移植機
【課題】各条ごとに畝上面の傾斜に応じて覆土輪を上下移動させて、全ての条で覆土状態を均一にする。
【解決手段】 植付部１１の苗載台２１上に載置した苗１２０を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部１１の左右中央に配置した軸１２を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部１１の両側より後方に覆土フレーム９１を後方に延設し、該覆土フレーム９１後部に覆土輪９０をローリング可能に連結した。
【解決手段】 植付部１１の苗載台２１上に載置した苗１２０を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部１１の左右中央に配置した軸１２を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部１１の両側より後方に覆土フレーム９１を後方に延設し、該覆土フレーム９１後部に覆土輪９０をローリング可能に連結した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取出した一株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移植機の機体後部にスライド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納した苗トレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至ると苗トレイの縦送り駆動が行われるようにし、苗植付爪によって苗トレイ上から苗を取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付け、植付直後の苗に覆土輪で覆土を行うようにした移植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のような多条型の移植機では、各条の覆土輪が一つのフレームに一体的に支持されているため、畝上面が水平ではなく凹凸があったり傾斜していたりする場合の作業時には、各条の覆土輪がそれぞれ独立して畝上面に合わせて上下移動できず、植付直後の苗に覆土を行うことができない条が発生したり、条ごとに覆土状態が異なる場合が発生するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、植付部の苗載台上に載置した苗を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部の左右中央に配置した軸を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部の両側より後方に覆土フレームを後方に延設し、該覆土フレーム後部に覆土輪をローリング可能に連結したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記覆土フレーム後部に二条の覆土輪をローリング可能に支持したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記左右の覆土フレームを連結フレームで連結するとともに、２条の覆土輪を独立してローリング可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、畝上面が傾斜している場合でも、植付部をローリングさせて畝上面と略平行に保持して、更に覆土輪をローリングさせて、植付位置の面の傾斜に合わせ、植付直後の苗に覆土を行うことができるため、左右の傾斜が異なって覆土ができない条が発生することがなくなり、各条での覆土状態を略均一にすることができ、移植精度も向上することができる。
【００１０】
請求項２においては、各条ごとに覆土輪を畝上面の傾斜に応じて上下移動させて、覆土を行うことができる。そのため、全ての条の覆土状態を略均一にすることができる。
【００１１】
請求項３においては、覆土輪は独立してローリングして、畝表面形状に追随して覆土することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は苗植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は覆土輪部の側面説明図、図１２は覆土輪部の背面説明図、図１３は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１４は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１５は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１６は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１７は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１８は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【００１３】
図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。
【００１４】
走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。
【００１５】
植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を戴置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。
【００１６】
苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。
【００１７】
前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。
【００１８】
前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の１ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。
【００１９】
そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
【００２０】
図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。
【００２１】
さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。
【００２２】
各苗植付ユニット２４は前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステー３８（図１１参照）を介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。
【００２３】
また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。
【００２４】
図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。
【００２５】
そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。
【００２６】
さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。
【００２７】
また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。
【００２８】
一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。
【００２９】
また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。
【００３０】
さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。
【００３１】
そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。
【００３３】
こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。
【００３４】
図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。
【００３５】
また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。
【００３６】
そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。
【００３７】
そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。
【００３８】
前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持されたセル成形苗１２０が開放可能とされている。
【００３９】
また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。
【００４０】
押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。
【００４１】
また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。
【００４２】
そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。
【００４３】
こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。
【００４４】
さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後のセル成形苗１２０に覆土を行うように構成されている。
【００４５】
すなわち、図１１、図１２に示すように、前記植付フレーム１７の左右両側にステーが後方に突出され、覆土フレーム９１の先端が所定間隔をあけて前記ステーに軸８９を介して枢支され、その後端が苗植付ユニット２４後端よりも後方まで左右平行に延出されている。そして、左右の覆土フレーム９１がその後端部で後面視「門」字状に形成された連結フレーム９２により互いに連結されている。こうして植付後の苗に連結フレーム９２が当たらないように覆土フレーム９１が補強されている。
【００４６】
覆土フレーム９１の前記連結フレーム９２よりも後側には、覆土輪９０を左右揺動自在、つまり、前後方向の軸心となる覆土フレーム９１に対して覆土輪支持フレーム９６がローリング可能に支持されて装着されている。該覆土輪支持フレーム９６は横「Ｅ」形に構成されて、左右中央の縦フレーム９６ａの下部に設けられたボス９６ｂで覆土フレーム９１の後部に回転自在に嵌合されている。前記ボス９６ｂには左右方向に延出する支持ステー９３が固設され、該支持ステー９３の左右両側にはそれぞれ覆土アーム９４が前方へ突出して設けられ、該覆土アーム９４に覆土輪９０が回転自在に支持される。該覆土アーム９４の先端部内側に一対の覆土輪９０のうち、一方の覆土輪９０Ａが軸９５を介して外側斜め上方を向くように支持されている。該覆土輪９０は左右一対設けた一条であっても、本実施例のように左右二対設けた二条、またはそれ以上の条数であっても覆土フレーム９１に揺動自在に支持することもできる。
【００４７】
さらに、縦フレーム９６ａの上端には後面視「門」字状に形成されたパイプ９６ｃの左右中央が連結されている。パイプ９６ｃは連結フレーム９２と前後平行に配置され、その両端が前記覆土輪９０Ａよりも外側に延出されている。
【００４８】
そして、パイプ９６ｃの両端下部に支持ステー９８がそれぞれ固設されて、各支持ステー９８の外側に覆土アーム９４が前方へ突出するように設けられ、該覆土アーム９４の先端部内側に他方の覆土輪９０Ｂが軸９５を介して内側斜め上方を向くように支持されている。こうして、内側の覆土輪９０Ａと外側の覆土輪９０Ｂとが苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として左右方向に傾斜した状態で対向するように配置され、それぞれが覆土フレーム９１を中心として上下方向にローリング可能とされて、各条ごとに畝上面の傾斜に応じて上下揺動するように構成されている。つまり、本実施例では二条ごとに揺動できるように構成している。前記覆土輪９０は円錐台状に形成されて、左右の覆土輪９０によりその間に植付られた苗の根元部を押圧して土を被せるように構成されている。
【００４９】
ここで、前記連結フレーム９２の左右両側に平面視「Ｕ」又は「コ」又は「Ｖ」字状の規制部材９９が、その開放側が後方を向くように固設され、該規制部材９９の内側に前記覆土輪支持フレーム９６が配置されて、覆土フレーム９１を中心とする外側の覆土輪９０Ｂのローリングが規制されている。つまり、連結フレーム９２の上下中途部の後面に規制部材９９がその前端で固設されて後方へ突設され、該規制部材９９の開放部に覆土輪支持フレーム９６の左右中央の縦フレーム９６ａが挿入される構成とされている。該規制部材９９は鋼棒又はプレートを折り曲げたり、鋼板を打ち抜き加工等により容易に、かつ、安価に構成することができ、取付も溶接等により容易に行うことができる。なお、内側の覆土輪９０Ａ・９０Ａは覆土フレーム９１の後部に支持ステー９３で枢支されるように構成することも可能である。この場合、支持ステー９３の上両側の縁部が前方へ折り曲げられて前記縦フレーム９６ａを所定幅を有して挟むように構成して、覆土輪９０Ａ・９０Ａのローリングを規制することができる。
【００５０】
また、前記連結フレーム９２の左右中央から前方にステー１０１が突設され、該ステー１０１に連結アーム１０２の一端（下端）が枢支され、該連結アーム１０２の他端（上端）が支持フレーム１０３に枢支されたＬ字状のアーム１０４の一端に枢結されている。支持フレーム１０３は平面視で「Ｅ」字状に形成されており、その三つに分かれた前端が各チェーケースの後端にステー１０５を介して連結され、後端が覆土輪９０Ａ・９０Ｂの後方まで延出されている。
【００５１】
前記アーム１０４はその中央部で支持フレーム１０３の後部に軸１０６により回動可能に枢支され、他端が上方に延出されている。そして、該アーム１０４の他端にワイヤー１０７の一端がバネ１０８を介して接続され、ワイヤー１０７の他端が走行部１側に備えられた操作手段に接続されている。こうして、該操作手段の操作によりアーム１０４が回動され、覆土フレーム９１が軸８９を中心として上下方向に回動されるように構成されて、覆土輪９０Ａ・９０Ｂの畝上面に対する高さが調節可能とされている。
【００５２】
また、前記覆土フレーム９１の後端にロッド１１１の下端が枢支され、該ロッド１１１は上方に延設されて、支持フレーム１０３の後端に支持された筒状のガイド部材１１２に摺動可能に挿入されている。そして、ロッド１１１の上部に前記ガイド部材１１２のストッパピンが貫設され、下部に受部材１１３が上下移動可能に固定され、該ガイド部材１１２と受部材１１３との間にバネ１１４が介装されて、該バネ１１４の付勢力により覆土フレーム９１を介して覆土輪９０Ａ・９０Ｂが畝上面に接するように下方に付勢されている。なお、覆土輪の付勢状態は、受部材１１３の取付位置の調節によりバネ１１４の付勢力を変更して調節可能とされている。
【００５３】
このように覆土輪９０Ａ・９０Ｂが構成されるため、例えば、図１３に示すように、圃場の四条のうち、二条で畝上面が傾斜している場合や、図１４に示すように、一側の二条の畝上面が他側の二条の畝上面よりも高い位置となる場合でも、畝上面に形状に応じて各条ごとに覆土輪９０Ａ・９０Ｂが支点部となる覆土フレーム９１を中心としてローリングされて、苗植付爪２２による苗植付直後に全ての条で覆土状態が略均一となるように覆土が行われる。また、構造が簡単となり、部品点数が低減される。
【００５４】
以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置された苗トレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の苗植付爪２２によるセル成形苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、苗トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された苗植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該苗植付爪２２Ａ・２２Ｂによりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。
【００５５】
すなわち、図２、図１５から図１８に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。
【００５６】
そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、苗植付爪２２が首振り動作され、該苗植付爪２２によりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、苗植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。
【００５７】
具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの苗植付爪２２のうち、一方の苗植付爪２２は、図１５に示される苗植付爪２２Ａのように、苗トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、苗植付爪２２Ａが苗トレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内のセル成形苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。
【００５８】
そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、苗トレイ２０のポットから苗植付爪２２Ａが抜き出されてセル成形苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１６に示すように、苗植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持するセル成形苗１２０の苗トレイ２０などとの接触による落下が防止される。
【００５９】
図１７に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１８に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間のセル成形苗１２０が押されて圃場の畝上面に植付けられる。
【００６０】
植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１５の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪９０により畝上面に植え付けられたセル成形苗１２０に覆土が行われる。
【００６１】
そして、苗植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、セル成形苗１２０の植付姿勢の変化と、苗植付爪２２の回動により植付けられたセル成形苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は苗植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。
【００６２】
そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１６、図１７、図１８の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの苗植付爪２２により二株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】苗植付爪部の側面図。
【図３】苗植付ユニットの駆動説明図。
【図４】苗植付爪の駆動説明図。
【図５】ロータリケースの断面図。
【図６】ロータリケース内部の説明図。
【図７】揺動カム部の説明図。
【図８】苗植付爪部の側面説明図。
【図９】苗植付爪部の平面説明図。
【図１０】苗押出部材の説明図。
【図１１】覆土輪部の側面説明図。
【図１２】覆土輪部の背面説明図。
【図１３】傾斜面における覆土輪部の背面説明図。
【図１４】傾斜面における覆土輪部の背面説明図。
【図１５】苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図。
【図１６】苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。
【図１７】苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。
【図１８】苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行部
１１ 植付部
１２ ローリング支点軸
２０ 苗トレイ
２１ 苗載台
２２ 苗植付爪
２４ 苗植付ユニット
３１ 第一ロータリケース（第一ロータリ部材）
３２ 第二ロータリケース（第二ロータリ部材）
８０ 苗押出部材
９０ 覆土輪
１２０ セル成形苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取出した一株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移植機の機体後部にスライド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納した苗トレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至ると苗トレイの縦送り駆動が行われるようにし、苗植付爪によって苗トレイ上から苗を取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付け、植付直後の苗に覆土輪で覆土を行うようにした移植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のような多条型の移植機では、各条の覆土輪が一つのフレームに一体的に支持されているため、畝上面が水平ではなく凹凸があったり傾斜していたりする場合の作業時には、各条の覆土輪がそれぞれ独立して畝上面に合わせて上下移動できず、植付直後の苗に覆土を行うことができない条が発生したり、条ごとに覆土状態が異なる場合が発生するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、植付部の苗載台上に載置した苗を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部の左右中央に配置した軸を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部の両側より後方に覆土フレームを後方に延設し、該覆土フレーム後部に覆土輪をローリング可能に連結したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記覆土フレーム後部に二条の覆土輪をローリング可能に支持したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記左右の覆土フレームを連結フレームで連結するとともに、２条の覆土輪を独立してローリング可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、畝上面が傾斜している場合でも、植付部をローリングさせて畝上面と略平行に保持して、更に覆土輪をローリングさせて、植付位置の面の傾斜に合わせ、植付直後の苗に覆土を行うことができるため、左右の傾斜が異なって覆土ができない条が発生することがなくなり、各条での覆土状態を略均一にすることができ、移植精度も向上することができる。
【００１０】
請求項２においては、各条ごとに覆土輪を畝上面の傾斜に応じて上下移動させて、覆土を行うことができる。そのため、全ての条の覆土状態を略均一にすることができる。
【００１１】
請求項３においては、覆土輪は独立してローリングして、畝表面形状に追随して覆土することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は苗植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は覆土輪部の側面説明図、図１２は覆土輪部の背面説明図、図１３は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１４は傾斜面における覆土輪部の背面説明図、図１５は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１６は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１７は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１８は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【００１３】
図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。
【００１４】
走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。
【００１５】
植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を戴置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。
【００１６】
苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。
【００１７】
前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。
【００１８】
前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の１ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。
【００１９】
そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
【００２０】
図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。
【００２１】
さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。
【００２２】
各苗植付ユニット２４は前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステー３８（図１１参照）を介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。
【００２３】
また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。
【００２４】
図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。
【００２５】
そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。
【００２６】
さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。
【００２７】
また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。
【００２８】
一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。
【００２９】
また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。
【００３０】
さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。
【００３１】
そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。
【００３３】
こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。
【００３４】
図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。
【００３５】
また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。
【００３６】
そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。
【００３７】
そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。
【００３８】
前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持されたセル成形苗１２０が開放可能とされている。
【００３９】
また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。
【００４０】
押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。
【００４１】
また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。
【００４２】
そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。
【００４３】
こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。
【００４４】
さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後のセル成形苗１２０に覆土を行うように構成されている。
【００４５】
すなわち、図１１、図１２に示すように、前記植付フレーム１７の左右両側にステーが後方に突出され、覆土フレーム９１の先端が所定間隔をあけて前記ステーに軸８９を介して枢支され、その後端が苗植付ユニット２４後端よりも後方まで左右平行に延出されている。そして、左右の覆土フレーム９１がその後端部で後面視「門」字状に形成された連結フレーム９２により互いに連結されている。こうして植付後の苗に連結フレーム９２が当たらないように覆土フレーム９１が補強されている。
【００４６】
覆土フレーム９１の前記連結フレーム９２よりも後側には、覆土輪９０を左右揺動自在、つまり、前後方向の軸心となる覆土フレーム９１に対して覆土輪支持フレーム９６がローリング可能に支持されて装着されている。該覆土輪支持フレーム９６は横「Ｅ」形に構成されて、左右中央の縦フレーム９６ａの下部に設けられたボス９６ｂで覆土フレーム９１の後部に回転自在に嵌合されている。前記ボス９６ｂには左右方向に延出する支持ステー９３が固設され、該支持ステー９３の左右両側にはそれぞれ覆土アーム９４が前方へ突出して設けられ、該覆土アーム９４に覆土輪９０が回転自在に支持される。該覆土アーム９４の先端部内側に一対の覆土輪９０のうち、一方の覆土輪９０Ａが軸９５を介して外側斜め上方を向くように支持されている。該覆土輪９０は左右一対設けた一条であっても、本実施例のように左右二対設けた二条、またはそれ以上の条数であっても覆土フレーム９１に揺動自在に支持することもできる。
【００４７】
さらに、縦フレーム９６ａの上端には後面視「門」字状に形成されたパイプ９６ｃの左右中央が連結されている。パイプ９６ｃは連結フレーム９２と前後平行に配置され、その両端が前記覆土輪９０Ａよりも外側に延出されている。
【００４８】
そして、パイプ９６ｃの両端下部に支持ステー９８がそれぞれ固設されて、各支持ステー９８の外側に覆土アーム９４が前方へ突出するように設けられ、該覆土アーム９４の先端部内側に他方の覆土輪９０Ｂが軸９５を介して内側斜め上方を向くように支持されている。こうして、内側の覆土輪９０Ａと外側の覆土輪９０Ｂとが苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として左右方向に傾斜した状態で対向するように配置され、それぞれが覆土フレーム９１を中心として上下方向にローリング可能とされて、各条ごとに畝上面の傾斜に応じて上下揺動するように構成されている。つまり、本実施例では二条ごとに揺動できるように構成している。前記覆土輪９０は円錐台状に形成されて、左右の覆土輪９０によりその間に植付られた苗の根元部を押圧して土を被せるように構成されている。
【００４９】
ここで、前記連結フレーム９２の左右両側に平面視「Ｕ」又は「コ」又は「Ｖ」字状の規制部材９９が、その開放側が後方を向くように固設され、該規制部材９９の内側に前記覆土輪支持フレーム９６が配置されて、覆土フレーム９１を中心とする外側の覆土輪９０Ｂのローリングが規制されている。つまり、連結フレーム９２の上下中途部の後面に規制部材９９がその前端で固設されて後方へ突設され、該規制部材９９の開放部に覆土輪支持フレーム９６の左右中央の縦フレーム９６ａが挿入される構成とされている。該規制部材９９は鋼棒又はプレートを折り曲げたり、鋼板を打ち抜き加工等により容易に、かつ、安価に構成することができ、取付も溶接等により容易に行うことができる。なお、内側の覆土輪９０Ａ・９０Ａは覆土フレーム９１の後部に支持ステー９３で枢支されるように構成することも可能である。この場合、支持ステー９３の上両側の縁部が前方へ折り曲げられて前記縦フレーム９６ａを所定幅を有して挟むように構成して、覆土輪９０Ａ・９０Ａのローリングを規制することができる。
【００５０】
また、前記連結フレーム９２の左右中央から前方にステー１０１が突設され、該ステー１０１に連結アーム１０２の一端（下端）が枢支され、該連結アーム１０２の他端（上端）が支持フレーム１０３に枢支されたＬ字状のアーム１０４の一端に枢結されている。支持フレーム１０３は平面視で「Ｅ」字状に形成されており、その三つに分かれた前端が各チェーケースの後端にステー１０５を介して連結され、後端が覆土輪９０Ａ・９０Ｂの後方まで延出されている。
【００５１】
前記アーム１０４はその中央部で支持フレーム１０３の後部に軸１０６により回動可能に枢支され、他端が上方に延出されている。そして、該アーム１０４の他端にワイヤー１０７の一端がバネ１０８を介して接続され、ワイヤー１０７の他端が走行部１側に備えられた操作手段に接続されている。こうして、該操作手段の操作によりアーム１０４が回動され、覆土フレーム９１が軸８９を中心として上下方向に回動されるように構成されて、覆土輪９０Ａ・９０Ｂの畝上面に対する高さが調節可能とされている。
【００５２】
また、前記覆土フレーム９１の後端にロッド１１１の下端が枢支され、該ロッド１１１は上方に延設されて、支持フレーム１０３の後端に支持された筒状のガイド部材１１２に摺動可能に挿入されている。そして、ロッド１１１の上部に前記ガイド部材１１２のストッパピンが貫設され、下部に受部材１１３が上下移動可能に固定され、該ガイド部材１１２と受部材１１３との間にバネ１１４が介装されて、該バネ１１４の付勢力により覆土フレーム９１を介して覆土輪９０Ａ・９０Ｂが畝上面に接するように下方に付勢されている。なお、覆土輪の付勢状態は、受部材１１３の取付位置の調節によりバネ１１４の付勢力を変更して調節可能とされている。
【００５３】
このように覆土輪９０Ａ・９０Ｂが構成されるため、例えば、図１３に示すように、圃場の四条のうち、二条で畝上面が傾斜している場合や、図１４に示すように、一側の二条の畝上面が他側の二条の畝上面よりも高い位置となる場合でも、畝上面に形状に応じて各条ごとに覆土輪９０Ａ・９０Ｂが支点部となる覆土フレーム９１を中心としてローリングされて、苗植付爪２２による苗植付直後に全ての条で覆土状態が略均一となるように覆土が行われる。また、構造が簡単となり、部品点数が低減される。
【００５４】
以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置された苗トレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の苗植付爪２２によるセル成形苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、苗トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された苗植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該苗植付爪２２Ａ・２２Ｂによりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。
【００５５】
すなわち、図２、図１５から図１８に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。
【００５６】
そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、苗植付爪２２が首振り動作され、該苗植付爪２２によりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、苗植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。
【００５７】
具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの苗植付爪２２のうち、一方の苗植付爪２２は、図１５に示される苗植付爪２２Ａのように、苗トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、苗植付爪２２Ａが苗トレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内のセル成形苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。
【００５８】
そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、苗トレイ２０のポットから苗植付爪２２Ａが抜き出されてセル成形苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１６に示すように、苗植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持するセル成形苗１２０の苗トレイ２０などとの接触による落下が防止される。
【００５９】
図１７に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１８に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間のセル成形苗１２０が押されて圃場の畝上面に植付けられる。
【００６０】
植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１５の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪９０により畝上面に植え付けられたセル成形苗１２０に覆土が行われる。
【００６１】
そして、苗植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、セル成形苗１２０の植付姿勢の変化と、苗植付爪２２の回動により植付けられたセル成形苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は苗植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。
【００６２】
そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１６、図１７、図１８の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの苗植付爪２２により二株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】苗植付爪部の側面図。
【図３】苗植付ユニットの駆動説明図。
【図４】苗植付爪の駆動説明図。
【図５】ロータリケースの断面図。
【図６】ロータリケース内部の説明図。
【図７】揺動カム部の説明図。
【図８】苗植付爪部の側面説明図。
【図９】苗植付爪部の平面説明図。
【図１０】苗押出部材の説明図。
【図１１】覆土輪部の側面説明図。
【図１２】覆土輪部の背面説明図。
【図１３】傾斜面における覆土輪部の背面説明図。
【図１４】傾斜面における覆土輪部の背面説明図。
【図１５】苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図。
【図１６】苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。
【図１７】苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。
【図１８】苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 走行部
１１ 植付部
１２ ローリング支点軸
２０ 苗トレイ
２１ 苗載台
２２ 苗植付爪
２４ 苗植付ユニット
３１ 第一ロータリケース（第一ロータリ部材）
３２ 第二ロータリケース（第二ロータリ部材）
８０ 苗押出部材
９０ 覆土輪
１２０ セル成形苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部の苗載台上に載置した苗を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部の左右中央に配置した軸を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部の両側より後方に覆土フレームを後方に延設し、該覆土フレーム後部に覆土輪をローリング可能に連結したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記覆土フレーム後部に二条の覆土輪をローリング可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載
【請求項３】
前記左右の覆土フレームを連結フレームで連結するとともに、２条の覆土輪を独立してローリング可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
植付部の苗載台上に載置した苗を取り出して圃場に複数条植付ける多条型の移植機であって、植付部の左右中央に配置した軸を中心としてローリング可能に構成するとともに、植付部の両側より後方に覆土フレームを後方に延設し、該覆土フレーム後部に覆土輪をローリング可能に連結したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記覆土フレーム後部に二条の覆土輪をローリング可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載
【請求項３】
前記左右の覆土フレームを連結フレームで連結するとともに、２条の覆土輪を独立してローリング可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１０１８４３（Ｐ２００６−１０１８４３Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９６７６８（Ｐ２００４−２９６７６８）
【出願日】平成１６年１０月８日（２００４．１０．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月８日（２００４．１０．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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