研掃材回収装置
【課題】研掃材の回収工数が増大することのない研掃材回収装置を提供する。
【解決手段】底板２１の下方に配置されたブラシ部３０と、ブラシ部３０の駆動源となるエアーモータ１１７と、真空エジェクター１３３に配管接続される吸引ノズル４１とを備え、エアーモータ１１７の駆動力により回動するブラシ部３０によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、この研掃材を吸引ノズル４１から吸引し、ブラシ部３０が回動する際にブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって自走する。
【解決手段】底板２１の下方に配置されたブラシ部３０と、ブラシ部３０の駆動源となるエアーモータ１１７と、真空エジェクター１３３に配管接続される吸引ノズル４１とを備え、エアーモータ１１７の駆動力により回動するブラシ部３０によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、この研掃材を吸引ノズル４１から吸引し、ブラシ部３０が回動する際にブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって自走する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラスト作業によって床面に堆積した研掃材を回収する研掃材回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体を構成する鋼材の腐食を防ぐため、鋼材表面には防食用の塗装が施されている。このとき、鋼材表面と塗装膜の固着性を上げるため、塗装前の下地処理として、鋼材表面にブラスト処理が施される。例えばバラストタンク内のブラスト作業では、作業者は専用の保護具を装着してバラストタンク内に入る。そして、研掃材噴出用の専用ホースから研掃材を噴出させ、バラストタンク内の鋼板表面に研掃材を衝突させて錆びや汚れ等を除去する。ブラスト作業後、ブラスト作業によってバラストタンク内の床面に落下、堆積した研掃材は、作業者が吸引源に接続されたバキューム用ホースを用いて回収する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
船体の高寿命化を図るには、船体を構成する鋼材の腐食を防ぐことが重要である。溶接技術や鋼材の防食化が発展した現在、防食のために鋼材表面に施される塗装の寿命が船体の寿命に大きく影響してきている。特に、積荷がないときに海水を注入して船体の安定航行を可能にするためのバラストタンクは、海水による厳しい腐食環境下にある。したがって、バラストタンク内の塗装寿命を延ばすことは、船体の高寿命化を図る上で非常に重要である。
【０００４】
塗装寿命を延ばすために、鋼材表面にはより高品質な下地処理が求められている。このため、ブラスト量が増加し、床面に落下、堆積する研掃材の量も増加する。従来より、この床面に堆積した研掃材の回収は作業員によって行われていたため、床面に堆積する研掃材の量の増加に伴い、研掃材の回収工数が増大してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、ブラスト量の増加によって床面に堆積する研掃材の量が増加しても、研掃材の回収工数が増大することのない研掃材回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る研掃材回収装置は、本体部の下方に配置されたブラシ部と、該ブラシ部の駆動源となるエアーモータと、吸引手段に配管接続される吸引ノズルとを備え、前記エアーモータの駆動力により回動する前記ブラシ部によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、該研掃材を前記吸引ノズルから吸引し、前記ブラシ部が回動する際に前記ブラシ部と前記床面との間に発生する反力によって自走するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る研掃材回収装置においては、ブラスト作業中、研掃材回収装置が床面を自走しながら床面に堆積した研掃材を回収する。つまり、研掃材回収装置は、作業員の手を借りることなく自動的に床面に堆積した研掃材を回収する。このため、ブラスト作業後に作業者が床面に堆積した研掃材を除去する必要がないので、研掃材の除去工数が増加することを防止することができる。
【０００８】
また、本発明に係る研掃材回収装置はエアー源と接続することで自走可能となり、電源を必要としない。通常、ブラスト作業所の近傍には、ホースから研掃材を噴出させるためにエアー源（ブラスト作業所から離れたエアー源と配管接続された中継部も含む）が設けられている。一方、ブラスト作業所の近傍には電源が設けられていない場合も多い。本発明に係る研掃材回収装置はエアー源と接続することで自走可能となっているので、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態．
以下、本実施の形態における研掃材回収装置について説明する。なお、本実施の形態ではバラストタンク内で研掃材回収装置を使用した場合について説明する。
【００１０】
船舶の船殻構造は船種によって様々であるが、例えば、ばら積み貨物船、タンカー、ＬＰＧないしＬＮＧ船等においては、船底が二重底構造となっている。そして、二重底構造では、その内部が通常バラストタンクとして利用されている。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態におけるバラストタンクの全体斜視図である。また、図２は、本発明の実施の形態における研掃材回収装置をこのバラストタンク内で使用している状態を示す斜視図である。
バラストタンク１は、外板２と二重底板３との間をガーダー（縦通桁材）１６及びトランス（横桁材）５で閉塞することにより形成されている。このバラストタンク１内には、底面（外板２側）にトランス５を貫通して複数の外板ロンジ６ａが立設されており、上面（二重底板側）にトランス５を貫通して複数の二重底ロンジ６ｂが立設されている。また、外板ロンジ６ａと二重底ロンジ６ｂとの間には、上端部、下端部、及び側縁部がそれぞれ外板ロンジ６ａ、二重底ロンジ６ｂ及びトランス５に溶接接合されたスチフナ７が設けられている。また、トランス５には、作業員がバラストタンク１を出入りする等のためのマンホール８が形成されている。
【００１２】
研掃材回収装置１０はマンホール８からバラストタンク１内に持ち込まれるため、研掃材回収装置１０の大きさはマンホール８よりも小さくなっている。そして、マンホール８からバラストタンク１内に持ち込まれた研掃材回収装置１０は、図２に示すように、その上部にエアーホース１００及び研掃材回収ホース１５０が装着され、外板ロンジ６ａ間に配置される。また、エアーホース１００及び研掃材回収ホース１５０は、研掃材回収装置１０の自走の障害とならないように、例えば二重底ロンジ６ｂに設けられたフックによって弛みを持たせて吊り下げられている。そして、研掃材回収装置１０は、エアーホース１００を介してバラストタンク１外から圧送される圧縮空気によって作業員の手を借りることなく自走し、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間に堆積した研掃材を回収する。この回収された研掃材は、研掃材回収ホース１５０を介してバラストタンク１外に排出される。
【００１３】
なお、研掃材回収装置１０による研掃材の回収作業は、作業員がバラストタンク１内のブラスト作業を行っている間にされてもよいし、ブラスト作業終了後にされてもよい。また、本実施の形態では、研掃材回収装置１０によって回収された研掃材は研掃材回収ホース１５０を介して直接バラストタンク１外に排出されているが、研掃材回収装置１０によって回収された研掃材を一端バラストタンク１内に設けられた回収タンク等に貯えた後にバラストタンク１外に排出してもよい。
【００１４】
（構造）
次に、研掃材回収装置１０の構造について説明する。
図３及び図４は本発明の実施の形態における研掃材回収装置の全体斜視図であり、図３はカバーを装着した状態の全体斜視図、図４はカバーを取り外した状態の全体斜視図を示す。また、図５はこの研掃材回収装置の裏側を示す斜視図である。これら図３〜図５を用いて本実施の形態における研掃材回収装置１０の構造について説明する。
【００１５】
研掃材回収装置１０は、本体部２０、ブラシ部３０及び吸引口４１等から構成されている。
本体部２０は、底板２１、支柱２２、天板２３、カバー２４、把持部２５、及び車輪２６等から構成されている。略円板形状の底板２１の上面部には複数の支柱２２が立設しており、この支柱２２の上端部には、底板２１よりも若干小さい略円板形状の天板２３が設けられている。また、底板２１の下面部には複数の車輪２６が回動自在に設けられている。これら底板２１と天板２３との間を囲い込むようにカバー２４が設けられている。このカバー２４は、中空円筒形状の円筒部２４ａ、及び円筒部２４ａの上部に形成され、上方に縮径する円錐部２４ｂが一体形成された形状となっている。また、円錐部２４ｂには、研掃材回収装置１０の持ち運びを容易とするため、複数の把持部２５が取り付けられている。なお、車輪２６のそれぞれは、車輪高さ（床面と底板２１との距離）が変更可能となっている。この車輪高さを変更することにより、後述するブラシ部３０と床面との角度θ（図６に示す）を変更することができる。
【００１６】
ブラシ部３０は、略円板形状の板部材３１と、この板部材３１に略円形状で立設された複数のブラシ３２から構成されている。このブラシ部３０は、板部材３１が本体部２０の底板２１と対向して底板２１の下方に設けられており、板部材３１の略中心部が底板２１の略中心部に設けられたエアーモータ１１７の回動軸と接続されている。この回動軸が回動することによりブラシ部３０も回動し、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が自走する。
【００１７】
上述のように、本実施の形態に係る研掃材回収装置１０は、ブラシ部３０（ブラシ３２の先端）と床面との角度θを変更することが可能となっている。ブラシ部３０と床面との間に角度θを設けることにより、ブラシ３２は研掃材回収装置１０の一方の側の床面（図６における右側）にのみ接することとなる。これにより、研掃材回収装置１０の自走を容易にしている。本実施の形態に係る研掃材回収装置１０は、ブラシ部３０と床面との角度θを、０°≦θ≦３°の範囲で調整している。なお、本実施の形態では車輪高さを調整することによってブラシ部３０と床面との角度θを調整したが、その他の構成によってブラシ部３０と床面との角度θを調整してもよい。例えば、ブラシ部３０が接続されたエアーモータ１１７を底板２１とは別部品となる部材に設け、この部材と底板２１との角度を調整することによってブラシ部３０と床面との角度θを調整してもよい。
【００１８】
吸引口４１は、中空円筒形状のパイプが略コの字形状に折り曲げられた形状をしており、両端部が床面側となるように、底板２１の下方でブラシ部３０の外側に設けられている。また、吸引口４１には両端部と略反対方向に接続口４１ａが設けられており、接続口４１ａは底板２１を貫通して、底板２１の上方に突設している。この接続口４１ａは、吸引源となる真空エジェクター１３３（図７に示す）の吸引ポートと接続されている。
【００１９】
本体部２０の天板２３には、エアーモータ１１７や真空エジェクター１３３等に接続された配管接続部１０１，１０２が設けられている。この配管接続部１０１，１０２にエアーホース１００（１００ａ，１００ｂ）を接続することにより、エアーモータ１１７や真空エジェクター１３３等に圧縮空気を圧送することができる。また、天板２３には、真空エジェクター１３３の排気ポートと接続された配管接続部１５１も設けられている。この配管接続部１５１に研掃材回収ホース１５０を接続することにより、吸引口４１から吸引した研掃材をバラストタンク１外に排出することができる。
【００２０】
本体部２０には、上記エアーモータ１１７及び真空エジェクター１３３以外にも、研掃材回収装置１０を構成するための空圧機器等が配置されている。以下、これら空圧機器等の配置位置については図６及び図７を用いて、これら空圧機器等の接続関係については図８を用いて説明する。
【００２１】
図６は、本発明の実施の形態における研掃材回収装置の縦断面図である。図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。また、図８は、この研掃材回収装置の空圧回路図である。なお図の理解を容易とするため、図８ではエアーオペレートバルブのパイロットポートに接続される配管を破線で示している。
エアーホース１００ａが接続されている配管接続部１０１は天板２３に設けられており（図６）、配管分岐部１０３（図８にのみ示す）と底板２１に設けられたエアーオペレートバルブ１１６（図７）の接続口１１６ａに接続されている。このエアーオペレートバルブ１１６の接続口１１６ｂ，１１６ｃのそれぞれは、絞り装置１１８ａ，１１８ｂを介してエアーモータ１１７の接続口１１７ａ，１１７ｂ（図８にのみ示す）のそれぞれと接続されている。
【００２２】
配管分岐部１０３は、天板２３に設けられたメカニカルバルブ１１１，１３１（図６）と接続されている。メカニカルバルブ１１１は、エアーオペレートバルブ１１２の接続口１１２ａとエアーオペレートバルブ１１３の接続口１１３ａに接続されており、これらエアーオペレートバルブ１１２，１１３は底板２１に設けられている（図７）。エアーオペレートバルブ１１２は、接続口１１２ｂが底板２１に設けられたタイムディレイバルブ１１４（図７）の接続口１１４ａとタンク１１４ｃに接続されており、接続口１１２ｃが底板２１に設けられたタイムディレイバルブ１１５（図７）の接続口１１５ａとタンク１１５ｃに接続されている。また、接続口１１２ｂとタンク１１４ｃとの間及び接続口１１２ｃとタンク１１５ｃとの間のそれぞれには絞り装置１１４ｄ，１１５ｄが設けられている。
【００２３】
エアーオペレートバルブ１１３は、接続口１１３ｂがエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｄとエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｄに接続されており、接続口１１３ｃがエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｅとエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｅに接続されている。また、エアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｄはタイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ｂと接続され、エアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｅはタイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ｂと接続されている。
【００２４】
一方、エアーホース１００ｂが接続されている配管接続部１０２は、底板２１に設けられたエアーオペレートバルブ１３２（図７）の接続口１３２ａと接続されている。このエアーオペレートバルブ１３２は、接続口１３２ｂが底板２１に設けられた真空エジェクター３３３と接続され、パイロットポート１３２ｃがメカニカルバルブ１３１と接続されている。
【００２５】
（動作説明）
以下、図８を用いて研掃材回収装置１０の動作について説明する。
エアーホース１００ａ及び配管接続部１０１を介して供給された圧縮空気は、エアーオペレートバルブ１１６及び配管分岐部１０３に圧送される。そして、配管分岐部１０３に圧送された圧縮空気はメカニカルバルブ１１１，１３１に圧送される。
【００２６】
メカニカルバルブ１１１のトグルレバーを操作することにより、メカニカルバルブ１１１の下流側へ圧縮空気の圧送が開始される。エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の一部はエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１２は接続口１１２ａと接続口１１２ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１２に圧送された圧縮空気は、タイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ａとタンク１１４ｃに圧送される。
【００２７】
また、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の残りの一部はエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１６は接続口１１６ａと接続口１１６ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１６に圧送された圧縮空気は接続口１１７ａからエアーモータ１１７に圧送され、エアーモータ１１７の回動軸が回動する。なお、エアーモータ１１７に圧送された圧縮空気は接続口１１７ｂから排出され、絞り装置１１８ｂを介してエアーオペレートバルブ１１６の排気口から排出される。このとき、絞り装置１１８ｂの開度を調整することにより、エアーモータ１１７の回動速度を調整することができる。
【００２８】
エアーモータ１１７の回動軸の回動により、この回動軸と接続されたブラシ部３０も回動する。そして、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間の床面に堆積した研掃材を掃き上げるとともに、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が自走する。例えば、研掃材回収装置１０が図２の手前側に自走を開始したとすると、床面に堆積した研掃材等の抵抗や外板ロンジ６ａの側面との衝突等により自走方向が変化するものの、概ね図２の手前側に向かって研掃材回収装置１０は自走する。
【００２９】
タイムディレイバルブ１１４のタンク１１４ｃに圧送された圧縮空気はタンク１１４ｃに貯えられていく。所定の時間が経過すると、タンク１１４ｃが圧縮空気で満たされ、タイムディレイバルブ１１４は接続口１１４ａと接続口１１４ｂが接続された状態に切り替わる。そして、タイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ａに圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１３は接続口１１３ａと接続口１１３ｃとが接続された状態となる。なお、タイムディレイバルブ１１４が切り替わるまでの時間（所定の時間）は、絞り装置１１４ｄの開度を調整することによって調整することができる。
【００３０】
接続口１１３ａと接続口１１３ｃとが接続された状態となることにより、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の一部はエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１２は接続口１１２ａと接続口１１２ｃとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１２に圧送された圧縮空気は、タイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ａとタンク１１５ｃに圧送される。このとき、タイムディレイバルブ１１４のタンク１１４ｃはエアーオペレートバルブ１１２の排気口と接続され、タンク１１４ｃ内に充填された圧縮空気は外部に排出される。
【００３１】
また、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の残りの一部はエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１６は接続口１１６ａと接続口１１６ｃとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１６に圧送された圧縮空気は接続口１１７ｂからエアーモータ１１７に圧送され、エアーモータ１１７の回動軸が逆方向に回動する。なお、エアーモータ１１７に圧送された圧縮空気は接続口１１７ａから排出され、絞り装置１１８ａを介してエアーオペレートバルブ１１６の排気口から排出される。このとき、絞り装置１１８ａの開度を調整することにより、エアーモータ１１７の回動速度を調整することができる。
【００３２】
エアーモータ１１７の回動軸の回動方向が逆となることにより、この回動軸と接続されたブラシ部３０も回動方向も変わる。そして、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間の床面に堆積した研掃材を掃き上げるとともに、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が逆方向に自走する。例えば、研掃材回収装置１０の自走方向が図２の奧側になったとすると、床面に堆積した研掃材等の抵抗や外板ロンジ６ａの側面との衝突等により自走方向が変化するものの、概ね図２の奧側に向かって研掃材回収装置１０は自走する。
【００３３】
タイムディレイバルブ１１５のタンク１１５ｃに圧送された圧縮空気はタンク１１５ｃに貯えられていく。所定の時間が経過すると、タンク１１５ｃが圧縮空気で満たされ、タイムディレイバルブ１１５は接続口１１５ａと接続口１１５ｂが接続された状態に切り替わる。そして、タイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ａに圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１３は接続口１１３ａと接続口１１３ｂとが接続された状態となる。なお、タイムディレイバルブ１１５が切り替わるまでの時間（所定の時間）は、絞り装置１１５ｄの開度を調整することによって調整することができる。
【００３４】
研掃材回収装置１０は上記動作を繰り返すことによって、外板ロンジ６ａ間の床面をランダムな方向に自走し、床面に堆積した研掃材を掃き上げる。
【００３５】
一方、エアーホース１００ｂ及び配管接続部１０２を介して供給された圧縮空気は、エアーオペレートバルブ１３２に圧送される。メカニカルバルブ１３１のトグルレバーを操作することにより、メカニカルバルブ１３１に圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１３２のパイロットポート１３２ｃに圧送され、エアーオペレートバルブ１３２は接続口１３２ａと接続口１３２ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１３２に圧送された圧縮空気は真空エジェクター１３３に圧送される。
【００３６】
真空エジェクター１３３に圧縮空気が圧送されることにより、真空エジェクター１３３内は負圧となる。研掃材回収装置１０は、この負圧によってブラシ部３０が床面から掃き上げた研掃材を吸引口４１から吸引し、研掃材回収ホース１５０を介してバラストタンク１外へ研掃材を排出する。
【００３７】
このように構成された研掃材回収装置においては、ブラスト作業中、研掃材回収装置１０が外板ロンジ６ａ間の床面を自走しながら床面に堆積した研掃材を回収する。つまり、研掃材回収装置１０は、作業員の手を借りることなく自動的に床面に堆積した研掃材を回収する。このため、ブラスト作業後に作業者が床面に堆積した研掃材を除去する必要がないので、研掃材の除去工数が増加することを防止することができる。
【００３８】
また、研掃材回収装置１０はエアーホース１００ａ（エアー源）と接続することで自走可能となり、電源を必要としない。通常、ブラスト作業所の近傍には、ホースから研掃材を噴出させるためにエアー源（ブラスト作業所から離れたエアー源と配管接続された中継部も含む）が設けられている。一方、ブラスト作業所の近傍には電源が設けられていない場合も多い。研掃材回収装置１０はエアー源と接続することで自走可能となっているので、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【００３９】
また、ブラシ部３０の回動方向が所定の時間で切り替わるので、研掃材回収装置１０は外板ロンジ６ａ間の床面をランダムな方向に自走することができ、研掃材の回収効率が向上する。また、この自走方向（ブラシ部３０の回動方向）の切り替え及び切り替え時間の調整はエアーオペレートバルブ１１２，１１３及びタイムディレイバルブ１１４，１１５で行われる。このため、研掃材回収装置１０の自走方向の切り替え及び切り替え時間の調整にも研掃材回収装置１０への電力供給を必要とせず、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【００４０】
また、ブラシ部３０には略円形状にブラシ３２が設けられているので、研掃材回収装置１０の自走方向がよりランダムな方向となり、研掃材の回収効率が向上する。
【００４１】
なお、本実施の形態では研掃材回収装置１０をバラストタンク１内で使用する場合について説明したが、他のブラスト作業所でももちろん使用することができる。
また、研掃材を回収するための吸引源として真空エジェクター１３３を用いたが、他の吸引源を用いてもよい。また、吸引口４１の形状も本実施の形態の形状に限らず、種々の形状が可能である。例えば、床面と略平行で長方形状の吸引口としてもよいし、ブラシ部３０を囲むような略円形状の吸引口としてもよい。吸引口４１の個数も限定されない。
また、ブラシ部３０の形状も本実施の形態に限定することなく、種々の形状が可能である。例えば、床面と略平行に回動する円筒状のブラシ部でもよい。このブラシ部を複数（例えば床面に対して多角形状に）配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態におけるバラストタンクの全体斜視図である。
【図２】実施の形態における研掃材回収装置をバラストタンク内で使用している状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態における研掃材回収装置のカバーを装着した状態の全体斜視図である。
【図４】実施の形態における研掃材回収装置のカバーを取り外した状態の全体斜視図である。
【図５】実施の形態における研掃材回収装置の裏側を示す斜視図である。
【図６】実施の形態における研掃材回収装置の縦断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】実施の形態における研掃材回収装置の空圧回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ バラストタンク、２ 外板、３ 二重底板、４ ガーダー、５ トランス、６ａ 外板ロンジ、６ｂ 二重底ロンジ、７ スチフナ、８ マンホール、１０ 研掃材回収装置、２０ 本体部、２１ 底板、２２ 支柱、２３ 天板、２４ カバー、２４ａ 円筒部、２４ｂ 円錐部、２５ 把持部、２６ 車輪、３０ ブラシ部、３１ 板部材、３２ ブラシ、４１ 吸引口、４１ａ 接続口、１００（１００ａ，１００ｂ） エアーホース、１０１ 配管接続部、１０２ 配管接続部、１０３ 配管分岐部、１１１ メカニカルバルブ、１１２ エアーオペレートバルブ、１１２ａ〜１１２ｃ 接続口、１１２ｄ，１１２ｅ パイロットポート、１１３ エアーオペレートバルブ、１１３ａ〜１１３ｃ 接続口、１１３ｄ，１１３ｅ パイロットポート、１１４ タイムディレイバルブ、１１４ａ，１１４ｂ 接続口、１１４ｃ タンク、１１４ｄ 絞り装置、１１５ タイムディレイバルブ、１１５ａ，１１５ｂ 接続口、１１５ｃ タンク、１１５ｄ 絞り装置、１１６ エアーオペレートバルブ、１１６ａ〜１１６ｃ 接続口、１１６ｄ，１１６ｅ パイロットポート、１１７ エアーモータ、１１８ａ，１１８ｂ 絞り装置、１３１ メカニカルバルブ、１３２ エアーオペレートバルブ、１３２ａ，１３２ｂ 接続口、１３２ｃ パイロットポート、１３３ 真空エジェクター、１５０ 研掃材回収ホース、１５１ 配管接続部。
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラスト作業によって床面に堆積した研掃材を回収する研掃材回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船体を構成する鋼材の腐食を防ぐため、鋼材表面には防食用の塗装が施されている。このとき、鋼材表面と塗装膜の固着性を上げるため、塗装前の下地処理として、鋼材表面にブラスト処理が施される。例えばバラストタンク内のブラスト作業では、作業者は専用の保護具を装着してバラストタンク内に入る。そして、研掃材噴出用の専用ホースから研掃材を噴出させ、バラストタンク内の鋼板表面に研掃材を衝突させて錆びや汚れ等を除去する。ブラスト作業後、ブラスト作業によってバラストタンク内の床面に落下、堆積した研掃材は、作業者が吸引源に接続されたバキューム用ホースを用いて回収する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
船体の高寿命化を図るには、船体を構成する鋼材の腐食を防ぐことが重要である。溶接技術や鋼材の防食化が発展した現在、防食のために鋼材表面に施される塗装の寿命が船体の寿命に大きく影響してきている。特に、積荷がないときに海水を注入して船体の安定航行を可能にするためのバラストタンクは、海水による厳しい腐食環境下にある。したがって、バラストタンク内の塗装寿命を延ばすことは、船体の高寿命化を図る上で非常に重要である。
【０００４】
塗装寿命を延ばすために、鋼材表面にはより高品質な下地処理が求められている。このため、ブラスト量が増加し、床面に落下、堆積する研掃材の量も増加する。従来より、この床面に堆積した研掃材の回収は作業員によって行われていたため、床面に堆積する研掃材の量の増加に伴い、研掃材の回収工数が増大してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、ブラスト量の増加によって床面に堆積する研掃材の量が増加しても、研掃材の回収工数が増大することのない研掃材回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る研掃材回収装置は、本体部の下方に配置されたブラシ部と、該ブラシ部の駆動源となるエアーモータと、吸引手段に配管接続される吸引ノズルとを備え、前記エアーモータの駆動力により回動する前記ブラシ部によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、該研掃材を前記吸引ノズルから吸引し、前記ブラシ部が回動する際に前記ブラシ部と前記床面との間に発生する反力によって自走するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る研掃材回収装置においては、ブラスト作業中、研掃材回収装置が床面を自走しながら床面に堆積した研掃材を回収する。つまり、研掃材回収装置は、作業員の手を借りることなく自動的に床面に堆積した研掃材を回収する。このため、ブラスト作業後に作業者が床面に堆積した研掃材を除去する必要がないので、研掃材の除去工数が増加することを防止することができる。
【０００８】
また、本発明に係る研掃材回収装置はエアー源と接続することで自走可能となり、電源を必要としない。通常、ブラスト作業所の近傍には、ホースから研掃材を噴出させるためにエアー源（ブラスト作業所から離れたエアー源と配管接続された中継部も含む）が設けられている。一方、ブラスト作業所の近傍には電源が設けられていない場合も多い。本発明に係る研掃材回収装置はエアー源と接続することで自走可能となっているので、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態．
以下、本実施の形態における研掃材回収装置について説明する。なお、本実施の形態ではバラストタンク内で研掃材回収装置を使用した場合について説明する。
【００１０】
船舶の船殻構造は船種によって様々であるが、例えば、ばら積み貨物船、タンカー、ＬＰＧないしＬＮＧ船等においては、船底が二重底構造となっている。そして、二重底構造では、その内部が通常バラストタンクとして利用されている。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態におけるバラストタンクの全体斜視図である。また、図２は、本発明の実施の形態における研掃材回収装置をこのバラストタンク内で使用している状態を示す斜視図である。
バラストタンク１は、外板２と二重底板３との間をガーダー（縦通桁材）１６及びトランス（横桁材）５で閉塞することにより形成されている。このバラストタンク１内には、底面（外板２側）にトランス５を貫通して複数の外板ロンジ６ａが立設されており、上面（二重底板側）にトランス５を貫通して複数の二重底ロンジ６ｂが立設されている。また、外板ロンジ６ａと二重底ロンジ６ｂとの間には、上端部、下端部、及び側縁部がそれぞれ外板ロンジ６ａ、二重底ロンジ６ｂ及びトランス５に溶接接合されたスチフナ７が設けられている。また、トランス５には、作業員がバラストタンク１を出入りする等のためのマンホール８が形成されている。
【００１２】
研掃材回収装置１０はマンホール８からバラストタンク１内に持ち込まれるため、研掃材回収装置１０の大きさはマンホール８よりも小さくなっている。そして、マンホール８からバラストタンク１内に持ち込まれた研掃材回収装置１０は、図２に示すように、その上部にエアーホース１００及び研掃材回収ホース１５０が装着され、外板ロンジ６ａ間に配置される。また、エアーホース１００及び研掃材回収ホース１５０は、研掃材回収装置１０の自走の障害とならないように、例えば二重底ロンジ６ｂに設けられたフックによって弛みを持たせて吊り下げられている。そして、研掃材回収装置１０は、エアーホース１００を介してバラストタンク１外から圧送される圧縮空気によって作業員の手を借りることなく自走し、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間に堆積した研掃材を回収する。この回収された研掃材は、研掃材回収ホース１５０を介してバラストタンク１外に排出される。
【００１３】
なお、研掃材回収装置１０による研掃材の回収作業は、作業員がバラストタンク１内のブラスト作業を行っている間にされてもよいし、ブラスト作業終了後にされてもよい。また、本実施の形態では、研掃材回収装置１０によって回収された研掃材は研掃材回収ホース１５０を介して直接バラストタンク１外に排出されているが、研掃材回収装置１０によって回収された研掃材を一端バラストタンク１内に設けられた回収タンク等に貯えた後にバラストタンク１外に排出してもよい。
【００１４】
（構造）
次に、研掃材回収装置１０の構造について説明する。
図３及び図４は本発明の実施の形態における研掃材回収装置の全体斜視図であり、図３はカバーを装着した状態の全体斜視図、図４はカバーを取り外した状態の全体斜視図を示す。また、図５はこの研掃材回収装置の裏側を示す斜視図である。これら図３〜図５を用いて本実施の形態における研掃材回収装置１０の構造について説明する。
【００１５】
研掃材回収装置１０は、本体部２０、ブラシ部３０及び吸引口４１等から構成されている。
本体部２０は、底板２１、支柱２２、天板２３、カバー２４、把持部２５、及び車輪２６等から構成されている。略円板形状の底板２１の上面部には複数の支柱２２が立設しており、この支柱２２の上端部には、底板２１よりも若干小さい略円板形状の天板２３が設けられている。また、底板２１の下面部には複数の車輪２６が回動自在に設けられている。これら底板２１と天板２３との間を囲い込むようにカバー２４が設けられている。このカバー２４は、中空円筒形状の円筒部２４ａ、及び円筒部２４ａの上部に形成され、上方に縮径する円錐部２４ｂが一体形成された形状となっている。また、円錐部２４ｂには、研掃材回収装置１０の持ち運びを容易とするため、複数の把持部２５が取り付けられている。なお、車輪２６のそれぞれは、車輪高さ（床面と底板２１との距離）が変更可能となっている。この車輪高さを変更することにより、後述するブラシ部３０と床面との角度θ（図６に示す）を変更することができる。
【００１６】
ブラシ部３０は、略円板形状の板部材３１と、この板部材３１に略円形状で立設された複数のブラシ３２から構成されている。このブラシ部３０は、板部材３１が本体部２０の底板２１と対向して底板２１の下方に設けられており、板部材３１の略中心部が底板２１の略中心部に設けられたエアーモータ１１７の回動軸と接続されている。この回動軸が回動することによりブラシ部３０も回動し、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が自走する。
【００１７】
上述のように、本実施の形態に係る研掃材回収装置１０は、ブラシ部３０（ブラシ３２の先端）と床面との角度θを変更することが可能となっている。ブラシ部３０と床面との間に角度θを設けることにより、ブラシ３２は研掃材回収装置１０の一方の側の床面（図６における右側）にのみ接することとなる。これにより、研掃材回収装置１０の自走を容易にしている。本実施の形態に係る研掃材回収装置１０は、ブラシ部３０と床面との角度θを、０°≦θ≦３°の範囲で調整している。なお、本実施の形態では車輪高さを調整することによってブラシ部３０と床面との角度θを調整したが、その他の構成によってブラシ部３０と床面との角度θを調整してもよい。例えば、ブラシ部３０が接続されたエアーモータ１１７を底板２１とは別部品となる部材に設け、この部材と底板２１との角度を調整することによってブラシ部３０と床面との角度θを調整してもよい。
【００１８】
吸引口４１は、中空円筒形状のパイプが略コの字形状に折り曲げられた形状をしており、両端部が床面側となるように、底板２１の下方でブラシ部３０の外側に設けられている。また、吸引口４１には両端部と略反対方向に接続口４１ａが設けられており、接続口４１ａは底板２１を貫通して、底板２１の上方に突設している。この接続口４１ａは、吸引源となる真空エジェクター１３３（図７に示す）の吸引ポートと接続されている。
【００１９】
本体部２０の天板２３には、エアーモータ１１７や真空エジェクター１３３等に接続された配管接続部１０１，１０２が設けられている。この配管接続部１０１，１０２にエアーホース１００（１００ａ，１００ｂ）を接続することにより、エアーモータ１１７や真空エジェクター１３３等に圧縮空気を圧送することができる。また、天板２３には、真空エジェクター１３３の排気ポートと接続された配管接続部１５１も設けられている。この配管接続部１５１に研掃材回収ホース１５０を接続することにより、吸引口４１から吸引した研掃材をバラストタンク１外に排出することができる。
【００２０】
本体部２０には、上記エアーモータ１１７及び真空エジェクター１３３以外にも、研掃材回収装置１０を構成するための空圧機器等が配置されている。以下、これら空圧機器等の配置位置については図６及び図７を用いて、これら空圧機器等の接続関係については図８を用いて説明する。
【００２１】
図６は、本発明の実施の形態における研掃材回収装置の縦断面図である。図７は、図６のＡ−Ａ断面図である。また、図８は、この研掃材回収装置の空圧回路図である。なお図の理解を容易とするため、図８ではエアーオペレートバルブのパイロットポートに接続される配管を破線で示している。
エアーホース１００ａが接続されている配管接続部１０１は天板２３に設けられており（図６）、配管分岐部１０３（図８にのみ示す）と底板２１に設けられたエアーオペレートバルブ１１６（図７）の接続口１１６ａに接続されている。このエアーオペレートバルブ１１６の接続口１１６ｂ，１１６ｃのそれぞれは、絞り装置１１８ａ，１１８ｂを介してエアーモータ１１７の接続口１１７ａ，１１７ｂ（図８にのみ示す）のそれぞれと接続されている。
【００２２】
配管分岐部１０３は、天板２３に設けられたメカニカルバルブ１１１，１３１（図６）と接続されている。メカニカルバルブ１１１は、エアーオペレートバルブ１１２の接続口１１２ａとエアーオペレートバルブ１１３の接続口１１３ａに接続されており、これらエアーオペレートバルブ１１２，１１３は底板２１に設けられている（図７）。エアーオペレートバルブ１１２は、接続口１１２ｂが底板２１に設けられたタイムディレイバルブ１１４（図７）の接続口１１４ａとタンク１１４ｃに接続されており、接続口１１２ｃが底板２１に設けられたタイムディレイバルブ１１５（図７）の接続口１１５ａとタンク１１５ｃに接続されている。また、接続口１１２ｂとタンク１１４ｃとの間及び接続口１１２ｃとタンク１１５ｃとの間のそれぞれには絞り装置１１４ｄ，１１５ｄが設けられている。
【００２３】
エアーオペレートバルブ１１３は、接続口１１３ｂがエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｄとエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｄに接続されており、接続口１１３ｃがエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｅとエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｅに接続されている。また、エアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｄはタイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ｂと接続され、エアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｅはタイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ｂと接続されている。
【００２４】
一方、エアーホース１００ｂが接続されている配管接続部１０２は、底板２１に設けられたエアーオペレートバルブ１３２（図７）の接続口１３２ａと接続されている。このエアーオペレートバルブ１３２は、接続口１３２ｂが底板２１に設けられた真空エジェクター３３３と接続され、パイロットポート１３２ｃがメカニカルバルブ１３１と接続されている。
【００２５】
（動作説明）
以下、図８を用いて研掃材回収装置１０の動作について説明する。
エアーホース１００ａ及び配管接続部１０１を介して供給された圧縮空気は、エアーオペレートバルブ１１６及び配管分岐部１０３に圧送される。そして、配管分岐部１０３に圧送された圧縮空気はメカニカルバルブ１１１，１３１に圧送される。
【００２６】
メカニカルバルブ１１１のトグルレバーを操作することにより、メカニカルバルブ１１１の下流側へ圧縮空気の圧送が開始される。エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の一部はエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１２は接続口１１２ａと接続口１１２ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１２に圧送された圧縮空気は、タイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ａとタンク１１４ｃに圧送される。
【００２７】
また、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の残りの一部はエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１６は接続口１１６ａと接続口１１６ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１６に圧送された圧縮空気は接続口１１７ａからエアーモータ１１７に圧送され、エアーモータ１１７の回動軸が回動する。なお、エアーモータ１１７に圧送された圧縮空気は接続口１１７ｂから排出され、絞り装置１１８ｂを介してエアーオペレートバルブ１１６の排気口から排出される。このとき、絞り装置１１８ｂの開度を調整することにより、エアーモータ１１７の回動速度を調整することができる。
【００２８】
エアーモータ１１７の回動軸の回動により、この回動軸と接続されたブラシ部３０も回動する。そして、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間の床面に堆積した研掃材を掃き上げるとともに、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が自走する。例えば、研掃材回収装置１０が図２の手前側に自走を開始したとすると、床面に堆積した研掃材等の抵抗や外板ロンジ６ａの側面との衝突等により自走方向が変化するものの、概ね図２の手前側に向かって研掃材回収装置１０は自走する。
【００２９】
タイムディレイバルブ１１４のタンク１１４ｃに圧送された圧縮空気はタンク１１４ｃに貯えられていく。所定の時間が経過すると、タンク１１４ｃが圧縮空気で満たされ、タイムディレイバルブ１１４は接続口１１４ａと接続口１１４ｂが接続された状態に切り替わる。そして、タイムディレイバルブ１１４の接続口１１４ａに圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１３は接続口１１３ａと接続口１１３ｃとが接続された状態となる。なお、タイムディレイバルブ１１４が切り替わるまでの時間（所定の時間）は、絞り装置１１４ｄの開度を調整することによって調整することができる。
【００３０】
接続口１１３ａと接続口１１３ｃとが接続された状態となることにより、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の一部はエアーオペレートバルブ１１２のパイロットポート１１２ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１２は接続口１１２ａと接続口１１２ｃとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１２に圧送された圧縮空気は、タイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ａとタンク１１５ｃに圧送される。このとき、タイムディレイバルブ１１４のタンク１１４ｃはエアーオペレートバルブ１１２の排気口と接続され、タンク１１４ｃ内に充填された圧縮空気は外部に排出される。
【００３１】
また、エアーオペレートバルブ１１３に圧送された圧縮空気の残りの一部はエアーオペレートバルブ１１６のパイロットポート１１６ｅに圧送され、エアーオペレートバルブ１１６は接続口１１６ａと接続口１１６ｃとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１１６に圧送された圧縮空気は接続口１１７ｂからエアーモータ１１７に圧送され、エアーモータ１１７の回動軸が逆方向に回動する。なお、エアーモータ１１７に圧送された圧縮空気は接続口１１７ａから排出され、絞り装置１１８ａを介してエアーオペレートバルブ１１６の排気口から排出される。このとき、絞り装置１１８ａの開度を調整することにより、エアーモータ１１７の回動速度を調整することができる。
【００３２】
エアーモータ１１７の回動軸の回動方向が逆となることにより、この回動軸と接続されたブラシ部３０も回動方向も変わる。そして、バラストタンク１内のブラスト作業によって外板ロンジ６ａ間の床面に堆積した研掃材を掃き上げるとともに、ブラシ部３０と床面との間に発生する反力によって研掃材回収装置１０が逆方向に自走する。例えば、研掃材回収装置１０の自走方向が図２の奧側になったとすると、床面に堆積した研掃材等の抵抗や外板ロンジ６ａの側面との衝突等により自走方向が変化するものの、概ね図２の奧側に向かって研掃材回収装置１０は自走する。
【００３３】
タイムディレイバルブ１１５のタンク１１５ｃに圧送された圧縮空気はタンク１１５ｃに貯えられていく。所定の時間が経過すると、タンク１１５ｃが圧縮空気で満たされ、タイムディレイバルブ１１５は接続口１１５ａと接続口１１５ｂが接続された状態に切り替わる。そして、タイムディレイバルブ１１５の接続口１１５ａに圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１１３のパイロットポート１１３ｄに圧送され、エアーオペレートバルブ１１３は接続口１１３ａと接続口１１３ｂとが接続された状態となる。なお、タイムディレイバルブ１１５が切り替わるまでの時間（所定の時間）は、絞り装置１１５ｄの開度を調整することによって調整することができる。
【００３４】
研掃材回収装置１０は上記動作を繰り返すことによって、外板ロンジ６ａ間の床面をランダムな方向に自走し、床面に堆積した研掃材を掃き上げる。
【００３５】
一方、エアーホース１００ｂ及び配管接続部１０２を介して供給された圧縮空気は、エアーオペレートバルブ１３２に圧送される。メカニカルバルブ１３１のトグルレバーを操作することにより、メカニカルバルブ１３１に圧送された圧縮空気はエアーオペレートバルブ１３２のパイロットポート１３２ｃに圧送され、エアーオペレートバルブ１３２は接続口１３２ａと接続口１３２ｂとが接続された状態となる。これにより、エアーオペレートバルブ１３２に圧送された圧縮空気は真空エジェクター１３３に圧送される。
【００３６】
真空エジェクター１３３に圧縮空気が圧送されることにより、真空エジェクター１３３内は負圧となる。研掃材回収装置１０は、この負圧によってブラシ部３０が床面から掃き上げた研掃材を吸引口４１から吸引し、研掃材回収ホース１５０を介してバラストタンク１外へ研掃材を排出する。
【００３７】
このように構成された研掃材回収装置においては、ブラスト作業中、研掃材回収装置１０が外板ロンジ６ａ間の床面を自走しながら床面に堆積した研掃材を回収する。つまり、研掃材回収装置１０は、作業員の手を借りることなく自動的に床面に堆積した研掃材を回収する。このため、ブラスト作業後に作業者が床面に堆積した研掃材を除去する必要がないので、研掃材の除去工数が増加することを防止することができる。
【００３８】
また、研掃材回収装置１０はエアーホース１００ａ（エアー源）と接続することで自走可能となり、電源を必要としない。通常、ブラスト作業所の近傍には、ホースから研掃材を噴出させるためにエアー源（ブラスト作業所から離れたエアー源と配管接続された中継部も含む）が設けられている。一方、ブラスト作業所の近傍には電源が設けられていない場合も多い。研掃材回収装置１０はエアー源と接続することで自走可能となっているので、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【００３９】
また、ブラシ部３０の回動方向が所定の時間で切り替わるので、研掃材回収装置１０は外板ロンジ６ａ間の床面をランダムな方向に自走することができ、研掃材の回収効率が向上する。また、この自走方向（ブラシ部３０の回動方向）の切り替え及び切り替え時間の調整はエアーオペレートバルブ１１２，１１３及びタイムディレイバルブ１１４，１１５で行われる。このため、研掃材回収装置１０の自走方向の切り替え及び切り替え時間の調整にも研掃材回収装置１０への電力供給を必要とせず、ブラスト作業所から離れた電源から電力供給をするための電線を設置する必要がない。
【００４０】
また、ブラシ部３０には略円形状にブラシ３２が設けられているので、研掃材回収装置１０の自走方向がよりランダムな方向となり、研掃材の回収効率が向上する。
【００４１】
なお、本実施の形態では研掃材回収装置１０をバラストタンク１内で使用する場合について説明したが、他のブラスト作業所でももちろん使用することができる。
また、研掃材を回収するための吸引源として真空エジェクター１３３を用いたが、他の吸引源を用いてもよい。また、吸引口４１の形状も本実施の形態の形状に限らず、種々の形状が可能である。例えば、床面と略平行で長方形状の吸引口としてもよいし、ブラシ部３０を囲むような略円形状の吸引口としてもよい。吸引口４１の個数も限定されない。
また、ブラシ部３０の形状も本実施の形態に限定することなく、種々の形状が可能である。例えば、床面と略平行に回動する円筒状のブラシ部でもよい。このブラシ部を複数（例えば床面に対して多角形状に）配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態におけるバラストタンクの全体斜視図である。
【図２】実施の形態における研掃材回収装置をバラストタンク内で使用している状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態における研掃材回収装置のカバーを装着した状態の全体斜視図である。
【図４】実施の形態における研掃材回収装置のカバーを取り外した状態の全体斜視図である。
【図５】実施の形態における研掃材回収装置の裏側を示す斜視図である。
【図６】実施の形態における研掃材回収装置の縦断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】実施の形態における研掃材回収装置の空圧回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ バラストタンク、２ 外板、３ 二重底板、４ ガーダー、５ トランス、６ａ 外板ロンジ、６ｂ 二重底ロンジ、７ スチフナ、８ マンホール、１０ 研掃材回収装置、２０ 本体部、２１ 底板、２２ 支柱、２３ 天板、２４ カバー、２４ａ 円筒部、２４ｂ 円錐部、２５ 把持部、２６ 車輪、３０ ブラシ部、３１ 板部材、３２ ブラシ、４１ 吸引口、４１ａ 接続口、１００（１００ａ，１００ｂ） エアーホース、１０１ 配管接続部、１０２ 配管接続部、１０３ 配管分岐部、１１１ メカニカルバルブ、１１２ エアーオペレートバルブ、１１２ａ〜１１２ｃ 接続口、１１２ｄ，１１２ｅ パイロットポート、１１３ エアーオペレートバルブ、１１３ａ〜１１３ｃ 接続口、１１３ｄ，１１３ｅ パイロットポート、１１４ タイムディレイバルブ、１１４ａ，１１４ｂ 接続口、１１４ｃ タンク、１１４ｄ 絞り装置、１１５ タイムディレイバルブ、１１５ａ，１１５ｂ 接続口、１１５ｃ タンク、１１５ｄ 絞り装置、１１６ エアーオペレートバルブ、１１６ａ〜１１６ｃ 接続口、１１６ｄ，１１６ｅ パイロットポート、１１７ エアーモータ、１１８ａ，１１８ｂ 絞り装置、１３１ メカニカルバルブ、１３２ エアーオペレートバルブ、１３２ａ，１３２ｂ 接続口、１３２ｃ パイロットポート、１３３ 真空エジェクター、１５０ 研掃材回収ホース、１５１ 配管接続部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の下部に回動自在に設けられた複数の車輪と、
本体部の下方に配置されたブラシ部と、
該ブラシ部の駆動源となるエアーモータと、
吸引手段に配管接続される吸引口と、
を備え、
前記エアーモータの駆動力により回動する前記ブラシ部によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、該研掃材を前記吸引口から吸引し、
前記ブラシ部が回動する際に前記ブラシ部と前記床面との間に発生する反力によって自走することを特徴とする研掃材回収装置。
【請求項２】
前記ブラシ部の回動方向を所定の時間で切り替えることを特徴とする請求項１に記載の研掃材回収装置。
【請求項３】
前記エアーモータには、該エアーモータの回動方向を切り替えるための切り替えバルブが配管接続され、
該切り替えバルブの配管切り替え時間は、タイムディレイバルブで調整されることを特徴とする請求項２に記載の研掃材回収装置。
【請求項４】
前記ブラシ部は円形状であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の研掃材回収装置。
【請求項５】
前記ブラシ部と床面との角度が調整可能となっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の研掃材回収装置。
【請求項１】
本体部の下部に回動自在に設けられた複数の車輪と、
本体部の下方に配置されたブラシ部と、
該ブラシ部の駆動源となるエアーモータと、
吸引手段に配管接続される吸引口と、
を備え、
前記エアーモータの駆動力により回動する前記ブラシ部によって床面に堆積した研掃材を掃き上げ、該研掃材を前記吸引口から吸引し、
前記ブラシ部が回動する際に前記ブラシ部と前記床面との間に発生する反力によって自走することを特徴とする研掃材回収装置。
【請求項２】
前記ブラシ部の回動方向を所定の時間で切り替えることを特徴とする請求項１に記載の研掃材回収装置。
【請求項３】
前記エアーモータには、該エアーモータの回動方向を切り替えるための切り替えバルブが配管接続され、
該切り替えバルブの配管切り替え時間は、タイムディレイバルブで調整されることを特徴とする請求項２に記載の研掃材回収装置。
【請求項４】
前記ブラシ部は円形状であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の研掃材回収装置。
【請求項５】
前記ブラシ部と床面との角度が調整可能となっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の研掃材回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２９７８４５（Ｐ２００９−２９７８４５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５６１０３（Ｐ２００８−１５６１０３）
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
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