積重ね板紙状材移送装置
【課題】各種の作業テーブルとパレットとの間の移動が、大きな労力を要することなく半自動的になされる積重ね薄板材移送装置を提供する。
【解決手段】ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材３を、作業テーブルＢと搬送用のパレットＡとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレットＡ及び作業テーブルＢのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板１１，４１と、各多孔板の下面に備えた圧力空気導入室１２，４２とを有する空気浮上ユニットを備え、パレットＡ上と作業テーブルＢの各多孔板１１，４１から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて積重ね薄板材３を浮上させた状態で、パレットＡと作業テーブルＢの相互間を移動可能にする。
【解決手段】ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材３を、作業テーブルＢと搬送用のパレットＡとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレットＡ及び作業テーブルＢのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板１１，４１と、各多孔板の下面に備えた圧力空気導入室１２，４２とを有する空気浮上ユニットを備え、パレットＡ上と作業テーブルＢの各多孔板１１，４１から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて積重ね薄板材３を浮上させた状態で、パレットＡと作業テーブルＢの相互間を移動可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール紙や段ボール等の薄板材を使用した包装用箱の印刷や型抜き等の作業工程において、薄板材を多数積重ねた状態で、各種の作業テーブルと搬送用のパレットとの相互間を移動させるための積重ね薄板材移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ボール紙や段ボールを原料とした包装用箱等の製品の少ロット生産においては、例えば、印刷、切断、検査、折り畳み等の各工程が、それぞれの専用の小型機械によってなされ、各工程間における中間製品の搬送は、所定枚数の薄板材を一纏めにして積み上げた積重ね薄板材を単位とてなされ、各種作業工程における所定の作業テーブル上に積重ね薄板材を載せ、作業終了後に作業テーブル上からパレットやコンベア上に載せ換えて次工程に移動させる方法がとられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、各種作業工程における作業テーブルと移送のためのパレットとの間の載せ替え作業は、多数の薄板材を積み重ねた状態で移動させるものであるため、水平方向に滑らせようとすると、薄板材と作業テーブルとの間の摩擦係数が薄板材相互間の摩擦係数より大きいため、最低部の薄板材が残ることとなり、全体の同時移動が困難となる。
【０００４】
このため、このような移し替えに際しては、手作業で一纏めの積重ね薄板材を持ち上げなければならず、作業労力を多く要し、しかも積重ね状態が崩れ易く、移し替え後に整理し直さなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題に鑑み、各種の作業テーブルとパレットとの間の移動が、大きな労力を要することなく半自動的になされる積重ね薄板材移送装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことにある。
【０００７】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項1の構成に加えも、前記パレットには、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えたことにある。
【０００８】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項1又は２の構成に加え、前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えたことにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る積重ね薄板材移送装置においては、ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことにより、作業テーブルと積重ね薄板材の最下部の薄板材との間の摩擦抵抗がゼロの状態となり、作業者のわずかな押し作業によって積重ね薄板材全体がパレット対作業テーブル間をスムーズに移動することとなり、従来困難であった、最下部の薄板材を含めた積重ね薄板材全体の移動がスムーズ且つ容易になされる。
【００１０】
また、本発明は、前記パレットに、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えることによって、作業テーブル上では大まかな状態で積み上げられた積重ね薄板材が、パレット上で空気浮上され状態であるため、最下部の薄板材を含めた上下方向の整頓が容易におこなわれ、自動的にきれいに揃えられた状態で次工程に送り出すことができる。
【００１１】
更に、本発明では、前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えることにより、前工程からの搬入及び次工程への搬出が、作業者の労力を要することなく、容易且つ確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る薄板材移送装置の全体の概略を示す縦断面図である。
【図２】同上のハンドリングロボットを除いた状態の平面図である。
【図３】図1に示す装置のバケットとハンドリングユニット部分を示す斜視図である。
【図４】図１に示す装置のバケット部分の平面図である。
【図５】図1に示す装置において、作業テーブルとパレットとの間を積重ね薄板材が移動している状態の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る積重ね薄板材移送装置の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。
【００１４】
この実施例は、ボール紙からなる薄板材をもって包装用箱を形成する場合などにおける作業工程間の積重ね薄板材搬送装置を示しており、図において、１はメインコンベアであり、このメインコンベア１上には、搬送バケット２が搭載されて循環している。搬送バケット２は、搬送しようとする積重ね薄板材３の平面形状に合わせた形状、本例では長方形をした底板２ａと、その四隅に立設した支柱２ｂとから構成されており、支柱２ｂは、断面がＬ型をしており、Ｌ型の互いに直行する内側面が、前記長方形の四隅部を構成する配置に立設されている。
【００１５】
底板２ａにはその左右の面に、凹陥部２ｃが２箇所ずつ形成されており、この凹陥部２ｃ内を後述するハンドリングロボット２０の載荷爪２６が上昇できるようになっている。
【００１６】
メインコンベア１は、搬送バケット２を所定のステーションで停止させるようになっており、ステーションと作業テーブルＢとの間には、両者間にて復動作するスライド装置４が備えられている。
【００１７】
作業テーブルＢは、包装箱の組み立て前の薄板材に対する印刷ミスを検査する検査工程等、積重ね薄板材３を単位として作業の開始時及び終了時に、該積重ね薄板材を載置するものであり、作業テーブルＢの上で行う作業のみならず、印刷、裁断等の作業機に積重ね薄板材を供給するための作業テーブル等各種の作業テーブルを含む。
【００１８】
スライド装置４は、２本のレール５，５とその上に乗せたパレットＡを往復移動させる爪付チェーン６及び該チェーン６を駆動させるモータ７を備えた駆動装置とから構成されており、パレットＡをメインコンベア１に近接した位置と、作業テーブルＢに近接した位置との間を往復移動させるようになっている。
【００１９】
パレットＡには、空気浮上ユニット１０が備えられている。この空気浮上ユニット１０は、パレットＡの上面を構成する多孔板１１と、該多孔板１１の下の圧力空気導入室１２とから構成されている。多孔板１１は、微細な連続空隙を全域にわたってほぼ均一な配置に有するセラミック板が使用され、圧力空気導入室１２は、上側が解放した平皿状容器１３の上側解放部を多孔板１１によって閉鎖することによって構成されている。
【００２０】
平皿状容器１３の底板には、空気導入口１４が形成され、これにコンプレッサーからの送気用ダクト１５を連結して高圧空気を導入させるようになっている。この送気用ダクト１５は、スライド装置４によってパレットＡが作業テーブル近接側の停止位置に移動された時、嵌合部１５ａが上昇して空気導入口１４に嵌めあわされるとともに、パレットＡがメインコンベア１側に移動される際には嵌合部１５ａは降下して空気導入口１４から外れるようになっている。
【００２１】
パレットＡには、前述したバケット２と同様に前後面に、凹陥部１６が２箇所ずつ形成されており、この凹陥部１６内を後述するハンドリングロボット２０の載荷爪２１が昇降できるようになっている。
【００２２】
ハンドリングロボット２０は、メインコンベア１のステーションとスライド装置４のメインコンベア１側端部の上方にまたがらせて備えたレール２１上を往復移動する水平移動台２２と、この水平移動台２２から上下動可能に垂下された昇降軸２３と、昇降軸２３の下端に支持されたハンドリングユニット２４とから構成されており、ハンドリングユニット２４には、２対の掴みアーム２５、２５が備えられ、各掴みアーム２５，２５下端対向面に水平配置に載荷爪２６，２６が備えられている。掴みアーム２５，２５は、その下端を互いに接近離反方向に往復移動されるようになっている。
【００２３】
パレットＡには、多孔板１１上に載せられた積重ね薄板材３を上下に揃える整頓装置が備えられている。この整頓装置は、多孔板１１上に載せられた積重ね薄板材３の前後左右の面をそれぞれ別々の前後左右から押し板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを同時に押し付けて、各薄板材が上下方向に揃うように整頓するものである。
【００２４】
左右及び後部の押し板３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、それぞれパレット本体から後方及び左右に突設した張り出し支持部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに支持させたエアシリンダー３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにより動作されるようになっている。
【００２５】
また、前部の押し板３０ａは、上下に移動する昇降板３３に支持させたエアシリンダー３２ａにより動作されるようになっている。昇降板３３は、パレットＡの前側両側部に立設した門型支柱３４に対して上下動自在に支持されており、エアシリンダー３５によって上下に移動されるようになっている。
【００２６】
作業テーブルＢには、パレットＡと同様の空気浮上ユニット４０が備えられている。この空気浮上ユニット４０は、作業テーブルＢの上面を構成する多孔板４１と、多孔板４１の下面に備えた圧力空気導入室４２とから構成されており、多孔板４１は、微細な連続空隙を全域にわたってほぼ均一な配置に有するセラミック板が使用され、圧力空気導入室４０は、上側が解放した平皿状容器４３の上側解放部を多孔板４１によって閉鎖することによって構成されている。
【００２７】
平皿状容器４３の底板には、空気導入口４４が形成され、これにコンプレッサーからの送気用ホース４５を連結して高圧空気を導入させるようになっている。
【００２８】
このように構成される装置の動作について説明すると、所定枚数の薄板材を積み重ねた積重ね薄板材３は、メインコンベア１上を搬送バケット２内に収容されて送られ、ステーションで停止する。この状態でハンドリングロボット２０によってバケット２内の積重ね薄板材３をスライド装置上のパレットＡ上に移し替える。
【００２９】
この時のハンドリングロボット２０の動作は、両掴みアーム２５，２３が、両者を互いに離反する側に動作された状態で降下し、載荷爪２１がバケット２の底面より低い位置に達した時に降下が停止され、両掴みアーム２５，２３の下端が接近する側に動作される。これによって載荷爪２１は、凹陥部２ｃ下で、積重ね薄板材３下に入り込む。この状態で掴みアーム２５，２３が上昇し、載荷爪２１上に積重ね薄板材３を載せた状態で上昇する。
【００３０】
積重ね薄板材３がバケット２外まで上昇した後、自走台車２２が移動し、積重ね薄板材３をスライド装置４上に移動させ、ハンドリングユニット２４を降下させることによってパレットＡ上に載せ替える。
【００３１】
ハンドリングユニット２４は、載荷爪２６がパレットＡの上面より低い位置まで降下された状態で停止し、両掴みアーム２５，２５の下端が離反される側に動作されて上昇する。
【００３２】
この時、パレットＡはスライド装置４のメインコンベア側の端部上にあり、各押し板３０ａ〜３０ｄは後退した状態となっている。
【００３３】
パレットＡに積重ね薄板材３が搭載されると、スライド装置４が作動し、パレットＡをスライド装置４の作業テーブル側端部に移動させて停止する。この状態で作業者が両空気浮上ユニット１０，４０に圧力空気を送るための操作を行う。これによってパレットＡと作業テーブルＢの上面の多孔板１１，４１より圧力空気が噴射され、積重ね薄板材３を浮上させる。これによって積重ね薄板材３の水平方向の移動抵抗がなくなり、作業者が作業テーブルＢ側に軽く押すことによって積重ね薄板材３全体が作業テーブルＢ側に移動する。
【００３４】
このようにして作業テーブルＢ上に移動させ、空気浮上ユニット１０，４０への圧力空気の供給を停止させ、該作業テーブル３上における検査等の所定の作業を行った後、各薄板材を作業テーブルＢの空気浮上ユニット上に大まかな状態に積み上げる。
【００３５】
しかる後、作業者が両空気浮上ユニット１０，４０に圧力空気を送るための操作を行う。これによってパレットＡと作業テーブルＢの上面の多孔板１１，４１より圧力空気が噴射され、積重ね薄板材３を浮上される。この状態で積重ね薄板材３を作業者がパレットＡ側に軽く押すことによって積重ね薄板材３全体がパレットＡ側に移動する。
【００３６】
積重ね薄板材３全体がパレットＡ側に移動させた状態で、パレットＡの空気浮上ユニット１０に圧力空気を供給しつつ、各押し板３０ａ〜３０ｄを積重ね薄板材３の前後左の面に押し当てる。これによって大まかな状態で積み上げられていた積重ね薄板材３が、各薄板材が上下方向に揃った状態に整頓される。
【００３７】
この整頓工程を経た後、スライド装置４によってパレットＡをメインコンベア側端部に移動させ、前述したハンドリングロボット２０によってメインコンベア１上の搬送バケット２に積み変え、次工程のステーションに送る。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ パレット
Ｂ 作業テーブル
１ メインコンベア
２ 搬送バケット
２ａ 底板
２ｂ 支柱
２ｃ 凹陥部
３ 積重ね薄板材
４ スライド装置
５ レール
６ 爪付チェーン
７ モータ
１０ 空気浮上ユニット
１１ 多孔板
１２ 圧力空気導入室
１３ 平皿状容器
１４ 空気導入口
１５ 送気用ホース
１６ 凹陥部
２０ ハンドリングロボット
２１ レール
２２ 水平移動台
２３ 昇降軸
２４ ハンドリングユニット
２５ 掴みアーム
２６ 載荷爪
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 押し板
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 張り出し支持部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ エアシリンダー
３３ 昇降板
３４ 門型支柱
３５ エアシリンダー
４０ 空気浮上ユニット
４１ 多孔板
４２ 圧力空気導入室
４３ 平皿状容器
４４ 空気導入口
４５送気用ホース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール紙や段ボール等の薄板材を使用した包装用箱の印刷や型抜き等の作業工程において、薄板材を多数積重ねた状態で、各種の作業テーブルと搬送用のパレットとの相互間を移動させるための積重ね薄板材移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ボール紙や段ボールを原料とした包装用箱等の製品の少ロット生産においては、例えば、印刷、切断、検査、折り畳み等の各工程が、それぞれの専用の小型機械によってなされ、各工程間における中間製品の搬送は、所定枚数の薄板材を一纏めにして積み上げた積重ね薄板材を単位とてなされ、各種作業工程における所定の作業テーブル上に積重ね薄板材を載せ、作業終了後に作業テーブル上からパレットやコンベア上に載せ換えて次工程に移動させる方法がとられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、各種作業工程における作業テーブルと移送のためのパレットとの間の載せ替え作業は、多数の薄板材を積み重ねた状態で移動させるものであるため、水平方向に滑らせようとすると、薄板材と作業テーブルとの間の摩擦係数が薄板材相互間の摩擦係数より大きいため、最低部の薄板材が残ることとなり、全体の同時移動が困難となる。
【０００４】
このため、このような移し替えに際しては、手作業で一纏めの積重ね薄板材を持ち上げなければならず、作業労力を多く要し、しかも積重ね状態が崩れ易く、移し替え後に整理し直さなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題に鑑み、各種の作業テーブルとパレットとの間の移動が、大きな労力を要することなく半自動的になされる積重ね薄板材移送装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことにある。
【０００７】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項1の構成に加えも、前記パレットには、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えたことにある。
【０００８】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項1又は２の構成に加え、前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えたことにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る積重ね薄板材移送装置においては、ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことにより、作業テーブルと積重ね薄板材の最下部の薄板材との間の摩擦抵抗がゼロの状態となり、作業者のわずかな押し作業によって積重ね薄板材全体がパレット対作業テーブル間をスムーズに移動することとなり、従来困難であった、最下部の薄板材を含めた積重ね薄板材全体の移動がスムーズ且つ容易になされる。
【００１０】
また、本発明は、前記パレットに、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えることによって、作業テーブル上では大まかな状態で積み上げられた積重ね薄板材が、パレット上で空気浮上され状態であるため、最下部の薄板材を含めた上下方向の整頓が容易におこなわれ、自動的にきれいに揃えられた状態で次工程に送り出すことができる。
【００１１】
更に、本発明では、前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えることにより、前工程からの搬入及び次工程への搬出が、作業者の労力を要することなく、容易且つ確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る薄板材移送装置の全体の概略を示す縦断面図である。
【図２】同上のハンドリングロボットを除いた状態の平面図である。
【図３】図1に示す装置のバケットとハンドリングユニット部分を示す斜視図である。
【図４】図１に示す装置のバケット部分の平面図である。
【図５】図1に示す装置において、作業テーブルとパレットとの間を積重ね薄板材が移動している状態の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る積重ね薄板材移送装置の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。
【００１４】
この実施例は、ボール紙からなる薄板材をもって包装用箱を形成する場合などにおける作業工程間の積重ね薄板材搬送装置を示しており、図において、１はメインコンベアであり、このメインコンベア１上には、搬送バケット２が搭載されて循環している。搬送バケット２は、搬送しようとする積重ね薄板材３の平面形状に合わせた形状、本例では長方形をした底板２ａと、その四隅に立設した支柱２ｂとから構成されており、支柱２ｂは、断面がＬ型をしており、Ｌ型の互いに直行する内側面が、前記長方形の四隅部を構成する配置に立設されている。
【００１５】
底板２ａにはその左右の面に、凹陥部２ｃが２箇所ずつ形成されており、この凹陥部２ｃ内を後述するハンドリングロボット２０の載荷爪２６が上昇できるようになっている。
【００１６】
メインコンベア１は、搬送バケット２を所定のステーションで停止させるようになっており、ステーションと作業テーブルＢとの間には、両者間にて復動作するスライド装置４が備えられている。
【００１７】
作業テーブルＢは、包装箱の組み立て前の薄板材に対する印刷ミスを検査する検査工程等、積重ね薄板材３を単位として作業の開始時及び終了時に、該積重ね薄板材を載置するものであり、作業テーブルＢの上で行う作業のみならず、印刷、裁断等の作業機に積重ね薄板材を供給するための作業テーブル等各種の作業テーブルを含む。
【００１８】
スライド装置４は、２本のレール５，５とその上に乗せたパレットＡを往復移動させる爪付チェーン６及び該チェーン６を駆動させるモータ７を備えた駆動装置とから構成されており、パレットＡをメインコンベア１に近接した位置と、作業テーブルＢに近接した位置との間を往復移動させるようになっている。
【００１９】
パレットＡには、空気浮上ユニット１０が備えられている。この空気浮上ユニット１０は、パレットＡの上面を構成する多孔板１１と、該多孔板１１の下の圧力空気導入室１２とから構成されている。多孔板１１は、微細な連続空隙を全域にわたってほぼ均一な配置に有するセラミック板が使用され、圧力空気導入室１２は、上側が解放した平皿状容器１３の上側解放部を多孔板１１によって閉鎖することによって構成されている。
【００２０】
平皿状容器１３の底板には、空気導入口１４が形成され、これにコンプレッサーからの送気用ダクト１５を連結して高圧空気を導入させるようになっている。この送気用ダクト１５は、スライド装置４によってパレットＡが作業テーブル近接側の停止位置に移動された時、嵌合部１５ａが上昇して空気導入口１４に嵌めあわされるとともに、パレットＡがメインコンベア１側に移動される際には嵌合部１５ａは降下して空気導入口１４から外れるようになっている。
【００２１】
パレットＡには、前述したバケット２と同様に前後面に、凹陥部１６が２箇所ずつ形成されており、この凹陥部１６内を後述するハンドリングロボット２０の載荷爪２１が昇降できるようになっている。
【００２２】
ハンドリングロボット２０は、メインコンベア１のステーションとスライド装置４のメインコンベア１側端部の上方にまたがらせて備えたレール２１上を往復移動する水平移動台２２と、この水平移動台２２から上下動可能に垂下された昇降軸２３と、昇降軸２３の下端に支持されたハンドリングユニット２４とから構成されており、ハンドリングユニット２４には、２対の掴みアーム２５、２５が備えられ、各掴みアーム２５，２５下端対向面に水平配置に載荷爪２６，２６が備えられている。掴みアーム２５，２５は、その下端を互いに接近離反方向に往復移動されるようになっている。
【００２３】
パレットＡには、多孔板１１上に載せられた積重ね薄板材３を上下に揃える整頓装置が備えられている。この整頓装置は、多孔板１１上に載せられた積重ね薄板材３の前後左右の面をそれぞれ別々の前後左右から押し板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを同時に押し付けて、各薄板材が上下方向に揃うように整頓するものである。
【００２４】
左右及び後部の押し板３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、それぞれパレット本体から後方及び左右に突設した張り出し支持部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに支持させたエアシリンダー３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにより動作されるようになっている。
【００２５】
また、前部の押し板３０ａは、上下に移動する昇降板３３に支持させたエアシリンダー３２ａにより動作されるようになっている。昇降板３３は、パレットＡの前側両側部に立設した門型支柱３４に対して上下動自在に支持されており、エアシリンダー３５によって上下に移動されるようになっている。
【００２６】
作業テーブルＢには、パレットＡと同様の空気浮上ユニット４０が備えられている。この空気浮上ユニット４０は、作業テーブルＢの上面を構成する多孔板４１と、多孔板４１の下面に備えた圧力空気導入室４２とから構成されており、多孔板４１は、微細な連続空隙を全域にわたってほぼ均一な配置に有するセラミック板が使用され、圧力空気導入室４０は、上側が解放した平皿状容器４３の上側解放部を多孔板４１によって閉鎖することによって構成されている。
【００２７】
平皿状容器４３の底板には、空気導入口４４が形成され、これにコンプレッサーからの送気用ホース４５を連結して高圧空気を導入させるようになっている。
【００２８】
このように構成される装置の動作について説明すると、所定枚数の薄板材を積み重ねた積重ね薄板材３は、メインコンベア１上を搬送バケット２内に収容されて送られ、ステーションで停止する。この状態でハンドリングロボット２０によってバケット２内の積重ね薄板材３をスライド装置上のパレットＡ上に移し替える。
【００２９】
この時のハンドリングロボット２０の動作は、両掴みアーム２５，２３が、両者を互いに離反する側に動作された状態で降下し、載荷爪２１がバケット２の底面より低い位置に達した時に降下が停止され、両掴みアーム２５，２３の下端が接近する側に動作される。これによって載荷爪２１は、凹陥部２ｃ下で、積重ね薄板材３下に入り込む。この状態で掴みアーム２５，２３が上昇し、載荷爪２１上に積重ね薄板材３を載せた状態で上昇する。
【００３０】
積重ね薄板材３がバケット２外まで上昇した後、自走台車２２が移動し、積重ね薄板材３をスライド装置４上に移動させ、ハンドリングユニット２４を降下させることによってパレットＡ上に載せ替える。
【００３１】
ハンドリングユニット２４は、載荷爪２６がパレットＡの上面より低い位置まで降下された状態で停止し、両掴みアーム２５，２５の下端が離反される側に動作されて上昇する。
【００３２】
この時、パレットＡはスライド装置４のメインコンベア側の端部上にあり、各押し板３０ａ〜３０ｄは後退した状態となっている。
【００３３】
パレットＡに積重ね薄板材３が搭載されると、スライド装置４が作動し、パレットＡをスライド装置４の作業テーブル側端部に移動させて停止する。この状態で作業者が両空気浮上ユニット１０，４０に圧力空気を送るための操作を行う。これによってパレットＡと作業テーブルＢの上面の多孔板１１，４１より圧力空気が噴射され、積重ね薄板材３を浮上させる。これによって積重ね薄板材３の水平方向の移動抵抗がなくなり、作業者が作業テーブルＢ側に軽く押すことによって積重ね薄板材３全体が作業テーブルＢ側に移動する。
【００３４】
このようにして作業テーブルＢ上に移動させ、空気浮上ユニット１０，４０への圧力空気の供給を停止させ、該作業テーブル３上における検査等の所定の作業を行った後、各薄板材を作業テーブルＢの空気浮上ユニット上に大まかな状態に積み上げる。
【００３５】
しかる後、作業者が両空気浮上ユニット１０，４０に圧力空気を送るための操作を行う。これによってパレットＡと作業テーブルＢの上面の多孔板１１，４１より圧力空気が噴射され、積重ね薄板材３を浮上される。この状態で積重ね薄板材３を作業者がパレットＡ側に軽く押すことによって積重ね薄板材３全体がパレットＡ側に移動する。
【００３６】
積重ね薄板材３全体がパレットＡ側に移動させた状態で、パレットＡの空気浮上ユニット１０に圧力空気を供給しつつ、各押し板３０ａ〜３０ｄを積重ね薄板材３の前後左の面に押し当てる。これによって大まかな状態で積み上げられていた積重ね薄板材３が、各薄板材が上下方向に揃った状態に整頓される。
【００３７】
この整頓工程を経た後、スライド装置４によってパレットＡをメインコンベア側端部に移動させ、前述したハンドリングロボット２０によってメインコンベア１上の搬送バケット２に積み変え、次工程のステーションに送る。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ パレット
Ｂ 作業テーブル
１ メインコンベア
２ 搬送バケット
２ａ 底板
２ｂ 支柱
２ｃ 凹陥部
３ 積重ね薄板材
４ スライド装置
５ レール
６ 爪付チェーン
７ モータ
１０ 空気浮上ユニット
１１ 多孔板
１２ 圧力空気導入室
１３ 平皿状容器
１４ 空気導入口
１５ 送気用ホース
１６ 凹陥部
２０ ハンドリングロボット
２１ レール
２２ 水平移動台
２３ 昇降軸
２４ ハンドリングユニット
２５ 掴みアーム
２６ 載荷爪
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 押し板
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 張り出し支持部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ エアシリンダー
３３ 昇降板
３４ 門型支柱
３５ エアシリンダー
４０ 空気浮上ユニット
４１ 多孔板
４２ 圧力空気導入室
４３ 平皿状容器
４４ 空気導入口
４５送気用ホース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、
前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、
前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことを特徴としてなる積重ね薄板材移送装置。
【請求項２】
前記パレットには、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えてなる請求項１に記載の積重ね薄板材移送装置。
【請求項３】
前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えてなる請求項１又は２に記載の積重ね薄板材移送装置。
【請求項１】
ボール紙、段ボール等の薄板材を多数積重ねた状態の積重ね薄板材を、作業テーブルと搬送用のパレットとの間を相互に移動させる積重ね薄板材移送装置であって、
前記パレット及び作業テーブルのそれぞれの上面に、多数の微細孔を上下に貫通開口させた多孔板と、該多孔板の下面に備えた圧力空気導入室とを有する空気浮上ユニットを備え、
前記パレット上と作業テーブル上の各多孔板から圧力空気を噴射させることによって、その空気圧にて前記積重ね薄板材を浮上させた状態で、該パレット上と作業テーブル上の相互間を移動可能にしたことを特徴としてなる積重ね薄板材移送装置。
【請求項２】
前記パレットには、その上に乗せられた積重ね薄板材の外周縁部を押圧して各薄板材の周縁を上下方向に揃える整頓装置を備えてなる請求項１に記載の積重ね薄板材移送装置。
【請求項３】
前記パレットは、前記作業テーブルに近接したテーブル接近位置と、該作業テーブルから離れて該パレット上に積重ね薄板材を積み下ろしする積重ね薄板材積み下ろし位置との間を移動可能とし、前記テーブル接近位置にて前記空気浮上ユニットが作動されるようにするとともに、前記積重ね薄板材積み下ろし位置に、前記積重ね薄板材をパレットに対し積み下ろしするハンドリングロボットを備えてなる請求項１又は２に記載の積重ね薄板材移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８６８８６（Ｐ２０１３−８６８８６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６３１５（Ｐ２０１１−２２６３１５）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（５１１２４８１６８）日本産業機械株式会社 (2)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（５１１２４８１６８）日本産業機械株式会社 (2)
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