糸巻取装置及び動作原点位置調整方法
【課題】糸巻取装置において、常に、動作部の原点が正しく調整された状態で巻取を行う。
【解決手段】巻取ユニットは、動作部として、開閉部材、糸寄せレバー、ペッグ、可動筒体、糸継装置、上糸捕捉案内部材、下糸捕捉案内部材、及び、シャッターを備え、これらの動作部を動作させて糸の巻取を行う巻取運転モードと、保全を行うために動作部を停止させる保全モードのいずれかのモードで動作する。ある巻取ユニットにおいて、保全モードから巻取運転モードに切り換えられたときには、当該巻取ユニットの各動作部の動作原点位置の調整を行ってから、糸の巻取を再開させる。また、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダーの電源がオンになったときに、全ての巻取ユニットにおいて、各動作部の動作原点位置の調整を行う。複数の動作部の動作原点位置の調整は、一斉には行わず、一部分ずつ、所定の順序に沿って行う。
【解決手段】巻取ユニットは、動作部として、開閉部材、糸寄せレバー、ペッグ、可動筒体、糸継装置、上糸捕捉案内部材、下糸捕捉案内部材、及び、シャッターを備え、これらの動作部を動作させて糸の巻取を行う巻取運転モードと、保全を行うために動作部を停止させる保全モードのいずれかのモードで動作する。ある巻取ユニットにおいて、保全モードから巻取運転モードに切り換えられたときには、当該巻取ユニットの各動作部の動作原点位置の調整を行ってから、糸の巻取を再開させる。また、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダーの電源がオンになったときに、全ての巻取ユニットにおいて、各動作部の動作原点位置の調整を行う。複数の動作部の動作原点位置の調整は、一斉には行わず、一部分ずつ、所定の順序に沿って行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸を巻き取る糸巻取装置、及び、糸巻取装置における動作原点位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の巻取ユニット（糸巻取装置）は、通常の巻取動作を行う通常巻取モード（巻取運転モード）と、各構成部分を保全するための保全モードのいずれかのモードが選択的に実行可能となっている。そして、通常巻取モードでの動作中に不具合が発生したときに、通常巻取モードから保全モードに切り換えた上でオペレータが必要な修理等を行い、修理等が完了したときに、保全モードから通常巻取モードに切り換えて、糸の巻取を再開させる。
【０００３】
特許文献２に記載の糸条巻取機においては、糸継ぎ用カムの原点検出器、糸継ぎ用カムの特定角度検出器、バルーン制御部材用検出器、動作開始検出器、中継パイプの原点検出器といった、糸条巻取機の動作部の動作原点位置を検出するための光電センサが設けられている。そして、これらの光電センサの検出結果により、各動作部の動作原点位置が適切に設定されているか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６６３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の巻取ユニットでは、保全モードにおいて修理等を行う際に、オペレータが巻取ユニットの動作部に触れるなどして、動作部の動作原点位置がずれてしまうことがある。一方、特許文献２に記載されているような光電センサは、各動作部の動作原点位置をピンポイントで検出できるものではなく、検出範囲に幅がある。そのため、保全モードにおいて、巻取ユニットの動作部が上記検出範囲内でずれた場合には、光電センサによってそのずれを検出することはできない。そして、このような光電センサの検出範囲内でのずれが生じた状態で、保全モードから通常運転モードに切り換えられて糸の巻取が再開されると、巻取動作に影響が生じる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、常に、動作部の原点が正しく調整された状態で、巻取を行うことが可能な糸巻取装置、及び、糸巻取装置における動作原点位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサと、前記動作部を制御する制御装置と、前記動作部を動作させることによって糸を巻取る巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードから１つのモードを選択して、前記制御装置に実行させる、モード選択部と、を有し、前記制御装置は、前記動作部の動作原点位置の調整を行う原点調整制御部を備え、前記原点調整制御部は、前記モード選択部により前記保全モードが選択された後、前記モード選択部により他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【０００８】
第１７の発明に係る動作原点位置調整方法は、駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサとを備え、前記動作部を動作させることによって、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードのうちいずれか１つのモードで選択的に動作する糸巻取装置において、前記動作部の動作原点位置の調整を行う動作原点位置調整方法であって、前記保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、前記原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【０００９】
保全モード時は、装置の様々な箇所を点検、補修等を行うために、動作部の動作原点位置がずれる可能性がある。しかし、原点センサは動作部の動作原点位置をピンポイントで検出できるものではなく検出範囲に幅があるため、保全モードでの点検等の間に、原点センサの検出範囲内で動作部の動作原点位置がわずかにずれた場合にそのずれはわからない。しかしながら、そのようなわずかなずれが存在する状態で巻取運転モードに移行すると、巻取動作に影響が出る虞がある。
【００１０】
これに対して、これらの発明では、保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、無条件に動作部の動作原点位置の調整を行うことで、常に、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を行うことができる。
【００１１】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記モード選択部は、糸の巻取を停止させる停止モードをさらに選択できるようになっており、前記巻取運転モードと前記保全モードとの間でのモードの切換は、前記停止モードを介してのみ可能となっており、前記原点調整制御部は、前記モード選択部により、前記保全モードから前記停止モードに切り換えられたとき、あるいは、この後、さらに前記巻取運転モードに切り換えられたときに、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、保全モードから直接巻取運転モードに切り換えられてしまうことがないため、保全モードで、点検、補修等を行っているときに、誤って巻取運転モードに切り換えてしまうのを防止することができる。
【００１３】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部を複数有し、前記原点調整制御部は、これら複数の動作部についての動作原点位置の調整を、時間をずらして行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、複数の動作部について、動作原点の調整を行う時間をずらすことで、動作範囲が重なるものについて、動作原点位置の調整時に干渉することが防止される。また、動作原点位置の調整を行う動作部の数が多い場合には、複数の動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして行うことにより、急激な消費電力の上昇を抑えることができる。
【００１５】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記複数の動作部には、それらの動作範囲が重なるものが含まれることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、複数の動作部について、動作原点位置の調整を行う時間をずらすことで、動作範囲が重なるものについて、動作原点位置の調整時に干渉することが防止される。
【００１７】
第５の発明に係る液体吐出装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記駆動源は、ステッピングモータであり、前記原点調整制御部は、前記ステッピングモータによってステップ単位で前記動作部を動作させて、前記原点センサによって前記動作部が検出される範囲を検出し、検出された範囲の中央の位置を前記動作原点位置とすることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、原点センサによって動作部が検出される範囲の中央の位置が動作原点位置となるため、動作部を適切に原点調整することができる。
【００１９】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、装置への電源投入時にも、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
電源投入前には、各動作部がずれていることがあるが、本発明によると、電源投入時に動作原点位置の調整が行われるため、電源投入後、動作部の原点が正しく調整された状態で、巻取を開始することができる。
【００２１】
第７の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記巻取運転モード選択時において、糸の巻取が一時的に中断してから再開する際に、前記原点センサによって前記動作部の動作原点位置がずれていることが検出された場合には、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００２２】
糸継など、糸の巻き取りが一時的に中断されている間に、各動作部がずれていることがあるが、本発明によると、糸の巻き取りの再開前に、動作原点位置の調整が行われるため、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を再開することができる。
【００２３】
第８の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、給糸ボビン側の糸とパッケージ側の糸を繋ぐ糸継装置を含むことを特徴とする。
【００２４】
第９の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、負圧源に接続されて前記給糸ボビン側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第１糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする。
【００２５】
第１０の発明に係る糸巻取装置は、第９の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンの糸端を前記第１糸端補足案内部材により捕捉可能な位置まで案内する糸寄せ部材を含むことを特徴とする。
【００２６】
第１１の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、負圧源に接続されて前記パッケージ側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第２糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする。
【００２７】
第１２の発明に係る糸巻取装置は、第１１の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記第２糸端捕捉案内部材と、前記負圧源との間を開閉するシャッターを含むことを特徴とする。
【００２８】
第１３の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンを保持するボビン保持部を含むことを特徴とする。
【００２９】
第１４の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、複数の前記給糸ボビンを収容するとともに、その中の１つを前記ボビン保持部に供給するマガジンカンをさらに備え、前記動作部は、前記マガジンカンと前記ボビン保持部の間において開閉可能に設けられて、前記マガジンカンの１つの前記給糸ボビンを前記ボビン保持部へ落下させる、開閉装置を含むことを特徴とする。
【００３０】
第１５の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンが載せられたトレイを搬送するトレイ搬送装置であることを特徴とする。
【００３１】
第１６の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンの端部に被せられて、前記給糸ボビンからの糸解舒に伴ってその軸方向に移動して、糸の解舒を補助する糸解舒補助装置であることを特徴とする。
【００３２】
これらの発明によると、保全モードが選択された後、巻取運転モードが選択されて糸の巻取が開始される前に、糸巻取装置の動作部となる各構成部分の動作原点位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、保全モードが選択された後、巻取運転モードが選択されて糸の巻取が開始される前に、無条件に動作部の動作原点位置の調整を行うことで、常に、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダーの概略構成図である。
【図２】図１の自動ワインダーの動作を制御する制御部の機能ブロック図である。
【図３】自動ワインダーの動作を示すフローチャートである。
【図４】図３の巻取工程における動作を示すフローチャートである。
【図５】変形例１の図３相当の図である。
【図６】変形例２の図１相当の図である。
【図７】変形例２の図２相当の図である。
【図８】変形例３の図３相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取装置）を多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。図１は、自動ワインダーの１つの巻取ユニットの側面図である。なお、図１において、右側を作業者が巻取ユニット１に対して作業を行う前側（正面側）、左側をその反対の後側（背面側）と定義する。
【００３６】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン供給装置２、ボビン支持部３、及び、糸巻取部４を備えている。また、巻取ユニット１の動作は、制御装置５０によって制御されている。そして、巻取ユニット１は、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００３７】
ボビン供給装置２は、芯管に糸が巻き付けられてなる筒状の給糸ボビン８を複数貯留するとともに、貯留している給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３に供給する。詳細には、ボビン供給装置２は、複数の給糸ボビン８を収容する円柱状のマガジンカン１０と、マガジンカン１０に収容された給糸ボビン８の糸Ｙの糸端を吸引して保持する糸端保持部１８と、マガジンカン１０の下方に配置され、マガジンカン１０に収容された複数の給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３へ向けて案内しながら落下させるガイドシュート１１と、ボビン支持部３に挿入された給糸ボビン８の糸Ｙを、後述する下糸捕捉案内部材２５の吸引口２５ｂの近傍まで案内する糸寄せレバー１９を有する。なお、巻取ユニット１の機台７に、支持フレーム１２が、例えばネジ止めによって、着脱可能に設けられており、マガジンカン１０とガイドシュート１１は、ボビン支持部３のペッグ１６に向くように鉛直方向に対して前側にやや傾いた姿勢で、それぞれ支持フレーム１２に取り付けられている。
【００３８】
マガジンカン１０には、周方向に配置されて、それぞれ給糸ボビン８が収容される複数のボビン収容孔１３ａが形成されている。また、マガジンカン１０の下側には、複数のボビン収容孔１３ａにそれぞれ収容された複数の給糸ボビン８を受けるボビン受け板１４が設けられており、ボビン受け板１４には切欠部１４ａが形成されている。
【００３９】
マガジンカン１０は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ａ（図２参照）を駆動させることによって、支持フレーム１２に取り付けられた回動軸１３を中心に回動させることができるようになっており、マガジンカン１０が回動して、あるボビン収容孔１３ａが、切欠部１４ａの上方に位置したときに、そのボビン収容孔に収容された給糸ボビン８が、切欠部１４ａを介して、ガイドシュート１１へ落下するように構成されている。
【００４０】
ガイドシュート１１は左右１対の開閉部材１５を有し、開閉部材１５が開放状態であるときに、マガジンカン１０から落下してきた給糸ボビン８をボビン支持部３まで案内する。また、開閉部材が閉止状態であるときには、マガジンカン１０からボビン支持部３への給糸ボビン８の落下が阻止される。ここで、開閉部材１５は、マガジンカン１５と駆動連結されており、マガジンカン１０と同じモータ６１ａ（図２参照）を駆動させることによって、解放状態と閉止状態とを切り換えることができるようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態では、センサ６２ａ（図２参照）によって、開閉部材１５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、開閉部材１５の動作原点位置とは、例えば、開放状態よりも少し閉じた状態での開閉部材１５の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ａにより、上述の開放状態よりも少し閉じた状態において開閉部材１５の特定部分に設けられたセンサ感応部が検出されるか否かによって、閉止部材１５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４２】
ここで、上記センサ感応部は、例えば、マグネットであり、センサ６２ａはマグネットを検出可能マグネットセンサである。なお、以下に出てくるセンサ６２ｂ〜６２ｈ、及び、センサ６２ｂ〜６２ｈによって検出されるセンサ感応部も同様である。
【００４３】
糸寄せレバー１９は、マガジンカン１０とガイドシュート１１との間に配置されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｂ（図２参照）を駆動させることによって、上下方向に延びた回動軸１９ａを中心に回動させることができるようになっている。
【００４４】
また、本実施の形態では、センサ６２ｂ（図２参照）によって、糸寄せレバー１９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、糸寄せレバー１９の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時において糸寄せレバー１９が待機する待機位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｂにより、この状態において糸寄せレバー１９のセンサ感応部が検出されるか否かによって、糸寄せレバー１９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４５】
ボビン支持部３は、給糸ボビン８の芯管の下端部に挿入されることによって給糸ボビン８を保持するペッグ１６と、ペッグ１６に保持されている給糸ボビン８をボビン支持部３の外に排出する跳ね板１７を有する。
【００４６】
ペッグ１６は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｃ（図２参照）を駆動することによって、前後方向に揺動させることができるようになっており、ボビン供給装置２から給糸ボビン８が供給される際には、その先端部がガイドシュート１１側を向くように前側に傾いた姿勢となり、糸Ｙの巻取時には、直立した姿勢となる。
【００４７】
また、本実施の形態では、センサ６２ｃ（図２参照）によって、ペッグ１６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、ペッグ１６の動作原点位置とは、例えば、直立した姿勢の状態でのペッグ１６の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｃにより、この状態においてペッグ１６のセンサ感応部が検出されるか否かによって、ペッグ１６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４８】
跳ね板１７は、ペッグ１６によって給糸ボビン８が直立状態で保持されているときには、図１に示す水平な状態で待機しており、このとき、跳ね板１７には給糸ボビン８の下端が当接している。この状態から跳ね板１７が前方に回動し、その上に載っている給糸ボビン８を前方へ跳ね飛ばすことによって、給糸ボビン８を排出する。なお、跳ね板１７は、ペッグ１６と同じモータ６１ｃ（図２参照）によって駆動される。
【００４９】
ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置２０、テンション付与装置２１、糸継装置２２、クリアラー２３、ワキシング装置２４が配設されている。
【００５０】
糸解舒補助装置２０は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体３１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させる（給糸ボビン８の軸方向に移動させる）ことで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。可動筒体３１は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｄ（図２参照）によって昇降させることができるようになっている。
【００５１】
また、本実施の形態では、センサ６２ｄ（図２参照）によって、可動筒体３１の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、可動筒体３１の動作原点位置とは、例えば、最大限上方まで移動させたときの可動筒体３１の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｄにより、この状態において可動筒体３１のセンサ感応部が検出されるか否かによって、可動筒体３１の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５２】
テンション付与装置２１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置２１としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。なお、本実施の形態では、テンション付与装置２１については、他の動作部に比べて原点位置がずれにくいソレノイドを駆動源としているため、原点位置調整を行わないが、テンション付与装置２１についても原点位置調整を行ってもよい。
【００５３】
糸継装置２２は、次述のクリアラー２３が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置２２としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。また、糸継装置２２は、糸Ｙを導入するための糸導入レバー、糸Ｙを切断するためのカッター、及び、導入した糸Ｙを把持するためのクランプなどを備えている。
【００５４】
また、糸継装置２２は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｅ（図２参照）によって、解撚ノズル及び撚り掛けノズルを移動させることができるようになっている。さらに、本実施の形態では、センサ６２ｅ（図２参照）によって、糸継装置２２の糸導入レバー、カッター及びクランプの動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、糸導入レバー、カッター及びクランプの動作原点位置とは、例えば、待機状態での糸導入レバー、カッター及びクランプの位置のことであり、待機状態では、糸継装置２０は、糸Ｙを導入して切断するために開放された状態となっている。そして、例えば、センサ６２ｅにより、この状態において解撚ノズル及び撚り掛けノズルのセンサ感応部が検出されるか否かによって、解撚ノズル及び撚り掛けノズルの動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５５】
クリアラー２３はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター４６（図２参照）が付設されている。そして、モータ６３ａ（図２参照）によりカッター４６を駆動することで、糸Ｙを切断することができるようになっている。ワキシング装置２４は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００５６】
糸継装置２２の上下には、給糸ボビン８側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する下糸捕捉案内部材２５（第１糸端補足案内部材）と、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する上糸捕捉案内部材２６（第２糸端補足案内部材）が設けられている。
【００５７】
上糸捕捉案内部材２６はパイプ状に構成されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｆ（図２参照）を駆動することにより、軸２６ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部にマウス２６ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材２６には、負圧源６６が接続されているとともに、その先端のマウス２６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００５８】
また、本実施の形態では、センサ６２ｆ（図２参照）によって、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時に上糸捕捉案内部材２６が待機する、上糸捕捉案内部材２６の回動範囲の下限の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｆにより、この状態において上糸捕捉案内部材２６のセンサ感応部が検出されるか否かによって、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５９】
下糸捕捉案内部材２５もパイプ状に構成されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｇ（図２参照）を駆動することにより、軸２５ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部には吸引口２５ｂが設けられている。さらに、下糸捕捉案内部材２５には、負圧源６６が接続されているとともに、その先端の吸引口２５ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００６０】
また、給糸ボビン８の交換時に、マガジンカン１０からペッグ１６に給糸ボビン８が供給された後、図１に一点鎖線で示すように、下糸捕捉案内部材２５を図１における前側の位置まで回動させた状態で、糸寄せレバー１９を後側に回動させると、マガジンカン１０（糸端吸引部１８）とペッグ１６との間の糸Ｙが糸寄せレバー１９によって下糸捕捉案内部材２５の吸引口２５ｂの近傍まで案内される。これにより、当該糸Ｙは、吸引口２５ｂから吸引されるとともに、下糸捕捉案内部材２５により糸継装置２２に案内される。
【００６１】
また、本実施の形態では、センサ６２ｇ（図２参照）によって、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時に下糸捕捉案内部材２５が待機する、下糸捕捉案内部材２５の回動範囲の下限の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｇにより、この状態において下糸捕捉案内部材２５のセンサ感応部が検出されるか否かによって、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００６２】
上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との間には、シャッター６８が設けられている。シャッター６８は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｈ（図２参照）を駆動することによって、上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との間を開閉する。
【００６３】
また、本実施の形態では、センサ６２ｈ（図２参照）によって、シャッター６８の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、シャッター６８の動作原点位置とは、例えば、上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との接続が遮断されている状態でのシャッター６８の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｈにより、この状態においてシャッター６８のセンサ感応部が検出されるか否かによって、シャッター６８、６９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００６４】
糸巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８を備えている。そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、モータ６３ｂ（図２参照）により綾振ドラム２８を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００６５】
また、機台７の正面側には、操作部３５が設けられている。オペレータは、操作部３５を操作して、巻取ユニット１の後述するモード（停止モード、巻取運転モード、保全モード）を切り換えることができる。
【００６６】
次に、自動ワインダーの動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図２に示すように、巻取制御部５１、異常検出部５２、糸継制御部５３、給糸制御部５４、原点調整制御部５５、モード選択部５６などとして動作する。
【００６７】
巻取制御部５１は、巻取ユニット１において糸Ｙを巻き取る際に、綾振ドラム２８を駆動するモータ６３ｂなどの制御を行う。異常検出部５２は、クリアラー２３の検出結果にから糸欠点や糸切れが発生したことを検出する、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果から巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれたことを検出するなど、巻取ユニット１において異常が発生したことを検出する。また、異常検出部５２は、異常が発生したことを検出した場合には、例えば、図示しない表示ランプを点灯させる、図示しないアラームを鳴らすなどして、オペレータに異常が発生したことを知らせる。
【００６８】
糸継制御部５３は、巻取ユニット１において糸継を行う際の、糸継装置２２、下糸捕捉案内部材２５、上糸捕捉案内部材２６、カッター４６、糸寄せレバー１９など（具体的にはこれらを駆動するモータ６１ｂ、６１ｅ〜６１ｇなど）の動作を制御する。給糸制御部５４は、ボビン支持部３の給糸ボビン８が交換されるときに、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６、跳ね板１７など（具体的にはこれらを駆動するモータ６１ａ〜６１ｃなど）の動作を制御する。
【００６９】
原点調整制御部５５は、後述する動作原点位置の調整時に、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果に基づいて、モータ６１ａ〜６１ｈなどの動作を制御して、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整を行う。なお、本実施の形態では、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８が、それぞれ、本発明に係る動作部に相当する。
【００７０】
モード選択部５６は、巻取ユニット１の動作モードを切り換える。より詳細に説明すると、巻取ユニット１は、停止モード、巻取運転モード及び保全モードのいずれかのモードで選択的に動作可能であり、オペレータが、自動ワインダーの操作部３５を、停止指示状態、運転指示状態及び保全指示状態に切換操作することによって、停止モード、巻取運転モード及び保全モードを選択することができるようになっている。また、モードの選択は、巻取ユニット１毎に個別に行うことができる。
【００７１】
停止モードは、糸Ｙの巻取を停止するモードである。巻取運転モードは、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するモードであり、停止モードとの間で切換可能となっている。保全モードは、必要な修理、点検などを行うためのモードであり、巻取運転モードへの切換ができないようにロックされ、停止モードとの間で切換可能となっている。
【００７２】
次に、自動ワインダーの動作について図３、図４のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートは、自動ワインダーの電源がオンとなったとき（電源投入されたとき）に開始され、電源がオフとなったときに終了する。
【００７３】
自動ワインダーの電源がオンとなると、入電が確認される（ステップＳ１０１：ＮＯ、以下、単にＳ１０１などとする）まで待機する。そして、入電が確認されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、停止モード及び巻取運転モードのいずれかである場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われる（Ｓ１０３）。なお、動作原点位置の調整の具体的な方法については後述する。
【００７４】
そして、動作原点位置の調整が完了した後、停止モードの場合（Ｓ１０４：ＮＯ）には、後述のＳ１１１、Ｓ１１２に進む。一方、巻取運転モードの場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、巻取を開始させ（Ｓ１０５）、巻取が開始された後には、巻取を継続するための後述する巻取継続動作を実行させる（Ｓ１０６）。そして、巻取運転モードから停止モードに切り換えられるまで（Ｓ１０７：ＮＯ）、巻取継続動作を繰り返し実行させ、停止モードに切り換えられたときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、巻取を停止させて（Ｓ１０８）、後述のＳ１１１、Ｓ１１２に進む。
【００７５】
Ｓ１０６の巻取径継続動作では、図４に示すように、クリアラー２３により糸切れが検出されるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、クリアラー２３により糸切れが検出されるのは、例えば、糸が張力で切れた場合、糸欠点が検出されて、カッター４６により糸Ｙの糸欠点のある部分が切断された場合、ボビンＢの糸がなくなった場合などである。そして、糸切れが検出されないときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ１０７に進む。
【００７６】
一方、糸切れが検出された場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、糸Ｙの巻取を停止させる（Ｓ２０２）。続いて、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果から、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８のいずれかの動作原点位置にずれがあるか否かが判断される（Ｓ２０３）。
【００７７】
そして、動作原点位置にずれがある場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ずれが検出された動作部について動作原点位置の調整を行ってから（Ｓ２０４）、Ｓ２０５に進む。一方、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８のいずれにおいても動作原点位置にずれがない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、動作原点位置の調整を行わず、そのまま、Ｓ２０５に進む。
【００７８】
Ｓ２０５では、図示しない下糸センサにより、給糸ボビン８側の糸Ｙ（下糸）の有無を判断する。そして、下糸がある場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、つまり、糸Ｙが張力によって切れた場合又は糸欠点が検出されて糸Ｙが切断された場合には、そのまま、糸継を開始する（Ｓ２０７）。また、下糸がない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、つまり、給糸ボビン８の糸Ｙがなくなった場合には、給糸ボビン８を交換してから（Ｓ２０６）、糸継を開始する（Ｓ２０７）。そして、糸継の完了後、糸Ｙの巻取を再開して（Ｓ２０９）、Ｓ１０７に進む。
【００７９】
一方、入電が確認されたときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、保全モードとなっている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、必要な点検、補修などが行われて停止モードに切り換えられるまで待機し（Ｓ１０９：ＮＯ）、点検、補修などの完了後、停止モードに切り換えられたときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われ（Ｓ１１０）、動作原点位置の調整後、Ｓ１１１、Ｓ１１２に進む。
【００８０】
Ｓ１１１、Ｓ１１２では、停止モードから保全モード及び巻取運転モードのいずれかに切り換えられるまで待機し（Ｓ１１１：ＮＯ、Ｓ１１２：ＮＯ）、保全モードに切り換えられたときに（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。また、巻取運転モードに切り換えられたときに（Ｓ１１１：ＮＯ、Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。
【００８１】
次に、上記Ｓ１０３、Ｓ１１０の動作原点位置の調整の方法について説明する。なお、上記Ｓ１０３の動作原点位置の調整と、上記Ｓ１１０の動作原点位置の調整とは、全ての巻取ユニット１において行うか、１つの巻取ユニット１において行うかは異なっているが、動作原点位置の調整の方法自体は、どちらも同じである。
【００８２】
動作原点位置の調整を行うためには、モータ６１ａ〜６１ｈをそれぞれ１〜３ステップ単位で動作させることによって、各動作部の特定部分がセンサ６２ａ〜６２ｈにより検出される範囲をそれぞれ検出する。そして、検出された範囲の中央の位置に特定部分がくるように、各動作部の位置を調整する。これにより、各動作部が、センサ６２ａ〜６２ｈにより検出される範囲の中央の位置に調整されるため、動作原点位置の調整を精度よく行うことができる。
【００８３】
このとき、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整は、一斉には行わず、各動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして行う。
【００８４】
例えば、まず、最初にシャッター６８の動作原点位置の調整を行う。そして、シャッター６８の動作原点位置の調整が完了した後、所定時間（例えば２秒）が経過してから、糸継装置２２及び開閉部材１５の動作原点位置の調整を行う。このとき、開閉部材１５の動作原点位置の調整が完了した後、続けて、ペッグ１６の位置合わせを行う。そして、糸継装置２２、開閉部材１５及びペッグ１６の動作原点位置の調整が全て完了した後、所定時間（例えば５秒）が経過してから、下糸捕捉案内部材２５及び糸寄せレバー１９の動作原点位置合わせを行う。このとき、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置の調整が完了した後、続いて、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整を行う。そして、下糸捕捉案内部材２５、糸寄せレバー１９及び上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整が全て完了した後、所定時間（例えば１０秒）が経過してから、最後に、可動筒体３１の動作原点位置の調整を行う。
【００８５】
ここで、巻取ユニット１においては、保全モードにおいて、巻取ユニット１の各部分の点検、補修等を行う際に、オペレータが巻取ユニット１の各動作部に触れるなどして、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれてしまうことがある。一方、センサ６２ａ〜６２ｈのようなマグネットセンサは、通常、検出範囲に幅を有している。そのため、動作原点位置が大きくずれた場合には、動作原点位置がずれたことを検出することができるが、動作原点位置のずれが検出範囲内の小さなものである場合には、動作原点位置のずれを検出することができない。そして、仮に、このような小さな動作原点位置のずれが生じた状態で糸Ｙの巻取を再開すると、糸Ｙの巻取に何らかの影響を与えてしまう虞がある。
【００８６】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、保全モードから停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、無条件に、動作原点位置の調整を行ってから糸Ｙの巻取を開始させるため、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸Ｙの巻取を再開することができる。
【００８７】
さらに、本実施の形態では、電源がオンになったときにも巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整が行われるため、電源がオンにされた後、保全モードに切り換えられることなく、巻取運転モードに切り換えられたときにも、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で巻取を開始することができる。
【００８８】
また、糸継前には、糸の巻取が一時中断されるため、この際に、オペレータが巻取ユニット１の動作部に触れるなどして、これらの動作原点位置がずれてしまうことがある。ただし、糸Ｙの巻取が一時中断されてから糸継が開始されるまでの時間はそれほど長くはないため、この間にオペレータが巻取ユニット１の動作部に触れてしまう可能性は、点検、補修などが行われる保全モードにおいて、オペレータが巻取ユニット１の動作部に触れてしまう可能性に比べれば、それほど高いものではない。そのため、糸継前に無条件に動作原点位置の調整を行うと、糸Ｙの巻取が一時中断されてから再開されるまでの時間が長くなってしまい、巻取ユニット１の運転効率が悪くなってしまう。
【００８９】
そこで、本実施の形態では、Ｓ２０３において、センサ６２ａ〜６２ｈにより動作原点位置のずれが検出された場合にのみ、Ｓ２０４で糸継前に動作原点位置の調整を行う。これにより、糸継前に動作原点位置が大きくずれた場合には、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸継、及び、糸Ｙの巻取を再開することができるとともに、巻取ユニット１の運転効率がそれほど悪くなることもない。
【００９０】
また、本実施の形態では、開閉部材１５とペッグ１６（ペッグ１６に保持された給糸ボビン８）の動作範囲が重なるが、開閉部材１５の動作原点位置の調整が完了した後に、ペッグ１６の動作原点位置の調整を行っているため、動作原点位置の調整を行う際に、ペッグ１６に保持された給糸ボビン８が開閉部材１５に干渉してしまうことを防止することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、下糸捕捉案内部材２５と上糸捕捉案内部材２６の動作範囲が重なるが、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置の調整が完了してから上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整を行っているため、動作原点位置の調整を行う際に、下糸捕捉案内部材２５と上糸捕捉案内部材２６とが干渉してしまうのを防止することができる。
【００９２】
また、仮に、全ての動作部（巻取ユニット１のマガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８、６９）の動作原点位置の調整を一斉に行うと、巻取ユニット１の消費電力が急激に上昇してしまう。特に、上記Ｓ１０１で、全ての巻取ユニット１において、全て動作部の動作原点位置の調整を一斉に行うと、複数の巻取ユニット１を備えた自動ワインダーの消費電力がきわめて急激に上昇してしまう。これに対して、本実施の形態では、上述のように、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして順に行うことにより、上述したような消費電力の急激な上昇を抑えることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、停止モードを介してのみ巻取運転モード保全モードとの間での切換が可能となっており、保全モードから直接巻取運転モードに切り換えられてしまうことがないため、保全モードで、点検、補修等を行っているときに、誤って巻取運転モードに切り換えてしまうのを防止することができる。
【００９４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については適宜その説明を省略する。
【００９５】
上述の実施の形態では、糸継前に、センサ６２ａ〜６２ｈにより動作原点位置のずれが生じている場合にのみ、動作原点位置の調整を行っていたが、糸継前に無条件に動作原点位置の調整を行ってもよい。この場合には、巻取ユニット１の運転効率は悪くなってしまうものの、糸継前に動作原点位置がセンサ６２ａ〜６２ｈの検出範囲内でずれた場合にも、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸継、及び、糸Ｙの巻取を行うことができる。
【００９６】
あるいは、糸継前に動作原点位置の調整が行われなくてもよい。上述したように、糸継前に巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれる可能性はそれほど高くはないため、この場合でも、以降の糸Ｙの巻取において問題が発生することは少ない。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、電源がオンになった直後に、全ての巻取ユニット１において動作原点位置の調整が行われていたが、電源がオンになった直後の動作原点位置の調整は行われなくてもよい。この場合でも、例えば、電源がオンになったときには必ず保全モードとなるようにすれば、その後、停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、原点位置調整が行われるため、各動作部の動作原点位置が適切に調整された状態で糸Ｙの巻取を行うことができる。
【００９８】
また、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整の順序は、上述の実施の形態のものには限られず、消費電力、各動作部の動作範囲などを考慮して適宜変更することが可能である。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１の複数の構成部分の動作原点位置の調整を一斉には行わず、時間をずらして順に行うようにしたが、全ての構成部分の動作原点位置の調整を一斉に行ってもよい。この場合でも、例えば、開閉部材１５とペッグ１６と、及び、下糸捕捉案内部材２５及び上糸捕捉案内部材２６を、それぞれ、互いの動作範囲の重なる位置に、異なるタイミングで移動してくるように制御するなどすれば、これらの動作原点位置の調整を同時に行うことが可能である。また、例えば、巻取ユニット１における各動作部の消費電力の合計がそれほど多くない場合や、自動ワインダーの巻取ユニット１の数が少ない場合などには、全ての巻取ユニット１の動作原点位置の調整を一斉に行っても、消費電力がそれほど急激に上昇することはない。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、制御装置５０の各制御部５１、５３、５５が、直接モータ６１ａ〜６１ｈ、６３ａ、６３ｂの動作を制御していたが、これには限られない。例えば、図５に示すように、制御装置５０とは別に、綾振ドラム２８を回転させるモータ６３ｂの制御を行うための、ドライバ７１が設けられており、このドライバ７１が、巻取制御部５１からの制御信号を受けて、モータ６３ｂの制御を行うように構成されていてもよい（変形例１）。また、モータ６１ａ〜６１ｈ、６３ａについても、制御装置５０とは別に設けられたドライバによってその動作が制御されるように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１において、マガジンカン１０、ボビンシュート１１、糸寄せレバー１９などを備えたボビン供給装置２と、ペッグ１６、跳ね板１７などを備えたボビン支持部３が設けられていることにより、巻取ユニット１への給糸ボビン８の供給、糸Ｙのなくなった給糸ボビン８（芯管）の排出が可能となっていたが、これには限られない。
【０１０２】
一変形例（変形例２）では、図６に示すように、巻取ユニット１の下端部に、ボビン通路１０１が設けられている。ボビン通路１０１は、一方の端（図６における左側の端）においてボビン供給路１０２と接続されているともに、他方の端（図６における右側の端）においてボビン排出路１０３と接続されている。
【０１０３】
そして、ボビン通路１０１には、ボビン供給路１０２からトレイＴが供給される。トレイＴは、給糸ボビン８を下方から支持するとともに、当該給糸ボビン８を直立した姿勢に保持する。また、ボビン通路１０１には、トレイ搬送装置１０４が設けられており、トレイ搬送装置１０４は、糸Ｙがなくなった給糸ボビン８（芯管）を支持するトレイＴを、ボビン排出路１０３に搬送し、これと同時に、ボビン供給路１０２から供給されたトレイＴを、可動筒体３１のほぼ真下の位置まで移動させる。これにより、巻取ユニット１への給糸ボビン８の供給、及び、糸Ｙのなくなった給糸ボビン８の排出が行われる。
【０１０４】
また、トレイ搬送装置１０４は、巻取作業位置（可動筒体３１のほぼ真下）へのトレイＴの導入、巻取作業位置におけるトレイＴの保持、巻取作業位置からのトレイＴの排出を行うための揺動板を備えている。揺動板は、図７に示すように、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｉによって駆動される。さらに、当該変形例では、図７に示すように、センサ６２ｉによって、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置とは、例えば、トレイＴが巻取作業位置にきた状態でのトレイ搬送装置１０４の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｉにより、この状態においてトレイ搬送装置１０４の特定部分が検出されるか否かによって、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【０１０５】
そして、本変形例においても、保全モードから停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたとき、巻取ユニットの電源がオンになったとき、糸継前に動作原点位置のずれが検出されたときなどに、動作原点位置の調整を行う。ただし、本変形例では、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６及び糸寄せレバー１９（図１参照）の動作原点位置の調整を行う代わりに、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置の調整を行う。すなわち、本変形例では、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６及び糸寄せレバー１９（図１参照）に代わって、トレイ搬送装置１０４が、本発明に係る動作部となっている。
【０１０６】
また、巻取ユニット１は、動作原点位置の調整が可能な動作部として、以上に説明した構成に加えて、あるいは、以上に説明した構成の代わりに、別の動作部を備えていてもよい。また、巻取ユニット１は、動作原点位置の調整が可能な動作部を複数有していることには限られず、少なくとも１つの動作部を有するものであればよい。
【０１０７】
また、上述の実施の形態では、保全モードから停止モードに切り換えられた後、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、原点位置調整を行ったが、これには限られない。例えば、保全モードから停止モードに切り換えられたときに、原点位置調整を行ってもよい。
【０１０８】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１において、停止モード、巻取運転モード及び保全モードの３つのモードが選択可能であったが、上記３つのモード以外にさらに別のモードが選択可能となっていてもよい。
【０１０９】
あるいは、巻取運転モード及び保全モードの２つのモードのみが選択可能であってもよい。例えば、別の一変形例（変形例３）では、図８に示すように、自動ワインダーの電源がオンとなると、上述の実施の形態と同様、入電が確認されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、
巻取運転モードである場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、上述のＳ１０３と同様、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われる（Ｓ３０３）。一方、保全モードである場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、必要な点検、補修などが行われて巻取運転モードに切り換えられるまで待機し（Ｓ３０４：ＮＯ）、点検、補修などの完了後、保全モードから巻取運転モードに切り換えられたときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、上記動作原点位置の調整が行われる（Ｓ３０３）。
【０１１０】
そして、動作原点位置の調整が完了した後、巻取を開始させ（Ｓ３０５）、巻取が開始された後には、上述のＳ１０６と同様の巻取継続動作を実行させる（Ｓ３０６）。そして、巻取運転モードから保全モードに切り換えられるまで（Ｓ３０７：ＮＯ）、巻取継続動作を繰り返し実行させ、保全モードに切り換えられたときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、巻取を停止させて（Ｓ３０８）、上記Ｓ３０４に進む。
【０１１１】
また、上述の実施の形態では、綾振ドラム２８により糸Ｙのトラバースが行われるようになっていたが、これには限られず、例えば、アームを揺動させることによって糸をトラバースさせる、いわゆるアーム式の綾振装置（特開２０１１−１２６６３９号等参照）など、別の綾振装置によって糸Ｙのトラバースが行われるようになっていてもよい。
【０１１２】
また、以上では、給糸ボビンから供給された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダーに本発明を適用した例について説明したが、紡績部において紡績された糸をボビンに巻き取る糸巻取装置など、自動ワインダー以外の糸巻取装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 巻取ユニット
８ 給糸ボビン
１０ マガジンカン
１５ 開閉部材
１６ ペッグ
１９ 糸寄せレバー
２０ 糸継装置
２５ 下糸捕捉案内部材
２６ 上糸捕捉案内部材
３１ 可動筒体
６６、６７ 負圧源
６８、６９ シャッター
５０ 制御装置
５６ モード選択部
６１ａ〜６１ｋ モータ
６２ａ〜６２ｋ センサ
１０４ トレイ搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸を巻き取る糸巻取装置、及び、糸巻取装置における動作原点位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の巻取ユニット（糸巻取装置）は、通常の巻取動作を行う通常巻取モード（巻取運転モード）と、各構成部分を保全するための保全モードのいずれかのモードが選択的に実行可能となっている。そして、通常巻取モードでの動作中に不具合が発生したときに、通常巻取モードから保全モードに切り換えた上でオペレータが必要な修理等を行い、修理等が完了したときに、保全モードから通常巻取モードに切り換えて、糸の巻取を再開させる。
【０００３】
特許文献２に記載の糸条巻取機においては、糸継ぎ用カムの原点検出器、糸継ぎ用カムの特定角度検出器、バルーン制御部材用検出器、動作開始検出器、中継パイプの原点検出器といった、糸条巻取機の動作部の動作原点位置を検出するための光電センサが設けられている。そして、これらの光電センサの検出結果により、各動作部の動作原点位置が適切に設定されているか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６６３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の巻取ユニットでは、保全モードにおいて修理等を行う際に、オペレータが巻取ユニットの動作部に触れるなどして、動作部の動作原点位置がずれてしまうことがある。一方、特許文献２に記載されているような光電センサは、各動作部の動作原点位置をピンポイントで検出できるものではなく、検出範囲に幅がある。そのため、保全モードにおいて、巻取ユニットの動作部が上記検出範囲内でずれた場合には、光電センサによってそのずれを検出することはできない。そして、このような光電センサの検出範囲内でのずれが生じた状態で、保全モードから通常運転モードに切り換えられて糸の巻取が再開されると、巻取動作に影響が生じる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、常に、動作部の原点が正しく調整された状態で、巻取を行うことが可能な糸巻取装置、及び、糸巻取装置における動作原点位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサと、前記動作部を制御する制御装置と、前記動作部を動作させることによって糸を巻取る巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードから１つのモードを選択して、前記制御装置に実行させる、モード選択部と、を有し、前記制御装置は、前記動作部の動作原点位置の調整を行う原点調整制御部を備え、前記原点調整制御部は、前記モード選択部により前記保全モードが選択された後、前記モード選択部により他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【０００８】
第１７の発明に係る動作原点位置調整方法は、駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサとを備え、前記動作部を動作させることによって、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードのうちいずれか１つのモードで選択的に動作する糸巻取装置において、前記動作部の動作原点位置の調整を行う動作原点位置調整方法であって、前記保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、前記原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【０００９】
保全モード時は、装置の様々な箇所を点検、補修等を行うために、動作部の動作原点位置がずれる可能性がある。しかし、原点センサは動作部の動作原点位置をピンポイントで検出できるものではなく検出範囲に幅があるため、保全モードでの点検等の間に、原点センサの検出範囲内で動作部の動作原点位置がわずかにずれた場合にそのずれはわからない。しかしながら、そのようなわずかなずれが存在する状態で巻取運転モードに移行すると、巻取動作に影響が出る虞がある。
【００１０】
これに対して、これらの発明では、保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、無条件に動作部の動作原点位置の調整を行うことで、常に、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を行うことができる。
【００１１】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記モード選択部は、糸の巻取を停止させる停止モードをさらに選択できるようになっており、前記巻取運転モードと前記保全モードとの間でのモードの切換は、前記停止モードを介してのみ可能となっており、前記原点調整制御部は、前記モード選択部により、前記保全モードから前記停止モードに切り換えられたとき、あるいは、この後、さらに前記巻取運転モードに切り換えられたときに、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、保全モードから直接巻取運転モードに切り換えられてしまうことがないため、保全モードで、点検、補修等を行っているときに、誤って巻取運転モードに切り換えてしまうのを防止することができる。
【００１３】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部を複数有し、前記原点調整制御部は、これら複数の動作部についての動作原点位置の調整を、時間をずらして行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、複数の動作部について、動作原点の調整を行う時間をずらすことで、動作範囲が重なるものについて、動作原点位置の調整時に干渉することが防止される。また、動作原点位置の調整を行う動作部の数が多い場合には、複数の動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして行うことにより、急激な消費電力の上昇を抑えることができる。
【００１５】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記複数の動作部には、それらの動作範囲が重なるものが含まれることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、複数の動作部について、動作原点位置の調整を行う時間をずらすことで、動作範囲が重なるものについて、動作原点位置の調整時に干渉することが防止される。
【００１７】
第５の発明に係る液体吐出装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記駆動源は、ステッピングモータであり、前記原点調整制御部は、前記ステッピングモータによってステップ単位で前記動作部を動作させて、前記原点センサによって前記動作部が検出される範囲を検出し、検出された範囲の中央の位置を前記動作原点位置とすることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、原点センサによって動作部が検出される範囲の中央の位置が動作原点位置となるため、動作部を適切に原点調整することができる。
【００１９】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、装置への電源投入時にも、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００２０】
電源投入前には、各動作部がずれていることがあるが、本発明によると、電源投入時に動作原点位置の調整が行われるため、電源投入後、動作部の原点が正しく調整された状態で、巻取を開始することができる。
【００２１】
第７の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記巻取運転モード選択時において、糸の巻取が一時的に中断してから再開する際に、前記原点センサによって前記動作部の動作原点位置がずれていることが検出された場合には、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする。
【００２２】
糸継など、糸の巻き取りが一時的に中断されている間に、各動作部がずれていることがあるが、本発明によると、糸の巻き取りの再開前に、動作原点位置の調整が行われるため、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を再開することができる。
【００２３】
第８の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、給糸ボビン側の糸とパッケージ側の糸を繋ぐ糸継装置を含むことを特徴とする。
【００２４】
第９の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、負圧源に接続されて前記給糸ボビン側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第１糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする。
【００２５】
第１０の発明に係る糸巻取装置は、第９の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンの糸端を前記第１糸端補足案内部材により捕捉可能な位置まで案内する糸寄せ部材を含むことを特徴とする。
【００２６】
第１１の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、負圧源に接続されて前記パッケージ側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第２糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする。
【００２７】
第１２の発明に係る糸巻取装置は、第１１の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記第２糸端捕捉案内部材と、前記負圧源との間を開閉するシャッターを含むことを特徴とする。
【００２８】
第１３の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンを保持するボビン保持部を含むことを特徴とする。
【００２９】
第１４の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、複数の前記給糸ボビンを収容するとともに、その中の１つを前記ボビン保持部に供給するマガジンカンをさらに備え、前記動作部は、前記マガジンカンと前記ボビン保持部の間において開閉可能に設けられて、前記マガジンカンの１つの前記給糸ボビンを前記ボビン保持部へ落下させる、開閉装置を含むことを特徴とする。
【００３０】
第１５の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンが載せられたトレイを搬送するトレイ搬送装置であることを特徴とする。
【００３１】
第１６の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置において、前記動作部は、前記給糸ボビンの端部に被せられて、前記給糸ボビンからの糸解舒に伴ってその軸方向に移動して、糸の解舒を補助する糸解舒補助装置であることを特徴とする。
【００３２】
これらの発明によると、保全モードが選択された後、巻取運転モードが選択されて糸の巻取が開始される前に、糸巻取装置の動作部となる各構成部分の動作原点位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、保全モードが選択された後、巻取運転モードが選択されて糸の巻取が開始される前に、無条件に動作部の動作原点位置の調整を行うことで、常に、動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で、巻取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ワインダーの概略構成図である。
【図２】図１の自動ワインダーの動作を制御する制御部の機能ブロック図である。
【図３】自動ワインダーの動作を示すフローチャートである。
【図４】図３の巻取工程における動作を示すフローチャートである。
【図５】変形例１の図３相当の図である。
【図６】変形例２の図１相当の図である。
【図７】変形例２の図２相当の図である。
【図８】変形例３の図３相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取装置）を多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。図１は、自動ワインダーの１つの巻取ユニットの側面図である。なお、図１において、右側を作業者が巻取ユニット１に対して作業を行う前側（正面側）、左側をその反対の後側（背面側）と定義する。
【００３６】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン供給装置２、ボビン支持部３、及び、糸巻取部４を備えている。また、巻取ユニット１の動作は、制御装置５０によって制御されている。そして、巻取ユニット１は、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００３７】
ボビン供給装置２は、芯管に糸が巻き付けられてなる筒状の給糸ボビン８を複数貯留するとともに、貯留している給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３に供給する。詳細には、ボビン供給装置２は、複数の給糸ボビン８を収容する円柱状のマガジンカン１０と、マガジンカン１０に収容された給糸ボビン８の糸Ｙの糸端を吸引して保持する糸端保持部１８と、マガジンカン１０の下方に配置され、マガジンカン１０に収容された複数の給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３へ向けて案内しながら落下させるガイドシュート１１と、ボビン支持部３に挿入された給糸ボビン８の糸Ｙを、後述する下糸捕捉案内部材２５の吸引口２５ｂの近傍まで案内する糸寄せレバー１９を有する。なお、巻取ユニット１の機台７に、支持フレーム１２が、例えばネジ止めによって、着脱可能に設けられており、マガジンカン１０とガイドシュート１１は、ボビン支持部３のペッグ１６に向くように鉛直方向に対して前側にやや傾いた姿勢で、それぞれ支持フレーム１２に取り付けられている。
【００３８】
マガジンカン１０には、周方向に配置されて、それぞれ給糸ボビン８が収容される複数のボビン収容孔１３ａが形成されている。また、マガジンカン１０の下側には、複数のボビン収容孔１３ａにそれぞれ収容された複数の給糸ボビン８を受けるボビン受け板１４が設けられており、ボビン受け板１４には切欠部１４ａが形成されている。
【００３９】
マガジンカン１０は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ａ（図２参照）を駆動させることによって、支持フレーム１２に取り付けられた回動軸１３を中心に回動させることができるようになっており、マガジンカン１０が回動して、あるボビン収容孔１３ａが、切欠部１４ａの上方に位置したときに、そのボビン収容孔に収容された給糸ボビン８が、切欠部１４ａを介して、ガイドシュート１１へ落下するように構成されている。
【００４０】
ガイドシュート１１は左右１対の開閉部材１５を有し、開閉部材１５が開放状態であるときに、マガジンカン１０から落下してきた給糸ボビン８をボビン支持部３まで案内する。また、開閉部材が閉止状態であるときには、マガジンカン１０からボビン支持部３への給糸ボビン８の落下が阻止される。ここで、開閉部材１５は、マガジンカン１５と駆動連結されており、マガジンカン１０と同じモータ６１ａ（図２参照）を駆動させることによって、解放状態と閉止状態とを切り換えることができるようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態では、センサ６２ａ（図２参照）によって、開閉部材１５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、開閉部材１５の動作原点位置とは、例えば、開放状態よりも少し閉じた状態での開閉部材１５の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ａにより、上述の開放状態よりも少し閉じた状態において開閉部材１５の特定部分に設けられたセンサ感応部が検出されるか否かによって、閉止部材１５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４２】
ここで、上記センサ感応部は、例えば、マグネットであり、センサ６２ａはマグネットを検出可能マグネットセンサである。なお、以下に出てくるセンサ６２ｂ〜６２ｈ、及び、センサ６２ｂ〜６２ｈによって検出されるセンサ感応部も同様である。
【００４３】
糸寄せレバー１９は、マガジンカン１０とガイドシュート１１との間に配置されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｂ（図２参照）を駆動させることによって、上下方向に延びた回動軸１９ａを中心に回動させることができるようになっている。
【００４４】
また、本実施の形態では、センサ６２ｂ（図２参照）によって、糸寄せレバー１９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、糸寄せレバー１９の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時において糸寄せレバー１９が待機する待機位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｂにより、この状態において糸寄せレバー１９のセンサ感応部が検出されるか否かによって、糸寄せレバー１９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４５】
ボビン支持部３は、給糸ボビン８の芯管の下端部に挿入されることによって給糸ボビン８を保持するペッグ１６と、ペッグ１６に保持されている給糸ボビン８をボビン支持部３の外に排出する跳ね板１７を有する。
【００４６】
ペッグ１６は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｃ（図２参照）を駆動することによって、前後方向に揺動させることができるようになっており、ボビン供給装置２から給糸ボビン８が供給される際には、その先端部がガイドシュート１１側を向くように前側に傾いた姿勢となり、糸Ｙの巻取時には、直立した姿勢となる。
【００４７】
また、本実施の形態では、センサ６２ｃ（図２参照）によって、ペッグ１６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、ペッグ１６の動作原点位置とは、例えば、直立した姿勢の状態でのペッグ１６の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｃにより、この状態においてペッグ１６のセンサ感応部が検出されるか否かによって、ペッグ１６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００４８】
跳ね板１７は、ペッグ１６によって給糸ボビン８が直立状態で保持されているときには、図１に示す水平な状態で待機しており、このとき、跳ね板１７には給糸ボビン８の下端が当接している。この状態から跳ね板１７が前方に回動し、その上に載っている給糸ボビン８を前方へ跳ね飛ばすことによって、給糸ボビン８を排出する。なお、跳ね板１７は、ペッグ１６と同じモータ６１ｃ（図２参照）によって駆動される。
【００４９】
ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置２０、テンション付与装置２１、糸継装置２２、クリアラー２３、ワキシング装置２４が配設されている。
【００５０】
糸解舒補助装置２０は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体３１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させる（給糸ボビン８の軸方向に移動させる）ことで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。可動筒体３１は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｄ（図２参照）によって昇降させることができるようになっている。
【００５１】
また、本実施の形態では、センサ６２ｄ（図２参照）によって、可動筒体３１の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、可動筒体３１の動作原点位置とは、例えば、最大限上方まで移動させたときの可動筒体３１の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｄにより、この状態において可動筒体３１のセンサ感応部が検出されるか否かによって、可動筒体３１の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５２】
テンション付与装置２１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置２１としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。なお、本実施の形態では、テンション付与装置２１については、他の動作部に比べて原点位置がずれにくいソレノイドを駆動源としているため、原点位置調整を行わないが、テンション付与装置２１についても原点位置調整を行ってもよい。
【００５３】
糸継装置２２は、次述のクリアラー２３が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置２２としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。また、糸継装置２２は、糸Ｙを導入するための糸導入レバー、糸Ｙを切断するためのカッター、及び、導入した糸Ｙを把持するためのクランプなどを備えている。
【００５４】
また、糸継装置２２は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｅ（図２参照）によって、解撚ノズル及び撚り掛けノズルを移動させることができるようになっている。さらに、本実施の形態では、センサ６２ｅ（図２参照）によって、糸継装置２２の糸導入レバー、カッター及びクランプの動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、糸導入レバー、カッター及びクランプの動作原点位置とは、例えば、待機状態での糸導入レバー、カッター及びクランプの位置のことであり、待機状態では、糸継装置２０は、糸Ｙを導入して切断するために開放された状態となっている。そして、例えば、センサ６２ｅにより、この状態において解撚ノズル及び撚り掛けノズルのセンサ感応部が検出されるか否かによって、解撚ノズル及び撚り掛けノズルの動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５５】
クリアラー２３はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター４６（図２参照）が付設されている。そして、モータ６３ａ（図２参照）によりカッター４６を駆動することで、糸Ｙを切断することができるようになっている。ワキシング装置２４は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００５６】
糸継装置２２の上下には、給糸ボビン８側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する下糸捕捉案内部材２５（第１糸端補足案内部材）と、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する上糸捕捉案内部材２６（第２糸端補足案内部材）が設けられている。
【００５７】
上糸捕捉案内部材２６はパイプ状に構成されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｆ（図２参照）を駆動することにより、軸２６ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部にマウス２６ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材２６には、負圧源６６が接続されているとともに、その先端のマウス２６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００５８】
また、本実施の形態では、センサ６２ｆ（図２参照）によって、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時に上糸捕捉案内部材２６が待機する、上糸捕捉案内部材２６の回動範囲の下限の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｆにより、この状態において上糸捕捉案内部材２６のセンサ感応部が検出されるか否かによって、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００５９】
下糸捕捉案内部材２５もパイプ状に構成されており、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｇ（図２参照）を駆動することにより、軸２５ａを中心に上下回動させることができるようになっているとともに、その先端部には吸引口２５ｂが設けられている。さらに、下糸捕捉案内部材２５には、負圧源６６が接続されているとともに、その先端の吸引口２５ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００６０】
また、給糸ボビン８の交換時に、マガジンカン１０からペッグ１６に給糸ボビン８が供給された後、図１に一点鎖線で示すように、下糸捕捉案内部材２５を図１における前側の位置まで回動させた状態で、糸寄せレバー１９を後側に回動させると、マガジンカン１０（糸端吸引部１８）とペッグ１６との間の糸Ｙが糸寄せレバー１９によって下糸捕捉案内部材２５の吸引口２５ｂの近傍まで案内される。これにより、当該糸Ｙは、吸引口２５ｂから吸引されるとともに、下糸捕捉案内部材２５により糸継装置２２に案内される。
【００６１】
また、本実施の形態では、センサ６２ｇ（図２参照）によって、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置とは、例えば、糸巻取時に下糸捕捉案内部材２５が待機する、下糸捕捉案内部材２５の回動範囲の下限の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｇにより、この状態において下糸捕捉案内部材２５のセンサ感応部が検出されるか否かによって、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００６２】
上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との間には、シャッター６８が設けられている。シャッター６８は、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｈ（図２参照）を駆動することによって、上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との間を開閉する。
【００６３】
また、本実施の形態では、センサ６２ｈ（図２参照）によって、シャッター６８の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、シャッター６８の動作原点位置とは、例えば、上糸捕捉案内部材２６と負圧源６６との接続が遮断されている状態でのシャッター６８の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｈにより、この状態においてシャッター６８のセンサ感応部が検出されるか否かによって、シャッター６８、６９の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【００６４】
糸巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８を備えている。そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、モータ６３ｂ（図２参照）により綾振ドラム２８を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００６５】
また、機台７の正面側には、操作部３５が設けられている。オペレータは、操作部３５を操作して、巻取ユニット１の後述するモード（停止モード、巻取運転モード、保全モード）を切り換えることができる。
【００６６】
次に、自動ワインダーの動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図２に示すように、巻取制御部５１、異常検出部５２、糸継制御部５３、給糸制御部５４、原点調整制御部５５、モード選択部５６などとして動作する。
【００６７】
巻取制御部５１は、巻取ユニット１において糸Ｙを巻き取る際に、綾振ドラム２８を駆動するモータ６３ｂなどの制御を行う。異常検出部５２は、クリアラー２３の検出結果にから糸欠点や糸切れが発生したことを検出する、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果から巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれたことを検出するなど、巻取ユニット１において異常が発生したことを検出する。また、異常検出部５２は、異常が発生したことを検出した場合には、例えば、図示しない表示ランプを点灯させる、図示しないアラームを鳴らすなどして、オペレータに異常が発生したことを知らせる。
【００６８】
糸継制御部５３は、巻取ユニット１において糸継を行う際の、糸継装置２２、下糸捕捉案内部材２５、上糸捕捉案内部材２６、カッター４６、糸寄せレバー１９など（具体的にはこれらを駆動するモータ６１ｂ、６１ｅ〜６１ｇなど）の動作を制御する。給糸制御部５４は、ボビン支持部３の給糸ボビン８が交換されるときに、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６、跳ね板１７など（具体的にはこれらを駆動するモータ６１ａ〜６１ｃなど）の動作を制御する。
【００６９】
原点調整制御部５５は、後述する動作原点位置の調整時に、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果に基づいて、モータ６１ａ〜６１ｈなどの動作を制御して、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整を行う。なお、本実施の形態では、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８が、それぞれ、本発明に係る動作部に相当する。
【００７０】
モード選択部５６は、巻取ユニット１の動作モードを切り換える。より詳細に説明すると、巻取ユニット１は、停止モード、巻取運転モード及び保全モードのいずれかのモードで選択的に動作可能であり、オペレータが、自動ワインダーの操作部３５を、停止指示状態、運転指示状態及び保全指示状態に切換操作することによって、停止モード、巻取運転モード及び保全モードを選択することができるようになっている。また、モードの選択は、巻取ユニット１毎に個別に行うことができる。
【００７１】
停止モードは、糸Ｙの巻取を停止するモードである。巻取運転モードは、糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するモードであり、停止モードとの間で切換可能となっている。保全モードは、必要な修理、点検などを行うためのモードであり、巻取運転モードへの切換ができないようにロックされ、停止モードとの間で切換可能となっている。
【００７２】
次に、自動ワインダーの動作について図３、図４のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートは、自動ワインダーの電源がオンとなったとき（電源投入されたとき）に開始され、電源がオフとなったときに終了する。
【００７３】
自動ワインダーの電源がオンとなると、入電が確認される（ステップＳ１０１：ＮＯ、以下、単にＳ１０１などとする）まで待機する。そして、入電が確認されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、停止モード及び巻取運転モードのいずれかである場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われる（Ｓ１０３）。なお、動作原点位置の調整の具体的な方法については後述する。
【００７４】
そして、動作原点位置の調整が完了した後、停止モードの場合（Ｓ１０４：ＮＯ）には、後述のＳ１１１、Ｓ１１２に進む。一方、巻取運転モードの場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、巻取を開始させ（Ｓ１０５）、巻取が開始された後には、巻取を継続するための後述する巻取継続動作を実行させる（Ｓ１０６）。そして、巻取運転モードから停止モードに切り換えられるまで（Ｓ１０７：ＮＯ）、巻取継続動作を繰り返し実行させ、停止モードに切り換えられたときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、巻取を停止させて（Ｓ１０８）、後述のＳ１１１、Ｓ１１２に進む。
【００７５】
Ｓ１０６の巻取径継続動作では、図４に示すように、クリアラー２３により糸切れが検出されるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで、クリアラー２３により糸切れが検出されるのは、例えば、糸が張力で切れた場合、糸欠点が検出されて、カッター４６により糸Ｙの糸欠点のある部分が切断された場合、ボビンＢの糸がなくなった場合などである。そして、糸切れが検出されないときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ１０７に進む。
【００７６】
一方、糸切れが検出された場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、糸Ｙの巻取を停止させる（Ｓ２０２）。続いて、センサ６２ａ〜６２ｈの検出結果から、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８のいずれかの動作原点位置にずれがあるか否かが判断される（Ｓ２０３）。
【００７７】
そして、動作原点位置にずれがある場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ずれが検出された動作部について動作原点位置の調整を行ってから（Ｓ２０４）、Ｓ２０５に進む。一方、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８のいずれにおいても動作原点位置にずれがない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、動作原点位置の調整を行わず、そのまま、Ｓ２０５に進む。
【００７８】
Ｓ２０５では、図示しない下糸センサにより、給糸ボビン８側の糸Ｙ（下糸）の有無を判断する。そして、下糸がある場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、つまり、糸Ｙが張力によって切れた場合又は糸欠点が検出されて糸Ｙが切断された場合には、そのまま、糸継を開始する（Ｓ２０７）。また、下糸がない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、つまり、給糸ボビン８の糸Ｙがなくなった場合には、給糸ボビン８を交換してから（Ｓ２０６）、糸継を開始する（Ｓ２０７）。そして、糸継の完了後、糸Ｙの巻取を再開して（Ｓ２０９）、Ｓ１０７に進む。
【００７９】
一方、入電が確認されたときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、保全モードとなっている場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、必要な点検、補修などが行われて停止モードに切り換えられるまで待機し（Ｓ１０９：ＮＯ）、点検、補修などの完了後、停止モードに切り換えられたときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われ（Ｓ１１０）、動作原点位置の調整後、Ｓ１１１、Ｓ１１２に進む。
【００８０】
Ｓ１１１、Ｓ１１２では、停止モードから保全モード及び巻取運転モードのいずれかに切り換えられるまで待機し（Ｓ１１１：ＮＯ、Ｓ１１２：ＮＯ）、保全モードに切り換えられたときに（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。また、巻取運転モードに切り換えられたときに（Ｓ１１１：ＮＯ、Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。
【００８１】
次に、上記Ｓ１０３、Ｓ１１０の動作原点位置の調整の方法について説明する。なお、上記Ｓ１０３の動作原点位置の調整と、上記Ｓ１１０の動作原点位置の調整とは、全ての巻取ユニット１において行うか、１つの巻取ユニット１において行うかは異なっているが、動作原点位置の調整の方法自体は、どちらも同じである。
【００８２】
動作原点位置の調整を行うためには、モータ６１ａ〜６１ｈをそれぞれ１〜３ステップ単位で動作させることによって、各動作部の特定部分がセンサ６２ａ〜６２ｈにより検出される範囲をそれぞれ検出する。そして、検出された範囲の中央の位置に特定部分がくるように、各動作部の位置を調整する。これにより、各動作部が、センサ６２ａ〜６２ｈにより検出される範囲の中央の位置に調整されるため、動作原点位置の調整を精度よく行うことができる。
【００８３】
このとき、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整は、一斉には行わず、各動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして行う。
【００８４】
例えば、まず、最初にシャッター６８の動作原点位置の調整を行う。そして、シャッター６８の動作原点位置の調整が完了した後、所定時間（例えば２秒）が経過してから、糸継装置２２及び開閉部材１５の動作原点位置の調整を行う。このとき、開閉部材１５の動作原点位置の調整が完了した後、続けて、ペッグ１６の位置合わせを行う。そして、糸継装置２２、開閉部材１５及びペッグ１６の動作原点位置の調整が全て完了した後、所定時間（例えば５秒）が経過してから、下糸捕捉案内部材２５及び糸寄せレバー１９の動作原点位置合わせを行う。このとき、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置の調整が完了した後、続いて、上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整を行う。そして、下糸捕捉案内部材２５、糸寄せレバー１９及び上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整が全て完了した後、所定時間（例えば１０秒）が経過してから、最後に、可動筒体３１の動作原点位置の調整を行う。
【００８５】
ここで、巻取ユニット１においては、保全モードにおいて、巻取ユニット１の各部分の点検、補修等を行う際に、オペレータが巻取ユニット１の各動作部に触れるなどして、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれてしまうことがある。一方、センサ６２ａ〜６２ｈのようなマグネットセンサは、通常、検出範囲に幅を有している。そのため、動作原点位置が大きくずれた場合には、動作原点位置がずれたことを検出することができるが、動作原点位置のずれが検出範囲内の小さなものである場合には、動作原点位置のずれを検出することができない。そして、仮に、このような小さな動作原点位置のずれが生じた状態で糸Ｙの巻取を再開すると、糸Ｙの巻取に何らかの影響を与えてしまう虞がある。
【００８６】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、保全モードから停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、無条件に、動作原点位置の調整を行ってから糸Ｙの巻取を開始させるため、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸Ｙの巻取を再開することができる。
【００８７】
さらに、本実施の形態では、電源がオンになったときにも巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整が行われるため、電源がオンにされた後、保全モードに切り換えられることなく、巻取運転モードに切り換えられたときにも、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で巻取を開始することができる。
【００８８】
また、糸継前には、糸の巻取が一時中断されるため、この際に、オペレータが巻取ユニット１の動作部に触れるなどして、これらの動作原点位置がずれてしまうことがある。ただし、糸Ｙの巻取が一時中断されてから糸継が開始されるまでの時間はそれほど長くはないため、この間にオペレータが巻取ユニット１の動作部に触れてしまう可能性は、点検、補修などが行われる保全モードにおいて、オペレータが巻取ユニット１の動作部に触れてしまう可能性に比べれば、それほど高いものではない。そのため、糸継前に無条件に動作原点位置の調整を行うと、糸Ｙの巻取が一時中断されてから再開されるまでの時間が長くなってしまい、巻取ユニット１の運転効率が悪くなってしまう。
【００８９】
そこで、本実施の形態では、Ｓ２０３において、センサ６２ａ〜６２ｈにより動作原点位置のずれが検出された場合にのみ、Ｓ２０４で糸継前に動作原点位置の調整を行う。これにより、糸継前に動作原点位置が大きくずれた場合には、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸継、及び、糸Ｙの巻取を再開することができるとともに、巻取ユニット１の運転効率がそれほど悪くなることもない。
【００９０】
また、本実施の形態では、開閉部材１５とペッグ１６（ペッグ１６に保持された給糸ボビン８）の動作範囲が重なるが、開閉部材１５の動作原点位置の調整が完了した後に、ペッグ１６の動作原点位置の調整を行っているため、動作原点位置の調整を行う際に、ペッグ１６に保持された給糸ボビン８が開閉部材１５に干渉してしまうことを防止することができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、下糸捕捉案内部材２５と上糸捕捉案内部材２６の動作範囲が重なるが、下糸捕捉案内部材２５の動作原点位置の調整が完了してから上糸捕捉案内部材２６の動作原点位置の調整を行っているため、動作原点位置の調整を行う際に、下糸捕捉案内部材２５と上糸捕捉案内部材２６とが干渉してしまうのを防止することができる。
【００９２】
また、仮に、全ての動作部（巻取ユニット１のマガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８、６９）の動作原点位置の調整を一斉に行うと、巻取ユニット１の消費電力が急激に上昇してしまう。特に、上記Ｓ１０１で、全ての巻取ユニット１において、全て動作部の動作原点位置の調整を一斉に行うと、複数の巻取ユニット１を備えた自動ワインダーの消費電力がきわめて急激に上昇してしまう。これに対して、本実施の形態では、上述のように、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整を時間をずらして順に行うことにより、上述したような消費電力の急激な上昇を抑えることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、停止モードを介してのみ巻取運転モード保全モードとの間での切換が可能となっており、保全モードから直接巻取運転モードに切り換えられてしまうことがないため、保全モードで、点検、補修等を行っているときに、誤って巻取運転モードに切り換えてしまうのを防止することができる。
【００９４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については適宜その説明を省略する。
【００９５】
上述の実施の形態では、糸継前に、センサ６２ａ〜６２ｈにより動作原点位置のずれが生じている場合にのみ、動作原点位置の調整を行っていたが、糸継前に無条件に動作原点位置の調整を行ってもよい。この場合には、巻取ユニット１の運転効率は悪くなってしまうものの、糸継前に動作原点位置がセンサ６２ａ〜６２ｈの検出範囲内でずれた場合にも、各動作部の動作原点位置が正しく調整された状態で糸継、及び、糸Ｙの巻取を行うことができる。
【００９６】
あるいは、糸継前に動作原点位置の調整が行われなくてもよい。上述したように、糸継前に巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置がずれる可能性はそれほど高くはないため、この場合でも、以降の糸Ｙの巻取において問題が発生することは少ない。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、電源がオンになった直後に、全ての巻取ユニット１において動作原点位置の調整が行われていたが、電源がオンになった直後の動作原点位置の調整は行われなくてもよい。この場合でも、例えば、電源がオンになったときには必ず保全モードとなるようにすれば、その後、停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、原点位置調整が行われるため、各動作部の動作原点位置が適切に調整された状態で糸Ｙの巻取を行うことができる。
【００９８】
また、巻取ユニット１の各動作部の動作原点位置の調整の順序は、上述の実施の形態のものには限られず、消費電力、各動作部の動作範囲などを考慮して適宜変更することが可能である。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１の複数の構成部分の動作原点位置の調整を一斉には行わず、時間をずらして順に行うようにしたが、全ての構成部分の動作原点位置の調整を一斉に行ってもよい。この場合でも、例えば、開閉部材１５とペッグ１６と、及び、下糸捕捉案内部材２５及び上糸捕捉案内部材２６を、それぞれ、互いの動作範囲の重なる位置に、異なるタイミングで移動してくるように制御するなどすれば、これらの動作原点位置の調整を同時に行うことが可能である。また、例えば、巻取ユニット１における各動作部の消費電力の合計がそれほど多くない場合や、自動ワインダーの巻取ユニット１の数が少ない場合などには、全ての巻取ユニット１の動作原点位置の調整を一斉に行っても、消費電力がそれほど急激に上昇することはない。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、制御装置５０の各制御部５１、５３、５５が、直接モータ６１ａ〜６１ｈ、６３ａ、６３ｂの動作を制御していたが、これには限られない。例えば、図５に示すように、制御装置５０とは別に、綾振ドラム２８を回転させるモータ６３ｂの制御を行うための、ドライバ７１が設けられており、このドライバ７１が、巻取制御部５１からの制御信号を受けて、モータ６３ｂの制御を行うように構成されていてもよい（変形例１）。また、モータ６１ａ〜６１ｈ、６３ａについても、制御装置５０とは別に設けられたドライバによってその動作が制御されるように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１において、マガジンカン１０、ボビンシュート１１、糸寄せレバー１９などを備えたボビン供給装置２と、ペッグ１６、跳ね板１７などを備えたボビン支持部３が設けられていることにより、巻取ユニット１への給糸ボビン８の供給、糸Ｙのなくなった給糸ボビン８（芯管）の排出が可能となっていたが、これには限られない。
【０１０２】
一変形例（変形例２）では、図６に示すように、巻取ユニット１の下端部に、ボビン通路１０１が設けられている。ボビン通路１０１は、一方の端（図６における左側の端）においてボビン供給路１０２と接続されているともに、他方の端（図６における右側の端）においてボビン排出路１０３と接続されている。
【０１０３】
そして、ボビン通路１０１には、ボビン供給路１０２からトレイＴが供給される。トレイＴは、給糸ボビン８を下方から支持するとともに、当該給糸ボビン８を直立した姿勢に保持する。また、ボビン通路１０１には、トレイ搬送装置１０４が設けられており、トレイ搬送装置１０４は、糸Ｙがなくなった給糸ボビン８（芯管）を支持するトレイＴを、ボビン排出路１０３に搬送し、これと同時に、ボビン供給路１０２から供給されたトレイＴを、可動筒体３１のほぼ真下の位置まで移動させる。これにより、巻取ユニット１への給糸ボビン８の供給、及び、糸Ｙのなくなった給糸ボビン８の排出が行われる。
【０１０４】
また、トレイ搬送装置１０４は、巻取作業位置（可動筒体３１のほぼ真下）へのトレイＴの導入、巻取作業位置におけるトレイＴの保持、巻取作業位置からのトレイＴの排出を行うための揺動板を備えている。揺動板は、図７に示すように、ステッピングモータなどの位置制御可能な駆動源であるモータ６１ｉによって駆動される。さらに、当該変形例では、図７に示すように、センサ６２ｉによって、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。より詳細に説明すると、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置とは、例えば、トレイＴが巻取作業位置にきた状態でのトレイ搬送装置１０４の位置のことである。そして、例えば、センサ６２ｉにより、この状態においてトレイ搬送装置１０４の特定部分が検出されるか否かによって、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置が適切であるか否かを検出することができるようになっている。
【０１０５】
そして、本変形例においても、保全モードから停止モードに切り換えられ、さらに巻取運転モードに切り換えられたとき、巻取ユニットの電源がオンになったとき、糸継前に動作原点位置のずれが検出されたときなどに、動作原点位置の調整を行う。ただし、本変形例では、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６及び糸寄せレバー１９（図１参照）の動作原点位置の調整を行う代わりに、トレイ搬送装置１０４の動作原点位置の調整を行う。すなわち、本変形例では、マガジンカン１０、開閉部材１５、ペッグ１６及び糸寄せレバー１９（図１参照）に代わって、トレイ搬送装置１０４が、本発明に係る動作部となっている。
【０１０６】
また、巻取ユニット１は、動作原点位置の調整が可能な動作部として、以上に説明した構成に加えて、あるいは、以上に説明した構成の代わりに、別の動作部を備えていてもよい。また、巻取ユニット１は、動作原点位置の調整が可能な動作部を複数有していることには限られず、少なくとも１つの動作部を有するものであればよい。
【０１０７】
また、上述の実施の形態では、保全モードから停止モードに切り換えられた後、さらに巻取運転モードに切り換えられたときに、原点位置調整を行ったが、これには限られない。例えば、保全モードから停止モードに切り換えられたときに、原点位置調整を行ってもよい。
【０１０８】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１において、停止モード、巻取運転モード及び保全モードの３つのモードが選択可能であったが、上記３つのモード以外にさらに別のモードが選択可能となっていてもよい。
【０１０９】
あるいは、巻取運転モード及び保全モードの２つのモードのみが選択可能であってもよい。例えば、別の一変形例（変形例３）では、図８に示すように、自動ワインダーの電源がオンとなると、上述の実施の形態と同様、入電が確認されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、
巻取運転モードである場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、上述のＳ１０３と同様、全ての巻取ユニット１において、マガジンカン１０、開閉部材１５、糸寄せレバー１９、ペッグ１６、可動筒体３１、糸継装置２２、上糸捕捉案内部材２６、下糸捕捉案内部材２５、及び、シャッター６８の動作原点位置の調整が行われる（Ｓ３０３）。一方、保全モードである場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、必要な点検、補修などが行われて巻取運転モードに切り換えられるまで待機し（Ｓ３０４：ＮＯ）、点検、補修などの完了後、保全モードから巻取運転モードに切り換えられたときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、上記動作原点位置の調整が行われる（Ｓ３０３）。
【０１１０】
そして、動作原点位置の調整が完了した後、巻取を開始させ（Ｓ３０５）、巻取が開始された後には、上述のＳ１０６と同様の巻取継続動作を実行させる（Ｓ３０６）。そして、巻取運転モードから保全モードに切り換えられるまで（Ｓ３０７：ＮＯ）、巻取継続動作を繰り返し実行させ、保全モードに切り換えられたときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、巻取を停止させて（Ｓ３０８）、上記Ｓ３０４に進む。
【０１１１】
また、上述の実施の形態では、綾振ドラム２８により糸Ｙのトラバースが行われるようになっていたが、これには限られず、例えば、アームを揺動させることによって糸をトラバースさせる、いわゆるアーム式の綾振装置（特開２０１１−１２６６３９号等参照）など、別の綾振装置によって糸Ｙのトラバースが行われるようになっていてもよい。
【０１１２】
また、以上では、給糸ボビンから供給された糸を巻取管に巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダーに本発明を適用した例について説明したが、紡績部において紡績された糸をボビンに巻き取る糸巻取装置など、自動ワインダー以外の糸巻取装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 巻取ユニット
８ 給糸ボビン
１０ マガジンカン
１５ 開閉部材
１６ ペッグ
１９ 糸寄せレバー
２０ 糸継装置
２５ 下糸捕捉案内部材
２６ 上糸捕捉案内部材
３１ 可動筒体
６６、６７ 負圧源
６８、６９ シャッター
５０ 制御装置
５６ モード選択部
６１ａ〜６１ｋ モータ
６２ａ〜６２ｋ センサ
１０４ トレイ搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、
前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサと、
前記動作部を制御する制御装置と、
前記動作部を動作させることによって糸を巻取る巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードから１つのモードを選択して、前記制御装置に実行させる、モード選択部と、を有し、
前記制御装置は、前記動作部の動作原点位置の調整を行う原点調整制御部を備え、
前記原点調整制御部は、
前記モード選択部により前記保全モードが選択された後、前記モード選択部により他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記モード選択部は、
糸の巻取を停止させる停止モードをさらに選択できるようになっており、
前記巻取運転モードと前記保全モードとの間でのモードの切換は、前記停止モードを介してのみ可能となっており、
前記原点調整制御部は、
前記モード選択部により、前記保全モードから前記停止モードに切り換えられたとき、あるいは、この後、さらに前記巻取運転モードに切り換えられたときに、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記動作部を複数有し、
前記原点調整制御部は、これら複数の動作部についての動作原点位置の調整を、時間をずらして行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記複数の動作部には、それらの動作範囲が重なるものが含まれることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記駆動源は、ステッピングモータであり、
前記原点調整制御部は、
前記ステッピングモータによってステップ単位で前記動作部を動作させて、前記原点センサによって前記動作部が検出される範囲を検出し、検出された範囲の中央の位置を前記動作原点位置とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
装置への電源投入時にも、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記巻取運転モード選択時において、糸の巻取が一時的に中断してから再開する際に、前記原点センサによって前記動作部の動作原点位置がずれていることが検出された場合には、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記動作部は、給糸ボビン側の糸とパッケージ側の糸を繋ぐ糸継装置を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記動作部は、負圧源に接続されて前記給糸ボビン側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第１糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記動作部は、前記給糸ボビンの糸端を前記第１糸端補足案内部材により捕捉可能な位置まで案内する糸寄せ部材を含むことを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記動作部は、負圧源に接続されて前記パッケージ側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第２糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記動作部は、前記第２糸端捕捉案内部材と、前記負圧源との間を開閉するシャッターを含むことを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記動作部は、前記給糸ボビンを保持するボビン保持部を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
複数の前記給糸ボビンを収容するとともに、その中の１つを前記ボビン保持部に供給するマガジンカンをさらに備え、
前記動作部は、前記マガジンカンと前記ボビン保持部の間において開閉可能に設けられて、前記マガジンカンの１つの前記給糸ボビンを前記ボビン保持部へ落下させる、開閉装置を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
前記動作部は、前記給糸ボビンが載せられたトレイを搬送するトレイ搬送装置であることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１６】
前記動作部は、前記給糸ボビンの端部に被せられて、前記給糸ボビンからの糸解舒に伴ってその軸方向に移動して、糸の解舒を補助する糸解舒補助装置であることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１７】
駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサとを備え、前記動作部を動作させることによって、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードのうちいずれか１つのモードで選択的に動作する糸巻取装置において、前記動作部の動作原点位置の調整を行う動作原点位置調整方法であって、
前記保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、前記原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする動作原点位置調整方法。
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、
前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサと、
前記動作部を制御する制御装置と、
前記動作部を動作させることによって糸を巻取る巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードから１つのモードを選択して、前記制御装置に実行させる、モード選択部と、を有し、
前記制御装置は、前記動作部の動作原点位置の調整を行う原点調整制御部を備え、
前記原点調整制御部は、
前記モード選択部により前記保全モードが選択された後、前記モード選択部により他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記モード選択部は、
糸の巻取を停止させる停止モードをさらに選択できるようになっており、
前記巻取運転モードと前記保全モードとの間でのモードの切換は、前記停止モードを介してのみ可能となっており、
前記原点調整制御部は、
前記モード選択部により、前記保全モードから前記停止モードに切り換えられたとき、あるいは、この後、さらに前記巻取運転モードに切り換えられたときに、原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記動作部を複数有し、
前記原点調整制御部は、これら複数の動作部についての動作原点位置の調整を、時間をずらして行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記複数の動作部には、それらの動作範囲が重なるものが含まれることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記駆動源は、ステッピングモータであり、
前記原点調整制御部は、
前記ステッピングモータによってステップ単位で前記動作部を動作させて、前記原点センサによって前記動作部が検出される範囲を検出し、検出された範囲の中央の位置を前記動作原点位置とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
装置への電源投入時にも、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記巻取運転モード選択時において、糸の巻取が一時的に中断してから再開する際に、前記原点センサによって前記動作部の動作原点位置がずれていることが検出された場合には、前記原点調整制御部は、前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記動作部は、給糸ボビン側の糸とパッケージ側の糸を繋ぐ糸継装置を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記動作部は、負圧源に接続されて前記給糸ボビン側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第１糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記動作部は、前記給糸ボビンの糸端を前記第１糸端補足案内部材により捕捉可能な位置まで案内する糸寄せ部材を含むことを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記動作部は、負圧源に接続されて前記パッケージ側の糸端を捕捉するとともに、捕捉した糸端を前記糸継装置へ案内する、第２糸端捕捉案内部材を含むことを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記動作部は、前記第２糸端捕捉案内部材と、前記負圧源との間を開閉するシャッターを含むことを特徴とする請求項１１に記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記動作部は、前記給糸ボビンを保持するボビン保持部を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
複数の前記給糸ボビンを収容するとともに、その中の１つを前記ボビン保持部に供給するマガジンカンをさらに備え、
前記動作部は、前記マガジンカンと前記ボビン保持部の間において開閉可能に設けられて、前記マガジンカンの１つの前記給糸ボビンを前記ボビン保持部へ落下させる、開閉装置を含むことを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
前記動作部は、前記給糸ボビンが載せられたトレイを搬送するトレイ搬送装置であることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１６】
前記動作部は、前記給糸ボビンの端部に被せられて、前記給糸ボビンからの糸解舒に伴ってその軸方向に移動して、糸の解舒を補助する糸解舒補助装置であることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
【請求項１７】
駆動源からの駆動力を受けて動作する少なくとも１つの動作部と、前記動作部の動作原点位置を検出する原点センサとを備え、前記動作部を動作させることによって、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ってパッケージを形成する巻取運転モードと、保全のために前記動作部を停止させる保全モードの、少なくとも２つのモードのうちいずれか１つのモードで選択的に動作する糸巻取装置において、前記動作部の動作原点位置の調整を行う動作原点位置調整方法であって、
前記保全モードが選択された後、他のモードが選択されて糸の巻取が開始される前に、前記原点センサを用いて前記動作部の動作原点位置の調整を行うことを特徴とする動作原点位置調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７９１４７（Ｐ２０１３−７９１４７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０９４１６（Ｐ２０１２−１０９４１６）
【出願日】平成２４年５月１１日（２０１２．５．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１１日（２０１２．５．１１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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