糸巻取装置及び糸巻取方法
【課題】給糸ボビンから解舒した糸を一旦糸解舒貯留部に貯留し、糸解舒貯留部に貯留した糸を巻き取ってパッケージにする場合に、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継の時間を確保する。
【解決手段】糸が正常に走行しているときには（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、可能な範囲で最大の一定の解舒糸速度のＶｃで給糸ボビンから糸を解舒し、糸の貯留量がＡ１よりも多ければ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、巻取糸速度をＶ１（＞Ｖｃ）にし（Ｓ２０５）、Ａ１以下であれば（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取糸速度をＶ２（＜Ｖｃ）にする（Ｓ２０６）。糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）又は糸Ｙの存在が検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、糸の貯留量がＡ２（＜Ａ１）よりも多ければ（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、巻取糸速度を維持し（Ｓ２０８）、Ａ２以下であれば（Ｓ２０７：ＮＯ）、巻取糸速度をＶ３（＜Ｖ１、Ｖ２）まで低下させる（Ｓ２０９）。
【解決手段】糸が正常に走行しているときには（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、可能な範囲で最大の一定の解舒糸速度のＶｃで給糸ボビンから糸を解舒し、糸の貯留量がＡ１よりも多ければ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、巻取糸速度をＶ１（＞Ｖｃ）にし（Ｓ２０５）、Ａ１以下であれば（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取糸速度をＶ２（＜Ｖｃ）にする（Ｓ２０６）。糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）又は糸Ｙの存在が検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、糸の貯留量がＡ２（＜Ａ１）よりも多ければ（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、巻取糸速度を維持し（Ｓ２０８）、Ａ２以下であれば（Ｓ２０７：ＮＯ）、巻取糸速度をＶ３（＜Ｖ１、Ｖ２）まで低下させる（Ｓ２０９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置として、特許文献１には、給糸ボビン保持部に保持された給糸ボビンから解舒した糸を、一旦、糸解舒貯留部（糸貯留部）に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置（巻取ユニット）が記載されている。これにより、特許文献１では、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビンの糸がなくなって新しい給糸ボビンに交換されるときなどに、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより糸の巻取を継続しつつ、給糸ボビン保持部と糸解舒貯留部との間に設けられた糸継部において、給糸ボビン保持部側の糸と糸解舒貯留部側の糸とを糸継することが可能となっている。
【０００３】
また、特許文献１では、一定の巻取糸速度で糸を巻き取っており、糸継が完了した後には、糸解舒貯留部への糸の供給速度、すなわち、給糸ボビンからの糸の解舒糸速度を一時的に速くすることによって、糸継中に減少した糸解舒貯留部における糸の貯留量を回復させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４７３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の糸巻取装置では、糸の巻取中において、糸解舒貯留部における糸の貯留量が、給糸ボビンから糸を解舒する解舒糸速度と、パッケージに糸を巻き取る巻取糸速度との差によって増減する。一方、特許文献１では、上述したように、巻取糸速度が一定となっている。そのため、糸解舒貯留部から糸が溢れたり、糸解舒貯留部の糸が完全になくなったりしないよう、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて解舒糸速度を増減する必要がある。
【０００６】
しかしながら、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整する場合には、解舒糸速度を可能な範囲で最大の解舒糸速度とした場合に比べて、平均の解舒糸速度が遅くなってしまう。さらに、一般に、給糸ボビンは、巻取ボビンに比べて径が小さいので、解舒糸速度を大きく増減させると、糸の輪抜け（スラッフィング）が発生しやすくなり、輪抜けが発生すると、糸が切れやすくなる。以上のことから、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整した場合には、糸巻取装置における糸の巻取の生産性が低いものとなってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載の糸巻取装置において、糸継中も糸の巻取を継続するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量を、少なくとも、糸継が完了するまでの間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。一方、糸継部において糸継のために行われる糸継動作は１度では成功しないこともあり、失敗した場合には糸継動作を繰り返し行うことで糸継を行うこととなる。
【０００８】
以上のことから、糸解舒貯留部における糸の貯留量は、少なくとも、糸継動作を所定の複数回行う間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。そのため、上記所定の複数回の糸継動作を行う時間を確保するために、糸解舒貯留部を、十分な量の糸を貯留することができるように大型化する必要がある。そして、糸解舒貯留部を大型化すると、糸巻取装置全体の大型化につながる。
【０００９】
本発明の目的は、糸の巻取中には、糸の巻取の生産性を高くすることが可能であり、且つ、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などの時間を十分に確保することも可能な糸巻取装置、及び、糸巻取方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る糸巻取装置は、 給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第１３の発明に係る糸巻取方法は、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取ることを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によると、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００１３】
また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。
【００１４】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、糸継部において糸継を行っている間も、巻取部において糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより、糸の巻取を継続することができる。さらに、このとき、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて巻取糸速度を変更するため、糸継部において糸継を行うための時間を十分に確保することができる。また、糸継部において糸継を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。
【００１６】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、糸有無検出手段により、給糸ボビン支持部と糸解舒貯留部との間に糸が存在しているか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。
【００１８】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出され、糸切断部により糸が切断されたときには、糸が走行しなくなるため、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出されるか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。
【００２０】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によると、速度検出部により検出された糸の走行速度によって、糸の走行を検出することができる。
【００２２】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によると、走行長さ検出部により検出された走行する糸の長さによって、糸の走行を検出することができる。
【００２４】
第７の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする。
【００２５】
本発明によると、糸解舒貯留部が糸巻付部を備えている場合に、糸巻付部と対向する１又は複数のセンサによって、貯留量検出部を構成することができる。
【００２６】
第８の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記糸解舒貯留部における解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００２７】
本発明によると、糸の走行が検出されているとき、すなわち、糸解舒貯留部への糸の貯留が継続しているときに、一定の解舒糸速度で給糸ボビンから糸を解舒するとともに、糸解舒貯留部における糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度で糸を巻き取ることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量を適切なものとすることができる。
【００２８】
また、一定の解舒糸速度で糸を解舒することにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００２９】
第９の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３０】
第１４の発明に係る糸巻取方法は、第１３の発明に係る糸巻取方法において、 前記糸の走行が検出されているときに、検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする。
【００３１】
これらの発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量を上限貯留量に近い量に保つことができ、糸が糸解舒貯留部から溢れたり、糸解舒貯留部から糸が完全になくなったりするのを防止することができる。
【００３２】
第１０の発明に係る糸巻取装置は、第８又は第９の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３３】
第１５の発明に係る糸巻取方法は、第１３又は第１４の発明に係る糸巻取方法において、糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作を停止し、糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする。
【００３４】
これらの発明によると、糸の走行が検出されないときには、糸解舒貯留部に新たに糸が貯留されることがないが、このときに巻取糸速度を低下させることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を極力抑えることができる。そして、これにより、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継などを行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。
【００３５】
第１１の発明に係る糸巻取装置は第９又は第１０の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする。
【００３６】
本発明によると、糸解舒貯留部への糸の貯留が停止しているときであっても、糸解舒貯留部における糸の貯留量が多い場合(中間貯留量よりも多い場合）には、巻取糸速度を遅くせず、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、効率よく糸の巻取を行うことができる。また、巻取糸速度を変更すると、エネルギーロスが生じるが、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、このエネルギーロスを低減することができる。
【００３７】
第１２の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第１１のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３８】
本発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量が極めて少なくなったとき（下限貯留量以下のとき）に、糸の巻取が停止されるため、糸解舒貯留部から糸が完全になくなってしまうのを防止することができる。そして、これにより、例えば、糸解舒貯留部に貯留された糸が完全になくなるまで糸の巻取が継続されて、糸継を行うための糸解舒貯留部側の糸がなくなってしまうのを防止することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００４０】
また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１のアキュムレータの概略構成図である。
【図３】図１の制御部の機能ブロック図である。
【図４】回転貯留ドラムの動作を示す制御フローである。
【図５】巻取ドラムの動作を示す制御フローである。
【図６】糸継などの動作の手順を示すフローである。
【図７】巻取ユニットにおける、巻取糸速度、解舒糸速度、及び、糸貯留量の時間変化の一例を示す図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】第２実施形態の図２相当の図である。
【図１０】変形例１の図５相当の制御フローである。
【図１１】変形例２の巻取ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００４３】
第１実施形態に係る自動ワインダは、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）が紙面左右方向に多数並べて構成されている。各巻取ユニット２は、それぞれ、給糸部５、巻取部６、糸走行検出部７、糸継部８及び糸解舒貯留部９を備えている。
【００４４】
給糸部５は、給糸ボビン２１を支持するための給糸ボビン支持部６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１とを備えている。また、給糸部５は新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部６０に供給するための図示しないボビン供給装置をさらに備えている。このボビン供給装置には、マガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置などがある。この給糸部５は、給糸ボビン支持部６０にセットされている給糸ボビン２１から紡績糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）がすべて引き出されると、給糸ボビン支持部６０に保持されている空ボビンを排出し、ボビン供給装置が新たな給糸ボビン２１を順次給糸ボビン支持部６０に供給する。
【００４５】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１から糸Ｙの解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙの回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸Ｙの解舒を補助する。
【００４６】
糸解舒保持装置１２の近傍には、糸Ｙの有無を検知可能なヤーンフィーラ３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸Ｙがなくなったことを検出して、制御部１０９に空ボビン信号を送信する。
【００４７】
第１テンサ４１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。そして、この第１テンサ４１によって、後述のアキュムレータ６１に貯留される糸Ｙに一定のテンションを付与し、アキュムレータ６１において糸Ｙを整然と巻き付けて貯留することができる。
【００４８】
巻取部６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成された図示しないクレードルと、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム２４と、第２テンサ４２とを備える。クレードルは、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これにより、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。また、図１に示すように巻取ドラム２４の外周面には、螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸Ｙをトラバースさせるように構成している。
【００４９】
巻取ドラム２４は、回転駆動することによって、当該巻取ドラム２４に対向して配置される巻取ボビン２２を駆動する。この巻取ドラム２４は、巻取ドラムモータ１１６（図３参照）により駆動される。
【００５０】
第２テンサ４２は、糸解舒貯留部９の後述するアキュムレータ６１から糸Ｙが解舒された糸Ｙがパッケージに巻き取られる際のテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸Ｙは、適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。第２テンサ４２は、第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。
【００５１】
また、第２テンサ４２の下流側には走行中の糸Ｙにワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。
【００５２】
糸走行検出部７は、ヤーンクリアラ１５（糸欠陥検出部）を備える。ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで糸Ｙの欠陥を検出するように構成されており、このヤーンクリアラ１５のセンサからの信号を処理することで、スラブ等の糸欠陥を検出可能に構成されている。なお、ヤーンクリアラ１５は、単に糸Ｙの有無を検知するセンサとしても機能させることができる。すなわち、第１実施形態では、ヤーンクリアラ１５が、本発明に係る糸有無検出手段と、糸欠陥検出手段とを兼ねるものとなっている。また、ヤーンクリアラ１５の上流側の端部には、糸欠陥が検出された時に、糸欠陥の上流側の糸を切断することができるよう、カッター１６が配置されている。
【００５３】
糸継部８は、糸継作業を行う糸継装置１４と、下糸案内パイプ２５と、上糸案内パイプ２６とを備えている。
【００５４】
糸継装置１４は、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側（糸解舒貯留部９側）の上糸との糸継を行うものである。糸継装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００５５】
下糸案内パイプ２５は、糸継装置１４の下方に位置する軸２５ａを中心として回動可能に支持されているとともに、下パイプモータ１２２（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、下糸案内パイプ２５の先端には、吸引口２５ｂが設けられており、吸引口２５ｂには、図示しないクランプ部が設けられている。さらに、下糸案内パイプ２５には、図示しない負圧源が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２５ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
【００５６】
上糸案内パイプ２６は、糸継装置１４の上方に位置する軸２６ａを中心として回動可能に支持されているとともに、上パイプモータ１２１（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、上糸案内パイプ２６の先端には、吸引口２６ｂが設けられており、吸引口２６ｂには、クランプ部２６ｃ（図２参照）が設けられている。さらに、上糸案内パイプ２６には、負圧源１２０（図２参照）が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２６ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
【００５７】
糸解舒貯留部９は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを貯留するアキュムレータ６１を備える。図２は、アキュムレータ６１の概略構成図である。
【００５８】
図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転貯留部７１、回転貯留ドラムモータ７２、糸案内部材７３、吹下ノズル７４、糸経路形成部材７５などを備えている。
【００５９】
回転貯留部７１は、軸Ｃ１を中心として回転可能なドラムであり、後述するように、回転貯留部７１を一方向に回転させると、給糸ボビン２１から糸Ｙが解舒されるとともに、解舒された糸Ｙが回転貯留部７１に巻き付くことで、回転貯留部７１に糸Ｙが貯留される。
【００６０】
また、回転貯留部７１は、その回転軸方向における両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなったテーパ部７１ａ、７１ｂとなっているとともに、テーパ部７１ａとテーパ部７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定であり、その一端から他端に向かって糸Ｙが巻き付けられるなったストレート部７１ｃ（糸巻付部）となっている。
【００６１】
さらに、回転貯留部７１のストレート部７１ｃの糸巻き出し側端部には、例えば、輪ゴム、Ｏリングなどのゴム製の環状部材８１が巻き付けられている。これにより、回転貯留部７１が回転すると、環状部材８１が回転貯留部７１と一体的に回転する。また、上述したように、回転貯留部７１の右上端部がテーパ部７１ｂとなっていることにより、環状部材８１が回転貯留部７１から右上方に抜け落ちてしまうことが防止されている。
【００６２】
回転貯留ドラムモータ７２は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどの位置制御可能なモータであり、回転貯留部７１を両方向に回転させる。また、回転貯留ドラムモータ７２には、ロータリエンコーダ１５３が取り付けられており、ロータリエンコーダ１５３は、回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に応じた角度信号を制御部１０９に送信する。
【００６３】
糸案内部材７３は、直線状に延びたパイプであって、図２における左上端部が、テーパ部７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部５側から糸案内部材７３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材７３によってテーパ部７１ａに案内される。
【００６４】
吹下ノズル７４は、糸案内部材７３の図中右側に配置されており、糸案内部材７３の内部空間と接続された糸流路１４６と、この糸流路１４６に開口するとともに、糸流路１４６に対して傾斜して形成される吹下流路１４７とを有している。
【００６５】
吹下流路１４７には接続パイプ１４９と接続パイプ１５０を介して圧力空気源１５１が接続されており、接続パイプ１４９と接続パイプ１５０の間には制御部１０９に電気的に接続された電磁弁１５２が設けられている。
【００６６】
糸経路形成部材７５は、糸経路１２８を形成するものであり、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂと、吹下ノズル７４との間に配置されている。糸経路１２８は、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図２の左上方に曲がって、その上端が、吹下ノズル７４の糸流路１４６の右下端部と対向している。
【００６７】
そして、このような、糸案内部材７３、吹下ノズル７４及び糸経路形成部材７５の構成により、電磁弁１５２を開いて、圧力空気源１５１の圧力空気が接続パイプ１５０と接続パイプ１４９、吹下流路１４７を順に経由して糸流路１４６に吐出されると、糸案内部材７３の内部空間、糸流路１４６、糸経路１２８には、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流が形成されるようになっている。そして、この空気流によって、回転貯留部７１に巻きつけられている糸Ｙの糸端を吸い込んで捕捉するとともに、糸継部８側に引き出すことができるようになっている。
【００６８】
このとき、糸案内部材７３が、その両端においてのみ開口する内部空間を有するパイプであるため、吹下ノズル７４により糸案内部材７３の内部空間に空気流を発生させると、糸案内部材７３の内部空間においては、内部の空気が吸引されることで、その気圧が大きく低下する。これにより、糸Ｙの糸端を強く吸引することができ、糸Ｙの糸端を確実に捕捉することができる。
【００６９】
また、上記の糸経路形成部材７５の下端には、アキュムレータ６１に巻き付いた糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ１５４が設けられている。この引出センサ１５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。また、ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの存在を検知することが可能であるので、ヤーンクリアラ１５が引出センサ１５４を兼ねることもできる。この場合には、ヤーンクリアラ１５と別に引出検知のための引出センサ１５４を設ける必要がない。
【００７０】
さらに、アキュムレータ６１には、糸Ｙの貯留量を検出するための上限糸センサ１５５、中間糸センサ１５６、及び、下限糸センサ１５７が設けられている。これらの糸センサ１５５〜１５７は、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１（上限貯留量、例えば３００ｍ）、Ａ２（中間貯留量、例えば２００ｍ）及びＡ３（下限貯留量、例えば４０ｍ）となったときの、回転貯留部７１に巻き付けられた糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。ここで、上記Ａ１は、後述する糸継作業を所定の複数回（例えば、３回）実行する間に、巻取ボビン２２に巻き取られる糸Ｙの量よりも多い量となっている。そして、この構成で、糸センサ１５５〜１５７は、対向する位置における糸Ｙの存在を検出している間、制御部１０９に、それぞれ、糸Ｙの貯留量がＡ１、Ａ２及びＡ３よりも多いことを示す信号を送信するようになっている。
【００７１】
ここで、第１実施形態では、回転貯留部７１のストレート部７１ｃにおいて、巻き付けられた糸Ｙの巻取部６側の端がくるべき範囲（ストレート部７１ｃに巻き付けられた糸Ｙの巻き付け幅）を、予め図２に示す範囲Ｒ１に規定している。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の範囲が、範囲Ｒ１の最大（図２中右上端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（３００ｍ程度）を上限とし、範囲Ｒ１の最小（図２中左下端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（４０ｍ程度）を下限とする範囲に設定されている。
【００７２】
そして、第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１に、上記範囲Ｒ１に糸Ｙが貯留されるようにするために、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、上記貯留量の範囲Ｒ１の上限位置として規定されるＡ１よりも多いか否か、上記貯留量の範囲Ｒ１の途中位置として規定されるＡ２よりも多いか否か、及び、上記貯留量の範囲Ｒ１の下限位置として規定されるＡ３よりも多いか否かを検出している。
【００７３】
なお、範囲Ｒ１の上限まで糸Ｙが貯留されたときの回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、回転貯留部７１に実際に貯留することのできる最大の糸Ｙの貯留量よりは少なく設定されており、これにより、後述するように、回転貯留部７１における糸の貯留量が一時的に上記Ａ１より多くなったときでも、糸Ｙが回転貯留部７１から溢れることはない。
【００７４】
次に、巻取ユニット２の制御部１０９の構成を説明する。制御部１０９は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、巻取ドラムモータ制御部１６０、回転貯留ドラムモータ制御部１６１、引出糸長演算部１６３、上パイプ制御部１６４、下パイプ制御部１６５として機能させるようになっている。
【００７５】
巻取ドラムモータ制御部１６０は、巻取ドラムモータ１１６の回転速度を制御する。回転貯留ドラムモータ制御部１６１は、回転貯留ドラムモータ７２の回転方向及び回転速度を制御する。
【００７６】
引出糸長演算部１６３は、引出センサ１５４が糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ１５３によって検出される回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に基づいて、アキュムレータ６１から糸継部８側に引き出された糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算する。
【００７７】
上パイプ制御部１６４は、糸欠陥検出信号から取得した糸欠陥長さと、引出糸長演算部１６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠陥長さに到達したら、上糸案内パイプ２６をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部６側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。下パイプ制御部１６５は、下糸案内パイプ２５をクランプ状態のまま旋回させて、給糸部５側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。
【００７８】
次に、巻取ユニット２における糸Ｙの巻取動作について、図４〜図７を用いて説明する。
【００７９】
自動ワインダ（巻取ユニット２）のオペレータは、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、この糸Ｙを糸解舒補助装置１２、ヤーンフィーラ３７、第１テンサ４１、ヤーンクリアラ１５、アキュムレータ６１、第２テンサ４２、ワキシング装置１７にセットし、巻取ボビン２２に固定する。アキュムレータ６１における糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。すなわち、オペレータは、糸Ｙを、引出センサ１５４と、糸経路形成部材７５の糸経路１２８、吹下ノズル７４の糸流路１４６と、糸案内部材７３の内部流路に順に通す。
【００８０】
この状態で、オペレータは、糸案内部材７３の回転貯留部７１と対向する開口から糸Ｙを引き出して、回転貯留部７１に例えば５〜２０回程度巻き付け、さらに、回転貯留部７１と環状部材８１との間を通し、回転貯留部７１の右上方に配置された糸ガイド８２にセットしてから、第２テンサ４２にセットする。なお、図２における糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているとともに、その巻付間隔も大きくなっているが、実際には回転貯留部７１には常時、小さい巻付間隔で数百周程度巻き付けられた糸Ｙの束が貯留されるようになっている。
【００８１】
そして、この状態で、回転貯留ドラムモータ７２及び巻取ドラムモータ１１６を駆動する。すると、回転貯留部７１が回転することにより、給糸ボビン２１の糸Ｙが解舒され、解舒された糸Ｙがテーパ部７１ａに巻き付けられる。テーパ部７１ａに巻き付けられた糸Ｙは、テーパ部７１ａの表面に沿ってストレート部７１ｃに向かって移動し、これにより、回転貯留部７１には、その軸方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。また、巻取ドラム２４が回転することにより、回転貯留部７１に貯留された糸Ｙが解舒され、巻取ドラム２４とともに回転する巻取ボビン２２に巻き取られる。すなわち、巻取ユニット２において、糸Ｙの巻取が開始される。そして、巻取ユニット２により糸Ｙの巻取を行っている間、図４及び図５のフローに沿って、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４の回転速度などが制御される。
【００８２】
回転貯留部７１の動作について説明する。第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１の回転を停止させるときを除いて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度が、正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるような回転速度で、回転貯留部７１を回転させる。ここで、上記Ｖｃは、糸Ｙの材質や太さにより、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）などの不具合が発生しない範囲で、決定される。なお、本発明において解舒糸速度とは、回転貯留部７１により給糸ボビンから解舒される糸Ｙの速度を示す。
【００８３】
そして、図４に示すように、回転貯留部７１が回転している状態では（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されている（Ｓ１０３：ＹＥＳ）とき、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、そのまま、回転貯留部７１の回転を継続させる。一方、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されたとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないときに（Ｓ１０３：ＮＯ）、回転貯留部７１の回転を停止させて（Ｓ１０４）、上記Ｓ１０１に戻る。
【００８４】
一方、上記Ｓ１０４において回転貯留部７１の回転が停止されるなどして、回転貯留部７１の回転が停止している状態では（Ｓ１０１：ＮＯ）、糸継部８による糸継動作が完了するまでの間（Ｓ１０５：ＮＯ）は、回転貯留部７１を回転が停止した状態に保持し、糸継部８による糸継動作が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、回転貯留部７１の回転を再開させて（Ｓ１０６）、上記Ｓ１０１に戻る。
【００８５】
次に、巻取ドラム２４の動作について説明する。図５に示すように、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３（下限貯留量）よりも多い場合、つまり、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量によって巻取ドラム２４の回転速度を変える。
【００８６】
具体的には、上限糸センサ１５５により規定上限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多い場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。なお、本発明において巻取糸速度とは、巻取ドラム２４の回転によりパッケージに巻き取られる糸Ｙの速度を示す。
【００８７】
一方、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されない場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下である場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が、解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０６）、Ｓ２０１に戻る。
【００８８】
また、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている状態で（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙに欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないとき（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されず、中間糸センサ１５６により糸Ｙ検出されている場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い量の糸Ｙが貯留されているので、巻取速度を維持したまま巻取を継続する（Ｓ２０８）。言い換えれば、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）と同じ回転速度、具体的には、糸貯留量がＡ１よりも多い場合は巻取糸速度がＶ１となるような回転速度、糸貯留量がＡ１以下の場合には巻取糸速度Ｖ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして、その後、Ｓ２０１に戻る。
【００８９】
一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなった場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、巻取糸速度が上述のＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで、巻取ドラム２４の回転速度を低下させた上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０９）、Ｓ２０１に戻る。
【００９０】
また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３以下となり、糸センサ１５７により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、他の条件に関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させることにより、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させ（Ｓ２１０）、Ｓ２０１に戻る。
【００９１】
次に、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、及び、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなって給糸ボビン２１が交換されるときなどに行われる糸継動作などの手順について説明する。図６に示すように、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの欠陥が検出されたときには（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、カッター１６により糸Ｙを切断して、欠陥のある部分を除去した後（Ｓ３０２）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、上記Ｓ３０１に戻る。
【００９２】
また、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されないときには（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０４：ＮＯ）、給糸ボビン２１の糸Ｙが残っている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されている場合には、走行中の糸Ｙが切れたことによってヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されなくなったと判断し（Ｓ３０５：ＮＯ）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。
【００９３】
一方、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなっている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されない場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、給糸ボビン２１が交換されるのを待ち（Ｓ３０６：ＮＯ）、給糸ボビン２１が交換され、給糸ボビン２１から引き出された糸Ｙが、ヤーンフィーラ３７により検出されたときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、直ちに後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。
【００９４】
ここで、上記Ｓ３０３における糸継動作の手順について説明する。糸継動作を行うには、まず、電磁弁１５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材７３の内部空間、糸経路１２８などに、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流を形成する。
【００９５】
また、これと同時に、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、上糸案内パイプ２６に、吸引口２６ｂ側から負圧源１２０側へ向かう空気流を形成する。
【００９６】
次に、回転貯留部７１を糸Ｙの巻付時とは逆方向に低速で回転させる。すると、回転貯留部７１上に存在する糸Ｙの糸端は、糸案内部材７３の開口に吸い込まれ、糸経路１２８などを経由して上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂに引き出される。
【００９７】
そして、引出センサ１５４により、引き出された糸Ｙが検出されたときに、回転貯留部７１の低速回転を継続したまま所定の糸量を吸い出した後、吸引口２６ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えるとともにクランプ部２６ｃによって糸Ｙをクランプさせ、さらに軸２６ａを中心として上糸案内パイプ２６を上から下へ向かって旋回させることで、アキュムレータ６１から引き出した糸Ｙを糸継部８の糸継装置１４に案内する。
【００９８】
一方で、下糸案内パイプ２５は、上糸案内パイプ２６と同様に、ヤーンフィーラ３７の周辺に存在する糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この糸Ｙを糸継装置１４に案内する。そして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸部５側の糸Ｙが糸継装置１４にセットされたら、制御部１０９は、糸継装置１４に糸継作業を実行させて、給糸部５側の糸Ｙとアキュムレータ６１側の糸Ｙとの糸継動作を完了させる。
【００９９】
なお、この糸継装置１４による糸継作業は１回では成功しないこともあり、糸継作業が失敗した場合には、糸継作業を複数回繰り返し実行させる。
【０１００】
次に、上述したようにして、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４を制御して巻取ユニット２を動作させたときの、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度、巻取ドラム２４への糸Ｙの巻取糸速度、及び、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の変化について一例を挙げて説明する。
【０１０１】
図７に示すように、巻取開始直後は、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも少なくなっているため、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されていない。よって、回転貯留部７１は、解舒糸速度がＶｃとなるような回転速度で回転する。これに対して、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度で回転する。そのため、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、解舒糸速度のＶｃと巻取糸速度のＶ２との差により、時間の経過とともに増加していく。
【０１０２】
そして、時刻Ｔ１において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１を超えると、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度まで増速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに減少していく。
【０１０３】
回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が減少してＡ１以下になると、上限糸センサ１５５により糸が検出されなくなり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度まで減速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに増加していく。
【０１０４】
そして、以下、ヤーンクリアラ１５により糸欠陥の存在が検出される、又は、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなる、もしくは、給糸ボビン２１と回転貯留部７１との間の糸Ｙが切れてしまうことにより、糸の存在が検出されなくなる時刻Ｔ２まで、巻取ドラム２４が、加速及び減速を繰り返し、巻取ドラム２４による巻取糸速度がＶ１とＶ２との間で交互に切り替わる。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、増加と減少を交互に繰り返し、Ａ１に近い量に保持される。
【０１０５】
上述の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間における動作について、図８を用いてより詳細に説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図７（ａ）、（ｃ）の時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間の部分近傍を拡大した図である。ただし、図８（ａ）、（ｂ）は、図面を見やすくするために、図７の上記部分を、時間軸方向に引き伸ばして描いている。
【０１０６】
図８に示すように、時刻Ｔ１において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されると、時刻Ｔ１から僅かに遅れた時刻Ｔ１１に巻取ドラム２４の回転速度の加速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で加速して、時刻Ｔ１２に巻取糸速度がＶ１に到達する。なお、時刻Ｔ１１の時刻Ｔ１からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されてから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の増速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなる時刻Ｔ１３まで、巻取糸速度がＶ１となるような一定の回転速度で回転する。
【０１０７】
このとき、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃに到達するまでは増加し、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃを超えた後、減少していく。
【０１０８】
そして、時刻Ｔ１３において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなると、時刻Ｔ１３から僅かに遅れた時刻Ｔ１４に巻取ドラム２４の回転速度の減速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で減速して、時刻Ｔ１５に、糸Ｙの巻取糸速度がＶ２となるような回転速度まで減速する。なお、時刻Ｔ１４の時刻Ｔ１３からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなってから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の減速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出される時刻Ｔ１６から僅かに遅れた時刻Ｔ１７まで、巻取糸速度がＶ２となるような一定の回転速度で回転する。
【０１０９】
そして、このような動作が繰り返されることにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、Ａ１を挟んで増加及び減少を繰り返し、これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１に近い量に保持される。
【０１１０】
続いて、時刻Ｔ２において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となる。また、時刻Ｔ２においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量はＡ１近くあり、Ａ２よりも多いので、糸センサ１５６により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、それまでと同様、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１１１】
このとき、回転貯留部７１の回転が停止しており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されることはないので、巻取ボビン２２への糸Ｙの量を継続すると、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していく。そのため、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ１であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、僅かな時間、巻取糸速度がＶ１となるような回転速度で回転したのち、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転する。一方、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ２であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、そのまま、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転し続ける。
【０１１２】
そして、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していき、時刻Ｔ３において、糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなると、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１１３】
そして、時刻Ｔ４において、糸継動作が完了すると、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなる。また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時刻Ｔ２〜Ｔ４の間に減少しており、時刻Ｔ４においては、Ａ１以下となっているので、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。
【０１１４】
これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、時間の経過とともに増加していき、糸Ｙの貯留量がＡ１に達した後は、上述したのと同様、巻取糸速度がＶ１とＶ２とに交互に切り替わることにより、糸Ｙの貯留量がＡ１に近い量に保持される。
【０１１５】
その後、時刻Ｔ５において、再び、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１又はＶ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして時刻Ｔ６において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下になると、巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速する。
【０１１６】
そして、時刻Ｔ７において、糸継動作が完了すると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなるとともに、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。
【０１１７】
ここで、図７の例では、２回目にヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなってから、再びヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されるまでの時間、すなわち、時刻Ｔ５〜Ｔ７の間の時間が、１回目の上記時間、すなわち、時刻Ｔ２〜Ｔ４の間の時間に比べて長くなっている。これは、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因や、糸継動作にかかった時間の違いなどによるものである。
【０１１８】
具体的に説明すると、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたこと、又は、走行中の糸Ｙが切れたことにより糸Ｙの存在が検出されなくなったことであって、且つ、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が少ない場合には、上記時間は短くなる。
【０１１９】
一方、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったことであり、給糸ボビン２１の交換が行われる場合や、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が多い場合には、上記時間が長くなる。
【０１２０】
さらに、時刻Ｔ７の後、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多くなる前に、時刻Ｔ８において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転を停止して解舒糸速度Ｖが０となる。時刻Ｔ８においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ２以下となっているため、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、直ちに巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１２１】
そして、この後、糸継動作が完了して、以下、同様の動作が継続される。
【０１２２】
以上に説明した第１実施形態によると、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が少ない（Ａ２以下である）ときには、巻取ドラム２４を減速させて、巻取糸速度を低下させている。そのため、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取による回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の減少を抑えることができる。したがって、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されない状態でも、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を長時間継続することができ、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継動作を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１を小型にすることができる。
【０１２３】
また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合であっても、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が多い場合（Ａ２よりも多い場合）には、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を落とさずに、糸Ｙの巻取を継続しているため、効率よく糸Ｙの巻取を行うことができる。また、この場合には、巻取糸速度を変化させないので、巻取糸速度を変化させることによるエネルギーロスを低減することもできる。
【０１２４】
また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されておらず、且つ、糸Ｙの存在が検出されている状態において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を減少させている。一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２なるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を増加させている。したがって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量をＡ１に近い量に保持することができる。
【０１２５】
ここで、回転貯留部７１における糸の貯留量を調整する方法として、第１実施形態とは異なり、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を一定とし、回転貯留部７１における糸の貯留量に応じて、回転貯留部７１の回転速度、すなわち、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変えることも考えられる。
【０１２６】
しかしながら、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変更する場合には、給糸ボビン２１から可能な限り最大の解舒糸速度のＶｃで糸Ｙを解舒する場合に比べて、平均の糸Ｙの解舒糸速度が遅くなってしまう。
【０１２７】
また、第１実施形態の巻取ユニット２では、給糸ボビン２１において、糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させると、その変動により上述の糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）等の不具合が生じることがあるので、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させることは好ましくない。輪抜けが発生すると、糸切れ回数が多くなるので生産効率の低下につながる。
【０１２８】
以上のことから、巻取ユニット２における、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性は、解舒糸速度を変化させた場合に、巻取糸速度を変化させた場合よりも大きく低下する。すなわち、解舒糸速度を変化させて、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整すると、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性が特に低いものとなってしまう。
【０１２９】
そこで、第１実施形態では、大きく増減させることのできない給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を極力落とさないという観点から、解舒糸速度が、給糸ボビン２１から正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるように、回転貯留部７１を一定の回転速度で回転させるとともに、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量に応じて、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を変えることによって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整している。これにより、巻取ユニット２における巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性を高くすることができる。
【０１３０】
また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ３よりも少なくなったときには、他の条件とは関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させて、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させているので、回転貯留部７１に貯留されている糸Ｙが完全になくなってしまうのを防止することができる。これにより、例えば、回転貯留部７１の糸Ｙが完全になくなるまで糸Ｙの巻取が継続されて、糸継を行うためのアキュムレータ６１側の糸Ｙがなくなってしまうのを防止することができる。
【０１３１】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、糸解舒貯留部２０９の構成が第１実施形態の糸解舒貯留部９と異なっており、それ以外の部分についてはほぼ同じ構成であるので、以下では、主に糸解舒貯留部２０９の構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については適宜説明を省略する。
【０１３２】
図９に示すように、第２実施形態に係る糸解舒貯留部２０９は、アキュムレータ２６１を備えている。アキュムレータ２６１は、６本のローラ２７１、基材２７２、回動板２７３、巻付アーム２７５、巻付アームモータ２７６などを備えている。
【０１３３】
基材２７２は、略円形の板状体であり、巻付アームモータ２７６の出力軸２３６の先端に図示しない軸受けを介して支持されている。６本のローラ２７１（糸巻付部）は、基材２７２の上面に円周に沿って配置されており、その下端が基材２７２の上面に枢支されているとともに、その上端が回動板２７３に支持されている。
【０１３４】
回動板２７３は、巻付アームモータ２７６の軸Ｃ２を中心として回動可能となっており、回動板２７３を回動させると、回動板２７３に支持されたローラ２７１の上端は、周方向に互いに同じ中心角に相当する距離だけ移動する。そして、回動板２７３を回動させることによって、ローラ２７１の上端を周方向に移動させると、ローラ２７１は、周方向に傾斜する。
【０１３５】
また、回動板２７３には、その外周面を取り囲むようにゴムリング２８１が配置されており、後述するようにローラ２７１に巻き付けられた糸Ｙは回動板２７３とゴムリング２８１との間の隙間を通って、巻取部６に向けて搬送される。このとき、糸Ｙには回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれた状態でその間を搬送されるため、糸Ｙの毛羽が寝かされる。また、糸Ｙが回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれているため、ローラ２７１から解舒されて巻取部６に向けて走行する糸Ｙにおいてバルーンが発生してしまうのを防止することができる。
【０１３６】
なお、第２実施形態では、ローラ２７１のすべてが巻付アームモータ２７６により回転される駆動ローラであってもよいし、一部のローラ２７１のみが駆動ローラであり、他のローラは、巻き付けられた糸Ｙの移動に連動して回転する従動ローラであってもよい。
【０１３７】
巻付アーム２７５は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、ローラ２７１の下端部に糸Ｙを案内するためのものであって、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路２２８を有しており、軸Ｃ２を中心として、回転可能に構成されている。巻付アーム２７５は、出力軸２３６の外周面に連結されており、出力軸２３６の外周面から径方向外側に延びる直線部２４１と、基材２７２を迂回してローラ２７１の下端部近傍に至る湾曲部２４２とから構成されている。
【０１３８】
湾曲部２４２の先端には、ローラ２７１の下端部と対向する開口２４３が形成されている。この構成で、巻付アーム２７５は、軸Ｃ２を中心として回転可能となっており、軸Ｃ２を中心として平面視で反時計回りに回転することで、後述するように、巻付アーム２７５の糸経路２２８内に導かれた給糸部５側の糸Ｙが６本のローラ２７１の下端部に巻き付けられるようになっている。
【０１３９】
巻付アームモータ２７６は、例えば、サーボモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータなど、位置制御可能なモータであって、制御部１０９に電気的に接続され、もって、制御部１０９は、巻付アーム２７５の回転速度、すなわち、ローラ２７１への糸Ｙの巻付速度を制御する。
【０１４０】
また、巻付アームモータ２７６の下方には、巻付アーム２７５の糸経路２２８に連通する糸経路２４４が設けられており、糸経路２４４の下方には、上述の吹下ノズル７４（図１参照）と同様の吹下ノズル２４８が配置されている。
【０１４１】
吹下ノズル２４８の下端には、アキュムレータ２６１に巻き込まれている糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ２５４が設けられている。この引出センサ２５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。
【０１４２】
さらに、アキュムレータ２６１においては、図９に示すように、ローラ２７１に巻き付けられる糸Ｙの巻取部６側の端（上端）がくるべき範囲を範囲Ｒ２に設定しており、これに対応して、第１実施形態と同様の、糸センサ１５５〜１５７が設けられている。そして、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１、Ａ２、Ａ３よりも多いか否かを検出することができるようになっている。
【０１４３】
次に、第２実施形態に係る巻取ユニットの動作について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様、図４、図５に示すように、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたか否か、及び、糸Ｙの存在が検出されているか否かと、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量とに応じて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度や、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度などを制御し、図６と同様の手順で、糸継動作などを行う。
【０１４４】
ただし、第２実施形態では、上述したように、巻付アーム２７５を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙをローラ２７１、及び、ローラ２７１を取り囲むように配置された巻付補助部材２７４にまたがるように巻き付ける。ここで、巻付補助部材２７４の外周面である巻付補助面２７４ａは、上方の部分ほど、ローラ２７１が配置される円周の径方向内側にくるように傾斜している。そして、巻き付けられた糸Ｙは、巻付補助面２７４ａ上にある間は、巻付補助面２７４ａに沿って上方に移動し、巻付補助面２７４ａから離れ、ローラ２７１にのみ巻き付けられた状態となってからは、傾斜したローラ２７１に搬送されることにより、上方に移動する。これにより、６本のローラ２７１には、軸Ｃ２方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。
【０１４５】
また、第２実施形態では、図４のＳ１０１で巻付アーム２７５が回転しているか否かを判断し、Ｓ１０４で巻付アーム２７５の回転を停止させ、Ｓ１０６で巻付アーム２７５の回転を再開させる。また、第２実施形態では、図６のＳ３０３の糸継時に、巻付アーム２７５を、糸Ｙの巻付時とは逆方向に回転させることによって糸Ｙを引き出す。
【０１４６】
次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１、第２実施と同様の構成を有するものについては適宜その説明を省略する。
【０１４７】
第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの有無を検出することによって、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間における糸Ｙの走行を検出していたが、これには限られない。例えば、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間に、走行する糸Ｙの速度を検出するセンサ（速度検出部）、あるいは、走行する糸Ｙの長さを検出するためのセンサ（走行長さ検出部）を設け、これらのセンサを用いて糸Ｙの走行を検出してもよい。
【０１４８】
糸Ｙが正常に走行しているときには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さは所定範囲内に収まるのに対して、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されてカッター１６により糸Ｙが切断されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったときなどには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが減少し、最終的に０になる、すなわち、上記所定範囲から外れるので、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが所定範囲にあるか否かによって、糸Ｙの走行を検出することができる。
【０１４９】
また、第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたときや、糸Ｙの存在が検出されなくなったときでも、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合には、巻取糸速度を落とさずに、それまでの巻取糸速度を維持したまま、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続していたが、これには限られない。例えば、一変形例（変形例１）では、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多いか否かを検出するための中間糸センサ１５６（図２参照）が設けられておらず、図１０に示すように、カッター１６により糸Ｙが切断されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、あるいは、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、糸Ｙの貯留量に関わらず、一律に巻取糸速度をＶ３に低下させている（Ｓ４０１）。
【０１５０】
この場合には、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合において、第１実施形態に比べて、糸Ｙの巻取の効率は悪くなってしまう。しかしながら、この場合には、第１、第２実施形態の場合よりも、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの巻取を継続することが可能な時間を長くすることができ、糸継動作などを行うための時間を長く取れる。あるいは、第１、第２実施形態と同じだけ、糸継動作を行うための時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１やローラ２７１を第１、第２実施形態よりもさらに小型にすることができる。
【０１５１】
さらには、糸欠陥が検出されず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき、すなわち、通常の糸の巻取時にのみ、巻取糸速度の制御を行い、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、巻取糸速度を低下させず、常にそれまでと同じ巻取糸速度で糸Ｙの巻取を継続してもよい。ただし、この場合には、通常の糸の巻取時に、糸の巻取の生産性を高くすることはできるが、糸継動作を行うための時間を十分に確保するために、回転貯留部７１を大型化する必要がある。
【０１５２】
また、第１、第２実施形態では、糸の走行が検出されている状態で、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１とするとともに、糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも遅い一律のＶ２とすることによって、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を調整していたが、糸Ｙの貯留量を調整するための制御はこれには限られない。
【０１５３】
例えば、巻取ユニット２による糸Ｙの巻取開始直後や、糸継が完了した直後のように、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ないとき（例えばＡ２以下であるときなど）に、巻取糸速度をＶ２よりもさらに遅い速度とし、糸Ｙの貯留量がＡ２を超えた後、巻取糸速度をＶ２にしてもよい。このようにすれば、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ない場合に、速やかに糸Ｙの貯留量を増加させることができる。
【０１５４】
また、糸センサ１５５〜１５７の代わりに、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を連続的に検出可能なセンサを設け、検出された糸Ｙの貯留量が多くなるほど、巻取糸速度が速くなるように制御を行うことにより、糸Ｙの貯留量を調整することも可能である。
【０１５５】
さらには、通常の糸の巻取時には、上述したような巻取糸速度の制御を行わず、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったとき（Ｓ２０３：ＮＯ）にのみ、巻取糸速度の制御を行ってもよい。ただし、この場合には、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することはできるが、通常の糸の巻取時には、解舒糸速度を変える必要があり、糸の巻取の生産性は低くなってしまう。
【０１５６】
また、第１実施形態では、回転貯留部７１を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを回転貯留部７１に巻き付けて貯留しており、第２実施形態では、巻付アーム２７５を、回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを、周方向に沿って配列された複数のローラ２７１に巻き付けて貯留していたが、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成や、解舒した糸Ｙを貯留するための構成はこれには限られない。
【０１５７】
給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成については、例えば、給糸部５の近傍などに、糸Ｙを巻き付けるための構成（回転貯留部７１、巻付アーム２７５）とは別に専用の構成が設けられていてもよい。
【０１５８】
また、糸Ｙを貯留するための構成については、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、巻付アーム２７５により、自らは回転しない略円柱形状の筒状体に巻き付けられるなど、回転貯留部７１やローラ２７１以外の部材に巻き付けられることで、貯留されるようになっていてもよい。さらには、糸解舒貯留部は、糸Ｙを巻き付けるための糸巻付部を備えたものであることには限られず、例えば、内部に糸を貯留するための空間が形成されたケースなどが設けられており、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、この空間内に導入され、この空間内において貯留されるようになっていてもよい。
【０１５９】
また、上述の実施の形態では、糸継動作において、下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６を用いて、アキュムレータ側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙをそれぞれ糸継装置１４にセットしたが、これには限られない。
【０１６０】
一変形例（変形例２）では、図１１に示すように、第１実施形態において、下糸案内パイプ２５、上糸案内パイプ２６及び糸経路形成部材７５などが設けられておらず、代わりに、上糸捕捉装置３０１、ガイド部材３０２、下糸吹上装置３０３及びヤーントラップ３０４が設けられている。また、図１１では、給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置として、マガジン式のボビン給糸装置３０５を図示している。
【０１６１】
上糸捕捉装置３０１は、第１テンサ４１のすぐ上方に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。ガイド部材３０２は、略円筒状の部材であり、上糸捕捉装置３０１と吹下ノズル７４との間に、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びている。また、ガイド部材３０２には、図中左側の端部に、その全長にわたってスリット３０２ａが形成されている。
【０１６２】
下糸吹上装置３０３は、第１テンサ４１のすぐ下方に配置されている。下糸吹上装置３０３は、図示しない圧力空気源に接続されており、上向きの空気流を発生させる。ヤーントラップ３０４は、糸Ｙを吸引可能に糸継装置１４とヤーンクリアラ１５との間に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。
【０１６３】
そして、上述の第１実施形態と同様、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、吹下ノズル７４に空気流を発生させると、回転貯留部７１に巻き付いた糸Ｙの糸端が吸引されるとともに、吹下ノズル７４からガイド部材３０２に向けて吹き飛ばされる。ガイド部材３０２に吹き飛ばされた糸端は、一点鎖線で示すように、ガイド部材３０２の図中右側の壁面に沿って上糸捕捉装置３０１と対向する位置まで案内される。上糸捕捉装置３０１は、案内されてきた糸端を吸引することによって捕捉する。そして、上糸捕捉装置３０１により糸端が吸引されると、ガイド部材３０２内に位置する糸Ｙが引っ張られ、スリット３０２ａからガイド部材３０２の外部に出されて、糸継装置１４にセットされる。
【０１６４】
一方、下糸吹上装置３０３は、給糸ボビン２１側の糸Ｙを上方に向けて吹き上げ、ヤーントラップ３０４は、下糸吹上装置３０３により吹き上げられた糸を吸引して捕捉する。そして、給糸ボビン２１側の糸Ｙは、下糸吹上装置３０３により吸引されると、引っ張られることにより、糸継装置１４にセットされる。
【０１６５】
そして、変形例２では、上述したようにして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸ボビン２１側の糸Ｙとを糸継装置１４にセットした上で、上述の第１実施形態と同様、糸継装置１４において糸継を行う。
【０１６６】
また、ガイド部材３０２が、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びているため、通常の巻取時には、糸Ｙがガイド部材３０２に接触することはなく、糸Ｙの品質が低下してしまうのを防止することができる。
【０１６７】
この場合には、吹下ノズル７４により回転貯留部７１から吸引した糸端を、ガイド部材３０２により上糸案内装置３０１まで案内する構成となっているため、ガイド部材３０２の向き、長さ、形状などを変更することにより、吹下ノズル７４と上糸案内装置３０１との位置関係を比較的自由に変更することができる。すなわち、吹下ノズル７４及び上糸案内装置３０１のレイアウトの自由度が高くなる。
【０１６８】
また、上述したようにしてアキュムレータ６１側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙを糸継装置１４にセットする場合には、糸継装置１４に糸Ｙをセットするのに、第１実施形態の下糸案内パイプ２５や上糸案内パイプ２６の旋回といった機械的な動作を伴わないため、糸継装置１４にすばやく糸Ｙをセットすることができ、これにより、糸継動作が完了するまでにかかる時間を短縮することができる。
【０１６９】
また、上述の実施の形態では、巻取ドラム２４に綾振溝２７を設けることにより、巻取ボビン２２に巻き取る糸Ｙをトラバースしたが、これには限られず、巻取ボビン２２に巻き取られる直前の糸Ｙが掛けられた状態で、左右に往復移動するアーム式のトラバース装置により、糸Ｙのトラバースを行ってもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
２ 巻取ユニット
６ 巻取部
９ 糸解舒貯留部
１４ 糸継装置
１５ ヤーンクリアラ
２１ 給糸ボビン
６０ 給糸ボビン支持部
６１ アキュムレータ
７１ 回転貯留ドラム
１５５〜１５７ 糸センサ
２０９ 糸解舒貯留部
２６１ アキュムレータ
２７１ ローラ
２７５ 巻付アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置として、特許文献１には、給糸ボビン保持部に保持された給糸ボビンから解舒した糸を、一旦、糸解舒貯留部（糸貯留部）に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置（巻取ユニット）が記載されている。これにより、特許文献１では、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビンの糸がなくなって新しい給糸ボビンに交換されるときなどに、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより糸の巻取を継続しつつ、給糸ボビン保持部と糸解舒貯留部との間に設けられた糸継部において、給糸ボビン保持部側の糸と糸解舒貯留部側の糸とを糸継することが可能となっている。
【０００３】
また、特許文献１では、一定の巻取糸速度で糸を巻き取っており、糸継が完了した後には、糸解舒貯留部への糸の供給速度、すなわち、給糸ボビンからの糸の解舒糸速度を一時的に速くすることによって、糸継中に減少した糸解舒貯留部における糸の貯留量を回復させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４７３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の糸巻取装置では、糸の巻取中において、糸解舒貯留部における糸の貯留量が、給糸ボビンから糸を解舒する解舒糸速度と、パッケージに糸を巻き取る巻取糸速度との差によって増減する。一方、特許文献１では、上述したように、巻取糸速度が一定となっている。そのため、糸解舒貯留部から糸が溢れたり、糸解舒貯留部の糸が完全になくなったりしないよう、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて解舒糸速度を増減する必要がある。
【０００６】
しかしながら、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整する場合には、解舒糸速度を可能な範囲で最大の解舒糸速度とした場合に比べて、平均の解舒糸速度が遅くなってしまう。さらに、一般に、給糸ボビンは、巻取ボビンに比べて径が小さいので、解舒糸速度を大きく増減させると、糸の輪抜け（スラッフィング）が発生しやすくなり、輪抜けが発生すると、糸が切れやすくなる。以上のことから、解舒糸速度を増減することによって、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整した場合には、糸巻取装置における糸の巻取の生産性が低いものとなってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載の糸巻取装置において、糸継中も糸の巻取を継続するためには、糸解舒貯留部における糸の貯留量を、少なくとも、糸継が完了するまでの間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。一方、糸継部において糸継のために行われる糸継動作は１度では成功しないこともあり、失敗した場合には糸継動作を繰り返し行うことで糸継を行うこととなる。
【０００８】
以上のことから、糸解舒貯留部における糸の貯留量は、少なくとも、糸継動作を所定の複数回行う間に巻き取られる糸の量よりも多くする必要がある。そのため、上記所定の複数回の糸継動作を行う時間を確保するために、糸解舒貯留部を、十分な量の糸を貯留することができるように大型化する必要がある。そして、糸解舒貯留部を大型化すると、糸巻取装置全体の大型化につながる。
【０００９】
本発明の目的は、糸の巻取中には、糸の巻取の生産性を高くすることが可能であり、且つ、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などの時間を十分に確保することも可能な糸巻取装置、及び、糸巻取方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る糸巻取装置は、 給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第１３の発明に係る糸巻取方法は、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取ることを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によると、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００１３】
また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。
【００１４】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、糸継部において糸継を行っている間も、巻取部において糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ることにより、糸の巻取を継続することができる。さらに、このとき、糸解舒貯留部における糸の貯留量に応じて巻取糸速度を変更するため、糸継部において糸継を行うための時間を十分に確保することができる。また、糸継部において糸継を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。
【００１６】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、糸有無検出手段により、給糸ボビン支持部と糸解舒貯留部との間に糸が存在しているか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。
【００１８】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出され、糸切断部により糸が切断されたときには、糸が走行しなくなるため、糸欠陥検出部により糸欠陥が検出されるか否かを検出することによって、糸の走行を検出することができる。
【００２０】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によると、速度検出部により検出された糸の走行速度によって、糸の走行を検出することができる。
【００２２】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１又は２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によると、走行長さ検出部により検出された走行する糸の長さによって、糸の走行を検出することができる。
【００２４】
第７の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第６のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする。
【００２５】
本発明によると、糸解舒貯留部が糸巻付部を備えている場合に、糸巻付部と対向する１又は複数のセンサによって、貯留量検出部を構成することができる。
【００２６】
第８の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記糸解舒貯留部における解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００２７】
本発明によると、糸の走行が検出されているとき、すなわち、糸解舒貯留部への糸の貯留が継続しているときに、一定の解舒糸速度で給糸ボビンから糸を解舒するとともに、糸解舒貯留部における糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度で糸を巻き取ることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量を適切なものとすることができる。
【００２８】
また、一定の解舒糸速度で糸を解舒することにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００２９】
第９の発明に係る糸巻取装置は、第８の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３０】
第１４の発明に係る糸巻取方法は、第１３の発明に係る糸巻取方法において、 前記糸の走行が検出されているときに、検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする。
【００３１】
これらの発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量を上限貯留量に近い量に保つことができ、糸が糸解舒貯留部から溢れたり、糸解舒貯留部から糸が完全になくなったりするのを防止することができる。
【００３２】
第１０の発明に係る糸巻取装置は、第８又は第９の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３３】
第１５の発明に係る糸巻取方法は、第１３又は第１４の発明に係る糸巻取方法において、糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作を停止し、糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする。
【００３４】
これらの発明によると、糸の走行が検出されないときには、糸解舒貯留部に新たに糸が貯留されることがないが、このときに巻取糸速度を低下させることにより、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を極力抑えることができる。そして、これにより、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継などを行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、糸解舒貯留部を小型にすることができる。
【００３５】
第１１の発明に係る糸巻取装置は第９又は第１０の発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする。
【００３６】
本発明によると、糸解舒貯留部への糸の貯留が停止しているときであっても、糸解舒貯留部における糸の貯留量が多い場合(中間貯留量よりも多い場合）には、巻取糸速度を遅くせず、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、効率よく糸の巻取を行うことができる。また、巻取糸速度を変更すると、エネルギーロスが生じるが、糸解舒貯留部への糸の貯留が行われているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２で糸の巻取を行うことにより、このエネルギーロスを低減することができる。
【００３７】
第１２の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第１１のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする。
【００３８】
本発明によると、糸解舒貯留部における糸の貯留量が極めて少なくなったとき（下限貯留量以下のとき）に、糸の巻取が停止されるため、糸解舒貯留部から糸が完全になくなってしまうのを防止することができる。そして、これにより、例えば、糸解舒貯留部に貯留された糸が完全になくなるまで糸の巻取が継続されて、糸継を行うための糸解舒貯留部側の糸がなくなってしまうのを防止することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行しているときには、糸解舒貯留部における糸の貯留量の検出結果に応じて巻取糸速度を変更することにより、給糸ボビンからの解舒糸速度を変えることなく、糸解舒貯留部における糸の貯留量を調整することができる。したがって、糸の巻取時に、所望の解舒糸速度で糸を解舒し続けることができ、これにより、糸の巻取の生産性を高くすることができる。
【００４０】
また、給糸ボビンと糸解舒貯留部との間を糸が走行していないときには、巻取糸速度を低下させれば、糸解舒貯留部における糸の貯留量の減少を抑えることができるので、糸解舒貯留部を大型化することなく、糸継などを行うための時間を十分に確保することができる。また、巻取糸速度を大きく低下させれば、糸解舒貯留部を小型にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１のアキュムレータの概略構成図である。
【図３】図１の制御部の機能ブロック図である。
【図４】回転貯留ドラムの動作を示す制御フローである。
【図５】巻取ドラムの動作を示す制御フローである。
【図６】糸継などの動作の手順を示すフローである。
【図７】巻取ユニットにおける、巻取糸速度、解舒糸速度、及び、糸貯留量の時間変化の一例を示す図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】第２実施形態の図２相当の図である。
【図１０】変形例１の図５相当の制御フローである。
【図１１】変形例２の巻取ユニットの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００４３】
第１実施形態に係る自動ワインダは、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）が紙面左右方向に多数並べて構成されている。各巻取ユニット２は、それぞれ、給糸部５、巻取部６、糸走行検出部７、糸継部８及び糸解舒貯留部９を備えている。
【００４４】
給糸部５は、給糸ボビン２１を支持するための給糸ボビン支持部６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１とを備えている。また、給糸部５は新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部６０に供給するための図示しないボビン供給装置をさらに備えている。このボビン供給装置には、マガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置などがある。この給糸部５は、給糸ボビン支持部６０にセットされている給糸ボビン２１から紡績糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）がすべて引き出されると、給糸ボビン支持部６０に保持されている空ボビンを排出し、ボビン供給装置が新たな給糸ボビン２１を順次給糸ボビン支持部６０に供給する。
【００４５】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１から糸Ｙの解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙの回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸Ｙの解舒を補助する。
【００４６】
糸解舒保持装置１２の近傍には、糸Ｙの有無を検知可能なヤーンフィーラ３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸Ｙがなくなったことを検出して、制御部１０９に空ボビン信号を送信する。
【００４７】
第１テンサ４１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。そして、この第１テンサ４１によって、後述のアキュムレータ６１に貯留される糸Ｙに一定のテンションを付与し、アキュムレータ６１において糸Ｙを整然と巻き付けて貯留することができる。
【００４８】
巻取部６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成された図示しないクレードルと、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム２４と、第２テンサ４２とを備える。クレードルは、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これにより、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。また、図１に示すように巻取ドラム２４の外周面には、螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸Ｙをトラバースさせるように構成している。
【００４９】
巻取ドラム２４は、回転駆動することによって、当該巻取ドラム２４に対向して配置される巻取ボビン２２を駆動する。この巻取ドラム２４は、巻取ドラムモータ１１６（図３参照）により駆動される。
【００５０】
第２テンサ４２は、糸解舒貯留部９の後述するアキュムレータ６１から糸Ｙが解舒された糸Ｙがパッケージに巻き取られる際のテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸Ｙは、適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。第２テンサ４２は、第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。
【００５１】
また、第２テンサ４２の下流側には走行中の糸Ｙにワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。
【００５２】
糸走行検出部７は、ヤーンクリアラ１５（糸欠陥検出部）を備える。ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで糸Ｙの欠陥を検出するように構成されており、このヤーンクリアラ１５のセンサからの信号を処理することで、スラブ等の糸欠陥を検出可能に構成されている。なお、ヤーンクリアラ１５は、単に糸Ｙの有無を検知するセンサとしても機能させることができる。すなわち、第１実施形態では、ヤーンクリアラ１５が、本発明に係る糸有無検出手段と、糸欠陥検出手段とを兼ねるものとなっている。また、ヤーンクリアラ１５の上流側の端部には、糸欠陥が検出された時に、糸欠陥の上流側の糸を切断することができるよう、カッター１６が配置されている。
【００５３】
糸継部８は、糸継作業を行う糸継装置１４と、下糸案内パイプ２５と、上糸案内パイプ２６とを備えている。
【００５４】
糸継装置１４は、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側（糸解舒貯留部９側）の上糸との糸継を行うものである。糸継装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００５５】
下糸案内パイプ２５は、糸継装置１４の下方に位置する軸２５ａを中心として回動可能に支持されているとともに、下パイプモータ１２２（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、下糸案内パイプ２５の先端には、吸引口２５ｂが設けられており、吸引口２５ｂには、図示しないクランプ部が設けられている。さらに、下糸案内パイプ２５には、図示しない負圧源が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２５ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
【００５６】
上糸案内パイプ２６は、糸継装置１４の上方に位置する軸２６ａを中心として回動可能に支持されているとともに、上パイプモータ１２１（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、上糸案内パイプ２６の先端には、吸引口２６ｂが設けられており、吸引口２６ｂには、クランプ部２６ｃ（図２参照）が設けられている。さらに、上糸案内パイプ２６には、負圧源１２０（図２参照）が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２６ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
【００５７】
糸解舒貯留部９は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを貯留するアキュムレータ６１を備える。図２は、アキュムレータ６１の概略構成図である。
【００５８】
図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転貯留部７１、回転貯留ドラムモータ７２、糸案内部材７３、吹下ノズル７４、糸経路形成部材７５などを備えている。
【００５９】
回転貯留部７１は、軸Ｃ１を中心として回転可能なドラムであり、後述するように、回転貯留部７１を一方向に回転させると、給糸ボビン２１から糸Ｙが解舒されるとともに、解舒された糸Ｙが回転貯留部７１に巻き付くことで、回転貯留部７１に糸Ｙが貯留される。
【００６０】
また、回転貯留部７１は、その回転軸方向における両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなったテーパ部７１ａ、７１ｂとなっているとともに、テーパ部７１ａとテーパ部７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定であり、その一端から他端に向かって糸Ｙが巻き付けられるなったストレート部７１ｃ（糸巻付部）となっている。
【００６１】
さらに、回転貯留部７１のストレート部７１ｃの糸巻き出し側端部には、例えば、輪ゴム、Ｏリングなどのゴム製の環状部材８１が巻き付けられている。これにより、回転貯留部７１が回転すると、環状部材８１が回転貯留部７１と一体的に回転する。また、上述したように、回転貯留部７１の右上端部がテーパ部７１ｂとなっていることにより、環状部材８１が回転貯留部７１から右上方に抜け落ちてしまうことが防止されている。
【００６２】
回転貯留ドラムモータ７２は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどの位置制御可能なモータであり、回転貯留部７１を両方向に回転させる。また、回転貯留ドラムモータ７２には、ロータリエンコーダ１５３が取り付けられており、ロータリエンコーダ１５３は、回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に応じた角度信号を制御部１０９に送信する。
【００６３】
糸案内部材７３は、直線状に延びたパイプであって、図２における左上端部が、テーパ部７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部５側から糸案内部材７３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材７３によってテーパ部７１ａに案内される。
【００６４】
吹下ノズル７４は、糸案内部材７３の図中右側に配置されており、糸案内部材７３の内部空間と接続された糸流路１４６と、この糸流路１４６に開口するとともに、糸流路１４６に対して傾斜して形成される吹下流路１４７とを有している。
【００６５】
吹下流路１４７には接続パイプ１４９と接続パイプ１５０を介して圧力空気源１５１が接続されており、接続パイプ１４９と接続パイプ１５０の間には制御部１０９に電気的に接続された電磁弁１５２が設けられている。
【００６６】
糸経路形成部材７５は、糸経路１２８を形成するものであり、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂと、吹下ノズル７４との間に配置されている。糸経路１２８は、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図２の左上方に曲がって、その上端が、吹下ノズル７４の糸流路１４６の右下端部と対向している。
【００６７】
そして、このような、糸案内部材７３、吹下ノズル７４及び糸経路形成部材７５の構成により、電磁弁１５２を開いて、圧力空気源１５１の圧力空気が接続パイプ１５０と接続パイプ１４９、吹下流路１４７を順に経由して糸流路１４６に吐出されると、糸案内部材７３の内部空間、糸流路１４６、糸経路１２８には、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流が形成されるようになっている。そして、この空気流によって、回転貯留部７１に巻きつけられている糸Ｙの糸端を吸い込んで捕捉するとともに、糸継部８側に引き出すことができるようになっている。
【００６８】
このとき、糸案内部材７３が、その両端においてのみ開口する内部空間を有するパイプであるため、吹下ノズル７４により糸案内部材７３の内部空間に空気流を発生させると、糸案内部材７３の内部空間においては、内部の空気が吸引されることで、その気圧が大きく低下する。これにより、糸Ｙの糸端を強く吸引することができ、糸Ｙの糸端を確実に捕捉することができる。
【００６９】
また、上記の糸経路形成部材７５の下端には、アキュムレータ６１に巻き付いた糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ１５４が設けられている。この引出センサ１５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。また、ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの存在を検知することが可能であるので、ヤーンクリアラ１５が引出センサ１５４を兼ねることもできる。この場合には、ヤーンクリアラ１５と別に引出検知のための引出センサ１５４を設ける必要がない。
【００７０】
さらに、アキュムレータ６１には、糸Ｙの貯留量を検出するための上限糸センサ１５５、中間糸センサ１５６、及び、下限糸センサ１５７が設けられている。これらの糸センサ１５５〜１５７は、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１（上限貯留量、例えば３００ｍ）、Ａ２（中間貯留量、例えば２００ｍ）及びＡ３（下限貯留量、例えば４０ｍ）となったときの、回転貯留部７１に巻き付けられた糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。ここで、上記Ａ１は、後述する糸継作業を所定の複数回（例えば、３回）実行する間に、巻取ボビン２２に巻き取られる糸Ｙの量よりも多い量となっている。そして、この構成で、糸センサ１５５〜１５７は、対向する位置における糸Ｙの存在を検出している間、制御部１０９に、それぞれ、糸Ｙの貯留量がＡ１、Ａ２及びＡ３よりも多いことを示す信号を送信するようになっている。
【００７１】
ここで、第１実施形態では、回転貯留部７１のストレート部７１ｃにおいて、巻き付けられた糸Ｙの巻取部６側の端がくるべき範囲（ストレート部７１ｃに巻き付けられた糸Ｙの巻き付け幅）を、予め図２に示す範囲Ｒ１に規定している。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の範囲が、範囲Ｒ１の最大（図２中右上端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（３００ｍ程度）を上限とし、範囲Ｒ１の最小（図２中左下端）まで糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの貯留量（４０ｍ程度）を下限とする範囲に設定されている。
【００７２】
そして、第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１に、上記範囲Ｒ１に糸Ｙが貯留されるようにするために、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、上記貯留量の範囲Ｒ１の上限位置として規定されるＡ１よりも多いか否か、上記貯留量の範囲Ｒ１の途中位置として規定されるＡ２よりも多いか否か、及び、上記貯留量の範囲Ｒ１の下限位置として規定されるＡ３よりも多いか否かを検出している。
【００７３】
なお、範囲Ｒ１の上限まで糸Ｙが貯留されたときの回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、回転貯留部７１に実際に貯留することのできる最大の糸Ｙの貯留量よりは少なく設定されており、これにより、後述するように、回転貯留部７１における糸の貯留量が一時的に上記Ａ１より多くなったときでも、糸Ｙが回転貯留部７１から溢れることはない。
【００７４】
次に、巻取ユニット２の制御部１０９の構成を説明する。制御部１０９は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、巻取ドラムモータ制御部１６０、回転貯留ドラムモータ制御部１６１、引出糸長演算部１６３、上パイプ制御部１６４、下パイプ制御部１６５として機能させるようになっている。
【００７５】
巻取ドラムモータ制御部１６０は、巻取ドラムモータ１１６の回転速度を制御する。回転貯留ドラムモータ制御部１６１は、回転貯留ドラムモータ７２の回転方向及び回転速度を制御する。
【００７６】
引出糸長演算部１６３は、引出センサ１５４が糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ１５３によって検出される回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に基づいて、アキュムレータ６１から糸継部８側に引き出された糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算する。
【００７７】
上パイプ制御部１６４は、糸欠陥検出信号から取得した糸欠陥長さと、引出糸長演算部１６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠陥長さに到達したら、上糸案内パイプ２６をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部６側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。下パイプ制御部１６５は、下糸案内パイプ２５をクランプ状態のまま旋回させて、給糸部５側の糸Ｙを糸継装置１４に案内し、セットする。
【００７８】
次に、巻取ユニット２における糸Ｙの巻取動作について、図４〜図７を用いて説明する。
【００７９】
自動ワインダ（巻取ユニット２）のオペレータは、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、この糸Ｙを糸解舒補助装置１２、ヤーンフィーラ３７、第１テンサ４１、ヤーンクリアラ１５、アキュムレータ６１、第２テンサ４２、ワキシング装置１７にセットし、巻取ボビン２２に固定する。アキュムレータ６１における糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。すなわち、オペレータは、糸Ｙを、引出センサ１５４と、糸経路形成部材７５の糸経路１２８、吹下ノズル７４の糸流路１４６と、糸案内部材７３の内部流路に順に通す。
【００８０】
この状態で、オペレータは、糸案内部材７３の回転貯留部７１と対向する開口から糸Ｙを引き出して、回転貯留部７１に例えば５〜２０回程度巻き付け、さらに、回転貯留部７１と環状部材８１との間を通し、回転貯留部７１の右上方に配置された糸ガイド８２にセットしてから、第２テンサ４２にセットする。なお、図２における糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているとともに、その巻付間隔も大きくなっているが、実際には回転貯留部７１には常時、小さい巻付間隔で数百周程度巻き付けられた糸Ｙの束が貯留されるようになっている。
【００８１】
そして、この状態で、回転貯留ドラムモータ７２及び巻取ドラムモータ１１６を駆動する。すると、回転貯留部７１が回転することにより、給糸ボビン２１の糸Ｙが解舒され、解舒された糸Ｙがテーパ部７１ａに巻き付けられる。テーパ部７１ａに巻き付けられた糸Ｙは、テーパ部７１ａの表面に沿ってストレート部７１ｃに向かって移動し、これにより、回転貯留部７１には、その軸方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。また、巻取ドラム２４が回転することにより、回転貯留部７１に貯留された糸Ｙが解舒され、巻取ドラム２４とともに回転する巻取ボビン２２に巻き取られる。すなわち、巻取ユニット２において、糸Ｙの巻取が開始される。そして、巻取ユニット２により糸Ｙの巻取を行っている間、図４及び図５のフローに沿って、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４の回転速度などが制御される。
【００８２】
回転貯留部７１の動作について説明する。第１実施形態では、後述するように、回転貯留部７１の回転を停止させるときを除いて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度が、正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるような回転速度で、回転貯留部７１を回転させる。ここで、上記Ｖｃは、糸Ｙの材質や太さにより、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒する際に、糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）などの不具合が発生しない範囲で、決定される。なお、本発明において解舒糸速度とは、回転貯留部７１により給糸ボビンから解舒される糸Ｙの速度を示す。
【００８３】
そして、図４に示すように、回転貯留部７１が回転している状態では（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されている（Ｓ１０３：ＹＥＳ）とき、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、そのまま、回転貯留部７１の回転を継続させる。一方、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されたとき（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないときに（Ｓ１０３：ＮＯ）、回転貯留部７１の回転を停止させて（Ｓ１０４）、上記Ｓ１０１に戻る。
【００８４】
一方、上記Ｓ１０４において回転貯留部７１の回転が停止されるなどして、回転貯留部７１の回転が停止している状態では（Ｓ１０１：ＮＯ）、糸継部８による糸継動作が完了するまでの間（Ｓ１０５：ＮＯ）は、回転貯留部７１を回転が停止した状態に保持し、糸継部８による糸継動作が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、回転貯留部７１の回転を再開させて（Ｓ１０６）、上記Ｓ１０１に戻る。
【００８５】
次に、巻取ドラム２４の動作について説明する。図５に示すように、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３（下限貯留量）よりも多い場合、つまり、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの欠陥が検出されておらず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されているときには、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量によって巻取ドラム２４の回転速度を変える。
【００８６】
具体的には、上限糸センサ１５５により規定上限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多い場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。なお、本発明において巻取糸速度とは、巻取ドラム２４の回転によりパッケージに巻き取られる糸Ｙの速度を示す。
【００８７】
一方、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されない場合、つまり、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下である場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取ドラム２４を、糸Ｙの巻取糸速度が、解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような所定の回転速度で回転させて、巻取ボビン２２に糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０６）、Ｓ２０１に戻る。
【００８８】
また、下限糸センサ１５７により規定下限よりも多い糸Ｙの貯留が検出されている状態で（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙに欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されないとき（Ｓ２０３：ＮＯ）、すなわち、糸Ｙの走行が検出されず、中間糸センサ１５６により糸Ｙ検出されている場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い量の糸Ｙが貯留されているので、巻取速度を維持したまま巻取を継続する（Ｓ２０８）。言い換えれば、糸Ｙの存在が検出されているとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）と同じ回転速度、具体的には、糸貯留量がＡ１よりも多い場合は巻取糸速度がＶ１となるような回転速度、糸貯留量がＡ１以下の場合には巻取糸速度Ｖ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして、その後、Ｓ２０１に戻る。
【００８９】
一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなった場合には（Ｓ２０６：ＮＯ）、巻取糸速度が上述のＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで、巻取ドラム２４の回転速度を低下させた上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続し（Ｓ２０９）、Ｓ２０１に戻る。
【００９０】
また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ３以下となり、糸センサ１５７により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、他の条件に関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させることにより、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させ（Ｓ２１０）、Ｓ２０１に戻る。
【００９１】
次に、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、及び、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなって給糸ボビン２１が交換されるときなどに行われる糸継動作などの手順について説明する。図６に示すように、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの欠陥が検出されたときには（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、カッター１６により糸Ｙを切断して、欠陥のある部分を除去した後（Ｓ３０２）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、上記Ｓ３０１に戻る。
【００９２】
また、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されないときには（Ｓ３０１：ＮＯ、Ｓ３０４：ＮＯ）、給糸ボビン２１の糸Ｙが残っている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されている場合には、走行中の糸Ｙが切れたことによってヤーンクリアラ１５により糸Ｙの存在が検出されなくなったと判断し（Ｓ３０５：ＮＯ）、後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。
【００９３】
一方、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなっている場合、すなわち、ヤーンフィーラ３７により糸Ｙが検出されない場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、給糸ボビン２１が交換されるのを待ち（Ｓ３０６：ＮＯ）、給糸ボビン２１が交換され、給糸ボビン２１から引き出された糸Ｙが、ヤーンフィーラ３７により検出されたときに（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、直ちに後述する糸継動作を行って（Ｓ３０３）、Ｓ３０１に戻る。
【００９４】
ここで、上記Ｓ３０３における糸継動作の手順について説明する。糸継動作を行うには、まず、電磁弁１５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材７３の内部空間、糸経路１２８などに、回転貯留部７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流を形成する。
【００９５】
また、これと同時に、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、上糸案内パイプ２６に、吸引口２６ｂ側から負圧源１２０側へ向かう空気流を形成する。
【００９６】
次に、回転貯留部７１を糸Ｙの巻付時とは逆方向に低速で回転させる。すると、回転貯留部７１上に存在する糸Ｙの糸端は、糸案内部材７３の開口に吸い込まれ、糸経路１２８などを経由して上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂに引き出される。
【００９７】
そして、引出センサ１５４により、引き出された糸Ｙが検出されたときに、回転貯留部７１の低速回転を継続したまま所定の糸量を吸い出した後、吸引口２６ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えるとともにクランプ部２６ｃによって糸Ｙをクランプさせ、さらに軸２６ａを中心として上糸案内パイプ２６を上から下へ向かって旋回させることで、アキュムレータ６１から引き出した糸Ｙを糸継部８の糸継装置１４に案内する。
【００９８】
一方で、下糸案内パイプ２５は、上糸案内パイプ２６と同様に、ヤーンフィーラ３７の周辺に存在する糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この糸Ｙを糸継装置１４に案内する。そして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸部５側の糸Ｙが糸継装置１４にセットされたら、制御部１０９は、糸継装置１４に糸継作業を実行させて、給糸部５側の糸Ｙとアキュムレータ６１側の糸Ｙとの糸継動作を完了させる。
【００９９】
なお、この糸継装置１４による糸継作業は１回では成功しないこともあり、糸継作業が失敗した場合には、糸継作業を複数回繰り返し実行させる。
【０１００】
次に、上述したようにして、回転貯留部７１及び巻取ドラム２４を制御して巻取ユニット２を動作させたときの、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度、巻取ドラム２４への糸Ｙの巻取糸速度、及び、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の変化について一例を挙げて説明する。
【０１０１】
図７に示すように、巻取開始直後は、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも少なくなっているため、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されていない。よって、回転貯留部７１は、解舒糸速度がＶｃとなるような回転速度で回転する。これに対して、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度で回転する。そのため、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、解舒糸速度のＶｃと巻取糸速度のＶ２との差により、時間の経過とともに増加していく。
【０１０２】
そして、時刻Ｔ１において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１を超えると、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度まで増速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに減少していく。
【０１０３】
回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が減少してＡ１以下になると、上限糸センサ１５５により糸が検出されなくなり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２となるような回転速度まで減速する。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、時間の経過とともに増加していく。
【０１０４】
そして、以下、ヤーンクリアラ１５により糸欠陥の存在が検出される、又は、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなる、もしくは、給糸ボビン２１と回転貯留部７１との間の糸Ｙが切れてしまうことにより、糸の存在が検出されなくなる時刻Ｔ２まで、巻取ドラム２４が、加速及び減速を繰り返し、巻取ドラム２４による巻取糸速度がＶ１とＶ２との間で交互に切り替わる。これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、増加と減少を交互に繰り返し、Ａ１に近い量に保持される。
【０１０５】
上述の時刻Ｔ１〜時刻Ｔ２の間における動作について、図８を用いてより詳細に説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図７（ａ）、（ｃ）の時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間の部分近傍を拡大した図である。ただし、図８（ａ）、（ｂ）は、図面を見やすくするために、図７の上記部分を、時間軸方向に引き伸ばして描いている。
【０１０６】
図８に示すように、時刻Ｔ１において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されると、時刻Ｔ１から僅かに遅れた時刻Ｔ１１に巻取ドラム２４の回転速度の加速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で加速して、時刻Ｔ１２に巻取糸速度がＶ１に到達する。なお、時刻Ｔ１１の時刻Ｔ１からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されてから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の増速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなる時刻Ｔ１３まで、巻取糸速度がＶ１となるような一定の回転速度で回転する。
【０１０７】
このとき、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃに到達するまでは増加し、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃを超えた後、減少していく。
【０１０８】
そして、時刻Ｔ１３において、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなると、時刻Ｔ１３から僅かに遅れた時刻Ｔ１４に巻取ドラム２４の回転速度の減速が開始され、その後ほぼ一定の加速度で減速して、時刻Ｔ１５に、糸Ｙの巻取糸速度がＶ２となるような回転速度まで減速する。なお、時刻Ｔ１４の時刻Ｔ１３からの遅れは、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されなくなってから、巻取ドラムモータ制御部１６０が、巻取ドラムモータ１１６の減速を開始させるまでにかかる時間である。そして、巻取ドラム２４は、その後、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出される時刻Ｔ１６から僅かに遅れた時刻Ｔ１７まで、巻取糸速度がＶ２となるような一定の回転速度で回転する。
【０１０９】
そして、このような動作が繰り返されることにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は、Ａ１を挟んで増加及び減少を繰り返し、これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１に近い量に保持される。
【０１１０】
続いて、時刻Ｔ２において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となる。また、時刻Ｔ２においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量はＡ１近くあり、Ａ２よりも多いので、糸センサ１５６により糸Ｙが検出され、巻取ドラム２４は、それまでと同様、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１１１】
このとき、回転貯留部７１の回転が停止しており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されることはないので、巻取ボビン２２への糸Ｙの量を継続すると、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していく。そのため、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ１であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、僅かな時間、巻取糸速度がＶ１となるような回転速度で回転したのち、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転する。一方、巻取ドラム２４の回転速度が、巻取糸速度がＶ２であるタイミングで、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合には、巻取ドラム２４は、そのまま、巻取糸速度がＶ２となるような回転速度で回転し続ける。
【０１１２】
そして、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時間の経過とともに徐々に減少していき、時刻Ｔ３において、糸Ｙの貯留量がＡ２以下となり、糸センサ１５６により糸Ｙが検出されなくなると、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１、Ｖ２よりも遅いＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１１３】
そして、時刻Ｔ４において、糸継動作が完了すると、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなる。また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量は時刻Ｔ２〜Ｔ４の間に減少しており、時刻Ｔ４においては、Ａ１以下となっているので、上限糸センサ１５５により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。
【０１１４】
これにより、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、時間の経過とともに増加していき、糸Ｙの貯留量がＡ１に達した後は、上述したのと同様、巻取糸速度がＶ１とＶ２とに交互に切り替わることにより、糸Ｙの貯留量がＡ１に近い量に保持される。
【０１１５】
その後、時刻Ｔ５において、再び、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が停止して解舒糸速度が０となり、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ１又はＶ２となるような回転速度で巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。そして時刻Ｔ６において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２以下になると、巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速する。
【０１１６】
そして、時刻Ｔ７において、糸継動作が完了すると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転が再開されて再び解舒糸速度がＶｃとなるとともに、巻取ドラム２４は、巻取糸速度がＶ２（＜Ｖｃ）となるような回転速度で回転する。
【０１１７】
ここで、図７の例では、２回目にヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなってから、再びヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されるまでの時間、すなわち、時刻Ｔ５〜Ｔ７の間の時間が、１回目の上記時間、すなわち、時刻Ｔ２〜Ｔ４の間の時間に比べて長くなっている。これは、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因や、糸継動作にかかった時間の違いなどによるものである。
【０１１８】
具体的に説明すると、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたこと、又は、走行中の糸Ｙが切れたことにより糸Ｙの存在が検出されなくなったことであって、且つ、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が少ない場合には、上記時間は短くなる。
【０１１９】
一方、例えば、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒を停止することとなった原因が、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったことであり、給糸ボビン２１の交換が行われる場合や、糸継が成功するまでの糸継作業の繰り返し回数が多い場合には、上記時間が長くなる。
【０１２０】
さらに、時刻Ｔ７の後、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多くなる前に、時刻Ｔ８において、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出される、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなると、上述したのと同様、回転貯留部７１の回転を停止して解舒糸速度Ｖが０となる。時刻Ｔ８においては、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ２以下となっているため、中間糸センサ１５６により糸Ｙが検出されず、巻取ドラム２４は、直ちに巻取糸速度がＶ３となるような回転速度まで減速した上で、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続する。
【０１２１】
そして、この後、糸継動作が完了して、以下、同様の動作が継続される。
【０１２２】
以上に説明した第１実施形態によると、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が少ない（Ａ２以下である）ときには、巻取ドラム２４を減速させて、巻取糸速度を低下させている。そのため、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取による回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量の減少を抑えることができる。したがって、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されており、回転貯留部７１に新たに糸Ｙが貯留されない状態でも、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を長時間継続することができ、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することができる。あるいは、糸継動作を行うためにある一定の時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１を小型にすることができる。
【０１２３】
また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出された、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなった場合であっても、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が多い場合（Ａ２よりも多い場合）には、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を落とさずに、糸Ｙの巻取を継続しているため、効率よく糸Ｙの巻取を行うことができる。また、この場合には、巻取糸速度を変化させないので、巻取糸速度を変化させることによるエネルギーロスを低減することもできる。
【０１２４】
また、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されておらず、且つ、糸Ｙの存在が検出されている状態において、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度のＶｃよりも速いＶ１となるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を減少させている。一方、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときには、巻取ドラム２４を、巻取糸速度が解舒糸速度であるＶｃよりも遅いＶ２なるような回転速度で回転させることで、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を増加させている。したがって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量をＡ１に近い量に保持することができる。
【０１２５】
ここで、回転貯留部７１における糸の貯留量を調整する方法として、第１実施形態とは異なり、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を一定とし、回転貯留部７１における糸の貯留量に応じて、回転貯留部７１の回転速度、すなわち、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変えることも考えられる。
【０１２６】
しかしながら、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を変更する場合には、給糸ボビン２１から可能な限り最大の解舒糸速度のＶｃで糸Ｙを解舒する場合に比べて、平均の糸Ｙの解舒糸速度が遅くなってしまう。
【０１２７】
また、第１実施形態の巻取ユニット２では、給糸ボビン２１において、糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させると、その変動により上述の糸Ｙの輪抜け（スラッフィング）等の不具合が生じることがあるので、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を大きく増減させることは好ましくない。輪抜けが発生すると、糸切れ回数が多くなるので生産効率の低下につながる。
【０１２８】
以上のことから、巻取ユニット２における、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性は、解舒糸速度を変化させた場合に、巻取糸速度を変化させた場合よりも大きく低下する。すなわち、解舒糸速度を変化させて、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整すると、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性が特に低いものとなってしまう。
【０１２９】
そこで、第１実施形態では、大きく増減させることのできない給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度を極力落とさないという観点から、解舒糸速度が、給糸ボビン２１から正常に糸Ｙを解舒可能な範囲で最大のＶｃとなるように、回転貯留部７１を一定の回転速度で回転させるとともに、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量に応じて、巻取ドラム２４の回転速度、すなわち、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度を変えることによって、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量を調整している。これにより、巻取ユニット２における巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取の生産性を高くすることができる。
【０１３０】
また、回転貯留部７１における糸Ｙの貯留量が、Ａ３よりも少なくなったときには、他の条件とは関係なく、巻取ドラム２４の回転を停止させて、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を停止させているので、回転貯留部７１に貯留されている糸Ｙが完全になくなってしまうのを防止することができる。これにより、例えば、回転貯留部７１の糸Ｙが完全になくなるまで糸Ｙの巻取が継続されて、糸継を行うためのアキュムレータ６１側の糸Ｙがなくなってしまうのを防止することができる。
【０１３１】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、糸解舒貯留部２０９の構成が第１実施形態の糸解舒貯留部９と異なっており、それ以外の部分についてはほぼ同じ構成であるので、以下では、主に糸解舒貯留部２０９の構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については適宜説明を省略する。
【０１３２】
図９に示すように、第２実施形態に係る糸解舒貯留部２０９は、アキュムレータ２６１を備えている。アキュムレータ２６１は、６本のローラ２７１、基材２７２、回動板２７３、巻付アーム２７５、巻付アームモータ２７６などを備えている。
【０１３３】
基材２７２は、略円形の板状体であり、巻付アームモータ２７６の出力軸２３６の先端に図示しない軸受けを介して支持されている。６本のローラ２７１（糸巻付部）は、基材２７２の上面に円周に沿って配置されており、その下端が基材２７２の上面に枢支されているとともに、その上端が回動板２７３に支持されている。
【０１３４】
回動板２７３は、巻付アームモータ２７６の軸Ｃ２を中心として回動可能となっており、回動板２７３を回動させると、回動板２７３に支持されたローラ２７１の上端は、周方向に互いに同じ中心角に相当する距離だけ移動する。そして、回動板２７３を回動させることによって、ローラ２７１の上端を周方向に移動させると、ローラ２７１は、周方向に傾斜する。
【０１３５】
また、回動板２７３には、その外周面を取り囲むようにゴムリング２８１が配置されており、後述するようにローラ２７１に巻き付けられた糸Ｙは回動板２７３とゴムリング２８１との間の隙間を通って、巻取部６に向けて搬送される。このとき、糸Ｙには回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれた状態でその間を搬送されるため、糸Ｙの毛羽が寝かされる。また、糸Ｙが回動板２７３とゴムリング２８１との間に挟まれているため、ローラ２７１から解舒されて巻取部６に向けて走行する糸Ｙにおいてバルーンが発生してしまうのを防止することができる。
【０１３６】
なお、第２実施形態では、ローラ２７１のすべてが巻付アームモータ２７６により回転される駆動ローラであってもよいし、一部のローラ２７１のみが駆動ローラであり、他のローラは、巻き付けられた糸Ｙの移動に連動して回転する従動ローラであってもよい。
【０１３７】
巻付アーム２７５は、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、ローラ２７１の下端部に糸Ｙを案内するためのものであって、内部に糸Ｙが走行可能な糸経路２２８を有しており、軸Ｃ２を中心として、回転可能に構成されている。巻付アーム２７５は、出力軸２３６の外周面に連結されており、出力軸２３６の外周面から径方向外側に延びる直線部２４１と、基材２７２を迂回してローラ２７１の下端部近傍に至る湾曲部２４２とから構成されている。
【０１３８】
湾曲部２４２の先端には、ローラ２７１の下端部と対向する開口２４３が形成されている。この構成で、巻付アーム２７５は、軸Ｃ２を中心として回転可能となっており、軸Ｃ２を中心として平面視で反時計回りに回転することで、後述するように、巻付アーム２７５の糸経路２２８内に導かれた給糸部５側の糸Ｙが６本のローラ２７１の下端部に巻き付けられるようになっている。
【０１３９】
巻付アームモータ２７６は、例えば、サーボモータ、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータなど、位置制御可能なモータであって、制御部１０９に電気的に接続され、もって、制御部１０９は、巻付アーム２７５の回転速度、すなわち、ローラ２７１への糸Ｙの巻付速度を制御する。
【０１４０】
また、巻付アームモータ２７６の下方には、巻付アーム２７５の糸経路２２８に連通する糸経路２４４が設けられており、糸経路２４４の下方には、上述の吹下ノズル７４（図１参照）と同様の吹下ノズル２４８が配置されている。
【０１４１】
吹下ノズル２４８の下端には、アキュムレータ２６１に巻き込まれている糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ２５４が設けられている。この引出センサ２５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。
【０１４２】
さらに、アキュムレータ２６１においては、図９に示すように、ローラ２７１に巻き付けられる糸Ｙの巻取部６側の端（上端）がくるべき範囲を範囲Ｒ２に設定しており、これに対応して、第１実施形態と同様の、糸センサ１５５〜１５７が設けられている。そして、糸センサ１５５〜１５７により、それぞれ、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量が、Ａ１、Ａ２、Ａ３よりも多いか否かを検出することができるようになっている。
【０１４３】
次に、第２実施形態に係る巻取ユニットの動作について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様、図４、図５に示すように、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたか否か、及び、糸Ｙの存在が検出されているか否かと、アキュムレータ２６１における糸Ｙの貯留量とに応じて、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒糸速度や、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取糸速度などを制御し、図６と同様の手順で、糸継動作などを行う。
【０１４４】
ただし、第２実施形態では、上述したように、巻付アーム２７５を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙをローラ２７１、及び、ローラ２７１を取り囲むように配置された巻付補助部材２７４にまたがるように巻き付ける。ここで、巻付補助部材２７４の外周面である巻付補助面２７４ａは、上方の部分ほど、ローラ２７１が配置される円周の径方向内側にくるように傾斜している。そして、巻き付けられた糸Ｙは、巻付補助面２７４ａ上にある間は、巻付補助面２７４ａに沿って上方に移動し、巻付補助面２７４ａから離れ、ローラ２７１にのみ巻き付けられた状態となってからは、傾斜したローラ２７１に搬送されることにより、上方に移動する。これにより、６本のローラ２７１には、軸Ｃ２方向に沿って糸Ｙが巻き付けられる。
【０１４５】
また、第２実施形態では、図４のＳ１０１で巻付アーム２７５が回転しているか否かを判断し、Ｓ１０４で巻付アーム２７５の回転を停止させ、Ｓ１０６で巻付アーム２７５の回転を再開させる。また、第２実施形態では、図６のＳ３０３の糸継時に、巻付アーム２７５を、糸Ｙの巻付時とは逆方向に回転させることによって糸Ｙを引き出す。
【０１４６】
次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１、第２実施と同様の構成を有するものについては適宜その説明を省略する。
【０１４７】
第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸Ｙの有無を検出することによって、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間における糸Ｙの走行を検出していたが、これには限られない。例えば、給糸部５とアキュムレータ６１、２６１との間に、走行する糸Ｙの速度を検出するセンサ（速度検出部）、あるいは、走行する糸Ｙの長さを検出するためのセンサ（走行長さ検出部）を設け、これらのセンサを用いて糸Ｙの走行を検出してもよい。
【０１４８】
糸Ｙが正常に走行しているときには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さは所定範囲内に収まるのに対して、走行中の糸Ｙが切れたとき、糸欠陥が検出されてカッター１６により糸Ｙが切断されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなったときなどには、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが減少し、最終的に０になる、すなわち、上記所定範囲から外れるので、上記センサにより検出された糸Ｙの速度や長さが所定範囲にあるか否かによって、糸Ｙの走行を検出することができる。
【０１４９】
また、第１、第２実施形態では、ヤーンクリアラ１５により、糸欠陥が検出されたときや、糸Ｙの存在が検出されなくなったときでも、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合には、巻取糸速度を落とさずに、それまでの巻取糸速度を維持したまま、巻取ボビン２２への糸Ｙの巻取を継続していたが、これには限られない。例えば、一変形例（変形例１）では、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多いか否かを検出するための中間糸センサ１５６（図２参照）が設けられておらず、図１０に示すように、カッター１６により糸Ｙが切断されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、あるいは、ヤーンクリアラ１５により糸Ｙが検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、糸Ｙの貯留量に関わらず、一律に巻取糸速度をＶ３に低下させている（Ｓ４０１）。
【０１５０】
この場合には、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの貯留量がＡ２よりも多い場合において、第１実施形態に比べて、糸Ｙの巻取の効率は悪くなってしまう。しかしながら、この場合には、第１、第２実施形態の場合よりも、給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒が停止されている状態で、糸Ｙの巻取を継続することが可能な時間を長くすることができ、糸継動作などを行うための時間を長く取れる。あるいは、第１、第２実施形態と同じだけ、糸継動作を行うための時間を確保しようとする場合に、回転貯留部７１やローラ２７１を第１、第２実施形態よりもさらに小型にすることができる。
【０１５１】
さらには、糸欠陥が検出されず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、糸Ｙの存在が検出されているとき、すなわち、通常の糸の巻取時にのみ、巻取糸速度の制御を行い、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったときには（Ｓ２０３：ＮＯ）、巻取糸速度を低下させず、常にそれまでと同じ巻取糸速度で糸Ｙの巻取を継続してもよい。ただし、この場合には、通常の糸の巻取時に、糸の巻取の生産性を高くすることはできるが、糸継動作を行うための時間を十分に確保するために、回転貯留部７１を大型化する必要がある。
【０１５２】
また、第１、第２実施形態では、糸の走行が検出されている状態で、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量がＡ１よりも多いときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも速いＶ１とするとともに、糸Ｙの貯留量がＡ１以下のときに、巻取糸速度を解舒糸速度であるＶｃよりも遅い一律のＶ２とすることによって、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を調整していたが、糸Ｙの貯留量を調整するための制御はこれには限られない。
【０１５３】
例えば、巻取ユニット２による糸Ｙの巻取開始直後や、糸継が完了した直後のように、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ないとき（例えばＡ２以下であるときなど）に、巻取糸速度をＶ２よりもさらに遅い速度とし、糸Ｙの貯留量がＡ２を超えた後、巻取糸速度をＶ２にしてもよい。このようにすれば、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量が少ない場合に、速やかに糸Ｙの貯留量を増加させることができる。
【０１５４】
また、糸センサ１５５〜１５７の代わりに、アキュムレータ６１、２６１における糸Ｙの貯留量を連続的に検出可能なセンサを設け、検出された糸Ｙの貯留量が多くなるほど、巻取糸速度が速くなるように制御を行うことにより、糸Ｙの貯留量を調整することも可能である。
【０１５５】
さらには、通常の糸の巻取時には、上述したような巻取糸速度の制御を行わず、糸欠陥が検出されたとき（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、又は、糸Ｙの存在が検出されなくなったとき（Ｓ２０３：ＮＯ）にのみ、巻取糸速度の制御を行ってもよい。ただし、この場合には、回転貯留部７１を大型化することなく、糸継動作を行うための時間を十分に確保することはできるが、通常の糸の巻取時には、解舒糸速度を変える必要があり、糸の巻取の生産性は低くなってしまう。
【０１５６】
また、第１実施形態では、回転貯留部７１を回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを回転貯留部７１に巻き付けて貯留しており、第２実施形態では、巻付アーム２７５を、回転させることによって、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するとともに、解舒した糸Ｙを、周方向に沿って配列された複数のローラ２７１に巻き付けて貯留していたが、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成や、解舒した糸Ｙを貯留するための構成はこれには限られない。
【０１５７】
給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒するための構成については、例えば、給糸部５の近傍などに、糸Ｙを巻き付けるための構成（回転貯留部７１、巻付アーム２７５）とは別に専用の構成が設けられていてもよい。
【０１５８】
また、糸Ｙを貯留するための構成については、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、巻付アーム２７５により、自らは回転しない略円柱形状の筒状体に巻き付けられるなど、回転貯留部７１やローラ２７１以外の部材に巻き付けられることで、貯留されるようになっていてもよい。さらには、糸解舒貯留部は、糸Ｙを巻き付けるための糸巻付部を備えたものであることには限られず、例えば、内部に糸を貯留するための空間が形成されたケースなどが設けられており、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙが、この空間内に導入され、この空間内において貯留されるようになっていてもよい。
【０１５９】
また、上述の実施の形態では、糸継動作において、下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６を用いて、アキュムレータ側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙをそれぞれ糸継装置１４にセットしたが、これには限られない。
【０１６０】
一変形例（変形例２）では、図１１に示すように、第１実施形態において、下糸案内パイプ２５、上糸案内パイプ２６及び糸経路形成部材７５などが設けられておらず、代わりに、上糸捕捉装置３０１、ガイド部材３０２、下糸吹上装置３０３及びヤーントラップ３０４が設けられている。また、図１１では、給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置として、マガジン式のボビン給糸装置３０５を図示している。
【０１６１】
上糸捕捉装置３０１は、第１テンサ４１のすぐ上方に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。ガイド部材３０２は、略円筒状の部材であり、上糸捕捉装置３０１と吹下ノズル７４との間に、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びている。また、ガイド部材３０２には、図中左側の端部に、その全長にわたってスリット３０２ａが形成されている。
【０１６２】
下糸吹上装置３０３は、第１テンサ４１のすぐ下方に配置されている。下糸吹上装置３０３は、図示しない圧力空気源に接続されており、上向きの空気流を発生させる。ヤーントラップ３０４は、糸Ｙを吸引可能に糸継装置１４とヤーンクリアラ１５との間に配置されており、図示しない負圧源に接続されている。
【０１６３】
そして、上述の第１実施形態と同様、走行中の糸が切れたとき、糸欠陥が検出されたとき、給糸ボビン２１の糸Ｙがなくなり、給糸ボビン２１が交換されるときなどに、吹下ノズル７４に空気流を発生させると、回転貯留部７１に巻き付いた糸Ｙの糸端が吸引されるとともに、吹下ノズル７４からガイド部材３０２に向けて吹き飛ばされる。ガイド部材３０２に吹き飛ばされた糸端は、一点鎖線で示すように、ガイド部材３０２の図中右側の壁面に沿って上糸捕捉装置３０１と対向する位置まで案内される。上糸捕捉装置３０１は、案内されてきた糸端を吸引することによって捕捉する。そして、上糸捕捉装置３０１により糸端が吸引されると、ガイド部材３０２内に位置する糸Ｙが引っ張られ、スリット３０２ａからガイド部材３０２の外部に出されて、糸継装置１４にセットされる。
【０１６４】
一方、下糸吹上装置３０３は、給糸ボビン２１側の糸Ｙを上方に向けて吹き上げ、ヤーントラップ３０４は、下糸吹上装置３０３により吹き上げられた糸を吸引して捕捉する。そして、給糸ボビン２１側の糸Ｙは、下糸吹上装置３０３により吸引されると、引っ張られることにより、糸継装置１４にセットされる。
【０１６５】
そして、変形例２では、上述したようにして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸ボビン２１側の糸Ｙとを糸継装置１４にセットした上で、上述の第１実施形態と同様、糸継装置１４において糸継を行う。
【０１６６】
また、ガイド部材３０２が、通常の巻取時における糸Ｙの糸道を迂回するように延びているため、通常の巻取時には、糸Ｙがガイド部材３０２に接触することはなく、糸Ｙの品質が低下してしまうのを防止することができる。
【０１６７】
この場合には、吹下ノズル７４により回転貯留部７１から吸引した糸端を、ガイド部材３０２により上糸案内装置３０１まで案内する構成となっているため、ガイド部材３０２の向き、長さ、形状などを変更することにより、吹下ノズル７４と上糸案内装置３０１との位置関係を比較的自由に変更することができる。すなわち、吹下ノズル７４及び上糸案内装置３０１のレイアウトの自由度が高くなる。
【０１６８】
また、上述したようにしてアキュムレータ６１側の糸Ｙ及び給糸ボビン２１側の糸Ｙを糸継装置１４にセットする場合には、糸継装置１４に糸Ｙをセットするのに、第１実施形態の下糸案内パイプ２５や上糸案内パイプ２６の旋回といった機械的な動作を伴わないため、糸継装置１４にすばやく糸Ｙをセットすることができ、これにより、糸継動作が完了するまでにかかる時間を短縮することができる。
【０１６９】
また、上述の実施の形態では、巻取ドラム２４に綾振溝２７を設けることにより、巻取ボビン２２に巻き取る糸Ｙをトラバースしたが、これには限られず、巻取ボビン２２に巻き取られる直前の糸Ｙが掛けられた状態で、左右に往復移動するアーム式のトラバース装置により、糸Ｙのトラバースを行ってもよい。
【符号の説明】
【０１７０】
２ 巻取ユニット
６ 巻取部
９ 糸解舒貯留部
１４ 糸継装置
１５ ヤーンクリアラ
２１ 給糸ボビン
６０ 給糸ボビン支持部
６１ アキュムレータ
７１ 回転貯留ドラム
１５５〜１５７ 糸センサ
２０９ 糸解舒貯留部
２６１ アキュムレータ
２７１ ローラ
２７５ 巻付アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、
前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、
前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、
前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、
前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、
前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、
前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記糸解舒貯留部における解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、
巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項８又は９のいずれかに糸巻取装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする請求項９又は１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
給糸ボビンから糸を解舒し、
解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、
糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、
前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１４】
前記糸の走行が検出されているときに、
検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、
検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする請求項１３に記載の糸巻取方法。
【請求項１５】
糸の走行が検出されないときに、
糸の解舒動作を停止し、
糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の糸巻取方法。
【請求項１】
給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、
前記給糸ボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を貯留する糸解舒貯留部と、
前記糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする巻取部と、
前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出する貯留量検出部と、
前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の走行を検出する糸走行検出部と、
前記貯留量検出部と前記糸走行検出部の検出結果に応じて、前記巻取部の巻取糸速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
給糸ボビン側の糸と、前記糸解舒貯留部側の糸との糸継を行う糸継部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間における糸の有無を検出する糸有無検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記糸走行検出部が、前記給糸ボビン支持部と前記糸解舒貯留部との間の糸欠陥を検出する糸欠陥検出部により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸走行検出部が、糸の走行速度を検出する走行速度検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸走行検出部が、糸の走行長さを検出する走行長さ検出手段により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸解舒貯留部は、一方向に沿ってその一端から他端に向かって糸が巻き付けられる糸巻付部を備えており、
前記貯留量検出部は、前記糸巻付部のいずれかの部分と対向するように配置されており、前記糸巻付部の当該部分に糸が存在しているか否かを検出する少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記糸解舒貯留部における解舒糸速度が、一定の解舒糸速度となるように前記糸解舒貯留部を制御するとともに、
巻取糸速度が、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量に基づいて決定された巻取糸速度となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項８に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、糸の解舒動作が停止されるように前記解舒貯留部を制御するとともに、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項８又は９のいずれかに糸巻取装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記糸走行検出部により糸の走行が検出されないときに、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された中間貯留量以下の場合にのみ、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３となるように、前記巻取部を制御し、
前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が前記中間貯留量よりも多い場合には、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されているときと同じ巻取糸速度Ｖ１、Ｖ２となるように、前記巻取部を制御すること特徴とする請求項９又は１０に記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記貯留量検出部により検出された糸の貯留量が、予め規定された下限貯留量以下のときに、前記糸走行検出部により糸の走行が検出されたか否かに関わらず、糸の巻取が停止されるように、前記巻取部を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
給糸ボビンから糸を解舒し、
解舒した糸を糸解舒貯留部に貯留し、
糸解舒貯留部に貯留された糸を巻き取ってパッケージにする糸巻取方法であって、
前記給糸ボビンと前記糸解舒貯留部との間における糸の走行、及び、前記糸解舒貯留部における糸の貯留量を検出し、これらの検出結果に応じた巻取糸速度で糸をパッケージとして巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１４】
前記糸の走行が検出されているときに、
検出された糸の貯留量が、予め規定された上限貯留量よりも多い場合には、前記糸解舒貯留部における糸の解舒糸速度よりも速い巻取糸速度Ｖ１で糸を巻き取り、
検出された糸の貯留量が前記上限貯留量以下の場合には、解舒糸速度よりも遅い巻取糸速度Ｖ２で糸を巻き取ることを特徴とする請求項１３に記載の糸巻取方法。
【請求項１５】
糸の走行が検出されないときに、
糸の解舒動作を停止し、
糸の走行が検出されているときよりも遅い巻取糸速度Ｖ３で糸を巻き取ることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の糸巻取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１９７１３５（Ｐ２０１２−１９７１３５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１３５４（Ｐ２０１１−６１３５４）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
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