移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置および方法
【課題】移動式電力供給車両で電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給した後に、ケーブル引き摺りや接続状態のまま走行することを回避する。
【解決手段】アウトレット未収納感知部２０１は、アウトレット１０４が、移動式電力供給車両の電力供給ケーブル収納庫内の収納コネクタ１０７から外れていることを感知して、その感知を電気的に通知する感知信号２０３を出力する。車両走行制限部２０２は、感知信号２０３に基づいて、移動式電力供給車両の走行を、例えばイグニッションスイッチ２０４をオフして制限する。
【解決手段】アウトレット未収納感知部２０１は、アウトレット１０４が、移動式電力供給車両の電力供給ケーブル収納庫内の収納コネクタ１０７から外れていることを感知して、その感知を電気的に通知する感知信号２０３を出力する。車両走行制限部２０２は、感知信号２０３に基づいて、移動式電力供給車両の走行を、例えばイグニッションスイッチ２０４をオフして制限する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給する際の車両走行制限装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラグインハイブリット車、ＥＶ車（エレクトリックビークル：電気自動車）が急速に発展しており（以下「ＥＶ車等」または単に「車両」と呼ぶ）、車の充電を行う電力供給スタンドや家庭用充電器等の電力供給ステーションの普及が見込まれる。
【０００３】
従来の設置型電力供給スタンドは、移動不可能であったため、車両等の供給先との接続状態によって、ケーブル引き摺りなどの可能性が生じなかった。
しかしながら、設置型スタンドの普及していない地域では、緊急で電力供給可能な移動式電力供給車両が求められる。その際、供給完了後、作業者の不注意により、ケーブル引き摺りや、接続状態のまま走行してしまう可能性があるという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８５２６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３６４４２６号公報
【特許文献３】特開平７−４６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給した後に、ケーブル引き摺りや接続状態のまま走行することを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一端が移動式電力供給車両の電源に固定的に接続されている電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知してその感知を電気的に通知する感知信号を出力するアウトレット未収納感知部と、感知信号に基づいて、移動式電力供給車両の走行を制限する車両走行制限部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給した後に、ケーブル引き摺りや接続状態のまま走行することを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における移動式電力供給車両のシステム構成図である。
【図２】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部と車両走行制限部の構成図である。
【図３】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部の詳細なシステム構成図である。
【図４】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部の制御動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態における移動式電力供給車両のシステム構成図である。
移動式電力供給車両１０１から供給先１０２に電力を供給する場合、電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７から電力供給ケーブル１０３の先のアウトレット１０４を脱着して引き出す。そして、アウトレット１０４を持って電力供給ケーブル１０３を供給先１０２まで引き伸ばし、アウトレット１０４を供給先インレット１０５に装着して、電力供給を行う。
【００１０】
電力供給が終了した後は、アウトレット１０４を供給先インレット１０５から脱着し、アウトレット１０４を持って電力供給ケーブル１０３を電力供給ケーブル収納庫１０６内に格納させ、最後にアウトレット１０４を電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７に装着する。アウトレット１０４と収納コネクタ１０７の装着には、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９とが結合される。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるアウトレット未収納感知部と車両走行制限部の構成図である。
アウトレット未収納感知部２０１は、アウトレット１０４が、図１の電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７から外れていることを感知して、その感知を電気的に通知する感知信号２０３を出力する。
【００１２】
車両走行制限部２０２は、アウトレット未収納感知部２０１からの感知信号２０３に基づいて、図１の移動式電力供給車両１０１の走行を制限する。具体的には、車両走行制限部２０２は、感知信号２０３の受信により移動式電力供給車両１０１のイグニッションスイッチ２０４をオフする。あるいは、車両走行制限部２０２は、感知信号２０３の受信により移動式電力供給車両１０１の運転席等で警報音の発音または警報ランプの表示を行う。
【００１３】
図２の実施形態の構成により、移動式電力供給車両１０１において電力供給ケーブル１０３を用いて供給先１０２に電力を供給した後に、電力供給ケーブル１０３を電力供給ケーブル収納庫１０６内に収納し忘れた場合には、例えばイグニッションスイッチ２０４が強制的にオフにされるため、運転者はエンジンをかけることができず、電力供給ケーブル１０３の収納忘れに気が付くことが可能となる。また併せて、警報音の発音または警報ランプの表示によっても同様の効果が期待できる。
【００１４】
図３は、本実施形態における図２のアウトレット未収納感知部２０１の詳細なシステム構成図である。
アウトレット未収納感知部２０１は、送信装置３０１、受信装置３０３、および比較器３０５を備える。
【００１５】
送信装置３０１は、電力供給ケーブル１０３または電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７のいずれか一方に送信信号３０２を送信する。例えば、電力供給ケーブル１０３側に、通信線３０６を介して、送信信号３０２を送信する。
【００１６】
受信装置３０３は、送信信号３０２の送信後所定時間内に電力供給ケーブル１０３または収納コネクタ１０７のいずれか他方から受信信号３０４を受信する。例えば、収納コネクタ１０７側から、通信線３０６を介して、受信信号３０４を受信する。
【００１７】
比較器３０５は、所定時間の経過後に送信信号３０２と受信信号３０４とを比較し、各信号の一致の有無を感知信号２０３として出力する。
ここで、通信線３０６による送信装置３０１と受信装置３０３間の通信は、例えば電力供給ケーブル１０３の電力線を用いた電力線通信方式により通信するように構成することができる。あるいは、送信信号３０２と受信信号３０４を、電力供給ケーブル１０３の制御信号線を用いたコントロールパイロット（ＣＰＬＴ）信号通信方式により通信するように構成することができる。
【００１８】
図４は、図３の構成を有するアウトレット未収納感知部２０１の制御動作を示すタイミングチャートである。例えば、図１の供給先１０２への充電が完了した時点ｔ１から所定期間の間、送信装置３０１が、例えば図４（ａ）に示されるパルス波形を有する送信信号３０２を送信する。この結果、図３のアウトレット側コネクタ１０８が収納コネクタ受け部１０９にしっかりと結合していれば、受信装置３０３は、例えば図４（ｂ）に示される送信信号３０２と同じパルス波形を有する受信信号３０４を受信する。比較器３０５は、例えば送信信号３０２と受信信号３０４のアンド論理をとる。この結果、アウトレット１０４が収納コネクタ１０７に装着されていればハイレベルの感知信号２０３を出力し、装着されていなければローレベルの感知信号２０３を出力する。
【００１９】
上述の送信装置３０１からの送信信号３０２の送信とその送信から所定時間内の受信信号３０４の受信の動作は、例えば第１回目にローレベルの感知信号２０３が出力されて移動式電力供給車両１０１の走行が制限されたときには、所定時間経過後に、再び同様の制御を行うように構成することができる。これにより、移動式電力供給車両１０１の操作者が電力供給ケーブル１０３のアウトレット１０４を確実に電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７に装着するように、促すことができる。
【００２０】
上述の実施形態では、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９を介した送信信号３０２と受信信号３０４の通信により、アウトレット１０４と収納コネクタ１０７の装着の有無を感知するように構成された。これに対して、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９になんらかの固定機構があれば、そこに近接センサを設置してそのセンサをアウトレット未収納感知部２０１として動作させることも可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１０１ 移動式電力供給車両
１０２ 供給先
１０３ 電力供給ケーブル
１０４ アウトレット
１０５ 供給先インレット
１０６ 電力供給ケーブル収納庫
１０７ 収納コネクタ
１０８ アウトレット側コネクタ
１０９ 収納コネクタ受け部
２０１ アウトレット未収納感知部
２０２ 車両走行制限部
２０３ 感知信号
２０４ イグニッションスイッチ
３０１ 送信装置
３０２ 送信信号
３０３ 受信装置
３０４ 受信信号
３０５ 比較器
３０６ 通信線３０６
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給する際の車両走行制限装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プラグインハイブリット車、ＥＶ車（エレクトリックビークル：電気自動車）が急速に発展しており（以下「ＥＶ車等」または単に「車両」と呼ぶ）、車の充電を行う電力供給スタンドや家庭用充電器等の電力供給ステーションの普及が見込まれる。
【０００３】
従来の設置型電力供給スタンドは、移動不可能であったため、車両等の供給先との接続状態によって、ケーブル引き摺りなどの可能性が生じなかった。
しかしながら、設置型スタンドの普及していない地域では、緊急で電力供給可能な移動式電力供給車両が求められる。その際、供給完了後、作業者の不注意により、ケーブル引き摺りや、接続状態のまま走行してしまう可能性があるという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−８５２６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３６４４２６号公報
【特許文献３】特開平７−４６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給した後に、ケーブル引き摺りや接続状態のまま走行することを回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一端が移動式電力供給車両の電源に固定的に接続されている電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知してその感知を電気的に通知する感知信号を出力するアウトレット未収納感知部と、感知信号に基づいて、移動式電力供給車両の走行を制限する車両走行制限部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動式電力供給車両において電力供給ケーブルを用いて供給先に電力を供給した後に、ケーブル引き摺りや接続状態のまま走行することを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における移動式電力供給車両のシステム構成図である。
【図２】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部と車両走行制限部の構成図である。
【図３】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部の詳細なシステム構成図である。
【図４】本実施形態におけるアウトレット未収納感知部の制御動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態における移動式電力供給車両のシステム構成図である。
移動式電力供給車両１０１から供給先１０２に電力を供給する場合、電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７から電力供給ケーブル１０３の先のアウトレット１０４を脱着して引き出す。そして、アウトレット１０４を持って電力供給ケーブル１０３を供給先１０２まで引き伸ばし、アウトレット１０４を供給先インレット１０５に装着して、電力供給を行う。
【００１０】
電力供給が終了した後は、アウトレット１０４を供給先インレット１０５から脱着し、アウトレット１０４を持って電力供給ケーブル１０３を電力供給ケーブル収納庫１０６内に格納させ、最後にアウトレット１０４を電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７に装着する。アウトレット１０４と収納コネクタ１０７の装着には、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９とが結合される。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるアウトレット未収納感知部と車両走行制限部の構成図である。
アウトレット未収納感知部２０１は、アウトレット１０４が、図１の電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７から外れていることを感知して、その感知を電気的に通知する感知信号２０３を出力する。
【００１２】
車両走行制限部２０２は、アウトレット未収納感知部２０１からの感知信号２０３に基づいて、図１の移動式電力供給車両１０１の走行を制限する。具体的には、車両走行制限部２０２は、感知信号２０３の受信により移動式電力供給車両１０１のイグニッションスイッチ２０４をオフする。あるいは、車両走行制限部２０２は、感知信号２０３の受信により移動式電力供給車両１０１の運転席等で警報音の発音または警報ランプの表示を行う。
【００１３】
図２の実施形態の構成により、移動式電力供給車両１０１において電力供給ケーブル１０３を用いて供給先１０２に電力を供給した後に、電力供給ケーブル１０３を電力供給ケーブル収納庫１０６内に収納し忘れた場合には、例えばイグニッションスイッチ２０４が強制的にオフにされるため、運転者はエンジンをかけることができず、電力供給ケーブル１０３の収納忘れに気が付くことが可能となる。また併せて、警報音の発音または警報ランプの表示によっても同様の効果が期待できる。
【００１４】
図３は、本実施形態における図２のアウトレット未収納感知部２０１の詳細なシステム構成図である。
アウトレット未収納感知部２０１は、送信装置３０１、受信装置３０３、および比較器３０５を備える。
【００１５】
送信装置３０１は、電力供給ケーブル１０３または電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７のいずれか一方に送信信号３０２を送信する。例えば、電力供給ケーブル１０３側に、通信線３０６を介して、送信信号３０２を送信する。
【００１６】
受信装置３０３は、送信信号３０２の送信後所定時間内に電力供給ケーブル１０３または収納コネクタ１０７のいずれか他方から受信信号３０４を受信する。例えば、収納コネクタ１０７側から、通信線３０６を介して、受信信号３０４を受信する。
【００１７】
比較器３０５は、所定時間の経過後に送信信号３０２と受信信号３０４とを比較し、各信号の一致の有無を感知信号２０３として出力する。
ここで、通信線３０６による送信装置３０１と受信装置３０３間の通信は、例えば電力供給ケーブル１０３の電力線を用いた電力線通信方式により通信するように構成することができる。あるいは、送信信号３０２と受信信号３０４を、電力供給ケーブル１０３の制御信号線を用いたコントロールパイロット（ＣＰＬＴ）信号通信方式により通信するように構成することができる。
【００１８】
図４は、図３の構成を有するアウトレット未収納感知部２０１の制御動作を示すタイミングチャートである。例えば、図１の供給先１０２への充電が完了した時点ｔ１から所定期間の間、送信装置３０１が、例えば図４（ａ）に示されるパルス波形を有する送信信号３０２を送信する。この結果、図３のアウトレット側コネクタ１０８が収納コネクタ受け部１０９にしっかりと結合していれば、受信装置３０３は、例えば図４（ｂ）に示される送信信号３０２と同じパルス波形を有する受信信号３０４を受信する。比較器３０５は、例えば送信信号３０２と受信信号３０４のアンド論理をとる。この結果、アウトレット１０４が収納コネクタ１０７に装着されていればハイレベルの感知信号２０３を出力し、装着されていなければローレベルの感知信号２０３を出力する。
【００１９】
上述の送信装置３０１からの送信信号３０２の送信とその送信から所定時間内の受信信号３０４の受信の動作は、例えば第１回目にローレベルの感知信号２０３が出力されて移動式電力供給車両１０１の走行が制限されたときには、所定時間経過後に、再び同様の制御を行うように構成することができる。これにより、移動式電力供給車両１０１の操作者が電力供給ケーブル１０３のアウトレット１０４を確実に電力供給ケーブル収納庫１０６内の収納コネクタ１０７に装着するように、促すことができる。
【００２０】
上述の実施形態では、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９を介した送信信号３０２と受信信号３０４の通信により、アウトレット１０４と収納コネクタ１０７の装着の有無を感知するように構成された。これに対して、アウトレット側コネクタ１０８と収納コネクタ受け部１０９になんらかの固定機構があれば、そこに近接センサを設置してそのセンサをアウトレット未収納感知部２０１として動作させることも可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１０１ 移動式電力供給車両
１０２ 供給先
１０３ 電力供給ケーブル
１０４ アウトレット
１０５ 供給先インレット
１０６ 電力供給ケーブル収納庫
１０７ 収納コネクタ
１０８ アウトレット側コネクタ
１０９ 収納コネクタ受け部
２０１ アウトレット未収納感知部
２０２ 車両走行制限部
２０３ 感知信号
２０４ イグニッションスイッチ
３０１ 送信装置
３０２ 送信信号
３０３ 受信装置
３０４ 受信信号
３０５ 比較器
３０６ 通信線３０６
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が移動式電力供給車両の電源に接続される電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、前記移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知して該感知を電気的に通知する感知信号を出力するアウトレット未収納感知部と、
前記感知信号に基づいて、前記移動式電力供給車両の走行を制限する車両走行制限部と、
を備えることを特徴とする移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項２】
前記アウトレット未収納感知部は、
前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか一方に送信信号を送信する送信装置と、
前記送信信号の送信後所定時間内に前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか他方から受信信号を受信する受信装置と、
前記所定時間の経過後に前記送信信号と前記受信信号とを比較し、該各信号の一致の有無を前記感知信号として出力する比較器と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項３】
前記送信信号および前記受信信号を、前記電力供給ケーブルの電力線を用いた電力線通信方式により通信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項４】
前記送信信号および前記受信信号を、前記電力供給ケーブルの制御信号線を用いたコントロールパイロット信号通信方式により通信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項５】
前記車両走行制限部は、前記感知信号の受信により前記移動式電力供給車両のイグニッションスイッチをオフする、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項６】
前記車両走行制限部は、前記感知信号の受信により警報音の発音または警報ランプの表示を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項７】
一端が移動式電力供給車両の電源に接続される電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、前記移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知して該感知を電気的に通知する感知信号を出力し、
前記感知信号に基づいて、前記移動式電力供給車両の走行を制限する、
ことを特徴とする移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限方法。
【請求項８】
前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか一方に送信信号を送信し、
前記送信信号の送信後所定時間内に前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか他方から受信信号を受信し、
前記所定時間の経過後に前記送信信号と前記受信信号とを比較し、該各信号の一致の有無を前記感知信号として出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限方法。
【請求項１】
一端が移動式電力供給車両の電源に接続される電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、前記移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知して該感知を電気的に通知する感知信号を出力するアウトレット未収納感知部と、
前記感知信号に基づいて、前記移動式電力供給車両の走行を制限する車両走行制限部と、
を備えることを特徴とする移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項２】
前記アウトレット未収納感知部は、
前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか一方に送信信号を送信する送信装置と、
前記送信信号の送信後所定時間内に前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか他方から受信信号を受信する受信装置と、
前記所定時間の経過後に前記送信信号と前記受信信号とを比較し、該各信号の一致の有無を前記感知信号として出力する比較器と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項３】
前記送信信号および前記受信信号を、前記電力供給ケーブルの電力線を用いた電力線通信方式により通信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項４】
前記送信信号および前記受信信号を、前記電力供給ケーブルの制御信号線を用いたコントロールパイロット信号通信方式により通信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項５】
前記車両走行制限部は、前記感知信号の受信により前記移動式電力供給車両のイグニッションスイッチをオフする、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項６】
前記車両走行制限部は、前記感知信号の受信により警報音の発音または警報ランプの表示を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限装置。
【請求項７】
一端が移動式電力供給車両の電源に接続される電力供給ケーブルの他端にあって電力の供給先に接続するためのアウトレットが、前記移動式電力供給車両の所定の格納位置の収納コネクタから外れていることを感知して該感知を電気的に通知する感知信号を出力し、
前記感知信号に基づいて、前記移動式電力供給車両の走行を制限する、
ことを特徴とする移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限方法。
【請求項８】
前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか一方に送信信号を送信し、
前記送信信号の送信後所定時間内に前記電力供給ケーブルまたは前記収納コネクタのいずれか他方から受信信号を受信し、
前記所定時間の経過後に前記送信信号と前記受信信号とを比較し、該各信号の一致の有無を前記感知信号として出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の移動式電力供給車両における電力供給時の車両走行制限方法。
【図２】
【図３】
【図４】
【図１】
【図３】
【図４】
【図１】
【公開番号】特開２０１３−１１０９３４（Ｐ２０１３−１１０９３４Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６３５９（Ｐ２０１１−２５６３５９）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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