硬貨処理装置
【課題】硬貨の搬送手段を短くし、装置の小型化を図ることが可能になる。
【解決手段】繰出しユニット１から繰出される硬貨Ｃを搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６に設けた複数の硬貨受容部１７に１枚ずつ送込み、第１の搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの真偽、金種判別した後、硬貨Ｃを選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３に設けた複数の硬貨受容部３８に移し、第２の搬送ディスク３３の回転により硬貨Ｃをその金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送して落下させるようにした。
【解決手段】繰出しユニット１から繰出される硬貨Ｃを搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６に設けた複数の硬貨受容部１７に１枚ずつ送込み、第１の搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの真偽、金種判別した後、硬貨Ｃを選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３に設けた複数の硬貨受容部３８に移し、第２の搬送ディスク３３の回転により硬貨Ｃをその金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送して落下させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の鑑別、計数を行って金種別に収納部に収納する硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の硬貨処理装置として、例えば、特許文献１に示される装置がある。この特許文献１に示される装置は、ホッパに投入された硬貨を１枚ずつ繰出して、エンドレスチェーンをスプロケット（プーリ）に所定の経路で配回させた硬貨搬送手段により搬送し、その搬送経路上に設けられたセンサによる硬貨判別手段で金種、真偽を判別したした後、搬送方向に沿って直線的に配列された金種別の硬貨シュータに押出しピンにより落下させ、金種別に収納部に収納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨搬送手段により搬送される硬貨の搬送経路上あるいは搬送方向に沿って硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータが直線的に配列されているため、硬貨搬送手段が長くなってしまい、装置が大型化するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明の硬貨処理装置は、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第１の搬送ディスクを有する搬送ユニットと、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第２の搬送ディスクを有しかつ硬貨の各金種に対応した複数の選別孔を有する選別ユニット３２を設け、繰出しユニットから繰出される硬貨を前記搬送ユニットの第１の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に１枚ずつ送込み、前記第１の搬送ディスクの回転により搬送される硬貨の真偽、金種を判別した後、前記硬貨を前記選別ユニットの第２の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に受渡し、前記第２の搬送ディスクの回転により硬貨をその金種に該当する選別孔に搬送して落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、硬貨の搬送を回転する第１の搬送ディスクと第２の搬送ディスクで行うため、硬貨の搬送手段を、硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータが直線的に配列される構造より短くすることができ、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例を示す平面図
【図２】第１の実施例を示す側面図
【図３】第２の実施例を示す選別ユニットの平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は第１の実施例を示す平面図、図２はその側面図である。図において１は硬貨繰出しユニットで、この硬貨繰出しユニット１は、上面側の開口を硬貨投入口とした漏斗状のホッパ２の直下に、水平に回転する繰出しディスク（繰出し円板）３を配置し、繰出しディスク３の外周側に、硬貨Ｃが１枚挟まらない程度の隙間を開けて円筒状の円板ガイド部材７を設けたものとなっている。
【００１０】
該繰出しディスク３には中心軸４が設けられていて、この中心軸４には繰出しモータ５の回転軸に取付けたギア６ａと噛合うギア６ｂが固定され、これにより繰出しディスク３は繰出しモータ５によりギア６ａ、６ｂを介して回転するようになっている。
繰出しディスク３の外周側に設けられた円板ガイド部材７は、繰出しディスク３を底面として、例えば１００以上の硬貨を収容できる空間を確保できる高さを有し、その一部には、硬貨が１枚だけ通過できるように開口した繰出し口８が設けられている。この繰出し口８の幅及び高さは円板ガイド部材７とは別部材により形成してもよい。
【００１１】
９は繰出し口８に続くように設けられた硬貨通路で、この硬貨通路９には硬貨Ｃを上下から挟持して搬送する搬送ローラ１０ａ、１０ｂが設けられ、搬送ローラ１０ａは搬送モータ１１によりギア１２ａ、１２ｂを介して回転するものとなっており、ここで、ギア１２ａは搬送モータ１１の回転軸に取り付けられ、ギア１２ｂは搬送ローラ１０ａの中心軸に取付けられていて、互いに噛合っている。
２８は搬送ローラ１０の近傍に設けられた繰出し前段センサである。
【００１２】
１３は硬貨通路９の終端側に配置された搬送ユニットで、この搬送ユニット１３は円形で硬貨通路９に続く部分に開口部２１が設けられた短円筒形の外周壁面１４と、この外周壁面１４の底部を閉塞する円板状の水平な底面１５で周囲が構成されており、その底面１５は搬送ローラ１０ａ、１０ｂによって挟持された硬貨Ｃの底面よりわずかに低くなるように設定されている。
【００１３】
外周壁面１４の内部には第１の搬送ディスク（第１の搬送円板）１６が設けられており、この第１の搬送ディスク１６は底面１５上で水平に回転するようになっている。第１の搬送ディスク１６の外周部には、Ｕ字状に切欠いた複数の硬貨受容部１７が等間隔で設けられており、各硬貨受容部１７は最大径の硬貨である５００円硬貨を受容できる幅を有し、それぞれ硬貨が１枚だけ保持可能なように形成されている。
【００１４】
第１の搬送ディスク１６には中心軸１８が設けられていて、搬送ローラ１０ａ、１０ｂによる硬貨Ｃの搬送方向は、この中心軸１８に対して少しずらして設定されている。また中心軸１８には搬送モータ１９の回転軸に取付けたギア２０ａと噛合うギア２０ｂが固定され、これにより第１の搬送ディスク１６は搬送モータ１９によりギア２０ａ、２０ｂを介して回転し、硬貨受容部１７に入った硬貨を外周壁面１４に沿って搬送するようになっている。
【００１５】
第１の搬送ディスク１６上には硬貨受容部１７の列の内側に位置するようにリング状の遮蔽部材２３が取付けられていて、この遮蔽部材２３を挟んで対向する発光素子と受光素子からなる位置検知センサ２２が設けられており、そして遮蔽部材２３には硬貨受容部１７に対応して位置検知センサ２２をオン、オフするように円周上に等間隔にスリットが形成されている。
【００１６】
また、搬送ユニット１３には、硬貨通路９と対向した硬貨受容部１７内の硬貨Ｃの有無を検知する第１の硬貨検知センサ２４が設けられ、かつ第１の搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの搬送軌跡上に臨む位置に判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが設けられていて、これら判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、第１の搬送ディスク１６のいずれかの硬貨受容部１７が硬貨通路９と対向したときに、それぞれが他の硬貨受容部１７間に位置（図１で示す位置）するように配置されている。
【００１７】
硬貨Ｃの搬送方向における判別センサ２５ｃの下流側には硬貨受渡しエリア２６が設けられ、更に硬貨受渡しエリア２６の下流側にはリジェクト硬貨排出口２７が設けられている。このリジェクト硬貨排出口２７は底面１５にあけられた穴であるが、通常は図示しない遮蔽部材で塞がれており、リジェクト硬貨発生時に遮蔽部材をスライド移動させることによって、そのリジェクト硬貨が下方へ落下して図示しない硬貨返却口に導かれるようになっている。
【００１８】
このリジェクト硬貨排出口２７は、第１の搬送ディスク１６の１つの硬貨受容部１７が図１に示したように硬貨通路９と対向したときに、別の硬貨受容部１７が止まる位置になっているが、これ以外の位置に設けることも可能である。
【００１９】
３２は搬送ユニット１３と隣接するように配置された選別ユニットで、搬送ユニット１３の外周壁面１４と底面１５及び第１の搬送ディスク１６と同様の外周壁面２９と底面３０及び第２の搬送ディスク（第２の搬送円板）３３を備えており、硬貨受渡しエリア２６はこの選別ユニット３２と搬送ユニット１３の互いの外周壁面１４、２９を切欠いた部分に設けられていて、硬貨受渡しエリア２６には、搬送ローラ３５が搬送ユニット１３の底面１５と選別ユニット３２の底面３０に跨るように設けられている。
【００２０】
この搬送ローラ３５は搬送モータ３６によりギア３７ａ、３７ｂを介して回転して、底面１５、３０との間に硬貨Ｃを挟持して搬送するものとなっており、ここで、ギア３７ａは搬送モータ３６の回転軸に取り付けられ、ギア３７ｂは搬送ローラ３５の中心軸に取付けられていて、互いに噛合っている。
【００２１】
第２の搬送ディスク３３の外周部には、第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７と同様の硬貨受容部３８が設けられており、第２の搬送ディスク３３には中心軸３９が設けられていて、中心軸３９には搬送モータ１９の回転軸に取付けたギア２０ａとギア２０ｃを介して噛合うギア２０ｄが固定され、これにより第２の搬送ディスク３３は第１の搬送ディスク１６を回転させる搬送モータ１９によりギア２０ａ、２０ｃ、２０ｄを介して第１の搬送ディスク１６の回転方向（図１では時計回り方向）と逆の方向（図１では反時計回り方向）に回転し、硬貨受容部３８に入った硬貨を外周壁面１４に沿って搬送するようになっている。
【００２２】
つまり、第２の搬送ディスク３３は第１の搬送ディスク１６と搬送モータ１９を共用し、搬送モータ１９の駆動により第１の搬送ディスク１６と同期して後述するように間欠回転するものとなっており、各々の硬貨受容部３８と１７の位置は位置検知センサ２２のオン、オフに基づいて管理されるものとなっている。
【００２３】
尚、搬送ローラ３５による硬貨Ｃの搬送方向は、第２の搬送ディスク３３の中心軸３９に対してずらして設定され、また第１の搬送ディスク１６の中心軸１８に対してもずらして設定されている。
また、選別ユニット３２には、硬貨受渡しエリア２６と対向した硬貨受容部３８内の硬貨Ｃの有無を検知する第２の硬貨検知センサ３１が設けられている。
【００２４】
一方、搬送ユニット１３の底面１５には各金種の硬貨Ｃを選別して落下させる選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆが設けられており、これらの選別孔３４ａ〜３４ｆは各金種の硬貨に対応し、各金種の硬貨Ｃの直径に応じた大きさに設けられるが、搬送方向と直交する方向の長さが搬送方向の長さより若干長い楕円形になっている。これらの選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆは、硬貨Ｃの直径が小さい方から順に配置されている。つまり選別孔３４ａは１円硬貨、選別孔３４ｂは５０円硬貨、選別孔３４ｃは５円硬貨、選別孔３４ｄは１００円硬貨、選別孔３４ｅは１０円硬貨、選別孔３４ｆは５００円硬貨に対応するものとなっている。
【００２５】
上述した構成の作用について説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００２６】
まず、硬貨繰出しユニット１のホッパ２上面の硬貨投入口から硬貨を一括投入すると、それらの硬貨２はホッパ２により繰出しディスク３上に導かれて集積される。この硬貨Ｃの投入が図示しないセンサにより検知されると、繰出しモータ５が駆動され、繰出しディスクが図１に矢印で示したように反時計方向に回転し、その遠心力により硬貨Ｃを外側へ押出すが、円板ガイド部材７に開口された繰出し口８により硬貨Ｃは規制されて１枚ずつ硬貨通路９に繰出される。
【００２７】
繰出された硬貨Ｃは搬送ローラ１０ａが回転していないときはそのまま滞留し、搬送モータ１１が駆動されて搬送ローラ１０ａが回転すると、硬貨Ｃは搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより挟持されて搬送ユニット１３側に搬送される。
【００２８】
また、搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６は搬送モータ１９により回転するが、遮蔽部材２３によって位置検知センサ２２のオンからオフへの変化をトリガとして硬貨受容部１７が硬貨通路９と対向する位置で一旦停止させ、予め設定した時間だけ停止した後、再度回転するように制御する。この場合、遮蔽部材２３のスリットは等間隔配置のため、一定の間隔で間欠的に第１の搬送ディスク１６は回転する。
【００２９】
搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより挟持された硬貨Ｃを繰出し前段センサ２８が検知すると、位置検知センサ２２と同期を取って硬貨受容部１７が硬貨通路９に対向する位置、つまり硬貨Ｃを受入れ可能な位置になる状態で第１の搬送ディスク１６が停止するよう搬送モータ１９の駆動を止め、その後、搬送モータ１１を駆動することで搬送ローラ１０ａ、１０ｂを回転して硬貨受容部１７に硬貨Ｃを送込む。
【００３０】
尚、搬送ユニット１３の底面１５は搬送ローラ１０ａ、１０ｂによって挟持された硬貨Ｃの底面よりわずかに低くなるように設定されているため、引掛りなくスムーズに送込むことができる。
硬貨Ｃが硬貨受容部１７に送込まれ、その硬貨Ｃが第１の硬貨検知センサ２４により検知されると、搬送モータ１１の駆動が一時的に停止され、搬送ユニット１３への硬貨Ｃの受渡しが終了する。その後、搬送モータ１９の駆動が再開されて第１の搬送ディスク１６が回転する。
【００３１】
以上の動作を連続的に行うことで、繰出しユニット１に投入された硬貨Ｃを順次搬送ユニット１３に搬送し、第１の搬送ディスク１６の各硬貨受容部１７に硬貨Ｃを１枚ずつ送込んでゆく。
尚、繰出し前段センサ２８による硬貨Ｃの検知（オン）と位置検知センサ２２の遮蔽部材２３によるオンの条件が合わない場合、つまり受入れ可能な位置に硬貨受容部１７が無い場合、搬送モータ１１は次の硬貨受容部が受け入れ可能な位置に来るまで停止するようにする。
【００３２】
また、搬送ローラ１０ａ、１０ｂによる硬貨Ｃの搬送方向は、第１の搬送ディスク１６の回転軸１８に対して少しずれて設定されているため、硬貨受容部１７に対して硬貨Ｃは斜めに進入することになり、そして第１の搬送ディスク１６は搬送ローラ１０ａ、１０ｂから逃げる方向に回転するので硬貨Ｃが搬送ローラ１０ａ、１０ｂと第１の搬送ディスク１６の間に挟まってロックされることを防止することができる。
【００３３】
第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７に送込まれた硬貨Ｃは、第１の搬送ディスク１６の間欠回転により外周壁１４に沿って間欠搬送され、その搬送途中でこれにより硬貨Ｃは判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの位置を通過する。このとき認識センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、間欠搬送１回に付き１センサ上を通過する硬貨Ｃの各種特性値（大きさ、孔の有無、材質等）を取得し、すべてのセンサ取得値を用いて判別手段（制御部）が硬貨Ｃの真偽、金種を判別する。
【００３４】
その結果、硬貨Ｃが真で金種が判明した正常硬貨であれば、その硬貨Ｃは硬貨受渡しエリア２６に搬送した後、搬送モータ３６を駆動することで搬送ローラ３５を回転させ、搬送ローラ３５と底面１５、３０で硬貨Ｃを挟持して選別ユニット３２に搬送し、第２の搬送ディスク３３の硬貨受容部３８に硬貨Ｃを送込む。
【００３５】
この場合も搬送ローラ３５による硬貨Ｃの搬送方向は、第２の搬送ディスク３３の回転軸３９に対して少しずれて設定されているため、硬貨受容部３８に対して硬貨Ｃは斜めに進入することになり、そして第２の搬送ディスク３３は搬送ローラ３５から逃げる方向に回転するので硬貨Ｃが搬送ローラ３５と第２の搬送ディスク３３の間に挟まってロックされることを防止することができる。硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、第２の硬貨検知センサ３１により検知される。
【００３６】
尚、本実施例では図示していないが、搬送ローラ３５の下に同様の搬送ローラを設け、搬送ローラ１０ａ、１０ｂのようにローラ同士で硬貨Ｃを挟持して搬送するようにしてもよい。
【００３７】
選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３は、第１の搬送ディスク１６と搬送モータ１９を共用しており、従って第２の搬送ディスク３３は、搬送モータ１９の駆動により第１の搬送ディスク１６と共に間欠回転し、その回転にともなって各硬貨受容部３８に硬貨Ｃが送込まれ、そして硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは第２の搬送ディスク３３の回転により搬送されて金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送されたとき、該当選別孔に落下する。落下した硬貨が目的の選別孔に落下したかの成否については、各孔に設けられた図示しない落下検知用のセンサにより確認する。
【００３８】
また、落下した硬貨は金種別に一時集積部に集積され、投入されたすべての硬貨Ｃの判別、計数後、計数結果を図示しない表示部に表示して、硬貨投入者が入金を指示する入力を行うと、一時集積部に集積された硬貨Ｃを金種別に収納部に収納する。
以上は正常硬貨の場合の動作であるが、前記の判別により偽あるいは金種不明等の異常のあるリジェクト硬貨と判別された場合、その硬貨Ｃが第１の搬送ディスク１６の回転により硬貨受渡しエリア２６に搬送された際、搬送ローラ３５は回転しないように保たれる。
【００３９】
この搬送ローラ３５の向きは第１の搬送ディスク１６の中心軸１８に対してずらして設定されているため、硬貨受容部１７に対して斜めに位置していることになり、そして第１の搬送ディスク１６は搬送ローラ３５から逃げる方向に回転するので、リジェクト硬貨である硬貨Ｃが第１の搬送ディスク１６と搬送ローラ３５の間に挟まってロックされることを防止することができる。その後、リジェクト硬貨はリジェクト硬貨排出口２７に搬送され、リジェクト硬貨排出口２７から図示しない返却部に導かれて硬貨投入者に返却される。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施例では、外周部にＵ字状に切欠いた複数の硬貨受容部１７を設けた回転可能な第１の搬送ディスク１６を有する搬送ユニット１３と、外周部に硬貨受容部１７と同様に硬貨受容部３８を設けた回転可能な第２の搬送ディスク３３を有する選別ユニット３２を隣接させて設け、搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６の回転により、該第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７に収納した硬貨Ｃを搬送する際、硬貨の真偽、金種を判別し、その硬貨Ｃを選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３に設けた硬貨受容部３８に移して、第２の搬送ディスク３３の回転により硬貨Ｃをその金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送して落下させるようにしているため、硬貨の搬送路長を、硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータを直線的に配列する構造より短くすることができ、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４１】
図３は本発明の第２の実施例を示す選別ユニットの平面図である。
この第２の実施例は、搬送金種選別ディスクユニット３２の選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに、開閉動作するガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを配置したもので、各ガイドは図示しないモータとギア、あるいはソレノイド等の駆動機構により個々に動作するものとなっている。
【００４２】
ここで、例えばガイド４０ａは、破線で示したように外周壁面２９よりも外側につまり選別孔３４ａに完全に掛からない位置まで水平移動したときを開状態とし、実線で示したように外周壁面２９内側で選別孔３４ａを覆う位置に移動したときを閉状態として、落下させるべき金種以外の硬貨Ｃが搬送されてきたときは、その硬貨Ｃが選別孔３４ａに落下しないように閉状態を保つように判別金種に応じて開閉が制御されるものなっている。
【００４３】
ガイド４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆも同様になっており、このようにすることで選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆの大きさ（直径）を同一にすることができので、選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに任意の金種を割当てている。
尚、図３では図示していないが、硬貨繰出しユニット１及び搬送ユニット１３等は第１の実施例と同様であり、したがって以下の動作について硬貨繰出しユニット１及び搬送ユニット１３等は図１、図２のものを参照する。
【００４４】
上述した構成の作用について説明する。
硬貨繰出しユニット１、搬送ユニット１３の動作は第１の実施例と同様で、硬貨Ｃの真偽、金種の判別を実施した後、硬貨受渡しエリア２６から選別ユニット３２に硬貨Ｃの受渡しを行い、第２の搬送ディスク３３の硬貨受容部３８に硬貨Ｃを送込む。硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、第２の硬貨検知センサ３１により検知される。
【００４５】
硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、搬送ユニット１３での金種の判別結果に基づいて選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送される。例えば、硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃが１００円硬貨であって、その金種に選別孔３４ｅが割当てられている場合、硬貨Ｃは第２の搬送ディスク３３の回転により目標の選別孔３４ｅに搬送される。
【００４６】
こうして硬貨Ｃが選別孔３４ｅに搬送されると、図示しない駆動機構によってガイド４０ｅを開状態まで水平移動し、これにより硬貨Ｃは選別孔３４ｅに落下してゆき、このときの硬貨Ｃの落下は図示しないセンサにより検知され、落下確認後、前記駆動機構によってガイド４０ｅを閉状態にする。落下した硬貨は金種別に一時集積部に集積される。
【００４７】
他の金種の硬貨についても同様の処理が行われ、投入されたすべての硬貨Ｃの判別、計数後、計数結果を図示しない表示部に表示して、硬貨投入者が入金を指示する入力を行うと、一時集積部に集積された硬貨Ｃを金種別に収納部に収納する。
【００４８】
以上説明した第２の実施例では、選別ユニット３２の選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆにガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを設け、このガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの開閉動作を制御することで選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆから該当金種の硬貨Ｃを落下させるようにしているため、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆの直径を同一にして、これにより選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに任意の金種を割当てることが可能となり、利便性が向上する効果が得られ、またガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの開閉動作により硬貨Ｃを該当する選別孔に確実に落下させることができるので、硬貨Ｃの誤落下を防止することができるという効果が得られる。
【００４９】
尚、上述した各実施例では、搬送ユニット１３の硬貨受渡しエリア２６とリジェクト硬貨排出口２７について、リジェクト硬貨排出口２７を硬貨搬送方向における硬貨受渡しエリア２６の下流側に設けるものとしたが、逆の配置にすることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 硬貨繰出しユニット
２ ホッパ
３ 繰出しディスク
７ 円板ガイド部材
８ 繰出し口
９ 硬貨通路
１０ａ、１０ｂ 搬送ローラ
１３ 搬送ユニット
１４ 外周壁面
１５ 底面
１６ 第１の搬送ディスク
１７ 硬貨受容部
２１ 開口部
２２ 位置検知センサ
２３ 遮蔽部材
２４ 第１の硬貨検知センサ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 判別センサ
２６ 硬貨受渡しエリア
２７ リジェクト硬貨排出口
２９ 外周壁面
３０ 底面
３１ 第２の硬貨検知センサ
３２ 選別ユニット
３３ 第２の搬送ディスク
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ 選別孔
３５ 搬送ローラ
３８ 硬貨受容部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の鑑別、計数を行って金種別に収納部に収納する硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の硬貨処理装置として、例えば、特許文献１に示される装置がある。この特許文献１に示される装置は、ホッパに投入された硬貨を１枚ずつ繰出して、エンドレスチェーンをスプロケット（プーリ）に所定の経路で配回させた硬貨搬送手段により搬送し、その搬送経路上に設けられたセンサによる硬貨判別手段で金種、真偽を判別したした後、搬送方向に沿って直線的に配列された金種別の硬貨シュータに押出しピンにより落下させ、金種別に収納部に収納するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨搬送手段により搬送される硬貨の搬送経路上あるいは搬送方向に沿って硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータが直線的に配列されているため、硬貨搬送手段が長くなってしまい、装置が大型化するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明の硬貨処理装置は、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第１の搬送ディスクを有する搬送ユニットと、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第２の搬送ディスクを有しかつ硬貨の各金種に対応した複数の選別孔を有する選別ユニット３２を設け、繰出しユニットから繰出される硬貨を前記搬送ユニットの第１の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に１枚ずつ送込み、前記第１の搬送ディスクの回転により搬送される硬貨の真偽、金種を判別した後、前記硬貨を前記選別ユニットの第２の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に受渡し、前記第２の搬送ディスクの回転により硬貨をその金種に該当する選別孔に搬送して落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、硬貨の搬送を回転する第１の搬送ディスクと第２の搬送ディスクで行うため、硬貨の搬送手段を、硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータが直線的に配列される構造より短くすることができ、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例を示す平面図
【図２】第１の実施例を示す側面図
【図３】第２の実施例を示す選別ユニットの平面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による硬貨処理装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は第１の実施例を示す平面図、図２はその側面図である。図において１は硬貨繰出しユニットで、この硬貨繰出しユニット１は、上面側の開口を硬貨投入口とした漏斗状のホッパ２の直下に、水平に回転する繰出しディスク（繰出し円板）３を配置し、繰出しディスク３の外周側に、硬貨Ｃが１枚挟まらない程度の隙間を開けて円筒状の円板ガイド部材７を設けたものとなっている。
【００１０】
該繰出しディスク３には中心軸４が設けられていて、この中心軸４には繰出しモータ５の回転軸に取付けたギア６ａと噛合うギア６ｂが固定され、これにより繰出しディスク３は繰出しモータ５によりギア６ａ、６ｂを介して回転するようになっている。
繰出しディスク３の外周側に設けられた円板ガイド部材７は、繰出しディスク３を底面として、例えば１００以上の硬貨を収容できる空間を確保できる高さを有し、その一部には、硬貨が１枚だけ通過できるように開口した繰出し口８が設けられている。この繰出し口８の幅及び高さは円板ガイド部材７とは別部材により形成してもよい。
【００１１】
９は繰出し口８に続くように設けられた硬貨通路で、この硬貨通路９には硬貨Ｃを上下から挟持して搬送する搬送ローラ１０ａ、１０ｂが設けられ、搬送ローラ１０ａは搬送モータ１１によりギア１２ａ、１２ｂを介して回転するものとなっており、ここで、ギア１２ａは搬送モータ１１の回転軸に取り付けられ、ギア１２ｂは搬送ローラ１０ａの中心軸に取付けられていて、互いに噛合っている。
２８は搬送ローラ１０の近傍に設けられた繰出し前段センサである。
【００１２】
１３は硬貨通路９の終端側に配置された搬送ユニットで、この搬送ユニット１３は円形で硬貨通路９に続く部分に開口部２１が設けられた短円筒形の外周壁面１４と、この外周壁面１４の底部を閉塞する円板状の水平な底面１５で周囲が構成されており、その底面１５は搬送ローラ１０ａ、１０ｂによって挟持された硬貨Ｃの底面よりわずかに低くなるように設定されている。
【００１３】
外周壁面１４の内部には第１の搬送ディスク（第１の搬送円板）１６が設けられており、この第１の搬送ディスク１６は底面１５上で水平に回転するようになっている。第１の搬送ディスク１６の外周部には、Ｕ字状に切欠いた複数の硬貨受容部１７が等間隔で設けられており、各硬貨受容部１７は最大径の硬貨である５００円硬貨を受容できる幅を有し、それぞれ硬貨が１枚だけ保持可能なように形成されている。
【００１４】
第１の搬送ディスク１６には中心軸１８が設けられていて、搬送ローラ１０ａ、１０ｂによる硬貨Ｃの搬送方向は、この中心軸１８に対して少しずらして設定されている。また中心軸１８には搬送モータ１９の回転軸に取付けたギア２０ａと噛合うギア２０ｂが固定され、これにより第１の搬送ディスク１６は搬送モータ１９によりギア２０ａ、２０ｂを介して回転し、硬貨受容部１７に入った硬貨を外周壁面１４に沿って搬送するようになっている。
【００１５】
第１の搬送ディスク１６上には硬貨受容部１７の列の内側に位置するようにリング状の遮蔽部材２３が取付けられていて、この遮蔽部材２３を挟んで対向する発光素子と受光素子からなる位置検知センサ２２が設けられており、そして遮蔽部材２３には硬貨受容部１７に対応して位置検知センサ２２をオン、オフするように円周上に等間隔にスリットが形成されている。
【００１６】
また、搬送ユニット１３には、硬貨通路９と対向した硬貨受容部１７内の硬貨Ｃの有無を検知する第１の硬貨検知センサ２４が設けられ、かつ第１の搬送ディスク１６の回転により搬送される硬貨Ｃの搬送軌跡上に臨む位置に判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが設けられていて、これら判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、第１の搬送ディスク１６のいずれかの硬貨受容部１７が硬貨通路９と対向したときに、それぞれが他の硬貨受容部１７間に位置（図１で示す位置）するように配置されている。
【００１７】
硬貨Ｃの搬送方向における判別センサ２５ｃの下流側には硬貨受渡しエリア２６が設けられ、更に硬貨受渡しエリア２６の下流側にはリジェクト硬貨排出口２７が設けられている。このリジェクト硬貨排出口２７は底面１５にあけられた穴であるが、通常は図示しない遮蔽部材で塞がれており、リジェクト硬貨発生時に遮蔽部材をスライド移動させることによって、そのリジェクト硬貨が下方へ落下して図示しない硬貨返却口に導かれるようになっている。
【００１８】
このリジェクト硬貨排出口２７は、第１の搬送ディスク１６の１つの硬貨受容部１７が図１に示したように硬貨通路９と対向したときに、別の硬貨受容部１７が止まる位置になっているが、これ以外の位置に設けることも可能である。
【００１９】
３２は搬送ユニット１３と隣接するように配置された選別ユニットで、搬送ユニット１３の外周壁面１４と底面１５及び第１の搬送ディスク１６と同様の外周壁面２９と底面３０及び第２の搬送ディスク（第２の搬送円板）３３を備えており、硬貨受渡しエリア２６はこの選別ユニット３２と搬送ユニット１３の互いの外周壁面１４、２９を切欠いた部分に設けられていて、硬貨受渡しエリア２６には、搬送ローラ３５が搬送ユニット１３の底面１５と選別ユニット３２の底面３０に跨るように設けられている。
【００２０】
この搬送ローラ３５は搬送モータ３６によりギア３７ａ、３７ｂを介して回転して、底面１５、３０との間に硬貨Ｃを挟持して搬送するものとなっており、ここで、ギア３７ａは搬送モータ３６の回転軸に取り付けられ、ギア３７ｂは搬送ローラ３５の中心軸に取付けられていて、互いに噛合っている。
【００２１】
第２の搬送ディスク３３の外周部には、第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７と同様の硬貨受容部３８が設けられており、第２の搬送ディスク３３には中心軸３９が設けられていて、中心軸３９には搬送モータ１９の回転軸に取付けたギア２０ａとギア２０ｃを介して噛合うギア２０ｄが固定され、これにより第２の搬送ディスク３３は第１の搬送ディスク１６を回転させる搬送モータ１９によりギア２０ａ、２０ｃ、２０ｄを介して第１の搬送ディスク１６の回転方向（図１では時計回り方向）と逆の方向（図１では反時計回り方向）に回転し、硬貨受容部３８に入った硬貨を外周壁面１４に沿って搬送するようになっている。
【００２２】
つまり、第２の搬送ディスク３３は第１の搬送ディスク１６と搬送モータ１９を共用し、搬送モータ１９の駆動により第１の搬送ディスク１６と同期して後述するように間欠回転するものとなっており、各々の硬貨受容部３８と１７の位置は位置検知センサ２２のオン、オフに基づいて管理されるものとなっている。
【００２３】
尚、搬送ローラ３５による硬貨Ｃの搬送方向は、第２の搬送ディスク３３の中心軸３９に対してずらして設定され、また第１の搬送ディスク１６の中心軸１８に対してもずらして設定されている。
また、選別ユニット３２には、硬貨受渡しエリア２６と対向した硬貨受容部３８内の硬貨Ｃの有無を検知する第２の硬貨検知センサ３１が設けられている。
【００２４】
一方、搬送ユニット１３の底面１５には各金種の硬貨Ｃを選別して落下させる選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆが設けられており、これらの選別孔３４ａ〜３４ｆは各金種の硬貨に対応し、各金種の硬貨Ｃの直径に応じた大きさに設けられるが、搬送方向と直交する方向の長さが搬送方向の長さより若干長い楕円形になっている。これらの選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆは、硬貨Ｃの直径が小さい方から順に配置されている。つまり選別孔３４ａは１円硬貨、選別孔３４ｂは５０円硬貨、選別孔３４ｃは５円硬貨、選別孔３４ｄは１００円硬貨、選別孔３４ｅは１０円硬貨、選別孔３４ｆは５００円硬貨に対応するものとなっている。
【００２５】
上述した構成の作用について説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
【００２６】
まず、硬貨繰出しユニット１のホッパ２上面の硬貨投入口から硬貨を一括投入すると、それらの硬貨２はホッパ２により繰出しディスク３上に導かれて集積される。この硬貨Ｃの投入が図示しないセンサにより検知されると、繰出しモータ５が駆動され、繰出しディスクが図１に矢印で示したように反時計方向に回転し、その遠心力により硬貨Ｃを外側へ押出すが、円板ガイド部材７に開口された繰出し口８により硬貨Ｃは規制されて１枚ずつ硬貨通路９に繰出される。
【００２７】
繰出された硬貨Ｃは搬送ローラ１０ａが回転していないときはそのまま滞留し、搬送モータ１１が駆動されて搬送ローラ１０ａが回転すると、硬貨Ｃは搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより挟持されて搬送ユニット１３側に搬送される。
【００２８】
また、搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６は搬送モータ１９により回転するが、遮蔽部材２３によって位置検知センサ２２のオンからオフへの変化をトリガとして硬貨受容部１７が硬貨通路９と対向する位置で一旦停止させ、予め設定した時間だけ停止した後、再度回転するように制御する。この場合、遮蔽部材２３のスリットは等間隔配置のため、一定の間隔で間欠的に第１の搬送ディスク１６は回転する。
【００２９】
搬送ローラ１０ａ、１０ｂにより挟持された硬貨Ｃを繰出し前段センサ２８が検知すると、位置検知センサ２２と同期を取って硬貨受容部１７が硬貨通路９に対向する位置、つまり硬貨Ｃを受入れ可能な位置になる状態で第１の搬送ディスク１６が停止するよう搬送モータ１９の駆動を止め、その後、搬送モータ１１を駆動することで搬送ローラ１０ａ、１０ｂを回転して硬貨受容部１７に硬貨Ｃを送込む。
【００３０】
尚、搬送ユニット１３の底面１５は搬送ローラ１０ａ、１０ｂによって挟持された硬貨Ｃの底面よりわずかに低くなるように設定されているため、引掛りなくスムーズに送込むことができる。
硬貨Ｃが硬貨受容部１７に送込まれ、その硬貨Ｃが第１の硬貨検知センサ２４により検知されると、搬送モータ１１の駆動が一時的に停止され、搬送ユニット１３への硬貨Ｃの受渡しが終了する。その後、搬送モータ１９の駆動が再開されて第１の搬送ディスク１６が回転する。
【００３１】
以上の動作を連続的に行うことで、繰出しユニット１に投入された硬貨Ｃを順次搬送ユニット１３に搬送し、第１の搬送ディスク１６の各硬貨受容部１７に硬貨Ｃを１枚ずつ送込んでゆく。
尚、繰出し前段センサ２８による硬貨Ｃの検知（オン）と位置検知センサ２２の遮蔽部材２３によるオンの条件が合わない場合、つまり受入れ可能な位置に硬貨受容部１７が無い場合、搬送モータ１１は次の硬貨受容部が受け入れ可能な位置に来るまで停止するようにする。
【００３２】
また、搬送ローラ１０ａ、１０ｂによる硬貨Ｃの搬送方向は、第１の搬送ディスク１６の回転軸１８に対して少しずれて設定されているため、硬貨受容部１７に対して硬貨Ｃは斜めに進入することになり、そして第１の搬送ディスク１６は搬送ローラ１０ａ、１０ｂから逃げる方向に回転するので硬貨Ｃが搬送ローラ１０ａ、１０ｂと第１の搬送ディスク１６の間に挟まってロックされることを防止することができる。
【００３３】
第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７に送込まれた硬貨Ｃは、第１の搬送ディスク１６の間欠回転により外周壁１４に沿って間欠搬送され、その搬送途中でこれにより硬貨Ｃは判別センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの位置を通過する。このとき認識センサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、間欠搬送１回に付き１センサ上を通過する硬貨Ｃの各種特性値（大きさ、孔の有無、材質等）を取得し、すべてのセンサ取得値を用いて判別手段（制御部）が硬貨Ｃの真偽、金種を判別する。
【００３４】
その結果、硬貨Ｃが真で金種が判明した正常硬貨であれば、その硬貨Ｃは硬貨受渡しエリア２６に搬送した後、搬送モータ３６を駆動することで搬送ローラ３５を回転させ、搬送ローラ３５と底面１５、３０で硬貨Ｃを挟持して選別ユニット３２に搬送し、第２の搬送ディスク３３の硬貨受容部３８に硬貨Ｃを送込む。
【００３５】
この場合も搬送ローラ３５による硬貨Ｃの搬送方向は、第２の搬送ディスク３３の回転軸３９に対して少しずれて設定されているため、硬貨受容部３８に対して硬貨Ｃは斜めに進入することになり、そして第２の搬送ディスク３３は搬送ローラ３５から逃げる方向に回転するので硬貨Ｃが搬送ローラ３５と第２の搬送ディスク３３の間に挟まってロックされることを防止することができる。硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、第２の硬貨検知センサ３１により検知される。
【００３６】
尚、本実施例では図示していないが、搬送ローラ３５の下に同様の搬送ローラを設け、搬送ローラ１０ａ、１０ｂのようにローラ同士で硬貨Ｃを挟持して搬送するようにしてもよい。
【００３７】
選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３は、第１の搬送ディスク１６と搬送モータ１９を共用しており、従って第２の搬送ディスク３３は、搬送モータ１９の駆動により第１の搬送ディスク１６と共に間欠回転し、その回転にともなって各硬貨受容部３８に硬貨Ｃが送込まれ、そして硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは第２の搬送ディスク３３の回転により搬送されて金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送されたとき、該当選別孔に落下する。落下した硬貨が目的の選別孔に落下したかの成否については、各孔に設けられた図示しない落下検知用のセンサにより確認する。
【００３８】
また、落下した硬貨は金種別に一時集積部に集積され、投入されたすべての硬貨Ｃの判別、計数後、計数結果を図示しない表示部に表示して、硬貨投入者が入金を指示する入力を行うと、一時集積部に集積された硬貨Ｃを金種別に収納部に収納する。
以上は正常硬貨の場合の動作であるが、前記の判別により偽あるいは金種不明等の異常のあるリジェクト硬貨と判別された場合、その硬貨Ｃが第１の搬送ディスク１６の回転により硬貨受渡しエリア２６に搬送された際、搬送ローラ３５は回転しないように保たれる。
【００３９】
この搬送ローラ３５の向きは第１の搬送ディスク１６の中心軸１８に対してずらして設定されているため、硬貨受容部１７に対して斜めに位置していることになり、そして第１の搬送ディスク１６は搬送ローラ３５から逃げる方向に回転するので、リジェクト硬貨である硬貨Ｃが第１の搬送ディスク１６と搬送ローラ３５の間に挟まってロックされることを防止することができる。その後、リジェクト硬貨はリジェクト硬貨排出口２７に搬送され、リジェクト硬貨排出口２７から図示しない返却部に導かれて硬貨投入者に返却される。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施例では、外周部にＵ字状に切欠いた複数の硬貨受容部１７を設けた回転可能な第１の搬送ディスク１６を有する搬送ユニット１３と、外周部に硬貨受容部１７と同様に硬貨受容部３８を設けた回転可能な第２の搬送ディスク３３を有する選別ユニット３２を隣接させて設け、搬送ユニット１３の第１の搬送ディスク１６の回転により、該第１の搬送ディスク１６の硬貨受容部１７に収納した硬貨Ｃを搬送する際、硬貨の真偽、金種を判別し、その硬貨Ｃを選別ユニット３２の第２の搬送ディスク３３に設けた硬貨受容部３８に移して、第２の搬送ディスク３３の回転により硬貨Ｃをその金種に該当する選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送して落下させるようにしているため、硬貨の搬送路長を、硬貨判別手段及び金種別の硬貨シュータを直線的に配列する構造より短くすることができ、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４１】
図３は本発明の第２の実施例を示す選別ユニットの平面図である。
この第２の実施例は、搬送金種選別ディスクユニット３２の選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに、開閉動作するガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを配置したもので、各ガイドは図示しないモータとギア、あるいはソレノイド等の駆動機構により個々に動作するものとなっている。
【００４２】
ここで、例えばガイド４０ａは、破線で示したように外周壁面２９よりも外側につまり選別孔３４ａに完全に掛からない位置まで水平移動したときを開状態とし、実線で示したように外周壁面２９内側で選別孔３４ａを覆う位置に移動したときを閉状態として、落下させるべき金種以外の硬貨Ｃが搬送されてきたときは、その硬貨Ｃが選別孔３４ａに落下しないように閉状態を保つように判別金種に応じて開閉が制御されるものなっている。
【００４３】
ガイド４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆも同様になっており、このようにすることで選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆの大きさ（直径）を同一にすることができので、選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに任意の金種を割当てている。
尚、図３では図示していないが、硬貨繰出しユニット１及び搬送ユニット１３等は第１の実施例と同様であり、したがって以下の動作について硬貨繰出しユニット１及び搬送ユニット１３等は図１、図２のものを参照する。
【００４４】
上述した構成の作用について説明する。
硬貨繰出しユニット１、搬送ユニット１３の動作は第１の実施例と同様で、硬貨Ｃの真偽、金種の判別を実施した後、硬貨受渡しエリア２６から選別ユニット３２に硬貨Ｃの受渡しを行い、第２の搬送ディスク３３の硬貨受容部３８に硬貨Ｃを送込む。硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、第２の硬貨検知センサ３１により検知される。
【００４５】
硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃは、搬送ユニット１３での金種の判別結果に基づいて選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆのいずれかに搬送される。例えば、硬貨受容部３８に送込まれた硬貨Ｃが１００円硬貨であって、その金種に選別孔３４ｅが割当てられている場合、硬貨Ｃは第２の搬送ディスク３３の回転により目標の選別孔３４ｅに搬送される。
【００４６】
こうして硬貨Ｃが選別孔３４ｅに搬送されると、図示しない駆動機構によってガイド４０ｅを開状態まで水平移動し、これにより硬貨Ｃは選別孔３４ｅに落下してゆき、このときの硬貨Ｃの落下は図示しないセンサにより検知され、落下確認後、前記駆動機構によってガイド４０ｅを閉状態にする。落下した硬貨は金種別に一時集積部に集積される。
【００４７】
他の金種の硬貨についても同様の処理が行われ、投入されたすべての硬貨Ｃの判別、計数後、計数結果を図示しない表示部に表示して、硬貨投入者が入金を指示する入力を行うと、一時集積部に集積された硬貨Ｃを金種別に収納部に収納する。
【００４８】
以上説明した第２の実施例では、選別ユニット３２の選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆにガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを設け、このガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの開閉動作を制御することで選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆから該当金種の硬貨Ｃを落下させるようにしているため、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆの直径を同一にして、これにより選別孔３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆに任意の金種を割当てることが可能となり、利便性が向上する効果が得られ、またガイド４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの開閉動作により硬貨Ｃを該当する選別孔に確実に落下させることができるので、硬貨Ｃの誤落下を防止することができるという効果が得られる。
【００４９】
尚、上述した各実施例では、搬送ユニット１３の硬貨受渡しエリア２６とリジェクト硬貨排出口２７について、リジェクト硬貨排出口２７を硬貨搬送方向における硬貨受渡しエリア２６の下流側に設けるものとしたが、逆の配置にすることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 硬貨繰出しユニット
２ ホッパ
３ 繰出しディスク
７ 円板ガイド部材
８ 繰出し口
９ 硬貨通路
１０ａ、１０ｂ 搬送ローラ
１３ 搬送ユニット
１４ 外周壁面
１５ 底面
１６ 第１の搬送ディスク
１７ 硬貨受容部
２１ 開口部
２２ 位置検知センサ
２３ 遮蔽部材
２４ 第１の硬貨検知センサ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ 判別センサ
２６ 硬貨受渡しエリア
２７ リジェクト硬貨排出口
２９ 外周壁面
３０ 底面
３１ 第２の硬貨検知センサ
３２ 選別ユニット
３３ 第２の搬送ディスク
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ 選別孔
３５ 搬送ローラ
３８ 硬貨受容部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第１の搬送ディスクを有する搬送ユニットと、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第２の搬送ディスクを有しかつ硬貨の各金種に対応した複数の選別孔を有する選別ユニット３２を設け、
繰出しユニットから繰出される硬貨を前記搬送ユニットの第１の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に１枚ずつ送込み、前記第１の搬送ディスクの回転により搬送される硬貨の真偽、金種を判別した後、前記硬貨を前記選別ユニットの第２の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に受渡し、前記第２の搬送ディスクの回転により硬貨をその金種に該当する選別孔に搬送して落下させることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記搬送ユニットと前記選別ユニット３２を隣接させて設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記複数の選別孔は該当金種の直径に応じた大きさに設けられていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記複数の選別孔は同じ大きさに設けられ、各選別孔に個々に開閉するガイドを設けて、各選別孔に任意の金種を割当て、金種の判別結果に応じて前記ガイドの開閉を制御することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送ユニットに、リジェクトと判別された硬貨を落下させるリジェクト硬貨排出口を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１】
外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第１の搬送ディスクを有する搬送ユニットと、外周部に複数の硬貨受容部を設けた回転可能な第２の搬送ディスクを有しかつ硬貨の各金種に対応した複数の選別孔を有する選別ユニット３２を設け、
繰出しユニットから繰出される硬貨を前記搬送ユニットの第１の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に１枚ずつ送込み、前記第１の搬送ディスクの回転により搬送される硬貨の真偽、金種を判別した後、前記硬貨を前記選別ユニットの第２の搬送ディスクに設けた硬貨受容部に受渡し、前記第２の搬送ディスクの回転により硬貨をその金種に該当する選別孔に搬送して落下させることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記搬送ユニットと前記選別ユニット３２を隣接させて設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記複数の選別孔は該当金種の直径に応じた大きさに設けられていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の硬貨処理装置において、
前記複数の選別孔は同じ大きさに設けられ、各選別孔に個々に開閉するガイドを設けて、各選別孔に任意の金種を割当て、金種の判別結果に応じて前記ガイドの開閉を制御することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記搬送ユニットに、リジェクトと判別された硬貨を落下させるリジェクト硬貨排出口を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１０４０３３（Ｐ２０１２−１０４０３３Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３９６０（Ｐ２０１０−２５３９６０）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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