磁気ディスク装置およびスライダ制御方法
【課題】磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去すること
【解決手段】ＨＳＡ６は、ＶＣＭ５に供給される駆動電流に応じて、軸受部４を回転中心としてスライダ２を移動する。スライダ２はＨＳＡ６の回転により矢印Ａの範囲で移動し、ＶＣＭ５自身も、軸受部４を回転中心として矢印Ｂの範囲で回転する。ＶＣＭ５は内周ストッパ２０１又は外周ストッパ２０２と当たるまでの範囲で回転する。ＶＣＭ５が回転することでスライダ２が所定の速度又は加速度で内周又は外周方向に移動する。ＶＣＭ５が回転し、スライダ２と磁気ディスク１の記録面とが干渉しない位置で停止することでスライダ２の付着物を除去する。
【解決手段】ＨＳＡ６は、ＶＣＭ５に供給される駆動電流に応じて、軸受部４を回転中心としてスライダ２を移動する。スライダ２はＨＳＡ６の回転により矢印Ａの範囲で移動し、ＶＣＭ５自身も、軸受部４を回転中心として矢印Ｂの範囲で回転する。ＶＣＭ５は内周ストッパ２０１又は外周ストッパ２０２と当たるまでの範囲で回転する。ＶＣＭ５が回転することでスライダ２が所定の速度又は加速度で内周又は外周方向に移動する。ＶＣＭ５が回転し、スライダ２と磁気ディスク１の記録面とが干渉しない位置で停止することでスライダ２の付着物を除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リードヘッド又はライトヘッドを具備するスライダの移動を制御する磁気ディスク装置およびスライダ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体である磁気ディスクの高記録密度化や高トラック密度化による、磁気ディスク装置の高容量化が進行している。磁気ディスクの高記録密度化や高トラック密度化に伴って、情報のリード又はライトの制御に対して、これまで以上の精度や信頼性の向上が望まれる。
【０００３】
また磁気ディスク上に塗布された潤滑油等の付着物がスライダ（ヘッド）に付着することで、スライダの浮上特性や情報のリード特性又はライト特性が変化することが知られている。つまりスライダへの付着物の付着により、高容量化された磁気ディスクに対する情報のリード又はライトの制御の精度や信頼性が悪化する。そこで、スライダに付着した付着物を除去するための手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来の手法では、磁気ディスクの記録面上で付着物を除去する動作が実行されていたので、除去された付着物は記録面上に落とされていた。記録面上に落とされた付着物により、磁気ディスクに対する情報のリード特性又はライト特性が悪化することがあった。
【０００６】
また従来の他の手法では、スライダに埋め込まれた加熱素子が発する熱によって付着物が除去されていた。この手法は、加熱素子からの熱により付着物を溶融し、又は、付着物の粘度を下げ、磁気ディスクの回転による気流で付着物を飛ばす、又は、付着物を他の部材へ転写していた。
【０００７】
従って従来は、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することができなかった。
そこで、本発明は上述した課題を解決するために、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去する磁気ディスク装置およびスライダ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態は上述した課題を解決するため、情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する制御部と、を具備する磁気ディスク装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＨＤＤに備えられた機構構造部を概略的に説明するための概略図。
【図３】スライダに付着物が付着した状態を模式的に示す模式図。
【図４】スライダに付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明するための概略図。
【図５】スライダに付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明するための概略図。
【図６】スライダに付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明するための概略図。
【図７】スライダに付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）１０の構成を示すブロック図である。このＨＤＤ１０は、ホストシステム１００と通信する電子機器である。
【００１１】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、磁気ディスク１、スライダ２、アーム３、軸受部４、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５、ＳＰＭ（スピンドルモータ）７などからなる機構構造部を有する。スライダ２、アーム３、軸受部４、及びＶＣＭ５は、一体となってＨＳＡ（ヘッドスタックアッセンブリ）６と称される構造体を形成する。またＨＤＤ１０は、モータドライバ２１、ヘッドＩＣ２２、リードライトチャネルＩＣ（以下、ＲＤＣとも称する）３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ４３、ＨＤＣ（Hard Disc Controller）５０などの回路系の機能ブロックを備える。
【００１２】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、ＶＣＭ５に駆動電流を供給することで、軸受部４を回転中心としてＨＳＡ６を回転させる。ＨＳＡ６の回転角度は、所定範囲に制限される。スライダ２の一部には付着物が付着することがある。ＨＤＤ１０は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給によりＨＳＡ６を回転させ、この付着物をスライダ２から除去する。付着物は、磁気ディスク上に塗布された潤滑油等であることが多い。
【００１３】
磁気ディスク１は、ＳＰＭ７に固定され、このＳＰＭ７が駆動することで回転する。磁気ディスク１の少なくとも１面は磁気的に情報が記録される記録面である。
スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に対応するようにアーム３の一端に備えられる。スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に磁気記録された信号を読み取り、読み取った信号をヘッドＩＣ２２へ出力する。またスライダ２は、ヘッドＩＣ２２から入力されたライト信号（ライト電流）に応じて、磁気ディスク１の記録面に磁気記録する。スライダ２は、磁気ディスク１の記録面上を滑空する。
【００１４】
アーム３は、一端にスライダ２を備えている。アーム３は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給に応じて、軸受部４を回転中心として回転し、スライダ２を磁気ディスク１の記録面上の半径方向に移動させる。
【００１５】
軸受部４は、ＨＤＤ１０の筐体に固定される軸（不図示）を挿入されて、ＨＳＡ６の回転中心となる。
ＶＣＭ５は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、アーム３を回転させる。
ＨＳＡ６は、スライダ２、アーム３、軸受部４、及びＶＣＭ５が一体となって形成された構造体である。ＨＳＡ６は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給に応じて、軸受部４を回転中心として、アーム３の一端に備えられたスライダ２を移動する。ＨＳＡ６の回転角度は所定範囲に制限される。
【００１６】
ＳＰＭ７は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、磁気ディスク１を回転させる。
モータドライバ２１は、ＣＰＵ４１からの制御に基づいて、ＶＣＭ５及びＳＰＭ７を駆動するための駆動信号をＶＣＭ５及びＳＰＭ７それぞれへ供給する。
ヘッドＩＣ２２は、スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）から入力された信号を増幅し、この増幅した信号をリード情報としてＲＤＣ３１へ出力する。またヘッドＩＣ２２は、ＲＤＣ３１から入力された記録情報に応じたライト信号（ライト電流）をスライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）へ出力する。
【００１７】
ＲＤＣ３１は、ヘッドＩＣ２２から入力されたリード情報に所定の処理を施して復号化し、この復号化した情報を転送情報としてＨＤＣ５０へ出力する。またＲＤＣ３１は、ＨＤＣ５０から入力された記録すべき情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を記録情報としてヘッドＩＣ２２へ出力する。ＲＤＣ３１は、符号化及び復号化のための所定の処理において、ＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。
【００１８】
ＣＰＵ４１は、ＮＶＲＡＭ４３に記憶されたプログラムに従って、ＨＤＤ１０に備えられた各ブロックを制御する。ＣＰＵ４１は、ＶＣＭ５及びＳＰＭ７の回転動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ４１は、プログラムの実行においてＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。本実施形態ではＣＰＵ４１は、スライダ２に付着した付着物を除去すべく、磁気ディスク１の記録面と干渉しない位置までＶＣＭ５が回転するように制御する。この制御は、所定のタイミングをトリガとして実行される。
【００１９】
ＲＡＭ４２は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１及びＨＤＣ５０のワークメモリである。ＲＡＭ４２には揮発性メモリであるＤＲＡＭを適用することができる。
ＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４３に記憶されるプログラムは更新可能である。
ＨＤＣ５０は、ホストシステム１００との間で情報を送信及び受信する通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ＲＤＣ３１から入力された転送情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を送信情報としてホストシステム１００へ送信する。またＨＤＣ５０は、ホストシステム１００から受信した受信情報に所定の処理を施して復号化し、この復号化した情報を記録すべき情報としてＲＤＣ３１へ出力する。例えばＨＤＣ５０は、ホストシステム１００との間でＳＡＴＡ（Serial Advanced Technology Attachment）規格に準拠した通信処理を実行する。
【００２０】
このような構成により、本実施形態に係るＨＤＤ１０に備えられた複数のブロックは、スライダ２に付着した付着物を除去する。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。これらの処理は、主にＣＰＵ４１が複数の処理を実行することで実現される。
【００２１】
次に、図２を用いて、ＨＤＤ１０に備えられた機構構造部を概略的に説明する。
図２は、ＨＤＤ１０に備えられた機構構造部を概略的に説明するための概略図である。
前述したようにＨＳＡ６は、軸受部４を回転中心として、アーム３の一端に備えられたスライダ２を移動する。スライダ２はＨＳＡ６の回転により矢印Ａの範囲で移動する。スライダ２は、この範囲内の一部の範囲では磁気ディスク１の記録面上を滑空するように移動するが、他の範囲では磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置で移動する。
【００２２】
また前述したようにＶＣＭ５は、供給される駆動電流に応じて軸受部４を回転中心として、アーム３及び、アーム３の一端に備えられたスライダ２を回転させる。またＶＣＭ５自身も、軸受部４を回転中心として矢印Ｂの範囲で回転する。換言すると、ＶＣＭ５の移動範囲は、矢印Ｂで示される範囲に規制される。
【００２３】
スライダ２が磁気ディスク１の内周に移動した状態では、ＨＳＡ６は一点鎖線で示された位置に移動する。このときＶＣＭ５の一部が内周ストッパ２０１に当たることで、ＶＣＭ５の移動範囲が規制される。またこのとき、スライダ２は、磁気ディスク１の内周に設けられたＳＰＭ７の位置であって、磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置に移動している。
【００２４】
またスライダ２が磁気ディスク１の外周に移動した状態では、ＨＳＡ６は点線で示された位置に移動する。このときＶＣＭ５の一部が外周ストッパ２０２に当たることで、ＶＣＭ５の移動範囲が規制される。またこのとき、スライダ２は、磁気ディスク１の外周の位置であって、磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置に移動している。
【００２５】
なお、スライダ２が磁気ディスク１の記録面の位置で移動している範囲では、ＶＣＭ５の一部が、内周ストッパ２０１又は外周ストッパ２０２に当たることはない。
次に、図３（ａ），（ｂ）を用いて、スライダ２に付着物３００，３１０，３２０が付着した状態を説明する。
図３は、スライダ２に付着物３００，３１０，３２０が付着した状態を模式的に示す模式図である。
図３（ａ）に示す模式図のように、アーム３の一端にはスライダ２が備えられている。スライダ２の複数の面のうち磁気ディスク１の記録面と対向する面はＡＢＳ面と称される。ＡＢＳ面に付着物３００が付着すると、同じくＡＢＳ面に設けられたリードヘッド（不図示）又はライトヘッド（不図示）と干渉することがある。この場合、磁気ディスク１に対する情報のリード特性又はライト特性が変化する。またＡＢＳ面には、スライダ２が磁気ディスク１の記録面上で、当該記録面から所定量の浮上量で滑空するための溝構造が成形されている。ＡＢＳ面に付着した付着物３００により、スライダ２の浮上特性が変化することもある。
【００２６】
また図３（ｂ）に示す模式図のように、スライダ２の側面に付着物３１０が付着することもある。さらにスライダ２の端子面に付着物３２０が付着することもある。
このように付着物はスライダ２の様々な箇所に付着する可能性があるが、付着箇所には傾向がある。磁気ディスク１が回転している状態では、磁気ディスク１の記録面とスライダ２のＡＢＳ面との間に、ディスク回転方向に沿った対流が発生する。またスライダ２のＡＢＳ面から端子面又は側面に向かう対流も発生する。従って傾向的には、スライダ２のディスク回転方向の下流側の位置に付着物が付着する。
【００２７】
次に、図４を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明する。
図４は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明するための概略図である。
この図４に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の外周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で外周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１に近づく方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５の一部は外周ストッパ２０２に当たる。つまりＶＣＭ５の回転は、ＶＣＭ５の一部が外周ストッパ２０２に当たる位置で停止する。
【００２８】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の外周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が外周ストッパ２０２に当たってスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００２９】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の外周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。
【００３０】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００３１】
次に、図５を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明する。
図５は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明するための概略図である。
この図５に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の内周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の内周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で内周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１から遠ざかる方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５の一部は内周ストッパ２０１に当たる。つまりＶＣＭ５の回転は、ＶＣＭ５の一部が内周ストッパ２０１に当たる位置で停止する。
【００３２】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の内周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が内周ストッパ２０１に当たってスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００３３】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の内周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。なお、ＶＣＭの一部が内周ストッパ２０１に当たる位置において、スライダ２の磁気ディスク１に対する位置よりも内周側は記録面でないことが一般的である。
【００３４】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００３５】
次に、図６を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明する。
図６は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明するための概略図である。
この図６に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出する点は、図４を用いて説明した第１の例と共通であるが、付着物を除去するためのスライダ２の停止位置において第１の例とは異なる。またこの概念図では、付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出する例を説明するが、磁気ディスク１の内周側の領域に放出する例に適用することも可能である。
【００３６】
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の外周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で外周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１に近づく方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５への駆動電流の供給が停止されて、ＶＣＭ５は停止する。この位置では、ＶＣＭ５の一部は外周ストッパ２０２に当たっていない。
【００３７】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の外周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が外周ストッパ２０２に当たる前にスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００３８】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の外周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。
【００３９】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４０】
次に、図７を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明する。
図７は、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明するためのフローチャートである。
図７に示したフローチャートに従った処理は、図１に示したＣＰＵ４１で実行されるプログラムによって実行されるものである。
まずＣＰＵ４１は、現在のＨＤＤ１０の状態又は、発生したイベントが、付着物の除去動作の実行条件に適合するか否かを判断する（Ｓ７０１）。実行条件に適合する場合（Ｓ７０１のＹｅｓ）、除去動作を実行する（Ｓ７０２）。実行条件に適合しない場合（Ｓ７０１のＮｏ）、除去動作を実行しない（Ｓ７０３）。除去動作を実行する場合、実行しない場合の何れの場合でも、この処理は終了する。すなわちこの処理は、除去動作の実行判定処理である。
【００４１】
付着物の除去動作の実行条件を以下に示す。これらの実行条件は一例であって、これらに限定されるものではない。
（１）ＳＭＡＲＴ情報からエラー情報を受信
この条件は、ＳＭＡＲＴ情報にエラー情報が記録されていることが検出された場合である。このエラーの発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。
【００４２】
（２）スライダの浮上量異常を検知
スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）によって読み出されたサーボ信号や、読み出された信号のレベルなどの情報に基づいて、スライダ２の浮上量を測定することがある。この条件は、浮上量が異常値であることが検出された場合である。この浮上量の異常の発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。浮上量の測定は、専用の処理として実行される場合、磁気ディスク１に対する情報のリード又はライトの処理中に実行される場合など様々な実施形態が適用可能である。
【００４３】
（３）リードエラー又はライトエラーを検知
この条件は、磁気ディスクに対する情報のリード又はライトの処理中にリードエラー又はライトエラーが検出された場合である。このエラーの発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。この条件の場合、除去動作は、リードエラー又はライトエラーを検出したことに伴う、リトライ処理の一部として実行されてもよい。
【００４４】
（４）スライダのロード又はアンロードを実行
この条件は、スライダ２のロード又はアンロードの動作の実行前又は実行後の場合である。
（５）所定時間ごと
この条件は、ＣＰＵ４１によって所定時間がカウントされた場合である。ＣＰＵ４１は所定周波数のクロック信号に基づいて、所定時間の間隔をカウントすることが可能である。
【００４５】
（６）供給される電源のオン又はオフ
この条件は、ＨＤＤ１０への電源のオンの後又はオフの前の場合である。
このように様々な実行条件の発生タイミング又は検出タイミングで、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作が行われることで、好適なタイミングで、スライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、ＶＣＭ５に供給される駆動電流を制御することで、スライダ２に付着した付着物を容易に除去することが可能となる。また、スライダ２と磁気ディスク１の記録面との干渉を避けた駆動電流の制御を行うことで、磁気ディスク１の記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。さらに、スライダ２に付着物が付着したことを所定条件に基づいて検出することで、好適なタイミングで、スライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４７】
なお本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、さらに、異なる実施形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１…磁気ディスク、２…スライダ、３…アーム、４…軸受部、５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、６…ＨＳＡ（ヘッドスタックアッセンブリ）、７…ＳＰＭ（スピンドルモータ）、１０…ＨＤＤ、２１…モータドライバ、２２…ヘッドＩＣ、３１…リードライトチャネルＩＣ（ＲＤＣ）、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＡＭ、４３…ＮＶＲＡＭ、５０…ＨＤＣ、１００…ホストシステム、２０１…内周ストッパ、２０２…外周ストッパ、３００，３１０，３２０…付着物。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リードヘッド又はライトヘッドを具備するスライダの移動を制御する磁気ディスク装置およびスライダ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体である磁気ディスクの高記録密度化や高トラック密度化による、磁気ディスク装置の高容量化が進行している。磁気ディスクの高記録密度化や高トラック密度化に伴って、情報のリード又はライトの制御に対して、これまで以上の精度や信頼性の向上が望まれる。
【０００３】
また磁気ディスク上に塗布された潤滑油等の付着物がスライダ（ヘッド）に付着することで、スライダの浮上特性や情報のリード特性又はライト特性が変化することが知られている。つまりスライダへの付着物の付着により、高容量化された磁気ディスクに対する情報のリード又はライトの制御の精度や信頼性が悪化する。そこで、スライダに付着した付着物を除去するための手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来の手法では、磁気ディスクの記録面上で付着物を除去する動作が実行されていたので、除去された付着物は記録面上に落とされていた。記録面上に落とされた付着物により、磁気ディスクに対する情報のリード特性又はライト特性が悪化することがあった。
【０００６】
また従来の他の手法では、スライダに埋め込まれた加熱素子が発する熱によって付着物が除去されていた。この手法は、加熱素子からの熱により付着物を溶融し、又は、付着物の粘度を下げ、磁気ディスクの回転による気流で付着物を飛ばす、又は、付着物を他の部材へ転写していた。
【０００７】
従って従来は、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することができなかった。
そこで、本発明は上述した課題を解決するために、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去する磁気ディスク装置およびスライダ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態は上述した課題を解決するため、情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する制御部と、を具備する磁気ディスク装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＨＤＤに備えられた機構構造部を概略的に説明するための概略図。
【図３】スライダに付着物が付着した状態を模式的に示す模式図。
【図４】スライダに付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明するための概略図。
【図５】スライダに付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明するための概略図。
【図６】スライダに付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明するための概略図。
【図７】スライダに付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）１０の構成を示すブロック図である。このＨＤＤ１０は、ホストシステム１００と通信する電子機器である。
【００１１】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、磁気ディスク１、スライダ２、アーム３、軸受部４、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５、ＳＰＭ（スピンドルモータ）７などからなる機構構造部を有する。スライダ２、アーム３、軸受部４、及びＶＣＭ５は、一体となってＨＳＡ（ヘッドスタックアッセンブリ）６と称される構造体を形成する。またＨＤＤ１０は、モータドライバ２１、ヘッドＩＣ２２、リードライトチャネルＩＣ（以下、ＲＤＣとも称する）３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ４３、ＨＤＣ（Hard Disc Controller）５０などの回路系の機能ブロックを備える。
【００１２】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、ＶＣＭ５に駆動電流を供給することで、軸受部４を回転中心としてＨＳＡ６を回転させる。ＨＳＡ６の回転角度は、所定範囲に制限される。スライダ２の一部には付着物が付着することがある。ＨＤＤ１０は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給によりＨＳＡ６を回転させ、この付着物をスライダ２から除去する。付着物は、磁気ディスク上に塗布された潤滑油等であることが多い。
【００１３】
磁気ディスク１は、ＳＰＭ７に固定され、このＳＰＭ７が駆動することで回転する。磁気ディスク１の少なくとも１面は磁気的に情報が記録される記録面である。
スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に対応するようにアーム３の一端に備えられる。スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に磁気記録された信号を読み取り、読み取った信号をヘッドＩＣ２２へ出力する。またスライダ２は、ヘッドＩＣ２２から入力されたライト信号（ライト電流）に応じて、磁気ディスク１の記録面に磁気記録する。スライダ２は、磁気ディスク１の記録面上を滑空する。
【００１４】
アーム３は、一端にスライダ２を備えている。アーム３は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給に応じて、軸受部４を回転中心として回転し、スライダ２を磁気ディスク１の記録面上の半径方向に移動させる。
【００１５】
軸受部４は、ＨＤＤ１０の筐体に固定される軸（不図示）を挿入されて、ＨＳＡ６の回転中心となる。
ＶＣＭ５は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、アーム３を回転させる。
ＨＳＡ６は、スライダ２、アーム３、軸受部４、及びＶＣＭ５が一体となって形成された構造体である。ＨＳＡ６は、ＶＣＭ５への駆動電流の供給に応じて、軸受部４を回転中心として、アーム３の一端に備えられたスライダ２を移動する。ＨＳＡ６の回転角度は所定範囲に制限される。
【００１６】
ＳＰＭ７は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、磁気ディスク１を回転させる。
モータドライバ２１は、ＣＰＵ４１からの制御に基づいて、ＶＣＭ５及びＳＰＭ７を駆動するための駆動信号をＶＣＭ５及びＳＰＭ７それぞれへ供給する。
ヘッドＩＣ２２は、スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）から入力された信号を増幅し、この増幅した信号をリード情報としてＲＤＣ３１へ出力する。またヘッドＩＣ２２は、ＲＤＣ３１から入力された記録情報に応じたライト信号（ライト電流）をスライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）へ出力する。
【００１７】
ＲＤＣ３１は、ヘッドＩＣ２２から入力されたリード情報に所定の処理を施して復号化し、この復号化した情報を転送情報としてＨＤＣ５０へ出力する。またＲＤＣ３１は、ＨＤＣ５０から入力された記録すべき情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を記録情報としてヘッドＩＣ２２へ出力する。ＲＤＣ３１は、符号化及び復号化のための所定の処理において、ＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。
【００１８】
ＣＰＵ４１は、ＮＶＲＡＭ４３に記憶されたプログラムに従って、ＨＤＤ１０に備えられた各ブロックを制御する。ＣＰＵ４１は、ＶＣＭ５及びＳＰＭ７の回転動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ４１は、プログラムの実行においてＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。本実施形態ではＣＰＵ４１は、スライダ２に付着した付着物を除去すべく、磁気ディスク１の記録面と干渉しない位置までＶＣＭ５が回転するように制御する。この制御は、所定のタイミングをトリガとして実行される。
【００１９】
ＲＡＭ４２は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１及びＨＤＣ５０のワークメモリである。ＲＡＭ４２には揮発性メモリであるＤＲＡＭを適用することができる。
ＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４３に記憶されるプログラムは更新可能である。
ＨＤＣ５０は、ホストシステム１００との間で情報を送信及び受信する通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ＲＤＣ３１から入力された転送情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を送信情報としてホストシステム１００へ送信する。またＨＤＣ５０は、ホストシステム１００から受信した受信情報に所定の処理を施して復号化し、この復号化した情報を記録すべき情報としてＲＤＣ３１へ出力する。例えばＨＤＣ５０は、ホストシステム１００との間でＳＡＴＡ（Serial Advanced Technology Attachment）規格に準拠した通信処理を実行する。
【００２０】
このような構成により、本実施形態に係るＨＤＤ１０に備えられた複数のブロックは、スライダ２に付着した付着物を除去する。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。これらの処理は、主にＣＰＵ４１が複数の処理を実行することで実現される。
【００２１】
次に、図２を用いて、ＨＤＤ１０に備えられた機構構造部を概略的に説明する。
図２は、ＨＤＤ１０に備えられた機構構造部を概略的に説明するための概略図である。
前述したようにＨＳＡ６は、軸受部４を回転中心として、アーム３の一端に備えられたスライダ２を移動する。スライダ２はＨＳＡ６の回転により矢印Ａの範囲で移動する。スライダ２は、この範囲内の一部の範囲では磁気ディスク１の記録面上を滑空するように移動するが、他の範囲では磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置で移動する。
【００２２】
また前述したようにＶＣＭ５は、供給される駆動電流に応じて軸受部４を回転中心として、アーム３及び、アーム３の一端に備えられたスライダ２を回転させる。またＶＣＭ５自身も、軸受部４を回転中心として矢印Ｂの範囲で回転する。換言すると、ＶＣＭ５の移動範囲は、矢印Ｂで示される範囲に規制される。
【００２３】
スライダ２が磁気ディスク１の内周に移動した状態では、ＨＳＡ６は一点鎖線で示された位置に移動する。このときＶＣＭ５の一部が内周ストッパ２０１に当たることで、ＶＣＭ５の移動範囲が規制される。またこのとき、スライダ２は、磁気ディスク１の内周に設けられたＳＰＭ７の位置であって、磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置に移動している。
【００２４】
またスライダ２が磁気ディスク１の外周に移動した状態では、ＨＳＡ６は点線で示された位置に移動する。このときＶＣＭ５の一部が外周ストッパ２０２に当たることで、ＶＣＭ５の移動範囲が規制される。またこのとき、スライダ２は、磁気ディスク１の外周の位置であって、磁気ディスク１の記録面とは干渉しない位置に移動している。
【００２５】
なお、スライダ２が磁気ディスク１の記録面の位置で移動している範囲では、ＶＣＭ５の一部が、内周ストッパ２０１又は外周ストッパ２０２に当たることはない。
次に、図３（ａ），（ｂ）を用いて、スライダ２に付着物３００，３１０，３２０が付着した状態を説明する。
図３は、スライダ２に付着物３００，３１０，３２０が付着した状態を模式的に示す模式図である。
図３（ａ）に示す模式図のように、アーム３の一端にはスライダ２が備えられている。スライダ２の複数の面のうち磁気ディスク１の記録面と対向する面はＡＢＳ面と称される。ＡＢＳ面に付着物３００が付着すると、同じくＡＢＳ面に設けられたリードヘッド（不図示）又はライトヘッド（不図示）と干渉することがある。この場合、磁気ディスク１に対する情報のリード特性又はライト特性が変化する。またＡＢＳ面には、スライダ２が磁気ディスク１の記録面上で、当該記録面から所定量の浮上量で滑空するための溝構造が成形されている。ＡＢＳ面に付着した付着物３００により、スライダ２の浮上特性が変化することもある。
【００２６】
また図３（ｂ）に示す模式図のように、スライダ２の側面に付着物３１０が付着することもある。さらにスライダ２の端子面に付着物３２０が付着することもある。
このように付着物はスライダ２の様々な箇所に付着する可能性があるが、付着箇所には傾向がある。磁気ディスク１が回転している状態では、磁気ディスク１の記録面とスライダ２のＡＢＳ面との間に、ディスク回転方向に沿った対流が発生する。またスライダ２のＡＢＳ面から端子面又は側面に向かう対流も発生する。従って傾向的には、スライダ２のディスク回転方向の下流側の位置に付着物が付着する。
【００２７】
次に、図４を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明する。
図４は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第１の例を説明するための概略図である。
この図４に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の外周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で外周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１に近づく方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５の一部は外周ストッパ２０２に当たる。つまりＶＣＭ５の回転は、ＶＣＭ５の一部が外周ストッパ２０２に当たる位置で停止する。
【００２８】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の外周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が外周ストッパ２０２に当たってスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００２９】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の外周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。
【００３０】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００３１】
次に、図５を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明する。
図５は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第２の例を説明するための概略図である。
この図５に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の内周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の内周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で内周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１から遠ざかる方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５の一部は内周ストッパ２０１に当たる。つまりＶＣＭ５の回転は、ＶＣＭ５の一部が内周ストッパ２０１に当たる位置で停止する。
【００３２】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の内周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が内周ストッパ２０１に当たってスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００３３】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の内周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。なお、ＶＣＭの一部が内周ストッパ２０１に当たる位置において、スライダ２の磁気ディスク１に対する位置よりも内周側は記録面でないことが一般的である。
【００３４】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００３５】
次に、図６を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明する。
図６は、スライダ２に付着した付着物を除去する動作の第３の例を説明するための概略図である。
この図６に示した概略図は、スライダ２に付着した付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出することで、当該付着物を除去する動作を示すものである。付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出する点は、図４を用いて説明した第１の例と共通であるが、付着物を除去するためのスライダ２の停止位置において第１の例とは異なる。またこの概念図では、付着物を磁気ディスク１の外周側の領域に放出する例を説明するが、磁気ディスク１の内周側の領域に放出する例に適用することも可能である。
【００３６】
この例では、スライダ２に付着した付着物を除去するために、スライダ２を磁気ディスク１の外周方向に移動する極性の駆動電流がＶＣＭ５に対して供給される。スライダ２が所定の速度又は加速度で外周方向に移動すると共に、ＶＣＭ５は軸受部４を中心として磁気ディスク１に近づく方向に回転する。ＶＣＭ５が所定の位置まで回転すると、ＶＣＭ５への駆動電流の供給が停止されて、ＶＣＭ５は停止する。この位置では、ＶＣＭ５の一部は外周ストッパ２０２に当たっていない。
【００３７】
ＶＣＭ５の回転が停止すると共に、スライダ２の移動も停止する。このときスライダ２に付着していた付着物は、スライダ２が停止するまでのスライダ２の移動に係る慣性により、磁気ディスク１の外周方向への所定の速度又は加速度を維持する。換言すると、スライダ２が移動している状態でＶＣＭ５が外周ストッパ２０２に当たる前にスライダ２が停止すると、スライダ２にはこれまでとは逆向きの力が加わる。一方、付着物はスライダ２が移動していた方向の力を維持したままとなる。
【００３８】
そして、スライダ２の移動に係る慣性（又は力）によって、スライダ２に固定されていない付着物は、磁気ディスク１の外周に放出される。こうしてスライダ２に付着した付着物は除去される。この動作におけるスライダ２の移動に係る速度又は加速度は、スライダ２から付着物を放出するのに充分な速度又は加速度である必要がある。
【００３９】
このような動作により、スライダ２に付着した付着物は、磁気ディスク１の記録面と干渉しない領域に放出される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４０】
次に、図７を用いて、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明する。
図７は、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作を行うタイミングを説明するためのフローチャートである。
図７に示したフローチャートに従った処理は、図１に示したＣＰＵ４１で実行されるプログラムによって実行されるものである。
まずＣＰＵ４１は、現在のＨＤＤ１０の状態又は、発生したイベントが、付着物の除去動作の実行条件に適合するか否かを判断する（Ｓ７０１）。実行条件に適合する場合（Ｓ７０１のＹｅｓ）、除去動作を実行する（Ｓ７０２）。実行条件に適合しない場合（Ｓ７０１のＮｏ）、除去動作を実行しない（Ｓ７０３）。除去動作を実行する場合、実行しない場合の何れの場合でも、この処理は終了する。すなわちこの処理は、除去動作の実行判定処理である。
【００４１】
付着物の除去動作の実行条件を以下に示す。これらの実行条件は一例であって、これらに限定されるものではない。
（１）ＳＭＡＲＴ情報からエラー情報を受信
この条件は、ＳＭＡＲＴ情報にエラー情報が記録されていることが検出された場合である。このエラーの発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。
【００４２】
（２）スライダの浮上量異常を検知
スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）によって読み出されたサーボ信号や、読み出された信号のレベルなどの情報に基づいて、スライダ２の浮上量を測定することがある。この条件は、浮上量が異常値であることが検出された場合である。この浮上量の異常の発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。浮上量の測定は、専用の処理として実行される場合、磁気ディスク１に対する情報のリード又はライトの処理中に実行される場合など様々な実施形態が適用可能である。
【００４３】
（３）リードエラー又はライトエラーを検知
この条件は、磁気ディスクに対する情報のリード又はライトの処理中にリードエラー又はライトエラーが検出された場合である。このエラーの発生原因がスライダ２に付着物が付着したことに因ることが想定される。この条件の場合、除去動作は、リードエラー又はライトエラーを検出したことに伴う、リトライ処理の一部として実行されてもよい。
【００４４】
（４）スライダのロード又はアンロードを実行
この条件は、スライダ２のロード又はアンロードの動作の実行前又は実行後の場合である。
（５）所定時間ごと
この条件は、ＣＰＵ４１によって所定時間がカウントされた場合である。ＣＰＵ４１は所定周波数のクロック信号に基づいて、所定時間の間隔をカウントすることが可能である。
【００４５】
（６）供給される電源のオン又はオフ
この条件は、ＨＤＤ１０への電源のオンの後又はオフの前の場合である。
このように様々な実行条件の発生タイミング又は検出タイミングで、スライダ２に付着した付着物を除去する除去動作が行われることで、好適なタイミングで、スライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、ＶＣＭ５に供給される駆動電流を制御することで、スライダ２に付着した付着物を容易に除去することが可能となる。また、スライダ２と磁気ディスク１の記録面との干渉を避けた駆動電流の制御を行うことで、磁気ディスク１の記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。さらに、スライダ２に付着物が付着したことを所定条件に基づいて検出することで、好適なタイミングで、スライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、磁気ディスクの記録面に影響なくスライダに付着した付着物を効果的に除去することが可能となる。
【００４７】
なお本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。また、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、さらに、異なる実施形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１…磁気ディスク、２…スライダ、３…アーム、４…軸受部、５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、６…ＨＳＡ（ヘッドスタックアッセンブリ）、７…ＳＰＭ（スピンドルモータ）、１０…ＨＤＤ、２１…モータドライバ、２２…ヘッドＩＣ、３１…リードライトチャネルＩＣ（ＲＤＣ）、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＡＭ、４３…ＮＶＲＡＭ、５０…ＨＤＣ、１００…ホストシステム、２０１…内周ストッパ、２０２…外周ストッパ、３００，３１０，３２０…付着物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、
前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、
前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する制御部と、
を具備する磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記スライダと前記記録面の内周とが干渉しない位置で前記スライダを停止するために前記ボイスコイルモータの回転範囲を制限する内周ストッパと、
前記スライダと前記記録面の外周とが干渉しない位置で前記スライダを停止するために前記ボイスコイルモータの回転範囲を制限する外周ストッパと、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記内周ストッパ又は前記外周ストッパに前記ボイスコイルモータの一部を当てることで、前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記スライダを前記記録面上から所定の浮上量をもって移動するためのヘッドスタックアッセンブリに備えられ、当該ヘッドスタックアッセンブリを所定の軸を中心として回転させるためのボイスコイルモータをさらに具備し、
前記制御部は、電流を前記ボイスコイルモータに電流を供給して前記スライダが所定の速度又は加速度で移動するように前記スライダの移動を制御する請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、ＳＭＡＲＴ情報からエラー情報を受信、前記スライダの浮上量異常を検知、前記記録媒体に対する情報のリード又はライトにおいてリードエラー又はライトエラーを検知、前記スライダのロード又はアンロードを実行、所定時間ごと、又は、電源のオン又はオフ、の何れか一つを条件として、前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で停止するように前記スライダの移動を制御する請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、
前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、
を具備する磁気ディスク装置で実行されるスライダ制御方法であって、
前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動
させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で停止するように前記スライダの移動を制御するスライダ制御方法。
【請求項１】
情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、
前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、
前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する制御部と、
を具備する磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記スライダと前記記録面の内周とが干渉しない位置で前記スライダを停止するために前記ボイスコイルモータの回転範囲を制限する内周ストッパと、
前記スライダと前記記録面の外周とが干渉しない位置で前記スライダを停止するために前記ボイスコイルモータの回転範囲を制限する外周ストッパと、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記内周ストッパ又は前記外周ストッパに前記ボイスコイルモータの一部を当てることで、前記スライダが停止するように前記スライダの移動を制御する請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記スライダを前記記録面上から所定の浮上量をもって移動するためのヘッドスタックアッセンブリに備えられ、当該ヘッドスタックアッセンブリを所定の軸を中心として回転させるためのボイスコイルモータをさらに具備し、
前記制御部は、電流を前記ボイスコイルモータに電流を供給して前記スライダが所定の速度又は加速度で移動するように前記スライダの移動を制御する請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、ＳＭＡＲＴ情報からエラー情報を受信、前記スライダの浮上量異常を検知、前記記録媒体に対する情報のリード又はライトにおいてリードエラー又はライトエラーを検知、前記スライダのロード又はアンロードを実行、所定時間ごと、又は、電源のオン又はオフ、の何れか一つを条件として、前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で停止するように前記スライダの移動を制御する請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
情報を記録するための記録面を有する記録媒体と、
前記記録媒体に対して情報のリード又はライトするためのヘッドを搭載するスライダと、
を具備する磁気ディスク装置で実行されるスライダ制御方法であって、
前記スライダに付着した付着物を除去するために、前記スライダを所定の速度又は加速度で移動
させた後、前記スライダと前記記録媒体の記録面とが干渉しない位置で停止するように前記スライダの移動を制御するスライダ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−３３２３６（Ｐ２０１２−３３２３６Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２７５２（Ｐ２０１０−１７２７５２）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
[ Back to top ]