移植機における縦送りベルトローラ
【課題】
苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、縦送りベルトローラの表面に縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を高く形成できるようにして、ベルトローラに巻回した縦送りベルトをスリップすることなく回動させて苗載せ台に載置した苗の縦送りを円滑にする。
【解決手段】
縦送りベルト１５を巻回するベルトローラ１９、２０を、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラ１９、２０の表面に、縦送りベルト１５の裏面に噛合する突起部２７を一体形成した。
苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、縦送りベルトローラの表面に縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を高く形成できるようにして、ベルトローラに巻回した縦送りベルトをスリップすることなく回動させて苗載せ台に載置した苗の縦送りを円滑にする。
【解決手段】
縦送りベルト１５を巻回するベルトローラ１９、２０を、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラ１９、２０の表面に、縦送りベルト１５の裏面に噛合する突起部２７を一体形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機における苗載せ台に設けた苗縦送り装置の縦送りベルトローラに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機等の移植機においては、苗載せ台に形成した開口部に、苗縦送り装置の縦送りベルトを配設して、苗載せ台に載置されたマット苗を縦送りベルトの回動により苗載せ台の下端側に向けて縦送りするものが知られている。
【０００３】
このような縦送りベルトは、苗載せ台の下面側に設けた駆動側のベルトローラと従動側のベルトローラとの間に巻回して、駆動側ベルトローラの回転に伴って回動するようになっている。そして回転するベルトローラに対して縦送りベルトがスリップしないように、ベルトローラの表面には縦送りベルトの裏面に設けた溝に噛合する突起部を設けることが望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが従来のベルトローラは、プラスチック成型用の上下に割る割り型で成型していたので、円筒状に形成されるベルトローラの外周面に縦送りベルトと噛合する複数の突起部を設けるが容易でなく、ことに縦送りベルトとのスリップを確実に防止するため突起部を高く形成するのは難しいという問題があった。
【０００５】
また、従来は縦送りベルトは、ベルトローラに対して横ズレを起さないようにするため、縦送りベルトとベルトローラとの接触面に段部を設けていた。このため縦送りベルトの裏面側の円周上に連続した段部が形成されるので、この段部によって縦送りベルトの曲げ柔軟性が乏しくなってベルトローラへの追従性が低下するという別の問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解消すべく創作されたものであって、その目的とするところは、縦送りベルトローラの表面に縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を高く形成できるようにして、縦送りベルトのスリップを確実に防止すると共に、縦送りベルトのベルトローラへの追従性を良好にして、縦送りベルトの横ズレを防止することができる移植機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため本発明が講じた技術的手段は、苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことから、縦送りベルトローラの表面には、縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を抜き型によって一体状に高く形成することができるので、ベルトローラに巻回した縦送りベルトはスリップすることなく回動して苗載せ台に載置した苗を円滑に縦送りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を、図面に示された一実施例に基いて詳細に説明する。
まず、図１〜図２において、１は移植機として例示した乗用田植機の植付部であって、該植付部１は、走行機体の後部に装備したリンク機構２の後端に昇降フレーム３を介して昇降およびローリング自在に支持されている。
【００１０】
４は上記植付部１のドライブケースであって、このドライブケース４から左右方向に延設されたシャフトケース５には、複数のプランタケース６、６…が後方に向けて所定間隔毎に取付固定されており、プランタケース６の後部には、植付作動するプランタアーム７を備えたロータリケース８が装着されている。
【００１１】
上記プランタケース６の上方には、往復横送りされる苗載せ台９が前高後低状に架設されており、苗載せ台９の底面には、載置されたマット苗をエプロン１０上に送り出す縦送り装置１１が配設されていて、走行機体からＰＴＯ軸１２を経て伝達された動力が、上記縦送り装置１１の駆動系と苗載台９の横送り駆動系およびプランタアーム７の駆動系との三系統に分割されている。１３は田面を滑走するフロートである。
【００１２】
上記苗載せ台９は仕切リブ１４によって複数の苗載せ面９ａ、９ａ…に仕切られており、各苗載せ面９ａには、それぞれ縦送り装置１１を構成する２条の縦送りベルト１５、１５が上下方向に配置されている。すなわち苗載せ台９の下部側に開口部１６が形成されており、この開口部１６の上下位置にローラ軸１７、１８が平行状に配設されている。１９は上記ローラ軸１７に取付けた縦送りベルトローラとしての駆動側ベルトローラ、２０はローラ軸１８に取付けた従動側ベルトローラであって、この両ベルトローラ１９、２０の間に縦送りベルト１５が巻回されている。
【００１３】
２１はローラ軸１７、１８と平行状の縦送りシャフトであって、回転する上記縦送りシャフト２１に設けた駆動カムが縦送りレバー２２を間欠的に叩き上げることによりローラ軸１７を回動せしめ、これに連動してローラ軸１７に固定された駆動側ベルトローラ１９が縦送りベルト１５を回動させて、苗載台９上の苗を適正量だけ縦送りしてエプロン１０上に送り出すようになっている。２３は苗載せ台９に設けた苗押えである。
【００１４】
上記両ベルトローラ１９、２０は、図３（イ）に示すように、その両端側に大径のローラ部２４、２４が形成されており、このローラ部２４、２４の中間部位が小径の連結部２５となっていて、その軸心位置にローラ軸１７（１８）を挿通する貫通孔２６が形成されている。
【００１５】
上記大径のローラ部２４には、縦送りベルト１５の裏面側に噛合する軸心方向の突起部２７が、外周面全域に等間隔に形成されており、小径の連結部２５には、ローラ軸１７（１８）の固定孔に挿通する固定ピンの挿通孔２８が形成されている。そして、連結部２５の径Ｂを突起部２７の根元の径Ａより小さく形成することにより、図３（ロ）で示すように固定ピンとして割りピン２９を挿通孔２８に挿通しても、割りピン２９の頭部２９a が縦送りベルト１５の底面に当接することはなくベルトローラ１９（２０）を固定できるようになっている。
【００１６】
そして上記ベルトローラ１９（２０）をローラの軸方向に抜く抜き型で成型することにより、ローラ部２４の外周面に軸心方向の突起部２７が所定のピッチで一体形成されている。したがって円筒状のローラ部２４であっても、その外周面に突起部２７を高く形成できると共に、抜き型の抜き勾配により、ローラ部２４が側端側に縮小する傾斜角αのテーパー状となっている。
【００１７】
また図４は上記ベルトローラ１９（２０）を連結部２５の位置から左右対称状のローラ部２４に分割可能に形成したものである。すなわち、分割した左右のローラ部２４には、軸心位置から半割状に分割した連結部２５の一半部２５a がそれぞれ一体状に突出形成されており、連結部２５の分割面には係止爪３０および係止溝３１が形成されていて、分割した対称状のローラ部２４を組合わせ一体状のベルトローラ１９（２０）としてローラ軸１７（１８）に挿通固定できるようになっている。
【００１８】
そして上記ローラ部２４を軸方向に抜く抜き型で成型することにより、ローラ部２４の外周面に軸心方向の突起部２７を高く形成できると共に、抜き型の抜き勾配により、ローラ部２４が側端側に縮小するテーパー状となっている。
【００１９】
また、縦送りベルト１５は、図５〜図６に示すように、その表面に苗の底面と接する多数の係止突起３２が形成され、裏面側にはローラ部２４に設けた突起部２７と噛合する段部３３が形成されている。上記段部３３には、ローラ部２４、２４に接する縦送りベルト１５の両側部に、突起部２７の進入する溝部３４が突起部２７のピッチに合わせて所定間隔ごとに形成されていて、ベルトローラ１９、２０に巻回された縦送りベルト１５は、この段部３３に突起部２７が噛合してベルトローラ１９、２０の回転に伴って回動するようになっている。
【００２０】
本発明は上記のように構成したので、縦送りベルト１５を巻回する駆動側のベルトローラ１９と従動側のベルトローラ２０は、ローラ部２４、２４の表面に縦送りベルト１５の段部３３と噛合する軸心方向の突起部２７を、ローラの軸方向に抜く抜き型により高く形成できるので、両ベルトローラ１９、２０に巻回した縦送りベルト１５はスリップすることなく回動して円滑に苗を縦送りすることができ、しかも高い突起部２７のあるベルトローラ１９、２０を容易に製作することができる。
【００２１】
また、ベルトローラ１９、２０は、抜き型の抜き勾配により側端側に縮小するテーパー状となっているので、両ベルトローラ１９、２０に巻回した縦送りベルト１５は、ローラ部２４に形成した高い突起部２７が縦送りベルト１５の段部３３と噛合するのと相俟って、縦送りベルト１５のベルトローラ１９、２０への追従性が良好となり、縦送りベルト１５の横ズレを確実に防止することができる。
【００２２】
また、ベルトローラ１９、２０の組付け時には、固定ピンの挿通孔２８を設けた連結部２５の径Ｂが、ローラ部２４に設けた突起部２７の根元の径Ａより小さく形成されているので、従来のように止めネジ等を縦送りベルト１５の底面よりも中へねじ込む必要はなく、割りピン２９で簡単に固定できて組立て工数を削減することができる。
【００２３】
さらに、ベルトローラ１９、２０を分割可能に形成したものでは、同じ形状のローラ部２４を成型して組合わせればよいので、抜き型が簡単になって一層生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】植付部の側面図である。
【図２】苗載せ台の背面図である。
【図３】（イ）ベルトローラの縦断正面図である。（ロ）割りピンで固定したベルトローラの縦断正面図である。（ハ）ローラ部の側面図である。
【図４】（イ）ベルトローラを左右対称状に分割したローラ部の平面図である。（ロ）同上縦断正面図である。（ハ）ローラ部の組み立て状態を示す縦断正面図である。
【図５】（イ）縦送りベルトの段部を示す裏面図である。（ロ）図（イ）のＡ―Ａ断面図である。
【図６】ベルトローラに巻回した縦送りベルトの全体側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
９ 苗載せ台
１５ 縦送りベルト
１６ 開口部
１９ 駆動側のベルトローラ
２０ 従動側のベルトローラ
２７ 突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機における苗載せ台に設けた苗縦送り装置の縦送りベルトローラに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機等の移植機においては、苗載せ台に形成した開口部に、苗縦送り装置の縦送りベルトを配設して、苗載せ台に載置されたマット苗を縦送りベルトの回動により苗載せ台の下端側に向けて縦送りするものが知られている。
【０００３】
このような縦送りベルトは、苗載せ台の下面側に設けた駆動側のベルトローラと従動側のベルトローラとの間に巻回して、駆動側ベルトローラの回転に伴って回動するようになっている。そして回転するベルトローラに対して縦送りベルトがスリップしないように、ベルトローラの表面には縦送りベルトの裏面に設けた溝に噛合する突起部を設けることが望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが従来のベルトローラは、プラスチック成型用の上下に割る割り型で成型していたので、円筒状に形成されるベルトローラの外周面に縦送りベルトと噛合する複数の突起部を設けるが容易でなく、ことに縦送りベルトとのスリップを確実に防止するため突起部を高く形成するのは難しいという問題があった。
【０００５】
また、従来は縦送りベルトは、ベルトローラに対して横ズレを起さないようにするため、縦送りベルトとベルトローラとの接触面に段部を設けていた。このため縦送りベルトの裏面側の円周上に連続した段部が形成されるので、この段部によって縦送りベルトの曲げ柔軟性が乏しくなってベルトローラへの追従性が低下するという別の問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解消すべく創作されたものであって、その目的とするところは、縦送りベルトローラの表面に縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を高く形成できるようにして、縦送りベルトのスリップを確実に防止すると共に、縦送りベルトのベルトローラへの追従性を良好にして、縦送りベルトの横ズレを防止することができる移植機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため本発明が講じた技術的手段は、苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことから、縦送りベルトローラの表面には、縦送りベルトの裏面と噛合する突起部を抜き型によって一体状に高く形成することができるので、ベルトローラに巻回した縦送りベルトはスリップすることなく回動して苗載せ台に載置した苗を円滑に縦送りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を、図面に示された一実施例に基いて詳細に説明する。
まず、図１〜図２において、１は移植機として例示した乗用田植機の植付部であって、該植付部１は、走行機体の後部に装備したリンク機構２の後端に昇降フレーム３を介して昇降およびローリング自在に支持されている。
【００１０】
４は上記植付部１のドライブケースであって、このドライブケース４から左右方向に延設されたシャフトケース５には、複数のプランタケース６、６…が後方に向けて所定間隔毎に取付固定されており、プランタケース６の後部には、植付作動するプランタアーム７を備えたロータリケース８が装着されている。
【００１１】
上記プランタケース６の上方には、往復横送りされる苗載せ台９が前高後低状に架設されており、苗載せ台９の底面には、載置されたマット苗をエプロン１０上に送り出す縦送り装置１１が配設されていて、走行機体からＰＴＯ軸１２を経て伝達された動力が、上記縦送り装置１１の駆動系と苗載台９の横送り駆動系およびプランタアーム７の駆動系との三系統に分割されている。１３は田面を滑走するフロートである。
【００１２】
上記苗載せ台９は仕切リブ１４によって複数の苗載せ面９ａ、９ａ…に仕切られており、各苗載せ面９ａには、それぞれ縦送り装置１１を構成する２条の縦送りベルト１５、１５が上下方向に配置されている。すなわち苗載せ台９の下部側に開口部１６が形成されており、この開口部１６の上下位置にローラ軸１７、１８が平行状に配設されている。１９は上記ローラ軸１７に取付けた縦送りベルトローラとしての駆動側ベルトローラ、２０はローラ軸１８に取付けた従動側ベルトローラであって、この両ベルトローラ１９、２０の間に縦送りベルト１５が巻回されている。
【００１３】
２１はローラ軸１７、１８と平行状の縦送りシャフトであって、回転する上記縦送りシャフト２１に設けた駆動カムが縦送りレバー２２を間欠的に叩き上げることによりローラ軸１７を回動せしめ、これに連動してローラ軸１７に固定された駆動側ベルトローラ１９が縦送りベルト１５を回動させて、苗載台９上の苗を適正量だけ縦送りしてエプロン１０上に送り出すようになっている。２３は苗載せ台９に設けた苗押えである。
【００１４】
上記両ベルトローラ１９、２０は、図３（イ）に示すように、その両端側に大径のローラ部２４、２４が形成されており、このローラ部２４、２４の中間部位が小径の連結部２５となっていて、その軸心位置にローラ軸１７（１８）を挿通する貫通孔２６が形成されている。
【００１５】
上記大径のローラ部２４には、縦送りベルト１５の裏面側に噛合する軸心方向の突起部２７が、外周面全域に等間隔に形成されており、小径の連結部２５には、ローラ軸１７（１８）の固定孔に挿通する固定ピンの挿通孔２８が形成されている。そして、連結部２５の径Ｂを突起部２７の根元の径Ａより小さく形成することにより、図３（ロ）で示すように固定ピンとして割りピン２９を挿通孔２８に挿通しても、割りピン２９の頭部２９a が縦送りベルト１５の底面に当接することはなくベルトローラ１９（２０）を固定できるようになっている。
【００１６】
そして上記ベルトローラ１９（２０）をローラの軸方向に抜く抜き型で成型することにより、ローラ部２４の外周面に軸心方向の突起部２７が所定のピッチで一体形成されている。したがって円筒状のローラ部２４であっても、その外周面に突起部２７を高く形成できると共に、抜き型の抜き勾配により、ローラ部２４が側端側に縮小する傾斜角αのテーパー状となっている。
【００１７】
また図４は上記ベルトローラ１９（２０）を連結部２５の位置から左右対称状のローラ部２４に分割可能に形成したものである。すなわち、分割した左右のローラ部２４には、軸心位置から半割状に分割した連結部２５の一半部２５a がそれぞれ一体状に突出形成されており、連結部２５の分割面には係止爪３０および係止溝３１が形成されていて、分割した対称状のローラ部２４を組合わせ一体状のベルトローラ１９（２０）としてローラ軸１７（１８）に挿通固定できるようになっている。
【００１８】
そして上記ローラ部２４を軸方向に抜く抜き型で成型することにより、ローラ部２４の外周面に軸心方向の突起部２７を高く形成できると共に、抜き型の抜き勾配により、ローラ部２４が側端側に縮小するテーパー状となっている。
【００１９】
また、縦送りベルト１５は、図５〜図６に示すように、その表面に苗の底面と接する多数の係止突起３２が形成され、裏面側にはローラ部２４に設けた突起部２７と噛合する段部３３が形成されている。上記段部３３には、ローラ部２４、２４に接する縦送りベルト１５の両側部に、突起部２７の進入する溝部３４が突起部２７のピッチに合わせて所定間隔ごとに形成されていて、ベルトローラ１９、２０に巻回された縦送りベルト１５は、この段部３３に突起部２７が噛合してベルトローラ１９、２０の回転に伴って回動するようになっている。
【００２０】
本発明は上記のように構成したので、縦送りベルト１５を巻回する駆動側のベルトローラ１９と従動側のベルトローラ２０は、ローラ部２４、２４の表面に縦送りベルト１５の段部３３と噛合する軸心方向の突起部２７を、ローラの軸方向に抜く抜き型により高く形成できるので、両ベルトローラ１９、２０に巻回した縦送りベルト１５はスリップすることなく回動して円滑に苗を縦送りすることができ、しかも高い突起部２７のあるベルトローラ１９、２０を容易に製作することができる。
【００２１】
また、ベルトローラ１９、２０は、抜き型の抜き勾配により側端側に縮小するテーパー状となっているので、両ベルトローラ１９、２０に巻回した縦送りベルト１５は、ローラ部２４に形成した高い突起部２７が縦送りベルト１５の段部３３と噛合するのと相俟って、縦送りベルト１５のベルトローラ１９、２０への追従性が良好となり、縦送りベルト１５の横ズレを確実に防止することができる。
【００２２】
また、ベルトローラ１９、２０の組付け時には、固定ピンの挿通孔２８を設けた連結部２５の径Ｂが、ローラ部２４に設けた突起部２７の根元の径Ａより小さく形成されているので、従来のように止めネジ等を縦送りベルト１５の底面よりも中へねじ込む必要はなく、割りピン２９で簡単に固定できて組立て工数を削減することができる。
【００２３】
さらに、ベルトローラ１９、２０を分割可能に形成したものでは、同じ形状のローラ部２４を成型して組合わせればよいので、抜き型が簡単になって一層生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】植付部の側面図である。
【図２】苗載せ台の背面図である。
【図３】（イ）ベルトローラの縦断正面図である。（ロ）割りピンで固定したベルトローラの縦断正面図である。（ハ）ローラ部の側面図である。
【図４】（イ）ベルトローラを左右対称状に分割したローラ部の平面図である。（ロ）同上縦断正面図である。（ハ）ローラ部の組み立て状態を示す縦断正面図である。
【図５】（イ）縦送りベルトの段部を示す裏面図である。（ロ）図（イ）のＡ―Ａ断面図である。
【図６】ベルトローラに巻回した縦送りベルトの全体側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
９ 苗載せ台
１５ 縦送りベルト
１６ 開口部
１９ 駆動側のベルトローラ
２０ 従動側のベルトローラ
２７ 突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことを特徴とする移植機における縦送りベルトローラ。
【請求項１】
苗載せ台に形成された開口部に、縦送りベルトを配設して苗載せ台に載置した苗を縦送りする移植機において、上記縦送りベルトを巻回するベルトローラを、ローラ軸方向に抜く抜き型で成型して、側端側に縮小するテーパー状となったベルトローラの表面に、縦送りベルトの裏面に噛合する突起部を一体形成したことを特徴とする移植機における縦送りベルトローラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−８１５５５（Ｐ２００６−８１５５５Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６３３３６（Ｐ２００５−３６３３３６）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【分割の表示】特願２００１−１２９４６（Ｐ２００１−１２９４６）の分割
【原出願日】平成１３年１月２２日（２００１．１．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【分割の表示】特願２００１−１２９４６（Ｐ２００１−１２９４６）の分割
【原出願日】平成１３年１月２２日（２００１．１．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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