磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法
【課題】記憶容量を増大させることができる磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法を提供すること。
【解決手段】リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体を用いるとともに、ライトクロックからリードクロックを生成するための位相補正値と、ライト再生信号等を増幅する際に用いられるライト再生信号利得からデータ再生信号を増幅する際に用いられるデータ再生信号利得を生成するための利得補正値とを記憶部に記憶させておき、リード処理時に、位相補正値を用いてライトクロックからリードクロックを生成するとともに、利得補正値を用いてライト再生信号利得からデータ再生信号利得を生成する。
【解決手段】リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体を用いるとともに、ライトクロックからリードクロックを生成するための位相補正値と、ライト再生信号等を増幅する際に用いられるライト再生信号利得からデータ再生信号を増幅する際に用いられるデータ再生信号利得を生成するための利得補正値とを記憶部に記憶させておき、リード処理時に、位相補正値を用いてライトクロックからリードクロックを生成するとともに、利得補正値を用いてライト再生信号利得からデータ再生信号利得を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度に情報を記録することが可能であるパターンドメディアと呼ばれる磁気記録媒体が注目されている。パターンドメディアとは、図１５に示すように、磁気記録媒体上において、互いに孤立した記録再生のための磁化領域（適宜「ランド」という）が非磁化領域によって隔離されて配置されている媒体である。
【０００３】
このようなパターンドメディアを用いた磁気記録装置は、ヘッドがランド上に位置するタイミングにおいてヘッドにランドを磁化させることにより、データを記録する。また、データを再生する場合、磁気記録装置は、データ領域から読み出した再生信号を所定のタイミングでサンプリングすることにより情報を取得する。このため、パターンドメディアを用いた磁気記録装置は、正確なタイミングでヘッドがランドへの書き込みを行うことや、再生信号に最適なタイミングで再生信号をサンプリングして情報を取得することが求められる。
【０００４】
そこで、近年では、データ記録用のタイミング（以下、「ライトクロック」という）を生成等するためのプリアンブル（Preamble）をセクタの先頭に設けるパターンドメディアが知られている。かかるパターンドメディアは、データ再生用のタイミング（以下、「リードクロック」という）を生成等するためのプリアンブルをデータセクタの先頭に有する。
【０００５】
また、ライトクロックを同期させるための同期マークをトラック上に所定の間隔で配置されるパターンドメディアも知られている。かかるパターンドメディアにおいても、リードクロックを生成等するためのプリアンブルがデータセクタの先頭に設けられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−４８３５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１９９８０６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したパターンドメディアには、記憶容量が減少するという問題があった。具体的には、上述したパターンドメディアは、リードクロックの生成等のために、データセクタごとにプリアンブルが設けられているので、データを記憶できる容量が減少していた。
【０００８】
なお、かかる問題点は、パターンドメディアのみに生じる問題ではなく、データセクタごとにプリアンブルを設ける他の磁気記録媒体についても同様に生じる問題である。
【０００９】
開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、記憶容量を増大させることができる磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願に開示する磁気記録装置は、データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段とを備えたことを要件とする。
【００１１】
なお、本願に開示する磁気記録装置の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本願に開示した磁気記録装置によれば、記憶容量を増大させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本願に開示する磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本願に開示する磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
まず、実施例１に係る磁気記録装置１００の概要について説明する。図１は、実施例１に係る磁気記録装置１００の断面図である。図１に示すように、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１と、アーム１２とを有する。磁気記録媒体１１は、スピンドルモータ（以下、「ＳＰＭ」という）１５により回転駆動される。
【００１５】
実施例１における磁気記録媒体１１は、各種情報を記録するパターンドメディアであり、ユーザデータを記憶するデータ領域と、サーボ情報等を記憶するサーボ領域とを有する。サーボ情報とは、ヘッド１３の位置決め制御に利用されるデータのことである。なお、本実施例に係る磁気記録媒体１１のサーボ領域は、磁性体の配置パターン（「サーボパターン」と呼ばれる）によって形成されているものとする。
【００１６】
磁気記録媒体１１の読み書きは、ヘッド支持機構であるアーム１２の一方の先端に設けられたヘッド１３によって行われる。ヘッド１３は、磁気記録媒体１１の回転によって生じる揚力によって、磁気記録媒体１１の表面からわずかに浮いた状態を維持して読み書きを実行する。また、アーム１２のもう一方の端に設けられたヘッド駆動機構であるボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」という）１４の駆動により、アーム１２が軸１６を中心とする円弧上を回動し、ヘッド１３が磁気記録媒体１１のトラック横断方向にシーク移動し、読み書きする対象のトラックを変更する。
【００１７】
ここで、図２を用いて、磁気記録媒体１１の構成について説明する。図２は、比較例の磁気記録媒体９１の構成と、実施例１における磁気記録媒体１１の構成を示す図である。図２では、磁気記録装置が有する磁気記録媒体の一部分を示す。具体的には、図２の上段は、比較例の磁気記録媒体９１の一部分を示し、図２の下段は、実施例１における磁気記録媒体１１の一部分を示す。なお、図２では、横方向が磁気記録媒体の円周方向（「トラック方向」とも呼ばれる）を示し、縦方向が磁気記録媒体の半径方向（「クロストラック方向」もしくは「トラック幅方向」とも呼ばれる）を示す。
【００１８】
図２の上段に示すように、磁気記録媒体９１は、サーボ領域１１１と、プリアンブル（Preamble）１２１と、Ｓｙｎｃマーク１３１と、データ領域９４１とを有する。磁気記録媒体９１は、サーボ領域１１２以降も、プリアンブル、Ｓｙｎｃマーク、データ領域を順に有する。
【００１９】
サーボ領域１１１は、磁気記録媒体９１におけるトラック番号およびセクタ番号を示す再生信号が読み出されるアドレス部や、ヘッド１３をトラックの中心に位置決め制御するための再生信号が読み出されるバースト部などである。
【００２０】
プリアンブル１２１は、一定の周波数の再生信号が読み出されるように、磁性体が所定のパターンによって配置されている領域である。Ｓｙｎｃマーク１３１は、データ領域９４１の開始を示す再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。
【００２１】
比較例の磁気記録装置は、プリアンブル１２１から読み出された再生信号に基づいて、ライトクロックの生成および位相調整を行う。また、比較例の磁気記録装置は、プリアンブル１２１から読み出された再生信号に基づいて、プリアンブル１２１およびＳｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得（ゲイン）を算出する。
【００２２】
なお、以下では、ライトクロックを生成等するために用いられるプリアンブルを「ライト同期用プリアンブル」と呼ぶこととする。また、ライト同期用プリアンブルから読み出された再生信号を「ライト再生信号」と呼ぶこととする。また、プリアンブル１２１およびＳｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得を「ライト再生信号利得」と呼ぶこととする。
【００２３】
データ領域９４１は、ユーザデータ等が記録される領域であり、円周方向および半径方向に磁性粒子が非磁性体によって隔離されて配置される。また、データ領域９４１は、最小の記録単位であるデータセクタ（例えば、５１２バイト）ごとに、プリアンブルと、Ｓｙｎｃマークとを有する。図２の上段に示した例では、データ領域９４１は、データセクタＤ１の先頭に、プリアンブル９５１ａと、Ｓｙｎｃマーク１６１ｂとを有し、データセクタＤ２の先頭に、プリアンブル９５２ａと、Ｓｙｎｃマーク１６２ｂとを有する。
【００２４】
プリアンブル９５１ａおよび９５２ａは、所定のパターンによって磁性粒子が磁化されている領域である。Ｓｙｎｃマーク１６１ｂおよび１６２ｂは、ユーザデータ記憶領域の開始を示す再生信号が読み出されるように磁性粒子が磁化されている領域である。
【００２５】
比較例の磁気記録装置は、プリアンブル９５１ａまたは９５２ａから読み出された再生信号に基づいて、リードクロックの生成および位相調整を行う。また、比較例の磁気記録装置は、プリアンブル９５１ａまたは９５２ａから読み出された再生信号に基づいて、データ領域から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得を算出する。
【００２６】
なお、以下では、リードクロックを生成等するために用いられるプリアンブルを「リード同期用プリアンブル」と呼ぶこととする。また、リード同期用プリアンブルから読み出された再生信号を「リード再生信号」と呼ぶこととする。また、データ領域から読み出された再生信号を「データ再生信号」と呼び、かかるデータ再生信号の振幅を一定にするための利得を「データ再生信号利得」と呼ぶこととする。
【００２７】
このように、磁気記録媒体９１は、ライトクロックの生成等を行うためのライト同期用プリアンブル１２１と、リードクロックの生成等行うためのリード同期用プリアンブル９５１ａ、９５２ａとを有する。このことは、ユーザデータ等を記憶するための容量が減少してしまうという問題を招く。特に、リード同期用プリアンブル９５１ａ、９５２ａは、データセクタごとに設けられるため、磁気記録媒体９１の記憶容量を大きく減少させる要因になる。
【００２８】
そこで、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いる。具体的には、図２の下段に示すように、磁気記録媒体１１は、データセクタＤ１の先頭に、リード同期用プリアンブルを有しない。これにより、磁気記録装置１００は、データセクタＤ１のＳｙｎｃマーク１６１ｂ以外の領域に、ユーザデータ等を記憶させることができる。同様に、データセクタＤ２は、リード同期用プリアンブルを有さない。これにより、磁気記録装置１００は、データセクタＤ２のＳｙｎｃマーク１６２ｂ以外の領域に、ユーザデータ等を記憶させることができる。
【００２９】
また、磁気記録媒体１１は、データ領域に、所定の間隔でＲｅｓｙｎｃマークが設けられる。図２に示した例では、磁気記録媒体１１は、データ領域１４１の後にＲｅｓｙｎｃマーク１５１が設けられ、データ領域１４２の後にＲｅｓｙｎｃマーク１５２が設けられている。このように、磁気記録媒体１１は、データ領域１４１〜１４５と、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１〜１５５とが交互に設けられる。なお、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１〜１５５については、後に詳述する。
【００３０】
このような磁気記録媒体１１を有する磁気記録装置１００は、比較例の磁気記録装置と同様に、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックの生成および位相調整を行うとともに、ライト再生信号利得を算出する。一方、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられていないため、リード同期用プリアンブルから読み出されるリード信号に基づいて、リードクロックの生成や、データ再生信号利得を算出することができない。
【００３１】
そこで、実施例１に係る磁気記録装置１００は、ライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。また、実施例１に係る磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得を補正することによりデータ再生信号利得を生成する。このようにリードクロックおよびデータ再生信号利得を生成するために、磁気記録装置１００は、例えば、出荷前の検査時において、所定の補正値を算出して、算出した補正値を所定の記憶部に記憶させておく。
【００３２】
ここで、図３を用いて、上述した補正値算出処理について具体的に説明する。図３は、磁気記録装置１００による補正値算出処理を説明するための図である。まず、磁気記録装置１００は、出荷前の検査時などにおいて、図３に示したライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号Ｗ１に基づいて、ライトクロックを生成する。
【００３３】
続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックを用いて、データ領域１４１に、所定のデータパターンを記録する。ここで言う「所定のデータパターン」とは、例えば、上述したリード同期用プリアンブル９５１ａに記録されるようなデータパターンである。すなわち、磁気記録装置１００は、検査時において、一時的に、データ領域１４１に所定のデータを記録させる。なお、ここでは、データ領域１４１に、データを記録させる例を示すが、磁気記録装置１００は、データ領域１４１以外のデータ領域１４２等にデータを記録させてもよい。
【００３４】
続いて、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す。続いて、磁気記録装置１００は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号Ｗ１の振幅と、データ領域１４１から読み出されたリード再生信号Ｒ１の振幅とを測定する。図３に示した例では、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１の振幅として「Ａ」を測定し、リード再生信号Ｒ１の振幅として「Ｂ」を測定している。
【００３５】
続いて、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１の振幅と、リード再生信号Ｒ１の振幅との関係式を演算する。図３に示した例の場合、関係式は、Ｂ＝ｆ（Ａ）などの式によって表される。例えば、ライト再生信号Ｗ１の振幅「Ａ」が「１０」であり、リード再生信号Ｒ１の振幅「Ｂ」が「５」である場合、関係式ｆは、「０．５」である。磁気記録装置１００は、演算した関係式ｆ（前述した例では、「０．５」）を所定の記憶部に記憶しておく。なお、本明細書では、関係式ｆが示す値を「利得補正値」と呼ぶこととする。
【００３６】
また、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１に基づいて、ライトクロックを生成する。続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックと、リード再生信号Ｒ１との位相差を算出する。例えば、磁気記録装置１００は、ライトクロックの位相からリード再生信号Ｒ１の位相を減算した位相差を算出する。そして、磁気記録装置１００は、算出した位相差を所定の記憶部に記憶しておく。なお、本明細書では、かかる位相差を「位相補正値」と呼ぶこととする。
【００３７】
このようにして、磁気記録装置１００は、出荷前の検査時などに、利得補正値および位相補正を算出し、算出した各々の値を所定の記憶部に記憶させておく。そして、磁気記録装置１００は、利得補正値および位相補正値を記憶部に記憶させた後、データ領域１４１に記録させた所定のデータを削除する。これにより、磁気記録装置１００は、データ領域１４１に一時的にデータを記録させた領域を、ユーザデータ等を記憶するための領域として用いることができる。
【００３８】
続いて、磁気記録装置１００は、出荷後の動作時においてリード処理を行う場合、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する。具体的には、磁気記録装置１００は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号を検出した場合に、クロックを生成し、ＰＬＬ（Phase locked loop）同期を開始する。ここで、ＰＬＬ同期とは、出力信号（比較信号）と入力信号（ライト再生信号）との位相差を検出し、同期した周波数の信号をライトクロックとして発信することを示す。
【００３９】
続いて、磁気記録装置１００は、所定の記憶部に記憶されている位相補正値に基づいて、ライトクロックからリードクロックを生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライトクロックの位相に、位相補正値を減算または加算することで、出荷前の検査時に測定したリード再生信号Ｒ１の位相と一致するクロックを生成する。この生成されたクロックがリードクロックに該当する。
【００４０】
これにより、磁気記録装置１００は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、リード再生信号に基づいて生成されるリードクロックと同一の位相のリードクロックを生成することができる。
【００４１】
また、磁気記録装置１００は、出荷後の動作時においてリード処理を行う場合、ライト再生信号に基づいて、ライト再生信号利得を算出する。続いて、磁気記録装置１００は、算出したライト再生信号利得を、所定の記憶部に記憶されている利得補正値に基づいて補正して、データ再生信号利得を生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得に、利得補正値を乗算することで、データ再生信号利得を生成する。
【００４２】
そして、磁気記録装置１００は、ヘッド１３がデータ領域１４１等から読み出したデータ再生信号を、前述において算出したデータ再生信号利得に応じて増幅する。そして、磁気記録装置１００は、増幅したデータ再生信号から、前述において生成したリードクロックを用いて、ユーザデータ等を取得する。
【００４３】
これにより、磁気記録装置１００は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００４４】
なお、磁気記録装置１００は、Ｓｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号を検出した場合に、次のＲｅｓｙｎｃマークが配置されている予測位置を算出する。以下では、次のＲｅｓｙｎｃマークが配置されている予測位置を「Ｒｅｓｙｎｃ予測位置」と呼ぶこととする。
【００４５】
そして、磁気記録装置１００は、一パルス以上のパターンであるＲｅｓｙｎｃマークから読み出された再生信号を検出した場合に、前述において算出したＲｅｓｙｎｃ予測位置のタイミングと、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出したタイミングとを比較して位相差を求め、かかる位相差に基づいて、ライトクロックの位相を補正する。このとき、磁気記録装置１００は、所定の記憶部に記憶されている位相補正値に基づいて、位相を補正したライトクロックをさらに補正してリードクロックを生成する。そして、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックを用いて、データ再生信号からユーザデータ等を取得する。
【００４６】
これにより、磁気記録装置１００は、リードクロックの位相が徐々にずれてしまう場合であっても、所定の間隔で配置されているＲｅｓｙｎｃマークから信号を読み出すたびに、リードクロックの位相を定期的に補正することができる。
【００４７】
このように、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いるので、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００４８】
また、磁気記録装置１００は、位相補正値を予め算出しておくので、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、リード再生信号に基づいて生成されるリードクロックと同一の位相のリードクロックを生成することができる。このため、磁気記録装置１００は、正確なタイミングでリード処理を行うことができる。
【００４９】
また、磁気記録装置１００は、利得補正値を予め算出しておくので、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００５０】
以上のことから、磁気記録装置１００は、正確なタイミングでリード処理を行うことができるとともに、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００５１】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００の構成について説明する。図４は、実施例１に係る磁気記録装置１００の概略構成を示す図である。図４に示すように、磁気記録装置１００は、ホストインタフェース制御部（以下、「ホストＩＦ制御部」と略記する）２０と、バッファ制御部３０と、バッファメモリ３１と、フォーマット制御部４０と、リードチャネル部（以下、「ＲＤＣ」という）５０と、メモリ６０と、不揮発メモリ７０と、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）８０と、サーボ制御部９０と、磁気記録媒体１１と、ヘッド１３と、ＶＣＭ１４と、ＳＰＭ１５と、ヘッドＩＣ１７と、共有バス１８とを有する。
【００５２】
ホストＩＦ制御部２０は、磁気記録装置１００の上位装置であるホストに接続され、ホストとの間の通信を制御する。バッファ制御部３０は、バッファメモリ３１を制御する。バッファメモリ３１は、ホストと磁気記録装置１００との間でやり取りされる情報などを一時的に記憶する。
【００５３】
フォーマット制御部４０は、データの読み出しを制御し、例えば読み出されたデータのエラーチェックなどを行う。リードチャネル部５０は、データの読み出し時に、ヘッドＩＣ１７から出力されるデータ信号を増幅し、ＡＤ変換および復調などの所定の処理を施す。ヘッドＩＣ１７は、図示しないプリアンプを備えており、データの読み出し時に、ヘッド１３によって読み出されたデータ信号を前置増幅する。
【００５４】
メモリ６０および不揮発メモリ７０は、ＭＰＵ８０において動作する所定の制御プログラム（ファームウェアプログラム）や種々の制御用のデータを格納する。ＭＰＵ８０は、ファームウェアプログラムにより磁気記録装置１００の主制御を行う。すなわち、ＭＰＵ８０は、ホストからのコマンドを解読して各処理部を制御し、磁気記録媒体１１のデータの読み書きを統括制御する。なお、ＭＰＵ８０は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。
【００５５】
サーボ制御部９０は、ＶＣＭ１４およびＳＰＭ１５の動作状態を確認しながら、これらのモータを駆動させる。共有バス１８は、磁気記録装置１００内の各処理部を接続し、処理部間における種々の情報の受け渡しを行う。
【００５６】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００の要部構成について説明する。なお、以下では、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成と、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成とを分けて説明する。図５は、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成を示す図である。
【００５７】
図５に示すように、磁気記録装置１００のＲＤＣ５０は、ＶＧＡ（Variable Gain Amplifier）５１と、アナログフィルタ５２と、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）５３と、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）５４と、復号器５５と、ＡＧＣ（Auto Gain Control）５６と、タイミングリカバリ５７と、ライトクロック生成器５８と、測定部５９を有する。
【００５８】
ＶＧＡ５１は、ヘッド１３が磁気記録媒体１１から読み出した再生信号の振幅（信号レベル）に対して、利得（ゲイン）を調整する増幅器である。具体的には、ＶＧＡ５１は、増幅後の再生信号の振幅が一定になるように、ＡＧＣ５６から入力された利得に応じて、再生信号を増幅する。
【００５９】
アナログフィルタ５２は、例えば、ＬＰＦ（Low Pass Filter）であり、ＶＧＡ５１から入力された信号のうち、高域信号成分を除去して、低域信号成分を通過させる。ＡＤＣ５３は、アナログフィルタ５２によって高域信号成分が除去されたアナログ信号をデジタル信号へ変換する。なお、ＡＤＣ５３は、後述するタイミングリカバリ５７から入力されるリードクロック（サンプリングクロック）に基づいて、アナログ信号をデジタル信号へ変換する。
【００６０】
ＦＩＲ５４は、ＡＤＣ５３によってＡＤコンバートされたデジタル信号を、フィルタリングして波形等化する。復号器５５は、ＦＩＲ５４によって波形等化された信号からビタビ復号法により記録されたデータを検出する。ＡＧＣ５６は、ＦＩＲ５４から入力される信号に基づいて、ＶＧＡ５１へ出力する利得を制御する。タイミングリカバリ５７は、ＡＤＣ５３へリードクロック（サンプリングクロック）を出力する。なお、ＡＧＣ５６による処理、および、タイミングリカバリ５７による処理は、磁気記録装置１００による補正値算出処理と密接な関連がないため、図６を用いて後に詳述する。
【００６１】
ライトクロック生成器５８は、アナログフィルタ５２から再生信号を入力され、ライト再生信号を検出した場合に、ライトクロックを生成する。そして、ライトクロック生成器５８は、生成したライトクロックを測定部５９へ出力する。
【００６２】
測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるライト再生信号をサンプリングして、ライト再生信号の振幅を測定する。また、測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号をサンプリングして、リード再生信号の振幅を測定する。そして、測定部５９は、測定したライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とをＭＰＵ８０（後述する利得補正値算出部８２）へ出力する。
【００６３】
また、測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号の位相を測定する。また、測定部５９は、ライトクロック生成器５８から入力されるライトクロックの位相を測定する。そして、測定部５９は、測定したリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相とをＭＰＵ８０（後述する位相補正値算出部８１）へ出力する。
【００６４】
不揮発メモリ７０は、補正値記憶部７１を有する。補正値記憶部７１は、利得補正値と、位相補正値とを記憶する。補正値記憶部７１は、利得補正値と、位相補正値とを、後述する位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２とによって記憶される。
【００６５】
ＭＰＵ８０は、位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２とを有する。位相補正値算出部８１は、位相補正値を算出する。具体的には、位相補正値算出部８１は、測定部５９から入力されたリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相との位相差である位相補正値を算出する。そして、位相補正値算出部８１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【００６６】
利得補正値算出部８２は、利得補正値を算出する。具体的には、利得補正値算出部８２は、測定部５９から入力されたライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とに基づいて、利得補正値を算出する。そして、利得補正値算出部８２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【００６７】
次に、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成について説明する。図６は、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成を示す図である。なお、以下では、図５に示した構成部位と同様の機能を有する部位には同一符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図６に示すように、磁気記録装置１００におけるＭＰＵ８０は、位相補正値出力部８３と、利得補正値出力部８４とを有する。位相補正値出力部８３は、位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。具体的には、位相補正値出力部８３は、磁気記録装置１００によってリード処理が行われる場合に、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。
【００６９】
タイミングリカバリ５７は、位相補正値出力部８３から入力された位相補正値を用いて、ライトクロック生成器５８によって生成されたライトクロックの位相を補正する。例えば、タイミングリカバリ５７は、ライトクロックの位相から、位相補正値を減算または加算したクロックであるリードクロックを生成する。そして、タイミングリカバリ５７は、生成したリードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。
【００７０】
ここで、ライトクロック生成器５８は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、ライトクロックの位相を補正して、位相補正したライトクロックをタイミングリカバリ５７へ出力する。このとき、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８からライトクロックを入力されるたびに、かかるライトクロックの位相を、位相補正値により補正してリードクロックを生成する。そして、タイミングリカバリ５７は、生成したリードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。
【００７１】
利得補正値出力部８４は、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。具体的には、利得補正値出力部８４は、磁気記録装置１００がリード処理を行う場合に、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。
【００７２】
利得補正値を入力されたＡＧＣ５６は、ライト再生信号利得を、利得補正値に基づいて補正してデータ再生信号利得を生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得に利得補正値を乗算することによりデータ再生信号利得を生成する。そして、ＡＧＣ５６は、生成したデータ再生信号利得をＶＧＡ５１へ出力する。ＶＧＡ５１は、入力されたデータ再生信号利得に応じてデータ再生信号を増幅する。
【００７３】
なお、上述した図５および図６では、説明の便宜上、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成と、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成とを分けて説明した。しかし、実際には、補正値算出処理およびリード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成は同一であってもよい。具体的には、図６に示したＲＤＣ５０は、測定部５９を有してもよい。また、図５および図６に示したＭＰＵ８０は、位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２と、利得補正値出力部８４と、位相補正値出力部８３とをすべて有してもよい。
【００７４】
次に、図５および図６に示したライトクロック生成器５８の構成について説明する。図７は、図５および図６に示したライトクロック生成器５８の構成を示す図である。図７に示すように、ライトクロック生成器５８は、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａと、ライトクロック生成コントローラ５８ｂと、位相比較器５８ｃと、ループフィルタ５８ｄと、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）５８ｅとを有する。
【００７５】
Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａは、ＳｙｎｃマークおよびＲｅｓｙｎｃマークを検出する。具体的には、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａは、ヘッド１３からの再生信号を受信し、再生信号からＳｙｎｃマークまたはＲｅｓｙｎｃマークを検出した場合には、Ｓｙｎｃマーク検出信号またはＲｅｓｙｎｃマーク検出信号をライトクロック生成コントローラ５８ｂに送信する。
【００７６】
ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｒｅｓｙｎｃ予測位置を計算し、Ｒｅｓｙｎｃマークで位相補正する。具体的には、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａからＳｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置を計算する処理を開始する。また、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出できるように、ループフィルタ５８ｄにＰＬＬゲインを低く切り替えるゲイン切り替え要求を通知する。
【００７７】
そして、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、計算されたＲｅｓｙｎｃマーク予測位置で後述する位相比較器５８ｃの比較ゲートをオープンし、そのタイミングで位相比較器５８ｃに再生信号と比較信号とを比較させて位相差を出力させる。また、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａからＲｅｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、ライトクロックを基に、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置計算を開始する。
【００７８】
位相比較器５８ｃは、入力された二つの信号の位相差を出力する。具体的には、位相比較器５８ｃは、ヘッド１３から受信した再生信号と、ライトクロック生成コントローラ５８ｂから受信した比較信号とを比較して、二つの信号の位相差をループフィルタに出力する。
【００７９】
ループフィルタ５８ｄは、出力された位相差を電圧に変換する。具体的には、ループフィルタ５８ｄは、位相比較器５８ｃから位相差を受信し、受信した位相差を電圧に変換し、さらにローパスフィルタをかけて、高い周波数成分は抑制し、電気信号の低い周波数成分を取り出して、ＶＣＯ５８ｅに出力する。
【００８０】
ＶＣＯ５８ｅは、入力された電圧によって出力される電圧の周波数を制御する。具体的には、ＶＣＯ５８ｅは、ループフィルタ５８ｄから電圧を受信し、受信した電圧で周波数を制御してライトクロックを生成し、生成されたライトクロックをＳｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａおよびライトクロック生成コントローラ５８ｂに出力する。
【００８１】
ここで、図８を用いて、磁気記録装置１００によるリード処理時の動作について説明する。図８は、磁気記録装置１００によるリード処理時の動作を説明するための図である。図８に示すように、磁気記録装置１００は、まず、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成したり、ライト再生信号利得を算出したりする。
【００８２】
続いて、磁気記録装置１００は、Ｓｙｎｃマーク１３１を検出した場合に、ＡＧＣ５６が用いる利得をライト再生信号利得からデータ再生信号利得へ切り替えさせる。このとき、磁気記録装置１００は、利得補正値を用いてライト再生信号利得を補正することによりデータ再生信号利得を生成する。また、このとき、磁気記録装置１００は、位相補正値を用いてライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【００８３】
そして、磁気記録装置１００は、データ領域１４１から読み出されたデータ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅し、前述において生成したリードクロックを用いて、増幅後のデータ再生信号からデータを取得する。
【００８４】
続いて、磁気記録装置１００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１を検出した場合に、ライトクロックの位相を補正する。そして、磁気記録装置１００は、位相補正後のライトクロックの位相を、位相補正値により補正してリードクロックを生成する。続いて、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックを用いて、データ領域１４２から読み出されたデータ再生信号からデータを取得する。このようにして、磁気記録装置１００は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、再度リードクロックを生成して、データ再生信号からデータを取得する。
【００８５】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００による補正値算出処理の手順について説明する。図９は、実施例１に係る磁気記録装置１００による補正値算出処理手順を示すフローチャートである。補正値算出処理を行う場合、まず、磁気記録装置１００のライトクロック生成器５８は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックを用いて、磁気記録媒体１１のデータ領域に、所定のデータパターンを記録させる（ステップＳ１０２）。なお、かかるデータパターンの記録処理は、ＭＰＵ８０の指示に従ってヘッド１３によって行われる。続いて、磁気記録装置１００のヘッド１３は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す（ステップＳ１０３）。
【００８７】
続いて、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出された再生信号のうち、ライト再生信号の振幅を測定する（ステップＳ１０４）。また、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出されたリード再生信号の振幅を測定する（ステップＳ１０５）。
【００８８】
続いて、ＭＰＵ８０の利得補正値算出部８２は、測定部５９によって測定されたライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とに基づいて、利得補正値を算出する（ステップＳ１０６）。そして、利得補正値算出部８２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる（ステップＳ１０７）。
【００８９】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ１０８）。続いて、測定部５９は、ライトクロック生成器５８によって生成されたライトクロックの位相を測定する（ステップＳ１０９）。また、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出されたリード再生信号の位相を測定する（ステップＳ１１０）。
【００９０】
続いて、ＭＰＵ８０の位相補正値算出部８１は、測定部５９によって測定されたリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相との位相差である位相補正値を算出する（ステップＳ１１１）。そして、位相補正値算出部８１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる（ステップＳ１１２）。
【００９１】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００によるリード処理の手順について説明する。図１０は、実施例１に係る磁気記録装置１００によるリード処理手順を示すフローチャートである。リード処理を行う場合、まず、磁気記録装置１００のヘッド１３は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す（ステップＳ２０１）。
【００９２】
このとき、ＭＰＵ８０の位相補正値出力部８３は、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。また、利得補正値出力部８４は、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。
【００９３】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ２０２）。続いて、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックの位相を、位相補正値を用いて補正することによりリードクロックを生成する（ステップＳ２０３）。
【００９４】
また、ＡＧＣ５６は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライト再生信号利得を算出する（ステップＳ２０４）。続いて、ＡＧＣ５６は、ライト再生信号利得を、利得補正値を用いて補正することによりデータ再生信号利得を生成する（ステップＳ２０５）。
【００９５】
そして、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックおよびデータ再生信号利得を用いて、リード処理を行う（ステップＳ２０６）。具体的には、ＡＧＣ５６は、データ再生信号利得をＶＧＡ５１へ出力する。そして、ＶＧＡ５１は、データ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅する。また、タイミングリカバリ５７は、リードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。そして、ＡＤＣ５３は、かかるリードクロックに応じてデータ再生信号をサンプリングしてＡＤコンバートする。
【００９６】
なお、上述したように、タイミングリカバリ５７は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、リードクロックを生成する。そして、ＡＤＣ５３は、かかるリードクロックに応じてデータ再生信号をサンプリングしてＡＤコンバートする。
【００９７】
上述してきたように、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いるので、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００９８】
また、磁気記録装置１００は、検査時において、位相補正値と利得補正値とを補正値記憶部７１に記憶させておく。これにより、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられていない場合であっても、正確なタイミングでリード処理を行うことを可能にするリードクロックを生成することができる。さらに、磁気記録装置１００は、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００９９】
また、磁気記録装置１００は、検査時において、ＭＰＵ８０の指示に従って、ヘッド１３がデータ領域に所定のデータを一時的に記録させ、かかる所定のデータを用いて位相補正値と利得補正値とを算出する。すなわち、磁気記録装置１００は、位相補正値や利得補正値が個体差によってばらつく場合であっても、固体ごとに適した位相補正値および利得補正値を算出することができる。その結果、磁気記録装置１００は、各個体に適したリードクロックおよびデータ再生信号利得を算出することができる。
【実施例２】
【０１００】
ところで、上記実施例１では、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられない例を示した。しかし、磁気記録媒体１１は、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられてもよい。そこで、実施例２では、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられた磁気記録媒体２１の例について説明する。
【０１０１】
以下に、磁気記録装置２００が有する磁気記録媒体２１の構成、磁気記録装置２００によるリード処理時の動作、磁気記録装置２００によるリード処理手順について順に説明する。なお、磁気記録装置２００の断面図、概略構成、要部構成については、それぞれ、図１、図４、図５および図６に示した断面図、概略構成、要部構成と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１０２】
まず、実施例２における磁気記録媒体２１の構成について説明する。図１１は、実施例２における磁気記録媒体２１の構成を示す図である。図１１に示すように、磁気記録媒体２１は、図２の下段に示した磁気記録媒体１１と比較して、サーボ領域１１１、ライト同期用プリアンブル１２１、Ｓｙｎｃマーク１３１の後に、リード同期用プリアンブル２６１ａを有する。
【０１０３】
ここで、磁気記録媒体２１は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを有さず、Ｓｙｎｃマーク１３１の後のみに、リード同期用プリアンブルを有する。図１１に示した例では、磁気記録媒体２１は、データセクタＤ１の先頭にリード同期用プリアンブルを有するが、データセクタＤ２の先頭にはリード同期用プリアンブルを有さない。そして、磁気記録媒体２１は、サーボ領域１１２以降も、ライト同期用プリアンブル、Ｓｙｎｃマークの直後に、リード同期用プリアンブルを有する。
【０１０４】
実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード処理を行う場合、リード同期用プリアンブル２６１ａから読み出したリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を算出する。また、磁気記録装置２００は、上記実施例１において説明した手法と同様にして、ライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【０１０５】
ここで、リード同期用プリアンブルを用いてリードクロックを生成しない理由について説明する。Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられる場合、リードクロックは、次にリード同期用プリアンブルが読み出されるまでに位相が補正されないことになる。一般に、クロックの位相は、徐々にずれていくものであり、定期的に補正されることが望ましい。したがって、磁気記録装置２００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１等によって位相が定期的に補正されるライトクロックを用いてリードクロックを生成する手法を採用する。
【０１０６】
一方、振幅は、急激には変化しないので、磁気記録装置２００は、データ再生信号利得については、リード同期用プリアンブルから読み出したリード再生信号に基づいて生成する。
【０１０７】
このように、実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブルに基づいて、データ再生信号利得を生成する。これにより、磁気記録装置２００は、利得補正値を算出して、さらに、かかる利得補正値を用いてライト再生信号利得からデータ再生信号利得を生成する処理を行うことなく、リード処理を行うことができる。
【０１０８】
次に、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理時の動作について説明する。図１２は、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理時の動作を説明するための図である。図１２に示すように、磁気記録装置２００は、まず、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成したり、ライト再生信号利得を算出したりする。
【０１０９】
続いて、磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブル２６１ａを検出した場合に、リード同期用プリアンブル２６１ａから読み出されたリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を生成する。そして、磁気記録装置２００は、ＡＧＣ５６が用いる利得をライト再生信号利得からデータ再生信号利得へ切り替える。また、磁気記録装置２００は、位相補正値を用いてライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【０１１０】
そして、磁気記録装置２００は、データ領域２４１から読み出されたデータ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅し、前述において生成したリードクロックを用いて、増幅後のデータ再生信号からデータを取得する。続いて、磁気記録装置２００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１を検出するたびに、ライトクロックの位相を補正して、かかるライトクロックを、位相補正値により補正することによりリードクロックを生成する。そして、磁気記録装置２００は、生成したリードクロックを用いて、データ領域１４２から読み出されたデータ再生信号からデータを取得する。
【０１１１】
次に、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理の手順について説明する。図１３は、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理手順を示すフローチャートである。リード処理を行う場合、まず、磁気記録装置２００のヘッド１３は、磁気記録媒体２１からデータを読み出す（ステップＳ３０１）。このとき、ＭＰＵ８０の位相補正値出力部８３は、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。
【０１１２】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ３０２）。続いて、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックの位相を、位相補正値を用いて補正して、リードクロックを生成する（ステップＳ３０３）。
【０１１３】
また、ＡＧＣ５６は、ヘッド１３によって読み出された再生信号のうち、リード同期用プリアンブルから読み出されたリード再生信号を検出した後に（ステップＳ３０４）、かかるリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を算出する（ステップＳ３０５）。そして、磁気記録装置２００は、生成したリードクロックおよびデータ再生信号利得を用いて、リード処理を行う（ステップＳ３０６）。
【０１１４】
上述してきたように、実施例２における磁気記録媒体２１は、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられ、実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブルに基づいて、データ再生信号利得を生成する。これにより、磁気記録装置２００は、利得補正値を算出して、データ再生信号利得を生成する処理を行うことなく、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【実施例３】
【０１１５】
さて、これまで本願に開示する磁気記録装置の実施例について説明したが、本願に開示する磁気記録装置は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。
【０１１６】
（１）システム構成１
例えば、上記実施例１および２では、ＭＰＵ８０が有する位相補正値算出部８１および利得補正値算出部８２によって、位相補正値と利得補正値とを算出する例を示した。しかし、磁気記録装置は、ＲＤＣ内部の所定のハードウェアによって位相補正値および利得補正値を算出してもよい。
【０１１７】
図１４は、実施例３に係る磁気記録装置３００の要部構成を示す図である。図１４に示すように、磁気記録装置３００は、図５に示したＲＤＣ５０と比較して、ＲＤＣ２５０が、位相補正値算出部２５１と、利得補正値算出部２５２とを新たに有する。
【０１１８】
位相補正値算出部２５１は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックと、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号との位相差である位相補正値を算出する。そして、位相補正値算出部２５１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【０１１９】
利得補正値算出部２５２は、アナログフィルタ５２から入力されるライト再生信号の振幅と、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号の振幅とに基づいて、利得補正値算を算出する。そして、利得補正値算出部２５２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【０１２０】
（２）システム構成２
また、図４〜６および図１４に示した磁気記録装置１００または２００の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、磁気記録装置１００または２００の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【０１２１】
（３）磁気記録媒体
また、上記実施例１および２では、磁気記録媒体がパターンドメディアであることを前提として説明してきたが、本願に開示する磁気記録装置は、データセクタごとにプリアンブルを設ける他の磁気記録媒体にも適用することができる。例えば、本願に開示する磁気記録装置は、磁気記録媒体がディスクリートトラックである場合においても適用することができる。
【０１２２】
（４）Ｒｅｓｙｎｃマーク
また、上記実施例１および２では、磁気記録媒体にＲｅｓｙｎｃマークを設ける例を示した。しかし、クロックの位相が徐々にずれない磁気記録装置であれば、かかる磁気記録装置は、Ｒｅｓｙｎｃマークを設けない磁気記録媒体を用いてもよい。
【０１２３】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２４】
（付記１）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、
前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【０１２５】
（付記２）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得手段は、前記増幅手段によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする付記１に記載の磁気記録装置。
【０１２６】
（付記３）前記読出手段によって読み出されたライト再生信号とデータ再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出する位相補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記位相補正値算出手段によって算出された位相補正値を記憶することを特徴とする付記１または２に記載の磁気記録装置。
【０１２７】
（付記４）前記読出手段によって読み出されたライト再生信号の振幅と、データ再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出する利得補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記利得補正値算出手段によって算出された利得補正値を記憶することを特徴とする付記２または３に記載の磁気記録装置。
【０１２８】
（付記５）前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックに基づいて、前記データ領域に、所定の再生信号が読み出されるデータを書き込む書込手段をさらに備え、
前記読出手段は、前記書込手段によって書き込まれたデータを読み出し、
前記位相補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号と、前記ライト再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出し、
前記利得補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号の振幅と、前記ライト再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出することを特徴とする付記４に記載の磁気記録装置。
【０１２９】
（付記６）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する制御装置であって、
前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【０１３０】
（付記７）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅することを特徴とする付記６に記載の制御装置。
【０１３１】
（付記８）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する磁気記録装置制御方法であって、
前記磁気記録装置が、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出工程と、
前記読出工程によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成工程と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成工程によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正工程と、
前記位相補正工程によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出工程によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録装置制御方法。
【０１３２】
（付記９）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅工程と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正工程とをさらに含み、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正工程は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅工程は、前記利得補正工程によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得工程は、前記増幅工程によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする付記８に記載の磁気記録装置制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】実施例１に係る磁気記録装置の断面図である。
【図２】比較例の磁気記録媒体の構成と、実施例１における磁気記録媒体の構成を示す図である。
【図３】磁気記録装置による補正値算出処理を説明するための図である。
【図４】実施例１に係る磁気記録装置の概略構成を示す図である。
【図５】補正値算出処理を行う磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図６】リード処理を行う磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図７】図５および図６に示したライトクロック生成器の構成を示す図である。
【図８】実施例１に係る磁気記録装置によるリード処理時の動作を説明するための図である。
【図９】実施例１に係る磁気記録装置による補正値算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る磁気記録装置によるリード処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における磁気記録媒体の構成を示す図である。
【図１２】実施例２に係る磁気記録装置によるリード処理時の動作を説明するための図である。
【図１３】実施例２に係る磁気記録装置によるリード処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３に係る磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図１５】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１１、２１ 磁気記録媒体
１２ アーム
１３ ヘッド
１４ ＶＣＭ
１５ ＳＰＭ
１６ 軸
１７ ヘッドＩＣ
１８ 共有バス
２０ ホストＩＦ制御部
３０ バッファ制御部
３１ バッファメモリ
４０ フォーマット制御部
５０、２５０ ＲＤＣ
５１ ＶＧＡ
５２ アナログフィルタ
５３ ＡＤＣ
５４ ＦＩＲ
５５ 復号器
５６ ＡＧＣ
５７ タイミングリカバリ
５８ ライトクロック生成器
５８ａ Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器
５８ｂ ライトクロック生成コントローラ
５８ｃ 位相比較器
５８ｄ ループフィルタ
５８ｅ ＶＣＯ
５９ 測定部
６０ メモリ
７０ 不揮発メモリ
７１ 補正値記憶部
８０ ＭＰＵ
８１ 位相補正値算出部
８２ 利得補正値算出部
８３ 位相補正値出力部
８４ 利得補正値出力部
９０ サーボ制御部
９１ 磁気記録媒体
１００、２００、３００ 磁気記録装置
２５１ 位相補正値算出部
２５２ 利得補正値算出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度に情報を記録することが可能であるパターンドメディアと呼ばれる磁気記録媒体が注目されている。パターンドメディアとは、図１５に示すように、磁気記録媒体上において、互いに孤立した記録再生のための磁化領域（適宜「ランド」という）が非磁化領域によって隔離されて配置されている媒体である。
【０００３】
このようなパターンドメディアを用いた磁気記録装置は、ヘッドがランド上に位置するタイミングにおいてヘッドにランドを磁化させることにより、データを記録する。また、データを再生する場合、磁気記録装置は、データ領域から読み出した再生信号を所定のタイミングでサンプリングすることにより情報を取得する。このため、パターンドメディアを用いた磁気記録装置は、正確なタイミングでヘッドがランドへの書き込みを行うことや、再生信号に最適なタイミングで再生信号をサンプリングして情報を取得することが求められる。
【０００４】
そこで、近年では、データ記録用のタイミング（以下、「ライトクロック」という）を生成等するためのプリアンブル（Preamble）をセクタの先頭に設けるパターンドメディアが知られている。かかるパターンドメディアは、データ再生用のタイミング（以下、「リードクロック」という）を生成等するためのプリアンブルをデータセクタの先頭に有する。
【０００５】
また、ライトクロックを同期させるための同期マークをトラック上に所定の間隔で配置されるパターンドメディアも知られている。かかるパターンドメディアにおいても、リードクロックを生成等するためのプリアンブルがデータセクタの先頭に設けられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−４８３５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１９９８０６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したパターンドメディアには、記憶容量が減少するという問題があった。具体的には、上述したパターンドメディアは、リードクロックの生成等のために、データセクタごとにプリアンブルが設けられているので、データを記憶できる容量が減少していた。
【０００８】
なお、かかる問題点は、パターンドメディアのみに生じる問題ではなく、データセクタごとにプリアンブルを設ける他の磁気記録媒体についても同様に生じる問題である。
【０００９】
開示の技術は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、記憶容量を増大させることができる磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願に開示する磁気記録装置は、データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段とを備えたことを要件とする。
【００１１】
なお、本願に開示する磁気記録装置の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本願に開示した磁気記録装置によれば、記憶容量を増大させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本願に開示する磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本願に開示する磁気記録装置、制御装置および磁気記録装置制御方法が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
まず、実施例１に係る磁気記録装置１００の概要について説明する。図１は、実施例１に係る磁気記録装置１００の断面図である。図１に示すように、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１と、アーム１２とを有する。磁気記録媒体１１は、スピンドルモータ（以下、「ＳＰＭ」という）１５により回転駆動される。
【００１５】
実施例１における磁気記録媒体１１は、各種情報を記録するパターンドメディアであり、ユーザデータを記憶するデータ領域と、サーボ情報等を記憶するサーボ領域とを有する。サーボ情報とは、ヘッド１３の位置決め制御に利用されるデータのことである。なお、本実施例に係る磁気記録媒体１１のサーボ領域は、磁性体の配置パターン（「サーボパターン」と呼ばれる）によって形成されているものとする。
【００１６】
磁気記録媒体１１の読み書きは、ヘッド支持機構であるアーム１２の一方の先端に設けられたヘッド１３によって行われる。ヘッド１３は、磁気記録媒体１１の回転によって生じる揚力によって、磁気記録媒体１１の表面からわずかに浮いた状態を維持して読み書きを実行する。また、アーム１２のもう一方の端に設けられたヘッド駆動機構であるボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」という）１４の駆動により、アーム１２が軸１６を中心とする円弧上を回動し、ヘッド１３が磁気記録媒体１１のトラック横断方向にシーク移動し、読み書きする対象のトラックを変更する。
【００１７】
ここで、図２を用いて、磁気記録媒体１１の構成について説明する。図２は、比較例の磁気記録媒体９１の構成と、実施例１における磁気記録媒体１１の構成を示す図である。図２では、磁気記録装置が有する磁気記録媒体の一部分を示す。具体的には、図２の上段は、比較例の磁気記録媒体９１の一部分を示し、図２の下段は、実施例１における磁気記録媒体１１の一部分を示す。なお、図２では、横方向が磁気記録媒体の円周方向（「トラック方向」とも呼ばれる）を示し、縦方向が磁気記録媒体の半径方向（「クロストラック方向」もしくは「トラック幅方向」とも呼ばれる）を示す。
【００１８】
図２の上段に示すように、磁気記録媒体９１は、サーボ領域１１１と、プリアンブル（Preamble）１２１と、Ｓｙｎｃマーク１３１と、データ領域９４１とを有する。磁気記録媒体９１は、サーボ領域１１２以降も、プリアンブル、Ｓｙｎｃマーク、データ領域を順に有する。
【００１９】
サーボ領域１１１は、磁気記録媒体９１におけるトラック番号およびセクタ番号を示す再生信号が読み出されるアドレス部や、ヘッド１３をトラックの中心に位置決め制御するための再生信号が読み出されるバースト部などである。
【００２０】
プリアンブル１２１は、一定の周波数の再生信号が読み出されるように、磁性体が所定のパターンによって配置されている領域である。Ｓｙｎｃマーク１３１は、データ領域９４１の開始を示す再生信号が読み出されるように磁性体が配置されている領域である。
【００２１】
比較例の磁気記録装置は、プリアンブル１２１から読み出された再生信号に基づいて、ライトクロックの生成および位相調整を行う。また、比較例の磁気記録装置は、プリアンブル１２１から読み出された再生信号に基づいて、プリアンブル１２１およびＳｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得（ゲイン）を算出する。
【００２２】
なお、以下では、ライトクロックを生成等するために用いられるプリアンブルを「ライト同期用プリアンブル」と呼ぶこととする。また、ライト同期用プリアンブルから読み出された再生信号を「ライト再生信号」と呼ぶこととする。また、プリアンブル１２１およびＳｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得を「ライト再生信号利得」と呼ぶこととする。
【００２３】
データ領域９４１は、ユーザデータ等が記録される領域であり、円周方向および半径方向に磁性粒子が非磁性体によって隔離されて配置される。また、データ領域９４１は、最小の記録単位であるデータセクタ（例えば、５１２バイト）ごとに、プリアンブルと、Ｓｙｎｃマークとを有する。図２の上段に示した例では、データ領域９４１は、データセクタＤ１の先頭に、プリアンブル９５１ａと、Ｓｙｎｃマーク１６１ｂとを有し、データセクタＤ２の先頭に、プリアンブル９５２ａと、Ｓｙｎｃマーク１６２ｂとを有する。
【００２４】
プリアンブル９５１ａおよび９５２ａは、所定のパターンによって磁性粒子が磁化されている領域である。Ｓｙｎｃマーク１６１ｂおよび１６２ｂは、ユーザデータ記憶領域の開始を示す再生信号が読み出されるように磁性粒子が磁化されている領域である。
【００２５】
比較例の磁気記録装置は、プリアンブル９５１ａまたは９５２ａから読み出された再生信号に基づいて、リードクロックの生成および位相調整を行う。また、比較例の磁気記録装置は、プリアンブル９５１ａまたは９５２ａから読み出された再生信号に基づいて、データ領域から読み出された再生信号の振幅を一定にするための利得を算出する。
【００２６】
なお、以下では、リードクロックを生成等するために用いられるプリアンブルを「リード同期用プリアンブル」と呼ぶこととする。また、リード同期用プリアンブルから読み出された再生信号を「リード再生信号」と呼ぶこととする。また、データ領域から読み出された再生信号を「データ再生信号」と呼び、かかるデータ再生信号の振幅を一定にするための利得を「データ再生信号利得」と呼ぶこととする。
【００２７】
このように、磁気記録媒体９１は、ライトクロックの生成等を行うためのライト同期用プリアンブル１２１と、リードクロックの生成等行うためのリード同期用プリアンブル９５１ａ、９５２ａとを有する。このことは、ユーザデータ等を記憶するための容量が減少してしまうという問題を招く。特に、リード同期用プリアンブル９５１ａ、９５２ａは、データセクタごとに設けられるため、磁気記録媒体９１の記憶容量を大きく減少させる要因になる。
【００２８】
そこで、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いる。具体的には、図２の下段に示すように、磁気記録媒体１１は、データセクタＤ１の先頭に、リード同期用プリアンブルを有しない。これにより、磁気記録装置１００は、データセクタＤ１のＳｙｎｃマーク１６１ｂ以外の領域に、ユーザデータ等を記憶させることができる。同様に、データセクタＤ２は、リード同期用プリアンブルを有さない。これにより、磁気記録装置１００は、データセクタＤ２のＳｙｎｃマーク１６２ｂ以外の領域に、ユーザデータ等を記憶させることができる。
【００２９】
また、磁気記録媒体１１は、データ領域に、所定の間隔でＲｅｓｙｎｃマークが設けられる。図２に示した例では、磁気記録媒体１１は、データ領域１４１の後にＲｅｓｙｎｃマーク１５１が設けられ、データ領域１４２の後にＲｅｓｙｎｃマーク１５２が設けられている。このように、磁気記録媒体１１は、データ領域１４１〜１４５と、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１〜１５５とが交互に設けられる。なお、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１〜１５５については、後に詳述する。
【００３０】
このような磁気記録媒体１１を有する磁気記録装置１００は、比較例の磁気記録装置と同様に、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックの生成および位相調整を行うとともに、ライト再生信号利得を算出する。一方、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられていないため、リード同期用プリアンブルから読み出されるリード信号に基づいて、リードクロックの生成や、データ再生信号利得を算出することができない。
【００３１】
そこで、実施例１に係る磁気記録装置１００は、ライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。また、実施例１に係る磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得を補正することによりデータ再生信号利得を生成する。このようにリードクロックおよびデータ再生信号利得を生成するために、磁気記録装置１００は、例えば、出荷前の検査時において、所定の補正値を算出して、算出した補正値を所定の記憶部に記憶させておく。
【００３２】
ここで、図３を用いて、上述した補正値算出処理について具体的に説明する。図３は、磁気記録装置１００による補正値算出処理を説明するための図である。まず、磁気記録装置１００は、出荷前の検査時などにおいて、図３に示したライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号Ｗ１に基づいて、ライトクロックを生成する。
【００３３】
続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックを用いて、データ領域１４１に、所定のデータパターンを記録する。ここで言う「所定のデータパターン」とは、例えば、上述したリード同期用プリアンブル９５１ａに記録されるようなデータパターンである。すなわち、磁気記録装置１００は、検査時において、一時的に、データ領域１４１に所定のデータを記録させる。なお、ここでは、データ領域１４１に、データを記録させる例を示すが、磁気記録装置１００は、データ領域１４１以外のデータ領域１４２等にデータを記録させてもよい。
【００３４】
続いて、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す。続いて、磁気記録装置１００は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号Ｗ１の振幅と、データ領域１４１から読み出されたリード再生信号Ｒ１の振幅とを測定する。図３に示した例では、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１の振幅として「Ａ」を測定し、リード再生信号Ｒ１の振幅として「Ｂ」を測定している。
【００３５】
続いて、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１の振幅と、リード再生信号Ｒ１の振幅との関係式を演算する。図３に示した例の場合、関係式は、Ｂ＝ｆ（Ａ）などの式によって表される。例えば、ライト再生信号Ｗ１の振幅「Ａ」が「１０」であり、リード再生信号Ｒ１の振幅「Ｂ」が「５」である場合、関係式ｆは、「０．５」である。磁気記録装置１００は、演算した関係式ｆ（前述した例では、「０．５」）を所定の記憶部に記憶しておく。なお、本明細書では、関係式ｆが示す値を「利得補正値」と呼ぶこととする。
【００３６】
また、磁気記録装置１００は、ライト再生信号Ｗ１に基づいて、ライトクロックを生成する。続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックと、リード再生信号Ｒ１との位相差を算出する。例えば、磁気記録装置１００は、ライトクロックの位相からリード再生信号Ｒ１の位相を減算した位相差を算出する。そして、磁気記録装置１００は、算出した位相差を所定の記憶部に記憶しておく。なお、本明細書では、かかる位相差を「位相補正値」と呼ぶこととする。
【００３７】
このようにして、磁気記録装置１００は、出荷前の検査時などに、利得補正値および位相補正を算出し、算出した各々の値を所定の記憶部に記憶させておく。そして、磁気記録装置１００は、利得補正値および位相補正値を記憶部に記憶させた後、データ領域１４１に記録させた所定のデータを削除する。これにより、磁気記録装置１００は、データ領域１４１に一時的にデータを記録させた領域を、ユーザデータ等を記憶するための領域として用いることができる。
【００３８】
続いて、磁気記録装置１００は、出荷後の動作時においてリード処理を行う場合、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する。具体的には、磁気記録装置１００は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号を検出した場合に、クロックを生成し、ＰＬＬ（Phase locked loop）同期を開始する。ここで、ＰＬＬ同期とは、出力信号（比較信号）と入力信号（ライト再生信号）との位相差を検出し、同期した周波数の信号をライトクロックとして発信することを示す。
【００３９】
続いて、磁気記録装置１００は、所定の記憶部に記憶されている位相補正値に基づいて、ライトクロックからリードクロックを生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライトクロックの位相に、位相補正値を減算または加算することで、出荷前の検査時に測定したリード再生信号Ｒ１の位相と一致するクロックを生成する。この生成されたクロックがリードクロックに該当する。
【００４０】
これにより、磁気記録装置１００は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、リード再生信号に基づいて生成されるリードクロックと同一の位相のリードクロックを生成することができる。
【００４１】
また、磁気記録装置１００は、出荷後の動作時においてリード処理を行う場合、ライト再生信号に基づいて、ライト再生信号利得を算出する。続いて、磁気記録装置１００は、算出したライト再生信号利得を、所定の記憶部に記憶されている利得補正値に基づいて補正して、データ再生信号利得を生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得に、利得補正値を乗算することで、データ再生信号利得を生成する。
【００４２】
そして、磁気記録装置１００は、ヘッド１３がデータ領域１４１等から読み出したデータ再生信号を、前述において算出したデータ再生信号利得に応じて増幅する。そして、磁気記録装置１００は、増幅したデータ再生信号から、前述において生成したリードクロックを用いて、ユーザデータ等を取得する。
【００４３】
これにより、磁気記録装置１００は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００４４】
なお、磁気記録装置１００は、Ｓｙｎｃマーク１３１から読み出された再生信号を検出した場合に、次のＲｅｓｙｎｃマークが配置されている予測位置を算出する。以下では、次のＲｅｓｙｎｃマークが配置されている予測位置を「Ｒｅｓｙｎｃ予測位置」と呼ぶこととする。
【００４５】
そして、磁気記録装置１００は、一パルス以上のパターンであるＲｅｓｙｎｃマークから読み出された再生信号を検出した場合に、前述において算出したＲｅｓｙｎｃ予測位置のタイミングと、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出したタイミングとを比較して位相差を求め、かかる位相差に基づいて、ライトクロックの位相を補正する。このとき、磁気記録装置１００は、所定の記憶部に記憶されている位相補正値に基づいて、位相を補正したライトクロックをさらに補正してリードクロックを生成する。そして、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックを用いて、データ再生信号からユーザデータ等を取得する。
【００４６】
これにより、磁気記録装置１００は、リードクロックの位相が徐々にずれてしまう場合であっても、所定の間隔で配置されているＲｅｓｙｎｃマークから信号を読み出すたびに、リードクロックの位相を定期的に補正することができる。
【００４７】
このように、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いるので、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００４８】
また、磁気記録装置１００は、位相補正値を予め算出しておくので、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、リード再生信号に基づいて生成されるリードクロックと同一の位相のリードクロックを生成することができる。このため、磁気記録装置１００は、正確なタイミングでリード処理を行うことができる。
【００４９】
また、磁気記録装置１００は、利得補正値を予め算出しておくので、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを設けなくても、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００５０】
以上のことから、磁気記録装置１００は、正確なタイミングでリード処理を行うことができるとともに、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００５１】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００の構成について説明する。図４は、実施例１に係る磁気記録装置１００の概略構成を示す図である。図４に示すように、磁気記録装置１００は、ホストインタフェース制御部（以下、「ホストＩＦ制御部」と略記する）２０と、バッファ制御部３０と、バッファメモリ３１と、フォーマット制御部４０と、リードチャネル部（以下、「ＲＤＣ」という）５０と、メモリ６０と、不揮発メモリ７０と、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）８０と、サーボ制御部９０と、磁気記録媒体１１と、ヘッド１３と、ＶＣＭ１４と、ＳＰＭ１５と、ヘッドＩＣ１７と、共有バス１８とを有する。
【００５２】
ホストＩＦ制御部２０は、磁気記録装置１００の上位装置であるホストに接続され、ホストとの間の通信を制御する。バッファ制御部３０は、バッファメモリ３１を制御する。バッファメモリ３１は、ホストと磁気記録装置１００との間でやり取りされる情報などを一時的に記憶する。
【００５３】
フォーマット制御部４０は、データの読み出しを制御し、例えば読み出されたデータのエラーチェックなどを行う。リードチャネル部５０は、データの読み出し時に、ヘッドＩＣ１７から出力されるデータ信号を増幅し、ＡＤ変換および復調などの所定の処理を施す。ヘッドＩＣ１７は、図示しないプリアンプを備えており、データの読み出し時に、ヘッド１３によって読み出されたデータ信号を前置増幅する。
【００５４】
メモリ６０および不揮発メモリ７０は、ＭＰＵ８０において動作する所定の制御プログラム（ファームウェアプログラム）や種々の制御用のデータを格納する。ＭＰＵ８０は、ファームウェアプログラムにより磁気記録装置１００の主制御を行う。すなわち、ＭＰＵ８０は、ホストからのコマンドを解読して各処理部を制御し、磁気記録媒体１１のデータの読み書きを統括制御する。なお、ＭＰＵ８０は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。
【００５５】
サーボ制御部９０は、ＶＣＭ１４およびＳＰＭ１５の動作状態を確認しながら、これらのモータを駆動させる。共有バス１８は、磁気記録装置１００内の各処理部を接続し、処理部間における種々の情報の受け渡しを行う。
【００５６】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００の要部構成について説明する。なお、以下では、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成と、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成とを分けて説明する。図５は、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成を示す図である。
【００５７】
図５に示すように、磁気記録装置１００のＲＤＣ５０は、ＶＧＡ（Variable Gain Amplifier）５１と、アナログフィルタ５２と、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）５３と、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）５４と、復号器５５と、ＡＧＣ（Auto Gain Control）５６と、タイミングリカバリ５７と、ライトクロック生成器５８と、測定部５９を有する。
【００５８】
ＶＧＡ５１は、ヘッド１３が磁気記録媒体１１から読み出した再生信号の振幅（信号レベル）に対して、利得（ゲイン）を調整する増幅器である。具体的には、ＶＧＡ５１は、増幅後の再生信号の振幅が一定になるように、ＡＧＣ５６から入力された利得に応じて、再生信号を増幅する。
【００５９】
アナログフィルタ５２は、例えば、ＬＰＦ（Low Pass Filter）であり、ＶＧＡ５１から入力された信号のうち、高域信号成分を除去して、低域信号成分を通過させる。ＡＤＣ５３は、アナログフィルタ５２によって高域信号成分が除去されたアナログ信号をデジタル信号へ変換する。なお、ＡＤＣ５３は、後述するタイミングリカバリ５７から入力されるリードクロック（サンプリングクロック）に基づいて、アナログ信号をデジタル信号へ変換する。
【００６０】
ＦＩＲ５４は、ＡＤＣ５３によってＡＤコンバートされたデジタル信号を、フィルタリングして波形等化する。復号器５５は、ＦＩＲ５４によって波形等化された信号からビタビ復号法により記録されたデータを検出する。ＡＧＣ５６は、ＦＩＲ５４から入力される信号に基づいて、ＶＧＡ５１へ出力する利得を制御する。タイミングリカバリ５７は、ＡＤＣ５３へリードクロック（サンプリングクロック）を出力する。なお、ＡＧＣ５６による処理、および、タイミングリカバリ５７による処理は、磁気記録装置１００による補正値算出処理と密接な関連がないため、図６を用いて後に詳述する。
【００６１】
ライトクロック生成器５８は、アナログフィルタ５２から再生信号を入力され、ライト再生信号を検出した場合に、ライトクロックを生成する。そして、ライトクロック生成器５８は、生成したライトクロックを測定部５９へ出力する。
【００６２】
測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるライト再生信号をサンプリングして、ライト再生信号の振幅を測定する。また、測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号をサンプリングして、リード再生信号の振幅を測定する。そして、測定部５９は、測定したライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とをＭＰＵ８０（後述する利得補正値算出部８２）へ出力する。
【００６３】
また、測定部５９は、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号の位相を測定する。また、測定部５９は、ライトクロック生成器５８から入力されるライトクロックの位相を測定する。そして、測定部５９は、測定したリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相とをＭＰＵ８０（後述する位相補正値算出部８１）へ出力する。
【００６４】
不揮発メモリ７０は、補正値記憶部７１を有する。補正値記憶部７１は、利得補正値と、位相補正値とを記憶する。補正値記憶部７１は、利得補正値と、位相補正値とを、後述する位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２とによって記憶される。
【００６５】
ＭＰＵ８０は、位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２とを有する。位相補正値算出部８１は、位相補正値を算出する。具体的には、位相補正値算出部８１は、測定部５９から入力されたリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相との位相差である位相補正値を算出する。そして、位相補正値算出部８１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【００６６】
利得補正値算出部８２は、利得補正値を算出する。具体的には、利得補正値算出部８２は、測定部５９から入力されたライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とに基づいて、利得補正値を算出する。そして、利得補正値算出部８２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【００６７】
次に、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成について説明する。図６は、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成を示す図である。なお、以下では、図５に示した構成部位と同様の機能を有する部位には同一符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図６に示すように、磁気記録装置１００におけるＭＰＵ８０は、位相補正値出力部８３と、利得補正値出力部８４とを有する。位相補正値出力部８３は、位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。具体的には、位相補正値出力部８３は、磁気記録装置１００によってリード処理が行われる場合に、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。
【００６９】
タイミングリカバリ５７は、位相補正値出力部８３から入力された位相補正値を用いて、ライトクロック生成器５８によって生成されたライトクロックの位相を補正する。例えば、タイミングリカバリ５７は、ライトクロックの位相から、位相補正値を減算または加算したクロックであるリードクロックを生成する。そして、タイミングリカバリ５７は、生成したリードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。
【００７０】
ここで、ライトクロック生成器５８は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、ライトクロックの位相を補正して、位相補正したライトクロックをタイミングリカバリ５７へ出力する。このとき、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８からライトクロックを入力されるたびに、かかるライトクロックの位相を、位相補正値により補正してリードクロックを生成する。そして、タイミングリカバリ５７は、生成したリードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。
【００７１】
利得補正値出力部８４は、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。具体的には、利得補正値出力部８４は、磁気記録装置１００がリード処理を行う場合に、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。
【００７２】
利得補正値を入力されたＡＧＣ５６は、ライト再生信号利得を、利得補正値に基づいて補正してデータ再生信号利得を生成する。例えば、磁気記録装置１００は、ライト再生信号利得に利得補正値を乗算することによりデータ再生信号利得を生成する。そして、ＡＧＣ５６は、生成したデータ再生信号利得をＶＧＡ５１へ出力する。ＶＧＡ５１は、入力されたデータ再生信号利得に応じてデータ再生信号を増幅する。
【００７３】
なお、上述した図５および図６では、説明の便宜上、補正値算出処理を行う磁気記録装置１００の要部構成と、リード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成とを分けて説明した。しかし、実際には、補正値算出処理およびリード処理を行う磁気記録装置１００の要部構成は同一であってもよい。具体的には、図６に示したＲＤＣ５０は、測定部５９を有してもよい。また、図５および図６に示したＭＰＵ８０は、位相補正値算出部８１と、利得補正値算出部８２と、利得補正値出力部８４と、位相補正値出力部８３とをすべて有してもよい。
【００７４】
次に、図５および図６に示したライトクロック生成器５８の構成について説明する。図７は、図５および図６に示したライトクロック生成器５８の構成を示す図である。図７に示すように、ライトクロック生成器５８は、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａと、ライトクロック生成コントローラ５８ｂと、位相比較器５８ｃと、ループフィルタ５８ｄと、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）５８ｅとを有する。
【００７５】
Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａは、ＳｙｎｃマークおよびＲｅｓｙｎｃマークを検出する。具体的には、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａは、ヘッド１３からの再生信号を受信し、再生信号からＳｙｎｃマークまたはＲｅｓｙｎｃマークを検出した場合には、Ｓｙｎｃマーク検出信号またはＲｅｓｙｎｃマーク検出信号をライトクロック生成コントローラ５８ｂに送信する。
【００７６】
ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｒｅｓｙｎｃ予測位置を計算し、Ｒｅｓｙｎｃマークで位相補正する。具体的には、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａからＳｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置を計算する処理を開始する。また、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出できるように、ループフィルタ５８ｄにＰＬＬゲインを低く切り替えるゲイン切り替え要求を通知する。
【００７７】
そして、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、計算されたＲｅｓｙｎｃマーク予測位置で後述する位相比較器５８ｃの比較ゲートをオープンし、そのタイミングで位相比較器５８ｃに再生信号と比較信号とを比較させて位相差を出力させる。また、ライトクロック生成コントローラ５８ｂは、Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａからＲｅｓｙｎｃマーク検出信号を受信した場合には、ライトクロックを基に、次のＲｅｓｙｎｃマーク予測位置計算を開始する。
【００７８】
位相比較器５８ｃは、入力された二つの信号の位相差を出力する。具体的には、位相比較器５８ｃは、ヘッド１３から受信した再生信号と、ライトクロック生成コントローラ５８ｂから受信した比較信号とを比較して、二つの信号の位相差をループフィルタに出力する。
【００７９】
ループフィルタ５８ｄは、出力された位相差を電圧に変換する。具体的には、ループフィルタ５８ｄは、位相比較器５８ｃから位相差を受信し、受信した位相差を電圧に変換し、さらにローパスフィルタをかけて、高い周波数成分は抑制し、電気信号の低い周波数成分を取り出して、ＶＣＯ５８ｅに出力する。
【００８０】
ＶＣＯ５８ｅは、入力された電圧によって出力される電圧の周波数を制御する。具体的には、ＶＣＯ５８ｅは、ループフィルタ５８ｄから電圧を受信し、受信した電圧で周波数を制御してライトクロックを生成し、生成されたライトクロックをＳｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器５８ａおよびライトクロック生成コントローラ５８ｂに出力する。
【００８１】
ここで、図８を用いて、磁気記録装置１００によるリード処理時の動作について説明する。図８は、磁気記録装置１００によるリード処理時の動作を説明するための図である。図８に示すように、磁気記録装置１００は、まず、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成したり、ライト再生信号利得を算出したりする。
【００８２】
続いて、磁気記録装置１００は、Ｓｙｎｃマーク１３１を検出した場合に、ＡＧＣ５６が用いる利得をライト再生信号利得からデータ再生信号利得へ切り替えさせる。このとき、磁気記録装置１００は、利得補正値を用いてライト再生信号利得を補正することによりデータ再生信号利得を生成する。また、このとき、磁気記録装置１００は、位相補正値を用いてライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【００８３】
そして、磁気記録装置１００は、データ領域１４１から読み出されたデータ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅し、前述において生成したリードクロックを用いて、増幅後のデータ再生信号からデータを取得する。
【００８４】
続いて、磁気記録装置１００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１を検出した場合に、ライトクロックの位相を補正する。そして、磁気記録装置１００は、位相補正後のライトクロックの位相を、位相補正値により補正してリードクロックを生成する。続いて、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックを用いて、データ領域１４２から読み出されたデータ再生信号からデータを取得する。このようにして、磁気記録装置１００は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、再度リードクロックを生成して、データ再生信号からデータを取得する。
【００８５】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００による補正値算出処理の手順について説明する。図９は、実施例１に係る磁気記録装置１００による補正値算出処理手順を示すフローチャートである。補正値算出処理を行う場合、まず、磁気記録装置１００のライトクロック生成器５８は、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
続いて、磁気記録装置１００は、生成したライトクロックを用いて、磁気記録媒体１１のデータ領域に、所定のデータパターンを記録させる（ステップＳ１０２）。なお、かかるデータパターンの記録処理は、ＭＰＵ８０の指示に従ってヘッド１３によって行われる。続いて、磁気記録装置１００のヘッド１３は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す（ステップＳ１０３）。
【００８７】
続いて、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出された再生信号のうち、ライト再生信号の振幅を測定する（ステップＳ１０４）。また、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出されたリード再生信号の振幅を測定する（ステップＳ１０５）。
【００８８】
続いて、ＭＰＵ８０の利得補正値算出部８２は、測定部５９によって測定されたライト再生信号の振幅値と、リード再生信号の振幅値とに基づいて、利得補正値を算出する（ステップＳ１０６）。そして、利得補正値算出部８２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる（ステップＳ１０７）。
【００８９】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ１０８）。続いて、測定部５９は、ライトクロック生成器５８によって生成されたライトクロックの位相を測定する（ステップＳ１０９）。また、測定部５９は、ヘッド１３によって読み出されたリード再生信号の位相を測定する（ステップＳ１１０）。
【００９０】
続いて、ＭＰＵ８０の位相補正値算出部８１は、測定部５９によって測定されたリード再生信号の位相と、ライトクロックの位相との位相差である位相補正値を算出する（ステップＳ１１１）。そして、位相補正値算出部８１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる（ステップＳ１１２）。
【００９１】
次に、実施例１に係る磁気記録装置１００によるリード処理の手順について説明する。図１０は、実施例１に係る磁気記録装置１００によるリード処理手順を示すフローチャートである。リード処理を行う場合、まず、磁気記録装置１００のヘッド１３は、磁気記録媒体１１からデータを読み出す（ステップＳ２０１）。
【００９２】
このとき、ＭＰＵ８０の位相補正値出力部８３は、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。また、利得補正値出力部８４は、補正値記憶部７１に記憶されている利得補正値をＡＧＣ５６へ出力する。
【００９３】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ２０２）。続いて、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックの位相を、位相補正値を用いて補正することによりリードクロックを生成する（ステップＳ２０３）。
【００９４】
また、ＡＧＣ５６は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライト再生信号利得を算出する（ステップＳ２０４）。続いて、ＡＧＣ５６は、ライト再生信号利得を、利得補正値を用いて補正することによりデータ再生信号利得を生成する（ステップＳ２０５）。
【００９５】
そして、磁気記録装置１００は、生成したリードクロックおよびデータ再生信号利得を用いて、リード処理を行う（ステップＳ２０６）。具体的には、ＡＧＣ５６は、データ再生信号利得をＶＧＡ５１へ出力する。そして、ＶＧＡ５１は、データ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅する。また、タイミングリカバリ５７は、リードクロックをＡＤＣ５３へ出力する。そして、ＡＤＣ５３は、かかるリードクロックに応じてデータ再生信号をサンプリングしてＡＤコンバートする。
【００９６】
なお、上述したように、タイミングリカバリ５７は、Ｒｅｓｙｎｃマークを検出するたびに、リードクロックを生成する。そして、ＡＤＣ５３は、かかるリードクロックに応じてデータ再生信号をサンプリングしてＡＤコンバートする。
【００９７】
上述してきたように、実施例１に係る磁気記録装置１００は、リード同期用プリアンブルが設けられていない磁気記録媒体１１を用いるので、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【００９８】
また、磁気記録装置１００は、検査時において、位相補正値と利得補正値とを補正値記憶部７１に記憶させておく。これにより、磁気記録装置１００は、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられていない場合であっても、正確なタイミングでリード処理を行うことを可能にするリードクロックを生成することができる。さらに、磁気記録装置１００は、データ再生信号に適したデータ再生信号利得を算出することができる。
【００９９】
また、磁気記録装置１００は、検査時において、ＭＰＵ８０の指示に従って、ヘッド１３がデータ領域に所定のデータを一時的に記録させ、かかる所定のデータを用いて位相補正値と利得補正値とを算出する。すなわち、磁気記録装置１００は、位相補正値や利得補正値が個体差によってばらつく場合であっても、固体ごとに適した位相補正値および利得補正値を算出することができる。その結果、磁気記録装置１００は、各個体に適したリードクロックおよびデータ再生信号利得を算出することができる。
【実施例２】
【０１００】
ところで、上記実施例１では、磁気記録媒体１１にリード同期用プリアンブルが設けられない例を示した。しかし、磁気記録媒体１１は、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられてもよい。そこで、実施例２では、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられた磁気記録媒体２１の例について説明する。
【０１０１】
以下に、磁気記録装置２００が有する磁気記録媒体２１の構成、磁気記録装置２００によるリード処理時の動作、磁気記録装置２００によるリード処理手順について順に説明する。なお、磁気記録装置２００の断面図、概略構成、要部構成については、それぞれ、図１、図４、図５および図６に示した断面図、概略構成、要部構成と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１０２】
まず、実施例２における磁気記録媒体２１の構成について説明する。図１１は、実施例２における磁気記録媒体２１の構成を示す図である。図１１に示すように、磁気記録媒体２１は、図２の下段に示した磁気記録媒体１１と比較して、サーボ領域１１１、ライト同期用プリアンブル１２１、Ｓｙｎｃマーク１３１の後に、リード同期用プリアンブル２６１ａを有する。
【０１０３】
ここで、磁気記録媒体２１は、データセクタごとにリード同期用プリアンブルを有さず、Ｓｙｎｃマーク１３１の後のみに、リード同期用プリアンブルを有する。図１１に示した例では、磁気記録媒体２１は、データセクタＤ１の先頭にリード同期用プリアンブルを有するが、データセクタＤ２の先頭にはリード同期用プリアンブルを有さない。そして、磁気記録媒体２１は、サーボ領域１１２以降も、ライト同期用プリアンブル、Ｓｙｎｃマークの直後に、リード同期用プリアンブルを有する。
【０１０４】
実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード処理を行う場合、リード同期用プリアンブル２６１ａから読み出したリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を算出する。また、磁気記録装置２００は、上記実施例１において説明した手法と同様にして、ライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【０１０５】
ここで、リード同期用プリアンブルを用いてリードクロックを生成しない理由について説明する。Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられる場合、リードクロックは、次にリード同期用プリアンブルが読み出されるまでに位相が補正されないことになる。一般に、クロックの位相は、徐々にずれていくものであり、定期的に補正されることが望ましい。したがって、磁気記録装置２００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１等によって位相が定期的に補正されるライトクロックを用いてリードクロックを生成する手法を採用する。
【０１０６】
一方、振幅は、急激には変化しないので、磁気記録装置２００は、データ再生信号利得については、リード同期用プリアンブルから読み出したリード再生信号に基づいて生成する。
【０１０７】
このように、実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブルに基づいて、データ再生信号利得を生成する。これにより、磁気記録装置２００は、利得補正値を算出して、さらに、かかる利得補正値を用いてライト再生信号利得からデータ再生信号利得を生成する処理を行うことなく、リード処理を行うことができる。
【０１０８】
次に、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理時の動作について説明する。図１２は、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理時の動作を説明するための図である。図１２に示すように、磁気記録装置２００は、まず、ライト同期用プリアンブル１２１から読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成したり、ライト再生信号利得を算出したりする。
【０１０９】
続いて、磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブル２６１ａを検出した場合に、リード同期用プリアンブル２６１ａから読み出されたリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を生成する。そして、磁気記録装置２００は、ＡＧＣ５６が用いる利得をライト再生信号利得からデータ再生信号利得へ切り替える。また、磁気記録装置２００は、位相補正値を用いてライトクロックを補正することによりリードクロックを生成する。
【０１１０】
そして、磁気記録装置２００は、データ領域２４１から読み出されたデータ再生信号を、データ再生信号利得に応じて増幅し、前述において生成したリードクロックを用いて、増幅後のデータ再生信号からデータを取得する。続いて、磁気記録装置２００は、Ｒｅｓｙｎｃマーク１５１を検出するたびに、ライトクロックの位相を補正して、かかるライトクロックを、位相補正値により補正することによりリードクロックを生成する。そして、磁気記録装置２００は、生成したリードクロックを用いて、データ領域１４２から読み出されたデータ再生信号からデータを取得する。
【０１１１】
次に、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理の手順について説明する。図１３は、実施例２に係る磁気記録装置２００によるリード処理手順を示すフローチャートである。リード処理を行う場合、まず、磁気記録装置２００のヘッド１３は、磁気記録媒体２１からデータを読み出す（ステップＳ３０１）。このとき、ＭＰＵ８０の位相補正値出力部８３は、補正値記憶部７１に記憶されている位相補正値をタイミングリカバリ５７へ出力する。
【０１１２】
続いて、ライトクロック生成器５８は、ヘッド１３によって読み出されたライト再生信号に基づいて、ライトクロックを生成する（ステップＳ３０２）。続いて、タイミングリカバリ５７は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックの位相を、位相補正値を用いて補正して、リードクロックを生成する（ステップＳ３０３）。
【０１１３】
また、ＡＧＣ５６は、ヘッド１３によって読み出された再生信号のうち、リード同期用プリアンブルから読み出されたリード再生信号を検出した後に（ステップＳ３０４）、かかるリード再生信号に基づいて、データ再生信号利得を算出する（ステップＳ３０５）。そして、磁気記録装置２００は、生成したリードクロックおよびデータ再生信号利得を用いて、リード処理を行う（ステップＳ３０６）。
【０１１４】
上述してきたように、実施例２における磁気記録媒体２１は、Ｓｙｎｃマークの直後のみにリード同期用プリアンブルが設けられ、実施例２に係る磁気記録装置２００は、リード同期用プリアンブルに基づいて、データ再生信号利得を生成する。これにより、磁気記録装置２００は、利得補正値を算出して、データ再生信号利得を生成する処理を行うことなく、データを記憶するための容量を増大させることができる。
【実施例３】
【０１１５】
さて、これまで本願に開示する磁気記録装置の実施例について説明したが、本願に開示する磁気記録装置は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよい。
【０１１６】
（１）システム構成１
例えば、上記実施例１および２では、ＭＰＵ８０が有する位相補正値算出部８１および利得補正値算出部８２によって、位相補正値と利得補正値とを算出する例を示した。しかし、磁気記録装置は、ＲＤＣ内部の所定のハードウェアによって位相補正値および利得補正値を算出してもよい。
【０１１７】
図１４は、実施例３に係る磁気記録装置３００の要部構成を示す図である。図１４に示すように、磁気記録装置３００は、図５に示したＲＤＣ５０と比較して、ＲＤＣ２５０が、位相補正値算出部２５１と、利得補正値算出部２５２とを新たに有する。
【０１１８】
位相補正値算出部２５１は、ライトクロック生成器５８から入力されたライトクロックと、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号との位相差である位相補正値を算出する。そして、位相補正値算出部２５１は、算出した位相補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【０１１９】
利得補正値算出部２５２は、アナログフィルタ５２から入力されるライト再生信号の振幅と、アナログフィルタ５２から入力されるリード再生信号の振幅とに基づいて、利得補正値算を算出する。そして、利得補正値算出部２５２は、算出した利得補正値を補正値記憶部７１に記憶させる。
【０１２０】
（２）システム構成２
また、図４〜６および図１４に示した磁気記録装置１００または２００の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、磁気記録装置１００または２００の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【０１２１】
（３）磁気記録媒体
また、上記実施例１および２では、磁気記録媒体がパターンドメディアであることを前提として説明してきたが、本願に開示する磁気記録装置は、データセクタごとにプリアンブルを設ける他の磁気記録媒体にも適用することができる。例えば、本願に開示する磁気記録装置は、磁気記録媒体がディスクリートトラックである場合においても適用することができる。
【０１２２】
（４）Ｒｅｓｙｎｃマーク
また、上記実施例１および２では、磁気記録媒体にＲｅｓｙｎｃマークを設ける例を示した。しかし、クロックの位相が徐々にずれない磁気記録装置であれば、かかる磁気記録装置は、Ｒｅｓｙｎｃマークを設けない磁気記録媒体を用いてもよい。
【０１２３】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２４】
（付記１）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、
前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【０１２５】
（付記２）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得手段は、前記増幅手段によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする付記１に記載の磁気記録装置。
【０１２６】
（付記３）前記読出手段によって読み出されたライト再生信号とデータ再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出する位相補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記位相補正値算出手段によって算出された位相補正値を記憶することを特徴とする付記１または２に記載の磁気記録装置。
【０１２７】
（付記４）前記読出手段によって読み出されたライト再生信号の振幅と、データ再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出する利得補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記利得補正値算出手段によって算出された利得補正値を記憶することを特徴とする付記２または３に記載の磁気記録装置。
【０１２８】
（付記５）前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックに基づいて、前記データ領域に、所定の再生信号が読み出されるデータを書き込む書込手段をさらに備え、
前記読出手段は、前記書込手段によって書き込まれたデータを読み出し、
前記位相補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号と、前記ライト再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出し、
前記利得補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号の振幅と、前記ライト再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出することを特徴とする付記４に記載の磁気記録装置。
【０１２９】
（付記６）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する制御装置であって、
前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【０１３０】
（付記７）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅することを特徴とする付記６に記載の制御装置。
【０１３１】
（付記８）データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する磁気記録装置制御方法であって、
前記磁気記録装置が、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出工程と、
前記読出工程によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成工程と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成工程によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正工程と、
前記位相補正工程によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出工程によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録装置制御方法。
【０１３２】
（付記９）所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅工程と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正工程とをさらに含み、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正工程は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅工程は、前記利得補正工程によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得工程は、前記増幅工程によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする付記８に記載の磁気記録装置制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】実施例１に係る磁気記録装置の断面図である。
【図２】比較例の磁気記録媒体の構成と、実施例１における磁気記録媒体の構成を示す図である。
【図３】磁気記録装置による補正値算出処理を説明するための図である。
【図４】実施例１に係る磁気記録装置の概略構成を示す図である。
【図５】補正値算出処理を行う磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図６】リード処理を行う磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図７】図５および図６に示したライトクロック生成器の構成を示す図である。
【図８】実施例１に係る磁気記録装置によるリード処理時の動作を説明するための図である。
【図９】実施例１に係る磁気記録装置による補正値算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る磁気記録装置によるリード処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における磁気記録媒体の構成を示す図である。
【図１２】実施例２に係る磁気記録装置によるリード処理時の動作を説明するための図である。
【図１３】実施例２に係る磁気記録装置によるリード処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３に係る磁気記録装置の要部構成を示す図である。
【図１５】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１１、２１ 磁気記録媒体
１２ アーム
１３ ヘッド
１４ ＶＣＭ
１５ ＳＰＭ
１６ 軸
１７ ヘッドＩＣ
１８ 共有バス
２０ ホストＩＦ制御部
３０ バッファ制御部
３１ バッファメモリ
４０ フォーマット制御部
５０、２５０ ＲＤＣ
５１ ＶＧＡ
５２ アナログフィルタ
５３ ＡＤＣ
５４ ＦＩＲ
５５ 復号器
５６ ＡＧＣ
５７ タイミングリカバリ
５８ ライトクロック生成器
５８ａ Ｓｙｎｃ／Ｒｅｓｙｎｃｍａｒｋ検出器
５８ｂ ライトクロック生成コントローラ
５８ｃ 位相比較器
５８ｄ ループフィルタ
５８ｅ ＶＣＯ
５９ 測定部
６０ メモリ
７０ 不揮発メモリ
７１ 補正値記憶部
８０ ＭＰＵ
８１ 位相補正値算出部
８２ 利得補正値算出部
８３ 位相補正値出力部
８４ 利得補正値出力部
９０ サーボ制御部
９１ 磁気記録媒体
１００、２００、３００ 磁気記録装置
２５１ 位相補正値算出部
２５２ 利得補正値算出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、
前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得手段は、前記増幅手段によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記読出手段によって読み出されたライト再生信号とデータ再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出する位相補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記位相補正値算出手段によって算出された位相補正値を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記読出手段によって読み出されたライト再生信号の振幅と、データ再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出する利得補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記利得補正値算出手段によって算出された利得補正値を記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の磁気記録装置。
【請求項５】
前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックに基づいて、前記データ領域に、所定の再生信号が読み出されるデータを書き込む書込手段をさらに備え、
前記読出手段は、前記書込手段によって書き込まれたデータを読み出し、
前記位相補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号と、前記ライト再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出し、
前記利得補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号の振幅と、前記ライト再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出することを特徴とする請求項４に記載の磁気記録装置。
【請求項６】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する制御装置であって、
前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する磁気記録装置制御方法であって、
前記磁気記録装置が、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出工程と、
前記読出工程によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成工程と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成工程によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正工程と、
前記位相補正工程によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出工程によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録装置制御方法。
【請求項１】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置であって、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段と、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出手段と、
前記読出手段によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と、
前記位相補正手段によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出手段によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
所定の利得に応じて前記ライト再生信号または前記データ再生信号を増幅する増幅手段と、
前記ライト再生信号に基づいて算出された利得であるライト再生信号利得を補正する利得補正手段とをさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記ライト再生信号利得を補正するための利得補正値をさらに記憶し、
前記利得補正手段は、前記補正値記憶手段に記憶されている利得補正値に基づいて、前記ライト再生信号利得を補正し、
前記増幅手段は、前記利得補正手段によって補正されたことにより生成された利得であるデータ再生信号利得に応じて、前記データ再生信号を増幅し、
前記データ取得手段は、前記増幅手段によって増幅されたデータ再生信号からデータを取得することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記読出手段によって読み出されたライト再生信号とデータ再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出する位相補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記位相補正値算出手段によって算出された位相補正値を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記読出手段によって読み出されたライト再生信号の振幅と、データ再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出する利得補正値算出手段をさらに備え、
前記補正値記憶手段は、前記利得補正値算出手段によって算出された利得補正値を記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の磁気記録装置。
【請求項５】
前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックに基づいて、前記データ領域に、所定の再生信号が読み出されるデータを書き込む書込手段をさらに備え、
前記読出手段は、前記書込手段によって書き込まれたデータを読み出し、
前記位相補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号と、前記ライト再生信号との位相差に基づいて、前記位相補正値を算出し、
前記利得補正値算出手段は、前記読出手段によって読み出された再生信号の振幅と、前記ライト再生信号の振幅とに基づいて、前記利得補正値を算出することを特徴とする請求項４に記載の磁気記録装置。
【請求項６】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する制御装置であって、
前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成手段と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成手段によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
データを書き込むタイミングであるライトクロックを生成するための情報を記録するライト同期用領域と、データを記録するデータ領域とを含む磁気記録媒体を有する磁気記録装置を制御する磁気記録装置制御方法であって、
前記磁気記録装置が、
前記磁気記録媒体から信号を読み出す読出工程と、
前記読出工程によって前記ライト同期用領域から読み出された信号であるライト再生信号に基づいて、前記ライトクロックを生成するライトクロック生成工程と、
前記ライトクロックの位相を補正するための位相補正値を記憶する補正値記憶手段に記憶されている位相補正値に基づいて、前記ライトクロック生成工程によって生成されたライトクロックの位相を補正する位相補正工程と、
前記位相補正工程によって位相が補正されたことにより生成されたクロックに基づいて、前記読出工程によって前記データ領域から読み出された信号であるデータ再生信号に含まれるデータを取得するデータ取得工程と
を含んだことを特徴とする磁気記録装置制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−７３２９５（Ｐ２０１０−７３２９５Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４３１７６（Ｐ２００８−２４３１７６）
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
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