盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法
【課題】被介助者の存在を介助者に知らせ、被介助者が安心して歩行等の移動ができる街環境を提供できる盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法を得る。
【解決手段】盲導犬又は介助犬に取り付けられ盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグ１２と、構造物１８に取り付けられたリーダライタ１４と、識別情報と盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶するメモリ１６Ｄを備えリーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有する盲導犬・介助犬の探知システム１０であって、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信したときに、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信し、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４の検出信号と特定データに基づいて、盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置２２に対して送信する。
【解決手段】盲導犬又は介助犬に取り付けられ盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグ１２と、構造物１８に取り付けられたリーダライタ１４と、識別情報と盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶するメモリ１６Ｄを備えリーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有する盲導犬・介助犬の探知システム１０であって、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信したときに、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信し、データ記憶装置１６は、リーダライタ１４の検出信号と特定データに基づいて、盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置２２に対して送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法に関し、特に、盲導犬・介助犬と共にその飼い主である被介助者（介助を必要としている人）を探知できる盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにするサービス提供が可能なシステムが知られている。
【０００３】
例えば、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにしたことを特徴とする視覚障害者支援システムが提案されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、杖にはネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段が設けられているため、杖を壁、公共施設、その他の物にぶつけると、その衝撃力により無線通信手段が破損し、機能しなくなるおそれがある。特に、視覚障害者は杖を動かしながら歩行するため、杖が壁や公共物などに衝突することが多々あり、その度に杖には衝撃力が作用する。無線通信手段は、いわゆる電子機器であり、衝撃力には弱いため、杖に小さな衝撃力が作用する場合でも、破損するおそれがある。そして、杖の無線通信手段が破損すると、外部機器とのデータ通信が不可能になり、視覚障害者が安心して歩行を行うことができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、被介助者の存在を関係者あるいは介助者に知らせ、被介助者が安心して歩行等の移動ができる街環境を提供できる盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を有する盲導犬・介助犬の探知システムであって、前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する、ことを特徴とする。
【０００８】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信することが好ましい。
【０００９】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを有し、前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信することが好ましい。
【００１０】
本発明は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用した盲導犬・介助犬の探知方法であって、前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する工程、を有することが好ましい。
【００１２】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを用い、前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する工程と、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被介助者の存在を関係者あるいは介助者に知らせ、被介助者が安心して歩行等の移動ができる街環境を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システム全体の概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのＲＦＩＤタグの構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのリーダライタの構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのデータ記憶装置の構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法について、図面を参照して説明する。なお、「被介助者」の一例として、視覚障害者を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、盲導犬・介助犬の探知システム１０は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬Ｄを特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグ１２と、構造物１８に取り付けられたリーダライタ１４と、識別情報と盲導犬又は介助犬Ｄの飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備えリーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有している。なお、盲導犬又は介助犬Ｄを特定するための「識別情報」の一例として、識別番号である「シリアル番号」が用いられる。
【００１７】
ＲＦＩＤタグ１２は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられた電子鑑札である。ＲＦＩＤタグ１２のメモリ１２Ｅには、盲導犬・介助犬Ｄを特定するための識別番号としてのシリアル番号が記憶されている。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１２は、無線又は電磁誘導を使用してタグやカードにデータを書き込み、または、読み取る既存の技術である。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａと、ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂと、を有している。ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂには、無線部１２Ｃと、制御部１２Ｄと、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）１２Ｅと、が内蔵されている。なお、ＲＦＩＤタグ１２には、適宜、バッテリを設けてもよい。
【００１９】
リーダライタ１４は、構造物１８に取り付けられている。構造物１８とは、駅、バスターミナル、病院等の公共施設であることが好ましい。そして、リーダライタ１４は、公共施設の出入口に取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、リーダライタ１４は、アンテナ１４Ａと、送信部１４Ｂと、受信部１４Ｃと、制御部１４Ｄと、を備えている。なお、リーダライタ１４には、適宜、バッテリを設けても良いが、構造物の内部に電源が内蔵されている場合には、構造物の電源を使用するようにしてもよい。また、リーダライタ１４には、適宜、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）を備えてもよい。
【００２１】
リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号にシリアル番号を含めて、データ記憶装置１６に対して送信する。
【００２２】
図４に示すように、データ記憶装置１６は、送信部１６Ａと、受信部１６Ｂと、制御部１６Ｃと、メモリ１６Ｄと、を備えている。
【００２３】
データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、データ記憶装置１６の動作プログラムや、リーダライタ１４からの検出信号に含められたシリアル番号と、そのＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍと、を対応付けたデータテーブル（特定データ）が記憶されている。このデータテーブルには、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報が含められている。
【００２４】
また、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、リーダライタ１４からの検出信号に含められるリーダライタ固有の固有番号と、当該検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられている構造物１８を管理する通信装置と、の対応関係を示した管理テーブルが記憶されている。
【００２５】
データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、シリアル番号とデータテーブルに基づいて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報を特定する。これにより、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報が特定できる。
【００２６】
データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、固有番号と管理テーブルに基づいて、当該検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられている構造物１８を管理する通信装置２２を特定する。これにより、盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報の送信先となる通信装置２２を特定できる。
【００２７】
データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、構造物１８を管理している通信装置２２に対して、特定した個人情報を示す信号を送信する。これにより、通信装置２２の液晶表示画面などに、個人情報が表示される。構造物１８を管理している管理者等は、通信装置２２の液晶表示画面などに表示された個人情報を視認して、構造物１８に介助が必要な被介助者がいることを把握する。そして、被介助者のもとに駆けつけ、被介助者の介助を行う。
【００２８】
（ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理）
ここで、ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理について説明する。ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａを介してリーダライタ１４からの電波を受信する。受信した電波はＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂの無線部１２Ｃを通過する。その際、制御部１２Ｄはメモリ１２Ｅから読み出したシリアル番号等の情報を無線部１２Ｃを通過する電波にエンコードする。無線部１２Ｃを通過した後、エンコードされた電波は再びアンテナ１２Ａを介しリーダライタ１４に向け送信される。リーダライタ１４の受信部１４Ｃが自身のアンテナ１４Ａを介してＲＦＩＤタグ１２から送信された信号を受信する。リーダライタ１４が受信した信号は、制御部１４Ｄでデコード処理された後、検出信号（シリアル番号を含む）として、データ記憶装置１６に対して送信される。データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４からの検出信号を受信する。そして、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃが、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、シリアル番号とデータテーブルに基づいて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報を特定する。
【００２９】
なお、通信装置２２とは、携帯電話装置でもよいし、パーソナルコンピュータでもよい。これらの液晶画面において、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報（身元情報など）が図形情報、文字情報、画像などにより表示される。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知処理の一例について、フローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図５に示すように、盲導犬・介助犬Ｄが構造物１８に近づくと、当該構造物１８のリーダライタ１４の受信部１４Ｃは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する（Ｓ１００）。この盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が含まれている。
【００３２】
リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、データ記憶装置１６に対して検出信号を送信する（Ｓ１１０）。この検出信号には、ＲＦＩＤタグ１２に記憶されたシリアル番号の他に、検出信号を送信しているリーダライタ固有の固有番号が含まれている。
【００３３】
データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４の送信部１４Ｂから送信された検出信号を受信する（Ｓ１２０）。そして、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号のシリアル番号とメモリ１６Ｄに記憶されているデータテーブルを用いて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主の個人情報を特定する（Ｓ１３０）。また同時に、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号の固有番号とメモリ１６Ｄに記憶されている管理テーブルを用いて、検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２を特定する（Ｓ１４０）。
【００３４】
そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、Ｓ１４０において特定した通信装置２２に対して、Ｓ１３０において特定した個人情報を示す信号を送信する（Ｓ１５０）。これにより、通信装置２２の液晶表示画面に、「被介助者有り」の情報が表示される。これを見た、管理者は、構造物１８内部の現場に駆けつけ、被介助者を介助する。
【００３５】
以上のように、第１実施形態によれば、構造物１８に被介助者Ｍが進入したときに、被介助者Ｍが連れている盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２の信号を、構造物１８に取り付けられているリーダライタ１４で受信する。そして、リーダライタ１４から検出信号がデータ記憶装置１６に対して送信され、データ記憶装置１６によって、リーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２及び盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報がそれぞれ特定される。さらに、データ記憶装置１６は、特定した通信装置２２に対して、盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報を示す信号を送信する。通信装置２２の液晶表示画面には、「被介助者有り」の情報が表示され、管理者は被介助者がいることを認識する。このようにして、第１実施形態では、被介助者が安心して外出・歩行することができる街環境を実現することができる。
【００３６】
ＲＦＩＤタグ１２は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、破損することがない。このため、従来技術のように杖に無線通信手段を設けている構成と比較して、被介助者の存在を管理者に確実に知らせることができる。
【００３７】
ＲＦＩＤタグ１２には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が記憶されているが、被介助者の個人情報そのものではないため、たとえ、ＲＦＩＤタグ１２が盲導犬・介助犬Ｄの首輪から落下して、他人が拾ってしまった場合でも、被介助者の個人情報が他人にばれてしまうことがない。
【００３８】
また、ＲＦＩＤタグ１２は、被介助者ではなく、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、安定した読取が可能になる。すなわち、被介助者がＲＦＩＤタグ１２を保持していると、被介助者が電波（通信）を遮る物を持っていた場合に、ＲＦＩＤタグ１２の信号がリーダライタ１４に受信され難くなる。これに対して、盲導犬・介助犬Ｄの首輪にＲＦＩＤタグ１２が取り付けられている構成では、盲導犬・介助犬Ｄが電波（通信）を遮る物を持ち歩かないので、ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４との通信状況に悪影響を及ぼさない。この結果、ＲＦＩＤタグ１２からの信号をリーダライタ１４で確実に受信することができる。
【００３９】
さらに、ＲＦＩＤタグ１２が盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、盲導犬・介助犬Ｄが何かの事情で逃げ出したときや迷子になったときに、盲導犬・介助犬Ｄがリーダライタ１４の近傍を通りかかると、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。そして、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。データ記憶装置１６は、検出信号を受信することにより、盲導犬・介助犬Ｄ及び飼い主Ｍの個人情報と、リーダライタ１４が取り付けられている構造物１８の位置を特定する。これにより、迷子の盲導犬・介助犬Ｄの居場所が判明し、迷子の盲導犬・介助犬Ｄを捕獲することができる。このようにして、ＲＦＩＤタグ１２を盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けることにより、盲導犬・介助犬Ｄの管理を徹底させることもできる。この結果、盲導犬・介助犬Ｄの管理と、飼い主Ｍである被介助者の管理と、を同時に行うことができる。
【００４０】
また、リーダライタ１４が公共施設の構造物１８の出入口に設けられている場合、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が構造物１８に入るときに、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。そして、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が構造物１８から出て行くときにも、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。このため、データ記憶装置１６は、同じシリアル番号と同じ固有番号の検出信号を複数回受信することにより、盲導犬・介助犬Ｄを連れた飼い主Ｍが構造物１８に出入りしたことを判別することができる。さらに、データ記憶装置１６は、盲導犬・介助犬Ｄを連れた飼い主Ｍが構造物１８に出入りしたことを示す信号を通信装置２２に対して送信することにより、被介助者の行動内容を管理者に報知することができる。
【００４１】
また、構造物１８の近傍にカメラなどの撮像手段を設けておき、通信装置２２で被介助者の個人情報が表示され、かつ撮像手段で被介助者を写して確認することもできる。このとき、撮像手段に被介助者が写らなければ、被介助者の身に何かが起こったと判断することができ、救急車両を迅速に手配することができる。
【００４２】
また、通信装置２２として、パーソナルコンピュータや携帯電話装置を利用することにより、インターネット回線を利用することができる。これにより、データ記憶装置１６と通信装置２２をインターネット回線網で接続することができ、電子メールなどの通信手段が利用可能になる。
【００４３】
また、リーダライタ１４の出力を上げ、受信部１４Ｃの受信レンジを広げるようにしてもよい。これにより、リーダライタ１４の受信機能を高めることができ、構造物１８から盲導犬・介助犬Ｄが離れていた場合でも、そのＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信することができる。
【００４４】
なお、盲導犬・介助犬Ｄの他に、被介助者を介助できる動物であれば、その他の種類の動物に対しても適用できる。
【００４５】
本発明の第２実施形態の盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知システムの構成と同様の構成については同符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。
【００４６】
第２実施形態では、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が、ＲＦＩＤタグ１２を保持している。このため、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２と被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２の２種類のＲＦＩＤタグを使用する。被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２には、被介助者が連れている盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と同じシリアル番号か、あるいは、被介助者が連れている盲導犬・介助犬ＤのＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と関連性があるシリアル番号が記憶されている。
【００４７】
データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と、の対応付けをするためのシリアル番号対応テーブルが記憶されている。
【００４８】
データ記憶装置１６は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号に基づいて、盲導犬・介助犬Ｄを特定する。また、データ記憶装置１６は、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号に基づいて、被介助者を特定する。そして、両者は、シリアル番号対応テーブルによって、対応付けられる。
【００４９】
なお、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号は、個人情報そのものではないため、他人に見られても、被介助者の個人情報が公知になることはない。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態の盲導犬・介助犬の探知処理の一例について、フローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
図６に示すように、被介助者及び盲導犬・介助犬Ｄが構造物１８に近づくと、当該構造物１８のリーダライタ１４の受信部１４Ｃは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号と、被介助者が保持しているＲＦＩＤタグ１２からの信号と、を受信する（Ｓ２００）。この盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が含まれている。被介助者が保持しているＲＦＩＤタグ１２からの信号には、被介助者を特定するためのシリアル番号が含まれている。
【００５２】
リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、被介助者及び盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、データ記憶装置１６に対して検出信号を送信する（Ｓ２１０）。これらの検出信号には、ＲＦＩＤタグ１２に記憶されたシリアル番号の他に、検出信号を送信しているリーダライタ固有の固有番号が含まれている。
【００５３】
データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４の送信部１４Ｂから送信された検出信号を受信する（Ｓ２２０）。
【００５４】
ここで、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と、の両方を受信しているか否かを判別する（Ｓ２３０）。
【００５５】
被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信している場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）には、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号のシリアル番号とメモリ１６Ｄに記憶されているシリアル番号対応テーブルを用いて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主の個人情報を特定する（Ｓ２４０）。また同時に、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号の固有番号とメモリ１６Ｄに記憶されている管理テーブルを用いて、検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２を特定する（Ｓ２５０）。
【００５６】
そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、Ｓ２５０において特定した通信装置２２に対して、Ｓ２４０において特定した個人情報を示す信号を送信する（Ｓ２６０）。これにより、通信装置２２の液晶表示画面に、「被介助者有り」の情報が表示される。これを見た、管理者は、構造物１８内部の現場に駆けつけ、被介助者を介助する。
【００５７】
一方、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信していない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、警告情報を示す信号を通信装置２２に対して送信する（Ｓ２７０）。警告情報のデータは、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに予め記憶されている。
【００５８】
被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信していない場合とは、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のいずれの信号も受信していない場合の他に、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のいずれか一方の信号のみを受信している場合が該当する。
【００５９】
特に、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のみを受信していない場合には、盲導犬・介助犬Ｄが被介助者のもとから逃げ出したケースや、被介助者の安否が気になるケースになる。これを、データ記憶装置１６で判別することができる。
【００６０】
通信装置２２は、警告情報を示す信号を受信すると、液晶表示画面に「警告情報」を表示シテ、アラーム機能を利用して警告音を出力する。
【００６１】
以上のように、第２実施形態によれば、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信しているか否かを判定することにより、被介助者が危険な状態になっていることを早急に警告することができる。警告情報を見た管理者は、早急に現場にかけつけ、倒れている被介助者の介助をしたり、場合によっては救急車で病院に運ぶ手配をする。このようにして、第２実施形態では、被介助者の安否までも確認し、かつ対応することができる。
【００６２】
ＲＦＩＤタグ１２は、ペット（盲導犬）の首輪等に設ける体外装着型ＲＦＩＤのほか、体内埋め込み型ＲＦＩＤを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 盲導犬・介助犬の探知システム
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ リーダライタ
１６ データ記憶装置
１６Ｄ メモリ（記憶部）
１８ 構造物
Ｄ 盲導犬・介助犬
Ｍ 飼い主
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法に関し、特に、盲導犬・介助犬と共にその飼い主である被介助者（介助を必要としている人）を探知できる盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、視覚障害者が安心して歩行等の移動を行うことができるようにするサービス提供が可能なシステムが知られている。
【０００３】
例えば、ネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段を有する視覚障害者用の杖と、視覚障害者の行動を支援するサービスを提供するサービスプロバイダによるサーバとが該ネットワークを介して接続され、前記サービスプロバイダと前記杖との間で情報交換を行うことにより、前記視覚障害者の支援サービスを提供することができるようにしたことを特徴とする視覚障害者支援システムが提案されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９８９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、杖にはネットワークを介して外部機器とデータ通信を可能とする無線通信手段が設けられているため、杖を壁、公共施設、その他の物にぶつけると、その衝撃力により無線通信手段が破損し、機能しなくなるおそれがある。特に、視覚障害者は杖を動かしながら歩行するため、杖が壁や公共物などに衝突することが多々あり、その度に杖には衝撃力が作用する。無線通信手段は、いわゆる電子機器であり、衝撃力には弱いため、杖に小さな衝撃力が作用する場合でも、破損するおそれがある。そして、杖の無線通信手段が破損すると、外部機器とのデータ通信が不可能になり、視覚障害者が安心して歩行を行うことができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、被介助者の存在を関係者あるいは介助者に知らせ、被介助者が安心して歩行等の移動ができる街環境を提供できる盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を有する盲導犬・介助犬の探知システムであって、前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する、ことを特徴とする。
【０００８】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信することが好ましい。
【０００９】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを有し、前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信することが好ましい。
【００１０】
本発明は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用した盲導犬・介助犬の探知方法であって、前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する工程と、を有することを特徴とする。
【００１１】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する工程、を有することが好ましい。
【００１２】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを用い、前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する工程と、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被介助者の存在を関係者あるいは介助者に知らせ、被介助者が安心して歩行等の移動ができる街環境を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システム全体の概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのＲＦＩＤタグの構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのリーダライタの構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知システムのデータ記憶装置の構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る盲導犬・介助犬の探知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法について、図面を参照して説明する。なお、「被介助者」の一例として、視覚障害者を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、盲導犬・介助犬の探知システム１０は、盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬Ｄを特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグ１２と、構造物１８に取り付けられたリーダライタ１４と、識別情報と盲導犬又は介助犬Ｄの飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備えリーダライタ１４に対して通信可能なデータ記憶装置１６と、を有している。なお、盲導犬又は介助犬Ｄを特定するための「識別情報」の一例として、識別番号である「シリアル番号」が用いられる。
【００１７】
ＲＦＩＤタグ１２は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられた電子鑑札である。ＲＦＩＤタグ１２のメモリ１２Ｅには、盲導犬・介助犬Ｄを特定するための識別番号としてのシリアル番号が記憶されている。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１２は、無線又は電磁誘導を使用してタグやカードにデータを書き込み、または、読み取る既存の技術である。図２に示すように、ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａと、ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂと、を有している。ＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂには、無線部１２Ｃと、制御部１２Ｄと、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）１２Ｅと、が内蔵されている。なお、ＲＦＩＤタグ１２には、適宜、バッテリを設けてもよい。
【００１９】
リーダライタ１４は、構造物１８に取り付けられている。構造物１８とは、駅、バスターミナル、病院等の公共施設であることが好ましい。そして、リーダライタ１４は、公共施設の出入口に取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、リーダライタ１４は、アンテナ１４Ａと、送信部１４Ｂと、受信部１４Ｃと、制御部１４Ｄと、を備えている。なお、リーダライタ１４には、適宜、バッテリを設けても良いが、構造物の内部に電源が内蔵されている場合には、構造物の電源を使用するようにしてもよい。また、リーダライタ１４には、適宜、メモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）を備えてもよい。
【００２１】
リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号にシリアル番号を含めて、データ記憶装置１６に対して送信する。
【００２２】
図４に示すように、データ記憶装置１６は、送信部１６Ａと、受信部１６Ｂと、制御部１６Ｃと、メモリ１６Ｄと、を備えている。
【００２３】
データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、データ記憶装置１６の動作プログラムや、リーダライタ１４からの検出信号に含められたシリアル番号と、そのＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍと、を対応付けたデータテーブル（特定データ）が記憶されている。このデータテーブルには、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報が含められている。
【００２４】
また、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、リーダライタ１４からの検出信号に含められるリーダライタ固有の固有番号と、当該検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられている構造物１８を管理する通信装置と、の対応関係を示した管理テーブルが記憶されている。
【００２５】
データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、シリアル番号とデータテーブルに基づいて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報を特定する。これにより、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報が特定できる。
【００２６】
データ記憶装置１６は、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、固有番号と管理テーブルに基づいて、当該検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられている構造物１８を管理する通信装置２２を特定する。これにより、盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報の送信先となる通信装置２２を特定できる。
【００２７】
データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、構造物１８を管理している通信装置２２に対して、特定した個人情報を示す信号を送信する。これにより、通信装置２２の液晶表示画面などに、個人情報が表示される。構造物１８を管理している管理者等は、通信装置２２の液晶表示画面などに表示された個人情報を視認して、構造物１８に介助が必要な被介助者がいることを把握する。そして、被介助者のもとに駆けつけ、被介助者の介助を行う。
【００２８】
（ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理）
ここで、ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４の基本原理について説明する。ＲＦＩＤタグ１２は、アンテナ１２Ａを介してリーダライタ１４からの電波を受信する。受信した電波はＲＦＩＤ・ＩＣ１２Ｂの無線部１２Ｃを通過する。その際、制御部１２Ｄはメモリ１２Ｅから読み出したシリアル番号等の情報を無線部１２Ｃを通過する電波にエンコードする。無線部１２Ｃを通過した後、エンコードされた電波は再びアンテナ１２Ａを介しリーダライタ１４に向け送信される。リーダライタ１４の受信部１４Ｃが自身のアンテナ１４Ａを介してＲＦＩＤタグ１２から送信された信号を受信する。リーダライタ１４が受信した信号は、制御部１４Ｄでデコード処理された後、検出信号（シリアル番号を含む）として、データ記憶装置１６に対して送信される。データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４からの検出信号を受信する。そして、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃが、リーダライタ１４からの検出信号を受信すると、シリアル番号とデータテーブルに基づいて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報を特定する。
【００２９】
なお、通信装置２２とは、携帯電話装置でもよいし、パーソナルコンピュータでもよい。これらの液晶画面において、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主（被介助者）Ｍの個人情報（身元情報など）が図形情報、文字情報、画像などにより表示される。
【００３０】
次に、本発明の第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知処理の一例について、フローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図５に示すように、盲導犬・介助犬Ｄが構造物１８に近づくと、当該構造物１８のリーダライタ１４の受信部１４Ｃは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する（Ｓ１００）。この盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が含まれている。
【００３２】
リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、データ記憶装置１６に対して検出信号を送信する（Ｓ１１０）。この検出信号には、ＲＦＩＤタグ１２に記憶されたシリアル番号の他に、検出信号を送信しているリーダライタ固有の固有番号が含まれている。
【００３３】
データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４の送信部１４Ｂから送信された検出信号を受信する（Ｓ１２０）。そして、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号のシリアル番号とメモリ１６Ｄに記憶されているデータテーブルを用いて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主の個人情報を特定する（Ｓ１３０）。また同時に、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号の固有番号とメモリ１６Ｄに記憶されている管理テーブルを用いて、検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２を特定する（Ｓ１４０）。
【００３４】
そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、Ｓ１４０において特定した通信装置２２に対して、Ｓ１３０において特定した個人情報を示す信号を送信する（Ｓ１５０）。これにより、通信装置２２の液晶表示画面に、「被介助者有り」の情報が表示される。これを見た、管理者は、構造物１８内部の現場に駆けつけ、被介助者を介助する。
【００３５】
以上のように、第１実施形態によれば、構造物１８に被介助者Ｍが進入したときに、被介助者Ｍが連れている盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２の信号を、構造物１８に取り付けられているリーダライタ１４で受信する。そして、リーダライタ１４から検出信号がデータ記憶装置１６に対して送信され、データ記憶装置１６によって、リーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２及び盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報がそれぞれ特定される。さらに、データ記憶装置１６は、特定した通信装置２２に対して、盲導犬・介助犬Ｄの飼い主Ｍの個人情報を示す信号を送信する。通信装置２２の液晶表示画面には、「被介助者有り」の情報が表示され、管理者は被介助者がいることを認識する。このようにして、第１実施形態では、被介助者が安心して外出・歩行することができる街環境を実現することができる。
【００３６】
ＲＦＩＤタグ１２は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、破損することがない。このため、従来技術のように杖に無線通信手段を設けている構成と比較して、被介助者の存在を管理者に確実に知らせることができる。
【００３７】
ＲＦＩＤタグ１２には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が記憶されているが、被介助者の個人情報そのものではないため、たとえ、ＲＦＩＤタグ１２が盲導犬・介助犬Ｄの首輪から落下して、他人が拾ってしまった場合でも、被介助者の個人情報が他人にばれてしまうことがない。
【００３８】
また、ＲＦＩＤタグ１２は、被介助者ではなく、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、安定した読取が可能になる。すなわち、被介助者がＲＦＩＤタグ１２を保持していると、被介助者が電波（通信）を遮る物を持っていた場合に、ＲＦＩＤタグ１２の信号がリーダライタ１４に受信され難くなる。これに対して、盲導犬・介助犬Ｄの首輪にＲＦＩＤタグ１２が取り付けられている構成では、盲導犬・介助犬Ｄが電波（通信）を遮る物を持ち歩かないので、ＲＦＩＤタグ１２とリーダライタ１４との通信状況に悪影響を及ぼさない。この結果、ＲＦＩＤタグ１２からの信号をリーダライタ１４で確実に受信することができる。
【００３９】
さらに、ＲＦＩＤタグ１２が盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているため、盲導犬・介助犬Ｄが何かの事情で逃げ出したときや迷子になったときに、盲導犬・介助犬Ｄがリーダライタ１４の近傍を通りかかると、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。そして、リーダライタ１４は、ＲＦＩＤタグ１２の検出信号をデータ記憶装置１６に対して送信する。データ記憶装置１６は、検出信号を受信することにより、盲導犬・介助犬Ｄ及び飼い主Ｍの個人情報と、リーダライタ１４が取り付けられている構造物１８の位置を特定する。これにより、迷子の盲導犬・介助犬Ｄの居場所が判明し、迷子の盲導犬・介助犬Ｄを捕獲することができる。このようにして、ＲＦＩＤタグ１２を盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けることにより、盲導犬・介助犬Ｄの管理を徹底させることもできる。この結果、盲導犬・介助犬Ｄの管理と、飼い主Ｍである被介助者の管理と、を同時に行うことができる。
【００４０】
また、リーダライタ１４が公共施設の構造物１８の出入口に設けられている場合、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が構造物１８に入るときに、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。そして、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が構造物１８から出て行くときにも、リーダライタ１４はＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信する。このため、データ記憶装置１６は、同じシリアル番号と同じ固有番号の検出信号を複数回受信することにより、盲導犬・介助犬Ｄを連れた飼い主Ｍが構造物１８に出入りしたことを判別することができる。さらに、データ記憶装置１６は、盲導犬・介助犬Ｄを連れた飼い主Ｍが構造物１８に出入りしたことを示す信号を通信装置２２に対して送信することにより、被介助者の行動内容を管理者に報知することができる。
【００４１】
また、構造物１８の近傍にカメラなどの撮像手段を設けておき、通信装置２２で被介助者の個人情報が表示され、かつ撮像手段で被介助者を写して確認することもできる。このとき、撮像手段に被介助者が写らなければ、被介助者の身に何かが起こったと判断することができ、救急車両を迅速に手配することができる。
【００４２】
また、通信装置２２として、パーソナルコンピュータや携帯電話装置を利用することにより、インターネット回線を利用することができる。これにより、データ記憶装置１６と通信装置２２をインターネット回線網で接続することができ、電子メールなどの通信手段が利用可能になる。
【００４３】
また、リーダライタ１４の出力を上げ、受信部１４Ｃの受信レンジを広げるようにしてもよい。これにより、リーダライタ１４の受信機能を高めることができ、構造物１８から盲導犬・介助犬Ｄが離れていた場合でも、そのＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信することができる。
【００４４】
なお、盲導犬・介助犬Ｄの他に、被介助者を介助できる動物であれば、その他の種類の動物に対しても適用できる。
【００４５】
本発明の第２実施形態の盲導犬・介助犬の探知システム及びその探知方法について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態の盲導犬・介助犬の探知システムの構成と同様の構成については同符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。
【００４６】
第２実施形態では、盲導犬・介助犬Ｄを連れている被介助者が、ＲＦＩＤタグ１２を保持している。このため、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２と被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２の２種類のＲＦＩＤタグを使用する。被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２には、被介助者が連れている盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と同じシリアル番号か、あるいは、被介助者が連れている盲導犬・介助犬ＤのＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と関連性があるシリアル番号が記憶されている。
【００４７】
データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄには、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号と、の対応付けをするためのシリアル番号対応テーブルが記憶されている。
【００４８】
データ記憶装置１６は、盲導犬・介助犬Ｄの首輪に取り付けられているＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号に基づいて、盲導犬・介助犬Ｄを特定する。また、データ記憶装置１６は、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号に基づいて、被介助者を特定する。そして、両者は、シリアル番号対応テーブルによって、対応付けられる。
【００４９】
なお、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２のシリアル番号は、個人情報そのものではないため、他人に見られても、被介助者の個人情報が公知になることはない。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態の盲導犬・介助犬の探知処理の一例について、フローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
図６に示すように、被介助者及び盲導犬・介助犬Ｄが構造物１８に近づくと、当該構造物１８のリーダライタ１４の受信部１４Ｃは、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号と、被介助者が保持しているＲＦＩＤタグ１２からの信号と、を受信する（Ｓ２００）。この盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号には、盲導犬・介助犬Ｄを特定するためのシリアル番号が含まれている。被介助者が保持しているＲＦＩＤタグ１２からの信号には、被介助者を特定するためのシリアル番号が含まれている。
【００５２】
リーダライタ１４の送信部１４Ｂは、被介助者及び盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの信号を受信すると、データ記憶装置１６に対して検出信号を送信する（Ｓ２１０）。これらの検出信号には、ＲＦＩＤタグ１２に記憶されたシリアル番号の他に、検出信号を送信しているリーダライタ固有の固有番号が含まれている。
【００５３】
データ記憶装置１６の受信部１６Ｂは、リーダライタ１４の送信部１４Ｂから送信された検出信号を受信する（Ｓ２２０）。
【００５４】
ここで、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と、盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と、の両方を受信しているか否かを判別する（Ｓ２３０）。
【００５５】
被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信している場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）には、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号のシリアル番号とメモリ１６Ｄに記憶されているシリアル番号対応テーブルを用いて、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた盲導犬・介助犬Ｄの飼い主の個人情報を特定する（Ｓ２４０）。また同時に、データ記憶装置１６の制御部１６Ｃは、この検出信号の固有番号とメモリ１６Ｄに記憶されている管理テーブルを用いて、検出信号を送信したリーダライタ１４が取り付けられた構造物１８を管理する通信装置２２を特定する（Ｓ２５０）。
【００５６】
そして、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、Ｓ２５０において特定した通信装置２２に対して、Ｓ２４０において特定した個人情報を示す信号を送信する（Ｓ２６０）。これにより、通信装置２２の液晶表示画面に、「被介助者有り」の情報が表示される。これを見た、管理者は、構造物１８内部の現場に駆けつけ、被介助者を介助する。
【００５７】
一方、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信していない場合（Ｓ２３０：ＮＯ）には、データ記憶装置１６の送信部１６Ａは、警告情報を示す信号を通信装置２２に対して送信する（Ｓ２７０）。警告情報のデータは、データ記憶装置１６のメモリ１６Ｄに予め記憶されている。
【００５８】
被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信していない場合とは、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のいずれの信号も受信していない場合の他に、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のいずれか一方の信号のみを受信している場合が該当する。
【００５９】
特に、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号のみを受信していない場合には、盲導犬・介助犬Ｄが被介助者のもとから逃げ出したケースや、被介助者の安否が気になるケースになる。これを、データ記憶装置１６で判別することができる。
【００６０】
通信装置２２は、警告情報を示す信号を受信すると、液晶表示画面に「警告情報」を表示シテ、アラーム機能を利用して警告音を出力する。
【００６１】
以上のように、第２実施形態によれば、被介助者が保持するＲＦＩＤタグ１２からの検出信号と盲導犬・介助犬Ｄに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２からの検出信号との両方を受信しているか否かを判定することにより、被介助者が危険な状態になっていることを早急に警告することができる。警告情報を見た管理者は、早急に現場にかけつけ、倒れている被介助者の介助をしたり、場合によっては救急車で病院に運ぶ手配をする。このようにして、第２実施形態では、被介助者の安否までも確認し、かつ対応することができる。
【００６２】
ＲＦＩＤタグ１２は、ペット（盲導犬）の首輪等に設ける体外装着型ＲＦＩＤのほか、体内埋め込み型ＲＦＩＤを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 盲導犬・介助犬の探知システム
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ リーダライタ
１６ データ記憶装置
１６Ｄ メモリ（記憶部）
１８ 構造物
Ｄ 盲導犬・介助犬
Ｍ 飼い主
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、
構造物に取り付けられたリーダライタと、
前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、
を有する盲導犬・介助犬の探知システムであって、
前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、
前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する、
ことを特徴とする盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項２】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項３】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを有し、
前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、
前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項４】
盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用した盲導犬・介助犬の探知方法であって、
前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、
前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する工程と、
を有することを特徴とする盲導犬・介助犬の探知方法。
【請求項５】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する工程、
を有することを特徴とする請求項４に記載の盲導犬・介助犬の探知方法。
【請求項６】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを用い、
前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、
前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する工程と、
を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の盲導犬・介助犬の探知方法。
【請求項１】
盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、
構造物に取り付けられたリーダライタと、
前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、
を有する盲導犬・介助犬の探知システムであって、
前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、
前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する、
ことを特徴とする盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項２】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項３】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを有し、
前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信し、
前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の盲導犬・介助犬の探知システム。
【請求項４】
盲導犬又は介助犬に取り付けられ、当該盲導犬又は介助犬を特定するための識別情報を保持したＲＦＩＤタグと、構造物に取り付けられたリーダライタと、前記識別情報と前記盲導犬又は介助犬の飼い主とを対応付けた特定データを記憶する記憶部を備え、前記リーダライタに対して通信可能なデータ記憶装置と、を利用した盲導犬・介助犬の探知方法であって、
前記リーダライタは、前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、
前記データ記憶装置は、前記リーダライタの前記検出信号と前記特定データに基づいて、前記盲導犬又は介助犬の飼い主を特定し、当該特定した飼い主の情報を示す信号を通信装置に対して送信する工程と、
を有することを特徴とする盲導犬・介助犬の探知方法。
【請求項５】
前記データ記憶装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号に基づいて、前記盲導犬又は介助犬の入場又は出場を判定し、当該判定内容を示す信号を前記通信装置に送信する工程、
を有することを特徴とする請求項４に記載の盲導犬・介助犬の探知方法。
【請求項６】
前記盲導犬又は介助犬の飼い主に取り付けられ、前記盲導犬又は介助犬を特定するための前記識別情報と同じ情報又は関連付けられた情報を保持したＲＦＩＤタグを用い、
前記リーダライタは、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグからの信号、あるいは前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信したときに、前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号を前記データ記憶装置に対して送信する工程と、
前記データ記憶装置は、前記盲導犬又は介助犬の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号、又は前記盲導犬又は介助犬の飼い主の前記ＲＦＩＤタグの前記検出信号のいずれか一方のみを受信したときに、異常を示す信号を前記通信装置に送信する工程と、
を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の盲導犬・介助犬の探知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３９１８３（Ｐ２０１２−１３９１８３Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９４５７０（Ｐ２０１０−２９４５７０）
【出願日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【出願人】（５０１４７４４５０）株式会社シーデックス (5)
【出願人】（５１１００３９９２）株式会社ダーウィン (2)
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【出願人】（５０１４７４４５０）株式会社シーデックス (5)
【出願人】（５１１００３９９２）株式会社ダーウィン (2)
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