空気調和機の遠隔操作装置
【課題】視覚的な情報を排除しつつ、空気調和機へ操作を入力する空気調和機の遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】本実施形態の空気調和機の遠隔操作装置は、室内機に遠隔から操作を指示する。遠隔操作装置は、ケーシング、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段、基板、送信素子、制御ユニットおよび電池収容部を備えている。送信信号生成手段は、マイクで取得し、音声認識手段で認識した音声に対応する命令に基づき送信信号を生成する。送信信号を室内機へ出力する送信素子は、基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、基板の上面に対し上方へ向けて設けられている。
【解決手段】本実施形態の空気調和機の遠隔操作装置は、室内機に遠隔から操作を指示する。遠隔操作装置は、ケーシング、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段、基板、送信素子、制御ユニットおよび電池収容部を備えている。送信信号生成手段は、マイクで取得し、音声認識手段で認識した音声に対応する命令に基づき送信信号を生成する。送信信号を室内機へ出力する送信素子は、基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、基板の上面に対し上方へ向けて設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、空気調和機の遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機は、遠隔操作装置との間の通信によって運転が操作されている。例えば空気調和機の電源のオンまたはオフ、設定温度および風量の変更などは、ユーザが操作する遠隔操作装置によって入力される。近年では、このような遠隔操作装置による空気調和機の操作をより容易にするために、音声認識を利用した遠隔操作装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
しかしながら、これらの遠隔操作装置は、従来の遠隔操作装置におけるボタン操作の代替として音声認識を採用しているにとどまっている。つまり、ユーザは、手持ちの遠隔操作装置の視覚的な情報とともに設けられたボタンに対応する音声を入力することにより、ボタン操作に代わる音声によって操作を行っているに過ぎない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７４４６５号公報
【特許文献２】特開平０４−２７８１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、視覚的な情報を排除しつつ、空気調和機へ操作を入力する空気調和機の遠隔操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の空気調和機の遠隔操作装置は、室内機に遠隔から操作を指示する。遠隔操作装置は、ケーシング、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段、基板、送信素子、制御ユニットおよび電池収容部を備えている。マイクは、ケーシングに収容され音声を取得する。音声認識手段は、マイクで取得した音声を認識する。送信信号生成手段は、音声認識手段で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機へ指示する送信信号を生成する。基板は、ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、音声認識手段および送信信号生成手段が搭載されている。送信素子は、基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、送信信号生成手段で生成された送信信号を室内機へ出力する。制御ユニットは、基板に搭載され、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段および送信素子を制御する。電池収容部は、重力方向において基板よりも下方に設けられ、制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による空気調和機の構成を示す模式図
【図２】一実施形態による空気調和機のリモコンの概略構成を示す分解斜視図
【図３】一実施形態による空気調和機のリモコンの外観を示す概略斜視図
【図４】一実施形態による空気調和機の電気的な概略構成を示すブロック図
【図５】一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図
【図６】一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図
【図７】一実施形態による空気調和機の処理の流れを示す概略図
【図８】一実施形態による空気調和機の電池電源処理の流れを示す概略図
【図９】一実施形態による空気調和機の商用電源処理の流れを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態による空気調和機の遠隔操作装置（以下、遠隔操作装置を「リモコン」という。）について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、空気調和機１０は、リモコン１１、室内機１２および図示しない室外機から構成されている。リモコン１１は、室内機１２と一対で用いられる。リモコン１１は、この室内機１２へ送信信号を出力する。空気調和機１０は、リモコン１１からの送信信号を室内機１２で受信し、受信した送信信号に基づいて作動する。本実施形態によるリモコン１１は、例えばテーブル１３などの卓上に据え置きされた状態で用いられる。
【０００９】
リモコン１１は、図２に示すようにケーシング２０を備えている。ケーシング２０は、重力方向において上方から上ケース２１、サイドピース２２、下ケース２３および電池蓋２４に分割されている。これら上ケース２１、サイドピース２２、下ケース２３および電池蓋２４は、相互に嵌合することにより図３に示すように一体のケーシング２０を構成している。具体的には、上ケース２１は、サイドピース２２を挟み込んだ状態で下ケース２３と一体に嵌合する。また、電池蓋２４は、下ケース２３の上ケース２１とは反対側の端部に嵌合する。本実施形態の場合、下ケース２３は、サイドピース２２の内側に挿入されている。
【００１０】
リモコン１１は、図２に示すようにケーシング２０に収容されている基板２５を備えている。基板２５は、サイドピース２２を挟んで上ケース２１と下ケース２３との間に形成される空間に収容されている。本実施形態の場合、基板２５は、重力方向において上方の上面２６および下方の下面２７を有し、下ケース２３の外形に対応する矩形状に形成されている。基板２５は、下ケース２３および下ケース２３に取り付けられるサイドピース２２よりもやや小さな外形を有している。サイドピース２２を下ケース２３との間に挟み込んでいる上ケース２１は、下ケース２３から遠ざかるほど、すなわち重力方向において上端ほど外径が絞り込まれている。また、下ケース２３に取り付けられている電池蓋２４は、下ケース２３から遠ざかるほど、すなわち重力方向において下端ほど外径が絞り込まれている。これにより、ケーシング２０は、図３に示すように基板２５を収容する下ケース２３から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状に形成されている。より厳密には、ケーシング２０は、上端および下端が切り取られた四角錐台形状に形成されている。上ケース２１の傾斜角度と電池蓋２４の傾斜角度は、同一であってもよく、異なっていてもよい。
【００１１】
上ケース２１は、赤外線を透過する材料で形成されており、基板２５の上方を覆っている。この上ケース２１は、図３に示すように商標およびロゴマークなどを除き、文字およびピクトグラムなどの視覚的な情報を表示していない。すなわち、上ケース２１は、例えば「電源」および「設定温度」など、空気調和機１０へ指示する命令の参考となる視覚的な文字および図形などの情報を表示していない。また、下ケース２３と電池蓋２４とは、図２に示すように相互の間に電池収容部２８を形成している。電池収容部２８は、電源となる電池２９を収容する。
【００１２】
リモコン１１は、上記に加え、図４に示すように制御ユニット３０、マイク３１、送信素子３２、受信素子３３、スピーカ３４およびメカニカルスイッチ３５を備えている。制御ユニット３０は、基板２５に搭載されている。本実施形態の場合、制御ユニット３０は基板２５の下面２７に搭載されている。マイク３１は、リモコン１１の外部からの音声を取得する。マイク３１は、ケーシング２０に収容された基板２５に搭載されている。マイク３１は、図２に示すように上ケース２１に設けられているマイク穴３６を通して音声を取得する。
【００１３】
送信素子３２および受信素子３３は、図４に示すように一体の送受信ユニット３７を構成している。送受信ユニット３７は、例えば赤外線を照射する赤外線ＬＥＤからなる送信素子３２と、赤外線を受光するフォトダイオードからなる受信素子３３とから構成されている。送受信ユニット３７を構成する送信素子３２は、赤外線を照射することにより、室内機１２へ送信信号を出力する。また、受信素子３３は、赤外線を受光することにより、室内機１２から出力された信号を受信する。これにより、リモコン１１と室内機１２とは、赤外線による無線で通信する。スピーカ３４は、基板２５に設けられており、通電することにより音声を発する。スピーカ３４は、図２に示すように基板２５の下ケース２３側に設けられている。スピーカ３４から発せられた音声は、下ケース２３のスピーカ穴３８を経由して外部へ放出される。このスピーカ３４は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。
【００１４】
メカニカルスイッチ３５は、図２に示すようにスイッチ本体４１およびスイッチプレート４２を有している。スイッチプレート４２は、上ケース２１の上端に設けられた開口部４３の内側に配置されている。スイッチプレート４２は、サイドピース２２に弾性的に支持されている。これにより、スイッチプレート４２は、上ケース２１の上端において上下方向へ往復移動することができる。基板２５は、このスイッチプレート４２の下方にスイッチ本体４１を有している。スイッチプレート４２が下方へ押し込まれることにより、スイッチ本体４１に機械的な入力が行われる。
【００１５】
送受信ユニット３７は、図５に示すように基板２５の上面２６すなわち基板２５の上ケース２１側の面に設けられている。送受信ユニット３７は、この基板２５の上面において仮想的な円を描いたとき、この仮想的な円の円周上で等間隔に三箇所配置されている。つまり、三つの送受信ユニット３７は、相互に１２０°の角度間隔で配置されている。また、各送受信ユニット３７は、図６に示すようにいずれも基板２５の上面２６に対し上方へ向けて設けられている。つまり、各送受信ユニット３７の照射中心軸および受光中心軸は、基板２５の上面２６に対して上方へ傾斜している。
【００１６】
次に、リモコン１１の電気的な構成について図４に基づいて詳細に説明する。
リモコン１１は、上述の制御ユニット３０、マイク３１、送信素子３２、受信素子３３、スピーカ３４およびメカニカルスイッチ３５を有している。制御ユニット３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがってリモコン１１の全体を制御する。また、制御ユニット３０は、記憶部５１に接続するとともに、音声認識部５２、送信信号生成部５３および制限解除部５４を構成している。これら音声認識部５２、送信信号生成部５３および制限解除部５４は、制御ユニット３０と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよく、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現してもよい。記憶部５１は、例えばフラッシュメモリなどの書き換え可能な記憶媒体を有している。この記憶部５１は、ＲＯＭおよびＲＡＭと共用してもよい。
【００１７】
音声認識部５２は、マイク３１から取得した音声を認識する。すなわち、音声認識部５２は、ユーザが発した声などの音声を認識する。送信信号生成部５３は、音声認識部５２で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する。例えば、ユーザが「暑い」という音声を発すると、音声認識部５２はユーザが発した「暑い」を音声として認識する。そして、送信信号生成部５３は、この認識した「暑い」という音声から「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。この場合、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている複数の命令から「暑い」に対応する「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。送信信号生成部５３は、この「設定温度を１℃下げる」という命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する。生成された送信信号は、送受信ユニット３７の送信素子３２から室内機１２へ送信される。
【００１８】
制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５に接続している。メカニカルスイッチ３５に入力、つまりユーザからメカニカルスイッチ３５への操作があると、制御ユニット３０はメカニカルスイッチ３５の操作を検出する。また、制御ユニット３０は、音声合成部５５に接続している。音声合成部５５は、記憶部５１に記憶されている音声データに基づいて音声を合成する。合成された音声は、電気信号としてスピーカ３４へ出力される。これにより、スピーカ３４は、音声合成部５５で合成された音声を発する。
【００１９】
リモコン１１は、電池収容部２８に収容されている電池２９を電源として作動する。これに加え、リモコン１１は、商用電源を電源としても作動する。この場合、商用電源は、例えばＡＣアダプタ５６などを経由して交流から所定の電圧の直流へ変換されてリモコン１１へ供給される。リモコン１１は、電源回路部５７を有している。電池２９または商用電源から供給された電力は、電源回路部５７を経由して制御ユニット３０に供給される。制御ユニット３０は、電源回路部５７から供給される電力の電源が電池収容部２８に収容されている電池２９によるものか、商用電源によるものかを識別する。
【００２０】
制御ユニット３０は、電源回路部５７において商用電源から電力が供給されていると認識されたとき、音声認識部５２を常時起動状態とする。つまり、制御ユニット３０は、商用電源から電力が供給されているとき、電力を消費する音声認識部５２へ常時通電し、常に音声認識を実行可能な待機状態に制御する。一方、制御ユニット３０は、電源回路部５７において電池２９を電源としていると認識されたとき、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力を認識した後、音声認識部５２を起動する。上述のように音声認識部５２は、電力を消費する。そのため、電池２９を電源としているとき、音声認識部５２を待機状態とすると、電池２９の消耗が進みやすくなる。そこで、制御ユニット３０は、電池２９を電源としているとき、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力があるまで音声認識部５２を休止状態とし、電池の消耗を抑える。そして、制御ユニット３０は、電池２９を電源としているとき、メカニカルスイッチ３５への入力があると、音声認識部５２を起動して待機状態とする。これとともに、制御ユニット３０は、予め設定された所定時間内に音声の入力がないと、音声認識部５２を再び休止状態へ移行させる。
【００２１】
制限解除部５４は、メカニカルスイッチ３５からの機械的な入力を受け付ける。制御ユニット３０は、通常、音声認識部５２による音声認識を制限している。そして、制限解除部５４は、メカニカルスイッチ３５へユーザからの機械的な入力があると、音声認識部５２における音声認識の制限を解除する。すなわち、メカニカルスイッチ３５にユーザからの機械的な入力があると、制限解除部５４は音声認識部５２の制限を解除し、音声認識部５２は音声認識を開始する。リモコン１１が音声認識を常時可能な待機状態にあるとき、例えばユーザが意図的でなく音声を発すると、リモコン１１は、発せられた音声を誤認識し、室内機１２に誤認識した音声に基づく送信信号を送信するおそれがある。そこで、制御ユニット３０は、ユーザがメカニカルスイッチ３５を操作し、制限解除部５４によって音声認識部５２の制限が解除された後、音声認識部５２における音声の認識を開始する。つまり、制御ユニット３０は、音声認識部５２による音声認識の前提として、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力による制限解除部５４の作動を要求する。
【００２２】
次に、上記の構成によるリモコン１１を用いた空気調和機１０の操作について説明する。
（メインルーチン）
まず、リモコン１１の基本的な処理の流れであるメインルーチンについて説明する。リモコン１１の電源が「オン」になると（Ｓ１０１）、制御ユニット３０は、電源が電池２９であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。制御ユニット３０は、電源が電池２９であるとき（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、図８に示す電池電源処理へ移行する（Ｓ１０３）。一方、制御ユニット３０は、電源が商用電源であるとき（Ｓ１０２：Ｎｏ）、図９に示す商用電源処理へ移行する（Ｓ１０４）。制御ユニット３０は、リモコン１１の電源が「オフ」になるまで（Ｓ１０５）、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。
【００２３】
（電池電源処理）
次に、図７のＳ１０３における電池電源処理について図８に基づいて説明する。
電池電源処理へ移行すると、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったか否かを判断する（Ｓ２０１）。すなわち、制御ユニット３０は、ユーザがメカニカルスイッチ３５を操作したか、つまりメカニカルスイッチ３５を下方へ押し下げたか否かを判断する。制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったと判断すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、音声認識部５２を起動する（Ｓ２０２）。これにより、音声認識部５２は、待機状態へ移行する（Ｓ２０３）。そのため、音声認識部５２は、ユーザが発する音声を受付可能な状態となる。
【００２４】
制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態へ移行すると、メカニカルスイッチ３５への入力から予め設定した待機時間内であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。そして、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、マイク３１から音声入力があったか否かを判断する（Ｓ２０５）。制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力があったと判断すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、音声認識部５２においてマイク３１から入力された音声を認識する（Ｓ２０６）。
【００２５】
制御ユニット３０は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する（Ｓ２０７）。すなわち、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。例えば、制御ユニット３０は、ユーザの「暑い」という音声を認識すると、「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。また、この場合、送信信号生成部５３は、「暑い」という音声だけでなく、「設定温度を下げる」あるいは「室温が高い」など、「暑い」に結びつく音声を認識すると、「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する構成としてもよい。なお、「暑い」に基づく「設定温度を１℃下げる」という命令の抽出は例示である。例えば、送信信号生成部５３は、「スイッチオン」というユーザの音声から「空気調和機の電源をオンする」という命令を抽出したり、「風を強く」というユーザの音声から「室内機の風量を増す」という命令を抽出するなど、ユーザの音声に基づいて各種の適切な命令を抽出することができる。一方、制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力がなされていないと判断すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、Ｓ２０４へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。
【００２６】
送信信号生成部５３は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する（Ｓ２０８）。送信信号が生成されると、送受信ユニット３７の送信素子３２は、送信信号を室内機１２へ送信する（Ｓ２０９）。室内機１２は、リモコン１１から送信された送信信号に基づいて設定温度の変更、運転のオンオフ、あるいは風量の調整などを行う。送受信ユニット３７から送信信号が室内機１２へ送信されると、制御ユニット３０は図７に示すメインルーチンへ復帰する。
【００２７】
一方、制御ユニット３０は、Ｓ２０１においてメカニカルスイッチ３５への入力がないと判断すると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、音声認識部５２を停止状態に維持する（Ｓ２１０）。そのため、ユーザから音声が発せられても、音声認識部５２は音声認識を実行しない。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット３０は、音声認識部５２を停止状態に維持したままＳ２０１へリターンし、メカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００２８】
また、制御ユニット３０は、Ｓ２０４においてメカニカルスイッチ３５への入力から待機時間が経過したと判断すると（Ｓ２０４：Ｎｏ）、音声認識部５２を停止状態に移行する（Ｓ２１１）。すなわち、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５が操作されてから相当の時間、つまり予め設定された待機時間が経過すると、音声認識部５２による音声認識を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな音声認識部５２の長時間の起動は回避され、電池２９の消耗は低減される。Ｓ２１１において音声認識部５２が停止状態へ移行すると、制御ユニット３０はＳ２０１へリターンしてメカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００２９】
（商用電源処理）
次に、図７のＳ１０４における商用電源処理について図９に基づいて説明する。なお、電池電源処理と共通する処理については説明を省略する。
商用電源処理に移行すると、制御ユニット３０は、音声認識部５２を起動し（Ｓ３０１）、音声認識部５２を待機状態に移行する（Ｓ３０２）。リモコン１１において商用電源を電源とする場合、電池２９の消耗を考慮する必要はない。そのため、制御ユニット３０は、比較的消費電力の大きな音声認識部５２を起動し、音声認識部５２を常に待機状態とする。
【００３０】
制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態としたままメカニカルスイッチ３５への入力があったか否かを判断する（Ｓ３０３）。制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったと判断すると（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、メカニカルスイッチ３５への入力から待機時間内であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、マイク３１から音声入力があったか否かを判断する（Ｓ３０５）。制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力があったと判断すると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、音声認識部５２においてマイク３１から入力された音声を認識する（Ｓ３０６）。
【００３１】
制御ユニット３０は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する（Ｓ３０７）。すなわち、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。一方、制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力がなされていないと判断すると（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３０４へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。
【００３２】
送信信号生成部５３は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する（Ｓ３０８）。送信信号が生成されると、送受信ユニット３７の送信素子３２は、送信信号を室内機１２へ送信する（Ｓ３０９）。室内機１２は、リモコン１１からの送信された送信信号に基づいて運転される。送受信ユニット３７から送信信号が室内機１２へ送信されると、制御ユニット３０は図７に示すメインルーチンへ復帰する。
【００３３】
一方、制御ユニット３０は、Ｓ３０３においてメカニカルスイッチ３５への入力がないと判断すると（Ｓ３０３：Ｎｏ）、音声認識部５２によって認識した音声を無効化する（Ｓ３１０）。すなわち、音声認識部５２は、常時起動されて待機状態にあるものの、メカニカルスイッチ３５への入力がない限り、音声を認識してもその認識した音声を無効化する。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態に維持したままＳ３０３へリターンし、メカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。また、制御ユニット３０は、Ｓ３０４においてメカニカルスイッチ３５への入力から待機時間が経過したと判断すると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、音声認識部５２を待機状態に維持したままＳ３０３へリターンしてメカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００３４】
（報知処理）
制御ユニット３０は、上述の図８に示す電池電源処理におけるＳ２０９、図９に示す商用電源処理おけるＳ３０９においてリモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。具体的には、制御ユニット３０は、リモコン１１から室内機１２へ送信信号の送信が達成されると、送信した送信信号に対応する音声をスピーカ３４から発する。例えば、「設定温度を１℃下げる」という命令に対応する送信信号の送信が達成されると、スピーカ３４からは「設定温度を下げます」といった音声が発せられる。このとき、制御ユニット３０は、記憶部５１に記憶されている複数の音声データから「設定温度を１℃下げる」という送信信号に対応する「設定温度を下げます」という音声データを抽出する。そして、制御ユニット３０は、抽出した「設定温度を下げます」に対応する音声データに基づいて電気信号を生成し、生成した電気信号をスピーカ３４に出力する。これにより、スピーカ３４は、「設定温度を下げます」という音声を発する。一方、制御ユニット３０は、リモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されないとき、「通信ができませんでした」などの音声を発する。上記の例の場合、制御ユニット３０およびスピーカ３４は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。
【００３５】
なお、制御ユニット３０は、上述のような音声を発するスピーカ３４に代えて、例えばリモコン１１に設けられたＬＥＤなどの視覚的な手段によって送信信号の通信が確立されたか否かを報知してもよい。この場合、制御ユニット３０は、例えばリモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されると緑色のＬＥＤを点滅させ、通信が確立されないと赤色のＬＥＤを点滅させる。また、ユーザへ通信を報知する報知部は、リモコン１１に限らず室内機１２にＬＥＤなどの視覚的な手段を設けてもよい。この場合、制御ユニット３０は、室内機１２に設けられたＬＥＤなどの視覚的な手段により、送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。
【００３６】
以上説明した一実施形態による空気調和機１０のリモコン１１では、ケーシング２０は、空気調和機１０へ指示する操作の視覚的な情報を表示していない。すなわち、ケーシング２０は、視覚的には商標などの情報を除き、空気調和機１０の操作に関する情報を表示していない。一実施形態によるリモコン１１は、マイク３１で取得した音声を音声認識部５２で認識し、認識した音声に基づいて送信信号生成部５３で生成した送信信号を室内機１２へ出力する。これにより、ユーザは、視覚的な情報によらない感覚的な音声をリモコン１１に向けて発し、この音声によって空気調和機１０を操作する。したがって、視覚的な情報に頼ることなく、感覚的かつ直感的な言葉を発することにより、空気調和機１０を操作することができる。
【００３７】
ところで、視覚的な情報を排除したリモコン１１は、例えば食卓あるいはリビングテーブルなどのテーブル１３上に常置して用いられる。そのため、従来のリモコンのようにユーザに手持ちされ、送信素子を室内機へ向けるようなユーザの動作は省略される。これにより、リモコン１１と室内機１２との位置関係は、操作の有無に関わらず固定的になる。その結果、送信素子３２と室内機と１２の位置関係によっては、送信素子３２から室内機１２への通信が困難となり、ユーザによる空気調和機１０の操作は意のままにならないおそれがある。そこで、一実施形態による空気調和機１０のリモコン１１では、送信素子３２を含む送受信ユニット３７は、基板２５の上面２６における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置している。また、これらの送信素子３２を含む送受信ユニット３７は、いずれも基板２５の上面２６に対して上方へ向けて傾斜して設けている。リモコン１１の送信素子３２は、照射軸を中心に６０°程度の角度範囲で通信のための光を照射する。そのため、仮想的な円周上に等間隔で三箇所に送信素子３２を配置することにより、送信素子３２はリモコン１１からほぼ全範囲に送信信号を出力する。これにより、リモコン１１と室内機１２との位置関係が固定的であっても、リモコン１１の送信素子３２から出力された送信信号は室内機１２によって受信される。したがって、リモコン１１と室内機１２との通信精度を高めることができる。
【００３８】
一実施形態によるリモコン１１では、制御ユニット３０は、商用電源が供給されているとき、音声認識部５２を常時起動させる。これに対し、制御ユニット３０は、電池２９から電力が供給されているとき、メカニカルスイッチ３５の操作があった後、音声認識部５２を起動する。音声認識部５２は、ユーザの音声を認識するための待機状態にあるときも電力を消費する。そのため、音声認識部５２を常時起動つまり音声認識部５２へ常に通電すると、電池２９の消耗を早めることになる。そこで、制御ユニット３０は、電池２９から電力が供給されているとき、音声認識部５２を停止状態として電力の消費を回避しつつ、メカニカルスイッチ３５の操作を契機として音声認識部５２を起動する。これに対し、メカニカルスイッチ３５の操作を前提とすると、音声による命令の入力時においてユーザの利便性が低下する。そこで、電池２９の消耗を考慮する必要がない商用電源を用いるとき、制御ユニット３０は音声認識部５２を常時起動する。したがって、電池２９の消耗の回避と利便性とを両立することができる。
【００３９】
一実施形態によるリモコン１１は、基板２５の上面２６に受信素子３３を含む送受信ユニット３７を備えている。これにより、リモコン１１は、送信素子３２から室内機１２へ送信信号を出力するだけでなく、受信素子３３で室内機１２から出力された信号を受信する。これにより、リモコン１１は、室内機１２との間の双方向で通信可能となる。したがって、リモコン１１と室内機１２とで情報を共有することができる。
【００４０】
一実施形態によるリモコン１１は、スピーカ３４を備えている。ユーザからリモコン１１に対して音声による操作の入力があると、入力された音声に基づく送信信号がリモコン１１と室内機１２との間で通信される。このとき、このリモコン１１と室内機１２との間の通信が確実に行われたか否かの確認を容易にするために、制御ユニット３０はスピーカ３４から通信が確立したことを示す音声を発する。したがって、機械的な操作を用いないリモコン１１であっても、操作の入力が行われたか否かを容易に確認することができる。
【００４１】
一実施形態によるリモコン１１では、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５の操作があったことを条件として、音声認識部５２における音声認識を開始する。リモコン１１が置かれている室内環境では、一般に様々な音声が飛び交っている。そのため、常に音声認識部５２で音声の認識を行うと、操作を意図しない音声を認識し、意図しない送信信号が室内機１２へ出力されるおそれがある。そこで、制御ユニット３０は、音声認識部５２における音声認識の前提として、メカニカルスイッチ３５の操作を条件とする。これにより、ユーザなどにより操作を意図しない会話などが行われた場合でも、リモコン１１から室内機１２へ誤った操作の送信信号が出力されることは低減される。したがって、音声によってのみ空気調和機１０を操作する場合でも、空気調和機１０の誤った操作を低減することができる。特に、空気調和機１０の電源のオンまたはオフのように重要度の高い操作のとき、メカニカルスイッチ３５の操作を条件とすることにより、空気調和機１０の安全性を高めることができる。この場合、命令におうじて、メカニカルスイッチ３５の操作を要する命令と、メカニカルスイッチ３５の操作を要しない命令とを区別してもよい。
【００４２】
（その他の実施形態）
上述の一実施形態によるリモコン１１は、四角錐形状の外形を有する例について説明した。しかし、リモコン１１は、制御ユニット３０が設けられている基板２５から上方および下方へそれぞれ外径が縮小する円錐形状、あるいは球形状であってもよい。この場合、基板２５は、リモコン１１の外形に応じて円形状に形成してもよく、上記の例と同様にケーシング２０に収容可能な矩形状に形成してもよい。このように、リモコン１１の外形は、デザイン性を高めるために任意の形状とすることができる。
【００４３】
また、一実施形態によるリモコン１１の制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力があったか否かに応じて室内機１２へ送信する送信信号に識別コードを付与する構成としてもよい。具体的には、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５から機械的な入力があった後に、音声認識部５２で音声を認識すると、送信信号生成部５３において認識した音声に基づく指示後送信信号を送信信号生成部５３において生成する。このとき、送信信号生成部５３は、室内機へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ３５への入力後に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示後送信信号とする。一方、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５に機械的な入力がある前に、音声認識部５２で音声を認識すると、認識した音声に基づく指示前送信信号を送信信号生成部５３において生成する。このとき、送信信号生成部５３は、室内機１２へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ３５への入力前に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示前送信信号とする。これにより、送信信号を受け取った室内機１２は、メカニカルスイッチ３５への入力があった後の指示後送信信号であるか、メカニカルスイッチ３５への入力がある前の指示前送信信号であるかを識別可能となる。その結果、室内機１２は、リモコン１１から同時期に命令に齟齬が生じる送信信号を受信したとき、指示後送信信号を優先することができる。したがって、ユーザの不意の発声による空気調和機１０の意図しない操作を低減することができる。
【００４４】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１０は空気調和機、１１はリモコン（遠隔操作装置）、１２は室内機、２０はケーシング、２５は基板、２８は電池収容部、３０は制御ユニット（報知手段）、３１はマイク、３２は送信素子、３３は受信素子、３４はスピーカ（報知手段）、３５はメカニカルスイッチ（指示入力手段、制限解除手段）、５２は音声認識部（音声認識手段）、５３は送信信号生成部（送信信号生成手段）、５４は制限解除部（制限解除手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、空気調和機の遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機は、遠隔操作装置との間の通信によって運転が操作されている。例えば空気調和機の電源のオンまたはオフ、設定温度および風量の変更などは、ユーザが操作する遠隔操作装置によって入力される。近年では、このような遠隔操作装置による空気調和機の操作をより容易にするために、音声認識を利用した遠隔操作装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
しかしながら、これらの遠隔操作装置は、従来の遠隔操作装置におけるボタン操作の代替として音声認識を採用しているにとどまっている。つまり、ユーザは、手持ちの遠隔操作装置の視覚的な情報とともに設けられたボタンに対応する音声を入力することにより、ボタン操作に代わる音声によって操作を行っているに過ぎない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７４４６５号公報
【特許文献２】特開平０４−２７８１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、視覚的な情報を排除しつつ、空気調和機へ操作を入力する空気調和機の遠隔操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の空気調和機の遠隔操作装置は、室内機に遠隔から操作を指示する。遠隔操作装置は、ケーシング、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段、基板、送信素子、制御ユニットおよび電池収容部を備えている。マイクは、ケーシングに収容され音声を取得する。音声認識手段は、マイクで取得した音声を認識する。送信信号生成手段は、音声認識手段で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機へ指示する送信信号を生成する。基板は、ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、音声認識手段および送信信号生成手段が搭載されている。送信素子は、基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、送信信号生成手段で生成された送信信号を室内機へ出力する。制御ユニットは、基板に搭載され、マイク、音声認識手段、送信信号生成手段および送信素子を制御する。電池収容部は、重力方向において基板よりも下方に設けられ、制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による空気調和機の構成を示す模式図
【図２】一実施形態による空気調和機のリモコンの概略構成を示す分解斜視図
【図３】一実施形態による空気調和機のリモコンの外観を示す概略斜視図
【図４】一実施形態による空気調和機の電気的な概略構成を示すブロック図
【図５】一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図
【図６】一実施形態による空気調和機のリモコンにおいて、送受信ユニットの配置を示す模式図
【図７】一実施形態による空気調和機の処理の流れを示す概略図
【図８】一実施形態による空気調和機の電池電源処理の流れを示す概略図
【図９】一実施形態による空気調和機の商用電源処理の流れを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態による空気調和機の遠隔操作装置（以下、遠隔操作装置を「リモコン」という。）について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、空気調和機１０は、リモコン１１、室内機１２および図示しない室外機から構成されている。リモコン１１は、室内機１２と一対で用いられる。リモコン１１は、この室内機１２へ送信信号を出力する。空気調和機１０は、リモコン１１からの送信信号を室内機１２で受信し、受信した送信信号に基づいて作動する。本実施形態によるリモコン１１は、例えばテーブル１３などの卓上に据え置きされた状態で用いられる。
【０００９】
リモコン１１は、図２に示すようにケーシング２０を備えている。ケーシング２０は、重力方向において上方から上ケース２１、サイドピース２２、下ケース２３および電池蓋２４に分割されている。これら上ケース２１、サイドピース２２、下ケース２３および電池蓋２４は、相互に嵌合することにより図３に示すように一体のケーシング２０を構成している。具体的には、上ケース２１は、サイドピース２２を挟み込んだ状態で下ケース２３と一体に嵌合する。また、電池蓋２４は、下ケース２３の上ケース２１とは反対側の端部に嵌合する。本実施形態の場合、下ケース２３は、サイドピース２２の内側に挿入されている。
【００１０】
リモコン１１は、図２に示すようにケーシング２０に収容されている基板２５を備えている。基板２５は、サイドピース２２を挟んで上ケース２１と下ケース２３との間に形成される空間に収容されている。本実施形態の場合、基板２５は、重力方向において上方の上面２６および下方の下面２７を有し、下ケース２３の外形に対応する矩形状に形成されている。基板２５は、下ケース２３および下ケース２３に取り付けられるサイドピース２２よりもやや小さな外形を有している。サイドピース２２を下ケース２３との間に挟み込んでいる上ケース２１は、下ケース２３から遠ざかるほど、すなわち重力方向において上端ほど外径が絞り込まれている。また、下ケース２３に取り付けられている電池蓋２４は、下ケース２３から遠ざかるほど、すなわち重力方向において下端ほど外径が絞り込まれている。これにより、ケーシング２０は、図３に示すように基板２５を収容する下ケース２３から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状に形成されている。より厳密には、ケーシング２０は、上端および下端が切り取られた四角錐台形状に形成されている。上ケース２１の傾斜角度と電池蓋２４の傾斜角度は、同一であってもよく、異なっていてもよい。
【００１１】
上ケース２１は、赤外線を透過する材料で形成されており、基板２５の上方を覆っている。この上ケース２１は、図３に示すように商標およびロゴマークなどを除き、文字およびピクトグラムなどの視覚的な情報を表示していない。すなわち、上ケース２１は、例えば「電源」および「設定温度」など、空気調和機１０へ指示する命令の参考となる視覚的な文字および図形などの情報を表示していない。また、下ケース２３と電池蓋２４とは、図２に示すように相互の間に電池収容部２８を形成している。電池収容部２８は、電源となる電池２９を収容する。
【００１２】
リモコン１１は、上記に加え、図４に示すように制御ユニット３０、マイク３１、送信素子３２、受信素子３３、スピーカ３４およびメカニカルスイッチ３５を備えている。制御ユニット３０は、基板２５に搭載されている。本実施形態の場合、制御ユニット３０は基板２５の下面２７に搭載されている。マイク３１は、リモコン１１の外部からの音声を取得する。マイク３１は、ケーシング２０に収容された基板２５に搭載されている。マイク３１は、図２に示すように上ケース２１に設けられているマイク穴３６を通して音声を取得する。
【００１３】
送信素子３２および受信素子３３は、図４に示すように一体の送受信ユニット３７を構成している。送受信ユニット３７は、例えば赤外線を照射する赤外線ＬＥＤからなる送信素子３２と、赤外線を受光するフォトダイオードからなる受信素子３３とから構成されている。送受信ユニット３７を構成する送信素子３２は、赤外線を照射することにより、室内機１２へ送信信号を出力する。また、受信素子３３は、赤外線を受光することにより、室内機１２から出力された信号を受信する。これにより、リモコン１１と室内機１２とは、赤外線による無線で通信する。スピーカ３４は、基板２５に設けられており、通電することにより音声を発する。スピーカ３４は、図２に示すように基板２５の下ケース２３側に設けられている。スピーカ３４から発せられた音声は、下ケース２３のスピーカ穴３８を経由して外部へ放出される。このスピーカ３４は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。
【００１４】
メカニカルスイッチ３５は、図２に示すようにスイッチ本体４１およびスイッチプレート４２を有している。スイッチプレート４２は、上ケース２１の上端に設けられた開口部４３の内側に配置されている。スイッチプレート４２は、サイドピース２２に弾性的に支持されている。これにより、スイッチプレート４２は、上ケース２１の上端において上下方向へ往復移動することができる。基板２５は、このスイッチプレート４２の下方にスイッチ本体４１を有している。スイッチプレート４２が下方へ押し込まれることにより、スイッチ本体４１に機械的な入力が行われる。
【００１５】
送受信ユニット３７は、図５に示すように基板２５の上面２６すなわち基板２５の上ケース２１側の面に設けられている。送受信ユニット３７は、この基板２５の上面において仮想的な円を描いたとき、この仮想的な円の円周上で等間隔に三箇所配置されている。つまり、三つの送受信ユニット３７は、相互に１２０°の角度間隔で配置されている。また、各送受信ユニット３７は、図６に示すようにいずれも基板２５の上面２６に対し上方へ向けて設けられている。つまり、各送受信ユニット３７の照射中心軸および受光中心軸は、基板２５の上面２６に対して上方へ傾斜している。
【００１６】
次に、リモコン１１の電気的な構成について図４に基づいて詳細に説明する。
リモコン１１は、上述の制御ユニット３０、マイク３１、送信素子３２、受信素子３３、スピーカ３４およびメカニカルスイッチ３５を有している。制御ユニット３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されており、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムにしたがってリモコン１１の全体を制御する。また、制御ユニット３０は、記憶部５１に接続するとともに、音声認識部５２、送信信号生成部５３および制限解除部５４を構成している。これら音声認識部５２、送信信号生成部５３および制限解除部５４は、制御ユニット３０と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよく、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現してもよい。記憶部５１は、例えばフラッシュメモリなどの書き換え可能な記憶媒体を有している。この記憶部５１は、ＲＯＭおよびＲＡＭと共用してもよい。
【００１７】
音声認識部５２は、マイク３１から取得した音声を認識する。すなわち、音声認識部５２は、ユーザが発した声などの音声を認識する。送信信号生成部５３は、音声認識部５２で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する。例えば、ユーザが「暑い」という音声を発すると、音声認識部５２はユーザが発した「暑い」を音声として認識する。そして、送信信号生成部５３は、この認識した「暑い」という音声から「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。この場合、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている複数の命令から「暑い」に対応する「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。送信信号生成部５３は、この「設定温度を１℃下げる」という命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する。生成された送信信号は、送受信ユニット３７の送信素子３２から室内機１２へ送信される。
【００１８】
制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５に接続している。メカニカルスイッチ３５に入力、つまりユーザからメカニカルスイッチ３５への操作があると、制御ユニット３０はメカニカルスイッチ３５の操作を検出する。また、制御ユニット３０は、音声合成部５５に接続している。音声合成部５５は、記憶部５１に記憶されている音声データに基づいて音声を合成する。合成された音声は、電気信号としてスピーカ３４へ出力される。これにより、スピーカ３４は、音声合成部５５で合成された音声を発する。
【００１９】
リモコン１１は、電池収容部２８に収容されている電池２９を電源として作動する。これに加え、リモコン１１は、商用電源を電源としても作動する。この場合、商用電源は、例えばＡＣアダプタ５６などを経由して交流から所定の電圧の直流へ変換されてリモコン１１へ供給される。リモコン１１は、電源回路部５７を有している。電池２９または商用電源から供給された電力は、電源回路部５７を経由して制御ユニット３０に供給される。制御ユニット３０は、電源回路部５７から供給される電力の電源が電池収容部２８に収容されている電池２９によるものか、商用電源によるものかを識別する。
【００２０】
制御ユニット３０は、電源回路部５７において商用電源から電力が供給されていると認識されたとき、音声認識部５２を常時起動状態とする。つまり、制御ユニット３０は、商用電源から電力が供給されているとき、電力を消費する音声認識部５２へ常時通電し、常に音声認識を実行可能な待機状態に制御する。一方、制御ユニット３０は、電源回路部５７において電池２９を電源としていると認識されたとき、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力を認識した後、音声認識部５２を起動する。上述のように音声認識部５２は、電力を消費する。そのため、電池２９を電源としているとき、音声認識部５２を待機状態とすると、電池２９の消耗が進みやすくなる。そこで、制御ユニット３０は、電池２９を電源としているとき、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力があるまで音声認識部５２を休止状態とし、電池の消耗を抑える。そして、制御ユニット３０は、電池２９を電源としているとき、メカニカルスイッチ３５への入力があると、音声認識部５２を起動して待機状態とする。これとともに、制御ユニット３０は、予め設定された所定時間内に音声の入力がないと、音声認識部５２を再び休止状態へ移行させる。
【００２１】
制限解除部５４は、メカニカルスイッチ３５からの機械的な入力を受け付ける。制御ユニット３０は、通常、音声認識部５２による音声認識を制限している。そして、制限解除部５４は、メカニカルスイッチ３５へユーザからの機械的な入力があると、音声認識部５２における音声認識の制限を解除する。すなわち、メカニカルスイッチ３５にユーザからの機械的な入力があると、制限解除部５４は音声認識部５２の制限を解除し、音声認識部５２は音声認識を開始する。リモコン１１が音声認識を常時可能な待機状態にあるとき、例えばユーザが意図的でなく音声を発すると、リモコン１１は、発せられた音声を誤認識し、室内機１２に誤認識した音声に基づく送信信号を送信するおそれがある。そこで、制御ユニット３０は、ユーザがメカニカルスイッチ３５を操作し、制限解除部５４によって音声認識部５２の制限が解除された後、音声認識部５２における音声の認識を開始する。つまり、制御ユニット３０は、音声認識部５２による音声認識の前提として、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力による制限解除部５４の作動を要求する。
【００２２】
次に、上記の構成によるリモコン１１を用いた空気調和機１０の操作について説明する。
（メインルーチン）
まず、リモコン１１の基本的な処理の流れであるメインルーチンについて説明する。リモコン１１の電源が「オン」になると（Ｓ１０１）、制御ユニット３０は、電源が電池２９であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。制御ユニット３０は、電源が電池２９であるとき（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、図８に示す電池電源処理へ移行する（Ｓ１０３）。一方、制御ユニット３０は、電源が商用電源であるとき（Ｓ１０２：Ｎｏ）、図９に示す商用電源処理へ移行する（Ｓ１０４）。制御ユニット３０は、リモコン１１の電源が「オフ」になるまで（Ｓ１０５）、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。
【００２３】
（電池電源処理）
次に、図７のＳ１０３における電池電源処理について図８に基づいて説明する。
電池電源処理へ移行すると、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったか否かを判断する（Ｓ２０１）。すなわち、制御ユニット３０は、ユーザがメカニカルスイッチ３５を操作したか、つまりメカニカルスイッチ３５を下方へ押し下げたか否かを判断する。制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったと判断すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、音声認識部５２を起動する（Ｓ２０２）。これにより、音声認識部５２は、待機状態へ移行する（Ｓ２０３）。そのため、音声認識部５２は、ユーザが発する音声を受付可能な状態となる。
【００２４】
制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態へ移行すると、メカニカルスイッチ３５への入力から予め設定した待機時間内であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。そして、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、マイク３１から音声入力があったか否かを判断する（Ｓ２０５）。制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力があったと判断すると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、音声認識部５２においてマイク３１から入力された音声を認識する（Ｓ２０６）。
【００２５】
制御ユニット３０は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する（Ｓ２０７）。すなわち、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。例えば、制御ユニット３０は、ユーザの「暑い」という音声を認識すると、「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する。また、この場合、送信信号生成部５３は、「暑い」という音声だけでなく、「設定温度を下げる」あるいは「室温が高い」など、「暑い」に結びつく音声を認識すると、「設定温度を１℃下げる」という命令を抽出する構成としてもよい。なお、「暑い」に基づく「設定温度を１℃下げる」という命令の抽出は例示である。例えば、送信信号生成部５３は、「スイッチオン」というユーザの音声から「空気調和機の電源をオンする」という命令を抽出したり、「風を強く」というユーザの音声から「室内機の風量を増す」という命令を抽出するなど、ユーザの音声に基づいて各種の適切な命令を抽出することができる。一方、制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力がなされていないと判断すると（Ｓ２０５：Ｎｏ）、Ｓ２０４へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。
【００２６】
送信信号生成部５３は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する（Ｓ２０８）。送信信号が生成されると、送受信ユニット３７の送信素子３２は、送信信号を室内機１２へ送信する（Ｓ２０９）。室内機１２は、リモコン１１から送信された送信信号に基づいて設定温度の変更、運転のオンオフ、あるいは風量の調整などを行う。送受信ユニット３７から送信信号が室内機１２へ送信されると、制御ユニット３０は図７に示すメインルーチンへ復帰する。
【００２７】
一方、制御ユニット３０は、Ｓ２０１においてメカニカルスイッチ３５への入力がないと判断すると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、音声認識部５２を停止状態に維持する（Ｓ２１０）。そのため、ユーザから音声が発せられても、音声認識部５２は音声認識を実行しない。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット３０は、音声認識部５２を停止状態に維持したままＳ２０１へリターンし、メカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００２８】
また、制御ユニット３０は、Ｓ２０４においてメカニカルスイッチ３５への入力から待機時間が経過したと判断すると（Ｓ２０４：Ｎｏ）、音声認識部５２を停止状態に移行する（Ｓ２１１）。すなわち、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５が操作されてから相当の時間、つまり予め設定された待機時間が経過すると、音声認識部５２による音声認識を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな音声認識部５２の長時間の起動は回避され、電池２９の消耗は低減される。Ｓ２１１において音声認識部５２が停止状態へ移行すると、制御ユニット３０はＳ２０１へリターンしてメカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００２９】
（商用電源処理）
次に、図７のＳ１０４における商用電源処理について図９に基づいて説明する。なお、電池電源処理と共通する処理については説明を省略する。
商用電源処理に移行すると、制御ユニット３０は、音声認識部５２を起動し（Ｓ３０１）、音声認識部５２を待機状態に移行する（Ｓ３０２）。リモコン１１において商用電源を電源とする場合、電池２９の消耗を考慮する必要はない。そのため、制御ユニット３０は、比較的消費電力の大きな音声認識部５２を起動し、音声認識部５２を常に待機状態とする。
【００３０】
制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態としたままメカニカルスイッチ３５への入力があったか否かを判断する（Ｓ３０３）。制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力があったと判断すると（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、メカニカルスイッチ３５への入力から待機時間内であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への入力から経過した時間が待機時間内であると判断すると（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、マイク３１から音声入力があったか否かを判断する（Ｓ３０５）。制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力があったと判断すると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、音声認識部５２においてマイク３１から入力された音声を認識する（Ｓ３０６）。
【００３１】
制御ユニット３０は、認識した音声に基づいて、この音声に対応する命令を抽出する（Ｓ３０７）。すなわち、送信信号生成部５３は、記憶部５１に記憶されている命令から、認識した音声に対応する命令を抽出する。一方、制御ユニット３０は、マイク３１から音声入力がなされていないと判断すると（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３０４へリターンし、待機時間が経過するまで音声の入力を待機する。
【００３２】
送信信号生成部５３は、認識した音声に対応する命令を抽出すると、この命令に基づいて室内機１２へ指示する送信信号を生成する（Ｓ３０８）。送信信号が生成されると、送受信ユニット３７の送信素子３２は、送信信号を室内機１２へ送信する（Ｓ３０９）。室内機１２は、リモコン１１からの送信された送信信号に基づいて運転される。送受信ユニット３７から送信信号が室内機１２へ送信されると、制御ユニット３０は図７に示すメインルーチンへ復帰する。
【００３３】
一方、制御ユニット３０は、Ｓ３０３においてメカニカルスイッチ３５への入力がないと判断すると（Ｓ３０３：Ｎｏ）、音声認識部５２によって認識した音声を無効化する（Ｓ３１０）。すなわち、音声認識部５２は、常時起動されて待機状態にあるものの、メカニカルスイッチ３５への入力がない限り、音声を認識してもその認識した音声を無効化する。その結果、ユーザから発せられた音声は無効となる。制御ユニット３０は、音声認識部５２を待機状態に維持したままＳ３０３へリターンし、メカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。また、制御ユニット３０は、Ｓ３０４においてメカニカルスイッチ３５への入力から待機時間が経過したと判断すると（Ｓ３０４：Ｎｏ）、音声認識部５２を待機状態に維持したままＳ３０３へリターンしてメカニカルスイッチ３５への入力があるまで待機する。
【００３４】
（報知処理）
制御ユニット３０は、上述の図８に示す電池電源処理におけるＳ２０９、図９に示す商用電源処理おけるＳ３０９においてリモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。具体的には、制御ユニット３０は、リモコン１１から室内機１２へ送信信号の送信が達成されると、送信した送信信号に対応する音声をスピーカ３４から発する。例えば、「設定温度を１℃下げる」という命令に対応する送信信号の送信が達成されると、スピーカ３４からは「設定温度を下げます」といった音声が発せられる。このとき、制御ユニット３０は、記憶部５１に記憶されている複数の音声データから「設定温度を１℃下げる」という送信信号に対応する「設定温度を下げます」という音声データを抽出する。そして、制御ユニット３０は、抽出した「設定温度を下げます」に対応する音声データに基づいて電気信号を生成し、生成した電気信号をスピーカ３４に出力する。これにより、スピーカ３４は、「設定温度を下げます」という音声を発する。一方、制御ユニット３０は、リモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されないとき、「通信ができませんでした」などの音声を発する。上記の例の場合、制御ユニット３０およびスピーカ３４は、特許請求の範囲の報知手段に相当する。
【００３５】
なお、制御ユニット３０は、上述のような音声を発するスピーカ３４に代えて、例えばリモコン１１に設けられたＬＥＤなどの視覚的な手段によって送信信号の通信が確立されたか否かを報知してもよい。この場合、制御ユニット３０は、例えばリモコン１１と室内機１２との間で送信信号の通信が確立されると緑色のＬＥＤを点滅させ、通信が確立されないと赤色のＬＥＤを点滅させる。また、ユーザへ通信を報知する報知部は、リモコン１１に限らず室内機１２にＬＥＤなどの視覚的な手段を設けてもよい。この場合、制御ユニット３０は、室内機１２に設けられたＬＥＤなどの視覚的な手段により、送信信号の通信が確立されたか否かを報知する。
【００３６】
以上説明した一実施形態による空気調和機１０のリモコン１１では、ケーシング２０は、空気調和機１０へ指示する操作の視覚的な情報を表示していない。すなわち、ケーシング２０は、視覚的には商標などの情報を除き、空気調和機１０の操作に関する情報を表示していない。一実施形態によるリモコン１１は、マイク３１で取得した音声を音声認識部５２で認識し、認識した音声に基づいて送信信号生成部５３で生成した送信信号を室内機１２へ出力する。これにより、ユーザは、視覚的な情報によらない感覚的な音声をリモコン１１に向けて発し、この音声によって空気調和機１０を操作する。したがって、視覚的な情報に頼ることなく、感覚的かつ直感的な言葉を発することにより、空気調和機１０を操作することができる。
【００３７】
ところで、視覚的な情報を排除したリモコン１１は、例えば食卓あるいはリビングテーブルなどのテーブル１３上に常置して用いられる。そのため、従来のリモコンのようにユーザに手持ちされ、送信素子を室内機へ向けるようなユーザの動作は省略される。これにより、リモコン１１と室内機１２との位置関係は、操作の有無に関わらず固定的になる。その結果、送信素子３２と室内機と１２の位置関係によっては、送信素子３２から室内機１２への通信が困難となり、ユーザによる空気調和機１０の操作は意のままにならないおそれがある。そこで、一実施形態による空気調和機１０のリモコン１１では、送信素子３２を含む送受信ユニット３７は、基板２５の上面２６における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置している。また、これらの送信素子３２を含む送受信ユニット３７は、いずれも基板２５の上面２６に対して上方へ向けて傾斜して設けている。リモコン１１の送信素子３２は、照射軸を中心に６０°程度の角度範囲で通信のための光を照射する。そのため、仮想的な円周上に等間隔で三箇所に送信素子３２を配置することにより、送信素子３２はリモコン１１からほぼ全範囲に送信信号を出力する。これにより、リモコン１１と室内機１２との位置関係が固定的であっても、リモコン１１の送信素子３２から出力された送信信号は室内機１２によって受信される。したがって、リモコン１１と室内機１２との通信精度を高めることができる。
【００３８】
一実施形態によるリモコン１１では、制御ユニット３０は、商用電源が供給されているとき、音声認識部５２を常時起動させる。これに対し、制御ユニット３０は、電池２９から電力が供給されているとき、メカニカルスイッチ３５の操作があった後、音声認識部５２を起動する。音声認識部５２は、ユーザの音声を認識するための待機状態にあるときも電力を消費する。そのため、音声認識部５２を常時起動つまり音声認識部５２へ常に通電すると、電池２９の消耗を早めることになる。そこで、制御ユニット３０は、電池２９から電力が供給されているとき、音声認識部５２を停止状態として電力の消費を回避しつつ、メカニカルスイッチ３５の操作を契機として音声認識部５２を起動する。これに対し、メカニカルスイッチ３５の操作を前提とすると、音声による命令の入力時においてユーザの利便性が低下する。そこで、電池２９の消耗を考慮する必要がない商用電源を用いるとき、制御ユニット３０は音声認識部５２を常時起動する。したがって、電池２９の消耗の回避と利便性とを両立することができる。
【００３９】
一実施形態によるリモコン１１は、基板２５の上面２６に受信素子３３を含む送受信ユニット３７を備えている。これにより、リモコン１１は、送信素子３２から室内機１２へ送信信号を出力するだけでなく、受信素子３３で室内機１２から出力された信号を受信する。これにより、リモコン１１は、室内機１２との間の双方向で通信可能となる。したがって、リモコン１１と室内機１２とで情報を共有することができる。
【００４０】
一実施形態によるリモコン１１は、スピーカ３４を備えている。ユーザからリモコン１１に対して音声による操作の入力があると、入力された音声に基づく送信信号がリモコン１１と室内機１２との間で通信される。このとき、このリモコン１１と室内機１２との間の通信が確実に行われたか否かの確認を容易にするために、制御ユニット３０はスピーカ３４から通信が確立したことを示す音声を発する。したがって、機械的な操作を用いないリモコン１１であっても、操作の入力が行われたか否かを容易に確認することができる。
【００４１】
一実施形態によるリモコン１１では、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５の操作があったことを条件として、音声認識部５２における音声認識を開始する。リモコン１１が置かれている室内環境では、一般に様々な音声が飛び交っている。そのため、常に音声認識部５２で音声の認識を行うと、操作を意図しない音声を認識し、意図しない送信信号が室内機１２へ出力されるおそれがある。そこで、制御ユニット３０は、音声認識部５２における音声認識の前提として、メカニカルスイッチ３５の操作を条件とする。これにより、ユーザなどにより操作を意図しない会話などが行われた場合でも、リモコン１１から室内機１２へ誤った操作の送信信号が出力されることは低減される。したがって、音声によってのみ空気調和機１０を操作する場合でも、空気調和機１０の誤った操作を低減することができる。特に、空気調和機１０の電源のオンまたはオフのように重要度の高い操作のとき、メカニカルスイッチ３５の操作を条件とすることにより、空気調和機１０の安全性を高めることができる。この場合、命令におうじて、メカニカルスイッチ３５の操作を要する命令と、メカニカルスイッチ３５の操作を要しない命令とを区別してもよい。
【００４２】
（その他の実施形態）
上述の一実施形態によるリモコン１１は、四角錐形状の外形を有する例について説明した。しかし、リモコン１１は、制御ユニット３０が設けられている基板２５から上方および下方へそれぞれ外径が縮小する円錐形状、あるいは球形状であってもよい。この場合、基板２５は、リモコン１１の外形に応じて円形状に形成してもよく、上記の例と同様にケーシング２０に収容可能な矩形状に形成してもよい。このように、リモコン１１の外形は、デザイン性を高めるために任意の形状とすることができる。
【００４３】
また、一実施形態によるリモコン１１の制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５への機械的な入力があったか否かに応じて室内機１２へ送信する送信信号に識別コードを付与する構成としてもよい。具体的には、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５から機械的な入力があった後に、音声認識部５２で音声を認識すると、送信信号生成部５３において認識した音声に基づく指示後送信信号を送信信号生成部５３において生成する。このとき、送信信号生成部５３は、室内機へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ３５への入力後に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示後送信信号とする。一方、制御ユニット３０は、メカニカルスイッチ３５に機械的な入力がある前に、音声認識部５２で音声を認識すると、認識した音声に基づく指示前送信信号を送信信号生成部５３において生成する。このとき、送信信号生成部５３は、室内機１２へ送信する送信信号に、メカニカルスイッチ３５への入力前に音声認識した送信信号であることを意味する識別コードを付与して指示前送信信号とする。これにより、送信信号を受け取った室内機１２は、メカニカルスイッチ３５への入力があった後の指示後送信信号であるか、メカニカルスイッチ３５への入力がある前の指示前送信信号であるかを識別可能となる。その結果、室内機１２は、リモコン１１から同時期に命令に齟齬が生じる送信信号を受信したとき、指示後送信信号を優先することができる。したがって、ユーザの不意の発声による空気調和機１０の意図しない操作を低減することができる。
【００４４】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１０は空気調和機、１１はリモコン（遠隔操作装置）、１２は室内機、２０はケーシング、２５は基板、２８は電池収容部、３０は制御ユニット（報知手段）、３１はマイク、３２は送信素子、３３は受信素子、３４はスピーカ（報知手段）、３５はメカニカルスイッチ（指示入力手段、制限解除手段）、５２は音声認識部（音声認識手段）、５３は送信信号生成部（送信信号生成手段）、５４は制限解除部（制限解除手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機に遠隔から操作を指示する空気調和機の遠隔操作装置であって、
ケーシングと、
前記ケーシングに収容され音声を取得するマイクと、
前記マイクで取得した音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて前記室内機へ指示する送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、前記音声認識手段および前記送信信号生成手段が搭載されている基板と、
前記基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、前記基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、前記送信信号生成手段で生成された送信信号を前記室内機へ出力する送信素子と、
前記基板に搭載され、前記マイク、前記音声認識手段、前記送信信号生成手段、および前記送信素子を制御する制御ユニットと、
重力方向において前記基板よりも下方に設けられ、前記制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する電池収容部と、
を備える空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項２】
前記制御ユニットに商用電源を供給する商用電源供給手段と、
前記制御ユニットへ機械的に指示を入力する指示入力手段と、をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記商用電源供給手段から商用電源が供給されているとき前記音声認識手段を常に起動するとともに、前記電池から電力が供給されているとき前記指示入力手段への機械的な指示を認識した後に前記音声認識手段を起動する請求項１記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記基板の上面に搭載され、前記室内機から出力された信号を受信する受信素子をさらに備える請求項１または２記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記送信素子と前記室内機との通信、および前記室内機と前記受信素子との通信が確立されたか否かを報知する報知手段をさらに備える請求項３記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状である請求項１から４のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する円錐形状である請求項１から４のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項７】
機械的な入力を受け付ける制限解除手段をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記制限解除手段に機械的な入力があった後、音声認識を開始する請求項１から６記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項８】
機械的な入力を受け付ける制限解除手段をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記室内機へ送信する送信信号に、前記制限解除手段に機械的な入力があった後の音声認識に基づいて生成した指示後送信信号と、前記制限解除手段に機械的な入力がある前の音声認識に基づいて生成した指示前送信信号とを識別する識別コードを付与する請求項１から６記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項１】
室内機に遠隔から操作を指示する空気調和機の遠隔操作装置であって、
ケーシングと、
前記ケーシングに収容され音声を取得するマイクと、
前記マイクで取得した音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段で認識した音声に対応する命令を抽出し、抽出した命令に基づいて前記室内機へ指示する送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記ケーシングに収容され、重力方向において上方の上面および下方の下面を有し、前記音声認識手段および前記送信信号生成手段が搭載されている基板と、
前記基板の上面における仮想的な円周上で等間隔に三箇所配置され、前記基板の上面に対し上方へ向けて設けられ、前記送信信号生成手段で生成された送信信号を前記室内機へ出力する送信素子と、
前記基板に搭載され、前記マイク、前記音声認識手段、前記送信信号生成手段、および前記送信素子を制御する制御ユニットと、
重力方向において前記基板よりも下方に設けられ、前記制御ユニットに供給する電力の電源となる電池を収容する電池収容部と、
を備える空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項２】
前記制御ユニットに商用電源を供給する商用電源供給手段と、
前記制御ユニットへ機械的に指示を入力する指示入力手段と、をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記商用電源供給手段から商用電源が供給されているとき前記音声認識手段を常に起動するとともに、前記電池から電力が供給されているとき前記指示入力手段への機械的な指示を認識した後に前記音声認識手段を起動する請求項１記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記基板の上面に搭載され、前記室内機から出力された信号を受信する受信素子をさらに備える請求項１または２記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記送信素子と前記室内機との通信、および前記室内機と前記受信素子との通信が確立されたか否かを報知する報知手段をさらに備える請求項３記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する四角錐形状である請求項１から４のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記ケーシングは、前記基板を収容する部分から重力方向の上方および下方へ向けて外径が縮小する円錐形状である請求項１から４のいずれか一項記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項７】
機械的な入力を受け付ける制限解除手段をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記制限解除手段に機械的な入力があった後、音声認識を開始する請求項１から６記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【請求項８】
機械的な入力を受け付ける制限解除手段をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記室内機へ送信する送信信号に、前記制限解除手段に機械的な入力があった後の音声認識に基づいて生成した指示後送信信号と、前記制限解除手段に機械的な入力がある前の音声認識に基づいて生成した指示前送信信号とを識別する識別コードを付与する請求項１から６記載の空気調和機の遠隔操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−５７４８０（Ｐ２０１３−５７４８０Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７１１２（Ｐ２０１１−１９７１１２）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
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