画像表示方法
【目的】本発明はレンチキユラレンズを用いた画像表示方法において、立体画像の表示位置を明確にできると共に立体画像の奥行きを任意に設定できる画像表示方法を提案する。
【構成】ｎ面の原画像の各画像を、レンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像をレンチキユラレンズのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、当該ストライプ画像をレンチキユラレンズの各単位レンズ下に順次振り分けるようにして合成画像を形成すると共に、この合成画像をレンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置することにより、立体画像の表示位置を明確にすることができると共にこのときｎ面の原画像間に所望のぶれを設ければ立体画像の奥行きを所望の値に設定できる。
【構成】ｎ面の原画像の各画像を、レンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像をレンチキユラレンズのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、当該ストライプ画像をレンチキユラレンズの各単位レンズ下に順次振り分けるようにして合成画像を形成すると共に、この合成画像をレンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置することにより、立体画像の表示位置を明確にすることができると共にこのときｎ面の原画像間に所望のぶれを設ければ立体画像の奥行きを所望の値に設定できる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１、図１０、図１６、図１７１７及び図１８）
作用（図１２〜図１８）
実施例（１）画像出力装置の全体構成（図１及び図２）
（２）画像の同一位置への結像（図３〜図１５）
（３）奥行き感のある画像の形成（図１６〜図１８）
（４）立体モデルの立体表示（図１９）
（５）実施例の動作（図１、図１０、図１１及び図１６〜図１８）
（６）実施例の効果（図１２〜図１７）
（７）他の実施例発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は画像表示方法に関し、特にレンチキユラレンズを用いて画像を立体表示する画像表示方法に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、立体画像視覚効果を得るための画像表示方法として、実物をカメラで撮影しこの画像に対して所定の画像処理を施して立体表示する方法が提案されている。
【０００４】一方、人工的に形成された３次元モデルを視覚的に立体表示するＶＲ（Vertual Reality ）技術が、コンピユータグラフイツクスの発達に伴つて実現されいている。例えばＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ばれる装置においては、観察者がそれぞれ液晶表示装置でなる２つの画像モニタをゴーグルのように着用するようになされている。すなわちＨＭＤ装置においては、３次元モデルに対して所定の演算を施すことにより両眼視差のある２つの画像を形成し、当該２つの画像をそれぞれ液晶表示装置でなる２つの画像モニタ上に表示するようになされ、これにより観察者は人工的な臨場感を立体感覚をもつて体験することができるようになされている。
【０００５】これに対して、多方向の視点から眼鏡なしで立体像が観察できる多眼式の３次元画像表示方法として、レンチキユラレンズ方式が提案されている。例えば米国特許第3,895,867 号においては、視差分だけ離れた複数像をカメラによつてフイルムに撮影し、そのネガをレンチキユラレンズを通して印画紙にプリントすることにより立体視覚効果のあるレンチキユラプリントを得ている。
【０００６】またテレビジヨン装置にレンチキユラレンズを組み合わせて立体テレビを実現しようとする試みも行われ、例えば特開平3-97390 のように、レンチキユラレンズの背面にテレビジヨン画像を合成して出力する方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＨＭＤ方式は特殊な装置が必要であるだけでなく、他の視界が見えなくなつたり、長時間着用することができなく、また不特定の人に見せることができない等の欠点がある。
【０００８】一方レンチキユラレンズを用いたレンチキユラプリントにおいては、フイルムを用いてカメラによつて撮影するため、暗室処理が必要な上、実物を撮影しなければ立体表示画像が得られない問題がある。すなわちレンチキユラレンズ下に配置する像は、両眼の視差分だけ離したネガの像をレンチキユラレンズを介して結像し焼きつけたものであり、このとき同じレンチキユラレンズを通してこの焼きつけられた像を見た際、元の視差のある異なる画像が両眼に見えるという結像の相反性に委ねられており、レンチキユラレンズ下に置く像を直接生成する方法は提案されていない。
【０００９】またテレビジヨン装置の表示画面位置にレンチキユラレンズを設ける方法においては、ｎ個の異なる視点から撮像したテレビジヨンカメラの像を合成する際、レンチキユラレンズの１ピツチ内にそれぞれｎ個の異なるテレビジヨンカメラの画素を配列すると共にレンチキユラレンズの長手方向には同じ画素を配列するようになされている。
【００１０】ところで、この方法においては、レンチキユラレンズの焦点面に拡散透過スクリーンを配置し、レンチキユラレンズの単位レンズ内に量子化した１画素を配置することにより、この画素を光源としてレンチキユラレンズによつて放射することにより透過スクリーン上に画像を投影するようになされている。この結果この方法においては、レンチキユラレンズの単位レンズ（１ピツチ）当り１画素分しか表示することができない問題がある。
【００１１】また従来のレンチキユラレンズを用いた表示方法においては、立体像がどの位置に知覚されるかについての提案がなされていないことにより、所望の立体画像を表示する点で未だ不十分な問題がある。
【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもので、立体画像の表示位置を明確にすることができると共に立体画像の奥行きを任意に設定することができる画像表示方法を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため本発明においては、レンチキユラレンズ２Ａ下に配置された画像をレンチキユラレンズ２Ａを通して表示することにより視点により異なる像を表示する画像表示方法、又は視点を両眼とし画像を両眼の視差だけ離れた位置から観察することにより立体視覚効果を得るようになされた画像表示方法において、ｎ面の原画像４０〜４３から得られる合成画像５０を、レンチキユラレンズ２Ａを通して所定の結像面Ｇ上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａから所定の距離に配置するようにする。
【００１４】また本発明においては、合成画像５０は、ｎ面の各原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像４４〜４７をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 に分割し、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるように形成するようにする。
【００１５】さらに本発明においては、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 とａ2 、ａ2とａ3 、ａ3 とａ4 、ｂ1 とｂ2 、ｂ2 とｂ3 、ｂ3 とｂ4 、……を、レンチキユラレンズ２Ａの１ピツチＰずつずらすようにレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにする。
【００１６】さらに本発明においては、ほぼｎ倍に拡大して結像した各画像３５〜３８間の結像面Ｇにおけるずれを、次の式で与えられる値に設定するようにする。
【数２】
ここでδは結像面Ｇにおける各画像３５〜３８間のずれを表し、Ａは人の眼幅を表し、Ｄは観察者３４から結像面Ｇまでの観察距離を表し、ｈは結像面Ｇ上に結像される画像３５〜３８の奥行き感を表わす。
【００１７】さらに本発明においては、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を各画像毎に反転させてレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにする。
【００１８】
【作用】ｎ面の原画像４０〜４３の各画像４０〜４３を、レンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像４４〜４７をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 に分割し、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4〜ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにして合成画像５０を形成すると共に、この合成画像５０をレンチキユラレンズ２Ａを通して所定の結像面Ｇ上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａから所定の距離に配置すれば、連続的な画像（ストライプ画像）ａ1 〜ｄ1 、ａ2〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を最小単位として扱うことができると共に、全ての画像が同一の結像面Ｇ上に結像されるため画像の表示位置を明確にすることができる。
【００１９】またストライプ状の画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 、ａ2 、ａ3 及びａ4 、ｂ1 、ｂ2 、ｂ3 及びｂ4 、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 及びｃ4 、ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 及びｄ4 を、レンチキユラレンズ２Ａの１レンズピツチＰずつずらすようにレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにすれば、観察者が異なる視点から観察した場合においても互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 、ａ2 、ａ3 及びａ4 、ｂ1 、ｂ2 、ｂ3 及びｂ4 、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 及びｃ4 、ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 及びｄ4 がそれぞれ結像面Ｇ上の同一位置に結像され、かくして観察者が両眼によつてこの結像画像を観察した際観察者にあたかも結像面上に画像があるように感じさせることができる。
【００２０】さらにほぼｎ倍に拡大して結像した各画像３５〜３８間の結像面Ｇにおけるずれを、（１）式で与えられる値に設定するようにすれば、観察者が所望の奥行き感をもつて観察できるような画像を形成することができる。
【００２１】さらにストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を各画像毎に反転させてレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにすれば、結像面Ｇ上に実像を結像することができる。
【００２２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２３】（１）画像出力装置の全体構成図１において、１は全体として画像出力装置を示し、一面にレンチキユラレンズ２Ａが貼着されたレンチキユラシート２にプリント部３により所定の画像を印画するようになされている。
【００２４】すなわち画像出力装置１においては、ｎ方向より撮像されたｎ面（例えば 4面）の画像をレンチキユラシート２にプリントするこにより、観察者がこのレンチキユラシート２上にプリントされた画像をレンチキユラレンズ２Ａを通して観察できるようになされている。画像出力装置１は電子スチルカメラ４のＩＣメモリカード５に記録された画像情報Ｓ１をインターフエース部６を介して画像メモリ７に送出するようになされている。また画像出力装置１においては、インターフエース部６に例えば外部のコンピユータからの画像情報ＳINを入力するようになされている。
【００２５】ここで電子スチルカメラ４による被写体の撮像は、図２に示すように、ＩＣメモリカード５に画像を記録する１台の電子スチルカメラ４を用い、この１台の電子スチルカメラ４により同一の被写体３０を一定の適当な視差が得られるように矢印ｍで示す方向（例えば水平方向）に移動しながらｎ回撮像するように行う。これによりＩＣメモリカード５には所定の視差を有するｎ面の画像が記録されるようになされている。
【００２６】画像出力装置１は画像メモリ７に一旦保持された画像情報を、メモリコントローラ８によつてプリント出力の走査方向及び信号処理回路９による信号処理に必要な順に順次読み出して信号処理回路９に送出するようになされている。
【００２７】またこのときメモリコントローラ８によつて読み出された画像情報はシステム制御部１３からの制御信号Ｓ３に応じて演算部１０に送出される。演算部１０は入力した画像情報に対して後述する演算を施して所定の画像を形成し、この画像を再び画像メモリ７に送出する。すなわち画像メモリ７はインターフエース部６から送出される画像情報を保持すると共に、演算部１０から送出される画像情報を演算部１０による処理が終了するまで保持するようになされている。
【００２８】信号処理回路９はメモリコントローラ８から出力された画像信号に対して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色信号をＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の色信号に変換する色信号変換やγ補正等を施すようになされている。信号処理回路９の出力はデイジタルアナログ変換回路１１を介してプリント部３の感熱ヘツド１２に供給される。
【００２９】ここで画像出力装置１においては、このような信号処理をシステム制御部１３から送出される制御信号Ｓ２及びＳ３に基づいて実行するようになされている。またシステム制御部１３はモータ駆動回路１４に制御信号Ｓ４を送出する。モータ駆動回路１４はこの制御信号Ｓ４に基づいて巻取リール用モータ１５に制御信号Ｓ５を送出し、この結果巻取リール用モータ１５が駆動されることにより送りリール１６に巻回されたリボン１７が感熱ヘツド１２の両側においてガイド１８及び１９に支持されながら巻取リール２０に巻き取られるようになされている。
【００３０】さらにシステム制御部１３はモータ駆動回路２１に制御信号Ｓ６を送出し、モータ駆動回路２１はこの制御信号Ｓ６に基づいてプラテン用モータ２２に駆動信号Ｓ７を送出する。この結果プラテン用モータ２２が駆動信号Ｓ７に基づいて駆動されることによりプラテン２３が回転されるようになされている。
【００３１】これにより画像出力装置１においては、プラテン２３によつてレンチキユラシート２を所定量ずつ送ると共に、巻取リール２０によつてリボン１７を所定量ずつ巻き取り、このとき感熱ヘツド１２によつてリボン１７に熱を与えることによりレンチキユラシート２にリボン１７に塗布された染料を熱転写するようになされている。
【００３２】また画像出力装置１は位置検出部２４を有し、この位置検出部２４によつてレンチキユラシート２の位置を検出するようになされている。すなわち位置検出部２４はレンチキユラシート２の裏面側（レンチキユラレンズ２Ａが形成された面をレンチキユラシート２の表面とする）に設けられた光源２５から発生した照射光の光束をスリツト２６によつて狭めた後、この光束をレンズ２７によつて並行な光束Ｌ１にしてレンチキユラシート２に照射する。
【００３３】この照射光Ｌ１はレンチキユラレンズ２Ａを透過することにより集光されてレンチキユラシート２の表面側に設けられたフオトセンサ２８に入射する。このときフオトセンサ２８に入射する透過光Ｌ２はフオトセンサ２８の受光部の中心とレンチキユラレンズ２Ａの単位レンズの中心とが一致したときに光量が最大となる。
【００３４】この結果画像出力装置１においては、フオトセンサ２８に入射する透過光Ｌ２の光量に基づいてレンチキユラシート２の位置を検出し得、フオトセンサ２８は当該検出結果を検出信号Ｓ８としてシステム制御部１３に送出するようになされている。システム制御部１３は検出信号Ｓ８に基づいて信号処理部２９、モータ駆動回路１４及びモータ駆動回路２１にそれぞれ制御信号Ｓ２、Ｓ４及びＳ６を送出する。
【００３５】これにより画像出力装置１においては、検出信号Ｓ８に基づいて発生される制御信号Ｓ２、Ｓ４及びＳ６に基づいて感熱ヘツド１２の出力及びレンチキユラシート２の送り量を制御することよりレンチキユラシート２の単位レンズ内に所望の画素を印画し得るようになされている。
【００３６】（２）画像の同一位置への結像演算部１０はメモリコントローラ８から送出された画像情報に所定の演算を施すことによりレンチキユラレンズ２Ａ側に配置された結像面上に異なる視点から見た場合においても同一位置に結像されるような合成画像を形成し得るようになされている。
【００３７】すなわち演算部１０は、メモリコントローラ８から図３に示すような原画像３１が入力されると、この原画像３１を一点鎖線で示すレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの方向に1/ｎに縮小することにより、図４に示すような縮小画像３２を形成するようになされている。
【００３８】ここでｎはレンチキユラレンズ２Ａ下に配置する原画像の画像数を表し、ここでは説明を簡易化するため原画像３１のみを用いてレンチキユラレンズ２Ａ下に配置する合成画像を形成する場合について述べるが、電子スチルカメラのＩＣカードから送出される複数枚（ｎ枚）の画像を用いて合成画像を形成しても良い。
【００３９】次に演算部１０は、図５に示すように、縮小画像３２（図４）をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅の1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割すると共に、このストライプ状の画像を各画像毎にレンズピツチＰの方向に反転することによりストライプ状の反転画像ａ、ｂ、ｃを形成する。この結果レンチキユラレンズ２Ａ下の画像がレンチキユラレンズ２Ａの焦点距離の外にある場合に、観察者がレンチキユラレンズ２Ａを通してこの画像から実像を観察できるようになされている。（従つて虚像を観察する場合には画像を反転する必要ない）
【００４０】演算部１０は、図６に示すように、ストライプ画像ａ、ｂ、ｃの各々をレンチキユラレンズ２Ａを構成する各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分けるようになされている。ここで各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……をレンズピツチＰの方向にｎ等分し、このｎ等分された分割領域を左側から順にＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４とすると、演算部１０はストライプ画像ａ、ｂ、ｃを先ず各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３の左端の分割領域Ｂ１に振り分ける。
【００４１】次に演算部１０は、図７に示すように、ストライプ画像ａ、ｂ、ｃを分割領域Ｂ２に振り分けて配置するようになされている。このとき演算部１０はストライプ画像ａ、ｂ、ｃをレンチキユラレンズ２Ａの１レンズピツチＰ分だけ右側にずらして配置する。
【００４２】すなわち、最初に単位レンズＬ１の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ａを単位レンズＬ２の分割領域Ｂ２に配置し、単位レンズＬ２の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ｂを単位レンズＬ３の分割領域Ｂ２に配置し、単位レンズＬ３の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ｃを単位レンズＬ４の分割領域Ｂ２に配置する。
【００４３】これと同様に、演算部１０は分割領域Ｂ３に各ストライプ画像ａ、ｂ及びｃを振り分けることにより図８に示すような画像を形成し、さらに分割領域Ｂ４に各ストライプ画像ａ、ｂ及びｃを振り分けることにより図９に示すような合成画像３３を形成するようになされている。これにより画像出力装置１においては、異なる視点から見た場合においても結像面上の同一位置に結像されるような合成画像３３を形成し得るようになされている。画像出力装置１は合成画像３３をサーマルヘツド１２によつてレンチキユラシート２に印画するようになされている。
【００４４】ここで図１０に示すように、合成画像３３の配置面Ｋは、レンチキユラレンズ２Ａのレンズの中心Ｒ１から合成画像３３の配置面Ｋまでの距離をＳ１とし、レンチキユラレンズ２Ａの中心Ｒ１から結像面Ｇまでの距離をＳ２とすると、Ｓ１とＳ２との関係がＳ１：Ｓ２＝１：ｎ（実施例の場合ｎ＝４であることによりＳ１：Ｓ２＝１：４）となるような位置に選定されている。これにより合成画像３３は結像面Ｇ上にｎ倍だけ拡大されて結像されるようになされている。
【００４５】また実施例の場合、レンチキユラレンズ２Ａの焦点距離をｆとすると、レンチキユラレンズ２Ａのレンズの中心Ｒ１から合成画像３３の配置面Ｋまでの距離は1.25ｆとなるように選定されている。従つて結像面Ｇ上の結像領域ＡＲ１にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ１の画像、結像領域ＡＲ２にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ２の画像、結像領域ＡＲ３にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ３の画像、結像領域ＡＲ４にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ４の画像がそれぞれ結像される。またこのとき、合成画像３３はレンチキユラレンズ２Ａの焦点距離ｆの外側に配置されていることにより、合成画像３３はレンチキユラレンズ２Ａを通して結像面Ｇに実像として結像される。
【００４６】このようにして得られたレンチキユラレンズ２Ａ下の合成画像３３は、図１１に示すような原理によつて観察される。すなわち、観察者３４の両眼のうち右眼には分割領域Ｂ３に配置された画像が入ると共に左眼には分割領域Ｂ２に配置された画像が入る。このように観察者３４の両眼には互いに隣合つた分割領域Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｂ３とＢ４が入り、この結果この隣合つた分割領域Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｂ３とＢ４に視差のある画像を配置すれば、観察者３４はレンチキユラレンズ２Ａを通して立体画像を観察することができる。
【００４７】ここで合成画像３３が実際にレンチキユラレンズ２Ａを通して視覚される様子を図１２〜図１５に沿つて説明する。すなわち１つの視点からは１つの分割領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３又はＢ４の画像だけを見ることができることにより、図１２に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上に分割領域Ｂ１の画像のみが視覚され、このとき分割領域Ｂ１の画像はレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転されることにより結像面Ｇ上には原画像３１と同様の結像画像３５が視覚される。
【００４８】同様に、図１３に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上にレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ２の結像画像３６が視覚され、図１４に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上にレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ３の結像画像３７が視覚され、図１５１５に示すような視点から見た場合には、レンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ４の結像画像３８が視覚される。
【００４９】このとき図１２〜図１５からも明らかなように、観察者は視点を換えた場合においても結像面Ｇ上の同一位置に結像された結像画像３５〜３８を観察することができる。これにより観察者はどの位置からも結像面Ｇ上の同じ位置に結像された結像画像３５〜３８を見ることができ、かくして画像出力装置１においては、あたかも結像面Ｇに画像があるかのような画像を表示することができる。またこれにより画像出力装置１においては、レンチキユラレンズ２Ａを通して得られる画像の表示位置を明確にすることができる。
【００５０】（３）奥行き感のある画像の形成また画像出力装置１においは、演算部１０によつて後述する演算を施すことにより結像面Ｇ上に奥行き感のある画像（いわゆる立体画像）を形成し得るようになされている。
【００５１】すなわち、立体的な奥行き感のある画像の原理を示す図１６において、観察者３４の眼幅をＡとし、観察者３４の結像面Ｇまでの観察距離をＤとしたとき、結像面Ｇにおける像のぶれδ（視差）を、次式、
【数３】
を満足するように設定すれば、観察者３４は結像面Ｇ上に結像された画像をｈ分の奥行き感のある画像として視覚することができる。
【００５２】従つて画像出力装置１においては、観察者が両眼により結像面上の画像を観察した際に、右眼及び左眼により視覚される結像画像間に（２）式で示すδ分のぶれを設けるようになされ、これにより奥行き感ｈのある画像を形成し得るようになされている。すなわち、画像出力装置１においては、図１２に示す結像画像３５と図１３に示す結像画像３６、図１３に示す結像画像３６と図１４に示す結像画像３７、…………間に（２）式に示す視差δ分のぶれを形成するようになされている。
【００５３】すなわち演算部１０は、インターフエース部６に外部のコンピユータから画像情報ＳINが入力されるとこの画像情報ＳINから、先ず図１７に示すように、それぞれ視差δ分だけずれた複数の原画像４０、４１、４２及び４３を形成する。因に、演算部１０は、インターフエース部６に電子スチルカメラ４のＩＣカード５から予め視差δのある画像情報Ｓ１が入力された場合には、この視差のある画像に基づいて以下の処理を施すようになされている。
【００５４】演算部１０は原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰ方向に1/ｎに縮小することにより、図１８（Ａ）に示すように、原画像４０〜４３の縮小画像４４〜４６を形成する。
【００５５】次に演算部１０は、図１８（Ｂ）に示すように、縮小画像４４〜４７の各ストライプ画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分ける。
【００５６】すなわち演算部１０は単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……の分割領域Ｂ１にストライプ画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分けると共に、単位レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、……の分割領域Ｂ２に縮小画像４５のストライプ画像ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分ける。
【００５７】同様に演算部１０は単位レンズＬ３、Ｌ４、Ｌ５、……の分割領域Ｂ３にストライプ画像ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分けると共に、単位レンズＬ４、Ｌ５、Ｌ６、……の分割領域Ｂ４に縮小画像４７のストライプ画像ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分ける。
【００５８】このようにして得られた合成画像５０は、図１０について上述したようにな配置面Ｋに印画される。これにより画像出力装置１においては、レンチキユラレンズ２Ａを通して結像面上で視差δ分のぶれをもつて観察される結像画像を形成し得え、観察者はこの結像画像をｈ分の奥行き感のある画像として観察することができる。
【００５９】（４）立体モデルの立体表示さらに演算部１０は、インターフエース部６に外部のコンピユータから人工的な立体モデルを表わす画像情報ＳINが入力された場合に、この画像情報ＳINに基づいて結像面Ｇ上に立体的な奥行き感のある画像を形成し得るようになされている。すなわち、上述した奥行き感のある画像の形成方法においては、結像画像全体に亘つて奥行きが同じに観察される結像画像を形成する場合について述べたが、これに加えて画像出力装置１においては、三次元の立体モデルを立体的に表示し得るようになされている。
【００６０】ここで図１９に示すように、立体モデル５１をｘｙｚ座標系に置き、このときのｚ軸方向を立体モデル５１の奥行き方向とする。ここで立体モデル５１上で一番注目する箇所がレンチキユラレンズ２Ａの結像面Ｇ上に結像されることが望ましいことを考慮して、この注目箇所を含むようにｚ＝０平面を設定する。
【００６１】このとき立体モデルのｚ＝０の面内の座標を（ｘ、ｙ）とすると、レンチキユラレンズ２Ａ下に配置する画像の座標（Ｘ、Ｙ）（レンチキユラレンズの円筒方向をＹとする）は座標変換により、次式、
【数４】
と表わすことができる。
【００６２】立体モデルでこのｚ＝０上の点からｚ分奥行きのある位置を、レンチキユラレンズによつてｈの奥行き感をもたせて表示する際の縮尺を1/M とすると、（２）式におけるｈにz/m を代入した結果だけ（３）式のＸ方向にずらせばよい。すなわち演算部１０は、立体モデル上の座標（ｘ、ｙ、ｚ）に対して、次式、
【数５】
で表わされる演算をすることにより、原画像の座標（Ｘ、Ｙ）を求めることができる。
【００６３】次に、（４）式のＤを 2×ｄとすることにより、（４）式で求めた原画像に対して所定の視差を有する次の原画像を求めることができ、このように立体モデルに基づいた原画像を順次求めることができる。
【００６４】演算部１０はこのようにして求めた複数の原画像に対して上述した画像縮小処理、ストライプ画像振り分け処理を順次施す。画像出力装置１はこの処理結果をレンチキユラシート２に印画する。これにより画像出力装置１においては、入力された立体モデル５１をレンチキユラレンズ２Ａを通して立体的に表示し得るような合成画像を形成し得るようになされている。
【００６５】（５）実施例の動作以上の構成において、画像出力装置１は電子スチルカメラ４のＩＣカード５に記録された所定の視差を有する複数の画像を入力すると、各画像毎にレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小する。これに対して画像出力装置１はインターフエース部６にコンピユータからの画像を入力すると、この画像からそれぞれ所望の視差を有するｎ面の画像を生成した後、各画像毎にレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小する。
【００６６】次に画像出力装置１は各縮小画像をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅の1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割する。画像出力装置１はこのストライプ画像を順次レンチキユラレンズ２Ａの単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分けるようにして印画する。このとき画像出力装置１はストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、レンチキユラレンズの１レンズピツチずつずらすように単位レンズ内Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、……に振り分けて印画する。
【００６７】またこのときレンチキユラシート２に印画された合成画像の印画面Ｋからレンチキユラレンズの中心Ｒ１までの距離とレンチキユラレンズの中心Ｒ１から結像面Ｋまでの距離とが所定の値に選定されている。
【００６８】このようにしてレンチキユラシート２上に印画された合成画像５０はレンチキユラレンズ２Ａを通して結像面Ｇ上に結像された際、観察者の一方の眼には例えば分割領域Ｂ１に振り分けられたストライプ画像が拡大及び反転されて視覚されると共にこのとき他方の眼には分割領域Ｂ２に振り分けられたストライプ画像が拡大及び反転されて視覚される。このとき両眼によつて視覚されるそれぞれの画像間にはδ分のずれがあることにより、観察者はこの画像を奥行きｈを有する画像として視覚することができる。かくして画像出力装置１においては、表示画像の奥行き感を任意に設定することができる。
【００６９】（６）実施例の効果以上の構成によれば、レンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａを通してｎ倍に拡大されるような位置に画像の配置面Ｋを選定すると共に、ｎ面の原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２ＡのピツチＰ方向に1/ｎに縮小し、それぞれの画像４４〜４７をストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 に分割してその各々をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……に振り分けるようにして合成画像５０を形成するようにしたことにより、連続画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4〜ｄ4 を最小単位として画像を表示することができ、高画質の表示画像を得ることができる。
【００７０】またこれにより全ての画像３５〜３８を同一の結像面Ｇ上に結像することができ、画像の表示位置を明確にすることができる。さらに結像面Ｇにおける画像３５〜３８間のぶれが（２）式で表わされるような合成画像５０を形成したことにより、所望の奥行き感のある表示画像を得ることができる。
【００７１】（７）他の実施例なお上述の実施例においては、本発明を、一面にレンチキユラレンズ２Ａが形成されたレンチキユラシート２上に画像を印画する画像出力装置１に用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばレンチキユラレンズを通して立体画像を表示する立体テレビジヨン装置等に用いた場合にも上述の場合と同様の効果を得ることができ、レンチキユラレンズを用いて立体表示する種々の表示装置に適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ｎ面の原画像から得られる合成画像を、レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置すると共に、ｎ面の各原画像の各画像をレンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像をレンチキユラレンズのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、ストライプ画像をレンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにして合成画像を形成するようにしたことにより、連続的な画像（ストライプ画像）を最小単位として扱うことができると共に、合成画像を同一の結像面上に結像させることができ画像の表示位置を明確にすることができる。
【００７３】またストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、レンチキユラレンズの１レンズピツチずつずらすようにレンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことにより、互いに同一部分を表わす画像を結像面上の同一位置に表示することができ、観察者が両眼によつてこの結像画像を観察した際観察者にあたかも結像面上に画像があるように感じさせることができる。
【００７４】さらにｎ面の原画像から得られる合成画像を、レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置し、このとき結像面上に結像される各画像間のずれを（２）式となるように設定したことにより、観察者が所望の奥行き感をもつて観察できるような画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による演算部が設けられた画像出力装置の全体構成を示すブロツク図である。
【図２】視差のある画像の撮像の説明に供する略線図である。
【図３】原画像を示す略線図である。
【図４】原画像の縮小の説明に供する略線図である。
【図５】反転画像の生成の説明に供する略線図である。
【図６】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図７】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図８】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図９】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図１０】合成画像の配置位置の説明に供する略線図である。
【図１１】レンチキユラレンズ下に配置された画像の視覚される様子を示す略線図である。
【図１２】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１３】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１４】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１５】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１６】奥行き感のある画像の原理を示す略線図である。
【図１７】ぶれのある画像の形成の説明に供する略線図である。
【図１８】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図１９】立体モデルの座標の設定の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１……画像出力装置、２……レンチキユラシート、２Ａ……レンチキユラレンズ、４……電子スチルカメラ、１０……演算部、３１、４０〜４３……原画像、３２、４４〜４７……縮小画像、３３、５０……合成画像、３４……観察者、３５〜３８……結像画像、５１……立体モデル、Ｌ１〜Ｌ６……単位レンズ、Ｂ１〜Ｂ４……分割領域、Ｋ……画像配置面、Ｇ……結像面、δ……視差、Ｄ……観察距離、ｈ……奥行き。
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１、図１０、図１６、図１７１７及び図１８）
作用（図１２〜図１８）
実施例（１）画像出力装置の全体構成（図１及び図２）
（２）画像の同一位置への結像（図３〜図１５）
（３）奥行き感のある画像の形成（図１６〜図１８）
（４）立体モデルの立体表示（図１９）
（５）実施例の動作（図１、図１０、図１１及び図１６〜図１８）
（６）実施例の効果（図１２〜図１７）
（７）他の実施例発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は画像表示方法に関し、特にレンチキユラレンズを用いて画像を立体表示する画像表示方法に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、立体画像視覚効果を得るための画像表示方法として、実物をカメラで撮影しこの画像に対して所定の画像処理を施して立体表示する方法が提案されている。
【０００４】一方、人工的に形成された３次元モデルを視覚的に立体表示するＶＲ（Vertual Reality ）技術が、コンピユータグラフイツクスの発達に伴つて実現されいている。例えばＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ばれる装置においては、観察者がそれぞれ液晶表示装置でなる２つの画像モニタをゴーグルのように着用するようになされている。すなわちＨＭＤ装置においては、３次元モデルに対して所定の演算を施すことにより両眼視差のある２つの画像を形成し、当該２つの画像をそれぞれ液晶表示装置でなる２つの画像モニタ上に表示するようになされ、これにより観察者は人工的な臨場感を立体感覚をもつて体験することができるようになされている。
【０００５】これに対して、多方向の視点から眼鏡なしで立体像が観察できる多眼式の３次元画像表示方法として、レンチキユラレンズ方式が提案されている。例えば米国特許第3,895,867 号においては、視差分だけ離れた複数像をカメラによつてフイルムに撮影し、そのネガをレンチキユラレンズを通して印画紙にプリントすることにより立体視覚効果のあるレンチキユラプリントを得ている。
【０００６】またテレビジヨン装置にレンチキユラレンズを組み合わせて立体テレビを実現しようとする試みも行われ、例えば特開平3-97390 のように、レンチキユラレンズの背面にテレビジヨン画像を合成して出力する方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ＨＭＤ方式は特殊な装置が必要であるだけでなく、他の視界が見えなくなつたり、長時間着用することができなく、また不特定の人に見せることができない等の欠点がある。
【０００８】一方レンチキユラレンズを用いたレンチキユラプリントにおいては、フイルムを用いてカメラによつて撮影するため、暗室処理が必要な上、実物を撮影しなければ立体表示画像が得られない問題がある。すなわちレンチキユラレンズ下に配置する像は、両眼の視差分だけ離したネガの像をレンチキユラレンズを介して結像し焼きつけたものであり、このとき同じレンチキユラレンズを通してこの焼きつけられた像を見た際、元の視差のある異なる画像が両眼に見えるという結像の相反性に委ねられており、レンチキユラレンズ下に置く像を直接生成する方法は提案されていない。
【０００９】またテレビジヨン装置の表示画面位置にレンチキユラレンズを設ける方法においては、ｎ個の異なる視点から撮像したテレビジヨンカメラの像を合成する際、レンチキユラレンズの１ピツチ内にそれぞれｎ個の異なるテレビジヨンカメラの画素を配列すると共にレンチキユラレンズの長手方向には同じ画素を配列するようになされている。
【００１０】ところで、この方法においては、レンチキユラレンズの焦点面に拡散透過スクリーンを配置し、レンチキユラレンズの単位レンズ内に量子化した１画素を配置することにより、この画素を光源としてレンチキユラレンズによつて放射することにより透過スクリーン上に画像を投影するようになされている。この結果この方法においては、レンチキユラレンズの単位レンズ（１ピツチ）当り１画素分しか表示することができない問題がある。
【００１１】また従来のレンチキユラレンズを用いた表示方法においては、立体像がどの位置に知覚されるかについての提案がなされていないことにより、所望の立体画像を表示する点で未だ不十分な問題がある。
【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもので、立体画像の表示位置を明確にすることができると共に立体画像の奥行きを任意に設定することができる画像表示方法を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため本発明においては、レンチキユラレンズ２Ａ下に配置された画像をレンチキユラレンズ２Ａを通して表示することにより視点により異なる像を表示する画像表示方法、又は視点を両眼とし画像を両眼の視差だけ離れた位置から観察することにより立体視覚効果を得るようになされた画像表示方法において、ｎ面の原画像４０〜４３から得られる合成画像５０を、レンチキユラレンズ２Ａを通して所定の結像面Ｇ上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａから所定の距離に配置するようにする。
【００１４】また本発明においては、合成画像５０は、ｎ面の各原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像４４〜４７をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 に分割し、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるように形成するようにする。
【００１５】さらに本発明においては、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 とａ2 、ａ2とａ3 、ａ3 とａ4 、ｂ1 とｂ2 、ｂ2 とｂ3 、ｂ3 とｂ4 、……を、レンチキユラレンズ２Ａの１ピツチＰずつずらすようにレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにする。
【００１６】さらに本発明においては、ほぼｎ倍に拡大して結像した各画像３５〜３８間の結像面Ｇにおけるずれを、次の式で与えられる値に設定するようにする。
【数２】
ここでδは結像面Ｇにおける各画像３５〜３８間のずれを表し、Ａは人の眼幅を表し、Ｄは観察者３４から結像面Ｇまでの観察距離を表し、ｈは結像面Ｇ上に結像される画像３５〜３８の奥行き感を表わす。
【００１７】さらに本発明においては、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を各画像毎に反転させてレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにする。
【００１８】
【作用】ｎ面の原画像４０〜４３の各画像４０〜４３を、レンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像４４〜４７をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 に分割し、ストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4〜ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにして合成画像５０を形成すると共に、この合成画像５０をレンチキユラレンズ２Ａを通して所定の結像面Ｇ上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａから所定の距離に配置すれば、連続的な画像（ストライプ画像）ａ1 〜ｄ1 、ａ2〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を最小単位として扱うことができると共に、全ての画像が同一の結像面Ｇ上に結像されるため画像の表示位置を明確にすることができる。
【００１９】またストライプ状の画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 、ａ2 、ａ3 及びａ4 、ｂ1 、ｂ2 、ｂ3 及びｂ4 、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 及びｃ4 、ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 及びｄ4 を、レンチキユラレンズ２Ａの１レンズピツチＰずつずらすようにレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにすれば、観察者が異なる視点から観察した場合においても互いに同一部分を表わすストライプ画像ａ1 、ａ2 、ａ3 及びａ4 、ｂ1 、ｂ2 、ｂ3 及びｂ4 、ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 及びｃ4 、ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 及びｄ4 がそれぞれ結像面Ｇ上の同一位置に結像され、かくして観察者が両眼によつてこの結像画像を観察した際観察者にあたかも結像面上に画像があるように感じさせることができる。
【００２０】さらにほぼｎ倍に拡大して結像した各画像３５〜３８間の結像面Ｇにおけるずれを、（１）式で与えられる値に設定するようにすれば、観察者が所望の奥行き感をもつて観察できるような画像を形成することができる。
【００２１】さらにストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 を各画像毎に反転させてレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に順次振り分けるようにすれば、結像面Ｇ上に実像を結像することができる。
【００２２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２３】（１）画像出力装置の全体構成図１において、１は全体として画像出力装置を示し、一面にレンチキユラレンズ２Ａが貼着されたレンチキユラシート２にプリント部３により所定の画像を印画するようになされている。
【００２４】すなわち画像出力装置１においては、ｎ方向より撮像されたｎ面（例えば 4面）の画像をレンチキユラシート２にプリントするこにより、観察者がこのレンチキユラシート２上にプリントされた画像をレンチキユラレンズ２Ａを通して観察できるようになされている。画像出力装置１は電子スチルカメラ４のＩＣメモリカード５に記録された画像情報Ｓ１をインターフエース部６を介して画像メモリ７に送出するようになされている。また画像出力装置１においては、インターフエース部６に例えば外部のコンピユータからの画像情報ＳINを入力するようになされている。
【００２５】ここで電子スチルカメラ４による被写体の撮像は、図２に示すように、ＩＣメモリカード５に画像を記録する１台の電子スチルカメラ４を用い、この１台の電子スチルカメラ４により同一の被写体３０を一定の適当な視差が得られるように矢印ｍで示す方向（例えば水平方向）に移動しながらｎ回撮像するように行う。これによりＩＣメモリカード５には所定の視差を有するｎ面の画像が記録されるようになされている。
【００２６】画像出力装置１は画像メモリ７に一旦保持された画像情報を、メモリコントローラ８によつてプリント出力の走査方向及び信号処理回路９による信号処理に必要な順に順次読み出して信号処理回路９に送出するようになされている。
【００２７】またこのときメモリコントローラ８によつて読み出された画像情報はシステム制御部１３からの制御信号Ｓ３に応じて演算部１０に送出される。演算部１０は入力した画像情報に対して後述する演算を施して所定の画像を形成し、この画像を再び画像メモリ７に送出する。すなわち画像メモリ７はインターフエース部６から送出される画像情報を保持すると共に、演算部１０から送出される画像情報を演算部１０による処理が終了するまで保持するようになされている。
【００２８】信号処理回路９はメモリコントローラ８から出力された画像信号に対して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色信号をＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の色信号に変換する色信号変換やγ補正等を施すようになされている。信号処理回路９の出力はデイジタルアナログ変換回路１１を介してプリント部３の感熱ヘツド１２に供給される。
【００２９】ここで画像出力装置１においては、このような信号処理をシステム制御部１３から送出される制御信号Ｓ２及びＳ３に基づいて実行するようになされている。またシステム制御部１３はモータ駆動回路１４に制御信号Ｓ４を送出する。モータ駆動回路１４はこの制御信号Ｓ４に基づいて巻取リール用モータ１５に制御信号Ｓ５を送出し、この結果巻取リール用モータ１５が駆動されることにより送りリール１６に巻回されたリボン１７が感熱ヘツド１２の両側においてガイド１８及び１９に支持されながら巻取リール２０に巻き取られるようになされている。
【００３０】さらにシステム制御部１３はモータ駆動回路２１に制御信号Ｓ６を送出し、モータ駆動回路２１はこの制御信号Ｓ６に基づいてプラテン用モータ２２に駆動信号Ｓ７を送出する。この結果プラテン用モータ２２が駆動信号Ｓ７に基づいて駆動されることによりプラテン２３が回転されるようになされている。
【００３１】これにより画像出力装置１においては、プラテン２３によつてレンチキユラシート２を所定量ずつ送ると共に、巻取リール２０によつてリボン１７を所定量ずつ巻き取り、このとき感熱ヘツド１２によつてリボン１７に熱を与えることによりレンチキユラシート２にリボン１７に塗布された染料を熱転写するようになされている。
【００３２】また画像出力装置１は位置検出部２４を有し、この位置検出部２４によつてレンチキユラシート２の位置を検出するようになされている。すなわち位置検出部２４はレンチキユラシート２の裏面側（レンチキユラレンズ２Ａが形成された面をレンチキユラシート２の表面とする）に設けられた光源２５から発生した照射光の光束をスリツト２６によつて狭めた後、この光束をレンズ２７によつて並行な光束Ｌ１にしてレンチキユラシート２に照射する。
【００３３】この照射光Ｌ１はレンチキユラレンズ２Ａを透過することにより集光されてレンチキユラシート２の表面側に設けられたフオトセンサ２８に入射する。このときフオトセンサ２８に入射する透過光Ｌ２はフオトセンサ２８の受光部の中心とレンチキユラレンズ２Ａの単位レンズの中心とが一致したときに光量が最大となる。
【００３４】この結果画像出力装置１においては、フオトセンサ２８に入射する透過光Ｌ２の光量に基づいてレンチキユラシート２の位置を検出し得、フオトセンサ２８は当該検出結果を検出信号Ｓ８としてシステム制御部１３に送出するようになされている。システム制御部１３は検出信号Ｓ８に基づいて信号処理部２９、モータ駆動回路１４及びモータ駆動回路２１にそれぞれ制御信号Ｓ２、Ｓ４及びＳ６を送出する。
【００３５】これにより画像出力装置１においては、検出信号Ｓ８に基づいて発生される制御信号Ｓ２、Ｓ４及びＳ６に基づいて感熱ヘツド１２の出力及びレンチキユラシート２の送り量を制御することよりレンチキユラシート２の単位レンズ内に所望の画素を印画し得るようになされている。
【００３６】（２）画像の同一位置への結像演算部１０はメモリコントローラ８から送出された画像情報に所定の演算を施すことによりレンチキユラレンズ２Ａ側に配置された結像面上に異なる視点から見た場合においても同一位置に結像されるような合成画像を形成し得るようになされている。
【００３７】すなわち演算部１０は、メモリコントローラ８から図３に示すような原画像３１が入力されると、この原画像３１を一点鎖線で示すレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの方向に1/ｎに縮小することにより、図４に示すような縮小画像３２を形成するようになされている。
【００３８】ここでｎはレンチキユラレンズ２Ａ下に配置する原画像の画像数を表し、ここでは説明を簡易化するため原画像３１のみを用いてレンチキユラレンズ２Ａ下に配置する合成画像を形成する場合について述べるが、電子スチルカメラのＩＣカードから送出される複数枚（ｎ枚）の画像を用いて合成画像を形成しても良い。
【００３９】次に演算部１０は、図５に示すように、縮小画像３２（図４）をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅の1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割すると共に、このストライプ状の画像を各画像毎にレンズピツチＰの方向に反転することによりストライプ状の反転画像ａ、ｂ、ｃを形成する。この結果レンチキユラレンズ２Ａ下の画像がレンチキユラレンズ２Ａの焦点距離の外にある場合に、観察者がレンチキユラレンズ２Ａを通してこの画像から実像を観察できるようになされている。（従つて虚像を観察する場合には画像を反転する必要ない）
【００４０】演算部１０は、図６に示すように、ストライプ画像ａ、ｂ、ｃの各々をレンチキユラレンズ２Ａを構成する各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分けるようになされている。ここで各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……をレンズピツチＰの方向にｎ等分し、このｎ等分された分割領域を左側から順にＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４とすると、演算部１０はストライプ画像ａ、ｂ、ｃを先ず各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３の左端の分割領域Ｂ１に振り分ける。
【００４１】次に演算部１０は、図７に示すように、ストライプ画像ａ、ｂ、ｃを分割領域Ｂ２に振り分けて配置するようになされている。このとき演算部１０はストライプ画像ａ、ｂ、ｃをレンチキユラレンズ２Ａの１レンズピツチＰ分だけ右側にずらして配置する。
【００４２】すなわち、最初に単位レンズＬ１の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ａを単位レンズＬ２の分割領域Ｂ２に配置し、単位レンズＬ２の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ｂを単位レンズＬ３の分割領域Ｂ２に配置し、単位レンズＬ３の分割領域Ｂ１に配置したストライプ画像ｃを単位レンズＬ４の分割領域Ｂ２に配置する。
【００４３】これと同様に、演算部１０は分割領域Ｂ３に各ストライプ画像ａ、ｂ及びｃを振り分けることにより図８に示すような画像を形成し、さらに分割領域Ｂ４に各ストライプ画像ａ、ｂ及びｃを振り分けることにより図９に示すような合成画像３３を形成するようになされている。これにより画像出力装置１においては、異なる視点から見た場合においても結像面上の同一位置に結像されるような合成画像３３を形成し得るようになされている。画像出力装置１は合成画像３３をサーマルヘツド１２によつてレンチキユラシート２に印画するようになされている。
【００４４】ここで図１０に示すように、合成画像３３の配置面Ｋは、レンチキユラレンズ２Ａのレンズの中心Ｒ１から合成画像３３の配置面Ｋまでの距離をＳ１とし、レンチキユラレンズ２Ａの中心Ｒ１から結像面Ｇまでの距離をＳ２とすると、Ｓ１とＳ２との関係がＳ１：Ｓ２＝１：ｎ（実施例の場合ｎ＝４であることによりＳ１：Ｓ２＝１：４）となるような位置に選定されている。これにより合成画像３３は結像面Ｇ上にｎ倍だけ拡大されて結像されるようになされている。
【００４５】また実施例の場合、レンチキユラレンズ２Ａの焦点距離をｆとすると、レンチキユラレンズ２Ａのレンズの中心Ｒ１から合成画像３３の配置面Ｋまでの距離は1.25ｆとなるように選定されている。従つて結像面Ｇ上の結像領域ＡＲ１にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ１の画像、結像領域ＡＲ２にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ２の画像、結像領域ＡＲ３にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ３の画像、結像領域ＡＲ４にはｎ倍に拡大された分割領域Ｂ４の画像がそれぞれ結像される。またこのとき、合成画像３３はレンチキユラレンズ２Ａの焦点距離ｆの外側に配置されていることにより、合成画像３３はレンチキユラレンズ２Ａを通して結像面Ｇに実像として結像される。
【００４６】このようにして得られたレンチキユラレンズ２Ａ下の合成画像３３は、図１１に示すような原理によつて観察される。すなわち、観察者３４の両眼のうち右眼には分割領域Ｂ３に配置された画像が入ると共に左眼には分割領域Ｂ２に配置された画像が入る。このように観察者３４の両眼には互いに隣合つた分割領域Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｂ３とＢ４が入り、この結果この隣合つた分割領域Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｂ３とＢ４に視差のある画像を配置すれば、観察者３４はレンチキユラレンズ２Ａを通して立体画像を観察することができる。
【００４７】ここで合成画像３３が実際にレンチキユラレンズ２Ａを通して視覚される様子を図１２〜図１５に沿つて説明する。すなわち１つの視点からは１つの分割領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３又はＢ４の画像だけを見ることができることにより、図１２に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上に分割領域Ｂ１の画像のみが視覚され、このとき分割領域Ｂ１の画像はレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転されることにより結像面Ｇ上には原画像３１と同様の結像画像３５が視覚される。
【００４８】同様に、図１３に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上にレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ２の結像画像３６が視覚され、図１４に示すような視点から見た場合には、結像面Ｇ上にレンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ３の結像画像３７が視覚され、図１５１５に示すような視点から見た場合には、レンチキユラレンズ２Ａによりレンズピツチ方向にｎ倍に拡大されかつ反転された分割領域Ｂ４の結像画像３８が視覚される。
【００４９】このとき図１２〜図１５からも明らかなように、観察者は視点を換えた場合においても結像面Ｇ上の同一位置に結像された結像画像３５〜３８を観察することができる。これにより観察者はどの位置からも結像面Ｇ上の同じ位置に結像された結像画像３５〜３８を見ることができ、かくして画像出力装置１においては、あたかも結像面Ｇに画像があるかのような画像を表示することができる。またこれにより画像出力装置１においては、レンチキユラレンズ２Ａを通して得られる画像の表示位置を明確にすることができる。
【００５０】（３）奥行き感のある画像の形成また画像出力装置１においは、演算部１０によつて後述する演算を施すことにより結像面Ｇ上に奥行き感のある画像（いわゆる立体画像）を形成し得るようになされている。
【００５１】すなわち、立体的な奥行き感のある画像の原理を示す図１６において、観察者３４の眼幅をＡとし、観察者３４の結像面Ｇまでの観察距離をＤとしたとき、結像面Ｇにおける像のぶれδ（視差）を、次式、
【数３】
を満足するように設定すれば、観察者３４は結像面Ｇ上に結像された画像をｈ分の奥行き感のある画像として視覚することができる。
【００５２】従つて画像出力装置１においては、観察者が両眼により結像面上の画像を観察した際に、右眼及び左眼により視覚される結像画像間に（２）式で示すδ分のぶれを設けるようになされ、これにより奥行き感ｈのある画像を形成し得るようになされている。すなわち、画像出力装置１においては、図１２に示す結像画像３５と図１３に示す結像画像３６、図１３に示す結像画像３６と図１４に示す結像画像３７、…………間に（２）式に示す視差δ分のぶれを形成するようになされている。
【００５３】すなわち演算部１０は、インターフエース部６に外部のコンピユータから画像情報ＳINが入力されるとこの画像情報ＳINから、先ず図１７に示すように、それぞれ視差δ分だけずれた複数の原画像４０、４１、４２及び４３を形成する。因に、演算部１０は、インターフエース部６に電子スチルカメラ４のＩＣカード５から予め視差δのある画像情報Ｓ１が入力された場合には、この視差のある画像に基づいて以下の処理を施すようになされている。
【００５４】演算部１０は原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰ方向に1/ｎに縮小することにより、図１８（Ａ）に示すように、原画像４０〜４３の縮小画像４４〜４６を形成する。
【００５５】次に演算部１０は、図１８（Ｂ）に示すように、縮小画像４４〜４７の各ストライプ画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 、ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 、ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 、ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分ける。
【００５６】すなわち演算部１０は単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……の分割領域Ｂ１にストライプ画像ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ｄ1 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分けると共に、単位レンズＬ２、Ｌ３、Ｌ４、……の分割領域Ｂ２に縮小画像４５のストライプ画像ａ2 、ｂ2 、ｃ2 、ｄ2 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分ける。
【００５７】同様に演算部１０は単位レンズＬ３、Ｌ４、Ｌ５、……の分割領域Ｂ３にストライプ画像ａ3 、ｂ3 、ｃ3 、ｄ3 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分けると共に、単位レンズＬ４、Ｌ５、Ｌ６、……の分割領域Ｂ４に縮小画像４７のストライプ画像ａ4 、ｂ4 、ｃ4 、ｄ4 をレンズピツチ方向に反転させるようにして順次振り分ける。
【００５８】このようにして得られた合成画像５０は、図１０について上述したようにな配置面Ｋに印画される。これにより画像出力装置１においては、レンチキユラレンズ２Ａを通して結像面上で視差δ分のぶれをもつて観察される結像画像を形成し得え、観察者はこの結像画像をｈ分の奥行き感のある画像として観察することができる。
【００５９】（４）立体モデルの立体表示さらに演算部１０は、インターフエース部６に外部のコンピユータから人工的な立体モデルを表わす画像情報ＳINが入力された場合に、この画像情報ＳINに基づいて結像面Ｇ上に立体的な奥行き感のある画像を形成し得るようになされている。すなわち、上述した奥行き感のある画像の形成方法においては、結像画像全体に亘つて奥行きが同じに観察される結像画像を形成する場合について述べたが、これに加えて画像出力装置１においては、三次元の立体モデルを立体的に表示し得るようになされている。
【００６０】ここで図１９に示すように、立体モデル５１をｘｙｚ座標系に置き、このときのｚ軸方向を立体モデル５１の奥行き方向とする。ここで立体モデル５１上で一番注目する箇所がレンチキユラレンズ２Ａの結像面Ｇ上に結像されることが望ましいことを考慮して、この注目箇所を含むようにｚ＝０平面を設定する。
【００６１】このとき立体モデルのｚ＝０の面内の座標を（ｘ、ｙ）とすると、レンチキユラレンズ２Ａ下に配置する画像の座標（Ｘ、Ｙ）（レンチキユラレンズの円筒方向をＹとする）は座標変換により、次式、
【数４】
と表わすことができる。
【００６２】立体モデルでこのｚ＝０上の点からｚ分奥行きのある位置を、レンチキユラレンズによつてｈの奥行き感をもたせて表示する際の縮尺を1/M とすると、（２）式におけるｈにz/m を代入した結果だけ（３）式のＸ方向にずらせばよい。すなわち演算部１０は、立体モデル上の座標（ｘ、ｙ、ｚ）に対して、次式、
【数５】
で表わされる演算をすることにより、原画像の座標（Ｘ、Ｙ）を求めることができる。
【００６３】次に、（４）式のＤを 2×ｄとすることにより、（４）式で求めた原画像に対して所定の視差を有する次の原画像を求めることができ、このように立体モデルに基づいた原画像を順次求めることができる。
【００６４】演算部１０はこのようにして求めた複数の原画像に対して上述した画像縮小処理、ストライプ画像振り分け処理を順次施す。画像出力装置１はこの処理結果をレンチキユラシート２に印画する。これにより画像出力装置１においては、入力された立体モデル５１をレンチキユラレンズ２Ａを通して立体的に表示し得るような合成画像を形成し得るようになされている。
【００６５】（５）実施例の動作以上の構成において、画像出力装置１は電子スチルカメラ４のＩＣカード５に記録された所定の視差を有する複数の画像を入力すると、各画像毎にレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小する。これに対して画像出力装置１はインターフエース部６にコンピユータからの画像を入力すると、この画像からそれぞれ所望の視差を有するｎ面の画像を生成した後、各画像毎にレンチキユラレンズ２Ａによる拡大方向に1/ｎに縮小する。
【００６６】次に画像出力装置１は各縮小画像をレンチキユラレンズ２ＡのレンズピツチＰの幅の1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割する。画像出力装置１はこのストライプ画像を順次レンチキユラレンズ２Ａの単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……内に振り分けるようにして印画する。このとき画像出力装置１はストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、レンチキユラレンズの１レンズピツチずつずらすように単位レンズ内Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、……に振り分けて印画する。
【００６７】またこのときレンチキユラシート２に印画された合成画像の印画面Ｋからレンチキユラレンズの中心Ｒ１までの距離とレンチキユラレンズの中心Ｒ１から結像面Ｋまでの距離とが所定の値に選定されている。
【００６８】このようにしてレンチキユラシート２上に印画された合成画像５０はレンチキユラレンズ２Ａを通して結像面Ｇ上に結像された際、観察者の一方の眼には例えば分割領域Ｂ１に振り分けられたストライプ画像が拡大及び反転されて視覚されると共にこのとき他方の眼には分割領域Ｂ２に振り分けられたストライプ画像が拡大及び反転されて視覚される。このとき両眼によつて視覚されるそれぞれの画像間にはδ分のずれがあることにより、観察者はこの画像を奥行きｈを有する画像として視覚することができる。かくして画像出力装置１においては、表示画像の奥行き感を任意に設定することができる。
【００６９】（６）実施例の効果以上の構成によれば、レンチキユラレンズ２Ａの倍率に基づいてレンチキユラレンズ２Ａを通してｎ倍に拡大されるような位置に画像の配置面Ｋを選定すると共に、ｎ面の原画像４０〜４３をレンチキユラレンズ２ＡのピツチＰ方向に1/ｎに縮小し、それぞれの画像４４〜４７をストライプ画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2、ａ3 〜ｄ3 、ａ4 〜ｄ4 に分割してその各々をレンチキユラレンズ２Ａの各単位レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３、……に振り分けるようにして合成画像５０を形成するようにしたことにより、連続画像ａ1 〜ｄ1 、ａ2 〜ｄ2 、ａ3 〜ｄ3 、ａ4〜ｄ4 を最小単位として画像を表示することができ、高画質の表示画像を得ることができる。
【００７０】またこれにより全ての画像３５〜３８を同一の結像面Ｇ上に結像することができ、画像の表示位置を明確にすることができる。さらに結像面Ｇにおける画像３５〜３８間のぶれが（２）式で表わされるような合成画像５０を形成したことにより、所望の奥行き感のある表示画像を得ることができる。
【００７１】（７）他の実施例なお上述の実施例においては、本発明を、一面にレンチキユラレンズ２Ａが形成されたレンチキユラシート２上に画像を印画する画像出力装置１に用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばレンチキユラレンズを通して立体画像を表示する立体テレビジヨン装置等に用いた場合にも上述の場合と同様の効果を得ることができ、レンチキユラレンズを用いて立体表示する種々の表示装置に適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ｎ面の原画像から得られる合成画像を、レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置すると共に、ｎ面の各原画像の各画像をレンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、縮小した画像をレンチキユラレンズのレンズピツチＰの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、ストライプ画像をレンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにして合成画像を形成するようにしたことにより、連続的な画像（ストライプ画像）を最小単位として扱うことができると共に、合成画像を同一の結像面上に結像させることができ画像の表示位置を明確にすることができる。
【００７３】またストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、レンチキユラレンズの１レンズピツチずつずらすようにレンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことにより、互いに同一部分を表わす画像を結像面上の同一位置に表示することができ、観察者が両眼によつてこの結像画像を観察した際観察者にあたかも結像面上に画像があるように感じさせることができる。
【００７４】さらにｎ面の原画像から得られる合成画像を、レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるようにレンチキユラレンズの倍率に基づいてレンチキユラレンズから所定の距離に配置し、このとき結像面上に結像される各画像間のずれを（２）式となるように設定したことにより、観察者が所望の奥行き感をもつて観察できるような画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による演算部が設けられた画像出力装置の全体構成を示すブロツク図である。
【図２】視差のある画像の撮像の説明に供する略線図である。
【図３】原画像を示す略線図である。
【図４】原画像の縮小の説明に供する略線図である。
【図５】反転画像の生成の説明に供する略線図である。
【図６】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図７】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図８】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図９】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図１０】合成画像の配置位置の説明に供する略線図である。
【図１１】レンチキユラレンズ下に配置された画像の視覚される様子を示す略線図である。
【図１２】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１３】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１４】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１５】ストライプ画像の結像した状態を示す略線図である。
【図１６】奥行き感のある画像の原理を示す略線図である。
【図１７】ぶれのある画像の形成の説明に供する略線図である。
【図１８】ストライプ画像のレンチキユラレンズ下への振り分けの説明に供する略線図である。
【図１９】立体モデルの座標の設定の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１……画像出力装置、２……レンチキユラシート、２Ａ……レンチキユラレンズ、４……電子スチルカメラ、１０……演算部、３１、４０〜４３……原画像、３２、４４〜４７……縮小画像、３３、５０……合成画像、３４……観察者、３５〜３８……結像画像、５１……立体モデル、Ｌ１〜Ｌ６……単位レンズ、Ｂ１〜Ｂ４……分割領域、Ｋ……画像配置面、Ｇ……結像面、δ……視差、Ｄ……観察距離、ｈ……奥行き。
【特許請求の範囲】
【請求項１】レンチキユラレンズ下に配置された画像を上記レンチキユラレンズを通して表示することにより視点により異なる像を表示する画像表示方法、又は上記視点を両眼とし上記画像を両眼の視差だけ離れた位置から観察することにより立体視覚効果を得るようになされた画像表示方法において、ｎ面の原画像から得られる合成画像を、上記レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるように上記レンチキユラレンズの倍率に基づいて上記レンチキユラレンズから所定の距離に配置するようにしたことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】上記合成画像は、上記ｎ面の各原画像を上記レンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、当該縮小した画像を上記レンチキユラレンズのレンズピツチの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、当該ストライプ画像を上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるように形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項３】上記ストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、上記レンチキユラレンズの１ピツチずつずらすように上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項４】上記ほぼｎ倍に拡大して結像した各画像間の結像面におけるずれを、次の式で与えられる値に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【数１】
ここでδは結像面における各画像間のずれを表し、Ａは人の眼幅を表し、Ｄは観察者から結像面までの観察距離を表し、ｈは結像面上に結像される画像の奥行き感を表わす。
【請求項５】上記ストライプ画像を各画像毎に反転させて上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項１】レンチキユラレンズ下に配置された画像を上記レンチキユラレンズを通して表示することにより視点により異なる像を表示する画像表示方法、又は上記視点を両眼とし上記画像を両眼の視差だけ離れた位置から観察することにより立体視覚効果を得るようになされた画像表示方法において、ｎ面の原画像から得られる合成画像を、上記レンチキユラレンズを通して所定の結像面上にほぼｎ倍に拡大されて結像されるように上記レンチキユラレンズの倍率に基づいて上記レンチキユラレンズから所定の距離に配置するようにしたことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】上記合成画像は、上記ｎ面の各原画像を上記レンチキユラレンズによる拡大方向に1/ｎに縮小し、当該縮小した画像を上記レンチキユラレンズのレンズピツチの幅のほぼ1/ｎの幅でなるストライプ状の画像に分割し、当該ストライプ画像を上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるように形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項３】上記ストライプ画像のうち互いに同一部分を表わすストライプ画像を、上記レンチキユラレンズの１ピツチずつずらすように上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項４】上記ほぼｎ倍に拡大して結像した各画像間の結像面におけるずれを、次の式で与えられる値に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示方法。
【数１】
ここでδは結像面における各画像間のずれを表し、Ａは人の眼幅を表し、Ｄは観察者から結像面までの観察距離を表し、ｈは結像面上に結像される画像の奥行き感を表わす。
【請求項５】上記ストライプ画像を各画像毎に反転させて上記レンチキユラレンズの各単位レンズ内に順次振り分けるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１６】
【図１０】
【図１１】
【図１７】
【図１９】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１６】
【図１０】
【図１１】
【図１７】
【図１９】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１８】
【公開番号】特開平７−４９４６６
【公開日】平成７年（１９９５）２月２１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−２１２２８１
【出願日】平成５年（１９９３）８月４日
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【公開日】平成７年（１９９５）２月２１日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）８月４日
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
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