移植機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填するようにした移植機において、植付部の苗が無くなった時に補給する予備苗箱を搭載するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ポット苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出し、その苗を植込杆の苗取位置に供給するように構成した田植機がある。植付部スペースの関係上、苗箱の搬送経路は曲線部分を有する形状（例えばＵ字状）となっているので、この種の田植機に使用する苗箱は少なくとも搬送方向について撓み得るようになっている。
【０００３】植付部の苗が無くなった時に補給する予備苗を移植機に搭載するに際し、剛体の苗箱の場合、苗箱を棚状の予備苗枠に寝かせた状態で載置していた。しかしながら、上記の如き可撓性を有する苗箱の場合、苗箱の一端を持つと他端が垂れ下がってしまうため水平状態で取り扱うのは非常に困難であり、剛体の苗箱と同じ搭載方法を採用するのは不適当である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、可撓性を有する苗箱に収容されている苗を予備苗として移植機に搭載するのに適した予備苗搭載方法の開発が待たれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けたことを特徴とする移植機としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けた移植機としたものであるから、予備苗枠に吊り下げられた苗箱を苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで吊り下げられたまま移動でき、そのまま下に落して苗箱送り台に載せることができるので、苗箱送り台への苗箱の供給が容易になり、苗補給の構成が合理的で簡潔なものとなる。
【０００７】また、予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けているので、各苗箱送り台への苗箱の供給を同時に行うことができ、各苗箱送り台への苗補給の構成が合理的で簡潔なものとなる。
【０００８】
【実施例１】図１乃至図２６は本発明の１実施例をあらわしている。この移植機１−４は、四輪走行車両である走行部２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３は走行車体である走行部２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置５に装着され、走行部２に対して昇降自在となっている。なお、植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。
【０００９】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であり、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取り位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けられている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等である。
【００１０】使用する苗箱は図４３乃至図４５に示す構造であって、可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形されている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。
【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納部２４とからなる。苗箱載せ部２１は上下２段構造で、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）は前側が上位となるよう傾斜させて設けられている。接続部２２は、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の後端と苗箱搬送部２３の始端とを接続している。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱収納部２４は苗箱搬送部２３の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚積み重ねて保持することのできるスペースを有する。
【００１２】植付作業時における苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬送することが可能である。搬送途中、苗箱搬送部２３の後下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出される。苗箱搬送部２３の終端部から放出された空の苗箱は空箱収納部２４に回収される。
【００１３】接続部２２の前端部にはシャッタ３４（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉させることにより、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱と下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送部２３に供給するようになっている。
【００１４】図８は図３におけるＡ矢視図である。苗箱搬送部２３の供給側部分は、底板４４の縁部４４ａと押え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んだ状態で苗箱３００を案内するようになっている。押え金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。
【００１５】図９は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。苗箱搬送部２３の戻し側部分は、苗箱の耳部３０７，３０７を案内する断面コ字状のレール４７，４７と、苗箱の境界部表面側を受ける受けパイプ４８と、苗箱の境界部裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、レール４７，４７によって苗箱の左右を挟み、受けパイプ４８と案内パイプ４９によって苗箱の前後を挟むようになっている。レール４７，４７の間隔および受けパイプ４８と案内パイプ４９の間隔は苗箱１枚がちょうど通れるだけの幅になっており、このように構成することにより、苗箱同士が途中で重なることがなくなる。
【００１６】自動苗箱送り装置１５は図１０および図１１R>１に示す構成となっている。５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に当接している。このため、揺動アーム５３が上動すると、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。次に、図１２〜図１４R>４に基づいて苗送り動作を説明する。
【００１７】図１２は揺動アーム５３が下に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保持されている。
【００１８】図１３は揺動アーム５３が上に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。
【００１９】図１３の状態から揺動アーム５３が下向きに回動すると、図１４に示すように自動送り杆５０の自動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１２の状態に戻る。
【００２０】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図１０および図１１における７０は手動送り杆で、前記自動送り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられている。常時は手動送り杆７０が図１０であらわされている定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動している。手動レバー７３を図１５で示す範囲内で往復動させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８から外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送が可能となるのである。
【００２１】さらに、手動レバー７３を図１６に示す位置まで上動させ、手動送り爪７１を係止片７１ａに係合させると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態となり、苗箱が自由落下するようになる。
【００２２】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられており、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在するときは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１７R>７において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフリーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くなると、スプリング７８の収縮力によってストッパアーム７６が図１７において実線で示す位置まで回動し、先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗箱搬送部２３の下部まで急激に落下して苗や苗箱送り装置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバー７３を操作して手動送り杆７１を少し持ち上げれば、ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されていた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することにより、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置になる。
【００２３】前記スプリング７８が遊嵌されているロッド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動するようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したとき、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められてストッパアーム７６の付勢力が増大するようになっている。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は板ばねブレーキ６５によって保持されるようになっているが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッパアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐するのである。
【００２４】落下防止ストッパである手動送り杆７０と苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセンターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるようになっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給するとともに、空箱収納部２４に積載されている空箱を取り除く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておくと、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができるので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗箱の位置ずれを防止できる。
【００２５】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１００，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっている。
【００２６】苗押出しロッドの駆動機構は図１９のように構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。
【００２７】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退する。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出しピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行われるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１０，…のオーバーストロークを防止している。
【００２８】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成されている。
【００２９】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられている。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されている。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部がこの抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に抜けなくなる。
【００３０】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アーム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させるように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アーム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂからなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うようになっている。図２０中の１３５，１３６はリンク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。
【００３１】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図２０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することとなる。
【００３２】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落とし具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。
【００３３】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムローラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられている。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取り付けられている。
【００３４】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹部１２４ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。
【００３５】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架されており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転することにより、ベルトが常時矢印方向に移動するようになっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ1 に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ1 の下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられている。
【００３６】植付装置１２は、側面視円形のロータリケース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケース１６０の内部構造は図２４および図２５に示すようになっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１６６が固定されている。したがって、ロータリケース１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固定状態に取り付けられている。
【００３７】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転すると、これと一体になったロータリケース１６０も回転し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２３参照）を描きながら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動することによりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。このため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化させる。すなわち、苗取り位置Ｔ1 を通過する時は水平状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置Ｔ1 に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植付位置Ｔ2 に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れない。
【００３８】伝動ケース１０は、図４に図示されているように、並列に配した３個のミッションケース１８０，…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッションケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。また、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全体が走行部２に対してローリング可能に支持されている。そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設けられている。
【００３９】次いで、伝動ケース１０の内部構造について説明する（図２６参照）。なお、図２６は展開断面図であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっている。走行部２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止される。
【００４０】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続した構造となっている。
【００４１】スプロケットホイール２００，…と前記植付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，…に常時伝えられる。ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。
【００４２】ミッションケース１８０は植付部３の各部を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、および第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落としカム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。
【００４３】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１５および２１６，２１７によって減速して伝動される。また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承されているカムローラである。
【００４４】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部には次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられている。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されているので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、クラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう設定されている。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。
【００４５】植付部３の下側には、整地用のフロートとして、左右中心部に位置するセンターフロート２５０（Ｃ）と、走行部２の後輪の後方に位置するサイドフロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン（図示省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。
【００４６】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植付深さを調節することができる。
【００４７】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く施肥パイプ２６２とを備えている。
【００４８】植付作業に際しては、苗箱送り台１４に苗の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置まで下降させて走行部２を発進させる。植付部３が駆動することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送され、その搬送途中で苗箱から押し出した苗が１株づつ苗取り位置Ｔ1 に供給され、その苗が機体の進行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝内へ植込杆１６１によって植え付けられる。苗が押し出された後の苗箱は苗箱回収部２４に回収される。植付部３の苗が無くなったならば、走行部２に搭載した予備苗を補給する。
【００４９】予備苗を保持する予備苗枠２７０−４は、苗箱送り台１４，…の上方に予備苗吊下げパイプ２７８，…が前後方向に並べて配置され、これにハンガー３２０を用いて苗箱を吊り下げるようになっている。予備苗枠はハンガー３２０の後記フックを引っ掛けられるものであれば如何なるもの（例えば丸パイプ製）でもよい。各予備苗吊下げパイプ２７８は前端の円筒状基部２７９によって左右方向の支持軸２８０に取り付けられており、常時は予備苗吊下げパイプ２７８が水平になっているが、円筒状基部２７９から前方に突出するレバー２８１を下に引くと予備苗吊下げパイプ２７８が後上りに傾斜し、吊り下げられている予備苗３００，…が前方にずり落ちてくるようになっている。予備苗枠２７０−４の高さは、苗箱を吊り下げた場合に該苗箱の下端が苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の上端よりも若干上位になるよう設定されている。
【００５０】図３２乃至図３４はハンガーの１例をあらわしている。このハンガー３２０−１は、予備苗枠２７０に引っ掛けるためのフック３２１と、苗箱３００の端部を挟み込むためのクリップ３２２とからなる。クリップ３２２は、第一クリップ部材３２３を苗箱の上面境界部３０６に宛てがい、トルクバネ３２４によって第一クリップ部材３２３側に付勢されている第二クリップ部材３２５で境界部３０６の両隣のポット３０１，３０１の底部を抱え込むようなっている。第二クリップ部材３２５の両端には、ポットの側面に当接する位置決め用の横板３２６，３２６が設けられている。クリップ３２３の開操作は、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａと第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａを２本の指で挟みつけて行う。
【００５１】苗補給に際し、作業者はステップ２ａの後端部に立ち、予備苗枠２７０−４に吊られている苗箱３００をハンガー３２０から外し、そのまま苗箱を下に落して苗箱の下端を苗箱載せ部２１（ＡもしくはＢ）の前端部に接触させてから苗箱を苗箱載せ部に滑り込ませるようにするとよい。このように、苗箱を吊り下げた姿勢で供給するようにすると、苗箱の撓み等が生じず、苗箱の取扱が容易である。また、苗箱を持ち上げる必要がないので、苗補給が極めて容易である。また、予備苗枠２７０−４に吊られている苗箱を順に植付部に装填するようにすると、苗補給作業が容易である。手の届く範囲の苗箱を植付部に補給し終えたならば、ハンガー３２０のフック３２１を予備苗枠２７０−４に沿ってずらせながらスライドさせればよい。苗箱を予備苗枠２７０−４に吊り下げ保持させることにより多数の予備苗を走行部２に搭載することができるので、作業中に予備苗の積み換えを頻繁に行う必要がなく、作業能率が良い。尚、この移植機１−４は、前後の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の前端部が上向きに湾曲しており、垂直状態で上方から供給される苗箱を受け入れるのに適した形状となっている。
【００５２】
【実施例２】図２７および図２８に示す移植機１−６は８条植であり、この移植機の予備苗枠２７０−６は、機体の前端から後端に至る前後方向の予備苗吊下げパイプ２８３，…が各苗箱送り台１４，…ごとに設けられている。
【００５３】
【実施例３】苗箱載せ部２１を複数備え、かつ各苗箱載せ部２１，…の前後間隔が狭い苗箱送り台の場合は、図２９乃至図３１に示すように、各苗箱載せ部２１，…の上端部２１ｂ，…を前側に折り曲げ可能に構成し、予備苗を補給する際、補給しようとする苗箱載せ部２１の上端部２１ｂを前側に折り曲げ、苗箱挿入部分を広くさせるようにするとよい。
【００５４】
【補足説明】以上の各実施例で用いるハンガー３２０−１は、予備苗枠に引っ掛けるためのフック３２１と、苗箱を端部を挟み込むためのクリップ３２２とが一体化されており、予備苗を移植機の予備苗枠２７０に吊す際に予備苗箱３００をハンガー３２０に取り付けるようになっていた。それに対し、図３５に示すハンガー３２０−３はフック３２１とクリップ３２２Ａが別々になっており、クリップ３２２を予め苗箱に取り付けておくようになっている。
【００５５】このハンガーのフック３２１は、予備苗枠に引っ掛ける第一フック部３２１ａと、クリップを引っ掛ける第二フック部３２１ｂとからなる。一方、クリップ３２２Ａは、苗箱の上面境界部３０６に当接させる第一クリップ部材３２３と境界部３０６の両隣のポット３０１，３０１の底部を抱え込む第二クリップ部材３２５とからなり、トルクバネ３２４によって第二クリップ部材３２５を第一クリップ部材３２３側に付勢している。そして、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａに引上げ用穴３３０、第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａに吊下げ用穴３３１がそれぞれ形成されている。
【００５６】図３５のように吊下げ用穴３３１に第二フック部３２１ｂを引っ掛けると、苗箱３００が垂直に吊り下げられた状態となる。また、図３６のように引上げ用穴３３０に第二フック部３２１ｂを引っ掛けると、水平に載置されている苗箱３００を引き上げるのに便利である。
【００５７】このクリップ３２２Ａは、苗箱を挟み込んだ時に第一クリップ部材３２３の本体部と第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａが一直線に並ぶようになっているので、図３６の如く、台上に苗箱３００，…を寝かせて並べる際に第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａが隣接する苗箱の境界部３０６に当接し、苗箱の高さが揃えられる。
【００５８】図３７乃至図３９に示すクリップ３２２Ｂは、第一クリップ部材３２３および第二クリップ部材３２５に対して回動自在に設けた吊下げ部材３３３に引上げおよび吊下げ用穴３３４が形成されており、この穴３３４に第二フック部３２１ｂを引っ掛けて、苗箱の引き上げおよび吊り上げを行うようになっている。
【００５９】図４０および図４１に示すクリップ３２２Ｃは、吊下げ部材３３３の両端に該部材の回動支点の反対側に伸びる脚部３３５，３３５が一体に形成されている。このクリップ３２２を用いて苗箱３００を吊り下げると、脚部３３５，３３５が苗箱の裏面部に当接し、これら脚部３３５，３３５と第一クリップ部材３２３、図４２の如く苗箱を上面が凹になるよう少し湾曲させる。このため、苗３１０の葉の重なりが密になって苗の抜け落ちにくくなるとともに、苗箱の剛性が増加し、苗箱の下部が揺れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の全体側面図である。
【図２】実施例１の全体平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】植付部の平面図である。
【図５】植付部要部の平面図である。
【図６】図５とは異なる植付部要部の平面図である。
【図７】一部を省略した植付部の背面図である。
【図８】図３におけるＡ矢視図である。
【図９】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】苗箱送り装置の側面図である。
【図１１】図９におけるＣ矢視図である。
【図１２】苗送り動作の説明図その１である。
【図１３】苗送り動作の説明図その２である。
【図１４】苗送り動作の説明図その３である。
【図１５】手動苗送り装置の動作説明図その１である。
【図１６】手動苗送り装置の動作説明図その２である。
【図１７】手動苗送り装置の動作説明図その３である。
【図１８】植付部要部の側面図である。
【図１９】苗押出し装置の側面図である。
【図２０】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部図である。
【図２１】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。
【図２２】苗ホルダの断面図である。
【図２３】植付装置の側面図である。
【図２４】植付装置の断面図である。
【図２５】植付装置の内部構造を示す側面図である。
【図２６】伝動ケースの展開断面図である。
【図２７】実施例２の側面図である。
【図２８】実施例２の平面図である。
【図２９】実施例３の要部の側面図１である。
【図３０】実施例３の要部の側面図２である。
【図３１】実施例３の要部の側面図３である。
【図３２】ハンガーの斜視図である。
【図３３】図３２に示すハンガーの正面図である。
【図３４】図３２に示すハンガーの側面図である。
【図３５】ハンガーの斜視図である。
【図３６】図３５に示すハンガーのクリップの苗箱取付状態を表す側面図である。
【図３７】クリップの正面図である。
【図３８】図３７に示すクリップの側面図１である。
【図３９】図３７に示すクリップの側面図２である。
【図４０】ハンガーの正面図である。
【図４１】図４０に示すハンガーの側面図である。
【図４２】図４０におけるＳ−Ｓ断面図である。
【図４３】苗箱の平面図である。
【図４４】図４３におけるＤ矢視図である。
【図４５】育苗ポットの拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 田植機
２ 走行部
３ 植付部
４ 施肥装置
５ 植付部装着装置
１４ 苗箱送り台
２７０ 予備苗枠
３００ 苗箱
３１０ 苗
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填するようにした移植機において、植付部の苗が無くなった時に補給する予備苗箱を搭載するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ポット苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経路の適所で苗箱から苗を押し出し、その苗を植込杆の苗取位置に供給するように構成した田植機がある。植付部スペースの関係上、苗箱の搬送経路は曲線部分を有する形状（例えばＵ字状）となっているので、この種の田植機に使用する苗箱は少なくとも搬送方向について撓み得るようになっている。
【０００３】植付部の苗が無くなった時に補給する予備苗を移植機に搭載するに際し、剛体の苗箱の場合、苗箱を棚状の予備苗枠に寝かせた状態で載置していた。しかしながら、上記の如き可撓性を有する苗箱の場合、苗箱の一端を持つと他端が垂れ下がってしまうため水平状態で取り扱うのは非常に困難であり、剛体の苗箱と同じ搭載方法を採用するのは不適当である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、可撓性を有する苗箱に収容されている苗を予備苗として移植機に搭載するのに適した予備苗搭載方法の開発が待たれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けたことを特徴とする移植機としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けた移植機としたものであるから、予備苗枠に吊り下げられた苗箱を苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで吊り下げられたまま移動でき、そのまま下に落して苗箱送り台に載せることができるので、苗箱送り台への苗箱の供給が容易になり、苗補給の構成が合理的で簡潔なものとなる。
【０００７】また、予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けているので、各苗箱送り台への苗箱の供給を同時に行うことができ、各苗箱送り台への苗補給の構成が合理的で簡潔なものとなる。
【０００８】
【実施例１】図１乃至図２６は本発明の１実施例をあらわしている。この移植機１−４は、四輪走行車両である走行部２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３は走行車体である走行部２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置５に装着され、走行部２に対して昇降自在となっている。なお、植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動させられる。
【０００９】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であり、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取り位置に苗を１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けられている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベルト１９等である。
【００１０】使用する苗箱は図４３乃至図４５に示す構造であって、可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形されている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲している。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０になるまで育成する。
【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納部２４とからなる。苗箱載せ部２１は上下２段構造で、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）は前側が上位となるよう傾斜させて設けられている。接続部２２は、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の後端と苗箱搬送部２３の始端とを接続している。苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終端となっている。空箱収納部２４は苗箱搬送部２３の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚積み重ねて保持することのできるスペースを有する。
【００１２】植付作業時における苗箱の流れについて述べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って搬送することが可能である。搬送途中、苗箱搬送部２３の後下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出される。苗箱搬送部２３の終端部から放出された空の苗箱は空箱収納部２４に回収される。
【００１３】接続部２２の前端部にはシャッタ３４（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉させることにより、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱と下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送部２３に供給するようになっている。
【００１４】図８は図３におけるＡ矢視図である。苗箱搬送部２３の供給側部分は、底板４４の縁部４４ａと押え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んだ状態で苗箱３００を案内するようになっている。押え金具４５の下部には、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。
【００１５】図９は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。苗箱搬送部２３の戻し側部分は、苗箱の耳部３０７，３０７を案内する断面コ字状のレール４７，４７と、苗箱の境界部表面側を受ける受けパイプ４８と、苗箱の境界部裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、レール４７，４７によって苗箱の左右を挟み、受けパイプ４８と案内パイプ４９によって苗箱の前後を挟むようになっている。レール４７，４７の間隔および受けパイプ４８と案内パイプ４９の間隔は苗箱１枚がちょうど通れるだけの幅になっており、このように構成することにより、苗箱同士が途中で重なることがなくなる。
【００１６】自動苗箱送り装置１５は図１０および図１１R>１に示す構成となっている。５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として揺動するのにともない上下動するようになっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に当接している。このため、揺動アーム５３が上動すると、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａが爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下するのを防止する作用をしている。次に、図１２〜図１４R>４に基づいて苗送り動作を説明する。
【００１７】図１２は揺動アーム５３が下に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３００が静止状態に保持されている。
【００１８】図１３は揺動アーム５３が上に揺動した状態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレーキ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に保持される。
【００１９】図１３の状態から揺動アーム５３が下向きに回動すると、図１４に示すように自動送り杆５０の自動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではまだ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れている。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することにより、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点まで回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１２の状態に戻る。
【００２０】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図１０および図１１における７０は手動送り杆で、前記自動送り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられている。常時は手動送り杆７０が図１０であらわされている定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動している。手動レバー７３を図１５で示す範囲内で往復動させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８から外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送が可能となるのである。
【００２１】さらに、手動レバー７３を図１６に示す位置まで上動させ、手動送り爪７１を係止片７１ａに係合させると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａに係合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自動送り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた状態となり、苗箱が自由落下するようになる。
【００２２】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられており、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在するときは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１７R>７において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフリーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くなると、スプリング７８の収縮力によってストッパアーム７６が図１７において実線で示す位置まで回動し、先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗箱搬送部２３の下部まで急激に落下して苗や苗箱送り装置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバー７３を操作して手動送り杆７１を少し持ち上げれば、ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されていた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することにより、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置になる。
【００２３】前記スプリング７８が遊嵌されているロッド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動するようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したとき、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められてストッパアーム７６の付勢力が増大するようになっている。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は板ばねブレーキ６５によって保持されるようになっているが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッパアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐するのである。
【００２４】落下防止ストッパである手動送り杆７０と苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセンターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるようになっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給するとともに、空箱収納部２４に積載されている空箱を取り除く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておくと、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができるので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗箱の位置ずれを防止できる。
【００２５】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づつ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１００，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっている。
【００２６】苗押出しロッドの駆動機構は図１９のように構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。
【００２７】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退する。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出しピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行われるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリング１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１０，…のオーバーストロークを防止している。
【００２８】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成されている。
【００２９】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられている。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されている。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部がこの抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に抜けなくなる。
【００３０】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アーム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させるように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アーム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂからなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うようになっている。図２０中の１３５，１３６はリンク１３２の上下回動範囲を規制するストッパである。
【００３１】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホルダ１２５が図２０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホルダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することとなる。
【００３２】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落とし具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。
【００３３】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムローラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられている。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取り付けられている。
【００３４】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹部１２４ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩き落とす。
【００３５】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架されており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転することにより、ベルトが常時矢印方向に移動するようになっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ1 に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ1 の下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられている。
【００３６】植付装置１２は、側面視円形のロータリケース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケース１６０の内部構造は図２４および図２５に示すようになっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング１６６が固定されている。したがって、ロータリケース１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａを有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着した固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化されている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のローラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固定状態に取り付けられている。
【００３７】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転すると、これと一体になったロータリケース１６０も回転し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２３参照）を描きながら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動することによりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。このため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化させる。すなわち、苗取り位置Ｔ1 を通過する時は水平状態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置Ｔ1 に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロータリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植付位置Ｔ2 に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れない。
【００３８】伝動ケース１０は、図４に図示されているように、並列に配した３個のミッションケース１８０，…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッションケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。また、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全体が走行部２に対してローリング可能に支持されている。そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両端のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設けられている。
【００３９】次いで、伝動ケース１０の内部構造について説明する（図２６参照）。なお、図２６は展開断面図であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっている。走行部２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合されている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止される。
【００４０】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられている。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続した構造となっている。
【００４１】スプロケットホイール２００，…と前記植付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されており、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，…に常時伝えられる。ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。
【００４２】ミッションケース１８０は植付部３の各部を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、および第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落としカム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。
【００４３】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１５および２１６，２１７によって減速して伝動される。また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承されているカムローラである。
【００４４】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部には次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられている。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されているので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、クラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角度になった時点でクラッチが切れるよう設定されている。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。
【００４５】植付部３の下側には、整地用のフロートとして、左右中心部に位置するセンターフロート２５０（Ｃ）と、走行部２の後輪の後方に位置するサイドフロート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン（図示省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。
【００４６】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対して一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植付深さを調節することができる。
【００４７】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導く施肥パイプ２６２とを備えている。
【００４８】植付作業に際しては、苗箱送り台１４に苗の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置まで下降させて走行部２を発進させる。植付部３が駆動することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送され、その搬送途中で苗箱から押し出した苗が１株づつ苗取り位置Ｔ1 に供給され、その苗が機体の進行にともなって圃場面に形成される苗植付用の溝内へ植込杆１６１によって植え付けられる。苗が押し出された後の苗箱は苗箱回収部２４に回収される。植付部３の苗が無くなったならば、走行部２に搭載した予備苗を補給する。
【００４９】予備苗を保持する予備苗枠２７０−４は、苗箱送り台１４，…の上方に予備苗吊下げパイプ２７８，…が前後方向に並べて配置され、これにハンガー３２０を用いて苗箱を吊り下げるようになっている。予備苗枠はハンガー３２０の後記フックを引っ掛けられるものであれば如何なるもの（例えば丸パイプ製）でもよい。各予備苗吊下げパイプ２７８は前端の円筒状基部２７９によって左右方向の支持軸２８０に取り付けられており、常時は予備苗吊下げパイプ２７８が水平になっているが、円筒状基部２７９から前方に突出するレバー２８１を下に引くと予備苗吊下げパイプ２７８が後上りに傾斜し、吊り下げられている予備苗３００，…が前方にずり落ちてくるようになっている。予備苗枠２７０−４の高さは、苗箱を吊り下げた場合に該苗箱の下端が苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の上端よりも若干上位になるよう設定されている。
【００５０】図３２乃至図３４はハンガーの１例をあらわしている。このハンガー３２０−１は、予備苗枠２７０に引っ掛けるためのフック３２１と、苗箱３００の端部を挟み込むためのクリップ３２２とからなる。クリップ３２２は、第一クリップ部材３２３を苗箱の上面境界部３０６に宛てがい、トルクバネ３２４によって第一クリップ部材３２３側に付勢されている第二クリップ部材３２５で境界部３０６の両隣のポット３０１，３０１の底部を抱え込むようなっている。第二クリップ部材３２５の両端には、ポットの側面に当接する位置決め用の横板３２６，３２６が設けられている。クリップ３２３の開操作は、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａと第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａを２本の指で挟みつけて行う。
【００５１】苗補給に際し、作業者はステップ２ａの後端部に立ち、予備苗枠２７０−４に吊られている苗箱３００をハンガー３２０から外し、そのまま苗箱を下に落して苗箱の下端を苗箱載せ部２１（ＡもしくはＢ）の前端部に接触させてから苗箱を苗箱載せ部に滑り込ませるようにするとよい。このように、苗箱を吊り下げた姿勢で供給するようにすると、苗箱の撓み等が生じず、苗箱の取扱が容易である。また、苗箱を持ち上げる必要がないので、苗補給が極めて容易である。また、予備苗枠２７０−４に吊られている苗箱を順に植付部に装填するようにすると、苗補給作業が容易である。手の届く範囲の苗箱を植付部に補給し終えたならば、ハンガー３２０のフック３２１を予備苗枠２７０−４に沿ってずらせながらスライドさせればよい。苗箱を予備苗枠２７０−４に吊り下げ保持させることにより多数の予備苗を走行部２に搭載することができるので、作業中に予備苗の積み換えを頻繁に行う必要がなく、作業能率が良い。尚、この移植機１−４は、前後の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の前端部が上向きに湾曲しており、垂直状態で上方から供給される苗箱を受け入れるのに適した形状となっている。
【００５２】
【実施例２】図２７および図２８に示す移植機１−６は８条植であり、この移植機の予備苗枠２７０−６は、機体の前端から後端に至る前後方向の予備苗吊下げパイプ２８３，…が各苗箱送り台１４，…ごとに設けられている。
【００５３】
【実施例３】苗箱載せ部２１を複数備え、かつ各苗箱載せ部２１，…の前後間隔が狭い苗箱送り台の場合は、図２９乃至図３１に示すように、各苗箱載せ部２１，…の上端部２１ｂ，…を前側に折り曲げ可能に構成し、予備苗を補給する際、補給しようとする苗箱載せ部２１の上端部２１ｂを前側に折り曲げ、苗箱挿入部分を広くさせるようにするとよい。
【００５４】
【補足説明】以上の各実施例で用いるハンガー３２０−１は、予備苗枠に引っ掛けるためのフック３２１と、苗箱を端部を挟み込むためのクリップ３２２とが一体化されており、予備苗を移植機の予備苗枠２７０に吊す際に予備苗箱３００をハンガー３２０に取り付けるようになっていた。それに対し、図３５に示すハンガー３２０−３はフック３２１とクリップ３２２Ａが別々になっており、クリップ３２２を予め苗箱に取り付けておくようになっている。
【００５５】このハンガーのフック３２１は、予備苗枠に引っ掛ける第一フック部３２１ａと、クリップを引っ掛ける第二フック部３２１ｂとからなる。一方、クリップ３２２Ａは、苗箱の上面境界部３０６に当接させる第一クリップ部材３２３と境界部３０６の両隣のポット３０１，３０１の底部を抱え込む第二クリップ部材３２５とからなり、トルクバネ３２４によって第二クリップ部材３２５を第一クリップ部材３２３側に付勢している。そして、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａに引上げ用穴３３０、第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａに吊下げ用穴３３１がそれぞれ形成されている。
【００５６】図３５のように吊下げ用穴３３１に第二フック部３２１ｂを引っ掛けると、苗箱３００が垂直に吊り下げられた状態となる。また、図３６のように引上げ用穴３３０に第二フック部３２１ｂを引っ掛けると、水平に載置されている苗箱３００を引き上げるのに便利である。
【００５７】このクリップ３２２Ａは、苗箱を挟み込んだ時に第一クリップ部材３２３の本体部と第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａが一直線に並ぶようになっているので、図３６の如く、台上に苗箱３００，…を寝かせて並べる際に第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａが隣接する苗箱の境界部３０６に当接し、苗箱の高さが揃えられる。
【００５８】図３７乃至図３９に示すクリップ３２２Ｂは、第一クリップ部材３２３および第二クリップ部材３２５に対して回動自在に設けた吊下げ部材３３３に引上げおよび吊下げ用穴３３４が形成されており、この穴３３４に第二フック部３２１ｂを引っ掛けて、苗箱の引き上げおよび吊り上げを行うようになっている。
【００５９】図４０および図４１に示すクリップ３２２Ｃは、吊下げ部材３３３の両端に該部材の回動支点の反対側に伸びる脚部３３５，３３５が一体に形成されている。このクリップ３２２を用いて苗箱３００を吊り下げると、脚部３３５，３３５が苗箱の裏面部に当接し、これら脚部３３５，３３５と第一クリップ部材３２３、図４２の如く苗箱を上面が凹になるよう少し湾曲させる。このため、苗３１０の葉の重なりが密になって苗の抜け落ちにくくなるとともに、苗箱の剛性が増加し、苗箱の下部が揺れにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の全体側面図である。
【図２】実施例１の全体平面図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】植付部の平面図である。
【図５】植付部要部の平面図である。
【図６】図５とは異なる植付部要部の平面図である。
【図７】一部を省略した植付部の背面図である。
【図８】図３におけるＡ矢視図である。
【図９】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】苗箱送り装置の側面図である。
【図１１】図９におけるＣ矢視図である。
【図１２】苗送り動作の説明図その１である。
【図１３】苗送り動作の説明図その２である。
【図１４】苗送り動作の説明図その３である。
【図１５】手動苗送り装置の動作説明図その１である。
【図１６】手動苗送り装置の動作説明図その２である。
【図１７】手動苗送り装置の動作説明図その３である。
【図１８】植付部要部の側面図である。
【図１９】苗押出し装置の側面図である。
【図２０】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部図である。
【図２１】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。
【図２２】苗ホルダの断面図である。
【図２３】植付装置の側面図である。
【図２４】植付装置の断面図である。
【図２５】植付装置の内部構造を示す側面図である。
【図２６】伝動ケースの展開断面図である。
【図２７】実施例２の側面図である。
【図２８】実施例２の平面図である。
【図２９】実施例３の要部の側面図１である。
【図３０】実施例３の要部の側面図２である。
【図３１】実施例３の要部の側面図３である。
【図３２】ハンガーの斜視図である。
【図３３】図３２に示すハンガーの正面図である。
【図３４】図３２に示すハンガーの側面図である。
【図３５】ハンガーの斜視図である。
【図３６】図３５に示すハンガーのクリップの苗箱取付状態を表す側面図である。
【図３７】クリップの正面図である。
【図３８】図３７に示すクリップの側面図１である。
【図３９】図３７に示すクリップの側面図２である。
【図４０】ハンガーの正面図である。
【図４１】図４０に示すハンガーの側面図である。
【図４２】図４０におけるＳ−Ｓ断面図である。
【図４３】苗箱の平面図である。
【図４４】図４３におけるＤ矢視図である。
【図４５】育苗ポットの拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 田植機
２ 走行部
３ 植付部
４ 施肥装置
５ 植付部装着装置
１４ 苗箱送り台
２７０ 予備苗枠
３００ 苗箱
３１０ 苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】 可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けたことを特徴とする移植機。
【請求項１】 可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けたことを特徴とする移植機。
【図１】
【図２】
【図８】
【図１２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図１３】
【図６】
【図７】
【図１４】
【図１７】
【図１９】
【図１０】
【図１１】
【図１５】
【図１８】
【図１６】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２９】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図３０】
【図３１】
【図３９】
【図２６】
【図２７】
【図３２】
【図３４】
【図３６】
【図４５】
【図２８】
【図３３】
【図３５】
【図３７】
【図３８】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図２】
【図８】
【図１２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図１３】
【図６】
【図７】
【図１４】
【図１７】
【図１９】
【図１０】
【図１１】
【図１５】
【図１８】
【図１６】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２９】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図３０】
【図３１】
【図３９】
【図２６】
【図２７】
【図３２】
【図３４】
【図３６】
【図４５】
【図２８】
【図３３】
【図３５】
【図３７】
【図３８】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【特許番号】特許第３４８５０８４号（Ｐ３４８５０８４）
【登録日】平成１５年１０月２４日（２００３．１０．２４）
【発行日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３３７７８２（Ｐ２０００−３３７７８２）
【分割の表示】特願平５−２０８９５２の分割
【出願日】平成５年７月２９日（１９９３．７．２９）
【公開番号】特開２００１−１５７５０６（Ｐ２００１−１５７５０６Ａ）
【公開日】平成１３年６月１２日（２００１．６．１２）
【審査請求日】平成１２年１１月７日（２０００．１１．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】実開 平２−１１１２１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−１４８２２１（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１５年１０月２４日（２００３．１０．２４）
【発行日】平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【国際特許分類】
【分割の表示】特願平５−２０８９５２の分割
【出願日】平成５年７月２９日（１９９３．７．２９）
【公開番号】特開２００１−１５７５０６（Ｐ２００１−１５７５０６Ａ）
【公開日】平成１３年６月１２日（２００１．６．１２）
【審査請求日】平成１２年１１月７日（２０００．１１．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】実開 平２−１１１２１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−１４８２２１（ＪＰ，Ｕ）
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