紙葉類処理装置
【課題】紙葉類束が搬送過程で非整列状態になることを抑制又は防止した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】投入方向に沿って投入される紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能な収納部１と、収納部１から排出された紙幣束Ｐａを湾曲路Ｌｉ３に沿って搬送する搬送機構３と、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５とを備えており、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙葉類に比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向（排出方向）に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置が設定されている。
【解決手段】投入方向に沿って投入される紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能な収納部１と、収納部１から排出された紙幣束Ｐａを湾曲路Ｌｉ３に沿って搬送する搬送機構３と、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５とを備えており、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙葉類に比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向（排出方向）に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置が設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を束状態で搬送する機能を高めた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や帳票、鉄道等で利用される切符等の紙葉類を処理する装置として種々の紙葉類処理装置が開発されている。このような紙葉類処理装置の一例として、例えば特許文献１には、紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な保留部（収納部）を備え、この保留部の入出部分には、外部から搬送路を介して搬送される紙葉類を前記保留部に投入すると共に保留部に集積された紙葉類を束状態で搬送路に排出するための投入排出機構が設けられている。
【０００３】
投入排出機構を通じて保留部から排出された紙葉類束は、装置内に設けられた他の保留部や金庫などの各部同士を連絡する搬送路に沿って搬送機構により搬送される。搬送路には、Ｕ字状の湾曲路が含まれる。この搬送機構の詳細は、特許文献１には明示されていないものの、例えば特許文献２に示すように、搬送路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置される対をなすベルトを有し、これらベルトのうち互いに対向する部位で紙葉類束を挟持しつつ搬送するものが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１０５号公報
【特許文献２】特開２００１−８０７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記搬送機構における湾曲路では、外周側の方が内周側よりも回転半径が長くなり、外周側のベルトの速度が内周側のベルトよりも速く設定されているのが通例である。この場合、保留部（収納部）で整列させた紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じ、紙葉類束の長手方向を通る縦断面が例えば平行四辺形状（楔状）に変形して不揃いとなってしまう。不揃いの紙葉類束が搬送先に供給されると、例えば搬送先における繰り出し時にジャムが生じる等、不具合の原因となる。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、紙葉類束が搬送過程で非整列状態になることを抑制又は防止して、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を低減又は無くした紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な収納部と、前記収納部に紙葉類を投入すると共に前記収納部に集積された紙葉類を束状態で排出する投入排出機構と、湾曲路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置されるベルトを有し前記投入排出機構を通じて前記収納部から排出された紙葉類束を前記ベルトで挟持して搬送する搬送機構と、前記収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで前記投入排出機構により投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパとを具備してなり、前記収納部に投入される紙葉類のうち、前記湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して前記湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、前記ストッパによる紙葉類の停止位置が設定されていることを特徴とする。
【０００９】
このように、収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、収納部に投入される紙葉類のうち、湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパによる停止位置が設定されているので、収納部から排出された紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じるものの、このズレと逆方向にズラした状態で収納部に紙葉類束を集積することで湾曲路及びその近傍を通過する際に生じる紙葉類束のズレを低減又は無くすることができ、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。
【００１０】
上記ストッパによる紙葉類の位置決め機能を適切に発揮させて、紙葉類束の搬送をより適正にするためには、前記収納部は、上側支持部及び前記上側支持部に対して遠近可能な下側支持部を有し、前記上側支持部と前記下側支持部との間に紙葉類を積み重ねた状態で収納可能に構成されており、前記下側支持部は、投入方向に直交する軸回りに回転する支持アームに支持され、紙葉類の投入時に前記上側支持部から遠ざかる方向に前記支持アームを回転させることで前記上側支持部との間に紙葉類を受け入れる空間を形成するとともに、紙葉類の排出時に前記上側支持部及び前記ストッパに近づく方向に前記支持アームを回転させることで前記下側支持部に載置される紙葉類を前記ストッパへ押し付けるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上説明したように、収納部から排出された紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して、外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じる場合に、このズレと逆方向にズラした状態で収納部に紙葉類が集積されるように、投入される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設定しているので、搬送過程で生じる紙葉類束のズレを低減又は無くすることができ、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。したがって、紙葉類を束状態で搬送する機能を向上させた紙葉類処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の模式的な全体図。
【図２】同実施形態における搬送機構の概略を示す模式図。
【図３】紙葉類の投入時における収納部及び投入排出機構を模式的に示す側面図。
【図４】紙葉類の排出時における収納部及び投入排出機構を模式的に示す側面図。
【図５】紙葉類束の搬送状態を本発明と従来例とで比較して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の紙葉類処理装置は、取り扱う紙葉類が紙幣Ｐａであって、紙幣Ｐａの入金及び出金を処理するために、入金された紙幣Ｐａを所定の読取位置Ａ５に搬送して金種を読み取り、読み取った金種情報に基づいて紙幣Ｐａを所定の金庫Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に仕分けて搬送するとともに、出金時に所定の金庫Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４から取り出した紙幣Ｐａを所定の読取位置Ａ６に搬送して金種を読み取り、出金を間違いなく行うことを可能にするものである。更に、外部から紙幣Ｐａの補給や、外部への紙幣Ｐａの回収のためにも、装置内部で紙幣Ｐａを搬送することがあり、紙幣Ｐａの補給時や回収時に紙幣Ｐａを積み重ねた状態で一時的に収納するための収納部１が設けられている。この収納部１は、釣り札を払出口を介して外部に一括排出するために紙幣Ｐａを保留する出金保留部も兼ねている。補給動作又は回収動作の具体例としては、例えば補給元金庫Ａ３から補給先金庫Ａ２へ紙幣Ｐａを補給することや、回収元金庫Ａ２から回収先金庫Ａ３へ紙幣Ｐａを回収することが挙げられる。より詳細には、補給元又は回収元の金庫から一枚ずつ紙幣Ｐａを繰り出して所定の読取位置Ａ６に搬送して金種を読み取り、収納部１に投入し、収納部１へ投入した紙幣Ｐａの枚数が所定枚数に達したら、収納部１から紙幣Ｐａを束状態で一括排出して、補給先又は回収先の金庫に一括投入する。
【００１５】
上記の動作を実現するために、図１に示すように、収納部１の入出部分には、収納部１に紙幣Ｐａを投入すると共に収納部１に集積された紙幣Ｐａを束状態で排出する投入排出機構２が設けられているとともに、装置に設けられる金庫Ａ１〜Ａ４や収納部１等の各部同士を連絡する搬送路Ｌｉに沿って紙幣Ｐａを搬送するために搬送機構３が設けられている。
【００１６】
搬送機構３は、図２に示すように、金庫Ａ１〜Ａ４や収納部１等の各部同士を連絡する搬送路Ｌｉに沿って紙幣Ｐａの厚み方向（集積方向）両側に配置される複数の無端ベルト３０・３１・３２・３３・３４と、複数の無端ベルト３０・３１・３２・３３・３４を支持する複数のプーリ３５・３５とを有し、少なくとも二つの無端ベルトで紙幣Ｐａを挟持して搬送するものである。図２はその一部を示しており、搬送路Ｌｉは、ほぼ並走する第一の直線路Ｌｉ１及び第二の直線路Ｌｉ２と、第一の直線路Ｌｉ１と第二の直線路Ｌｉ２とを接続するＵ字状に湾曲した湾曲路Ｌｉ３とを有する。これら経路Ｌｉ１・Ｌｉ２・Ｌｉ３に沿って内周側に内側ベルト３０が配置されているとともに、内側ベルト３０に対し搬送路Ｌｉを介して複数の外側ベルト３１〜３４が対向配置されている。湾曲路Ｌｉ３及びその近傍に配置される外側ベルト３１の速度は、湾曲路Ｌｉ３における外内周の回転半径差を埋めるべく、内側ベルト３０よりも速く設定されている。搬送路Ｌｉの適所には、搬送路Ｌｉに沿って搬送される紙幣Ｐａの搬送方向を切り換えるフラッパ３６・３６が設けられており、フラッパ３６が収納部１や金庫Ａ１〜Ａ４の入出部分と搬送路Ｌｉとの間を案内する。
【００１７】
収納部１は、図３及び図４に示すように、上側支持部１１、下側支持部１２及び側壁ＷＬで包囲される略長方形状の空間ＳＰを形成するもので、この空間ＳＰに紙幣Ｐａを鉛直方向に沿って積み重ねた状態で収納する。上側支持部１１及び下側支持部１２は、紙幣Ｐａの長手方向に沿って延びた板状部位を有するフレーム１１ａ・１２ａと、紙幣Ｐａの幅方向（短手方向）両側二箇所及び厚み方向両側に配置される挟持ベルト１１ｂ・１２ｂと、フレーム１１ａ・１２ａに取り付けられ挟持ベルト１１ｂ・１２ｂを支持するプーリ１１ｃ・１２ｃとから構成される。上側支持部１１は図示しないベースに固定されている一方で、下側支持部１２は、投入排出機構２による紙幣Ｐａの投入方向に直交する軸Ｃ１回りに回転する二つの支持アーム１２ｄ・１２ｄに支持されており、図３に示すように、紙幣Ｐａの投入時に上側支持部１１から遠ざかる方向（図中では時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、上側支持部１１との間に紙幣Ｐａを受け入れる空間ＳＰを形成するとともに、図４に示すように、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１に近づく方向（図中では反時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを上側支持部１１と共に挟持するように構成されている。すなわち、図３及び図４に示すように、可動側たる下側支持部１２は、固定側たる上側支持部１１に対して遠近可能に構成されている。支持アーム１２ｄ・１２ｄは、図示しないモータ等の動力部によって回転し、側壁ＷＬに形成された長孔ｈｏと支持アーム１２ｄの一部とが係合することで回転限度が設定されている。挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ及びこれらを支持するプーリ１１ｃ・１２ｃは次に述べる投入排出機構２の一部を構成している。
【００１８】
投入排出機構２は、図３及び図４に示すように、紙幣Ｐａの厚み方向両側に配置される対をなす出入ローラ２０・２１を主体とするもので、双方の出入ローラ２０・２１を回転させることで、投入方向又は投入方向と逆方の排出方向に紙幣Ｐａを付勢するように構成されている。下側出入ローラ２０は、上側出入ローラ２１に対して接離自在に構成されて、紙幣Ｐａが一枚又は束状態のいずれであっても挟持可能にされている。下側出入ローラ２０には、図示しないモータ等の動力部から駆動力が付与されて、上側出入ローラ２１は下側出入ローラ２０に従動回転する。具体的には、図３に示すように、紙幣を投入する方向に両出入ローラ２０・２１を回転させることで、単一又は束状の紙幣Ｐａを収納部１に投入する。この際、下側出入ローラ２０に設けられ下側出入ローラ２０と共に回転する図示しないスイーパ（たたき車）の叩き力や出入ローラ２０・２１の回転力によって紙幣Ｐａは投入方向に付勢されることになる。一方、図４に示すように、上側支持部１１及び下側支持部１２を近接又は接触させて、両挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ又は両フレーム１１ａ・１２ａで紙幣束Ｐａを挟持した状態で挟持ベルト１１ｂ・１２ｂを排出方向に移動させ、紙幣束Ｐａを排出する方向に両出入ローラ２０・２１を回転させることで紙幣束Ｐａを搬送路Ｌｉへ一括排出する。
【００１９】
図３及び図４に示すように、上記収納部１には、収納部１に投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入排出機構２により投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定する板状のストッパ５が設けられている。ストッパ５は、下側支持部１２に向けて垂下する状態で上側支持部１１に取り付けられて、投入された紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇのうち幅方向中央部と当接する位置に配置されている。
【００２０】
また、上側支持部１１には、図３及び図４に示すように、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを下方（下側支持部１２側）に向けて付勢する舌状の集積ガイド部６が設けられている。集積ガイド部６は、基端６ａ回りに回転可能に上側支持部１１に取り付けられ、先端部６ｂで紙幣Ｐａを下方に押圧するように図示しないバネ等の弾性部材で付勢力が付与されており、下側支持部１２が上下動するに伴い下側支持部１２に押し負けて共に上下動する。
【００２１】
ここで、図５（ａ）に示す従来例のように、収納部１において集積方向に沿って配置したストッパ１０５によって紙幣Ｐａを揃えた整列状態で集積した場合に、整列状態にある紙幣束Ｐａを収納部１から一括排出して束状態のまま湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過させると、搬送機構３における外周側のベルト３１及び内周側のベルト３０（図２参照）の速度差に起因して湾曲路Ｌｉ３近傍の直線路Ｌｉ１・Ｌｉ２において外周側の紙幣Ｐａの方が内周側の紙幣Ｐａよりも進行方向に進むズレが生じ、紙幣束Ｐａの長手方向断面が長方形状から平行四辺形状に変形して紙幣束Ｐａの長手方向端部が不揃いになってしまう。
【００２２】
そこで、紙幣束Ｐａが搬送過程で不揃いになることを矯正すべく、図３、図４及び図５（ｂ）に示すように、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向（排出方向）に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置を設定している。具体的には、本実施形態において図５（ｂ）に示すように、収納部１の紙幣束Ｐａは排出方向側を先頭として湾曲路Ｌｉ３を通過するので、収納部１における排出方向が湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向となる。なお、他の実施形態として、紙幣束が収納部１から排出された後で一旦止まり、逆方向に進行するいわゆるスイッチバックを行う場合には、収納部１における投入方向が湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向となる。また、図５（ｂ）に示すように、収納部１から排出された紙幣束Ｐａは、下方に向かい、湾曲路Ｌｉ３において左に曲げられつつ再び上方に向けて進行するので、収納部１において下方にある紙幣Ｐａが湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる一方で、収納部１において上方にある紙幣Ｐａが湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる。この場合、図３、図４及び図５（ｂ）に示すように、紙幣Ｐａの長手方向を通る縦断面において紙幣Ｐａとの接触面が直線状となるストッパ５は、下方から上方に向かうにつれて投入方向から排出方向に向けて傾斜した状態に取り付けてあり、その傾斜角度θは、搬送過程での紙幣Ｐａの進み量（ズレ量）に応じて設定されている（図５参照）。このようにストッパ５を集積方向に対して傾斜させた状態で配置することにより、収納部１に集積する紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる下側の紙幣Ｐａに比して内周側を通過することとなる上側の紙幣Ｐａほど排出方向（湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向）に進んだ状態で集積されることになる。すなわち、収納部１において下方にあった紙幣Ｐａが同収納部１において上方にあった紙幣Ｐａよりも搬送過程で進み状態となるのに対し、このズレと逆方向に予めズラした状態で収納部１に紙幣束Ｐａを集積している。
【００２３】
また、図３及び図４を用いて上述したように、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａは集積ガイド部６により下方に押圧されている。この場合、仮に、紙幣Ｐａの排出時に支持アーム１２ｄ・１２ｄをストッパ５から遠ざかる方向（図中では時計回り）に回転するように構成すると、ストッパ５により停止位置が規定された紙幣束Ｐａが崩れてしまうことが考えられる。そこで、図４に示すように、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向（図中では反時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａをストッパ５に押し付けるように構成してある。
【００２４】
すなわち、図３に示すように、紙幣Ｐａが投入排出機構２により収納部１に投入されると、紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇがストッパ５と当接することで、下方の紙幣束Ｐａに比して上方の紙幣束Ｐａほど排出方向に進んだ位置に停止し、ストッパ５と接触した状態で収納空間ＳＰに紙幣Ｐａが集積される。紙幣Ｐａの投入が終わると、図３→図４のように支持アーム１２ｄ・１２ｄが上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に回転して、紙幣束Ｐａがストッパ５に押し付けられ、下方の紙幣束Ｐａに比して上方の紙幣束Ｐａほど排出方向に進んだ状態で集積される。そして、挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ及び出入ローラ２０・２１の回転により収納部１の紙幣束Ｐａが搬送路Ｌｉに一括排出され、図５（ｂ）に示すように、湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過して、所定の金庫Ａ１〜Ａ３に一括投入される。湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に、紙幣束Ｐａは内周側から外周側に向かうにつれて進行方向に進む状態に変形するものの、この変形と逆方向に予め紙幣束Ｐａを変形させているので、搬送後において変形が相殺されて、紙幣束Ｐａが揃った状態となり、搬送過程で生じるズレを低減又は無くした状態で紙幣束Ｐａが所定の金庫Ａ１〜Ａ３へ供給されることになる。
【００２５】
以上のように、本実施形態の紙葉類処理装置は、紙葉類たる紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能な収納部１と、収納部１に紙幣Ｐａを投入すると共に収納部１に集積された紙幣Ｐａを束状態で排出する投入排出機構２と、湾曲路Ｌｉ３に沿って紙幣束Ｐａの集積方向両側に配置されるベルト３０・３１を有し投入排出機構２を通じて収納部１から排出された紙幣束Ｐａをベルト３０・３１で挟持して搬送する搬送機構３と、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入排出機構２により投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５とを具備してなり、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど進行方向に対応する方向である排出方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置が設定されている。
【００２６】
このように、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５を設け、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向たる排出方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による停止位置が設定されているので、収納部１から排出された紙幣束Ｐａが湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト３１及び内周側のベルト３０の速度差に起因して外周側を通過する紙幣Ｐａの方が内周側を通過する紙幣Ｐａよりも進行方向に進むズレが生じるものの、このズレと逆方向にズラした状態で収納部１に紙幣束Ｐａを集積することで湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に生じる紙幣束Ｐａのズレを低減又は無くすることができ、紙幣束Ｐａが不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。
【００２７】
特に、本実施形態では、収納部１は、上側支持部１１及び上側支持部１１に対して遠近可能な下側支持部１２を有し、上側支持部１１と下側支持部１２との間に紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能に構成されており、下側支持部１２は、投入方向に直交する軸Ｃ１回りに回転する支持アーム１２ｄ・１２ｄに支持され、紙幣Ｐａの投入時に上側支持部１１から遠ざかる方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、上側支持部１１との間に紙幣Ｐａを受け入れる空間ＳＰを形成するとともに、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａをストッパ５へ押し付けるように構成されている。
【００２８】
このように構成すれば、紙幣Ｐａの排出時に下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａがストッパ５に押し付けられ、ストッパ５による紙幣Ｐａの位置決め機能を適切に発揮させて、紙幣束Ｐａの適切な搬送を実現することが可能となる。また、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを下側支持部１２に向けて付勢する集積ガイド部６が上側支持部１１に設けられている場合に、支持アーム１２ｄ・１２ｄをストッパ５から遠ざかる方向に回転させると、ストッパ５により停止位置が規定された紙幣束Ｐａが崩れてしまう可能性があるものの、これを有効に回避することが可能となる。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３０】
例えば、本実施形態においてストッパ５は、紙幣Ｐａの長手方向を通る縦断面において紙幣Ｐａとの接触面が直線状をなしているが、搬送過程における紙幣のズレ量がリニアでない場合には、そのズレ量に応じた形状にしてもよい。例えば、円弧形状やその他の曲状が挙げられる。また、本実施形態では、湾曲路Ｌｉ３がＵ字状をなしているが、搬送過程で紙葉類束に変形を生じる形状であれば、これに限定されるものではない。例えばＬ字形状が挙げられる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、紙幣束Ｐａの排出時において支持アーム１２ｄ・１２ｄを上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に回転させているが、支持アーム１２ｄ・１２ｄの回転時に紙幣束Ｐａが崩れる可能性等が問題とならない適用例では、上側支持部１１に近づき且つストッパ５から遠ざかる方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転するように構成してもよい。
【００３２】
さらにまた、本実施形態では、一つの搬送経路に一つの湾曲路Ｌｉ３がある場合で説明しているが、一つの搬送経路に複数の湾曲路がある場合には、各湾曲路の曲がり方向や曲率を考慮して搬送経路全体として単一の湾曲路とみなし、単一とみなした湾曲路に応じてストッパによる紙葉類の停止位置を設定するとよい。
【００３３】
例えば、本実施形態では紙葉類を紙幣として扱ったが、紙幣に限らずチケットやカードなどを発券する発券機にも本実施形態は適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…収納部
１１…上側支持部
１２…下側支持部
１２ｄ…支持アーム
２…投入排出機構
３…搬送機構
３０・３１…ベルト
５…ストッパ
Ｐａ…紙幣・紙幣束（紙葉類・紙葉類束）
Ｌｉ３…湾曲路
ｅｇ…紙幣の投入方向側先端縁
ＳＰ…紙幣を受け入れる空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を束状態で搬送する機能を高めた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や帳票、鉄道等で利用される切符等の紙葉類を処理する装置として種々の紙葉類処理装置が開発されている。このような紙葉類処理装置の一例として、例えば特許文献１には、紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な保留部（収納部）を備え、この保留部の入出部分には、外部から搬送路を介して搬送される紙葉類を前記保留部に投入すると共に保留部に集積された紙葉類を束状態で搬送路に排出するための投入排出機構が設けられている。
【０００３】
投入排出機構を通じて保留部から排出された紙葉類束は、装置内に設けられた他の保留部や金庫などの各部同士を連絡する搬送路に沿って搬送機構により搬送される。搬送路には、Ｕ字状の湾曲路が含まれる。この搬送機構の詳細は、特許文献１には明示されていないものの、例えば特許文献２に示すように、搬送路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置される対をなすベルトを有し、これらベルトのうち互いに対向する部位で紙葉類束を挟持しつつ搬送するものが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１０５号公報
【特許文献２】特開２００１−８０７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記搬送機構における湾曲路では、外周側の方が内周側よりも回転半径が長くなり、外周側のベルトの速度が内周側のベルトよりも速く設定されているのが通例である。この場合、保留部（収納部）で整列させた紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じ、紙葉類束の長手方向を通る縦断面が例えば平行四辺形状（楔状）に変形して不揃いとなってしまう。不揃いの紙葉類束が搬送先に供給されると、例えば搬送先における繰り出し時にジャムが生じる等、不具合の原因となる。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、紙葉類束が搬送過程で非整列状態になることを抑制又は防止して、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を低減又は無くした紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００８】
すなわち、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な収納部と、前記収納部に紙葉類を投入すると共に前記収納部に集積された紙葉類を束状態で排出する投入排出機構と、湾曲路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置されるベルトを有し前記投入排出機構を通じて前記収納部から排出された紙葉類束を前記ベルトで挟持して搬送する搬送機構と、前記収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで前記投入排出機構により投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパとを具備してなり、前記収納部に投入される紙葉類のうち、前記湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して前記湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、前記ストッパによる紙葉類の停止位置が設定されていることを特徴とする。
【０００９】
このように、収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設け、収納部に投入される紙葉類のうち、湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパによる停止位置が設定されているので、収納部から排出された紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じるものの、このズレと逆方向にズラした状態で収納部に紙葉類束を集積することで湾曲路及びその近傍を通過する際に生じる紙葉類束のズレを低減又は無くすることができ、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。
【００１０】
上記ストッパによる紙葉類の位置決め機能を適切に発揮させて、紙葉類束の搬送をより適正にするためには、前記収納部は、上側支持部及び前記上側支持部に対して遠近可能な下側支持部を有し、前記上側支持部と前記下側支持部との間に紙葉類を積み重ねた状態で収納可能に構成されており、前記下側支持部は、投入方向に直交する軸回りに回転する支持アームに支持され、紙葉類の投入時に前記上側支持部から遠ざかる方向に前記支持アームを回転させることで前記上側支持部との間に紙葉類を受け入れる空間を形成するとともに、紙葉類の排出時に前記上側支持部及び前記ストッパに近づく方向に前記支持アームを回転させることで前記下側支持部に載置される紙葉類を前記ストッパへ押し付けるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上説明したように、収納部から排出された紙葉類束が湾曲路及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト及び内周側のベルトの速度差に起因して、外周側を通過する紙葉類の方が内周側を通過する紙葉類よりも進行方向に進むズレが生じる場合に、このズレと逆方向にズラした状態で収納部に紙葉類が集積されるように、投入される紙葉類の停止位置を規定するストッパを設定しているので、搬送過程で生じる紙葉類束のズレを低減又は無くすることができ、紙葉類束が不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。したがって、紙葉類を束状態で搬送する機能を向上させた紙葉類処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の模式的な全体図。
【図２】同実施形態における搬送機構の概略を示す模式図。
【図３】紙葉類の投入時における収納部及び投入排出機構を模式的に示す側面図。
【図４】紙葉類の排出時における収納部及び投入排出機構を模式的に示す側面図。
【図５】紙葉類束の搬送状態を本発明と従来例とで比較して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の紙葉類処理装置は、取り扱う紙葉類が紙幣Ｐａであって、紙幣Ｐａの入金及び出金を処理するために、入金された紙幣Ｐａを所定の読取位置Ａ５に搬送して金種を読み取り、読み取った金種情報に基づいて紙幣Ｐａを所定の金庫Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に仕分けて搬送するとともに、出金時に所定の金庫Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４から取り出した紙幣Ｐａを所定の読取位置Ａ６に搬送して金種を読み取り、出金を間違いなく行うことを可能にするものである。更に、外部から紙幣Ｐａの補給や、外部への紙幣Ｐａの回収のためにも、装置内部で紙幣Ｐａを搬送することがあり、紙幣Ｐａの補給時や回収時に紙幣Ｐａを積み重ねた状態で一時的に収納するための収納部１が設けられている。この収納部１は、釣り札を払出口を介して外部に一括排出するために紙幣Ｐａを保留する出金保留部も兼ねている。補給動作又は回収動作の具体例としては、例えば補給元金庫Ａ３から補給先金庫Ａ２へ紙幣Ｐａを補給することや、回収元金庫Ａ２から回収先金庫Ａ３へ紙幣Ｐａを回収することが挙げられる。より詳細には、補給元又は回収元の金庫から一枚ずつ紙幣Ｐａを繰り出して所定の読取位置Ａ６に搬送して金種を読み取り、収納部１に投入し、収納部１へ投入した紙幣Ｐａの枚数が所定枚数に達したら、収納部１から紙幣Ｐａを束状態で一括排出して、補給先又は回収先の金庫に一括投入する。
【００１５】
上記の動作を実現するために、図１に示すように、収納部１の入出部分には、収納部１に紙幣Ｐａを投入すると共に収納部１に集積された紙幣Ｐａを束状態で排出する投入排出機構２が設けられているとともに、装置に設けられる金庫Ａ１〜Ａ４や収納部１等の各部同士を連絡する搬送路Ｌｉに沿って紙幣Ｐａを搬送するために搬送機構３が設けられている。
【００１６】
搬送機構３は、図２に示すように、金庫Ａ１〜Ａ４や収納部１等の各部同士を連絡する搬送路Ｌｉに沿って紙幣Ｐａの厚み方向（集積方向）両側に配置される複数の無端ベルト３０・３１・３２・３３・３４と、複数の無端ベルト３０・３１・３２・３３・３４を支持する複数のプーリ３５・３５とを有し、少なくとも二つの無端ベルトで紙幣Ｐａを挟持して搬送するものである。図２はその一部を示しており、搬送路Ｌｉは、ほぼ並走する第一の直線路Ｌｉ１及び第二の直線路Ｌｉ２と、第一の直線路Ｌｉ１と第二の直線路Ｌｉ２とを接続するＵ字状に湾曲した湾曲路Ｌｉ３とを有する。これら経路Ｌｉ１・Ｌｉ２・Ｌｉ３に沿って内周側に内側ベルト３０が配置されているとともに、内側ベルト３０に対し搬送路Ｌｉを介して複数の外側ベルト３１〜３４が対向配置されている。湾曲路Ｌｉ３及びその近傍に配置される外側ベルト３１の速度は、湾曲路Ｌｉ３における外内周の回転半径差を埋めるべく、内側ベルト３０よりも速く設定されている。搬送路Ｌｉの適所には、搬送路Ｌｉに沿って搬送される紙幣Ｐａの搬送方向を切り換えるフラッパ３６・３６が設けられており、フラッパ３６が収納部１や金庫Ａ１〜Ａ４の入出部分と搬送路Ｌｉとの間を案内する。
【００１７】
収納部１は、図３及び図４に示すように、上側支持部１１、下側支持部１２及び側壁ＷＬで包囲される略長方形状の空間ＳＰを形成するもので、この空間ＳＰに紙幣Ｐａを鉛直方向に沿って積み重ねた状態で収納する。上側支持部１１及び下側支持部１２は、紙幣Ｐａの長手方向に沿って延びた板状部位を有するフレーム１１ａ・１２ａと、紙幣Ｐａの幅方向（短手方向）両側二箇所及び厚み方向両側に配置される挟持ベルト１１ｂ・１２ｂと、フレーム１１ａ・１２ａに取り付けられ挟持ベルト１１ｂ・１２ｂを支持するプーリ１１ｃ・１２ｃとから構成される。上側支持部１１は図示しないベースに固定されている一方で、下側支持部１２は、投入排出機構２による紙幣Ｐａの投入方向に直交する軸Ｃ１回りに回転する二つの支持アーム１２ｄ・１２ｄに支持されており、図３に示すように、紙幣Ｐａの投入時に上側支持部１１から遠ざかる方向（図中では時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、上側支持部１１との間に紙幣Ｐａを受け入れる空間ＳＰを形成するとともに、図４に示すように、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１に近づく方向（図中では反時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを上側支持部１１と共に挟持するように構成されている。すなわち、図３及び図４に示すように、可動側たる下側支持部１２は、固定側たる上側支持部１１に対して遠近可能に構成されている。支持アーム１２ｄ・１２ｄは、図示しないモータ等の動力部によって回転し、側壁ＷＬに形成された長孔ｈｏと支持アーム１２ｄの一部とが係合することで回転限度が設定されている。挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ及びこれらを支持するプーリ１１ｃ・１２ｃは次に述べる投入排出機構２の一部を構成している。
【００１８】
投入排出機構２は、図３及び図４に示すように、紙幣Ｐａの厚み方向両側に配置される対をなす出入ローラ２０・２１を主体とするもので、双方の出入ローラ２０・２１を回転させることで、投入方向又は投入方向と逆方の排出方向に紙幣Ｐａを付勢するように構成されている。下側出入ローラ２０は、上側出入ローラ２１に対して接離自在に構成されて、紙幣Ｐａが一枚又は束状態のいずれであっても挟持可能にされている。下側出入ローラ２０には、図示しないモータ等の動力部から駆動力が付与されて、上側出入ローラ２１は下側出入ローラ２０に従動回転する。具体的には、図３に示すように、紙幣を投入する方向に両出入ローラ２０・２１を回転させることで、単一又は束状の紙幣Ｐａを収納部１に投入する。この際、下側出入ローラ２０に設けられ下側出入ローラ２０と共に回転する図示しないスイーパ（たたき車）の叩き力や出入ローラ２０・２１の回転力によって紙幣Ｐａは投入方向に付勢されることになる。一方、図４に示すように、上側支持部１１及び下側支持部１２を近接又は接触させて、両挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ又は両フレーム１１ａ・１２ａで紙幣束Ｐａを挟持した状態で挟持ベルト１１ｂ・１２ｂを排出方向に移動させ、紙幣束Ｐａを排出する方向に両出入ローラ２０・２１を回転させることで紙幣束Ｐａを搬送路Ｌｉへ一括排出する。
【００１９】
図３及び図４に示すように、上記収納部１には、収納部１に投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入排出機構２により投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定する板状のストッパ５が設けられている。ストッパ５は、下側支持部１２に向けて垂下する状態で上側支持部１１に取り付けられて、投入された紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇのうち幅方向中央部と当接する位置に配置されている。
【００２０】
また、上側支持部１１には、図３及び図４に示すように、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを下方（下側支持部１２側）に向けて付勢する舌状の集積ガイド部６が設けられている。集積ガイド部６は、基端６ａ回りに回転可能に上側支持部１１に取り付けられ、先端部６ｂで紙幣Ｐａを下方に押圧するように図示しないバネ等の弾性部材で付勢力が付与されており、下側支持部１２が上下動するに伴い下側支持部１２に押し負けて共に上下動する。
【００２１】
ここで、図５（ａ）に示す従来例のように、収納部１において集積方向に沿って配置したストッパ１０５によって紙幣Ｐａを揃えた整列状態で集積した場合に、整列状態にある紙幣束Ｐａを収納部１から一括排出して束状態のまま湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過させると、搬送機構３における外周側のベルト３１及び内周側のベルト３０（図２参照）の速度差に起因して湾曲路Ｌｉ３近傍の直線路Ｌｉ１・Ｌｉ２において外周側の紙幣Ｐａの方が内周側の紙幣Ｐａよりも進行方向に進むズレが生じ、紙幣束Ｐａの長手方向断面が長方形状から平行四辺形状に変形して紙幣束Ｐａの長手方向端部が不揃いになってしまう。
【００２２】
そこで、紙幣束Ｐａが搬送過程で不揃いになることを矯正すべく、図３、図４及び図５（ｂ）に示すように、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向（排出方向）に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置を設定している。具体的には、本実施形態において図５（ｂ）に示すように、収納部１の紙幣束Ｐａは排出方向側を先頭として湾曲路Ｌｉ３を通過するので、収納部１における排出方向が湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向となる。なお、他の実施形態として、紙幣束が収納部１から排出された後で一旦止まり、逆方向に進行するいわゆるスイッチバックを行う場合には、収納部１における投入方向が湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向となる。また、図５（ｂ）に示すように、収納部１から排出された紙幣束Ｐａは、下方に向かい、湾曲路Ｌｉ３において左に曲げられつつ再び上方に向けて進行するので、収納部１において下方にある紙幣Ｐａが湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる一方で、収納部１において上方にある紙幣Ｐａが湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる。この場合、図３、図４及び図５（ｂ）に示すように、紙幣Ｐａの長手方向を通る縦断面において紙幣Ｐａとの接触面が直線状となるストッパ５は、下方から上方に向かうにつれて投入方向から排出方向に向けて傾斜した状態に取り付けてあり、その傾斜角度θは、搬送過程での紙幣Ｐａの進み量（ズレ量）に応じて設定されている（図５参照）。このようにストッパ５を集積方向に対して傾斜させた状態で配置することにより、収納部１に集積する紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる下側の紙幣Ｐａに比して内周側を通過することとなる上側の紙幣Ｐａほど排出方向（湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向）に進んだ状態で集積されることになる。すなわち、収納部１において下方にあった紙幣Ｐａが同収納部１において上方にあった紙幣Ｐａよりも搬送過程で進み状態となるのに対し、このズレと逆方向に予めズラした状態で収納部１に紙幣束Ｐａを集積している。
【００２３】
また、図３及び図４を用いて上述したように、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａは集積ガイド部６により下方に押圧されている。この場合、仮に、紙幣Ｐａの排出時に支持アーム１２ｄ・１２ｄをストッパ５から遠ざかる方向（図中では時計回り）に回転するように構成すると、ストッパ５により停止位置が規定された紙幣束Ｐａが崩れてしまうことが考えられる。そこで、図４に示すように、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向（図中では反時計回り）に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａをストッパ５に押し付けるように構成してある。
【００２４】
すなわち、図３に示すように、紙幣Ｐａが投入排出機構２により収納部１に投入されると、紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇがストッパ５と当接することで、下方の紙幣束Ｐａに比して上方の紙幣束Ｐａほど排出方向に進んだ位置に停止し、ストッパ５と接触した状態で収納空間ＳＰに紙幣Ｐａが集積される。紙幣Ｐａの投入が終わると、図３→図４のように支持アーム１２ｄ・１２ｄが上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に回転して、紙幣束Ｐａがストッパ５に押し付けられ、下方の紙幣束Ｐａに比して上方の紙幣束Ｐａほど排出方向に進んだ状態で集積される。そして、挟持ベルト１１ｂ・１２ｂ及び出入ローラ２０・２１の回転により収納部１の紙幣束Ｐａが搬送路Ｌｉに一括排出され、図５（ｂ）に示すように、湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過して、所定の金庫Ａ１〜Ａ３に一括投入される。湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に、紙幣束Ｐａは内周側から外周側に向かうにつれて進行方向に進む状態に変形するものの、この変形と逆方向に予め紙幣束Ｐａを変形させているので、搬送後において変形が相殺されて、紙幣束Ｐａが揃った状態となり、搬送過程で生じるズレを低減又は無くした状態で紙幣束Ｐａが所定の金庫Ａ１〜Ａ３へ供給されることになる。
【００２５】
以上のように、本実施形態の紙葉類処理装置は、紙葉類たる紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能な収納部１と、収納部１に紙幣Ｐａを投入すると共に収納部１に集積された紙幣Ｐａを束状態で排出する投入排出機構２と、湾曲路Ｌｉ３に沿って紙幣束Ｐａの集積方向両側に配置されるベルト３０・３１を有し投入排出機構２を通じて収納部１から排出された紙幣束Ｐａをベルト３０・３１で挟持して搬送する搬送機構３と、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入排出機構２により投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５とを具備してなり、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど進行方向に対応する方向である排出方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による紙幣Ｐａの停止位置が設定されている。
【００２６】
このように、収納部１へ投入される紙幣Ｐａの投入方向側先端縁ｅｇと係合することで投入方向に付勢される紙幣Ｐａの停止位置を規定するストッパ５を設け、収納部１に投入される紙幣Ｐａのうち、湾曲路Ｌｉ３の外周側を通過することとなる紙幣Ｐａに比して湾曲路Ｌｉ３の内周側を通過することとなる紙幣Ｐａほど湾曲路Ｌｉ３における進行方向に対応する方向たる排出方向に進んだ状態で集積されるように、ストッパ５による停止位置が設定されているので、収納部１から排出された紙幣束Ｐａが湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に、外周側のベルト３１及び内周側のベルト３０の速度差に起因して外周側を通過する紙幣Ｐａの方が内周側を通過する紙幣Ｐａよりも進行方向に進むズレが生じるものの、このズレと逆方向にズラした状態で収納部１に紙幣束Ｐａを集積することで湾曲路Ｌｉ３及びその近傍を通過する際に生じる紙幣束Ｐａのズレを低減又は無くすることができ、紙幣束Ｐａが不揃いで搬送先に供給されることによる不具合の発生を抑制又は無くすることが可能となる。
【００２７】
特に、本実施形態では、収納部１は、上側支持部１１及び上側支持部１１に対して遠近可能な下側支持部１２を有し、上側支持部１１と下側支持部１２との間に紙幣Ｐａを積み重ねた状態で収納可能に構成されており、下側支持部１２は、投入方向に直交する軸Ｃ１回りに回転する支持アーム１２ｄ・１２ｄに支持され、紙幣Ｐａの投入時に上側支持部１１から遠ざかる方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、上側支持部１１との間に紙幣Ｐａを受け入れる空間ＳＰを形成するとともに、紙幣Ｐａの排出時に上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転させることで、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａをストッパ５へ押し付けるように構成されている。
【００２８】
このように構成すれば、紙幣Ｐａの排出時に下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａがストッパ５に押し付けられ、ストッパ５による紙幣Ｐａの位置決め機能を適切に発揮させて、紙幣束Ｐａの適切な搬送を実現することが可能となる。また、下側支持部１２に載置される紙幣Ｐａを下側支持部１２に向けて付勢する集積ガイド部６が上側支持部１１に設けられている場合に、支持アーム１２ｄ・１２ｄをストッパ５から遠ざかる方向に回転させると、ストッパ５により停止位置が規定された紙幣束Ｐａが崩れてしまう可能性があるものの、これを有効に回避することが可能となる。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３０】
例えば、本実施形態においてストッパ５は、紙幣Ｐａの長手方向を通る縦断面において紙幣Ｐａとの接触面が直線状をなしているが、搬送過程における紙幣のズレ量がリニアでない場合には、そのズレ量に応じた形状にしてもよい。例えば、円弧形状やその他の曲状が挙げられる。また、本実施形態では、湾曲路Ｌｉ３がＵ字状をなしているが、搬送過程で紙葉類束に変形を生じる形状であれば、これに限定されるものではない。例えばＬ字形状が挙げられる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、紙幣束Ｐａの排出時において支持アーム１２ｄ・１２ｄを上側支持部１１及びストッパ５に近づく方向に回転させているが、支持アーム１２ｄ・１２ｄの回転時に紙幣束Ｐａが崩れる可能性等が問題とならない適用例では、上側支持部１１に近づき且つストッパ５から遠ざかる方向に支持アーム１２ｄ・１２ｄを回転するように構成してもよい。
【００３２】
さらにまた、本実施形態では、一つの搬送経路に一つの湾曲路Ｌｉ３がある場合で説明しているが、一つの搬送経路に複数の湾曲路がある場合には、各湾曲路の曲がり方向や曲率を考慮して搬送経路全体として単一の湾曲路とみなし、単一とみなした湾曲路に応じてストッパによる紙葉類の停止位置を設定するとよい。
【００３３】
例えば、本実施形態では紙葉類を紙幣として扱ったが、紙幣に限らずチケットやカードなどを発券する発券機にも本実施形態は適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…収納部
１１…上側支持部
１２…下側支持部
１２ｄ…支持アーム
２…投入排出機構
３…搬送機構
３０・３１…ベルト
５…ストッパ
Ｐａ…紙幣・紙幣束（紙葉類・紙葉類束）
Ｌｉ３…湾曲路
ｅｇ…紙幣の投入方向側先端縁
ＳＰ…紙幣を受け入れる空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な収納部と、前記収納部に紙葉類を投入すると共に前記収納部に集積された紙葉類を束状態で排出する投入排出機構と、湾曲路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置されるベルトを有し前記投入排出機構を通じて前記収納部から排出された紙葉類束を前記ベルトで挟持して搬送する搬送機構と、前記収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで前記投入排出機構により投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパとを具備してなり、
前記収納部に投入される紙葉類のうち、前記湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して前記湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、前記ストッパによる紙葉類の停止位置が設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記収納部は、上側支持部及び前記上側支持部に対して遠近可能な下側支持部を有し、前記上側支持部と前記下側支持部との間に紙葉類を積み重ねた状態で収納可能に構成されており、
前記下側支持部は、投入方向に直交する軸回りに回転する支持アームに支持され、紙葉類の投入時に前記上側支持部から遠ざかる方向に前記支持アームを回転させることで前記上側支持部との間に紙葉類を受け入れる空間を形成するとともに、紙葉類の排出時に前記上側支持部及び前記ストッパに近づく方向に前記支持アームを回転させることで前記下側支持部に載置される紙葉類を前記ストッパへ押し付けるように構成されている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
紙葉類を積み重ねた状態で収納可能な収納部と、前記収納部に紙葉類を投入すると共に前記収納部に集積された紙葉類を束状態で排出する投入排出機構と、湾曲路に沿って紙葉類束の集積方向両側に配置されるベルトを有し前記投入排出機構を通じて前記収納部から排出された紙葉類束を前記ベルトで挟持して搬送する搬送機構と、前記収納部へ投入される紙葉類の投入方向側先端縁と係合することで前記投入排出機構により投入方向に付勢される紙葉類の停止位置を規定するストッパとを具備してなり、
前記収納部に投入される紙葉類のうち、前記湾曲路の外周側を通過することとなる紙葉類に比して前記湾曲路の内周側を通過することとなる紙葉類ほど進行方向に対応する方向に進んだ状態で集積されるように、前記ストッパによる紙葉類の停止位置が設定されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記収納部は、上側支持部及び前記上側支持部に対して遠近可能な下側支持部を有し、前記上側支持部と前記下側支持部との間に紙葉類を積み重ねた状態で収納可能に構成されており、
前記下側支持部は、投入方向に直交する軸回りに回転する支持アームに支持され、紙葉類の投入時に前記上側支持部から遠ざかる方向に前記支持アームを回転させることで前記上側支持部との間に紙葉類を受け入れる空間を形成するとともに、紙葉類の排出時に前記上側支持部及び前記ストッパに近づく方向に前記支持アームを回転させることで前記下側支持部に載置される紙葉類を前記ストッパへ押し付けるように構成されている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１９８７７２（Ｐ２０１２−１９８７７２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２５９３（Ｐ２０１１−６２５９３）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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