磁気ディスク装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関し、特にフレキシブルディスクを用いる磁気ディスク装置に関する。
【０００２】図４及び図５はディスク装置の一実施例の構造図を示す。
【０００３】各図中、磁気ディスク装置１はフレーム２上にフレキシブル磁気ディスク３を収納した収納ケース４（図中、一点鎖線で示す）が挿入されるホルダ５を有する。
【０００４】ホルダ５は収納ケース４の装着、イジェクト操作に応じて昇降するように設けられており、天板５ａには磁気ヘッド部８が相対的に進入するための開口５ｂが設けられている。また、ホルダ５の天板５ａには上記収納ケース４のシャッタ（図示せず）をケース挿入動作に関連して開くＬ字状のシャッタレバー６が回動自在に支承されている。尚、シャッタレバー６はコイルバネ７の引張力により時計方向（シャッタ閉方向）に附勢され、先端にはケース４のシャッタに係合する係合ピン６ａがホルダ５の円弧状の孔５ｃよりホルダ５内に突出している。
【０００５】磁気ヘッド部８は、ディスク半径方向（Ａ，Ｂ方向）に移動自在に設けられたキャリッジ９と、キャリッジ９の先端上面に設けられた下側磁気ヘッド１０と、キャリッジ９の基端部９ａに回動自在に支持されたアーム１１と、アーム１１の先端下面に設けられた上側磁気ヘッド１２とよりなる。キャリッジ９はステッピングモータ（図示せず）により駆動されるリードスクリュ（図示せず）に螺合しており、リードスクリュの回転に応じてフレーム２上をＡ，Ｂ方向に移動し、磁気ヘッド１０，１２を磁気ディスク３の半径方向に移動させる。
【０００６】アーム１１はキャリッジ９の基端部９ａに設けられたトーションバネ９ｃの押圧力によりＣ方向に附勢されている。アーム１１の側方には当接部１１ａが突出しており、この当接部１１ａにはホルダ５の天板５ａが当接している。このため、ケース挿入前のアンローディング時にはアーム１１はこのホルダ５の上昇により上方に押圧され、上側磁気ヘッド１２を下側磁気ヘッド１０より離間させる。また、ケース挿入後のローディング時には当接部１１ａは天板５ａから離間し、上側磁気ヘッド１２と下側磁気ヘッド１０とで磁気ディスク３を挟持する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】フレキシブル磁気ディスクを記録再生する磁気ディスク装置では、磁気ディスクが互換媒体であるために磁気ディスク３が装着されてない（離脱された）アンローディング状態でもホスト側からの指令があれば磁気ヘッド１０，１２を磁気ディスク３の半径方向に移動するシーク動作を行なわなければならない。
【０００８】アンローディング時のシーク動作を行なうにはアーム１１がホルダ５上を摺動するために磁気ディスク３が装着されたローディング時のシーク動作に比してステッピングモータの駆動力を大きくする必要があり、従来の磁気ディスク装置はステッピングモータの駆動力をアンローディング時のシーク動作が可能なように設定していた。
【０００９】このため、ローディング時のシーク動作ではステッピングモータの駆動力が過大となり、消費電力及び騒音が大きくなるという問題があった。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ローディング状態でのシーク動作を低消費電力かつ低騒音とする磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装置は、着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆動される磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも２相以上の励磁相を持つステッピングモータと、前記磁気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、前記ステッピングモータを駆動するドライバ部と、前記センサの出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ドライバ部を制御するドライバ制御部とを有する。
【００１２】本発明においては、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうため、磁気ディスクを装着したローディング状態でのシーク動作におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を減少できる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明装置の概略ブロック図を示す。同図中、端子３０に上位装置より入来するモータオン信号によりドライバ部３１はスピンドルモータ３２の回転駆動を行なう。このスピンドルモータ３２によって磁気ディスク３が回転せしめられ、磁気ヘッド１２によりデータの記録再生が行なわれる。リード／ライト部３３は磁気ヘッド１２による記録再生のための回路で端子３４より上位装置に接続されている。
【００１４】メカスイッチ３５は磁気ディスク３の装着有無を検出するものでローディング時にはメカスイッチ３５に連動してスイッチＳＷが開成してＨレベルのディスクインセンサ信号を生成し、アンローディング時にはスイッチＳＷが閉成してＬレベルのディスクインセンサ信号を生成してドライバ制御部３７及びディスクチェンジ生成部３８に供給する。
【００１５】ドライバ制御部３７は上位装置より端子３９〜４１夫々を介して装置選択を指示するドライブセレクト信号、回転方向を指示するディレクション信号、１トラック分の移動を指示するステップ信号を供給されており、これらの信号及びディスクインセンサ信号に応じてステッピングモータの駆動信号を生成する。ドライバ部４２はドライバ制御部３７よりの駆動信号の電圧に応じてステッピングモータ４３に駆動電流を供給してステッピングモータ４３を駆動し、磁気ヘッド１２を磁気ディスク３の半径方向に移動させる。
【００１６】ディスクチェンジ生成部３８はローディング状態からアンローディング状態となったとき、リセットされてディスクチェンジ信号を端子４４より上位装置に供給し、その後端子４１よりステップ信号の入来によりセットされる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】図１は本発明装置の一実施例の回路構成図を示す。この回路はドライバ制御部３７及びドライバ部４２及びステッピングモータ４３を構成している。
【００２３】図１において、端子３９，４１夫々よりのドライブセレクト信号、ステップ信号はアンド回路６０に供給され、ドライブセレクト信号のＨレベル時にステップ信号が取出されて内部ステップ発生回路６１，ステップ間隔監視回路６２及びオア回路６３に供給される。図３（Ａ），（Ｄ）夫々にドライブセレクト信号、ステップ信号の反転波形を示す。
【００２４】内部ステップ発生回路６１には端子４４より図３（Ｂ）に示すディレクション信号を供給されており、ステッピングモータ４３が２ステップ回転で１トラックの移動を行なうので端子４１よりのステップ信号と動作を一致させるため、ステップ信号を所定期間ｔ2 だけ移相した図３（Ｅ）に示すサブステップ信号を生成する。オア回路６３はアンド回路６０よりのステップ信号と上記サブステップ信号とを１相マスク時間発生回路６４及び２−２相励磁発生回路６５に供給する。ステップ間隔監視回路６２はステップ信号の間隔ｔ1 を基に内部ステップ発生回路６１の発生するサブステップの生成タイミングを監視制御する。
【００２５】１相マスク時間発生回路６４は上記ステップ間隔監視回路６２の監視結果に基づきマスクを行なう期間だけＨレベルのマスク信号を生成する。このマスク信号はアンド回路６７で図３（Ｃ）に示す如き端子５３よりのディスクインセンサ信号がＨレベルつまりローディング時にだけ取出され２−２相励磁発生回路６５に供給される。
【００２６】２−２相励磁発生回路６５はオア回路６３よりのステップ信号及びサブステップ信号と端子４４よりのディレクション信号とに基づいて図３（Ｆ）〜（Ｉ）に示すスイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ＊Ｂを発生する。ところでアンド回路６７よりのマスク信号がＨレベルの期間ｔ3 ではスイッチング信号Φ＊ＢがマスクによりＬレベルとされ、期間ｔ4 ではスイッチング信号Φ＊ＡがマスクにＬレベルとされ、期間ｔ5 ではスイッチング信号ΦＢがマスクによりＬレベルとされ、期間ｔ6 ではスイッチング信号ΦＡがマスクによりＬレベルとされている。なお、図４（Ｊ）にはＨレベルとなるスイッチング信号を示している。
【００２７】スイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ＊Ｂ夫々はドライバ部４２のＰチャネルＦＥＴ Ｐ１〜Ｐ４，ＮチャネルＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４夫々のゲートに供給される。ＦＥＴ Ｐ１〜Ｐ４のソースは電源ＶDDに接続され、ＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４のソースは接地されており、ＦＥＴ Ｐ１，Ｎ１のドレインがステッピングモータのコイルＡの一端にＦＥＴ Ｐ３，Ｎ３のドレインがコイルＡの他端に接続され、またＦＥＴ Ｐ２，Ｎ２のドレインがコイルＢの一端に、ＦＥＴ Ｐ４，Ｎ４のドレインがコイルＢの他端に接続されている。このため、例えばΦＡがＬレベル、Φ＊ＡがＨレベルのときＦＥＴ Ｐ１，Ｎ３がオンとなってＦＥＴ Ｐ１からコイルＡを通しＦＥＴ Ｎ３に電流が流れステッピングモータの駆動が行なわれる。
【００２８】ここで、２−２相励磁発生回路６５はアンローディング時にはＨレベルとするスイッチング信号を例えばΦＡ，ΦＢ→ΦＡ，Φ＊Ｂ→Φ＊Ａ，Φ＊Ｂ→Φ＊Ａ，ΦＢ→ΦＡ，ΦＢの順に切換える。これに対してローディング時にはΦＡ，ΦＢの後半をΦＡとし、ΦＡ，Φ＊Ｂの後半をΦ＊Ｂとし、Φ＊Ａ，Φ＊Ｂの後半をΦ＊Ａとし、Φ＊Ａ，ΦＢの後半をΦＢとする。これによって１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に消費電力が減少し、騒音も減少する。
【００２９】上述の如く、本発明は、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうため、磁気ディスクを装着したローディング状態でのシーク動作におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を減少でき、実用上きわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の要部の回路構成図である。
【図２】本発明装置の概略ブロック図である。
【図３】図１における信号波形図である。
【図４】磁気ディスク装置の構造図である。
【図５】磁気ディスク装置の構造図である。
【符号の説明】
３ 磁気ディスク
１２ 磁気ヘッド
３５ メカスイッチ
３７ ドライバ制御部
４２ ドライバ部
４３ ステッピングモータ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関し、特にフレキシブルディスクを用いる磁気ディスク装置に関する。
【０００２】図４及び図５はディスク装置の一実施例の構造図を示す。
【０００３】各図中、磁気ディスク装置１はフレーム２上にフレキシブル磁気ディスク３を収納した収納ケース４（図中、一点鎖線で示す）が挿入されるホルダ５を有する。
【０００４】ホルダ５は収納ケース４の装着、イジェクト操作に応じて昇降するように設けられており、天板５ａには磁気ヘッド部８が相対的に進入するための開口５ｂが設けられている。また、ホルダ５の天板５ａには上記収納ケース４のシャッタ（図示せず）をケース挿入動作に関連して開くＬ字状のシャッタレバー６が回動自在に支承されている。尚、シャッタレバー６はコイルバネ７の引張力により時計方向（シャッタ閉方向）に附勢され、先端にはケース４のシャッタに係合する係合ピン６ａがホルダ５の円弧状の孔５ｃよりホルダ５内に突出している。
【０００５】磁気ヘッド部８は、ディスク半径方向（Ａ，Ｂ方向）に移動自在に設けられたキャリッジ９と、キャリッジ９の先端上面に設けられた下側磁気ヘッド１０と、キャリッジ９の基端部９ａに回動自在に支持されたアーム１１と、アーム１１の先端下面に設けられた上側磁気ヘッド１２とよりなる。キャリッジ９はステッピングモータ（図示せず）により駆動されるリードスクリュ（図示せず）に螺合しており、リードスクリュの回転に応じてフレーム２上をＡ，Ｂ方向に移動し、磁気ヘッド１０，１２を磁気ディスク３の半径方向に移動させる。
【０００６】アーム１１はキャリッジ９の基端部９ａに設けられたトーションバネ９ｃの押圧力によりＣ方向に附勢されている。アーム１１の側方には当接部１１ａが突出しており、この当接部１１ａにはホルダ５の天板５ａが当接している。このため、ケース挿入前のアンローディング時にはアーム１１はこのホルダ５の上昇により上方に押圧され、上側磁気ヘッド１２を下側磁気ヘッド１０より離間させる。また、ケース挿入後のローディング時には当接部１１ａは天板５ａから離間し、上側磁気ヘッド１２と下側磁気ヘッド１０とで磁気ディスク３を挟持する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】フレキシブル磁気ディスクを記録再生する磁気ディスク装置では、磁気ディスクが互換媒体であるために磁気ディスク３が装着されてない（離脱された）アンローディング状態でもホスト側からの指令があれば磁気ヘッド１０，１２を磁気ディスク３の半径方向に移動するシーク動作を行なわなければならない。
【０００８】アンローディング時のシーク動作を行なうにはアーム１１がホルダ５上を摺動するために磁気ディスク３が装着されたローディング時のシーク動作に比してステッピングモータの駆動力を大きくする必要があり、従来の磁気ディスク装置はステッピングモータの駆動力をアンローディング時のシーク動作が可能なように設定していた。
【０００９】このため、ローディング時のシーク動作ではステッピングモータの駆動力が過大となり、消費電力及び騒音が大きくなるという問題があった。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ローディング状態でのシーク動作を低消費電力かつ低騒音とする磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装置は、着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆動される磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも２相以上の励磁相を持つステッピングモータと、前記磁気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、前記ステッピングモータを駆動するドライバ部と、前記センサの出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ドライバ部を制御するドライバ制御部とを有する。
【００１２】本発明においては、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうため、磁気ディスクを装着したローディング状態でのシーク動作におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を減少できる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明装置の概略ブロック図を示す。同図中、端子３０に上位装置より入来するモータオン信号によりドライバ部３１はスピンドルモータ３２の回転駆動を行なう。このスピンドルモータ３２によって磁気ディスク３が回転せしめられ、磁気ヘッド１２によりデータの記録再生が行なわれる。リード／ライト部３３は磁気ヘッド１２による記録再生のための回路で端子３４より上位装置に接続されている。
【００１４】メカスイッチ３５は磁気ディスク３の装着有無を検出するものでローディング時にはメカスイッチ３５に連動してスイッチＳＷが開成してＨレベルのディスクインセンサ信号を生成し、アンローディング時にはスイッチＳＷが閉成してＬレベルのディスクインセンサ信号を生成してドライバ制御部３７及びディスクチェンジ生成部３８に供給する。
【００１５】ドライバ制御部３７は上位装置より端子３９〜４１夫々を介して装置選択を指示するドライブセレクト信号、回転方向を指示するディレクション信号、１トラック分の移動を指示するステップ信号を供給されており、これらの信号及びディスクインセンサ信号に応じてステッピングモータの駆動信号を生成する。ドライバ部４２はドライバ制御部３７よりの駆動信号の電圧に応じてステッピングモータ４３に駆動電流を供給してステッピングモータ４３を駆動し、磁気ヘッド１２を磁気ディスク３の半径方向に移動させる。
【００１６】ディスクチェンジ生成部３８はローディング状態からアンローディング状態となったとき、リセットされてディスクチェンジ信号を端子４４より上位装置に供給し、その後端子４１よりステップ信号の入来によりセットされる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】図１は本発明装置の一実施例の回路構成図を示す。この回路はドライバ制御部３７及びドライバ部４２及びステッピングモータ４３を構成している。
【００２３】図１において、端子３９，４１夫々よりのドライブセレクト信号、ステップ信号はアンド回路６０に供給され、ドライブセレクト信号のＨレベル時にステップ信号が取出されて内部ステップ発生回路６１，ステップ間隔監視回路６２及びオア回路６３に供給される。図３（Ａ），（Ｄ）夫々にドライブセレクト信号、ステップ信号の反転波形を示す。
【００２４】内部ステップ発生回路６１には端子４４より図３（Ｂ）に示すディレクション信号を供給されており、ステッピングモータ４３が２ステップ回転で１トラックの移動を行なうので端子４１よりのステップ信号と動作を一致させるため、ステップ信号を所定期間ｔ2 だけ移相した図３（Ｅ）に示すサブステップ信号を生成する。オア回路６３はアンド回路６０よりのステップ信号と上記サブステップ信号とを１相マスク時間発生回路６４及び２−２相励磁発生回路６５に供給する。ステップ間隔監視回路６２はステップ信号の間隔ｔ1 を基に内部ステップ発生回路６１の発生するサブステップの生成タイミングを監視制御する。
【００２５】１相マスク時間発生回路６４は上記ステップ間隔監視回路６２の監視結果に基づきマスクを行なう期間だけＨレベルのマスク信号を生成する。このマスク信号はアンド回路６７で図３（Ｃ）に示す如き端子５３よりのディスクインセンサ信号がＨレベルつまりローディング時にだけ取出され２−２相励磁発生回路６５に供給される。
【００２６】２−２相励磁発生回路６５はオア回路６３よりのステップ信号及びサブステップ信号と端子４４よりのディレクション信号とに基づいて図３（Ｆ）〜（Ｉ）に示すスイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ＊Ｂを発生する。ところでアンド回路６７よりのマスク信号がＨレベルの期間ｔ3 ではスイッチング信号Φ＊ＢがマスクによりＬレベルとされ、期間ｔ4 ではスイッチング信号Φ＊ＡがマスクにＬレベルとされ、期間ｔ5 ではスイッチング信号ΦＢがマスクによりＬレベルとされ、期間ｔ6 ではスイッチング信号ΦＡがマスクによりＬレベルとされている。なお、図４（Ｊ）にはＨレベルとなるスイッチング信号を示している。
【００２７】スイッチング信号ΦＡ，ΦＢ，Φ＊Ａ，Φ＊Ｂ夫々はドライバ部４２のＰチャネルＦＥＴ Ｐ１〜Ｐ４，ＮチャネルＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４夫々のゲートに供給される。ＦＥＴ Ｐ１〜Ｐ４のソースは電源ＶDDに接続され、ＦＥＴ Ｎ１〜Ｎ４のソースは接地されており、ＦＥＴ Ｐ１，Ｎ１のドレインがステッピングモータのコイルＡの一端にＦＥＴ Ｐ３，Ｎ３のドレインがコイルＡの他端に接続され、またＦＥＴ Ｐ２，Ｎ２のドレインがコイルＢの一端に、ＦＥＴ Ｐ４，Ｎ４のドレインがコイルＢの他端に接続されている。このため、例えばΦＡがＬレベル、Φ＊ＡがＨレベルのときＦＥＴ Ｐ１，Ｎ３がオンとなってＦＥＴ Ｐ１からコイルＡを通しＦＥＴ Ｎ３に電流が流れステッピングモータの駆動が行なわれる。
【００２８】ここで、２−２相励磁発生回路６５はアンローディング時にはＨレベルとするスイッチング信号を例えばΦＡ，ΦＢ→ΦＡ，Φ＊Ｂ→Φ＊Ａ，Φ＊Ｂ→Φ＊Ａ，ΦＢ→ΦＡ，ΦＢの順に切換える。これに対してローディング時にはΦＡ，ΦＢの後半をΦＡとし、ΦＡ，Φ＊Ｂの後半をΦ＊Ｂとし、Φ＊Ａ，Φ＊Ｂの後半をΦ＊Ａとし、Φ＊Ａ，ΦＢの後半をΦＢとする。これによって１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に消費電力が減少し、騒音も減少する。
【００２９】上述の如く、本発明は、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうため、磁気ディスクを装着したローディング状態でのシーク動作におけるステッピングモータの１ステップ毎の駆動がスムーズになると共に、消費電力が減少し、騒音を減少でき、実用上きわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の要部の回路構成図である。
【図２】本発明装置の概略ブロック図である。
【図３】図１における信号波形図である。
【図４】磁気ディスク装置の構造図である。
【図５】磁気ディスク装置の構造図である。
【符号の説明】
３ 磁気ディスク
１２ 磁気ヘッド
３５ メカスイッチ
３７ ドライバ制御部
４２ ドライバ部
４３ ステッピングモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆動される磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも２相以上の励磁相を持つステッピングモータと、前記磁気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、前記ステッピングモータを駆動するドライバ部と、前記センサの出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ドライバ部を制御するドライバ制御部とを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１】 着脱自在な磁気ディスクの半径方向に駆動される磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを駆動する、少なくとも２相以上の励磁相を持つステッピングモータと、前記磁気ディスクの装着及び離脱を検出するセンサと、前記ステッピングモータを駆動するドライバ部と、前記センサの出力信号に応じ、磁気ディスクの離脱時に全ての励磁相の励磁を行ない、磁気ディスクの装着時に一部期間で励磁相を減少させた励磁を行なうよう前記ドライバ部を制御するドライバ制御部とを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【特許番号】第２６２９５２８号
【登録日】平成９年（１９９７）４月１８日
【発行日】平成９年（１９９７）７月９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２２３０１０
【出願日】平成４年（１９９２）８月２１日
【公開番号】特開平６−８４３０５
【公開日】平成６年（１９９４）３月２５日
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【参考文献】
【文献】特開 平３−１４４９７５（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成９年（１９９７）４月１８日
【発行日】平成９年（１９９７）７月９日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）８月２１日
【公開番号】特開平６−８４３０５
【公開日】平成６年（１９９４）３月２５日
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【参考文献】
【文献】特開 平３−１４４９７５（ＪＰ，Ａ）
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