種籾直播機
【課題】構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる種籾直播機を提供すること。
【解決手段】本発明の種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車１１０と、運搬車１１０に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器１４０と、運搬車１１０が水田の上を所定距離だけ移動するごとに種籾収容容器１４０に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニット（１３０、１５０、１７０）と、を具備している。本発明の種籾直播機は、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒のいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く。
【解決手段】本発明の種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車１１０と、運搬車１１０に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器１４０と、運搬車１１０が水田の上を所定距離だけ移動するごとに種籾収容容器１４０に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニット（１３０、１５０、１７０）と、を具備している。本発明の種籾直播機は、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒のいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の種籾を水田に直接に播く種籾直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の種籾直播機として、水田において幅方向にほぼ３０ｃｍの間隔をおき、かつ、移動方向にほぼ２０ｃｍの間隔をおいた複数の種籾直播個所の各々に複数の種籾を播くものが知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の種籾直播機は、前記複数の種籾直播個所の各々に平均してほぼ４本から６本までの稲の苗が生育するように前記複数の種籾直播個所の各々にほぼ５粒から８粒までの粒数の種籾を播くものである。
【０００４】
この従来の種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、カルパー（登録商標）で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備している。
【０００５】
この種籾落下ユニットは、前記種籾収容容器から複数の種籾を繰り出す種籾繰出装置と、複数の鋸歯形の打ち込みディスクと、前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置と、を具備するように構成されている（前記非特許文献１参照）。この種籾落下ユニットにおいては、前記複数の打ち込みディスクが前記種籾繰出装置から落下してくる複数の種籾を打撃して加速し落下させて水田に播く。
【０００６】
【非特許文献１】日本作物学会紀事第７０巻第２号、１８６頁〜２０１頁、日本作物学会、２００１年６月５日発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の種籾直播機においては、前記種籾落下ユニットが複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを具備するため、構成が複雑になって故障が多く保守が容易でなく製造価格が高くなり、かつ、消費電力が大きくなるという問題がある。また、従来の種籾直播機においては、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができず、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができないため、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させるように複数の種籾を直播することができないという問題がある。さらに、従来の種籾直播機においては、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に複数の種籾直播個所の各々に１本から８本までのいずれかの本数（平均してほぼ４本から６本までの本数）の稲の苗が生育するため、これらの稲の根が絡み合う度合が大きいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が少なくなるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させるように複数の種籾を直播きすることができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる種籾直播機を提供することにある。また、本発明の他の目的は、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる種籾直播機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１のものに係る種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１０】
本発明の第２のものに係る種籾落下ユニットは、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１１】
本発明の第３のものに係る種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１２】
本発明の第４のものに係る種籾落下ユニットは、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１又は第２のものによれば、種籾落下ユニットは、種籾収容容器から比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を落下させて水田に播くため前記複数の種籾が水田に播かれた時に当該複数の種籾が水田の水に浮かないようにでき、かつ、当該複数の種籾が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。また、本発明の第１又は第２のものによれば、一の種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾を水田に播くため、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができ、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【００１４】
本発明の第３又は第４のものによれば、種籾落下ユニットは、種籾収容容器から比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を落下させて水田に播くため前記複数の種籾が水田に播かれた時に当該複数の種籾が水田の水に浮かないようにでき、かつ、当該複数の種籾が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。また、本発明の第３又は第４のものによれば、水田に複数の種籾を直播して栽培した時に、所定範囲内の離隔間隔だけ離隔された複数の種籾直播個所の各々に１本から４本までのいずれかの本数の稲の苗が生育するから、従来の種籾直播機によって複数の種籾を直播して栽培する場合に比較して、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時にこれらの稲の根が絡み合う度合が小さいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が多くなり、かつ、水田の一定面積当たりの種籾の粒数及び稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機を示す略側面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播駆動制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００は、運搬車１１０、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０を具備している。
【００１８】
図２に示すように、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の前記種籾直播駆動制御ユニットは、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０を具備している。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播電源装置１８０を制御するものである。
【００１９】
種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０に電力を供給する。
【００２０】
図１に示すように、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０は、運搬車１１０に搭載されている。移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０の上部は、運搬車１１０に着脱可能に取り付けられているカバー部材（図示せず）により被覆されている。
【００２１】
運搬車１１０は、操作者が乗って運転して水田の上を自動的に移動することができるものである。種籾直播操作入力装置１２０は、種籾直播機１００の種籾の直播を操作するための種籾直播電源ＯＮ信号、種籾直播電源ＯＦＦ信号、種籾直播開始信号及び種籾直播停止信号を生成するものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾の直播が可能であることを表示するためのものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾の直播の開始時及び再開時における第１回の種籾の直播の終了を表示するためのものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、運搬車１１０の移動時における種籾の直播の実行を表示するためのものである。
【００２２】
移動距離測定装置１３０は、運搬車１１０の移動距離を測定して移動距離測定値を生成する。また、移動距離測定装置１３０は、前記移動距離測定値が第１の所定値（例えば、９０ｃｍ）に達した時に第１の距離到達信号を生成し種籾直播制御装置１７０に与える。
【００２３】
機体１１１は、後部に容器載置台１１１１を有している。容器載置台１１１１は、下部内周面１１１２を有している。下部内周面１１１２は、下部空間１１１３を規定している（図６）。下部内周面１１１２の両側端部は、開口を規定している。
【００２４】
種籾収容容器１４０は、容器載置台１１１１の上に載置され、かつ、固定されている。種籾収容容器１４０は、運搬車１１０により水田の上において運搬される。種籾収容容器１４０は、上面が開口され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された多数の種籾を収容している。
【００２５】
種籾落下装置１５０は、種籾収容容器１４０に収容されている複数の種籾を一時的に保持し、かつ、所定のタイミングで種籾を解放して自重により落下させる。移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０は、運搬車１１０が水田の上を所定距離だけ移動するごとに種籾収容容器１４０に収容されている複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットを構成している。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００について、図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２７】
図１に示すように、運搬車１１０は、周知の田植機の運搬車と同じものである。運搬車１１０は、機体１１１、一対の前輪１１２、一対の後輪１１３、エンジン１１４、動力伝達装置１１５、座台１１６、ハンドル１１７、移動操作入力装置１１８及び移動制御装置１１９を具備している。エンジン１１４、動力伝達装置１１５、座台１１６、ハンドル１１７、移動操作入力装置１１８及び移動制御装置１１９は、機体１１１に搭載されている。
【００２８】
機体１１１は、前輪１１２及び後輪１１３によって支持されている。前輪１１２及び後輪１１３は、エンジン１１４の動力が動力伝達装置１１５により伝達されて回転され機体１１１を水田の上で移動させる。座台１１６は、操作者が座るためのものである。ハンドル１１７は、操作者によって操作されて前輪１１２及び後輪１１３の移動方向を決めるためのものである。移動操作入力装置１１８は、操作者によって操作されて運搬車１１０の移動のための移動操作信号を移動制御装置１１９に入力するためのものである。移動制御装置１１９は、移動操作入力装置１１８からの移動操作信号に基づいて運搬車１１０の移動を制御する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾直播電源キー１２１、種籾直播可能表示装置１２２、種籾直播開始ボタン１２３、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾直播停止ボタン１２６、種籾残量表示装置１２７、内部電源装置１２０１、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び電力供給制御装置１２０６を具備している。
【００３０】
種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び電力供給制御装置１２０６は、種籾直播制御装置１７０に接続されている。
【００３１】
電力供給制御装置１２０６は、種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾残量表示装置１２７、内部電源装置１２０１、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。種籾残量表示装置１２７は、種籾残量検出装置１４５に接続されている。種籾残量検出装置１４５は、電力供給制御装置１２０６及び種籾残量表示装置１２７に接続されている。
【００３２】
種籾直播電源キー１２１は、操作者によって押されてＯＮ側位置に配置された時に種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を生成させる。種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を種籾直播電源装置１８０、種籾直播制御装置１７０及び電力供給制御装置１２０６に与える。
【００３３】
種籾直播電源装置１８０は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾残量検出装置１４５）に電力を供給する。
【００３４】
また、種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に準備時間を経過した時点で、直播可能表示ＯＮ信号を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与えてこの種籾直播可能表示装置１２２をＯＮとする。運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置は、前記準備時間において種籾の直播に必要な準備を完了する。
【００３５】
種籾直播電源キー１２１は、操作者によって押されてＯＦＦ側位置に配置された時に種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５に前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を生成させる。種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を種籾直播制御装置１７０に与える。種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時において終了動作後に種籾の直播に必要である前記複数の装置に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させる。
【００３６】
種籾直播開始ボタン１２３は、操作者によって押された時に種籾直播開始信号生成装置１２０３に種籾の直播の開始を指示する前記種籾直播開始信号Ｓ６を生成させる。種籾直播開始信号生成装置１２０３は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を種籾直播制御装置１７０に与える。第１回種籾直播終了表示装置１２４は、種籾直播制御装置１７０によって制御され種籾の直播の開始時及び再開時における前記第１回の種籾の直播の終了を表示するためのものである。種籾直播実行表示装置１２５は、種籾直播制御装置１７０によって制御され運搬車１１０の移動時における種籾の直播の実行を表示するためのものである。種籾直播停止ボタン１２６は、操作者によって押された時に種籾直播停止信号生成装置１２０４に種籾の直播の停止を指示する前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成させる。種籾直播停止信号生成装置１２０４は、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を種籾直播制御装置１７０に与える。
【００３７】
電力供給制御装置１２０６は、内部電源装置１２０１からの電力のみを起動時（種籾の直播の初期時）に種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に与えている。また、電力供給制御装置１２０６は、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾残量表示装置１２７、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び種籾残量検出装置１４５に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【００３８】
種籾直播制御装置１７０は、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時において前記終了動作後に電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０及び電力供給制御装置１２０６に与える。電力供給制御装置１２０６は、種籾直播制御装置１７０からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に種籾の直播に必要である前記複数の装置に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させ、かつ、内部電源装置１２０１からの電力を種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に与える。
【００３９】
図１に示すように、移動距離測定装置１３０は、後輪１１３の回転軸１１３１を包囲するように配置され、かつ、機体１１１に取り付けられている。図５に示すように、移動距離測定装置１３０は、移動距離測定器１３１、移動距離測定値記憶装置１３２及び移動距離測定制御装置１３３を具備している。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１、移動距離測定値記憶装置１３２及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１及び移動距離測定値記憶装置１３２を制御する。
【００４０】
種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けてから前記準備時間が経過した後において前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に測定開始信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。また、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に測定停止信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。また、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に測定終了信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。
【００４１】
移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定開始信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を開始させる。移動距離測定器１３１は、後輪１１３の回転軸１１３１の回転量を測定して後輪１１３の回転量を測定することにより機体１１１の移動距離を測定して前記移動距離測定値を生成するものである（図１）。移動距離測定器１３１は、前記移動距離測定値を移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１からの前記移動距離測定値を移動距離測定値記憶装置１３２に記憶させる。
【００４２】
また、移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定値記憶装置１３２に記憶された前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に前記第１の距離到達信号を生成して種籾直播制御装置１７０に与え、かつ、移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０にする。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定開始信号を受けた時に、移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０にする。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定停止信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を停止させる。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定終了信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を終了させる。
【００４３】
種籾直播制御装置１７０は、移動距離測定制御装置１３３から前記第１の距離到達信号を受けた時に種籾吸引信号及び回転信号を生成して種籾落下装置１５０に与える。なお、移動距離測定器１３１は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００４４】
図６及び図７に示すように、種籾収容容器１４０の底板１４１における４つの側部は、運搬車１１０の機体１１１の後部の容器載置台１１１１に載置され固定されている。種籾収容容器１４０は、上面が開口され、かつ、種籾収容内周面１４２を有している。種籾収容内周面１４２は、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾１９０を収容する種籾収容空間１４３を規定している。
【００４５】
機体１１１の容器載置台１１１１は、種籾収容容器１４０の下に内周面１１１４を有している。内周面１１１４は、貫通孔１１１５を規定している。
【００４６】
種籾収容容器１４０の底板１４１は、複数の種籾移動内周面１４１１を有している。複数の種籾移動内周面１４１１は、種籾収容空間１４３と連通している複数の種籾移動口１４１２を規定している。複数の種籾移動口１４１２は、種籾収容空間１４３の複数の種籾１９０を自重により下へ移動させる。種籾収容容器１４０は、底板１４１の下方に貫通孔１１１５を介して突出している複数の底部種籾収容容器１４４を有している。複数の底部種籾収容容器１４４の各々は、４つの側板１４４１及び底板１４４２を有している。
【００４７】
これらの４つの側板１４４１及び底板１４４２は、底部収容内周面１４４３を有している。複数の底部収容内周面１４４３の各々は、複数の種籾移動口１４１２の各々と連通している底部種籾収容空間１４４４を規定している。種籾収容容器１４０の種籾収容空間１４３の複数の種籾１９０は、複数の種籾移動口１４１２を介して自重により複数の底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に移動する。複数の底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４の各々は、種籾収容容器１４０の種籾収容空間１４３から種籾移動口１４１２を介して移動してくる複数の種籾１９０を収容する。
【００４８】
図７〜図９に示すように、複数の底部種籾収容容器１４４の４つの側板１４４１は、ほぼ鉛直状に配設されている。底部種籾収容容器１４４の１つの側板１４４１は、種籾出口内周面１４４５を有している。種籾出口内周面１４４５は、底部種籾収容空間１４４４及び外部と連通している種籾出口１４４６を規定している。種籾出口１４４６は、底部種籾収容空間１４４４に収容されている種籾１９０を外に出すためのものである。
【００４９】
なお、種籾出口内周面１４４５を有する側板１４４１は、底板１４４２との接合部１４４７を中心として鉛直線に対し図７に向かって左右方向へ所定角度だけ傾斜しているように形成されてもよい。
【００５０】
底部種籾収容容器１４４の種籾出口内周面１４４５の下には、種籾案内板１４４０が配置されている。種籾案内板１４４０は、底部種籾収容容器１４４の底板１４４２に保持部材１４４０１により保持されている。種籾案内板１４４０は、円周状の湾曲板で形成されている。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、種籾落下装置１５０は、複数の回転管１５１、複数の保持部材１５２、複数の回転円筒１５３、駆動装置１５４、複数の小吸気管１５５、複数のジョイント装置１５６、大吸気管１５７、複数の保持部材１５８、吸気装置１５９及び吸気制御装置１５００を具備している。
【００５２】
複数の回転管１５１は、実質的に平行に配置され、かつ、複数の保持部材１５２により回転可能に保持されている。複数の保持部材１５２は、機体１１１に固定されている。複数の回転円筒１５３は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。複数の回転円筒１５３の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に配置されている（図７）。複数の回転円筒１５３の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている。
【００５３】
図１２に示すように、複数の回転管１５１は、一端部が開口を規定している吸気内周面１５１１を有している。吸気内周面１５１１は、吸気孔１５１２を規定している。図１３及び図１４に示すように、複数の回転円筒１５３の各々は、外へ開口している５つの種籾保持凹部１５３１を有している。５つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒２０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。複数の回転円筒１５３の各々は、５つの種籾吸引内周面１５３２を有している。種籾吸引内周面１５３２は、種籾吸引口１５３３を規定している。種籾吸引内周面１５３２の一端部は、種籾保持凹部１５３１の底面中央部に開口を規定している。すなわち、種籾吸引口１５３３は、種籾保持凹部１５３１の底面中央部に開口している。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒１５３の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している。
【００５４】
図１０に示すように、駆動装置１５４は、駆動モータ１５４１、モータ制御装置１５４２、駆動軸１５４３、回転角検出装置１５４４、ウォーム１５４５、ウォームホイール１５４６、伝達軸１５４７、３つの保持部材１５４８、２つの駆動ギヤ１５４９及び複数の従動ギヤ１５４０を具備している。駆動装置１５４は、複数の回転管１５１を所定のタイミングで９０度ごと回転させる。駆動モータ１５４１は、正逆回転が可能である。
【００５５】
ウォーム１５４５は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３に固定されている。ウォームホイール１５４６は、ウォーム１５４５と噛み合うように配置され、かつ、伝達軸１５４７に固定されている。伝達軸１５４７は、３つの保持部材１５４８に回転可能に保持されている。３つの保持部材１５４８は、機体１１１に固定されている。２つの駆動ギヤ１５４９は、所定の間隔をおいて伝達軸１５４７に固定されている。
【００５６】
複数の従動ギヤ１５４０の２つのものは、２つの駆動ギヤ１５４４の各々と噛み合うように配置されている。複数の従動ギヤ１５４０は、相互に噛み合うように配置されている。複数の従動ギヤ１５４０は、複数の回転管１５１の外周端部に固定されている。
【００５７】
駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の回転力は、ウォーム１５４５、ウォームホイール１５４６、伝達軸１５４７、２つの駆動ギヤ１５４９及び複数の従動ギヤ１５４０を介して、複数の回転管１５１に伝達されてこれらの回転管１５１が回転される。
【００５８】
図１５に示すように、駆動装置１５４のモータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１、回転角検出装置１５４４及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。回転角検出装置１５４４は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の一部を包囲するように配置され、かつ、機体１１１に固定されている（図１０）。回転角検出装置１５４４は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の回転角（回転量）を検出することにより種籾保持凹部１５３１の回転角を検出し回転角検出値を生成してモータ制御装置１５４２に与える。駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の前記一部には、複数の凸部（図示せず）が駆動軸１５４３の円周方向に一定間隔をおいて形成されている。回転角検出装置１５４４は、前記複数の凸部を光学的に検出することにより駆動軸１５４３の前記回転角を検出する。なお、回転角検出装置１５４４は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００５９】
図７に示すように、複数の回転円筒１５３の各々は、その側部が底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に位置するように配置されている。モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を制御することによって、図７に示すように、初期状態においては複数の回転管１５１に配設された複数の種籾保持凹部１５３１の各々が待機位置に横を向いた状態で複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されるように複数の回転管１５１の回転方向における位置を前記回転角検出値に基づいて制御している。なお、複数の回転円筒１５３の各々は、その一側部が底部種籾収容容器１４４の種籾出口１４４６に位置するように配置されてもよい。
【００６０】
モータ制御装置１５４２は、移動距離測定装置１３１による前記移動距離測定値が前記第１の所定値となって種籾直播制御装置１７０から前記回転信号を受けた時にモータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転管１５１及び複数の種籾保持凹部１５３１を下方向（図７のの矢印１５３Ａで示す方向）へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の種籾落下位置（図８及び図９に示す位置）に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【００６１】
また、この場合に、モータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から次の前記回転信号を受ける前までに、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置から最下位の前記種籾落下位置に移動した後に前記待機位置に戻るように駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を回転させる。
【００６２】
なお、図７に示すように、種籾出口内周面１４４６を有する側板１４４１が図７に向かって左右方向へ前記所定角度だけ傾斜するように形成された場合には、回転円筒１５３の回転中心と種籾保持凹部１５３１の中心部とを結ぶ直線が回転円筒１５３の回転中心から下に伸びる鉛直線となす傾斜角度をθとした場合に９０度＜θ＜１８０度を満足するように種籾保持凹部１５３１の前記待機位置が設定されるように構成されてもよい。
【００６３】
図１６に示すように、複数の回転管１５１の一端部には、複数のジョイント装置１５６により複数の小吸気管１５５の一端部が連結されている。複数のジョイント装置１５６は、複数の保持部材１５６０により保持されている。複数の保持部材１５６０は、機体１１１に固定されている。ジョイント装置１５６は、小吸気管１５５に対して回転管１５１を回転可能に連結している。小吸気管１５５は、小吸気内周面１５５１を有している。小吸気内周面１５５１は、小吸気孔１５５２を規定している。ジョイント装置１５６は、吸気孔１５１２と小吸気孔１５５２とが外部と連通しない状態で吸気孔１５１２と小吸気孔１５５２とが連通するように回転管１５１と小吸気管１５５とを連結している。回転管１５１及び小吸気管１５５における端部の外周面の各々には、溝部１５１３、１５５３が形成されている。
【００６４】
ジョイント装置１５６は、筒体１５６１、２つのオーリング１５６２、１５６３及び油収容容器１５６４を有している。筒体１５６１は、回転管１５１及び小吸気管１５５の端部に外から嵌められている。筒体１５６１は、内周面に２つの溝部１５６１１、１５６１２を有している。筒体１５６１の２つの溝部１５６１１、１５６１２は、小吸気管１５５及び回転管１５１の端部の溝部１５５３、１５１３と対向するように配置されている。オーリング１５６２は、筒体１５６１の溝部１５６１１と小吸気管１５５の溝部１５５３との間に配置されている。オーリング１５６２は、筒体１５６１の内部の空気が筒体１５６１の内周面と小吸気管１５５の外周面との間から外に漏れないように密封するためのものである。
【００６５】
また、オーリング１５６３は、筒体１５６１の溝部１５６１２と回転管１５１の溝部１５１３との間に配置されている。筒体１５６１は、油供給内周面１５６１３を有している。油供給内周面１５６１３は、筒体１５６１の壁部に形成され、かつ、油供給口１５６１４を規定している。油供給内周面１５６１３の上端面は、油供給口１５６１４が筒体１５６の外周部に位置する油収容容器１５６４の内部と連通する上開口を規定している。油供給内周面１５６１３の下端面は、油供給口１５６１４が筒体１５６の溝部１５６１２の下部空間と連通する下開口を規定している。油収容容器１５６４は、筒体１５６の外部に固定され、かつ、油１５６４１を収容している。また、油収容容器１５６４の油１５６４１は、油供給口１５６１２を介してオーリング１５６３と溝部１５６１２、１５１３との間に供給される。オーリング１５６３と溝部１５６１２、１５１３との間に供給された油及びオーリング１５６３は、筒体１５６１の内部の空気が筒体１５６１の内周面と回転管１５１の外周面との間から外に漏れないように密封するためのものである。なお、ジョイント装置１５６は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００６６】
図１２に示すように、複数の小吸気管１５５の他端部は、大吸気管１５７に連結されている。大吸気管１５７は、大吸気内周面１５７１を有している。大吸気内周面１５７１は、複数の小吸気管１５５の小吸気孔１５５２と連通している大吸気孔１５７２を規定している。大吸気管１５７の一端部は、吸気装置１５９に連結されている（図１０）。吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９に接続され、かつ、吸気装置１５９の動作を制御する（図１０）。
【００６７】
図１２、図１３、図１４及び図１６に示すように、吸気装置１５９は、大吸気孔１５７２、複数の小吸気孔１５５２及び回転管１５１の吸気孔１５１２の空気を吸気することにより、回転円筒１５３における種籾保持凹部１５３１の外の空気を種籾吸引口１５３３及び吸気口１５１４を介して回転管１５１の吸気孔１５１２に吸気する。吸気装置１５９は、回転円筒１５３における種籾保持凹部１５３１の外の空気を種籾吸引口１５３３及び吸気口１５１４を介して回転管１５１の吸気孔１５１２に吸気する時に、この吸気される空気によって種籾保持凹部１５３１に位置する１粒の種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に吸引して一時的に保持する。
【００６８】
吸気装置１５９、吸気制御装置１５００、大吸気管１５７、複数のジョイント装置１５６、複数の小吸気管１５５、複数の回転管１５１及び複数の回転円筒１５３の種籾吸引内周面１５３２は、回転管１５１の吸気孔１５１２及び吸気口１５１４を介して回転円筒１５３の種籾吸引口１５３３の空気を吸気する吸気ユニットを構成している。
【００６９】
図１７に示すように、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。吸気制御装置１５００は、移動距離測定装置１３０による前記移動距離測定値が前記第１の所定値となって種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時に第１の吸気時間だけ吸気信号を生成して吸気装置１５００に与える。吸気装置１５００は、前記吸気信号を受けて吸気して複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いて待機している状態で複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を吸引して一時的に保持させる（図７）。
【００７０】
前記第１の吸気時間は、前記種籾吸引信号を受けた時点から種籾保持凹部１５３１が下方向（図７の矢印１５３Ａで示す方向）へ９０度だけ回転される時点までの時間に設定される。すなわち、吸気制御装置１５００は、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置から前記種籾落下位置まで移動している時間（前記第１の吸気時間）のみ吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えて吸気させて、種籾保持凹部１５３１が前記種籾落下位置（図８に示す位置）に到達した時点で吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させる。吸気制御装置１５００は、前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図９）。
【００７１】
図７及び図８に示すように、種籾案内板１４４０は、回転円筒１５３の下側部と対向する種籾案内面１４４０２を有している。種籾案内板１４４０の種籾案内面１４４０２は、底部種籾収容容器１４４の種籾出口内周面１４４５の下から回転円筒１５３の下部までの間に配置され、かつ、回転円筒１５３の外周面に近接して配置されている。種籾保持凹部１５３１が図７に示す前記待機位置から図８に示す前記種籾落下位置まで移動する時に、種籾案内板１４４０の種籾案内面１４４０２は、種籾保持凹部１５３１から種籾１９０が落下しないように案内する。
【００７２】
なお、吸気制御装置１５００は、移動距離測定装置１３０による前記移動距離測定値が前記第１の所定値より少し小さい第２の所定値となった時点で吸気装置１５９に吸気を開始させてもよい。この場合に、移動距離測定制御装置１３３は移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値が前記第２の所定値に達した時に第２の距離到達信号を生成して種籾直播制御装置１７０に与える（図５）。種籾直播制御装置１７０は前記第２の距離到達信号を受けた時に前記種籾吸引信号を生成して吸気制御装置１５００に与える（図１７）。吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時点で前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えて吸気を開始させる。
【００７３】
図６に示すように、種籾残量検出装置１４５が種籾収容容器１４０の種籾収容内周面１４２の所定位置に配設されている。種籾残量検出装置１４５は、種籾収容容器１４０に収容されている種籾１９０の残量が一定量以下であることを検出して種籾残量減少信号を生成する。種籾残量検出装置１４５は、発光素子と受光素子とからなる光検出装置で構成されている。なお、種籾残量検出装置１４５は、リミットスイッチなどで構成されてもよい。
【００７４】
図４に示すように、種籾残量検出装置１４５は、種籾残量表示装置１２７に接続されている。種籾残量検出装置１４５は、前記種籾残量減少信号を種籾残量表示装置１２７に与える。種籾残量表示装置１２７は、種籾残量検出装置１４５からの前記種籾残量減少信号を受けた時に種籾収容容器１４０に収容されている種籾１９０の残量が前記一定量以下であることを表示する。
【００７５】
図６に示すように、複数の種籾案内管１６１は、種籾落下装置１５０の複数の回転円筒１５３の下に配置されている。複数の種籾案内管１６１は、支持板１６２により支持されている。支持板１６２は、容器載置台１１１１の下部に複数の保持部材１６２１により保持されている。複数の種籾案内管１６１は、ほぼ鉛直状に配置されている。複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部が後輪１１３の下端部より所定間隔だけ上方に位置するように配設されている。
【００７６】
図６及び図１８に示すように、複数の種籾案内管１６１は、ほぼ鉛直方向の案内内周面１６１１を有している。案内内周面１６１１は、案内貫通孔１６１２を規定している。案内内周面１６１１の上端部は、回転円筒１５３から落下してくる５つの種籾１９０が入るように形成されている。
【００７７】
また、案内内周面１６１１は、上から下にいくに従って内径が徐々に小さくなるように形成されている。複数の種籾１９０は複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から解放され落下する時に、複数の種籾１９０の各々は複数の種籾案内管１６１の各々の案内貫通孔１６１２に入る。この時に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、落下する種籾１９０の各々を下方へ案内する。
【００７８】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の全体の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００７９】
まず、種籾直播機１００による種籾の直播開始動作及び移動直播動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００８０】
図２に示すように、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定制御装置１３０、モータ制御装置１５４２、吸気制御装置１５００及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。
【００８１】
種籾直播機１００による種籾の直播の開始時において、操作者は、運搬車１１０に乗って種籾直播を開始する時に運搬車１１０を停止させた状態で、図３に示す種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播電源キー１２１をＯＮとして種籾直播可能表示装置１２２がＯＮとなったことを確認する。種籾直播可能表示装置１２２がＯＮとなった後に、操作者は、種籾直播開始ボタン１２３を押す。種籾直播開始ボタン１２３が操作者によって押されると、種籾直播開始信号生成装置１２０３は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を生成して種籾直播制御装置１７０に与えて種籾直播機１００の種籾の直播の制御を開始させる。
【００８２】
種籾の直播の動作の初期においては、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を制御して複数の回転管１５１に配設された複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いた状態で待機するように複数の回転管１５１の回転方向における位置を前記回転角検出値に基づいて制御している。
【００８３】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に前記回転信号、前記種籾吸引信号及び前記測定開始信号を生成する。種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いた状態で配置されている状態で、種籾落下装置１５０の吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて吸気させて、底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０の各々を複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１の各々に一時的に保持させる。また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向（図７の矢印１５３Ａで示す方向）へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【００８４】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。
【００８５】
なお、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から少しの時間が経過した時点で前記モータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１を動作させるように構成されてもよい。
【００８６】
第１回種籾直播終了表示装置１２４は、種籾直播制御装置１７０からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号を受けた時に第１回の種籾の直播の終了を表示する。
【００８７】
このようにして、種籾直播機１００は、第１回の種籾の直播を行う。この後に、操作者が移動操作入力装置１１８の移動開始ボタン（図示せず）を押すと、移動制御装置１１９はエンジン１１４の駆動を開始させることにより運搬車１１０の移動を開始させて運搬車１１０が水田の上を移動する。
【００８８】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に前記測定開始信号を移動距離測定制御装置１３３に与えて、移動距離測定器１３１に測定を開始させる。運搬車１１０が水田の上を移動して移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、種籾落下装置１５０の吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０からの前記種籾吸引信号を受けて前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えてこの吸気装置１５９に吸気させて底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０の各々を複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１の各々に一時的に保持させる。
【００８９】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、種籾直播制御装置１７０からの前記回転信号を受けて前記モータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の種籾保持凹部１５３１を下方向へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ下方向へ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。また、種籾直播制御装置１７０は、移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、実行表示ＯＮ信号を実行表示時間（例えば２〜４秒間）だけ生成して種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【００９０】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。
【００９１】
種籾直播機１００は、前述の動作を繰り返すことにより水田の所定面積の区域に種籾１９０を直接に播く。なお、種籾直播制御装置１７０は、第２回の種籾の直播における前記第１の距離到達信号を受けた時点で第１回直播表示終了ＯＦＦ信号を生成して第１回種籾直播終了表示装置１２４に与える。第１回種籾直播終了表示装置１２４は、第１回直播表示終了ＯＦＦ信号を受けた時に第１回の種籾直播の終了の表示をＯＦＦとする。
【００９２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播停止動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９３】
種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播停止ボタン１２６が操作者によって押されると、種籾直播停止信号生成装置１２０４が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成して種籾直播制御装置１７０に与える（図４）。種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播停止信号を受けた時に前記測定停止信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与えて移動距離測定器１３１に測定を停止させる。
【００９４】
なお、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる。また、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる。
【００９５】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播再開動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９６】
種籾直播機１００による種籾の直播の再開をする時に、操作者は運搬車１１０を操作することにより種籾直播機１００を種籾の直播の再開位置に移動して停止させる。次に、操作者は種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播可能表示装置１２２がＯＮであることを確認した後に種籾直播開始ボタン１２３を押す。種籾直播機１００は、種籾の直播を停止した時点から停止時間において種籾の直播の開始ができないため、種籾直播制御装置１７０は前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時点から前記停止時間だけ種籾直播可能表示装置１２２をＯＦＦとする。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播可能表示装置１２２がＯＦＦである前記停止時間において種籾直播開始ボタン１２３からの前記種籾直播開始信号Ｓ６の入力を無効とする。
【００９７】
種籾直播可能表示装置１２２がＯＮである時に種籾直播開始ボタン１２３が操作者によって押されると、種籾直播開始信号生成装置１２０３によって前記種籾直播開始信号Ｓ６が生成され種籾直播制御装置１７０に与えられて（図４）、種籾直播機１００は、前述の種籾の直播開始動作と同じ動作を実行する。その後に、種籾直播機１００は、運搬車１１０の移動に伴って前述の種籾の移動直播動作と同じ動作を実行する。
【００９８】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播終了動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９９】
操作者は、種籾直播機１００の種籾の直播を終了させる時には、種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播電源キー１２１をＯＦＦとする。種籾直播電源キー１２１が操作者によってＯＦＦとされると、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５によって前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８が生成されて種籾直播制御装置１７０に与えられる（図４）。
【０１００】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に前記測定終了信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与えて移動距離測定器１３１に測定を終了させる。なお、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる。また、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる。
【０１０１】
このような前記終了動作が終了した後に、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播機１００の運搬車１１０を除く種籾の直播に必要な前記複数の装置に対する種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させる。
【０１０２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０の全体の制御動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１０３】
図２に示すように、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定制御装置１３０、モータ制御装置１５４２、吸気制御装置１５００及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。
【０１０４】
図１９は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０の構成を示すブロック図である。図２０は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播開始制御装置の構成を示すブロック図である。図２１は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における移動直播制御装置の構成を示すブロック図である。図２２は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播停止制御装置の構成を示すブロック図である。図２３は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播終了制御装置の構成を示すブロック図である。
【０１０５】
図１９に示すように、種籾直播制御装置１７０は、直播開始制御装置１７１、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４、内部電源装置１７０１及び電力供給制御装置１７０２を具備している。
【０１０６】
直播開始制御装置１７１は、種籾の直播を開始又は再開する時に種籾直播機１００を制御するものである。移動直播制御装置１７２は、種籾直播機１００が移動している時に種籾直播機１００を制御するものである。直播停止制御装置１７３は、種籾直播機１００の種籾の直播を停止する時に種籾直播機１００を制御するものである。直播終了制御装置１７４は、種籾直播機１００の種籾の直播を終了する時に種籾直播機１００を制御するものである。
【０１０７】
電力供給制御装置１７０２の入力端子は、内部電源装置１７０１の出力端子に接続されている。また、電力供給制御装置１７０２の他の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０、種籾直播電源装置１８０及び直播終了制御装置１７４の出力端子に接続されている。電力供給制御装置１７０２の出力端子は、直播開始制御装置１７１の電源端子に接続されている。種籾直播電源装置１８０の出力端子は、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４の電源端子に接続されている。
【０１０８】
電力供給制御装置１７０２は、内部電源装置１７０１からの電力のみを起動時（種籾の直播の初期時）に直播開始制御装置１７１に与えている。種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４に電力を供給する。また、電力供給制御装置１７０２は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に直播開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【０１０９】
直播終了制御装置１７４は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に前記終了動作後に前記電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０及び電力供給制御装置１７０２に与える。電力供給制御装置１７０２は、直播終了制御装置１７４からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に直播開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を停止し、かつ、直播開始制御装置１７１に内部電源装置１７０１からの電力を供給する。種籾直播電源装置１８０は、直播終了制御装置１７４からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４への電力の供給を終了する。
【０１１０】
まず、直播開始制御装置１７１について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１１１】
図２０に示すように、直播開始制御装置１７１は、タイマーＴ１、電源フリップフロップＦＦ１、アンドゲート回路Ａ１、Ａ２、Ａ３、タイマーＴ２、遅延回路Ｄ１、フリップフロップＦＦ２、種籾吸引信号生成回路１７１１、タイマーＴ３、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３を具備している。
【０１１２】
タイマーＴ１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。電源フリップフロップＦＦ１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０及びタイマーＴ１の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ１の入力端子は、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子に接続されている。また、アンドゲート回路Ａ１の他の入力端子は、タイマーＴ２の出力端子に反転回路を介して接続されている。また、アンドゲート回路Ａ１の出力端子は、種籾直播可能表示装置１２２に接続されている。
【０１１３】
アンドゲート回路Ａ２の入力端子は、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子に接続されている。また、アンドゲート回路Ａ２の他の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。アンドゲート回路Ａ３の入力端子は、アンドゲート回路Ａ１の出力端子と、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子と、種籾直播操作入力装置１２０と、に接続されている。
【０１１４】
タイマーＴ２の入力端子は、アンドゲート回路Ａ２の出力端子に接続されている。遅延回路Ｄ１は、アンドゲート回路Ａ３の出力端子とフリップフロップＦＦ２の入力端子との間に接続されている。フリップフロップＦＦ２の他の入力端子は、移動直播制御装置１７２の第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子に接続されている。
【０１１５】
種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３の入力端子は、アンドゲート回路Ａ３の出力端子に接続されている。
【０１１６】
タイマーＴ３の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７１１の出力端子に接続されている。タイマーＴ３の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７１２の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。測定開始信号生成回路１７１３の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。
【０１１７】
フリップフロップＦＦ２の出力端子は、第１回直播終了表示装置１２４及び移動直播制御装置１７２に接続されている。
【０１１８】
電源フリップフロップＦＦ１及びフリップフロップＦＦ２は、起動時に０（ＯＦＦ）に設定されている。
【０１１９】
電力供給制御装置１７０２は、内部電源装置１７０１からの電力のみを起動時に種籾開始制御装置１７１に与えている。また、電力供給制御装置１７０２は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に種籾開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【０１２０】
また、種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４及び種籾残量検出装置１４５）に電力を供給する。
【０１２１】
タイマーＴ１は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時点から前記準備時間の経過後に信号Ｓ２を生成して電源フリップフロップＦＦ１に与える。電源フリップフロップＦＦ１は、タイマーＴ１からの前記信号Ｓ２を受けて１（ＯＮ）の状態となって、信号Ｓ５を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。この時点で、タイマーＴ２は初期状態であって０（ＯＦＦ）であるため前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成していないから、アンドゲート回路Ａ１は電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５を受けて直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与える。
【０１２２】
また、電源フリップフロップＦＦ１は、信号Ｓ５をアンドゲート回路Ａ２、Ａ３に与える。アンドゲート回路Ａ３は、電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４及び種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に、信号Ｓ７を生成して種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３に与える。
【０１２３】
種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３は、アンドゲート回路Ａ３から前記信号Ｓ７を受けた時に、信号Ｓ８、回転信号Ｓ９及び信号Ｓ１０を生成する。種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３は、前記信号Ｓ８、前記回転信号Ｓ９及び前記信号Ｓ１０をタイマーＴ３、モータ制御装置１５４２及び移動距離測定制御装置１３３に与える。
【０１２４】
タイマーＴ３は、前記信号Ｓ８を受けた時に前記第１の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ１２を吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ１２を受けた時に前記吸気信号生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、種籾保持凹部１５３１に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。なお、直播開始制御装置１７１は、種籾吸引信号生成回路１７１１が回転信号生成回路１７１２による前記回転信号Ｓ９の生成時点より少し前の時点で前記信号Ｓ８を生成してタイマーＴ３に与えるように構成されてもよい。
【０１２５】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ９を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ前記回転角検出値に基づいて９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１２６】
この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ１２を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１２７】
また、移動距離測定制御装置１３３は、前記測定開始信号Ｓ１０を受けた時に移動距離測定器１３１に移動距離の測定を開始させる。
【０１２８】
また、アンドゲート回路Ａ３は、電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４及び種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に、前記信号Ｓ７を生成して遅延回路Ｄ１を介してフリップフロップＦＦ２に与える。フリップフロップＦＦ２は、アンドゲート回路Ａ３からの前記信号Ｓ７を受けて１（ＯＮ）の状態となって、前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を生成して第１回直播終了表示装置１２４及び移動直播制御装置１７２に与える。第１回直播終了表示装置１２４は、フリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時間においてＯＮとなる。
【０１２９】
この状態で、前記移動開始ボタンが操車者によって押されると、種籾直播機１００は、移動を開始して種籾の直播を実行する。図２１に示すように、移動直播制御装置１７２は、前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時点で前記第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成してフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１３０】
種籾直播機１００は、移動中に方向転換する時などに一時的に種籾の直播を停止する必要がある。この種籾の直播を停止する時に、操作者は種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播停止ボタン１２６を押す。種籾直播停止ボタン１２６が操作者によって押された時に、種籾直播停止信号生成装置１２０４が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成して直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２に与える。
【０１３１】
図２０に示すように、直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２は、種籾の直播が可能である時に、すなわち、フリップフロップＦＦ１が１（ＯＮ）である時に、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時において、信号Ｓ１８を生成してタイマーＴ２に与える。タイマーＴ２は、前記信号Ｓ１８を受けた時に前記停止時間だけ前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。アンドゲート回路Ａ１は、前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を受けている前記停止時間において前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成しない。したがって、種籾直播可能表示装置１２２は、前記停止時間において直播の可能の表示がＯＦＦとなる。アンドゲート回路Ａ３は、前記停止時間において前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けても、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を受けていないため前記信号Ｓ７を生成しないから、前記種籾直播開始信号Ｓ６の入力は無効となる。
【０１３２】
電源フリップフロップＦＦ１は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に０（ＯＦＦ）とされる。
【０１３３】
次に、移動直播制御装置１７２について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１３４】
図２１に示すように、移動直播制御装置１７２は、アンドゲート回路Ａ４、第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１、種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４及びタイマーＴ５、Ｔ６を具備している。
【０１３５】
アンドゲート回路Ａ４の１つの入力端子は、フリップフロップＦＦ２の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ４の他の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の入力端子は、アンドゲート回路Ａ４の出力端子に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子は、フリップフロップＦＦ２に接続されている。
【０１３６】
種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。タイマーＴ５の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７２２に接続されている。タイマーＴ５の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７２３の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。
【０１３７】
タイマーＴ６の入力端子は、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４に接続されている。タイマーＴ６の出力端子は、種籾直播実行表示装置１２５に接続されている。
【０１３８】
アンドゲート回路Ａ４は、直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時であって、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、信号Ｓ１９を生成して第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１に与える。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１は、前記信号Ｓ１９を受けた時に前記第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成して直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１３９】
種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、信号Ｓ２０、前記回転信号Ｓ２１及び信号Ｓ２２を生成する。種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、前記信号Ｓ２０、前記回転信号Ｓ２１及び前記信号Ｓ２２をタイマーＴ５、モータ制御装置１５４２及びタイマーＴ６に与える。
【０１４０】
タイマーＴ５は、前記信号Ｓ２０を受けた時に前記第１の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ２４を生成して吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ２４を受けた時に前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。
【０１４１】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ２１を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ前記回転角検出値に基づいて９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１４２】
この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ２４を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１４３】
また、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記信号Ｓ２２を生成してタイマーＴ６に与える。タイマーＴ６は、前記信号Ｓ２２を受けた時点から前記実行表示時間だけ前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２５を種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【０１４４】
次に、直播停止制御装置１７３について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１４５】
図２２に示すように、直播停止制御装置１７３は、測定停止信号生成回路１７３１を具備している。
【０１４６】
測定停止信号生成回路１７３１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。測定停止信号生成回路１７３１の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。
【０１４７】
測定停止信号生成回路１７３１は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に前記測定停止信号Ｓ２７を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、前記測定停止信号Ｓ２７を受けた時に移動距離測定器１３１の測定を停止させる。
【０１４８】
なお、直播停止制御装置１７３が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる（図２１）。また、直播停止制御装置１７３が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる（図２１）。これらの駆動モータ１５４１及び吸気装置１５９の動作は、前記停止時間内に完了される。
【０１４９】
また、図２０に示すように、直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２は、フリップフロップＦＦ１が１（ＯＮ）である時に、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時において、信号Ｓ１８を生成してタイマーＴ２に与える。タイマーＴ２は、前記信号Ｓ１８を受けた時に前記停止時間だけ前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。アンドゲート回路Ａ１は、前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を受けている前記停止時間において前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成しない。したがって、種籾直播可能表示装置１２２は、前記停止時間において直播の可能の表示がＯＦＦとなる。
【０１５０】
タイマーＴ２は前記停止時間の経過後には前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成しないため、アンドゲート回路Ａ１は、直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与えて種籾直播可能表示装置１２２をＯＮとする。
【０１５１】
次に、直播終了制御装置１７４について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１５２】
図２３に示すように、直播終了制御装置１７４は、測定終了信号生成回路１７４１及びタイマーＴ８を具備している。
【０１５３】
測定終了信号生成回路１７４１及びタイマーＴ８の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。測定終了信号生成回路１７４１の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。タイマーＴ８の出力端子は、種籾直播電源装置１８０、電力供給制御装置１７０２及び種籾直播操作入力装置１２０の電力供給制御装置１２０６（図４）に接続されている。
【０１５４】
測定終了信号生成回路１７４１は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、前記測定終了信号Ｓ２９を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、前記測定終了信号Ｓ２９を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を終了させる。
【０１５５】
なお、直播終了制御装置１７４が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる（図２１）。また、直播終了制御装置１７４が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる（図２１）。
【０１５６】
タイマーＴ８は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、前記終了動作を実行する終了動作時間が経過した時点で電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０、電力供給制御装置１２０６（図４）及び電力供給制御装置１７０２に与える。前記終了動作時間において、運搬車１１０以外の種籾の直播に必要な前記複数の装置の動作は終了する。
【０１５７】
種籾直播電源装置１８０は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要な前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４及び種籾残量検出装置１４５）への電力の供給を終了する。
【０１５８】
また、電力供給制御装置１２０６は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に内部電源装置１２０１のみの電力を種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に供給する（図４）。また、電力供給制御装置１７０２は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に内部電源装置１７０１のみの電力を直播開始制御装置１７１に供給する。
【０１５９】
なお、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００は、図２１に示す移動直播制御装置１７２の代わりに図２４に示す移動直播制御装置１７５を具備するように構成されてもよい。図２４は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例を示すブロック図である。
【０１６０】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例においては、図２１に示す移動直播制御装置１７２と同じ構成要素には同じ参照符号が付されている。
【０１６１】
図２４に示すように、移動直播制御装置１７５は、アンドゲート回路Ａ４、第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１、種籾吸引信号生成回路１７２２０、回転信号生成回路１７２３、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４及びタイマーＴ９、Ｔ６を具備している。
【０１６２】
アンドゲート回路Ａ４の１つの入力端子は、フリップフロップＦＦ２の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ４の他の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の入力端子は、アンドゲート回路Ａ４の出力端子に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子は、フリップフロップＦＦ２の入力端子に接続されている。
【０１６３】
種籾吸引信号生成回路１７２２０、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。タイマーＴ９の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７２２０に接続されている。タイマーＴ９の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７２３の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。
【０１６４】
タイマーＴ６の入力端子は、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４に接続されている。タイマーＴ６の出力端子は、種籾直播実行表示装置１２５に接続されている。
【０１６５】
種籾吸引信号生成回路１７２２０は、移動距離測定装置１３０から前記第２の距離到達信号Ｓ３１を受けた時点に（前記第１の距離到達信号Ｓ１５の生成時点より少し前の時点に）、前記種籾吸引信号Ｓ３２を生成する。種籾吸引信号生成回路１７２２０は、前記種籾吸引信号Ｓ３２をタイマーＴ９に与える。
【０１６６】
タイマーＴ９は、前記種籾吸引信号Ｓ３２を受けた時に第２の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ３４を吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ３４を受けた時に前記第２の吸気時間だけ前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、種籾保持凹部１５３１に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。
【０１６７】
次に、アンドゲート回路Ａ４は、直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時であって、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記信号Ｓ１９を生成して第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１に与える。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１は、前記信号１９を受けた時に第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成して直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１６８】
回転信号生成回路１７２３は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記回転信号Ｓ２１を生成してモータ制御装置１５４２に与える。モータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ２１を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１６９】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ３４を受けた時点（前記第２の距離到達信号Ｓ３１の生成時点）から前記第２の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。また、吸気制御装置１５００は、前記第２の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１７０】
また、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２２を生成してタイマーＴ６に与える。タイマーＴ６は、前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２２を受けた時点から前記実行表示時間だけ前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２５を種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【０１７１】
なお、本発明の実施の形態１において、吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時に、第３の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて吸気させるように構成されてもよい。前記第３の吸気時間は、前記種籾吸引信号を受けた時点から種籾保持凹部１５３１が種籾案内板１４４０の下端を通過する時点より前の時点までの時間である。
【０１７２】
本発明の実施の形態１における第１の実施例は、種籾直播機１００が、縦が３０ｃｍであって横が６０ｃｍである面積（以後「基準面積」という）の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、５粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０１７３】
本発明の実施の形態１における第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１７４】
ここで、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０が水田に播かれることについて、詳細に説明する。
【０１７５】
従来の水田における田植の場合に、水田の１個所に植える稲の苗の本数が７本又は８本である場合の水田の一定面積における籾の収穫量は、水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が４本又は５本である場合の水田の前記一定面積における籾の収穫量よりほぼ５％〜１５％だけ減少する。このことは、文献「安心イネつくり（社団法人農山漁村文化協会発行）、１７頁から１８頁、山口正篤（著者）、１９９８年５月３１日発行」に記載されている。
【０１７６】
このように、従来の水田における田植の場合に一定面積当たりの水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が増えたにも拘わらず籾の収穫量が減少する主な理由は、次の通りである。水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が７本又は８本である場合には、水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が４本又は５本である場合と比較して、前記複数の稲の根が相互に絡み合う度合が大きいから前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が少なくなる。
【０１７７】
したがって、従来の水田における田植の場合には、籾の収穫量を多くするために必要である水田の１個所に植える前記稲の苗の本数の最適範囲内の本数は、ほぼ４本から６本までの範囲内の本数である。また、従来の水田における田植の場合には、前記複数の稲の苗の束が植えられる複数の田植個所の離隔間隔は、条間がほぼ３０ｃｍであって株間がほぼ２０ｃｍである。この場合に、籾の収穫量を多くするために必要である従来の田植における前記稲の苗の最適範囲内の本数は、前記基準面積の水田の区域ごとにほぼ１２本から１８本までの範囲内の本数である。
【０１７８】
また、同様に、前記従来の種籾直播機による種籾の直播においても、籾の収穫量を多くするために必要である前記稲の苗の最適範囲内の本数は、前記基準面積の水田の区域ごとにほぼ１２本から１８本までの範囲内の本数である。この場合に、前記従来の種籾直播機は、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に平均してほぼ４本から６本までの前記稲の苗が生育するように、水田における前記複数の種籾直播個所の各々にほぼ５粒から８粒までの種籾を播く必要がある。
【０１７９】
水田における前記基準面積当たりの前記稲の苗の本数が従来の田植における前記基準面積当たりの前記最適範囲内の前記稲の苗の本数とほぼ同じであるようにするには、水田に複数の種籾１９０を播いた時における複数の種籾１９０の苗立ち率がほぼ４０％から８０％までの範囲内の値である場合において、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播く必要がある。
【０１８０】
ここで、苗立ち率とは、水田に複数の種籾１９０を播いた場合に水田に播かれた種籾１９０の数に対する発芽して苗になる複数の種籾１９０の数（苗の数）の比率である。苗立ち率は、種籾１９０が水田の土に埋設された深さ、種籾１９０の品質の良否及び気温などによって変化する。また、苗立ち率は、種籾１９０を、例えば、カルパー（登録商標）で被覆することにより増大される。これらのことを前提とすると、苗立ち率は、ほぼ４０％から８０％までの範囲内の値となる。
【０１８１】
そこで、本発明の実施の形態１に係る前記第１の実施例は、前述したように、種籾直播機１００が複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０１８２】
また、本発明の実施の形態１における前記第１の実施例においては、前記種籾落下ユニットの複数の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置で横を向いた状態で底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０を所定範囲内の離隔間隔をおいて一時的に保持した状態で複数の種籾保持凹部１５３１が下方向へ回転して前記種籾落下位置に下を向いた状態で停止し、この状態で吸気制御装置１５００が吸気装置１５９に吸気を停止させて複数の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。このため、本発明の実施の形態１における前記第１の実施例においては、前述のように、種籾直播機１００が複数の種籾１９０を水田に播くことができる。
【０１８３】
種籾１９０としては比重が１より大きいものが用いられ、かつ、種籾１９０は比重が１より大きい膜で被覆されている。種籾１９０を被覆する前記膜は、第１の所定値以上であって第２の所定値以下である体積を有している。種籾１９０は比重が１より大きい前記膜で被覆されているため、前記膜の体積を第１の所定値以上とすることにより種籾１９０と前記膜が結合したものの比重を１より大きくすることができ、かつ、種籾１９０と前記膜が結合したものの重さを大きくできるから、種籾１９０が水田に播かれた時に種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できる。なお、種籾１９０を被覆する前記膜としては、膜厚を適宜な範囲内の値とするために比重が２から１５までの範囲内の値であるものが望ましい。さらに、種籾１９０を被覆する前記膜としては、膜厚をより適宜な範囲内の値とするために比重が５から１０までの範囲内の値であるものがより望ましい。種籾１９０を被覆する前記膜として比重が２より大きいものが用いられる場合には、種籾１９０としては比重が１以下であるものが用いられてもよい。
【０１８４】
本発明の実施の形態１における好適な実施例としての第２の実施例は、種籾直播機１００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが９ｃｍから２１ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０１８５】
本発明の実施の形態１における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が９ｃｍから２１ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１８６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１８７】
図２５は、本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態２においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０１８８】
図２５に示すように、本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒２０１を有する。図２５においては、１つの回転円筒２０１のみが示されている。複数の回転円筒２０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００は、複数の回転円筒２０１の各々が６粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて６粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０１８９】
複数の回転円筒２０１の各々は、外周面に６つの種籾保持凹部１５３１を有している。６つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒２０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。複数の回転円筒２０１の各々は、６つの種籾吸引口１５３３を規定している６つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒２０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０１９０】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０１９１】
複数の回転円筒２０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒２０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０１９２】
これにより、複数の回転円筒２０１の各々においては、６つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより６つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１９３】
このため、複数の回転円筒２０１の各々においては、６つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で６粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、６粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。
【０１９４】
この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒２０１の各々からの６粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０１９５】
本発明の実施の形態２における第１の実施例は、種籾直播機２００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に６粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、６粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０１９６】
本発明の実施の形態２における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１９７】
本発明の実施の形態２における好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に６粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１０ｃｍから２４ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０１９８】
本発明の実施の形態２における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１０ｃｍから２４ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１９９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。
【０２００】
図２６は、本発明の実施の形態３に係る種籾直播機の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態３においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２０１】
図２６に示すように、本発明の実施の形態３に係る種籾直播機３００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒３０１を有する。図２６においては、１つの回転円筒３０１のみが示されている。複数の回転円筒３０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態３に係る種籾直播機３００は、複数の回転円筒３０１の各々が７粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて７粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２０２】
複数の回転円筒３０１の各々は、外周面に７つの種籾保持凹部１５３１を有している。７つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒３０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。複数の回転円筒３０１の各々は、７つの種籾吸引口１５３３を規定している７つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒３０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０２０３】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０２０４】
複数の回転円筒３０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒３０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０２０５】
これにより、複数の回転円筒３０１の各々においては、７つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより７つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０２０６】
このため、複数の回転円筒３０１の各々においては、７つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で７粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、７粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。
【０２０７】
この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒３０１の各々からの７粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０２０８】
本発明の実施の形態３における第１の実施例は、種籾直播機３００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２８粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に７粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、７粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０２０９】
本発明の実施の形態３における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２１０】
本発明の実施の形態３における他の好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２８粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に７粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１１ｃｍから２７ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０２１１】
本発明の実施の形態３における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１１ｃｍから２７ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２１２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について、図面を参照して詳細に説明する。
【０２１３】
図２７は、本発明の実施の形態４に係る種籾直播機の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態４においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２１４】
図２７に示すように、本発明の実施の形態４に係る種籾直播機４００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒４０１を有する。図２７においては、１つの回転円筒４０１のみが示されている。複数の回転円筒４０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態４に係る種籾直播機４００は、複数の回転円筒４０１の各々が８粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて８粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２１５】
複数の回転円筒４０１の各々は、外周面に８つの種籾保持凹部１５３１を有している。８つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒４０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）へ並ぶように形成されている。複数の回転円筒４０１の各々は、８つの種籾吸引口１５３３を規定している８つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒４０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０２１６】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０２１７】
複数の回転円筒４０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒４０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０２１８】
これにより、複数の回転円筒４０１の各々においては、８つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより８つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０２１９】
このため、複数の回転円筒４０１の各々においては、８つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で８粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、８粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒４０１の各々からの８粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０２２０】
本発明の実施の形態４における第１の実施例は、種籾直播機４００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に８粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、８粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０２２１】
本発明の実施の形態４における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２２２】
本発明の実施の形態４における好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に８粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１２ｃｍから３０ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０２２３】
本発明の実施の形態４における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１２ｃｍから３０ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２２４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について、図面を参照して説明する。
【０２２５】
図２８は、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図である。本発明の実施の形態５においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２２６】
本発明の実施の形態５に係る種籾直播機は、種籾収容容器１４０に収容され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾１９０を落下させて水田に播くものである。
【０２２７】
本発明の実施の形態５においては、種籾１９０としては比重が１より大きいものが用いられ、かつ、種籾１９０は比重が１より大きい磁性膜で被覆されている。種籾１９０を被覆する前記磁性膜は、第１の所定値以上であって第２の所定値以下である体積を有している。種籾１９０は比重が１より大きい前記磁性膜で被覆されているため、前記磁性膜の体積を第１の所定値以上とすることにより種籾１９０と前記磁性膜が結合したものの比重を１より大きくすることができ、かつ、種籾１９０と前記磁性膜が結合したものの重さを大きくできるから、種籾１９０が水田に播かれた時に種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できる。なお、種籾１９０を被覆する前記磁性膜としては、膜厚を適宜な範囲内の値とするために比重が２から１５までの範囲内の値であるものが望ましい。さらに、種籾１９０を被覆する前記磁性膜としては、膜厚をより適宜な範囲内の値とするために比重が５から１０までの範囲内の値であるものがより望ましい。種籾１９０を被覆する前記磁性膜として比重が２より大きいものが用いられる場合には、種籾１９０としては比重が１以下であるものが用いられてもよい。
【０２２８】
図２８に示すように、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記吸気ユニットを削除し、前記種籾落下ユニットの複数の回転管１５１の代わりに複数の回転軸（回転部材）５０１を有し、複数の回転円筒１５３の代わりに複数の回転円筒５０２を有し、かつ、複数の回転円筒５０２の各々の円筒内部空間５０２１に配置されている磁石５０３を有する。図２８においては、１つの回転軸５０１、回転円筒５０２及び磁石５０３のみが示されている。磁石５０３は、保持板５０４により保持されている。保持板５０４の上端部は、保持部材５０４１により種籾収容容器１４０の底板１４１に保持されている。
【０２２９】
これらの構成を除けば、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２３０】
複数の回転軸５０１は、複数の回転管１５１と同じように駆動装置１５４により回転される。複数の回転円筒５０２の中央部は、複数の回転軸５０１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。複数の回転円筒５０２の各々は、複数の回転軸５０１と一体的に回転される。複数の回転円筒５０２の各々は、外周面に５つの種籾保持凹部１５３１を有している。５つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒５０２にその幅方向（回転軸５０１の長手方向）へ列状に形成されている。複数の回転円筒５０２の各々は、外へ開口している円筒内部空間５０２１を規定する円筒内周面５０２２を有している。
【０２３１】
磁石５０３は、回転円筒５０２の円筒内部空間５０２１における底部種籾収容容器１４４の種籾出口１４４６の近くに配置されている。磁石５０３は、永久磁石又は電磁石により構成されている。磁石５０３は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０の外表面の磁性膜を種籾出口１４４６を介して磁力により引っ張って種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に保持させるためのものである。
【０２３２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と異なる本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００の動作について、説明する。
【０２３３】
図２８に示すように、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いて待機している状態で、磁石５０３は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０の外表面の磁性膜を種籾出口１４４６を介して磁力により引っ張って種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に保持させる。
【０２３４】
次に、種籾保持凹部１５３１が磁性膜で被覆された種籾１９０を保持した状態で、駆動装置１５４は、種籾直播制御装置１７０からの前記回転信号を受けた時に種籾保持凹部１５３１を矢印１５３Ａの方向へ回転させる。
【０２３５】
種籾保持凹部１５３１が駆動装置１５４により矢印１５３Ａの方向に回転され種籾１９０が種籾案内板１４４０を通過すると、種籾１９０は磁石５０３から充分に離隔されるため種籾１９０の外表面の磁性膜が磁石５０３の磁力をほとんど受けないから自重により落下する。
【０２３６】
次に、駆動装置１５４は、種籾保持凹部１５３１を最下位置において下を向いた状態で停止させた後に種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【０２３７】
本発明の実施の形態５における第１の実施例は、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の磁性膜で被覆された種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２３８】
本発明の実施の形態５における第１の実施例に係る種籾直播機５００においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２３９】
なお、本発明の実施の形態５における他の実施例は、本発明の実施の形態１から実施の形態４までの実施例又は本発明の実施の形態１から実施の形態４までの実施例の少なくとも２つのものを組み合わせたものである。
【０２４０】
また、本発明の実施の形態５においては、複数の回転円筒５０２の各々は、円周方向に複数の種籾保持凹部１５３１を有するように構成してもよい。
【０２４１】
また、本発明の実施の形態５において、底部種籾収容容器１４４は、削除されても良い。この場合には、複数の回転円筒５０２の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置される。また、この場合には、磁石５０３は、回転円筒５０２の円筒内部空間５０２１の上部に配置される。
【０２４２】
また、本発明の実施の形態５において、複数の種籾１９０の各々を被覆する前記磁性膜は、例えば、鉄粉膜又は鉄粉と他の物質とを有する膜で形成される。この場合に、複数の種籾１９０の各々は、活性化種籾（種籾が吸水し活性化した段階で発芽を停止させた乾燥種籾）である方が良い。
【０２４３】
本発明の実施の形態５は、本発明の実施の形態１〜実施の形態４おける前記吸気ユニットの代わりに磁石５０３を有するため、本発明の実施の形態１〜実施の形態４に比較して、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。
【０２４４】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について、図面を参照して説明する。
【０２４５】
本発明の実施の形態６における第１の実施例は、種籾直播機が、複数の回転円筒として本発明の実施の形態１〜実施の形態４における回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１のいずれかのものを具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態１と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒から８粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２４６】
また、本発明の実施の形態６における第２の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態５と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒から８粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２４７】
本発明の実施の形態６における第１及び第２の実施例の種籾直播機においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２４８】
なお、本発明の実施の形態６における他の実施例は、本発明の実施の形態１から実施の形態５までの実施例又は本発明の実施の形態１から実施の形態５までの実施例の少なくとも２つのものを組み合わせたものである。
【０２４９】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について、図面を参照して説明する。
【０２５０】
本発明の実施の形態７における第１の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態１における回転円筒１５３の代わりに外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部１５３１を有する複数の回転円筒を具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態１と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５１】
また、本発明の実施の形態７における第２の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態５における回転円筒５０２の代わりに外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部１５３１を有する複数の回転円筒を具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態５と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５２】
本発明の実施の形態７における第１及び第２の実施例の種籾直播機においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２５３】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第１の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが５ｃｍから９ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５４】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第２の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に２粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが６ｃｍから１２ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５５】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第３の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に３粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが７ｃｍから１５ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５６】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第４の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に４粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが８ｃｍから１８ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５７】
本発明の実施の形態７によれば、水田に複数の種籾を直播して栽培した時に、所定範囲内の離隔間隔だけ離隔された複数の種籾直播個所の各々に１本から４本までのいずれかの本数の稲の苗が生育するから、従来の種籾直播機によって複数の種籾を直播して栽培する場合に比較して、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時にこれらの稲の根が絡み合う度合が小さいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が多くなり、かつ、水田の一定面積当たりの種籾の粒数及び稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【０２５８】
なお、本発明の実施の形態１から実施の形態７において、前記種籾直播機は、前記基準面積の水田の区域ごとに前記実施例の上限値より所定範囲内の値だけ多い粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までいずれかの種籾１９０を播き、かつ、前記基準面積の水田の区域ごとの稲の株数が前記実施例の上限値より所定範囲内の値だけ多くなるように複数の種籾１９０を水田に播くようにしてもよい。
【０２５９】
本発明の実施の形態１から実施の形態７においては、種籾直播機は比重が１より大きい膜又は磁性膜で被覆された種籾１９０を水田に播くため、種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、前記種籾落下ユニットが、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。
【０２６０】
また、本発明の実施の形態１から実施の形態７においては、一の種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾を水田に播くため、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができ、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【０２６１】
なお、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾保持凹部１５３１は、図示の形状を有するものに限定されるものではなく、他の形状を有するように形成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、モータ制御装置１５４２は、回転角検出装置１５４４からの前記回転角検出値を受けないで、前記回転信号を受けた時に所定時間だけ駆動モータ１５４１を動作させるように構成されてもよい。
【０２６２】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記種籾落下ユニットは、前述のものに限定されるものでなく、種籾収容容器１４０から複数の種籾１９０を自重により落下させるように構成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記種籾落下ユニットは、種籾収容容器１４０から複数の種籾１９０を種籾収容容器１４０の幅方向の１列ごとに自重により落下させて水田に播くように構成されてもよい。
【０２６３】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾落下装置１５０は、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５０２及び前記回転円筒を一定方向にのみ回転するように構成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾保持凹部１５３１の各々が前記待機位置に配置された状態で種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を保持させた後に、種籾保持凹部１５３１が下方向へ回転されて種籾１９０を解放して自重により落下させて水田に播く。このため、本発明の実施の形態１〜実施の形態７においては、底部種籾収容容器１４４の種籾１９０を確実にかつ速く水田に播くことができる。
【０２６４】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、底部種籾収容容器１４４は、削除されても良い。この場合には、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５０２及び前記回転円筒の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置される。
【０２６５】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５００及び前記回転円筒の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置され、かつ、種籾吸引口１５３３を規定する種籾吸引内周面１５３２を有しないように形成されてもよい。この場合には、本発明の実施の形態１〜実施の形態４において、前記吸気ユニットは、不要である。
【０２６６】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１及び前記回転円筒の各々は、円周方向に複数の種籾保持凹部１５３１を有するように構成されてもよい。
【０２６７】
また、移動距離測定装置１３０は、前記実施の形態１〜実施の形態７に限定されるものでなく、前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に移動距離記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０とせず、前記移動距離測定値が前記第１の所定値の２以上の整数倍に達した時に前記第１の距離到達信号を生成し、かつ、前記第１の所定値の２以上の整数倍を基準として前記第２及び第３の距離到達信号を生成するように構成されてもよい。また、移動距離測定装置１３０は、前輪１１２の回転軸の回転量を測定してもよい。
【０２６８】
なお、移動距離測定装置１３０は、後輪１１３の回転軸１１３１又は前輪１１２の回転軸の回転力により移動され当該回転軸の回転量を測定する機械的な測定装置で構成され、この計測装置による移動距離測定値が前記第１の所定値の２以上の整数倍に達した時に前記第１の距離到達信号を生成し、かつ、前記第１の所定値の２以上の整数倍を基準として前記第２及び第３の距離到達信号を生成するように構成されてもよい。
【０２６９】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、運搬車１１０は、人、馬又は牛の力などにより移動することができるもので構成されてもよい。
【０２７０】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾直播制御装置１７０は、コンピュータを有し、このコンピュータが所定のプログラムに基づいた処理をすることにより前述の動作を実行するように構成されてもよい。
【０２７１】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾１９０は、所定時間だけ温水などにより所定温度に加熱されて催芽処理をされたものでもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７においては、水田の一定面積当たりの苗数及び分けつ数に応じた肥料を水田に施す必要がある。
【０２７２】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾１９０の各々は、催芽処理をされてない種籾又は催芽処理をされた種籾でもよく、また、催芽処理をされてない種籾又は催芽処理をされた種籾が発芽促進剤を含む膜で被覆されたものでもよい。なお、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記発芽促進剤の膜は、例えば、水と化合して酸素を発生する酸素発生剤｛例えば、カルパー（登録商標）｝を含む物質で形成される。
【産業上の利用可能性】
【０２７３】
本発明は、水田に複数の種籾を直接に播く器具、装置、機械及び種籾落下ユニットに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２７４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機を示す略側面図
【図２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播駆動制御ユニットの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播操作入力装置を示す平面図
【図４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播操作入力装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の移動距離測定装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾収容容器及び種籾落下装置を示す一部切り欠きの略側面図
【図７】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図
【図８】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の他の状態を拡大して示す拡大断面図
【図９】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部のさらに他の状態を拡大して示す拡大断面図
【図１０】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾収容容器及び種籾落下装置を示す一部切り欠きの斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の要部を拡大して示す一部切り欠きの正面図
【図１２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の一部を拡大して示す一部切り欠きの正面図
【図１３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図１４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す断面図
【図１５】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置の駆動装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置のジョイント装置を示す断面図
【図１７】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置の吸気制御装置及び吸気装置並びに種籾直播制御装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における複数の種籾案内管の１つを拡大して示す一部切り欠きの側面図
【図１９】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾直播制御装置の構成を示すブロック図
【図２０】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播開始制御装置の構成を示すブロック図
【図２１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における移動直播制御装置の構成を示すブロック図
【図２２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播停止制御装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播終了制御装置の構成を示すブロック図
【図２４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における移動直播制御装置の他の実施例を示すブロック図
【図２５】本発明の実施の形態２に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２６】本発明の実施の形態３に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２７】本発明の実施の形態４に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２８】本発明の実施の形態５に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図
【符号の説明】
【０２７５】
１００、２００、３００、４００、５００ 種籾直播機
１１０ 運搬車
１２０ 種籾直播操作入力装置
１３０ 移動距離測定装置
１４０ 種籾収容容器
１５０ 種籾落下装置
１７０ 種籾直播制御装置
１８０ 種籾直播電源装置
１４１ 底板
１４４ 底部種籾収容容器
１５１ 回転管
１５３、２０１、３０１、４０１、５０２ 回転円筒
１５３１ 種籾保持凹部
１５４ 駆動装置
５０１ 回転軸（回転部材）
１５９ 吸気装置
５０３ 磁石
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の種籾を水田に直接に播く種籾直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の種籾直播機として、水田において幅方向にほぼ３０ｃｍの間隔をおき、かつ、移動方向にほぼ２０ｃｍの間隔をおいた複数の種籾直播個所の各々に複数の種籾を播くものが知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の種籾直播機は、前記複数の種籾直播個所の各々に平均してほぼ４本から６本までの稲の苗が生育するように前記複数の種籾直播個所の各々にほぼ５粒から８粒までの粒数の種籾を播くものである。
【０００４】
この従来の種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、カルパー（登録商標）で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備している。
【０００５】
この種籾落下ユニットは、前記種籾収容容器から複数の種籾を繰り出す種籾繰出装置と、複数の鋸歯形の打ち込みディスクと、前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置と、を具備するように構成されている（前記非特許文献１参照）。この種籾落下ユニットにおいては、前記複数の打ち込みディスクが前記種籾繰出装置から落下してくる複数の種籾を打撃して加速し落下させて水田に播く。
【０００６】
【非特許文献１】日本作物学会紀事第７０巻第２号、１８６頁〜２０１頁、日本作物学会、２００１年６月５日発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の種籾直播機においては、前記種籾落下ユニットが複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを具備するため、構成が複雑になって故障が多く保守が容易でなく製造価格が高くなり、かつ、消費電力が大きくなるという問題がある。また、従来の種籾直播機においては、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができず、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができないため、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させるように複数の種籾を直播することができないという問題がある。さらに、従来の種籾直播機においては、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に複数の種籾直播個所の各々に１本から８本までのいずれかの本数（平均してほぼ４本から６本までの本数）の稲の苗が生育するため、これらの稲の根が絡み合う度合が大きいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が少なくなるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させるように複数の種籾を直播きすることができないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる種籾直播機を提供することにある。また、本発明の他の目的は、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる種籾直播機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１のものに係る種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１０】
本発明の第２のものに係る種籾落下ユニットは、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１１】
本発明の第３のものに係る種籾直播機は、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【００１２】
本発明の第４のものに係る種籾落下ユニットは、水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く構成を採る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１又は第２のものによれば、種籾落下ユニットは、種籾収容容器から比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を落下させて水田に播くため前記複数の種籾が水田に播かれた時に当該複数の種籾が水田の水に浮かないようにでき、かつ、当該複数の種籾が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。また、本発明の第１又は第２のものによれば、一の種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾を水田に播くため、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができ、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【００１４】
本発明の第３又は第４のものによれば、種籾落下ユニットは、種籾収容容器から比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を落下させて水田に播くため前記複数の種籾が水田に播かれた時に当該複数の種籾が水田の水に浮かないようにでき、かつ、当該複数の種籾が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。また、本発明の第３又は第４のものによれば、水田に複数の種籾を直播して栽培した時に、所定範囲内の離隔間隔だけ離隔された複数の種籾直播個所の各々に１本から４本までのいずれかの本数の稲の苗が生育するから、従来の種籾直播機によって複数の種籾を直播して栽培する場合に比較して、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時にこれらの稲の根が絡み合う度合が小さいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が多くなり、かつ、水田の一定面積当たりの種籾の粒数及び稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機を示す略側面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播駆動制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００は、運搬車１１０、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０を具備している。
【００１８】
図２に示すように、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の前記種籾直播駆動制御ユニットは、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０を具備している。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播電源装置１８０を制御するものである。
【００１９】
種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０に電力を供給する。
【００２０】
図１に示すように、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０は、運搬車１１０に搭載されている。移動距離測定装置１３０、種籾収容容器１４０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾直播電源装置１８０の上部は、運搬車１１０に着脱可能に取り付けられているカバー部材（図示せず）により被覆されている。
【００２１】
運搬車１１０は、操作者が乗って運転して水田の上を自動的に移動することができるものである。種籾直播操作入力装置１２０は、種籾直播機１００の種籾の直播を操作するための種籾直播電源ＯＮ信号、種籾直播電源ＯＦＦ信号、種籾直播開始信号及び種籾直播停止信号を生成するものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾の直播が可能であることを表示するためのものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾の直播の開始時及び再開時における第１回の種籾の直播の終了を表示するためのものである。また、種籾直播操作入力装置１２０は、運搬車１１０の移動時における種籾の直播の実行を表示するためのものである。
【００２２】
移動距離測定装置１３０は、運搬車１１０の移動距離を測定して移動距離測定値を生成する。また、移動距離測定装置１３０は、前記移動距離測定値が第１の所定値（例えば、９０ｃｍ）に達した時に第１の距離到達信号を生成し種籾直播制御装置１７０に与える。
【００２３】
機体１１１は、後部に容器載置台１１１１を有している。容器載置台１１１１は、下部内周面１１１２を有している。下部内周面１１１２は、下部空間１１１３を規定している（図６）。下部内周面１１１２の両側端部は、開口を規定している。
【００２４】
種籾収容容器１４０は、容器載置台１１１１の上に載置され、かつ、固定されている。種籾収容容器１４０は、運搬車１１０により水田の上において運搬される。種籾収容容器１４０は、上面が開口され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された多数の種籾を収容している。
【００２５】
種籾落下装置１５０は、種籾収容容器１４０に収容されている複数の種籾を一時的に保持し、かつ、所定のタイミングで種籾を解放して自重により落下させる。移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０及び種籾直播制御装置１７０は、運搬車１１０が水田の上を所定距離だけ移動するごとに種籾収容容器１４０に収容されている複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットを構成している。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００について、図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２７】
図１に示すように、運搬車１１０は、周知の田植機の運搬車と同じものである。運搬車１１０は、機体１１１、一対の前輪１１２、一対の後輪１１３、エンジン１１４、動力伝達装置１１５、座台１１６、ハンドル１１７、移動操作入力装置１１８及び移動制御装置１１９を具備している。エンジン１１４、動力伝達装置１１５、座台１１６、ハンドル１１７、移動操作入力装置１１８及び移動制御装置１１９は、機体１１１に搭載されている。
【００２８】
機体１１１は、前輪１１２及び後輪１１３によって支持されている。前輪１１２及び後輪１１３は、エンジン１１４の動力が動力伝達装置１１５により伝達されて回転され機体１１１を水田の上で移動させる。座台１１６は、操作者が座るためのものである。ハンドル１１７は、操作者によって操作されて前輪１１２及び後輪１１３の移動方向を決めるためのものである。移動操作入力装置１１８は、操作者によって操作されて運搬車１１０の移動のための移動操作信号を移動制御装置１１９に入力するためのものである。移動制御装置１１９は、移動操作入力装置１１８からの移動操作信号に基づいて運搬車１１０の移動を制御する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、種籾直播操作入力装置１２０は、種籾直播電源キー１２１、種籾直播可能表示装置１２２、種籾直播開始ボタン１２３、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾直播停止ボタン１２６、種籾残量表示装置１２７、内部電源装置１２０１、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び電力供給制御装置１２０６を具備している。
【００３０】
種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び電力供給制御装置１２０６は、種籾直播制御装置１７０に接続されている。
【００３１】
電力供給制御装置１２０６は、種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾残量表示装置１２７、内部電源装置１２０１、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。種籾残量表示装置１２７は、種籾残量検出装置１４５に接続されている。種籾残量検出装置１４５は、電力供給制御装置１２０６及び種籾残量表示装置１２７に接続されている。
【００３２】
種籾直播電源キー１２１は、操作者によって押されてＯＮ側位置に配置された時に種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を生成させる。種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を種籾直播電源装置１８０、種籾直播制御装置１７０及び電力供給制御装置１２０６に与える。
【００３３】
種籾直播電源装置１８０は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、種籾直播制御装置１７０及び種籾残量検出装置１４５）に電力を供給する。
【００３４】
また、種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に準備時間を経過した時点で、直播可能表示ＯＮ信号を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与えてこの種籾直播可能表示装置１２２をＯＮとする。運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置は、前記準備時間において種籾の直播に必要な準備を完了する。
【００３５】
種籾直播電源キー１２１は、操作者によって押されてＯＦＦ側位置に配置された時に種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５に前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を生成させる。種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を種籾直播制御装置１７０に与える。種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時において終了動作後に種籾の直播に必要である前記複数の装置に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させる。
【００３６】
種籾直播開始ボタン１２３は、操作者によって押された時に種籾直播開始信号生成装置１２０３に種籾の直播の開始を指示する前記種籾直播開始信号Ｓ６を生成させる。種籾直播開始信号生成装置１２０３は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を種籾直播制御装置１７０に与える。第１回種籾直播終了表示装置１２４は、種籾直播制御装置１７０によって制御され種籾の直播の開始時及び再開時における前記第１回の種籾の直播の終了を表示するためのものである。種籾直播実行表示装置１２５は、種籾直播制御装置１７０によって制御され運搬車１１０の移動時における種籾の直播の実行を表示するためのものである。種籾直播停止ボタン１２６は、操作者によって押された時に種籾直播停止信号生成装置１２０４に種籾の直播の停止を指示する前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成させる。種籾直播停止信号生成装置１２０４は、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を種籾直播制御装置１７０に与える。
【００３７】
電力供給制御装置１２０６は、内部電源装置１２０１からの電力のみを起動時（種籾の直播の初期時）に種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に与えている。また、電力供給制御装置１２０６は、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に種籾直播可能表示装置１２２、第１回種籾直播終了表示装置１２４、種籾直播実行表示装置１２５、種籾残量表示装置１２７、種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２、種籾直播開始信号生成装置１２０３、種籾直播停止信号生成装置１２０４、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５及び種籾残量検出装置１４５に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【００３８】
種籾直播制御装置１７０は、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時において前記終了動作後に電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０及び電力供給制御装置１２０６に与える。電力供給制御装置１２０６は、種籾直播制御装置１７０からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に種籾の直播に必要である前記複数の装置に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させ、かつ、内部電源装置１２０１からの電力を種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に与える。
【００３９】
図１に示すように、移動距離測定装置１３０は、後輪１１３の回転軸１１３１を包囲するように配置され、かつ、機体１１１に取り付けられている。図５に示すように、移動距離測定装置１３０は、移動距離測定器１３１、移動距離測定値記憶装置１３２及び移動距離測定制御装置１３３を具備している。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１、移動距離測定値記憶装置１３２及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１及び移動距離測定値記憶装置１３２を制御する。
【００４０】
種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けてから前記準備時間が経過した後において前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に測定開始信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。また、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に測定停止信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。また、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に測定終了信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。
【００４１】
移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定開始信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を開始させる。移動距離測定器１３１は、後輪１１３の回転軸１１３１の回転量を測定して後輪１１３の回転量を測定することにより機体１１１の移動距離を測定して前記移動距離測定値を生成するものである（図１）。移動距離測定器１３１は、前記移動距離測定値を移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定器１３１からの前記移動距離測定値を移動距離測定値記憶装置１３２に記憶させる。
【００４２】
また、移動距離測定制御装置１３３は、移動距離測定値記憶装置１３２に記憶された前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に前記第１の距離到達信号を生成して種籾直播制御装置１７０に与え、かつ、移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０にする。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定開始信号を受けた時に、移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０にする。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定停止信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を停止させる。また、移動距離測定制御装置１３３は、種籾直播制御装置１７０から前記測定終了信号を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を終了させる。
【００４３】
種籾直播制御装置１７０は、移動距離測定制御装置１３３から前記第１の距離到達信号を受けた時に種籾吸引信号及び回転信号を生成して種籾落下装置１５０に与える。なお、移動距離測定器１３１は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００４４】
図６及び図７に示すように、種籾収容容器１４０の底板１４１における４つの側部は、運搬車１１０の機体１１１の後部の容器載置台１１１１に載置され固定されている。種籾収容容器１４０は、上面が開口され、かつ、種籾収容内周面１４２を有している。種籾収容内周面１４２は、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾１９０を収容する種籾収容空間１４３を規定している。
【００４５】
機体１１１の容器載置台１１１１は、種籾収容容器１４０の下に内周面１１１４を有している。内周面１１１４は、貫通孔１１１５を規定している。
【００４６】
種籾収容容器１４０の底板１４１は、複数の種籾移動内周面１４１１を有している。複数の種籾移動内周面１４１１は、種籾収容空間１４３と連通している複数の種籾移動口１４１２を規定している。複数の種籾移動口１４１２は、種籾収容空間１４３の複数の種籾１９０を自重により下へ移動させる。種籾収容容器１４０は、底板１４１の下方に貫通孔１１１５を介して突出している複数の底部種籾収容容器１４４を有している。複数の底部種籾収容容器１４４の各々は、４つの側板１４４１及び底板１４４２を有している。
【００４７】
これらの４つの側板１４４１及び底板１４４２は、底部収容内周面１４４３を有している。複数の底部収容内周面１４４３の各々は、複数の種籾移動口１４１２の各々と連通している底部種籾収容空間１４４４を規定している。種籾収容容器１４０の種籾収容空間１４３の複数の種籾１９０は、複数の種籾移動口１４１２を介して自重により複数の底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に移動する。複数の底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４の各々は、種籾収容容器１４０の種籾収容空間１４３から種籾移動口１４１２を介して移動してくる複数の種籾１９０を収容する。
【００４８】
図７〜図９に示すように、複数の底部種籾収容容器１４４の４つの側板１４４１は、ほぼ鉛直状に配設されている。底部種籾収容容器１４４の１つの側板１４４１は、種籾出口内周面１４４５を有している。種籾出口内周面１４４５は、底部種籾収容空間１４４４及び外部と連通している種籾出口１４４６を規定している。種籾出口１４４６は、底部種籾収容空間１４４４に収容されている種籾１９０を外に出すためのものである。
【００４９】
なお、種籾出口内周面１４４５を有する側板１４４１は、底板１４４２との接合部１４４７を中心として鉛直線に対し図７に向かって左右方向へ所定角度だけ傾斜しているように形成されてもよい。
【００５０】
底部種籾収容容器１４４の種籾出口内周面１４４５の下には、種籾案内板１４４０が配置されている。種籾案内板１４４０は、底部種籾収容容器１４４の底板１４４２に保持部材１４４０１により保持されている。種籾案内板１４４０は、円周状の湾曲板で形成されている。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、種籾落下装置１５０は、複数の回転管１５１、複数の保持部材１５２、複数の回転円筒１５３、駆動装置１５４、複数の小吸気管１５５、複数のジョイント装置１５６、大吸気管１５７、複数の保持部材１５８、吸気装置１５９及び吸気制御装置１５００を具備している。
【００５２】
複数の回転管１５１は、実質的に平行に配置され、かつ、複数の保持部材１５２により回転可能に保持されている。複数の保持部材１５２は、機体１１１に固定されている。複数の回転円筒１５３は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。複数の回転円筒１５３の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に配置されている（図７）。複数の回転円筒１５３の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている。
【００５３】
図１２に示すように、複数の回転管１５１は、一端部が開口を規定している吸気内周面１５１１を有している。吸気内周面１５１１は、吸気孔１５１２を規定している。図１３及び図１４に示すように、複数の回転円筒１５３の各々は、外へ開口している５つの種籾保持凹部１５３１を有している。５つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒２０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。複数の回転円筒１５３の各々は、５つの種籾吸引内周面１５３２を有している。種籾吸引内周面１５３２は、種籾吸引口１５３３を規定している。種籾吸引内周面１５３２の一端部は、種籾保持凹部１５３１の底面中央部に開口を規定している。すなわち、種籾吸引口１５３３は、種籾保持凹部１５３１の底面中央部に開口している。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒１５３の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している。
【００５４】
図１０に示すように、駆動装置１５４は、駆動モータ１５４１、モータ制御装置１５４２、駆動軸１５４３、回転角検出装置１５４４、ウォーム１５４５、ウォームホイール１５４６、伝達軸１５４７、３つの保持部材１５４８、２つの駆動ギヤ１５４９及び複数の従動ギヤ１５４０を具備している。駆動装置１５４は、複数の回転管１５１を所定のタイミングで９０度ごと回転させる。駆動モータ１５４１は、正逆回転が可能である。
【００５５】
ウォーム１５４５は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３に固定されている。ウォームホイール１５４６は、ウォーム１５４５と噛み合うように配置され、かつ、伝達軸１５４７に固定されている。伝達軸１５４７は、３つの保持部材１５４８に回転可能に保持されている。３つの保持部材１５４８は、機体１１１に固定されている。２つの駆動ギヤ１５４９は、所定の間隔をおいて伝達軸１５４７に固定されている。
【００５６】
複数の従動ギヤ１５４０の２つのものは、２つの駆動ギヤ１５４４の各々と噛み合うように配置されている。複数の従動ギヤ１５４０は、相互に噛み合うように配置されている。複数の従動ギヤ１５４０は、複数の回転管１５１の外周端部に固定されている。
【００５７】
駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の回転力は、ウォーム１５４５、ウォームホイール１５４６、伝達軸１５４７、２つの駆動ギヤ１５４９及び複数の従動ギヤ１５４０を介して、複数の回転管１５１に伝達されてこれらの回転管１５１が回転される。
【００５８】
図１５に示すように、駆動装置１５４のモータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１、回転角検出装置１５４４及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。回転角検出装置１５４４は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の一部を包囲するように配置され、かつ、機体１１１に固定されている（図１０）。回転角検出装置１５４４は、駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の回転角（回転量）を検出することにより種籾保持凹部１５３１の回転角を検出し回転角検出値を生成してモータ制御装置１５４２に与える。駆動モータ１５４１の駆動軸１５４３の前記一部には、複数の凸部（図示せず）が駆動軸１５４３の円周方向に一定間隔をおいて形成されている。回転角検出装置１５４４は、前記複数の凸部を光学的に検出することにより駆動軸１５４３の前記回転角を検出する。なお、回転角検出装置１５４４は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００５９】
図７に示すように、複数の回転円筒１５３の各々は、その側部が底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に位置するように配置されている。モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を制御することによって、図７に示すように、初期状態においては複数の回転管１５１に配設された複数の種籾保持凹部１５３１の各々が待機位置に横を向いた状態で複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されるように複数の回転管１５１の回転方向における位置を前記回転角検出値に基づいて制御している。なお、複数の回転円筒１５３の各々は、その一側部が底部種籾収容容器１４４の種籾出口１４４６に位置するように配置されてもよい。
【００６０】
モータ制御装置１５４２は、移動距離測定装置１３１による前記移動距離測定値が前記第１の所定値となって種籾直播制御装置１７０から前記回転信号を受けた時にモータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転管１５１及び複数の種籾保持凹部１５３１を下方向（図７のの矢印１５３Ａで示す方向）へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の種籾落下位置（図８及び図９に示す位置）に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【００６１】
また、この場合に、モータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から次の前記回転信号を受ける前までに、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置から最下位の前記種籾落下位置に移動した後に前記待機位置に戻るように駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を回転させる。
【００６２】
なお、図７に示すように、種籾出口内周面１４４６を有する側板１４４１が図７に向かって左右方向へ前記所定角度だけ傾斜するように形成された場合には、回転円筒１５３の回転中心と種籾保持凹部１５３１の中心部とを結ぶ直線が回転円筒１５３の回転中心から下に伸びる鉛直線となす傾斜角度をθとした場合に９０度＜θ＜１８０度を満足するように種籾保持凹部１５３１の前記待機位置が設定されるように構成されてもよい。
【００６３】
図１６に示すように、複数の回転管１５１の一端部には、複数のジョイント装置１５６により複数の小吸気管１５５の一端部が連結されている。複数のジョイント装置１５６は、複数の保持部材１５６０により保持されている。複数の保持部材１５６０は、機体１１１に固定されている。ジョイント装置１５６は、小吸気管１５５に対して回転管１５１を回転可能に連結している。小吸気管１５５は、小吸気内周面１５５１を有している。小吸気内周面１５５１は、小吸気孔１５５２を規定している。ジョイント装置１５６は、吸気孔１５１２と小吸気孔１５５２とが外部と連通しない状態で吸気孔１５１２と小吸気孔１５５２とが連通するように回転管１５１と小吸気管１５５とを連結している。回転管１５１及び小吸気管１５５における端部の外周面の各々には、溝部１５１３、１５５３が形成されている。
【００６４】
ジョイント装置１５６は、筒体１５６１、２つのオーリング１５６２、１５６３及び油収容容器１５６４を有している。筒体１５６１は、回転管１５１及び小吸気管１５５の端部に外から嵌められている。筒体１５６１は、内周面に２つの溝部１５６１１、１５６１２を有している。筒体１５６１の２つの溝部１５６１１、１５６１２は、小吸気管１５５及び回転管１５１の端部の溝部１５５３、１５１３と対向するように配置されている。オーリング１５６２は、筒体１５６１の溝部１５６１１と小吸気管１５５の溝部１５５３との間に配置されている。オーリング１５６２は、筒体１５６１の内部の空気が筒体１５６１の内周面と小吸気管１５５の外周面との間から外に漏れないように密封するためのものである。
【００６５】
また、オーリング１５６３は、筒体１５６１の溝部１５６１２と回転管１５１の溝部１５１３との間に配置されている。筒体１５６１は、油供給内周面１５６１３を有している。油供給内周面１５６１３は、筒体１５６１の壁部に形成され、かつ、油供給口１５６１４を規定している。油供給内周面１５６１３の上端面は、油供給口１５６１４が筒体１５６の外周部に位置する油収容容器１５６４の内部と連通する上開口を規定している。油供給内周面１５６１３の下端面は、油供給口１５６１４が筒体１５６の溝部１５６１２の下部空間と連通する下開口を規定している。油収容容器１５６４は、筒体１５６の外部に固定され、かつ、油１５６４１を収容している。また、油収容容器１５６４の油１５６４１は、油供給口１５６１２を介してオーリング１５６３と溝部１５６１２、１５１３との間に供給される。オーリング１５６３と溝部１５６１２、１５１３との間に供給された油及びオーリング１５６３は、筒体１５６１の内部の空気が筒体１５６１の内周面と回転管１５１の外周面との間から外に漏れないように密封するためのものである。なお、ジョイント装置１５６は、他の周知のもので構成されてもよい。
【００６６】
図１２に示すように、複数の小吸気管１５５の他端部は、大吸気管１５７に連結されている。大吸気管１５７は、大吸気内周面１５７１を有している。大吸気内周面１５７１は、複数の小吸気管１５５の小吸気孔１５５２と連通している大吸気孔１５７２を規定している。大吸気管１５７の一端部は、吸気装置１５９に連結されている（図１０）。吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９に接続され、かつ、吸気装置１５９の動作を制御する（図１０）。
【００６７】
図１２、図１３、図１４及び図１６に示すように、吸気装置１５９は、大吸気孔１５７２、複数の小吸気孔１５５２及び回転管１５１の吸気孔１５１２の空気を吸気することにより、回転円筒１５３における種籾保持凹部１５３１の外の空気を種籾吸引口１５３３及び吸気口１５１４を介して回転管１５１の吸気孔１５１２に吸気する。吸気装置１５９は、回転円筒１５３における種籾保持凹部１５３１の外の空気を種籾吸引口１５３３及び吸気口１５１４を介して回転管１５１の吸気孔１５１２に吸気する時に、この吸気される空気によって種籾保持凹部１５３１に位置する１粒の種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に吸引して一時的に保持する。
【００６８】
吸気装置１５９、吸気制御装置１５００、大吸気管１５７、複数のジョイント装置１５６、複数の小吸気管１５５、複数の回転管１５１及び複数の回転円筒１５３の種籾吸引内周面１５３２は、回転管１５１の吸気孔１５１２及び吸気口１５１４を介して回転円筒１５３の種籾吸引口１５３３の空気を吸気する吸気ユニットを構成している。
【００６９】
図１７に示すように、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９及び種籾直播制御装置１７０に接続されている。吸気制御装置１５００は、移動距離測定装置１３０による前記移動距離測定値が前記第１の所定値となって種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時に第１の吸気時間だけ吸気信号を生成して吸気装置１５００に与える。吸気装置１５００は、前記吸気信号を受けて吸気して複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いて待機している状態で複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を吸引して一時的に保持させる（図７）。
【００７０】
前記第１の吸気時間は、前記種籾吸引信号を受けた時点から種籾保持凹部１５３１が下方向（図７の矢印１５３Ａで示す方向）へ９０度だけ回転される時点までの時間に設定される。すなわち、吸気制御装置１５００は、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置から前記種籾落下位置まで移動している時間（前記第１の吸気時間）のみ吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えて吸気させて、種籾保持凹部１５３１が前記種籾落下位置（図８に示す位置）に到達した時点で吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させる。吸気制御装置１５００は、前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図９）。
【００７１】
図７及び図８に示すように、種籾案内板１４４０は、回転円筒１５３の下側部と対向する種籾案内面１４４０２を有している。種籾案内板１４４０の種籾案内面１４４０２は、底部種籾収容容器１４４の種籾出口内周面１４４５の下から回転円筒１５３の下部までの間に配置され、かつ、回転円筒１５３の外周面に近接して配置されている。種籾保持凹部１５３１が図７に示す前記待機位置から図８に示す前記種籾落下位置まで移動する時に、種籾案内板１４４０の種籾案内面１４４０２は、種籾保持凹部１５３１から種籾１９０が落下しないように案内する。
【００７２】
なお、吸気制御装置１５００は、移動距離測定装置１３０による前記移動距離測定値が前記第１の所定値より少し小さい第２の所定値となった時点で吸気装置１５９に吸気を開始させてもよい。この場合に、移動距離測定制御装置１３３は移動距離測定値記憶装置１３２の前記移動距離測定値が前記第２の所定値に達した時に第２の距離到達信号を生成して種籾直播制御装置１７０に与える（図５）。種籾直播制御装置１７０は前記第２の距離到達信号を受けた時に前記種籾吸引信号を生成して吸気制御装置１５００に与える（図１７）。吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時点で前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えて吸気を開始させる。
【００７３】
図６に示すように、種籾残量検出装置１４５が種籾収容容器１４０の種籾収容内周面１４２の所定位置に配設されている。種籾残量検出装置１４５は、種籾収容容器１４０に収容されている種籾１９０の残量が一定量以下であることを検出して種籾残量減少信号を生成する。種籾残量検出装置１４５は、発光素子と受光素子とからなる光検出装置で構成されている。なお、種籾残量検出装置１４５は、リミットスイッチなどで構成されてもよい。
【００７４】
図４に示すように、種籾残量検出装置１４５は、種籾残量表示装置１２７に接続されている。種籾残量検出装置１４５は、前記種籾残量減少信号を種籾残量表示装置１２７に与える。種籾残量表示装置１２７は、種籾残量検出装置１４５からの前記種籾残量減少信号を受けた時に種籾収容容器１４０に収容されている種籾１９０の残量が前記一定量以下であることを表示する。
【００７５】
図６に示すように、複数の種籾案内管１６１は、種籾落下装置１５０の複数の回転円筒１５３の下に配置されている。複数の種籾案内管１６１は、支持板１６２により支持されている。支持板１６２は、容器載置台１１１１の下部に複数の保持部材１６２１により保持されている。複数の種籾案内管１６１は、ほぼ鉛直状に配置されている。複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部が後輪１１３の下端部より所定間隔だけ上方に位置するように配設されている。
【００７６】
図６及び図１８に示すように、複数の種籾案内管１６１は、ほぼ鉛直方向の案内内周面１６１１を有している。案内内周面１６１１は、案内貫通孔１６１２を規定している。案内内周面１６１１の上端部は、回転円筒１５３から落下してくる５つの種籾１９０が入るように形成されている。
【００７７】
また、案内内周面１６１１は、上から下にいくに従って内径が徐々に小さくなるように形成されている。複数の種籾１９０は複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から解放され落下する時に、複数の種籾１９０の各々は複数の種籾案内管１６１の各々の案内貫通孔１６１２に入る。この時に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、落下する種籾１９０の各々を下方へ案内する。
【００７８】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の全体の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００７９】
まず、種籾直播機１００による種籾の直播開始動作及び移動直播動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００８０】
図２に示すように、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定制御装置１３０、モータ制御装置１５４２、吸気制御装置１５００及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。
【００８１】
種籾直播機１００による種籾の直播の開始時において、操作者は、運搬車１１０に乗って種籾直播を開始する時に運搬車１１０を停止させた状態で、図３に示す種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播電源キー１２１をＯＮとして種籾直播可能表示装置１２２がＯＮとなったことを確認する。種籾直播可能表示装置１２２がＯＮとなった後に、操作者は、種籾直播開始ボタン１２３を押す。種籾直播開始ボタン１２３が操作者によって押されると、種籾直播開始信号生成装置１２０３は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を生成して種籾直播制御装置１７０に与えて種籾直播機１００の種籾の直播の制御を開始させる。
【００８２】
種籾の直播の動作の初期においては、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を制御して複数の回転管１５１に配設された複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いた状態で待機するように複数の回転管１５１の回転方向における位置を前記回転角検出値に基づいて制御している。
【００８３】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に前記回転信号、前記種籾吸引信号及び前記測定開始信号を生成する。種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いた状態で配置されている状態で、種籾落下装置１５０の吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて吸気させて、底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０の各々を複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１の各々に一時的に保持させる。また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向（図７の矢印１５３Ａで示す方向）へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【００８４】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。
【００８５】
なお、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号を受けた時点から少しの時間が経過した時点で前記モータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１を動作させるように構成されてもよい。
【００８６】
第１回種籾直播終了表示装置１２４は、種籾直播制御装置１７０からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号を受けた時に第１回の種籾の直播の終了を表示する。
【００８７】
このようにして、種籾直播機１００は、第１回の種籾の直播を行う。この後に、操作者が移動操作入力装置１１８の移動開始ボタン（図示せず）を押すと、移動制御装置１１９はエンジン１１４の駆動を開始させることにより運搬車１１０の移動を開始させて運搬車１１０が水田の上を移動する。
【００８８】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に前記測定開始信号を移動距離測定制御装置１３３に与えて、移動距離測定器１３１に測定を開始させる。運搬車１１０が水田の上を移動して移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、種籾落下装置１５０の吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０からの前記種籾吸引信号を受けて前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に与えてこの吸気装置１５９に吸気させて底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０の各々を複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１の各々に一時的に保持させる。
【００８９】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、種籾直播制御装置１７０からの前記回転信号を受けて前記モータ駆動信号を生成して駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の種籾保持凹部１５３１を下方向へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ下方向へ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。また、種籾直播制御装置１７０は、移動距離測定装置１３０の前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に、実行表示ＯＮ信号を実行表示時間（例えば２〜４秒間）だけ生成して種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【００９０】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。
【００９１】
種籾直播機１００は、前述の動作を繰り返すことにより水田の所定面積の区域に種籾１９０を直接に播く。なお、種籾直播制御装置１７０は、第２回の種籾の直播における前記第１の距離到達信号を受けた時点で第１回直播表示終了ＯＦＦ信号を生成して第１回種籾直播終了表示装置１２４に与える。第１回種籾直播終了表示装置１２４は、第１回直播表示終了ＯＦＦ信号を受けた時に第１回の種籾直播の終了の表示をＯＦＦとする。
【００９２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播停止動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９３】
種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播停止ボタン１２６が操作者によって押されると、種籾直播停止信号生成装置１２０４が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成して種籾直播制御装置１７０に与える（図４）。種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播停止信号を受けた時に前記測定停止信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与えて移動距離測定器１３１に測定を停止させる。
【００９４】
なお、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる。また、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる。
【００９５】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播再開動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９６】
種籾直播機１００による種籾の直播の再開をする時に、操作者は運搬車１１０を操作することにより種籾直播機１００を種籾の直播の再開位置に移動して停止させる。次に、操作者は種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播可能表示装置１２２がＯＮであることを確認した後に種籾直播開始ボタン１２３を押す。種籾直播機１００は、種籾の直播を停止した時点から停止時間において種籾の直播の開始ができないため、種籾直播制御装置１７０は前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時点から前記停止時間だけ種籾直播可能表示装置１２２をＯＦＦとする。種籾直播制御装置１７０は、種籾直播可能表示装置１２２がＯＦＦである前記停止時間において種籾直播開始ボタン１２３からの前記種籾直播開始信号Ｓ６の入力を無効とする。
【００９７】
種籾直播可能表示装置１２２がＯＮである時に種籾直播開始ボタン１２３が操作者によって押されると、種籾直播開始信号生成装置１２０３によって前記種籾直播開始信号Ｓ６が生成され種籾直播制御装置１７０に与えられて（図４）、種籾直播機１００は、前述の種籾の直播開始動作と同じ動作を実行する。その後に、種籾直播機１００は、運搬車１１０の移動に伴って前述の種籾の移動直播動作と同じ動作を実行する。
【００９８】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００による種籾の直播終了動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００９９】
操作者は、種籾直播機１００の種籾の直播を終了させる時には、種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播電源キー１２１をＯＦＦとする。種籾直播電源キー１２１が操作者によってＯＦＦとされると、種籾直播電源ＯＦＦ信号生成装置１２０５によって前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８が生成されて種籾直播制御装置１７０に与えられる（図４）。
【０１００】
種籾直播制御装置１７０は、前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に前記測定終了信号を生成して移動距離測定制御装置１３３に与えて移動距離測定器１３１に測定を終了させる。なお、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる。また、種籾直播制御装置１７０が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる。
【０１０１】
このような前記終了動作が終了した後に、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播機１００の運搬車１１０を除く種籾の直播に必要な前記複数の装置に対する種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を終了させる。
【０１０２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０の全体の制御動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１０３】
図２に示すように、種籾直播制御装置１７０は、種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定制御装置１３０、モータ制御装置１５４２、吸気制御装置１５００及び種籾直播電源装置１８０に接続されている。
【０１０４】
図１９は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０の構成を示すブロック図である。図２０は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播開始制御装置の構成を示すブロック図である。図２１は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における移動直播制御装置の構成を示すブロック図である。図２２は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播停止制御装置の構成を示すブロック図である。図２３は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の種籾直播制御装置１７０における直播終了制御装置の構成を示すブロック図である。
【０１０５】
図１９に示すように、種籾直播制御装置１７０は、直播開始制御装置１７１、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４、内部電源装置１７０１及び電力供給制御装置１７０２を具備している。
【０１０６】
直播開始制御装置１７１は、種籾の直播を開始又は再開する時に種籾直播機１００を制御するものである。移動直播制御装置１７２は、種籾直播機１００が移動している時に種籾直播機１００を制御するものである。直播停止制御装置１７３は、種籾直播機１００の種籾の直播を停止する時に種籾直播機１００を制御するものである。直播終了制御装置１７４は、種籾直播機１００の種籾の直播を終了する時に種籾直播機１００を制御するものである。
【０１０７】
電力供給制御装置１７０２の入力端子は、内部電源装置１７０１の出力端子に接続されている。また、電力供給制御装置１７０２の他の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０、種籾直播電源装置１８０及び直播終了制御装置１７４の出力端子に接続されている。電力供給制御装置１７０２の出力端子は、直播開始制御装置１７１の電源端子に接続されている。種籾直播電源装置１８０の出力端子は、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４の電源端子に接続されている。
【０１０８】
電力供給制御装置１７０２は、内部電源装置１７０１からの電力のみを起動時（種籾の直播の初期時）に直播開始制御装置１７１に与えている。種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４に電力を供給する。また、電力供給制御装置１７０２は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に直播開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【０１０９】
直播終了制御装置１７４は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に前記終了動作後に前記電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０及び電力供給制御装置１７０２に与える。電力供給制御装置１７０２は、直播終了制御装置１７４からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に直播開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力の供給を停止し、かつ、直播開始制御装置１７１に内部電源装置１７０１からの電力を供給する。種籾直播電源装置１８０は、直播終了制御装置１７４からの前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３及び直播終了制御装置１７４への電力の供給を終了する。
【０１１０】
まず、直播開始制御装置１７１について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１１１】
図２０に示すように、直播開始制御装置１７１は、タイマーＴ１、電源フリップフロップＦＦ１、アンドゲート回路Ａ１、Ａ２、Ａ３、タイマーＴ２、遅延回路Ｄ１、フリップフロップＦＦ２、種籾吸引信号生成回路１７１１、タイマーＴ３、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３を具備している。
【０１１２】
タイマーＴ１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。電源フリップフロップＦＦ１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０及びタイマーＴ１の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ１の入力端子は、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子に接続されている。また、アンドゲート回路Ａ１の他の入力端子は、タイマーＴ２の出力端子に反転回路を介して接続されている。また、アンドゲート回路Ａ１の出力端子は、種籾直播可能表示装置１２２に接続されている。
【０１１３】
アンドゲート回路Ａ２の入力端子は、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子に接続されている。また、アンドゲート回路Ａ２の他の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。アンドゲート回路Ａ３の入力端子は、アンドゲート回路Ａ１の出力端子と、電源フリップフロップＦＦ１の出力端子と、種籾直播操作入力装置１２０と、に接続されている。
【０１１４】
タイマーＴ２の入力端子は、アンドゲート回路Ａ２の出力端子に接続されている。遅延回路Ｄ１は、アンドゲート回路Ａ３の出力端子とフリップフロップＦＦ２の入力端子との間に接続されている。フリップフロップＦＦ２の他の入力端子は、移動直播制御装置１７２の第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子に接続されている。
【０１１５】
種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３の入力端子は、アンドゲート回路Ａ３の出力端子に接続されている。
【０１１６】
タイマーＴ３の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７１１の出力端子に接続されている。タイマーＴ３の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７１２の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。測定開始信号生成回路１７１３の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。
【０１１７】
フリップフロップＦＦ２の出力端子は、第１回直播終了表示装置１２４及び移動直播制御装置１７２に接続されている。
【０１１８】
電源フリップフロップＦＦ１及びフリップフロップＦＦ２は、起動時に０（ＯＦＦ）に設定されている。
【０１１９】
電力供給制御装置１７０２は、内部電源装置１７０１からの電力のみを起動時に種籾開始制御装置１７１に与えている。また、電力供給制御装置１７０２は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に種籾開始制御装置１７１に種籾直播電源装置１８０からの電力のみを供給する。
【０１２０】
また、種籾直播電源装置１８０は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要である前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４及び種籾残量検出装置１４５）に電力を供給する。
【０１２１】
タイマーＴ１は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＮ信号Ｓ１を受けた時点から前記準備時間の経過後に信号Ｓ２を生成して電源フリップフロップＦＦ１に与える。電源フリップフロップＦＦ１は、タイマーＴ１からの前記信号Ｓ２を受けて１（ＯＮ）の状態となって、信号Ｓ５を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。この時点で、タイマーＴ２は初期状態であって０（ＯＦＦ）であるため前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成していないから、アンドゲート回路Ａ１は電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５を受けて直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与える。
【０１２２】
また、電源フリップフロップＦＦ１は、信号Ｓ５をアンドゲート回路Ａ２、Ａ３に与える。アンドゲート回路Ａ３は、電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４及び種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に、信号Ｓ７を生成して種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３に与える。
【０１２３】
種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３は、アンドゲート回路Ａ３から前記信号Ｓ７を受けた時に、信号Ｓ８、回転信号Ｓ９及び信号Ｓ１０を生成する。種籾吸引信号生成回路１７１１、回転信号生成回路１７１２及び測定開始信号生成回路１７１３は、前記信号Ｓ８、前記回転信号Ｓ９及び前記信号Ｓ１０をタイマーＴ３、モータ制御装置１５４２及び移動距離測定制御装置１３３に与える。
【０１２４】
タイマーＴ３は、前記信号Ｓ８を受けた時に前記第１の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ１２を吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ１２を受けた時に前記吸気信号生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、種籾保持凹部１５３１に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。なお、直播開始制御装置１７１は、種籾吸引信号生成回路１７１１が回転信号生成回路１７１２による前記回転信号Ｓ９の生成時点より少し前の時点で前記信号Ｓ８を生成してタイマーＴ３に与えるように構成されてもよい。
【０１２５】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ９を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ前記回転角検出値に基づいて９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１２６】
この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ１２を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１２７】
また、移動距離測定制御装置１３３は、前記測定開始信号Ｓ１０を受けた時に移動距離測定器１３１に移動距離の測定を開始させる。
【０１２８】
また、アンドゲート回路Ａ３は、電源フリップフロップＦＦ１からの前記信号Ｓ５、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４及び種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けた時に、前記信号Ｓ７を生成して遅延回路Ｄ１を介してフリップフロップＦＦ２に与える。フリップフロップＦＦ２は、アンドゲート回路Ａ３からの前記信号Ｓ７を受けて１（ＯＮ）の状態となって、前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を生成して第１回直播終了表示装置１２４及び移動直播制御装置１７２に与える。第１回直播終了表示装置１２４は、フリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時間においてＯＮとなる。
【０１２９】
この状態で、前記移動開始ボタンが操車者によって押されると、種籾直播機１００は、移動を開始して種籾の直播を実行する。図２１に示すように、移動直播制御装置１７２は、前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時点で前記第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成してフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１３０】
種籾直播機１００は、移動中に方向転換する時などに一時的に種籾の直播を停止する必要がある。この種籾の直播を停止する時に、操作者は種籾直播操作入力装置１２０の種籾直播停止ボタン１２６を押す。種籾直播停止ボタン１２６が操作者によって押された時に、種籾直播停止信号生成装置１２０４が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を生成して直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２に与える。
【０１３１】
図２０に示すように、直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２は、種籾の直播が可能である時に、すなわち、フリップフロップＦＦ１が１（ＯＮ）である時に、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時において、信号Ｓ１８を生成してタイマーＴ２に与える。タイマーＴ２は、前記信号Ｓ１８を受けた時に前記停止時間だけ前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。アンドゲート回路Ａ１は、前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を受けている前記停止時間において前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成しない。したがって、種籾直播可能表示装置１２２は、前記停止時間において直播の可能の表示がＯＦＦとなる。アンドゲート回路Ａ３は、前記停止時間において前記種籾直播開始信号Ｓ６を受けても、アンドゲート回路Ａ１からの前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を受けていないため前記信号Ｓ７を生成しないから、前記種籾直播開始信号Ｓ６の入力は無効となる。
【０１３２】
電源フリップフロップＦＦ１は、種籾直播操作入力装置１２０からの前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に０（ＯＦＦ）とされる。
【０１３３】
次に、移動直播制御装置１７２について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１３４】
図２１に示すように、移動直播制御装置１７２は、アンドゲート回路Ａ４、第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１、種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４及びタイマーＴ５、Ｔ６を具備している。
【０１３５】
アンドゲート回路Ａ４の１つの入力端子は、フリップフロップＦＦ２の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ４の他の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の入力端子は、アンドゲート回路Ａ４の出力端子に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子は、フリップフロップＦＦ２に接続されている。
【０１３６】
種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。タイマーＴ５の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７２２に接続されている。タイマーＴ５の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７２３の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。
【０１３７】
タイマーＴ６の入力端子は、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４に接続されている。タイマーＴ６の出力端子は、種籾直播実行表示装置１２５に接続されている。
【０１３８】
アンドゲート回路Ａ４は、直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時であって、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、信号Ｓ１９を生成して第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１に与える。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１は、前記信号Ｓ１９を受けた時に前記第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成して直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１３９】
種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、信号Ｓ２０、前記回転信号Ｓ２１及び信号Ｓ２２を生成する。種籾吸引信号生成回路１７２２、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、前記信号Ｓ２０、前記回転信号Ｓ２１及び前記信号Ｓ２２をタイマーＴ５、モータ制御装置１５４２及びタイマーＴ６に与える。
【０１４０】
タイマーＴ５は、前記信号Ｓ２０を受けた時に前記第１の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ２４を生成して吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ２４を受けた時に前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。
【０１４１】
また、種籾落下装置１５０の駆動装置１５４におけるモータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ２１を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ前記回転角検出値に基づいて９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１４２】
この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ２４を受けた時点から前記第１の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。吸気制御装置１５００は、前記第１の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１４３】
また、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記信号Ｓ２２を生成してタイマーＴ６に与える。タイマーＴ６は、前記信号Ｓ２２を受けた時点から前記実行表示時間だけ前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２５を種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【０１４４】
次に、直播停止制御装置１７３について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１４５】
図２２に示すように、直播停止制御装置１７３は、測定停止信号生成回路１７３１を具備している。
【０１４６】
測定停止信号生成回路１７３１の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。測定停止信号生成回路１７３１の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。
【０１４７】
測定停止信号生成回路１７３１は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に前記測定停止信号Ｓ２７を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、前記測定停止信号Ｓ２７を受けた時に移動距離測定器１３１の測定を停止させる。
【０１４８】
なお、直播停止制御装置１７３が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる（図２１）。また、直播停止制御装置１７３が前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる（図２１）。これらの駆動モータ１５４１及び吸気装置１５９の動作は、前記停止時間内に完了される。
【０１４９】
また、図２０に示すように、直播開始制御装置１７１のアンドゲート回路Ａ２は、フリップフロップＦＦ１が１（ＯＮ）である時に、前記種籾直播停止信号Ｓ１７を受けた時において、信号Ｓ１８を生成してタイマーＴ２に与える。タイマーＴ２は、前記信号Ｓ１８を受けた時に前記停止時間だけ前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成してアンドゲート回路Ａ１に与える。アンドゲート回路Ａ１は、前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を受けている前記停止時間において前記直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成しない。したがって、種籾直播可能表示装置１２２は、前記停止時間において直播の可能の表示がＯＦＦとなる。
【０１５０】
タイマーＴ２は前記停止時間の経過後には前記直播可能表示ＯＦＦ信号Ｓ３を生成しないため、アンドゲート回路Ａ１は、直播可能表示ＯＮ信号Ｓ４を生成して種籾直播可能表示装置１２２に与えて種籾直播可能表示装置１２２をＯＮとする。
【０１５１】
次に、直播終了制御装置１７４について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１５２】
図２３に示すように、直播終了制御装置１７４は、測定終了信号生成回路１７４１及びタイマーＴ８を具備している。
【０１５３】
測定終了信号生成回路１７４１及びタイマーＴ８の入力端子は、種籾直播操作入力装置１２０に接続されている。測定終了信号生成回路１７４１の出力端子は、移動距離測定制御装置１３３に接続されている。タイマーＴ８の出力端子は、種籾直播電源装置１８０、電力供給制御装置１７０２及び種籾直播操作入力装置１２０の電力供給制御装置１２０６（図４）に接続されている。
【０１５４】
測定終了信号生成回路１７４１は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、前記測定終了信号Ｓ２９を生成して移動距離測定制御装置１３３に与える。移動距離測定制御装置１３３は、前記測定終了信号Ｓ２９を受けた時に移動距離測定器１３１に測定を終了させる。
【０１５５】
なお、直播終了制御装置１７４が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１を動作させている途中である時には種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に戻るまで駆動モータ１５４１の動作を続行させる（図２１）。また、直播終了制御装置１７４が前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、吸気制御装置１５００は、吸気装置１５９を動作させている途中である時には前記第１の吸気時間の残りの時間だけその動作を続行させる（図２１）。
【０１５６】
タイマーＴ８は、種籾直播操作入力装置１２０から前記種籾直播電源ＯＦＦ信号Ｓ２８を受けた時に、前記終了動作を実行する終了動作時間が経過した時点で電力供給終了信号Ｓ３０を生成して種籾直播電源装置１８０、電力供給制御装置１２０６（図４）及び電力供給制御装置１７０２に与える。前記終了動作時間において、運搬車１１０以外の種籾の直播に必要な前記複数の装置の動作は終了する。
【０１５７】
種籾直播電源装置１８０は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に運搬車１１０以外の種籾の直播に必要な前記複数の装置（種籾直播操作入力装置１２０、移動距離測定装置１３０、種籾落下装置１５０、電力供給制御装置１７０２、移動直播制御装置１７２、直播停止制御装置１７３、直播終了制御装置１７４及び種籾残量検出装置１４５）への電力の供給を終了する。
【０１５８】
また、電力供給制御装置１２０６は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に内部電源装置１２０１のみの電力を種籾直播電源ＯＮ信号生成装置１２０２に供給する（図４）。また、電力供給制御装置１７０２は、前記電力供給終了信号Ｓ３０を受けた時に内部電源装置１７０１のみの電力を直播開始制御装置１７１に供給する。
【０１５９】
なお、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００は、図２１に示す移動直播制御装置１７２の代わりに図２４に示す移動直播制御装置１７５を具備するように構成されてもよい。図２４は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例を示すブロック図である。
【０１６０】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００の移動直播制御装置の他の実施例においては、図２１に示す移動直播制御装置１７２と同じ構成要素には同じ参照符号が付されている。
【０１６１】
図２４に示すように、移動直播制御装置１７５は、アンドゲート回路Ａ４、第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１、種籾吸引信号生成回路１７２２０、回転信号生成回路１７２３、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４及びタイマーＴ９、Ｔ６を具備している。
【０１６２】
アンドゲート回路Ａ４の１つの入力端子は、フリップフロップＦＦ２の出力端子に接続されている。アンドゲート回路Ａ４の他の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の入力端子は、アンドゲート回路Ａ４の出力端子に接続されている。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１の出力端子は、フリップフロップＦＦ２の入力端子に接続されている。
【０１６３】
種籾吸引信号生成回路１７２２０、回転信号生成回路１７２３及び実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４の入力端子は、移動距離測定装置１３０に接続されている。タイマーＴ９の入力端子は、種籾吸引信号生成回路１７２２０に接続されている。タイマーＴ９の出力端子は、吸気制御装置１５００に接続されている。回転信号生成回路１７２３の出力端子は、モータ制御装置１５４２に接続されている。
【０１６４】
タイマーＴ６の入力端子は、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４に接続されている。タイマーＴ６の出力端子は、種籾直播実行表示装置１２５に接続されている。
【０１６５】
種籾吸引信号生成回路１７２２０は、移動距離測定装置１３０から前記第２の距離到達信号Ｓ３１を受けた時点に（前記第１の距離到達信号Ｓ１５の生成時点より少し前の時点に）、前記種籾吸引信号Ｓ３２を生成する。種籾吸引信号生成回路１７２２０は、前記種籾吸引信号Ｓ３２をタイマーＴ９に与える。
【０１６６】
タイマーＴ９は、前記種籾吸引信号Ｓ３２を受けた時に第２の吸気時間だけ前記種籾吸引信号Ｓ３４を吸気制御装置１５００に与える。吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ３４を受けた時に前記第２の吸気時間だけ前記吸気信号を生成して吸気装置１５９に吸気動作を実行させることにより、種籾保持凹部１５３１に１粒の種籾１９０を吸引して保持させる。
【０１６７】
次に、アンドゲート回路Ａ４は、直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２からの前記第１回直播終了表示ＯＮ信号Ｓ１４を受けている時であって、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記信号Ｓ１９を生成して第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１に与える。第１回直播終了表示ＯＦＦ信号生成回路１７２１は、前記信号１９を受けた時に第１回直播終了表示ＯＦＦ信号Ｓ１６を生成して直播開始制御装置１７１のフリップフロップＦＦ２に与えてこのフリップフロップＦＦ２を０（ＯＦＦ）とする（図２０）。
【０１６８】
回転信号生成回路１７２３は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記回転信号Ｓ２１を生成してモータ制御装置１５４２に与える。モータ制御装置１５４２は、前記回転信号Ｓ２１を受けた時点から前記モータ駆動信号を駆動モータ１５４１に与えてこの駆動モータ１５４１を動作させて複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１を下方向へ回転させる。この場合に、モータ制御装置１５４２は、駆動モータ１５４１に前記回転角検出値に基づいて種籾保持凹部１５３１を９０度だけ回転させて種籾保持凹部１５３１が最下位の前記種籾落下位置に下を向いた状態で種籾保持凹部１５３１を停止させてから駆動モータ１５４１を逆回転させて種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す（図７〜図９）。
【０１６９】
また、この場合に、吸気制御装置１５００は、前記種籾吸引信号Ｓ３４を受けた時点（前記第２の距離到達信号Ｓ３１の生成時点）から前記第２の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて複数の種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を一時的に保持させる。また、吸気制御装置１５００は、前記第２の吸気時間の経過時点で前記吸気信号の生成を停止して吸気装置１５９に吸気を停止させることにより複数の回転円筒１５３の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。これにより、複数の種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０を一時的に保持して回転された後に１粒の種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１７０】
また、実行表示ＯＮ信号生成回路１７２４は、移動距離測定装置１３０から前記第１の距離到達信号Ｓ１５を受けた時に、前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２２を生成してタイマーＴ６に与える。タイマーＴ６は、前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２２を受けた時点から前記実行表示時間だけ前記実行表示ＯＮ信号Ｓ２５を種籾直播実行表示装置１２５に与えて種籾の直播の実行を表示させる。
【０１７１】
なお、本発明の実施の形態１において、吸気制御装置１５００は、種籾直播制御装置１７０から前記種籾吸引信号を受けた時に、第３の吸気時間だけ前記吸気信号を吸気装置１５９に与えて吸気させるように構成されてもよい。前記第３の吸気時間は、前記種籾吸引信号を受けた時点から種籾保持凹部１５３１が種籾案内板１４４０の下端を通過する時点より前の時点までの時間である。
【０１７２】
本発明の実施の形態１における第１の実施例は、種籾直播機１００が、縦が３０ｃｍであって横が６０ｃｍである面積（以後「基準面積」という）の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、５粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０１７３】
本発明の実施の形態１における第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１７４】
ここで、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０が水田に播かれることについて、詳細に説明する。
【０１７５】
従来の水田における田植の場合に、水田の１個所に植える稲の苗の本数が７本又は８本である場合の水田の一定面積における籾の収穫量は、水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が４本又は５本である場合の水田の前記一定面積における籾の収穫量よりほぼ５％〜１５％だけ減少する。このことは、文献「安心イネつくり（社団法人農山漁村文化協会発行）、１７頁から１８頁、山口正篤（著者）、１９９８年５月３１日発行」に記載されている。
【０１７６】
このように、従来の水田における田植の場合に一定面積当たりの水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が増えたにも拘わらず籾の収穫量が減少する主な理由は、次の通りである。水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が７本又は８本である場合には、水田の１個所に植える前記稲の苗の本数が４本又は５本である場合と比較して、前記複数の稲の根が相互に絡み合う度合が大きいから前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が少なくなる。
【０１７７】
したがって、従来の水田における田植の場合には、籾の収穫量を多くするために必要である水田の１個所に植える前記稲の苗の本数の最適範囲内の本数は、ほぼ４本から６本までの範囲内の本数である。また、従来の水田における田植の場合には、前記複数の稲の苗の束が植えられる複数の田植個所の離隔間隔は、条間がほぼ３０ｃｍであって株間がほぼ２０ｃｍである。この場合に、籾の収穫量を多くするために必要である従来の田植における前記稲の苗の最適範囲内の本数は、前記基準面積の水田の区域ごとにほぼ１２本から１８本までの範囲内の本数である。
【０１７８】
また、同様に、前記従来の種籾直播機による種籾の直播においても、籾の収穫量を多くするために必要である前記稲の苗の最適範囲内の本数は、前記基準面積の水田の区域ごとにほぼ１２本から１８本までの範囲内の本数である。この場合に、前記従来の種籾直播機は、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に平均してほぼ４本から６本までの前記稲の苗が生育するように、水田における前記複数の種籾直播個所の各々にほぼ５粒から８粒までの種籾を播く必要がある。
【０１７９】
水田における前記基準面積当たりの前記稲の苗の本数が従来の田植における前記基準面積当たりの前記最適範囲内の前記稲の苗の本数とほぼ同じであるようにするには、水田に複数の種籾１９０を播いた時における複数の種籾１９０の苗立ち率がほぼ４０％から８０％までの範囲内の値である場合において、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播く必要がある。
【０１８０】
ここで、苗立ち率とは、水田に複数の種籾１９０を播いた場合に水田に播かれた種籾１９０の数に対する発芽して苗になる複数の種籾１９０の数（苗の数）の比率である。苗立ち率は、種籾１９０が水田の土に埋設された深さ、種籾１９０の品質の良否及び気温などによって変化する。また、苗立ち率は、種籾１９０を、例えば、カルパー（登録商標）で被覆することにより増大される。これらのことを前提とすると、苗立ち率は、ほぼ４０％から８０％までの範囲内の値となる。
【０１８１】
そこで、本発明の実施の形態１に係る前記第１の実施例は、前述したように、種籾直播機１００が複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０１８２】
また、本発明の実施の形態１における前記第１の実施例においては、前記種籾落下ユニットの複数の種籾保持凹部１５３１が前記待機位置で横を向いた状態で底部種籾収容容器１４４に収容されている複数の種籾１９０を所定範囲内の離隔間隔をおいて一時的に保持した状態で複数の種籾保持凹部１５３１が下方向へ回転して前記種籾落下位置に下を向いた状態で停止し、この状態で吸気制御装置１５００が吸気装置１５９に吸気を停止させて複数の種籾保持凹部１５３１から複数の種籾１９０を解放して自重により落下させる。このため、本発明の実施の形態１における前記第１の実施例においては、前述のように、種籾直播機１００が複数の種籾１９０を水田に播くことができる。
【０１８３】
種籾１９０としては比重が１より大きいものが用いられ、かつ、種籾１９０は比重が１より大きい膜で被覆されている。種籾１９０を被覆する前記膜は、第１の所定値以上であって第２の所定値以下である体積を有している。種籾１９０は比重が１より大きい前記膜で被覆されているため、前記膜の体積を第１の所定値以上とすることにより種籾１９０と前記膜が結合したものの比重を１より大きくすることができ、かつ、種籾１９０と前記膜が結合したものの重さを大きくできるから、種籾１９０が水田に播かれた時に種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できる。なお、種籾１９０を被覆する前記膜としては、膜厚を適宜な範囲内の値とするために比重が２から１５までの範囲内の値であるものが望ましい。さらに、種籾１９０を被覆する前記膜としては、膜厚をより適宜な範囲内の値とするために比重が５から１０までの範囲内の値であるものがより望ましい。種籾１９０を被覆する前記膜として比重が２より大きいものが用いられる場合には、種籾１９０としては比重が１以下であるものが用いられてもよい。
【０１８４】
本発明の実施の形態１における好適な実施例としての第２の実施例は、種籾直播機１００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが９ｃｍから２１ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０１８５】
本発明の実施の形態１における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が９ｃｍから２１ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１８６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１８７】
図２５は、本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態２においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０１８８】
図２５に示すように、本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒２０１を有する。図２５においては、１つの回転円筒２０１のみが示されている。複数の回転円筒２０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態２に係る種籾直播機２００は、複数の回転円筒２０１の各々が６粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて６粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０１８９】
複数の回転円筒２０１の各々は、外周面に６つの種籾保持凹部１５３１を有している。６つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒２０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。複数の回転円筒２０１の各々は、６つの種籾吸引口１５３３を規定している６つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒２０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０１９０】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０１９１】
複数の回転円筒２０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒２０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０１９２】
これにより、複数の回転円筒２０１の各々においては、６つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより６つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０１９３】
このため、複数の回転円筒２０１の各々においては、６つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で６粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、６粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。
【０１９４】
この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒２０１の各々からの６粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０１９５】
本発明の実施の形態２における第１の実施例は、種籾直播機２００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に６粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、６粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０１９６】
本発明の実施の形態２における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１９７】
本発明の実施の形態２における好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に６粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１０ｃｍから２４ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０１９８】
本発明の実施の形態２における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１０ｃｍから２４ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０１９９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。
【０２００】
図２６は、本発明の実施の形態３に係る種籾直播機の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態３においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２０１】
図２６に示すように、本発明の実施の形態３に係る種籾直播機３００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒３０１を有する。図２６においては、１つの回転円筒３０１のみが示されている。複数の回転円筒３０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態３に係る種籾直播機３００は、複数の回転円筒３０１の各々が７粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて７粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２０２】
複数の回転円筒３０１の各々は、外周面に７つの種籾保持凹部１５３１を有している。７つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒３０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）に列状に形成されている。複数の回転円筒３０１の各々は、７つの種籾吸引口１５３３を規定している７つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒３０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０２０３】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０２０４】
複数の回転円筒３０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒３０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０２０５】
これにより、複数の回転円筒３０１の各々においては、７つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより７つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０２０６】
このため、複数の回転円筒３０１の各々においては、７つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で７粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、７粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。
【０２０７】
この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒３０１の各々からの７粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０２０８】
本発明の実施の形態３における第１の実施例は、種籾直播機３００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２８粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に７粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、７粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０２０９】
本発明の実施の形態３における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２１０】
本発明の実施の形態３における他の好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２８粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に７粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１１ｃｍから２７ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０２１１】
本発明の実施の形態３における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１１ｃｍから２７ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２１２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について、図面を参照して詳細に説明する。
【０２１３】
図２７は、本発明の実施の形態４に係る種籾直播機の要部を拡大して示す一部切り欠き斜視図である。本発明の実施の形態４においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２１４】
図２７に示すように、本発明の実施の形態４に係る種籾直播機４００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記種籾落下ユニットの複数の回転円筒１５３の代わりに、複数の回転円筒４０１を有する。図２７においては、１つの回転円筒４０１のみが示されている。複数の回転円筒４０１は、複数の回転管１５１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。本発明の実施の形態４に係る種籾直播機４００は、複数の回転円筒４０１の各々が８粒の種籾１９０を同時に保持して回転されて８粒の種籾１９０を同時に解放して落下させる点を除けば、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２１５】
複数の回転円筒４０１の各々は、外周面に８つの種籾保持凹部１５３１を有している。８つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒４０１にその幅方向（回転管１５１の長手方向）へ並ぶように形成されている。複数の回転円筒４０１の各々は、８つの種籾吸引口１５３３を規定している８つの種籾吸引内周面１５３２を有している（図１４）。また、回転管１５１は、複数の吸気内周面１５１３を有している。複数の吸気内周面１５１３の各々は、回転円筒４０１の複数の種籾吸引口１５３３及び回転管１５１の吸気孔１５１２と連通する吸気口１５１４を規定している（図１４）。
【０２１６】
種籾保持凹部１５３１の各々は、１粒の種籾１９０の長さより少し大きい直径の円周面を有している。種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して１粒の種籾１９０を保持するためのものである。
【０２１７】
複数の回転円筒４０１の各々の一側部は、底部種籾収容容器１４４の側板１４４１における複数の種籾出口１４４６の各々を介して底部種籾収容容器１４４の底部種籾収容空間１４４４に挿入されている（図７）。複数の回転円筒４０１の各々と複数の種籾出口内周面１４４５の各々との間隔は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０が外に出ないように設定されている（図７）。
【０２１８】
これにより、複数の回転円筒４０１の各々においては、８つの種籾保持凹部１５３１の各々は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で１粒の種籾１９０を保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、吸気制御装置１５００は吸気装置１５９の吸気を停止させることにより８つの種籾保持凹部１５３１から種籾１９０を解放して自重により落下させる（図７〜図９）。
【０２１９】
このため、複数の回転円筒４０１の各々においては、８つの種籾保持凹部１５３１は、吸気装置１５９と協同して、前記待機位置で横を向いた状態で８粒の種籾１９０を同時に保持して回転され前記種籾落下位置で下を向いた状態で停止し、かつ、８粒の種籾１９０を同時に解放して自重により落下させる。この場合に、複数の種籾案内管１６１の各々の案内内周面１６１１は、複数の回転円筒４０１の各々からの８粒の種籾１９０を同時に受け入れて下方に案内して落下させるように案内貫通孔１６１２を規定している。
【０２２０】
本発明の実施の形態４における第１の実施例は、種籾直播機４００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に８粒の種籾１９０を播き、かつ、前記複数の種籾直播個所が所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。ここで、前記複数の種籾直播個所の各々は、８粒の種籾１９０が少しの離隔間隔（例えば、３ｃｍ）だけ離隔された区域を含むものである。
【０２２１】
本発明の実施の形態４における前記第１の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２２２】
本発明の実施の形態４における好適な実施例としての第２の実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３２粒までの範囲内（最適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に８粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが１２ｃｍから３０ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播く他の実施例である。
【０２２３】
本発明の実施の形態４における前記第２の実施例においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が１２ｃｍから３０ｃｍまでの範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２２４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について、図面を参照して説明する。
【０２２５】
図２８は、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図である。本発明の実施の形態５においては、本発明の実施の形態１と同じ構成要素には同じ参照符号が付されてその説明が省略される。
【０２２６】
本発明の実施の形態５に係る種籾直播機は、種籾収容容器１４０に収容され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾１９０を落下させて水田に播くものである。
【０２２７】
本発明の実施の形態５においては、種籾１９０としては比重が１より大きいものが用いられ、かつ、種籾１９０は比重が１より大きい磁性膜で被覆されている。種籾１９０を被覆する前記磁性膜は、第１の所定値以上であって第２の所定値以下である体積を有している。種籾１９０は比重が１より大きい前記磁性膜で被覆されているため、前記磁性膜の体積を第１の所定値以上とすることにより種籾１９０と前記磁性膜が結合したものの比重を１より大きくすることができ、かつ、種籾１９０と前記磁性膜が結合したものの重さを大きくできるから、種籾１９０が水田に播かれた時に種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できる。なお、種籾１９０を被覆する前記磁性膜としては、膜厚を適宜な範囲内の値とするために比重が２から１５までの範囲内の値であるものが望ましい。さらに、種籾１９０を被覆する前記磁性膜としては、膜厚をより適宜な範囲内の値とするために比重が５から１０までの範囲内の値であるものがより望ましい。種籾１９０を被覆する前記磁性膜として比重が２より大きいものが用いられる場合には、種籾１９０としては比重が１以下であるものが用いられてもよい。
【０２２８】
図２８に示すように、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００において、前記吸気ユニットを削除し、前記種籾落下ユニットの複数の回転管１５１の代わりに複数の回転軸（回転部材）５０１を有し、複数の回転円筒１５３の代わりに複数の回転円筒５０２を有し、かつ、複数の回転円筒５０２の各々の円筒内部空間５０２１に配置されている磁石５０３を有する。図２８においては、１つの回転軸５０１、回転円筒５０２及び磁石５０３のみが示されている。磁石５０３は、保持板５０４により保持されている。保持板５０４の上端部は、保持部材５０４１により種籾収容容器１４０の底板１４１に保持されている。
【０２２９】
これらの構成を除けば、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００は、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と同じである。
【０２３０】
複数の回転軸５０１は、複数の回転管１５１と同じように駆動装置１５４により回転される。複数の回転円筒５０２の中央部は、複数の回転軸５０１の各々における外周面に所定の離隔間隔をおいて固定されている。複数の回転円筒５０２の各々は、複数の回転軸５０１と一体的に回転される。複数の回転円筒５０２の各々は、外周面に５つの種籾保持凹部１５３１を有している。５つの種籾保持凹部１５３１は、回転円筒５０２にその幅方向（回転軸５０１の長手方向）へ列状に形成されている。複数の回転円筒５０２の各々は、外へ開口している円筒内部空間５０２１を規定する円筒内周面５０２２を有している。
【０２３１】
磁石５０３は、回転円筒５０２の円筒内部空間５０２１における底部種籾収容容器１４４の種籾出口１４４６の近くに配置されている。磁石５０３は、永久磁石又は電磁石により構成されている。磁石５０３は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０の外表面の磁性膜を種籾出口１４４６を介して磁力により引っ張って種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に保持させるためのものである。
【０２３２】
次に、本発明の実施の形態１に係る種籾直播機１００と異なる本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００の動作について、説明する。
【０２３３】
図２８に示すように、種籾保持凹部１５３１が前記待機位置に横を向いて待機している状態で、磁石５０３は、底部種籾収容容器１４４に収容されている種籾１９０の外表面の磁性膜を種籾出口１４４６を介して磁力により引っ張って種籾１９０を種籾保持凹部１５３１に保持させる。
【０２３４】
次に、種籾保持凹部１５３１が磁性膜で被覆された種籾１９０を保持した状態で、駆動装置１５４は、種籾直播制御装置１７０からの前記回転信号を受けた時に種籾保持凹部１５３１を矢印１５３Ａの方向へ回転させる。
【０２３５】
種籾保持凹部１５３１が駆動装置１５４により矢印１５３Ａの方向に回転され種籾１９０が種籾案内板１４４０を通過すると、種籾１９０は磁石５０３から充分に離隔されるため種籾１９０の外表面の磁性膜が磁石５０３の磁力をほとんど受けないから自重により落下する。
【０２３６】
次に、駆動装置１５４は、種籾保持凹部１５３１を最下位置において下を向いた状態で停止させた後に種籾保持凹部１５３１を前記待機位置に戻す。
【０２３７】
本発明の実施の形態５における第１の実施例は、本発明の実施の形態５に係る種籾直播機５００が、前記基準面積の水田の区域ごとに２５粒から３５粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の磁性膜で被覆された種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２３８】
本発明の実施の形態５における第１の実施例に係る種籾直播機５００においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２３９】
なお、本発明の実施の形態５における他の実施例は、本発明の実施の形態１から実施の形態４までの実施例又は本発明の実施の形態１から実施の形態４までの実施例の少なくとも２つのものを組み合わせたものである。
【０２４０】
また、本発明の実施の形態５においては、複数の回転円筒５０２の各々は、円周方向に複数の種籾保持凹部１５３１を有するように構成してもよい。
【０２４１】
また、本発明の実施の形態５において、底部種籾収容容器１４４は、削除されても良い。この場合には、複数の回転円筒５０２の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置される。また、この場合には、磁石５０３は、回転円筒５０２の円筒内部空間５０２１の上部に配置される。
【０２４２】
また、本発明の実施の形態５において、複数の種籾１９０の各々を被覆する前記磁性膜は、例えば、鉄粉膜又は鉄粉と他の物質とを有する膜で形成される。この場合に、複数の種籾１９０の各々は、活性化種籾（種籾が吸水し活性化した段階で発芽を停止させた乾燥種籾）である方が良い。
【０２４３】
本発明の実施の形態５は、本発明の実施の形態１〜実施の形態４おける前記吸気ユニットの代わりに磁石５０３を有するため、本発明の実施の形態１〜実施の形態４に比較して、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。
【０２４４】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について、図面を参照して説明する。
【０２４５】
本発明の実施の形態６における第１の実施例は、種籾直播機が、複数の回転円筒として本発明の実施の形態１〜実施の形態４における回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１のいずれかのものを具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態１と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒から８粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２４６】
また、本発明の実施の形態６における第２の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態５と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に５粒から８粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２４７】
本発明の実施の形態６における第１及び第２の実施例の種籾直播機においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２４８】
なお、本発明の実施の形態６における他の実施例は、本発明の実施の形態１から実施の形態５までの実施例又は本発明の実施の形態１から実施の形態５までの実施例の少なくとも２つのものを組み合わせたものである。
【０２４９】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について、図面を参照して説明する。
【０２５０】
本発明の実施の形態７における第１の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態１における回転円筒１５３の代わりに外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部１５３１を有する複数の回転円筒を具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態１と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５１】
また、本発明の実施の形態７における第２の実施例は、種籾直播機が、本発明の実施の形態５における回転円筒５０２の代わりに外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部１５３１を有する複数の回転円筒を具備し、前記複数の回転円筒以外の構成要素として本発明の実施の形態５と同じ構成要素を具備し、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５２】
本発明の実施の形態７における第１及び第２の実施例の種籾直播機においては、複数の種籾案内管１６１は、これらの下端部の水平方向における中心点が前記所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように配置されている。
【０２５３】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第１の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが５ｃｍから９ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５４】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第２の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に２粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが６ｃｍから１２ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５５】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第３の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に３粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが７ｃｍから１５ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５６】
本発明の実施の形態７における好適な実施例としての第４の具体的な実施例は、前記基準面積の水田の区域ごとに２４粒から３６粒までの範囲内（好適範囲内）の粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に４粒の種籾１９０を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが８ｃｍから１８ｃｍまでの範囲内（好適範囲内）の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾１９０を水田に播くものである。
【０２５７】
本発明の実施の形態７によれば、水田に複数の種籾を直播して栽培した時に、所定範囲内の離隔間隔だけ離隔された複数の種籾直播個所の各々に１本から４本までのいずれかの本数の稲の苗が生育するから、従来の種籾直播機によって複数の種籾を直播して栽培する場合に比較して、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時にこれらの稲の根が絡み合う度合が小さいため前記複数の稲の各々の根が吸収する養分の量が多くなり、かつ、水田の一定面積当たりの種籾の粒数及び稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【０２５８】
なお、本発明の実施の形態１から実施の形態７において、前記種籾直播機は、前記基準面積の水田の区域ごとに前記実施例の上限値より所定範囲内の値だけ多い粒数の種籾１９０を水田に播き、水田における前記複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までいずれかの種籾１９０を播き、かつ、前記基準面積の水田の区域ごとの稲の株数が前記実施例の上限値より所定範囲内の値だけ多くなるように複数の種籾１９０を水田に播くようにしてもよい。
【０２５９】
本発明の実施の形態１から実施の形態７においては、種籾直播機は比重が１より大きい膜又は磁性膜で被覆された種籾１９０を水田に播くため、種籾１９０が水田の水に浮かないようにでき、かつ、種籾１９０が風力又は水力により水田の所定位置から移動されることを有効に防止できるから、前記種籾落下ユニットが、複数の打ち込みディスクと前記複数の打ち込みディスクを高速回転させるディスク駆動装置とを不要とするので、構成が簡単であって故障が少なく保守が容易であり製造価格を低減することができ、かつ、消費電力を低減することができる。
【０２６０】
また、本発明の実施の形態１から実施の形態７においては、一の種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように複数の種籾を水田に播くため、水田の一定面積当たりの種籾の粒数を好適範囲内の値とすることができ、かつ、水田に直播された複数の種籾が発芽して複数の稲になった時に水田の一定面積当たりの当該複数の稲の株数を好適範囲内の値とすることができるから、水田の一定面積当たりの籾の収穫量を増大させることができるように複数の種籾を直播することができる。
【０２６１】
なお、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾保持凹部１５３１は、図示の形状を有するものに限定されるものではなく、他の形状を有するように形成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、モータ制御装置１５４２は、回転角検出装置１５４４からの前記回転角検出値を受けないで、前記回転信号を受けた時に所定時間だけ駆動モータ１５４１を動作させるように構成されてもよい。
【０２６２】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記種籾落下ユニットは、前述のものに限定されるものでなく、種籾収容容器１４０から複数の種籾１９０を自重により落下させるように構成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記種籾落下ユニットは、種籾収容容器１４０から複数の種籾１９０を種籾収容容器１４０の幅方向の１列ごとに自重により落下させて水田に播くように構成されてもよい。
【０２６３】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾落下装置１５０は、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５０２及び前記回転円筒を一定方向にのみ回転するように構成されてもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾保持凹部１５３１の各々が前記待機位置に配置された状態で種籾保持凹部１５３１の各々に複数の種籾１９０の各々を保持させた後に、種籾保持凹部１５３１が下方向へ回転されて種籾１９０を解放して自重により落下させて水田に播く。このため、本発明の実施の形態１〜実施の形態７においては、底部種籾収容容器１４４の種籾１９０を確実にかつ速く水田に播くことができる。
【０２６４】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、底部種籾収容容器１４４は、削除されても良い。この場合には、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５０２及び前記回転円筒の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置される。
【０２６５】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１、５００及び前記回転円筒の各々は、その上端部が種籾収容容器１４０の種籾移動口１４１２及び種籾収容空間１４３のいずれかに位置するように配置され、かつ、種籾吸引口１５３３を規定する種籾吸引内周面１５３２を有しないように形成されてもよい。この場合には、本発明の実施の形態１〜実施の形態４において、前記吸気ユニットは、不要である。
【０２６６】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の回転円筒１５３、２０１、３０１、４０１及び前記回転円筒の各々は、円周方向に複数の種籾保持凹部１５３１を有するように構成されてもよい。
【０２６７】
また、移動距離測定装置１３０は、前記実施の形態１〜実施の形態７に限定されるものでなく、前記移動距離測定値が前記第１の所定値に達した時に移動距離記憶装置１３２の前記移動距離測定値を０とせず、前記移動距離測定値が前記第１の所定値の２以上の整数倍に達した時に前記第１の距離到達信号を生成し、かつ、前記第１の所定値の２以上の整数倍を基準として前記第２及び第３の距離到達信号を生成するように構成されてもよい。また、移動距離測定装置１３０は、前輪１１２の回転軸の回転量を測定してもよい。
【０２６８】
なお、移動距離測定装置１３０は、後輪１１３の回転軸１１３１又は前輪１１２の回転軸の回転力により移動され当該回転軸の回転量を測定する機械的な測定装置で構成され、この計測装置による移動距離測定値が前記第１の所定値の２以上の整数倍に達した時に前記第１の距離到達信号を生成し、かつ、前記第１の所定値の２以上の整数倍を基準として前記第２及び第３の距離到達信号を生成するように構成されてもよい。
【０２６９】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、運搬車１１０は、人、馬又は牛の力などにより移動することができるもので構成されてもよい。
【０２７０】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、種籾直播制御装置１７０は、コンピュータを有し、このコンピュータが所定のプログラムに基づいた処理をすることにより前述の動作を実行するように構成されてもよい。
【０２７１】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾１９０は、所定時間だけ温水などにより所定温度に加熱されて催芽処理をされたものでもよい。また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７においては、水田の一定面積当たりの苗数及び分けつ数に応じた肥料を水田に施す必要がある。
【０２７２】
また、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、複数の種籾１９０の各々は、催芽処理をされてない種籾又は催芽処理をされた種籾でもよく、また、催芽処理をされてない種籾又は催芽処理をされた種籾が発芽促進剤を含む膜で被覆されたものでもよい。なお、本発明の実施の形態１〜実施の形態７において、前記発芽促進剤の膜は、例えば、水と化合して酸素を発生する酸素発生剤｛例えば、カルパー（登録商標）｝を含む物質で形成される。
【産業上の利用可能性】
【０２７３】
本発明は、水田に複数の種籾を直接に播く器具、装置、機械及び種籾落下ユニットに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２７４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機を示す略側面図
【図２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播駆動制御ユニットの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播操作入力装置を示す平面図
【図４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播操作入力装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の移動距離測定装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾収容容器及び種籾落下装置を示す一部切り欠きの略側面図
【図７】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図
【図８】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の他の状態を拡大して示す拡大断面図
【図９】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部のさらに他の状態を拡大して示す拡大断面図
【図１０】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾収容容器及び種籾落下装置を示す一部切り欠きの斜視図
【図１１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の要部を拡大して示す一部切り欠きの正面図
【図１２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の一部を拡大して示す一部切り欠きの正面図
【図１３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図１４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す断面図
【図１５】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置の駆動装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置のジョイント装置を示す断面図
【図１７】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾落下装置の吸気制御装置及び吸気装置並びに種籾直播制御装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における複数の種籾案内管の１つを拡大して示す一部切り欠きの側面図
【図１９】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機における種籾直播制御装置の構成を示すブロック図
【図２０】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播開始制御装置の構成を示すブロック図
【図２１】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における移動直播制御装置の構成を示すブロック図
【図２２】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播停止制御装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における直播終了制御装置の構成を示すブロック図
【図２４】本発明の実施の形態１に係る種籾直播機の種籾直播制御装置における移動直播制御装置の他の実施例を示すブロック図
【図２５】本発明の実施の形態２に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２６】本発明の実施の形態３に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２７】本発明の実施の形態４に係る種籾直播機の種籾落下装置の回転管の一部及び回転円筒を拡大して示す一部切り欠きの斜視図
【図２８】本発明の実施の形態５に係る種籾直播機の種籾落下装置における要部の１つの状態を拡大して示す拡大断面図
【符号の説明】
【０２７５】
１００、２００、３００、４００、５００ 種籾直播機
１１０ 運搬車
１２０ 種籾直播操作入力装置
１３０ 移動距離測定装置
１４０ 種籾収容容器
１５０ 種籾落下装置
１７０ 種籾直播制御装置
１８０ 種籾直播電源装置
１４１ 底板
１４４ 底部種籾収容容器
１５１ 回転管
１５３、２０１、３０１、４０１、５０２ 回転円筒
１５３１ 種籾保持凹部
１５４ 駆動装置
５０１ 回転軸（回転部材）
１５９ 吸気装置
５０３ 磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾直播機。
【請求項２】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１に記載の種籾直播機。
【請求項３】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１及び請求項２のいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項４】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１から請求項３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項５】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、
前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１から請求項３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項６】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾落下ユニット。
【請求項７】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６に記載の種籾落下ユニット。
【請求項８】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６及び請求項７のいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項９】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６から請求項８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１０】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６から請求項８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１１】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾直播機。
【請求項１２】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１に記載の種籾直播機。
【請求項１３】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１及び請求項１２のいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１４】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１５】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、
前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１６】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾落下ユニット。
【請求項１７】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６に記載の種籾落下ユニット。
【請求項１８】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６及び請求項１７のいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１９】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６から請求項１８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項２０】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６から請求項１８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾直播機。
【請求項２】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１に記載の種籾直播機。
【請求項３】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１及び請求項２のいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項４】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１から請求項３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項５】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、
前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１から請求項３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項６】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾落下ユニット。
【請求項７】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６に記載の種籾落下ユニット。
【請求項８】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６及び請求項７のいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項９】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６から請求項８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１０】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から８までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から８粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項６から請求項８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１１】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾直播機。
【請求項１２】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１に記載の種籾直播機。
【請求項１３】
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１及び請求項１２のいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１４】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１５】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、
前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、
前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有し、
前記種籾落下ユニットは、前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１１から請求項１３までのいずれかに記載の種籾直播機。
【請求項１６】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車が水田の上を前記所定距離だけ移動するごとに水田における複数の種籾直播個所の各々に１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を播き、かつ、一の前記種籾直播個所と当該一の種籾直播個所に対して最も近くに位置する他の前記種籾直播個所とが所定範囲内の離隔間隔だけ離隔されるように前記複数の種籾を水田に播く種籾落下ユニット。
【請求項１７】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６に記載の種籾落下ユニット。
【請求項１８】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６及び請求項１７のいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項１９】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、上端部が前記種籾移動口及び前記種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における上部に配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾移動口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６から請求項１８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【請求項２０】
水田の上を移動する運搬車と、前記運搬車に搭載され、かつ、比重が１より大きい磁性膜で被覆された複数の種籾を収容している種籾収容容器と、前記運搬車が水田の上を所定距離だけ移動するごとに前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下ユニットと、を具備し、前記種籾収容容器の底板は、前記複数の種籾を収容している前記種籾収容容器の種籾収容空間と連通する複数の種籾移動口を規定している複数の種籾移動内周面と、下方に突出している複数の底部種籾収容容器と、を有し、前記複数の底部種籾収容容器の各々は、前記複数の種籾移動口の各々と連通し前記種籾を収容する底部種籾収容空間を規定している底部収容内周面と、側板に形成され前記底部種籾収容空間及び外部と連通している種籾出口を規定している種籾出口内周面と、を有する種籾直播機における種籾落下ユニットであって、
前記運搬車の移動距離を測定して移動距離測定値を生成し前記移動距離測定値が前記所定距離の整数倍に達した時に距離到達信号を生成する移動距離測定装置と、前記移動距離測定装置が前記距離到達信号を生成した時に前記種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を落下させて水田に播く種籾落下装置と、前記移動距離測定装置からの前記距離到達信号に基づいて前記種籾落下装置を制御する種籾直播制御装置と、を具備し、
前記種籾落下装置は、前記種籾収容容器の下に配置されている回転部材と、一側部が前記種籾出口及び前記底部種籾収容空間のいずれかに配置され前記回転部材に離隔されて配設されている複数の回転円筒と、前記複数の回転円筒の各々の円筒内部空間における前記種籾出口の近くに配置されている磁石と、前記回転部材及び前記複数の回転円筒を回転させる駆動装置と、を具備し、
前記複数の回転円筒の各々は、外へ開口している前記円筒内部空間を規定する円筒内周面と、前記回転円筒の外に開口している１から４までのいずれかの種籾保持凹部と、を具備し、前記複数の底部種籾収容容器に収容されている前記複数の種籾を前記複数の種籾出口の各々を介して１粒から４粒までのいずれかの粒数の前記種籾を前記種籾保持凹部で受けて保持した後に回転されて前記種籾を落下させて水田に播くものであり、
前記種籾直播制御装置は、前記距離到達信号を受けるごとに前記種籾落下装置を動作させて前記複数の種籾を落下させて水田に播く請求項１６から請求項１８までのいずれかに記載の種籾落下ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００８−９９６５８（Ｐ２００８−９９６５８Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８４４（Ｐ２００７−２８４４）
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（５９４０１２９６６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（５９４０１２９６６）
【Ｆターム（参考）】
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