説明

移植機

【課題】
走行機体の側部に走行機体の前部から後部に苗箱に入ったマット苗を移送する苗移送装置を設けた移植機において、苗移送装置によって苗載せ台の直前まで移送された苗箱に入ったマット苗を苗掬い板を用いて掬い取って苗載せ台に供給する際に、苗補給を行う場所にいながら容易に取り出して使用し、また、供給作業を終えた時には、迅速に収納することができる移植機を得る。
【解決手段】
苗供給作業用のステップの後方にガードフレームを設け、ガードフレームに苗箱からマット苗を掬い取る苗掬い板を収納する収納部を設けた。
そして、苗移送装置を走行機体の両側部に設け、収納部を走行機体の略左右中央部に設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植装置を備えた作業機を連結し、走行機体の側部に走行機体の前部から後部にマット苗が入った苗箱を移送する苗移送装置を設けた移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
走行機体の側部に走行機体の前部から後部に向けてマット苗を収容した苗箱を移送する移送装置を設け、走行機体の後部に連結した移植作業機の苗載せ台にマット苗を容易に供給できるようにした移植機は既に知られている(特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】特開平6−276821号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
苗箱に入ったマット苗を苗載せ台に供給する際には、苗箱とマット苗との間に苗掬い板を差し込んでマット苗を掬い上げて苗載せ台に滑り込ませて供給するのが一般的であり、また、苗の供給作業が終了して作業走行を行う際には苗掬い板を走行機体上に収納する必要がある。
しかし、前記特許文献1に記載のもののようにマット苗を苗載せ台の近傍まで移送するものにおいては、苗掬い板の収納部が苗載せ台から離れた位置にあると、苗供給作業時に走行機体上を移動して持ち運ばねばならず、作業性が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植作業機を連結すると共に、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を収容した育苗箱を移送する苗移送装置を設ける一方、走行機体の後部に前記苗載せ台への苗供給作業用のステップを備えた移植機において、前記苗供給作業用のステップの後方にガードフレームを立設すると共に、当該ガードフレームに苗箱に収容されたマット苗を掬い取る苗掬い板を収納する収納部を設けたことを第1の特徴とする。
また、前記苗移送装置を走行機体の両側部に設けると共に、前記収納部をガードフレームの左右略中央部に設けたことを第2の特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の移植機は、走行機体の後端部にガードフレームを設け、該ガードフレームに苗箱からマット苗を掬い取る苗掬い板を収納する収納部を設けたので、苗移送装置によって苗載せ台の直前まで移送された苗箱に入ったマット苗を苗掬い板で掬い取って苗載せ台に供給する際に、苗掬い板を、苗供給を行う場所にいながら容易に取り出して使用することができ、また供給作業を終えた時には、迅速に元の場所に苗掬い板を収納することができる。
また、収納部を苗供給作業用のステップの後方のガードフレームに設けたので、ステップ上に収納部の支持部を立設したものと比較して、収納部が作業者の機体後部での左右移動の妨げとならない。
さらに、前記苗移送装置を走行機体の両側部に設け、前記収納部をガードフレームの略左右中央部に設けたので、左右の苗供給装置の終端位置で苗供給作業を行う際に左右何れの苗供給作業位置からでも容易に苗掬い板を収納部から取り出し、また収納することができるので、左右何れの移送装置を用いても苗供給作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0007】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【0008】
図1、及び図2において、本発明の移植機の一例である乗用型田植機1は、走行機体2の後部に移植作業機3を油圧リンク機構4を介して昇降可能に設けており、走行機体2の下部には夫々左右一対の前輪5a,5a、と後輪5b,5bを備えている。
走行機体2の前部には図示しないエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けており、エンジンから取り出された動力は、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションケース内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配されて前記前輪5a,5a、後輪5b,5b、及び移植作業機3に伝達される。
【0009】
前記移植作業機3について詳述すると、油圧リンク機構4の後端部にはローリング軸を介して植付横フレーム6が横設されており、該植付横フレーム6から上方に苗載台支持フレーム7が立設されて、苗載せ台8の上部を左右摺動自在に支持している。
また、植付横フレーム6の後下部には4本のプランターケース9が取り付けられ、該プランターケース9の両側に苗の植付け用のビーク10が設けられており、8条植えの移植作業機3を構成している。
また、プランターケース9の上面にはエプロンを介して苗載せ台8の下部が左右摺動自在に支持されている。
そして、プランターケース9の下方には、複数のフロート11が左右方向に隣接して設けられており、本乗用型田植機1は、フロート11が圃場面に接地するように移植作業機3を下降させ、走行機体2を走行させながらビーク10を駆動することによって、ビーク10が苗載台8上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。
【0010】
一方、走行機体2の上部は機体前部を覆うフロントカバー12、機体後部を覆うメインカバー13等の各種機体カバーを用いて覆われている。
フロントカバー12は中央にボンネット部12aを有し、その両側部に前部ステップ12b,12bを一体的に連接している。
また、メインカバー13は座席14が設けられる中央膨出部13aを備えており、該中央膨出部13aの前半部を囲んでフロアステップ13bが設けられ、後半部の両側部には、フロアステップ13bの後端部に連なる前低後高の傾斜面13cと、該傾斜面13cの後端部に平坦なリヤステップ13dを有している。
そして、前記メインカバー13の両側には、拡張ステップ15が連接されている。
すなわち、ステップ枠15aを前記メインカバー13端部の側面視形状に沿って機体フレームに連設し、該ステップ枠15aの前記フロアステップ12b、及びリヤステップ13dに連なる部分に夫々格子状の踏み板を取り付けて滑り止めとしたフロアステップ面15b、及びリヤステップ面15cを形成しており、両ステップ面15b,15cを鉄板で構成した立ち上がり傾斜面15dで連結して拡張ステップ15を成している。
そして、前記拡張ステップ15の外端部からは乗降ステップ16が機体外下方に延出している。
これら機体カバーに設けた前部ステップ12b,12b、フロアステップ13b、及びリヤステップ13d,13d、並びに拡張ステップ15のステップ面15b,15b、15c,15c上を歩行することで走行機体2の前部から後部に渡って移動することが可能となっており、リヤステップ13d,13d、及び拡張ステップ15,15のリヤステップ面15c,15cを前記移送装置30から前記苗載せ台8への苗供給作業時に足を載せる苗供給作業用のステップとしている。
【0011】
一方、図2、及び図3に示すように、走行機体2の腹部には、拡張ステップ15の下方において前輪5aと後輪5bの間に位置して燃料タンク16を備えている。
該燃料タンク16は前記拡張ステップ15の立ち上がり傾斜面15dに沿った立ち上がり部16aを有しており、該立ち上がり部16aの頂部には給油口16bが設けられている。
また、前記立ち上がり傾斜面15dには下方側の枢支部17を回動支点として上側が開くように回動可能な開閉板18が設けてあり、該開閉板18を立ち上がり傾斜面15dに沿った閉姿勢から枢支部17を中心として下方に回動操作することで開姿勢となるように構成されている。
この構成により、燃料の入ったポリタンク等を前記拡張ステップ15のフロアステップ面15b、又はリヤステップ面15c上に載置し、燃料タンク16の給油口16bに向けて給油ホースを延ばせば、燃料の補給作業を乗車したまま容易に行うことができる。
【0012】
また、前記立ち上がり傾斜面15dの裏面側には左右の側板19,19、背面板20、及び上面板21とから成るカバー体22が設けられており、前記燃料タンク16の立ち上がり部16aは、立ち上がり傾斜面15dの裏面とこのカバー体22によって包囲されて保護されていると共に、後輪5bに付着して持ち上げられた泥土は該カバー体22によって落とされ、給油口16b近傍に泥土溜まるのを防止する。
よって、給油口16bから泥土が燃料タンク16内に入るのを防ぎ、燃料系のトラブルを未然に防止することができる。
また、後車輪5bに付着した泥土は後車輪5bの回転に伴ってカバー体22によって都度掻き落とされるので、後車輪5bに付着した泥土が大きな塊となって圃場に落下するのを防止することができる。
【0013】
一方、図4、及び図5(a),(b)に示すように、走行機体2の前端下部には平面視略U字状の鋼管からなるバンパー23が一体的に溶接された取付ブラケット24を介して機体フレ−ムに螺着されている。
また、該バンパー23の下部には板状のバランスウエイト25が取り付けられるように構成されている。
すなわち、図4に示すように、バンパー23の下端部にはバンパー23の形状に沿った平面視略U字上のプレート26が溶接されており、該プレート26には複数の取付孔26a,26a、及び取付溝26b,26bが設けられている。
一方、前記バランスウエイト25にも複数の取付孔27,27,27,27が設けられており、前記プレート26の取付孔26a,26a、及び取付溝26b,26bと、バランスウエイト25の取付孔27,27,27,27を合わせてボルト28を挿通して、ナット29で共締めすることによって、バランスウエイト25は走行機体2に装着されるように構成されている。
また、バランスウエイト25は、その装着状態における平面視で後部が前記プレート26に沿い、また、前部がバンパー23の前面の形状に略沿うU字状に形成されており、図5(a)に示すように、バンパー23下方の空間部を利用してコンパクトに装着することができる。
【0014】
尚、図5(b)に示すように、バランスウェイト25は前記バンパー23の前面から前方に張り出すように構成して、機体前方から乗降する際の乗降ステップとして利用してもよい。
【0015】
一方、図1、及び図2に示すように、走行機体2の両側部には、走行機体2の前方の畦際から予備苗Nを供給する苗移送装置30を備えており、該苗移送装置30は走行機体2の機体フレームから外側方に延出されるステー31に取り付けた固定コンベア32と固定コンベア32前部に上下回動可能に設けた第一可動コンベア33と、固定苗台32後部に上下回動可能に設けた第二可動コンベア34により構成されており、固定コンベア32に対して第一可動コンベア33及び第二可動コンベア34が直線状に並列した展開姿勢と、第一可動コンベ33及び第二可動コンベア34が固定コンベア32上に折畳まれた折畳姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
そして、図2に示すように苗移送装置30が展開姿勢にあるときは、その全体が前高後低の傾斜姿勢になっている。
この時、苗移送装置30を構成する第一可動コンベア33は走行機体2の前端から大きく突出すると共に、第二可動コンベア34は、座席14後端部側方まで延出され、移植作業機3の苗載せ台8の近傍に位置するようになっている。
【0016】
また、上述の如く展開姿勢状態にある苗移送装置30は、全体としては、左右の外枠間に所定の間隔で転動ローラ35を複数取り付けたローラコンベアの形態を採用しており、畦際から苗移送装置30に予備苗Nを補給する際には、先ず走行機体2の前端から大きく突出する苗供給装置30の第一苗台33を畦際に位置させ、方形状の苗箱36に入ったマット苗37を前記転動ローラ35上を機体後方に順次滑らせることによって、予備苗Nを圃場外から連続的に苗移送装置30上に補給することができる構成としている。
尚、図中に示す苗供給装置30を構成する第二苗台34の後端には断面が逆L字状のストッパプレート38が横設されており、このストッパプレート38によって前高後低の傾斜姿勢に構成されている苗移送装置30の後端部からの予備苗Nの落下を防止しており、苗移送装置30を予備苗台として予備苗Nを載置した状態での移植作業走行が可能となっている。
そして、苗移送装置30の後端部に移送された予備苗Nを苗移送装置30から取り出すと、次の予備苗Nが自重によって苗移送装置30の後端部に移動するので、従来のように走行機体2の前部に予備苗台を供えたもののように作業者は走行機体2上を前後に移動することなく、走行機体2の後部にいながら苗移送装置30の後端部からマット苗37を順次苗載せ台8に供給することができる。
すなわち、補助者が機外から苗移送装置30に予備苗Nを供給する場合には、作業者は走行機体2の後部から全く移動することなく苗載せ台8にマット苗37を供給することができ、補助者がいない場合は作業者が機外から苗移送装置30に予備苗Nを供給して苗移送装置30上に予備苗Nを満載にした状態で機体後部に移動して、上述のように苗移送装置30の後端からマット苗37を順次苗載せ台8に供給すればよく、少なくとも機外から走行機体2上に供給されたマット苗37を苗載せ台8に供給する際には走行機体2上を前後に移動する必要がない。
【0017】
尚、マット苗37を掬い取った後の空の苗箱38は、走行機体2のリヤステップ上に重ね置き、苗載せ台8への苗供給作業終了後に圃場外へ返却する。
また、移植作業走行中に苗載せ台8上の苗が少なくなり、圃場の中央部で苗移送装置30上から苗載せ台8にマット苗37を供給した場合には、空の苗箱38は苗移送装置30上にストックしておき、再度圃場端部に近づいたときに圃場外に返却すると良い。
【0018】
一方、走行機体2の後端部には苗載せ台8への苗供給時の手摺となるループ状のガードフレーム39が機体フレームに支持されて、前記左右の拡張ステップの外端部に亘って立設している。
該ガードフレーム39は、走行機体2の後端部のリヤステップ13d.13dの後方において左右に延設されたパイプ材40、該パイプ材40の左右両端部、及び中央部に取付ブラケット41を介して取付られたE字状のガード部材42から成り、機体フレーム後端部から上方に延設した左右の取付ステー43、及び拡張ステップ15のステップ枠15aに前記パイプ材42の中央部に設けた取付部44、及び左右両端部の取付部45を螺着して取付支持されている。
そして、該ガードフレーム39のループ内において、左側のリヤステップ13dの後方には、左側2本のプランターケース9内の伝動機構への伝動を各プランターケース9(植付け用のビーク10の2条分)毎に入・切操作する左側条止めユニット46Lが、右のリヤステップ13dの後方には、同様に右側2本のプランターケース9内の伝動機構への伝動を入・切操作する右側条止ユニット46Rが夫々取付られており、座席14に作業者が着座した状態で操作し易く、且つ走行機体2上の歩行の妨げとならない位置に配置されている。
【0019】
さらに、ガードフレーム39の前側の前記左右の条止め操作ユニット46L,46Rに挟まれた中央部には、苗掬い板47を収納する収納部48が設けられており、座席14後方のガードフレーム39の前側に苗掬い板47を上下方向に取出・収納ができるように縦長に構成されている。
すなわち、収納部48は左右方向に延びる取付板49、該取付板49の左右前部に溶接した側面視U字状の線材50、該U字状の線材50の上端部と取付板49の前面左右端部を連結するループ状の線材51とで構成されている。
そして、ガードフレーム39の横部材45の前面に下方に向けて溶接されたプレート52に取付板49がボルト53、及びナット54で一体的に締付固定することで取り付けられている。
【0020】
以上のように構成された移植機1において、畦際から予備苗Nを苗載せ台8に供給する際には、マット苗37が入った苗箱36を苗供給装置30の前端部に載置すると、苗箱37は前高後低上に構成された苗移送装置30上を滑り、苗移送装置30の後端部側に移送される。
そして、作業者は苗掬い板47を収納部48から取り出し、リヤステップ13d上で苗移送装置30に載置された予備苗Nの後端の苗箱36とマット苗37の間に苗掬い板47を差し込んで苗箱36とマット苗37を分離して、苗掬い板47に載せたマット苗37を苗載せ台8に滑り込ませて順次供給し、苗供給作業を終えたら、苗掬い板47を収納部48に収納する。
このとき、走行機体2の苗供給用のステップ13d,13d,15c,15cの後方に横設したガードフレーム39に苗掬い板47を収納する収納部48を装着したので、苗移送装置30によって苗載せ台8の直前まで移送された苗箱36からマット苗37を苗掬い板47を用いて掬い取って苗載せ台8に供給する際に、苗補給を行う場所にいながら苗掬い板47を収納部48から容易に取り出して使用でき、また、供給作業を終えた時には、迅速に元の場所に苗掬い板47を収納することができる。
【0021】
また、収納部48を走行機体2のリヤステップ13d,13dの後方に立設されたガードフレーム39に装着したので、ステップ上に収納部の支持部を立設したものと比較して、収納部48が作業者の機体後部での左右移動の妨げとならない。
【0022】
さらに、苗移送装置30を走行機体2の前部から後部に亘るコンベア装置で構成して走行機体2の側部に設け、収納部48を走行機体2の後端のガードフレーム39の前側に装着したので、作業者は苗掬い板47を収納部48から取り出し、苗移送装置30の後端部に順次滑り供給される苗箱36からマット苗37を苗掬い板47で掬い取って苗載せ台8に供給し、供給後に苗掬い板47を収納部48に収納するという一連の作業を走行機体2の後部において苗載せ台8側を向いたままの姿勢を変えることなく行うことができる。
【0023】
また、苗移送装置30を走行機体2の両側部に設けると共に、収納部48をガードフレーム39の略左右中央部に配置したので、左右の苗移送装置30の終端位置で苗供給作業を行う際に左右何れの苗供給作業位置からでも容易に苗掬い板47を収納部48から出し入れすることができるので、左右何れの苗移送装置30を用いても苗供給作業が容易となる。
【0024】
尚、圃場外から予め予備苗Nに苗掬い板47を差し込んで、あるいは、苗箱36から苗掬い板47でマット苗37を掬い取り、苗掬い板47上にマット苗37を載置したものを苗移送装置30に供給する場合には、苗掬い板47が供給するマット苗37の枚数分必要となり、前記収納部48も多数の苗掬い板47を収納する容量が必要となるが、本実施の形態における前述の作業形態においては、収納部48に収納する苗掬い板の枚数は、苗移送装置30の後端の予備苗Nを苗載せ台8に供給する作業者の人数分(1〜2枚)でよいため、前記収納部48の容量を少なくすることができ、苗掬い板47を上下方向に取出・収納ができるように縦長に構成し、ガードフレーム39に縦向きに取り付けて設けたこととあいまって、当該収納部48の前方への突出量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の移植機の一例である乗用型田植機の平面図である。
【図2】同上側面図である。
【図3】燃料タンクの配置を示す要部側面図である。
【図4】バンパー、及びバランスウエイトの平面図である。
【図5】バランスウエイトの装着状態を示す側面図であり、(a)は第1実施例を示し、(b)は第2実施例を示す。
【図6】機体フレーム、ガードフレーム、苗掬い板の収納部、及びその取付を示す正面図である。
【図7】苗掬い板の収納部、及びその取り付けを示す側面図である。
【符号の説明】
【0026】
2 走行機体
3 移植作業機
8 苗載せ台
30 苗移送装置
36 苗箱
37 マット苗
47 苗掬い板
48 収納部

【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行機体の後部に、苗載せ台からマット苗を掻きとって圃場に移植する移植作業機を連結すると共に、走行機体の前部から後部に向けてマット苗を収容した育苗箱を移送する苗移送装置を設ける一方、走行機体の後部に前記苗載せ台への苗供給作業用のステップを備えた移植機において、前記苗供給作業用のステップの後方にガードフレームを立設すると共に、当該ガードフレームに苗箱に収容されたマット苗を掬い取る苗掬い板を収納する収納部を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項2】
前記苗移送装置を走行機体の両側部に設けると共に、前記収納部をガードフレームの左右略中央部に設けたことを特徴とする請求項1に記載の移植機。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【公開番号】特開2006−87361(P2006−87361A)
【公開日】平成18年4月6日(2006.4.6)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2004−277611(P2004−277611)
【出願日】平成16年9月24日(2004.9.24)
【出願人】(000001878)三菱農機株式会社 (1,502)
【Fターム(参考)】