紙葉類搬送用ベルト試験装置及び試験方法
【課題】紙葉類搬送装置における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能な試験を実施し、さらに、試験管理者等による手作業を軽減させる。
【解決手段】駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７を互いに当接する当接面を夫々有するように駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架し、その当接面において被搬送紙８を厚み方向に挟持し、挟持された被搬送紙８に対して適宜のテンションを付与して支持し、駆動側プーリ２のうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面における排出口から進入口まで被搬送紙８をガイドする。
【解決手段】駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７を互いに当接する当接面を夫々有するように駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架し、その当接面において被搬送紙８を厚み方向に挟持し、挟持された被搬送紙８に対して適宜のテンションを付与して支持し、駆動側プーリ２のうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面における排出口から進入口まで被搬送紙８をガイドする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、及び、切符等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に用いられる紙葉類搬送用ベルト試験装置及び試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣、及び、切符等の紙葉類を搬送するために、２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような紙葉類搬送装置に用いられる搬送用ベルトの耐久試験等は、紙葉類搬送装置と同様に搬送用ベルトに被試験紙を挟んだ状態で行う必要がある。即ち、搬送用ベルトに被試験紙を挟んで試験を行うことで、実機における搬送用ベルトの劣化状態を計測することができる。例えば、特許文献２の明細書の段落番号００５３の記載、及び、特許文献２の図８に示された試験方法のように（参照）、搬送用ベルトに紙葉類を繰り返し挿入して試験を行っていた。また、例えば、特許文献３の図４に示された記載の試験方法のように、固定した用紙に搬送用ベルトを摺動させることで試験を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０７０２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３１０３４７号公報
【特許文献３】特開２００７−２７５３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献３の試験方法では、用紙を搬送する試験を行うことはできなかった。また、前述した特許文献２の試験方法では、試験管理者が手作業で実際の搬送装置に紙葉類を１枚ずつ投入することが必要であるという効率の悪いものであり、試験管理者が常時立ち会う必要があった。さらに、特許文献２の試験方法では、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持した試験を行うことができない場合があった。例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等における紙幣搬送装置においては、１秒当たり１３枚の搬送が可能であり、特許文献２の試験方法では実現できるものではなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに、試験管理者等による手作業を軽減させることができる紙葉類搬送用ベルト試験装置及び試験方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルトが互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリと、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に適宜のテンションを付与して支持する支持手段と、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段と、前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドするガイド機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、被搬送紙が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面において被搬送紙が排出される排出口から被搬送紙が進入する進入口まで、被搬送紙をガイドすることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙は排出口から進入口までガイドされるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙を挟持可能にせしめることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、長手方向に無端状の被搬送紙が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙は無端状であるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙をガイドする第１ガイド手段を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、被搬送紙を支持手段から進入口へ円滑に進入させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙をガイドする第２ガイド手段を有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、被搬送紙を排出口から支持手段へ円滑に排出させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置は、前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、被搬送紙を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００１６】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルトを互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリに張架し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙を厚み方向に挟持し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に対して適宜のテンションを付与して支持し、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドすることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙が当接面における排出口から進入口まで搬送されるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００１８】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、前記複数のプーリを回転不可にロックし、前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙を挟持する把持力を計測することをさらに特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、被搬送紙を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される紙葉類搬送用ベルトに対する試験装置及び試験方法である。尚、本実施形態では、紙葉類搬送装置に使用される紙葉類搬送用ベルトとして、駆動側ベルト及び従動側ベルトの２種類を用いる。
【００２１】
図１は、本実施の形態における紙葉類搬送用ベルト試験装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、筐体１０と、筐体１０の正面側に設けられる駆動側プーリ２（２ａ・２ｂ・２ｃ）、従動側プーリ３（３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ）、テンションバー４（４ａ・４ｂ）、ガイドバー５（５ａ・５ｂ）と、及び、調節孔１１（１１ａ・１１ｂ）を有している。
【００２３】
駆動側プーリ２ａは、筐体１０内に設けられる図示しない駆動モータにより回転駆動される駆動軸９に取り付けられており、図１の矢印方向（筐体１０の正面から見て時計回りの方向）に回転駆動する。また、駆動側プーリ２ｂ・２ｃは、筐体１０に回転自在に取り付けられている。これらの駆動側プーリ２ａ・２ｂ・２ｃは、筐体１０の正面側の下部に略水平に並んで設けられている。従動側プーリ３は、筐体１０に回転可能に取り付けられている。これらの従動側プーリ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄは、筐体１０の正面側の駆動側プーリ２の上方に並んで設けられている。
【００２４】
尚、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３は、筐体１０に対して正面方向を軸とする回転が可能に取り付けられている。また、本実施の形態において、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３は、同じ形状を有するものであるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
具体的に、駆動側プーリ２の構造について説明する。図２（ａ）は、筐体１０の横方向から見た駆動側プーリ２の側面図である。図２（ａ）に示すように、駆動側プーリ２は、張架される駆動側ベルト６に接触する外形状が円柱である回転体１４と、回転体１４と同軸に設けられ回転体１４よりも径方向に短い円柱状の回転シャフト１５とを有している。回転シャフト１５は、筐体１０の内部側に貫通し、筐体１０内部において回転可能に設けられている（図示せず）。回転体１４は、回転シャフト１５と同じ回転軸を有するように、回転シャフト１５に固定されている。即ち、回転体１４及び回転シャフト１５が共に回転するように設けられている。尚、駆動側プーリ２ａの回転シャフト１５ａは、駆動モータにより回転駆動される駆動軸９に固設されており、駆動軸９が回転駆動されることで回転されるようになっている。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、回転シャフト１５は、円柱の周面に軸方向に延在して切り取られた切欠部１６を有している。図２（ｂ）は、筐体１０の正面方向から見た回転シャフト１５のみを示す正面図である。回転シャフト１５を正面から見た場合、切欠部１６は、略半円を形成している。
【００２７】
従動側プーリ３についても、駆動側プーリ２の回転体１４、及び、回転シャフト１５と同様に構成される回転体、及び、回転シャフト１７を有している。また、回転シャフト１７は、切欠部１６と同様の切欠部１８を有している。これらの切欠部１６・１８に、後述の治具１９・２１が夫々有する突部２０・２２が嵌合されることで、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３がロックされるようになっている。
【００２８】
ここで、図３を参照して、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可にロックするロック手段としての治具１９・２１について説明する。図３（ａ）に示すように、駆動側プーリ２ａ・２ｂ・２ｃは、夫々回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃを有している。回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃは、夫々切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃを有している。また、従動側プーリ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄは、夫々回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄを有している。回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄは、夫々切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄを有している。
【００２９】
治具１９・２１は、板状であり、厚さ方向が筐体１０の正面方向となるように、筐体１０の正面側に設けられている。治具１９は、正面方向から見て略長方形の形状であり、回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃの下方において横方向に延在している。治具１９は、正面方向から見て、上端がヘの字形になっている。治具２１は、正面方向から見て長方形の下方に下部が短い台形を接続したような形状であり、回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄの上方において横方向に延在している。
【００３０】
治具１９は、左上端、中央上端、及び、右上端に、突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃを有している。即ち、突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃは、切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃに対応する位置に設けられている。突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃは、切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃに嵌合する、正面方向から見て略半円に上方へ突出した形状となっている。
【００３１】
また、治具２１は、左下端、中央下端の２箇所、及び、右下端に、突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄを有している。即ち、突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄは、切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄに対応する位置に設けられている。突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄは、切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄに嵌合する、正面方向から見て略半円に下方へ突出した形状となっている。
【００３２】
治具１９・２１は、上下方向に移動可能に筐体１０に設けられている。具体的に、図３に示すように、治具１９は、駆動側プーリ２の下方に離れた位置（第１位置）から、駆動側プーリ２側に移動されて突部２０が切欠部１６に嵌合する位置（第２位置）に移動することが可能となっている。また、治具２１は、従動側プーリ３の上方に離れた位置（第３位置）から、従動側プーリ３側に移動されて突部２２が切欠部１８に嵌合する位置（第４位置）に移動することが可能となっている。
【００３３】
駆動側プーリ２を回転不可にロックするためには、先ず回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃを回転させて切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃが下側になった状態にする。そして、治具１９を第１位置から第２位置に移動させて切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃを突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃに嵌合させる。その後、治具１９を固定することで、切欠部１６に嵌合した突部２０にひっかけられるようにして、回転シャフト１５の回転がロックされるため、駆動側プーリ２が回転不可となる。
【００３４】
また、従動側プーリ３を回転不可にロックするためには、先ず回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄを回転させて切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄが上側になった状態にする。そして、治具１９を第３位置から第４位置に移動させて切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄを突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄに嵌合させる。その後、治具２１を固定することで、切欠部１６に嵌合した突部２２にひっかけられるようにして、回転シャフト１５の回転がロックされるため、従動側プーリ３が回転不可となる。
【００３５】
尚、治具１９・２１は、上記構成に限定されず、例えば、治具１９が上記の第２位置から下端を軸に前方方向へ回動されるように設けられるものであってもよい。また、治具２１が上記第４位置から上端を軸に前方方向へ回動されるように設けられるものであってもよい。
【００３６】
次に、図４を参照して、紙葉類搬送用ベルトの張架状態について説明する。図４に示すように、駆動側プーリ２には、無端状の平ベルトである駆動側ベルト６が張架されるようになっており、駆動側プーリ２ａの回転駆動により駆動側ベルト６が走行されるようになっている（図５参照）。また、従動側プーリ３には、無端状の平ベルトである従動側ベルト７が張架されるようになっており、駆動側ベルト６の走行によって駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持される後述の被搬送紙８が搬送され、被搬送紙８との摩擦接触により従動側ベルト７が従動し、走行されるようになっている（図５参照）。
【００３７】
また、図４に示すように、従動側プーリ３及び駆動側プーリ２は、夫々が図面左右方向に交互になるように設けられている。また、駆動側プーリ２は、駆動側ベルト６の内面側において、上部に接触するように設けられている。また、従動側プーリ３は、従動側ベルト７の内面側において、下部に接触するように設けられている。これにより、搬送する被搬送紙を挟持する把持力を高めている。
【００３８】
また、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７は、互いに当接する当接面を夫々有した状態に張架されるようになっている。具体的に、駆動側ベルト６の当接面は、駆動側ベルト６を懸架した背面のうちの駆動側プーリ２ａから、駆動側プーリ２ｂ及び駆動側プーリ２ｃの間の略中央部までの部分となっている。また、従動側ベルト７の当接面は、従動側ベルト７を懸架した背面のうちの従動側プーリ３ａ及び従動側プーリ３ｂの間の略中央部から、従動側プーリ３ｃまでの部分となっている。
【００３９】
このように、駆動側ベルト６と、従動側ベルト７とが、当接する当接面を有して張架されることで、本実施形態の紙葉類搬送用ベルトの試験で用いる長手方向に無端状の被搬送紙８を該当接面において、被搬送紙の厚み方向に挟持することが可能となる。すなわち、図４に示すように、長手方向に無端状の被搬送紙８は輪状である。被搬送紙８は、被搬送紙８の内面側に従動側ベルト７が、被搬送紙８の外面側に駆動側ベルト６があるように、被搬送紙８の一部分が当接面において挟持されるようになっている。
【００４０】
テンションバー４ａは、筐体１０の正面側の左上部に設けられた調節孔１１ａに差し込むように取り付けられている外形状が円柱のバーである。調節孔１１ａは、筐体１０内部まで貫通し、鉛直方向に延在する。テンションバー４ａは、調節孔１１ａの範囲内において鉛直方向に移動可能となっている。また、図示しないが、筐体１０内には、テンションバー４ａを固定する固定機構が設けられており、調節孔１１ａの範囲内で所望の高さに固定することができるようになっている。
【００４１】
テンションバー４ｂ、及び、調節孔１１ｂは、筐体１０の正面側の右上部に設けられている。テンションバー４ｂ、及び、調節孔１１ｂは、テンションバー４ａ、及び、調節孔１１ａの構造と同様となっているため説明を省略する。尚、テンションバー４は、図１に示すように、筐体１０の正面方向に、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３よりも長い形状を有している。
【００４２】
テンションバー４、及び、調節孔１１は、上述のように構成されることにより、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８に適宜のテンションを付与し、またその状態で被搬送紙８を支持することができるようになっている。具体的に、図４に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８は、弛んだ状態となっている。この状態で、輪状である被搬送紙８の内面側のテンションバー４を上方へ移動させ、適宜の場所で固定することで、被搬送紙８に所望のテンションを付与することができるようになっている。また、被搬送紙８にテンションを付与することで、図５に示すように、被搬送紙８は、テンションバー４、及び、従動側ベルト７によって支持された状態となる。
【００４３】
ガイドバー５ａ・５ｂは、筐体１０の正面側の左下部及び右下部に設けられている。ガイドバー５ａ・５ｂは、筐体１０の正面方向において、テンションバー４と略同じ長さを有する円柱のバーである。これにより、被搬送紙８が当接面へ進入する箇所（以下進入口とも称す）である駆動側プーリ２ａ近傍に円滑に進入させることができるようになっている。また、被搬送紙８が当接面から排出される箇所（以下排出口とも称す）である従動側プーリ３ｃ近傍から円滑に排出させることができるようになっている。
【００４４】
また、図示しないが、テンションバー４、及び、ガイドバー５は、筐体１０の正面方向先端部において、円柱が径方向に大きくなっている。これにより、被搬送紙８が、筐体１０の正面方向にずれることを防ぐことができるようになっている。
【００４５】
上述のような、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された長手方向に無端状の被搬送紙８は、テンションバー４、及び、ガイドバー５によってテンションが付与され支持された状態となっており、駆動側ベルト６の走行によりテンションバー４、及び、ガイドバー５の外側と、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面を通って再帰的に搬送される。即ち、本実施の形態における被搬送紙８を駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面における排出口から進入口までガイドするガイド機構は、被搬送紙８を長手方向に無端状とし、テンションバー４、及び、ガイドバー５に支持されることにより実現される。
【００４６】
このように、被搬送紙８が、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７によって挟持され、テンションバー４により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、駆動側ベルト６が張架された駆動側プーリ２ａを回転駆動させ、ガイド機構（長手方向に無端状の被搬送紙８、テンションバー４、及び、ガイドバー５）により被搬送紙８を排出口から進入口までガイドするする構成となっている。これにより、駆動側プーリ２ａの回転駆動により駆動側ベルト６が従動し、さらに駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８が当接面において再帰的に搬送されることが可能となっている。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数に相当する被搬送紙８の搬送を維持可能であり、さらに、試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００４７】
また、ガイドバー５ａによって、被搬送紙８をテンションバー４ａから進入口に円滑に進入させることが可能となっている。これにより、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担をさらに軽減することができるようになっている。
【００４８】
また、ガイドバー５ｂによって、被搬送紙８を排出口からテンションバー４ａに円滑に排出させることが可能となっている。これにより、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担をさらに軽減することができるようになっている。
【００４９】
さらに、被搬送紙８を駆動側ベルト６及び従動側ベルト７で挟持した状態で、治具１９・２１によって、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３の回転をロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの駆動側ベルト６及び従動側ベルト７のグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００５０】
次に、紙葉類搬送用ベルト試験装置１の試験方法について説明する。先ず、図１のように構成された前述の紙葉類搬送用ベルト試験装置１に対し、図４に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７を互いに当接する当接面を夫々有するように駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架させる。ここで、本実施形態で用いる駆動側ベルト６は、幅が１０ｍｍ、厚みが０．６５ｍｍ、内周長３４７ｍｍであり、従動側ベルト７は、幅が１０ｍｍ、厚みが０．６５ｍｍ、内周長４０８ｍｍである。尚、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７のサイズはこれに限定されず、例えば、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７に同じ紙葉類搬送用ベルトを用いてもよい。
【００５１】
そして、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙８を厚み方向に挟持する。即ち、本発明の試験においては、実機で使用される紙葉類をそのまま使用せず、実機で使用される紙葉類が無端状に接続されたような、輪状の被搬送紙８を使用する。尚、本実施形態に使用する被搬送紙８は、紙幣を想定したものとなっており、幅が駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３よりも大きくなっている。また、テンションバー４、及び、ガイドバー５の長さは、被搬送紙８の幅に対応したものとなっている。
【００５２】
具体的には、被搬送紙８の幅は、筐体１０の前面側から、テンションバー４、及び、ガイドバー５の径方向に大きくなる先端部までの長さ以下となっている。これにより、テンションバー４、及び、ガイドバー５が形成する窪みに、被搬送紙８が幅方向に収まる。その結果、被搬送紙８が高速に搬送された場合であっても、筐体１０の前面方向に被搬送紙８がずれるのを防ぐことができる。
【００５３】
さらに、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８を、被搬送紙８の内面側から、テンションバー４を上方に移動させ、適宜のテンションを付与することで支持する。即ち、図５に示すように、被搬送紙８は、被搬送紙８の内面側から、従動側ベルト７、テンションバー４、及び、ガイドバー５から押されるように被搬送紙８の表面方向にテンションが付与されると共に支持される。
【００５４】
尚、「被搬送紙８に付与する適宜のテンション」とは、紙葉類搬送用ベルトの試験、及び、実機での使用形態等に応じて変更されるものである。本実施の形態においては、少なくとも被搬送紙８の弛みがない程度のテンションが付与される
【００５５】
その後、駆動側プーリ２ａを回転駆動させる。本実施の形態において、駆動側プーリ２ａは、１５００ＲＰＭ（revolution per minute）の回転数で回転される。これにより、被搬送紙８の搬送速度は、１．９６ｍ／分となり、紙幣流動枚数で換算すると１３枚／秒となる。このように、従来の試験方法と比較して高速であり、さらに実機と同様の単位時間当たりの紙幣枚数を流動させることができる。また、被搬送紙８は、無端状に形成されたものを使用するため、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された当接面に再帰的に搬送される。即ち、被搬送紙８における一点に注視した場合、その一点は駆動側ベルト６及び従動側ベルト７による挟持状態での搬送が繰り返し行われる。これにより、紙葉類を１枚ずつ当接面に投入し、搬送させることが不要であるため、試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００５６】
次に、試験を行った紙葉類搬送用ベルトの評価方法について説明する。本実施形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、紙葉類搬送用ベルトについての把持力について評価することが可能となっている。
【００５７】
先ず、図６に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７を、試験と同様に夫々駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架し、被搬送紙８を当接面に挟んだ状態とする。本実施形態の所定の被搬送紙８は、少なくとも当接面において挟持された状態となっているが、これに限定されるものではない。被搬送紙８は、当接面と反対側の端部において、荷重計１３と固定されている。
【００５８】
そして、治具１９・２１を夫々第２位置、及び、第４位置に移動し固定することで、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可にロックする。
【００５９】
さらに、荷重計１３を当接面と反対方向（図６における水平右方向）に移動させ、被搬送紙８を引き抜くとともに、荷重計１３が計測した駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の把持力のピークを計測する。これにより、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７が所定値以上（例えば、０．２４ｋｇ以上）のグリップ力を維持しているか否かを評価することができる。
【００６０】
尚、評価方法は、これに限定されず、上記の計測を本発明の紙葉類搬送用ベルトの試験前と試験後とに行うことによって、グリップ力の変化を評価するものであってもよい。このように、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の結果としての紙葉類搬送用ベルトの評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００６１】
また、そのほかに、特許文献３の明細書の段落番号００７３に記載の引張特性を評価する方法を用いて、試験前に対する試験後における紙葉類搬送用ベルトの張力が５０％以上を維持しているか否かを評価してもよい。また、試験後における紙葉類搬送用ベルトの搬送面が、粘着状を呈している等の異常がないか否かを評価してもよい。
【００６２】
このように、本発明の紙葉類搬送用ベルトの試験は、前述のように実際の稼働に近い試験を行うことができ、また、その結果として上記のような各種評価を行うことができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルト（駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７）が互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙８を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリ（駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３）と、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙８に適宜のテンションを付与して支持する支持手段（テンションバー４）と、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段（駆動軸９、図示しない駆動モータ等）と、前記当接面において、前記被搬送紙８が排出される排出口から前記被搬送紙８が進入する進入口まで、前記被搬送紙８をガイドするガイド機構（長手方向に無端状の被搬送紙８、テンションバー４、ガイドバー５）とを有する構成にされている。
【００６４】
上記構成によれば、被搬送紙８が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面において被搬送紙８が排出される排出口から被搬送紙８が進入する進入口まで、被搬送紙８をガイドすることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８は排出口から進入口までガイドされるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙８を挟持可能にせしめる構成にされていてもよい。
【００６６】
上記構成によれば、長手方向に無端状の被搬送紙８が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８は無端状であるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００６７】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙８をガイドする第１ガイド手段（ガイドバー５ａ）を有する構成にされていてもよい。
【００６８】
上記構成によれば、被搬送紙８を支持手段から進入口へ円滑に進入させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００６９】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙８をガイドする第２ガイド手段（ガイドバー５ｂ）を有する構成にされていてもよい。
【００７０】
上記構成によれば、被搬送紙８を排出口から支持手段へ円滑に排出させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００７１】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段（治具１９・２１）をさらに有する構成にされていてもよい。
【００７２】
上記構成によれば、被搬送紙８を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙８の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００７３】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルト（駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７）を互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリ（駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３）に張架し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙８を厚み方向に挟持し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙８に対して適宜のテンションを付与して支持し、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、前記当接面において、前記被搬送紙８が排出される排出口から前記被搬送紙８が進入する進入口まで、前記被搬送紙８をガイドする構成にされていてもよい。
【００７４】
上記構成によれば、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８が当接面における排出口から進入口まで搬送されるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００７５】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、前記複数のプーリを回転不可にロックし、前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙８を挟持する把持力を計測する構成にされていてもよい。
【００７６】
上記構成によれば、被搬送紙８を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙８の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、以下の構成を上述の実施の形態における構成に加えて、或いは重複して備えていても良い。
【００７８】
例えば、本実施の形態において、第１ガイド手段としてのガイドバー５ａ、及び、第２ガイド手段としてのガイドバー５ｂを備える構成であったが、これに限定されるものではない。ガイドバー５を有さないシンプルな構成とし、被搬送紙の入れ替え等を容易にするものであってもよい。
【００７９】
また、本実施の形態において、ロック手段として駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可とする治具１９・２１を備える構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、治具１９・２１を有さない構成とし、コストの軽減を図るものであってもよい。
【００８０】
また、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３の夫々の数は本実施の形態に限定されない。例えば、それぞれ２個のプーリとしてもよい。また、試験対象となる紙葉類搬送用ベルトに応じて、使用する駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を変更するものであってもよい。これにより、種々の紙葉類搬送用ベルトに対応することができる。
【００８１】
また、駆動させるプーリは、１つに限定されず複数であってもよい。例えば、本実施例における従動側プーリ３ａを駆動させるものであってもよい。これにより、より高速に被搬送紙を搬送できる場合がある。
【００８２】
また、本実施形態において、ロック手段は、プーリの回転シャフトに嵌合する治具によって実現されていたが、本実施の形態のような、回転シャフトが切欠部を備え、治具がその切欠部に嵌め込まれるようにされている構成に限定されるものではない。例えば、回転シャフトが突部を備え、治具にその突部が嵌め込まれるようにされている構成等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルト試験装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプーリの構造を説明する説明図であり、（ａ）は駆動側プーリの側面図であり、（ｂ）は駆動側プーリにおける回転シャフトの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る治具の構造を説明する説明図であり、（ａ）は治具が回転シャフトをロックしていない状態を示す正面図であり、（ｂ）は治具が回転シャフトをロックした状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルト試験装置の概略構成および被搬送紙の挟持態様を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルトの試験方法を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルトの評価方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 紙葉類搬送用ベルト試験装置
２ａ・２ｂ・２ｃ 駆動側プーリ
３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ 従動側プーリ
４ａ・４ｂ テンションバー
５ａ・５ｂ ガイドバー
６ 駆動側ベルト
７ 従動側ベルト
８ 被搬送紙
９ 駆動軸
１０ 筐体
１１ａ・１１ｂ 調節孔
１３ 荷重計
１４ 回転体
１５・１７ 回転シャフト
１６・１８ 切欠部
１９・２１ 治具
２０・２２ 突部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、及び、切符等の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に用いられる紙葉類搬送用ベルト試験装置及び試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣、及び、切符等の紙葉類を搬送するために、２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような紙葉類搬送装置に用いられる搬送用ベルトの耐久試験等は、紙葉類搬送装置と同様に搬送用ベルトに被試験紙を挟んだ状態で行う必要がある。即ち、搬送用ベルトに被試験紙を挟んで試験を行うことで、実機における搬送用ベルトの劣化状態を計測することができる。例えば、特許文献２の明細書の段落番号００５３の記載、及び、特許文献２の図８に示された試験方法のように（参照）、搬送用ベルトに紙葉類を繰り返し挿入して試験を行っていた。また、例えば、特許文献３の図４に示された記載の試験方法のように、固定した用紙に搬送用ベルトを摺動させることで試験を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０７０２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３１０３４７号公報
【特許文献３】特開２００７−２７５３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献３の試験方法では、用紙を搬送する試験を行うことはできなかった。また、前述した特許文献２の試験方法では、試験管理者が手作業で実際の搬送装置に紙葉類を１枚ずつ投入することが必要であるという効率の悪いものであり、試験管理者が常時立ち会う必要があった。さらに、特許文献２の試験方法では、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持した試験を行うことができない場合があった。例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等における紙幣搬送装置においては、１秒当たり１３枚の搬送が可能であり、特許文献２の試験方法では実現できるものではなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに、試験管理者等による手作業を軽減させることができる紙葉類搬送用ベルト試験装置及び試験方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルトが互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリと、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に適宜のテンションを付与して支持する支持手段と、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段と、前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドするガイド機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、被搬送紙が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面において被搬送紙が排出される排出口から被搬送紙が進入する進入口まで、被搬送紙をガイドすることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙は排出口から進入口までガイドされるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙を挟持可能にせしめることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、長手方向に無端状の被搬送紙が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙は無端状であるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙をガイドする第１ガイド手段を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、被搬送紙を支持手段から進入口へ円滑に進入させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置の前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙をガイドする第２ガイド手段を有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、被搬送紙を排出口から支持手段へ円滑に排出させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験装置は、前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、被搬送紙を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００１６】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルトを互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリに張架し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙を厚み方向に挟持し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に対して適宜のテンションを付与して支持し、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドすることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙が当接面における排出口から進入口まで搬送されるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００１８】
また、本発明の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、前記複数のプーリを回転不可にロックし、前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙を挟持する把持力を計測することをさらに特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、被搬送紙を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本発明は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される紙葉類搬送用ベルトに対する試験装置及び試験方法である。尚、本実施形態では、紙葉類搬送装置に使用される紙葉類搬送用ベルトとして、駆動側ベルト及び従動側ベルトの２種類を用いる。
【００２１】
図１は、本実施の形態における紙葉類搬送用ベルト試験装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、筐体１０と、筐体１０の正面側に設けられる駆動側プーリ２（２ａ・２ｂ・２ｃ）、従動側プーリ３（３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ）、テンションバー４（４ａ・４ｂ）、ガイドバー５（５ａ・５ｂ）と、及び、調節孔１１（１１ａ・１１ｂ）を有している。
【００２３】
駆動側プーリ２ａは、筐体１０内に設けられる図示しない駆動モータにより回転駆動される駆動軸９に取り付けられており、図１の矢印方向（筐体１０の正面から見て時計回りの方向）に回転駆動する。また、駆動側プーリ２ｂ・２ｃは、筐体１０に回転自在に取り付けられている。これらの駆動側プーリ２ａ・２ｂ・２ｃは、筐体１０の正面側の下部に略水平に並んで設けられている。従動側プーリ３は、筐体１０に回転可能に取り付けられている。これらの従動側プーリ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄは、筐体１０の正面側の駆動側プーリ２の上方に並んで設けられている。
【００２４】
尚、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３は、筐体１０に対して正面方向を軸とする回転が可能に取り付けられている。また、本実施の形態において、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３は、同じ形状を有するものであるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
具体的に、駆動側プーリ２の構造について説明する。図２（ａ）は、筐体１０の横方向から見た駆動側プーリ２の側面図である。図２（ａ）に示すように、駆動側プーリ２は、張架される駆動側ベルト６に接触する外形状が円柱である回転体１４と、回転体１４と同軸に設けられ回転体１４よりも径方向に短い円柱状の回転シャフト１５とを有している。回転シャフト１５は、筐体１０の内部側に貫通し、筐体１０内部において回転可能に設けられている（図示せず）。回転体１４は、回転シャフト１５と同じ回転軸を有するように、回転シャフト１５に固定されている。即ち、回転体１４及び回転シャフト１５が共に回転するように設けられている。尚、駆動側プーリ２ａの回転シャフト１５ａは、駆動モータにより回転駆動される駆動軸９に固設されており、駆動軸９が回転駆動されることで回転されるようになっている。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、回転シャフト１５は、円柱の周面に軸方向に延在して切り取られた切欠部１６を有している。図２（ｂ）は、筐体１０の正面方向から見た回転シャフト１５のみを示す正面図である。回転シャフト１５を正面から見た場合、切欠部１６は、略半円を形成している。
【００２７】
従動側プーリ３についても、駆動側プーリ２の回転体１４、及び、回転シャフト１５と同様に構成される回転体、及び、回転シャフト１７を有している。また、回転シャフト１７は、切欠部１６と同様の切欠部１８を有している。これらの切欠部１６・１８に、後述の治具１９・２１が夫々有する突部２０・２２が嵌合されることで、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３がロックされるようになっている。
【００２８】
ここで、図３を参照して、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可にロックするロック手段としての治具１９・２１について説明する。図３（ａ）に示すように、駆動側プーリ２ａ・２ｂ・２ｃは、夫々回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃを有している。回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃは、夫々切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃを有している。また、従動側プーリ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄは、夫々回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄを有している。回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄは、夫々切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄを有している。
【００２９】
治具１９・２１は、板状であり、厚さ方向が筐体１０の正面方向となるように、筐体１０の正面側に設けられている。治具１９は、正面方向から見て略長方形の形状であり、回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃの下方において横方向に延在している。治具１９は、正面方向から見て、上端がヘの字形になっている。治具２１は、正面方向から見て長方形の下方に下部が短い台形を接続したような形状であり、回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄの上方において横方向に延在している。
【００３０】
治具１９は、左上端、中央上端、及び、右上端に、突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃを有している。即ち、突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃは、切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃに対応する位置に設けられている。突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃは、切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃに嵌合する、正面方向から見て略半円に上方へ突出した形状となっている。
【００３１】
また、治具２１は、左下端、中央下端の２箇所、及び、右下端に、突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄを有している。即ち、突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄは、切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄに対応する位置に設けられている。突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄは、切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄに嵌合する、正面方向から見て略半円に下方へ突出した形状となっている。
【００３２】
治具１９・２１は、上下方向に移動可能に筐体１０に設けられている。具体的に、図３に示すように、治具１９は、駆動側プーリ２の下方に離れた位置（第１位置）から、駆動側プーリ２側に移動されて突部２０が切欠部１６に嵌合する位置（第２位置）に移動することが可能となっている。また、治具２１は、従動側プーリ３の上方に離れた位置（第３位置）から、従動側プーリ３側に移動されて突部２２が切欠部１８に嵌合する位置（第４位置）に移動することが可能となっている。
【００３３】
駆動側プーリ２を回転不可にロックするためには、先ず回転シャフト１５ａ・１５ｂ・１５ｃを回転させて切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃが下側になった状態にする。そして、治具１９を第１位置から第２位置に移動させて切欠部１６ａ・１６ｂ・１６ｃを突部２０ａ・２０ｂ・２０ｃに嵌合させる。その後、治具１９を固定することで、切欠部１６に嵌合した突部２０にひっかけられるようにして、回転シャフト１５の回転がロックされるため、駆動側プーリ２が回転不可となる。
【００３４】
また、従動側プーリ３を回転不可にロックするためには、先ず回転シャフト１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄを回転させて切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄが上側になった状態にする。そして、治具１９を第３位置から第４位置に移動させて切欠部１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄを突部２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄに嵌合させる。その後、治具２１を固定することで、切欠部１６に嵌合した突部２２にひっかけられるようにして、回転シャフト１５の回転がロックされるため、従動側プーリ３が回転不可となる。
【００３５】
尚、治具１９・２１は、上記構成に限定されず、例えば、治具１９が上記の第２位置から下端を軸に前方方向へ回動されるように設けられるものであってもよい。また、治具２１が上記第４位置から上端を軸に前方方向へ回動されるように設けられるものであってもよい。
【００３６】
次に、図４を参照して、紙葉類搬送用ベルトの張架状態について説明する。図４に示すように、駆動側プーリ２には、無端状の平ベルトである駆動側ベルト６が張架されるようになっており、駆動側プーリ２ａの回転駆動により駆動側ベルト６が走行されるようになっている（図５参照）。また、従動側プーリ３には、無端状の平ベルトである従動側ベルト７が張架されるようになっており、駆動側ベルト６の走行によって駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持される後述の被搬送紙８が搬送され、被搬送紙８との摩擦接触により従動側ベルト７が従動し、走行されるようになっている（図５参照）。
【００３７】
また、図４に示すように、従動側プーリ３及び駆動側プーリ２は、夫々が図面左右方向に交互になるように設けられている。また、駆動側プーリ２は、駆動側ベルト６の内面側において、上部に接触するように設けられている。また、従動側プーリ３は、従動側ベルト７の内面側において、下部に接触するように設けられている。これにより、搬送する被搬送紙を挟持する把持力を高めている。
【００３８】
また、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７は、互いに当接する当接面を夫々有した状態に張架されるようになっている。具体的に、駆動側ベルト６の当接面は、駆動側ベルト６を懸架した背面のうちの駆動側プーリ２ａから、駆動側プーリ２ｂ及び駆動側プーリ２ｃの間の略中央部までの部分となっている。また、従動側ベルト７の当接面は、従動側ベルト７を懸架した背面のうちの従動側プーリ３ａ及び従動側プーリ３ｂの間の略中央部から、従動側プーリ３ｃまでの部分となっている。
【００３９】
このように、駆動側ベルト６と、従動側ベルト７とが、当接する当接面を有して張架されることで、本実施形態の紙葉類搬送用ベルトの試験で用いる長手方向に無端状の被搬送紙８を該当接面において、被搬送紙の厚み方向に挟持することが可能となる。すなわち、図４に示すように、長手方向に無端状の被搬送紙８は輪状である。被搬送紙８は、被搬送紙８の内面側に従動側ベルト７が、被搬送紙８の外面側に駆動側ベルト６があるように、被搬送紙８の一部分が当接面において挟持されるようになっている。
【００４０】
テンションバー４ａは、筐体１０の正面側の左上部に設けられた調節孔１１ａに差し込むように取り付けられている外形状が円柱のバーである。調節孔１１ａは、筐体１０内部まで貫通し、鉛直方向に延在する。テンションバー４ａは、調節孔１１ａの範囲内において鉛直方向に移動可能となっている。また、図示しないが、筐体１０内には、テンションバー４ａを固定する固定機構が設けられており、調節孔１１ａの範囲内で所望の高さに固定することができるようになっている。
【００４１】
テンションバー４ｂ、及び、調節孔１１ｂは、筐体１０の正面側の右上部に設けられている。テンションバー４ｂ、及び、調節孔１１ｂは、テンションバー４ａ、及び、調節孔１１ａの構造と同様となっているため説明を省略する。尚、テンションバー４は、図１に示すように、筐体１０の正面方向に、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３よりも長い形状を有している。
【００４２】
テンションバー４、及び、調節孔１１は、上述のように構成されることにより、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８に適宜のテンションを付与し、またその状態で被搬送紙８を支持することができるようになっている。具体的に、図４に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８は、弛んだ状態となっている。この状態で、輪状である被搬送紙８の内面側のテンションバー４を上方へ移動させ、適宜の場所で固定することで、被搬送紙８に所望のテンションを付与することができるようになっている。また、被搬送紙８にテンションを付与することで、図５に示すように、被搬送紙８は、テンションバー４、及び、従動側ベルト７によって支持された状態となる。
【００４３】
ガイドバー５ａ・５ｂは、筐体１０の正面側の左下部及び右下部に設けられている。ガイドバー５ａ・５ｂは、筐体１０の正面方向において、テンションバー４と略同じ長さを有する円柱のバーである。これにより、被搬送紙８が当接面へ進入する箇所（以下進入口とも称す）である駆動側プーリ２ａ近傍に円滑に進入させることができるようになっている。また、被搬送紙８が当接面から排出される箇所（以下排出口とも称す）である従動側プーリ３ｃ近傍から円滑に排出させることができるようになっている。
【００４４】
また、図示しないが、テンションバー４、及び、ガイドバー５は、筐体１０の正面方向先端部において、円柱が径方向に大きくなっている。これにより、被搬送紙８が、筐体１０の正面方向にずれることを防ぐことができるようになっている。
【００４５】
上述のような、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された長手方向に無端状の被搬送紙８は、テンションバー４、及び、ガイドバー５によってテンションが付与され支持された状態となっており、駆動側ベルト６の走行によりテンションバー４、及び、ガイドバー５の外側と、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面を通って再帰的に搬送される。即ち、本実施の形態における被搬送紙８を駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面における排出口から進入口までガイドするガイド機構は、被搬送紙８を長手方向に無端状とし、テンションバー４、及び、ガイドバー５に支持されることにより実現される。
【００４６】
このように、被搬送紙８が、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７によって挟持され、テンションバー４により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、駆動側ベルト６が張架された駆動側プーリ２ａを回転駆動させ、ガイド機構（長手方向に無端状の被搬送紙８、テンションバー４、及び、ガイドバー５）により被搬送紙８を排出口から進入口までガイドするする構成となっている。これにより、駆動側プーリ２ａの回転駆動により駆動側ベルト６が従動し、さらに駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８が当接面において再帰的に搬送されることが可能となっている。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数に相当する被搬送紙８の搬送を維持可能であり、さらに、試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００４７】
また、ガイドバー５ａによって、被搬送紙８をテンションバー４ａから進入口に円滑に進入させることが可能となっている。これにより、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担をさらに軽減することができるようになっている。
【００４８】
また、ガイドバー５ｂによって、被搬送紙８を排出口からテンションバー４ａに円滑に排出させることが可能となっている。これにより、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担をさらに軽減することができるようになっている。
【００４９】
さらに、被搬送紙８を駆動側ベルト６及び従動側ベルト７で挟持した状態で、治具１９・２１によって、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３の回転をロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙の搬送試験を行う前と行った後とでの駆動側ベルト６及び従動側ベルト７のグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００５０】
次に、紙葉類搬送用ベルト試験装置１の試験方法について説明する。先ず、図１のように構成された前述の紙葉類搬送用ベルト試験装置１に対し、図４に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７を互いに当接する当接面を夫々有するように駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架させる。ここで、本実施形態で用いる駆動側ベルト６は、幅が１０ｍｍ、厚みが０．６５ｍｍ、内周長３４７ｍｍであり、従動側ベルト７は、幅が１０ｍｍ、厚みが０．６５ｍｍ、内周長４０８ｍｍである。尚、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７のサイズはこれに限定されず、例えば、駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７に同じ紙葉類搬送用ベルトを用いてもよい。
【００５１】
そして、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙８を厚み方向に挟持する。即ち、本発明の試験においては、実機で使用される紙葉類をそのまま使用せず、実機で使用される紙葉類が無端状に接続されたような、輪状の被搬送紙８を使用する。尚、本実施形態に使用する被搬送紙８は、紙幣を想定したものとなっており、幅が駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３よりも大きくなっている。また、テンションバー４、及び、ガイドバー５の長さは、被搬送紙８の幅に対応したものとなっている。
【００５２】
具体的には、被搬送紙８の幅は、筐体１０の前面側から、テンションバー４、及び、ガイドバー５の径方向に大きくなる先端部までの長さ以下となっている。これにより、テンションバー４、及び、ガイドバー５が形成する窪みに、被搬送紙８が幅方向に収まる。その結果、被搬送紙８が高速に搬送された場合であっても、筐体１０の前面方向に被搬送紙８がずれるのを防ぐことができる。
【００５３】
さらに、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された被搬送紙８を、被搬送紙８の内面側から、テンションバー４を上方に移動させ、適宜のテンションを付与することで支持する。即ち、図５に示すように、被搬送紙８は、被搬送紙８の内面側から、従動側ベルト７、テンションバー４、及び、ガイドバー５から押されるように被搬送紙８の表面方向にテンションが付与されると共に支持される。
【００５４】
尚、「被搬送紙８に付与する適宜のテンション」とは、紙葉類搬送用ベルトの試験、及び、実機での使用形態等に応じて変更されるものである。本実施の形態においては、少なくとも被搬送紙８の弛みがない程度のテンションが付与される
【００５５】
その後、駆動側プーリ２ａを回転駆動させる。本実施の形態において、駆動側プーリ２ａは、１５００ＲＰＭ（revolution per minute）の回転数で回転される。これにより、被搬送紙８の搬送速度は、１．９６ｍ／分となり、紙幣流動枚数で換算すると１３枚／秒となる。このように、従来の試験方法と比較して高速であり、さらに実機と同様の単位時間当たりの紙幣枚数を流動させることができる。また、被搬送紙８は、無端状に形成されたものを使用するため、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７に挟持された当接面に再帰的に搬送される。即ち、被搬送紙８における一点に注視した場合、その一点は駆動側ベルト６及び従動側ベルト７による挟持状態での搬送が繰り返し行われる。これにより、紙葉類を１枚ずつ当接面に投入し、搬送させることが不要であるため、試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００５６】
次に、試験を行った紙葉類搬送用ベルトの評価方法について説明する。本実施形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、紙葉類搬送用ベルトについての把持力について評価することが可能となっている。
【００５７】
先ず、図６に示すように、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７を、試験と同様に夫々駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３に張架し、被搬送紙８を当接面に挟んだ状態とする。本実施形態の所定の被搬送紙８は、少なくとも当接面において挟持された状態となっているが、これに限定されるものではない。被搬送紙８は、当接面と反対側の端部において、荷重計１３と固定されている。
【００５８】
そして、治具１９・２１を夫々第２位置、及び、第４位置に移動し固定することで、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可にロックする。
【００５９】
さらに、荷重計１３を当接面と反対方向（図６における水平右方向）に移動させ、被搬送紙８を引き抜くとともに、荷重計１３が計測した駆動側ベルト６及び従動側ベルト７の把持力のピークを計測する。これにより、駆動側ベルト６及び従動側ベルト７が所定値以上（例えば、０．２４ｋｇ以上）のグリップ力を維持しているか否かを評価することができる。
【００６０】
尚、評価方法は、これに限定されず、上記の計測を本発明の紙葉類搬送用ベルトの試験前と試験後とに行うことによって、グリップ力の変化を評価するものであってもよい。このように、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の結果としての紙葉類搬送用ベルトの評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００６１】
また、そのほかに、特許文献３の明細書の段落番号００７３に記載の引張特性を評価する方法を用いて、試験前に対する試験後における紙葉類搬送用ベルトの張力が５０％以上を維持しているか否かを評価してもよい。また、試験後における紙葉類搬送用ベルトの搬送面が、粘着状を呈している等の異常がないか否かを評価してもよい。
【００６２】
このように、本発明の紙葉類搬送用ベルトの試験は、前述のように実際の稼働に近い試験を行うことができ、また、その結果として上記のような各種評価を行うことができる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルト（駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７）が互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙８を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリ（駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３）と、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙８に適宜のテンションを付与して支持する支持手段（テンションバー４）と、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段（駆動軸９、図示しない駆動モータ等）と、前記当接面において、前記被搬送紙８が排出される排出口から前記被搬送紙８が進入する進入口まで、前記被搬送紙８をガイドするガイド機構（長手方向に無端状の被搬送紙８、テンションバー４、ガイドバー５）とを有する構成にされている。
【００６４】
上記構成によれば、被搬送紙８が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、当接面において被搬送紙８が排出される排出口から被搬送紙８が進入する進入口まで、被搬送紙８をガイドすることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８は排出口から進入口までガイドされるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙８を挟持可能にせしめる構成にされていてもよい。
【００６６】
上記構成によれば、長手方向に無端状の被搬送紙８が、一対の紙葉類搬送用ベルトによって挟持され、支持手段により適宜のテンションが付与されて支持された状態で、紙葉類搬送用ベルトが張架されたプーリのうち少なくとも１つを回転駆動させることができる。これにより、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８は無端状であるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００６７】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙８をガイドする第１ガイド手段（ガイドバー５ａ）を有する構成にされていてもよい。
【００６８】
上記構成によれば、被搬送紙８を支持手段から進入口へ円滑に進入させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００６９】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１の前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙８をガイドする第２ガイド手段（ガイドバー５ｂ）を有する構成にされていてもよい。
【００７０】
上記構成によれば、被搬送紙８を排出口から支持手段へ円滑に排出させることができ、試験を安定して行うことができるため、試験管理者の作業負担を軽減することができる。
【００７１】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験装置１は、前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段（治具１９・２１）をさらに有する構成にされていてもよい。
【００７２】
上記構成によれば、被搬送紙８を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙８の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００７３】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、一対の前記紙葉類搬送用ベルト（駆動側ベルト６、及び、従動側ベルト７）を互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリ（駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３）に張架し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙８を厚み方向に挟持し、前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙８に対して適宜のテンションを付与して支持し、前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、前記当接面において、前記被搬送紙８が排出される排出口から前記被搬送紙８が進入する進入口まで、前記被搬送紙８をガイドする構成にされていてもよい。
【００７４】
上記構成によれば、プーリの回転駆動により紙葉類搬送用ベルトが従動し、一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された被搬送紙８が当接面における排出口から進入口まで搬送されるため、紙葉類搬送用ベルトの当接面において再帰的に搬送される。この結果、長手方向に無端状の被搬送紙８を再帰的に連続して搬送することが可能であり、紙葉類を１枚ずつ搬送させることが不要であるため、実機における単位時間当たりの紙葉類搬送枚数を維持可能であり、さらに試験管理者等による手作業を軽減させることができる。
【００７５】
また、本実施の形態の紙葉類搬送用ベルト試験方法は、前記複数のプーリを回転不可にロックし、前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙８を挟持する把持力を計測する構成にされていてもよい。
【００７６】
上記構成によれば、被搬送紙８を一対の紙葉類搬送用ベルトで挟持した状態で複数のプーリをロックすることで、所定の試験用紙を引き抜く際の荷重を計測することが可能となる。これにより、被搬送紙８の搬送試験を行う前と行った後とでの紙葉類搬送用ベルトのグリップ力の測定を行うことができる。この結果、紙葉類搬送用ベルトの試験を行うだけではなく、試験の評価を行うことができ、試験装置の多様性を増すことができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、以下の構成を上述の実施の形態における構成に加えて、或いは重複して備えていても良い。
【００７８】
例えば、本実施の形態において、第１ガイド手段としてのガイドバー５ａ、及び、第２ガイド手段としてのガイドバー５ｂを備える構成であったが、これに限定されるものではない。ガイドバー５を有さないシンプルな構成とし、被搬送紙の入れ替え等を容易にするものであってもよい。
【００７９】
また、本実施の形態において、ロック手段として駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を回転不可とする治具１９・２１を備える構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、治具１９・２１を有さない構成とし、コストの軽減を図るものであってもよい。
【００８０】
また、駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３の夫々の数は本実施の形態に限定されない。例えば、それぞれ２個のプーリとしてもよい。また、試験対象となる紙葉類搬送用ベルトに応じて、使用する駆動側プーリ２、及び、従動側プーリ３を変更するものであってもよい。これにより、種々の紙葉類搬送用ベルトに対応することができる。
【００８１】
また、駆動させるプーリは、１つに限定されず複数であってもよい。例えば、本実施例における従動側プーリ３ａを駆動させるものであってもよい。これにより、より高速に被搬送紙を搬送できる場合がある。
【００８２】
また、本実施形態において、ロック手段は、プーリの回転シャフトに嵌合する治具によって実現されていたが、本実施の形態のような、回転シャフトが切欠部を備え、治具がその切欠部に嵌め込まれるようにされている構成に限定されるものではない。例えば、回転シャフトが突部を備え、治具にその突部が嵌め込まれるようにされている構成等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルト試験装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプーリの構造を説明する説明図であり、（ａ）は駆動側プーリの側面図であり、（ｂ）は駆動側プーリにおける回転シャフトの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る治具の構造を説明する説明図であり、（ａ）は治具が回転シャフトをロックしていない状態を示す正面図であり、（ｂ）は治具が回転シャフトをロックした状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルト試験装置の概略構成および被搬送紙の挟持態様を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルトの試験方法を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る紙葉類搬送用ベルトの評価方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 紙葉類搬送用ベルト試験装置
２ａ・２ｂ・２ｃ 駆動側プーリ
３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ 従動側プーリ
４ａ・４ｂ テンションバー
５ａ・５ｂ ガイドバー
６ 駆動側ベルト
７ 従動側ベルト
８ 被搬送紙
９ 駆動軸
１０ 筐体
１１ａ・１１ｂ 調節孔
１３ 荷重計
１４ 回転体
１５・１７ 回転シャフト
１６・１８ 切欠部
１９・２１ 治具
２０・２２ 突部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、
一対の前記紙葉類搬送用ベルトが互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリと、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に適宜のテンションを付与して支持する支持手段と、
前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段と、
前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドするガイド機構と
を有することを特徴とする紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項２】
前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙を挟持可能にせしめることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙をガイドする第１ガイド手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙をガイドする第２ガイド手段を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項５】
前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項６】
紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、
一対の前記紙葉類搬送用ベルトを互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリに張架し、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙を厚み方向に挟持し、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に対して適宜のテンションを付与して支持し、
前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、
前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドすることを特徴とする紙葉類搬送用ベルトの試験方法。
【請求項７】
前記複数のプーリを回転不可にロックし、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙を挟持する把持力を計測することをさらに特徴とする請求項６に記載の紙葉類搬送用ベルトの試験方法。
【請求項１】
紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験装置であって、
一対の前記紙葉類搬送用ベルトが互いに当接する当接面を夫々有して張架され、該一対の紙葉類搬送用ベルトが被搬送紙を該当接面において厚み方向に挟持可能にせしめる複数のプーリと、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に適宜のテンションを付与して支持する支持手段と、
前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動手段と、
前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドするガイド機構と
を有することを特徴とする紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項２】
前記複数のプーリは、張架される一対の紙葉類搬送用ベルトが、長手方向に無端状の被搬送紙を挟持可能にせしめることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記支持手段から前記進入口まで前記被搬送紙をガイドする第１ガイド手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記排出口から前記支持手段まで前記被搬送紙をガイドする第２ガイド手段を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項５】
前記複数のプーリを回転不可にロックするロック手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の紙葉類搬送用ベルト試験装置。
【請求項６】
紙葉類を少なくとも２本の紙葉類搬送用ベルトの間に挟んで搬送する紙葉類搬送装置に使用される該紙葉類搬送用ベルトの試験方法であって、
一対の前記紙葉類搬送用ベルトを互いに当接する当接面を夫々有するように複数のプーリに張架し、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトの前記当接面において、長手方向に無端状の被搬送紙を厚み方向に挟持し、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトに挟持された前記被搬送紙に対して適宜のテンションを付与して支持し、
前記プーリのうち少なくとも１つを回転駆動させ、
前記当接面において、前記被搬送紙が排出される排出口から前記被搬送紙が進入する進入口まで、前記被搬送紙をガイドすることを特徴とする紙葉類搬送用ベルトの試験方法。
【請求項７】
前記複数のプーリを回転不可にロックし、
前記一対の紙葉類搬送用ベルトが前記被搬送紙を挟持する把持力を計測することをさらに特徴とする請求項６に記載の紙葉類搬送用ベルトの試験方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１０５７７６（Ｐ２０１０−１０５７７６Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７９５０７（Ｐ２００８−２７９５０７）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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