画像読み取り装置
【課題】本体フレーム内にガイド部材と該ガイド部材にガイドされて移動する読み取りユニットを内装した場合でも、装置全体の薄型化を図ることができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】上面が原稿載置面１７となるガラス板１６を上部に有する本体フレーム１１と、該本体フレーム内における原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイドレール１８と、本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置にはガイドレールに対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部３０が設けられ、被ガイド部を介してガイドレールにガイドされつつ原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して原稿載置面上の原稿Ｐの画像を光学的に読み取るＣＩＳユニット２３とを備えた。
【解決手段】上面が原稿載置面１７となるガラス板１６を上部に有する本体フレーム１１と、該本体フレーム内における原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイドレール１８と、本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置にはガイドレールに対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部３０が設けられ、被ガイド部を介してガイドレールにガイドされつつ原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して原稿載置面上の原稿Ｐの画像を光学的に読み取るＣＩＳユニット２３とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に係り、詳しくは読み取り方式がＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプの画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を光学的に読み取る光電変換部を有するＣＩＳユニットを移動させることで、本体フレームの原稿載置面上にある原稿を読み取る画像読み取り装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。このような画像読み取り装置では、本体フレームの内底面上にレール状のガイド部材が読み取りユニットとしてのＣＩＳユニットの長手方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に延びるように設けられており、このガイド部材によりＣＩＳユニットが副走査方向への移動自在に支持されている。そして、ＣＩＳユニットにはガイド部材に沿って掛け渡された無端状ベルトの一部が係合支持され、該ベルトがモータ等の駆動力により周回移動することで、ＣＩＳユニットは副走査方向に沿って移動しながら原稿載置面上の原稿を読み取る構成となっている。
【特許文献１】特開２００７−４３６８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１及び特許文献２の構成では、ガイド部材がＣＩＳユニットの略中央部の下側を副走査方向に沿って延びるように配置されている。そのため、こうしたガイド部材の設置スペースを本体フレーム内においてＣＩＳユニットの下側に確保する必要があり、その分だけ本体フレームが嵩高となって装置全体の薄型化が困難であった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体フレーム内にガイド部材と該ガイド部材にガイドされて移動する読み取りユニットを内装した場合でも、装置全体の薄型化を図ることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の画像読み取り装置は、上面が原稿載置面となる透明板を上部に有する本体フレームと、該本体フレーム内における前記原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイド部材と、前記本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置には前記ガイド部材に対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部が設けられ、該被ガイド部を介して前記ガイド部材にガイドされつつ前記原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して該原稿載置面上の原稿の画像を光学的に読み取る読み取りユニットとを備えた。
【０００６】
この構成によれば、本体フレーム内においてガイド部材の設置スペースが、読み取りユニットの下側にではなく、主走査方向において読み取りユニットの長手方向の一端よりも外側に確保される。そのため、読み取りユニットの下側にガイド部材の設置スペースを確保しなくて済む分、本体フレームの薄型化が可能となる。したがって、本体フレーム内にガイド部材と該ガイド部材にガイドされて移動する読み取りユニットを内装した場合でも、装置全体の薄型化を図ることができる。
【０００７】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記ガイド部材は、断面凸状をなすように形成されており、該ガイド部材における副走査方向に沿う両外側面のうち、一方の外側面は少なくとも上方が斜面部に形成されると共に、他方の外側面は垂直面状又は前記一方の外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成され、前記被ガイド部は、前記ガイド部材に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状の係合部を有しており、該係合部において前記係合面を構成する副走査方向に沿う両内側面のうち、一方の内側面は少なくとも内奥側となる上方が前記ガイド部材における前記一方の外側面の前記斜面部と対応した斜面部に形成されると共に、他方の内側面は前記ガイド部材における前記他方の外側面と対応した垂直面状又は斜面状に形成されている。
【０００８】
この構成によれば、読み取りユニットの自重等により被ガイド部にガイド部材側となる下方へ向かう力が加わった場合、被ガイド部は、係合部の両内側面のうち一方側の内側面がガイド部材の両外側面のうち一方側の外側面と斜面同士が斜め方向に摺接することで主走査方向に変位する。すると、この変位に伴い、被ガイド部は、係合部の他方側の内側面を該内側面と主走査方向において対面するガイド部材の他方側の外側面に対して副走査方向に沿って面接触するように圧接させる。したがって、この面接触状態により被係合部は読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することが可能となり、読み取りユニットの他端側が副走査方向への移動時に振れてしまうことで画像読み取りに支障が生じることを抑制できる。
【０００９】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、前記読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で前記係合面が前記ガイド部材に係合している。
【００１０】
この構成によれば、被ガイド部は読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で係合面がガイド部材と副走査方向に沿って摺接可能に係合するので、より確実に、読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することができる。
【００１１】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記読み取りユニット又は前記被ガイド部には前記透明板の下面に対して摺接可能に又は転動可能に当接する当接部が設けられる一方、前記被ガイド部には、前記係合面を有して上下方向への移動自在に支持された係合部材と、該係合部材と前記被ガイド部との間に介在して、前記係合面が前記ガイド部材に圧接される方向へ前記係合部材を押圧すると共に、前記当接部が前記透明板に対して圧接される方向へ前記被ガイド部を付勢する弾性部材とが設けられている。
【００１２】
この構成によれば、弾性部材の押圧力で被ガイド部における係合部材の係合面がガイド部材に対して圧接されることにより、読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することができる。また、前記弾性部材の係合部材に対する押圧力とは反対方向の付勢力で当接部が透明板に対して圧接されることにより、読み取りユニットと原稿載置面との距離を一定に維持できる。
【００１３】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、前記当接部を支点とした場合、該支点から見て副走査方向の一方側に向けて延びる力点側延設部と他方側に向けて延びる作用点側延設部を有しており、前記係合部材及び前記弾性部材を前記力点側延設部に設け、該力点側延設部では前記係合部材の係合面が該係合部材に対する前記弾性部材の押圧力に基づき前記ガイド部材に係合すると共に、前記作用点側延設部では該作用点側延設部の一部が前記被ガイド部の前記力点側延設部に対する前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する構成とされている。
【００１４】
この構成によれば、力点側延設部では係合部材に対する弾性部材の押圧力をガイド部材に対する係合面の圧接力として作用させることができる一方、作用点側延設部では被ガイド部の力点側延設部に対する弾性部材の付勢力を梃子の原理に基づきガイド部材に対する作用点側延設部の一部（係合面）の圧接力として作用させることができる。したがって、力点側延設部及び作用点側延設部の双方の係合面をガイド部材に対して均衡に圧接できるため、より確実に、読み取りユニットを主走査方向に沿った適正な位置状態に位置決め保持できるようになる。
【００１５】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、副走査方向において、前記当接部から前記力点側延設部における前記弾性部材の付勢力が加わる力点までの力点側距離よりも、前記当接部から前記作用点側延設部における該作用点側延設部の一部が前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する作用点までの作用点側距離の方が大きく設定されている。
【００１６】
この構成によれば、被ガイド部の力点側延設部に対する弾性部材の付勢力で被ガイド部が力点側延設部を浮き上がらせて作用点側延設部を沈み込ませるように傾いてしまうことを抑制でき、その結果、読み取りユニットが原稿載置面に対して主走査方向に沿う軸線を中心にして回動するように傾いてしまうことを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した画像読み取り装置の一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。なお、以下の明細書中の記載において「前後方向」「左右方向」「上下方向」をいう場合は、特に断らない限り、各図において矢印で示す方向をいうものとする。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本実施形態の画像読み取り装置１０は、その全体形状を規定する矩形箱状の本体フレーム１１を備えている。本体フレーム１１は、平面視長方形状の底板１２と、該底板１２の四辺に沿って立設された側壁１３と、該側壁１３の上端に固定された外形が底板１２と略同一の天板１４と、該天板１４に開口形成された長方形状の開口部１５を塞ぐように天板１４の下面に固定されたガラス板（透明板）１６とを備えている。そして、このガラス板１６の上面が画像読み取り時に原稿Ｐを載置する原稿載置面１７とされている。
【００１９】
図２に示すように、本体フレーム１１内において、該本体フレーム１１の内底面となる底板１２の表面上には、断面凸状をなすガイドレール（ガイド部材）１８が原稿載置面１７の下方領域の右側（外側）となる位置で前後方向（副走査方向）に沿って延びるように設けられている。また、図１に示すように、底板１２の表面上において、ガイドレール１８の延長線上における後方側位置にはモータ１９の駆動力により回転駆動される駆動プーリ２０が軸方向を上下方向にして回動自在に設けられると共に、同じくその前方側位置には従動プーリ２１が軸方向を上下方向にして回動自在に設けられている。そして、駆動プーリ２０と従動プーリ２１との間には無端状のベルト２２が平面視においてガイドレール１８を細長く周回状に取り囲むようにして掛装され、モータ１９の駆動に伴い前後方向（副走査方向）に沿って周回移動するようになっている。
【００２０】
また、本体フレーム１１内において、原稿載置面１７の下方領域となる位置には読み取りユニットとしてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２３が左右方向（主走査方向）に沿って延びるように配置されている。このＣＩＳユニット２３は、原稿載置面１７の左右幅よりも長い直方体状をなすユニット本体２４を有しており、このユニット本体２４には原稿載置面１７上に載置された原稿Ｐの画像を光学的に読み取るための光電変換部（図示略）がユニット本体２４の長手方向（主走査方向となる左右方向）に沿って配列されている。
【００２１】
そして、このＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の左右両端部の各上面側には、ガラス板１６の下面に対して転動自在に当接するコロ（当接部）２５，２６が各々設けられている。なお、両コロ２５，２６はユニット本体２４の幅方向（前後方向）で同一となる位置に設けられている。また、底板１２の表面上においてガイドレール１８の左横には、帯状をなすフレキシブルケーブルＦが前後方向に沿って延びるように配線されており、該フレキシブルケーブルＦの先端がユニット本体２４の右端側前部に前記光電変換部に給電するべく接続されている。
【００２２】
図４に示すように、ＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の左端部の下面にはコマ収容穴２７が上方に向けて穿設され、該コマ収容穴２７内には底板１２の表面上に摺接可能に当接する摺接コマ２８が上下方向への移動自在に収容されている。摺接コマ２８の上部とコマ収容穴２７の内奥面との間には弾性部材の一種であるコイルスプリング２９が介装されており、このコイルスプリング２９の下方への押圧力によって摺接コマ２８は常に底板１２の表面に向けて圧接されている。また、コイルスプリング２９は、摺接コマ２８を底板１２の表面に向けて押圧する一方で、その押圧方向と反対方向（すなわち、上方）にコマ収容穴２７の内奥面を付勢しており、その付勢力に基づきユニット本体２４の左端部上面側に設けられたコロ２５は常にガラス板１６の下面に向けて圧接されている。
【００２３】
一方、図１〜図３，図５〜図７に示すように、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４における右端（長手方向の一端）からは、ガイドレール１８に係合する全体形状が前後方向（副走査方向）に沿う直方体形状の被ガイド部３０が、ユニット本体２４の右端よりも左右方向において右側（外側）となる位置態様をとるように延設されている。この被ガイド部３０は、ユニット本体２４の右端部上面側に設けられたコロ２６から見て、前後方向（副走査方向）の後側（一方側）に向けて延びる後側延設部（力点側延設部）３１と、前後方向（副走査方向）の前側（他方側）に向けて延びる前側延設部（作用点側延設部）３２とを備えている。
【００２４】
ここで、図２に示すように、被ガイド部３０はガイドレール１８に対して上方から跨るような嵌合態様で係合していると共に、図１及び図３に示すように、その被ガイド部３０における後側延設部３１の上部にはベルト２２のクランプ部３３が設けられている。そして、モータ１９の駆動力に基づきベルト２２が周回移動した場合には、被ガイド部３０がガイドレール１８に沿って前後方向に往復移動する結果、該被ガイド部３０と一体的構造をなすＣＩＳユニット２３も前後方向に往復移動し、その往動（前進移動）の途中に原稿載置面１７上の原稿Ｐの画像を読み取るようになっている。すなわち、被ガイド部３０はガイドレール１８に対して前後方向への摺接可能に係合する係合構造を有しており、この係合構造によりＣＩＳユニット２３のユニット本体２４は長手方向が左右方向に沿う位置状態となるように位置決め保持されている。
【００２５】
そこで次に、被ガイド部３０とガイドレール１８との係合構造について詳述する。
図５（ａ）（ｂ），図６に示すように、ガイドレール１８は、前後方向（副走査方向）に沿う左右両外側面３４，３５が互いに異なる面形状に形成されている。すなわち、その左外側面（一方の外側面）３４は上下方向の中途から上方が左下がり勾配の斜面部３６に形成されると共に、その斜面部３６の下端から下方が垂直面状に形成されている。また、その右外側面（他方の外側面）３５は上端から下端まで一様に垂直面状に形成されている。
【００２６】
一方、このガイドレール１８に跨るような嵌合態様で係合する被ガイド部３０においては、図５〜図７に示すように、後側延設部３１におけるクランプ部３３が設けられた位置よりも後側となる後端部の下面にコマ収容穴３７が上方に向けて穿設されている。コマ収容穴３７内には、例えば摺動特性に優れたＰＯＭ(polyacetal,polyoxymethylene)等の材料からなる係合コマ（係合部材）３８が上下方向への移動自在に収容されている。この係合コマ３８の下面にはガイドレール１８の左右幅よりも若干幅広で前後方向（副走査方向）に沿う凹溝３９が、ガイドレール１８に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状をなす係合部を構成するべく形成されている。
【００２７】
係合コマ３８における凹溝３９の左右両内側面４０，４１はガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して前後方向への摺接可能に係合する係合面を構成する面であり、ガイドレール１８における左右両外側面３４，３５の場合と同様に、左右両内側面４０，４１が互いに異なる面形状に形成されている。すなわち、その左内側面（一方の内側面）４０は凹溝３９の内奥側となる中途から上方が左下がり勾配の斜面部４２に形成されると共に、その斜面部４２の下端から下方が垂直面状に形成されている。また、その右内側面（他方の内側面）４１は上端から下端まで一様に垂直面状に形成されている。
【００２８】
なお、係合コマ３８の斜面部４２は、その勾配がガイドレール１８の斜面部３６と同じである一方、その斜め方向に沿う斜面長さはガイドレール１８の斜面部３６の斜面長さよりも長くなるように形成されている。そして、係合コマ３８は、凹溝３９の左内側面４０の斜面部４２がガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に面接触したガイドレール１８に対する嵌合状態において、その凹溝３９の内奥面とガイドレール１８の頂面との間及びその凹溝３９の左内側面４０とガイドレール１８の左外側面３４との間に若干の隙間が確保形成されるようになっている。
【００２９】
また、コマ収容穴３７内において係合コマ３８の上部とコマ収容穴３７の内奥面との間には弾性部材としてのコイルばね４３が介装されており、このコイルばね４３の下方への押圧力と被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力とにより係合コマ３８は常にガイドレール１８に向けて圧接されている。その結果、そうした下方への押圧力に基づき、係合コマ３８には、斜面部４２がガイドレール１８の斜面部３６に摺接して左斜め下方へ変位しようとする力が加わるようになっている。そして、このときに既述した係合コマ３８の凹溝３９とガイドレール１８との間に若干の隙間が確保されていることにより、係合コマ３８は、主走査方向となる左右方向へ変位し、垂直面状の右内側面４１がガイドレール１８の同じく垂直面状の右外側面３５に対して前後方向に沿って圧接状態で面接触するようになっている。
【００３０】
また、コイルばね４３は、係合コマ３８を下方のガイドレール１８側に向けて押圧する一方で、その押圧方向と反対方向（すなわち、上方）にコマ収容穴３７の内奥面を付勢しており、その付勢力に基づき被ガイド部３０の後側延設部３１は上方に向けて付勢されている。そして、この上方への付勢力に基づき被ガイド部３０と一体構造をなすユニット本体２４も上方へ付勢されることになり、その結果、該ユニット本体２４の右端側上部に設けられたコロ２６は常にガラス板１６の下面に向けて圧接されるようになっている。
【００３１】
一方、被ガイド部３０の前側延設部３２における前端部（一部）の下面には、係合コマ３８の下面に形成された凹溝３９と前後方向で対応する凹溝４４が、ガイドレール１８に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状をなす係合部を構成するべく形成されている。すなわち、この凹溝４４は、係合コマ３８の凹溝３９と前後方向において同じ断面形状となるように形成されており、これにより凹溝４４の左右両内側面は、係合コマ３８における凹溝３９の左右両内側面４０，４１と同様に、ガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して前後方向への摺接可能に係合する係合面を構成している。なお、この係合面を構成する凹溝４４の左右両内側面については、図６，図７において左内側面４５及び斜面部４６のみを図示している。
【００３２】
そして、この被ガイド部３０における前側延設部３２は、その凹溝４４の左右両内側面をガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力による以外に、以下のような梃子の原理を利用して面接触させるようになっている。
【００３３】
すなわち、既述したように、被ガイド部３０の後側延設部３１では、コマ収容穴３７に収容されている係合コマ３８がコイルばね４３により下方へ押圧されることで、係合コマ３８における凹溝３９内の左右両内側面４０，４１（斜面部４２を含む）がガイドレール１８の左右両外側面３４，３５（斜面部３６を含む）に圧接される。そして、その際にはコイルばね４３が係合コマ３８を下方に押圧する一方でユニット本体２４の右端部上面側に設けられたコロ２６をガラス板１６の下面に向けて圧接させるようにコマ収容穴３７の内奥面を上方に向けて付勢するため、この付勢力で後側延設部３１が上方に付勢される。
【００３４】
したがって、図７に示すように、被ガイド部３０は、その前後方向においてコロ２６を支点として見た場合、コマ収容穴３７を形成した後側延設部３１の後端部が力点となって上方に付勢される一方、梃子の原理により前側延設部３２の前端部が作用点となって下方に付勢されることになる。すなわち、前側延設部３２では、梃子の原理に基づき、力点となる後側延設部３１の後端部を上方に付勢する付勢力を作用点となる前側延設部３２の前端部を下方に付勢する付勢力にし、かかる付勢力を前側延設部３２における凹溝４４の左右両内側面をガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して圧接状態に面接触させる力にしている。この点で、被ガイド部３０は、その後端部がコイルばね４３の付勢力の力点となる後側延設部３１を力点側延設部として機能させていると共に、その前端部がコイルばね４３の付勢力の作用点となる前側延設部３２を作用点側延設部として機能させているといえる。
【００３５】
また、図７に示すように、被ガイド部３０は、その長手方向（前後方向）において、支点となるコロ２６から後側延設部３１における力点となる後端部（具体的には、コイルばね４３の付勢力が加えられる位置）までの力点側距離Ｌ１と、支点となるコロ２６から前側延設部３２における作用点となる前端部までの作用点側距離Ｌ２が相違している。すなわち、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されている。これは次のような理由によっている。
【００３６】
一般に、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４が原稿載置面１７上の原稿Ｐの画像を読み取るために移動する際には、ユニット本体２４の上部（本実施形態の場合は被ガイド部３０の上部）に設けられたクランプ部３３を介して連結されたベルト２２に引っ張られるようにして前進移動する。そのため、その移動の際に、ユニット本体２４にはガラス板１６とコロ２６（２５）との摩擦抵抗などに起因して主走査方向に沿う軸線を中心にして回動する（傾く）方向への力が作用することになる。したがって、こうした回動や傾きを抑制するという観点のみに基づけば、コイルばね４３の配設位置（力点となる位置）は被ガイド部３０の長手方向においてコロ２６の配設位置（支点となる位置）の直下付近が望ましいことになる。
【００３７】
この点、本実施形態では、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４が前後方向（副走査方向）への移動時にガイドレール１８と直交した左右方向（主走査方向）に沿った適正な位置状態に位置決め保持されるように、被ガイド部３０を前後方向に沿う後側延設部３１と前側延設部３２からなる構成としている。そして、弾性部材を設けていない前側延設部３２の前端部の一部（係合面）をガイドレール１８に圧接させるために必要となる下方への力を、コロ２６を支点とした梃子の原理を利用して確保するべく、後側延設部３１の後端部にコイルばね４３を配設している。
【００３８】
したがって、かかる本実施形態において、仮に、コイルばね４３の付勢力により上方へ付勢される後側延設部３１の後端部（力点）とコロ２６（支点）との間の力点側距離Ｌ１の方が前側延設部３２の前端部（作用点）とコロ２６（支点）との間の作用点側距離Ｌ２よりも大きい設定にしたとすると、次のような不具合が生じる虞がある。すなわち、この場合には、後側延設部３１の後端部（力点）に対するコイルばね４３の上方への付勢力のモーメントが大きくなってしまい、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４を前方へ傾くように回動させる力を生み出してしまう。
【００３９】
そのため、そのような不具合が発生することを抑制するために、本実施形態では、前述したように、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されているのである。なお、本実施形態の場合、この力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２との長さ比率は、その一例として、Ｌ１：Ｌ２＝１：１．８に設定されている。因みに、作用点側距離Ｌ２は力点側距離Ｌ１の１．３倍〜２倍程度に設定することが望ましい。
【００４０】
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の画像読み取り装置１０の作用に関して、特に、ＣＩＳユニット２３（ユニット本体２４）を前後方向（副走査方向）に移動させる際にガイドレール１８に摺接係合してガイドされる被ガイド部３０の機能に着目して以下説明する。
【００４１】
さて、駆動モータ１９の駆動に伴いベルト２２が周回移動を開始すると、該ベルト２２の一部にクランプ部３３を介して連結された被ガイド部３０がガイドレール１８にガイドされて前後方向に移動する結果、この被ガイド部３０と一体構造のＣＩＳユニット２３も原稿載置面１７の下方領域を前後方向に移動する。すなわち、左右方向（主走査方向）に長尺状のＣＩＳユニット２３は、そのユニット本体２４の右端（一端）から更に右側（外側）へ延設した被ガイド部３０を、原稿載置面１７の下方領域の右側（外側）となる位置に前後方向（副走査方向）に沿って延びるように設けられたガイドレール１８に摺接係合させつつ前後方向にガイドされる。そして、この場合にＣＩＳユニット２３の被ガイド部３０を前後方向に摺接係合させてガイドするガイドレール１８は、ＣＩＳユニット２３の下側を通ることなく、ＣＩＳユニット２３の長手方向の右端（一端）よりも右側（外側）となる位置に設けられていることから、本体フレーム１１は上下方向に薄型化が可能とされる。
【００４２】
なお、その前後移動時において、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０との連結部位である右端部（一端部）とは反対側の左端部（他端部）が移動方向後方に向けて移動遅れするように振れてしまうと、原稿載置面１７上に載置された原稿Ｐの画像の読み取り精度に支障を生じる虞がある。特に、１本のガイドレール１８にユニット本体２４の右端から延設した被ガイド部３０を摺接係合させることにより片持ち支持された姿勢態様でガイドされる本実施形態の場合には、左端部側が底板１２の表面上に摺接コマ２８を摺接させて移動する構成であるため、その摺接抵抗に起因して、そのような振れが生じ易い。
【００４３】
この点、本実施形態では、被ガイド部３０が、凹溝（係合部）３９，４４の左内側面（係合面）４０，４５の斜面部４２，４６をガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に沿って左斜め下方へ摺動させることにより左方へ変位し、凹溝３９，４４の垂直面状をなす右内側面４１をガイドレール１８の垂直面状をなす右外側面３５に面接触させている。そのため、この被ガイド部３０と一体構造をなすＣＩＳユニット２３は主走査方向となる左右方向に沿った位置状態に位置決め保持され、その左端部が移動遅れするように振れることもなく、画像読み取りのために適正な位置状態を維持して前後方向に移動する。
【００４４】
また、ＣＩＳユニット２３を前後移動させる際に、被ガイド部３０は、ＣＩＳユニット２３の右端（一端）から見て後側に延びる後側延設部３１と前側に延びる前側延設部３２の双方が各々有する係合面（斜面部４２，４６を含む左右両内側面４０，４１，４５）をガイドレール１８に対して前後方向への摺接可能に係合させる。そのため、より確実に、被ガイド部３０と一体構造をなすＣＩＳユニット２３は主走査方向となる左右方向に沿った位置状態に位置決め保持される。
【００４５】
また、ＣＩＳユニット２３は、コイルスプリング２９とコイルばね４３がユニット本体２４を常に上方に向けて付勢しているため、その付勢力によりユニット本体２４の左右両端部の各上面側に設けられたコロ２５，２６は常にガラス板１６の下面に対して圧接した状態に維持される。そのため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時には、該ＣＩＳユニット２３の原稿載置面１７に対する距離（所謂スキャン距離）が変化することなく良好に維持される。
【００４６】
また、被ガイド部３０は、該被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力の他に、後側延設部３１の後端部に配設したコイルばね４３の弾性力（押圧力及び付勢力）を利用してガイドレール１８に対して圧接状態に係合される。すなわち、後側延設部３１では、コイルばね４３が係合コマ３８を下方に押圧する押圧力により係合コマ３８に形成された係合面（斜面部４２を含む左内側面４０と右内側面４１）がガイドレール１８に圧接される。一方、前側延設部３２では、コイルばね４３の上方への付勢力で後側延設部３１の後端部が上方に付勢されると共に、梃子の原理により、前側延設部３２の前端部が下方に付勢され、その下方への付勢力により前側延設部３２の前端部の一部からなる係合面がガイドレール１８に圧接される。このように、被ガイド部３０においては、後側延設部３１及び前側延設部３２の双方がガイドレール１８に対して均衡な圧接状態で摺接係合させられる。
【００４７】
なお、後側延設部３１の後端部に対するコイルばね４３の上方への付勢力が加わる位置（力点）と支点となるコロ２６との間の力点側距離Ｌ１はコイルばね４３の付勢力が梃子の原理により前側延設部３２の前端部を下方へ付勢する付勢力の作用する位置（作用点）と支点となるコロ２６との間の作用点側距離Ｌ２よりも短く設定されている。そのため、梃子の原理を利用したコイルばね４３の付勢力によってＣＩＳユニット２３が前方へ傾いてしまうような虞も、作用点側距離Ｌ２が長く設定された前側延設部３２が踏ん張るようにガイドレール１８に対して係合することで抑制される。
【００４８】
また、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０における後側延設部３１の上部に設けたクランプ部３３を介してベルト２２に前後方向へ引っ張られるようにして前後移動する。そのため、特に画像読み取りのために前進移動する際には、上部にクランプ部３３のある後側延設部３１をガイドレール１８から浮き上がらせる一方、コロ２６を支点とする梃子の原理により前側延設部３２を沈み込ませるような力がベルト２２からクランプ部３３を介して加えられることになる。しかし、そのようなクランプ部３３が設けられた位置は、コロ２６から見た場合、後側延設部３１の後端部よりもコロ２６に近い距離であり、これはコロ２６から後側延設部３１の後端部までの力点側距離Ｌ１よりも更に短い。したがって、そのようなベルト２２から加わるＣＩＳユニット２３を傾けようとする力は、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２が長くなるように設定された前側延設部３２の踏ん張り作用により抑制される。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本体フレーム１１内においてガイドレール１８はＣＩＳユニット２３のユニット本体２４の下側を通ることなく該ユニット本体２４の長手方向の右端（一端）よりも外側に配置されるので、ＣＩＳユニット２３の下方にガイドレール１８の設置スペースを設けなくて済む分だけ、本体フレーム１１の薄型化が可能となる。しかも、ユニット本体２４の長手方向の右端（一端）よりも外側の位置で、ガイドレール１８は、その頂部の部分がユニット本体２４の上下方向の厚さ範囲内に位置するため、この点で、更に本体フレーム１１の薄型化に貢献できる。したがって、かかる本体フレーム１１により全体形状が規定される画像読み取り装置１０の薄型化を図ることができる。
【００５０】
（２）ＣＩＳユニット２３の被ガイド部３０は、ガイドレール１８に対する係合状態において、係合コマ３８がコイルばね４３から受ける下方への押圧力等に基づき凹溝３９の左内側面４０の斜面部４２をガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に摺接させて左斜め下方へ変位する。そして、かかる係合コマ３８の変位に基づき凹溝３９の前後方向に沿って垂直面状の右内側面４１がガイドレール１８の同じく前後方向に沿って垂直面状の右外側面３５に圧接された面接触状態となるため、ＣＩＳユニット２３は、長手方向が左右方向（主走査方向）に沿って延びる適正な位置状態に位置決め保持される。したがって、画像読み取りのためにＣＩＳユニット２３を前進移動させる際には、該ＣＩＳユニット２３の左端部が移動遅れするように後方側へ振れることを抑制でき、画像読み取り精度を良好に維持することができる。
【００５１】
（３）被ガイド部３０においては、ＣＩＳユニット２３の長手方向を左右方向（主走査方向）に沿って延びる適正な位置状態に位置決め保持するためにガイドレール１８に嵌合態様で係合する凹溝３９，４４が前後方向に延びる後側延設部３１の後端部と前側延設部３２の前端部にそれぞれ設けられている。そのため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時において、被ガイド部３０は、ＣＩＳユニット２３の右端（一端）から見て後方側及び前方側の双方の位置で凹溝３９，４４内に形成された各係合面（斜面部４２，４６を含む左右両内側面４０，４１，４５）がガイドレールの左右両外側面３４，３５及び斜面部３６に摺接係合してガイドされる。したがって、この点で、ＣＩＳユニット２３の位置決め保持機能を更に向上することができる。
【００５２】
（４）摺接コマ２８を下方に押圧するコイルスプリング２９及び係合コマ３８を下方に押圧するコイルばね４３が、それらの押圧方向とは反対方向の上方に向けてユニット本体２４を付勢することにより、ユニット本体２４の左右両端部の各上面側に設けられたコロ２５，２６を常にガラス板１６の下面に対して圧接状態に維持している。そのため、ＣＩＳユニット２３を画像読み取りのために前進移動させる場合には、該ＣＩＳユニット２３の原稿載置面１７に対する距離（所謂スキャン距離）を一定に維持することができ、良好な画像読み取り精度を確保することができる。
【００５３】
（５）被ガイド部３０は、該被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量による以外に、後側延設部３１の後端部に配設したコイルばね４３の弾性力（下方への押圧力と上方への付勢力）を利用して、後側延設部３１及び前側延設部３２に各々設けられた係合面をガイドレール１８に圧接させた係合状態にすることができる。すなわち、後側延設部３１では、コイルばね４３の下方への押圧力で係合コマ３８に設けられた係合面（斜面部４２を含む左内側面４０と右内側面４１）をガイドレール１８に対して圧接状態に係合させることができる。一方、前側延設部３２では、後側延設部３１の後端部を上方に付勢するコイルばね４３の付勢力を梃子の原理により前側延設部３２の前端部を下方に付勢する力に変換し、その前端部の一部で構成される係合面（斜面部４６を含む左内側面４５と右内側面）をガイドレール１８に対して圧接状態に係合させることができる。したがって、同じコイルばね４３の弾性力（押圧力と付勢力）を利用して、後側延設部３１及び前側延設部３２に各々設けられた係合面をガイドレール１８に対して均衡した圧接状態にすることができる。
【００５４】
（６）また、梃子の原理が働く被ガイド部３０の後側延設部３１及び前側延設部３２は、前後方向において支点となるコロ２６から力点となる後側延設部３１の後端部までの力点側距離Ｌ１よりも支点となるコロ２６から作用点となる前側延設部３２の前端部までの作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されている。そのため、コイルばね４３の付勢力で梃子の原理により後側延設部３１を浮き上がらせて前側延設部３２を沈みこませるような傾きが生じることを抑制でき、ＣＩＳユニット２３が原稿載置面１７に対して傾くことを抑制できる。
【００５５】
（７）また、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０の上部のクランプ部３３を介して周回移動するベルト２２に前後方向へ引っ張られるようにして前後移動するため、例えば画像読み取りのための前進移動時には、コロ２６を支点とする梃子の原理により前側延設部３２を沈み込ませるように傾く虞がある。しかし、本実施形態では、クランプ部３３とコロ２６との間の距離よりも、そのコロ２６から前側延設部３２の前端部までの作用点側距離Ｌ２の方が長いので、そうした前側延設部３２の踏ん張り作用によりベルト２２から加わるＣＩＳユニット２３を傾けようとする力を抑制することができる。
【００５６】
（８）また、ベルト２２は平面視においてガイドレール１８を細長く周回状に取り囲むように配置されてガイドレール１８と上下方向で重なり合う配置態様であるので、この点で、本体フレーム１１が平面視で大型化することを抑制できる。
【００５７】
（９）ガイドレール１８に摺接する係合コマ３８は摺動特性に優れたＰＯＭにより構成されているため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時における抵抗を低減してモータ１９の駆動負荷を低減できる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２の長さ比率は、Ｌ１＜Ｌ２ならば、Ｌ１：Ｌ２＝１：１．８以外の長さ比率でもよい。また、力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２は同じ長さであってもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、被ガイド部３０には係合コマ３８及び該係合コマ３８を下方に押圧するコイルばね４３を設けることなく、被ガイド部３０に係合部となる凹溝を直接形成し、その凹溝の内側面で構成される係合面をＣＩＳユニット２３の重量などに基づく下方への押圧力を利用してガイドレール１８に圧接させるようにしてもよい。また、その場合には後側延設部３１の後端部から前側延設部３２の前端部に至る前後方向に長く形成された１つの凹溝にして、その凹溝の左右両内側面により長く延びた係合面を構成するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３（ユニット本体２４）の右端部上面側に設けられたコロ２６は被ガイド部３０の上面側に設けられていてもよい。
・上記実施形態において、被ガイド部３０の後側延設部３１及び前側延設部３２には、前側延設部３２の前端部に形成された凹溝４４と同様の凹溝を被ガイド部３０の長手方向における複数箇所に分散させて形成し、それらの凹溝の内側面で構成されるガイドレール１８に対する係合面の数を増加するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、被ガイド部３０の前後方向の長さは、ＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の前後方向の長さと同じ又はそれよりも短くてもよい。
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３の前後移動時にユニット本体２４の左端側で底板１２の表面上を摺接する摺接コマ２８はコロにより構成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３の前後移動時にガラス板１６の下面に対して転動可能に当接する当接部はコロ２５，２６に置換して摺動コマで構成してもよい。なお、その場合には、ＰＯＭ等の摺動特性に優れた摺動コマにするのが望ましい。
【００６３】
・上記実施形態において、凹溝３９，４４の内側面であって係合面の一部を構成する左内側面４０，４５の斜面部４２，４６は、その凹溝３９，４４の内奥側から凹溝３９，４４の開口縁まで連続形成されていてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、凹溝３９，４４の内側面であって係合面の一部を構成する右内側面４１は垂直面状でなくてもよい。例えば、左内側面４０，４５の斜面部４２，４６よりも垂直に近い斜面状に形成されていてもよい。但し、その場合は、ガイドレール１８の左外側面３４も同様の斜面状に形成する必要がある。
【００６５】
・上記実施形態において、ガイドレール１８に係合する凹溝３９，４４の内側面は、実施形態の場合と反対に、右内側面が斜面部を含む面形状である一方、左内側面が垂直面状又は右内側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成されていてもよい。但し、その場合はガイドレール１８についても、実施形態の場合と反対に、右外側面が斜面部を含む面形状である一方、左外側面が垂直面状又は右外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成されている必要がある。
【００６６】
・上記実施形態において、ガイド部材をガイドレール１８でなくガイドシャフトで構成すると共に、このガイドシャフトを挿通可能な挿通孔（係合部）を被ガイド部３０に前後方向に貫通形成し、その挿通孔の内周面を係合面としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、弾性部材はコイルばね４３以外に板ばね等の他のばね部材を利用してもよく、又は、ばね部材以外に弾性力を有するものならばゴム材などの他の弾性部材を利用してもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、ベルト２２はガイドレール１８の右横が周回移動スペースとなるように配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態の画像読み取り装置の平断面図。
【図２】画像読み取り装置の図１における２−２線矢視断面図。
【図３】画像読み取り装置の本体フレーム内の一部破断斜視図。
【図４】画像読み取り装置の図１における４−４線矢視断面図。
【図５】（ａ）は画像読み取り装置の図１における５−５線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大断面図。
【図６】画像読み取り装置の図１における６−６線矢視断面図。
【図７】画像読み取り装置における被ガイド部の断面図。
【符号の説明】
【００７０】
１０…画像読み取り装置、１１…本体フレーム、１６…ガラス板（透明板）、１７…
原稿載置面、１８…ガイドレール（ガイド部材）、２３…ＣＩＳユニット（読み取りユニット）、２５，２６…コロ（当接部）、３０…被ガイド部、３１…前側延設部（力点側延設部）、３２…後側延設部（作用点側延設部）、３４…ガイドレールの左外側面、３５…ガイドレールの右外側面、３６…ガイドレールの斜面部、３８…係合コマ（係合部材）、３９…凹溝（係合部）、４０…係合コマの左内側面、４１…係合コマの右内側面、４２…係合コマの斜面部、４３…コイルばね（弾性部材）、４６…斜面部、Ｌ１…力点側距離、Ｌ２…作用点側距離、Ｐ…原稿。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に係り、詳しくは読み取り方式がＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプの画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を光学的に読み取る光電変換部を有するＣＩＳユニットを移動させることで、本体フレームの原稿載置面上にある原稿を読み取る画像読み取り装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。このような画像読み取り装置では、本体フレームの内底面上にレール状のガイド部材が読み取りユニットとしてのＣＩＳユニットの長手方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に延びるように設けられており、このガイド部材によりＣＩＳユニットが副走査方向への移動自在に支持されている。そして、ＣＩＳユニットにはガイド部材に沿って掛け渡された無端状ベルトの一部が係合支持され、該ベルトがモータ等の駆動力により周回移動することで、ＣＩＳユニットは副走査方向に沿って移動しながら原稿載置面上の原稿を読み取る構成となっている。
【特許文献１】特開２００７−４３６８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１及び特許文献２の構成では、ガイド部材がＣＩＳユニットの略中央部の下側を副走査方向に沿って延びるように配置されている。そのため、こうしたガイド部材の設置スペースを本体フレーム内においてＣＩＳユニットの下側に確保する必要があり、その分だけ本体フレームが嵩高となって装置全体の薄型化が困難であった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体フレーム内にガイド部材と該ガイド部材にガイドされて移動する読み取りユニットを内装した場合でも、装置全体の薄型化を図ることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の画像読み取り装置は、上面が原稿載置面となる透明板を上部に有する本体フレームと、該本体フレーム内における前記原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイド部材と、前記本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置には前記ガイド部材に対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部が設けられ、該被ガイド部を介して前記ガイド部材にガイドされつつ前記原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して該原稿載置面上の原稿の画像を光学的に読み取る読み取りユニットとを備えた。
【０００６】
この構成によれば、本体フレーム内においてガイド部材の設置スペースが、読み取りユニットの下側にではなく、主走査方向において読み取りユニットの長手方向の一端よりも外側に確保される。そのため、読み取りユニットの下側にガイド部材の設置スペースを確保しなくて済む分、本体フレームの薄型化が可能となる。したがって、本体フレーム内にガイド部材と該ガイド部材にガイドされて移動する読み取りユニットを内装した場合でも、装置全体の薄型化を図ることができる。
【０００７】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記ガイド部材は、断面凸状をなすように形成されており、該ガイド部材における副走査方向に沿う両外側面のうち、一方の外側面は少なくとも上方が斜面部に形成されると共に、他方の外側面は垂直面状又は前記一方の外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成され、前記被ガイド部は、前記ガイド部材に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状の係合部を有しており、該係合部において前記係合面を構成する副走査方向に沿う両内側面のうち、一方の内側面は少なくとも内奥側となる上方が前記ガイド部材における前記一方の外側面の前記斜面部と対応した斜面部に形成されると共に、他方の内側面は前記ガイド部材における前記他方の外側面と対応した垂直面状又は斜面状に形成されている。
【０００８】
この構成によれば、読み取りユニットの自重等により被ガイド部にガイド部材側となる下方へ向かう力が加わった場合、被ガイド部は、係合部の両内側面のうち一方側の内側面がガイド部材の両外側面のうち一方側の外側面と斜面同士が斜め方向に摺接することで主走査方向に変位する。すると、この変位に伴い、被ガイド部は、係合部の他方側の内側面を該内側面と主走査方向において対面するガイド部材の他方側の外側面に対して副走査方向に沿って面接触するように圧接させる。したがって、この面接触状態により被係合部は読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することが可能となり、読み取りユニットの他端側が副走査方向への移動時に振れてしまうことで画像読み取りに支障が生じることを抑制できる。
【０００９】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、前記読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で前記係合面が前記ガイド部材に係合している。
【００１０】
この構成によれば、被ガイド部は読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で係合面がガイド部材と副走査方向に沿って摺接可能に係合するので、より確実に、読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することができる。
【００１１】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記読み取りユニット又は前記被ガイド部には前記透明板の下面に対して摺接可能に又は転動可能に当接する当接部が設けられる一方、前記被ガイド部には、前記係合面を有して上下方向への移動自在に支持された係合部材と、該係合部材と前記被ガイド部との間に介在して、前記係合面が前記ガイド部材に圧接される方向へ前記係合部材を押圧すると共に、前記当接部が前記透明板に対して圧接される方向へ前記被ガイド部を付勢する弾性部材とが設けられている。
【００１２】
この構成によれば、弾性部材の押圧力で被ガイド部における係合部材の係合面がガイド部材に対して圧接されることにより、読み取りユニットを主走査方向に沿った位置状態に位置決め保持することができる。また、前記弾性部材の係合部材に対する押圧力とは反対方向の付勢力で当接部が透明板に対して圧接されることにより、読み取りユニットと原稿載置面との距離を一定に維持できる。
【００１３】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、前記当接部を支点とした場合、該支点から見て副走査方向の一方側に向けて延びる力点側延設部と他方側に向けて延びる作用点側延設部を有しており、前記係合部材及び前記弾性部材を前記力点側延設部に設け、該力点側延設部では前記係合部材の係合面が該係合部材に対する前記弾性部材の押圧力に基づき前記ガイド部材に係合すると共に、前記作用点側延設部では該作用点側延設部の一部が前記被ガイド部の前記力点側延設部に対する前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する構成とされている。
【００１４】
この構成によれば、力点側延設部では係合部材に対する弾性部材の押圧力をガイド部材に対する係合面の圧接力として作用させることができる一方、作用点側延設部では被ガイド部の力点側延設部に対する弾性部材の付勢力を梃子の原理に基づきガイド部材に対する作用点側延設部の一部（係合面）の圧接力として作用させることができる。したがって、力点側延設部及び作用点側延設部の双方の係合面をガイド部材に対して均衡に圧接できるため、より確実に、読み取りユニットを主走査方向に沿った適正な位置状態に位置決め保持できるようになる。
【００１５】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記被ガイド部は、副走査方向において、前記当接部から前記力点側延設部における前記弾性部材の付勢力が加わる力点までの力点側距離よりも、前記当接部から前記作用点側延設部における該作用点側延設部の一部が前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する作用点までの作用点側距離の方が大きく設定されている。
【００１６】
この構成によれば、被ガイド部の力点側延設部に対する弾性部材の付勢力で被ガイド部が力点側延設部を浮き上がらせて作用点側延設部を沈み込ませるように傾いてしまうことを抑制でき、その結果、読み取りユニットが原稿載置面に対して主走査方向に沿う軸線を中心にして回動するように傾いてしまうことを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した画像読み取り装置の一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。なお、以下の明細書中の記載において「前後方向」「左右方向」「上下方向」をいう場合は、特に断らない限り、各図において矢印で示す方向をいうものとする。
【００１８】
図１〜図３に示すように、本実施形態の画像読み取り装置１０は、その全体形状を規定する矩形箱状の本体フレーム１１を備えている。本体フレーム１１は、平面視長方形状の底板１２と、該底板１２の四辺に沿って立設された側壁１３と、該側壁１３の上端に固定された外形が底板１２と略同一の天板１４と、該天板１４に開口形成された長方形状の開口部１５を塞ぐように天板１４の下面に固定されたガラス板（透明板）１６とを備えている。そして、このガラス板１６の上面が画像読み取り時に原稿Ｐを載置する原稿載置面１７とされている。
【００１９】
図２に示すように、本体フレーム１１内において、該本体フレーム１１の内底面となる底板１２の表面上には、断面凸状をなすガイドレール（ガイド部材）１８が原稿載置面１７の下方領域の右側（外側）となる位置で前後方向（副走査方向）に沿って延びるように設けられている。また、図１に示すように、底板１２の表面上において、ガイドレール１８の延長線上における後方側位置にはモータ１９の駆動力により回転駆動される駆動プーリ２０が軸方向を上下方向にして回動自在に設けられると共に、同じくその前方側位置には従動プーリ２１が軸方向を上下方向にして回動自在に設けられている。そして、駆動プーリ２０と従動プーリ２１との間には無端状のベルト２２が平面視においてガイドレール１８を細長く周回状に取り囲むようにして掛装され、モータ１９の駆動に伴い前後方向（副走査方向）に沿って周回移動するようになっている。
【００２０】
また、本体フレーム１１内において、原稿載置面１７の下方領域となる位置には読み取りユニットとしてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２３が左右方向（主走査方向）に沿って延びるように配置されている。このＣＩＳユニット２３は、原稿載置面１７の左右幅よりも長い直方体状をなすユニット本体２４を有しており、このユニット本体２４には原稿載置面１７上に載置された原稿Ｐの画像を光学的に読み取るための光電変換部（図示略）がユニット本体２４の長手方向（主走査方向となる左右方向）に沿って配列されている。
【００２１】
そして、このＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の左右両端部の各上面側には、ガラス板１６の下面に対して転動自在に当接するコロ（当接部）２５，２６が各々設けられている。なお、両コロ２５，２６はユニット本体２４の幅方向（前後方向）で同一となる位置に設けられている。また、底板１２の表面上においてガイドレール１８の左横には、帯状をなすフレキシブルケーブルＦが前後方向に沿って延びるように配線されており、該フレキシブルケーブルＦの先端がユニット本体２４の右端側前部に前記光電変換部に給電するべく接続されている。
【００２２】
図４に示すように、ＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の左端部の下面にはコマ収容穴２７が上方に向けて穿設され、該コマ収容穴２７内には底板１２の表面上に摺接可能に当接する摺接コマ２８が上下方向への移動自在に収容されている。摺接コマ２８の上部とコマ収容穴２７の内奥面との間には弾性部材の一種であるコイルスプリング２９が介装されており、このコイルスプリング２９の下方への押圧力によって摺接コマ２８は常に底板１２の表面に向けて圧接されている。また、コイルスプリング２９は、摺接コマ２８を底板１２の表面に向けて押圧する一方で、その押圧方向と反対方向（すなわち、上方）にコマ収容穴２７の内奥面を付勢しており、その付勢力に基づきユニット本体２４の左端部上面側に設けられたコロ２５は常にガラス板１６の下面に向けて圧接されている。
【００２３】
一方、図１〜図３，図５〜図７に示すように、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４における右端（長手方向の一端）からは、ガイドレール１８に係合する全体形状が前後方向（副走査方向）に沿う直方体形状の被ガイド部３０が、ユニット本体２４の右端よりも左右方向において右側（外側）となる位置態様をとるように延設されている。この被ガイド部３０は、ユニット本体２４の右端部上面側に設けられたコロ２６から見て、前後方向（副走査方向）の後側（一方側）に向けて延びる後側延設部（力点側延設部）３１と、前後方向（副走査方向）の前側（他方側）に向けて延びる前側延設部（作用点側延設部）３２とを備えている。
【００２４】
ここで、図２に示すように、被ガイド部３０はガイドレール１８に対して上方から跨るような嵌合態様で係合していると共に、図１及び図３に示すように、その被ガイド部３０における後側延設部３１の上部にはベルト２２のクランプ部３３が設けられている。そして、モータ１９の駆動力に基づきベルト２２が周回移動した場合には、被ガイド部３０がガイドレール１８に沿って前後方向に往復移動する結果、該被ガイド部３０と一体的構造をなすＣＩＳユニット２３も前後方向に往復移動し、その往動（前進移動）の途中に原稿載置面１７上の原稿Ｐの画像を読み取るようになっている。すなわち、被ガイド部３０はガイドレール１８に対して前後方向への摺接可能に係合する係合構造を有しており、この係合構造によりＣＩＳユニット２３のユニット本体２４は長手方向が左右方向に沿う位置状態となるように位置決め保持されている。
【００２５】
そこで次に、被ガイド部３０とガイドレール１８との係合構造について詳述する。
図５（ａ）（ｂ），図６に示すように、ガイドレール１８は、前後方向（副走査方向）に沿う左右両外側面３４，３５が互いに異なる面形状に形成されている。すなわち、その左外側面（一方の外側面）３４は上下方向の中途から上方が左下がり勾配の斜面部３６に形成されると共に、その斜面部３６の下端から下方が垂直面状に形成されている。また、その右外側面（他方の外側面）３５は上端から下端まで一様に垂直面状に形成されている。
【００２６】
一方、このガイドレール１８に跨るような嵌合態様で係合する被ガイド部３０においては、図５〜図７に示すように、後側延設部３１におけるクランプ部３３が設けられた位置よりも後側となる後端部の下面にコマ収容穴３７が上方に向けて穿設されている。コマ収容穴３７内には、例えば摺動特性に優れたＰＯＭ(polyacetal,polyoxymethylene)等の材料からなる係合コマ（係合部材）３８が上下方向への移動自在に収容されている。この係合コマ３８の下面にはガイドレール１８の左右幅よりも若干幅広で前後方向（副走査方向）に沿う凹溝３９が、ガイドレール１８に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状をなす係合部を構成するべく形成されている。
【００２７】
係合コマ３８における凹溝３９の左右両内側面４０，４１はガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して前後方向への摺接可能に係合する係合面を構成する面であり、ガイドレール１８における左右両外側面３４，３５の場合と同様に、左右両内側面４０，４１が互いに異なる面形状に形成されている。すなわち、その左内側面（一方の内側面）４０は凹溝３９の内奥側となる中途から上方が左下がり勾配の斜面部４２に形成されると共に、その斜面部４２の下端から下方が垂直面状に形成されている。また、その右内側面（他方の内側面）４１は上端から下端まで一様に垂直面状に形成されている。
【００２８】
なお、係合コマ３８の斜面部４２は、その勾配がガイドレール１８の斜面部３６と同じである一方、その斜め方向に沿う斜面長さはガイドレール１８の斜面部３６の斜面長さよりも長くなるように形成されている。そして、係合コマ３８は、凹溝３９の左内側面４０の斜面部４２がガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に面接触したガイドレール１８に対する嵌合状態において、その凹溝３９の内奥面とガイドレール１８の頂面との間及びその凹溝３９の左内側面４０とガイドレール１８の左外側面３４との間に若干の隙間が確保形成されるようになっている。
【００２９】
また、コマ収容穴３７内において係合コマ３８の上部とコマ収容穴３７の内奥面との間には弾性部材としてのコイルばね４３が介装されており、このコイルばね４３の下方への押圧力と被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力とにより係合コマ３８は常にガイドレール１８に向けて圧接されている。その結果、そうした下方への押圧力に基づき、係合コマ３８には、斜面部４２がガイドレール１８の斜面部３６に摺接して左斜め下方へ変位しようとする力が加わるようになっている。そして、このときに既述した係合コマ３８の凹溝３９とガイドレール１８との間に若干の隙間が確保されていることにより、係合コマ３８は、主走査方向となる左右方向へ変位し、垂直面状の右内側面４１がガイドレール１８の同じく垂直面状の右外側面３５に対して前後方向に沿って圧接状態で面接触するようになっている。
【００３０】
また、コイルばね４３は、係合コマ３８を下方のガイドレール１８側に向けて押圧する一方で、その押圧方向と反対方向（すなわち、上方）にコマ収容穴３７の内奥面を付勢しており、その付勢力に基づき被ガイド部３０の後側延設部３１は上方に向けて付勢されている。そして、この上方への付勢力に基づき被ガイド部３０と一体構造をなすユニット本体２４も上方へ付勢されることになり、その結果、該ユニット本体２４の右端側上部に設けられたコロ２６は常にガラス板１６の下面に向けて圧接されるようになっている。
【００３１】
一方、被ガイド部３０の前側延設部３２における前端部（一部）の下面には、係合コマ３８の下面に形成された凹溝３９と前後方向で対応する凹溝４４が、ガイドレール１８に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状をなす係合部を構成するべく形成されている。すなわち、この凹溝４４は、係合コマ３８の凹溝３９と前後方向において同じ断面形状となるように形成されており、これにより凹溝４４の左右両内側面は、係合コマ３８における凹溝３９の左右両内側面４０，４１と同様に、ガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して前後方向への摺接可能に係合する係合面を構成している。なお、この係合面を構成する凹溝４４の左右両内側面については、図６，図７において左内側面４５及び斜面部４６のみを図示している。
【００３２】
そして、この被ガイド部３０における前側延設部３２は、その凹溝４４の左右両内側面をガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力による以外に、以下のような梃子の原理を利用して面接触させるようになっている。
【００３３】
すなわち、既述したように、被ガイド部３０の後側延設部３１では、コマ収容穴３７に収容されている係合コマ３８がコイルばね４３により下方へ押圧されることで、係合コマ３８における凹溝３９内の左右両内側面４０，４１（斜面部４２を含む）がガイドレール１８の左右両外側面３４，３５（斜面部３６を含む）に圧接される。そして、その際にはコイルばね４３が係合コマ３８を下方に押圧する一方でユニット本体２４の右端部上面側に設けられたコロ２６をガラス板１６の下面に向けて圧接させるようにコマ収容穴３７の内奥面を上方に向けて付勢するため、この付勢力で後側延設部３１が上方に付勢される。
【００３４】
したがって、図７に示すように、被ガイド部３０は、その前後方向においてコロ２６を支点として見た場合、コマ収容穴３７を形成した後側延設部３１の後端部が力点となって上方に付勢される一方、梃子の原理により前側延設部３２の前端部が作用点となって下方に付勢されることになる。すなわち、前側延設部３２では、梃子の原理に基づき、力点となる後側延設部３１の後端部を上方に付勢する付勢力を作用点となる前側延設部３２の前端部を下方に付勢する付勢力にし、かかる付勢力を前側延設部３２における凹溝４４の左右両内側面をガイドレール１８の左右両外側面３４，３５に対して圧接状態に面接触させる力にしている。この点で、被ガイド部３０は、その後端部がコイルばね４３の付勢力の力点となる後側延設部３１を力点側延設部として機能させていると共に、その前端部がコイルばね４３の付勢力の作用点となる前側延設部３２を作用点側延設部として機能させているといえる。
【００３５】
また、図７に示すように、被ガイド部３０は、その長手方向（前後方向）において、支点となるコロ２６から後側延設部３１における力点となる後端部（具体的には、コイルばね４３の付勢力が加えられる位置）までの力点側距離Ｌ１と、支点となるコロ２６から前側延設部３２における作用点となる前端部までの作用点側距離Ｌ２が相違している。すなわち、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されている。これは次のような理由によっている。
【００３６】
一般に、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４が原稿載置面１７上の原稿Ｐの画像を読み取るために移動する際には、ユニット本体２４の上部（本実施形態の場合は被ガイド部３０の上部）に設けられたクランプ部３３を介して連結されたベルト２２に引っ張られるようにして前進移動する。そのため、その移動の際に、ユニット本体２４にはガラス板１６とコロ２６（２５）との摩擦抵抗などに起因して主走査方向に沿う軸線を中心にして回動する（傾く）方向への力が作用することになる。したがって、こうした回動や傾きを抑制するという観点のみに基づけば、コイルばね４３の配設位置（力点となる位置）は被ガイド部３０の長手方向においてコロ２６の配設位置（支点となる位置）の直下付近が望ましいことになる。
【００３７】
この点、本実施形態では、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４が前後方向（副走査方向）への移動時にガイドレール１８と直交した左右方向（主走査方向）に沿った適正な位置状態に位置決め保持されるように、被ガイド部３０を前後方向に沿う後側延設部３１と前側延設部３２からなる構成としている。そして、弾性部材を設けていない前側延設部３２の前端部の一部（係合面）をガイドレール１８に圧接させるために必要となる下方への力を、コロ２６を支点とした梃子の原理を利用して確保するべく、後側延設部３１の後端部にコイルばね４３を配設している。
【００３８】
したがって、かかる本実施形態において、仮に、コイルばね４３の付勢力により上方へ付勢される後側延設部３１の後端部（力点）とコロ２６（支点）との間の力点側距離Ｌ１の方が前側延設部３２の前端部（作用点）とコロ２６（支点）との間の作用点側距離Ｌ２よりも大きい設定にしたとすると、次のような不具合が生じる虞がある。すなわち、この場合には、後側延設部３１の後端部（力点）に対するコイルばね４３の上方への付勢力のモーメントが大きくなってしまい、ＣＩＳユニット２３のユニット本体２４を前方へ傾くように回動させる力を生み出してしまう。
【００３９】
そのため、そのような不具合が発生することを抑制するために、本実施形態では、前述したように、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されているのである。なお、本実施形態の場合、この力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２との長さ比率は、その一例として、Ｌ１：Ｌ２＝１：１．８に設定されている。因みに、作用点側距離Ｌ２は力点側距離Ｌ１の１．３倍〜２倍程度に設定することが望ましい。
【００４０】
そこで次に、以上のように構成された本実施形態の画像読み取り装置１０の作用に関して、特に、ＣＩＳユニット２３（ユニット本体２４）を前後方向（副走査方向）に移動させる際にガイドレール１８に摺接係合してガイドされる被ガイド部３０の機能に着目して以下説明する。
【００４１】
さて、駆動モータ１９の駆動に伴いベルト２２が周回移動を開始すると、該ベルト２２の一部にクランプ部３３を介して連結された被ガイド部３０がガイドレール１８にガイドされて前後方向に移動する結果、この被ガイド部３０と一体構造のＣＩＳユニット２３も原稿載置面１７の下方領域を前後方向に移動する。すなわち、左右方向（主走査方向）に長尺状のＣＩＳユニット２３は、そのユニット本体２４の右端（一端）から更に右側（外側）へ延設した被ガイド部３０を、原稿載置面１７の下方領域の右側（外側）となる位置に前後方向（副走査方向）に沿って延びるように設けられたガイドレール１８に摺接係合させつつ前後方向にガイドされる。そして、この場合にＣＩＳユニット２３の被ガイド部３０を前後方向に摺接係合させてガイドするガイドレール１８は、ＣＩＳユニット２３の下側を通ることなく、ＣＩＳユニット２３の長手方向の右端（一端）よりも右側（外側）となる位置に設けられていることから、本体フレーム１１は上下方向に薄型化が可能とされる。
【００４２】
なお、その前後移動時において、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０との連結部位である右端部（一端部）とは反対側の左端部（他端部）が移動方向後方に向けて移動遅れするように振れてしまうと、原稿載置面１７上に載置された原稿Ｐの画像の読み取り精度に支障を生じる虞がある。特に、１本のガイドレール１８にユニット本体２４の右端から延設した被ガイド部３０を摺接係合させることにより片持ち支持された姿勢態様でガイドされる本実施形態の場合には、左端部側が底板１２の表面上に摺接コマ２８を摺接させて移動する構成であるため、その摺接抵抗に起因して、そのような振れが生じ易い。
【００４３】
この点、本実施形態では、被ガイド部３０が、凹溝（係合部）３９，４４の左内側面（係合面）４０，４５の斜面部４２，４６をガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に沿って左斜め下方へ摺動させることにより左方へ変位し、凹溝３９，４４の垂直面状をなす右内側面４１をガイドレール１８の垂直面状をなす右外側面３５に面接触させている。そのため、この被ガイド部３０と一体構造をなすＣＩＳユニット２３は主走査方向となる左右方向に沿った位置状態に位置決め保持され、その左端部が移動遅れするように振れることもなく、画像読み取りのために適正な位置状態を維持して前後方向に移動する。
【００４４】
また、ＣＩＳユニット２３を前後移動させる際に、被ガイド部３０は、ＣＩＳユニット２３の右端（一端）から見て後側に延びる後側延設部３１と前側に延びる前側延設部３２の双方が各々有する係合面（斜面部４２，４６を含む左右両内側面４０，４１，４５）をガイドレール１８に対して前後方向への摺接可能に係合させる。そのため、より確実に、被ガイド部３０と一体構造をなすＣＩＳユニット２３は主走査方向となる左右方向に沿った位置状態に位置決め保持される。
【００４５】
また、ＣＩＳユニット２３は、コイルスプリング２９とコイルばね４３がユニット本体２４を常に上方に向けて付勢しているため、その付勢力によりユニット本体２４の左右両端部の各上面側に設けられたコロ２５，２６は常にガラス板１６の下面に対して圧接した状態に維持される。そのため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時には、該ＣＩＳユニット２３の原稿載置面１７に対する距離（所謂スキャン距離）が変化することなく良好に維持される。
【００４６】
また、被ガイド部３０は、該被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量に基づく下方への押圧力の他に、後側延設部３１の後端部に配設したコイルばね４３の弾性力（押圧力及び付勢力）を利用してガイドレール１８に対して圧接状態に係合される。すなわち、後側延設部３１では、コイルばね４３が係合コマ３８を下方に押圧する押圧力により係合コマ３８に形成された係合面（斜面部４２を含む左内側面４０と右内側面４１）がガイドレール１８に圧接される。一方、前側延設部３２では、コイルばね４３の上方への付勢力で後側延設部３１の後端部が上方に付勢されると共に、梃子の原理により、前側延設部３２の前端部が下方に付勢され、その下方への付勢力により前側延設部３２の前端部の一部からなる係合面がガイドレール１８に圧接される。このように、被ガイド部３０においては、後側延設部３１及び前側延設部３２の双方がガイドレール１８に対して均衡な圧接状態で摺接係合させられる。
【００４７】
なお、後側延設部３１の後端部に対するコイルばね４３の上方への付勢力が加わる位置（力点）と支点となるコロ２６との間の力点側距離Ｌ１はコイルばね４３の付勢力が梃子の原理により前側延設部３２の前端部を下方へ付勢する付勢力の作用する位置（作用点）と支点となるコロ２６との間の作用点側距離Ｌ２よりも短く設定されている。そのため、梃子の原理を利用したコイルばね４３の付勢力によってＣＩＳユニット２３が前方へ傾いてしまうような虞も、作用点側距離Ｌ２が長く設定された前側延設部３２が踏ん張るようにガイドレール１８に対して係合することで抑制される。
【００４８】
また、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０における後側延設部３１の上部に設けたクランプ部３３を介してベルト２２に前後方向へ引っ張られるようにして前後移動する。そのため、特に画像読み取りのために前進移動する際には、上部にクランプ部３３のある後側延設部３１をガイドレール１８から浮き上がらせる一方、コロ２６を支点とする梃子の原理により前側延設部３２を沈み込ませるような力がベルト２２からクランプ部３３を介して加えられることになる。しかし、そのようなクランプ部３３が設けられた位置は、コロ２６から見た場合、後側延設部３１の後端部よりもコロ２６に近い距離であり、これはコロ２６から後側延設部３１の後端部までの力点側距離Ｌ１よりも更に短い。したがって、そのようなベルト２２から加わるＣＩＳユニット２３を傾けようとする力は、力点側距離Ｌ１よりも作用点側距離Ｌ２が長くなるように設定された前側延設部３２の踏ん張り作用により抑制される。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本体フレーム１１内においてガイドレール１８はＣＩＳユニット２３のユニット本体２４の下側を通ることなく該ユニット本体２４の長手方向の右端（一端）よりも外側に配置されるので、ＣＩＳユニット２３の下方にガイドレール１８の設置スペースを設けなくて済む分だけ、本体フレーム１１の薄型化が可能となる。しかも、ユニット本体２４の長手方向の右端（一端）よりも外側の位置で、ガイドレール１８は、その頂部の部分がユニット本体２４の上下方向の厚さ範囲内に位置するため、この点で、更に本体フレーム１１の薄型化に貢献できる。したがって、かかる本体フレーム１１により全体形状が規定される画像読み取り装置１０の薄型化を図ることができる。
【００５０】
（２）ＣＩＳユニット２３の被ガイド部３０は、ガイドレール１８に対する係合状態において、係合コマ３８がコイルばね４３から受ける下方への押圧力等に基づき凹溝３９の左内側面４０の斜面部４２をガイドレール１８の左外側面３４の斜面部３６に摺接させて左斜め下方へ変位する。そして、かかる係合コマ３８の変位に基づき凹溝３９の前後方向に沿って垂直面状の右内側面４１がガイドレール１８の同じく前後方向に沿って垂直面状の右外側面３５に圧接された面接触状態となるため、ＣＩＳユニット２３は、長手方向が左右方向（主走査方向）に沿って延びる適正な位置状態に位置決め保持される。したがって、画像読み取りのためにＣＩＳユニット２３を前進移動させる際には、該ＣＩＳユニット２３の左端部が移動遅れするように後方側へ振れることを抑制でき、画像読み取り精度を良好に維持することができる。
【００５１】
（３）被ガイド部３０においては、ＣＩＳユニット２３の長手方向を左右方向（主走査方向）に沿って延びる適正な位置状態に位置決め保持するためにガイドレール１８に嵌合態様で係合する凹溝３９，４４が前後方向に延びる後側延設部３１の後端部と前側延設部３２の前端部にそれぞれ設けられている。そのため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時において、被ガイド部３０は、ＣＩＳユニット２３の右端（一端）から見て後方側及び前方側の双方の位置で凹溝３９，４４内に形成された各係合面（斜面部４２，４６を含む左右両内側面４０，４１，４５）がガイドレールの左右両外側面３４，３５及び斜面部３６に摺接係合してガイドされる。したがって、この点で、ＣＩＳユニット２３の位置決め保持機能を更に向上することができる。
【００５２】
（４）摺接コマ２８を下方に押圧するコイルスプリング２９及び係合コマ３８を下方に押圧するコイルばね４３が、それらの押圧方向とは反対方向の上方に向けてユニット本体２４を付勢することにより、ユニット本体２４の左右両端部の各上面側に設けられたコロ２５，２６を常にガラス板１６の下面に対して圧接状態に維持している。そのため、ＣＩＳユニット２３を画像読み取りのために前進移動させる場合には、該ＣＩＳユニット２３の原稿載置面１７に対する距離（所謂スキャン距離）を一定に維持することができ、良好な画像読み取り精度を確保することができる。
【００５３】
（５）被ガイド部３０は、該被ガイド部３０及びＣＩＳユニット２３の重量による以外に、後側延設部３１の後端部に配設したコイルばね４３の弾性力（下方への押圧力と上方への付勢力）を利用して、後側延設部３１及び前側延設部３２に各々設けられた係合面をガイドレール１８に圧接させた係合状態にすることができる。すなわち、後側延設部３１では、コイルばね４３の下方への押圧力で係合コマ３８に設けられた係合面（斜面部４２を含む左内側面４０と右内側面４１）をガイドレール１８に対して圧接状態に係合させることができる。一方、前側延設部３２では、後側延設部３１の後端部を上方に付勢するコイルばね４３の付勢力を梃子の原理により前側延設部３２の前端部を下方に付勢する力に変換し、その前端部の一部で構成される係合面（斜面部４６を含む左内側面４５と右内側面）をガイドレール１８に対して圧接状態に係合させることができる。したがって、同じコイルばね４３の弾性力（押圧力と付勢力）を利用して、後側延設部３１及び前側延設部３２に各々設けられた係合面をガイドレール１８に対して均衡した圧接状態にすることができる。
【００５４】
（６）また、梃子の原理が働く被ガイド部３０の後側延設部３１及び前側延設部３２は、前後方向において支点となるコロ２６から力点となる後側延設部３１の後端部までの力点側距離Ｌ１よりも支点となるコロ２６から作用点となる前側延設部３２の前端部までの作用点側距離Ｌ２の方が大きく設定されている。そのため、コイルばね４３の付勢力で梃子の原理により後側延設部３１を浮き上がらせて前側延設部３２を沈みこませるような傾きが生じることを抑制でき、ＣＩＳユニット２３が原稿載置面１７に対して傾くことを抑制できる。
【００５５】
（７）また、ＣＩＳユニット２３は、被ガイド部３０の上部のクランプ部３３を介して周回移動するベルト２２に前後方向へ引っ張られるようにして前後移動するため、例えば画像読み取りのための前進移動時には、コロ２６を支点とする梃子の原理により前側延設部３２を沈み込ませるように傾く虞がある。しかし、本実施形態では、クランプ部３３とコロ２６との間の距離よりも、そのコロ２６から前側延設部３２の前端部までの作用点側距離Ｌ２の方が長いので、そうした前側延設部３２の踏ん張り作用によりベルト２２から加わるＣＩＳユニット２３を傾けようとする力を抑制することができる。
【００５６】
（８）また、ベルト２２は平面視においてガイドレール１８を細長く周回状に取り囲むように配置されてガイドレール１８と上下方向で重なり合う配置態様であるので、この点で、本体フレーム１１が平面視で大型化することを抑制できる。
【００５７】
（９）ガイドレール１８に摺接する係合コマ３８は摺動特性に優れたＰＯＭにより構成されているため、ＣＩＳユニット２３の前後移動時における抵抗を低減してモータ１９の駆動負荷を低減できる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態において、力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２の長さ比率は、Ｌ１＜Ｌ２ならば、Ｌ１：Ｌ２＝１：１．８以外の長さ比率でもよい。また、力点側距離Ｌ１と作用点側距離Ｌ２は同じ長さであってもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、被ガイド部３０には係合コマ３８及び該係合コマ３８を下方に押圧するコイルばね４３を設けることなく、被ガイド部３０に係合部となる凹溝を直接形成し、その凹溝の内側面で構成される係合面をＣＩＳユニット２３の重量などに基づく下方への押圧力を利用してガイドレール１８に圧接させるようにしてもよい。また、その場合には後側延設部３１の後端部から前側延設部３２の前端部に至る前後方向に長く形成された１つの凹溝にして、その凹溝の左右両内側面により長く延びた係合面を構成するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３（ユニット本体２４）の右端部上面側に設けられたコロ２６は被ガイド部３０の上面側に設けられていてもよい。
・上記実施形態において、被ガイド部３０の後側延設部３１及び前側延設部３２には、前側延設部３２の前端部に形成された凹溝４４と同様の凹溝を被ガイド部３０の長手方向における複数箇所に分散させて形成し、それらの凹溝の内側面で構成されるガイドレール１８に対する係合面の数を増加するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、被ガイド部３０の前後方向の長さは、ＣＩＳユニット２３におけるユニット本体２４の前後方向の長さと同じ又はそれよりも短くてもよい。
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３の前後移動時にユニット本体２４の左端側で底板１２の表面上を摺接する摺接コマ２８はコロにより構成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、ＣＩＳユニット２３の前後移動時にガラス板１６の下面に対して転動可能に当接する当接部はコロ２５，２６に置換して摺動コマで構成してもよい。なお、その場合には、ＰＯＭ等の摺動特性に優れた摺動コマにするのが望ましい。
【００６３】
・上記実施形態において、凹溝３９，４４の内側面であって係合面の一部を構成する左内側面４０，４５の斜面部４２，４６は、その凹溝３９，４４の内奥側から凹溝３９，４４の開口縁まで連続形成されていてもよい。
【００６４】
・上記実施形態において、凹溝３９，４４の内側面であって係合面の一部を構成する右内側面４１は垂直面状でなくてもよい。例えば、左内側面４０，４５の斜面部４２，４６よりも垂直に近い斜面状に形成されていてもよい。但し、その場合は、ガイドレール１８の左外側面３４も同様の斜面状に形成する必要がある。
【００６５】
・上記実施形態において、ガイドレール１８に係合する凹溝３９，４４の内側面は、実施形態の場合と反対に、右内側面が斜面部を含む面形状である一方、左内側面が垂直面状又は右内側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成されていてもよい。但し、その場合はガイドレール１８についても、実施形態の場合と反対に、右外側面が斜面部を含む面形状である一方、左外側面が垂直面状又は右外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成されている必要がある。
【００６６】
・上記実施形態において、ガイド部材をガイドレール１８でなくガイドシャフトで構成すると共に、このガイドシャフトを挿通可能な挿通孔（係合部）を被ガイド部３０に前後方向に貫通形成し、その挿通孔の内周面を係合面としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、弾性部材はコイルばね４３以外に板ばね等の他のばね部材を利用してもよく、又は、ばね部材以外に弾性力を有するものならばゴム材などの他の弾性部材を利用してもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、ベルト２２はガイドレール１８の右横が周回移動スペースとなるように配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態の画像読み取り装置の平断面図。
【図２】画像読み取り装置の図１における２−２線矢視断面図。
【図３】画像読み取り装置の本体フレーム内の一部破断斜視図。
【図４】画像読み取り装置の図１における４−４線矢視断面図。
【図５】（ａ）は画像読み取り装置の図１における５−５線矢視断面図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大断面図。
【図６】画像読み取り装置の図１における６−６線矢視断面図。
【図７】画像読み取り装置における被ガイド部の断面図。
【符号の説明】
【００７０】
１０…画像読み取り装置、１１…本体フレーム、１６…ガラス板（透明板）、１７…
原稿載置面、１８…ガイドレール（ガイド部材）、２３…ＣＩＳユニット（読み取りユニット）、２５，２６…コロ（当接部）、３０…被ガイド部、３１…前側延設部（力点側延設部）、３２…後側延設部（作用点側延設部）、３４…ガイドレールの左外側面、３５…ガイドレールの右外側面、３６…ガイドレールの斜面部、３８…係合コマ（係合部材）、３９…凹溝（係合部）、４０…係合コマの左内側面、４１…係合コマの右内側面、４２…係合コマの斜面部、４３…コイルばね（弾性部材）、４６…斜面部、Ｌ１…力点側距離、Ｌ２…作用点側距離、Ｐ…原稿。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が原稿載置面となる透明板を上部に有する本体フレームと、
該本体フレーム内における前記原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイド部材と、
前記本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置には前記ガイド部材に対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部が設けられ、該被ガイド部を介して前記ガイド部材にガイドされつつ前記原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して該原稿載置面上の原稿の画像を光学的に読み取る読み取りユニットとを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置において、
前記ガイド部材は、断面凸状をなすように形成されており、該ガイド部材における副走査方向に沿う両外側面のうち、一方の外側面は少なくとも上方が斜面部に形成されると共に、他方の外側面は垂直面状又は前記一方の外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成され、
前記被ガイド部は、前記ガイド部材に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状の係合部を有しており、該係合部において前記係合面を構成する副走査方向に沿う両内側面のうち、一方の内側面は少なくとも内奥側となる上方が前記ガイド部材における前記一方の外側面の前記斜面部と対応した斜面部に形成されると共に、他方の内側面は前記ガイド部材における前記他方の外側面と対応した垂直面状又は斜面状に形成されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、前記読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で前記係合面が前記ガイド部材に係合していることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記読み取りユニット又は前記被ガイド部には前記透明板の下面に対して摺接可能に又は転動可能に当接する当接部が設けられる一方、
前記被ガイド部には、前記係合面を有して上下方向への移動自在に支持された係合部材と、該係合部材と前記被ガイド部との間に介在して、前記係合面が前記ガイド部材に圧接される方向へ前記係合部材を押圧すると共に、前記当接部が前記透明板に対して圧接される方向へ前記被ガイド部を付勢する弾性部材とが設けられていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、前記当接部を支点とした場合、該支点から見て副走査方向の一方側に向けて延びる力点側延設部と他方側に向けて延びる作用点側延設部を有しており、前記係合部材及び前記弾性部材を前記力点側延設部に設け、該力点側延設部では前記係合部材の係合面が該係合部材に対する前記弾性部材の押圧力に基づき前記ガイド部材に係合すると共に、前記作用点側延設部では該作用点側延設部の一部が前記被ガイド部の前記力点側延設部に対する前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する構成とされていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、副走査方向において、前記当接部から前記力点側延設部における前記弾性部材の付勢力が加わる力点までの力点側距離よりも、前記当接部から前記作用点側延設部における該作用点側延設部の一部が前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する作用点までの作用点側距離の方が大きく設定されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１】
上面が原稿載置面となる透明板を上部に有する本体フレームと、
該本体フレーム内における前記原稿載置面の下方領域の外側となる位置に主走査方向と直交する副走査方向に沿って延びるように設けられたガイド部材と、
前記本体フレーム内に主走査方向に沿って延びるように配置されると共に、その長手方向の一端よりも主走査方向において外側となる位置には前記ガイド部材に対して副走査方向に沿う係合面を摺接させて係合する被ガイド部が設けられ、該被ガイド部を介して前記ガイド部材にガイドされつつ前記原稿載置面の下方領域を副走査方向に移動して該原稿載置面上の原稿の画像を光学的に読み取る読み取りユニットとを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り装置において、
前記ガイド部材は、断面凸状をなすように形成されており、該ガイド部材における副走査方向に沿う両外側面のうち、一方の外側面は少なくとも上方が斜面部に形成されると共に、他方の外側面は垂直面状又は前記一方の外側面の斜面部よりも垂直に近い斜面状に形成され、
前記被ガイド部は、前記ガイド部材に上方から嵌合態様で係合可能な断面凹状の係合部を有しており、該係合部において前記係合面を構成する副走査方向に沿う両内側面のうち、一方の内側面は少なくとも内奥側となる上方が前記ガイド部材における前記一方の外側面の前記斜面部と対応した斜面部に形成されると共に、他方の内側面は前記ガイド部材における前記他方の外側面と対応した垂直面状又は斜面状に形成されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、前記読み取りユニットの長手方向の一端から見て副走査方向の一方側及び他方側の双方の位置で前記係合面が前記ガイド部材に係合していることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記読み取りユニット又は前記被ガイド部には前記透明板の下面に対して摺接可能に又は転動可能に当接する当接部が設けられる一方、
前記被ガイド部には、前記係合面を有して上下方向への移動自在に支持された係合部材と、該係合部材と前記被ガイド部との間に介在して、前記係合面が前記ガイド部材に圧接される方向へ前記係合部材を押圧すると共に、前記当接部が前記透明板に対して圧接される方向へ前記被ガイド部を付勢する弾性部材とが設けられていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、前記当接部を支点とした場合、該支点から見て副走査方向の一方側に向けて延びる力点側延設部と他方側に向けて延びる作用点側延設部を有しており、前記係合部材及び前記弾性部材を前記力点側延設部に設け、該力点側延設部では前記係合部材の係合面が該係合部材に対する前記弾性部材の押圧力に基づき前記ガイド部材に係合すると共に、前記作用点側延設部では該作用点側延設部の一部が前記被ガイド部の前記力点側延設部に対する前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する構成とされていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読み取り装置において、
前記被ガイド部は、副走査方向において、前記当接部から前記力点側延設部における前記弾性部材の付勢力が加わる力点までの力点側距離よりも、前記当接部から前記作用点側延設部における該作用点側延設部の一部が前記弾性部材の付勢力に基づき前記ガイド部材に係合する作用点までの作用点側距離の方が大きく設定されていることを特徴とする画像読み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７５１５（Ｐ２００９−２７５１５Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８９４５９（Ｐ２００７−１８９４５９）
【出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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