磁気記録再生装置

【目的】本発明は回転する磁気ヘッドにより走行する磁気テープに情報の記録再生を行う磁気記録再生装置に関し、磁気テープに対し磁気ヘッドを高精度に位置決めすることを目的とする。
【構成】データカートリッジ１２の装着で開蓋により表出する磁気テープ１２ａをヘッドベース３９に取り付けられたテープガイド部材４０ａ，４０ｂで位置決めする。そして、ガイドローラ２５ａを、テープガイド部材４０ｂと一体のカートリッジガイド４１により位置決めする構成とする。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転する磁気ヘッドにより走行する磁気テープに情報の記録再生を行う磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、コンピュータにおいては、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置のバックアップ用として所謂ストリーマと呼ばれる保持記録装置が使用されている。この種の記録装置では、内部に磁気テープが巻回された一対のテープリールと、中央前面に設けられて該一対のテープリールを駆動するための駆動ローラとを有するデータカートリッジが装着されると、駆動ローラを回転させてテープを走行させるとともに磁気記録を行うよう構成されている。
【０００３】この種の記録装置では、例えば上記データカートリッジ内の駆動ローラに圧着されるアイドラをモータで回転駆動するとともに、このモータを回転速度に比例した周波数の信号が発生するよう構成されたサーボ方式によりモータの回転制御を行っている。そして、本発明者らは、記憶容量を高めるため、固定式のヘッドに代わって回転式のヘッドを用いた新型の磁気記録再生装置を提案してきている（特願平４−２８６３７０号）。
【０００４】この場合、記録再生時における磁気ヘッドの磁気テープに対する位置決めが重要であり、特に回転式のヘッドの場合には、テープエッジがヘッドに接触することから、精密に位置決めを行う必要がある。
【０００５】そこで、図４に、先行の回転ヘッドを用いた磁気記録再生装置の平面図を示す。図４において、磁気記録再生装置１１にはデータカートリッジ１２が装着される。
【０００６】磁気記録再生装置１１は、データカートリッジ１２に巻回されているテープを高速及び低速に走行させる駆動機構を有するものである。
【０００７】すなわち、磁気記録再生装置１１は、筐体１１ａ内に、大略、テープ駆動機構１３、回転磁気ヘッド１４、及びデータカートリッジ１２の装着機構（図示せず）等から構成されている。テープ駆動機構１３は、テープを高速走行させる高速駆動機構１５と、テープを低速走行させる低速駆動機構１６と、高速駆動機構１５から低速駆動機構１６に切り換える切換機構１７とを有する。
【０００８】回転磁気ヘッド１４は、ヘッドホルダ１４ａの外周部に所定間隔で複数個配設され、このヘッドホルダ１４ａがヘッドモータ１４ｂにより回転される。この場合、ヘッドホルダ１４ａは、データカートリッジ１２に巻回された磁気テープ１２ａのテープ幅より大きい寸法で形成される。
【０００９】また、磁気ヘッド１４の両側部分には、走行する磁気テープ１２ａをガイドするテープガイド１４ｃ，１４ｄが立設される。
【００１０】なお、磁気ヘッド１４を固定式とする場合には、特にヘッドホルダ１４ａやヘッドモータ１４ｂは不要となる。
【００１１】高速駆動機構１５は、モータベース１５ａ上の高速モータ１５ｂにウォームホイール１５ｃが取り付けられ、該ウォームホイール１５ｃの取付軸１５ｄより、ベルト１８ａを介してデータカートリッジ１２内のテープ１２ａを走行させるためのアイドラ１８が連結される。
【００１２】モータベース１５ａは、支軸１５ｅによりＡ−Ｂ方向に回動自在であり、該支軸１５ｅに巻回され、両端が突起部１５ｆ及び係止部１５ｇに係止されたトーションバネ１５ｈによりＡ方向に付勢されている。
【００１３】低速駆動機構１６は、モータ１６ａの軸にウォーム１６ｂが取り付けられたもので、低速走行時にウォームホイール１５ｂとウォーム１６ｂとが噛合してモータ１６ａによりアイドラ１８が回転駆動される。
【００１４】そして、切換機構１７は、上述のウォームホイール１５ｂにウォーム１６ｂを噛合させ、又は切り離しを行うものでモータ１７ａを回転させることにより切換える。
【００１５】また、筐体１１ａの両側部には、データカートリッジ１２の挿入をガイドする溝及びストッパが形成されたガイド板１１ｂ，１１ｃが設けらる。
【００１６】一方、データカートリッジ１２は、両側に案内溝１９ａ，１９ｂが形成されると共に、内部にテープ１２ａを走行させる駆動ローラ２０が設けられる。
【００１７】ここで、図５にデータカートリッジの斜視図を示し、図６にデータカートリッジの平面図、正面図を示す。図５（Ａ），（Ｂ）及び図６（Ａ），（Ｂ）において、データカートリッジ１２は箱状のカセット２１の両側部に挿入方向に案内する案内溝１９ａ，１９ｂを有し、この案内溝１９ａ，１９ｂの下面方向位置に装着位置にロックするためのロック溝１９ｃ，１９ｄが設けられている。又、データカートリッジ１２の前面の開口２２には挿入動作に関連して開蓋する蓋２３と、開口２２に隣接する開口２４にはカセット２１の天板２１ａに回転自在に支承された駆動ローラ２０とが配置されている。
【００１８】上記蓋２３はデータカートリッジ１２が磁気記録再生装置１１に装着されていないとき閉蓋しており、回転磁気ヘッド１４が進入するための開口２２を閉塞してカセット２１の内部及び磁気テープ１２ａを保護している。そして、後述するようにデータカートリッジ１２が磁気記録再生装置１１に装着されると、蓋２３が図５（Ｂ）に示すように回動して開口２２を開き磁気テープ１２ａを露出させる。
【００１９】また、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、データカートリッジ１２の内部には、磁気テープ１２ａが巻回された一対のリール２５，２６が回転自在に支承されてガイドローラ２５ａ，２６ａにより磁気テープ１２ａが張架され、且つ前面側の駆動ローラ２０及び後面側の案内ローラ２７，２８に巻装された駆動ベルト２９が磁気テープ１２ａの外周に圧着するように各ローラ２０，２７，２８に案内されており、駆動ローラ２０の回転駆動により走行しながら一対のリール２５，２６をテープ巻き取り方向に回転駆動するものである。
【００２０】そこで、図７に、データカートリッジ装着の説明図を示す。図７において、データカートリッジ１２が図４の矢印方向に、ガイド板１１ｂ，１１ｃに沿って挿入され、その奥端部のストッパによりデータカートリッジ１２が位置決めされる。
【００２１】これと同時に、開口２２で磁気テープ１２ａがテープガイド１４ｃ，１４ｄに当接し、磁気ヘッド１４と磁気テープ１２ａとの位置決めが行われる。そして、アイドラ１８が駆動ローラ２０により押圧され、モータベース１５ａがＢ方向に回動することにより、アイドラ１８が磁気テープ１２ａを介して駆動ローラ２０に圧接し、アイドラ１８及び駆動ローラ２０により磁気テープ１２ａがテープガイド１４ｃ，１４ｄに沿って走行するものである。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、データカートリッジ１２のガイドローラ２５ａ，２６ａは、図６に示すように挿入方向エッジ端より奥に配置されていることから、カートリッジ構成上の許容誤差の範囲内で磁気テープ１２の位置にばらつきを生じることになり、さらに該エッジ端の加工許容誤差を含めると該ばらつきが大きくなる。この場合、テープガイド１４ｃ，１４ｄは磁気ヘッド１４（ヘッドホルダ１４ａ）とは別個の状態で固定されていることから、カートリッジ１２による磁気テープ１２ａの位置のばらつきを解消することが困難であり、磁気ヘッド１４と磁気テープ１２ａのタッチに影響を与えるという問題がある。
【００２３】そこで、本発明は上記課題に鑑みなさたもので、磁気テープに対し磁気ヘッドを高精度に位置決めする磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、走行案内を行うガイドローラを介して張設される磁気テープを備えるデータカートリッジが装着され、該データカートリッジ内の磁気テープを、保持部材に取着された磁気ヘッドに対してテープガイド部材により案内して情報の記録再生を行う磁気記録再生装置において、前記ガイドローラと係合して、前記データカートリッジを位置決め支持する支持手段を設けることにより解決される。
【００２５】そして、適宜、前記テープガイド部材と前記支持手段とが一体的に形成又は取着し、又は前記保持部材、前記テープガイド部材、及び前記支持手段を、前記磁気テープの幅方向に揺動自在に取着する。
【００２６】
【作用】上述のように、装着されたデータカートリッジの磁気テープがテープガイド部材により案内されると共に、カートリッジ内のガイドローラが支持手段に係合されて該カートリッジが位置決め支持される。
【００２７】すなわち、カートリッジ自体の成形寸法に誤差やばらつきがあっても、磁気テープの走行案内を行うガイドローラを支持手段で直接支持することから、磁気テープに対する磁気ヘッドを高精度に位置決めさせることが可能となる。
【００２８】また、テープガイド部材と支持手段とを一体的に形成又は取着することにより、又はこれらを保持部材に揺動自在に取着することにより、磁気ヘッドとテープガイド及び支持手段との位置関係が一体となり、磁気テープに対する磁気ヘッドをさらに高精度に位置決めさせることが可能となる。
【００２９】
【実施例】図１に、本発明の１実施例の構成図を示す。図１は、磁気記録再生装置の要部における磁気ヘッド周辺を示したものである。
【００３０】図１において、磁気記録再生装置３１に使用されるデータカートリッジは図５及び図６に示すものと同様であり、同一の符号を付す。磁気記録再生装置３１は、筐体上に挿入されるデータカートリッジ１２をガイドし、かつ保持するガイド板３２ａ，３２ｂが設けられる。このガイド板３２ａ，３２ｂは溝３３が形成されており、該データカートリッジ１２を嵌合状態でガイドし、保持する。
【００３１】また、データカートリッジ１２の装着位置には、カートリッジ前面と当接するストッパ３４が設けられ、挿入方向の位置決めを行うものである。
【００３２】そして、データカートリッジ１２が装着されたときに、関連して開蓋する蓋（２３）により表出する磁気テープ１２ａの位置に、該磁気テープ１２ａに当接する複数の磁気ヘッドを備えるヘッドユニット３５が配置される。
【００３３】ここで、図２に、図１のヘッドユニットの構成図を示す。図２（Ａ）は斜視図であり、図２（Ｂ）は正面図である。図２（Ａ），（Ｂ）に示すヘッドユニット３５は回転式のもので、複数（実施例では６個）の磁気ヘッド３６が円柱状のヘッドホルダ３７の端面に突出状態で等間隔に設けられる。該ヘッドホルダ３７がヘッドモータ３８により回転されることにより、磁気ヘッド３６が回転する。このヘッドホルダ３７及びヘッドモータ３８が保持部材であるヘッドベース３９に揺動自在に取り付けられる。
【００３４】また、磁気ヘッド３６が設けられたヘッドホルダ３７の両側には、磁気テープ１２ａをガイドする「コ」字状の切欠きが形成されたテープガイド部材４０ａ，４０ｂが配置されるもので、該ヘッドベース３９にネジ３９ａにより一体的に取り付けられる（一体に形成してもよい）。この場合、テープガイド部材４０ｂの下部にＬ字状に、支持手段であるカートリッジガイド４１が一体に形成される（ネジ等で一体的に取り付けてもよい）。
【００３５】カートリッジガイド４１は、磁気ヘッド３６が磁気テープ１２ａに当接したときに、ガイドローラ２５ａの下端に係合するもので、Ｖ字状の切欠き４１ａが形成される。
【００３６】そして、ヘッドベース３９、テープガイド部材４０ａ，４０ｂ及びカートリッジガイド４１は、筐体ベースに取り付けられる。
【００３７】なお、他の構成は図４と同様であり、省略する。
【００３８】そこで、図３に、図２のカートリッジガイドの説明図を示し、図１の位置決め動作について説明する。いま、データカートリッジ１２が装置内に挿入され、カートリッジ前面がストッパ３４に当接することによりデータカートリッジ１２の挿入方向の位置決めが行われる。
【００３９】このとき、蓋（２３）が開蓋して磁気テープ１２ａが表出され、この磁気テープ１２ａがテープガイド部材４０ａ，４０ｂの切欠き内に嵌合した状態となり、該磁気テープ１２ａの走行位置が上下方向に位置決めされる。
【００４０】また、ストッパ３４にデータカートリッジ１２の前面が当接したときに、開蓋で該データカートリッジ１２内のガイドローラ２５ａが表出され、このガイドローラ２５ａの下端にカートリッジガイド４１の切欠き４１ａに嵌合状態となり、テープ走行位置が前後左右に位置決めされるものである。
【００４１】この場合、カートリッジガイド４１、テープガイド４０ａ，４０ｂ、及び磁気ヘッド３６（ヘッドホルダ３７）が一体的であることから、データカートリッジ１２の寸法誤差によってテープ走行位置のばらつきを生じることがなくなるものである。
【００４２】このように、テープ走行位置を左右するデータカートリッジ１２内のガイドローラ２５ａに直接位置決め用のカートリッジガイド４１を当接させて支持させることによって、テープ走行位置のばらつきを防止することができ、磁気テープ１２ａに対する磁気ヘッド３６を高精度に位置決めすることができる。
【００４３】また、テープガイド４０ａ，４０ｂをカートリッジガイド４１（及びヘッドベース３９）を一体的に形成することにより、生産性を向上させることができるものである。
【００４４】なお、上記実施例では、カートリッジガイド４１の切欠き４１ａをＶ字状に形成した場合を示しているが、該ガイドローラ２５ａを少なくとも２点で接触する部分が存在すれば何れの形状であってもよい。
【００４５】また、上記実施例では、磁気テープ１２ａに対する磁気ヘッド３６を回転式の場合として説明したが、固定式であっても適用することができるものである。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープガイド部材と共にデータカートリッジ内のガイドローラと係合して該データカートリッジを位置決め支持する支持手段を設けることにより、磁気テープに対して磁気ヘッドを高精度に位置決めすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１のヘッドユニットの構成図である。
【図３】図２のカートリッジガイドの説明図である。
【図４】先行の回転ヘッドを用いた磁気記録再生装置の平面図である。
【図５】データカートリッジの斜視図である。
【図６】図５のデータカートリッジの内部構成図である。
【図７】データカートリッジ装着の説明図である。
【符号の説明】
１２データカートリッジ
１２ａ磁気テープ
２０駆動ローラ
２５ａガイドローラ
３１磁気記録再生装置
３２ａ，３２ｂガイド板
３３溝
３４ストッパ
３５ヘッドユニット
３６磁気ヘッド
３７ヘッドホルダ
３８ヘッドモータ
３９ヘッドベース
４０ａ，４０ｂテープガイド部材
４１カートリッジガイド
４１ａ切欠き

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行案内を行うガイドローラを介して張設される磁気テープを備えるデータカートリッジが装着され、該データカートリッジ内の磁気テープを、保持部材に取着された磁気ヘッドに対してテープガイド部材により案内して情報の記録再生を行う磁気記録再生装置において、前記ガイドローラと係合して、前記データカートリッジを位置決め支持する支持手段を設けることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】前記テープガイド部材と前記支持手段とが一体的に形成又は取着されることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】前記保持部材に、前記テープガイド部材及び前記支持手段が取着されることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。

【図１】