画像形成装置
【目的】 温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができる画像形成装置を提供する。
【構成】 カウンタ２０１，フリップフロップ２０２〜２０４で，第１のレーザ光検出センサの検出信号ＤＥＴＰ１を入力してから第２のレーザ光検出センサの検出信号を入力するまでの間の走査時間（カウント数）を計測し，制御回路２０５により，計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，クロック生成回路２０６で書き込みクロック周波数を補正して，走査速度の変化に応じた書き込みクロック周波数の制御を行う。
【構成】 カウンタ２０１，フリップフロップ２０２〜２０４で，第１のレーザ光検出センサの検出信号ＤＥＴＰ１を入力してから第２のレーザ光検出センサの検出信号を入力するまでの間の走査時間（カウント数）を計測し，制御回路２０５により，計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，クロック生成回路２０６で書き込みクロック周波数を補正して，走査速度の変化に応じた書き込みクロック周波数の制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置に関し，より詳細には，少なくとも２つ以上のレーザ光検出手段によって，レーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測し，計測値に基づいて書き込みクロック周波数を補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置として，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置がある。近年，このような画像形成装置では，低コスト化・軽量化等の目的で，プラスチックレンズが使用されるようになっている。
【０００３】また，レーザプリンター，レーザファクシリ装置，レーザ複写機等の画像形成装置の普及や，用途の広がりに伴って，画像の等倍性（変倍の精確さ）の要求がさらに高くなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来のプラスチックレンズを用いた画像形成装置では，低コスト化・軽量化等を図ることができるも，環境温度の変化や，機内温度の変化等によって，プラスチックレンズの状態が変化するため，感光体の像面での走査位置が変化し，主走査方向の倍率誤差が発生し，高品位の画像を得られなくなるという問題点があった。特に，拡大・縮小等を精確に行う必要がある複写機においては，画像の等倍性（変倍の精確さ）が低下するため問題となっていた。
【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであって，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達成するために，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，計測手段の計測結果に基づいて，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 およびＴ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算することにより，書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段とを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００７】なお，前記所定のクロックは，ある一定の周波数であるものとする。また，ある一定の周波数は，ある一定の書き込みクロック周波数であるものとする。また，ある一定の書き込みクロック周波数は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であるものとする。あるいは，ある一定の書き込みクロック周波数は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であるものとする。
【０００８】また，前記基本となる書込周波数ｆ0 は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であるものとする。あるいは，基本となる書込周波数ｆ0 は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であるものとする。
【０００９】また，前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）は，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表されるものとする。
【００１０】また，前述した構成に加えて，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためデータとを記憶する記憶手段を備え，前記書込周波数補正手段は，記憶手段に記憶してあるレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータから基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０を求めるものとする。
【００１１】また，前述した構成に加えて，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶する記憶手段を備え，Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，書込周波数補正手段は，記憶手段に記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータからＴd を求めるものとする。
【００１２】また，前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，基本となる書込周波数ｆ0 を書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了するものする。あるいは，前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に決定し，補正動作を終了するものとする。また，前記書込周波数補正手段は，エラーが発生した場合には補正動作終了時にエラーメッセージを出力するものとする。
【００１３】また，前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号（同期検知信号）として用いるものとする。
【００１４】また，前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものとする。あるいは，前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものとする。
【００１５】また，前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないものとする。
【００１６】
【作用】本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出し，書込周波数補正手段により，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御する。
【００１７】
【実施例】以下，本発明の画像形成装置について，〔実施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕，〔実施例４〕，〔実施例５〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】〔実施例１〕図１は，実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す。レーザダイオード１０１から出射されたレーザ光はポリゴンミラー１０２に入射する。ポリゴンミラー１０２は正確な多角形をしており，一定方向に一定の速度で回転している。この回転速度は，感光体ドラム１０３の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー１０２の面数によって決定されている。
【００１９】ポリゴンミラー１０２に入射されたレーザ光は，その反射光がポリゴンミラー１０２の回転によって偏向される。偏向されたレーザ光はｆθレンズ１０４に入射する。ｆθレンズ１０４は低コスト化・軽量化の目的からプラスチックレンズで形成されており，角速度が一定の走査光を感光体ドラム１０３上で等速走査するように変換して，感光体ドラム１０３上で最小点となるように結像し，さらに面倒れ補正機構も有している。
【００２０】ｆθレンズ１０４を通過したレーザ光は，先ず，画像域外に配置された第１のレーザ光検出センサ１０５の位置に到達し，次に感光体ドラム１０３を得て，さらに画像域外に配置された第２のレーザ光検出センサ１０６の位置に到達して，それぞれ受光される。ここで，第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６が本実施例のレーザ光検出手段であり，特に，第１のレーザ光検出センサ１０５は，レーザ光走査同期信号（同期検知信号）の検出を行うための同期検知センサとしての役割も果たしている。
【００２１】第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６は，レーザ光を受光するとそれぞれ検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２を書込クロック生成回路１０７へ出力する。
【００２２】書込クロック生成回路１０７は，検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２に基づいて，第１のレーザ光検出センサ１０５がレーザ光を検出してから第２のレーザ光検出センサ１０６がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測して，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正し，該書き込みクロック周波数に基づいて，書き込みクロックＣＬＫ0 を出力する。なお，このとき，書込クロック生成回路１０７は，書き込みクロックＣＬＫ0 として互いに位相の異なる複数のクロックを出力する。また，書込クロック生成回路１０７は書込クロックの生成によって，書き込み倍率を補正するため倍率補正回路と呼ぶこともできる。
【００２３】書込クロック生成回路１０７から出力された書き込みクロックＣＬＫ0 は，位相同期回路１０８に入力される。また，位相同期回路１０８には，第１のレーザ光検出センサ１０５からレーザ光の１走査毎に得られる同期検知信号が入力される。
【００２４】位相同期回路１０８は，互いに位相の異なる複数のクロックからなる書き込みクロックＣＬＫ0 のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとしてレーザ駆動回路１０９へ出力する。
【００２５】一方，レーザ駆動回路１０９は，書き込みクロックＣＬＫに同期させて，画像形成を行う画像信号（画像データ）に基づいてレーザダイオード１０１を発光させて，レーザ光の出力を行う。
【００２６】図２は，書込クロック生成回路１０７の構成を示し，カウンタ２０１と，フリップフロップ２０２〜２０３と，制御回路２０５と，クロック生成回路２０６とを備えている。
【００２７】以上の構成において，図２の書込クロック生成回路１０７の構成および図３の書込クロック生成回路１０７の動作フローチャートを参照してその動作を説明する。
【００２８】先ず，ステップＳ３０１において，第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（カウント数）Ｔ１の測定を行う。具体的には，図２に示す各部が以下のように動作する。カウンタ２０１は，入力される計測用クロックＩＣＬＫをカウントし，第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号ＤＥＴＰ１によってクリアされる。フリップフロップ（ＤＦＦ１）２０２は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってカウンタ２０１のデータをラッチする。ラッチされたデータは第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（ＤＥＴＰ１−ＤＥＴＰ２）に相当する。フリップフロップ（ＤＦＦ２）２０３およびフリップフロップ（ＤＦＦ３）２０４は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってラッチするタイミングをカウンタ２０１の入力クロックに同期させる回路である。
【００２９】次に，ステップＳ３０２において，制御回路２０５は，倍率補正時（書込クロックの補正時）にはフリップフロップ２０２の／ＯＣ信号を“Ｈ”から“Ｌ”にセットしてラッチされたカウント数を読み込み，計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１と，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算する。
【００３０】次に，制御回路２０５は，カウント数の読み込みが終了すると，正常にカウントが行われたかを判断し（Ｓ３０３），エラーを検知した場合（カウント数が正常でなかった場合など）にはエラー処理を施し（Ｓ３０５），正常時には上記にｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式の演算結果をクロック生成回路２０６にセットして倍率補正の動作を完了する（Ｓ３０４）。なお，クロック生成回路（ＰＬＬ）２０６は，制御回路２０５から出力されたデータに応じた周波数で互いに異なる位相を有する複数のクロックＣＬＫ0 を生成し出力する。
【００３１】また，少なくとも２個以上のレーザ光検出センサ間の走査時間をカウンタを用いてクロック数をカウントすることによって測定する場合，入力クロックの周波数が変化するとカウント数の処理（正常／異常の判断，補正演算等）が複雑になってしまう。そこで，実施例１では，カウント数の計測時のクロック（すなわち，計測用クロックＩＣＬＫ）の周波数を，ある一定の周波数にすることにより，制御回路２０５の処理を大幅に軽減できるようにしている。
【００３２】前述した実施例１では，走査されるレーザ光を画像形成装置の画像記録面に集光し結像させるための走査光学系（書き込み部）の環境変動等による光学特性の変化に対応して自動的に倍率補正を行うことができる。また，あらかじめ初期倍率調整時の補正データを装置に記憶させておくことにより，同一の構成で初期倍率調整と，経時の倍率補正を行うことが可能である。
【００３３】また，倍率補正動作中に何らかのエラー，例えば補正範囲を超えてしまったり，レーザ光検出センサの破損により走査時間の測定が不可能になり，倍率補正ができなくなってしまったりということが発生した場合に，制御回路２０５がエラーを検知して補正動作を中断し，前述したステップＳ３０５のエラー処理において，補正の基本となる書き込みクロック周波数（例えば初期倍率調整書き込みクロック周波数，もしくは理論値より算出した書き込みクロック周波数）を設定する様な構成になっている。上記の構成にすることにより，装置が画像を形成できなくなることが防止され，発生したエラーを解消するまでの期間でも装置を動作させておくことができる。ただし，同期検知信号の出力手段の破損など，画像形成が不可能になってしまうようなエラーに関してはこの限りではない。換言すれば，倍率補正時に画像形成に大きな支障がないエラーが発生した場合にはこれを一時的に回避することができる。
【００３４】一方，このようなエラーが起こった場合，書込クロック生成回路１０７内で処理をしてしまうと，本回路より上位の制御部ではこのエラーを認識することなく画像形成装置が通常の状態であるとして装置の制御を行うことになる。よってエラーが発生した場合には発生したエラーの内容をメッセージとして本動作よりも上位の制御部に通知することにより，上位の制御部はエラーメッセージに対応し，操作者や上位のシステムに警告を発行し，迅速なエラー回避を実現できる。また前述のとおり，エラー回避までの間でもそれほど画像品質を劣化させることなく装置を作動させておくことが可能である。
【００３５】また，走査時間を測定する目的で使用しているレーザ光検出センサは，レーザ光検出センサの位置でレーザが点灯していれば１個の光源に対して毎主走査に１回の検出信号を得ることができる。そこで，前述したように第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号を書き込みクロックの位相同期や画像記録制御信号の生成のための同期検知信号として用いることにより，操作時間の測定と同期検知信号検出にレーザ光検出センサを共有できるため，装置の構成が簡略になり，また構成部品の低減もはかれるためコストダウンの効果も得られる。
【００３６】また，補正書込周波数ｆ１の設定は，基本的に画像形成時以外の任意のタイミングで行うことができる。しかし，本発明における書き込みクロックの補正（倍率補正）は装置の環境変動に対して画像品質を維持することを目的としているので，補正書込周波数ｆ１の決定および設定のタイミングは画像形成のタイミングに可能なかぎり近づけることが望ましい。補正書込周波数ｆ１を設定するタイミングをスタートボタンの押下時に行うことにより，倍率補正直後に画像の形成が行われるため，経時の環境変動に左右されることなく，高品質な画像出力を維持することができる。あるいは，一回のスタートボタンの押下によって複数の画像（フレ−ム）の形成を行う場合に，補正書込周波数ｆ１を設定するタイミングを連続記録時のフレームとフレームとの間に行うことにより，連続動作時の環境温度上昇等による画像品質の劣化を防止し，高品質な画像出力を維持することができる。
【００３７】〔実施例２〕実施例２は，実施例１と同様の構成および動作において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の周波数を，一定の書き込みクロック周波数とするものである。
【００３８】書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ0 は位相同期回路１０８に入力される。位相同期回路１０８にはレーザの１走査ごとに得られる同期検知信号（第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号）が入力され，書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ0 のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとして出力する。よって毎レーザ走査（以下レーザ走査（方向）を主走査（方向），またレーザ走査方向に直行する方向を副走査方向と呼ぶ）でクロックの位相誤差の少ない書き込みクロックを得ることが可能になる。
【００３９】前述のとおり，倍率補正のためのレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は主走査の周期に同期した信号によってカウンタのリセットやデータのラッチ等を行うため，図２においてカウンタ２０１の入力クロック（ＩＣＬＫ）に主走査の同期検知信号に略同期した一定の書き込みクロックを用いることによって，レーザ光検出センサの検出信号とクロックとの位相ずれによるカウントミスがなくなり，レーザ光検出センサ間の走査時間の測定を高精度に行うことが可能となる。また，書き込みクロックを用いて走査時間の測定を行うようにすれば，例えば画像形成装置の記録条件が変化しても記録条件に応じた一定の書き込みクロックを用いれば良いので，制御回路２０５の変更を低減することもでき，汎用性の高い装置の提供が可能になる。
【００４０】〔実施例３〕実施例３は，実施例１と同様の構成において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の書き込みクロック周波数を，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とするものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「基本となる書込周波数ｆ0 」として，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数を用いるものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）」として，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表される関数を用いるものである。
【００４１】また，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためのデータとを記憶するメモリ（図示せず）を備え，書込クロック生成回路１０７は，前記メモリに記憶してあるレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータから基本となる走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ０を求めるようにしたものである。
【００４２】以下，図２および図４のフローチャートを参照して，その動作を説明する。先ず，ステップＳ４０１において，倍率補正のスタート時に，レーザ光検出センサ間の走査時間を測定するためのカウンタ２０１の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を設定する。たとえば，計測用クロックＩＣＬＫに書き込みクロックを用いる場合には，図２においてクロック生成回路２０６に走査時間測定用の一定の書き込みクロック周波数を設定すればよい。
【００４３】計測用クロックＩＣＬＫの周波数の設定が終了したら走査時間の測定を行い（Ｓ４０２），測定結果を制御回路２０５に取り込む（Ｓ４０３）。
【００４４】制御回路２０５では，ここで測定が正常に行われたかどうかを判断し（Ｓ４０４），異常が検知された場合にはステップＳ４０５へ進み所定のエラー処理を実行して処理を終了する。一方，正常な場合にはステップＳ４０６へ進む。
【００４５】走査時間の測定データＴが取り込まれると，測定データＴを計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１に設定し（Ｓ４０６），初期倍率調整が終了しているがどうかを判断する（Ｓ４０７）。終了していない場合には測定結果を初期データＴｍｅｍ．として所定のメモリ（図示せず）に記憶し（Ｓ４０８），基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および基本となる書込周波数ｆ0 として，画像形成条件とレーザ光検出センサ間隔と結像光学系の理論値より算出した値をそれぞれ設定する（Ｓ４０９，Ｓ４１０）。
【００４６】一方，ステップＳ４０７において初期倍率調整が終了している場合には，Ｔ０およびｆ０に初期倍率調整時に記憶したデータもしくは記憶データから換算した値（ｆｍｅｍ．およびＴｍｅｍ．）を設定し（Ｓ４１１），ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式およびＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式を用いて補正書込周波数ｆ１の決定（演算）を行う（Ｓ４１２）。なお，初期倍率調整時に記憶するデータは測定値，クロックそのもののデータでなくともよい。
【００４７】ここで，補正書込周波数ｆ１の決定（演算）に用いられるＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表される関数Ｆ（Ｔ１）は，初期倍率調整時の倍率を１としたときのと倍率補正時の倍率の逆数を表わしている。以下に本式の導出の過程を示す。
【００４８】倍率を一定に保つためには，書き込みクロックｆと走査時間ｔとの関係が（１）式を満たせばよい。
ｆ×ｔ＝ 一定 ‥‥‥（１）
【００４９】また，経時的に環境（たとえば環境温度）が変化してレーザ光検出センサの間隔が変化した場合の倍率ｄと走査時間ｔには（２）式の関係があることが確認されている。ただし，αは補正係数（定数）である。
ｄ＝α×ｔ ‥‥‥（２）
【００５０】従って，倍率補正時の倍率誤差Δｄは（２）式より以下の（３）式のように算出される。
Δｄ＝α×（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ０ ‥‥‥（３）
【００５１】さらに，（１）式および（３）式より下式の（４）式の関係が得られる。
１／（１＋Δｄ) ＝ｆ１／ｆ０ ‥‥‥（４）
【００５２】このようにして，（３）式および（４）式よりをＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式を用いて補正書込周波数の決定が可能であることが導かれる。
【００５３】補正書込周波数の演算が行われると，その結果から演算が正常に行われたかを判断し（Ｓ４１３），正常な場合は補正書込周波数ｆ１のデータをクロック生成回路２０６に設定し（Ｓ４１４），異常が検知された場合には，エラー処理をして倍率補正動作を終了する（Ｓ４１５）。
【００５４】クロック生成回路２０６にデータが設定されると。ここで再度初期倍率調整が終了しているかを判断する（Ｓ４１６）。終了している場合には倍率補正動作を終了し，終了していない場合には，初期倍率補正を行って初期倍率調整書き込みクロックを決定してその結果を記憶し，倍率補正動作を終了する（Ｓ４１７，Ｓ４１８，Ｓ４１９）。
【００５５】このように実施例３の方式で倍率補正を行う場合，初期倍率補正後の倍率を１として補正を行うので，基本となる書込周波数ｆ0 を，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とすることで，高精度な倍率補正を行えるようになる。また，計測用クロックＩＣＬＫのある一定の書き込みクロック周波数として，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とすることにより，クロック生成回路２０６への設定データの共有化を図ることができ，倍率補正動作の効率を向上させることができる。
【００５６】さらに，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためのデータとを記憶するメモリ（図示せず）を設け，書込クロック生成回路１０７が前記メモリに記憶してあるレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータから基本となる走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ０を求めることにより，演算誤差による補正精度の劣化を防ぐことができる。
【００５７】また，上記のステップＳ４０５および４１５のエラー処理において，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に決定した書き込みクロック周波数に設定するような構成とすれば，装置の電源を切ったり，装置を初期状態にリセットしなければ，大きな環境変動が起こらない限りは形成する画像の品質を著しく劣化させることを避けることができる。
【００５８】〔実施例４〕
【００５９】実施例４は，実施例１と同様の構成において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の書き込みクロック周波数を補正を行う前の基本書き込みクロック周波数とするものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「基本となる書込周波数ｆ0 」として，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数を用いるものである。
【００６０】さらに，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶するメモリ（図示せず）を備え，Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1−Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，書込クロック生成回路１０７は，メモリに記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータから前記Ｔd を求めるようにしたものである。
【００６１】以下，図２および図５のフローチャートを参照して，その動作を説明する。先ず，ステップＳ５０１において，倍率補正のスタート時に，レーザ光検出センサ間の走査時間を測定するためのカウンタ２０１の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を設定する。たとえば，計測用クロックＩＣＬＫに書き込みクロックを用いる場合には，図２においてクロック生成回路２０６に走査時間測定用の一定の書き込みクロック周波数を設定すればよい。
【００６２】計測用クロックＩＣＬＫの周波数の設定が終了したら走査時間の測定を行い（Ｓ５０２），測定結果を制御回路２０５に取り込む（Ｓ５０３）。
【００６３】制御回路２０５では，ここで測定が正常に行われたかどうかを判断し（Ｓ５０４），異常が検知された場合にはステップＳ５０５へ進み所定のエラー処理を実行して処理を終了する。一方，正常な場合にはステップＳ５０６へ進む。
【００６４】走査時間の測定データＴが取り込まれると，測定データＴを計測された走査時間（カウント数）に対応したＴ１に設定し（Ｓ５０６），ｆ０に画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した値を設定する（Ｓ５０７）。
【００６５】次に，Ｔ１およびｆ０の設定が終了すると，初期倍率調整が終了しているがどうかを判断する（Ｓ５０８）。終了していない場合には，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）で使用するＴd に画像形成条件とレーザ光検出センサ間隔と結像光学系の理論値より算出した値を設定する（Ｓ５０９）。一方，初期倍率調整が終了している場合には，Ｔd に初期倍率調整時に記憶データ（ｄｍｅｍ．）から換算した値を設定し（Ｓ５１０），ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式およびＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式を用いて補正書込周波数ｆ１の決定（演算）を行う（Ｓ５１１）。
【００６６】補正書込周波数ｆ１の演算が行われると，その結果から演算が正常に行われたかを判断し（Ｓ５１２），正常な場合は補正書込周波数ｆ１のデータをクロック生成回路２０６に設定し（Ｓ５１３），異常が検知された場合には，エラー処理をして倍率補正動作を終了する（Ｓ５１４）。
【００６７】クロック生成回路２０６にデータが設定されると。ここで再度初期倍率調整が終了しているかを判断する（Ｓ５１５）。終了している場合には倍率補正動作を終了し，終了していない場合には，初期倍率補正を行って倍率を１とするための調整データ，例えば調整前の倍率誤差データを記憶し，倍率補正動作を終了する（Ｓ５１６，Ｓ５１７）。
【００６８】ここで，補正書込周波数ｆ１の決定（演算）に用いられるＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表される関数Ｆ（Ｔ１）は，初期倍率調整時の倍率を１としたときのと倍率補正時の倍率の逆数を表わしている。
【００６９】また，前述した実施例３では，倍率補正の演算を行う際の式におけるｆ０とＴをそれぞれあらかじめ記憶させておいたデータより設定しているが，実施例４においては初期倍率調整時に記憶させるデータ数を１個にしてそのデータを基に演算に必要なパラメータを換算するようにしている。例えば，初期倍率調整時に調整前の倍率誤差に対応するデータを記憶する場合，実施例３で示した（１）式，（２）式より倍率誤差のデータと理論値を基に初期倍率調整時のレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）と初期倍率調整書き込みクロック周波数を換算することは容易である。
【００７０】従って，初期倍率調整時に記憶させるデータ数が１個の場合でも倍率補正を行うことが可能であり，記憶素子の容量が低減できる。
【００７１】このように実施例４の方式では，倍率補正に必要なパラメータをパラメータ数より少ないデータから換算して求めることを特徴としているが，換算するパラメータが多い場合，換算時の演算誤差が補正精度の劣化の原因となることが考えられる。そこで，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式におけるｆ０を補正前の基本書き込みクロック周波数，すなわち画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した周波数とすることにより，換算するパラメータの数を減らすことが可能となり，補正精度の劣化を防ぐことができる。
【００７２】また，レーザ光検出センサ間の走査時間計測時の書き込みクロック周波数を画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した周波数とすることで，クロック生成回路への設定データの共有化を図ることができ，倍率補正動作の効率を向上させることができる。
【００７３】〔実施例５〕実施例５は，実施例１と同様の構成において，書込クロック生成回路１０７がレーザ光検出センサ間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，複数のレーザ光検出センサ（ここでは，２個）のうち少なくとも１個以上（ここでは，第２のレーザ光検出センサ１０６）に対応する位置ではレーザを発光させないようにしたものである。
【００７４】実施例１で述べたように，書き込みクロックの補正に必要なレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は，倍率補正の目的から補正時における走査時間の測定を行うことで，補正精度を高くすることができる。図２R>２において，２個のレーザ光検出センサの走査時間（カウンタ２０１のカウント数）は，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ１でカウンタ２０１をリセットし，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２でカウンタのデータをラッチすることによって測定されるので，倍率補正時以外で走査時間の測定を行う必要がない場合には，検出信号が図２の回路に入力される必要はない。そこで，レーザ光検出センサ間の走査時間またはカウント数の測定を行わないときには，走査時間の測定にのみ必要な少なくとも１個以上のレーザ光検出センサに対応する位置ではレーザを発光させないような構成とすれば，不必要にレーザを発光させずに済み，レーザやレーザ光検出センサに用いられる光電変換素子，画像記録に用いられる感光材料等の寿命を延ばすことができる。
【００７５】さらに図２の構成では，常に第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２が出力されている場合（すなわち，レーザ光検出センサに対応する位置でレーザを発光させている場合），書き込みクロックの補正時に測定結果を制御回路に取り込むタイミングがＤＥＴＰ２の出力タイミングと同時になってしまうと，測定結果の取り込みが正常に行われなくなる恐れが考えられる。このような場合には，測定結果の取り込みタイミングを制御して，例えばＤＥＴＰ２の出力タイミングに同期させるなどの処理を行う必要が生じてしまう。そこで，実施例５においては第２のレーザ光検出センサ１０６に対応する位置でレーザを発光させないようにすれば，上記のタイミング制御処理の必要がなくなり，測定結果の取り込みを非同期におこなえるので，制御回路の簡略化を計れる。
【００７６】なお，上記の実施例１〜実施例５においては，ｆθレンズ１０４としてプラスチックレンズを使用したが，一般的なガラスレンズを用いても温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができ，同様の効果を得ることができるのは勿論である。また，レーザ光検出センサの数も特に２個に限定するものではなく，２個以上のレーザ光検出センサを用いても同様の効果を得ることができるのは勿論である。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出し，書込周波数補正手段により，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御するため，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す説明図である。
【図２】書込クロック生成回路の構成を示す説明図である。
【図３】実施例１の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【図４】実施例３の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【図５】実施例４の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０１ レーザダイオード
１０２ ポリゴンミラー
１０３ 感光体ドラム
１０４ ｆθレンズ
１０５ 第１のレーザ光検出センサ
１０６ 第２のレーザ光検出センサ
１０７ 書込クロック生成回路
１０８ 位相同期回路
１０９ レーザ駆動回路
２０１ カウンタ
２０２〜２０３ フリップフロップ
２０５ 制御回路
２０６ クロック生成回路
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置に関し，より詳細には，少なくとも２つ以上のレーザ光検出手段によって，レーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測し，計測値に基づいて書き込みクロック周波数を補正する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置として，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置がある。近年，このような画像形成装置では，低コスト化・軽量化等の目的で，プラスチックレンズが使用されるようになっている。
【０００３】また，レーザプリンター，レーザファクシリ装置，レーザ複写機等の画像形成装置の普及や，用途の広がりに伴って，画像の等倍性（変倍の精確さ）の要求がさらに高くなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来のプラスチックレンズを用いた画像形成装置では，低コスト化・軽量化等を図ることができるも，環境温度の変化や，機内温度の変化等によって，プラスチックレンズの状態が変化するため，感光体の像面での走査位置が変化し，主走査方向の倍率誤差が発生し，高品位の画像を得られなくなるという問題点があった。特に，拡大・縮小等を精確に行う必要がある複写機においては，画像の等倍性（変倍の精確さ）が低下するため問題となっていた。
【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであって，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達成するために，レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，計測手段の計測結果に基づいて，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 およびＴ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算することにより，書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段とを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００７】なお，前記所定のクロックは，ある一定の周波数であるものとする。また，ある一定の周波数は，ある一定の書き込みクロック周波数であるものとする。また，ある一定の書き込みクロック周波数は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であるものとする。あるいは，ある一定の書き込みクロック周波数は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であるものとする。
【０００８】また，前記基本となる書込周波数ｆ0 は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であるものとする。あるいは，基本となる書込周波数ｆ0 は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であるものとする。
【０００９】また，前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）は，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表されるものとする。
【００１０】また，前述した構成に加えて，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためデータとを記憶する記憶手段を備え，前記書込周波数補正手段は，記憶手段に記憶してあるレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータから基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０を求めるものとする。
【００１１】また，前述した構成に加えて，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶する記憶手段を備え，Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，書込周波数補正手段は，記憶手段に記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータからＴd を求めるものとする。
【００１２】また，前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，基本となる書込周波数ｆ0 を書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了するものする。あるいは，前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に決定し，補正動作を終了するものとする。また，前記書込周波数補正手段は，エラーが発生した場合には補正動作終了時にエラーメッセージを出力するものとする。
【００１３】また，前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号（同期検知信号）として用いるものとする。
【００１４】また，前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものとする。あるいは，前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行するものとする。
【００１５】また，前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないものとする。
【００１６】
【作用】本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出し，書込周波数補正手段により，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御する。
【００１７】
【実施例】以下，本発明の画像形成装置について，〔実施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕，〔実施例４〕，〔実施例５〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】〔実施例１〕図１は，実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す。レーザダイオード１０１から出射されたレーザ光はポリゴンミラー１０２に入射する。ポリゴンミラー１０２は正確な多角形をしており，一定方向に一定の速度で回転している。この回転速度は，感光体ドラム１０３の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー１０２の面数によって決定されている。
【００１９】ポリゴンミラー１０２に入射されたレーザ光は，その反射光がポリゴンミラー１０２の回転によって偏向される。偏向されたレーザ光はｆθレンズ１０４に入射する。ｆθレンズ１０４は低コスト化・軽量化の目的からプラスチックレンズで形成されており，角速度が一定の走査光を感光体ドラム１０３上で等速走査するように変換して，感光体ドラム１０３上で最小点となるように結像し，さらに面倒れ補正機構も有している。
【００２０】ｆθレンズ１０４を通過したレーザ光は，先ず，画像域外に配置された第１のレーザ光検出センサ１０５の位置に到達し，次に感光体ドラム１０３を得て，さらに画像域外に配置された第２のレーザ光検出センサ１０６の位置に到達して，それぞれ受光される。ここで，第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６が本実施例のレーザ光検出手段であり，特に，第１のレーザ光検出センサ１０５は，レーザ光走査同期信号（同期検知信号）の検出を行うための同期検知センサとしての役割も果たしている。
【００２１】第１のレーザ光検出センサ１０５および第２のレーザ光検出センサ１０６は，レーザ光を受光するとそれぞれ検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２を書込クロック生成回路１０７へ出力する。
【００２２】書込クロック生成回路１０７は，検出信号ＤＥＴＰ１，ＤＥＴＰ２に基づいて，第１のレーザ光検出センサ１０５がレーザ光を検出してから第２のレーザ光検出センサ１０６がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測して，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正し，該書き込みクロック周波数に基づいて，書き込みクロックＣＬＫ0 を出力する。なお，このとき，書込クロック生成回路１０７は，書き込みクロックＣＬＫ0 として互いに位相の異なる複数のクロックを出力する。また，書込クロック生成回路１０７は書込クロックの生成によって，書き込み倍率を補正するため倍率補正回路と呼ぶこともできる。
【００２３】書込クロック生成回路１０７から出力された書き込みクロックＣＬＫ0 は，位相同期回路１０８に入力される。また，位相同期回路１０８には，第１のレーザ光検出センサ１０５からレーザ光の１走査毎に得られる同期検知信号が入力される。
【００２４】位相同期回路１０８は，互いに位相の異なる複数のクロックからなる書き込みクロックＣＬＫ0 のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとしてレーザ駆動回路１０９へ出力する。
【００２５】一方，レーザ駆動回路１０９は，書き込みクロックＣＬＫに同期させて，画像形成を行う画像信号（画像データ）に基づいてレーザダイオード１０１を発光させて，レーザ光の出力を行う。
【００２６】図２は，書込クロック生成回路１０７の構成を示し，カウンタ２０１と，フリップフロップ２０２〜２０３と，制御回路２０５と，クロック生成回路２０６とを備えている。
【００２７】以上の構成において，図２の書込クロック生成回路１０７の構成および図３の書込クロック生成回路１０７の動作フローチャートを参照してその動作を説明する。
【００２８】先ず，ステップＳ３０１において，第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（カウント数）Ｔ１の測定を行う。具体的には，図２に示す各部が以下のように動作する。カウンタ２０１は，入力される計測用クロックＩＣＬＫをカウントし，第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号ＤＥＴＰ１によってクリアされる。フリップフロップ（ＤＦＦ１）２０２は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってカウンタ２０１のデータをラッチする。ラッチされたデータは第１のレーザ光検出センサ１０５と第２のレーザ光検出センサ１０６との間の走査時間（ＤＥＴＰ１−ＤＥＴＰ２）に相当する。フリップフロップ（ＤＦＦ２）２０３およびフリップフロップ（ＤＦＦ３）２０４は第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２によってラッチするタイミングをカウンタ２０１の入力クロックに同期させる回路である。
【００２９】次に，ステップＳ３０２において，制御回路２０５は，倍率補正時（書込クロックの補正時）にはフリップフロップ２０２の／ＯＣ信号を“Ｈ”から“Ｌ”にセットしてラッチされたカウント数を読み込み，計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１と，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算する。
【００３０】次に，制御回路２０５は，カウント数の読み込みが終了すると，正常にカウントが行われたかを判断し（Ｓ３０３），エラーを検知した場合（カウント数が正常でなかった場合など）にはエラー処理を施し（Ｓ３０５），正常時には上記にｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式の演算結果をクロック生成回路２０６にセットして倍率補正の動作を完了する（Ｓ３０４）。なお，クロック生成回路（ＰＬＬ）２０６は，制御回路２０５から出力されたデータに応じた周波数で互いに異なる位相を有する複数のクロックＣＬＫ0 を生成し出力する。
【００３１】また，少なくとも２個以上のレーザ光検出センサ間の走査時間をカウンタを用いてクロック数をカウントすることによって測定する場合，入力クロックの周波数が変化するとカウント数の処理（正常／異常の判断，補正演算等）が複雑になってしまう。そこで，実施例１では，カウント数の計測時のクロック（すなわち，計測用クロックＩＣＬＫ）の周波数を，ある一定の周波数にすることにより，制御回路２０５の処理を大幅に軽減できるようにしている。
【００３２】前述した実施例１では，走査されるレーザ光を画像形成装置の画像記録面に集光し結像させるための走査光学系（書き込み部）の環境変動等による光学特性の変化に対応して自動的に倍率補正を行うことができる。また，あらかじめ初期倍率調整時の補正データを装置に記憶させておくことにより，同一の構成で初期倍率調整と，経時の倍率補正を行うことが可能である。
【００３３】また，倍率補正動作中に何らかのエラー，例えば補正範囲を超えてしまったり，レーザ光検出センサの破損により走査時間の測定が不可能になり，倍率補正ができなくなってしまったりということが発生した場合に，制御回路２０５がエラーを検知して補正動作を中断し，前述したステップＳ３０５のエラー処理において，補正の基本となる書き込みクロック周波数（例えば初期倍率調整書き込みクロック周波数，もしくは理論値より算出した書き込みクロック周波数）を設定する様な構成になっている。上記の構成にすることにより，装置が画像を形成できなくなることが防止され，発生したエラーを解消するまでの期間でも装置を動作させておくことができる。ただし，同期検知信号の出力手段の破損など，画像形成が不可能になってしまうようなエラーに関してはこの限りではない。換言すれば，倍率補正時に画像形成に大きな支障がないエラーが発生した場合にはこれを一時的に回避することができる。
【００３４】一方，このようなエラーが起こった場合，書込クロック生成回路１０７内で処理をしてしまうと，本回路より上位の制御部ではこのエラーを認識することなく画像形成装置が通常の状態であるとして装置の制御を行うことになる。よってエラーが発生した場合には発生したエラーの内容をメッセージとして本動作よりも上位の制御部に通知することにより，上位の制御部はエラーメッセージに対応し，操作者や上位のシステムに警告を発行し，迅速なエラー回避を実現できる。また前述のとおり，エラー回避までの間でもそれほど画像品質を劣化させることなく装置を作動させておくことが可能である。
【００３５】また，走査時間を測定する目的で使用しているレーザ光検出センサは，レーザ光検出センサの位置でレーザが点灯していれば１個の光源に対して毎主走査に１回の検出信号を得ることができる。そこで，前述したように第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号を書き込みクロックの位相同期や画像記録制御信号の生成のための同期検知信号として用いることにより，操作時間の測定と同期検知信号検出にレーザ光検出センサを共有できるため，装置の構成が簡略になり，また構成部品の低減もはかれるためコストダウンの効果も得られる。
【００３６】また，補正書込周波数ｆ１の設定は，基本的に画像形成時以外の任意のタイミングで行うことができる。しかし，本発明における書き込みクロックの補正（倍率補正）は装置の環境変動に対して画像品質を維持することを目的としているので，補正書込周波数ｆ１の決定および設定のタイミングは画像形成のタイミングに可能なかぎり近づけることが望ましい。補正書込周波数ｆ１を設定するタイミングをスタートボタンの押下時に行うことにより，倍率補正直後に画像の形成が行われるため，経時の環境変動に左右されることなく，高品質な画像出力を維持することができる。あるいは，一回のスタートボタンの押下によって複数の画像（フレ−ム）の形成を行う場合に，補正書込周波数ｆ１を設定するタイミングを連続記録時のフレームとフレームとの間に行うことにより，連続動作時の環境温度上昇等による画像品質の劣化を防止し，高品質な画像出力を維持することができる。
【００３７】〔実施例２〕実施例２は，実施例１と同様の構成および動作において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の周波数を，一定の書き込みクロック周波数とするものである。
【００３８】書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ0 は位相同期回路１０８に入力される。位相同期回路１０８にはレーザの１走査ごとに得られる同期検知信号（第１のレーザ光検出センサ１０５の検出信号）が入力され，書込クロック生成回路１０７から出力された互いに位相の異なる複数のクロックＣＬＫ0 のうち，同期検知信号に最も位相の近いクロックを選択し，書き込みクロックＣＬＫとして出力する。よって毎レーザ走査（以下レーザ走査（方向）を主走査（方向），またレーザ走査方向に直行する方向を副走査方向と呼ぶ）でクロックの位相誤差の少ない書き込みクロックを得ることが可能になる。
【００３９】前述のとおり，倍率補正のためのレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は主走査の周期に同期した信号によってカウンタのリセットやデータのラッチ等を行うため，図２においてカウンタ２０１の入力クロック（ＩＣＬＫ）に主走査の同期検知信号に略同期した一定の書き込みクロックを用いることによって，レーザ光検出センサの検出信号とクロックとの位相ずれによるカウントミスがなくなり，レーザ光検出センサ間の走査時間の測定を高精度に行うことが可能となる。また，書き込みクロックを用いて走査時間の測定を行うようにすれば，例えば画像形成装置の記録条件が変化しても記録条件に応じた一定の書き込みクロックを用いれば良いので，制御回路２０５の変更を低減することもでき，汎用性の高い装置の提供が可能になる。
【００４０】〔実施例３〕実施例３は，実施例１と同様の構成において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の書き込みクロック周波数を，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とするものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「基本となる書込周波数ｆ0 」として，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数を用いるものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）」として，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表される関数を用いるものである。
【００４１】また，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためのデータとを記憶するメモリ（図示せず）を備え，書込クロック生成回路１０７は，前記メモリに記憶してあるレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータから基本となる走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ０を求めるようにしたものである。
【００４２】以下，図２および図４のフローチャートを参照して，その動作を説明する。先ず，ステップＳ４０１において，倍率補正のスタート時に，レーザ光検出センサ間の走査時間を測定するためのカウンタ２０１の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を設定する。たとえば，計測用クロックＩＣＬＫに書き込みクロックを用いる場合には，図２においてクロック生成回路２０６に走査時間測定用の一定の書き込みクロック周波数を設定すればよい。
【００４３】計測用クロックＩＣＬＫの周波数の設定が終了したら走査時間の測定を行い（Ｓ４０２），測定結果を制御回路２０５に取り込む（Ｓ４０３）。
【００４４】制御回路２０５では，ここで測定が正常に行われたかどうかを判断し（Ｓ４０４），異常が検知された場合にはステップＳ４０５へ進み所定のエラー処理を実行して処理を終了する。一方，正常な場合にはステップＳ４０６へ進む。
【００４５】走査時間の測定データＴが取り込まれると，測定データＴを計測された走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ１に設定し（Ｓ４０６），初期倍率調整が終了しているがどうかを判断する（Ｓ４０７）。終了していない場合には測定結果を初期データＴｍｅｍ．として所定のメモリ（図示せず）に記憶し（Ｓ４０８），基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および基本となる書込周波数ｆ0 として，画像形成条件とレーザ光検出センサ間隔と結像光学系の理論値より算出した値をそれぞれ設定する（Ｓ４０９，Ｓ４１０）。
【００４６】一方，ステップＳ４０７において初期倍率調整が終了している場合には，Ｔ０およびｆ０に初期倍率調整時に記憶したデータもしくは記憶データから換算した値（ｆｍｅｍ．およびＴｍｅｍ．）を設定し（Ｓ４１１），ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式およびＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式を用いて補正書込周波数ｆ１の決定（演算）を行う（Ｓ４１２）。なお，初期倍率調整時に記憶するデータは測定値，クロックそのもののデータでなくともよい。
【００４７】ここで，補正書込周波数ｆ１の決定（演算）に用いられるＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表される関数Ｆ（Ｔ１）は，初期倍率調整時の倍率を１としたときのと倍率補正時の倍率の逆数を表わしている。以下に本式の導出の過程を示す。
【００４８】倍率を一定に保つためには，書き込みクロックｆと走査時間ｔとの関係が（１）式を満たせばよい。
ｆ×ｔ＝ 一定 ‥‥‥（１）
【００４９】また，経時的に環境（たとえば環境温度）が変化してレーザ光検出センサの間隔が変化した場合の倍率ｄと走査時間ｔには（２）式の関係があることが確認されている。ただし，αは補正係数（定数）である。
ｄ＝α×ｔ ‥‥‥（２）
【００５０】従って，倍率補正時の倍率誤差Δｄは（２）式より以下の（３）式のように算出される。
Δｄ＝α×（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ０ ‥‥‥（３）
【００５１】さらに，（１）式および（３）式より下式の（４）式の関係が得られる。
１／（１＋Δｄ) ＝ｆ１／ｆ０ ‥‥‥（４）
【００５２】このようにして，（３）式および（４）式よりをＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式を用いて補正書込周波数の決定が可能であることが導かれる。
【００５３】補正書込周波数の演算が行われると，その結果から演算が正常に行われたかを判断し（Ｓ４１３），正常な場合は補正書込周波数ｆ１のデータをクロック生成回路２０６に設定し（Ｓ４１４），異常が検知された場合には，エラー処理をして倍率補正動作を終了する（Ｓ４１５）。
【００５４】クロック生成回路２０６にデータが設定されると。ここで再度初期倍率調整が終了しているかを判断する（Ｓ４１６）。終了している場合には倍率補正動作を終了し，終了していない場合には，初期倍率補正を行って初期倍率調整書き込みクロックを決定してその結果を記憶し，倍率補正動作を終了する（Ｓ４１７，Ｓ４１８，Ｓ４１９）。
【００５５】このように実施例３の方式で倍率補正を行う場合，初期倍率補正後の倍率を１として補正を行うので，基本となる書込周波数ｆ0 を，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とすることで，高精度な倍率補正を行えるようになる。また，計測用クロックＩＣＬＫのある一定の書き込みクロック周波数として，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数とすることにより，クロック生成回路２０６への設定データの共有化を図ることができ，倍率補正動作の効率を向上させることができる。
【００５６】さらに，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためのデータとを記憶するメモリ（図示せず）を設け，書込クロック生成回路１０７が前記メモリに記憶してあるレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）に対応したデータから基本となる走査時間（カウント数）に対応した値Ｔ０を求めることにより，演算誤差による補正精度の劣化を防ぐことができる。
【００５７】また，上記のステップＳ４０５および４１５のエラー処理において，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に決定した書き込みクロック周波数に設定するような構成とすれば，装置の電源を切ったり，装置を初期状態にリセットしなければ，大きな環境変動が起こらない限りは形成する画像の品質を著しく劣化させることを避けることができる。
【００５８】〔実施例４〕
【００５９】実施例４は，実施例１と同様の構成において，計測用クロックＩＣＬＫの周波数を，ある一定の周波数とする場合に，ある一定の書き込みクロック周波数を補正を行う前の基本書き込みクロック周波数とするものである。また，制御回路２０５の演算処理で使用する「基本となる書込周波数ｆ0 」として，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数を用いるものである。
【００６０】さらに，初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶するメモリ（図示せず）を備え，Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1−Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，書込クロック生成回路１０７は，メモリに記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータから前記Ｔd を求めるようにしたものである。
【００６１】以下，図２および図５のフローチャートを参照して，その動作を説明する。先ず，ステップＳ５０１において，倍率補正のスタート時に，レーザ光検出センサ間の走査時間を測定するためのカウンタ２０１の計測用クロックＩＣＬＫの周波数を設定する。たとえば，計測用クロックＩＣＬＫに書き込みクロックを用いる場合には，図２においてクロック生成回路２０６に走査時間測定用の一定の書き込みクロック周波数を設定すればよい。
【００６２】計測用クロックＩＣＬＫの周波数の設定が終了したら走査時間の測定を行い（Ｓ５０２），測定結果を制御回路２０５に取り込む（Ｓ５０３）。
【００６３】制御回路２０５では，ここで測定が正常に行われたかどうかを判断し（Ｓ５０４），異常が検知された場合にはステップＳ５０５へ進み所定のエラー処理を実行して処理を終了する。一方，正常な場合にはステップＳ５０６へ進む。
【００６４】走査時間の測定データＴが取り込まれると，測定データＴを計測された走査時間（カウント数）に対応したＴ１に設定し（Ｓ５０６），ｆ０に画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した値を設定する（Ｓ５０７）。
【００６５】次に，Ｔ１およびｆ０の設定が終了すると，初期倍率調整が終了しているがどうかを判断する（Ｓ５０８）。終了していない場合には，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）で使用するＴd に画像形成条件とレーザ光検出センサ間隔と結像光学系の理論値より算出した値を設定する（Ｓ５０９）。一方，初期倍率調整が終了している場合には，Ｔd に初期倍率調整時に記憶データ（ｄｍｅｍ．）から換算した値を設定し（Ｓ５１０），ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式およびＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式を用いて補正書込周波数ｆ１の決定（演算）を行う（Ｓ５１１）。
【００６６】補正書込周波数ｆ１の演算が行われると，その結果から演算が正常に行われたかを判断し（Ｓ５１２），正常な場合は補正書込周波数ｆ１のデータをクロック生成回路２０６に設定し（Ｓ５１３），異常が検知された場合には，エラー処理をして倍率補正動作を終了する（Ｓ５１４）。
【００６７】クロック生成回路２０６にデータが設定されると。ここで再度初期倍率調整が終了しているかを判断する（Ｓ５１５）。終了している場合には倍率補正動作を終了し，終了していない場合には，初期倍率補正を行って倍率を１とするための調整データ，例えば調整前の倍率誤差データを記憶し，倍率補正動作を終了する（Ｓ５１６，Ｓ５１７）。
【００６８】ここで，補正書込周波数ｆ１の決定（演算）に用いられるＦ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表される関数Ｆ（Ｔ１）は，初期倍率調整時の倍率を１としたときのと倍率補正時の倍率の逆数を表わしている。
【００６９】また，前述した実施例３では，倍率補正の演算を行う際の式におけるｆ０とＴをそれぞれあらかじめ記憶させておいたデータより設定しているが，実施例４においては初期倍率調整時に記憶させるデータ数を１個にしてそのデータを基に演算に必要なパラメータを換算するようにしている。例えば，初期倍率調整時に調整前の倍率誤差に対応するデータを記憶する場合，実施例３で示した（１）式，（２）式より倍率誤差のデータと理論値を基に初期倍率調整時のレーザ光検出センサ間の走査時間（カウント数）と初期倍率調整書き込みクロック周波数を換算することは容易である。
【００７０】従って，初期倍率調整時に記憶させるデータ数が１個の場合でも倍率補正を行うことが可能であり，記憶素子の容量が低減できる。
【００７１】このように実施例４の方式では，倍率補正に必要なパラメータをパラメータ数より少ないデータから換算して求めることを特徴としているが，換算するパラメータが多い場合，換算時の演算誤差が補正精度の劣化の原因となることが考えられる。そこで，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式におけるｆ０を補正前の基本書き込みクロック周波数，すなわち画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した周波数とすることにより，換算するパラメータの数を減らすことが可能となり，補正精度の劣化を防ぐことができる。
【００７２】また，レーザ光検出センサ間の走査時間計測時の書き込みクロック周波数を画像形成条件と結像光学系の理論値より算出した周波数とすることで，クロック生成回路への設定データの共有化を図ることができ，倍率補正動作の効率を向上させることができる。
【００７３】〔実施例５〕実施例５は，実施例１と同様の構成において，書込クロック生成回路１０７がレーザ光検出センサ間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，複数のレーザ光検出センサ（ここでは，２個）のうち少なくとも１個以上（ここでは，第２のレーザ光検出センサ１０６）に対応する位置ではレーザを発光させないようにしたものである。
【００７４】実施例１で述べたように，書き込みクロックの補正に必要なレーザ光検出センサ間の走査時間の測定は，倍率補正の目的から補正時における走査時間の測定を行うことで，補正精度を高くすることができる。図２R>２において，２個のレーザ光検出センサの走査時間（カウンタ２０１のカウント数）は，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ１でカウンタ２０１をリセットし，第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２でカウンタのデータをラッチすることによって測定されるので，倍率補正時以外で走査時間の測定を行う必要がない場合には，検出信号が図２の回路に入力される必要はない。そこで，レーザ光検出センサ間の走査時間またはカウント数の測定を行わないときには，走査時間の測定にのみ必要な少なくとも１個以上のレーザ光検出センサに対応する位置ではレーザを発光させないような構成とすれば，不必要にレーザを発光させずに済み，レーザやレーザ光検出センサに用いられる光電変換素子，画像記録に用いられる感光材料等の寿命を延ばすことができる。
【００７５】さらに図２の構成では，常に第２のレーザ光検出センサ１０６の検出信号ＤＥＴＰ２が出力されている場合（すなわち，レーザ光検出センサに対応する位置でレーザを発光させている場合），書き込みクロックの補正時に測定結果を制御回路に取り込むタイミングがＤＥＴＰ２の出力タイミングと同時になってしまうと，測定結果の取り込みが正常に行われなくなる恐れが考えられる。このような場合には，測定結果の取り込みタイミングを制御して，例えばＤＥＴＰ２の出力タイミングに同期させるなどの処理を行う必要が生じてしまう。そこで，実施例５においては第２のレーザ光検出センサ１０６に対応する位置でレーザを発光させないようにすれば，上記のタイミング制御処理の必要がなくなり，測定結果の取り込みを非同期におこなえるので，制御回路の簡略化を計れる。
【００７６】なお，上記の実施例１〜実施例５においては，ｆθレンズ１０４としてプラスチックレンズを使用したが，一般的なガラスレンズを用いても温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができ，同様の効果を得ることができるのは勿論である。また，レーザ光検出センサの数も特に２個に限定するものではなく，２個以上のレーザ光検出センサを用いても同様の効果を得ることができるのは勿論である。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装置は，計測手段により，複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測することにより，機内温度の変化に伴う走査速度の変化を検出し，書込周波数補正手段により，計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算し，書き込みクロック周波数を補正することにより，走査速度の変化に応じて，書き込みクロック周波数を制御するため，温度変化の影響による走査速度の変化に影響されることなく，常に等倍性（変倍の精確さ）を保った高品位の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の画像形成装置の書き込み部の構成を示す説明図である。
【図２】書込クロック生成回路の構成を示す説明図である。
【図３】実施例１の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【図４】実施例３の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【図５】実施例４の書込クロック生成回路の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０１ レーザダイオード
１０２ ポリゴンミラー
１０３ 感光体ドラム
１０４ ｆθレンズ
１０５ 第１のレーザ光検出センサ
１０６ 第２のレーザ光検出センサ
１０７ 書込クロック生成回路
１０８ 位相同期回路
１０９ レーザ駆動回路
２０１ カウンタ
２０２〜２０３ フリップフロップ
２０５ 制御回路
２０６ クロック生成回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，前記計測手段の計測結果に基づいて，前記計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算することにより，書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記所定のクロックは，ある一定の周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】 前記ある一定の周波数は，ある一定の書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】 前記ある一定の書き込みクロック周波数は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】 前記ある一定の書き込みクロック周波数は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】 前記基本となる書込周波数ｆ0 は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】 前記基本となる書込周波数ｆ0 は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】 前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）は，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】 初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためデータとを記憶する記憶手段を備え，前記書込周波数補正手段は，前記記憶手段に記憶してあるレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータから前記基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０を求めることを特徴とした請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】 初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶する記憶手段を備え，前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，前記書込周波数補正手段は，前記記憶手段に記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータから前記Ｔd を求めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】 前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，前記基本となる書込周波数ｆ0 を書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】 前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に決定し，補正動作を終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】 前記書込周波数補正手段は，前記エラーが発生した場合には補正動作終了時にエラーメッセージを出力することを特徴とする請求項１１または１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】 前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号（同期検知信号）として用いることを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１５】 前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】 前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１７】 前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，前記複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】 レーザ光を用いて感光体へ画像情報の書き込みを行う画像形成装置において，主走査方向へ移動するレーザ光を検出する複数のレーザ光検出手段と，前記複数のレーザ光検出手段の一つがレーザ光を検出してから他のレーザ光検出手段がレーザ光を検出するまでの間の走査時間あるいは所定のクロックのカウント数を計測する計測手段と，前記計測手段の計測結果に基づいて，前記計測された走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ１，基本となる書込周波数ｆ0 および前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）とから，ｆ1 ＝ｆ0 ×Ｆ（Ｔ1 ）の式に基づいて，補正書込周波数ｆ１を演算することにより，書き込みクロック周波数を補正する書込周波数補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記所定のクロックは，ある一定の周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】 前記ある一定の周波数は，ある一定の書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】 前記ある一定の書き込みクロック周波数は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】 前記ある一定の書き込みクロック周波数は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】 前記基本となる書込周波数ｆ0 は，初期的に補正を行った際に設定した書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】 前記基本となる書込周波数ｆ0 は，補正を行う前の基本書き込みクロック周波数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】 前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）は，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔ0 ）／Ｔ0 ）の式で表されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】 初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときに計測したレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータ，および補正書込周波数ｆ１を生成するためデータとを記憶する記憶手段を備え，前記書込周波数補正手段は，前記記憶手段に記憶してあるレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数に対応したデータから前記基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔ０を求めることを特徴とした請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】 初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータを記憶する記憶手段を備え，前記Ｔ1 を変数とする補正係数を算出するための関数Ｆ（Ｔ１）が，基本となる走査時間あるいはカウント数に対応した値Ｔd および所定の係数αとから，Ｆ（Ｔ1 ）＝１／（１＋α（Ｔ1 −Ｔd ）／Ｔd ）の式で表され，前記書込周波数補正手段は，前記記憶手段に記憶してある初期的に書き込みクロック周波数の補正を行ったときの誤差を調整するためのデータから前記Ｔd を求めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】 前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，前記基本となる書込周波数ｆ0 を書き込みクロック周波数に設定し，補正動作を終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】 前記書込周波数補正手段は，書き込みクロック周波数の補正動作中に何らかのエラーが発生した場合，書き込みクロック周波数をエラー発生直前に補正した書き込みクロック周波数に決定し，補正動作を終了することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】 前記書込周波数補正手段は，前記エラーが発生した場合には補正動作終了時にエラーメッセージを出力することを特徴とする請求項１１または１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】 前記複数のレーザ光検出手段のうちの少なくとも１個から得られる信号をレーザ光走査同期信号（同期検知信号）として用いることを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１５】 前記書込周波数補正手段は，画像形成動作のスタートボタンが押下された時に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】 前記書込周波数補正手段は，連続記録時のフレームとフレームとの間に，書き込みクロック周波数の補正を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１７】 前記書込周波数補正手段がレーザ光検出手段間の走査時間あるいはカウント数の測定を行わないときには，前記複数のレーザ光検出手段の少なくとも１個以上に対応する位置ではレーザを発光させないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図３】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開平６−３２０７８６
【公開日】平成６年（１９９４）１１月２２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−１３６７４４
【出願日】平成５年（１９９３）５月１３日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【公開日】平成６年（１９９４）１１月２２日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）５月１３日
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
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