移動体の位置調整装置
【課題】眼科装置において、光学ユニットの位置調整部材を使用者（検者）の好みに応じて選択できるようにする。
【解決手段】回転ノブ５及び回転リング１０のいずれを操作しても光学ユニットＡを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ５及び回転リング１０はいずれも着脱自在となるように構成されているので、回転ノブ５は取り付けるが回転リング１０は取り付けない態様（図１(a) 参照）、及び回転リング１０は取り付けるが回転ノブ５は取り付けない態様（図１(b) 参照）を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットＡの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には図１(a)
に示す構成を選択し、誤操作（回転ノブ５と操作レバー部２とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には図１(b) に示す構成を選択することができる。
【解決手段】回転ノブ５及び回転リング１０のいずれを操作しても光学ユニットＡを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ５及び回転リング１０はいずれも着脱自在となるように構成されているので、回転ノブ５は取り付けるが回転リング１０は取り付けない態様（図１(a) 参照）、及び回転リング１０は取り付けるが回転ノブ５は取り付けない態様（図１(b) 参照）を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットＡの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には図１(a)
に示す構成を選択し、誤操作（回転ノブ５と操作レバー部２とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には図１(b) に示す構成を選択することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を観察又は撮影するための光学ユニットの上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼科装置における光学ユニット（例えば、眼底カメラ）の位置調整はジョイスティック機構により行うようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図５(a) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の一例を示す斜視図であり、符号１００は、被検者が顎を載せるための顎台を示し、符号１０１は、被検眼の撮影等を行う光学ユニットを示し、符号１０２は、該光学ユニット１０１を前後左右に移動させるためのジョイスティックを示し、符号１０３は、該光学ユニット１０１を上下方向(図中のＧ方向)に移動させるための回転リングを示す。
【０００４】
また、図５(b) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の他の例を示す側面図であり、符号２００は、被検者が顎を載せるための顎台を示し、符号２０１は、被検眼の撮影等を行う光学ユニット（プローブ）を示し、符号２０２は、該光学ユニット２０１を前後左右に移動させるためのジョイスティックを示し、符号２０３は、該ジョイスティック２０１に回転自在に取り付けられていて光学ユニット２０１を上下方向(図中のＧ方向)に移動させるた回転ノブを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２０６０７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０１１８８０号公報
【特許文献３】特許第４３３８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図５(a) に示す回転リング１０３、及び図５(b) に示す回転ノブ２０３にはそれぞれに長所と短所とがありその好みは検者によって分れるが、図５(a)
においては回転リング１０３を使用せざるを得ず、図５(b) に示す装置においては回転ノブ２０３を使用せざるを得ず、検者の好みに応じて回転ノブ及び回転リングを自由に選択できるようにした装置は存在していなかった。
【０００７】
すなわち、図５(a) に示す方式のものでは、水平方向の位置調整と上下方向の位置調整を行う位置調整部材（つまり、ジョイスティック１０２と回転リング１０３）が比較的離れた位置に設けられているので、どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまうおそれが少なく、また、回転リング１０３が大径であるために、
・ 該回転リング１０３を回す力を利用して光学ユニット１０１が重くても力を入れずにその上下動を行うことができ、
・ 光学ユニット１０１の上下方向（Ｇ方向）の位置を細かく制御することが可能である
等の長所がある。その反面、該方式のものでは、上下方向及び水平方向の位置調整を片手で同時に行いにくいという短所もある。これに対し、図５(b) に示す方式のものでは、水平方向の位置調整と上下方向の位置調整を行う位置調整部材（つまり、ジョイスティック２０２と回転ノブ２０３）が近接した位置に設けられているので、片手での同時位置調整が可能であるという長所を有する反面、
・ どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまい易く、
・ 回転ノブ２０３が比較的小径であるために、細かな位置制御が困難で、また、光学ユニット２０１が重い場合には該ユニット２０１を上下動させるのに力を入れなくてはならない、
等の短所がある。
【０００８】
なお、図５(b) に示す方式のものであって回転ノブ２０３を大径のものに取り替えることができるようにした方式のものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。この方式のものでは、回転ノブ２０３を大径のものにすることで光学ユニットが重くても小さな力での上下動が可能となり、細かな位置制御が可能となるが、依然、どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまい易い等の短所は残ってしまう。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解消することができる眼科装置用ジョイスティック機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、図１，３及び４に例示するものであって、揺動可能に支持された操作レバー部（２）を備えて、被検眼（図２の符号Ｅ参照）を観察又は撮影するための光学ユニット（図２の符号Ａ参照）の上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構（１）において、
前記操作レバー部（２）を揺動可能に支持する部分（３）を「支持部」とし、該支持部（３）により支持される操作レバー部（２）側の部分（２ａ）を「被支持部」とし、該操作レバー部（２）の頂部（２ｄ）の近傍の部分（２ｃ）を「レバー先端部」とし、該操作レバー部（２）における該レバー先端部（２ｃ）と前記被支持部（２ａ）との間の部分（２ｂ）を「レバー根元部」とした場合に、
該レバー根元部（２ｂ）を囲繞すると共に該レバー根元部（２ｂ）に回転自在に支持されて前記操作レバー部（２）と一体的に揺動するように構成されたレバー側回転部（４）と、
前記レバー先端部（２ｃ）を囲繞するように配置されると共に、前記レバー側回転部（４）に着脱自在に取り付けられて該レバー側回転部（４）と一体的に回転し該レバー側回転部（４）及び前記操作レバー部（２）と一体的に揺動できるように構成された回転ノブ（５）と、
前記支持部（３）を囲繞すると共に該支持部（３）に回転自在に支持された支持部側回転部（９）と、
前記支持部（３）及び／又は前記レバー根元部（２ｂ）を囲繞するように配置されると共に、前記支持部側回転部（９）に着脱自在に取り付けられて該支持部側回転部（９）と一体的に回転できるように構成された回転リング（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記レバー側回転部（４）及び前記支持部側回転部（９）は、前記光学ユニット（Ａ）を上下方向に移動させる昇降装置（不図示）に連結されてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記レバー側回転部（４）と前記支持部側回転部（９）とが係合される部分（図４(a) の符号Ｃ参照）は、前記レバー側回転部（４）の揺動を許容すると共に両回転部（４，９）が一体的に回転できるようなジョイント部を構成し、
前記レバー側回転部（４）は、前記支持部側回転部（９）を介して前記昇降装置（不図示）に連結されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、図４(b) に例示するものであって、請求項３に係る発明において、前記レバー側回転部（４）又は前記支持部側回転部（９）の一方には、前記レバー側回転部（４）の揺動方向（Ｄ）に沿うようにスリット部（４ａ）を形成し、
前記レバー側回転部（４）又は前記支持部側回転部（９）の他方には、前記スリット部（４ａ）に挿通されるピン部材（９ａ）を配置し、
これらのスリット部（４ａ）及びピン部材（９ａ）によって前記ジョイント部（Ｃ）を構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記回転リング（１０）は、前記回転ノブ（５）と比べて前記レバー先端部（２ｃ）から離間した位置に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記光学ユニット（Ａ）は、被検眼（Ｅ）を撮影する眼底カメラ（不図示）を有し、
前記操作レバー部（２）の頂部（２ｄ）にはシャッタ操作ボタン（１４）が配置されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明において、前記操作レバー部（２）に着脱自在に支持されると共に、前記回転ノブ（５）が取り外された位置にて前記レバー先端部（２ｃ）を囲繞するように配置される略筒状のレバーカバー部（図１(b) の符号１５参照）、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、前記支持部（３）、前記被支持部（２ａ）及び前記支持部側回転部（９）のいずれかの少なくとも一部を格納すると共に、前記レバー先端部（２ｃ）が突出される開口部（１３ａ）を有する筐体（１３）、を備え、
該筐体（１３）及び／又は前記支持部（３）に着脱自在に支持されると共に、前記回転リング（１０）が取り外されることにより生じた隙間を閉塞するように配置されるカバー部材（１６）、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１，２，５，６，７及び８に係る発明によれば、回転ノブ及び回転リングのいずれを操作しても光学ユニットを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ及び回転リングはいずれも着脱自在となるように構成されているので、回転ノブは取り付けるが回転リングは取り付けない態様、及び回転リングは取り付けるが回転ノブは取り付けない態様を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には前者の構成を選択し、誤操作（回転ノブと操作レバー部とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には後者の構成を選択することができる。
【００２０】
請求項３及び４に係る発明によれば、支持部側回転部を介さずにレバー側回転部を直接昇降装置に連結する場合に比べて部品点数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１(a) (b) は、本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構の構成の一例を示す断面図であり、(a) は、回転ノブを装着し回転リングを装着しない場合の構成を示す断面図、(b)は、回転リングを装着し回転ノブを装着しない場合の構成を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るジョイスティック機構が使用される眼科装置の構成の一例を示す側面図である。
【図３】図３(a) は、本発明に係るジョイスティック機構の先端部分の構成の一例を示す分解端面図であり、同図(b) は、該ジョイスティック機構の根元部分の構成の一例を示す分解端面図であり、同図(c)は、操作レバー部の構成の一例を示す断面図である。
【図４】図４(a) は、本発明に係るジョイスティック機構の構成の一例を説明するための模式図であり、同図(b) は、ジョイント部の構造の一例を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５(a) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の一例を示す斜視図であり、同図(b) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１乃至図４に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構は、図２に符号１で例示するものであって、被検眼Ｅを観察又は撮影するための光学ユニットＡを備えた眼科装置Ｂに使用されるものである。この光学ユニットＡは、被検眼Ｅの位置に応じて上下方向（Ｇ方向）及び水平方向（紙面に垂直な方向）に移動できるように構成されており、その移動は、前記ジョイスティック機構１を操作して不図示の昇降装置（不図示）及び水平移動装置（不図示）に指示することで行うようになっている。
【００２４】
本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構１は、図１、図３及び図４に例示するように、揺動可能に支持された操作レバー部２を備えている。この操作レバー部２は前記水平移動装置に連結されていて、該操作レバー部２を揺動させた方向に前記光学ユニットＡが移動するように構成されている。なお、本明細書においては、該操作レバー部２を揺動可能に支持する部分３を“支持部”と称することとし、該支持部３により支持される部分（操作レバー部２側の部分であって、図３(c) の符号２ａの部分）を“被支持部”と称することとする。また、図３(c) に詳示するように、この操作レバー部２において、頂部２ｄの近傍の部分（頂部２ｄを含む部分）２ｃを“レバー先端部”と称することとし、該レバー先端部２ｃと前記被支持部２ａとの間の部分２ｂを“レバー根元部”と称することとする。
【００２５】
このジョイスティック機構１は、該レバー根元部２ｂを囲繞すると共に該レバー根元部２ｂに回転自在（自転自在）に支持されたユニット（以下、“レバー側回転部”とする）４を備えており、該レバー側回転部４は、前記操作レバー部２と一体的に揺動するように構成されている。そして、このレバー側回転部４には、前記レバー先端部２ｃを囲繞する回転ノブ５が着脱自在に取り付けられるようになっていて、該回転ノブ５をレバー側回転部４に取り付けた場合には、該回転ノブ５が、前記レバー側回転部４と一体的に回転すると共に、該レバー側回転部４及び前記操作レバー部２と一体的に揺動できるように構成されている。なお、符号６は、前記レバー側回転部４を回転自在（自転自在）に支持するためのベアリングを示し、符号７は、前記回転ノブ５を前記レバー側回転部４に取り付けるためのビスを示し、符号８は、前記操作レバー部２の頂部２ｄを覆うように着脱自在に嵌め込まれた蓋部材を示す。前記回転ノブ５の取り付けや取り外しを行う場合には、該蓋部材８を外し、ドライバー（不図示）を差し込んでビス７を装脱着すれば良い。また、前記レバー側回転部４に取り付けた状態の回転ノブ５は、該レバー側回転部４とのみ接続され、前記操作レバー部２とは接続されないように構成されている。
【００２６】
さらに、該ジョイスティック機構１は、前記支持部３を囲繞すると共に該支持部３に回転自在（自転自在）に支持されたユニット（以下、“支持部側回転部”とする）９を備えており、該支持部側回転部９には、前記支持部３及び／又は前記レバー根元部２ｂを囲繞する回転リング（図１(b) の符号１０参照）が着脱自在に取り付けられるようになっていて、該回転リング１０を該支持部側回転部９に取り付けた場合には、該回転リング１０が前記支持部側回転部９と一体的に回転できるように構成されている。なお、これらの支持部側回転部９及び回転リング１０は、前記支持部３により支持されていて前記操作レバー部２の側には支持されていないため、該操作レバー部２のように揺動はせずに回転のみをするようになっている。なお、符号１１は、前記支持部側回転部９を回転自在（自転自在）に支持するためのベアリングを示し、図１(b)
の符号１２は、前記回転リング１０を前記支持部側回転部９に取り付けるためのビスを示す。
【００２７】
この場合、上述の回転リング１０は、前記回転ノブ５と比べて前記レバー先端部２ｃから離間した位置に配置できるようにしておくと良い。
【００２８】
またさらに、前記レバー側回転部４と前記支持部側回転部９とが係合される部分（図４(a) の符号Ｃ参照）は、前記レバー側回転部４の揺動を許容すると共に両回転部４，９が一体的に回転できるようなジョイント部を構成しており、前記レバー側回転部４は、前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置（不図示）に連結されるようになっている。図４(b)
に示す例では、前記レバー側回転部４の揺動方向Ｄに沿うようなスリット部４ａを該レバー側回転部４に形成し、該スリット部４ａに挿通されるピン部材９ａを前記支持部側回転部９に配置して、これらのスリット部４ａ及びピン部材９ａによって前記ジョイント部Ｃを構成している。なお、前記スリット部４ａを前記レバー側回転部４ではなく前記支持部側回転部９に形成し、前記ピン部材９ａを前記支持部側回転部９ではなく前記レバー側回転部４に配置しても良い。上述のようにレバー側回転部４が、前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に連結されるようにした場合には、レバー側回転部４を直接昇降装置に連結する場合に比べて部品点数を低減することができる。
【００２９】
上述の構成によれば、前記レバー側回転部４に取り付けた前記回転ノブ５を時計回り又は反時計回りに回転させると、その回転は前記レバー側回転部４及び前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に伝わって前記光学ユニットＡが上昇又は下降することとなる。また、前記支持部側回転部９に取り付けた前記回転リング１０を時計回り又は反時計回りに回転させると、その回転は前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に伝わって前記光学ユニットＡが上昇又は下降することとなる。ここで、前記支持部側回転部９と前記昇降装置とは歯付ベルトなどの公知の手段により連結すれば良く、昇降装置はラック・アンド・ピニオンなどの公知の機構で構成すれば良い。
【００３０】
本発明によれば、回転ノブ５及び回転リング１０のいずれを操作しても光学ユニットＡを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ５及び回転リング１０はいずれも着脱自在となるように構成されているので、
・ 図１(a) に示すように、回転ノブ５は取り付けるが回転リング１０は取り付けない態様
・ 図１(b) に示すように、回転リング１０は取り付けるが回転ノブ５は取り付けない態様
を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットＡの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には図１(a) に示す構成を選択し、誤操作（回転ノブ５と操作レバー部２とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には図１(b) に示す構成を選択することができる。
【００３１】
一方、該ジョイスティック機構１には、前記支持部３や前記被支持部２ａや前記支持部側回転部９のいずれかの少なくとも一部を格納する筐体１３を設けると良い。そして、この筐体１３には開口部（図３(a) の符号１３ａ参照）を形成し、前記レバー先端部２ｃが該開口部１３ａから筐体外に突出するように構成すると良い。
【００３２】
ところで、上述の光学ユニットＡの具体例としては、被検眼Ｅを撮影する眼底カメラを有するユニットを挙げることができる。そのようなユニットを使用する場合は、上述の操作レバー部２の頂部２ｄにシャッタ操作ボタン１４を配置すると良い。
【００３３】
また、前記光学ユニットＡの昇降を回転リング１０で行う場合は回転ノブ５を装着しない状態でジョイスティック機構１を使用するが、その場合は、回転ノブ５を装着する部分が凹んで操作レバー部２が露出されてしまうこととなる。そこで、前記回転ノブ５が装着されずに空いている部分（言い換えれば、回転ノブ５が取り外された位置であって、レバー先端部２ｃを囲繞する位置）に配置できる略筒状の部材（図１(b) に符号１５で示す部材であって、以下、“レバーカバー部”とする）を前記操作レバー部２に着脱自在に支持できるように構成しておき、回転ノブ５が装着されずに操作レバー部２が露出されている部分を被覆するようにしても良い。なお、図１(b)
に示すレバーカバー部１５は前記レバー先端部２ｃに螺合されるようになっており、前記レバー側回転部４とは接触しないようになっている。該レバーカバー部１５の取り付けや取り外しは、前記回転ノブ５の場合と同様、前記蓋部材８を外して行うと良い。
【００３４】
さらに、前記光学ユニットＡの昇降を回転ノブ５で行う場合は前記回転リング１０を装着しない状態でジョイスティック機構１を使用するが、その場合は、回転リング１０を装着する部分に隙間が生じてしまう。そこで、その隙間（回転リング１０が取り外されることにより生じた隙間）を閉塞するカバー部材１６を、前記筐体１３及び／又は前記支持部３に着脱自在に支持されるようにしておき、その隙間を閉塞するようにすると良い。
【符号の説明】
【００３５】
１ 眼科装置用ジョイスティック機構
２ 操作レバー部
２ａ 被支持部
２ｂ レバー根元部
２ｃ レバー先端部
２ｄ 頂部
３ 支持部
４ レバー側回転部
４ａ スリット部
５ 回転ノブ
９ 支持部側回転部
９ａ ピン部材
１０ 回転リング
１３ 筐体
１４ シャッタ操作ボタン
１５ レバーカバー部
１６ カバー部材
Ａ 光学ユニット
Ｃ ジョイント部
Ｅ 被検眼
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を観察又は撮影するための光学ユニットの上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼科装置における光学ユニット（例えば、眼底カメラ）の位置調整はジョイスティック機構により行うようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図５(a) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の一例を示す斜視図であり、符号１００は、被検者が顎を載せるための顎台を示し、符号１０１は、被検眼の撮影等を行う光学ユニットを示し、符号１０２は、該光学ユニット１０１を前後左右に移動させるためのジョイスティックを示し、符号１０３は、該光学ユニット１０１を上下方向(図中のＧ方向)に移動させるための回転リングを示す。
【０００４】
また、図５(b) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の他の例を示す側面図であり、符号２００は、被検者が顎を載せるための顎台を示し、符号２０１は、被検眼の撮影等を行う光学ユニット（プローブ）を示し、符号２０２は、該光学ユニット２０１を前後左右に移動させるためのジョイスティックを示し、符号２０３は、該ジョイスティック２０１に回転自在に取り付けられていて光学ユニット２０１を上下方向(図中のＧ方向)に移動させるた回転ノブを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２０６０７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０１１８８０号公報
【特許文献３】特許第４３３８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図５(a) に示す回転リング１０３、及び図５(b) に示す回転ノブ２０３にはそれぞれに長所と短所とがありその好みは検者によって分れるが、図５(a)
においては回転リング１０３を使用せざるを得ず、図５(b) に示す装置においては回転ノブ２０３を使用せざるを得ず、検者の好みに応じて回転ノブ及び回転リングを自由に選択できるようにした装置は存在していなかった。
【０００７】
すなわち、図５(a) に示す方式のものでは、水平方向の位置調整と上下方向の位置調整を行う位置調整部材（つまり、ジョイスティック１０２と回転リング１０３）が比較的離れた位置に設けられているので、どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまうおそれが少なく、また、回転リング１０３が大径であるために、
・ 該回転リング１０３を回す力を利用して光学ユニット１０１が重くても力を入れずにその上下動を行うことができ、
・ 光学ユニット１０１の上下方向（Ｇ方向）の位置を細かく制御することが可能である
等の長所がある。その反面、該方式のものでは、上下方向及び水平方向の位置調整を片手で同時に行いにくいという短所もある。これに対し、図５(b) に示す方式のものでは、水平方向の位置調整と上下方向の位置調整を行う位置調整部材（つまり、ジョイスティック２０２と回転ノブ２０３）が近接した位置に設けられているので、片手での同時位置調整が可能であるという長所を有する反面、
・ どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまい易く、
・ 回転ノブ２０３が比較的小径であるために、細かな位置制御が困難で、また、光学ユニット２０１が重い場合には該ユニット２０１を上下動させるのに力を入れなくてはならない、
等の短所がある。
【０００８】
なお、図５(b) に示す方式のものであって回転ノブ２０３を大径のものに取り替えることができるようにした方式のものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。この方式のものでは、回転ノブ２０３を大径のものにすることで光学ユニットが重くても小さな力での上下動が可能となり、細かな位置制御が可能となるが、依然、どちらか一方の位置調整部材で位置調整を行っている場合に他方の位置調整部材に誤って触れてしまい易い等の短所は残ってしまう。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解消することができる眼科装置用ジョイスティック機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、図１，３及び４に例示するものであって、揺動可能に支持された操作レバー部（２）を備えて、被検眼（図２の符号Ｅ参照）を観察又は撮影するための光学ユニット（図２の符号Ａ参照）の上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構（１）において、
前記操作レバー部（２）を揺動可能に支持する部分（３）を「支持部」とし、該支持部（３）により支持される操作レバー部（２）側の部分（２ａ）を「被支持部」とし、該操作レバー部（２）の頂部（２ｄ）の近傍の部分（２ｃ）を「レバー先端部」とし、該操作レバー部（２）における該レバー先端部（２ｃ）と前記被支持部（２ａ）との間の部分（２ｂ）を「レバー根元部」とした場合に、
該レバー根元部（２ｂ）を囲繞すると共に該レバー根元部（２ｂ）に回転自在に支持されて前記操作レバー部（２）と一体的に揺動するように構成されたレバー側回転部（４）と、
前記レバー先端部（２ｃ）を囲繞するように配置されると共に、前記レバー側回転部（４）に着脱自在に取り付けられて該レバー側回転部（４）と一体的に回転し該レバー側回転部（４）及び前記操作レバー部（２）と一体的に揺動できるように構成された回転ノブ（５）と、
前記支持部（３）を囲繞すると共に該支持部（３）に回転自在に支持された支持部側回転部（９）と、
前記支持部（３）及び／又は前記レバー根元部（２ｂ）を囲繞するように配置されると共に、前記支持部側回転部（９）に着脱自在に取り付けられて該支持部側回転部（９）と一体的に回転できるように構成された回転リング（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記レバー側回転部（４）及び前記支持部側回転部（９）は、前記光学ユニット（Ａ）を上下方向に移動させる昇降装置（不図示）に連結されてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記レバー側回転部（４）と前記支持部側回転部（９）とが係合される部分（図４(a) の符号Ｃ参照）は、前記レバー側回転部（４）の揺動を許容すると共に両回転部（４，９）が一体的に回転できるようなジョイント部を構成し、
前記レバー側回転部（４）は、前記支持部側回転部（９）を介して前記昇降装置（不図示）に連結されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、図４(b) に例示するものであって、請求項３に係る発明において、前記レバー側回転部（４）又は前記支持部側回転部（９）の一方には、前記レバー側回転部（４）の揺動方向（Ｄ）に沿うようにスリット部（４ａ）を形成し、
前記レバー側回転部（４）又は前記支持部側回転部（９）の他方には、前記スリット部（４ａ）に挿通されるピン部材（９ａ）を配置し、
これらのスリット部（４ａ）及びピン部材（９ａ）によって前記ジョイント部（Ｃ）を構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記回転リング（１０）は、前記回転ノブ（５）と比べて前記レバー先端部（２ｃ）から離間した位置に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記光学ユニット（Ａ）は、被検眼（Ｅ）を撮影する眼底カメラ（不図示）を有し、
前記操作レバー部（２）の頂部（２ｄ）にはシャッタ操作ボタン（１４）が配置されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明において、前記操作レバー部（２）に着脱自在に支持されると共に、前記回転ノブ（５）が取り外された位置にて前記レバー先端部（２ｃ）を囲繞するように配置される略筒状のレバーカバー部（図１(b) の符号１５参照）、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、前記支持部（３）、前記被支持部（２ａ）及び前記支持部側回転部（９）のいずれかの少なくとも一部を格納すると共に、前記レバー先端部（２ｃ）が突出される開口部（１３ａ）を有する筐体（１３）、を備え、
該筐体（１３）及び／又は前記支持部（３）に着脱自在に支持されると共に、前記回転リング（１０）が取り外されることにより生じた隙間を閉塞するように配置されるカバー部材（１６）、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１，２，５，６，７及び８に係る発明によれば、回転ノブ及び回転リングのいずれを操作しても光学ユニットを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ及び回転リングはいずれも着脱自在となるように構成されているので、回転ノブは取り付けるが回転リングは取り付けない態様、及び回転リングは取り付けるが回転ノブは取り付けない態様を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には前者の構成を選択し、誤操作（回転ノブと操作レバー部とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には後者の構成を選択することができる。
【００２０】
請求項３及び４に係る発明によれば、支持部側回転部を介さずにレバー側回転部を直接昇降装置に連結する場合に比べて部品点数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１(a) (b) は、本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構の構成の一例を示す断面図であり、(a) は、回転ノブを装着し回転リングを装着しない場合の構成を示す断面図、(b)は、回転リングを装着し回転ノブを装着しない場合の構成を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るジョイスティック機構が使用される眼科装置の構成の一例を示す側面図である。
【図３】図３(a) は、本発明に係るジョイスティック機構の先端部分の構成の一例を示す分解端面図であり、同図(b) は、該ジョイスティック機構の根元部分の構成の一例を示す分解端面図であり、同図(c)は、操作レバー部の構成の一例を示す断面図である。
【図４】図４(a) は、本発明に係るジョイスティック機構の構成の一例を説明するための模式図であり、同図(b) は、ジョイント部の構造の一例を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５(a) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の一例を示す斜視図であり、同図(b) は、ジョイスティック機構を有する眼科装置の従来構成の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１乃至図４に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構は、図２に符号１で例示するものであって、被検眼Ｅを観察又は撮影するための光学ユニットＡを備えた眼科装置Ｂに使用されるものである。この光学ユニットＡは、被検眼Ｅの位置に応じて上下方向（Ｇ方向）及び水平方向（紙面に垂直な方向）に移動できるように構成されており、その移動は、前記ジョイスティック機構１を操作して不図示の昇降装置（不図示）及び水平移動装置（不図示）に指示することで行うようになっている。
【００２４】
本発明に係る眼科装置用ジョイスティック機構１は、図１、図３及び図４に例示するように、揺動可能に支持された操作レバー部２を備えている。この操作レバー部２は前記水平移動装置に連結されていて、該操作レバー部２を揺動させた方向に前記光学ユニットＡが移動するように構成されている。なお、本明細書においては、該操作レバー部２を揺動可能に支持する部分３を“支持部”と称することとし、該支持部３により支持される部分（操作レバー部２側の部分であって、図３(c) の符号２ａの部分）を“被支持部”と称することとする。また、図３(c) に詳示するように、この操作レバー部２において、頂部２ｄの近傍の部分（頂部２ｄを含む部分）２ｃを“レバー先端部”と称することとし、該レバー先端部２ｃと前記被支持部２ａとの間の部分２ｂを“レバー根元部”と称することとする。
【００２５】
このジョイスティック機構１は、該レバー根元部２ｂを囲繞すると共に該レバー根元部２ｂに回転自在（自転自在）に支持されたユニット（以下、“レバー側回転部”とする）４を備えており、該レバー側回転部４は、前記操作レバー部２と一体的に揺動するように構成されている。そして、このレバー側回転部４には、前記レバー先端部２ｃを囲繞する回転ノブ５が着脱自在に取り付けられるようになっていて、該回転ノブ５をレバー側回転部４に取り付けた場合には、該回転ノブ５が、前記レバー側回転部４と一体的に回転すると共に、該レバー側回転部４及び前記操作レバー部２と一体的に揺動できるように構成されている。なお、符号６は、前記レバー側回転部４を回転自在（自転自在）に支持するためのベアリングを示し、符号７は、前記回転ノブ５を前記レバー側回転部４に取り付けるためのビスを示し、符号８は、前記操作レバー部２の頂部２ｄを覆うように着脱自在に嵌め込まれた蓋部材を示す。前記回転ノブ５の取り付けや取り外しを行う場合には、該蓋部材８を外し、ドライバー（不図示）を差し込んでビス７を装脱着すれば良い。また、前記レバー側回転部４に取り付けた状態の回転ノブ５は、該レバー側回転部４とのみ接続され、前記操作レバー部２とは接続されないように構成されている。
【００２６】
さらに、該ジョイスティック機構１は、前記支持部３を囲繞すると共に該支持部３に回転自在（自転自在）に支持されたユニット（以下、“支持部側回転部”とする）９を備えており、該支持部側回転部９には、前記支持部３及び／又は前記レバー根元部２ｂを囲繞する回転リング（図１(b) の符号１０参照）が着脱自在に取り付けられるようになっていて、該回転リング１０を該支持部側回転部９に取り付けた場合には、該回転リング１０が前記支持部側回転部９と一体的に回転できるように構成されている。なお、これらの支持部側回転部９及び回転リング１０は、前記支持部３により支持されていて前記操作レバー部２の側には支持されていないため、該操作レバー部２のように揺動はせずに回転のみをするようになっている。なお、符号１１は、前記支持部側回転部９を回転自在（自転自在）に支持するためのベアリングを示し、図１(b)
の符号１２は、前記回転リング１０を前記支持部側回転部９に取り付けるためのビスを示す。
【００２７】
この場合、上述の回転リング１０は、前記回転ノブ５と比べて前記レバー先端部２ｃから離間した位置に配置できるようにしておくと良い。
【００２８】
またさらに、前記レバー側回転部４と前記支持部側回転部９とが係合される部分（図４(a) の符号Ｃ参照）は、前記レバー側回転部４の揺動を許容すると共に両回転部４，９が一体的に回転できるようなジョイント部を構成しており、前記レバー側回転部４は、前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置（不図示）に連結されるようになっている。図４(b)
に示す例では、前記レバー側回転部４の揺動方向Ｄに沿うようなスリット部４ａを該レバー側回転部４に形成し、該スリット部４ａに挿通されるピン部材９ａを前記支持部側回転部９に配置して、これらのスリット部４ａ及びピン部材９ａによって前記ジョイント部Ｃを構成している。なお、前記スリット部４ａを前記レバー側回転部４ではなく前記支持部側回転部９に形成し、前記ピン部材９ａを前記支持部側回転部９ではなく前記レバー側回転部４に配置しても良い。上述のようにレバー側回転部４が、前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に連結されるようにした場合には、レバー側回転部４を直接昇降装置に連結する場合に比べて部品点数を低減することができる。
【００２９】
上述の構成によれば、前記レバー側回転部４に取り付けた前記回転ノブ５を時計回り又は反時計回りに回転させると、その回転は前記レバー側回転部４及び前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に伝わって前記光学ユニットＡが上昇又は下降することとなる。また、前記支持部側回転部９に取り付けた前記回転リング１０を時計回り又は反時計回りに回転させると、その回転は前記支持部側回転部９を介して前記昇降装置に伝わって前記光学ユニットＡが上昇又は下降することとなる。ここで、前記支持部側回転部９と前記昇降装置とは歯付ベルトなどの公知の手段により連結すれば良く、昇降装置はラック・アンド・ピニオンなどの公知の機構で構成すれば良い。
【００３０】
本発明によれば、回転ノブ５及び回転リング１０のいずれを操作しても光学ユニットＡを昇降させることができ、また、これらの回転ノブ５及び回転リング１０はいずれも着脱自在となるように構成されているので、
・ 図１(a) に示すように、回転ノブ５は取り付けるが回転リング１０は取り付けない態様
・ 図１(b) に示すように、回転リング１０は取り付けるが回転ノブ５は取り付けない態様
を使用者（検者）の好みに応じて選択することができる。例えば、光学ユニットＡの上下移動及び水平移動を片手で同時に行いたいような場合には図１(a) に示す構成を選択し、誤操作（回転ノブ５と操作レバー部２とが近接していることに伴う誤操作）を防ぎたいような場合には図１(b) に示す構成を選択することができる。
【００３１】
一方、該ジョイスティック機構１には、前記支持部３や前記被支持部２ａや前記支持部側回転部９のいずれかの少なくとも一部を格納する筐体１３を設けると良い。そして、この筐体１３には開口部（図３(a) の符号１３ａ参照）を形成し、前記レバー先端部２ｃが該開口部１３ａから筐体外に突出するように構成すると良い。
【００３２】
ところで、上述の光学ユニットＡの具体例としては、被検眼Ｅを撮影する眼底カメラを有するユニットを挙げることができる。そのようなユニットを使用する場合は、上述の操作レバー部２の頂部２ｄにシャッタ操作ボタン１４を配置すると良い。
【００３３】
また、前記光学ユニットＡの昇降を回転リング１０で行う場合は回転ノブ５を装着しない状態でジョイスティック機構１を使用するが、その場合は、回転ノブ５を装着する部分が凹んで操作レバー部２が露出されてしまうこととなる。そこで、前記回転ノブ５が装着されずに空いている部分（言い換えれば、回転ノブ５が取り外された位置であって、レバー先端部２ｃを囲繞する位置）に配置できる略筒状の部材（図１(b) に符号１５で示す部材であって、以下、“レバーカバー部”とする）を前記操作レバー部２に着脱自在に支持できるように構成しておき、回転ノブ５が装着されずに操作レバー部２が露出されている部分を被覆するようにしても良い。なお、図１(b)
に示すレバーカバー部１５は前記レバー先端部２ｃに螺合されるようになっており、前記レバー側回転部４とは接触しないようになっている。該レバーカバー部１５の取り付けや取り外しは、前記回転ノブ５の場合と同様、前記蓋部材８を外して行うと良い。
【００３４】
さらに、前記光学ユニットＡの昇降を回転ノブ５で行う場合は前記回転リング１０を装着しない状態でジョイスティック機構１を使用するが、その場合は、回転リング１０を装着する部分に隙間が生じてしまう。そこで、その隙間（回転リング１０が取り外されることにより生じた隙間）を閉塞するカバー部材１６を、前記筐体１３及び／又は前記支持部３に着脱自在に支持されるようにしておき、その隙間を閉塞するようにすると良い。
【符号の説明】
【００３５】
１ 眼科装置用ジョイスティック機構
２ 操作レバー部
２ａ 被支持部
２ｂ レバー根元部
２ｃ レバー先端部
２ｄ 頂部
３ 支持部
４ レバー側回転部
４ａ スリット部
５ 回転ノブ
９ 支持部側回転部
９ａ ピン部材
１０ 回転リング
１３ 筐体
１４ シャッタ操作ボタン
１５ レバーカバー部
１６ カバー部材
Ａ 光学ユニット
Ｃ ジョイント部
Ｅ 被検眼
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に支持された操作レバー部を備えて、被検眼を観察又は撮影するための光学ユニットの上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構において、
前記操作レバー部を揺動可能に支持する部分を「支持部」とし、該支持部により支持される操作レバー部側の部分を「被支持部」とし、該操作レバー部の頂部の近傍の部分を「レバー先端部」とし、該操作レバー部における該レバー先端部と前記被支持部との間の部分を「レバー根元部」とした場合に、
該レバー根元部を囲繞すると共に該レバー根元部に回転自在に支持されて前記操作レバー部と一体的に揺動するように構成されたレバー側回転部と、
前記レバー先端部を囲繞するように配置されると共に、前記レバー側回転部に着脱自在に取り付けられて該レバー側回転部と一体的に回転し該レバー側回転部及び前記操作レバー部と一体的に揺動できるように構成された回転ノブと、
前記支持部を囲繞すると共に該支持部に回転自在に支持された支持部側回転部と、
前記支持部及び／又は前記レバー根元部を囲繞するように配置されると共に、前記支持部側回転部に着脱自在に取り付けられて該支持部側回転部と一体的に回転できるように構成された回転リングと、
を備えたことを特徴とする眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項２】
前記レバー側回転部及び前記支持部側回転部は、前記光学ユニットを上下方向に移動させる昇降装置に連結されてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項３】
前記レバー側回転部と前記支持部側回転部とが係合される部分は、前記レバー側回転部の揺動を許容すると共に両回転部が一体的に回転できるようなジョイント部を構成し、
前記レバー側回転部は、前記支持部側回転部を介して前記昇降装置に連結されてなる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項４】
前記レバー側回転部又は前記支持部側回転部の一方には、前記レバー側回転部の揺動方向に沿うようにスリット部を形成し、
前記レバー側回転部又は前記支持部側回転部の他方には、前記スリット部に挿通されるピン部材を配置し、
これらのスリット部及びピン部材によって前記ジョイント部を構成した、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項５】
前記回転リングは、前記回転ノブと比べて前記レバー先端部から離間した位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項６】
前記光学ユニットは、被検眼を撮影する眼底カメラを有し、
前記操作レバー部の頂部にはシャッタ操作ボタンが配置された、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項７】
前記操作レバー部に着脱自在に支持されると共に、前記回転ノブが取り外された位置にて前記レバー先端部を囲繞するように配置される略筒状のレバーカバー部、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項８】
前記支持部、前記被支持部及び前記支持部側回転部のいずれかの少なくとも一部を格納すると共に、前記レバー先端部が突出される開口部を有する筐体、を備え、
該筐体及び／又は前記支持部に着脱自在に支持されると共に、前記回転リングが取り外されることにより生じた隙間を閉塞するように配置されるカバー部材、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項１】
揺動可能に支持された操作レバー部を備えて、被検眼を観察又は撮影するための光学ユニットの上下方向の位置及び水平方向の位置を指示する、眼科装置用ジョイスティック機構において、
前記操作レバー部を揺動可能に支持する部分を「支持部」とし、該支持部により支持される操作レバー部側の部分を「被支持部」とし、該操作レバー部の頂部の近傍の部分を「レバー先端部」とし、該操作レバー部における該レバー先端部と前記被支持部との間の部分を「レバー根元部」とした場合に、
該レバー根元部を囲繞すると共に該レバー根元部に回転自在に支持されて前記操作レバー部と一体的に揺動するように構成されたレバー側回転部と、
前記レバー先端部を囲繞するように配置されると共に、前記レバー側回転部に着脱自在に取り付けられて該レバー側回転部と一体的に回転し該レバー側回転部及び前記操作レバー部と一体的に揺動できるように構成された回転ノブと、
前記支持部を囲繞すると共に該支持部に回転自在に支持された支持部側回転部と、
前記支持部及び／又は前記レバー根元部を囲繞するように配置されると共に、前記支持部側回転部に着脱自在に取り付けられて該支持部側回転部と一体的に回転できるように構成された回転リングと、
を備えたことを特徴とする眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項２】
前記レバー側回転部及び前記支持部側回転部は、前記光学ユニットを上下方向に移動させる昇降装置に連結されてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項３】
前記レバー側回転部と前記支持部側回転部とが係合される部分は、前記レバー側回転部の揺動を許容すると共に両回転部が一体的に回転できるようなジョイント部を構成し、
前記レバー側回転部は、前記支持部側回転部を介して前記昇降装置に連結されてなる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項４】
前記レバー側回転部又は前記支持部側回転部の一方には、前記レバー側回転部の揺動方向に沿うようにスリット部を形成し、
前記レバー側回転部又は前記支持部側回転部の他方には、前記スリット部に挿通されるピン部材を配置し、
これらのスリット部及びピン部材によって前記ジョイント部を構成した、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項５】
前記回転リングは、前記回転ノブと比べて前記レバー先端部から離間した位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項６】
前記光学ユニットは、被検眼を撮影する眼底カメラを有し、
前記操作レバー部の頂部にはシャッタ操作ボタンが配置された、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項７】
前記操作レバー部に着脱自在に支持されると共に、前記回転ノブが取り外された位置にて前記レバー先端部を囲繞するように配置される略筒状のレバーカバー部、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【請求項８】
前記支持部、前記被支持部及び前記支持部側回転部のいずれかの少なくとも一部を格納すると共に、前記レバー先端部が突出される開口部を有する筐体、を備え、
該筐体及び／又は前記支持部に着脱自在に支持されると共に、前記回転リングが取り外されることにより生じた隙間を閉塞するように配置されるカバー部材、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置用ジョイスティック機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−４５０８２（Ｐ２０１２−４５０８２Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８１０５（Ｐ２０１０−１８８１０５）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００１６３００６）興和株式会社 (618)
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（０００１６３００６）興和株式会社 (618)
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