紙継ぎ装置およびコルゲートマシン
【課題】 紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができる紙継ぎ装置およびコルゲートマシンを提供する。
【解決手段】 少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部２１９と、両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部２２９と、検出された端部の剥離紙を把持する把持部２３１と、把持部２３１を原紙の端部に沿って移動させる移動部と、が設けられていることを特徴とする。
【解決手段】 少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部２１９と、両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部２２９と、検出された端部の剥離紙を把持する把持部２３１と、把持部２３１を原紙の端部に沿って移動させる移動部と、が設けられていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙継ぎ装置およびコルゲートマシン、特に紙継ぎ工程を自動化する紙継ぎ装置およびコルゲートマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートを生産するコルゲートマシンでは、原紙（段ボールシートの材料となるボール紙）が巻かれた原紙ロールが配置され、この原紙ロールから供給された原紙を用いて段ボールが生産されている。
近年では、さまざまな種類の段ボールシートを少量生産する傾向にあり、一の原紙ロールを使い切る前に一のオーダー（一の種類の段ボールシートの生産）が終了し、一の原紙から他のオーダーに応じた他の原紙に紙継ぎされることが多い。
【０００３】
このように紙継ぎの機会が増えると紙継ぎに付随する作業を行う機会も増え、これらの作業を行う作業者にかかる負担が増えるとともに、作業の効率が落ちるという問題があった。
このような問題を解決するために、上述の紙継ぎに関する作業を自動化して、作業者にかかる負担を軽減するとともに、作業効率の向上を図る技術が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、原紙ロールに貼り付けられた巻き留め用テープを、原紙の端部に合わせて切断する技術が記載されている。一方、特許文献２には、原紙ロールに貼り付けられたテープを剥がしやすくするために、テープの端部を折り曲げるテープカッタが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−０１２３４９号公報
【特許文献２】特公昭５８−１５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の紙継ぎの際には、一の原紙と他の原紙とは両面テープを用いて接着されるのが一般的であり、両面テープの剥離紙を剥離する作業は、作業者により行われることが多い。
上述の特許文献１および２に記載された技術では、両面テープの剥離紙を剥離する作業を行うことができず、紙継ぎ作業の自動化や効率化を図る上で問題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができる紙継ぎ装置およびコルゲートマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の紙継ぎ装置は、少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部と、前記両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部と、検出された前記両面テープの端部の剥離紙を把持する把持部と、該把持部を前記原紙の端部に沿って移動させる移動部と、が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、把持部により端部の剥離紙を把持して、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させることにより、原紙の端部に貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができる。
剥離用検出部により両面テープの端部における剥離紙の位置を検出するため、確実に剥離紙を把持部に把持させることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記把持部を前記保持部に対して接近離間させる剥離用昇降部が設けられていることが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させる際に、把持部を保持部から離間させることにより、両面テープと把持部との間を離間させ両面テープから剥離紙の剥離を容易にすることができる。
一方、端部の剥離紙を把持部で把持する際に、把持部を保持部に接近させることにより、端部の剥離紙と把持部とを近接させて剥離紙の把持を容易にすることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記原紙が巻かれた原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する引上げ用検出部と、検出された前記原紙の端部に吸着する引上げ用吸着部と、
該引上げ用吸着部とともに前記原紙の端部を前記保持部まで引き上げる引上げ用昇降部と、が設けられていることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、原紙ロール上に位置する原紙の端部を引上げ用吸着部に吸着させて、原紙の端部を引上げ用吸着部とともに引き上げ、保持部に原紙の端部を保持させることができる。原紙の端部を保持部に保持させた後は、引上げ用吸着部による吸引を止めることで、引上げ用吸着部から原紙の端部を離すことができる。
引上げ用検出部により原紙ロール上の原紙の端部の位置を検出するため、引上げ用吸着部に原紙の端部を確実に吸着させることができる。
【００１３】
上記発明においては、前記引上げ用吸着部を、前記原紙ロールの円周面と対向する向きと、前記原紙の端部を上方に向けて保持する向きとの間で回動させる引上げ用回動部が設けられていることが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、原紙ロール上に位置する原紙の端部に引上げ用吸着部を吸着させる際には、引上げ用吸着部を原紙ロールの円周面と対向する向きに回動させることで、引上げ用吸着部に原紙の端部を容易に吸着させることができる。
一方、原紙の端部を引き上げる際には、吸着した原紙の端部を上方に向ける向きに引上げ用吸着部を回動させることで、引上げ用吸着部の向きを回動させない場合と比較して、原紙の端部を落下しにくくなる。
【００１５】
本発明のコルゲートマシンは、上記本発明の紙継ぎ装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、上記本発明の紙継ぎ装置を備えるため、原紙の端部に沿って貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の紙継ぎ装置およびコルゲートマシンによれば、把持部により端部の剥離紙を把持して、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させることにより、原紙の端部に貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができるため、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施形態に係るコルゲートマシンについて、図１から図２０を参照して説明する。
図１は、本実施形態のコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。
本実施形態では、本発明を段ボールシートの生産に使用するコルゲートマシンおよびコルゲートマシンに用いられる仕立装置に適用して説明する。
【００１９】
コルゲートマシン１は、図１に示すように、倉庫から搬出された原紙ロール３を原紙ロール交換装置７において原紙３Ｓを供給できるように仕立てる仕立装置５と、原紙ロール３を交換することによりシングルフェーサ（図示せず）に供給する原紙を切り替える原紙ロール交換装置７と、原紙ロール交換装置７から取り出された原紙ロール３における原紙の端部３Ｅを留める紙端留め装置９と、を備えている。
【００２０】
図２は、図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。図３は、図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。
ここで、原紙ロール３は原紙を円筒状に巻いたものであって、倉庫から搬出された原紙ロール３は、図２に示すように、原紙の端部３Ｅが巻き留め用テープ１１により留められている。巻き留め用テープ１１は、原紙ロール３の円周面に、原紙の端部３Ｅを跨いで円周方向に沿って貼られているものであって、一方の面が粘着面となっている粘着テープである。この巻き留め用テープ１１は後述する紙端留め装置９により原紙ロール３に貼り付けられる。
【００２１】
巻き留め用テープ１１の一方の端部には、図２および図３に示すように、折り曲げて粘着面同士が粘着された折曲部１３が形成されている。巻き留め用テープ１１における折曲部１３が形成された一方の端部は、原紙ロール３における巻取り回転方向側（図３における反時計回り方向側）に貼り付けられ、他方の端部は、原紙ロール３における繰り出し回転方向側（図３における時計回り方向側）に貼り付けられている。図３に示すように、原紙ロール３が右回転（時計回り）したときに原紙が繰り出される場合、折曲部１３が左側（反時計回り方向）に位置するように、巻き留め用テープ１１が貼り付けられる。
【００２２】
図４は、図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。
仕立装置５は原紙ロール３を仕立てるものである。ここで、仕立てとは、原紙倉庫から搬出された原紙ロール３に貼り付けられた巻き留め用テープ１１を剥がすとともに、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ（両面テープ）１５を貼りつけることを意味するものである。紙継ぎ用テープ１５は、原紙ロール交換装置７において紙継ぎする場合に、交換前の原紙（旧原紙）と交換後の原紙（新原紙）とを接着する両面テープであり、旧原紙と新原紙とを接着する粘着層１５Ａと、接着時に粘着層１５Ａから剥離される剥離紙１５Ｂとから構成されている（図１５参照。）。
仕立装置５には、図４に示すように、巻き留め用テープ１１を原紙ロール３から剥がすテープ除去部１７と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける仕立て部１９と、原紙ロール３を回転させる駆動部２１と、が設けられている。
【００２３】
図５は、図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。
仕立て部１９は、図４および図５に示すように、原紙ロール３上における原紙の端部３Ｅの位置を検出する掬上用センサ４５と、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる原紙スクレーパ４７と、掬い上げられた原紙３Ｓが載せられる仕立て台４９と、仕立て台４９への原紙３Ｓの吸着や離間を制御するブロア部５１と、仕立て台４９上での原紙の端部３Ｅの位置を検出するテープ貼り用センサ５３と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける紙継ぎ用テープ貼り部５５と、を備えている。
【００２４】
掬上用センサ４５は、原紙ロール３の外周面に対向した位置であって、原紙スクレーパ４７よりも原紙ロール３の原紙３Ｓが繰り出される回転方向（図５における時計回り方向）側に配置されたセンサである。掬上用センサ４５は、原紙の端部３Ｅの通過を検出するセンサであって、例えば光電センサなどの光学式センサを挙げることができる。
【００２５】
原紙スクレーパ４７は、図５に示すように、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる掬上部５７と、掬い上げられた原紙３Ｓを仕立て台４９に導くガイド部５９と、を備えている。
【００２６】
仕立て台４９は、原紙ロール３から繰り出された原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける際に原紙３Ｓが載せられる台であって、仕立て台４９における原紙３Ｓが載る載置面６１が、原紙ロール３の半径方向に沿って延びるように配置されている。
【００２７】
ブロア部５１は仕立て台４９に設けられ、載置面６１から空気を吸引および噴出するものである。載置面６１から空気が吸引されることにより、原紙３Ｓは載置面６１に吸い付けられ、載置面６１から空気が噴出されることにより、原紙３Ｓは載置面６１から離間される。
【００２８】
テープ貼り用センサ５３は仕立て台４９に設けられ、載置面６１に載せられた原紙の端部３Ｅの位置を検出するものである。本実施形態では、テープ貼り用センサ５３が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）に配置された場合に適用して説明する。
【００２９】
紙継ぎ用テープ貼り部５５は、原紙の端部３Ｅに沿って（図における紙面に対して垂直方向に沿って）紙継ぎ用テープ１５を貼り付けるものである。
紙継ぎ用テープ貼り部５５は、仕立て台４９の上に、原紙の端部３Ｅに沿って移動可能に設けられている。本実施形態では、紙継ぎ用テープ貼り部５５が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）の近傍に配置された場合に適用して説明する。
なお、紙継ぎ用テープ１５の配置位置は、テープ貼り用センサ５３により検出された原紙の端部３Ｅに貼り付けられるため、紙継ぎ用テープ１５よりも原紙ロール３側であることが好ましい。
【００３０】
図６は、図５の紙継ぎ用テープ貼り部の構成を説明する模式図である。図７は、図６の吸着部およびロータリシリンダの構成を説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ貼り部５５には、図６および図７に示すように、紙継ぎ用テープ１５が巻かれている紙継ぎ用テープドラム１０１と、紙継ぎ用テープ１５を原紙の端部３Ｅに押し付ける紙継ぎ用押さえ部１０３と、紙継ぎ用テープ１５の端部を保持する紙継ぎ用吸着部１０５と、紙継ぎ用吸着部１０５を回動させる紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７と、紙継ぎ用テープ１５を切断する紙継ぎ用切断部１０９と、が設けられている。
【００３１】
紙継ぎ用テープドラム１０１は、紙継ぎ用テープ１５が巻かれており、テープ貼りにあわせて紙継ぎ用テープ１５を繰り出すものである。
【００３２】
紙継ぎ用押さえ部１０３には、一方の端部を紙継ぎ用回動軸１１１によって支持された紙継ぎ用支持部１１３と、紙継ぎ用支持部１１３の他方の端部に回動可能に配置された紙継ぎ用シュー１１５と、紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５を原紙の端部３Ｅに対して接近離間させる紙継ぎ用昇降シリンダ１１７と、が設けられている。
紙継ぎ用シュー１１５は紙継ぎ用支持部１１３との間に紙継ぎ用テープ１５を保持するとともに、紙継ぎ用テープ１５を原紙の端部３Ｅに押し付けて貼り付けるものである。紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５には、紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５を原紙の端部３Ｅに接近するように付勢するバネなどの紙継ぎ用付勢部１１９が配置されている。
【００３３】
紙継ぎ用吸着部１０５には、図７に示すように、凹状に形成された紙継ぎ用吸盤１２１と、紙継ぎ用吸盤１２１の凹部から空気を吸引する紙継ぎ用吸引部１２３と、が設けられている。
紙継ぎ用吸盤１２１は、紙継ぎ用テープ１５の端部における剥離紙１５Ｂに吸着して保持するものである。紙継ぎ用吸引部１２３は、紙継ぎ用吸盤１２１の凹部から空気の吸引を制御することにより、紙継ぎ用吸盤１２１による剥離紙１５Ｂの保持、および保持の解除を制御するものである。
【００３４】
紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７は、紙継ぎ用吸盤１２１を回動させて紙継ぎ用テープ１５を折り曲げるシリンダである。
【００３５】
紙継ぎ用切断部１０９には、図６に示すように、紙継ぎ用テープ１５を切断する紙継ぎ用ナイフ１２５と、紙継ぎ用ナイフ１２５を紙継ぎ用テープ１５に押し付けて紙継ぎ用テープ１５を切断させる紙継ぎ用切断シリンダ１２７と、が設けられている。
【００３６】
図８は、図１の原紙ロール交換装置の構成を説明する模式図である。
原紙ロール交換装置７には、図１および図８に示すように、原紙ロール支持装置２０１と、紙継ぎ装置２０３とが設けられている。
原紙ロール支持装置２０１には、仕立装置５から供給された原紙ロール３（新原紙ロール）または紙端留め装置９に排出する前の原紙ロール３（旧原紙ロール）を挟んで支持する一対のスイングアームから構成された上スイングアーム２０５および下スイングアーム２０７と、が設けられている。
【００３７】
図９は、図８の紙継ぎ装置の構成を説明する模式図である。
紙継ぎ装置２０３には、図９に示すように、原紙の端部３Ｅを保持する保持部２０９と、紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂを剥離する剥離部２１１と、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から引き上げる引上げ部２１３と、紙継ぎ時に原紙３Ｓを保持する圧着バー２１５および原紙３Ｓを切断するナイフ２１７とが設けられている。
【００３８】
保持部２０９には、図９に示すように、紙継ぎ時には原紙の端部３Ｅが円周面上に載せられる第１ガイドロール保持部）２１９と、原紙３Ｓを吸着する第１サクションボックス（保持部）２２１と、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１を回動可能に支持するフレーム２２３と、が設けられている。
第１ガイドロール２１９は、原紙ロール３の中心軸線（図８の紙面に対して垂直方向）に沿って延びるように配置された円柱または円筒状の部材であり、原紙ロール３（新原紙ロール）からコルゲートマシン１のシングルフェーサ（図示せず）に供給される原紙３Ｓをガイドするものである。また、紙継ぎ時には、第１ガイドロール２１９の円周面上に、第１サクションボックス２２１に吸着された原紙の端部３Ｅが載せられている。
【００３９】
第１サクションボックス２２１は、図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図９の紙面に対して垂直方向）に沿って延びるように配置された断面が略矩形（例えば平行四辺形）の角柱状の部材である。原紙ロール３からコルゲートマシン１のシングルフェーサ（図示せず）に原紙３Ｓを供給している際に、原紙３Ｓと対向する第１サクションボックス２２１の第１吸着面２２５には、複数の吸気孔（図示せず）が形成されている。第１サクションボックス２２１には第１吸着面２２５の吸気孔から空気を吸入するポンプなどの吸入装置（図示せず）が接続されている。
【００４０】
フレーム２２３は、図９に示すように、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１の両端部を支持する一対の支持部材であり、回動軸２２７を中心に第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１を回動可能に支持するものである。なお、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１は、原紙ロール３の中心軸線方向の長さより長く形成され、原紙の端部３Ｅは、一対のフレーム２２３の間を通して引き上げられる。
【００４１】
図１０は、図８の剥離部の構成を説明する模式図である。
剥離部２１１には、図１０に示すように、剥離紙１５Ｂの端部の位置を検出する剥離紙センサ（剥離用検出部）２２９と、剥離紙１５Ｂの端部を把持する把持部２３１および押圧シリンダ（把持部）２３３と、把持部２３１および押圧シリンダ２３３を移動させる移動シリンダ（移動部）２３５（図１１参照。）と、第１ガイドロール２１９に対して把持部２３１および押圧シリンダ２３３を接近離間させる昇降シリンダ（剥離用昇降部）２３７と、が設けられている
【００４２】
剥離紙センサ２２９は、剥離紙１５Ｂの端部が把持部２３１の間に位置するか否かを検出するセンサであり、例えば光センサなどを用いることができる。
【００４３】
把持部２３１は、図１０に示すように、第１ガイドロール２１９の円周面に沿うように湾曲した板状の上クランプ２３９および下クランプ２４１とから構成されている。上クランプ２３９および下クランプ２４１の一方の端部は回動可能に接続され、上クランプ２３９および下クランプ２４１を閉じることにより剥離紙１５Ｂの端部が把持される。
押圧シリンダ２３３は、上クランプ２３９の他方の端部近傍に接続されたシリンダであって、伸縮することにより、下クランプ２４１に対して上クランプ２３９を接触離間させるものである。
【００４４】
図１１は、図１０の剥離部における移動シリンダの構成を説明する図である。
移動シリンダ２３５は、図１０および図１１に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図１１における左右方向）に沿って延びるシリンダであって、把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させるものである。
昇降シリンダ２３７は、図１０に示すように、伸縮することにより把持部２３１を第１ガイドロール２１９に対して接触離間させるシリンダである。
【００４５】
引上げ部２１３には、図９に示すように、原紙ロール３の円周面上の原紙の端部３Ｅを検出する引上げ用センサ（引上げ用検出部）２４３と、原紙の端部３Ｅを吸着して保持する引上げ用吸着部２４５と、引上げ用センサ２４３および引上げ用吸着部２４５が設けられた筐体２４７と、原紙ロール３（新原紙ロール）に対して筐体２４７を昇降させる引上げ用シリンダ（引上げ用昇降部）２４９と、引上げ用シリンダ２４９に対して筐体２４７を回動させる回動シリンダ（引上げ用回動部）２５１と、が設けられている。
【００４６】
筐体２４７は、図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図９の紙面に対して垂直方向）に沿って延びる柱状の部材であり、内部に引上げ用センサ２４３および引上げ用吸着部２４５などが配置されたものである。
引上げ用センサ２４３は、筐体２４７における原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する面に配置された原紙の端部３Ｅの位置を検出するセンサである。
【００４７】
引上げ用吸着部２４５は、図９に示すように、筐体２４７における原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する面に配置され、吸着することにより原紙の端部３Ｅを保持するものである。引上げ用吸着部２４５としては、吸盤状に形成されたものを例示することができ、原紙ロール３の中心軸線方向に沿って複数個所に設けられていることが望ましい。引上げ用吸着部２４５には、空気を吸引するポンプなどの吸引装置（図示せず）が接続されている。
【００４８】
引上げ用シリンダ２４９は、図９に示すように、伸縮することにより筐体２４７を原紙ロール３（新原紙ロール）に対して接触離間させるシリンダである。引上げ用シリンダ２４９が伸ばされた際には、筐体２４７の引上げ用吸着部２４５が原紙ロール３（新原紙ロール）に接触し、引上げ用シリンダ２４９が縮められた際には、保持部２０９の回動範囲よりも上方（原紙ロール３から離れる方向）にまで筐体２４７が引上げられる。
【００４９】
回動シリンダ２５１は、図９に示すように、筐体２４７と引上げ用シリンダ２４９との間に配置されたシリンダであって、伸縮することにより引上げ用シリンダ２４９に対して筐体２４７の向きを回動させるものである。回動シリンダ２５１が伸ばされた際には、筐体２４７の引上げ用シリンダ２４９および引上げ用吸着部２４５が設けられた面が原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する向きに回動される。一方、回動シリンダ２５１が縮められた際には、引上げ用吸着部２４５に吸着された原紙の端部３Ｅが上方に向く向きに回動される。
【００５０】
圧着バー２１５は、図８および図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線方向に沿って延びる断面が矩形（例えば、台形）の角柱状部材である。圧着バー２１５は、第１サクションボックス２２１と第２サクションボックス２５３との間に配置され、左右方向（図９の左右方向）に移動することにより、第１サクションボックス２２１または第２サクションボックス２５３との間で原紙３Ｓを保持する部材である。圧着バー２１５における第１サクションボックス２２１と対向する面および第２サクションボックス２５３と対向する面には、原紙３Ｓを保持する弾性部材（例えばゴム）が配置されている。
【００５１】
第２サクションボックス２５３は、第１サクションボックス２２１と同様に、原紙ロール３（旧原紙ロール）の中心軸線に沿って延びるように配置された断面が略矩形の角柱状の部材であって、原紙３Ｓと対向する面に第２吸着面２５５には複数の吸気孔（図示せず）が形成されている。
第２サクションボックス２５３の上方であって、第１ガイドロール２１９と対向する位置には、第２ガイドロール２５７が配置されている。第２サクションボックス２５３の下方には第３ガイドロール２５９が配置されている。第２ガイドロール２５７および第３ガイドロール２５９は第１ガイドロール２１９の構成と同じ構成とされている。
【００５２】
第２サクションボックス２５３と第２ガイドロール２５７との間には、図９に示すように、原紙ロール３（旧原紙ロール）から延びる原紙３Ｓを切断するナイフ２１７が配置されている。ナイフ２１７は、左右方向に移動可能に配置され、原紙３Ｓに押し付けられることにより原紙３Ｓを切断するものである。
【００５３】
次に、上記の構成からなるコルゲートマシン１における原紙ロール３の仕立てについて説明する。
原紙倉庫から搬出された原紙ロール３は、図１および図４に示すように、仕立装置５の支持台３９上に配置される。
原紙ロール３が配置されると、図４に示すように、テープ除去部１７により巻き留め用テープ１１が原紙ロール３から剥がされる。
【００５４】
巻き留め用テープ１１が剥がされた原紙ロール３は、巻取り方向に回転され、図５に示すように、原紙の端部３Ｅが掬上用センサ４５の前を通過する。掬上用センサ４５は原紙の端部３Ｅの通過を検出し、検出信号を駆動部２１に出力する。
駆動部２１は、掬上用センサ４５の検出信号に基づき、原紙の端部３Ｅが原紙スクレーパ４７を通過するまで巻取り方向の回転を継続し、その後、原紙３Ｓの繰り出し方向（図５の時計回り方向）に原紙ロール３を回転させる。
【００５５】
原紙の端部３Ｅは原紙スクレーパ４７より原紙ロール３から掬い上げられ、掬上部５７およびガイド部５９に沿って仕立て台４９の上方に導かれる。
このとき、仕立て台４９の載置面６１からは、ブロア部５１により空気が噴出され、原紙３Ｓは上方に吹き上げられる。
【００５６】
その後、駆動部２１は原紙ロール３の回転を止めとともに、ブロア部５１は載置面６１から空気を吸引する。原紙３Ｓは、空気の吸引により載置面６１に吸着される。
駆動部２１は、テープ貼り用センサ５３の出力に基づいて原紙ロール３を巻取り方向（図５における反時計回り方向）に回転させ、原紙の端部３Ｅを紙継ぎ用テープ貼り部５５の配置位置に移動させる。
【００５７】
図１２は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ貼り部５５に原紙の端部３Ｅが配置されると、紙継ぎ用昇降シリンダ１１７により紙継ぎ用シュー１１５が原紙の端部３Ｅに押し付けられ、紙継ぎ用テープ１５の粘着層１５Ａが原紙の端部３Ｅに貼り付けられる。このとき、紙継ぎ用シュー１１５および紙継ぎ用支持部１１３の回動は、紙継ぎ用付勢部１１９により制限されるため、紙継ぎ用テープ１５は所定の力で原紙の端部３Ｅに押し付けられる。
その後、紙継ぎ用テープ貼り部５５は、紙継ぎ用テープ１５を紙継ぎ用テープドラム１０１から繰り出しながら、原紙の端部３Ｅを原紙３Ｓの幅方向（図１２における右方向）に移動し、紙継ぎ用テープ１５の貼り付けを行う。
【００５８】
図１３は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
原紙の端部３Ｅへの紙継ぎ用テープ１５貼りが終わると、紙継ぎ用昇降シリンダ１１７により紙継ぎ用シュー１１５および紙継ぎ用支持部１１３が上昇し、原紙の端部３Ｅから離れる。
紙継ぎ用吸盤１２１は紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂと接触し、紙継ぎ用吸引部１２３（図７参照）により紙継ぎ用吸盤１２１は紙継ぎ用テープ１５を保持する。紙継ぎ用テープ１５が保持されると、紙継ぎ用切断シリンダ１２７により紙継ぎ用ナイフ１２５が紙継ぎ用テープ１５に押し付けられ、紙継ぎ用テープ１５が切断される。
【００５９】
図１４は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。図１５は、図１４における紙継ぎ用テープの端部を説明する部分拡大図である。
紙継ぎ用吸盤１２１は、図１４に示すように、切断された紙継ぎ用テープ１５を保持したまま、紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７（図７参照。）により紙継ぎ用テープ１５の粘着層１５Ａ側に回動される。
上述のように紙継ぎ用テープ１５の端部は折り曲げられ、端部の粘着層１５Ａは、折り曲げられた時に対向する粘着層１５Ａに貼り付けられる。
その後、紙継ぎ用吸盤１２１は、紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂを保持したまま、元の位置に回動される。このとき、紙継ぎ用テープ１５の端部の剥離紙１５Ｂは、図１５に示すように、粘着層１５Ａから剥離される。
【００６０】
図１６は、仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。
紙継ぎ用テープ１５が貼りつけられると、図５に示すように、載置面６１からの空気の吸引が停止され、原紙ロール３は巻取り方向（図５における反時計回り方向）へ回転される。原紙ロール３の回転により、載置面６１に載せられた原紙３Ｓは原紙ロール３に巻き取られ、原紙の端部３Ｅが、図１６に示すように、原紙ロール３から垂れ下がる位置まで原紙ロール３は回転される。
図１６に示すように、紙継ぎ用テープ１５が貼り付けられた原紙の端部３Ｅが、原紙ロール３から垂れ下がった状態で、仕立装置５による原紙ロール３の仕立てが完了する。仕立てが完了した原紙ロール３は、図１に示すように、原紙ロール交換装置７に供給される。
【００６１】
次に、本実施形態の特徴である原紙ロール交換装置７における原紙ロールの交換、および、紙継ぎ装置２０３による原紙の紙継ぎについて説明する。
原紙ロール３が原紙ロール交換装置７に供給されると、図８に示すように、上スイングアーム２０５を構成する一対のスイングアームにより挟まれて、回転可能に保持される。上スイングアーム２０５に保持される際に原紙ロール３は、リフト（図示せず）により持ち上げられている。
【００６２】
原紙ロール３が上スイングアーム２０５に保持されると、引上げ部２１３の引上げ用シリンダ２４９が伸ばされ、筐体２４７が原紙ロール３の円周面の近傍に配置される。この状態で、原紙ロール３が回転され、引上げ用センサ２４３により原紙の端部３Ｅの位置が検出される。
原紙の端部３Ｅの位置が検出されると、引上げ用吸着部２４５と原紙の端部３Ｅとが対向する位相に原紙ロール３が回転される。引上げ用吸着部２４５は原紙の端部３Ｅに押し当てられ、吸引することにより原紙の端部３Ｅを保持する。
このとき、回動シリンダ２５１は伸ばされており、引上げ用吸着部２４５および引上げ用センサ２４３は、原紙ロール３の円周面と対向している。
【００６３】
図１７は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
原紙の端部３Ｅが保持されると、引上げ用シリンダ２４９が縮められるとともに、原紙ロール３は原紙３Ｓを繰り出す方向に回転され、原紙の端部３Ｅが上方に引上げられる。このとき同時に、回動シリンダ２５１は縮められ、図１７では引上げ用吸着部２４５および引上げ用センサ２４３が右側を向くように、筐体２４７が回動されている。このように筐体２４７が回動されることにより、原紙の端部３Ｅは上方に向き、原紙３Ｓは原紙ロール３に向かって無理なく延びるように保持される。
このようにして、原紙３Ｓは、図１７の太線で示すように、引上げ部２１３により保持部２０９のフレーム２２３の間を通して上方へ引上げられる。
【００６４】
原紙ロール３が引上げられると、保持部２０９が原紙３Ｓに向かって（図１７における時計回転方向に）回動され、第１サクションボックス２２１の第１吸着面２２５と原紙３Ｓとが接触させられる。第１サクションボックス２２１は空気を吸入することにより、第１吸着面２２５において原紙３Ｓを保持する。このとき、引上げ用吸着部２４５における空気の吸入が停止され、引上げ用吸着部２４５から原紙の端部３Ｅが離される。そして、原紙ロール３は、原紙３Ｓを巻き取る回転方向に回転され、図１７の細線で示すように、原紙の端部３Ｅが第１ガイドロール２１９上に位置するまで原紙３Ｓを巻き取る。
【００６５】
図１８は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
原紙３Ｓが保持部２０９に保持されると、剥離部２１１の昇降シリンダ２３７が伸びて把持部２３１が第１ガイドロール２１９に押し当てられる。把持部２３１は、図１１に示すように、移動シリンダ２３５により紙継ぎ用テープ１５に向かって（図１１の左から右に向かって）移動され、剥離紙センサ２２９により紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂが検出されるまで移動される。このとき、把持部２３１が接近する紙継ぎ用テープ１５の端部は、紙継ぎ用テープ貼り部５５により粘着層１５Ａが折り曲げられ、剥離紙１５Ｂのみとなった端部である。
【００６６】
剥離紙センサ２２９が剥離紙１５Ｂを検出すると、図１０に示す押圧シリンダ２３３が伸ばされて上クランプ２３９が下クランプ２４１に接触し、上クランプ２３９と下クランプ２４１との間で剥離紙１５Ｂが把持される。剥離紙１５Ｂを把持する以外のときは、図１０に示すように、押圧シリンダ２３３は縮められ上クランプ２３９は下クランプ２４１から離れた状態となっている。
【００６７】
把持部２３１により剥離紙１５Ｂが把持されると、昇降シリンダ２３７が縮められ、把持部２３１と第１ガイドロール２１９との間に間隔が形成される。
その後、把持部２３１は、図１１に示すように、移動シリンダ２３５により図１１の左から右に向かって移動され、紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂを剥離させる。
【００６８】
図１９は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂが剥離されると、昇降シリンダ２３７が縮み、剥離部２１１は保持部２０９の回動範囲よりも上方へ移動する。
その後、保持部２０９は、第１ガイドロール２１９が第２ガイドロール２５７に接近する回転方向（図１９の時計回り方向）に回動し、原紙の端部３Ｅが下スイングアーム２０７に保持された原紙ロール３（図８参照。）から繰り出された原紙（旧紙）３Ｓと接触する。原紙の端部３Ｅに貼り付けられた粘着層１５Ａは、原紙（旧紙）３Ｓに貼り付けられる。このとき、圧着バー２１５は第１サクションボックス２２１側に移動し、第１サクションボックス２２１との間で原紙３Ｓを保持している。
【００６９】
図２０は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
粘着層１５Ａが原紙３Ｓに貼り付けられると、図２０に示すように、圧着バー２１５は第２サクションボックス２５３側に移動し、第２サクションボックス２５３との間で原紙（旧紙）３Ｓを保持する。そして、ナイフ２１７が原紙（旧紙）３Ｓ側に移動し、原紙（旧紙）３Ｓを切断する。
原紙（旧紙）３Ｓが切断されると、保持部２０９は、第１ガイドロール２１９が第２ガイドロール２５７から離れる方向（図２０の時計回り方向）に回動する。同時に圧着バー２１５は第２サクションボックス２５３から離れ、原紙（旧紙）３Ｓは原紙ロール３に巻き取られる。
【００７０】
図２１は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
下スイングアーム２０７に保持された原紙ロール３は、図２１に示すように、紙継ぎ装置２０３から排出される。上スイングアーム２０５は、原紙ロール３を図２０の右側に移動させ（図２０の時計回り方向に回動され）、下スイングアーム２０７は、反時計回り方向に回動され、仕立て部１９から供給される新たな原紙ロール３（図１参照。）を保持する位置に移動する。
紙継ぎ装置２０３は、新たなオーダーが入力されるたびに、以上に説明した作業を繰り返し行い、オーダーに合わせた原紙３Ｓをシングルフェーサ（図示せず）に供給する。
【００７１】
上記の構成によれば、把持部２３１により紙継ぎ用テープ１５端部の剥離紙１５Ｂを把持して、把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させることにより、原紙の端部３Ｅに貼られた紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂを剥がすことができ、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができる。
剥離紙センサ２２９により紙継ぎ用テープ１５の端部における剥離紙１５Ｂの位置を検出するため、確実に剥離紙１５Ｂを把持部２３１に把持させることができる。
【００７２】
剥離紙１５Ｂを把持した把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させる際に、把持部２３１を保持部２０９から離間させることにより、紙継ぎ用テープ１５と把持部２３１との間を離間させ紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂの剥離を容易にすることができる。
一方、紙継ぎ用テープ１５端部の剥離紙１５Ｂを把持部２３１で把持する際に、把持部２３１を保持部２０９の第１ガイドロール２１９に接近させることにより、剥離紙１５Ｂと把持部２３１とを近接させて剥離紙１５Ｂの把持を容易にすることができる。
【００７３】
原紙ロール３上に位置する原紙の端部３Ｅを引上げ用吸着部２４５に吸着させて、原紙の端部３Ｅを引上げ用吸着部２４５とともに引き上げ、保持部２０９に原紙の端部３Ｅを保持させることができる。原紙の端部３Ｅを保持部２０９に保持させた後は、引上げ用吸着部２４５による吸引を止めることで、引上げ用吸着部２４５から原紙の端部３Ｅを離すことができる。
引上げ用センサ２４３により原紙ロール３上の原紙の端部３Ｅの位置を検出するため、引上げ用吸着部２４５に原紙の端部３Ｅを確実に吸着させることができる。
【００７４】
原紙ロール３上に位置する原紙の端部３Ｅに引上げ用吸着部２４５を吸着させる際には、引上げ用吸着部２４５を原紙ロール３の円周面と対向する向きに回動させることで、引上げ用吸着部２４５に原紙の端部３Ｅを容易に吸着させることができる。
一方、原紙の端部３Ｅを引き上げる際には、吸着した原紙の端部３Ｅを上方に向ける向きに引上げ用吸着部２４５を回動させることで、引上げ用吸着部２４５の向きを回動させない場合と比較して、原紙の端部３Ｅが落下しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。
【図２】図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。
【図３】図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。
【図４】図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。
【図５】図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。
【図６】図５の紙継ぎ用テープ貼り部の構成を説明する模式図である。
【図７】図６の吸着部およびロータリシリンダの構成を説明する模式図である。
【図８】図１の原紙ロール交換装置の構成を説明する模式図である。
【図９】図８の紙継ぎ装置の構成を説明する模式図である。
【図１０】図８の剥離部の構成を説明する模式図である。
【図１１】図１０の剥離部における移動シリンダの構成を説明する図である。
【図１２】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１３】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１４】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１５】図１４における紙継ぎ用テープの端部を説明する部分拡大図である。
【図１６】仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。
【図１７】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図１８】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図１９】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図２０】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図２１】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ コルゲートマシン
３ 原紙ロール
３Ｓ 原紙
３Ｅ 原紙の端部
１５ 紙継ぎ用テープ（両面テープ）
１５Ａ 粘着層
１５Ｂ 剥離紙
２０３ 紙継ぎ装置
２０９ 保持部
２１９ 第１ガイドロール保持部）
２２１ 第１サクションボックス（保持部）
２２９ 剥離紙センサ（剥離用検出部）
２３１ 把持部
２３５ 移動シリンダ（移動部）
２３７ 昇降シリンダ（剥離用昇降部）
２４３ 引上げ用センサ（引上げ用検出部）
２４５ 引上げ用吸着部
２４９ 引上げ用シリンダ（引上げ用昇降部）
２５１ 回動シリンダ（引上げ用回動部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙継ぎ装置およびコルゲートマシン、特に紙継ぎ工程を自動化する紙継ぎ装置およびコルゲートマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートを生産するコルゲートマシンでは、原紙（段ボールシートの材料となるボール紙）が巻かれた原紙ロールが配置され、この原紙ロールから供給された原紙を用いて段ボールが生産されている。
近年では、さまざまな種類の段ボールシートを少量生産する傾向にあり、一の原紙ロールを使い切る前に一のオーダー（一の種類の段ボールシートの生産）が終了し、一の原紙から他のオーダーに応じた他の原紙に紙継ぎされることが多い。
【０００３】
このように紙継ぎの機会が増えると紙継ぎに付随する作業を行う機会も増え、これらの作業を行う作業者にかかる負担が増えるとともに、作業の効率が落ちるという問題があった。
このような問題を解決するために、上述の紙継ぎに関する作業を自動化して、作業者にかかる負担を軽減するとともに、作業効率の向上を図る技術が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、原紙ロールに貼り付けられた巻き留め用テープを、原紙の端部に合わせて切断する技術が記載されている。一方、特許文献２には、原紙ロールに貼り付けられたテープを剥がしやすくするために、テープの端部を折り曲げるテープカッタが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−０１２３４９号公報
【特許文献２】特公昭５８−１５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の紙継ぎの際には、一の原紙と他の原紙とは両面テープを用いて接着されるのが一般的であり、両面テープの剥離紙を剥離する作業は、作業者により行われることが多い。
上述の特許文献１および２に記載された技術では、両面テープの剥離紙を剥離する作業を行うことができず、紙継ぎ作業の自動化や効率化を図る上で問題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができる紙継ぎ装置およびコルゲートマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の紙継ぎ装置は、少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部と、前記両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部と、検出された前記両面テープの端部の剥離紙を把持する把持部と、該把持部を前記原紙の端部に沿って移動させる移動部と、が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、把持部により端部の剥離紙を把持して、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させることにより、原紙の端部に貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができる。
剥離用検出部により両面テープの端部における剥離紙の位置を検出するため、確実に剥離紙を把持部に把持させることができる。
【０００９】
上記発明においては、前記把持部を前記保持部に対して接近離間させる剥離用昇降部が設けられていることが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させる際に、把持部を保持部から離間させることにより、両面テープと把持部との間を離間させ両面テープから剥離紙の剥離を容易にすることができる。
一方、端部の剥離紙を把持部で把持する際に、把持部を保持部に接近させることにより、端部の剥離紙と把持部とを近接させて剥離紙の把持を容易にすることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記原紙が巻かれた原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する引上げ用検出部と、検出された前記原紙の端部に吸着する引上げ用吸着部と、
該引上げ用吸着部とともに前記原紙の端部を前記保持部まで引き上げる引上げ用昇降部と、が設けられていることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、原紙ロール上に位置する原紙の端部を引上げ用吸着部に吸着させて、原紙の端部を引上げ用吸着部とともに引き上げ、保持部に原紙の端部を保持させることができる。原紙の端部を保持部に保持させた後は、引上げ用吸着部による吸引を止めることで、引上げ用吸着部から原紙の端部を離すことができる。
引上げ用検出部により原紙ロール上の原紙の端部の位置を検出するため、引上げ用吸着部に原紙の端部を確実に吸着させることができる。
【００１３】
上記発明においては、前記引上げ用吸着部を、前記原紙ロールの円周面と対向する向きと、前記原紙の端部を上方に向けて保持する向きとの間で回動させる引上げ用回動部が設けられていることが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、原紙ロール上に位置する原紙の端部に引上げ用吸着部を吸着させる際には、引上げ用吸着部を原紙ロールの円周面と対向する向きに回動させることで、引上げ用吸着部に原紙の端部を容易に吸着させることができる。
一方、原紙の端部を引き上げる際には、吸着した原紙の端部を上方に向ける向きに引上げ用吸着部を回動させることで、引上げ用吸着部の向きを回動させない場合と比較して、原紙の端部を落下しにくくなる。
【００１５】
本発明のコルゲートマシンは、上記本発明の紙継ぎ装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、上記本発明の紙継ぎ装置を備えるため、原紙の端部に沿って貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の紙継ぎ装置およびコルゲートマシンによれば、把持部により端部の剥離紙を把持して、剥離紙を把持した把持部を原紙の端部に沿って移動させることにより、原紙の端部に貼られた両面テープの剥離紙を剥がすことができるため、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施形態に係るコルゲートマシンについて、図１から図２０を参照して説明する。
図１は、本実施形態のコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。
本実施形態では、本発明を段ボールシートの生産に使用するコルゲートマシンおよびコルゲートマシンに用いられる仕立装置に適用して説明する。
【００１９】
コルゲートマシン１は、図１に示すように、倉庫から搬出された原紙ロール３を原紙ロール交換装置７において原紙３Ｓを供給できるように仕立てる仕立装置５と、原紙ロール３を交換することによりシングルフェーサ（図示せず）に供給する原紙を切り替える原紙ロール交換装置７と、原紙ロール交換装置７から取り出された原紙ロール３における原紙の端部３Ｅを留める紙端留め装置９と、を備えている。
【００２０】
図２は、図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。図３は、図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。
ここで、原紙ロール３は原紙を円筒状に巻いたものであって、倉庫から搬出された原紙ロール３は、図２に示すように、原紙の端部３Ｅが巻き留め用テープ１１により留められている。巻き留め用テープ１１は、原紙ロール３の円周面に、原紙の端部３Ｅを跨いで円周方向に沿って貼られているものであって、一方の面が粘着面となっている粘着テープである。この巻き留め用テープ１１は後述する紙端留め装置９により原紙ロール３に貼り付けられる。
【００２１】
巻き留め用テープ１１の一方の端部には、図２および図３に示すように、折り曲げて粘着面同士が粘着された折曲部１３が形成されている。巻き留め用テープ１１における折曲部１３が形成された一方の端部は、原紙ロール３における巻取り回転方向側（図３における反時計回り方向側）に貼り付けられ、他方の端部は、原紙ロール３における繰り出し回転方向側（図３における時計回り方向側）に貼り付けられている。図３に示すように、原紙ロール３が右回転（時計回り）したときに原紙が繰り出される場合、折曲部１３が左側（反時計回り方向）に位置するように、巻き留め用テープ１１が貼り付けられる。
【００２２】
図４は、図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。
仕立装置５は原紙ロール３を仕立てるものである。ここで、仕立てとは、原紙倉庫から搬出された原紙ロール３に貼り付けられた巻き留め用テープ１１を剥がすとともに、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ（両面テープ）１５を貼りつけることを意味するものである。紙継ぎ用テープ１５は、原紙ロール交換装置７において紙継ぎする場合に、交換前の原紙（旧原紙）と交換後の原紙（新原紙）とを接着する両面テープであり、旧原紙と新原紙とを接着する粘着層１５Ａと、接着時に粘着層１５Ａから剥離される剥離紙１５Ｂとから構成されている（図１５参照。）。
仕立装置５には、図４に示すように、巻き留め用テープ１１を原紙ロール３から剥がすテープ除去部１７と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける仕立て部１９と、原紙ロール３を回転させる駆動部２１と、が設けられている。
【００２３】
図５は、図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。
仕立て部１９は、図４および図５に示すように、原紙ロール３上における原紙の端部３Ｅの位置を検出する掬上用センサ４５と、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる原紙スクレーパ４７と、掬い上げられた原紙３Ｓが載せられる仕立て台４９と、仕立て台４９への原紙３Ｓの吸着や離間を制御するブロア部５１と、仕立て台４９上での原紙の端部３Ｅの位置を検出するテープ貼り用センサ５３と、原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける紙継ぎ用テープ貼り部５５と、を備えている。
【００２４】
掬上用センサ４５は、原紙ロール３の外周面に対向した位置であって、原紙スクレーパ４７よりも原紙ロール３の原紙３Ｓが繰り出される回転方向（図５における時計回り方向）側に配置されたセンサである。掬上用センサ４５は、原紙の端部３Ｅの通過を検出するセンサであって、例えば光電センサなどの光学式センサを挙げることができる。
【００２５】
原紙スクレーパ４７は、図５に示すように、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から掬い上げる掬上部５７と、掬い上げられた原紙３Ｓを仕立て台４９に導くガイド部５９と、を備えている。
【００２６】
仕立て台４９は、原紙ロール３から繰り出された原紙の端部３Ｅに紙継ぎ用テープ１５を貼り付ける際に原紙３Ｓが載せられる台であって、仕立て台４９における原紙３Ｓが載る載置面６１が、原紙ロール３の半径方向に沿って延びるように配置されている。
【００２７】
ブロア部５１は仕立て台４９に設けられ、載置面６１から空気を吸引および噴出するものである。載置面６１から空気が吸引されることにより、原紙３Ｓは載置面６１に吸い付けられ、載置面６１から空気が噴出されることにより、原紙３Ｓは載置面６１から離間される。
【００２８】
テープ貼り用センサ５３は仕立て台４９に設けられ、載置面６１に載せられた原紙の端部３Ｅの位置を検出するものである。本実施形態では、テープ貼り用センサ５３が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）に配置された場合に適用して説明する。
【００２９】
紙継ぎ用テープ貼り部５５は、原紙の端部３Ｅに沿って（図における紙面に対して垂直方向に沿って）紙継ぎ用テープ１５を貼り付けるものである。
紙継ぎ用テープ貼り部５５は、仕立て台４９の上に、原紙の端部３Ｅに沿って移動可能に設けられている。本実施形態では、紙継ぎ用テープ貼り部５５が載置面６１における原紙ロール３から離れた端部（図における左側の端部）の近傍に配置された場合に適用して説明する。
なお、紙継ぎ用テープ１５の配置位置は、テープ貼り用センサ５３により検出された原紙の端部３Ｅに貼り付けられるため、紙継ぎ用テープ１５よりも原紙ロール３側であることが好ましい。
【００３０】
図６は、図５の紙継ぎ用テープ貼り部の構成を説明する模式図である。図７は、図６の吸着部およびロータリシリンダの構成を説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ貼り部５５には、図６および図７に示すように、紙継ぎ用テープ１５が巻かれている紙継ぎ用テープドラム１０１と、紙継ぎ用テープ１５を原紙の端部３Ｅに押し付ける紙継ぎ用押さえ部１０３と、紙継ぎ用テープ１５の端部を保持する紙継ぎ用吸着部１０５と、紙継ぎ用吸着部１０５を回動させる紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７と、紙継ぎ用テープ１５を切断する紙継ぎ用切断部１０９と、が設けられている。
【００３１】
紙継ぎ用テープドラム１０１は、紙継ぎ用テープ１５が巻かれており、テープ貼りにあわせて紙継ぎ用テープ１５を繰り出すものである。
【００３２】
紙継ぎ用押さえ部１０３には、一方の端部を紙継ぎ用回動軸１１１によって支持された紙継ぎ用支持部１１３と、紙継ぎ用支持部１１３の他方の端部に回動可能に配置された紙継ぎ用シュー１１５と、紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５を原紙の端部３Ｅに対して接近離間させる紙継ぎ用昇降シリンダ１１７と、が設けられている。
紙継ぎ用シュー１１５は紙継ぎ用支持部１１３との間に紙継ぎ用テープ１５を保持するとともに、紙継ぎ用テープ１５を原紙の端部３Ｅに押し付けて貼り付けるものである。紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５には、紙継ぎ用支持部１１３および紙継ぎ用シュー１１５を原紙の端部３Ｅに接近するように付勢するバネなどの紙継ぎ用付勢部１１９が配置されている。
【００３３】
紙継ぎ用吸着部１０５には、図７に示すように、凹状に形成された紙継ぎ用吸盤１２１と、紙継ぎ用吸盤１２１の凹部から空気を吸引する紙継ぎ用吸引部１２３と、が設けられている。
紙継ぎ用吸盤１２１は、紙継ぎ用テープ１５の端部における剥離紙１５Ｂに吸着して保持するものである。紙継ぎ用吸引部１２３は、紙継ぎ用吸盤１２１の凹部から空気の吸引を制御することにより、紙継ぎ用吸盤１２１による剥離紙１５Ｂの保持、および保持の解除を制御するものである。
【００３４】
紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７は、紙継ぎ用吸盤１２１を回動させて紙継ぎ用テープ１５を折り曲げるシリンダである。
【００３５】
紙継ぎ用切断部１０９には、図６に示すように、紙継ぎ用テープ１５を切断する紙継ぎ用ナイフ１２５と、紙継ぎ用ナイフ１２５を紙継ぎ用テープ１５に押し付けて紙継ぎ用テープ１５を切断させる紙継ぎ用切断シリンダ１２７と、が設けられている。
【００３６】
図８は、図１の原紙ロール交換装置の構成を説明する模式図である。
原紙ロール交換装置７には、図１および図８に示すように、原紙ロール支持装置２０１と、紙継ぎ装置２０３とが設けられている。
原紙ロール支持装置２０１には、仕立装置５から供給された原紙ロール３（新原紙ロール）または紙端留め装置９に排出する前の原紙ロール３（旧原紙ロール）を挟んで支持する一対のスイングアームから構成された上スイングアーム２０５および下スイングアーム２０７と、が設けられている。
【００３７】
図９は、図８の紙継ぎ装置の構成を説明する模式図である。
紙継ぎ装置２０３には、図９に示すように、原紙の端部３Ｅを保持する保持部２０９と、紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂを剥離する剥離部２１１と、原紙の端部３Ｅを原紙ロール３から引き上げる引上げ部２１３と、紙継ぎ時に原紙３Ｓを保持する圧着バー２１５および原紙３Ｓを切断するナイフ２１７とが設けられている。
【００３８】
保持部２０９には、図９に示すように、紙継ぎ時には原紙の端部３Ｅが円周面上に載せられる第１ガイドロール保持部）２１９と、原紙３Ｓを吸着する第１サクションボックス（保持部）２２１と、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１を回動可能に支持するフレーム２２３と、が設けられている。
第１ガイドロール２１９は、原紙ロール３の中心軸線（図８の紙面に対して垂直方向）に沿って延びるように配置された円柱または円筒状の部材であり、原紙ロール３（新原紙ロール）からコルゲートマシン１のシングルフェーサ（図示せず）に供給される原紙３Ｓをガイドするものである。また、紙継ぎ時には、第１ガイドロール２１９の円周面上に、第１サクションボックス２２１に吸着された原紙の端部３Ｅが載せられている。
【００３９】
第１サクションボックス２２１は、図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図９の紙面に対して垂直方向）に沿って延びるように配置された断面が略矩形（例えば平行四辺形）の角柱状の部材である。原紙ロール３からコルゲートマシン１のシングルフェーサ（図示せず）に原紙３Ｓを供給している際に、原紙３Ｓと対向する第１サクションボックス２２１の第１吸着面２２５には、複数の吸気孔（図示せず）が形成されている。第１サクションボックス２２１には第１吸着面２２５の吸気孔から空気を吸入するポンプなどの吸入装置（図示せず）が接続されている。
【００４０】
フレーム２２３は、図９に示すように、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１の両端部を支持する一対の支持部材であり、回動軸２２７を中心に第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１を回動可能に支持するものである。なお、第１ガイドロール２１９および第１サクションボックス２２１は、原紙ロール３の中心軸線方向の長さより長く形成され、原紙の端部３Ｅは、一対のフレーム２２３の間を通して引き上げられる。
【００４１】
図１０は、図８の剥離部の構成を説明する模式図である。
剥離部２１１には、図１０に示すように、剥離紙１５Ｂの端部の位置を検出する剥離紙センサ（剥離用検出部）２２９と、剥離紙１５Ｂの端部を把持する把持部２３１および押圧シリンダ（把持部）２３３と、把持部２３１および押圧シリンダ２３３を移動させる移動シリンダ（移動部）２３５（図１１参照。）と、第１ガイドロール２１９に対して把持部２３１および押圧シリンダ２３３を接近離間させる昇降シリンダ（剥離用昇降部）２３７と、が設けられている
【００４２】
剥離紙センサ２２９は、剥離紙１５Ｂの端部が把持部２３１の間に位置するか否かを検出するセンサであり、例えば光センサなどを用いることができる。
【００４３】
把持部２３１は、図１０に示すように、第１ガイドロール２１９の円周面に沿うように湾曲した板状の上クランプ２３９および下クランプ２４１とから構成されている。上クランプ２３９および下クランプ２４１の一方の端部は回動可能に接続され、上クランプ２３９および下クランプ２４１を閉じることにより剥離紙１５Ｂの端部が把持される。
押圧シリンダ２３３は、上クランプ２３９の他方の端部近傍に接続されたシリンダであって、伸縮することにより、下クランプ２４１に対して上クランプ２３９を接触離間させるものである。
【００４４】
図１１は、図１０の剥離部における移動シリンダの構成を説明する図である。
移動シリンダ２３５は、図１０および図１１に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図１１における左右方向）に沿って延びるシリンダであって、把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させるものである。
昇降シリンダ２３７は、図１０に示すように、伸縮することにより把持部２３１を第１ガイドロール２１９に対して接触離間させるシリンダである。
【００４５】
引上げ部２１３には、図９に示すように、原紙ロール３の円周面上の原紙の端部３Ｅを検出する引上げ用センサ（引上げ用検出部）２４３と、原紙の端部３Ｅを吸着して保持する引上げ用吸着部２４５と、引上げ用センサ２４３および引上げ用吸着部２４５が設けられた筐体２４７と、原紙ロール３（新原紙ロール）に対して筐体２４７を昇降させる引上げ用シリンダ（引上げ用昇降部）２４９と、引上げ用シリンダ２４９に対して筐体２４７を回動させる回動シリンダ（引上げ用回動部）２５１と、が設けられている。
【００４６】
筐体２４７は、図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線（図９の紙面に対して垂直方向）に沿って延びる柱状の部材であり、内部に引上げ用センサ２４３および引上げ用吸着部２４５などが配置されたものである。
引上げ用センサ２４３は、筐体２４７における原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する面に配置された原紙の端部３Ｅの位置を検出するセンサである。
【００４７】
引上げ用吸着部２４５は、図９に示すように、筐体２４７における原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する面に配置され、吸着することにより原紙の端部３Ｅを保持するものである。引上げ用吸着部２４５としては、吸盤状に形成されたものを例示することができ、原紙ロール３の中心軸線方向に沿って複数個所に設けられていることが望ましい。引上げ用吸着部２４５には、空気を吸引するポンプなどの吸引装置（図示せず）が接続されている。
【００４８】
引上げ用シリンダ２４９は、図９に示すように、伸縮することにより筐体２４７を原紙ロール３（新原紙ロール）に対して接触離間させるシリンダである。引上げ用シリンダ２４９が伸ばされた際には、筐体２４７の引上げ用吸着部２４５が原紙ロール３（新原紙ロール）に接触し、引上げ用シリンダ２４９が縮められた際には、保持部２０９の回動範囲よりも上方（原紙ロール３から離れる方向）にまで筐体２４７が引上げられる。
【００４９】
回動シリンダ２５１は、図９に示すように、筐体２４７と引上げ用シリンダ２４９との間に配置されたシリンダであって、伸縮することにより引上げ用シリンダ２４９に対して筐体２４７の向きを回動させるものである。回動シリンダ２５１が伸ばされた際には、筐体２４７の引上げ用シリンダ２４９および引上げ用吸着部２４５が設けられた面が原紙ロール３（新原紙ロール）の円周面と対向する向きに回動される。一方、回動シリンダ２５１が縮められた際には、引上げ用吸着部２４５に吸着された原紙の端部３Ｅが上方に向く向きに回動される。
【００５０】
圧着バー２１５は、図８および図９に示すように、原紙ロール３の中心軸線方向に沿って延びる断面が矩形（例えば、台形）の角柱状部材である。圧着バー２１５は、第１サクションボックス２２１と第２サクションボックス２５３との間に配置され、左右方向（図９の左右方向）に移動することにより、第１サクションボックス２２１または第２サクションボックス２５３との間で原紙３Ｓを保持する部材である。圧着バー２１５における第１サクションボックス２２１と対向する面および第２サクションボックス２５３と対向する面には、原紙３Ｓを保持する弾性部材（例えばゴム）が配置されている。
【００５１】
第２サクションボックス２５３は、第１サクションボックス２２１と同様に、原紙ロール３（旧原紙ロール）の中心軸線に沿って延びるように配置された断面が略矩形の角柱状の部材であって、原紙３Ｓと対向する面に第２吸着面２５５には複数の吸気孔（図示せず）が形成されている。
第２サクションボックス２５３の上方であって、第１ガイドロール２１９と対向する位置には、第２ガイドロール２５７が配置されている。第２サクションボックス２５３の下方には第３ガイドロール２５９が配置されている。第２ガイドロール２５７および第３ガイドロール２５９は第１ガイドロール２１９の構成と同じ構成とされている。
【００５２】
第２サクションボックス２５３と第２ガイドロール２５７との間には、図９に示すように、原紙ロール３（旧原紙ロール）から延びる原紙３Ｓを切断するナイフ２１７が配置されている。ナイフ２１７は、左右方向に移動可能に配置され、原紙３Ｓに押し付けられることにより原紙３Ｓを切断するものである。
【００５３】
次に、上記の構成からなるコルゲートマシン１における原紙ロール３の仕立てについて説明する。
原紙倉庫から搬出された原紙ロール３は、図１および図４に示すように、仕立装置５の支持台３９上に配置される。
原紙ロール３が配置されると、図４に示すように、テープ除去部１７により巻き留め用テープ１１が原紙ロール３から剥がされる。
【００５４】
巻き留め用テープ１１が剥がされた原紙ロール３は、巻取り方向に回転され、図５に示すように、原紙の端部３Ｅが掬上用センサ４５の前を通過する。掬上用センサ４５は原紙の端部３Ｅの通過を検出し、検出信号を駆動部２１に出力する。
駆動部２１は、掬上用センサ４５の検出信号に基づき、原紙の端部３Ｅが原紙スクレーパ４７を通過するまで巻取り方向の回転を継続し、その後、原紙３Ｓの繰り出し方向（図５の時計回り方向）に原紙ロール３を回転させる。
【００５５】
原紙の端部３Ｅは原紙スクレーパ４７より原紙ロール３から掬い上げられ、掬上部５７およびガイド部５９に沿って仕立て台４９の上方に導かれる。
このとき、仕立て台４９の載置面６１からは、ブロア部５１により空気が噴出され、原紙３Ｓは上方に吹き上げられる。
【００５６】
その後、駆動部２１は原紙ロール３の回転を止めとともに、ブロア部５１は載置面６１から空気を吸引する。原紙３Ｓは、空気の吸引により載置面６１に吸着される。
駆動部２１は、テープ貼り用センサ５３の出力に基づいて原紙ロール３を巻取り方向（図５における反時計回り方向）に回転させ、原紙の端部３Ｅを紙継ぎ用テープ貼り部５５の配置位置に移動させる。
【００５７】
図１２は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ貼り部５５に原紙の端部３Ｅが配置されると、紙継ぎ用昇降シリンダ１１７により紙継ぎ用シュー１１５が原紙の端部３Ｅに押し付けられ、紙継ぎ用テープ１５の粘着層１５Ａが原紙の端部３Ｅに貼り付けられる。このとき、紙継ぎ用シュー１１５および紙継ぎ用支持部１１３の回動は、紙継ぎ用付勢部１１９により制限されるため、紙継ぎ用テープ１５は所定の力で原紙の端部３Ｅに押し付けられる。
その後、紙継ぎ用テープ貼り部５５は、紙継ぎ用テープ１５を紙継ぎ用テープドラム１０１から繰り出しながら、原紙の端部３Ｅを原紙３Ｓの幅方向（図１２における右方向）に移動し、紙継ぎ用テープ１５の貼り付けを行う。
【００５８】
図１３は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
原紙の端部３Ｅへの紙継ぎ用テープ１５貼りが終わると、紙継ぎ用昇降シリンダ１１７により紙継ぎ用シュー１１５および紙継ぎ用支持部１１３が上昇し、原紙の端部３Ｅから離れる。
紙継ぎ用吸盤１２１は紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂと接触し、紙継ぎ用吸引部１２３（図７参照）により紙継ぎ用吸盤１２１は紙継ぎ用テープ１５を保持する。紙継ぎ用テープ１５が保持されると、紙継ぎ用切断シリンダ１２７により紙継ぎ用ナイフ１２５が紙継ぎ用テープ１５に押し付けられ、紙継ぎ用テープ１５が切断される。
【００５９】
図１４は、紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。図１５は、図１４における紙継ぎ用テープの端部を説明する部分拡大図である。
紙継ぎ用吸盤１２１は、図１４に示すように、切断された紙継ぎ用テープ１５を保持したまま、紙継ぎ用ロータリシリンダ１０７（図７参照。）により紙継ぎ用テープ１５の粘着層１５Ａ側に回動される。
上述のように紙継ぎ用テープ１５の端部は折り曲げられ、端部の粘着層１５Ａは、折り曲げられた時に対向する粘着層１５Ａに貼り付けられる。
その後、紙継ぎ用吸盤１２１は、紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂを保持したまま、元の位置に回動される。このとき、紙継ぎ用テープ１５の端部の剥離紙１５Ｂは、図１５に示すように、粘着層１５Ａから剥離される。
【００６０】
図１６は、仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。
紙継ぎ用テープ１５が貼りつけられると、図５に示すように、載置面６１からの空気の吸引が停止され、原紙ロール３は巻取り方向（図５における反時計回り方向）へ回転される。原紙ロール３の回転により、載置面６１に載せられた原紙３Ｓは原紙ロール３に巻き取られ、原紙の端部３Ｅが、図１６に示すように、原紙ロール３から垂れ下がる位置まで原紙ロール３は回転される。
図１６に示すように、紙継ぎ用テープ１５が貼り付けられた原紙の端部３Ｅが、原紙ロール３から垂れ下がった状態で、仕立装置５による原紙ロール３の仕立てが完了する。仕立てが完了した原紙ロール３は、図１に示すように、原紙ロール交換装置７に供給される。
【００６１】
次に、本実施形態の特徴である原紙ロール交換装置７における原紙ロールの交換、および、紙継ぎ装置２０３による原紙の紙継ぎについて説明する。
原紙ロール３が原紙ロール交換装置７に供給されると、図８に示すように、上スイングアーム２０５を構成する一対のスイングアームにより挟まれて、回転可能に保持される。上スイングアーム２０５に保持される際に原紙ロール３は、リフト（図示せず）により持ち上げられている。
【００６２】
原紙ロール３が上スイングアーム２０５に保持されると、引上げ部２１３の引上げ用シリンダ２４９が伸ばされ、筐体２４７が原紙ロール３の円周面の近傍に配置される。この状態で、原紙ロール３が回転され、引上げ用センサ２４３により原紙の端部３Ｅの位置が検出される。
原紙の端部３Ｅの位置が検出されると、引上げ用吸着部２４５と原紙の端部３Ｅとが対向する位相に原紙ロール３が回転される。引上げ用吸着部２４５は原紙の端部３Ｅに押し当てられ、吸引することにより原紙の端部３Ｅを保持する。
このとき、回動シリンダ２５１は伸ばされており、引上げ用吸着部２４５および引上げ用センサ２４３は、原紙ロール３の円周面と対向している。
【００６３】
図１７は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
原紙の端部３Ｅが保持されると、引上げ用シリンダ２４９が縮められるとともに、原紙ロール３は原紙３Ｓを繰り出す方向に回転され、原紙の端部３Ｅが上方に引上げられる。このとき同時に、回動シリンダ２５１は縮められ、図１７では引上げ用吸着部２４５および引上げ用センサ２４３が右側を向くように、筐体２４７が回動されている。このように筐体２４７が回動されることにより、原紙の端部３Ｅは上方に向き、原紙３Ｓは原紙ロール３に向かって無理なく延びるように保持される。
このようにして、原紙３Ｓは、図１７の太線で示すように、引上げ部２１３により保持部２０９のフレーム２２３の間を通して上方へ引上げられる。
【００６４】
原紙ロール３が引上げられると、保持部２０９が原紙３Ｓに向かって（図１７における時計回転方向に）回動され、第１サクションボックス２２１の第１吸着面２２５と原紙３Ｓとが接触させられる。第１サクションボックス２２１は空気を吸入することにより、第１吸着面２２５において原紙３Ｓを保持する。このとき、引上げ用吸着部２４５における空気の吸入が停止され、引上げ用吸着部２４５から原紙の端部３Ｅが離される。そして、原紙ロール３は、原紙３Ｓを巻き取る回転方向に回転され、図１７の細線で示すように、原紙の端部３Ｅが第１ガイドロール２１９上に位置するまで原紙３Ｓを巻き取る。
【００６５】
図１８は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
原紙３Ｓが保持部２０９に保持されると、剥離部２１１の昇降シリンダ２３７が伸びて把持部２３１が第１ガイドロール２１９に押し当てられる。把持部２３１は、図１１に示すように、移動シリンダ２３５により紙継ぎ用テープ１５に向かって（図１１の左から右に向かって）移動され、剥離紙センサ２２９により紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂが検出されるまで移動される。このとき、把持部２３１が接近する紙継ぎ用テープ１５の端部は、紙継ぎ用テープ貼り部５５により粘着層１５Ａが折り曲げられ、剥離紙１５Ｂのみとなった端部である。
【００６６】
剥離紙センサ２２９が剥離紙１５Ｂを検出すると、図１０に示す押圧シリンダ２３３が伸ばされて上クランプ２３９が下クランプ２４１に接触し、上クランプ２３９と下クランプ２４１との間で剥離紙１５Ｂが把持される。剥離紙１５Ｂを把持する以外のときは、図１０に示すように、押圧シリンダ２３３は縮められ上クランプ２３９は下クランプ２４１から離れた状態となっている。
【００６７】
把持部２３１により剥離紙１５Ｂが把持されると、昇降シリンダ２３７が縮められ、把持部２３１と第１ガイドロール２１９との間に間隔が形成される。
その後、把持部２３１は、図１１に示すように、移動シリンダ２３５により図１１の左から右に向かって移動され、紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂを剥離させる。
【００６８】
図１９は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂが剥離されると、昇降シリンダ２３７が縮み、剥離部２１１は保持部２０９の回動範囲よりも上方へ移動する。
その後、保持部２０９は、第１ガイドロール２１９が第２ガイドロール２５７に接近する回転方向（図１９の時計回り方向）に回動し、原紙の端部３Ｅが下スイングアーム２０７に保持された原紙ロール３（図８参照。）から繰り出された原紙（旧紙）３Ｓと接触する。原紙の端部３Ｅに貼り付けられた粘着層１５Ａは、原紙（旧紙）３Ｓに貼り付けられる。このとき、圧着バー２１５は第１サクションボックス２２１側に移動し、第１サクションボックス２２１との間で原紙３Ｓを保持している。
【００６９】
図２０は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
粘着層１５Ａが原紙３Ｓに貼り付けられると、図２０に示すように、圧着バー２１５は第２サクションボックス２５３側に移動し、第２サクションボックス２５３との間で原紙（旧紙）３Ｓを保持する。そして、ナイフ２１７が原紙（旧紙）３Ｓ側に移動し、原紙（旧紙）３Ｓを切断する。
原紙（旧紙）３Ｓが切断されると、保持部２０９は、第１ガイドロール２１９が第２ガイドロール２５７から離れる方向（図２０の時計回り方向）に回動する。同時に圧着バー２１５は第２サクションボックス２５３から離れ、原紙（旧紙）３Ｓは原紙ロール３に巻き取られる。
【００７０】
図２１は、図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
下スイングアーム２０７に保持された原紙ロール３は、図２１に示すように、紙継ぎ装置２０３から排出される。上スイングアーム２０５は、原紙ロール３を図２０の右側に移動させ（図２０の時計回り方向に回動され）、下スイングアーム２０７は、反時計回り方向に回動され、仕立て部１９から供給される新たな原紙ロール３（図１参照。）を保持する位置に移動する。
紙継ぎ装置２０３は、新たなオーダーが入力されるたびに、以上に説明した作業を繰り返し行い、オーダーに合わせた原紙３Ｓをシングルフェーサ（図示せず）に供給する。
【００７１】
上記の構成によれば、把持部２３１により紙継ぎ用テープ１５端部の剥離紙１５Ｂを把持して、把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させることにより、原紙の端部３Ｅに貼られた紙継ぎ用テープ１５の剥離紙１５Ｂを剥がすことができ、紙継ぎ工程の自動化および効率化を図ることができる。
剥離紙センサ２２９により紙継ぎ用テープ１５の端部における剥離紙１５Ｂの位置を検出するため、確実に剥離紙１５Ｂを把持部２３１に把持させることができる。
【００７２】
剥離紙１５Ｂを把持した把持部２３１を原紙の端部３Ｅに沿って移動させる際に、把持部２３１を保持部２０９から離間させることにより、紙継ぎ用テープ１５と把持部２３１との間を離間させ紙継ぎ用テープ１５から剥離紙１５Ｂの剥離を容易にすることができる。
一方、紙継ぎ用テープ１５端部の剥離紙１５Ｂを把持部２３１で把持する際に、把持部２３１を保持部２０９の第１ガイドロール２１９に接近させることにより、剥離紙１５Ｂと把持部２３１とを近接させて剥離紙１５Ｂの把持を容易にすることができる。
【００７３】
原紙ロール３上に位置する原紙の端部３Ｅを引上げ用吸着部２４５に吸着させて、原紙の端部３Ｅを引上げ用吸着部２４５とともに引き上げ、保持部２０９に原紙の端部３Ｅを保持させることができる。原紙の端部３Ｅを保持部２０９に保持させた後は、引上げ用吸着部２４５による吸引を止めることで、引上げ用吸着部２４５から原紙の端部３Ｅを離すことができる。
引上げ用センサ２４３により原紙ロール３上の原紙の端部３Ｅの位置を検出するため、引上げ用吸着部２４５に原紙の端部３Ｅを確実に吸着させることができる。
【００７４】
原紙ロール３上に位置する原紙の端部３Ｅに引上げ用吸着部２４５を吸着させる際には、引上げ用吸着部２４５を原紙ロール３の円周面と対向する向きに回動させることで、引上げ用吸着部２４５に原紙の端部３Ｅを容易に吸着させることができる。
一方、原紙の端部３Ｅを引き上げる際には、吸着した原紙の端部３Ｅを上方に向ける向きに引上げ用吸着部２４５を回動させることで、引上げ用吸着部２４５の向きを回動させない場合と比較して、原紙の端部３Ｅが落下しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコルゲートマシンの構成を説明する平面図である。
【図２】図１に示す仕立装置により仕立てられる前の原紙ロールの状態を説明する図である。
【図３】図２の巻き留め用テープを説明する部分拡大図である。
【図４】図１の仕立装置の構成を説明する側面図である。
【図５】図４の仕立て部の構成を説明する模式図である。
【図６】図５の紙継ぎ用テープ貼り部の構成を説明する模式図である。
【図７】図６の吸着部およびロータリシリンダの構成を説明する模式図である。
【図８】図１の原紙ロール交換装置の構成を説明する模式図である。
【図９】図８の紙継ぎ装置の構成を説明する模式図である。
【図１０】図８の剥離部の構成を説明する模式図である。
【図１１】図１０の剥離部における移動シリンダの構成を説明する図である。
【図１２】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１３】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１４】紙継ぎ用テープ貼り部による紙継ぎ用テープ貼りを説明する模式図である。
【図１５】図１４における紙継ぎ用テープの端部を説明する部分拡大図である。
【図１６】仕立て部による仕立てが終了した原紙ロールの状態を説明する図である。
【図１７】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図１８】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図１９】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図２０】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【図２１】図８の紙継ぎ装置の動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ コルゲートマシン
３ 原紙ロール
３Ｓ 原紙
３Ｅ 原紙の端部
１５ 紙継ぎ用テープ（両面テープ）
１５Ａ 粘着層
１５Ｂ 剥離紙
２０３ 紙継ぎ装置
２０９ 保持部
２１９ 第１ガイドロール保持部）
２２１ 第１サクションボックス（保持部）
２２９ 剥離紙センサ（剥離用検出部）
２３１ 把持部
２３５ 移動シリンダ（移動部）
２３７ 昇降シリンダ（剥離用昇降部）
２４３ 引上げ用センサ（引上げ用検出部）
２４５ 引上げ用吸着部
２４９ 引上げ用シリンダ（引上げ用昇降部）
２５１ 回動シリンダ（引上げ用回動部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部と、
前記両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部と、
検出された前記両面テープの端部の剥離紙を把持する把持部と、
該把持部を前記原紙の端部に沿って移動させる移動部と、
が設けられていることを特徴とする紙継ぎ装置。
【請求項２】
前記把持部を前記保持部に対して接近離間させる剥離用昇降部が設けられていることを特徴とする紙継ぎ装置。
【請求項３】
前記原紙が巻かれた原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する引上げ用検出部と、
検出された前記原紙の端部に吸着する引上げ用吸着部と、
該引上げ用吸着部とともに前記原紙の端部を前記保持部まで引き上げる引上げ用昇降部と、
が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙継ぎ装置。
【請求項４】
前記引上げ用吸着部を、前記原紙ロールの円周面と対向する向きと、前記原紙の端部を上方に向けて保持する向きとの間で回動させる引上げ用回動部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の紙継ぎ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の紙継ぎ装置を備えることを特徴とするコルゲートマシン。
【請求項１】
少なくとも一方の端部において、粘着層が折り曲げられて剥離紙のみとなっている両面テープを、端部に沿って貼り付けられた原紙を保持する保持部と、
前記両面テープの端部における剥離紙の位置を検出する剥離用検出部と、
検出された前記両面テープの端部の剥離紙を把持する把持部と、
該把持部を前記原紙の端部に沿って移動させる移動部と、
が設けられていることを特徴とする紙継ぎ装置。
【請求項２】
前記把持部を前記保持部に対して接近離間させる剥離用昇降部が設けられていることを特徴とする紙継ぎ装置。
【請求項３】
前記原紙が巻かれた原紙ロール上の前記原紙の端部の位置を検出する引上げ用検出部と、
検出された前記原紙の端部に吸着する引上げ用吸着部と、
該引上げ用吸着部とともに前記原紙の端部を前記保持部まで引き上げる引上げ用昇降部と、
が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙継ぎ装置。
【請求項４】
前記引上げ用吸着部を、前記原紙ロールの円周面と対向する向きと、前記原紙の端部を上方に向けて保持する向きとの間で回動させる引上げ用回動部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の紙継ぎ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の紙継ぎ装置を備えることを特徴とするコルゲートマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−１８４２３０（Ｐ２００８−１８４２３０Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６３２７（Ｐ２００７−１６３２７）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（５９６１８２６４５）三菱重工印刷紙工機械販売株式会社 (9)
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（５９６１８２６４５）三菱重工印刷紙工機械販売株式会社 (9)
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５９２２４７５９５）株式会社神戸製作所 (19)
【Ｆターム（参考）】
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