眼科装置
【課題】 被検眼に対して測定部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置において、検査者の意図通りに測定部を微動又は粗動させることを可能とする。
【解決手段】 ベース１２に対して測定部１６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置２４と、操作装置２４に入力された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。操作装置２４の操作部材は測定部１６を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能とされる。そして、制御装置は、操作部材に一方の自由度に関する入力が行われると測定部１６を微動させ、操作部材に他方の自由度に関する入力が行われると測定部１６を粗動させる。
【解決手段】 ベース１２に対して測定部１６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置２４と、操作装置２４に入力された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。操作装置２４の操作部材は測定部１６を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能とされる。そして、制御装置は、操作部材に一方の自由度に関する入力が行われると測定部１６を微動させ、操作部材に他方の自由度に関する入力が行われると測定部１６を粗動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して検査部（例えば、被検眼を検査するための測定系、被検眼を観察・撮影するための観察系等）を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置では、通常、被検者の顔を固定する顔受けがベース（基台）に設けられる。そして、ベースに対して検査部をＸ方向（被検眼に対して左右方向），Ｙ方向（被検眼に対して前後方向），Ｚ方向（被検眼に対して上下方向）に移動させるためのジョイスティック等の操作部材と、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置を装備する。検査者がジョイスティック等の操作部材を操作すると、操作部材に入力された操作量は検出装置によって検出される。制御装置は、検出装置によって検出された操作量に基づいて駆動装置を制御する。これによって、検査者は被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントすることができる。
【０００３】
この種の眼科装置では、検査部を被検眼に対して細かく位置合わせする場合には検査部を小さく動かし（すなわち、微動）、検査部を被検眼に対して大まかに位置合わせする場合（例えば、検査部を被検者の片眼から他眼に移動させる場合や、モニタに被検眼が映し出されていない状態から映し出された状態に調整する場合等）には検査部を大きく動かすこと（すなわち、粗動）ができると便利である。このため、検査部の微動操作と粗動操作を可能とした眼科装置が開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の眼科装置では、ジョイスティックが所定の傾動角度範囲（−２０°〜＋２０°）で操作されたときは検査部を微動させ、ジィステックが所定の傾動角度範囲を超えて操作されたときは検査部を粗動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６９７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の眼科装置では、ジョイスティックの傾動角度に応じて検査部を微動させるか粗動させるかの切換えを行うため、ジョイスティックの誤操作によって検査部が検査者の意図通りに動かないといった事態が生じる。例えば、検査者は、検査部を微動させようとしてジョイスティックを傾動させたのに、ジョイスティックの傾動角度が大きくなりすぎて検査部が粗動するといった事態が生じる。
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査者の誤操作を防止でき、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置である。この眼科装置は、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置とを有する。
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能となっている。また、検出装置は、操作部材の一方の自由度に関する操作量を検出する第１センサと、操作部材の他方の自由度に関する操作量を検出する第２センサとを備えている。そして、制御装置は、（１）第１センサと第２センサの一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第１センサと第２センサの他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させる。
この眼科装置では、検査者が操作部材を操作すると、操作部材に入力された操作量が検出装置によって検出される。制御装置は、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する。駆動装置が駆動されると、検査部がベースに対して移動し、被検眼に対する検査部のアライメント（位置合わせ）が行われるようになっている。
ここで、操作部材は、検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能となっており、操作部材の各自由度に関する操作量は異なるセンサによって検出される。そして、一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部が微動され、他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部が粗動される。したがって、微動操作を行うときの操作部材への入力と粗動操作を行うときの操作部材への入力とが異なる態様（異なる自由度の運動）となり、検査者の誤操作を防止することができる。このため、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる。
【０００７】
上記眼科装置の一態様では、前記操作部材に、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ方向に移動させるジョイスティックを用いることができる。ジョイスティックは、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ベースに対して傾動可能で、かつ、ベースに対してスライド移動可能とする。そして、前記検出装置は、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ジョイスティックの傾動角度を検出する第１センサと、ジョイスティックのスライド位置を検出する第２センサをそれぞれ備えている。このような構成によると、ジョイスティックに傾動とスライド移動の一方の操作を入力することで検査部が微動し、他方の操作を入力することで検査部が粗動する。
なお、上記の態様の眼科装置においては、ジョイスティックを傾動させたときに検査部を微動させ、ジョイスティックをスライド移動させたときに検査部を粗動するようにすることが好ましい。この場合は、電気的に検査部を駆動する駆動装置を持たない眼科装置における操作方法と同一の操作方法で検査部を微動又は粗動させることができる。このため、従前の眼科装置の操作に慣れた検査者に違和感を与えることがない。
【０００８】
上記眼科装置の他の態様では、前記操作部材に、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向のうちの１方向に移動させる回転ノブを用いることができる。回転ノブは、軸に対して回転可能で、かつ、軸方向にスライド移動可能とする。そして、前記第１センサは回転ノブの回転角を検出し、前記第２センサは回転ノブの軸方向の位置を検出する。このような構成によると、回転ノブに回転と軸方向移動の一方の操作を入力することで検査部を微動でき、他方の操作を入力することで検査部を粗動できる。
【０００９】
なお、上記眼科装置において制御装置は、（ａ）駆動装置を微動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の位置を制御し、（ｂ）駆動装置を粗動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の移動速度を制御することが好ましい。
また、上記のように位置制御又は速度制御を行う場合は、前記操作装置は、操作部材が微動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材をその操作後の位置で維持するための摩擦機構と、操作部材が粗動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材を中立位置に復帰させる付勢手段を備えていることが好ましい。
このような構成によると、操作部材に微動操作を入力して位置合わせを行うと、位置合わせ後に操作部材から手を離しても操作部材は操作後の位置で維持され、検査部も位置合わせ後の位置で停止している。一方、操作部材に粗動操作を入力して検査部を粗動する際は、操作部材に付勢手段の付勢力に抗して操作力を入力している間だけ検査部が移動し、操作部材から手を離すと操作部材が中立位置に復帰して検査部も停止する。したがって、アライメント操作を容易に行うことができる。
【００１０】
本願に係る第２の眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置である。この眼科装置は、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は、検査部を微動させるための第１の入力と、検査部を粗動させるための第２の入力が可能とされる。また、検出装置は、操作部材への第１の入力を検出する第１センサと、操作部材への第２の入力を検出する第２センサを備える。そして、制御装置は、（１）第１センサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第２センサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させる。
この眼科装置では、操作部材に入力される第１の入力（微動操作のための入力）と第２の入力（粗動操作のための入力）が異なるセンサで検知される。このため、操作部材に入力される第１の入力と第２の入力を全く異なる操作とすることが可能となる。したがって、検査者の誤操作を防止することができ、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る眼科装置の斜視図である。
【図２】図１に示す眼科装置の正面図である。
【図３】図１に示す眼科装置の側面図である（ただし、顔受けの図示を省略している）。
【図４】顔受けと測定ユニットとジョイスティック装置の位置関係を示す図である。
【図５】操作パネルを拡大して示す図。
【図６】駆動装置を被検者側から見た一部破断断面図である。
【図７】駆動装置の側面図である。
【図８】駆動装置の背面図である。
【図９】ジョイスティック装置の斜視図である。
【図１０】ジョイスティック装置を検査者側から見た図である。
【図１１】ジョイスティック装置の側面図である。
【図１２】図１１の断面図である。
【図１３】ジョイスティックを被検者側からみたときの断面図である。
【図１４】回転ノブのグリップへの組付け状態を拡大して示す図である。
【図１５】本実施形態の眼科装置を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】測定装置を微動するときの、操作部材の操作角度と測定ユニットの移動距離との関係を示すグラフである。
【図１７】測定装置を粗動するときの、操作部材の操作位置と測定ユニットの移動速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、以下に説明する実施例の他の目的と、その目的を達成するための最良の実施形態を列記する。
（１）本願の他の目的は、検査部を電動で駆動する眼科装置において、運搬時の梱包を容易に行うことである。すなわち、従前の検査部を電動で駆動しない眼科装置では、梱包時に検査部を手動で適切な位置に動かして、ダンボール等に梱包することができた。しかしながら、検査部を電動で駆動する眼科装置では、装置の電源を切る前に検査部を適切な位置（梱包位置）に移動させなければならない。また、その移動を手動で行うことは、被検眼に対する位置合わせと異なり、目標がないため困難である。そこで、眼科装置に梱包スイッチを設け、電源を切る際にユーザに注意を喚起し、また、中立位置への移動を制御装置によって行わせことでユーザによる検査部の移動を不要とするものである。
上記目的を達成する眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。そして、ユーザによって操作される梱包スイッチをさらに有し、制御装置は、梱包スイッチが操作されると、検査部を予め設定された梱包位置に移動させることを特徴とする。なお、この技術は検査部を電動で駆動する眼科装置であれば、どのような眼科装置にも適用することができる。
【００１３】
（２）本願の他の目的は、検査部を電動で駆動する眼科装置において、検査部を駆動するための駆動装置の構成を簡易化することである。すなわち、被検眼と検査部との位置合わせは、被検眼に対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３方向に移動させる必要がある。このため、Ｚ，Ｙ，Ｚ方向の各方向にそれぞれ１つの駆動源（モータ等）が必要となり、その構成が複雑化・大型化する。そこで、３つの駆動源を１枚の板に固定することで、駆動装置の構成を単純化し、その小型化を可能とする。
上記目的を達成する眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。そして、駆動装置は、ベースに対してＺ方向に移動する第１板と、第１板に対してＸ方向とＹ方向のいずれか一方に移動する第２板と、第２板に対してＸ方向とＹ方向のいずれか他方に移動する第３板と、ベースに対して第１板をＺ方向に移動させる第１駆動源と、第１板に対して第２板をＸ方向とＹ方向のいずれか一方に移動させる第２駆動源と、第２板に対して第３板をＸ方向とＹ方向のいずれか他方に移動させる第３駆動源を備える。そして、第１板に第１，２，３駆動源のいずれもが固定されている。なお、この技術も検査部を電動で駆動する眼科装置であれば、どのような眼科装置にも適用することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の一実施例に係る眼科装置について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る眼科装置の斜視図であり、図２は図１に示す眼科装置の正面図であり、図３は図１に示す眼科装置の側面図である。図１〜３によく示されるように、本実施例の眼科装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に立設された支持部１４と、支持部１４上に配設された測定部１６等を備えている。
【００１５】
ベース１２の一端には顔受け２０が設けられている。顔受け２０は、被検者の顎が載せられる顎置き台２１と（図３参照）、被検者の額が当てられる額当て２２から構成されている。被検者が顔受け２０に顔を固定することで、ベース１２に対して被検者の顔（すなわち、被検眼）が固定される。
【００１６】
ベース１２の他端には、ジョイスティック装置２４が設けられている。ジョイスティック装置２４の上端には測定スイッチ３０が設けられ、ジョイスティック装置２４の基部にはスライド部材２８が固定されている。後で詳述するように、検査者がジョイスティック装置２４及びスライド部材２８を操作することで、測定部１６が被検眼（すなわち、顔受け２０に固定された被検者）に対してＸ方向（左右方向），Ｙ方向（前後方向），Ｚ方向（上下方向）に移動する。また、検査者が測定スイッチ３０を操作すると、被検眼に対して測定（検査）が行われるようになっている。
【００１７】
ジョイスティック装置２４の側方、ベース１２の上面には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２には、種々のスイッチ３３〜３９が設けられている。各スイッチ３３〜３９には、各スイッチの機能を表すシンボルが描かれている。例えば、スイッチ３３は梱包スイッチであり、梱包スイッチ３３が操作されると測定部１６は予め設定された梱包位置に移動する。また、スイッチ３４ａ，３４ｂは顎置き台２１を上下動させるための顎置き台上下操作スイッチであり、顎置き台上下操作スイッチ３４ａ，３４ｂを操作することで顎置き台２１の高さを調整することができる。
【００１８】
測定部１６の検査者側にはモニタ１８が配されている。図２に示すように、測定部１６のアライメント時にはモニタ１８に被検眼が表示される。被検眼とのアライメントを行う際は、検査者はモニタ１８に表示される被検眼がモニタ１８の測定中心位置指標Ａに位置するようにジョイスティック装置２４を操作して、被検眼に対する測定部１６の位置を調整する。
【００１９】
次に、上述した測定部１６を移動させる駆動装置４０と、検査者によって操作されるジョイスティック装置２４について説明する。図４に示すように、ベース板２６（ベース１２内に収容される）の一端には顎置き台２１が配設され、その他端にはジョイスティック装置２４が配設される。そして、顎置き台２１とジョイスティック装置２４の略中間に駆動装置４０が配設されている。駆動装置４０上には測定ユニット４２が載置されている。駆動装置４０は支持部１４内に収容され、測定ユニット４２は測定部１６内に収容されている。測定ユニット４２は、被検眼の眼屈折力や角膜形状等を測定するための光学系や、被検眼の前眼部像を撮影する撮影系を有している。測定ユニット４２で撮影された被検眼の前眼部像は、前述したようにモニタ１８に表示されるようになっている。
【００２０】
まず、駆動装置４０について説明する。図６は駆動装置４０を被検者側から見た一部破断断面図であり、図７は駆動装置４０を側方から見た一部破断断面図、図８は駆動装置４０の背面図である。
図６に示すように、駆動装置４０は中空状の支柱７４を備えている。支柱７４の下端はベース１２（詳しくは、ベース板２６）に固定されている。支柱７４の内部で、その下端には送りナット７６が嵌合している。支柱７４の内部で、その上端にはスライドブッシュ８２が嵌合している。スライドブッシュ８２には、軸８０が上下方向に移動可能に組付けられている。軸８０の下端と送りナット７６との間にはスプリング７８が介装されている。スプリング７８は、軸８０に作用する下方向の力を受けるための部材である。軸８０の上端には第１板部材５８が固定されている。第１板部材５８は、第１板部材５８から垂下した回転止め１０６（図７，８参照）が支柱７４に固定された回転受け１０５（図７，８参照）で保持されることで、支柱７４に対して回転することが規制されている。
【００２１】
図６に示すように、第１板部材５８の下面にはモータ８８（ステッピングモータ）が固定されている。モータ８８の出力軸は第１板部材５８の上方に突出し、その出力軸にプーリ９０が固定されている。プーリ９０の回転はタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４には、送りネジ７０の上端が固定されている。送りネジ７０は、ベアリング８６によって軸８０に対して回転可能に組みつけられている。送りネジ７０の下端にはネジが形成されており、そのネジが形成された部分が送りナット７６に螺合している。したがって、モータ８８が回転するとプーリ９０が回転し、プーリ９０の回転がタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４が回転すると送りネジ７０が回転する。上述したように、第１板部材５８は回転止め１０６によって支柱７４に対する回転が規制されている。このため、送りネジ７０の回転に応じて第１板部材５８は上下方向（図中のＵ−Ｄ方向）に移動することとなる。
【００２２】
なお、第１板部材５８の支柱７４に対する上下方向の位置は、センサ取付け部材６３を介して第１板部材５８に取り付けられた位置センサ６５によって検出される（図７参照）。位置センサ６５は、発光体（例えば、ＬＥＤ）と、その発光体からの光を受光する受光体（例えば、フォトトランジスタ）によって構成される。図７に示すように、支柱７４にはリセット板６７が固定されており、そのリセット板６７を挟むように位置センサ６５の発光体と受光体が配される。リセット板６７は、第１板部材５８がリセット位置（中心位置）にあるか否かを検出するための板である。位置センサ６５によって第１板部材５８がリセット位置にあることが検出されると、その位置を基準にモータ８８（ステッピングモータ）を駆動するためのパルス信号の数に基づき第１板部材５８の位置制御が行われる。
【００２３】
図６，７によく示されるように、上述した第１板部材５８の上面にはレール５６が配設されている。レール５６は前後方向（図中のＦ−Ｂ方向）に伸びている。レール５６にはブロック５４が係合し、ブロック５４は第２板部材５２の下面に固定されている。したがって、第２板部材５２は、レール５６に案内されて前後方向に移動することができる。
図７によく示されるように、第２板部材５２には送りナット５１が固定されている。送りナット５１は、第１板部材５８と第２板部材５２の間に配された送りネジ５０と螺合する。送りネジ５０の一端にはプーリ６９が固定され（図７参照）、プーリ６９にタイミングベルト６０によってプーリ６６の回転が伝達される。プーリ６６にはモータ６８の出力軸が固定されている。モータ６８も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ６８が回転するとプーリ６６が回転し、プーリ６６の回転によって送りネジ５０が回転する。送りネジ５０が回転すると、送りネジ５０に螺合する送りナット５１（すなわち、第２板部材５２）が前後方向に移動する。
なお、図６，８によく示されるように、第２板部材５２の第１板部材５８に対する前後方向の位置は、第２板部材５２の下面に取り付けられた位置センサ６２と、第１板部材５８の上面に取り付けられたリセット板６４によって検出される。位置センサ６２及びリセット板６４の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２４】
図６〜８に示すように、上述した第２板部材５２の上面にはレール４８が配設されている。レール４８は左右方向（図中のＲ−Ｌ方向）に伸びている。レール４８にはブロック４６が係合し、ブロック４６は第３板部材４４の下面に固定されている。したがって、第３板部材４４は、レール４８に案内されて左右方向に移動することができる。第３板部材４４の上面には測定ユニット４２が載置されている。
図７，８によく示されるように第３板部材４４には、送りナット９６が左右方向にスライド不能で、かつ、前後方向にスライド可能に取付けられている。送りナット９６は、第１板部材５８と第３板部材４４の間に配された送りネジ９８と螺合する。送りネジ９８の一端にはプーリ１０１が固定され（図８参照）、このプーリ１０１にタイミングベルト１０３によってプーリ１０２の回転が伝達される。プーリ１０２にはモータ１０４の出力軸が固定されている。モータ１０４も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ１０４が回転するとプーリ１０２が回転し、プーリ１０２の回転によって送りネジ９８が回転する。送りネジ９８が回転すると、送りネジ９８と螺合する送りナット９６（すなわち、第３板部材４４）が左右方向に移動する。
なお、図７によく示されるように、第３板部材４４の第２板部材５２に対する左右方向の位置は、第３板部材４４の下面に取り付けられた位置センサ４３と、第２板部材５２の上面に取り付けられたリセット板４５によって検出される。位置センサ４３及びリセット板４５の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２５】
上述した説明から明らかなように、第１板部材５８は支柱７４に対して上下方向に移動し、その第１板部材５８に対して第２板部材５２は前後方向に移動する。そして、第３板部材４４は、第２板部材に対して左右方向に移動する。したがって、第３板部材４４は、支柱７４（すなわち、ベース１２）に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動することができる。第３板部材４４には測定ユニット４２が載置されることから、測定ユニット４２もベース１２に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動する。
【００２６】
次に、ジョイスティック装置２４について説明する。図９はジョイスティック装置２４の斜視図、図１０は検査者側から見た図、図１１は側面図、図１２は図１１の断面図、図１３は被検者側からみたときの断面図である。
図９〜１１によく示されるように、ジョイスティック装置２４は、ベース板２６（図４参照）の上面に固定される取付け板１４６を備える。取付け板１４６の上面にはレール１５０が配設されている。レール１５０は取付け板１４６上を左右方向に伸びている。レール１５０にはブロック１５２が係合している。ブロック１５２は、第１スライド板１４８の下面に固定されている。したがって、第１スライド板１４８は、レール１５０に案内されて左右方向に移動することができる。
なお、第１スライド板１４８の取付け板１４６に対する左右方向の移動量は位置センサ１５４で検出される。位置センサ１５４は、投光部と受光部を持ち、対象物（反射板）に当てている反射光から得られる受光部の電圧に基づいて対象物との距離を測定する光センサである。本実施例では、第１スライド板１４８に位置センサ１５４が取付けられる一方、取付け板１４６に反射板１４７が取付けられ、取付け板１４６に対する第１スライド板１４８の移動量が検出される。
また、図１３に示すように、第１スライド板１４８の下方には軸１６０が配設されている。軸１６０にはスプリング１６２が遊嵌されている。第１スライド板１４８が左右に移動すると、スプリング１６２が圧縮されるようになっている。これによって、第１スライド板１４８には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２７】
図９〜１１によく示されるように、第１スライド板１４８の上面にはレール１４２が配設されている。レール１４２は第１スライド板１４８上を前後方向に伸びている。レール１４２にはブロック１４０が係合している。ブロック１４０は、第２スライド板１４４の下面に固定されている。したがって、第２スライド板１４４は、レール１４２に案内されて前後方向に移動することができる。なお、第２スライド板１４４の第１スライド板１４８に対する前後方向の移動量は位置センサ１５６で検出される。位置センサ１５６は、上述した位置センサ１５４と同様に構成されている。すなわち、位置センサ１５６は、第１スライド板１４８に取付けられ、第２スライド板１４４には反射板１５７が設けられる。位置センサ１５６は、反射板１５７からの反射光の強度に基づいて、第１スライド板１４８に対する第２スライド板１４４の移動量を検出する。
また、図１２に示すように、第２スライド板１４４の下方には軸１６６が配設されている。軸１６６にはスプリング１６４が遊嵌されている。第２スライド板１４４が前後に移動すると、スプリング１６４が圧縮されるようになっている。これによって、第２スライド板１４４には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２８】
上述した説明から明らかなように、第１スライド板１４８は取付け板１４６に対して左右方向に移動し、この第１スライド板１４８に対して第２スライド板１４４が前後方向に移動する。第２スライド板１４４にはスライド部材２８が固定される（図１参照）。したがって、検査者はスライド部材２８を前後・左右に移動させることができ、その移動量が位置センサ１５４，１５６によって検出される。
【００２９】
図１２，１３によく示されるように、第２スライド板１４４の上面には、前後方向及び左右方向に傾動可能に操作桿軸１１４が取付けられている。操作桿軸１１４には回転軸１２１が組み付けられている。操作桿軸１１４が前後に傾動すると、回転軸１２１が回転するようになっている。回転軸１２１の一端にはギア１１８が固定され、ギア１１８にはギア１２２が噛合している（図９参照）。ギア１２２の回転軸には回転角センサ１２４（例えば、ボリューム，ロータリエンコーダ等）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が前後に傾動するとギア１１８，１２２が回転し、ギア１２２の回転角が回転角センサ１２４で検出される。このため、回転角センサ１２４によって操作桿軸１１４の前後方向の傾動角度を検出することができる。
図１１によく示すように、回転軸１２１の他端は把持部材１３４によって把持されている。把持部材１３４には割り溝が形成されており、回転軸１２１を把持する力を調整できるようになっている。回転軸１２１が把持部材１３４に把持されることで、回転軸１２１と把持部材１３４との間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００３０】
また、図１２，１３によく示されるように、操作桿軸１１４には回転軸１３１が組み付けられている。操作桿軸１１４が左右に傾動すると、回転軸１３１が回転するようになっている。回転軸１３１の一端にはギア１３２が固定され、ギア１３２にはギア１２８が噛合している(図９参照)。ギア１２８の回転軸には回転角センサ１２６（回転角センサ１２４と同一部材）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が左右に傾動するとギア１３２，１２８が回転し、ギア１２８の回転角が回転角センサ１２６で検出される。このため、回転角センサ１２６によって操作桿軸１１４の左右方向の傾動角度を検出することができる。
なお、図１０によく示すように、回転軸１３１の他端は把持部材１１６によって把持されている。把持部材１１６によって回転軸１３１の一端を把持することで、回転軸１３１と把持部材１１６との間に摩擦力が発生し、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００３１】
操作桿軸１１４の上端には、検査者によって握られるグリップ１１２が取付けられている。グリップ１１２には、回転ノブ１１０が設けられている。回転ノブ１１０は、グリップ１１２に対して回転し、また、軸方向にスライド移動可能となっている。
【００３２】
回転ノブ１１０のグリップ１１２への組付け状態について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、グリップ１１２を形成するハウジング１９０には上軸受け部材１７８と、下軸受け部材１７９が組み付けられている。上軸受け部材１７８と下軸受け部材１７９には回転軸１７２が回転可能に支持されている。回転軸１７２の下端にはディスク１７０が取り付けられており、ディスク１７０の回転が回転角センサ１６８（ＬＥＤとフォトトランジスタからなる）によって検出されるようになっている（図１２参照）。したがって、回転軸１７２の回転角を回転角センサ１６８によって検出することができる。
【００３３】
図１４に戻って、上軸受け部材１７８と回転軸１７２との間には、スプリング１９２とワッシャ１９４が配されている。スプリング１９２は予め圧縮された状態で配設されるため、ワッシャ１９４から回転軸１７２に対してはスラスト荷重が作用する。このため、回転軸１７２とワッシャ１９４との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって回転軸１７２が容易に回転しないようになっている。
【００３４】
上述した回転軸１７２には、回転ノブ１１０が軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向には相対移動不能に組み付けられている。このため、回転ノブ１１０を回転させると回転軸１７２も回転する一方、回転ノブ１１０を軸方向に移動させても回転軸１７２は移動しないこととなる。回転ノブ１１０と回転軸１７２が一体となって回転することから、回転ノブ１１０の回転角は回転角センサ１６８によって検出されることとなる。また、回転軸１７２には摩擦力が作用しているため、回転ノブ１１０もある程度の力が作用しないと回転しないこととなる。
回転ノブ１１０の上面には蓋体１７４が取付けられている。回転ノブ１１０と蓋体１７４との間には、座金１８４を介してスプリング１８０が収容されている。座金１８４及びスプリング１８０の内部には回転軸１７２が挿通している。図から明らかなように、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、一方の座金１８４は回転ノブ１１０と共に移動するが、他方の座金１８４はスペーサ１７７によって移動することができない。このため、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、スプリング１１０によって回転ノブ１１０は中立位置に付勢される。
なお、下軸受け部材１７９には、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出するための位置センサ１８２が配置されている。位置センサ１８２は、投光部と受光部を持つ光センサである。投光部は対象物（反射板）に光を照射し、受光部は対象物から反射される反射光を受光する。そして、受光部から出力される信号の電圧から対象物との距離を測定する。本実施例では、回転ノブ１１０の底面に反射板が取付けられており、その反射板との距離を位置センサ１８２で検出している。
【００３５】
図１５は、眼科装置１０を制御する制御系の構成を示すブロック図である。眼科装置１０はコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。コントローラ２００には、測定スイッチ３０や操作パネル３２等のスイッチ類が接続され、また、測定ユニット４２，モニタ１８及びモータ６８，８８，１０４等が接続されている。測定スイッチ３０が操作されると、コントローラ２００は、測定ユニット４２を作動させて被検眼の検査を行う。操作パネル３２のスイッチ類３３〜３９が操作されると、コントローラ２００は、操作されたスイッチに対応したプログラムを実行する。例えば、梱包スイッチ３３が操作されると、コントローラ２００は、モータ６８，８８，１０４を駆動して測定ユニット４２（測定部１６）を所定の梱包位置に移動させる。
【００３６】
また、コントローラ２００には、回転ノブ１１０の回転量を検出する回転角センサ１６８と、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出する位置センサ１８２が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転ノブ１１０の回転量又は位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の軸方向の移動量に基づいてモータ８８を駆動する。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転又は軸方向にスライド移動させることで、測定ユニット４２（測定部１６）を上下方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転量に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）する。すなわち、図１６に示すように、回転角センサ１６８で検出された回転量（回転ノブ１１０の回転量）に基づいて測定ユニット４２の位置を変化させる。一方、コントローラ２００は、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。すなわち、図１７に示すように、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２の移動速度を変化させる。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転させることで測定ユニット４２を上下方向に微動でき、また、回転ノブ１１０を軸方向（すなわち、上下）に移動させることで測定ユニット４２を上下に粗動できる。
【００３７】
測定ユニット４２の前後方向の移動も、上述した測定ユニット４２の上下方向の移動と同様に、微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４（すなわち、操作桿軸１１４）の前後方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２４と、ジョイスティック装置２４（すなわち、第２スライド板１４４）の前後方向の位置を検出する位置センサ１５６が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度又は位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいてモータ６８を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後方向に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を前後方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後に傾動することで測定ユニット４２を前後に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を前後にスライド移動させることで測定ユニット４２を前後に粗動できる。
【００３８】
同様に、測定ユニット４２の左右方向の移動も微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４の左右方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２６と、ジョイスティック装置２４の左右方向の位置を検出する位置センサ１５４が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度又は位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいてモータ１０４を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を左右に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動することで測定ユニット４２を左右に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を左右にスライド移動させることで測定ユニット４２を左右に粗動できる。
【００３９】
上述の説明から明らかように、本実施例に係る眼科装置１０では、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２を手で握り、スライド部材２８の上に手を置くことで、ジョイスティック装置２４（操作桿軸１１４）を前後左右のそれぞれの方向に傾動及びスライドさせることができる。このため、検査者は、ジョイスティック装置２４のグリップ１１２を握った状態で測定ユニット４２を前後方向及び左右方向のそれぞれに微動及び粗動させることができる。また、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２に配された回転ノブ１１０を軸方向にスライド移動又は回転させることで、測定ユニット４２を上下に微動又は粗動させることができる。
【００４０】
さらに、本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４の粗動操作と微動操作が独立した異なる操作であるため、粗動操作によって移動させた位置から前後・左右並びに上下に測定ユニット４２を微動させることができる。したがって、本実施例の眼科装置１０では、特許文献１の眼科装置と比較して、被検眼に対する位置合わせをより容易な操作で行うことが可能となる。このことを、測定ユニットを一方向（例えば、右側）に移動させて位置合わせを行う場合を例に、具体的に説明する。
特許文献１の眼科装置においては、まず、検査者はジョイスティックを右側に大きく傾けて、測定ユニットを右側に粗動させる。測定ユニットの大まかな位置合わせが完了すると、検査者はジョイスティックの傾動を停止する（ジョイスティックに加えている力を０とする）。ジィステックには復元力と摩擦力が作用しているため、ジョイスティックは右側に所定の角度だけ傾いた状態で停止する。このとき、測定ユニットが右側に移動し過ぎている場合は、ジョイスティックを左側に小さく傾動することで測定ユニットを左側に微動させ、測定ユニットの位置合わせを行うことができる。一方、測定ユニットが右側に移動し足りない場合は、測定ユニットを右側に微動させなければならないが、ジョイスティックは右側に傾いた状態となっている。したがって、その状態からジョイスティックを右側にさらに傾けると測定ユニットは粗動し、測定ユニットを微動させることはできない。そこで、このような事態を防ぐために検査者は、測定ユニットを粗動させるときは必ず移動し過ぎた状態まで移動させるか、粗動を停止する際には素早くジョイスティックを垂直の状態に復帰させる必要がある。
一方、本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４を垂直状態としたままジョイスティック装置２４を右側にスライドさせて、測定ユニット４２を右側に粗動させることができる。測定ユニット４２の粗動が停止した時にジョイスティック装置２４は垂直状態であるため、測定ユニット４２が右側に移動し足りないときは、ジョイスティック装置２４を右側に傾動させて、測定ユニット４２を右側にさらに微動させることができる。したがって、検査者は、特別な操作を行うことなく、測定ユニット４２の位置合わせを行うことができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例の眼科装置１０では、測定ユニット４２（測定部１６）を前後・左右・上下の各方向に微動又は粗動させる際に、それぞれ異なる操作態様でジョイスティック装置２４を操作する。したがって、操作者の意図通りに操作ユニット４２を微動又は粗動させることができ、ジョイスティック装置２４の誤操作を防止できる。
また、測定ユニット４２を微動させる際はジョイスティック装置２４の操作桿軸１１４又は回転ノブ１１０に摩擦力が作用して、これらの部材は操作後の位置に保持される。一方、測定ユニット４２を粗動させる際は、ジョイスティック装置２４の操作桿軸１１４（詳しくは、スライド部材２８）又は回転ノブ１１０を中立位置に復帰させるような復元力が作用する。したがって、従来の電動の駆動装置を装備しない眼科装置における操作態様と同一の操作態様で測定ユニット４２を粗動又は微動できるため、検査者に対して違和感を与えることなく、使い勝手のよい眼科装置を提供することができる。
また、操作パネル３２に梱包スイッチ３３を設けることでユーザの注意を喚起し、輸送時に測定部１６を所定の梱包位置に移動し忘れることがないようにすることができる。また、梱包スイッチ３３を操作すると、コントローラ２００によって測定ユニット４２（測定部１６）が所定の梱包位置に移動させられるため、梱包作業の容易化と短時間化を図ることができる。
さらに、測定ユニット４２をＸＹＺ方向に駆動するための３つの駆動源６８，８８，１０４が１枚の板部材５８に固定されるため、駆動装置４０がユニット化され組立作業・メンテナンス性が向上する。また、３つの駆動源６８，８８，１０４が１枚の板部材５８に固定されるため、各駆動源６８，８８，１０４を駆動しても板部材５８に対する駆動源６８，８８，１０４の位置は変化せず、駆動装置４０を小型化することができる。
【００４２】
以上、本発明のいくつからの実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、ジョイスティック装置のスライド操作量に応じて測定ユニットの移動速度（すなわち、粗動時の移動速度）を変えたが、本発明はこのような例に限られない。例えば、ジョイスティック装置がスライド操作されたときに、測定ユニットをそのスライド方向に一定の速度で移動させるようにしてもよい。
かかる場合は、ジョイスティック装置がスライド操作されたか否かを検出するセンサを装備し、そのセンサからの出力に応じて、コントローラが測定ユニットを一定の速度で粗動させることができる。このようなセンサには、上述した実施例の位置センサ（光センサ）をそのまま用いることができる。すなわち、コントローラは、位置センサからの出力に応じて、（１）ジョイスティック装置が一方にスライド操作されたか、（２）他方にスライド操作されたか、（３）中立位置に維持されているのかを判断する。そして、ジョイスティック装置が一方にスライド操作されたと判断したときは、測定ユニットを一方に一定の速度で粗動し、ジョイスティック装置が他方にスライド操作されたと判断したときは、測定ユニットを他方に一定の速度で粗動させる。なお、このようなセンサには、光センサ以外にも磁気センサ等を用いることもできる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・眼科装置
１２・・ベース
１６・・測定部
１８・・モニタ
２０・・顔受け
２４・・ジョイスティック装置
２８・・スライド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼に対して検査部（例えば、被検眼を検査するための測定系、被検眼を観察・撮影するための観察系等）を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置では、通常、被検者の顔を固定する顔受けがベース（基台）に設けられる。そして、ベースに対して検査部をＸ方向（被検眼に対して左右方向），Ｙ方向（被検眼に対して前後方向），Ｚ方向（被検眼に対して上下方向）に移動させるためのジョイスティック等の操作部材と、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置を装備する。検査者がジョイスティック等の操作部材を操作すると、操作部材に入力された操作量は検出装置によって検出される。制御装置は、検出装置によって検出された操作量に基づいて駆動装置を制御する。これによって、検査者は被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントすることができる。
【０００３】
この種の眼科装置では、検査部を被検眼に対して細かく位置合わせする場合には検査部を小さく動かし（すなわち、微動）、検査部を被検眼に対して大まかに位置合わせする場合（例えば、検査部を被検者の片眼から他眼に移動させる場合や、モニタに被検眼が映し出されていない状態から映し出された状態に調整する場合等）には検査部を大きく動かすこと（すなわち、粗動）ができると便利である。このため、検査部の微動操作と粗動操作を可能とした眼科装置が開発されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の眼科装置では、ジョイスティックが所定の傾動角度範囲（−２０°〜＋２０°）で操作されたときは検査部を微動させ、ジィステックが所定の傾動角度範囲を超えて操作されたときは検査部を粗動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６９７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の眼科装置では、ジョイスティックの傾動角度に応じて検査部を微動させるか粗動させるかの切換えを行うため、ジョイスティックの誤操作によって検査部が検査者の意図通りに動かないといった事態が生じる。例えば、検査者は、検査部を微動させようとしてジョイスティックを傾動させたのに、ジョイスティックの傾動角度が大きくなりすぎて検査部が粗動するといった事態が生じる。
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査者の誤操作を防止でき、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置である。この眼科装置は、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置とを有する。
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能となっている。また、検出装置は、操作部材の一方の自由度に関する操作量を検出する第１センサと、操作部材の他方の自由度に関する操作量を検出する第２センサとを備えている。そして、制御装置は、（１）第１センサと第２センサの一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第１センサと第２センサの他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させる。
この眼科装置では、検査者が操作部材を操作すると、操作部材に入力された操作量が検出装置によって検出される。制御装置は、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する。駆動装置が駆動されると、検査部がベースに対して移動し、被検眼に対する検査部のアライメント（位置合わせ）が行われるようになっている。
ここで、操作部材は、検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能となっており、操作部材の各自由度に関する操作量は異なるセンサによって検出される。そして、一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部が微動され、他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部が粗動される。したがって、微動操作を行うときの操作部材への入力と粗動操作を行うときの操作部材への入力とが異なる態様（異なる自由度の運動）となり、検査者の誤操作を防止することができる。このため、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる。
【０００７】
上記眼科装置の一態様では、前記操作部材に、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ方向に移動させるジョイスティックを用いることができる。ジョイスティックは、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ベースに対して傾動可能で、かつ、ベースに対してスライド移動可能とする。そして、前記検出装置は、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ジョイスティックの傾動角度を検出する第１センサと、ジョイスティックのスライド位置を検出する第２センサをそれぞれ備えている。このような構成によると、ジョイスティックに傾動とスライド移動の一方の操作を入力することで検査部が微動し、他方の操作を入力することで検査部が粗動する。
なお、上記の態様の眼科装置においては、ジョイスティックを傾動させたときに検査部を微動させ、ジョイスティックをスライド移動させたときに検査部を粗動するようにすることが好ましい。この場合は、電気的に検査部を駆動する駆動装置を持たない眼科装置における操作方法と同一の操作方法で検査部を微動又は粗動させることができる。このため、従前の眼科装置の操作に慣れた検査者に違和感を与えることがない。
【０００８】
上記眼科装置の他の態様では、前記操作部材に、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向のうちの１方向に移動させる回転ノブを用いることができる。回転ノブは、軸に対して回転可能で、かつ、軸方向にスライド移動可能とする。そして、前記第１センサは回転ノブの回転角を検出し、前記第２センサは回転ノブの軸方向の位置を検出する。このような構成によると、回転ノブに回転と軸方向移動の一方の操作を入力することで検査部を微動でき、他方の操作を入力することで検査部を粗動できる。
【０００９】
なお、上記眼科装置において制御装置は、（ａ）駆動装置を微動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の位置を制御し、（ｂ）駆動装置を粗動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の移動速度を制御することが好ましい。
また、上記のように位置制御又は速度制御を行う場合は、前記操作装置は、操作部材が微動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材をその操作後の位置で維持するための摩擦機構と、操作部材が粗動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材を中立位置に復帰させる付勢手段を備えていることが好ましい。
このような構成によると、操作部材に微動操作を入力して位置合わせを行うと、位置合わせ後に操作部材から手を離しても操作部材は操作後の位置で維持され、検査部も位置合わせ後の位置で停止している。一方、操作部材に粗動操作を入力して検査部を粗動する際は、操作部材に付勢手段の付勢力に抗して操作力を入力している間だけ検査部が移動し、操作部材から手を離すと操作部材が中立位置に復帰して検査部も停止する。したがって、アライメント操作を容易に行うことができる。
【００１０】
本願に係る第２の眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置である。この眼科装置は、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検査者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は、検査部を微動させるための第１の入力と、検査部を粗動させるための第２の入力が可能とされる。また、検出装置は、操作部材への第１の入力を検出する第１センサと、操作部材への第２の入力を検出する第２センサを備える。そして、制御装置は、（１）第１センサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第２センサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させる。
この眼科装置では、操作部材に入力される第１の入力（微動操作のための入力）と第２の入力（粗動操作のための入力）が異なるセンサで検知される。このため、操作部材に入力される第１の入力と第２の入力を全く異なる操作とすることが可能となる。したがって、検査者の誤操作を防止することができ、検査者の意図通りに検査部を微動又は粗動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る眼科装置の斜視図である。
【図２】図１に示す眼科装置の正面図である。
【図３】図１に示す眼科装置の側面図である（ただし、顔受けの図示を省略している）。
【図４】顔受けと測定ユニットとジョイスティック装置の位置関係を示す図である。
【図５】操作パネルを拡大して示す図。
【図６】駆動装置を被検者側から見た一部破断断面図である。
【図７】駆動装置の側面図である。
【図８】駆動装置の背面図である。
【図９】ジョイスティック装置の斜視図である。
【図１０】ジョイスティック装置を検査者側から見た図である。
【図１１】ジョイスティック装置の側面図である。
【図１２】図１１の断面図である。
【図１３】ジョイスティックを被検者側からみたときの断面図である。
【図１４】回転ノブのグリップへの組付け状態を拡大して示す図である。
【図１５】本実施形態の眼科装置を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】測定装置を微動するときの、操作部材の操作角度と測定ユニットの移動距離との関係を示すグラフである。
【図１７】測定装置を粗動するときの、操作部材の操作位置と測定ユニットの移動速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、以下に説明する実施例の他の目的と、その目的を達成するための最良の実施形態を列記する。
（１）本願の他の目的は、検査部を電動で駆動する眼科装置において、運搬時の梱包を容易に行うことである。すなわち、従前の検査部を電動で駆動しない眼科装置では、梱包時に検査部を手動で適切な位置に動かして、ダンボール等に梱包することができた。しかしながら、検査部を電動で駆動する眼科装置では、装置の電源を切る前に検査部を適切な位置（梱包位置）に移動させなければならない。また、その移動を手動で行うことは、被検眼に対する位置合わせと異なり、目標がないため困難である。そこで、眼科装置に梱包スイッチを設け、電源を切る際にユーザに注意を喚起し、また、中立位置への移動を制御装置によって行わせことでユーザによる検査部の移動を不要とするものである。
上記目的を達成する眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。そして、ユーザによって操作される梱包スイッチをさらに有し、制御装置は、梱包スイッチが操作されると、検査部を予め設定された梱包位置に移動させることを特徴とする。なお、この技術は検査部を電動で駆動する眼科装置であれば、どのような眼科装置にも適用することができる。
【００１３】
（２）本願の他の目的は、検査部を電動で駆動する眼科装置において、検査部を駆動するための駆動装置の構成を簡易化することである。すなわち、被検眼と検査部との位置合わせは、被検眼に対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３方向に移動させる必要がある。このため、Ｚ，Ｙ，Ｚ方向の各方向にそれぞれ１つの駆動源（モータ等）が必要となり、その構成が複雑化・大型化する。そこで、３つの駆動源を１枚の板に固定することで、駆動装置の構成を単純化し、その小型化を可能とする。
上記目的を達成する眼科装置は、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、ベースと、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、検者によって操作される操作装置と、操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置を有する。そして、駆動装置は、ベースに対してＺ方向に移動する第１板と、第１板に対してＸ方向とＹ方向のいずれか一方に移動する第２板と、第２板に対してＸ方向とＹ方向のいずれか他方に移動する第３板と、ベースに対して第１板をＺ方向に移動させる第１駆動源と、第１板に対して第２板をＸ方向とＹ方向のいずれか一方に移動させる第２駆動源と、第２板に対して第３板をＸ方向とＹ方向のいずれか他方に移動させる第３駆動源を備える。そして、第１板に第１，２，３駆動源のいずれもが固定されている。なお、この技術も検査部を電動で駆動する眼科装置であれば、どのような眼科装置にも適用することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の一実施例に係る眼科装置について図面を参照して説明する。図１は本実施例に係る眼科装置の斜視図であり、図２は図１に示す眼科装置の正面図であり、図３は図１に示す眼科装置の側面図である。図１〜３によく示されるように、本実施例の眼科装置１０は、ベース１２と、ベース１２上に立設された支持部１４と、支持部１４上に配設された測定部１６等を備えている。
【００１５】
ベース１２の一端には顔受け２０が設けられている。顔受け２０は、被検者の顎が載せられる顎置き台２１と（図３参照）、被検者の額が当てられる額当て２２から構成されている。被検者が顔受け２０に顔を固定することで、ベース１２に対して被検者の顔（すなわち、被検眼）が固定される。
【００１６】
ベース１２の他端には、ジョイスティック装置２４が設けられている。ジョイスティック装置２４の上端には測定スイッチ３０が設けられ、ジョイスティック装置２４の基部にはスライド部材２８が固定されている。後で詳述するように、検査者がジョイスティック装置２４及びスライド部材２８を操作することで、測定部１６が被検眼（すなわち、顔受け２０に固定された被検者）に対してＸ方向（左右方向），Ｙ方向（前後方向），Ｚ方向（上下方向）に移動する。また、検査者が測定スイッチ３０を操作すると、被検眼に対して測定（検査）が行われるようになっている。
【００１７】
ジョイスティック装置２４の側方、ベース１２の上面には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２には、種々のスイッチ３３〜３９が設けられている。各スイッチ３３〜３９には、各スイッチの機能を表すシンボルが描かれている。例えば、スイッチ３３は梱包スイッチであり、梱包スイッチ３３が操作されると測定部１６は予め設定された梱包位置に移動する。また、スイッチ３４ａ，３４ｂは顎置き台２１を上下動させるための顎置き台上下操作スイッチであり、顎置き台上下操作スイッチ３４ａ，３４ｂを操作することで顎置き台２１の高さを調整することができる。
【００１８】
測定部１６の検査者側にはモニタ１８が配されている。図２に示すように、測定部１６のアライメント時にはモニタ１８に被検眼が表示される。被検眼とのアライメントを行う際は、検査者はモニタ１８に表示される被検眼がモニタ１８の測定中心位置指標Ａに位置するようにジョイスティック装置２４を操作して、被検眼に対する測定部１６の位置を調整する。
【００１９】
次に、上述した測定部１６を移動させる駆動装置４０と、検査者によって操作されるジョイスティック装置２４について説明する。図４に示すように、ベース板２６（ベース１２内に収容される）の一端には顎置き台２１が配設され、その他端にはジョイスティック装置２４が配設される。そして、顎置き台２１とジョイスティック装置２４の略中間に駆動装置４０が配設されている。駆動装置４０上には測定ユニット４２が載置されている。駆動装置４０は支持部１４内に収容され、測定ユニット４２は測定部１６内に収容されている。測定ユニット４２は、被検眼の眼屈折力や角膜形状等を測定するための光学系や、被検眼の前眼部像を撮影する撮影系を有している。測定ユニット４２で撮影された被検眼の前眼部像は、前述したようにモニタ１８に表示されるようになっている。
【００２０】
まず、駆動装置４０について説明する。図６は駆動装置４０を被検者側から見た一部破断断面図であり、図７は駆動装置４０を側方から見た一部破断断面図、図８は駆動装置４０の背面図である。
図６に示すように、駆動装置４０は中空状の支柱７４を備えている。支柱７４の下端はベース１２（詳しくは、ベース板２６）に固定されている。支柱７４の内部で、その下端には送りナット７６が嵌合している。支柱７４の内部で、その上端にはスライドブッシュ８２が嵌合している。スライドブッシュ８２には、軸８０が上下方向に移動可能に組付けられている。軸８０の下端と送りナット７６との間にはスプリング７８が介装されている。スプリング７８は、軸８０に作用する下方向の力を受けるための部材である。軸８０の上端には第１板部材５８が固定されている。第１板部材５８は、第１板部材５８から垂下した回転止め１０６（図７，８参照）が支柱７４に固定された回転受け１０５（図７，８参照）で保持されることで、支柱７４に対して回転することが規制されている。
【００２１】
図６に示すように、第１板部材５８の下面にはモータ８８（ステッピングモータ）が固定されている。モータ８８の出力軸は第１板部材５８の上方に突出し、その出力軸にプーリ９０が固定されている。プーリ９０の回転はタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４には、送りネジ７０の上端が固定されている。送りネジ７０は、ベアリング８６によって軸８０に対して回転可能に組みつけられている。送りネジ７０の下端にはネジが形成されており、そのネジが形成された部分が送りナット７６に螺合している。したがって、モータ８８が回転するとプーリ９０が回転し、プーリ９０の回転がタイミングベルト９２によってプーリ９４に伝達される。プーリ９４が回転すると送りネジ７０が回転する。上述したように、第１板部材５８は回転止め１０６によって支柱７４に対する回転が規制されている。このため、送りネジ７０の回転に応じて第１板部材５８は上下方向（図中のＵ−Ｄ方向）に移動することとなる。
【００２２】
なお、第１板部材５８の支柱７４に対する上下方向の位置は、センサ取付け部材６３を介して第１板部材５８に取り付けられた位置センサ６５によって検出される（図７参照）。位置センサ６５は、発光体（例えば、ＬＥＤ）と、その発光体からの光を受光する受光体（例えば、フォトトランジスタ）によって構成される。図７に示すように、支柱７４にはリセット板６７が固定されており、そのリセット板６７を挟むように位置センサ６５の発光体と受光体が配される。リセット板６７は、第１板部材５８がリセット位置（中心位置）にあるか否かを検出するための板である。位置センサ６５によって第１板部材５８がリセット位置にあることが検出されると、その位置を基準にモータ８８（ステッピングモータ）を駆動するためのパルス信号の数に基づき第１板部材５８の位置制御が行われる。
【００２３】
図６，７によく示されるように、上述した第１板部材５８の上面にはレール５６が配設されている。レール５６は前後方向（図中のＦ−Ｂ方向）に伸びている。レール５６にはブロック５４が係合し、ブロック５４は第２板部材５２の下面に固定されている。したがって、第２板部材５２は、レール５６に案内されて前後方向に移動することができる。
図７によく示されるように、第２板部材５２には送りナット５１が固定されている。送りナット５１は、第１板部材５８と第２板部材５２の間に配された送りネジ５０と螺合する。送りネジ５０の一端にはプーリ６９が固定され（図７参照）、プーリ６９にタイミングベルト６０によってプーリ６６の回転が伝達される。プーリ６６にはモータ６８の出力軸が固定されている。モータ６８も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ６８が回転するとプーリ６６が回転し、プーリ６６の回転によって送りネジ５０が回転する。送りネジ５０が回転すると、送りネジ５０に螺合する送りナット５１（すなわち、第２板部材５２）が前後方向に移動する。
なお、図６，８によく示されるように、第２板部材５２の第１板部材５８に対する前後方向の位置は、第２板部材５２の下面に取り付けられた位置センサ６２と、第１板部材５８の上面に取り付けられたリセット板６４によって検出される。位置センサ６２及びリセット板６４の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２４】
図６〜８に示すように、上述した第２板部材５２の上面にはレール４８が配設されている。レール４８は左右方向（図中のＲ−Ｌ方向）に伸びている。レール４８にはブロック４６が係合し、ブロック４６は第３板部材４４の下面に固定されている。したがって、第３板部材４４は、レール４８に案内されて左右方向に移動することができる。第３板部材４４の上面には測定ユニット４２が載置されている。
図７，８によく示されるように第３板部材４４には、送りナット９６が左右方向にスライド不能で、かつ、前後方向にスライド可能に取付けられている。送りナット９６は、第１板部材５８と第３板部材４４の間に配された送りネジ９８と螺合する。送りネジ９８の一端にはプーリ１０１が固定され（図８参照）、このプーリ１０１にタイミングベルト１０３によってプーリ１０２の回転が伝達される。プーリ１０２にはモータ１０４の出力軸が固定されている。モータ１０４も第１板部材５８の下面に固定されている。モータ１０４が回転するとプーリ１０２が回転し、プーリ１０２の回転によって送りネジ９８が回転する。送りネジ９８が回転すると、送りネジ９８と螺合する送りナット９６（すなわち、第３板部材４４）が左右方向に移動する。
なお、図７によく示されるように、第３板部材４４の第２板部材５２に対する左右方向の位置は、第３板部材４４の下面に取り付けられた位置センサ４３と、第２板部材５２の上面に取り付けられたリセット板４５によって検出される。位置センサ４３及びリセット板４５の構成は、上述した位置センサ６５及びリセット板６７と同様である。
【００２５】
上述した説明から明らかなように、第１板部材５８は支柱７４に対して上下方向に移動し、その第１板部材５８に対して第２板部材５２は前後方向に移動する。そして、第３板部材４４は、第２板部材に対して左右方向に移動する。したがって、第３板部材４４は、支柱７４（すなわち、ベース１２）に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動することができる。第３板部材４４には測定ユニット４２が載置されることから、測定ユニット４２もベース１２に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動する。
【００２６】
次に、ジョイスティック装置２４について説明する。図９はジョイスティック装置２４の斜視図、図１０は検査者側から見た図、図１１は側面図、図１２は図１１の断面図、図１３は被検者側からみたときの断面図である。
図９〜１１によく示されるように、ジョイスティック装置２４は、ベース板２６（図４参照）の上面に固定される取付け板１４６を備える。取付け板１４６の上面にはレール１５０が配設されている。レール１５０は取付け板１４６上を左右方向に伸びている。レール１５０にはブロック１５２が係合している。ブロック１５２は、第１スライド板１４８の下面に固定されている。したがって、第１スライド板１４８は、レール１５０に案内されて左右方向に移動することができる。
なお、第１スライド板１４８の取付け板１４６に対する左右方向の移動量は位置センサ１５４で検出される。位置センサ１５４は、投光部と受光部を持ち、対象物（反射板）に当てている反射光から得られる受光部の電圧に基づいて対象物との距離を測定する光センサである。本実施例では、第１スライド板１４８に位置センサ１５４が取付けられる一方、取付け板１４６に反射板１４７が取付けられ、取付け板１４６に対する第１スライド板１４８の移動量が検出される。
また、図１３に示すように、第１スライド板１４８の下方には軸１６０が配設されている。軸１６０にはスプリング１６２が遊嵌されている。第１スライド板１４８が左右に移動すると、スプリング１６２が圧縮されるようになっている。これによって、第１スライド板１４８には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２７】
図９〜１１によく示されるように、第１スライド板１４８の上面にはレール１４２が配設されている。レール１４２は第１スライド板１４８上を前後方向に伸びている。レール１４２にはブロック１４０が係合している。ブロック１４０は、第２スライド板１４４の下面に固定されている。したがって、第２スライド板１４４は、レール１４２に案内されて前後方向に移動することができる。なお、第２スライド板１４４の第１スライド板１４８に対する前後方向の移動量は位置センサ１５６で検出される。位置センサ１５６は、上述した位置センサ１５４と同様に構成されている。すなわち、位置センサ１５６は、第１スライド板１４８に取付けられ、第２スライド板１４４には反射板１５７が設けられる。位置センサ１５６は、反射板１５７からの反射光の強度に基づいて、第１スライド板１４８に対する第２スライド板１４４の移動量を検出する。
また、図１２に示すように、第２スライド板１４４の下方には軸１６６が配設されている。軸１６６にはスプリング１６４が遊嵌されている。第２スライド板１４４が前後に移動すると、スプリング１６４が圧縮されるようになっている。これによって、第２スライド板１４４には中立位置に復帰するような付勢力が働くこととなる。
【００２８】
上述した説明から明らかなように、第１スライド板１４８は取付け板１４６に対して左右方向に移動し、この第１スライド板１４８に対して第２スライド板１４４が前後方向に移動する。第２スライド板１４４にはスライド部材２８が固定される（図１参照）。したがって、検査者はスライド部材２８を前後・左右に移動させることができ、その移動量が位置センサ１５４，１５６によって検出される。
【００２９】
図１２，１３によく示されるように、第２スライド板１４４の上面には、前後方向及び左右方向に傾動可能に操作桿軸１１４が取付けられている。操作桿軸１１４には回転軸１２１が組み付けられている。操作桿軸１１４が前後に傾動すると、回転軸１２１が回転するようになっている。回転軸１２１の一端にはギア１１８が固定され、ギア１１８にはギア１２２が噛合している（図９参照）。ギア１２２の回転軸には回転角センサ１２４（例えば、ボリューム，ロータリエンコーダ等）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が前後に傾動するとギア１１８，１２２が回転し、ギア１２２の回転角が回転角センサ１２４で検出される。このため、回転角センサ１２４によって操作桿軸１１４の前後方向の傾動角度を検出することができる。
図１１によく示すように、回転軸１２１の他端は把持部材１３４によって把持されている。把持部材１３４には割り溝が形成されており、回転軸１２１を把持する力を調整できるようになっている。回転軸１２１が把持部材１３４に把持されることで、回転軸１２１と把持部材１３４との間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００３０】
また、図１２，１３によく示されるように、操作桿軸１１４には回転軸１３１が組み付けられている。操作桿軸１１４が左右に傾動すると、回転軸１３１が回転するようになっている。回転軸１３１の一端にはギア１３２が固定され、ギア１３２にはギア１２８が噛合している(図９参照)。ギア１２８の回転軸には回転角センサ１２６（回転角センサ１２４と同一部材）が配設されている。したがって、操作桿軸１１４が左右に傾動するとギア１３２，１２８が回転し、ギア１２８の回転角が回転角センサ１２６で検出される。このため、回転角センサ１２６によって操作桿軸１１４の左右方向の傾動角度を検出することができる。
なお、図１０によく示すように、回転軸１３１の他端は把持部材１１６によって把持されている。把持部材１１６によって回転軸１３１の一端を把持することで、回転軸１３１と把持部材１１６との間に摩擦力が発生し、操作桿軸１１４を傾動した状態に保つことが可能となる。
【００３１】
操作桿軸１１４の上端には、検査者によって握られるグリップ１１２が取付けられている。グリップ１１２には、回転ノブ１１０が設けられている。回転ノブ１１０は、グリップ１１２に対して回転し、また、軸方向にスライド移動可能となっている。
【００３２】
回転ノブ１１０のグリップ１１２への組付け状態について図１４を参照して説明する。図１４に示すように、グリップ１１２を形成するハウジング１９０には上軸受け部材１７８と、下軸受け部材１７９が組み付けられている。上軸受け部材１７８と下軸受け部材１７９には回転軸１７２が回転可能に支持されている。回転軸１７２の下端にはディスク１７０が取り付けられており、ディスク１７０の回転が回転角センサ１６８（ＬＥＤとフォトトランジスタからなる）によって検出されるようになっている（図１２参照）。したがって、回転軸１７２の回転角を回転角センサ１６８によって検出することができる。
【００３３】
図１４に戻って、上軸受け部材１７８と回転軸１７２との間には、スプリング１９２とワッシャ１９４が配されている。スプリング１９２は予め圧縮された状態で配設されるため、ワッシャ１９４から回転軸１７２に対してはスラスト荷重が作用する。このため、回転軸１７２とワッシャ１９４との間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって回転軸１７２が容易に回転しないようになっている。
【００３４】
上述した回転軸１７２には、回転ノブ１１０が軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向には相対移動不能に組み付けられている。このため、回転ノブ１１０を回転させると回転軸１７２も回転する一方、回転ノブ１１０を軸方向に移動させても回転軸１７２は移動しないこととなる。回転ノブ１１０と回転軸１７２が一体となって回転することから、回転ノブ１１０の回転角は回転角センサ１６８によって検出されることとなる。また、回転軸１７２には摩擦力が作用しているため、回転ノブ１１０もある程度の力が作用しないと回転しないこととなる。
回転ノブ１１０の上面には蓋体１７４が取付けられている。回転ノブ１１０と蓋体１７４との間には、座金１８４を介してスプリング１８０が収容されている。座金１８４及びスプリング１８０の内部には回転軸１７２が挿通している。図から明らかなように、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、一方の座金１８４は回転ノブ１１０と共に移動するが、他方の座金１８４はスペーサ１７７によって移動することができない。このため、回転ノブ１１０が軸方向に移動すると、スプリング１１０によって回転ノブ１１０は中立位置に付勢される。
なお、下軸受け部材１７９には、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出するための位置センサ１８２が配置されている。位置センサ１８２は、投光部と受光部を持つ光センサである。投光部は対象物（反射板）に光を照射し、受光部は対象物から反射される反射光を受光する。そして、受光部から出力される信号の電圧から対象物との距離を測定する。本実施例では、回転ノブ１１０の底面に反射板が取付けられており、その反射板との距離を位置センサ１８２で検出している。
【００３５】
図１５は、眼科装置１０を制御する制御系の構成を示すブロック図である。眼科装置１０はコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。コントローラ２００には、測定スイッチ３０や操作パネル３２等のスイッチ類が接続され、また、測定ユニット４２，モニタ１８及びモータ６８，８８，１０４等が接続されている。測定スイッチ３０が操作されると、コントローラ２００は、測定ユニット４２を作動させて被検眼の検査を行う。操作パネル３２のスイッチ類３３〜３９が操作されると、コントローラ２００は、操作されたスイッチに対応したプログラムを実行する。例えば、梱包スイッチ３３が操作されると、コントローラ２００は、モータ６８，８８，１０４を駆動して測定ユニット４２（測定部１６）を所定の梱包位置に移動させる。
【００３６】
また、コントローラ２００には、回転ノブ１１０の回転量を検出する回転角センサ１６８と、回転ノブ１１０の軸方向の移動量（位置）を検出する位置センサ１８２が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転ノブ１１０の回転量又は位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の軸方向の移動量に基づいてモータ８８を駆動する。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転又は軸方向にスライド移動させることで、測定ユニット４２（測定部１６）を上下方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１６８で検出された回転量に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）する。すなわち、図１６に示すように、回転角センサ１６８で検出された回転量（回転ノブ１１０の回転量）に基づいて測定ユニット４２の位置を変化させる。一方、コントローラ２００は、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。すなわち、図１７に示すように、位置センサ１８２で検出された回転ノブ１１０の位置に基づいて測定ユニット４２の移動速度を変化させる。したがって、検査者は回転ノブ１１０を回転させることで測定ユニット４２を上下方向に微動でき、また、回転ノブ１１０を軸方向（すなわち、上下）に移動させることで測定ユニット４２を上下に粗動できる。
【００３７】
測定ユニット４２の前後方向の移動も、上述した測定ユニット４２の上下方向の移動と同様に、微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４（すなわち、操作桿軸１１４）の前後方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２４と、ジョイスティック装置２４（すなわち、第２スライド板１４４）の前後方向の位置を検出する位置センサ１５６が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度又は位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいてモータ６８を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後方向に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を前後方向に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２４で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５６で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を前後に傾動することで測定ユニット４２を前後に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を前後にスライド移動させることで測定ユニット４２を前後に粗動できる。
【００３８】
同様に、測定ユニット４２の左右方向の移動も微動操作と粗動操作が可能となっている。すなわち、コントローラ２００には、ジョイスティック装置２４の左右方向の傾動角度を検出する回転角センサ１２６と、ジョイスティック装置２４の左右方向の位置を検出する位置センサ１５４が接続されている。コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度又は位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいてモータ１０４を駆動する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動又はスライドさせることで、測定ユニット４２を左右に移動することができる。
ここで、コントローラ２００は、回転角センサ１２６で検出された傾動角度に基づいて測定ユニット４２を微動（位置制御）し、位置センサ１５４で検出されたスライド位置に基づいて測定ユニット４２を粗動（速度制御）する。したがって、検査者はジョイスティック装置２４を左右に傾動することで測定ユニット４２を左右に微動でき、また、ジョイスティック装置２４（すなわち、スライド部材２８）を左右にスライド移動させることで測定ユニット４２を左右に粗動できる。
【００３９】
上述の説明から明らかように、本実施例に係る眼科装置１０では、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２を手で握り、スライド部材２８の上に手を置くことで、ジョイスティック装置２４（操作桿軸１１４）を前後左右のそれぞれの方向に傾動及びスライドさせることができる。このため、検査者は、ジョイスティック装置２４のグリップ１１２を握った状態で測定ユニット４２を前後方向及び左右方向のそれぞれに微動及び粗動させることができる。また、検査者はジョイスティック装置２４のグリップ１１２に配された回転ノブ１１０を軸方向にスライド移動又は回転させることで、測定ユニット４２を上下に微動又は粗動させることができる。
【００４０】
さらに、本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４の粗動操作と微動操作が独立した異なる操作であるため、粗動操作によって移動させた位置から前後・左右並びに上下に測定ユニット４２を微動させることができる。したがって、本実施例の眼科装置１０では、特許文献１の眼科装置と比較して、被検眼に対する位置合わせをより容易な操作で行うことが可能となる。このことを、測定ユニットを一方向（例えば、右側）に移動させて位置合わせを行う場合を例に、具体的に説明する。
特許文献１の眼科装置においては、まず、検査者はジョイスティックを右側に大きく傾けて、測定ユニットを右側に粗動させる。測定ユニットの大まかな位置合わせが完了すると、検査者はジョイスティックの傾動を停止する（ジョイスティックに加えている力を０とする）。ジィステックには復元力と摩擦力が作用しているため、ジョイスティックは右側に所定の角度だけ傾いた状態で停止する。このとき、測定ユニットが右側に移動し過ぎている場合は、ジョイスティックを左側に小さく傾動することで測定ユニットを左側に微動させ、測定ユニットの位置合わせを行うことができる。一方、測定ユニットが右側に移動し足りない場合は、測定ユニットを右側に微動させなければならないが、ジョイスティックは右側に傾いた状態となっている。したがって、その状態からジョイスティックを右側にさらに傾けると測定ユニットは粗動し、測定ユニットを微動させることはできない。そこで、このような事態を防ぐために検査者は、測定ユニットを粗動させるときは必ず移動し過ぎた状態まで移動させるか、粗動を停止する際には素早くジョイスティックを垂直の状態に復帰させる必要がある。
一方、本実施例の眼科装置１０では、ジョイスティック装置２４を垂直状態としたままジョイスティック装置２４を右側にスライドさせて、測定ユニット４２を右側に粗動させることができる。測定ユニット４２の粗動が停止した時にジョイスティック装置２４は垂直状態であるため、測定ユニット４２が右側に移動し足りないときは、ジョイスティック装置２４を右側に傾動させて、測定ユニット４２を右側にさらに微動させることができる。したがって、検査者は、特別な操作を行うことなく、測定ユニット４２の位置合わせを行うことができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例の眼科装置１０では、測定ユニット４２（測定部１６）を前後・左右・上下の各方向に微動又は粗動させる際に、それぞれ異なる操作態様でジョイスティック装置２４を操作する。したがって、操作者の意図通りに操作ユニット４２を微動又は粗動させることができ、ジョイスティック装置２４の誤操作を防止できる。
また、測定ユニット４２を微動させる際はジョイスティック装置２４の操作桿軸１１４又は回転ノブ１１０に摩擦力が作用して、これらの部材は操作後の位置に保持される。一方、測定ユニット４２を粗動させる際は、ジョイスティック装置２４の操作桿軸１１４（詳しくは、スライド部材２８）又は回転ノブ１１０を中立位置に復帰させるような復元力が作用する。したがって、従来の電動の駆動装置を装備しない眼科装置における操作態様と同一の操作態様で測定ユニット４２を粗動又は微動できるため、検査者に対して違和感を与えることなく、使い勝手のよい眼科装置を提供することができる。
また、操作パネル３２に梱包スイッチ３３を設けることでユーザの注意を喚起し、輸送時に測定部１６を所定の梱包位置に移動し忘れることがないようにすることができる。また、梱包スイッチ３３を操作すると、コントローラ２００によって測定ユニット４２（測定部１６）が所定の梱包位置に移動させられるため、梱包作業の容易化と短時間化を図ることができる。
さらに、測定ユニット４２をＸＹＺ方向に駆動するための３つの駆動源６８，８８，１０４が１枚の板部材５８に固定されるため、駆動装置４０がユニット化され組立作業・メンテナンス性が向上する。また、３つの駆動源６８，８８，１０４が１枚の板部材５８に固定されるため、各駆動源６８，８８，１０４を駆動しても板部材５８に対する駆動源６８，８８，１０４の位置は変化せず、駆動装置４０を小型化することができる。
【００４２】
以上、本発明のいくつからの実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、ジョイスティック装置のスライド操作量に応じて測定ユニットの移動速度（すなわち、粗動時の移動速度）を変えたが、本発明はこのような例に限られない。例えば、ジョイスティック装置がスライド操作されたときに、測定ユニットをそのスライド方向に一定の速度で移動させるようにしてもよい。
かかる場合は、ジョイスティック装置がスライド操作されたか否かを検出するセンサを装備し、そのセンサからの出力に応じて、コントローラが測定ユニットを一定の速度で粗動させることができる。このようなセンサには、上述した実施例の位置センサ（光センサ）をそのまま用いることができる。すなわち、コントローラは、位置センサからの出力に応じて、（１）ジョイスティック装置が一方にスライド操作されたか、（２）他方にスライド操作されたか、（３）中立位置に維持されているのかを判断する。そして、ジョイスティック装置が一方にスライド操作されたと判断したときは、測定ユニットを一方に一定の速度で粗動し、ジョイスティック装置が他方にスライド操作されたと判断したときは、測定ユニットを他方に一定の速度で粗動させる。なお、このようなセンサには、光センサ以外にも磁気センサ等を用いることもできる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・眼科装置
１２・・ベース
１６・・測定部
１８・・モニタ
２０・・顔受け
２４・・ジョイスティック装置
２８・・スライド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、
ベースと、
ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、
検査者によって操作される操作装置と、
操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、
検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置と、を有し、
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能であり、
検出装置は、操作部材の一方の自由度に関する操作量を検出する第１センサと、操作部材の他方の自由度に関する操作量を検出する第２センサとを備え、
制御装置は、（１）第１センサと第２センサの一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第１センサと第２センサの他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記操作部材は、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ方向に移動させるためのジョイスティックであり、
そのジョイスティックは、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ベースに対して傾動可能で、かつ、ベースに対してスライド移動可能であり、
前記検出装置は、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ジョイスティックの傾動角度を検出する第１センサと、ジョイスティックのスライド位置を検出する第２センサをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記操作部材は、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向のうちの１方向に移動させるための回転ノブであり、
その回転ノブは、軸に対して回転可能で、かつ、軸方向にスライド移動可能であり、
前記第１センサは回転ノブの回転角を検出し、前記第２センサは回転ノブの軸方向の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
制御装置は、（ａ）駆動装置を微動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の位置を制御し、（ｂ）駆動装置を粗動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の移動速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項５】
前記操作装置は、操作部材が微動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材をその操作後の位置で維持するための摩擦機構と、操作部材が粗動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材を中立位置に復帰させる付勢手段とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、
ベースと、
ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、
検査者によって操作される操作装置と、
操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、
検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置と、を有し、
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は、検査部を微動させるための第１の入力と、検査部を粗動させるための第２の入力が可能であり、
検出装置は、操作部材への第１の入力を検出する第１センサと、操作部材への第２の入力を検出する第２センサとを備え、
制御装置は、（１）第１センサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第２センサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項１】
被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、
ベースと、
ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、
検査者によって操作される操作装置と、
操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、
検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置と、を有し、
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能であり、
検出装置は、操作部材の一方の自由度に関する操作量を検出する第１センサと、操作部材の他方の自由度に関する操作量を検出する第２センサとを備え、
制御装置は、（１）第１センサと第２センサの一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第１センサと第２センサの他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記操作部材は、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ方向に移動させるためのジョイスティックであり、
そのジョイスティックは、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ベースに対して傾動可能で、かつ、ベースに対してスライド移動可能であり、
前記検出装置は、Ｘ，Ｙ方向の各方向について、ジョイスティックの傾動角度を検出する第１センサと、ジョイスティックのスライド位置を検出する第２センサをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記操作部材は、ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向のうちの１方向に移動させるための回転ノブであり、
その回転ノブは、軸に対して回転可能で、かつ、軸方向にスライド移動可能であり、
前記第１センサは回転ノブの回転角を検出し、前記第２センサは回転ノブの軸方向の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
制御装置は、（ａ）駆動装置を微動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の位置を制御し、（ｂ）駆動装置を粗動させるときは、検出された操作量に基づいて検査部の移動速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項５】
前記操作装置は、操作部材が微動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材をその操作後の位置で維持するための摩擦機構と、操作部材が粗動操作に関する自由度に操作されたときに当該操作部材を中立位置に復帰させる付勢手段とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、
ベースと、
ベースに対して検査部をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる駆動装置と、
検査者によって操作される操作装置と、
操作装置に入力された操作量を検出する検出装置と、
検出装置で検出された操作量に基づいて駆動装置を駆動する制御装置と、を有し、
操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は、検査部を微動させるための第１の入力と、検査部を粗動させるための第２の入力が可能であり、
検出装置は、操作部材への第１の入力を検出する第１センサと、操作部材への第２の入力を検出する第２センサとを備え、
制御装置は、（１）第１センサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、（２）第２センサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させることを特徴とする眼科装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２３４１３３（Ｐ２０１０−２３４１３３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６９７５８（Ｐ２０１０−１６９７５８）
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【分割の表示】特願２００４−３２５２８０（Ｐ２００４−３２５２８０）の分割
【原出願日】平成１６年１１月９日（２００４．１１．９）
【出願人】（５０１２９９４０６）株式会社トーメーコーポレーション (48)
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【分割の表示】特願２００４−３２５２８０（Ｐ２００４−３２５２８０）の分割
【原出願日】平成１６年１１月９日（２００４．１１．９）
【出願人】（５０１２９９４０６）株式会社トーメーコーポレーション (48)
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