糸貯留引き出し装置及び糸巻取機
【課題】貯留された糸に乱れが発生することを防止できる糸貯留引き出し装置を提供する。
【解決手段】糸貯留引き出し装置は、糸貯留装置１８と、巻取部と、を有する。糸貯留装置１８は、第１糸接触部３２ａを有する糸貯留ローラ３２と、第２糸接触部３１ａを有し前記糸貯留ローラ３２の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材３１と、を備える。また、当該糸貯留装置１８は、前記第１糸接触部３２ａと前記第２糸接触部３１ａとにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部は、糸貯留装置１８に貯留された糸を糸貯留ローラ３２の回転軸方向に引き出して解舒する。
【解決手段】糸貯留引き出し装置は、糸貯留装置１８と、巻取部と、を有する。糸貯留装置１８は、第１糸接触部３２ａを有する糸貯留ローラ３２と、第２糸接触部３１ａを有し前記糸貯留ローラ３２の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材３１と、を備える。また、当該糸貯留装置１８は、前記第１糸接触部３２ａと前記第２糸接触部３１ａとにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部は、糸貯留装置１８に貯留された糸を糸貯留ローラ３２の回転軸方向に引き出して解舒する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸巻取機が備える糸貯留引き出し装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機において、糸貯留体（糸貯留ローラ）の周囲に糸を巻き付けて糸を貯留する糸貯留装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
以下、従来の糸貯留装置の一例を、図１１及び図１２を参照して簡単に説明する。図１１に示すように、従来の糸貯留装置１００は、糸貯留ローラ１０１の外周面に、糸２０を螺旋状に巻き付けて貯留する構成である。この糸貯留ローラ１０１は、その軸線を回転軸として、ローラ駆動モータ１０２によって回転駆動される。糸貯留ローラ１０１に糸を巻き付けた状態で、当該糸貯留ローラ１０１を回転駆動することにより、上流側の糸２０ａを糸貯留ローラ１０１の外周面に順次巻き付けていくことができる。
【０００４】
新しく巻き取られる糸２０ａは、既に糸貯留ローラ１０１に巻き付いている糸２０を押し退けながら巻き付いていく。すると、押し退けられた糸２０は、自分が隣接する糸２０を更に押す。このように糸貯留ローラ１０１上の糸２０は、互いに押し合いながら、新しい糸２０ａが巻き取られる側とは反対側（図１１の右側）へ向かって順次移動していく。なお以下の説明で、糸貯留ローラ１０１の軸線方向で、糸が新しく巻き付けられる側（図１１の左側）を基端側と呼び、その反対側（図１１の右側）を解舒側と呼ぶ。従来の糸貯留ローラ１０１の外周面のうち、糸２０を巻き付ける部分には、解舒側に向かって糸２０を移動させ易くするため、解舒側へ進むに従って径が縮小するようにわずかなテーパが形成されている。なお、図１１においては、図示の関係上、糸貯留ローラ１０１上の糸２０の間には間隔が空いているように描かれているが、実際には、上記のように糸同士が押し合うことにより糸貯留ローラ１０１上の糸は密集して巻かれている。
【０００５】
一方、特許文献２は、糸貯留装置を自動ワインダに取り付けて、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時に、パッケージへの糸の巻取りを停止させないようにした構成を開示している。即ち、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時のように、給糸ボビンからの糸の供給が一時的に中断した場合であっても、糸貯留装置上には一定量の糸が貯留されているので、当該糸貯留装置上の糸を巻き取ることにより、パッケージへの糸の巻取りを継続することができる。なお、特許文献２が備える糸貯留装置は、図１１の糸貯留装置とは構成が異なっているものの、糸貯留体（貯留部）の周囲に糸を巻き付けて貯留するという点では共通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１のような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１に巻き取られる糸２０は、図１２に示すように、糸貯留ローラ１０１の外周面を周方向に締め付けるようにして巻き付いていくことになる。このように糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けているので、当該糸２０は、糸貯留ローラ１０１の表面において自然に緩んでしまうということがない。
【０００８】
ところで、図１１の糸貯留装置１００において、糸貯留ローラ１０１の回転速度が変化したり、糸貯留ローラ１０１の上流側で糸のテンションが変動したりすると、糸貯留ローラ１０１に新たに巻き取られる糸２０ａのテンションが変動することになる。そして、巻き取られる糸２０ａのテンションが高い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれ、テンションが低い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１に緩く巻かれる。従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸が緩むということがないため、糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれた部分（高いテンションで巻かれた部分）はキツく巻かれたままの状態で残り、緩く巻かれた部分（低いテンションで巻かれた部分）は緩く巻かれた状態のままで残る。
【０００９】
このように、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、糸貯留ローラ１０１上で糸２０の乱れが発生し易くなる。なお、糸２０が螺旋状に規則正しく巻き付いている状態を、糸２０が乱れていない状態とする。従って、糸２０が乱れた状態とは、例えば、上記螺旋の一部が自分自身と重なり合ったり、螺旋のピッチが不規則になったりしている状態をいう。
【００１０】
例えば、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、隣接する糸２０同士が押し合うときに、緩く巻かれた糸の下にキツく巻かれた糸が潜り込んでしまい、糸２０同士が重なりあうといった乱れが発生してしまう。
【００１１】
糸貯留ローラ１０１に巻かれた糸２０に乱れが生じると、糸貯留装置１００から糸を解舒するときに、スラッフィング（糸貯留ローラ１０１上の糸が塊になって一度に抜けてしまう現象）や、糸切れなどが発生するおそれがある。また、スラッフィングや糸切れが発生しない場合であっても、糸貯留ローラ１０１上の糸２０が乱れていると、当該糸貯留ローラ１０１から糸２０を解舒する際のテンションが不均一になってしまい、糸貯留装置１００の下流側でテンションを適切に制御することが難しいという問題があった。
【００１２】
上記のような糸の乱れは、精紡機用の小容量の糸貯留装置（特許文献１の糸貯留装置）においては、それほど問題にはならなかった。しかし、精紡機に比べると、自動ワインダは糸の巻取速度が速いため、糸貯留装置から糸が解舒される速度も速い。従って、自動ワインダに設ける糸貯留装置は、精紡機の場合に比べて、より多くの糸を貯留できるように構成しなければならない。しかし上記のようなタイプの糸貯留装置は、糸の貯留量が多くなればなるほど、糸貯留体に巻かれた糸に乱れが生じ易くなる。
【００１３】
このため、自動ワインダに適用させるために糸の貯留量を増やしても、貯留した糸に乱れが発生しにくい糸貯留装置が求められていた。
【００１４】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、貯留された糸に乱れが発生することを防止できる糸貯留引き出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１６】
本発明の観点によれば、以下のように構成された糸貯留引き出し装置が提供される。即ち、この糸貯留引き出し装置は、糸貯留装置と、引き出し装置と、を有する。前記糸貯留装置は、第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備える。また、当該糸貯留装置は、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する。
【００１７】
このように、回転体と糸渡し部材との間に交互に糸をかけ渡した状態で回転体を回転させることにより、糸は回転体の表面と糸渡し部材の表面とを交互に通過する。このとき、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸を貯留することができる。
【００１８】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることが好ましい。
【００１９】
これにより、回転体と糸渡し部材との間で無理なく糸を掛け渡すことができる。また回転体と糸渡し部材の周囲に巻き付いた糸の周長が一定になるので、当該糸が緩むことを防止できる。
【００２０】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は棒状部材であることが好ましい。
【００２１】
このように、棒状部材と回転体との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
【００２２】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形であることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
【００２４】
上記の糸貯留引き出し装置においては、前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることが好ましい。
【００２５】
このように糸渡し部材を回転可能に支持することにより、糸と糸渡し部材との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
【００２６】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
【００２８】
上記の糸貯留引き出し装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されている。
【００２９】
このように、糸渡し部材の方を回転体よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸の巻き付け状態、ピッチ等を、糸の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
【００３０】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成することができる。
【００３１】
即ち、回転体の周囲に糸を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイドを介して糸を解舒すると、当該糸ガイドと回転体の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本発明の糸貯留装置は、糸渡し部材と回転体の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸の軌道が非円形となる結果、糸があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
【００３２】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は複数設けることができる。
【００３３】
糸渡し部材の数を変更することにより、糸に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
【００３４】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることが好ましい。
【００３５】
このように、複数の糸渡し部材を、回転体から同じ距離に配置することで、糸の解舒を安定させることができる。
【００３６】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は３つ設けられていることが好ましい。
【００３７】
即ち、糸渡し部材を３つとすれば、糸貯留装置からの糸の解舒が特に安定するので好適である。
【００３８】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることが好ましい。
【００３９】
このように、３つの糸渡し部材を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
【００４０】
上記の糸貯留引き出し装置は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことが好ましい。
【００４１】
糸渡し部材をこのように配置することにより、糸が回転体に接触することができる。従って、回転体によって糸に搬送力が付与され、糸貯留装置に糸を貯留する事ができる。
【００４２】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、上記の糸貯留引き出し装置と、糸を供給する給糸部とを備える。前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、給糸部より供給された糸を貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部である。
【００４３】
この糸巻取機は、解舒テンションが安定している本発明の糸貯留装置の糸を巻き取ってパッケージを形成するので、高品質なパッケージを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの側面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る糸貯留装置の側面図。
【図３】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第１実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図４】第１実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図５】第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面図。
【図６】第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図７】第２実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図８】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第２実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図９】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第３実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図１０】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第４実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図１１】従来の糸貯留装置の側面図。
【図１２】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、従来の糸貯留装置の模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４６】
図１に示すように、ワインダユニット２は、給糸部７と、糸貯留引き出し装置５と、を主に備えている。このワインダユニット２は、給糸部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
【００４７】
給糸部７は、糸を供給するための給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、この給糸部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。
【００４８】
糸貯留引き出し装置５は、巻取部（引き出し装置）８と、糸貯留装置１８と、を有している。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。糸貯留装置１８は、巻取部８と給糸部７との間に配置され、給糸部７から供給された糸を一時的に貯留するように構成されている。
【００４９】
綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、前記糸貯留装置１８に貯留された糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００５０】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００５１】
またワインダユニット２は、給糸部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、給糸部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部１１と、第１テンション付与装置１２と、上糸捕捉部１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ１５と、カッタ１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部４８と、前記糸貯留装置１８と、第２テンション付与装置１９と、が配置されている。
【００５２】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
【００５３】
下糸吹上げ部１１は、解舒補助装置１０のすぐ下流側に配置されたエアサッカー装置であり、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げることができるように構成されている。給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断状態となったときには、下糸吹上げ部１１によって給糸ボビン２１の糸を吹き上げて、糸継装置１４まで案内することができる。
【００５４】
第１テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態の第１テンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸を走行させることで所定の抵抗を付与するように構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士の噛合せ状態を調整できるように、ソレノイドによって移動可能に構成されている。制御部２５は、前記ソレノイドを制御することにより、第１テンション付与装置１２によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第１テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００５５】
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４のすぐ上流側に配置されている。この上糸捕捉部１３は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置１８側の糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５６】
ヤーントラップ１５は、カッタ１６の上流側であって糸継装置１４のすぐ下流側に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
【００５７】
クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
【００５８】
上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８に貯留されている糸を引き出して、糸案内部材６０（後述）に向けて吹き飛ばすことができるように構成されている。
【００５９】
糸貯留装置１８は、略円筒状の糸貯留ローラ（回転体）３２と、当該糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡す糸渡し部材３１と、前記糸貯留ローラ３２をその軸線を回転軸として回転駆動するローラ駆動モータ３３と、を備えている。ローラ駆動モータ３３は、制御部２５によって制御される。この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けて一時的に貯留することが可能である。そして、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引き出された後、巻取部８に巻き取られる。なお、糸貯留装置１８の詳細な構成については後述する。
【００６０】
糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸２０が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００６１】
第２テンション付与装置１９は、糸貯留装置１８から引き出された糸に対して所定のテンションを付与するものであり、これにより巻取部８に巻き取られる際の糸２０のテンションを制御する。第２テンション付与装置１９は、第１テンション付与装置と同じくゲート式のテンサとして構成されている。制御部２５は、第２テンション付与装置１９のソレノイドを適宜制御することにより、第２テンション付与装置１９によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第２テンション付与装置１９の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００６２】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、給糸部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
【００６３】
次に、本実施形態の自動ワインダにおける糸継動作について説明する。
【００６４】
即ち、糸切れや、カッタ１６による糸切断、又は給糸ボビン２１の交換などにより、糸貯留装置１８側の糸と、給糸ボビン２１側の糸と、が分断状態となったときには、糸継装置１４による糸継作業が行われる。具体的には、まず、制御部２５は、下糸吹上げ部１１によって、給糸ボビン２１側の糸２０を上に向けて吹き上げる。吹き上げられた２０糸は、ヤーントラップ１５に吸引捕捉される。このヤーントラップ１５はヤーントラップ駆動部４７によって移動可能に構成されている。そして、ヤーントラップ１５は、給糸ボビン２１側の糸端を吸引捕捉した状態で移動することにより、当該給糸ボビン２１側の糸を糸継装置１４に導入することができるように構成されている。
【００６５】
また、これと前後して、制御部２５は、糸貯留装置１８の糸貯留ローラを逆回転させながら、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８に貯留された糸２０を吹き飛ばす。上糸引出し部４８が糸２０を吹き出した先には、湾曲したチューブ状の糸案内部材６０が設けられている。前記吹き飛ばされた糸２０は、糸案内部材６０の一端から当該糸案内部材６０の内部に吹き込まれ、空気の流れに乗って、糸案内部材６０の他端側まで案内される。糸案内部材６０の他端側の出口の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。以上の構成で、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた糸貯留装置１８側の糸２０は、上糸捕捉部１３に吸引捕捉される。なお、チューブ状の糸案内部材６０には、その長手方向に沿ったスリットが形成されており、当該スリットを介して糸案内部材６０内の糸２０を外側に取り出すことができるように構成されている。糸案内部材６０から取り出された糸は、上糸捕捉部１３によって更に吸引されることにより、糸継装置１４に導入される。なお制御部２５は、糸貯留装置１８側の糸が糸継装置１４に導入されると、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止する。
【００６６】
以上の動作により、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸を、糸継装置１４に導入することができる。そして制御部２５はこの状態で糸継装置１４を作動させることにより、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸と、を接合することができる。制御部２５は、糸継動作が終了すると、糸貯留装置１８の正回転を再開することにより、糸貯留装置１８への糸の巻き取りを再開する。
【００６７】
なお、上記のように給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸が分断状態となった場合であっても、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻き取りは、中断することなく継続することができる。即ち、本実施形態の自動ワインダでは、上記のように、給糸部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留している。そして、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取るように構成されているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の供給が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができるのである。
【００６８】
このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、給糸ボビン２１との間に糸貯留装置１８を介在させているので、給糸ボビン２１から糸を解舒する際のテンション変動の影響を受けずに、巻取部８での巻取りを行うことができる。
【００６９】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８について説明する。
【００７０】
前述のように、この糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、ローラ駆動モータ３３とを備える。
【００７１】
糸渡し部材３１は、丸棒状に形成され、糸貯留ローラ３２の外周面に近接させて配置されている。そして、本実施形態の糸貯留装置は、図２及び図３に示すように、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、の間に糸２０を交互にかけ渡すようにしながら、当該糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けて貯留するように構成されている。
【００７２】
この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、糸貯留ローラ３２の表面に接触している糸２０に対して、糸貯留ローラ３２の回転方向に沿った方向の搬送力を付与することができる。これにより、糸貯留ローラの軸線方向で見ると（図３）、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いている糸２０全体を、糸貯留ローラ３２の回転方向（図３に白抜きの矢印で示す向き）と同じ方向（図３に太線の矢印で示す向き）に周回させることができる。これにより、糸貯留装置１８よりも上流側の糸２０ａを、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に順次巻き取っていくことができる。
【００７３】
図３に示すように、糸貯留装置１８に貯留されている糸２０は、糸貯留ローラ３２が回転駆動されることにより、糸貯留ローラ３２に接触した状態で、当該糸貯留ローラ３２の回転方向下流側に搬送された後、糸貯留ローラ３２の表面をからいったん離れて糸渡し部材３１へと向かう。糸渡し部材３１に接触した糸２０は、更に下流側へ向かって搬送され、再び糸貯留ローラ３２の外周面に接触する。
【００７４】
本実施形態において、糸渡し部材３１は固定されており、糸貯留ローラのように回転駆動されていない。従って、糸渡し部材３１に接触して周回する糸２０には、摩擦による抵抗が付与されている。これにより、糸貯留ローラ３２の外周面から離れて糸渡し部材３１に向かう糸２０は、糸貯留ローラ３２によって押されているような状態となるので、テンションが低い状態、即ち緩んだ状態となる。一方、糸渡し部材３１から糸貯留ローラ３２へと向かう部分の糸２０は、糸貯留ローラ３２によって引っ張られているような状態なので、テンションが高い状態、即ち糸が張った状態となる。
【００７５】
このように、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、貯留している糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。このように、糸２０をいったん緩ませて、その後、張りを与えつつ糸貯留ローラ３２に巻き取るので、糸を巻き直したのと同じ効果が得られる。そして、図２に示すように、糸貯留装置１８上の糸２０は、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲を複数回周回するようにして巻き付いている。従って、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、糸貯留装置１８上の糸２０に対して、上記の「巻き直し」を複数回適用することができる。
【００７６】
このように巻き直しが繰り返し行われる結果、糸がキツく巻かれた部分（テンションが高い部分）や緩く巻かれた部分（テンションが低い部分）があったとしても、そのようなテンションの不均一は速やかに解消され、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体のテンションが均一化される。従って、糸貯留装置１８の上流側の糸２０ａのテンションが変動したとしても、糸貯留装置１８上の糸２０には、キツく巻かれた部分や緩く巻かれた部分が残ることがない。従って、本実施形態の糸貯留装置１８の構成によれば、上流側の糸２０ａのテンション変動の影響を受けることなく、一定のテンションで糸２０を貯留するができる。
【００７７】
図２に示すように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上には糸ガイド２９が配置されており、糸貯留装置１８から解舒された糸２０は、この糸ガイド２９を介して巻取部８に巻き取られる。このように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸２０が引き出されるので、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張られる力を受け、この方向に解舒されていく。
【００７８】
ここで、図１１の従来の糸貯留装置１００において、糸ガイド２９を介して糸を解舒する方向に引っ張った場合、当該引っ張る力で動かすことができるのは糸貯留ローラ１０１上で最も解舒側に巻かれている糸２０だけであり、糸貯留ローラ１０１の基端側寄りに巻き付いている糸２０は動かすことができない。これは、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けるように巻き付いているので、糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に糸２０を引っ張る力を伝えることができないためである。
【００７９】
一方、本実施形態の糸貯留装置１８においては、前述のように、貯留した糸２０のテンションを全体で均一化することができるので、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張る力を、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体に均一に伝えることができる。より詳細には、糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の引き出し角度で引き出される時に、次層の糸（糸貯留ローラ３２の軸線方向で隣接する糸）に対して、解舒側に向かう斜めの引っ張り力を与える。当該次層の糸は、前記「巻き直し」で「緩み」が与えられた際に、前記引っ張り力によって解舒側に移動し、次に「張り」が与えられることで巻き締まる。さらにその次の層の糸も同様に、解舒側に移動しつつ巻き締まる。このように、「巻き直し」が繰り返されることにより、引っ張り力が順次伝播していく。
【００８０】
これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０を、前記引っ張る力によって、全体的に解舒側に向かって移動させることができる。このように、引っ張られる力によって糸２０が解舒側に向けて移動するので、糸貯留ローラ３２の基端側端部に新しく巻き付けられる糸２０ａは、既に巻き付いている糸２０を押し退ける必要がない。即ち、本実施形態の糸貯留装置１８では、螺旋状に巻き付いた糸２０同士が押し合うことが無いので、当該螺旋の乱れが発生しにくくなっており、糸２０を整然と巻き付けて貯留することが可能となる。
【００８１】
特に、前記引っ張る力は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いた糸２０の全体に均一に伝えられるので、当該螺旋状の糸２０が解舒側に向かって移動する間に、前記螺旋のピッチが自然と均一化される。このように、本実施形態の構成によれば、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に、均一なピッチで整然と糸２０を巻き付けることができる。
【００８２】
以上のように、本実施形態の糸貯留装置１８は、上流側の糸のテンション変動に関わらず、貯留した糸のテンションを一定とし、かつ均一なピッチで巻き付けることができる。これにより、貯留した糸２０が乱れにくくなる。そして、このように糸２０が乱れにくくなるので、糸貯留装置１８を大型化し、大量の糸２０を貯留するように構成することができるようになる。
【００８３】
また、糸貯留装置１８上に乱れなく整然と糸が貯留されるので、当該糸貯留装置１８から糸を解舒する際のテンションも安定する。従って、当該糸貯留装置１８の下流側において、巻取部８は、安定したテンションでパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能となり、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【００８４】
また、本実施形態の糸貯留装置１８によれば、バルーンの発生を抑制することができる。即ち、図１１に示すような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１の外周に螺旋状に巻き付いた糸を糸ガイド２９を介して引き出す際に、バルーンが発生していた。このバルーンというのは、糸貯留ローラ１０１上に螺旋状に巻き付いた糸が、当該糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に引き出される際に、糸貯留ローラ１０１の周囲で振り回されて外側に膨らむ現象をいう。このように糸が振り回されて外側に膨らむと、遠心力によって糸２０に過大なテンションがかかり、糸貯留ローラ１０１からの糸２０の解舒が不安定になる場合があった。
【００８５】
この点、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２の周囲の糸には、「張り」と「緩み」が交互に与えられているので、当該糸貯留ローラ３２から解舒される糸は、張った部分と緩んだ部分を交互に繰り返しつつ振り回される。この結果、糸貯留ローラ３２から糸を解舒する際に発生するバルーンが不安定となり、当該バルーンが大きくなることを防止できる。また、本実施形態では、糸貯留ローラ３２の軸線方向で見たときに（図３）に、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲の糸２０は非円形状に巻き付いているので、円形状に振り回される場合（図１１の従来の糸貯留装置１００の場合）にくらべてバルーンが大きくならない。このように、本実施形態の糸貯留装置１８は、バルーンの発生を抑制して糸２０を解舒する際のテンションを安定させることができるのである。
【００８６】
なお、特許文献（特開平７−８１８４３）には、積極駆動するフィードローラと、従動回転するガイドローラと、の両者からなるフィードローラ方式の糸張力調整手段が開示されている。この糸張力調整手段は、ローラと、このローラに近接する部材と、の間で糸を掛け渡した状態でローラを駆動するという点で、本実施形態の糸貯留装置１８と類似している。
【００８７】
しかし、この糸張力調整手段は、巻き付けた糸をフィードローラの外周面の接線方向に引き出す構成であり、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に糸を解舒する本実施形態の糸貯留装置１８とは全く技術思想が異なるものである。即ち、ローラ外周面の接線方向に糸を引き出す構成の場合、ローラに糸を巻き取る速度と、ローラから糸を引き出す速度と、は常に一致しなければならない。一方、本実施形態のようにローラの軸線に沿う方向に糸を解舒する構成の場合は、ローラの回転速度にかかわらず（ローラへの糸の巻取速度にかかわらず）、ローラから糸を引き出すことができる。このような性質があるから、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸継作業時のように上流側からの糸の巻き取りを行っていない状態（糸貯留ローラ３２の回転停止時）でも、下流側の巻取部８に向けて糸を解舒することができるのである。
【００８８】
続いて、図４を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８についてより詳しく説明する。
【００８９】
糸貯留ローラ３２は金属製であり、ローラ状の部材として構成されている。即ち、この糸貯留ローラ３２は、その軸線方向と直交する平面で切断したときの断面輪郭形状が、円形となるように形成されている。当該糸貯留ローラ３２の少なくとも一部は、円筒状（又は円柱状）に形成された第１糸接触部３２ａとして構成されており、その外周表面に糸を接触させるように構成されている。そして、この第１糸接触部３２ａに糸を接触させた状態で糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、前述のように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けた糸を周回させることができる。
【００９０】
なお、前述のように、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸を解舒側に移動させるため、糸貯留ローラ１０１には解舒側の径が小さくなるような微小なテーパを形成する必要があった。これは、図１１の構成では、糸を解舒側に移動させようとする力が、基端側に新たに巻き付けられた糸２０ａが古い糸２０を押し退ける力のみであるため、基端側から離れるに従って（解舒側にいくに従って）糸２０が移動しにくくなるためである。しかし、このようにテーパ状に形成した部分に糸２０を巻き付けると、当該巻き付けた糸２０が解舒側に進むにつれて弛んでしまうという問題があった。
【００９１】
この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、前述のように、貯留した糸２０全体に対して引っ張る力を均一に作用させることにより、当該糸２０の全体を解舒側に向けて移動させることができる。従って、本実施形態の糸貯留装置１８では、糸貯留ローラ３２にテーパがなくても、糸２０を解舒側に移動させることができる。そこで本実施形態の糸貯留装置１８において、第１糸接触部３２ａは、径が均一な（テーパを形成しない）円筒状に形成されている。これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０が解舒側に進んでも、弛んでしまうことがない。
【００９２】
糸渡し部材３１には、糸２０に接触する第２糸接触部３１ａが細長く形成されている。より具体的には、糸渡し部材３１は丸棒状に形成されており、その長手方向と直交する平面による断面形状は円形である。そして、当該丸棒の外周面が、第２糸接触部３１ａとなっている。
【００９３】
以上の構成で、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａと、糸渡し部材３１の第２糸接触部３１ａと、の間で糸２０を掛け渡しつつ貯留するように構成されている。
【００９４】
また、糸貯留ローラ３２の回転軸方向の長さ（図４の左右方向の長さ）を考えたときに、第１糸接触部３２ａの長さと、第２糸接触部３１ａの長さと、が略一致するように構成されている。これにより、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａを最大限に利用して糸を貯留することができる。
【００９５】
また、糸渡し部材３１の長手方向（第２糸接触部３１ａの長手方向）は、糸貯留ローラ３２の軸線と平行となるように配置されている。これにより、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２とが平行に配置されることにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に掛け渡されて周回する２０糸の周長は、常に一定となっている。これにより、糸貯留装置１８に貯留された糸が解舒側に向けて移動しても周長が変化しないので、当該糸２０に弛みが発生することがない。
【００９６】
また図示は省略するが、糸貯留ローラ３２の近傍には、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を検出する貯留量センサが配置されている。貯留量センサの検出結果は、制御部２５へと送られる。
【００９７】
制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が増大する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。一方、制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が減少する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
【００９８】
また本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の解舒側端部に、テンション付与部５０を有している。このテンション付与部は、リング状フレーム５１と、ゴムリング５２と、を備えている。
【００９９】
リング状フレーム５１は、リング状に形成されるとともに、その中心を糸貯留ローラ３２の軸線に一致させるようにして、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部に固定されている。これにより、リング状フレーム５１は、糸貯留ローラ３２と一体回転するように構成されている。
【０１００】
図４に示すように、リング状フレーム５１は、基端側に向けて突出するように形成された鍔部５１ａを有している。この鍔部５１ａの径は、糸貯留ローラ３２の中心軸から糸渡し部材３１の糸接触面までの距離よりも長くなるように設定されている。そして図４に示すように、糸渡し部材３１は、その解舒側端部が、前記鍔部５１ａの半径方向内側に挿入されるようにして配置されている。
【０１０１】
前記鍔部５１ａの外周面には、凹部５１ｂが形成されている。そして、当該凹部５１ｂには、ゴムリング（輪ゴム）５２が取り付けられている。当該ゴムリング５２は、前記凹部５１ｂを適度に締め付けることができるように構成されている。
【０１０２】
そして本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲から解舒される糸２０を、鍔部５１ａとゴムリング５２との間を介して引き出すように構成されている。この構成により、糸貯留装置１８から糸２０が引き出される際に、鍔部５１ａとゴムリング５２の間に糸２０が挟み込まれて抵抗が与えられるので、当該引き出される糸２０に適度なテンションを付与することができる。また、上記のように糸２０に抵抗を付与するので、糸２０が過度に振り回されることを防止し、バルーンの発生を抑えることができる。
【０１０３】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置５は、糸貯留装置１８と、巻取部８と、を有する。糸貯留装置１８は、第１糸接触部３２ａを有する糸貯留ローラ３２と、第２糸接触部３１ａを有し前記糸貯留ローラ３２の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材３１と、を備える。また、当該糸貯留装置１８は、前記第１糸接触部３２ａと前記第２糸接触部３１ａとにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸を糸貯留ローラ３２の回転軸方向に引き出して解舒する。
【０１０４】
このように、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に交互に糸２０をかけ渡した状態で糸貯留ローラ３２を回転させることにより、糸２０は糸貯留ローラ３２の表面と糸渡し部材３１の表面とを交互に通過する。このとき、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸２０を貯留することができる。
【０１０５】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、第２糸接触部３１ａは糸貯留ローラ３２の回転軸と平行である。
【０１０６】
これにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に巻き付いた糸２０の周長が一定になるので、当該糸２０が緩むことを防止できる。
【０１０７】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸渡し部材３１は棒状部材である。
【０１０８】
このように、棒状部材と糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
【０１０９】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形である。
【０１１０】
これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
【０１１１】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けられた糸２０は、糸貯留ローラ３２の回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９によってガイドされつつ解舒される。
【０１１２】
即ち、糸貯留ローラ３２の周囲に糸２０を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸を解舒すると、当該糸ガイド２９と糸貯留ローラ３２の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸２０の軌道が非円形となる結果、糸２０があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
【０１１３】
そして本実施形態の自動ワインダは、上記の糸貯留引き出し装置５と、糸２０を供給する給糸部７と、を備える。糸貯留装置１８は、給糸部７と巻取部８との間に配置され、給糸部７より供給された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージを形成する。
【０１１４】
この自動ワインダは、解舒テンションが安定している本実施形態の糸貯留装置１８の糸を巻き取ってパッケージ３０を形成するので、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【０１１５】
次に、図５及び図６を参照して、第１実施形態の変形例を説明する。この変形例に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８１は、第１実施形態の糸貯留装置が備えていたテンション付与部５０を省略したものである。このようにテンション付与部５０を省略した構成であっても、糸渡し部材３１によるバルーンの抑制、糸の乱れの防止といった本発明の効果を発揮することができる。なお、この糸貯留装置１８１の糸貯留ローラ３２において、第１糸接触部３２ａの解舒側端部には、テーパ部３２ｃが形成されている。このテーパ部３２ｃは、端部側に近づくにつれて径が拡大するように形成されている。このテーパ部３２ｃにより、糸貯留ローラ３２上の糸が、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部から一度に抜けてしまうことを防止することができる。
【０１１６】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１７】
上記第１実施形態においては、糸渡し部材３１は固定としていたので、当該糸渡し部材３１と、糸２０と、の間で過剰な摩擦が発生して糸２０がダメージを受けたり、糸渡し部材３１及び糸２０が発熱したりしてしまう場合が考えられる。
【０１１８】
そこで本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２は、糸渡し部材３１を回転自在とした構成としている。具体的には、以下のとおりである。本実施形態では、糸渡し部材３１を、第１実施形態と同様に断面円形の丸棒として構成している。そして、図７に示すように、本実施形態の糸貯留装置１８２は、前記円形断面の中心を通る軸を回転軸として糸渡し部材３１を回転自在に支持する回転支持部５３を備えている。
【０１１９】
この構成により、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、図８に示すように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲を周回する糸２０に連られて、糸渡し部材３１が従動回転する。これにより、糸渡し部材３１を固定とする場合に比べて、糸渡し部材３１に接触する糸２０が受ける抵抗を低減できる結果、糸２０のダメージを抑えるとともに、糸２０や糸渡し部材３１が発熱することを防止できる。
【０１２０】
なお、糸渡し部材３１の回転が完全に自由であると、当該糸渡し部材３１に接触しながら周回する糸に対して抵抗を与えることができないので、当該糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができなくなってしまう。そこで、本実施形態の回転支持部５３は、糸渡し部材３１の回転に回転抵抗を付与する抵抗付与部を備えている。この抵抗付与部は、例えばトルクリミッタとして構成することができる。この構成により、糸２０へのダメージを抑えつつ、糸２０に対して抵抗を付与することができる。
【０１２１】
また、上記抵抗付与部は、糸渡し部材３１の回転に付与する回転抵抗を適宜変更可能な、可変ブレーキ機構として構成されていても良い。この場合、この可変ブレーキ機構は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。これによれば、糸渡し部材３１に接触する糸２０に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
【０１２２】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２には、糸渡し部材３１を、その円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部５３が設けられている。
【０１２３】
このように糸渡し部材３１を回転可能に支持することにより、糸２０と糸渡し部材３１との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
【０１２４】
また、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２において、回転支持部５３には、前記糸渡し部材３１の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられている。
【０１２５】
これにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
【０１２６】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
【０１２７】
即ち、上記第２実施形態のように糸渡し部材３１を回転可能に支持する場合、回転支持部５３は、糸渡し部材３１に回転抵抗を付与する抵抗付与部の代わりに、当該糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部を備えるように構成しても良い。この駆動部の動作は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。このように構成すれば、駆動部を適宜制御して糸渡し部材３１の回転速度を変更することにより、糸渡し部材に接触する糸に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
【０１２８】
ただし、糸渡し部材３１が糸に接触している部分（第２糸接触部３１ａ）の周速度が、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａの周速度より速くなると、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を付与することができなくなってしまう。そこで、上記のように回転支持部５３が駆動部を備える構成とした場合、当該駆動部は、第２糸接触部３１ａの周速度が第１糸接触部３２ａの周速度よりも遅くなるように駆動制御を行う。
【０１２９】
以上のように、本変形例に係る糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置は、回転支持部５３に、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、第１糸接触部３２ａの周速度よりも第２糸接触部３１ａの周速度が遅く設定されている。
【０１３０】
このように、糸渡し部材３１の方を糸貯留ローラ３２よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材３１の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸２０の巻き付け状態、ピッチ等を、糸２０の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
【０１３１】
また、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部の駆動トルクに基づいて、糸貯留装置に巻き付けられた糸の量を推定するように構成することも可能である。即ち、巻かれている糸の量が多くなると駆動トルクも大きくなり、巻かれている糸の量が少なくなると駆動トルクは小さくなるので、前記駆動トルクの大小を検出することにより、糸貯留装置に貯留された糸の量を推定することが可能となる。これにより、別途糸量を測定するためのセンサを設ける必要がなくなる。
【０１３２】
続いて、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３３】
図９に示すように、本実施形態に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３は、糸渡し部材３１を複数備えた構成である。このように、糸渡し部材３１の数は１つに限らず、複数の糸渡し部材３１を備えていても良い。
【０１３４】
糸渡し部材３１の数を増やすと、糸貯留装置１８３に貯留された糸２０が「巻き直し」作用を受ける回数が増える結果、当該糸２０全体が解舒側に向かって移動し易くなる。このように、糸２０が解舒側に向かって移動し易くなると、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けられた糸２０の、前記螺旋のピッチが荒くなるという傾向がある。
【０１３５】
螺旋のピッチが荒くなると、糸貯留装置１８３に貯留することができる糸２０の量が少なくなる。これを逆に言うと、糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸貯留装置１８３に貯留する糸２０の量を調整することができる。従って、糸２０の貯留量を多くしたい場合には糸渡し部材３１の数を減らし、貯留量を少なくしたい場合には糸渡し部材３１の数を増やせば良い。
【０１３６】
なお、本願発明者らの実験によれば、糸渡し部材３１を３つ備えた構成とした場合に、バルーンの発生を最も効果的に防止できることがわかった。従って、バルーンの発生を防止して、糸貯留装置１８３からの糸の解舒を安定させるという観点からは、糸渡し部材３１の数を３つとすることが最も好適である。
【０１３７】
また、糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２からの距離が同じになるように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線を中心とした仮想円７０上に配置されている。
【０１３８】
また、同じく糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、等間隔となるように配置されている。
【０１３９】
以上により、本実施形態の糸貯留装置１８３では、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラ３２の軸線を重心とする仮想的な正三角形７１の各頂点を構成するように、３つの糸渡し部材３１が配置されている。
【０１４０】
なお、糸貯留ローラ３２は、糸２０に接触しないと搬送力を発揮することができないので、糸貯留ローラ３２は、糸渡し部材３１の間の糸に接触するように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラの半径Ｒ１は、上記仮想的な正三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長くなるように設定されている（即ち、糸貯留ローラ３２が上記正三角形７１の各辺に干渉するように構成されている）。これにより、糸貯留ローラ３２の表面が糸２０に接触できるので、当該糸貯留ローラ３２の回転によって糸２０を搬送し、糸貯留装置１８３に糸を貯留することができる。
【０１４１】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３には、糸渡し部材３１が複数設けられている。
【０１４２】
このように糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸２０に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
【０１４３】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８において、複数の糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸を中心とする仮想円７０上に設けられている。
【０１４４】
このように、複数の糸渡し部材３１を、糸貯留ローラから同じ距離に配置することで、糸２０の解舒を安定させることができる。
【０１４５】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸渡し部材３１は３つ設けられている。
【０１４６】
即ち、糸渡し部材を３つとすれば、バルーンの発生を抑制して、糸貯留装置１８３からの糸２０の解舒を特に安定させることができる。
【０１４７】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形７１のそれぞれの頂点に配置されている。
【０１４８】
このように、３つの糸渡し部材３１を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
【０１４９】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、糸貯留ローラ３２の断面形状は円形であり、その半径Ｒ１は、３つの糸渡し部材３１を頂点として形成される仮想的な三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長い。
【０１５０】
糸渡し部材３１をこのように配置することにより、糸２０が糸貯留ローラ３２に接触することができる。従って、糸貯留ローラ３２によって糸２０に搬送力が付与され、糸貯留装置１８３に糸２０を貯留する事ができる。
【０１５１】
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１５２】
図１０に示すように、この実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８４は、糸貯留ローラ３２を複数備える構成である。具体的には、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面（図１０）において、各糸貯留ローラ３２が正六角形の各頂点を構成するように配置する。また、糸渡し部材３１は、前記正六角形の外側において適宜の位置に３つ設けられている。
【０１５３】
この糸貯留装置１８４は、６つの糸貯留ローラ３２及び３つの糸渡し部材３１を結ぶ９角形の外側から糸２０を巻き付けるようにして、当該糸２０を貯留する。このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成の場合も、各糸貯留ローラ３２を等速で同一方向に回転駆動することにより、糸渡し部材３１に接触する糸に抵抗を付与することになるので、糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。従って、このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成であっても、上記第１から第３実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
【０１５４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１５５】
第１実施形態において、糸貯留ローラ３２の軸線と、糸渡し部材３１の長手方向と、が平行であるとしたが、これに限らず、糸渡し部材３１は若干斜めになっていても良い。また糸渡し部材３１は直線状であるに限らず、湾曲して形成されていても良い。つまり、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で糸２０を適切に掛け渡すことができれば良いのであり、糸渡し部材３１の形状や配置位置、配置方向などは適宜変更することができる。
【０１５６】
また上記実施形態では、糸渡し部材３１は、その長手方向と直交する平面による断面形状が円形であるとしたが、これに限らず、非円形としても良い。例えば、断面形状がＤ字状であるように構成することができる。ただし、糸２０にダメージを与えないようにするため、糸渡し部材３１は、糸２０と接触する部分の断面輪郭には尖った部分が無いようすることが好ましい。
【０１５７】
また、上記実施形態において回転体は糸貯留ローラとしたが、このようにローラ状の部材に限らず、回転軸に直交する平面による断面形状が非円形の回転体を用いても良い。
【０１５８】
制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
【０１５９】
制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
【０１６０】
上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
【０１６１】
上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
【０１６２】
上記実施形態の自動ワインダは、糸継装置１４に対して糸を吹き飛ばして案内する構成であるが、これに限らず、例えば給糸ボビン２１の糸や糸貯留ローラ３２上の糸を吸引捕捉し、当該吸引捕捉した糸を適宜の駆動手段によって糸継装置１４まで案内する構成としても良い。
【０１６３】
図２のように糸貯留装置１８がテンション付与部５０を備えている場合であって、当該テンション付与部５０のみで巻取部８に巻き取られる糸のテンションを良好に制御できる場合は、第２テンション付与装置１９を省略することもできる。
【０１６４】
また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
５ 糸貯留引き出し装置
８ 巻取部（引き出し装置）
１８ 糸貯留装置
３１ 糸渡し部材
３１ａ 第２糸接触部
３２ 糸貯留ローラ（回転体）
３２ａ 第１糸接触部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸巻取機が備える糸貯留引き出し装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機において、糸貯留体（糸貯留ローラ）の周囲に糸を巻き付けて糸を貯留する糸貯留装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
以下、従来の糸貯留装置の一例を、図１１及び図１２を参照して簡単に説明する。図１１に示すように、従来の糸貯留装置１００は、糸貯留ローラ１０１の外周面に、糸２０を螺旋状に巻き付けて貯留する構成である。この糸貯留ローラ１０１は、その軸線を回転軸として、ローラ駆動モータ１０２によって回転駆動される。糸貯留ローラ１０１に糸を巻き付けた状態で、当該糸貯留ローラ１０１を回転駆動することにより、上流側の糸２０ａを糸貯留ローラ１０１の外周面に順次巻き付けていくことができる。
【０００４】
新しく巻き取られる糸２０ａは、既に糸貯留ローラ１０１に巻き付いている糸２０を押し退けながら巻き付いていく。すると、押し退けられた糸２０は、自分が隣接する糸２０を更に押す。このように糸貯留ローラ１０１上の糸２０は、互いに押し合いながら、新しい糸２０ａが巻き取られる側とは反対側（図１１の右側）へ向かって順次移動していく。なお以下の説明で、糸貯留ローラ１０１の軸線方向で、糸が新しく巻き付けられる側（図１１の左側）を基端側と呼び、その反対側（図１１の右側）を解舒側と呼ぶ。従来の糸貯留ローラ１０１の外周面のうち、糸２０を巻き付ける部分には、解舒側に向かって糸２０を移動させ易くするため、解舒側へ進むに従って径が縮小するようにわずかなテーパが形成されている。なお、図１１においては、図示の関係上、糸貯留ローラ１０１上の糸２０の間には間隔が空いているように描かれているが、実際には、上記のように糸同士が押し合うことにより糸貯留ローラ１０１上の糸は密集して巻かれている。
【０００５】
一方、特許文献２は、糸貯留装置を自動ワインダに取り付けて、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時に、パッケージへの糸の巻取りを停止させないようにした構成を開示している。即ち、糸継ぎ時や給糸ボビン交換時のように、給糸ボビンからの糸の供給が一時的に中断した場合であっても、糸貯留装置上には一定量の糸が貯留されているので、当該糸貯留装置上の糸を巻き取ることにより、パッケージへの糸の巻取りを継続することができる。なお、特許文献２が備える糸貯留装置は、図１１の糸貯留装置とは構成が異なっているものの、糸貯留体（貯留部）の周囲に糸を巻き付けて貯留するという点では共通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１のような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１に巻き取られる糸２０は、図１２に示すように、糸貯留ローラ１０１の外周面を周方向に締め付けるようにして巻き付いていくことになる。このように糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けているので、当該糸２０は、糸貯留ローラ１０１の表面において自然に緩んでしまうということがない。
【０００８】
ところで、図１１の糸貯留装置１００において、糸貯留ローラ１０１の回転速度が変化したり、糸貯留ローラ１０１の上流側で糸のテンションが変動したりすると、糸貯留ローラ１０１に新たに巻き取られる糸２０ａのテンションが変動することになる。そして、巻き取られる糸２０ａのテンションが高い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれ、テンションが低い場合には、当該糸２０ａは糸貯留ローラ１０１に緩く巻かれる。従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸が緩むということがないため、糸貯留ローラ１０１にキツく巻かれた部分（高いテンションで巻かれた部分）はキツく巻かれたままの状態で残り、緩く巻かれた部分（低いテンションで巻かれた部分）は緩く巻かれた状態のままで残る。
【０００９】
このように、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、糸貯留ローラ１０１上で糸２０の乱れが発生し易くなる。なお、糸２０が螺旋状に規則正しく巻き付いている状態を、糸２０が乱れていない状態とする。従って、糸２０が乱れた状態とは、例えば、上記螺旋の一部が自分自身と重なり合ったり、螺旋のピッチが不規則になったりしている状態をいう。
【００１０】
例えば、キツく巻かれた部分と緩く巻かれた部分が糸貯留ローラ１０１上に混在していると、隣接する糸２０同士が押し合うときに、緩く巻かれた糸の下にキツく巻かれた糸が潜り込んでしまい、糸２０同士が重なりあうといった乱れが発生してしまう。
【００１１】
糸貯留ローラ１０１に巻かれた糸２０に乱れが生じると、糸貯留装置１００から糸を解舒するときに、スラッフィング（糸貯留ローラ１０１上の糸が塊になって一度に抜けてしまう現象）や、糸切れなどが発生するおそれがある。また、スラッフィングや糸切れが発生しない場合であっても、糸貯留ローラ１０１上の糸２０が乱れていると、当該糸貯留ローラ１０１から糸２０を解舒する際のテンションが不均一になってしまい、糸貯留装置１００の下流側でテンションを適切に制御することが難しいという問題があった。
【００１２】
上記のような糸の乱れは、精紡機用の小容量の糸貯留装置（特許文献１の糸貯留装置）においては、それほど問題にはならなかった。しかし、精紡機に比べると、自動ワインダは糸の巻取速度が速いため、糸貯留装置から糸が解舒される速度も速い。従って、自動ワインダに設ける糸貯留装置は、精紡機の場合に比べて、より多くの糸を貯留できるように構成しなければならない。しかし上記のようなタイプの糸貯留装置は、糸の貯留量が多くなればなるほど、糸貯留体に巻かれた糸に乱れが生じ易くなる。
【００１３】
このため、自動ワインダに適用させるために糸の貯留量を増やしても、貯留した糸に乱れが発生しにくい糸貯留装置が求められていた。
【００１４】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、貯留された糸に乱れが発生することを防止できる糸貯留引き出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１６】
本発明の観点によれば、以下のように構成された糸貯留引き出し装置が提供される。即ち、この糸貯留引き出し装置は、糸貯留装置と、引き出し装置と、を有する。前記糸貯留装置は、第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備える。また、当該糸貯留装置は、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する。
【００１７】
このように、回転体と糸渡し部材との間に交互に糸をかけ渡した状態で回転体を回転させることにより、糸は回転体の表面と糸渡し部材の表面とを交互に通過する。このとき、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸を貯留することができる。
【００１８】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることが好ましい。
【００１９】
これにより、回転体と糸渡し部材との間で無理なく糸を掛け渡すことができる。また回転体と糸渡し部材の周囲に巻き付いた糸の周長が一定になるので、当該糸が緩むことを防止できる。
【００２０】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は棒状部材であることが好ましい。
【００２１】
このように、棒状部材と回転体との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
【００２２】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形であることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
【００２４】
上記の糸貯留引き出し装置においては、前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることが好ましい。
【００２５】
このように糸渡し部材を回転可能に支持することにより、糸と糸渡し部材との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
【００２６】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
【００２８】
上記の糸貯留引き出し装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されている。
【００２９】
このように、糸渡し部材の方を回転体よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材に接触する糸に対して抵抗を与えることができるので、回転体と糸渡し部材との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸の巻き付け状態、ピッチ等を、糸の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
【００３０】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成することができる。
【００３１】
即ち、回転体の周囲に糸を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイドを介して糸を解舒すると、当該糸ガイドと回転体の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本発明の糸貯留装置は、糸渡し部材と回転体の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸の軌道が非円形となる結果、糸があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
【００３２】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は複数設けることができる。
【００３３】
糸渡し部材の数を変更することにより、糸に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
【００３４】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることが好ましい。
【００３５】
このように、複数の糸渡し部材を、回転体から同じ距離に配置することで、糸の解舒を安定させることができる。
【００３６】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記糸渡し部材は３つ設けられていることが好ましい。
【００３７】
即ち、糸渡し部材を３つとすれば、糸貯留装置からの糸の解舒が特に安定するので好適である。
【００３８】
上記の糸貯留引き出し装置において、前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることが好ましい。
【００３９】
このように、３つの糸渡し部材を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
【００４０】
上記の糸貯留引き出し装置は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことが好ましい。
【００４１】
糸渡し部材をこのように配置することにより、糸が回転体に接触することができる。従って、回転体によって糸に搬送力が付与され、糸貯留装置に糸を貯留する事ができる。
【００４２】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、上記の糸貯留引き出し装置と、糸を供給する給糸部とを備える。前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、給糸部より供給された糸を貯留する。前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部である。
【００４３】
この糸巻取機は、解舒テンションが安定している本発明の糸貯留装置の糸を巻き取ってパッケージを形成するので、高品質なパッケージを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの側面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る糸貯留装置の側面図。
【図３】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第１実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図４】第１実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図５】第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面図。
【図６】第１実施形態の変形例に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図７】第２実施形態に係る糸貯留装置の側面断面図。
【図８】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第２実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図９】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第３実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図１０】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、第４実施形態の糸貯留装置の模式的な断面図。
【図１１】従来の糸貯留装置の側面図。
【図１２】糸貯留ローラの回転軸に直交する平面によって切断した、従来の糸貯留装置の模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４６】
図１に示すように、ワインダユニット２は、給糸部７と、糸貯留引き出し装置５と、を主に備えている。このワインダユニット２は、給糸部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
【００４７】
給糸部７は、糸を供給するための給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、この給糸部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。
【００４８】
糸貯留引き出し装置５は、巻取部（引き出し装置）８と、糸貯留装置１８と、を有している。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備えている。糸貯留装置１８は、巻取部８と給糸部７との間に配置され、給糸部７から供給された糸を一時的に貯留するように構成されている。
【００４９】
綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、前記糸貯留装置１８に貯留された糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００５０】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００５１】
またワインダユニット２は、給糸部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、給糸部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部１１と、第１テンション付与装置１２と、上糸捕捉部１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ１５と、カッタ１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部４８と、前記糸貯留装置１８と、第２テンション付与装置１９と、が配置されている。
【００５２】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
【００５３】
下糸吹上げ部１１は、解舒補助装置１０のすぐ下流側に配置されたエアサッカー装置であり、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げることができるように構成されている。給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断状態となったときには、下糸吹上げ部１１によって給糸ボビン２１の糸を吹き上げて、糸継装置１４まで案内することができる。
【００５４】
第１テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態の第１テンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸を走行させることで所定の抵抗を付与するように構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士の噛合せ状態を調整できるように、ソレノイドによって移動可能に構成されている。制御部２５は、前記ソレノイドを制御することにより、第１テンション付与装置１２によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第１テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００５５】
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４のすぐ上流側に配置されている。この上糸捕捉部１３は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留装置１８側の糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５６】
ヤーントラップ１５は、カッタ１６の上流側であって糸継装置１４のすぐ下流側に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
【００５７】
クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
【００５８】
上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８に貯留されている糸を引き出して、糸案内部材６０（後述）に向けて吹き飛ばすことができるように構成されている。
【００５９】
糸貯留装置１８は、略円筒状の糸貯留ローラ（回転体）３２と、当該糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡す糸渡し部材３１と、前記糸貯留ローラ３２をその軸線を回転軸として回転駆動するローラ駆動モータ３３と、を備えている。ローラ駆動モータ３３は、制御部２５によって制御される。この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けて一時的に貯留することが可能である。そして、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引き出された後、巻取部８に巻き取られる。なお、糸貯留装置１８の詳細な構成については後述する。
【００６０】
糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸２０が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００６１】
第２テンション付与装置１９は、糸貯留装置１８から引き出された糸に対して所定のテンションを付与するものであり、これにより巻取部８に巻き取られる際の糸２０のテンションを制御する。第２テンション付与装置１９は、第１テンション付与装置と同じくゲート式のテンサとして構成されている。制御部２５は、第２テンション付与装置１９のソレノイドを適宜制御することにより、第２テンション付与装置１９によって糸に付与するテンションを調整することができる。もっとも、第２テンション付与装置１９の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００６２】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、給糸部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
【００６３】
次に、本実施形態の自動ワインダにおける糸継動作について説明する。
【００６４】
即ち、糸切れや、カッタ１６による糸切断、又は給糸ボビン２１の交換などにより、糸貯留装置１８側の糸と、給糸ボビン２１側の糸と、が分断状態となったときには、糸継装置１４による糸継作業が行われる。具体的には、まず、制御部２５は、下糸吹上げ部１１によって、給糸ボビン２１側の糸２０を上に向けて吹き上げる。吹き上げられた２０糸は、ヤーントラップ１５に吸引捕捉される。このヤーントラップ１５はヤーントラップ駆動部４７によって移動可能に構成されている。そして、ヤーントラップ１５は、給糸ボビン２１側の糸端を吸引捕捉した状態で移動することにより、当該給糸ボビン２１側の糸を糸継装置１４に導入することができるように構成されている。
【００６５】
また、これと前後して、制御部２５は、糸貯留装置１８の糸貯留ローラを逆回転させながら、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８に貯留された糸２０を吹き飛ばす。上糸引出し部４８が糸２０を吹き出した先には、湾曲したチューブ状の糸案内部材６０が設けられている。前記吹き飛ばされた糸２０は、糸案内部材６０の一端から当該糸案内部材６０の内部に吹き込まれ、空気の流れに乗って、糸案内部材６０の他端側まで案内される。糸案内部材６０の他端側の出口の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。以上の構成で、上糸引出し部４８によって吹き飛ばされた糸貯留装置１８側の糸２０は、上糸捕捉部１３に吸引捕捉される。なお、チューブ状の糸案内部材６０には、その長手方向に沿ったスリットが形成されており、当該スリットを介して糸案内部材６０内の糸２０を外側に取り出すことができるように構成されている。糸案内部材６０から取り出された糸は、上糸捕捉部１３によって更に吸引されることにより、糸継装置１４に導入される。なお制御部２５は、糸貯留装置１８側の糸が糸継装置１４に導入されると、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止する。
【００６６】
以上の動作により、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸を、糸継装置１４に導入することができる。そして制御部２５はこの状態で糸継装置１４を作動させることにより、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸と、を接合することができる。制御部２５は、糸継動作が終了すると、糸貯留装置１８の正回転を再開することにより、糸貯留装置１８への糸の巻き取りを再開する。
【００６７】
なお、上記のように給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸が分断状態となった場合であっても、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻き取りは、中断することなく継続することができる。即ち、本実施形態の自動ワインダでは、上記のように、給糸部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留している。そして、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取るように構成されているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の供給が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができるのである。
【００６８】
このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、給糸ボビン２１との間に糸貯留装置１８を介在させているので、給糸ボビン２１から糸を解舒する際のテンション変動の影響を受けずに、巻取部８での巻取りを行うことができる。
【００６９】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８について説明する。
【００７０】
前述のように、この糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、ローラ駆動モータ３３とを備える。
【００７１】
糸渡し部材３１は、丸棒状に形成され、糸貯留ローラ３２の外周面に近接させて配置されている。そして、本実施形態の糸貯留装置は、図２及び図３に示すように、糸貯留ローラ３２と、糸渡し部材３１と、の間に糸２０を交互にかけ渡すようにしながら、当該糸２０を、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けて貯留するように構成されている。
【００７２】
この構成で、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、糸貯留ローラ３２の表面に接触している糸２０に対して、糸貯留ローラ３２の回転方向に沿った方向の搬送力を付与することができる。これにより、糸貯留ローラの軸線方向で見ると（図３）、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いている糸２０全体を、糸貯留ローラ３２の回転方向（図３に白抜きの矢印で示す向き）と同じ方向（図３に太線の矢印で示す向き）に周回させることができる。これにより、糸貯留装置１８よりも上流側の糸２０ａを、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に順次巻き取っていくことができる。
【００７３】
図３に示すように、糸貯留装置１８に貯留されている糸２０は、糸貯留ローラ３２が回転駆動されることにより、糸貯留ローラ３２に接触した状態で、当該糸貯留ローラ３２の回転方向下流側に搬送された後、糸貯留ローラ３２の表面をからいったん離れて糸渡し部材３１へと向かう。糸渡し部材３１に接触した糸２０は、更に下流側へ向かって搬送され、再び糸貯留ローラ３２の外周面に接触する。
【００７４】
本実施形態において、糸渡し部材３１は固定されており、糸貯留ローラのように回転駆動されていない。従って、糸渡し部材３１に接触して周回する糸２０には、摩擦による抵抗が付与されている。これにより、糸貯留ローラ３２の外周面から離れて糸渡し部材３１に向かう糸２０は、糸貯留ローラ３２によって押されているような状態となるので、テンションが低い状態、即ち緩んだ状態となる。一方、糸渡し部材３１から糸貯留ローラ３２へと向かう部分の糸２０は、糸貯留ローラ３２によって引っ張られているような状態なので、テンションが高い状態、即ち糸が張った状態となる。
【００７５】
このように、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、貯留している糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。このように、糸２０をいったん緩ませて、その後、張りを与えつつ糸貯留ローラ３２に巻き取るので、糸を巻き直したのと同じ効果が得られる。そして、図２に示すように、糸貯留装置１８上の糸２０は、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲を複数回周回するようにして巻き付いている。従って、糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、糸貯留装置１８上の糸２０に対して、上記の「巻き直し」を複数回適用することができる。
【００７６】
このように巻き直しが繰り返し行われる結果、糸がキツく巻かれた部分（テンションが高い部分）や緩く巻かれた部分（テンションが低い部分）があったとしても、そのようなテンションの不均一は速やかに解消され、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体のテンションが均一化される。従って、糸貯留装置１８の上流側の糸２０ａのテンションが変動したとしても、糸貯留装置１８上の糸２０には、キツく巻かれた部分や緩く巻かれた部分が残ることがない。従って、本実施形態の糸貯留装置１８の構成によれば、上流側の糸２０ａのテンション変動の影響を受けることなく、一定のテンションで糸２０を貯留するができる。
【００７７】
図２に示すように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上には糸ガイド２９が配置されており、糸貯留装置１８から解舒された糸２０は、この糸ガイド２９を介して巻取部８に巻き取られる。このように、糸貯留ローラ３２の軸線の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸２０が引き出されるので、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸は、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張られる力を受け、この方向に解舒されていく。
【００７８】
ここで、図１１の従来の糸貯留装置１００において、糸ガイド２９を介して糸を解舒する方向に引っ張った場合、当該引っ張る力で動かすことができるのは糸貯留ローラ１０１上で最も解舒側に巻かれている糸２０だけであり、糸貯留ローラ１０１の基端側寄りに巻き付いている糸２０は動かすことができない。これは、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸２０が糸貯留ローラ１０１を締め付けるように巻き付いているので、糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に糸２０を引っ張る力を伝えることができないためである。
【００７９】
一方、本実施形態の糸貯留装置１８においては、前述のように、貯留した糸２０のテンションを全体で均一化することができるので、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に引っ張る力を、糸貯留装置１８に貯留された糸２０全体に均一に伝えることができる。より詳細には、糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の引き出し角度で引き出される時に、次層の糸（糸貯留ローラ３２の軸線方向で隣接する糸）に対して、解舒側に向かう斜めの引っ張り力を与える。当該次層の糸は、前記「巻き直し」で「緩み」が与えられた際に、前記引っ張り力によって解舒側に移動し、次に「張り」が与えられることで巻き締まる。さらにその次の層の糸も同様に、解舒側に移動しつつ巻き締まる。このように、「巻き直し」が繰り返されることにより、引っ張り力が順次伝播していく。
【００８０】
これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０を、前記引っ張る力によって、全体的に解舒側に向かって移動させることができる。このように、引っ張られる力によって糸２０が解舒側に向けて移動するので、糸貯留ローラ３２の基端側端部に新しく巻き付けられる糸２０ａは、既に巻き付いている糸２０を押し退ける必要がない。即ち、本実施形態の糸貯留装置１８では、螺旋状に巻き付いた糸２０同士が押し合うことが無いので、当該螺旋の乱れが発生しにくくなっており、糸２０を整然と巻き付けて貯留することが可能となる。
【００８１】
特に、前記引っ張る力は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付いた糸２０の全体に均一に伝えられるので、当該螺旋状の糸２０が解舒側に向かって移動する間に、前記螺旋のピッチが自然と均一化される。このように、本実施形態の構成によれば、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に、均一なピッチで整然と糸２０を巻き付けることができる。
【００８２】
以上のように、本実施形態の糸貯留装置１８は、上流側の糸のテンション変動に関わらず、貯留した糸のテンションを一定とし、かつ均一なピッチで巻き付けることができる。これにより、貯留した糸２０が乱れにくくなる。そして、このように糸２０が乱れにくくなるので、糸貯留装置１８を大型化し、大量の糸２０を貯留するように構成することができるようになる。
【００８３】
また、糸貯留装置１８上に乱れなく整然と糸が貯留されるので、当該糸貯留装置１８から糸を解舒する際のテンションも安定する。従って、当該糸貯留装置１８の下流側において、巻取部８は、安定したテンションでパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能となり、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【００８４】
また、本実施形態の糸貯留装置１８によれば、バルーンの発生を抑制することができる。即ち、図１１に示すような従来の糸貯留装置１００では、糸貯留ローラ１０１の外周に螺旋状に巻き付いた糸を糸ガイド２９を介して引き出す際に、バルーンが発生していた。このバルーンというのは、糸貯留ローラ１０１上に螺旋状に巻き付いた糸が、当該糸貯留ローラ１０１の軸線に沿う方向に引き出される際に、糸貯留ローラ１０１の周囲で振り回されて外側に膨らむ現象をいう。このように糸が振り回されて外側に膨らむと、遠心力によって糸２０に過大なテンションがかかり、糸貯留ローラ１０１からの糸２０の解舒が不安定になる場合があった。
【００８５】
この点、本実施形態の糸貯留装置１８において、糸貯留ローラ３２の周囲の糸には、「張り」と「緩み」が交互に与えられているので、当該糸貯留ローラ３２から解舒される糸は、張った部分と緩んだ部分を交互に繰り返しつつ振り回される。この結果、糸貯留ローラ３２から糸を解舒する際に発生するバルーンが不安定となり、当該バルーンが大きくなることを防止できる。また、本実施形態では、糸貯留ローラ３２の軸線方向で見たときに（図３）に、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲の糸２０は非円形状に巻き付いているので、円形状に振り回される場合（図１１の従来の糸貯留装置１００の場合）にくらべてバルーンが大きくならない。このように、本実施形態の糸貯留装置１８は、バルーンの発生を抑制して糸２０を解舒する際のテンションを安定させることができるのである。
【００８６】
なお、特許文献（特開平７−８１８４３）には、積極駆動するフィードローラと、従動回転するガイドローラと、の両者からなるフィードローラ方式の糸張力調整手段が開示されている。この糸張力調整手段は、ローラと、このローラに近接する部材と、の間で糸を掛け渡した状態でローラを駆動するという点で、本実施形態の糸貯留装置１８と類似している。
【００８７】
しかし、この糸張力調整手段は、巻き付けた糸をフィードローラの外周面の接線方向に引き出す構成であり、糸貯留ローラ３２の軸線に沿う方向に糸を解舒する本実施形態の糸貯留装置１８とは全く技術思想が異なるものである。即ち、ローラ外周面の接線方向に糸を引き出す構成の場合、ローラに糸を巻き取る速度と、ローラから糸を引き出す速度と、は常に一致しなければならない。一方、本実施形態のようにローラの軸線に沿う方向に糸を解舒する構成の場合は、ローラの回転速度にかかわらず（ローラへの糸の巻取速度にかかわらず）、ローラから糸を引き出すことができる。このような性質があるから、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸継作業時のように上流側からの糸の巻き取りを行っていない状態（糸貯留ローラ３２の回転停止時）でも、下流側の巻取部８に向けて糸を解舒することができるのである。
【００８８】
続いて、図４を参照して、本実施形態の糸貯留装置１８についてより詳しく説明する。
【００８９】
糸貯留ローラ３２は金属製であり、ローラ状の部材として構成されている。即ち、この糸貯留ローラ３２は、その軸線方向と直交する平面で切断したときの断面輪郭形状が、円形となるように形成されている。当該糸貯留ローラ３２の少なくとも一部は、円筒状（又は円柱状）に形成された第１糸接触部３２ａとして構成されており、その外周表面に糸を接触させるように構成されている。そして、この第１糸接触部３２ａに糸を接触させた状態で糸貯留ローラ３２を回転駆動することにより、前述のように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けた糸を周回させることができる。
【００９０】
なお、前述のように、図１１の従来の糸貯留装置１００においては、糸貯留ローラ１０１上の糸を解舒側に移動させるため、糸貯留ローラ１０１には解舒側の径が小さくなるような微小なテーパを形成する必要があった。これは、図１１の構成では、糸を解舒側に移動させようとする力が、基端側に新たに巻き付けられた糸２０ａが古い糸２０を押し退ける力のみであるため、基端側から離れるに従って（解舒側にいくに従って）糸２０が移動しにくくなるためである。しかし、このようにテーパ状に形成した部分に糸２０を巻き付けると、当該巻き付けた糸２０が解舒側に進むにつれて弛んでしまうという問題があった。
【００９１】
この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、前述のように、貯留した糸２０全体に対して引っ張る力を均一に作用させることにより、当該糸２０の全体を解舒側に向けて移動させることができる。従って、本実施形態の糸貯留装置１８では、糸貯留ローラ３２にテーパがなくても、糸２０を解舒側に移動させることができる。そこで本実施形態の糸貯留装置１８において、第１糸接触部３２ａは、径が均一な（テーパを形成しない）円筒状に形成されている。これにより、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付いている糸２０が解舒側に進んでも、弛んでしまうことがない。
【００９２】
糸渡し部材３１には、糸２０に接触する第２糸接触部３１ａが細長く形成されている。より具体的には、糸渡し部材３１は丸棒状に形成されており、その長手方向と直交する平面による断面形状は円形である。そして、当該丸棒の外周面が、第２糸接触部３１ａとなっている。
【００９３】
以上の構成で、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａと、糸渡し部材３１の第２糸接触部３１ａと、の間で糸２０を掛け渡しつつ貯留するように構成されている。
【００９４】
また、糸貯留ローラ３２の回転軸方向の長さ（図４の左右方向の長さ）を考えたときに、第１糸接触部３２ａの長さと、第２糸接触部３１ａの長さと、が略一致するように構成されている。これにより、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａを最大限に利用して糸を貯留することができる。
【００９５】
また、糸渡し部材３１の長手方向（第２糸接触部３１ａの長手方向）は、糸貯留ローラ３２の軸線と平行となるように配置されている。これにより、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２とが平行に配置されることにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に掛け渡されて周回する２０糸の周長は、常に一定となっている。これにより、糸貯留装置１８に貯留された糸が解舒側に向けて移動しても周長が変化しないので、当該糸２０に弛みが発生することがない。
【００９６】
また図示は省略するが、糸貯留ローラ３２の近傍には、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を検出する貯留量センサが配置されている。貯留量センサの検出結果は、制御部２５へと送られる。
【００９７】
制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が増大する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。一方、制御部２５は、糸貯留装置１８上の糸が上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留装置１８へ糸２０が巻き取られる速度が減少する結果、糸貯留装置１８上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留装置１８上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
【００９８】
また本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の解舒側端部に、テンション付与部５０を有している。このテンション付与部は、リング状フレーム５１と、ゴムリング５２と、を備えている。
【００９９】
リング状フレーム５１は、リング状に形成されるとともに、その中心を糸貯留ローラ３２の軸線に一致させるようにして、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部に固定されている。これにより、リング状フレーム５１は、糸貯留ローラ３２と一体回転するように構成されている。
【０１００】
図４に示すように、リング状フレーム５１は、基端側に向けて突出するように形成された鍔部５１ａを有している。この鍔部５１ａの径は、糸貯留ローラ３２の中心軸から糸渡し部材３１の糸接触面までの距離よりも長くなるように設定されている。そして図４に示すように、糸渡し部材３１は、その解舒側端部が、前記鍔部５１ａの半径方向内側に挿入されるようにして配置されている。
【０１０１】
前記鍔部５１ａの外周面には、凹部５１ｂが形成されている。そして、当該凹部５１ｂには、ゴムリング（輪ゴム）５２が取り付けられている。当該ゴムリング５２は、前記凹部５１ｂを適度に締め付けることができるように構成されている。
【０１０２】
そして本実施形態の糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲から解舒される糸２０を、鍔部５１ａとゴムリング５２との間を介して引き出すように構成されている。この構成により、糸貯留装置１８から糸２０が引き出される際に、鍔部５１ａとゴムリング５２の間に糸２０が挟み込まれて抵抗が与えられるので、当該引き出される糸２０に適度なテンションを付与することができる。また、上記のように糸２０に抵抗を付与するので、糸２０が過度に振り回されることを防止し、バルーンの発生を抑えることができる。
【０１０３】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置５は、糸貯留装置１８と、巻取部８と、を有する。糸貯留装置１８は、第１糸接触部３２ａを有する糸貯留ローラ３２と、第２糸接触部３１ａを有し前記糸貯留ローラ３２の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材３１と、を備える。また、当該糸貯留装置１８は、前記第１糸接触部３２ａと前記第２糸接触部３１ａとにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸を糸貯留ローラ３２の回転軸方向に引き出して解舒する。
【０１０４】
このように、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間に交互に糸２０をかけ渡した状態で糸貯留ローラ３２を回転させることにより、糸２０は糸貯留ローラ３２の表面と糸渡し部材３１の表面とを交互に通過する。このとき、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に「張り」と「緩み」が与えられるので、一定のテンション、一定のピッチで糸２０を貯留することができる。
【０１０５】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、第２糸接触部３１ａは糸貯留ローラ３２の回転軸と平行である。
【０１０６】
これにより、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で無理なく糸２０を掛け渡すことができる。また糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に巻き付いた糸２０の周長が一定になるので、当該糸２０が緩むことを防止できる。
【０１０７】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸渡し部材３１は棒状部材である。
【０１０８】
このように、棒状部材と糸貯留ローラ３２との間で糸を掛け渡すことにより、糸を良好に貯留することができる。
【０１０９】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、前記糸渡し部材を、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状は円形である。
【０１１０】
これにより、糸渡し部材に糸が接触する部分において、当該糸渡し部材の表面形状が角ばっていることがないので、糸がダメージを受けることを防止することができる。
【０１１１】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置５において、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲に巻き付けられた糸２０は、糸貯留ローラ３２の回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９によってガイドされつつ解舒される。
【０１１２】
即ち、糸貯留ローラ３２の周囲に糸２０を巻き付ける構成の糸貯留装置の場合は、回転軸の延長線上に配置された糸ガイド２９を介して糸を解舒すると、当該糸ガイド２９と糸貯留ローラ３２の周囲との間で糸が振り回されてバルーンが発生してテンションが増大してしまう。この点、本実施形態の糸貯留装置１８は、糸渡し部材３１と糸貯留ローラ３２の周囲に糸を巻き付けているので、振り回される糸２０の軌道が非円形となる結果、糸２０があまり振り回されず、バルーンの発生を抑制してテンションの増大を防止できる。
【０１１３】
そして本実施形態の自動ワインダは、上記の糸貯留引き出し装置５と、糸２０を供給する給糸部７と、を備える。糸貯留装置１８は、給糸部７と巻取部８との間に配置され、給糸部７より供給された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージを形成する。
【０１１４】
この自動ワインダは、解舒テンションが安定している本実施形態の糸貯留装置１８の糸を巻き取ってパッケージ３０を形成するので、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【０１１５】
次に、図５及び図６を参照して、第１実施形態の変形例を説明する。この変形例に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８１は、第１実施形態の糸貯留装置が備えていたテンション付与部５０を省略したものである。このようにテンション付与部５０を省略した構成であっても、糸渡し部材３１によるバルーンの抑制、糸の乱れの防止といった本発明の効果を発揮することができる。なお、この糸貯留装置１８１の糸貯留ローラ３２において、第１糸接触部３２ａの解舒側端部には、テーパ部３２ｃが形成されている。このテーパ部３２ｃは、端部側に近づくにつれて径が拡大するように形成されている。このテーパ部３２ｃにより、糸貯留ローラ３２上の糸が、当該糸貯留ローラ３２の解舒側端部から一度に抜けてしまうことを防止することができる。
【０１１６】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１７】
上記第１実施形態においては、糸渡し部材３１は固定としていたので、当該糸渡し部材３１と、糸２０と、の間で過剰な摩擦が発生して糸２０がダメージを受けたり、糸渡し部材３１及び糸２０が発熱したりしてしまう場合が考えられる。
【０１１８】
そこで本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２は、糸渡し部材３１を回転自在とした構成としている。具体的には、以下のとおりである。本実施形態では、糸渡し部材３１を、第１実施形態と同様に断面円形の丸棒として構成している。そして、図７に示すように、本実施形態の糸貯留装置１８２は、前記円形断面の中心を通る軸を回転軸として糸渡し部材３１を回転自在に支持する回転支持部５３を備えている。
【０１１９】
この構成により、糸貯留ローラ３２を回転駆動すると、図８に示すように、糸貯留ローラ３２及び糸渡し部材３１の周囲を周回する糸２０に連られて、糸渡し部材３１が従動回転する。これにより、糸渡し部材３１を固定とする場合に比べて、糸渡し部材３１に接触する糸２０が受ける抵抗を低減できる結果、糸２０のダメージを抑えるとともに、糸２０や糸渡し部材３１が発熱することを防止できる。
【０１２０】
なお、糸渡し部材３１の回転が完全に自由であると、当該糸渡し部材３１に接触しながら周回する糸に対して抵抗を与えることができないので、当該糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができなくなってしまう。そこで、本実施形態の回転支持部５３は、糸渡し部材３１の回転に回転抵抗を付与する抵抗付与部を備えている。この抵抗付与部は、例えばトルクリミッタとして構成することができる。この構成により、糸２０へのダメージを抑えつつ、糸２０に対して抵抗を付与することができる。
【０１２１】
また、上記抵抗付与部は、糸渡し部材３１の回転に付与する回転抵抗を適宜変更可能な、可変ブレーキ機構として構成されていても良い。この場合、この可変ブレーキ機構は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。これによれば、糸渡し部材３１に接触する糸２０に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
【０１２２】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２には、糸渡し部材３１を、その円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部５３が設けられている。
【０１２３】
このように糸渡し部材３１を回転可能に支持することにより、糸２０と糸渡し部材３１との間で発生する摩擦を低減できるので、糸のダメージを軽減するとともに、糸渡し部材及び糸の発熱を抑えることができる。
【０１２４】
また、本実施形態の糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置１８２において、回転支持部５３には、前記糸渡し部材３１の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられている。
【０１２５】
これにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸２０に適度な「張り」と「緩み」を与えることができる。
【０１２６】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。
【０１２７】
即ち、上記第２実施形態のように糸渡し部材３１を回転可能に支持する場合、回転支持部５３は、糸渡し部材３１に回転抵抗を付与する抵抗付与部の代わりに、当該糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部を備えるように構成しても良い。この駆動部の動作は、制御部２５によって制御可能に構成されていれば更に好適である。このように構成すれば、駆動部を適宜制御して糸渡し部材３１の回転速度を変更することにより、糸渡し部材に接触する糸に与える抵抗を調整することができる。即ち、「緩み」と「張り」の強さを調整できるので、糸貯留装置１８上の糸２０の巻き付け状態や、糸２０のピッチを、糸２０の巻取条件や糸２０の種類に応じて調整することが可能となる。
【０１２８】
ただし、糸渡し部材３１が糸に接触している部分（第２糸接触部３１ａ）の周速度が、糸貯留ローラ３２の第１糸接触部３２ａの周速度より速くなると、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を付与することができなくなってしまう。そこで、上記のように回転支持部５３が駆動部を備える構成とした場合、当該駆動部は、第２糸接触部３１ａの周速度が第１糸接触部３２ａの周速度よりも遅くなるように駆動制御を行う。
【０１２９】
以上のように、本変形例に係る糸貯留引き出し装置が備える糸貯留装置は、回転支持部５３に、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部が設けられる。そして、前記駆動部により、第１糸接触部３２ａの周速度よりも第２糸接触部３１ａの周速度が遅く設定されている。
【０１３０】
このように、糸渡し部材３１の方を糸貯留ローラ３２よりも遅く回転させることにより、糸渡し部材３１に接触する糸２０に対して抵抗を与えることができるので、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間の糸に「張り」と「緩み」を与えることができる。そして、駆動部によって糸渡し部材３１の回転速度を適宜制御することにより、上記「張り」と「緩み」の程度を調整できるので、糸２０の巻き付け状態、ピッチ等を、糸２０の巻取り条件や糸の種類に応じて調整することができる。
【０１３１】
また、糸渡し部材３１を回転駆動する駆動部の駆動トルクに基づいて、糸貯留装置に巻き付けられた糸の量を推定するように構成することも可能である。即ち、巻かれている糸の量が多くなると駆動トルクも大きくなり、巻かれている糸の量が少なくなると駆動トルクは小さくなるので、前記駆動トルクの大小を検出することにより、糸貯留装置に貯留された糸の量を推定することが可能となる。これにより、別途糸量を測定するためのセンサを設ける必要がなくなる。
【０１３２】
続いて、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３３】
図９に示すように、本実施形態に係る糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３は、糸渡し部材３１を複数備えた構成である。このように、糸渡し部材３１の数は１つに限らず、複数の糸渡し部材３１を備えていても良い。
【０１３４】
糸渡し部材３１の数を増やすと、糸貯留装置１８３に貯留された糸２０が「巻き直し」作用を受ける回数が増える結果、当該糸２０全体が解舒側に向かって移動し易くなる。このように、糸２０が解舒側に向かって移動し易くなると、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１の周囲に略螺旋状に巻き付けられた糸２０の、前記螺旋のピッチが荒くなるという傾向がある。
【０１３５】
螺旋のピッチが荒くなると、糸貯留装置１８３に貯留することができる糸２０の量が少なくなる。これを逆に言うと、糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸貯留装置１８３に貯留する糸２０の量を調整することができる。従って、糸２０の貯留量を多くしたい場合には糸渡し部材３１の数を減らし、貯留量を少なくしたい場合には糸渡し部材３１の数を増やせば良い。
【０１３６】
なお、本願発明者らの実験によれば、糸渡し部材３１を３つ備えた構成とした場合に、バルーンの発生を最も効果的に防止できることがわかった。従って、バルーンの発生を防止して、糸貯留装置１８３からの糸の解舒を安定させるという観点からは、糸渡し部材３１の数を３つとすることが最も好適である。
【０１３７】
また、糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２からの距離が同じになるように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線を中心とした仮想円７０上に配置されている。
【０１３８】
また、同じく糸貯留装置１８３から安定して糸２０を解舒するという観点から、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、等間隔となるように配置されている。
【０１３９】
以上により、本実施形態の糸貯留装置１８３では、糸貯留ローラ３２の軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラ３２の軸線を重心とする仮想的な正三角形７１の各頂点を構成するように、３つの糸渡し部材３１が配置されている。
【０１４０】
なお、糸貯留ローラ３２は、糸２０に接触しないと搬送力を発揮することができないので、糸貯留ローラ３２は、糸渡し部材３１の間の糸に接触するように配置されている。より具体的には、糸貯留ローラの軸線に直交する平面による断面（図９）において、糸貯留ローラの半径Ｒ１は、上記仮想的な正三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長くなるように設定されている（即ち、糸貯留ローラ３２が上記正三角形７１の各辺に干渉するように構成されている）。これにより、糸貯留ローラ３２の表面が糸２０に接触できるので、当該糸貯留ローラ３２の回転によって糸２０を搬送し、糸貯留装置１８３に糸を貯留することができる。
【０１４１】
以上で説明したように、本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３には、糸渡し部材３１が複数設けられている。
【０１４２】
このように糸渡し部材３１の数を変更することにより、糸２０に「張り」と「緩み」を与える回数を変更できるので、巻き付けピッチを変更することができる。
【０１４３】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８において、複数の糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸を中心とする仮想円７０上に設けられている。
【０１４４】
このように、複数の糸渡し部材３１を、糸貯留ローラから同じ距離に配置することで、糸２０の解舒を安定させることができる。
【０１４５】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸渡し部材３１は３つ設けられている。
【０１４６】
即ち、糸渡し部材を３つとすれば、バルーンの発生を抑制して、糸貯留装置１８３からの糸２０の解舒を特に安定させることができる。
【０１４７】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、３つの糸渡し部材３１は、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形７１のそれぞれの頂点に配置されている。
【０１４８】
このように、３つの糸渡し部材３１を正三角形状に配置することで、糸の解舒を更に安定させることができる。
【０１４９】
また本実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８３において、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面において、糸貯留ローラ３２の断面形状は円形であり、その半径Ｒ１は、３つの糸渡し部材３１を頂点として形成される仮想的な三角形７１の重心から各辺への垂線の長さＬ１よりも長い。
【０１５０】
糸渡し部材３１をこのように配置することにより、糸２０が糸貯留ローラ３２に接触することができる。従って、糸貯留ローラ３２によって糸２０に搬送力が付与され、糸貯留装置１８３に糸２０を貯留する事ができる。
【０１５１】
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお以下の説明で、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【０１５２】
図１０に示すように、この実施形態の糸貯留引き出し装置が有する糸貯留装置１８４は、糸貯留ローラ３２を複数備える構成である。具体的には、糸貯留ローラ３２の回転軸に直交する平面による断面（図１０）において、各糸貯留ローラ３２が正六角形の各頂点を構成するように配置する。また、糸渡し部材３１は、前記正六角形の外側において適宜の位置に３つ設けられている。
【０１５３】
この糸貯留装置１８４は、６つの糸貯留ローラ３２及び３つの糸渡し部材３１を結ぶ９角形の外側から糸２０を巻き付けるようにして、当該糸２０を貯留する。このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成の場合も、各糸貯留ローラ３２を等速で同一方向に回転駆動することにより、糸渡し部材３１に接触する糸に抵抗を付与することになるので、糸２０に対して「緩み」と「張り」を与えることができる。従って、このように糸貯留ローラ３２を複数備える構成であっても、上記第１から第３実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
【０１５４】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１５５】
第１実施形態において、糸貯留ローラ３２の軸線と、糸渡し部材３１の長手方向と、が平行であるとしたが、これに限らず、糸渡し部材３１は若干斜めになっていても良い。また糸渡し部材３１は直線状であるに限らず、湾曲して形成されていても良い。つまり、糸貯留ローラ３２と糸渡し部材３１との間で糸２０を適切に掛け渡すことができれば良いのであり、糸渡し部材３１の形状や配置位置、配置方向などは適宜変更することができる。
【０１５６】
また上記実施形態では、糸渡し部材３１は、その長手方向と直交する平面による断面形状が円形であるとしたが、これに限らず、非円形としても良い。例えば、断面形状がＤ字状であるように構成することができる。ただし、糸２０にダメージを与えないようにするため、糸渡し部材３１は、糸２０と接触する部分の断面輪郭には尖った部分が無いようすることが好ましい。
【０１５７】
また、上記実施形態において回転体は糸貯留ローラとしたが、このようにローラ状の部材に限らず、回転軸に直交する平面による断面形状が非円形の回転体を用いても良い。
【０１５８】
制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
【０１５９】
制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
【０１６０】
上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
【０１６１】
上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
【０１６２】
上記実施形態の自動ワインダは、糸継装置１４に対して糸を吹き飛ばして案内する構成であるが、これに限らず、例えば給糸ボビン２１の糸や糸貯留ローラ３２上の糸を吸引捕捉し、当該吸引捕捉した糸を適宜の駆動手段によって糸継装置１４まで案内する構成としても良い。
【０１６３】
図２のように糸貯留装置１８がテンション付与部５０を備えている場合であって、当該テンション付与部５０のみで巻取部８に巻き取られる糸のテンションを良好に制御できる場合は、第２テンション付与装置１９を省略することもできる。
【０１６４】
また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
５ 糸貯留引き出し装置
８ 巻取部（引き出し装置）
１８ 糸貯留装置
３１ 糸渡し部材
３１ａ 第２糸接触部
３２ 糸貯留ローラ（回転体）
３２ａ 第１糸接触部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備え、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する引き出し装置と、
を有することを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
当該第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は棒状部材であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状が円形であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項７】
請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられ、
前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は複数設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は３つ設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置と、
糸を供給する給糸部と、
備え、
前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、前記給糸部より供給された糸を貯留し、
前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１】
第１糸接触部を有する回転体と、第２糸接触部を有し前記回転体の回転軸に沿う方向に設けられた糸渡し部材と、を備え、前記第１糸接触部と前記第２糸接触部とにまたがって交互に糸を掛け渡して貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を前記回転体の回転軸方向に引き出して解舒する引き出し装置と、
を有することを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
当該第２糸接触部は、前記回転体の回転軸と平行であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は棒状部材であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は、その長手方向に直交する平面で切断したときの断面形状が円形であることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材を、前記円形断面の中心を軸に回転可能に支持する回転支持部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転支持部には、前記糸渡し部材の回転に対して抵抗を与える抵抗付与部が設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項７】
請求項５に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転支持部には、前記糸渡し部材を回転駆動する駆動部が設けられ、
前記駆動部により、前記第１糸接触部の周速度よりも前記第２糸接触部の周速度が遅く設定されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転体及び前記糸渡し部材の周囲に巻き付けられた糸は、前記回転体の回転軸の延長線上に配置された糸ガイドによってガイドされつつ解舒されるように構成されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は複数設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記複数の糸渡し部材は、前記回転体の回転軸を中心とする仮想円上に設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記糸渡し部材は３つ設けられていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記３つの糸渡し部材は、前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、仮想的な正三角形のそれぞれの頂点に配置されていることを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の糸貯留引き出し装置であって、
前記回転体の回転軸に直交する平面による断面において、前記回転体の断面形状は円形であり、その半径は、前記３つの糸渡し部材を頂点として形成される仮想的な三角形の重心から各辺への垂線の長さよりも長いことを特徴とする糸貯留引き出し装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までの何れか一項に記載の糸貯留引き出し装置と、
糸を供給する給糸部と、
備え、
前記糸貯留装置は、前記給糸部と前記引き出し装置との間に配置され、前記給糸部より供給された糸を貯留し、
前記引き出し装置は、前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部であることを特徴とする糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−９６８６７（Ｐ２０１２−９６８６７Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４３８０（Ｐ２０１０−２４４３８０）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
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