紙葉類収納装置
【課題】紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる紙葉類収納装置を提供する。
【解決手段】紙葉類収納装置２０は、取込部２１により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部２６であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋５０が着脱自在に設置可能な収納部２６と、収納部２６に設置された紙葉類収納袋５０内に紙葉類を押し込むための押込部４０と、を備えている。
【解決手段】紙葉類収納装置２０は、取込部２１により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部２６であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋５０が着脱自在に設置可能な収納部２６と、収納部２６に設置された紙葉類収納袋５０内に紙葉類を押し込むための押込部４０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体内に取り込まれた紙葉類を紙葉類収納袋に収納する紙葉類収納装置に関し、とりわけ、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体内に取り込まれた紙葉類を紙葉類収納袋に収納する紙葉類収納装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される紙幣処理装置において、紙幣収納コンテナ内に紙幣収納袋（パウチ袋）をセットしておき、搬送手段により該コンテナ内に取り込まれた紙幣を自由落下により紙幣収納袋内に収納させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開公報ＥＰ０８５２２７９Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の紙葉類収納装置では、収納袋への紙葉類の収納において、コンテナ内に搬送されてきた紙葉類を自由落下により収納袋内に収納させているだけなので、紙葉類が収納袋内で立位状態となってしまう等の集積不良が生じてしまい、収納袋の実際の容量よりも小枚数の紙葉類が収納袋に収納されるだけで収納袋における紙葉類の収納状態がフル状態であると検知されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に設置された紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部を設け、紙葉類収納袋内に紙葉類を収納させる取引毎に押込部により紙葉類収納袋内の紙葉類を圧縮させることで、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類を機体内に取り込むための取込部と、前記取込部により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が着脱自在に設置可能な収納部と、前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような紙葉類収納装置によれば、収納部に設置された紙葉類収納袋に紙葉類を押し込むための押込部が設置されているため、紙葉類収納袋内に紙葉類を収納させる取引毎に押込部により紙葉類収納袋内の紙葉類を圧縮させることができるようになり、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制することができるようになる。このため、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる。
【０００８】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記押込部は、紙葉類を下方に押圧することにより前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知部と、前記押込部を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したことが前記収納状態検知部により検知されたときに、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませるよう前記押込部の制御を行うようになっていてもよい。
【００１０】
この際に、前記制御部は、前記押込部により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれた後、依然として前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に達していることが前記収納状態検知部により検知されたときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記押込部を再び制御して、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記押込部は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構と、前記伸縮機構の先端に取り付けられた押込部材とを有し、前記伸縮機構が下方に伸張することによって、前記押込部材により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれるようになっていてもよい。
【００１３】
この際に、前記押込部材は、前記伸縮機構が完全に伸張したときには前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋の内部に入るようになっていてもよい。
【００１４】
また、前記押込部における前記伸縮機構を制御する制御部を更に備え、前記伸縮機構には、当該伸縮機構の伸縮動作に連動して移動する被検知部材が取り付けられており、前記収納部には、前記被検知部材をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知部および第２の伸縮機構検知部が設けられており、前記第１の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記第２の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が完全に伸張した状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記制御部は、前記第１の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されたが前記第２の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されなかったときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていてもよい。
【００１５】
ここで、前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記伸縮機構を再び制御して、当該伸縮機構を一旦収縮させてから再び伸張させることによって前記押込部材により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記伸縮機構はパンタグラフ機構であってもよい。
【００１７】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記収納部に設置される前記紙葉類収納袋の内面には、当該紙葉類収納袋内で斜め下方に向けて突出した突起部が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類収納装置によれば、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一の実施の形態における現金出納装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す現金出納装置における紙幣出納装置の内部構成を示す構成図である。
【図３】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、押込部の伸縮機構が収縮した状態を示す図であり、（ｂ）は、押込部の伸縮機構が収縮したときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、押込部の伸縮機構が完全に伸張した状態を示す図であり、（ｂ）は、押込部の伸縮機構が完全に伸張したときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、紙幣収納袋にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材が紙幣収納袋内の紙幣に当接することによって伸縮機構が下方に完全に伸張することができなかったときの状態を示す図であり、（ｂ）は、伸縮機構が下方に完全に伸張することができなかったときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図６】図３等に示す紙幣収納袋収容箱および収納状態検知センサの構成を示す上面図である。
【図７】図３等に示す押込部の伸縮機構を駆動する伸縮機構駆動部の構成を示す上面図である。
【図８】図２等に示す紙幣出納装置における制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一の実施の形態において、本発明に係る紙葉類収納装置として紙幣の処理を行う紙幣出納装置が用いられる場合について説明する。また本実施の形態では、紙幣出納装置および現金出納装置が組み合わせられた現金出納装置についても説明する。
【００２１】
図１乃至図８は、本実施の形態に係る紙幣出納装置およびこの紙幣出納装置を備えた現金出納装置を示す図である。このうち、図１は、本発明の一の実施の形態における現金出納装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す現金出納装置における紙幣出納装置の内部構成を示す構成図である。また、図３乃至図７は、図２に示す紙幣出納装置に設けられた収納部の構成を示す図である。また、図２等に示す紙幣出納装置における制御ブロック図である。
【００２２】
まず、図１を用いて現金出納装置１０の構成について説明する。一般的に、スーパーマーケット等の店舗では、店員が顧客との間で実際にやりとりした現金を入出金するフロント領域と、フロント領域の現金や商品を管理するバックヤード領域とに区分けされており、フロント領域には一または複数の現金精算装置が設置されているとともに、バックヤード領域には図１に示すような現金出納装置１０が設置されている。ここで、現金精算装置は、店員によって操作されるようになっており、店員と顧客との間の精算処理が当該現金精算装置によって行われる。例えば、現金精算装置は、顧客が支払った代金を入金したり、顧客へ支払う釣銭を出金したりするようになっている。また、現金出納装置１０は、現金精算装置へ装填するための釣銭準備金を出金したり、現金精算装置から回収した売上金を入金したりするようになっている。そして、現金精算装置および現金出納装置１０にそれぞれ着脱可能となっている現金搬送カセットにより、現金精算装置と現金出納装置１０との間で現金の授受を行うようになっている。なお、現金搬送カセットは、現金精算装置や現金出納装置１０から離脱しているときには当該現金搬送カセット内に収納された現金を取り出せないようになっている。
【００２３】
図１に示すように、バックヤード領域に設置される現金出納装置１０は、紙幣出納装置２０および硬貨出納装置３０を備えている。紙幣出納装置２０は、フロント領域に設置された現金精算装置へ装填する紙幣を出金したり、現金精算装置から回収した紙幣を入金したりするようになっている。また、硬貨出納装置３０は、フロント領域に設置された現金精算装置へ装填する硬貨を出金したり、現金精算装置から回収した硬貨を入金したりするようになっている。
【００２４】
次に、図１および図２を用いて紙幣出納装置２０の構成の概略について説明する。図１に示すように、紙幣出納装置２０は、筐体２０ａと、入金部２１と、出金部２２と、操作表示部２９とを備えており、入金部２１には、紙幣受入ユニット２１ａが着脱自在に装着されている。ここで、紙幣受入ユニット２１ａは、紙幣出納装置２０の外部から紙幣を受け入れて１枚ずつ筐体２０ａ内に繰り出すようになっている。このような紙幣受入ユニット２１ａは、店員が紙幣出納装置２０へ紙幣を手動で入金する場合に用いられるようになっている。なお、入金部２１には、紙幣受入ユニット２１ａの代わりに、前述した現金搬送カセットを装着することができるようになっていてもよい。この場合には、現金搬送カセットが入金部２１に装着されたときに、この現金搬送カセットの内部に設けられた繰出機構により現金搬送カセット内の紙幣が１枚ずつ筐体２０ａ内に繰り出されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、紙幣出納装置２０の筐体２０ａ内には紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２３が設けられており、この搬送部２３の端部２３ａに前述した入金部２１が設けられている。そして、紙幣受入ユニット２１ａが入金部２１に装着されたときに、当該紙幣受入ユニット２１ａから繰り出された紙幣は搬送部２３の端部２３ａを介して当該搬送部２３により搬送されるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、搬送部２３には識別部２４が設けられており、この識別部２４によって、搬送部２３により搬送される紙幣の金種、正損、真偽等の識別を行うようになっている。
【００２７】
また、筐体２０ａ内において複数の収納繰出部２５が設けられており、各収納繰出部２５はそれぞれ搬送部２３に接続されている。各収納繰出部２５は、紙幣を金種別に収納するようになっている。より詳細には、識別部２４による識別結果に基づいて、入金部２１から搬送部２３に繰り出された紙幣は当該搬送部２３により各収納繰出部２５に金種別に送られるようになっている。また、各収納繰出部２５は、当該収納繰出部２５に収納された紙幣を１枚ずつ搬送部２３に繰り出すことができるようになっている。各収納繰出部２５は、図２に示すような紙幣を１枚ずつ一対のテープ間に挟み込んだ状態で当該テープを紙幣とともに巻き取るテープリール式の収納繰出部であってもよく、あるいは、紙幣を積み重ねて収納するスタッカ式の収納繰出部（図示せず）であってもよい。
【００２８】
また、筐体２０ａ内には収納部（回収部）２６が設けられており、この収納部２６は、収納繰出部２５に収納された紙幣を回収する際に用いられるようになっている。より具体的には、収納部２６には、紙幣を収納する紙幣収納袋５０（後述）が着脱自在に設置可能となっており、収納繰出部２５から搬送部２３を経て収納部２６に送られた紙幣が紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。また、各収納繰出部２５に割り当てられていない金種の紙幣や、対応する金種の収納繰出部２５がフル状態のために収納できないオーバーフロー紙幣も紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。そして、収納部２６から紙幣収納袋５０を取り出すことにより、紙幣出納装置２０から紙幣収納袋５０ごと紙幣の回収を行うようになっている。このような収納部２６の構成の詳細については後述する。
【００２９】
また、図２に示すように、紙幣出納装置２０には、機外リジェクト部２７および機内リジェクト部２８がそれぞれ設けられている。ここで、機外リジェクト部２７には、入金部２１により筐体２０ａ内に取り込まれた紙幣のうち識別部２４により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣として搬送部２３から送られるようになっており、この機外リジェクト部２７によりリジェクト紙幣を紙幣出納装置２０の外部に投出するようになっている。一方、機内リジェクト部２８には、紙幣出納装置２０の外部に投出することのできないようなリジェクト紙幣が搬送部２３から送られるようになっており、この機内リジェクト部２８にリジェクト紙幣を収納するようになっている。そして、店員等の管理権限のない操作者は機内リジェクト部２８内の紙幣を取り出すことはできないようになっている。
【００３０】
操作表示部２９は、現金出納装置１０における紙幣や硬貨の収納状態等の様々な情報を表示するとともに、店員がデータを入力することができるように構成されている。操作表示部２９は、例えばタッチパネル式のディスプレイ等から構成されている。なお、操作表示部２９は、紙幣出納装置２０または硬貨出納装置３０のいずれか一方に設けられ、それらの両方の情報を表示するために共通に用いられるようになっている。
【００３１】
次に、このような紙幣出納装置２０における収納部２６の構成の詳細について図３乃至図７を用いて説明する。
【００３２】
本実施の形態による紙幣出納装置２０では、前述のように、紙幣を収納する紙幣収納袋５０が収納部２６に着脱自在に設置可能となっており、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣は、この収納部２６に設置された紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。
【００３３】
より詳細には、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すように、収納部２６は、紙幣収納袋５０をその上部開口が開いた状態で収容する紙幣収納袋収容箱５２を有している。また、収納部２６における紙幣収納袋収容箱５２の上方には紙幣取込機構４８が設けられており、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣はこの紙幣取込機構４８により１枚ずつ取り込まれて紙幣収納袋５０内に自由落下により収納されるようになっている。また、収納部２６には、紙幣収納袋収容箱５２に設置された紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むための押込部４０が設けられている。このような押込部４０は紙幣収納袋収容箱５２の上方に設置されている。また、収納部２６には、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置（フル状態またはそれに近い状態）に到達したときにこのことを検知する収納状態検知センサ５４が設けられている。
【００３４】
以下、このような構成からなる収納部２６の各構成要素の詳細について説明する。
【００３５】
まず、紙幣収納袋５０が設置される紙幣収納袋収容箱５２の構成について図３乃至図６を用いて説明する。図３乃至図６に示すように、紙幣収納袋収容箱５２は略直方体形状のものからなり、その上部が開口している。また、この紙幣収納袋収容箱５２の上部外方には、紙幣収納袋収容箱５２に設置された紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態を検知するための収納状態検知センサ５４が設けられている。具体的には、図６に示すように、収納状態検知センサ５４は発光部５４ａおよび受光部５４ｂからなり、発光部５４ａから発せられた光が受光部５４ｂにより受けられるようになっている。このような発光部５４ａおよび受光部５４ｂからなる収納状態検知センサ５４は２組設けられており、それぞれの発光部５４ａから発せられた光は図６に示すように互いに交差するようになっている。また、図６に示すように、紙幣収納袋収容箱５２の側面には、発光部５４ａから発せられた光が通過するための開口５２ａが形成されている。
【００３６】
紙幣収納袋収容箱５２に設置される紙幣収納袋５０は、例えば透明または半透明のビニル樹脂等から形成されている。なお、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が外部から見られないようにするために、紙幣収納袋５０を黒色等の色付きのものとしてもよい。また、紙幣収納袋５０の内面には帯電防止加工が施されている。また、紙幣収納袋５０の底部にはマチが設けられており、このことにより紙幣収納袋５０の紙幣収納量を増加させるようになっている。また、図３（ａ）等に示すように、紙幣収納袋５０の内面には、当該紙幣収納袋５０内で斜め下方に向けて突出した突起部５０ａが設けられている。このような突起部５０ａは紙幣収納袋５０の上部開口の近傍における内面に形成されている。また、突起部５０ａは、収納状態検知センサ５４の発光部５４ａから発せられる光の経路（図３（ａ）〜図５（ａ）において一点鎖線で表示）の下方に設けられている。このような突起部５０ａが設けられていることにより、紙幣収納袋５０内に収納された紙幣のうち端にある紙幣が立位状態となってしまうことを防止することができ、このような立位状態となった紙幣が誤って収納状態検知センサ５４により検知されてしまうことを未然に防止することができる。
【００３７】
次に、紙幣収納袋収容箱５２に収容された紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むための押込部４０の構成について説明する。このような押込部４０は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構４４と、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２とを有している。押込部材４２は例えば水平方向に延びる板状の底板を有している。また、伸縮機構４４はパンタグラフ機構から構成されている。また、収納部２６には天井部材４６が設けられており、伸縮機構４４の上端は天井部材４６に接続されている。ここで、図３（ａ）は、伸縮機構４４が収縮した状態を示し、図４（ａ）は、伸縮機構４４が下方に完全に伸張した状態を示している。また、図５（ａ）は、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態を示している。なお、図４（ａ）に示すように、伸縮機構４４が完全に伸張したときには、押込部材４２は紙幣収納袋５０の内部に入るようになっている。このことにより、伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態から下方に伸張して図４（ａ）に示すような伸張した状態となると、紙幣収納袋５０内の紙幣は押込部材４２により下方に押し込まれるようになる。
【００３８】
伸縮機構４４の構成の詳細について以下に説明する。伸縮機構４４の上端には第１ピン部材４４ａおよび第２ピン部材４４ｂが設けられており、これらの第１ピン部材４４ａおよび第２ピン部材４４ｂは天井部材４６に接続されている。より詳細には、図７に示すように、第１ピン部材４４ａは、天井部材４６に設けられた伸縮機構駆動部６０の軸６２に接続されており、この伸縮機構駆動部６０により第１ピン部材４４ａは回転させられるようになっている。このような伸縮機構駆動部６０の構成の詳細については後述する。また、天井部材４６には水平方向に延びる細長い開口４６ａが設けられており、第２ピン部材４４ｂはこの開口４６ａ内に挿入されている。そして、第２ピン部材４４ｂは開口４６ａの延びる方向に沿って水平方向に移動自在となっている。
【００３９】
また、伸縮機構４４の下端には第３ピン部材４４ｃおよび第４ピン部材４４ｄが設けられており、これらの第３ピン部材４４ｃおよび第４ピン部材４４ｄは押込部材４２に接続されている。より詳細には、押込部材４２には水平方向に延びる細長い開口４２ａが形成されており、第３ピン部材４４ｃはこの開口４２ａ内に挿入されている。そして、第３ピン部材４４ｃは開口４２ａの延びる方向に沿って水平方向に移動自在となっている。一方、第４ピン部材４４ｄは、押込部材４２における所定の位置に回転可能なように接続されており、この第４ピン部材４４ｄは押込部材４２に対しては移動しないようになっている。
【００４０】
また、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すように、伸縮機構４４は４つの棒状部材４４ｅ、４４ｆ、４４ｇ、４４ｈを有しており、第１棒状部材４４ｅおよび第２棒状部材４４ｆは中央ピン部材４４ｉにより互いに対して回動可能なように接続されており、第３棒状部材４４ｇおよび第４棒状部材４４ｈは中央ピン部材４４ｊにより互いに対して回動可能なように接続されている。また、第１棒状部材４４ｅの上端には第１ピン部材４４ａが設けられており、第２棒状部材４４ｆの上端には第２ピン部材４４ｂが設けられており、第３棒状部材４４ｇの下端には第３ピン部材４４ｃが設けられており、第４棒状部材４４ｈの下端には第４ピン部材４４ｄが設けられている。そして、第１棒状部材４４ｅの下端および第４棒状部材４４ｈの上端はピン部材により互いに回動可能なように接続されているとともに、第２棒状部材４４ｆの下端および第３棒状部材４４ｇの上端もピン部材により互いに回動可能なように接続されている。
【００４１】
伸縮機構４４が上述した構成からなることにより、図３（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に収縮した状態において、第１ピン部材４４ａが図３（ａ）における時計回りの方向に回転すると、第２ピン部材４４ｂが開口４６ａ内で図３（ａ）における左方向に移動し、図４（ａ）に示すように伸縮機構４４は天井部材４６から下方に伸張するようになる。この際に、第３ピン部材４４ｃも開口４２ａ内で図３における左方向に移動する。一方、図４（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に伸張した状態において、第１ピン部材４４ａが図４（ａ）における反時計回りの方向に回転すると、第２ピン部材４４ｂが開口４６ａ内で図４における右方向に移動し、図３（ａ）に示すように伸縮機構４４は完全に収縮した状態となる。この際に、第３ピン部材４４ｃも開口４２ａ内で図４（ａ）における右方向に移動する。
【００４２】
次に、このような伸縮機構４４を駆動する伸縮機構駆動部６０の構成について図７を用いて説明する。図３（ａ）等に示すように、このような伸縮機構駆動部６０は天井部材４６に設置されている。前述のように、第１ピン部材４４ａは、伸縮機構駆動部６０の軸６２に接続されており、この軸６２により第１ピン部材４４ａは正逆両方向に回転させられるようになっている。また、図７に示すように、伸縮機構駆動部６０は３つの歯車６４、６６、６８を有している。ここで、軸６２には第１歯車６４が設けられており、この第１歯車６４には第２歯車６６が噛み合うようになっており、第２歯車６６には第３歯車６８が噛み合うようになっている。そして、第３歯車６８は駆動モータ７０に接続されており、この駆動モータ７０により第３歯車６８は正逆両方向に回転させられるようになっている。このようにして、駆動モータ７０による回転駆動力が第１〜第３歯車６４、６６、６８を介して軸６２に伝達され、この軸６２により伸縮機構４４の第１ピン部材４４ａが正逆両方向に回転させられるようになっている。
【００４３】
また、図７に示すように、第１歯車６４には電磁クラッチ７２が取り付けられており、軸６２に対して所定のトルクを超える回転力が加えられた場合には、駆動モータ７０がロックするか、または電磁クラッチ７２と第１歯車６４との間で滑りが生じるようになっている。このため、伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態から下方に伸張したときに、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されている場合には、伸縮機構４４が完全に伸張する前に押込部材４２は紙幣収納袋５０に収納された紙幣に当接し、伸縮機構４４がこれ以上下方に伸張することができないようになる（図５（ａ）参照）。この場合には、駆動モータ７０の駆動力により軸６２に対して所定のトルクを超える回転力が加えられるようになり、駆動モータ７０がロックするか、または電磁クラッチ７２と第１歯車６４との間で滑りが生じるようになる。このようにして、駆動モータ７０の駆動力が軸６２に伝達されないようになる。また、押込部材４２が紙幣収納袋５０内に入った状態で停電が発生した場合には、後述する回転部材８０に接続されたバネ（図示せず）の力により伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態となるよう軸６２に力が加えられる。このことにより、紙幣収納袋５０内に入っている押込部材４２は紙幣収納袋５０から上方に退避するようになる。
【００４４】
また、図７に示すように、軸６２における第１ピン部材４４ａが設けられた端部とは反対側の端部には、当該軸６２を中心として回転する回転部材８０が取り付けられている。この回転部材８０は、軸６２の回転と同期して、軸６２を中心として正逆両方向に回転するようになっている。すなわち、回転部材８０は、伸縮機構４４の伸縮動作に連動して、軸６２を中心として回転するようになっている。また、図３（ｂ）〜図５（ｂ）に示すように、回転部材８０の先端には被検知部材８２が取り付けられている。また、この回転部材８０の近傍には第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６がそれぞれ位置固定で設けられており、これらの第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されるようになっている。第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ光センサから構成されている。
【００４５】
図３（ｂ）は、伸縮機構４４が収縮した状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示し、図４（ｂ）は、伸縮機構４４が下方に完全に伸張した状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示している。また、図５（ｂ）は、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示している。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、伸縮機構４４が収縮した状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知しないようになっている。また、図４（ｂ）に示すように、伸縮機構４４が完全に伸張した状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知するようになっている。また、図５（ｂ）に示すように、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４は被検知部材８２を検知するが第２の伸縮機構検知センサ８６は被検知部材８２を検知しないようになっている。このように、第１の伸縮機構検知センサ８４は、伸縮機構４４が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における被検知部材８２を検知するようになっており、第２の伸縮機構検知センサ８６は、伸縮機構４４が完全に伸張した状態における被検知部材８２を検知するようになっている。
【００４７】
また、紙幣出納装置２０には制御部９０が設けられており、この制御部９０により押込部４０が制御されるようになっている。具体的には、制御部９０は伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送ることにより、押込部４０の伸縮機構４４の動作を制御するようになっている。図８は、紙幣出納装置２０における制御ブロック図である。図８に示すように、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０、収納状態検知センサ５４、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６にそれぞれ接続されている。そして、収納状態検知センサ５４により、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが検知されたり、第１の伸縮機構検知センサ８４や第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されたりしたときには、検知信号がこれらの各センサ５４、８４、８６から制御部９０に送られるようになっている。そして、制御部９０は、各センサ５４、８４、８６から送られた検知信号に基づいて、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送るようになっている。
【００４８】
具体的には、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されると、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが停止され、この際に、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送り、伸縮機構４４を図３（ａ）に示す状態から下方に伸張させる。このことにより、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれる。そして、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなると、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたとみなされ、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００４９】
一方、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断する。ここで、「紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した」とは、紙幣をこれ以上紙幣収納袋５０に収納することができないような状態のことをいう。なお、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した場合でも、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を再び送り、押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による１回の押し込み動作では紙幣収納袋５０内に紙幣が十分に押し込まれず、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されてしまうが、押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成される場合があるからである。
【００５０】
また、制御部９０は、図５（ｂ）に示すように、第１の伸縮機構検知センサ８４により被検知部材８２が検知されたが第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されなかったときには、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。すなわち、図５（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に下方に伸張していない状態では、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してしまいこれ以上紙幣を下方に押し込むことができないと考えられる。
【００５１】
なお、この場合、制御部９０は、上述のように紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した後、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させた後に再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を、１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。押込部材４２による１回の押し込み動作では紙幣収納袋５０内に紙幣が十分に押し込まれず、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してしまいこれ以上紙幣を下方に押し込むことができない場合でも、押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成される場合があるからである。
【００５２】
次に、このような構成からなる紙幣出納装置２０の収納部２６における紙幣の収納動作について説明する。
【００５３】
まず、操作者が手動で空の紙幣収納袋５０を紙幣収納袋収容箱５２内に設置する。紙幣収納袋５０が紙幣収納袋収容箱５２内に設置されると、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣を紙幣収納袋５０内に収納させることができるようになる。具体的には、搬送部２３から紙幣取込機構４８に紙幣が１枚ずつ送られ、この紙幣取込機構４８により紙幣が１枚ずつ取り込まれることにより、紙幣が自由落下により紙幣収納袋５０内に収納される。この際に、押込部４０の伸縮機構４４は図３（ａ）に示すように収縮した状態となっており、押込部材４２は紙幣収納袋５０から上方に離間している。
【００５４】
その後、紙幣収納袋５０に十分に紙幣が収納され、当該紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されると、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが停止される。この際に、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送り、伸縮機構４４を図３（ａ）に示す状態から下方に伸張させる。このことにより、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれる。このようにして、紙幣収納袋５０内の紙幣を圧縮することにより、紙幣の収納スペースを形成するとともに、紙幣収納袋５０内での紙幣の集積不良も解消することができる。そして、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなると、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたとみなされ、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５５】
なお、伸縮機構４４が図３（ａ）に示す状態から下方に伸張し、図４（ａ）に示すような完全に伸張した状態になると、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知するようになる（図４（ｂ））。このときに、制御部９０は、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースがまだ存在すると判断する。
【００５６】
一方、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断する。この場合には、制御部９０は、図示しない報知部により操作者に対して紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を表示または音声により報知する。具体的には、制御部９０は、例えば、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を操作表示部２９に表示させる。なお、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した場合でも、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を再び送り、押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたときには、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなり、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５７】
また、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したときには、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してこれ以上紙幣を下方に押し込むことができなくなることにより、伸縮機構４４が完全に伸張できなくなる（図５（ａ）参照）。このときには、第１の伸縮機構検知センサ８４は被検知部材８２を検知するが第２の伸縮機構検知センサ８６は被検知部材８２を検知しないようになる（図５（ｂ））。この場合にも、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断し、図示しない報知部により操作者に対して紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を表示または音声により報知する。
【００５８】
なお、この場合、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した後、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させた後に再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を、１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたときには、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなり、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５９】
以上のように本実施の形態の紙幣出納装置２０によれば、収納部２６に設置された紙幣収納袋５０に紙幣を押し込むための押込部４０が設置されている。このことにより、紙幣収納袋５０内に紙幣を収納させる取引毎に押込部４０により紙幣収納袋５０内の紙幣を圧縮させることができるようになり、紙幣収納袋５０内で紙幣の集積不良が生じることを抑制することができるようになる。このため、紙幣収納袋５０に収納される紙幣の収納量を増加させることができる。
【００６０】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、押込部４０は、紙幣を下方に押圧することにより紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むようになっている。より詳細には、押込部４０は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構４４と、伸縮機構４４の先端に取り付けられた押込部材４２とを有しており、伸縮機構４４が下方に伸張することにより、押込部材４２によって紙幣が紙幣収納袋５０内に押し込まれるようになっている。ここで、伸縮機構４４はパンタグラフ機構から構成されている。また、押込部材４２は、伸縮機構４４が完全に伸張したときには収納部２６に設置された紙幣収納袋５０の内部に入るようになっている。伸縮機構４４が完全に伸張したときに押込部材４２が紙幣収納袋５０の内部に入ることにより、紙幣収納袋５０内で紙幣を確実に圧縮することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知センサ５４と、押込部４０を制御する制御部９０とがそれぞれ設けられている。そして、制御部９０は、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されたときに、押込部４０により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませるよう押込部４０の制御を行うようになっている。ここで、制御部９０は、押込部４０により紙幣が紙幣収納袋５０内に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、紙幣収納袋５０内における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。また、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、押込部４０を再び制御して、当該押込部４０により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっている。
【００６２】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、制御部９０は、押込部４０における伸縮機構４４を制御するようになっており、この伸縮機構４４には、当該伸縮機構４４の伸縮動作に連動して回転する回転部材８０および被検知部材８２が取り付けられている。また、収納部２６には、被検知部材８２をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６が設けられている。そして、第１の伸縮機構検知センサ８４は、伸縮機構４４が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における被検知部材８２を検知するようになっており、第２の伸縮機構検知センサ８６は、伸縮機構４４が完全に伸張した状態における被検知部材８２を検知するようになっている。制御部９０は、第１の伸縮機構検知センサ８４により被検知部材８２が検知されたが第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されなかったときには、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。また、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させてから再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっている。
【００６３】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、収納部２６に設置される紙幣収納袋５０には、当該紙幣収納袋５０内で斜め下方に向けて突出した突出部５０ａが設けられている。このような突起部５０ａが設けられていることにより、紙幣収納袋５０内に収納された紙幣のうち端にある紙幣が立位状態となってしまうことを防止することができ、このような立位状態となった紙幣が誤って収納状態検知センサ５４により検知されてしまうことを未然に防止することができる。
【００６４】
なお、本発明による紙葉類収納装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、本発明による紙葉類収納装置として、バックヤード領域に設けられる紙幣出納装置２０に限定されることはない。また、本発明による紙葉類収納装置は、紙幣以外の紙葉類を収納するものであってもよい。この場合、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が収納部に着脱自在に設置されるようになる。
【００６５】
また、収納部に設置された紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部は、押込部材がパンタグラフ機構等の伸縮機構の先端に取り付けられたものに限定されることはない。紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むことができるような機構であれば、押込部材および伸縮機構からなるもの以外の機構を用いることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 現金出納装置
２０ 紙幣出納装置
２０ａ 筐体
２１ 入金部
２１ａ 紙幣受入ユニット
２２ 出金部
２３ 搬送部
２３ａ 端部
２４ 識別部
２５ 収納繰出部
２６ 収納部
２７ 機外リジェクト部
２８ 機内リジェクト部
２９ 操作表示部
３０ 硬貨出納装置
４０ 押込部
４２ 押込部材
４２ａ 開口
４４ 伸縮機構
４４ａ 第１ピン部材
４４ｂ 第２ピン部材
４４ｃ 第３ピン部材
４４ｄ 第４ピン部材
４４ｅ 第１棒状部材
４４ｆ 第２棒状部材
４４ｇ 第３棒状部材
４４ｈ 第４棒状部材
４４ｉ 中央ピン部材
４４ｊ 中央ピン部材
４６ 天井部材
４６ａ 開口
４８ 紙幣取込機構
５０ 紙幣収納袋
５０ａ 突起部
５２ 紙幣収納袋収容箱
５２ａ 開口
５４ 収納状態検知センサ
５４ａ 発光部
５４ｂ 受光部
６０ 伸縮機構駆動部
６２ 軸
６４ 第１歯車
６６ 第２歯車
６８ 第３歯車
７０ 駆動モータ
７２ 電磁クラッチ
８０ 回転部材
８２ 被検知部材
８４ 第１の伸縮機構検知センサ
８６ 第２の伸縮機構検知センサ
９０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体内に取り込まれた紙葉類を紙葉類収納袋に収納する紙葉類収納装置に関し、とりわけ、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体内に取り込まれた紙葉類を紙葉類収納袋に収納する紙葉類収納装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される紙幣処理装置において、紙幣収納コンテナ内に紙幣収納袋（パウチ袋）をセットしておき、搬送手段により該コンテナ内に取り込まれた紙幣を自由落下により紙幣収納袋内に収納させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開公報ＥＰ０８５２２７９Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の紙葉類収納装置では、収納袋への紙葉類の収納において、コンテナ内に搬送されてきた紙葉類を自由落下により収納袋内に収納させているだけなので、紙葉類が収納袋内で立位状態となってしまう等の集積不良が生じてしまい、収納袋の実際の容量よりも小枚数の紙葉類が収納袋に収納されるだけで収納袋における紙葉類の収納状態がフル状態であると検知されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に設置された紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部を設け、紙葉類収納袋内に紙葉類を収納させる取引毎に押込部により紙葉類収納袋内の紙葉類を圧縮させることで、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類収納装置は、紙葉類を機体内に取り込むための取込部と、前記取込部により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が着脱自在に設置可能な収納部と、前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような紙葉類収納装置によれば、収納部に設置された紙葉類収納袋に紙葉類を押し込むための押込部が設置されているため、紙葉類収納袋内に紙葉類を収納させる取引毎に押込部により紙葉類収納袋内の紙葉類を圧縮させることができるようになり、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制することができるようになる。このため、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる。
【０００８】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記押込部は、紙葉類を下方に押圧することにより前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知部と、前記押込部を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したことが前記収納状態検知部により検知されたときに、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませるよう前記押込部の制御を行うようになっていてもよい。
【００１０】
この際に、前記制御部は、前記押込部により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれた後、依然として前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に達していることが前記収納状態検知部により検知されたときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記押込部を再び制御して、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記押込部は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構と、前記伸縮機構の先端に取り付けられた押込部材とを有し、前記伸縮機構が下方に伸張することによって、前記押込部材により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれるようになっていてもよい。
【００１３】
この際に、前記押込部材は、前記伸縮機構が完全に伸張したときには前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋の内部に入るようになっていてもよい。
【００１４】
また、前記押込部における前記伸縮機構を制御する制御部を更に備え、前記伸縮機構には、当該伸縮機構の伸縮動作に連動して移動する被検知部材が取り付けられており、前記収納部には、前記被検知部材をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知部および第２の伸縮機構検知部が設けられており、前記第１の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記第２の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が完全に伸張した状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記制御部は、前記第１の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されたが前記第２の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されなかったときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていてもよい。
【００１５】
ここで、前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記伸縮機構を再び制御して、当該伸縮機構を一旦収縮させてから再び伸張させることによって前記押込部材により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。
【００１６】
また、前記伸縮機構はパンタグラフ機構であってもよい。
【００１７】
本発明の紙葉類収納装置においては、前記収納部に設置される前記紙葉類収納袋の内面には、当該紙葉類収納袋内で斜め下方に向けて突出した突起部が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類収納装置によれば、紙葉類収納袋内で紙葉類の集積不良が生じることを抑制し、紙葉類収納袋に収納される紙葉類の収納量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一の実施の形態における現金出納装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す現金出納装置における紙幣出納装置の内部構成を示す構成図である。
【図３】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、押込部の伸縮機構が収縮した状態を示す図であり、（ｂ）は、押込部の伸縮機構が収縮したときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、押込部の伸縮機構が完全に伸張した状態を示す図であり、（ｂ）は、押込部の伸縮機構が完全に伸張したときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、図２に示す紙幣出納装置の収納部に設けられた紙幣収納袋収容箱および押込部の構成を示す構成図であって、紙幣収納袋にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材が紙幣収納袋内の紙幣に当接することによって伸縮機構が下方に完全に伸張することができなかったときの状態を示す図であり、（ｂ）は、伸縮機構が下方に完全に伸張することができなかったときの被検知部材の位置を示す説明図である。
【図６】図３等に示す紙幣収納袋収容箱および収納状態検知センサの構成を示す上面図である。
【図７】図３等に示す押込部の伸縮機構を駆動する伸縮機構駆動部の構成を示す上面図である。
【図８】図２等に示す紙幣出納装置における制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一の実施の形態において、本発明に係る紙葉類収納装置として紙幣の処理を行う紙幣出納装置が用いられる場合について説明する。また本実施の形態では、紙幣出納装置および現金出納装置が組み合わせられた現金出納装置についても説明する。
【００２１】
図１乃至図８は、本実施の形態に係る紙幣出納装置およびこの紙幣出納装置を備えた現金出納装置を示す図である。このうち、図１は、本発明の一の実施の形態における現金出納装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す現金出納装置における紙幣出納装置の内部構成を示す構成図である。また、図３乃至図７は、図２に示す紙幣出納装置に設けられた収納部の構成を示す図である。また、図２等に示す紙幣出納装置における制御ブロック図である。
【００２２】
まず、図１を用いて現金出納装置１０の構成について説明する。一般的に、スーパーマーケット等の店舗では、店員が顧客との間で実際にやりとりした現金を入出金するフロント領域と、フロント領域の現金や商品を管理するバックヤード領域とに区分けされており、フロント領域には一または複数の現金精算装置が設置されているとともに、バックヤード領域には図１に示すような現金出納装置１０が設置されている。ここで、現金精算装置は、店員によって操作されるようになっており、店員と顧客との間の精算処理が当該現金精算装置によって行われる。例えば、現金精算装置は、顧客が支払った代金を入金したり、顧客へ支払う釣銭を出金したりするようになっている。また、現金出納装置１０は、現金精算装置へ装填するための釣銭準備金を出金したり、現金精算装置から回収した売上金を入金したりするようになっている。そして、現金精算装置および現金出納装置１０にそれぞれ着脱可能となっている現金搬送カセットにより、現金精算装置と現金出納装置１０との間で現金の授受を行うようになっている。なお、現金搬送カセットは、現金精算装置や現金出納装置１０から離脱しているときには当該現金搬送カセット内に収納された現金を取り出せないようになっている。
【００２３】
図１に示すように、バックヤード領域に設置される現金出納装置１０は、紙幣出納装置２０および硬貨出納装置３０を備えている。紙幣出納装置２０は、フロント領域に設置された現金精算装置へ装填する紙幣を出金したり、現金精算装置から回収した紙幣を入金したりするようになっている。また、硬貨出納装置３０は、フロント領域に設置された現金精算装置へ装填する硬貨を出金したり、現金精算装置から回収した硬貨を入金したりするようになっている。
【００２４】
次に、図１および図２を用いて紙幣出納装置２０の構成の概略について説明する。図１に示すように、紙幣出納装置２０は、筐体２０ａと、入金部２１と、出金部２２と、操作表示部２９とを備えており、入金部２１には、紙幣受入ユニット２１ａが着脱自在に装着されている。ここで、紙幣受入ユニット２１ａは、紙幣出納装置２０の外部から紙幣を受け入れて１枚ずつ筐体２０ａ内に繰り出すようになっている。このような紙幣受入ユニット２１ａは、店員が紙幣出納装置２０へ紙幣を手動で入金する場合に用いられるようになっている。なお、入金部２１には、紙幣受入ユニット２１ａの代わりに、前述した現金搬送カセットを装着することができるようになっていてもよい。この場合には、現金搬送カセットが入金部２１に装着されたときに、この現金搬送カセットの内部に設けられた繰出機構により現金搬送カセット内の紙幣が１枚ずつ筐体２０ａ内に繰り出されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、紙幣出納装置２０の筐体２０ａ内には紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２３が設けられており、この搬送部２３の端部２３ａに前述した入金部２１が設けられている。そして、紙幣受入ユニット２１ａが入金部２１に装着されたときに、当該紙幣受入ユニット２１ａから繰り出された紙幣は搬送部２３の端部２３ａを介して当該搬送部２３により搬送されるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、搬送部２３には識別部２４が設けられており、この識別部２４によって、搬送部２３により搬送される紙幣の金種、正損、真偽等の識別を行うようになっている。
【００２７】
また、筐体２０ａ内において複数の収納繰出部２５が設けられており、各収納繰出部２５はそれぞれ搬送部２３に接続されている。各収納繰出部２５は、紙幣を金種別に収納するようになっている。より詳細には、識別部２４による識別結果に基づいて、入金部２１から搬送部２３に繰り出された紙幣は当該搬送部２３により各収納繰出部２５に金種別に送られるようになっている。また、各収納繰出部２５は、当該収納繰出部２５に収納された紙幣を１枚ずつ搬送部２３に繰り出すことができるようになっている。各収納繰出部２５は、図２に示すような紙幣を１枚ずつ一対のテープ間に挟み込んだ状態で当該テープを紙幣とともに巻き取るテープリール式の収納繰出部であってもよく、あるいは、紙幣を積み重ねて収納するスタッカ式の収納繰出部（図示せず）であってもよい。
【００２８】
また、筐体２０ａ内には収納部（回収部）２６が設けられており、この収納部２６は、収納繰出部２５に収納された紙幣を回収する際に用いられるようになっている。より具体的には、収納部２６には、紙幣を収納する紙幣収納袋５０（後述）が着脱自在に設置可能となっており、収納繰出部２５から搬送部２３を経て収納部２６に送られた紙幣が紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。また、各収納繰出部２５に割り当てられていない金種の紙幣や、対応する金種の収納繰出部２５がフル状態のために収納できないオーバーフロー紙幣も紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。そして、収納部２６から紙幣収納袋５０を取り出すことにより、紙幣出納装置２０から紙幣収納袋５０ごと紙幣の回収を行うようになっている。このような収納部２６の構成の詳細については後述する。
【００２９】
また、図２に示すように、紙幣出納装置２０には、機外リジェクト部２７および機内リジェクト部２８がそれぞれ設けられている。ここで、機外リジェクト部２７には、入金部２１により筐体２０ａ内に取り込まれた紙幣のうち識別部２４により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣として搬送部２３から送られるようになっており、この機外リジェクト部２７によりリジェクト紙幣を紙幣出納装置２０の外部に投出するようになっている。一方、機内リジェクト部２８には、紙幣出納装置２０の外部に投出することのできないようなリジェクト紙幣が搬送部２３から送られるようになっており、この機内リジェクト部２８にリジェクト紙幣を収納するようになっている。そして、店員等の管理権限のない操作者は機内リジェクト部２８内の紙幣を取り出すことはできないようになっている。
【００３０】
操作表示部２９は、現金出納装置１０における紙幣や硬貨の収納状態等の様々な情報を表示するとともに、店員がデータを入力することができるように構成されている。操作表示部２９は、例えばタッチパネル式のディスプレイ等から構成されている。なお、操作表示部２９は、紙幣出納装置２０または硬貨出納装置３０のいずれか一方に設けられ、それらの両方の情報を表示するために共通に用いられるようになっている。
【００３１】
次に、このような紙幣出納装置２０における収納部２６の構成の詳細について図３乃至図７を用いて説明する。
【００３２】
本実施の形態による紙幣出納装置２０では、前述のように、紙幣を収納する紙幣収納袋５０が収納部２６に着脱自在に設置可能となっており、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣は、この収納部２６に設置された紙幣収納袋５０内に収納されるようになっている。
【００３３】
より詳細には、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すように、収納部２６は、紙幣収納袋５０をその上部開口が開いた状態で収容する紙幣収納袋収容箱５２を有している。また、収納部２６における紙幣収納袋収容箱５２の上方には紙幣取込機構４８が設けられており、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣はこの紙幣取込機構４８により１枚ずつ取り込まれて紙幣収納袋５０内に自由落下により収納されるようになっている。また、収納部２６には、紙幣収納袋収容箱５２に設置された紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むための押込部４０が設けられている。このような押込部４０は紙幣収納袋収容箱５２の上方に設置されている。また、収納部２６には、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置（フル状態またはそれに近い状態）に到達したときにこのことを検知する収納状態検知センサ５４が設けられている。
【００３４】
以下、このような構成からなる収納部２６の各構成要素の詳細について説明する。
【００３５】
まず、紙幣収納袋５０が設置される紙幣収納袋収容箱５２の構成について図３乃至図６を用いて説明する。図３乃至図６に示すように、紙幣収納袋収容箱５２は略直方体形状のものからなり、その上部が開口している。また、この紙幣収納袋収容箱５２の上部外方には、紙幣収納袋収容箱５２に設置された紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態を検知するための収納状態検知センサ５４が設けられている。具体的には、図６に示すように、収納状態検知センサ５４は発光部５４ａおよび受光部５４ｂからなり、発光部５４ａから発せられた光が受光部５４ｂにより受けられるようになっている。このような発光部５４ａおよび受光部５４ｂからなる収納状態検知センサ５４は２組設けられており、それぞれの発光部５４ａから発せられた光は図６に示すように互いに交差するようになっている。また、図６に示すように、紙幣収納袋収容箱５２の側面には、発光部５４ａから発せられた光が通過するための開口５２ａが形成されている。
【００３６】
紙幣収納袋収容箱５２に設置される紙幣収納袋５０は、例えば透明または半透明のビニル樹脂等から形成されている。なお、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が外部から見られないようにするために、紙幣収納袋５０を黒色等の色付きのものとしてもよい。また、紙幣収納袋５０の内面には帯電防止加工が施されている。また、紙幣収納袋５０の底部にはマチが設けられており、このことにより紙幣収納袋５０の紙幣収納量を増加させるようになっている。また、図３（ａ）等に示すように、紙幣収納袋５０の内面には、当該紙幣収納袋５０内で斜め下方に向けて突出した突起部５０ａが設けられている。このような突起部５０ａは紙幣収納袋５０の上部開口の近傍における内面に形成されている。また、突起部５０ａは、収納状態検知センサ５４の発光部５４ａから発せられる光の経路（図３（ａ）〜図５（ａ）において一点鎖線で表示）の下方に設けられている。このような突起部５０ａが設けられていることにより、紙幣収納袋５０内に収納された紙幣のうち端にある紙幣が立位状態となってしまうことを防止することができ、このような立位状態となった紙幣が誤って収納状態検知センサ５４により検知されてしまうことを未然に防止することができる。
【００３７】
次に、紙幣収納袋収容箱５２に収容された紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むための押込部４０の構成について説明する。このような押込部４０は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構４４と、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２とを有している。押込部材４２は例えば水平方向に延びる板状の底板を有している。また、伸縮機構４４はパンタグラフ機構から構成されている。また、収納部２６には天井部材４６が設けられており、伸縮機構４４の上端は天井部材４６に接続されている。ここで、図３（ａ）は、伸縮機構４４が収縮した状態を示し、図４（ａ）は、伸縮機構４４が下方に完全に伸張した状態を示している。また、図５（ａ）は、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態を示している。なお、図４（ａ）に示すように、伸縮機構４４が完全に伸張したときには、押込部材４２は紙幣収納袋５０の内部に入るようになっている。このことにより、伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態から下方に伸張して図４（ａ）に示すような伸張した状態となると、紙幣収納袋５０内の紙幣は押込部材４２により下方に押し込まれるようになる。
【００３８】
伸縮機構４４の構成の詳細について以下に説明する。伸縮機構４４の上端には第１ピン部材４４ａおよび第２ピン部材４４ｂが設けられており、これらの第１ピン部材４４ａおよび第２ピン部材４４ｂは天井部材４６に接続されている。より詳細には、図７に示すように、第１ピン部材４４ａは、天井部材４６に設けられた伸縮機構駆動部６０の軸６２に接続されており、この伸縮機構駆動部６０により第１ピン部材４４ａは回転させられるようになっている。このような伸縮機構駆動部６０の構成の詳細については後述する。また、天井部材４６には水平方向に延びる細長い開口４６ａが設けられており、第２ピン部材４４ｂはこの開口４６ａ内に挿入されている。そして、第２ピン部材４４ｂは開口４６ａの延びる方向に沿って水平方向に移動自在となっている。
【００３９】
また、伸縮機構４４の下端には第３ピン部材４４ｃおよび第４ピン部材４４ｄが設けられており、これらの第３ピン部材４４ｃおよび第４ピン部材４４ｄは押込部材４２に接続されている。より詳細には、押込部材４２には水平方向に延びる細長い開口４２ａが形成されており、第３ピン部材４４ｃはこの開口４２ａ内に挿入されている。そして、第３ピン部材４４ｃは開口４２ａの延びる方向に沿って水平方向に移動自在となっている。一方、第４ピン部材４４ｄは、押込部材４２における所定の位置に回転可能なように接続されており、この第４ピン部材４４ｄは押込部材４２に対しては移動しないようになっている。
【００４０】
また、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すように、伸縮機構４４は４つの棒状部材４４ｅ、４４ｆ、４４ｇ、４４ｈを有しており、第１棒状部材４４ｅおよび第２棒状部材４４ｆは中央ピン部材４４ｉにより互いに対して回動可能なように接続されており、第３棒状部材４４ｇおよび第４棒状部材４４ｈは中央ピン部材４４ｊにより互いに対して回動可能なように接続されている。また、第１棒状部材４４ｅの上端には第１ピン部材４４ａが設けられており、第２棒状部材４４ｆの上端には第２ピン部材４４ｂが設けられており、第３棒状部材４４ｇの下端には第３ピン部材４４ｃが設けられており、第４棒状部材４４ｈの下端には第４ピン部材４４ｄが設けられている。そして、第１棒状部材４４ｅの下端および第４棒状部材４４ｈの上端はピン部材により互いに回動可能なように接続されているとともに、第２棒状部材４４ｆの下端および第３棒状部材４４ｇの上端もピン部材により互いに回動可能なように接続されている。
【００４１】
伸縮機構４４が上述した構成からなることにより、図３（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に収縮した状態において、第１ピン部材４４ａが図３（ａ）における時計回りの方向に回転すると、第２ピン部材４４ｂが開口４６ａ内で図３（ａ）における左方向に移動し、図４（ａ）に示すように伸縮機構４４は天井部材４６から下方に伸張するようになる。この際に、第３ピン部材４４ｃも開口４２ａ内で図３における左方向に移動する。一方、図４（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に伸張した状態において、第１ピン部材４４ａが図４（ａ）における反時計回りの方向に回転すると、第２ピン部材４４ｂが開口４６ａ内で図４における右方向に移動し、図３（ａ）に示すように伸縮機構４４は完全に収縮した状態となる。この際に、第３ピン部材４４ｃも開口４２ａ内で図４（ａ）における右方向に移動する。
【００４２】
次に、このような伸縮機構４４を駆動する伸縮機構駆動部６０の構成について図７を用いて説明する。図３（ａ）等に示すように、このような伸縮機構駆動部６０は天井部材４６に設置されている。前述のように、第１ピン部材４４ａは、伸縮機構駆動部６０の軸６２に接続されており、この軸６２により第１ピン部材４４ａは正逆両方向に回転させられるようになっている。また、図７に示すように、伸縮機構駆動部６０は３つの歯車６４、６６、６８を有している。ここで、軸６２には第１歯車６４が設けられており、この第１歯車６４には第２歯車６６が噛み合うようになっており、第２歯車６６には第３歯車６８が噛み合うようになっている。そして、第３歯車６８は駆動モータ７０に接続されており、この駆動モータ７０により第３歯車６８は正逆両方向に回転させられるようになっている。このようにして、駆動モータ７０による回転駆動力が第１〜第３歯車６４、６６、６８を介して軸６２に伝達され、この軸６２により伸縮機構４４の第１ピン部材４４ａが正逆両方向に回転させられるようになっている。
【００４３】
また、図７に示すように、第１歯車６４には電磁クラッチ７２が取り付けられており、軸６２に対して所定のトルクを超える回転力が加えられた場合には、駆動モータ７０がロックするか、または電磁クラッチ７２と第１歯車６４との間で滑りが生じるようになっている。このため、伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態から下方に伸張したときに、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されている場合には、伸縮機構４４が完全に伸張する前に押込部材４２は紙幣収納袋５０に収納された紙幣に当接し、伸縮機構４４がこれ以上下方に伸張することができないようになる（図５（ａ）参照）。この場合には、駆動モータ７０の駆動力により軸６２に対して所定のトルクを超える回転力が加えられるようになり、駆動モータ７０がロックするか、または電磁クラッチ７２と第１歯車６４との間で滑りが生じるようになる。このようにして、駆動モータ７０の駆動力が軸６２に伝達されないようになる。また、押込部材４２が紙幣収納袋５０内に入った状態で停電が発生した場合には、後述する回転部材８０に接続されたバネ（図示せず）の力により伸縮機構４４が図３（ａ）に示すような収縮した状態となるよう軸６２に力が加えられる。このことにより、紙幣収納袋５０内に入っている押込部材４２は紙幣収納袋５０から上方に退避するようになる。
【００４４】
また、図７に示すように、軸６２における第１ピン部材４４ａが設けられた端部とは反対側の端部には、当該軸６２を中心として回転する回転部材８０が取り付けられている。この回転部材８０は、軸６２の回転と同期して、軸６２を中心として正逆両方向に回転するようになっている。すなわち、回転部材８０は、伸縮機構４４の伸縮動作に連動して、軸６２を中心として回転するようになっている。また、図３（ｂ）〜図５（ｂ）に示すように、回転部材８０の先端には被検知部材８２が取り付けられている。また、この回転部材８０の近傍には第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６がそれぞれ位置固定で設けられており、これらの第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されるようになっている。第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ光センサから構成されている。
【００４５】
図３（ｂ）は、伸縮機構４４が収縮した状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示し、図４（ｂ）は、伸縮機構４４が下方に完全に伸張した状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示している。また、図５（ｂ）は、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態における回転部材８０および被検知部材８２の位置を示している。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、伸縮機構４４が収縮した状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知しないようになっている。また、図４（ｂ）に示すように、伸縮機構４４が完全に伸張した状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知するようになっている。また、図５（ｂ）に示すように、押込部材４２が紙幣収納袋５０内の紙幣に当接することによって伸縮機構４４が下方に完全に伸張することができなかったときの状態では、第１の伸縮機構検知センサ８４は被検知部材８２を検知するが第２の伸縮機構検知センサ８６は被検知部材８２を検知しないようになっている。このように、第１の伸縮機構検知センサ８４は、伸縮機構４４が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における被検知部材８２を検知するようになっており、第２の伸縮機構検知センサ８６は、伸縮機構４４が完全に伸張した状態における被検知部材８２を検知するようになっている。
【００４７】
また、紙幣出納装置２０には制御部９０が設けられており、この制御部９０により押込部４０が制御されるようになっている。具体的には、制御部９０は伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送ることにより、押込部４０の伸縮機構４４の動作を制御するようになっている。図８は、紙幣出納装置２０における制御ブロック図である。図８に示すように、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０、収納状態検知センサ５４、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６にそれぞれ接続されている。そして、収納状態検知センサ５４により、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが検知されたり、第１の伸縮機構検知センサ８４や第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されたりしたときには、検知信号がこれらの各センサ５４、８４、８６から制御部９０に送られるようになっている。そして、制御部９０は、各センサ５４、８４、８６から送られた検知信号に基づいて、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送るようになっている。
【００４８】
具体的には、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されると、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが停止され、この際に、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送り、伸縮機構４４を図３（ａ）に示す状態から下方に伸張させる。このことにより、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれる。そして、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなると、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたとみなされ、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００４９】
一方、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断する。ここで、「紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した」とは、紙幣をこれ以上紙幣収納袋５０に収納することができないような状態のことをいう。なお、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した場合でも、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を再び送り、押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による１回の押し込み動作では紙幣収納袋５０内に紙幣が十分に押し込まれず、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されてしまうが、押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成される場合があるからである。
【００５０】
また、制御部９０は、図５（ｂ）に示すように、第１の伸縮機構検知センサ８４により被検知部材８２が検知されたが第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されなかったときには、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。すなわち、図５（ａ）に示すような伸縮機構４４が完全に下方に伸張していない状態では、紙幣収納袋５０にフル状態またはそれに近い状態で紙幣が収納されており、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してしまいこれ以上紙幣を下方に押し込むことができないと考えられる。
【００５１】
なお、この場合、制御部９０は、上述のように紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した後、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させた後に再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を、１または複数回繰り返させるようになっていてもよい。押込部材４２による１回の押し込み動作では紙幣収納袋５０内に紙幣が十分に押し込まれず、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してしまいこれ以上紙幣を下方に押し込むことができない場合でも、押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成される場合があるからである。
【００５２】
次に、このような構成からなる紙幣出納装置２０の収納部２６における紙幣の収納動作について説明する。
【００５３】
まず、操作者が手動で空の紙幣収納袋５０を紙幣収納袋収容箱５２内に設置する。紙幣収納袋５０が紙幣収納袋収容箱５２内に設置されると、搬送部２３から収納部２６に送られた紙幣を紙幣収納袋５０内に収納させることができるようになる。具体的には、搬送部２３から紙幣取込機構４８に紙幣が１枚ずつ送られ、この紙幣取込機構４８により紙幣が１枚ずつ取り込まれることにより、紙幣が自由落下により紙幣収納袋５０内に収納される。この際に、押込部４０の伸縮機構４４は図３（ａ）に示すように収縮した状態となっており、押込部材４２は紙幣収納袋５０から上方に離間している。
【００５４】
その後、紙幣収納袋５０に十分に紙幣が収納され、当該紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されると、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが停止される。この際に、制御部９０は、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を送り、伸縮機構４４を図３（ａ）に示す状態から下方に伸張させる。このことにより、伸縮機構４４の下端に取り付けられた押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれる。このようにして、紙幣収納袋５０内の紙幣を圧縮することにより、紙幣の収納スペースを形成するとともに、紙幣収納袋５０内での紙幣の集積不良も解消することができる。そして、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなると、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたとみなされ、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５５】
なお、伸縮機構４４が図３（ａ）に示す状態から下方に伸張し、図４（ａ）に示すような完全に伸張した状態になると、第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６はそれぞれ被検知部材８２を検知するようになる（図４（ｂ））。このときに、制御部９０は、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースがまだ存在すると判断する。
【００５６】
一方、押込部材４２により紙幣収納袋５０内の紙幣が下方に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断する。この場合には、制御部９０は、図示しない報知部により操作者に対して紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を表示または音声により報知する。具体的には、制御部９０は、例えば、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を操作表示部２９に表示させる。なお、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した場合でも、伸縮機構駆動部６０の駆動モータ７０に指令信号を再び送り、押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたときには、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなり、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５７】
また、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したときには、紙幣収納袋５０内で押込部材４２が紙幣に当接してこれ以上紙幣を下方に押し込むことができなくなることにより、伸縮機構４４が完全に伸張できなくなる（図５（ａ）参照）。このときには、第１の伸縮機構検知センサ８４は被検知部材８２を検知するが第２の伸縮機構検知センサ８６は被検知部材８２を検知しないようになる（図５（ｂ））。この場合にも、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断し、図示しない報知部により操作者に対して紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達した旨の情報を表示または音声により報知する。
【００５８】
なお、この場合、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断した後、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させた後に再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を、１または複数回繰り返させてもよい。押込部材４２による押し込み動作を繰り返し行うことにより紙幣収納袋５０内で紙幣が十分に圧縮され、紙幣収納袋５０内に紙幣の収納スペースが形成されたときには、収納状態検知センサ５４により紙幣が検知されなくなり、紙幣取込機構４８による紙幣の取り込みが再開され、紙幣収納袋５０に紙幣が再び収納されるようになる。
【００５９】
以上のように本実施の形態の紙幣出納装置２０によれば、収納部２６に設置された紙幣収納袋５０に紙幣を押し込むための押込部４０が設置されている。このことにより、紙幣収納袋５０内に紙幣を収納させる取引毎に押込部４０により紙幣収納袋５０内の紙幣を圧縮させることができるようになり、紙幣収納袋５０内で紙幣の集積不良が生じることを抑制することができるようになる。このため、紙幣収納袋５０に収納される紙幣の収納量を増加させることができる。
【００６０】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、押込部４０は、紙幣を下方に押圧することにより紙幣収納袋５０内に紙幣を押し込むようになっている。より詳細には、押込部４０は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構４４と、伸縮機構４４の先端に取り付けられた押込部材４２とを有しており、伸縮機構４４が下方に伸張することにより、押込部材４２によって紙幣が紙幣収納袋５０内に押し込まれるようになっている。ここで、伸縮機構４４はパンタグラフ機構から構成されている。また、押込部材４２は、伸縮機構４４が完全に伸張したときには収納部２６に設置された紙幣収納袋５０の内部に入るようになっている。伸縮機構４４が完全に伸張したときに押込部材４２が紙幣収納袋５０の内部に入ることにより、紙幣収納袋５０内で紙幣を確実に圧縮することができる。
【００６１】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知センサ５４と、押込部４０を制御する制御部９０とがそれぞれ設けられている。そして、制御部９０は、紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に到達したことが収納状態検知センサ５４により検知されたときに、押込部４０により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませるよう押込部４０の制御を行うようになっている。ここで、制御部９０は、押込部４０により紙幣が紙幣収納袋５０内に押し込まれた後、依然として紙幣収納袋５０に収納された紙幣が収納限界位置に達していることが収納状態検知センサ５４により検知されたときには、紙幣収納袋５０内における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。また、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、押込部４０を再び制御して、当該押込部４０により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっている。
【００６２】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、制御部９０は、押込部４０における伸縮機構４４を制御するようになっており、この伸縮機構４４には、当該伸縮機構４４の伸縮動作に連動して回転する回転部材８０および被検知部材８２が取り付けられている。また、収納部２６には、被検知部材８２をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知センサ８４および第２の伸縮機構検知センサ８６が設けられている。そして、第１の伸縮機構検知センサ８４は、伸縮機構４４が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における被検知部材８２を検知するようになっており、第２の伸縮機構検知センサ８６は、伸縮機構４４が完全に伸張した状態における被検知部材８２を検知するようになっている。制御部９０は、第１の伸縮機構検知センサ８４により被検知部材８２が検知されたが第２の伸縮機構検知センサ８６により被検知部材８２が検知されなかったときには、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっている。また、制御部９０は、紙幣収納袋５０における紙幣の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、伸縮機構４４を再び制御して、当該伸縮機構４４を一旦収縮させてから再び伸張させることにより押込部材４２により紙幣を紙幣収納袋５０内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させるようになっている。
【００６３】
また、本実施の形態の紙幣出納装置２０においては、収納部２６に設置される紙幣収納袋５０には、当該紙幣収納袋５０内で斜め下方に向けて突出した突出部５０ａが設けられている。このような突起部５０ａが設けられていることにより、紙幣収納袋５０内に収納された紙幣のうち端にある紙幣が立位状態となってしまうことを防止することができ、このような立位状態となった紙幣が誤って収納状態検知センサ５４により検知されてしまうことを未然に防止することができる。
【００６４】
なお、本発明による紙葉類収納装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、本発明による紙葉類収納装置として、バックヤード領域に設けられる紙幣出納装置２０に限定されることはない。また、本発明による紙葉類収納装置は、紙幣以外の紙葉類を収納するものであってもよい。この場合、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が収納部に着脱自在に設置されるようになる。
【００６５】
また、収納部に設置された紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部は、押込部材がパンタグラフ機構等の伸縮機構の先端に取り付けられたものに限定されることはない。紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むことができるような機構であれば、押込部材および伸縮機構からなるもの以外の機構を用いることもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 現金出納装置
２０ 紙幣出納装置
２０ａ 筐体
２１ 入金部
２１ａ 紙幣受入ユニット
２２ 出金部
２３ 搬送部
２３ａ 端部
２４ 識別部
２５ 収納繰出部
２６ 収納部
２７ 機外リジェクト部
２８ 機内リジェクト部
２９ 操作表示部
３０ 硬貨出納装置
４０ 押込部
４２ 押込部材
４２ａ 開口
４４ 伸縮機構
４４ａ 第１ピン部材
４４ｂ 第２ピン部材
４４ｃ 第３ピン部材
４４ｄ 第４ピン部材
４４ｅ 第１棒状部材
４４ｆ 第２棒状部材
４４ｇ 第３棒状部材
４４ｈ 第４棒状部材
４４ｉ 中央ピン部材
４４ｊ 中央ピン部材
４６ 天井部材
４６ａ 開口
４８ 紙幣取込機構
５０ 紙幣収納袋
５０ａ 突起部
５２ 紙幣収納袋収容箱
５２ａ 開口
５４ 収納状態検知センサ
５４ａ 発光部
５４ｂ 受光部
６０ 伸縮機構駆動部
６２ 軸
６４ 第１歯車
６６ 第２歯車
６８ 第３歯車
７０ 駆動モータ
７２ 電磁クラッチ
８０ 回転部材
８２ 被検知部材
８４ 第１の伸縮機構検知センサ
８６ 第２の伸縮機構検知センサ
９０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を機体内に取り込むための取込部と、
前記取込部により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が着脱自在に設置可能な収納部と、
前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記押込部は、紙葉類を下方に押圧することにより前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知部と、
前記押込部を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したことが前記収納状態検知部により検知されたときに、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませるよう前記押込部の制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記押込部により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれた後、依然として前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に達していることが前記収納状態検知部により検知されたときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記押込部を再び制御して、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させることを特徴とする請求項４記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記押込部は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構と、前記伸縮機構の先端に取り付けられた押込部材とを有し、
前記伸縮機構が下方に伸張することによって、前記押込部材により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記押込部材は、前記伸縮機構が完全に伸張したときには前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋の内部に入るようになっていることを特徴とする請求項６記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記押込部における前記伸縮機構を制御する制御部を更に備え、
前記伸縮機構には、当該伸縮機構の伸縮動作に連動して移動する被検知部材が取り付けられており、
前記収納部には、前記被検知部材をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知部および第２の伸縮機構検知部が設けられており、
前記第１の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記第２の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が完全に伸張した状態における前記被検知部材を検知するようになっており、
前記制御部は、前記第１の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されたが前記第２の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されなかったときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていることを特徴とする請求項６または７記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記伸縮機構を再び制御して、当該伸縮機構を一旦収縮させてから再び伸張させることによって前記押込部材により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させることを特徴とする請求項８記載の紙葉類収納装置。
【請求項１０】
前記伸縮機構はパンタグラフ機構であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１１】
前記収納部に設置される前記紙葉類収納袋の内面には、当該紙葉類収納袋内で斜め下方に向けて突出した突起部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１】
紙葉類を機体内に取り込むための取込部と、
前記取込部により機体内に取り込まれた紙葉類を収納するための収納部であって、紙葉類を収納する紙葉類収納袋が着脱自在に設置可能な収納部と、
前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むための押込部と、
を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記押込部は、紙葉類を下方に押圧することにより前記紙葉類収納袋内に紙葉類を押し込むようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したときにこのことを検知する収納状態検知部と、
前記押込部を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に到達したことが前記収納状態検知部により検知されたときに、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませるよう前記押込部の制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記押込部により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれた後、依然として前記紙葉類収納袋に収納された紙葉類が収納限界位置に達していることが前記収納状態検知部により検知されたときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記押込部を再び制御して、前記押込部により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させることを特徴とする請求項４記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記押込部は、鉛直方向に伸縮自在の伸縮機構と、前記伸縮機構の先端に取り付けられた押込部材とを有し、
前記伸縮機構が下方に伸張することによって、前記押込部材により紙葉類が前記紙葉類収納袋内に押し込まれるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記押込部材は、前記伸縮機構が完全に伸張したときには前記収納部に設置された前記紙葉類収納袋の内部に入るようになっていることを特徴とする請求項６記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記押込部における前記伸縮機構を制御する制御部を更に備え、
前記伸縮機構には、当該伸縮機構の伸縮動作に連動して移動する被検知部材が取り付けられており、
前記収納部には、前記被検知部材をそれぞれ検知する第１の伸縮機構検知部および第２の伸縮機構検知部が設けられており、
前記第１の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が収縮した状態から下方に伸張する途中の状態における前記被検知部材を検知するようになっており、前記第２の伸縮機構検知部は、前記伸縮機構が完全に伸張した状態における前記被検知部材を検知するようになっており、
前記制御部は、前記第１の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されたが前記第２の伸縮機構検知部により前記被検知部材が検知されなかったときには、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断するようになっていることを特徴とする請求項６または７記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記紙葉類収納袋における紙葉類の収納状態が収納限界に達したと判断したときにおいて、前記伸縮機構を再び制御して、当該伸縮機構を一旦収縮させてから再び伸張させることによって前記押込部材により紙葉類を前記紙葉類収納袋内に押し込ませる動作を１または複数回繰り返させることを特徴とする請求項８記載の紙葉類収納装置。
【請求項１０】
前記伸縮機構はパンタグラフ機構であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１１】
前記収納部に設置される前記紙葉類収納袋の内面には、当該紙葉類収納袋内で斜め下方に向けて突出した突起部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７４１３０（Ｐ２０１２−１７４１３０Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７４０３（Ｐ２０１１−３７４０３）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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