移植機

【課題】植付爪９が大きく増減速される速度変更される速度変更点で爪ケース１３のギクシャク作動を抑制して、植付爪９の先端部の動きを滑らかにすると共に、植付駆動軸１０に対する負荷を軽減し植付作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】植付伝動ケース７の植付駆動軸１０に設けた回転ケース１１の両端部に植付軸１２を軸支し、該植付軸１２に植付爪９を有する一対の爪ケース１３を設け、回転ケース１１に対して相対回転する爪ケース１３の植付爪９によって、苗載台６ａから苗を掻取り土中に植付ける回転植付部８を備えた移植機であって、前記回転植付部８の植付軸１２を中心として植付爪９の反対側に、爪ケース１３の回転バランスをとる回転バランスウェイト１５を爪ケース１３と一体回転をするように設けた構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台から苗を掻取って圃場に植え付ける田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転ケースの両端部に設けられる一対の植付爪を回転ケースの回転に伴って苗載台から苗を掻取り土中に植付ける回転式の植付機構を備える移植機は、植付爪が適正な植付爪軌跡を描いて周期運動するように、回転ケース内に非円形ギヤ列、偏心ギヤ列等の不等速伝達機構を組み込み、該不等速伝達機構によって植付爪支持ケース（爪ケース）の姿勢をコントロールするように構成されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、近年の移植機では、前の植付株間を１０〜２０ミリ程度の標準株間を基準にして植える標準株間植付けに対し、植付け苗の成育条件（日照、通気等）等を考慮し植付株間を２０〜２５ミリ程度に広げた疎植株間で植えることにより苗の分けつを促し、増収を図るようにする広株間植付けが行なわれる。
従来、上記のように標準株間植付けと広株間植付けを行なうことができる移植機は、エンジン動力を植付機構に伝達するミッションケースの伝動経路中に、株間変速機構と植付機構を等速または不等速回転させる回転変速機構を設けている。この回転変速機構は株間変速機構の小株間側（標準株間植付け）への変速操作に伴い等速回転に切替わり、広株間側への変速操作に伴い不等速に切替わるように構成されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１８０５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３１３０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される移植機は、回転ケースを有する植付駆動軸の慣性に起因する先行回転による振動衝撃を取るブレーキ機構を付設し、植付爪軌跡の全範囲において植付爪がガタツキ作動をすることなく植付作業を行なう利点がある。然しながら、上記のようにブレーキ機構を付加した移植機は、植付駆動軸を植付爪軌跡の所定位置でタイミングよく制動及制動解除させる構造が複雑でコスト高になると共に、制動調整等の作業が煩雑になる等の欠点がある。
【０００５】
また上記特許文献２で示される移植機は、標準株間植付けと広株間植付けをミッションケースの変速レバーによって切換え選択し、広株間側への変速操作により回転植付部を不等速回転させるように構成しているので、植付機構の植付周期を変えることなく一周期中の植付動作速度を不等速変化させて、植付走行時における植付爪の土中動作速度を速くし、苗の引き摺りを防止することができる。然し、この植付機構は回転ケースが不等速回転されるため、植付爪軌跡の上下位置に設定される最速位置での植付爪の慣性により駆動負荷の変動が大きくなって振動が増大するという欠点を有している。
【０００６】
即ち、上記いずれの植付機構も、植付爪軌跡の増速から減速に又は減速から増速に変更する増減速変更点において、植付爪を備えた爪ケースの重心変位による起振力が増大し、爪ケースがギクシャク作動をしたり慣性による振動を発生し、また植付駆動軸に回転ケースを介して衝撃的な負荷を掛けるため大きな駆動力を必要とする等の問題がある。さらに、植付機構の植付周期を変えることなく回転変速機構を変速操作して一周期中の植付動作速度を不等速変化させて広株間植付けを行う際には、図１２で示す標準株間植付けの等速回転植付爪軌跡に加え、図１３で示すように広株間植付け時には植付爪軌跡の上下位置での植付爪速度が不等速運動により高速化されるため、爪ケースの重心変位による起振力がより増大すると共に、植付爪の動きが爪ケースのギクシャク作動によって滑らかさを欠いた植付作業になる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の移植機は、第１に、植付伝動ケース７の植付駆動軸１０に設けた回転ケース１１の両端部に植付軸１２を軸支し、該植付軸１２に植付爪９を有する一対の爪ケース１３を設け、回転ケース１１に対して相対回転する爪ケース１３の植付爪９によって、苗載台６ａから苗を掻取り土中に植付ける回転植付部８を備えた移植機において、前記回転植付部８の植付軸１２を中心として植付爪９の反対側に、爪ケース１３の回転バランスをとる回転バランスウェイト１５を爪ケース１３と一体回転をするように設けたことを特徴としている
【０００８】
第２に、回転バランスウェイト１５を機体左右方向で、回転ケース１１と爪ケース１３の間に設けたことを特徴としている
【０００９】
第３に、回転バランスウェイト１５を、一端に爪ケース１３を有して回転ケース１１に軸支される植付軸１２の他端に取付けたことを特徴としている
【００１０】
第４に、回転バランスウェイト１５を隣接する爪ケース１３の植付爪９の植付爪軌跡と側面視で一部ラップさせて設けたことを特徴としている
【００１１】
第５に、回転バランスウェイト１５を、植付爪９に対設されるフォーク９ａの最引き込み姿勢で回転バランス調整を行なうことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による移植機は次のような効果を奏する。回転植付部の植付軸を中心に植付爪の反対側に、爪ケースの回転バランスをとる回転バランスウェイトを爪ケースと一体回転をするように設けたことにより、植付爪軌跡の上下位置で植付爪速度が増減速変更点において、爪ケースのギクシャク作動や慣性による振動を抑制し、植付爪の先端部の動きを滑らかにすると共に、植付駆動軸に対する衝撃的な負荷を軽減し植付作業をスムーズに行うことができる。
【００１３】
回転バランスウェイトを機体左右方向で、回転ケースと爪ケースの間に設けたことにより、回転ケースと爪ケースの間に形成したウェイト空間部に、回転バランスウェイトを爪ケースと植付軸を中心とする対称位置で重量を等しくするように構成することができる。また回転バランスウェイトを外側に大きく突出させることなく回転ケースに近接させて回動させることができる。
【００１４】
回転バランスウェイトを、一端に爪ケースを有して回転ケースに軸支される植付軸の他端に取付けたことにより、隣接する爪ケースとの干渉を考慮することなく、爪ケースとの回転バランスを最適にするように回転バランスウェイトの形状を設定することができる。また爪ケースと回転バランスウェイトとの全体重心位置を植付軸の中途で回転ケースの中心部に置くことができ、回転時に植付軸のスラスト荷重を低減させ回転植付部の回転運動をスムーズに行わせることができる。
【００１５】
回転バランスウェイトを隣接する植付爪軌跡と干渉しない位置で一部ラップさせるように設けることにより、回転バランスウェイトを植付軸を中心とする対称位置で爪ケースと回転バランスをとり易くすることができると共に、隣接する植付爪との干渉を防止し回転植付部にコンパクトに纏めて構成することができる。
【００１６】
植付爪が植付爪軌跡の最速位置でフォークが最引き込み姿勢になるとき、回転バランス調整を行なうことにより、植付軸を介して対向する回転バランスウェイトが高速で姿勢変更する際の爪ケースの大きな慣性を低減させるので、植付爪の動きを滑らかにした植付作業をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は乗用田植機（移植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にボンネットで覆われるエンジン３を搭載して後方に操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。この植付装置６は前高後低状に傾斜させてマット苗を左右に並列状に載置する苗載台６ａを有し、該苗載台６ａの下端部位置において後述する複数の植付伝動ケース７の後部端に構成される回転植付部８が有する植付爪９の植付け作動によって、横方向に往復作動する苗載台６ａから１株毎の苗を掻取って圃場に植付けることができる。
【００１８】
上記植付装置６は、昇降機構５の後部に取付支持される植付フレーム６ｂに前記複数の植付伝動ケース７を左右方向に所定間隔を有して後方に延出しており、各植付伝動ケース７の後端部に横向きに突出させて軸支した植付駆動軸１０に、植付爪９を備えた回転植付部８を取付支持している。
この回転植付部８は、上記植付駆動軸１０に中間部が軸支される回転ケース１１と、該回転ケース１１の両端部に軸支されて側方に向けて突出する植付軸１２に軸支した爪ケース１３とからなり、該爪ケース１３の前壁部に植付爪９を着脱自在に設けている。そして、回転植付部８には本発明に係わる回転バランスウェイト１５を後述する構成によって設けており、図１２，図１３で示すように植付爪９の先端が描く植付爪軌跡に基づく回転をスムーズに行なうようにしている。
【００１９】
先ず植付装置６の伝動構成について説明すると、エンジン動力は走行機体３の後部に設置される図９〜図１１で示す構成によりミッションケース１６の入力軸１７に入力され、各種の伝動軸，伝動ギヤ等の伝動機構の最終段に後方に向けて軸支されるＰＴＯ軸１９によって、植付装置６の各植付伝動ケース７を接続する図示しない植付入力軸に入力し、前記植付駆動軸１０が回転駆動される。
尚、上記植付入力軸は各植付伝動ケース７に内装されるチェン伝動機構を介し植付駆動軸１０を回転駆動すると共に、苗載台６ａを苗送り機構を介し横方向に往復作動させ且つ苗の繰り出し作動をする。
【００２０】
上述した伝動系により植付駆動軸１０が回転すると、回転植付部８の回転ケース１１は図２で示す矢印方向に回転し、これに基づき爪ケース１３が回動し植付爪９が植付爪軌跡を描いて苗載台６ａから１株毎の苗の掻取りを行い圃場に植付けることができる。
上記回転植付部８は従来のものと同様に回転ケース１１内の不等速伝動機構により、植付駆動軸１０の駆動に伴って回転ケース１１が回転すると、回転ケース１１に内装される中間ギヤが太陽ギヤの周囲を公転しながら自転すると共に、遊星ギヤが逆回りに自転し、それに伴って爪ケース１３が植付駆動軸１０を中心として公転しつつ植付軸１２を中心として逆方向に不等速自転する。これにより爪ケース１３は、回転ケース１１が回転しても前下方を向く姿勢を以って図１２，図１３で示す植付爪軌跡を描くことができる。
【００２１】
即ち、この植付爪軌跡は植付爪９の先端が苗載台６ａの下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置Ｐに達し、その後は直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定される。また、対をなして隣接する一方の植付爪９が苗載台６ａから苗を掻取るとき、それと同時に他方の植付爪９が植付けを実行し、他方の植付爪９が苗載台６ａから苗を掻取るとき、それと略同時に一方の植付爪９が植付けを実行するよう植付爪９の位置および軌跡が設定される。また植付爪９は対設するフォーク９ａを進退作動自在に構成しており、苗の掻取り時点で最引き込み姿勢にされる。そして、回転ケース１１が一回転する毎に二回の植付けを実行することを可能にしている。
【００２２】
この植付爪軌跡は図９〜図１１で後述するミッションケース１９の伝動構成によって、
増減速域と最速位置が設定される。即ち、植付爪軌跡（植付爪の静止軌跡）において、各回転ケース１１に設けられる植付爪９の個数が２である本実施形態においては従来のものと同様に、植付動力伝動経路に後述する不等速変換機構３５及び減速機構３０が介設されることにより、植付駆動軸１０を不等速に回転させて植付爪９の先端速度に図１３に示す増速域Ｄ〜Ａ，Ｂ〜Ｃと減速域Ａ〜Ｂ，Ｃ〜Ｄを発生させる。これにより、各植付爪９の掻取運動速度および土中運動速度が増速される一方、掻取苗を保持している中間運動域の運動速度が減速される。
【００２３】
また、各増速域Ｄ〜Ａ，Ｂ〜Ｃには略１８０度ずらして二つの最速位置Ａ，Ｃを存在させ、各減速域Ａ〜Ｂ，Ｃ〜Ｄには略１８０度ずらして二つの最遅位置を存在させる。一方の最速位置は植付爪９が苗を植付けた直後となるように設定され、他方の最速位置は植付爪９が苗を掻取るときに合致するように設定される。
尚、図１２で示す植付爪軌跡は標準植付爪軌跡は、回転ケース１１内の不等速伝動機構による植付爪速度の増減が示してある。そして、機体の走行に伴いランニング軌跡を図１４で後述するように描くことができる。
【００２４】
次にミッションケース６について図９〜図１１を参照し説明する。このミッションケース１６は特許文献２で示されるものと同様な構成によって、エンジン入力軸２０に入力された動力を、エンジン入力軸２０に回転自在に支持された筒軸２１と、該筒軸２１に並列する中間伝動軸２２と、該中間伝動軸２２に並列する株間変速軸２３と、該株間変速軸２３に回転自在に支持された筒軸２４と、該筒軸２４に回転自在に支持される筒軸２５とを経由してＰＴＯ軸１９に伝動する。
【００２５】
入力軸２０と筒軸２１との間には、主クラッチ機構２６が構成されており、その入り切り動作に応じて、走行動力及び植付動力が断続される。主クラッチ機構２６の伝動下手側となる筒軸２１には、走行動力を取り出すギヤ２７と、植付動力を取り出す伝動ギヤ２８とが一体的に設けられており、伝動ギヤ２８は常時噛合するギヤ２９を介して、中間伝動軸２２に植付動力を伝動している。
【００２６】
上記中間伝動軸２２と株間変速軸２３の伝動上手側端部との間に、第一株間変速機構３０を構成している。図１０，図１１で示すように第一株間変速機構３０は、中間伝動軸２２に一体的に設けられる二枚のギヤ３１，３２と、株間変速軸２３にスプライン嵌合する変速ギヤ３３とを備えた構成になっている。変速ギヤ３３は、三つのギヤ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃを有し、各ギヤ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが二枚のギヤ３１，３２に対して選択的に噛み合うことにより、三段の株間変速を可能にしている。
【００２７】
また筒軸２４の伝動下手側端部には、第二株間変速機構３５を構成する変速ギヤ３６をスプライン嵌合し、該変速ギヤ３６は、中間伝動軸２２に回転自在に支持されるギヤ３７に噛み合う位置と、図１１で示す側面の噛合歯３６ａが筒軸２５の噛合歯２５ａに噛み合う位置とに変速操作されて二段の変速を行うことができる。これにより第二株間変速機構３５による二段の変速と、第一株間変速機構３０による三段の変速とを組み合せることによって、六段階の株間調整を行うことができるようになっている。
【００２８】
上記ギヤ３７には、不等速伝達機構３８を構成する偏心ギヤ３９が一体的に設けられている。この偏心ギヤ３９は、筒軸２５に一体的に設けられる偏心ギヤ４０に常時噛合される。つまり、第二株間変速機構３５のギヤ３６，３７同士を噛み合わせた場合には、筒軸２４の動力が不等速伝達機構３８を経由して筒軸２５に伝動されることになる。これにより、植付動力の等速・不等速の切換えができるだけでなく、第二株間変速機構３５の変速ギヤ３６を回転変速機構として利用し、上述した等速・不等速の切換えを行うことを可能にしている。そして、株間変速軸２３の回転はベベルギヤ３９から、これに噛合するベベルギヤ３９ａを介してＰＴＯ軸１９に伝動される。
【００２９】
尚、上記第二株間変速機構３５の変速は、ミッションケース１６にスライド自在に軸支されたシフタ軸４１の一端に設けた変速レバー４２の傾倒操作によって、シフタ軸４１のシフタフォーク４３に係合する変速ギヤ３６を左右動させて行うことができる。また第一株間変速機構３０の変速は、上記のものと同様な構成からなる図示しない変速レバーの傾倒操作によって、シフタ軸のシフタフォークに係合する変速ギヤ３３を左右動させて行うようにしている。
【００３０】
次に、図１４を参照し上記ミッションケース１６の変速機構及び回転植付部８によって植付爪９が走行植付作業時に描くランニング軌跡について説明する。
先ず、同図で示すランニング軌跡Ｒ１は、不等速変速をしないで等速変速の回転ケース１１内の不等速伝動機構でのみ植付爪速度の増減を与えて株間を広く設定（車速に対する植付速度を遅くする。）した場合のランニング軌跡であり、このときは土中における植付爪９の運動速度が不足することから、機体進行に伴う植付爪９の土中前方移動量を大きくして植付位置Ｐから爪引き上げ軌跡ｒ２を後方になだらかに描くので、植え付けた苗が植付爪９によって引き摺られる可能性がある。
これに対しランニング軌跡Ｒ２は、さらにミッションケース６内の不等速伝動機構で不等速変速をした図１３で示す植付爪速度の増減を加えて株間を広く設定した場合のランニング軌跡であり、植付爪９が苗を植付けた直後に最速位置を存在させているため、土中における植付爪９の運動速度が増速される。これにより機体進行に伴う植付爪９の土中前方移動量が小さくなり植付位置Ｐから爪引き上げ軌跡ｒ２を鋭角状に描くので、苗を植え付けた植付爪９の引き上げ速度を速くして植付爪９と植付苗との干渉を回避することができ、不等速回転による広株間植付けを良好に行うことができる。
【００３１】
以上のように植付爪軌跡及びランニング軌跡を描いて植付作業を行なう移植機１は、回転植付部８の植付駆動軸１０を中心に植付爪９を有する爪ケース１３と回転バランスを取る回転バランスウェイト（以下単にウェイトと言う）１５を設けた回転バランス構造を備えた構成にしている。これにより特に植付駆動軸１０を不等速回転させて植付爪軌跡をコントロールするとき、植付爪９を備えた爪ケース１３の重心変位による起振力をウェイト１５によって相殺し、回転植付部８の回転時の振動を低減させると共に、植付駆動軸１０の回転を滑らかにしスムーズな植付作業を行うことができるようにしている。
先ず図２〜図４で示す第１実施形態に係わる回転バランス構造について説明すると、回転ケース１１の両端部に植付軸１２によって軸支されて対をなす爪ケース１３は、軸支側（基部側）に対し植付爪９を取付ける先端部側を側方に偏寄させ、平面視でく字状に形成することにより、図３で示すように回転ケース１１の側面と爪ケース１３との間にを形成し、該ウェイト空間部５１にウェイト１５を介装する構成としている。
【００３２】
上記ウェイト１５は肉厚なウェイト部５２と該ウェイト部５２の一側に延設した平板状の取付部５３とからなり、ウェイト部５２は爪ケース１３に取付けた状態でウェイト空間部５１で隣接する植付爪９の外側に位置し、側面視で両端部を爪ケース１３の上下に臨ませたく字形状をなして中間部を可及的に近接させ、且つ外周形状は外周面が描く植付時の軌跡が隣接する爪ケース１３と接触しないく字状の外形状に形成している。
そして、ウェイト空間部５１に設置されるウェイト１５は、側面視において植付爪軌跡の一部にラップさせるように設けることにより、ウェイト１５はウェイト空間部５１内にコンパクトに収めながら重量を大きくする形状とし、全体として爪ケース１３と植付軸１２を中心とする対称位置で重量が等しくなるように構成している。
【００３３】
また図２，図４で示すようにウェイト１５は取付部５３を、爪ケース１３の内側面で植付軸１２に嵌挿させた状態において、その両側に長孔状の取付孔５５，５６を穿設しており、該取付孔５５，５６に挿入されるボルト５７，５８と取付座５９によって爪ケース１３に取付固定するようにしている。
図示例のウェイト取付構造は、爪ケース１３の側面に対し上記のようにセットしたウェイト１５の取付部５３に取付座５９を重ねた状態において、ボルト５８を挿入して締着することにより、ウェイト１５を爪ケース１３に挟持固定することができる。また取付座５９の他端部には、カム状の外周面を有するナット６０を介装して位置決めする位置決め部６１を形成しており、該位置決め部６１に介装されるナット６０に取付部５３の取付孔５５に挿入したボルト５７を締着することができる。
【００３４】
この際ウェイト１５は植付軸１２を支点に取付孔５５，５６の長孔の範囲で回動することができ、植付軸１２を中心にウェイト１５の重心位置と爪ケース１３の重心位置とが釣り合う位置を定めて回転バランス調整をし、この位置でナット６０の外周面を前記位置決め部６１に接当させ位置決めした状態で、ボルト５７及びボルト５８を締着しウェイト１５の取付固定を行なう。
これにより爪ケース１３の重心に対するウェイト１５の取付け調節を、爪ケース１３の重心位置と植付軸１２を基準として簡単に行うことができる。また上記回転バランス調整はウェイト１５の重心位置を、爪ケース１３の重心と植付軸１２の中心とを結ぶ延長線上に置くように設けて調節設定することが望ましい。
【００３５】
さらに、回転バランス調整は、植付爪９に対設されるフォーク９ａを引き込み姿勢にした状態でウェイト１５をバランス調整することが望ましい。即ち、フォーク９ａの引き込み姿勢位置は、図１３で前記した植付爪軌跡の上下で植付爪９が最高速位置にあるので、この位置においてウェイト１５をバランス調整することにより、高速で姿勢変更する際の爪ケース１３の大きな慣性を植付軸１２を介して対向するウェイト１５が相殺するように作用する。これにより爪ケース１３は高速で大きく姿勢変更する際にも振動を抑制して植付爪９の先端部の動きを滑らかにすることができ、植付駆動軸１０に対する衝撃的な負荷を軽減し植付作業をスムーズに行うことができる。
【００３６】
以上のように構成される植付機構を備えた移植機１は、植付駆動軸１０を中心に回転ケース１１が回転しこれに基づき植付軸１２を中心に爪ケース１３が回動するとき、植付爪９を有する爪ケース１３の重量と植付軸１２を介して回転バランスとるウェイト１５を爪ケース１３と一体回転をするように設けたことにより、該爪ケース１３と植付軸１２を支点とする重量バランスを等しくすることを可能にする。これによりウェイト１５は爪ケース１３に対する植付軸１２を中心とする回転バランス位置を簡単に設定することができる。また特に前記した植付爪軌跡の上下位置で植付爪９が大きく姿勢変更される姿勢変更点において、爪ケース１３のギクシャク作動や慣性による振動を抑制して植付爪９の先端部の動きを滑らかにすると共に、植付駆動軸１０に対する衝撃的な負荷を軽減し植付作業をスムーズに行うことができる等の特徴がある。
【００３７】
次に、回転バランス構造の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。先ず図５，図６で示す第２実施形態に係わる回転バランス構造は、回転ケース１１の両端部で対をなす爪ケース１３の先端側の外側面に、ウェイト１５を側面からボルト６０によって位置決め調節及び着脱自在に取付固定している。このウェイト１５はウェイト部５２を前記実施形態のものと略同様な形状となし、取付部５３に複数穿設した長孔状の取付孔６２にボルト６３を挿入し、上記爪ケース１３の外側面に回転バランス位置を定めて締着固定される。
【００３８】
これにより、ウェイト１５は爪ケース１３の外側面に取付固定して隣接する植付爪９の先端部植付爪軌跡と側面視でラップさせるので、ウェイト１５を隣接する爪ケース１３及びウェイト１５と干渉させない程度で充分に近接させた適正形状と肉厚を形成することができ、爪ケース１３に対する最適な重量バランスを容易に設定することができる。
また組み付けや製作を行い易い簡潔な構成にすることができると共に、既存の移植機１に対しても回転植付部８の構成を大幅に変更することなく、後付け作業によっても簡単に設置することができる等の利点がある。
【００３９】
図７，図８で示す第３実施形態に係わる回転バランス構造は、一端に爪ケース１３を有する植付軸１２を延長させて回転ケース１１から突出させた軸端に、ウェイト１５を取付部に穿設した取付孔を前記回転バランス位置を定めて嵌挿しボルト６５によって取付固定することにより、回転ケース１１を爪ケース１３とウェイト１５で挟んだ状態で、ウェイト１５を回転ケース１１と植付伝動ケース７との間に形成される空間を有効利用して設けている。尚、６７はフォーク９ａを進退作動させるカム筒軸であり、回転ケース１１側に固定支持され植付軸１２を回転自在に嵌挿している。
【００４０】
この構成によれば、ウェイト１５は回転ケース１１を挟んで爪ケース１３を有する植付軸１２の他端に設けるので、隣接する爪ケース１３との干渉を考慮することなく、爪ケース１３との回転バランスを最適にするようにウェイト１５の形状及び取付位置を容易に設定することができる。また植付軸１２は両側で略等しくした重量の植付爪９とウェイト１５が、互いの重心位置を植付軸１２の中心に一致するように設けることがでる。また両者の全体重心位置を植付軸１２の中途で回転ケース１１の略中心に置くことができて、植付軸１２回転時のスラスト荷重を抑制できるので軸支部の耐久性が向上すると共に、回転植付部８のスムーズな回転運動を行うことができる等の特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係わる移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の回転植付部の構成を示す全体側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の回転バランス構造を拡大をして示す側面図である。
【図５】第２実施形態に係わる回転バランス構造の全体側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】第３実施形態に係わる回転バランス構造の要部の構造を示す側面図である。
【図８】図７の平断面図である。
【図９】移植機のミッションケースの構成を示す断面図である。
【図１０】ミッションケースの要部の構成を示す部分断面図である。
【図１１】ミッションケースの要部の構成を示す部分断面図である。
【図１２】等速回転時の植付爪増減速を示す側面図である。
【図１３】不等速回転時の植付爪増減速を示す側面図である。
【図１４】植付爪のランニング軌跡である。
【符号の説明】
【００４２】
１移植機（乗用田植機）
２走行機体
６植付装置
６ａ苗載台
７植付伝動ケース
８回転植付部
９植付爪
９ａフォーク
１０植付駆動軸
１１回転ケース
１２植付軸
１３爪ケース
１５回転バランスウェイト

【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付伝動ケース（７）の植付駆動軸（１０）に設けた回転ケース（１１）の両端部に植付軸（１２）を軸支し、該植付軸（１２）に植付爪（９）を有する一対の爪ケース（１３）を設け、回転ケース（１１）に対して相対回転する爪ケース（１３）の植付爪（９）によって、苗載台（６ａ）から苗を掻取り土中に植付ける回転植付部（８）を備えた移植機において、前記回転植付部（８）の植付軸（１２）を中心として植付爪（９）の反対側に、爪ケース（１３）の回転バランスをとる回転バランスウェイト（１５）を爪ケース（１３）と一体回転をするように設けた移植機。
【請求項２】
回転バランスウェイト（１５）を機体左右方向で、回転ケース（１１）と爪ケース（１３）の間に取付けた請求項１記載の移植機。
【請求項３】
回転バランスウェイト（１５）を、一端に爪ケース（１３）を有して回転ケース（１１）に軸支される植付軸１２の他端に設けた請求項１記載の移植機。
【請求項４】
回転バランスウェイト（１５）を隣接する爪ケース（１３）の植付爪（９）の植付爪軌跡と側面視で一部ラップさせて設けた請求項１又は２又は３記載の移植機。
【請求項５】
回転バランスウェイト（１５）を、植付爪（９）に対設されるフォーク（９ａ）の最引き込み姿勢で回転バランス調整を行なう請求項１又は２又は３又は４記載の移植機。

【図１】