画像形成装置およびプログラム
【課題】画像が正しく形成されていない記録媒体の面に再び画像の形成を可能とする手段を提供する。
【解決手段】画像形成装置１２の制御部１２０は、第１面形成用画像データに従い画像形成部１２３ａにより紙の第１面に形成させた画像を画像読取部１２４により読み取らせて生成した第１面読取画像データが示す画像と第１面形成用画像データが示す画像との照合結果に基づき第１面に正しく画像が形成されていると判定した場合、搬送機構１２２に紙の表裏反転を行わせた後、画像形成部１２３ｂへと搬送させ、第１面に正しく画像が形成されていないと判定した場合、搬送機構１２２に紙の表裏反転を行わせることなく画像形成部１２３ｂへと搬送させる。
【解決手段】画像形成装置１２の制御部１２０は、第１面形成用画像データに従い画像形成部１２３ａにより紙の第１面に形成させた画像を画像読取部１２４により読み取らせて生成した第１面読取画像データが示す画像と第１面形成用画像データが示す画像との照合結果に基づき第１面に正しく画像が形成されていると判定した場合、搬送機構１２２に紙の表裏反転を行わせた後、画像形成部１２３ｂへと搬送させ、第１面に正しく画像が形成されていないと判定した場合、搬送機構１２２に紙の表裏反転を行わせることなく画像形成部１２３ｂへと搬送させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって紙等の記録媒体上に形成された画像が正しく形成されているか否かを判定したい、というニーズがある。
【０００３】
上記ニーズを満たす技術の一例として、用紙の第１面および第２面の各々に印刷された画像に関し、印刷時に用いられた画像データと印刷された画像を読み取って得られた画像データとを照合することにより、正しく印刷がなされているかを判定し、正しく印刷がなされていないと判定した用紙に不良印刷を示すマークを印刷する技術を開示する文献として、例えば特許文献１がある。
【特許文献１】特開平０９−１３６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像が正しく形成されていない記録媒体の面に再び画像の形成を可能とする手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明は、第１の態様として、第１の画像データと第２の画像データとを取得する取得手段と、記録媒体の一の面に前記第１の画像データに従い画像を形成する第１の形成手段と、前記第１の形成手段により形成された画像を読み取ることにより第３の画像データを生成する読取手段と、記録媒体の他の面に前記第２の画像データに従い画像を形成可能な第２の形成手段と、前記第１の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えた後に前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えることなく前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を提供する。
【０００６】
また、本発明は、第２の態様として、上記第１の態様の画像形成装置であって、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データに従い画像を形成し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データが示す画像とは異なる画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、第３の態様として、上記第２の態様の画像形成装置であって、前記第１の画像データもしくは前記第３の画像データに基づき、前記第１の形成手段により形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている記録媒体上の位置を特定する特定手段を備え、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、第４の態様として、上記第２の態様の画像形成装置であって、前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記位置データが示す位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、第５の態様として、画像データを取得する取得手段と、記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記一の記録媒体の他の面との位置関係を入れ替えた後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記他の面との位置関係を入れ替えることなく前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、第６の態様として、画像データを取得する取得手段と、記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を、当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する画像形成装置を提供する。
【００１１】
また、本発明は、第７の態様として、上記第６の態様の画像形成装置であって、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送した後、前記位置関係の入れ替えをさらに１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで再度搬送し、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に画像の形成を行わない画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、第８の態様として、上記第５乃至７のいずれかの態様の画像形成装置であって、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面に前記取得手段により取得された画像データが示す画像とは異なる画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１３】
また、本発明は、第９の態様として、上記第８の態様の画像形成装置であって、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データもしくは前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データに基づき、前記一の面に形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている前記一の面上の位置を特定する特定手段を備え、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、第１０の態様として、上記第８の態様の画像形成装置であって、前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記位置データが示す位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１５】
また、本発明は、第１１の態様として、記録媒体上に画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることによって画像データを生成する読取手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置が有するコンピュータに、第１の画像データを取得する処理と、前記形成手段を制御して、一の記録媒体の有する一の面上へ前記第１の画像データに従った画像の形成を行わせる処理と、前記読取手段を制御して、前記形成手段により前記一の面上に形成された画像を読み取ることにより第２の画像データの生成を行わせる処理と、前記第１の画像データにより示される画像と前記第２の画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する処理と、前記形成手段による画像の形成が正しく行われていると判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と、前記形成手段による画像の形成が正しく行われていないと判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理とを実行させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
上記第１、５、６または１１の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、記録媒体の他の面に対し取得した画像データに従い画像の形成が可能な形成手段を用いて、記録媒体の一の面に再び画像の形成が可能となる。
【００１７】
上記第７の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、形成手段により他の面に対する画像の形成が行われない。
【００１８】
上記第２または８の態様によれば、記録媒体の他の面に取得した画像データに従い画像の形成が可能な形成手段により、正しく画像が形成されていない記録媒体の面に取得した画像データに従わない画像が形成される。
【００１９】
上記第３または９の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、一の面に形成されている画像のうち条件を満たすものの上に画像の形成が行われる。
【００２０】
上記第４または１０の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、一の面に形成されている画像のうち所定の位置に画像の形成が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（１）第１実施形態
以下に、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態にかかるシステム１の構成を示した図である。システム１は、ユーザが記録媒体上への画像の形成を指示する端末装置として機能するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１と、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上の両面の各々に画像形成を行うとともに、画像が正しく形成されているか否かに応じて記録媒体を異なる排紙トレイに排出する画像形成装置１２を備えている。画像形成装置１２が画像を形成する記録媒体は、例えば紙、フィルム等であり、表面に画像形成が可能なものであれば、いずれの記録媒体であってもよい。なお、以下の説明においては、例として、記録媒体は紙であるものとする。
【００２２】
図２は、ＰＣ１１の構成を示した図である。ＰＣ１１は、プログラムおよび各種データを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１１と、データを一時的に記憶し作業領域として利用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＨＤＤ１１１に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行いＰＣ１１の他の構成要素を制御することによりＰＣ１１を様々な装置として機能させるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１３と、他の装置との間でデータの送受信を行う通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１４と、ユーザの操作に従い信号を生成しＣＰＵ１１３に出力することによりユーザのデータ入力手段として機能するキーボード１１５と、文字や画像を表示するディスプレイ１１６と、これらの構成要素を相互に接続するバス１１７を備えている。ＰＣ１１は、キーボード１１５を用いたユーザの操作に応じて、ＨＤＤ１１１に記憶されている画像データを通信Ｉ／Ｆ１１４を介して画像形成装置１２に送信する。
【００２３】
以下の説明において、画像データは、例として、画像を構成する複数の画素の各々の濃度を２５６階調、すなわち０〜２５５のいずれかの整数である階調値で示す画素データの集まりにより画像を示す形式であるものとする。なお、階調値は濃度を示す指標の一例であり、濃度そのものではないが、以下の説明においては説明の便宜上、「階調値が示す濃度」を単に「濃度」というものとする。
【００２４】
また、画像データの形式は画素の濃度を階調値で示すものに限れられず、画像を示すデータであればいずれの形式のものでもよい。例えば、所定の濃度の領域を示すベクトル値の集まりとして画像を示す形式でもよいし、それらの形式の画像データに圧縮処理や暗号化処理等を施した形式であってもよい。さらに、例えば画像形成を行う装置がフォントデータを記憶しているような場合においては、それらのフォントデータにより示される文字等の配置および大きさを指定することにより、形成されるべき画像を特定するデータも本発明における画像データに含まれる。また、本明細書において「画像」とは、図形、文字、記号等、形状を有し視覚により感知されるものであればいずれであってもよい。
【００２５】
図３は画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。画像形成装置１２は、画像形成装置１２の動作および処理を制御する制御部１２０を備えている。図４は、制御部１２０の構成を示した図である。制御部１２０は、画像形成装置１２が備えるコンピュータであり、ＰＣ１１と同様の構成を備えている。すなわち、制御部１２０は、ＨＤＤ１２０１、ＲＡＭ１２０２、ＣＰＵ１２０３、通信Ｉ／Ｆ１２０４、キーボード１２０５、ディスプレイ１２０６およびそれらを相互に接続するバス１２０７を備えている。
【００２６】
図５は、制御部１２０のＣＰＵ１２０３がＨＤＤ１２０１に記憶されているアプリケーションを実行することにより、制御部１２０により実現される機能構成を示した図である。アプリケーション実行時の制御部１２０は、その機能構成として、記憶部１３０１と、ＰＣ１１から送信されてくる画像データを受信して記憶部１３０１に記憶させる受信部１３０２と、紙の搬送を制御する搬送制御部１３０３と、ＰＣ１１から受信部１３０２が受信した画像データに従った画像の形成を制御する形成制御部１３０４と、画像読み取りの制御を行う読取制御部１３０５と、紙に形成された画像のうち正しく形成されていない領域を特定する特定部１３０６と、特定部により特定された領域の面積が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定部１３０７とを備える。
【００２７】
なお、制御部１２０がアプリケーションを実行することにより図５に示す機能構成を備える代わりに、例えば図５に示す機能構成を各々をハードウェアにより実現してもよい。
【００２８】
図３に戻り、画像形成装置１２の構成の説明を続ける。画像形成装置１２は、まだ画像形成の行われていない紙の束を格納する給紙トレイ１２１と、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から紙を１枚ずつ分離し搬送ローラを用いて搬送する搬送機構１２２と、搬送機構１２２により搬送されてくる紙の表面にＰＣ１１から受信した画像データに従って画像を形成する画像形成部１２３ａおよび画像形成部１２３ｂと、画像形成部１２３ａにより紙の表面を形成された画像を読み取って画像を示す信号を生成する画像読取部１２４と、搬送機構１２２により画像形成装置１２の筐体から排出される紙を保持する排紙トレイ１２５および排紙トレイ１２６を備えている。
【００２９】
搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から最上位置の紙を分離し、分離した紙をポイントａ１およびポイントｂ１を経由してポイントｃに到達させる。搬送機構１２２は、紙の搬送経路上のポイントｃとポイントａ２との間に、紙の一の面と他の面との位置関係を入れ替える機構である反転部１２２０を有している。搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、反転部１２２０に設けられたゲート１２２１およびゲート１２２２の位置を切り替え、ポイントｃに到達した紙をポイントｄを経由してポイントｅに到達させた後、紙をポイントｅからポイントｄおよびポイントｇを経由してポイントａ２の方向に搬送することができる。その場合、ポイントａ２に到達した紙は、画像形成部１２３ａにより画像の形成された面が図３における下向きとなり、また画像形成部１２３ａにおける画像の形成時において紙の搬送方向の先頭に位置していた辺が搬送方向の末尾に位置している。以下、反転部１２２０による紙の一の面と他の面との位置関係の入れ替えを「表裏反転」と呼ぶ。
【００３０】
また、搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、ゲート１２２１の位置を切り替え、反転部１２２０による表裏反転を行うことなく、ポイントｃに到達した紙をポイントｆを経由してポイントａ２に到達させることができる。その場合、ポイントａ２に到達した紙は、画像形成部１２３ａにより画像の形成された面が図３における上向きのまま維持され、また画像形成部１２３ａにおける画像の形成時において紙の搬送方向の先頭に位置していた辺が搬送方向の先頭のまま変わらない。
【００３１】
なお、上述した反転部１２２０の機構は例示であって、紙の一の面と他の面との位置関係を入れ替える機構であればいずれのものであってもよい。例えば、ポイントｃとポイントａ２との間に紙の大きさより大きい受け皿を２枚、上下に配置し、上下に配置された受け皿の間に搬送されてきた紙が入ると、紙を挟んだ状態の受け皿を紙の搬送されてきた方向を回転軸とし１８０度回転させ、その後、２枚の受け皿の間に入っている紙をポイントａ２方向に引き出すように、反転部１２２０を構成してもよい。そのような反転部１２２０により紙の表裏反転が行われた場合、紙の面の位置は入れ替わるが、紙の搬送方向の先頭に位置する辺は変わらない。
【００３２】
搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、上記のようにポイントａ２まで搬送した紙を、さらにポイントｂ２まで搬送した後、ゲート１２２３の位置の切り替えにより、排紙トレイ１２５および排紙トレイ１２６のいずれかに排出する。
【００３３】
以下の説明において、紙がポイントａ１を通過する時点における紙の図３における上面を「第１面」、下面を「第２面」と呼ぶ。
【００３４】
搬送機構１２２により紙がポイントａ１とポイントｂ１の間を通過する間、画像形成部１２３ａは、形成制御部１３０４の制御に従い、紙の第１面に画像を形成する。また、搬送機構１２２により紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する間、画像形成部１２３ｂは、形成制御部１３０４の制御に従い、図３における紙の上面に画像を形成する。画像形成部１２３ｂが画像を形成する面は、搬送機構１２２が紙の表裏反転を行うか否かに応じて、第２面もしくは第１面のいずれかである。画像形成部１２３ａと画像形成部１２３ｂは、その構成および機能が共通している。従って、以下の説明において、画像形成部１２３ａと画像形成部１２３ｂとを区別する必要がない場合、それらを単に画像形成部１２３と呼ぶ。
【００３５】
画像形成部１２３は乾式電子写真方式の画像形成機構を備えている。より具体的には、画像形成部１２３は、円筒状のドラム基体の表面に感光層が形成された像保持体でありその中心軸を中心として回転する感光体１２３１と、感光体１２３１の表面に接触し感光体１２３１の表面を所定の電位に帯電させる帯電ロール１２３２と、帯電させられた感光体１２３１の表面に光を照射して感光体１２３１の表面に静電潜像を形成する露光器１２３３と、感光体１２３１の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給することにより感光体１２３１の表面にトナー像を形成させる現像器１２３４と、感光体１２３１の表面に形成されたトナー像を静電力等により紙上に転写する転写ロール１２３５と、紙上に転写されたトナー像を加熱溶融等により紙上に定着させる定着器１２３６を備えている。
【００３６】
なお、画像形成装置１２が備える画像形成部は乾式電子写真方式のものに限られず、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う画像形成機構を備えるものであれば、熱転写方式、感熱方式、ドットインパクト方式、乾式電子写真方式、インクジェット方式等のいずれの方式を用いたものであってもよい。
【００３７】
搬送機構１２２により紙がポイントｂ１とポイントｃの間を通過する間、画像読取部１２４は、読取制御部１３０５の制御に従い、図３における紙の上面に形成されている画像を読み取り、読み取った画像を示す信号を読取制御部１３０５に対し出力する。画像読取部１２４は光学式の画像読取機構を備えている。より具体的には、画像読取部１２４は、棒状の蛍光管を備え発光を行う発光器１２４１と、発光器１２４１に隣接するように列状に配置された複数の集光レンズおよび光センサの組の集まりである受光器１２４２を備えている。発光器１２４１および受光器１２４２は長手方向が紙の搬送方向にほぼ垂直となる位置に配置されている。発光器１２４１から発光された光は紙上で反射し、受光器１２４２の各レンズで集光され、光センサに受光される。その結果、受光器１２４２を構成する複数の光センサからは紙の片側から見える画像を示す信号が順次、読取制御部１３０５に対し出力される。
【００３８】
なお、画像形成装置１２が備える画像読取部は光学式のものに限られず、記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する機構を備えたものであれば、例えば記録媒体上で画像を形成しているトナーやインク等に含まれる磁性体を磁気的に検出したり、トナーやインク等に含まれる伝導体を電気的に検出したりするなど、他の方式のものであってもよい。また、図３に示される画像形成装置１２においては、搬送機構１２２により搬送される記録媒体の表面を位置の固定された画像読取部１２４が読み取るが、例えばポイントｂ１およびポイントｃの間の所定位置で停止した紙の図３における上面を、搬送機構により搬送される画像読取部１２４が順次読み取る方式や、面状に配置された光センサを備える画像読取部が一度に読み取る構成としてもよい。
【００３９】
続いて、画像形成装置１２の動作を説明する。ユーザがＰＣ１１を操作して記録媒体に形成を行いたい画像を示す画像データを指定すると、ＰＣ１１は指定された画像データを画像形成装置１２に送信する。画像形成装置１２の受信部１３０２はＰＣ１１から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部１３０１に記憶させる。以下、画像形成装置１２がＰＣ１１から受信した画像データを「受信画像データ」と呼ぶ。
【００４０】
なお、画像データは、複数ページにわたる画像を示す場合がある。以下の説明においては、形成制御部１３０４が画像の形成の際に複数ページにわたる画像を含む画像データから、画像の形成対象のページの画像を示す画像データを分離し、記憶部１３０１に記憶させるものとする。ただし、複数ページにわたる画像データを１つのデータとして送受信および記憶するか、複数のデータとして送受信および記憶するかは、いずれであってもよい。
【００４１】
以下の説明において、画像形成装置１２はＰＣ１１から図６に示す２ページにわたる画像を示す画像データを受信するものとする。図６（ａ）は第１ページの画像を示し、図６（ｂ）は第２ページの画像を示している。なお、図６（ａ）の矢印は図６（ａ）の画像が画像形成部１２３ａにより形成される際の紙の搬送方向を示し、図６（ｂ）の矢印は図６（ｂ）の画像が画像形成部１２３ｂにより形成される際の紙の搬送方向を示す。
【００４２】
図６の画像を示す受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、搬送制御部１３０３は給紙トレイ１２１から紙を分離し、分離した紙を搬送してポイントｃに到達させる。
【００４３】
また、受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、形成制御部１３０４は受信画像データから第１ページの画像を示す画像データを第１面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、紙がポイントａ１とポイントｂ１の間を通過する際に、第１面形成用画像データに従った画像を形成する。その結果、紙の第１面に図６（ａ）に示される画像が形成される。
【００４４】
また、画像読取部１２４は、第１面に画像が形成された紙がポイントｂ１とポイントｃの間を通過する際に、第１面を読み取り、読み取った結果を示す信号を読取制御部１３０５に順次出力する。読取制御部１３０５は、画像読取部１２４から受け取った信号に従い、第１面に見える画像を示す画像データを生成し、第１面読取画像データとして記憶部１３０１に記憶させる。
【００４５】
第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６は以下に説明する処理を行い、第１面形成用画像データが示す画像と第１面読取画像データが示す画像との間で濃度差が閾値以上となる領域を誤りの領域として特定する。
【００４６】
まず、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々と第１面読取画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々とを対応付ける。その際、第１面読取画像データが示す画像は、画像の形成時および読み取り時の位置ずれや伸び等により、第１面形成用画像データが示す画像からの変形を伴っている。従って、特定部１３０６は、例えば第１面読取画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、当該補正を施した第１面読取画像データの全体と第１面形成用画像データの全体とを比較し、それらの一致の程度が最も高くなる場合の第１面読取画像データを特定する。特定部１３０６は、そのように特定した補正後の第１面読取画像データ（以下、「補正第１面読取画像データ」と呼ぶ）が示す画像に含まれる画素と、第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間で位置が一致するものを対応付ける。
【００４７】
続いて、特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像に含まれる画素のうち、当該画素に対応付けた第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間に、所定の閾値以上、例えば３２以上の濃度差があるものを、誤り画素として特定する。特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像のうち誤り画素により形成される領域を誤りの領域として特定する。以上が、特定部１３０６による誤りの領域の特定処理である。特定部１３０６は、誤りの領域を特定すると、誤りの領域を示す誤領域指定データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。誤領域指定データは、例えば、誤り画素を「１」（黒）、誤り画素でない画素を「０」（白）で示す２値の画像データである。
【００４８】
誤領域指定データが記憶部１３０１に記憶されると、判定部１３０７は誤領域指定データが示す誤りの領域の面積が所定の閾値以上、例えば、補正第１面読取画像データが示す画像の全面積の０．１％にあたる面積以上であるか否かを判定する。判定部１３０７は、誤りの領域の面積が閾値以上であると判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＮＧ」を、誤りの領域の面積が閾値より小さいと判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＯＫ」を、記憶部１３０１に記憶させる。
【００４９】
搬送制御部１３０３は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０による紙の表裏反転を行わせた後、紙が排紙トレイ１２５に排出されるまで搬送させる。また、形成制御部１３０４は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する前に、受信画像データから第２ページの画像を示す画像データを第２面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、画像形成部１２３ｂを制御して、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、紙の第２面に第２面形成用画像データに従った画像を形成させる。その結果、排紙トレイ１２５には第１面に正しく画像の形成が行われていることが確認され、さらに第２面に画像の形成が行われた紙が載ることになる。
【００５０】
一方、搬送制御部１３０３は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０による紙の表裏反転を行わせることなく、紙が排紙トレイ１２６に排出されるまで搬送させる。また、形成制御部１３０４は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面に、紙面の全体を黒で覆う画像（以下、「塗りつぶし画像」と呼ぶ）を形成させる。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第１面の全体が黒で塗りつぶされ、第２面には画像の形成が行われていない紙が載ることになる。
【００５１】
データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶され、正しく画像の形成がなされた紙が排紙トレイ１２５に排出された場合、画像形成装置１２は一連の処理を完了する。一方、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶され、正しく画像の形成がなさていない紙が排紙トレイ１２６に排出された場合、画像形成装置１２は上記の一連の処理を繰り返し、新たな紙へ画像の形成をやり直す。
【００５２】
なお、塗りつぶし画像は隙間のない黒で紙面を覆う画像に限られず、第１面に形成されている画像の内容がそれを見る人にとって識別困難となるような画像であれば、例えば網掛け等のパターン等、いずれであってもよい。
【００５３】
（１−１）第１変形例
上述した第１実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す変形例を「第１変形例」と呼ぶ。第１変形例においては、第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定された場合、第１面の全面ではなく、第１面に形成されている画像のうち所定の条件を満たす領域にのみ、塗りつぶし画像の形成が行われる。
【００５４】
第１変形例において、記憶部１３０１には予め、例えば以下のような条件を示す条件データが記憶されている。
（ａ）＃＃＃−＃＃＃＃
（ｂ）＊−＊−＊
（ｃ）鈴木 一郎，佐藤 次郎，・・・
（ｄ）「Ｃ：￥地名一覧．ｃｓｖ」
【００５５】
条件（ａ）は、３桁の数字と４桁の数字を「−」で連結したものを示す画像を指定する条件である。例えば、日本の郵便番号を示す画像は条件（ａ）を満たす。条件（ｂ）は、桁数を問わない３つの数字を「−」で連結したものを示す画像を指定する条件である。例えば、日本の電話番号を示す画像は条件（ｂ）を満たす。条件（ｃ）は、「鈴木 一郎」、「佐藤 次郎」等で示される特定の文字列を示す画像を指定する条件である。また、条件（ｄ）は「Ｃ：￥地名一覧．ｃｓｖ」で特定されるデータファイルに含まれるデータが示す画像、例えばファイル「地名一覧．ｃｓｖ」が日本のあらゆる地名を示すデータを含む場合、それらの地名を示す文字列を示す画像を指定する条件である。なお、画像形成装置１２が条件（ｄ）に従い以下の処理を行うためには、例えば記憶部１３０１の「Ｃ：」で示される場所にファイル「地名一覧．ｃｓｖ」が予め記憶されている必要がある。
【００５６】
上記に示した条件は一例であって、例えば全ての文字を指定するもの、特定の文字を除く全ての文字を指定するもの、特定の形状の画像を指定するもの等、様々なものが考えられる。また、ある条件を満たすが他の条件を満たさないものの扱いを指定するなど、複数の条件の優先順位をさらに指定可能としてもよい。
【００５７】
第１変形例において、画像形成部１２３ａにより第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定され、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、特定部１３０６は第１面形成用画像データを記憶部１３０１から読み出し、第１面形成用画像データが示す画像のうち、条件データが示す条件を満たす画像の位置を特定する。
【００５８】
例えば第１面形成用画像データが、テキストデータ、テキストデータにより示される文字を示す画像の形状を示すフォントデータ（または予めフォントデータが記憶部１３０１に記憶されている場合、フォントデータを指定するデータ）、テキストデータにより示される文字を示す画像の形成されるべき紙面上の位置および大きさをそれぞれ示す位置データおよびサイズデータを含んでいるものとする。
【００５９】
特定部１３０６は、上記のような構成の第１面形成用画像データに含まれるテキストデータが示す文字列の中から、条件データが示す条件を満たす文字列を検索する。条件を満たす文字列が検索された場合、特定部１３０６は検索された文字列に含まれる文字の各々に関し、対応するフォントデータ、位置データおよびサイズデータに基づき、検索された文字列に含まれる文字が紙の第１面において形成されている領域を特定し、特定した領域の位置を示す位置データを生成する。
【００６０】
特定部１３０６により生成される位置データは、例えば［（１５６，５２６８），（１５２６，７５４８）］といった形式のデータである。この位置データは、第１面の例えば左上角を原点（０，０）とし、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とした場合における、点（１５６，５２６８）および点（１５２６，７５４８）を結んだ線分を対角線とする長方形の領域を示している。なお、位置データの形式は上記のものに限られない。
【００６１】
また、第１面形成用画像データがテキストデータを含まない場合や、条件データが示す条件が画像の形状を指定する場合などは、特定部１３０６は、例えば既知のテンプレートマッチング法等を用いて、第１面形成用画像データが示す画像に含まれる、条件データにより示される条件を満たす画像を特定し、特定した画像が第１面において占める領域を示す位置データを生成する。なお、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像に代えて、第１面読取画像データが示す画像に含まれる、条件データにより示される条件を満たす画像を特定するように構成してもよい。
【００６２】
特定部１３０６は、上記のように生成した位置データを記憶部１３０１に記憶させる。判定部１３０７によりデータ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶され、特定部１３０６により位置データが記憶部１３０１に記憶されると、形成制御部１３０４は紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面の位置データにより示される領域に塗りつぶし画像を形成させる。
【００６３】
図７は、第１変形例において、第１面への画像の形成が正しく行われなかった場合に排紙トレイ１２６に排出される紙の第１面に形成される画像を例示した図である。なお、図７（ａ）は塗りつぶし画像が黒の場合を示し、図７（ｂ）は塗りつぶし画像がドットパターンの場合を示している。
【００６４】
（１−２）第２変形例
上述した第１実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す変形例を「第２変形例」と呼ぶ。第２変形例においては、第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定された場合、第１面の全面ではなく、第１面に形成されている画像のうち所定の領域にのみ、塗りつぶし画像の形成が行われる。
【００６５】
第２変形例において、ユーザは画像の形成を画像形成装置１２に行わせる前に、例えばＰＣ１１を操作して、領域指定に用いる画像データ（以下、「領域指定用画像データ」と呼ぶ）をＰＣ１１から画像形成装置１２に送信させる。画像形成装置１２はＰＣ１１から領域指定用画像データを受信すると、領域指定用画像データが示す画像をディスプレイ１２０６に表示する。ユーザは、例えばキーボード１２０５を操作して、ディスプレイ１２０６に表示されている画像のうち、画像の形成が正しく行われなかった場合に塗りつぶしたいと考える領域を指定する。
【００６６】
図８は、ユーザが領域を指定する際にディスプレイ１２０６に表示される画像を示した図である。図８（ａ）は領域の指定が行われる前の画像、すなわち領域指定用画像データが示す画像を示し、図８（ｂ）は領域の指定が行われた後の画像を示している。なお、図８（ｂ）において、ユーザにより指定された領域は波線の長方形で示されている。ユーザが領域の指定を終え、キーボード１２０５を用いた所定の操作を行うと、画像形成装置１２はユーザにより指定された領域を示す位置データを生成し、記憶部１３０１に記憶する。
【００６７】
続いて、ユーザはＰＣ１１を操作して、紙の上に形成されるべき画像を示す画像データをＰＣ１１から画像形成装置１２に送信させる。その結果、画像形成装置１２により画像の形成が行われる。画像形成装置１２による画像の形成において、判定部１３０７により画像形成部１２３ａによる第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定され、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、形成制御部１３０４は紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面における位置データにより示される領域に塗りつぶし画像を形成させる。
【００６８】
第２変形例において、図８（ｂ）に示す領域がユーザにより指定され、図６（ａ）に示す画像の形成が正しく行われなかった場合には、図７に示す画像が第１面に形成され、第２面にはいずれの画像も形成されていない紙が排紙トレイ１２６に排出されることになる。
【００６９】
（２）第２実施形態
続いて、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下において、第２実施形態が第１実施形態と共通する点は必要なものに限り説明し、他を省略する。
【００７０】
図９は、第２実施形態にかかるシステム２が備える画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。第２実施形態における画像形成装置１２は、第１実施形態における画像形成装置１２が備えている画像形成部１２３ａおよび画像形成部１２３ｂの役割を兼ねる物理的に１つの機構である画像形成部１２３を備えている。また、第２実施形態における画像形成装置１２は、画像形成部１２３によりいずれかの面に画像の形成が可能なように紙を搬送した後、その紙を再度、画像形成部１２３により画像の形成が可能な位置に搬送する機構を備えた搬送機構１２２を備えている。そのため、第２実施形態における画像形成装置１２は紙の第１面および第２面の各々に画像を形成することが可能である。
【００７１】
図９のポイントａは図３のポイントａ１およびポイントａ２に対応している。また、図９のポイントｂは図３のポイントｂ１およびポイントｂ２に対応している。また、図９のポイントｃ〜ポイントｇは、図３のポイントｃ〜ポイントｇとほぼ対応しているが、反転部１２２０の設計が異なるため、第２実施形態において表裏反転が行われる場合の紙の搬送経路および表裏反転が行われない場合の紙の搬送経路は、第１実施形態におけるものと異なっている。
【００７２】
図１０は、第２実施形態における画像形成装置１２の動作を示すフロー図である。受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第１面への第１ページの画像の形成が可能となるように、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から最上位値の紙を分離し、ポイントａ、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達するように紙を搬送する。
【００７３】
紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３は形成制御部１３０４の制御に従い、受信画像データから取り出した第１面形成用画像データに従い、紙の第１面に画像を形成する（ステップＳ１）。また、紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する際、画像読取部１２４は読取制御部１３０５の制御に従い、画像形成部１２３により第１面に形成された画像を読み取り、読取制御部１３０５は第１面読取画像データを生成する（ステップＳ２）。
【００７４】
読取制御部１３０５により生成された第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６による第１面に関する誤りの領域の特定および判定部１３０７による判定が行われる（ステップＳ３）。
【００７５】
判定部１３０７が、第１面に関する誤りの領域の面積が所定の閾値以上であると判断し、データ「ＮＧ」を記憶部１３０１に記憶させた場合（ステップＳ３：ＮＧ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第１面へ塗りつぶし画像の形成が可能となるように、ポイントｃからポイントｄの方向に搬送してポイントｅに到達させた紙をそのまま同方向に搬送し、再びポイントａに到達させる。なお、この場合、再びポイントａに到達した紙は第１面が図９における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。
【００７６】
第１面に関するデータ「ＮＧ」が記憶されている状態で第１面に画像の形成された紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３は形成制御部１３０４の制御に従い、紙の第１面に塗りつぶし画像の形成を行う（ステップＳ４）。なお、第１面に塗りつぶし画像の形成がなされた紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する際、画像読取部１２４による読み取りは行われない。その後、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、ポイントｅに到達した紙をそれまでの搬送の方向とは逆方向に搬送するとともにゲート１２２１およびゲート１２２３の位置を切り替え、紙を排紙トレイ１２６に排出する（ステップＳ５）。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第１面に塗りつぶし画像が形成され、第２面には画像の形成が行われていない紙が載ることになる。
【００７７】
上記のように、正しく画像の形成が行われず塗りつぶし画像の形成を行った紙を排紙トレイ１２６に排出した画像形成装置１２は、新しい紙に対しステップＳ１以降の一連の処理を繰り返し、画像の形成をやり直す。
【００７８】
一方、判定部１３０７が、第１面に関する誤りの領域の面積が所定の閾値以上でないと判断し、データ「ＯＫ」を記憶部１３０１に記憶させた場合（ステップＳ３：ＯＫ）、制御部１２０は受信画像データに次ページの画像を示すデータが含まれているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７９】
この場合、次ページである第２ページの画像を示すデータが受信画像データに含まれているので（ステップＳ６：ＹＥＳ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第２面へ第２ページの画像の形成が可能となるように、ポイントｃからポイントｄの方向に搬送してポイントｅに到達させた紙をそれまでの搬送の方向と逆方向に搬送するとともに、ゲート１２２１およびゲート１２２２の位置を切り替え、ポイントｃおよびポイントｇを経由して、再びポイントａに到達させる（ステップＳ７）。なお、この場合、再びポイントａに到達した紙は第２面が図９における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。
【００８０】
その後、画像形成装置１２は第２面に対する第２ページの画像の形成に関し、ステップＳ１以降の処理を行う。すなわち、画像形成装置１２は、受信画像データから第２面形成用画像データを取り出し、第２面に第２面形成用画像データに従った画像の形成を行い（ステップＳ１）、第２面に形成した画像を読み取ってその結果を示す第２面読取画像データを生成し（ステップＳ２）、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき第２面に正しく画像が形成されたか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００８１】
判定部１３０７が、第２面に正しく画像が形成されていると判定し、第２面に関するデータ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合（ステップＳ３：ＯＫ）、制御部１２０は受信画像データに次ページの画像を示すデータが含まれているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００８２】
この場合、次ページの画像を示すデータは受信画像データに含まれていないので（ステップＳ６：ＮＯ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、ポイントｅに到達した紙をそれまでの搬送の方向とは逆方向に搬送するとともにゲート１２２１およびゲート１２２３の位置を切り替え、排紙トレイ１２５に排出する（ステップＳ８）。その結果、排紙トレイ１２５には第１面および第２面にともに正しく画像の形成が行われていることが確認された紙が載ることになる。従って、画像形成装置１２は一連の処理を終える。
【００８３】
一方、判定部１３０７が、第２面に正しく画像が形成されていないと判定し、第２面に関するデータ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合（ステップＳ３：ＮＧ）、画像形成装置１２は第２面に関し、ステップＳ４以降の処理を行う。すなわち、画像形成装置１２は、第２面に塗りつぶし画像を形成し（ステップＳ４）、塗りつぶし画像を形成した紙を排紙トレイ１２６に排出する（ステップＳ５）。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第２面に塗りつぶし画像が形成された紙が載ることになる。
【００８４】
上記のように、正しく画像の形成が行われず塗りつぶし画像の形成を行った紙を排紙トレイ１２６に排出した画像形成装置１２は、新しい紙に対しステップＳ１以降の一連の処理を繰り返し、画像の形成をやり直す。
【００８５】
（２−１）変形例
上述した第２実施形態を以下のように変形してもよい。図１１は、変形例における画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。図１１に示すように、変形例における画像形成装置１２の搬送機構１２２は、ポイントｅからポイントｆを経由してポイントａに至る搬送経路を有していない。そこで、塗りつぶし画像の形成を行う必要が生じた場合、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０により紙に対し表裏反転が２回行われるように紙を搬送し、画像形成部１２３により紙の同一の面に再び画像の形成が可能となるようにする。
【００８６】
図１２は、変形例における画像形成装置１２の動作を示すフロー図である。第１面もしくは第２面に関するデータ「ＮＧ」が記憶され（ステップＳ３：ＮＧ）、塗りつぶし画像の形成を行う必要が生じた場合、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、ポイントｅに到達した紙を搬送し、ポイントｄ、ポイントｃおよびポイントｇを経由してポイントａに到達させる（ステップＳ９）。例えば第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定された場合、ステップＳ９の後にポイントａに到達した紙は第２面が図１１における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。なお、ステップＳ９の表裏反転の後に紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３による画像の形成は行われない。
【００８７】
その後、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、ポイントｅに到達した紙をさらに搬送し、再度、ポイントｄ、ポイントｃおよびポイントｇを経由してポイントａに到達させる（ステップＳ１０）。例えば第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定された場合、ステップＳ９およびステップＳ１０を経てポイントａに到達した紙は第１面が図１１における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。ステップＳ１０の表裏反転の後に紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３による塗りつぶし画像の形成が行われる（ステップＳ４）。
【００８８】
（３）変形例
上述した第１および第２実施形態は、さらに以下のように変形してもよい。
上述した実施形態においてＰＣ１１および画像形成装置１２が備える各構成部の配置は自由に変更可能である。例えば、制御部１２０の役割をＰＣ１１に担わせ、画像形成部１２３の役割を果たす画像形成装置と、画像読取部１２４の役割を果たす画像読取装置とを表裏反転機能を備えた搬送装置を介して連結し、それらの装置をＰＣ１１に接続することにより本発明の実施形態にかかるシステムを実現してもよい。
【００８９】
また、上述した実施形態において制御部１２０が実行するアプリケーションをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供したり、通信手段を介して信号として送信することにより提供したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態にかかるシステムの構成を示した図である。
【図２】実施形態にかかるＰＣの構成を示した図である。
【図３】第１実施形態にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図４】実施形態にかかる制御部の構成を示した図である。
【図５】実施形態にかかる制御部の機能構成を示した図である。
【図６】実施形態にかかる画像データが示す画像を示した図である。
【図７】実施形態にかかる画像形成装置により形成される画像を示した図である。
【図８】実施形態にかかる画像形成装置のディスプレイに表示される画像を示した図である。
【図９】第２実施形態にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１０】第２実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【図１１】第２実施形態の変形例にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１２】第２実施形態の変形例にかかる画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９１】
１…システム、２…システム、１１…ＰＣ、１２…画像形成装置、１１１…ＨＤＤ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＣＰＵ、１１４…通信Ｉ／Ｆ、１１５…キーボード、１１６…ディスプレイ、１１７…バス、１２０…制御部、１２１…給紙トレイ、１２２…搬送機構、１２３…画像形成部、１２４…画像読取部、１２５…排紙トレイ、１２６…排紙トレイ、１２０１…ＨＤＤ、１２０２…ＲＡＭ、１２０３…ＣＰＵ、１２０４…通信Ｉ／Ｆ、１２０５…キーボード、１２０６…ディスプレイ、１２０７…バス、１２２０…反転部、１２２１…ゲート、１２２２…ゲート、１２２３…ゲート、１２３１…感光体、１２３２…帯電ロール、１２３３…露光器、１２３４…現像器、１２３５…転写ロール、１２３６…定着器、１２４１…発光器、１２４２…受光器、１３０１…記憶部、１３０２…受信部、１３０３…搬送制御部、１３０４…形成制御部、１３０５…読取制御部、１３０６…特定部、１３０７…判定部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって紙等の記録媒体上に形成された画像が正しく形成されているか否かを判定したい、というニーズがある。
【０００３】
上記ニーズを満たす技術の一例として、用紙の第１面および第２面の各々に印刷された画像に関し、印刷時に用いられた画像データと印刷された画像を読み取って得られた画像データとを照合することにより、正しく印刷がなされているかを判定し、正しく印刷がなされていないと判定した用紙に不良印刷を示すマークを印刷する技術を開示する文献として、例えば特許文献１がある。
【特許文献１】特開平０９−１３６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像が正しく形成されていない記録媒体の面に再び画像の形成を可能とする手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するために、本発明は、第１の態様として、第１の画像データと第２の画像データとを取得する取得手段と、記録媒体の一の面に前記第１の画像データに従い画像を形成する第１の形成手段と、前記第１の形成手段により形成された画像を読み取ることにより第３の画像データを生成する読取手段と、記録媒体の他の面に前記第２の画像データに従い画像を形成可能な第２の形成手段と、前記第１の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えた後に前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えることなく前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を提供する。
【０００６】
また、本発明は、第２の態様として、上記第１の態様の画像形成装置であって、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データに従い画像を形成し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データが示す画像とは異なる画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、第３の態様として、上記第２の態様の画像形成装置であって、前記第１の画像データもしくは前記第３の画像データに基づき、前記第１の形成手段により形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている記録媒体上の位置を特定する特定手段を備え、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、第４の態様として、上記第２の態様の画像形成装置であって、前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記位置データが示す位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、第５の態様として、画像データを取得する取得手段と、記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記一の記録媒体の他の面との位置関係を入れ替えた後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記他の面との位置関係を入れ替えることなく前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、第６の態様として、画像データを取得する取得手段と、記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を、当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する画像形成装置を提供する。
【００１１】
また、本発明は、第７の態様として、上記第６の態様の画像形成装置であって、前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送した後、前記位置関係の入れ替えをさらに１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで再度搬送し、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に画像の形成を行わない画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、第８の態様として、上記第５乃至７のいずれかの態様の画像形成装置であって、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面に前記取得手段により取得された画像データが示す画像とは異なる画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１３】
また、本発明は、第９の態様として、上記第８の態様の画像形成装置であって、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データもしくは前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データに基づき、前記一の面に形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている前記一の面上の位置を特定する特定手段を備え、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、第１０の態様として、上記第８の態様の画像形成装置であって、前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記位置データが示す位置に画像を形成する画像形成装置を提供する。
【００１５】
また、本発明は、第１１の態様として、記録媒体上に画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることによって画像データを生成する読取手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置が有するコンピュータに、第１の画像データを取得する処理と、前記形成手段を制御して、一の記録媒体の有する一の面上へ前記第１の画像データに従った画像の形成を行わせる処理と、前記読取手段を制御して、前記形成手段により前記一の面上に形成された画像を読み取ることにより第２の画像データの生成を行わせる処理と、前記第１の画像データにより示される画像と前記第２の画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する処理と、前記形成手段による画像の形成が正しく行われていると判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と、前記形成手段による画像の形成が正しく行われていないと判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理とを実行させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
上記第１、５、６または１１の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、記録媒体の他の面に対し取得した画像データに従い画像の形成が可能な形成手段を用いて、記録媒体の一の面に再び画像の形成が可能となる。
【００１７】
上記第７の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、形成手段により他の面に対する画像の形成が行われない。
【００１８】
上記第２または８の態様によれば、記録媒体の他の面に取得した画像データに従い画像の形成が可能な形成手段により、正しく画像が形成されていない記録媒体の面に取得した画像データに従わない画像が形成される。
【００１９】
上記第３または９の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、一の面に形成されている画像のうち条件を満たすものの上に画像の形成が行われる。
【００２０】
上記第４または１０の態様によれば、記録媒体の一の面に正しく画像が形成されていない場合、一の面に形成されている画像のうち所定の位置に画像の形成が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（１）第１実施形態
以下に、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態にかかるシステム１の構成を示した図である。システム１は、ユーザが記録媒体上への画像の形成を指示する端末装置として機能するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１と、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上の両面の各々に画像形成を行うとともに、画像が正しく形成されているか否かに応じて記録媒体を異なる排紙トレイに排出する画像形成装置１２を備えている。画像形成装置１２が画像を形成する記録媒体は、例えば紙、フィルム等であり、表面に画像形成が可能なものであれば、いずれの記録媒体であってもよい。なお、以下の説明においては、例として、記録媒体は紙であるものとする。
【００２２】
図２は、ＰＣ１１の構成を示した図である。ＰＣ１１は、プログラムおよび各種データを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１１と、データを一時的に記憶し作業領域として利用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＨＤＤ１１１に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行いＰＣ１１の他の構成要素を制御することによりＰＣ１１を様々な装置として機能させるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１３と、他の装置との間でデータの送受信を行う通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１４と、ユーザの操作に従い信号を生成しＣＰＵ１１３に出力することによりユーザのデータ入力手段として機能するキーボード１１５と、文字や画像を表示するディスプレイ１１６と、これらの構成要素を相互に接続するバス１１７を備えている。ＰＣ１１は、キーボード１１５を用いたユーザの操作に応じて、ＨＤＤ１１１に記憶されている画像データを通信Ｉ／Ｆ１１４を介して画像形成装置１２に送信する。
【００２３】
以下の説明において、画像データは、例として、画像を構成する複数の画素の各々の濃度を２５６階調、すなわち０〜２５５のいずれかの整数である階調値で示す画素データの集まりにより画像を示す形式であるものとする。なお、階調値は濃度を示す指標の一例であり、濃度そのものではないが、以下の説明においては説明の便宜上、「階調値が示す濃度」を単に「濃度」というものとする。
【００２４】
また、画像データの形式は画素の濃度を階調値で示すものに限れられず、画像を示すデータであればいずれの形式のものでもよい。例えば、所定の濃度の領域を示すベクトル値の集まりとして画像を示す形式でもよいし、それらの形式の画像データに圧縮処理や暗号化処理等を施した形式であってもよい。さらに、例えば画像形成を行う装置がフォントデータを記憶しているような場合においては、それらのフォントデータにより示される文字等の配置および大きさを指定することにより、形成されるべき画像を特定するデータも本発明における画像データに含まれる。また、本明細書において「画像」とは、図形、文字、記号等、形状を有し視覚により感知されるものであればいずれであってもよい。
【００２５】
図３は画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。画像形成装置１２は、画像形成装置１２の動作および処理を制御する制御部１２０を備えている。図４は、制御部１２０の構成を示した図である。制御部１２０は、画像形成装置１２が備えるコンピュータであり、ＰＣ１１と同様の構成を備えている。すなわち、制御部１２０は、ＨＤＤ１２０１、ＲＡＭ１２０２、ＣＰＵ１２０３、通信Ｉ／Ｆ１２０４、キーボード１２０５、ディスプレイ１２０６およびそれらを相互に接続するバス１２０７を備えている。
【００２６】
図５は、制御部１２０のＣＰＵ１２０３がＨＤＤ１２０１に記憶されているアプリケーションを実行することにより、制御部１２０により実現される機能構成を示した図である。アプリケーション実行時の制御部１２０は、その機能構成として、記憶部１３０１と、ＰＣ１１から送信されてくる画像データを受信して記憶部１３０１に記憶させる受信部１３０２と、紙の搬送を制御する搬送制御部１３０３と、ＰＣ１１から受信部１３０２が受信した画像データに従った画像の形成を制御する形成制御部１３０４と、画像読み取りの制御を行う読取制御部１３０５と、紙に形成された画像のうち正しく形成されていない領域を特定する特定部１３０６と、特定部により特定された領域の面積が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定部１３０７とを備える。
【００２７】
なお、制御部１２０がアプリケーションを実行することにより図５に示す機能構成を備える代わりに、例えば図５に示す機能構成を各々をハードウェアにより実現してもよい。
【００２８】
図３に戻り、画像形成装置１２の構成の説明を続ける。画像形成装置１２は、まだ画像形成の行われていない紙の束を格納する給紙トレイ１２１と、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から紙を１枚ずつ分離し搬送ローラを用いて搬送する搬送機構１２２と、搬送機構１２２により搬送されてくる紙の表面にＰＣ１１から受信した画像データに従って画像を形成する画像形成部１２３ａおよび画像形成部１２３ｂと、画像形成部１２３ａにより紙の表面を形成された画像を読み取って画像を示す信号を生成する画像読取部１２４と、搬送機構１２２により画像形成装置１２の筐体から排出される紙を保持する排紙トレイ１２５および排紙トレイ１２６を備えている。
【００２９】
搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から最上位置の紙を分離し、分離した紙をポイントａ１およびポイントｂ１を経由してポイントｃに到達させる。搬送機構１２２は、紙の搬送経路上のポイントｃとポイントａ２との間に、紙の一の面と他の面との位置関係を入れ替える機構である反転部１２２０を有している。搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、反転部１２２０に設けられたゲート１２２１およびゲート１２２２の位置を切り替え、ポイントｃに到達した紙をポイントｄを経由してポイントｅに到達させた後、紙をポイントｅからポイントｄおよびポイントｇを経由してポイントａ２の方向に搬送することができる。その場合、ポイントａ２に到達した紙は、画像形成部１２３ａにより画像の形成された面が図３における下向きとなり、また画像形成部１２３ａにおける画像の形成時において紙の搬送方向の先頭に位置していた辺が搬送方向の末尾に位置している。以下、反転部１２２０による紙の一の面と他の面との位置関係の入れ替えを「表裏反転」と呼ぶ。
【００３０】
また、搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、ゲート１２２１の位置を切り替え、反転部１２２０による表裏反転を行うことなく、ポイントｃに到達した紙をポイントｆを経由してポイントａ２に到達させることができる。その場合、ポイントａ２に到達した紙は、画像形成部１２３ａにより画像の形成された面が図３における上向きのまま維持され、また画像形成部１２３ａにおける画像の形成時において紙の搬送方向の先頭に位置していた辺が搬送方向の先頭のまま変わらない。
【００３１】
なお、上述した反転部１２２０の機構は例示であって、紙の一の面と他の面との位置関係を入れ替える機構であればいずれのものであってもよい。例えば、ポイントｃとポイントａ２との間に紙の大きさより大きい受け皿を２枚、上下に配置し、上下に配置された受け皿の間に搬送されてきた紙が入ると、紙を挟んだ状態の受け皿を紙の搬送されてきた方向を回転軸とし１８０度回転させ、その後、２枚の受け皿の間に入っている紙をポイントａ２方向に引き出すように、反転部１２２０を構成してもよい。そのような反転部１２２０により紙の表裏反転が行われた場合、紙の面の位置は入れ替わるが、紙の搬送方向の先頭に位置する辺は変わらない。
【００３２】
搬送機構１２２は、搬送制御部１３０３の制御に従い、上記のようにポイントａ２まで搬送した紙を、さらにポイントｂ２まで搬送した後、ゲート１２２３の位置の切り替えにより、排紙トレイ１２５および排紙トレイ１２６のいずれかに排出する。
【００３３】
以下の説明において、紙がポイントａ１を通過する時点における紙の図３における上面を「第１面」、下面を「第２面」と呼ぶ。
【００３４】
搬送機構１２２により紙がポイントａ１とポイントｂ１の間を通過する間、画像形成部１２３ａは、形成制御部１３０４の制御に従い、紙の第１面に画像を形成する。また、搬送機構１２２により紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する間、画像形成部１２３ｂは、形成制御部１３０４の制御に従い、図３における紙の上面に画像を形成する。画像形成部１２３ｂが画像を形成する面は、搬送機構１２２が紙の表裏反転を行うか否かに応じて、第２面もしくは第１面のいずれかである。画像形成部１２３ａと画像形成部１２３ｂは、その構成および機能が共通している。従って、以下の説明において、画像形成部１２３ａと画像形成部１２３ｂとを区別する必要がない場合、それらを単に画像形成部１２３と呼ぶ。
【００３５】
画像形成部１２３は乾式電子写真方式の画像形成機構を備えている。より具体的には、画像形成部１２３は、円筒状のドラム基体の表面に感光層が形成された像保持体でありその中心軸を中心として回転する感光体１２３１と、感光体１２３１の表面に接触し感光体１２３１の表面を所定の電位に帯電させる帯電ロール１２３２と、帯電させられた感光体１２３１の表面に光を照射して感光体１２３１の表面に静電潜像を形成する露光器１２３３と、感光体１２３１の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給することにより感光体１２３１の表面にトナー像を形成させる現像器１２３４と、感光体１２３１の表面に形成されたトナー像を静電力等により紙上に転写する転写ロール１２３５と、紙上に転写されたトナー像を加熱溶融等により紙上に定着させる定着器１２３６を備えている。
【００３６】
なお、画像形成装置１２が備える画像形成部は乾式電子写真方式のものに限られず、ＰＣ１１から送信される画像データに従い記録媒体上に画像形成を行う画像形成機構を備えるものであれば、熱転写方式、感熱方式、ドットインパクト方式、乾式電子写真方式、インクジェット方式等のいずれの方式を用いたものであってもよい。
【００３７】
搬送機構１２２により紙がポイントｂ１とポイントｃの間を通過する間、画像読取部１２４は、読取制御部１３０５の制御に従い、図３における紙の上面に形成されている画像を読み取り、読み取った画像を示す信号を読取制御部１３０５に対し出力する。画像読取部１２４は光学式の画像読取機構を備えている。より具体的には、画像読取部１２４は、棒状の蛍光管を備え発光を行う発光器１２４１と、発光器１２４１に隣接するように列状に配置された複数の集光レンズおよび光センサの組の集まりである受光器１２４２を備えている。発光器１２４１および受光器１２４２は長手方向が紙の搬送方向にほぼ垂直となる位置に配置されている。発光器１２４１から発光された光は紙上で反射し、受光器１２４２の各レンズで集光され、光センサに受光される。その結果、受光器１２４２を構成する複数の光センサからは紙の片側から見える画像を示す信号が順次、読取制御部１３０５に対し出力される。
【００３８】
なお、画像形成装置１２が備える画像読取部は光学式のものに限られず、記録媒体上に形成された画像を読み取って画像データを生成する機構を備えたものであれば、例えば記録媒体上で画像を形成しているトナーやインク等に含まれる磁性体を磁気的に検出したり、トナーやインク等に含まれる伝導体を電気的に検出したりするなど、他の方式のものであってもよい。また、図３に示される画像形成装置１２においては、搬送機構１２２により搬送される記録媒体の表面を位置の固定された画像読取部１２４が読み取るが、例えばポイントｂ１およびポイントｃの間の所定位置で停止した紙の図３における上面を、搬送機構により搬送される画像読取部１２４が順次読み取る方式や、面状に配置された光センサを備える画像読取部が一度に読み取る構成としてもよい。
【００３９】
続いて、画像形成装置１２の動作を説明する。ユーザがＰＣ１１を操作して記録媒体に形成を行いたい画像を示す画像データを指定すると、ＰＣ１１は指定された画像データを画像形成装置１２に送信する。画像形成装置１２の受信部１３０２はＰＣ１１から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部１３０１に記憶させる。以下、画像形成装置１２がＰＣ１１から受信した画像データを「受信画像データ」と呼ぶ。
【００４０】
なお、画像データは、複数ページにわたる画像を示す場合がある。以下の説明においては、形成制御部１３０４が画像の形成の際に複数ページにわたる画像を含む画像データから、画像の形成対象のページの画像を示す画像データを分離し、記憶部１３０１に記憶させるものとする。ただし、複数ページにわたる画像データを１つのデータとして送受信および記憶するか、複数のデータとして送受信および記憶するかは、いずれであってもよい。
【００４１】
以下の説明において、画像形成装置１２はＰＣ１１から図６に示す２ページにわたる画像を示す画像データを受信するものとする。図６（ａ）は第１ページの画像を示し、図６（ｂ）は第２ページの画像を示している。なお、図６（ａ）の矢印は図６（ａ）の画像が画像形成部１２３ａにより形成される際の紙の搬送方向を示し、図６（ｂ）の矢印は図６（ｂ）の画像が画像形成部１２３ｂにより形成される際の紙の搬送方向を示す。
【００４２】
図６の画像を示す受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、搬送制御部１３０３は給紙トレイ１２１から紙を分離し、分離した紙を搬送してポイントｃに到達させる。
【００４３】
また、受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、形成制御部１３０４は受信画像データから第１ページの画像を示す画像データを第１面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、紙がポイントａ１とポイントｂ１の間を通過する際に、第１面形成用画像データに従った画像を形成する。その結果、紙の第１面に図６（ａ）に示される画像が形成される。
【００４４】
また、画像読取部１２４は、第１面に画像が形成された紙がポイントｂ１とポイントｃの間を通過する際に、第１面を読み取り、読み取った結果を示す信号を読取制御部１３０５に順次出力する。読取制御部１３０５は、画像読取部１２４から受け取った信号に従い、第１面に見える画像を示す画像データを生成し、第１面読取画像データとして記憶部１３０１に記憶させる。
【００４５】
第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６は以下に説明する処理を行い、第１面形成用画像データが示す画像と第１面読取画像データが示す画像との間で濃度差が閾値以上となる領域を誤りの領域として特定する。
【００４６】
まず、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々と第１面読取画像データが示す画像を構成する複数の画素の各々とを対応付ける。その際、第１面読取画像データが示す画像は、画像の形成時および読み取り時の位置ずれや伸び等により、第１面形成用画像データが示す画像からの変形を伴っている。従って、特定部１３０６は、例えば第１面読取画像データに傾き補正、伸縮補正、位置補正等を施し、当該補正を施した第１面読取画像データの全体と第１面形成用画像データの全体とを比較し、それらの一致の程度が最も高くなる場合の第１面読取画像データを特定する。特定部１３０６は、そのように特定した補正後の第１面読取画像データ（以下、「補正第１面読取画像データ」と呼ぶ）が示す画像に含まれる画素と、第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間で位置が一致するものを対応付ける。
【００４７】
続いて、特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像に含まれる画素のうち、当該画素に対応付けた第１面形成用画像データが示す画像に含まれる画素との間に、所定の閾値以上、例えば３２以上の濃度差があるものを、誤り画素として特定する。特定部１３０６は、補正第１面読取画像データが示す画像のうち誤り画素により形成される領域を誤りの領域として特定する。以上が、特定部１３０６による誤りの領域の特定処理である。特定部１３０６は、誤りの領域を特定すると、誤りの領域を示す誤領域指定データを生成し、記憶部１３０１に記憶させる。誤領域指定データは、例えば、誤り画素を「１」（黒）、誤り画素でない画素を「０」（白）で示す２値の画像データである。
【００４８】
誤領域指定データが記憶部１３０１に記憶されると、判定部１３０７は誤領域指定データが示す誤りの領域の面積が所定の閾値以上、例えば、補正第１面読取画像データが示す画像の全面積の０．１％にあたる面積以上であるか否かを判定する。判定部１３０７は、誤りの領域の面積が閾値以上であると判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＮＧ」を、誤りの領域の面積が閾値より小さいと判定した場合はその判定結果を示すデータ「ＯＫ」を、記憶部１３０１に記憶させる。
【００４９】
搬送制御部１３０３は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０による紙の表裏反転を行わせた後、紙が排紙トレイ１２５に排出されるまで搬送させる。また、形成制御部１３０４は、データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する前に、受信画像データから第２ページの画像を示す画像データを第２面形成用画像データとして分離し記憶部１３０１に記憶させた後、画像形成部１２３ｂを制御して、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、紙の第２面に第２面形成用画像データに従った画像を形成させる。その結果、排紙トレイ１２５には第１面に正しく画像の形成が行われていることが確認され、さらに第２面に画像の形成が行われた紙が載ることになる。
【００５０】
一方、搬送制御部１３０３は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０による紙の表裏反転を行わせることなく、紙が排紙トレイ１２６に排出されるまで搬送させる。また、形成制御部１３０４は、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面に、紙面の全体を黒で覆う画像（以下、「塗りつぶし画像」と呼ぶ）を形成させる。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第１面の全体が黒で塗りつぶされ、第２面には画像の形成が行われていない紙が載ることになる。
【００５１】
データ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶され、正しく画像の形成がなされた紙が排紙トレイ１２５に排出された場合、画像形成装置１２は一連の処理を完了する。一方、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶され、正しく画像の形成がなさていない紙が排紙トレイ１２６に排出された場合、画像形成装置１２は上記の一連の処理を繰り返し、新たな紙へ画像の形成をやり直す。
【００５２】
なお、塗りつぶし画像は隙間のない黒で紙面を覆う画像に限られず、第１面に形成されている画像の内容がそれを見る人にとって識別困難となるような画像であれば、例えば網掛け等のパターン等、いずれであってもよい。
【００５３】
（１−１）第１変形例
上述した第１実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す変形例を「第１変形例」と呼ぶ。第１変形例においては、第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定された場合、第１面の全面ではなく、第１面に形成されている画像のうち所定の条件を満たす領域にのみ、塗りつぶし画像の形成が行われる。
【００５４】
第１変形例において、記憶部１３０１には予め、例えば以下のような条件を示す条件データが記憶されている。
（ａ）＃＃＃−＃＃＃＃
（ｂ）＊−＊−＊
（ｃ）鈴木 一郎，佐藤 次郎，・・・
（ｄ）「Ｃ：￥地名一覧．ｃｓｖ」
【００５５】
条件（ａ）は、３桁の数字と４桁の数字を「−」で連結したものを示す画像を指定する条件である。例えば、日本の郵便番号を示す画像は条件（ａ）を満たす。条件（ｂ）は、桁数を問わない３つの数字を「−」で連結したものを示す画像を指定する条件である。例えば、日本の電話番号を示す画像は条件（ｂ）を満たす。条件（ｃ）は、「鈴木 一郎」、「佐藤 次郎」等で示される特定の文字列を示す画像を指定する条件である。また、条件（ｄ）は「Ｃ：￥地名一覧．ｃｓｖ」で特定されるデータファイルに含まれるデータが示す画像、例えばファイル「地名一覧．ｃｓｖ」が日本のあらゆる地名を示すデータを含む場合、それらの地名を示す文字列を示す画像を指定する条件である。なお、画像形成装置１２が条件（ｄ）に従い以下の処理を行うためには、例えば記憶部１３０１の「Ｃ：」で示される場所にファイル「地名一覧．ｃｓｖ」が予め記憶されている必要がある。
【００５６】
上記に示した条件は一例であって、例えば全ての文字を指定するもの、特定の文字を除く全ての文字を指定するもの、特定の形状の画像を指定するもの等、様々なものが考えられる。また、ある条件を満たすが他の条件を満たさないものの扱いを指定するなど、複数の条件の優先順位をさらに指定可能としてもよい。
【００５７】
第１変形例において、画像形成部１２３ａにより第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定され、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、特定部１３０６は第１面形成用画像データを記憶部１３０１から読み出し、第１面形成用画像データが示す画像のうち、条件データが示す条件を満たす画像の位置を特定する。
【００５８】
例えば第１面形成用画像データが、テキストデータ、テキストデータにより示される文字を示す画像の形状を示すフォントデータ（または予めフォントデータが記憶部１３０１に記憶されている場合、フォントデータを指定するデータ）、テキストデータにより示される文字を示す画像の形成されるべき紙面上の位置および大きさをそれぞれ示す位置データおよびサイズデータを含んでいるものとする。
【００５９】
特定部１３０６は、上記のような構成の第１面形成用画像データに含まれるテキストデータが示す文字列の中から、条件データが示す条件を満たす文字列を検索する。条件を満たす文字列が検索された場合、特定部１３０６は検索された文字列に含まれる文字の各々に関し、対応するフォントデータ、位置データおよびサイズデータに基づき、検索された文字列に含まれる文字が紙の第１面において形成されている領域を特定し、特定した領域の位置を示す位置データを生成する。
【００６０】
特定部１３０６により生成される位置データは、例えば［（１５６，５２６８），（１５２６，７５４８）］といった形式のデータである。この位置データは、第１面の例えば左上角を原点（０，０）とし、右方向をＸ軸、下方向をＹ軸とした場合における、点（１５６，５２６８）および点（１５２６，７５４８）を結んだ線分を対角線とする長方形の領域を示している。なお、位置データの形式は上記のものに限られない。
【００６１】
また、第１面形成用画像データがテキストデータを含まない場合や、条件データが示す条件が画像の形状を指定する場合などは、特定部１３０６は、例えば既知のテンプレートマッチング法等を用いて、第１面形成用画像データが示す画像に含まれる、条件データにより示される条件を満たす画像を特定し、特定した画像が第１面において占める領域を示す位置データを生成する。なお、特定部１３０６は第１面形成用画像データが示す画像に代えて、第１面読取画像データが示す画像に含まれる、条件データにより示される条件を満たす画像を特定するように構成してもよい。
【００６２】
特定部１３０６は、上記のように生成した位置データを記憶部１３０１に記憶させる。判定部１３０７によりデータ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶され、特定部１３０６により位置データが記憶部１３０１に記憶されると、形成制御部１３０４は紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面の位置データにより示される領域に塗りつぶし画像を形成させる。
【００６３】
図７は、第１変形例において、第１面への画像の形成が正しく行われなかった場合に排紙トレイ１２６に排出される紙の第１面に形成される画像を例示した図である。なお、図７（ａ）は塗りつぶし画像が黒の場合を示し、図７（ｂ）は塗りつぶし画像がドットパターンの場合を示している。
【００６４】
（１−２）第２変形例
上述した第１実施形態を以下のように変形してもよい。以下に示す変形例を「第２変形例」と呼ぶ。第２変形例においては、第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定された場合、第１面の全面ではなく、第１面に形成されている画像のうち所定の領域にのみ、塗りつぶし画像の形成が行われる。
【００６５】
第２変形例において、ユーザは画像の形成を画像形成装置１２に行わせる前に、例えばＰＣ１１を操作して、領域指定に用いる画像データ（以下、「領域指定用画像データ」と呼ぶ）をＰＣ１１から画像形成装置１２に送信させる。画像形成装置１２はＰＣ１１から領域指定用画像データを受信すると、領域指定用画像データが示す画像をディスプレイ１２０６に表示する。ユーザは、例えばキーボード１２０５を操作して、ディスプレイ１２０６に表示されている画像のうち、画像の形成が正しく行われなかった場合に塗りつぶしたいと考える領域を指定する。
【００６６】
図８は、ユーザが領域を指定する際にディスプレイ１２０６に表示される画像を示した図である。図８（ａ）は領域の指定が行われる前の画像、すなわち領域指定用画像データが示す画像を示し、図８（ｂ）は領域の指定が行われた後の画像を示している。なお、図８（ｂ）において、ユーザにより指定された領域は波線の長方形で示されている。ユーザが領域の指定を終え、キーボード１２０５を用いた所定の操作を行うと、画像形成装置１２はユーザにより指定された領域を示す位置データを生成し、記憶部１３０１に記憶する。
【００６７】
続いて、ユーザはＰＣ１１を操作して、紙の上に形成されるべき画像を示す画像データをＰＣ１１から画像形成装置１２に送信させる。その結果、画像形成装置１２により画像の形成が行われる。画像形成装置１２による画像の形成において、判定部１３０７により画像形成部１２３ａによる第１面への画像の形成が正しく行われていないと判定され、データ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合、形成制御部１３０４は紙がポイントａ２とポイントｂ２の間を通過する際に、画像形成部１２３ｂを制御して、紙の第１面における位置データにより示される領域に塗りつぶし画像を形成させる。
【００６８】
第２変形例において、図８（ｂ）に示す領域がユーザにより指定され、図６（ａ）に示す画像の形成が正しく行われなかった場合には、図７に示す画像が第１面に形成され、第２面にはいずれの画像も形成されていない紙が排紙トレイ１２６に排出されることになる。
【００６９】
（２）第２実施形態
続いて、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、第１実施形態とその構成、動作において多くの点で共通しているので、以下において、第２実施形態が第１実施形態と共通する点は必要なものに限り説明し、他を省略する。
【００７０】
図９は、第２実施形態にかかるシステム２が備える画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。第２実施形態における画像形成装置１２は、第１実施形態における画像形成装置１２が備えている画像形成部１２３ａおよび画像形成部１２３ｂの役割を兼ねる物理的に１つの機構である画像形成部１２３を備えている。また、第２実施形態における画像形成装置１２は、画像形成部１２３によりいずれかの面に画像の形成が可能なように紙を搬送した後、その紙を再度、画像形成部１２３により画像の形成が可能な位置に搬送する機構を備えた搬送機構１２２を備えている。そのため、第２実施形態における画像形成装置１２は紙の第１面および第２面の各々に画像を形成することが可能である。
【００７１】
図９のポイントａは図３のポイントａ１およびポイントａ２に対応している。また、図９のポイントｂは図３のポイントｂ１およびポイントｂ２に対応している。また、図９のポイントｃ〜ポイントｇは、図３のポイントｃ〜ポイントｇとほぼ対応しているが、反転部１２２０の設計が異なるため、第２実施形態において表裏反転が行われる場合の紙の搬送経路および表裏反転が行われない場合の紙の搬送経路は、第１実施形態におけるものと異なっている。
【００７２】
図１０は、第２実施形態における画像形成装置１２の動作を示すフロー図である。受信画像データが記憶部１３０１に記憶されると、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第１面への第１ページの画像の形成が可能となるように、給紙トレイ１２１に格納されている紙の束から最上位値の紙を分離し、ポイントａ、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達するように紙を搬送する。
【００７３】
紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３は形成制御部１３０４の制御に従い、受信画像データから取り出した第１面形成用画像データに従い、紙の第１面に画像を形成する（ステップＳ１）。また、紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する際、画像読取部１２４は読取制御部１３０５の制御に従い、画像形成部１２３により第１面に形成された画像を読み取り、読取制御部１３０５は第１面読取画像データを生成する（ステップＳ２）。
【００７４】
読取制御部１３０５により生成された第１面読取画像データが記憶部１３０１に記憶されると、特定部１３０６による第１面に関する誤りの領域の特定および判定部１３０７による判定が行われる（ステップＳ３）。
【００７５】
判定部１３０７が、第１面に関する誤りの領域の面積が所定の閾値以上であると判断し、データ「ＮＧ」を記憶部１３０１に記憶させた場合（ステップＳ３：ＮＧ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第１面へ塗りつぶし画像の形成が可能となるように、ポイントｃからポイントｄの方向に搬送してポイントｅに到達させた紙をそのまま同方向に搬送し、再びポイントａに到達させる。なお、この場合、再びポイントａに到達した紙は第１面が図９における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。
【００７６】
第１面に関するデータ「ＮＧ」が記憶されている状態で第１面に画像の形成された紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３は形成制御部１３０４の制御に従い、紙の第１面に塗りつぶし画像の形成を行う（ステップＳ４）。なお、第１面に塗りつぶし画像の形成がなされた紙がポイントｂとポイントｃの間を通過する際、画像読取部１２４による読み取りは行われない。その後、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、ポイントｅに到達した紙をそれまでの搬送の方向とは逆方向に搬送するとともにゲート１２２１およびゲート１２２３の位置を切り替え、紙を排紙トレイ１２６に排出する（ステップＳ５）。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第１面に塗りつぶし画像が形成され、第２面には画像の形成が行われていない紙が載ることになる。
【００７７】
上記のように、正しく画像の形成が行われず塗りつぶし画像の形成を行った紙を排紙トレイ１２６に排出した画像形成装置１２は、新しい紙に対しステップＳ１以降の一連の処理を繰り返し、画像の形成をやり直す。
【００７８】
一方、判定部１３０７が、第１面に関する誤りの領域の面積が所定の閾値以上でないと判断し、データ「ＯＫ」を記憶部１３０１に記憶させた場合（ステップＳ３：ＯＫ）、制御部１２０は受信画像データに次ページの画像を示すデータが含まれているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７９】
この場合、次ページである第２ページの画像を示すデータが受信画像データに含まれているので（ステップＳ６：ＹＥＳ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、画像形成部１２３により第２面へ第２ページの画像の形成が可能となるように、ポイントｃからポイントｄの方向に搬送してポイントｅに到達させた紙をそれまでの搬送の方向と逆方向に搬送するとともに、ゲート１２２１およびゲート１２２２の位置を切り替え、ポイントｃおよびポイントｇを経由して、再びポイントａに到達させる（ステップＳ７）。なお、この場合、再びポイントａに到達した紙は第２面が図９における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。
【００８０】
その後、画像形成装置１２は第２面に対する第２ページの画像の形成に関し、ステップＳ１以降の処理を行う。すなわち、画像形成装置１２は、受信画像データから第２面形成用画像データを取り出し、第２面に第２面形成用画像データに従った画像の形成を行い（ステップＳ１）、第２面に形成した画像を読み取ってその結果を示す第２面読取画像データを生成し（ステップＳ２）、第２面形成用画像データおよび第２面読取画像データに基づき第２面に正しく画像が形成されたか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００８１】
判定部１３０７が、第２面に正しく画像が形成されていると判定し、第２面に関するデータ「ＯＫ」が記憶部１３０１に記憶された場合（ステップＳ３：ＯＫ）、制御部１２０は受信画像データに次ページの画像を示すデータが含まれているか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００８２】
この場合、次ページの画像を示すデータは受信画像データに含まれていないので（ステップＳ６：ＮＯ）、搬送機構１２２は搬送制御部１３０３の制御に従い、ポイントｅに到達した紙をそれまでの搬送の方向とは逆方向に搬送するとともにゲート１２２１およびゲート１２２３の位置を切り替え、排紙トレイ１２５に排出する（ステップＳ８）。その結果、排紙トレイ１２５には第１面および第２面にともに正しく画像の形成が行われていることが確認された紙が載ることになる。従って、画像形成装置１２は一連の処理を終える。
【００８３】
一方、判定部１３０７が、第２面に正しく画像が形成されていないと判定し、第２面に関するデータ「ＮＧ」が記憶部１３０１に記憶された場合（ステップＳ３：ＮＧ）、画像形成装置１２は第２面に関し、ステップＳ４以降の処理を行う。すなわち、画像形成装置１２は、第２面に塗りつぶし画像を形成し（ステップＳ４）、塗りつぶし画像を形成した紙を排紙トレイ１２６に排出する（ステップＳ５）。その結果、排紙トレイ１２６には、正しく画像の形成が行われていないと判定された第２面に塗りつぶし画像が形成された紙が載ることになる。
【００８４】
上記のように、正しく画像の形成が行われず塗りつぶし画像の形成を行った紙を排紙トレイ１２６に排出した画像形成装置１２は、新しい紙に対しステップＳ１以降の一連の処理を繰り返し、画像の形成をやり直す。
【００８５】
（２−１）変形例
上述した第２実施形態を以下のように変形してもよい。図１１は、変形例における画像形成装置１２の構成の概要を示した図である。図１１に示すように、変形例における画像形成装置１２の搬送機構１２２は、ポイントｅからポイントｆを経由してポイントａに至る搬送経路を有していない。そこで、塗りつぶし画像の形成を行う必要が生じた場合、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、反転部１２２０により紙に対し表裏反転が２回行われるように紙を搬送し、画像形成部１２３により紙の同一の面に再び画像の形成が可能となるようにする。
【００８６】
図１２は、変形例における画像形成装置１２の動作を示すフロー図である。第１面もしくは第２面に関するデータ「ＮＧ」が記憶され（ステップＳ３：ＮＧ）、塗りつぶし画像の形成を行う必要が生じた場合、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、ポイントｅに到達した紙を搬送し、ポイントｄ、ポイントｃおよびポイントｇを経由してポイントａに到達させる（ステップＳ９）。例えば第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定された場合、ステップＳ９の後にポイントａに到達した紙は第２面が図１１における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。なお、ステップＳ９の表裏反転の後に紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３による画像の形成は行われない。
【００８７】
その後、搬送制御部１３０３は搬送機構１２２を制御して、ポイントｅに到達した紙をさらに搬送し、再度、ポイントｄ、ポイントｃおよびポイントｇを経由してポイントａに到達させる（ステップＳ１０）。例えば第１面に形成された画像が正しく形成されていないと判定された場合、ステップＳ９およびステップＳ１０を経てポイントａに到達した紙は第１面が図１１における上面となっている。搬送機構１２２は上記のようにポイントａに再び到達させた紙をさらに搬送し、ポイントｂ、ポイントｃおよびポイントｄを経由してポイントｅに到達させる。ステップＳ１０の表裏反転の後に紙がポイントａとポイントｂの間を通過する際、画像形成部１２３による塗りつぶし画像の形成が行われる（ステップＳ４）。
【００８８】
（３）変形例
上述した第１および第２実施形態は、さらに以下のように変形してもよい。
上述した実施形態においてＰＣ１１および画像形成装置１２が備える各構成部の配置は自由に変更可能である。例えば、制御部１２０の役割をＰＣ１１に担わせ、画像形成部１２３の役割を果たす画像形成装置と、画像読取部１２４の役割を果たす画像読取装置とを表裏反転機能を備えた搬送装置を介して連結し、それらの装置をＰＣ１１に接続することにより本発明の実施形態にかかるシステムを実現してもよい。
【００８９】
また、上述した実施形態において制御部１２０が実行するアプリケーションをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供したり、通信手段を介して信号として送信することにより提供したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態にかかるシステムの構成を示した図である。
【図２】実施形態にかかるＰＣの構成を示した図である。
【図３】第１実施形態にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図４】実施形態にかかる制御部の構成を示した図である。
【図５】実施形態にかかる制御部の機能構成を示した図である。
【図６】実施形態にかかる画像データが示す画像を示した図である。
【図７】実施形態にかかる画像形成装置により形成される画像を示した図である。
【図８】実施形態にかかる画像形成装置のディスプレイに表示される画像を示した図である。
【図９】第２実施形態にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１０】第２実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【図１１】第２実施形態の変形例にかかる画像形成装置の構成を示した図である。
【図１２】第２実施形態の変形例にかかる画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９１】
１…システム、２…システム、１１…ＰＣ、１２…画像形成装置、１１１…ＨＤＤ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ＣＰＵ、１１４…通信Ｉ／Ｆ、１１５…キーボード、１１６…ディスプレイ、１１７…バス、１２０…制御部、１２１…給紙トレイ、１２２…搬送機構、１２３…画像形成部、１２４…画像読取部、１２５…排紙トレイ、１２６…排紙トレイ、１２０１…ＨＤＤ、１２０２…ＲＡＭ、１２０３…ＣＰＵ、１２０４…通信Ｉ／Ｆ、１２０５…キーボード、１２０６…ディスプレイ、１２０７…バス、１２２０…反転部、１２２１…ゲート、１２２２…ゲート、１２２３…ゲート、１２３１…感光体、１２３２…帯電ロール、１２３３…露光器、１２３４…現像器、１２３５…転写ロール、１２３６…定着器、１２４１…発光器、１２４２…受光器、１３０１…記憶部、１３０２…受信部、１３０３…搬送制御部、１３０４…形成制御部、１３０５…読取制御部、１３０６…特定部、１３０７…判定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データと第２の画像データとを取得する取得手段と、
記録媒体の一の面に前記第１の画像データに従い画像を形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段により形成された画像を読み取ることにより第３の画像データを生成する読取手段と、
記録媒体の他の面に前記第２の画像データに従い画像を形成可能な第２の形成手段と、
前記第１の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えた後に前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えることなく前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データに従い画像を形成し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データが示す画像とは異なる画像を形成する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の画像データもしくは前記第３の画像データに基づき、前記第１の形成手段により形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている記録媒体上の位置を特定する特定手段を備え、
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記位置データが示す位置に画像を形成する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データを取得する取得手段と、
記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、
前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記一の記録媒体の他の面との位置関係を入れ替えた後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記他の面との位置関係を入れ替えることなく前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置。
【請求項６】
画像データを取得する取得手段と、
記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、
前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を、当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する
画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送した後、前記位置関係の入れ替えをさらに１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで再度搬送し、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に画像の形成を行わない
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面に前記取得手段により取得された画像データが示す画像とは異なる画像を形成する
請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データもしくは前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データに基づき、前記一の面に形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている前記一の面上の位置を特定する特定手段を備え、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記位置データが示す位置に画像を形成する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体上に画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることによって画像データを生成する読取手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置が有するコンピュータに、
第１の画像データを取得する処理と、
前記形成手段を制御して、一の記録媒体の有する一の面上へ前記第１の画像データに従った画像の形成を行わせる処理と、
前記読取手段を制御して、前記形成手段により前記一の面上に形成された画像を読み取ることにより第２の画像データの生成を行わせる処理と、
前記第１の画像データにより示される画像と前記第２の画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する処理と、
前記形成手段による画像の形成が正しく行われていると判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と、
前記形成手段による画像の形成が正しく行われていないと判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と
を実行させるプログラム。
【請求項１】
第１の画像データと第２の画像データとを取得する取得手段と、
記録媒体の一の面に前記第１の画像データに従い画像を形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段により形成された画像を読み取ることにより第３の画像データを生成する読取手段と、
記録媒体の他の面に前記第２の画像データに従い画像を形成可能な第２の形成手段と、
前記第１の画像データが示す画像と前記第３の画像データが示す画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えた後に前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記第１の形成手段により画像の形成された記録媒体を当該記録媒体の一の面と他の面との位置関係を入れ替えることなく前記第２の形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データに従い画像を形成し、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体に前記第２の画像データが示す画像とは異なる画像を形成する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の画像データもしくは前記第３の画像データに基づき、前記第１の形成手段により形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている記録媒体上の位置を特定する特定手段を備え、
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、
前記第２の形成手段は、前記第１の形成手段による画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる記録媒体上の前記位置データが示す位置に画像を形成する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データを取得する取得手段と、
記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、
前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記一の記録媒体の他の面との位置関係を入れ替えた後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記一の記録媒体を前記一の面と前記他の面との位置関係を入れ替えることなく前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備える画像形成装置。
【請求項６】
画像データを取得する取得手段と、
記録媒体上に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成された画像を読み取ることにより画像データを生成する読取手段と、
前記形成手段により一の記録媒体の一の面に画像が形成された場合、前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データにより示される画像と前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記一の面に画像の形成が正しく行われているか否かを判定する判定手段と、
前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を、当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送し、
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する
画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記形成手段により前記一の面に画像の形成された記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送した後、前記位置関係の入れ替えをさらに１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで再度搬送し、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に画像の形成を行わない
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていると前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面とは異なる他の面に前記取得手段により取得された画像データに従い画像を形成し、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面に前記取得手段により取得された画像データが示す画像とは異なる画像を形成する
請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記形成手段が前記一の面に対する画像の形成に用いた画像データもしくは前記読取手段が前記一の面に形成された画像を読み取って生成した画像データに基づき、前記一の面に形成された画像のうち所定の条件を満たす画像が形成されている前記一の面上の位置を特定する特定手段を備え、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記特定手段が特定した位置に画像を形成する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、記録媒体上の所定の位置を示す位置データを取得し、
前記形成手段は、前記一の面に画像の形成が正しく行われていないと前記判定手段が判定した場合、前記搬送手段により搬送されてくる前記一の記録媒体の前記一の面上の前記位置データが示す位置に画像を形成する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体上に画像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成された画像を読み取ることによって画像データを生成する読取手段と、前記形成手段によりいずれかの面に画像の形成された記録媒体を当該記録媒体が有する一の面と他の面との位置関係の入れ替えを行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送する搬送手段とを備える画像形成装置が有するコンピュータに、
第１の画像データを取得する処理と、
前記形成手段を制御して、一の記録媒体の有する一の面上へ前記第１の画像データに従った画像の形成を行わせる処理と、
前記読取手段を制御して、前記形成手段により前記一の面上に形成された画像を読み取ることにより第２の画像データの生成を行わせる処理と、
前記第１の画像データにより示される画像と前記第２の画像データにより示される画像との間で濃度の差が閾値以上である領域の面積に基づき、前記形成手段による画像の形成が正しく行われているか否かを判定する処理と、
前記形成手段による画像の形成が正しく行われていると判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを１回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と、
前記形成手段による画像の形成が正しく行われていないと判定した場合、前記搬送手段を制御し、前記一の記録媒体を、前記位置関係の入れ替えを２回行った後に前記形成手段により画像の形成が可能となる位置に至るまで搬送させる処理と
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−６１６４６（Ｐ２００９−６１６４６Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３０６３８（Ｐ２００７−２３０６３８）
【出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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