紙葉類繰り出し集積機構
【目的】 小型で簡素、かつ保守作業時の効率化を可能とし、しかも低価格な優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供するものである。
【構成】 紙幣収納庫５の上部ほぼ中央に位置して、紙幣Ｐの集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接するピックアップローラ５１と、紙幣収納庫５の上面開口部の一端に設けた紙幣の出入口に設けられ、所定方向にのみ回転可能としたフィードローラ５８と、このフィードローラ５８と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片６６を放射状に備えた搬送ローラ６４と、前記フィードローラ５８に圧接して紙葉類の重送を防止する分離ローラ６２と、この分離ローラ６２から分離されてきた紙幣Ｐを搬送路へと搬送する搬送ベルト９８および搬送ローラ９２と、搬送路を搬送される紙幣Ｐの搬送方向を切り換える切替えゲート９９とにより紙葉類繰り出し機構を構成して、集積動作と繰り出し動作とを共用して行うようにしたものである。
【構成】 紙幣収納庫５の上部ほぼ中央に位置して、紙幣Ｐの集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接するピックアップローラ５１と、紙幣収納庫５の上面開口部の一端に設けた紙幣の出入口に設けられ、所定方向にのみ回転可能としたフィードローラ５８と、このフィードローラ５８と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片６６を放射状に備えた搬送ローラ６４と、前記フィードローラ５８に圧接して紙葉類の重送を防止する分離ローラ６２と、この分離ローラ６２から分離されてきた紙幣Ｐを搬送路へと搬送する搬送ベルト９８および搬送ローラ９２と、搬送路を搬送される紙幣Ｐの搬送方向を切り換える切替えゲート９９とにより紙葉類繰り出し機構を構成して、集積動作と繰り出し動作とを共用して行うようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は銀行等の金融機関に設置され、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い装置において、投入された紙葉類を集積して紙葉類収納庫へ収納したり、あるいは紙葉類を発行するために前記紙葉類収納庫から紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰り出し集積機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の紙葉類取り扱い装置の概略内部構造を示す断面図であり、ここでは紙葉類として紙幣を取り扱って入出金等の取引を行う自動取引装置に組み込まれている入出金装置を例にとって説明する。図６において、１は入出金装置の右端側上部に配置された接客部であり、顧客が入金紙幣を投入したり、あるいは返却紙幣や支払い紙幣を顧客に出金するようになっている。２はこの接客部１内に投入された紙幣を１枚ずつ分離して下方の搬送路へと送り出す分離給送部、３は接客部１の斜め下方に設けられた鑑別部であり、搬送されてきた紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等を鑑別する。
【０００３】４は前記鑑別部３で真券であると鑑別された出金用の紙幣を接客部１に送り込む手前で表側に揃えるための表裏反転部であり、この表裏反転部４で顧客に出金する紙幣は全て表側に揃える。５〜７は入出金装置の下部に並べて設けた複数個の紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、それぞれ金種別に紙幣を収納しており、ここでは５を万円紙幣用，６を５千円紙幣用，７は千円紙幣用としている。
【０００４】８は各金種別の紙幣収納庫５〜７へ紙幣を取り込んで収納したり、紙幣を１枚づつ繰り出して給送する入出金機構、９は前記鑑別部３にて出金に不適と鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫、１０は複数種の紙幣を一括して収納している一括紙幣収納庫であり、始業時および運用時において前記各紙幣収納庫５〜７への紙幣の装填及び補充並びに、終業時において紙幣を回収して一括収納し、紙幣収納庫５〜７を入出金装置から取り出すことなく紙幣の装填及び補充、そして回収を可能としている。
【０００５】なお、上述した各構成要素間は紙幣を挟持して搬送するベルトと、このベルトを支持して駆動するローラからなる搬送路によって連絡されている。次に、上記構成における入出金装置の処理動作を、入金取引と出金取引とを例にとって説明する。まず、入金取引が顧客により図示せぬ顧客操作部の入力キーにより選択されると、入出金装置は入金取引モードとなり、接客部１の図示せぬシャッタが開放されるので、顧客は入金用の紙幣を接客部１に一括して投入する。紙幣が投入されるとシャッタは閉じ、接客部１内に設けた分離給送部２により紙幣が１枚づつ分離給送されて搬送路へと送りだされる。
【０００６】搬送路に送りだされた紙幣は、１枚づつ鑑別部３へと送り込まれ、この鑑別部３において真偽，正損，及び金種等が鑑別され、その結果、偽券と鑑別された紙幣は搬送路により前記接客部１へと戻されて顧客に返却される。一方、真券と鑑別された紙幣のうち疲労度が小さく出金用に紙幣として再利用可能な正券と判定された紙幣は金種別の結果に基づいて搬送路を入出金機構８へと送られ、各紙幣収納庫５〜７に金種別に収納され、また疲労度が大きく出金用としては不適と判定された紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９に搬送されて収納される。
【０００７】次に出金取引の場合は、顧客操作により顧客操作部の入力キーにより出金取引が選択されると、入出金装置は出金取引モードとなり、顧客は誘導表示に従い出金金額を入力する。これにより入出金装置は顧客の要求金額及び金種に応じて入出金機構８により金種別の紙幣収納庫５〜７から紙幣を１枚ずつ要求金額分だけ繰り出し、この繰り出した紙幣を搬送路により鑑別部３へと搬送し、紙幣の二重送りや金種等の鑑別を行う。
【０００８】鑑別部３において、二重送り等の異常が検出された紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９へ搬送され収納される、また、異常が検出されなかった紙幣は搬送路により矢印に沿って搬送され表裏反転部４へと搬送され、前記鑑別部３において裏面側であると鑑別された紙幣はここで反転処理されて表側に揃えられ、前記要求金額分の紙幣が集積されると、一括して集積前記接客部１へと搬送される。この後、図示せぬシャッタが開き、顧客は出金紙幣を受け取る。
【０００９】図７は上述した紙幣の入出金装置における従来の入出金機構の構造を示す拡大図で、ここでは代表として万円紙幣用の紙幣収納庫５を例にして説明する。この図に見られるように紙幣収納庫５内にはステージ１１が設けられていて、紙幣の集積や繰り出しの際にこのステージ１１を上下動させて紙幣を上下方向の所定の位置に移動させるようになっている。
【００１０】１２と１３はそれぞれ一対のプーリに張設した搬送ベルトであり、各プーリの回転に伴って回転駆動することで紙幣を両面から挟持して搬送する搬送路の一部を構成している。１４は紙幣収納庫５の上端開口部の一端、図においては右端側に設けた紙幣集積機構であり、圧接対向させた一対のローラ１５，１６と、このローラ１５と１６のうちの下方に位置するローラ１６とローラ１７間に張設した搬送ベルト１８とより成っており、前記搬送ベルト１２と１３とより成る搬送路の一端、図においては右端から紙幣を受け渡され、これを紙幣収納庫５の上部に移動してきているステージ１１上に集積する。
【００１１】１９は紙幣収納庫５の上端の中央に上下動可能に配置されたピックアップローラであり、図中矢印方向に回転することにより、ステージ１１上に集積されている紙幣を最上層から繰り出す。２０はこのピックアップローラ１９と所定の間隔を確保して紙幣収納庫５の開口部上端の左端側に配置されたフィードローラ、２１はこのフィードローラ２０の下面側に圧接配置した紙幣重送防止手段としての分離ローラ、２２は前記フィードローラ２０に紙幣収納庫５の外側で当接させている中継ベルトであり、これら１９〜２２により紙幣収納庫５内の紙幣を繰り出して、一枚づつ分離給送し、前記搬送ベルト１２と１３とより成る搬送路の他端、図においては左端側へと搬送する紙幣繰り出し機構２３を構成している。
【００１２】なお、ここで分離ローラ２１にはワンウェイベアリングが組み込まれていて、これにより分離ローラ２１は図中時計方向には回転するが反時計方向にはロックされて回転できないようになっている。このように従来の入出金装置は、入金取引時に紙幣の集積収納を行う紙幣集積機構１４と、出金取引時に紙幣の繰り出し分離を行う紙幣繰り出し機構２３とをそれぞれ独立させて別個に設け、かつこれらの動作はそれぞれ集積動作時、および繰り出し動作時とに区別して、処理動作に応じて独自に駆動させて対応していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述したように従来の技術においては、紙葉類を紙葉類収納庫に集積するための紙葉類集積機構と、また紙葉類収納庫から紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰り出し機構とを、各紙葉類収納庫毎に、該紙葉類収納庫の上面両端に対向させるようにしてそれぞれ別体として具備しているために、装置の大型化，複雑化と共に高価格化を招き、近年各種分野の機器において要望されている装置の小型化，構成の簡素化，保守の効率化，低価格化に対応することができないという問題があった。
【００１４】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、紙葉類の繰り出し及び集積機構による装置の大型化，複雑化並びに高価格化を防いで、小型でかつ簡素な構成を実現し、保守作業の効率が良くしかも低価格で優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、従来の構成にある紙葉類の集積機構と繰り出し機構とを別体として配置することなく一体の構成として、集積機構と繰り出し機構とを共用するようにしたものである。すなわち、搬送路により搬送されてきた紙葉類を取り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉類収納庫上部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共に、前記紙葉類収納庫内に集積して収納している紙葉類を最上層から１枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する紙葉類繰り出し集積機構において、前記紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段と、この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段とを設ける。
【００１６】さらに、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備えることとしたものである。
【００１７】
【作用】上述した構成により、紙葉類を集積する場合は、紙葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送方向切り換え手段を集積位置に切り換えることにより紙葉類繰り出し集積機構を集積動作時とし、搬送路から送られてきた紙葉類を、搬送路から搬送方向切り換え手段により紙葉類集積手段方向へと案内する。そしてこの紙葉類集積手段が回転することにより、紙葉類は紙葉類集積部方向へと搬送され、そしてこの紙葉類集積手段の外側面に設けられた押下片によって紙葉類の後端が押下されるため、紙葉類は紙葉類集積部上に順次集積される。
【００１８】また、紙葉類を繰り出す場合は、紙葉類繰り出し手段を下降させて紙葉類に当接させると共に搬送方向切り換え手段を繰り出し位置に切り換えると共に紙葉類取り込み手段を前記紙葉類集積時と同方向に回転駆動することで、紙葉類繰り出し集積機構を繰り出し動作時とする。これにより紙葉類は、紙葉類取り込み手段方向へと繰り出され、紙葉類取り込み手段により取り込まれる際に紙葉類重送防止手段により重送防止された後、紙葉類搬送手段及び紙葉類送り込み手段を経て前記搬送路へと給送される。
【００１９】従って、紙葉類繰り出し手段と搬送方向切り換え手段とを、それぞれの処理時に対応する各位置に移動させた後、紙葉類繰り出し集積機構全体を所定の一定方向にのみ回転駆動すれば、集積と繰り出し動作とは同一機構により共用して行うことができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略側面図、図２は同じく紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略平面図、図３は紙葉類の繰り出し手段の一部を示す斜視図である。なお、本実施例においても、紙葉類は紙幣を一例としており、従って以下の説明は紙幣入出金装置に組み込んだ紙幣繰り出し集積機構となる。
【００２１】図１〜図３において、５は入出金装置の底部に配列されている複数個の金種別収納庫のうちのひとつである紙幣収納庫であり、ここでは万円券用の紙幣収納庫を代表として示す。１１はこの万円券用の紙幣収納庫５内に上下動可能に備えられたステージであり、図に示すように上面に紙葉類として万円券の紙幣Ｐを複数枚集積している。
【００２２】５１は紙幣収納庫５の上部ほぼ中央部に配置され、前記ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐを繰り出すための紙葉類繰り出し手段としてのピックアップローラで、外周の一部に高摩擦部材５３を有しており、シャフト５２に所定の間隔で例えば２個固定している。そして、このピックアップローラ５１をシャフト５２を介して回転することにより、前記高摩擦部材５３により紙幣Ｐを摩擦力でその最上層から開口させた収納庫上面の出入口方向、図においては左方向へと繰り出すものである。
【００２３】５４は一端側で、前記シャフト５２をピックアップローラ５１の外側において支承している支持部材で、他端側は支軸５５に取り付けていて、この支軸５５を支点としてピックアップローラ５１側を回動自在な構造としている。５６はこの支持部材５４を支軸５５を支点として回動させる駆動手段としてのソレノイドであり、前記紙幣収納庫５の出入口とは反対側に位置するようにリンク５７を介して前記支持部材５４の他端に取り付けている。すなわち、ソレノイド５６に通電することによりリンク５７を介して支持部材５４の他端を下方に引っ張って支持部材５４を時計方向に回動し、図中二点鎖線にて示した位置にピックアップローラ５１を上昇させると共に、またソレノイド５６への通電を停止することでリンク５７を突出させて支持部材５４を反時計方向に回動させて、ピックアップローラ５１を図中実線にて示すように紙幣Ｐの最上層に当接させる。
【００２４】５８は紙幣収納庫５の出入口の上部、つまり紙幣が繰り出し方向に設けられた紙葉類取り込み手段としてのフィードローラで、前記ピックアップローラ５１と同様に外周の一部に高摩擦部材５９を有しており、また円周面には円周方向全域に渡ってリング状の溝６０が所定間隔で２本並設している。６１はこのフィードローラ５８を所定の間隔で２個支持しているシャフトであり、前記シャフト５２と平行となるようにして回動可能に配置されている。
【００２５】６２は前記フィードローラ５８の下面側に圧接している紙幣重送防止手段としての分離ローラであり、この分離ローラ６２には円周方向全域に渡ってリング状の溝６３が形成されていて、この溝６３と前記フィードローラ５８の２本の溝６０とにより両ローラ５８と６０は互いに僅かに噛み合っている。また、この分離ローラ６２には図示しないがワンウェイベアリングが組み込まれていて、フィードローラ５８が回転する時計方向と同方向にのみ回転して、ピックアップローラ５１により２重送りされてきた紙幣Ｐのうち下面側の紙幣Ｐを紙幣収納庫５の出入口側へと押し戻して分離し、２重送りを防止する。
【００２６】６４は前記フィードローラ５８と同軸上となるようにシャフト６１に固定した搬送ローラであり、６４ａは２個のフィードローラ５８のそれぞれ外側に、また６４ｂは２個のフィードローラ５８間に配設している。６５は前記搬送ローラ６４ａのそれぞれ外側に一体に設けた押下ローラであり、その外周面には等間隔に配置した３か所から可撓性を有する材質より形成した３枚の押下片６６を突設しており、搬送ローラ６４の回転に伴って回転することにより繰り出されてきた紙幣Ｐを下方に押し付ける。なお、この押下片６６はその先端の位置で、搬送ローラ６４の直径より僅かに小さい径としており、これら６４〜６６により紙幣集積手段を構成している。
【００２７】６７はこの搬送ローラ６４の上面側に図示せぬ圧接手段により圧接配置させたテンションローラであり、紙葉類収納庫５内へと集積するために搬送されてきた紙幣Ｐを搬送ローラ６４との間で挟持すると共に押下片６６により押下してステージ１１上へと搬送して集積する。そして、これら各ローラを支持している支軸５５とシャフト６１は、図３に示すようにサイドフレーム６８により支持されており、かつこのサイドフレーム６８から外側に突出させた端部には、それぞれプーリ６９，７０を取り付けており、かつこのプーリ６９と７０間には後述するモータからの動力をプーリ７０に伝達するための搬送ベルト７１を張設している。７２は支軸５５の端部、つまりプーリ６９と同軸上に設けたギヤ、７３はこのギヤ７２と噛合させたモータギヤであり、第１のモータ７４の回転軸に取り付けられている。
【００２８】７５は前記支持部材５４を挟むようにして支軸５５上に設けたプーリ、７６はこの支軸５５と平行に設けたシャフト５２の両端部に設けたプーリ、７７はこれらプーリ７５と７６間に張設したベルトであり、このベルト７７によってシャフト５２は前記第１のモータ７４からの回転力が伝達されるようになっており、これによりピックアップローラ５１を所定方向に回転させて紙幣Ｐを繰り出す。
【００２９】図１に戻り、７８は第２のモータであり、突出させた回転軸にはモータギヤ７９を取り付けており、ギヤ８０と噛合している。８１はこのギヤ８０を軸支しているシャフトであり、図３に示すように対向配置した一対のサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持されており、このシャフト８１には所定の間隔で３個のプーリ８３が固定されている。８４はこれら３個のプーリ８３と対応して水平に位置に設けられたプーリで、やはりサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持されたシャフト８５に固定されており、これら各プーリ８３と８４にはそれぞれ上側搬送ベルト８６が張設されていて、第２のモータ７８からの回転力を伝達するようになっている。
【００３０】８７はこの上側搬送ベルト８６の一端から中央部にかけてその下面側に圧接させて紙幣Ｐの搬送路を構成している下側搬送ベルトであり、プーリ８３の斜め左下方に配置されるようにシャフト８８を介してサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ８９と、前記プーリ８３と８４とのちょうど中間位置に配置されるようにシャフト９０を介してサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ９１との間に張設している。
【００３１】９２は前記上側搬送ベルト８６の他端側の下面に圧接させた紙葉類送り込み手段としての搬送ローラであり、シャフト９３に所定の間隔で３個固定されていて、このシャフト９３はサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒに回転可能に支持されている。９４と９５はやはりサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持したシャフトであり、上方のシャフト９４には前記搬送ローラ９２と略水平方向に圧接するプーリ９６が、そして下方のシャフト９５には前記フィードローラ５８と斜め下方から圧接するプーリ９７がそれぞれ固定されており、搬送ベルト９８がこれらプーリ９６と９７間に張設されている。そして、これらプーリ９６と９７及び搬送ベルト９８とにより、前記フィードローラ５８と分離ローラ６２とにより１枚づつ分離されて繰り出されてきた紙幣Ｐを、搬送ローラ９２と上側搬送ベルト８６間へと搬送する紙葉類搬送手段を構成している。
【００３２】９９は前記搬送ローラ９２とプーリ８９間に位置するように設けた搬送方向切り換え手段としての切替えゲートであり、シャフト１００により回動可能に支持されている。そして、このシャフト１００は図２に示すようにサイドフレーム８２Ｒの外側でカップリング１０１を介してロータリーソレノイド１０２に連結されており、このローターソレノイド１０２の駆動により図中実線で示した集積位置と、二点鎖線にて示した繰り出し位置とに回動して位置付けされるようになっている。
【００３３】以上の構成による本実施例の紙葉類繰り出し集積機構の作用を説明する。まず、出金取引時や、終業時における紙幣回収時のように、紙幣Ｐを紙幣収納庫から繰り出す場合の紙葉類繰り出し動作について説明する。ソレノイド５６への通電をＯＦＦすることによりピックアップローラ５１を図１の実線にて示す繰り出し位置とし、またロータリーソレノイド１０２への通電をＯＦＦし、カップリング１０１を介してシャフト１００を回転させることで、切替えゲート９９を回転させて図中実線にて示す繰り出し位置に位置させる。
【００３４】この状態で、図３に示す第１のモータ７４に通電して駆動開始すると、モータギヤ７３が図中矢印Ｅ方向に回転駆動し、このモータギヤ７３と噛合しているギヤ７２を図中矢印Ｆ方向に回転させる。これにより、支軸５５が同方向に回転して、プーリ７５及びベルト７７を介してプーリ７６へと回転力を伝達し、このプーリ７６の回転によりシャフト５２を介してピックアップローラ５１が図中矢印Ｆ方向に回転駆動される。
【００３５】また、同様にしてギヤ７２の回転によって、プーリ６９及びベルト７１を介してプーリ７０を回転し、このプーリ７０の回転によりシャフト６１を介してフィードローラ５８および搬送ローラ６４が、前記ピックアップローラ５１と同じく図中矢印Ｆ方向に回転駆動される。そして、この時、搬送ローラ６４の回転に伴って、該搬送ローラ６４に上方から圧接しているテンションローラ６７も回転する。
【００３６】また、フィードローラ５８の下側に圧接している分離ローラ６２は、図示せぬ駆動手段により回転されるが、この分離ローラ６２の回転方向は図示せぬワンウェイベアリングにより紙幣Ｐを分離するため、紙幣収納庫５へと押し戻す方向に回転開始される。このような状態により紙幣を繰り出す場合は、まず、紙幣収納庫５内のステージ１１を、該ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐの最上面がピックアップローラ５１の下面と当接する所定の高さまで、図１に示すように上昇させる。
【００３７】この後、ソレノイド５６の通電をＯＦＦすることでピックアップローラ５１を下降させて繰り出し位置とし、その下面側を所定の高さまで上昇されている紙幣Ｐの最上部に当接させる。次に、第１のモータ７４を駆動開始して、モータギヤ７３、ギヤ７２、支軸５５，プーリ７５，ベルト７７，プーリ７６、シャフト５２を介してピックアップローラ５１を図中矢印Ｆ方向に回転開始する。
【００３８】この回転によりピックアップローラ５１の高摩擦部材５３が、ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐを摩擦力によりフィードローラ５８方向へと繰り出す。繰り出された紙幣Ｐは、フィードローラ５８と分離ローラ６２間へと送り込まれ、重送されてきた紙幣Ｐはここで１枚づつ分離されてフィードローラ５８と搬送ベルト９８間へと送り込まれる。
【００３９】前記第１のモータ７４の駆動開始と同時に第２のモータ７８も駆動開始し、フィードローラ５８から搬送されてくる紙幣Ｐを、上側搬送ベルト８６と搬送ローラ９２および下側搬送ベルト８７とを回転駆動させる。これにより搬送ローラ９２及び搬送ベルト９８が回転するので、紙幣Ｐは搬送ベルト９８と搬送ローラ９２間に挟持されて搬送され、さらに搬送ローラ９２と上側搬送ベルト８６間に送り込まれる。この時、切替えゲート９９は図中実線にて示したように倒れた繰り出し位置にあるので、紙幣Ｐはこの切替えゲート９９と上側搬送ベルト８６間を進み、上側搬送ベルト８６と下側搬送ベルト８７により挟持されながら搬送され、入出金機構外へと搬送されて繰り出されていき、これにより繰り出し動作は終了する。
【００４０】なお、この繰り出し動作を行う場合の一例として入出金装置における出金取引時の紙幣の流れを、図４に示した入出金装置の概略側断面図を用いて簡単に説明する。まず顧客が図示せぬ顧客操作部から出金取引を選択すると、紙幣取引装置は出金モードとなり、これに従って入出金機構の各紙葉類繰り出し集積機構が、上述したようにソレノイド５６及びロータリーソレノイド１０２への通電をＯＦＦとして、ピックアップローラ５１及び切替えゲート９９を繰り出し動作時に位置させる。
【００４１】顧客により出金金額が入力されると、この出金金額に応じた金種を収納している紙幣収納庫５〜７に対応する紙葉類繰り出し集積機構の第１のモータ７４および第２のモータ７８の駆動が開始され、上述した紙幣Ｐの繰り出し動作が開始され、出金金額に応じた枚数分を動作を繰り返す。紙幣収納庫５〜７から繰り出された紙幣Ｐは、図４に示すように入出金機構からから搬送路により鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３において表裏，正損，及び金種等が鑑別され、損券あるいは走行異常と鑑別された紙幣は出金リジェクト紙幣としてリジェクト紙幣収納庫９へと搬送されて収納さ、また、鑑別部３にて出金可能と鑑別された紙幣Ｐは鑑別部３上方の表裏反転部４へと送られて表裏を揃えられる。そして、この表裏反転部４に出金金額分の全紙幣が揃ったら、一括して接客部１へと送り込み、この接客部１から顧客へと支払う。これにより、出金取引処理が終了する。
【００４２】次に、入金取引時や、運用中に収納紙幣が足りなくなった場合の補充・装填時のように、紙幣Ｐを紙幣収納庫へ集積する場合の集積動作について説明する。紙幣Ｐの繰り出しは、最初にソレノイド５６に通電するとによりリンク５７をソレノイド５６側に引っ張って支持部材５４を支軸５５を支点として図中時計方向に回動し、ピックアップローラ５１を二点鎖線にて示した上方の集積位置に退避させる。
【００４３】同時に、ロータリーソレノイド１０２に通電して駆動し、カップリング１０１を介してシャフト１００を所定角度だけ回転させることで、切替えゲート９９を二点鎖線にて示す立ち上がった状態の集積動作位置とする。この状態で、第１のモータ７４および第２のモータ７８に通電して回転駆動する。これにより、まず第２のモータ７８によりモータギヤ７９を図中矢印Ｃ方向に回転駆動し、このモータギヤ７９と噛合しているギヤ８０に回転力を伝達し、このギヤ８０を回転させることで、シャフト８１，プーリ８３を回転させ、このプーリ８３の回転力が上側搬送ベルト８６を介してプーリ８５へ伝達する。こうして上側搬送ベルト８６が回転開始すると、この上側搬送ベルト８６に下側から圧接している下側搬送ベルト８７が、ベルトの摩擦力により回転を開始し、また、同様に上側搬送ベルト８６に下側から圧接している搬送ローラ９２も互いの摩擦力により図中矢印方向、つまり紙幣Ｐを紙幣収納庫５の上部に搬送する方向に回転開始する。
【００４４】さらに、この搬送ローラ９２に圧接している搬送ベルト９８がやはり摩擦力によって回転を開始する。この時、フィードローラ５８は前記第１のモータ７４のの回転駆動により図中矢印Ｄ方向に回転しており、搬送ベルト９８はこのフィードローラ５８と圧接している摩擦力によっても回転されることになる。また、前記フィードローラ５８の回転と同時に、該フィードローラ５８と同軸上に取り付けられている搬送ローラ６４ａ，６４ｂも同方向に回転し、この回転い伴って搬送ローラ６４ａ，６４ｂに上方から圧接しているテンションローラ６７も回転する。
【００４５】このようなことから、入出金機構の手前まで搬送されてきた紙幣Ｐは、上側搬送ベルト８６と搬送ローラ９２との間に挟持されて搬送された後、切替えゲート９９によりテンションローラ６７と搬送ローラ６４ａ，６４ｂ間に導かれ、この両ローラ６７と６４とにより図中矢印方向へと搬送されて、紙幣収納庫５の上部へと搬送される。
【００４６】そして、この紙葉類を紙幣収納庫５上部へと搬送する際、搬送ローラ６４ａの該側面の押下片が６６が紙幣Ｐの後端を上方から押下して、紙幣を順次集積していく。なお、この時、紙幣収納庫５の上部には紙幣Ｐを一時的に集積するための一時集積部としての一時集積板が待機しており、搬送されてきた紙幣Ｐはこの一時集積板上に一時的に集積され、これにより集積動作は終了する。
【００４７】なお、上述した集積動作を行う一例として入出金装置における入金取引時の紙幣の流れを、図５に示した入出金装置の概略側断面図に基づいて簡単に説明すると、入金取引は、まず顧客が図示せぬ顧客操作部によって入金取引を選択する。これにより紙幣取引装置は入金モードとなり、これに従って入出金機構の各紙葉類繰り出し集積機構が、上述したようにソレノイド５６通電してピックアップローラ５１を集積動作時に位置させ、紙幣が搬送されてくるのを待つ。また、紙幣の一時集積部となる一時集積板は、図に示すように各紙幣収納庫５〜７の上部に移動させて待機させておく。
【００４８】顧客により入金紙幣が接客部１に投入されると、この入金紙幣は接客部１から図中矢印方向への繰り出されて鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３において紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等が鑑別され、偽券あるいは走行異常と鑑別された紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣集積機構１４を介して、接客部１へと送り込み顧客に返却する。
【００４９】また、鑑別部３において異常なしと鑑別された紙幣は鑑別部３下方に配置されている入出金機構へと搬送路を搬送されていく。鑑別部３において鑑別された金種ごとにそれぞれの紙幣収納庫５〜７上の紙葉類繰り出し集積機構の位置まで搬送されてくると、上述した集積動作を開始し、顧客が投入した紙幣がすべて一時集積板上に集積されるまで上記集積動作を繰り返す。
【００５０】このようにして、顧客が投入した全紙幣が各紙幣収納庫５〜７上の一時集積板上に集積されて集積動作が終了すると、この一時集積板は図中矢印Ｊ方向へとスライド移動させて退避させ、集積していた紙幣を各紙幣収納庫５〜７内へと落とし込む。紙幣収納庫５〜７内には紙幣集積用のステージ１１が設けられているので、紙幣はこのステージ１１上に集積され、紙幣収納庫５〜７内に収納される。この後、退避させておいた一時集積板を再び紙幣収納庫５〜７上に戻すと、入金取引処理は終了する。
【００５１】なお、上述した実施例においては、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置を例にとって説明したが、むろんこの紙葉類繰り出し集積機構は、紙幣の入出金装置に限るものではなく、紙幣以外にも、帳票，ＯＣＲ用紙等の他の各種紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い装置における収納部分の紙葉類の集積及び繰り出し動作に適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段とを設け、かつこの紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段と、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備えることとした。
【００５３】これにより、紙葉類の集積時には、前記紙葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送方向切り換え手段を集積位置に切り換えることで、紙葉類を搬送路から紙葉類集積手段方向へと案内して前記押下片により紙葉類後端を押下して紙葉類集積部への集積動作を行い、また繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を下降させて紙葉類に当接させると共に搬送方向切り換え手段を繰り出し位置に切り換えると共に紙葉類取り込み手段を前記紙葉類集積時と同方向に回転駆動することで、紙葉類を搬送路へ給送するようにしたので、紙葉類は集積動作時においても、また繰り出し動作時においても、紙葉類収納庫上端の出入口を利用して出し入れされることになる。
【００５４】すなわち、紙葉類繰り出し手段並びに搬送方向切り換え手段とを、それぞれを集積時と繰り出し時に対応した位置に移動させた後、紙葉類取り込み手段を始めとして紙葉類を搬送するための搬送手段は全て同一方向に回転させることで、集積動作も繰り出し動作も同一機構を共用させて処理可能としている。従って、紙葉類収納庫の上部には、集積及び繰り出し動作を共用する一体構造とした紙葉類繰り出し集積機構のみを備えれば良いので、従来のように集積機構と繰り出し機構とを別体として対向配置する必要が無くなり、その結果、装置の大型化，複雑化並びに高価格化を防ぎ、小型で簡素、かつ保守性を向上させてしかも低価格な優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略側面図である。
【図２】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略平面図である。
【図３】紙葉類の繰り出し手段の一部を示す斜視図である
【図４】出金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の概略側断面図である。
【図５】入金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の概略側断面図である。
【図６】従来の紙葉類取り扱い装置の概略内部構造を示す断面図である。
【図７】入出金装置における従来の入出金機構の構造を示す拡大図である。
【符号の説明】
５１ ピックアップローラ
５６ ソレノイド
５８ フィードローラ
６２ 分離ローラ
６４ 搬送ローラ
６６ 押下片
６７ テンションローラ
７４ 第１のモータ
７８ 第２のモータ
８６ 上側搬送ベルト
８７ 下側搬送ベルト
９２ 搬送ローラ
９９ 切替えゲート
１０２ ロータリーソレノイド
Ｐ 紙幣
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は銀行等の金融機関に設置され、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い装置において、投入された紙葉類を集積して紙葉類収納庫へ収納したり、あるいは紙葉類を発行するために前記紙葉類収納庫から紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰り出し集積機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の紙葉類取り扱い装置の概略内部構造を示す断面図であり、ここでは紙葉類として紙幣を取り扱って入出金等の取引を行う自動取引装置に組み込まれている入出金装置を例にとって説明する。図６において、１は入出金装置の右端側上部に配置された接客部であり、顧客が入金紙幣を投入したり、あるいは返却紙幣や支払い紙幣を顧客に出金するようになっている。２はこの接客部１内に投入された紙幣を１枚ずつ分離して下方の搬送路へと送り出す分離給送部、３は接客部１の斜め下方に設けられた鑑別部であり、搬送されてきた紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等を鑑別する。
【０００３】４は前記鑑別部３で真券であると鑑別された出金用の紙幣を接客部１に送り込む手前で表側に揃えるための表裏反転部であり、この表裏反転部４で顧客に出金する紙幣は全て表側に揃える。５〜７は入出金装置の下部に並べて設けた複数個の紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、それぞれ金種別に紙幣を収納しており、ここでは５を万円紙幣用，６を５千円紙幣用，７は千円紙幣用としている。
【０００４】８は各金種別の紙幣収納庫５〜７へ紙幣を取り込んで収納したり、紙幣を１枚づつ繰り出して給送する入出金機構、９は前記鑑別部３にて出金に不適と鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫、１０は複数種の紙幣を一括して収納している一括紙幣収納庫であり、始業時および運用時において前記各紙幣収納庫５〜７への紙幣の装填及び補充並びに、終業時において紙幣を回収して一括収納し、紙幣収納庫５〜７を入出金装置から取り出すことなく紙幣の装填及び補充、そして回収を可能としている。
【０００５】なお、上述した各構成要素間は紙幣を挟持して搬送するベルトと、このベルトを支持して駆動するローラからなる搬送路によって連絡されている。次に、上記構成における入出金装置の処理動作を、入金取引と出金取引とを例にとって説明する。まず、入金取引が顧客により図示せぬ顧客操作部の入力キーにより選択されると、入出金装置は入金取引モードとなり、接客部１の図示せぬシャッタが開放されるので、顧客は入金用の紙幣を接客部１に一括して投入する。紙幣が投入されるとシャッタは閉じ、接客部１内に設けた分離給送部２により紙幣が１枚づつ分離給送されて搬送路へと送りだされる。
【０００６】搬送路に送りだされた紙幣は、１枚づつ鑑別部３へと送り込まれ、この鑑別部３において真偽，正損，及び金種等が鑑別され、その結果、偽券と鑑別された紙幣は搬送路により前記接客部１へと戻されて顧客に返却される。一方、真券と鑑別された紙幣のうち疲労度が小さく出金用に紙幣として再利用可能な正券と判定された紙幣は金種別の結果に基づいて搬送路を入出金機構８へと送られ、各紙幣収納庫５〜７に金種別に収納され、また疲労度が大きく出金用としては不適と判定された紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９に搬送されて収納される。
【０００７】次に出金取引の場合は、顧客操作により顧客操作部の入力キーにより出金取引が選択されると、入出金装置は出金取引モードとなり、顧客は誘導表示に従い出金金額を入力する。これにより入出金装置は顧客の要求金額及び金種に応じて入出金機構８により金種別の紙幣収納庫５〜７から紙幣を１枚ずつ要求金額分だけ繰り出し、この繰り出した紙幣を搬送路により鑑別部３へと搬送し、紙幣の二重送りや金種等の鑑別を行う。
【０００８】鑑別部３において、二重送り等の異常が検出された紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９へ搬送され収納される、また、異常が検出されなかった紙幣は搬送路により矢印に沿って搬送され表裏反転部４へと搬送され、前記鑑別部３において裏面側であると鑑別された紙幣はここで反転処理されて表側に揃えられ、前記要求金額分の紙幣が集積されると、一括して集積前記接客部１へと搬送される。この後、図示せぬシャッタが開き、顧客は出金紙幣を受け取る。
【０００９】図７は上述した紙幣の入出金装置における従来の入出金機構の構造を示す拡大図で、ここでは代表として万円紙幣用の紙幣収納庫５を例にして説明する。この図に見られるように紙幣収納庫５内にはステージ１１が設けられていて、紙幣の集積や繰り出しの際にこのステージ１１を上下動させて紙幣を上下方向の所定の位置に移動させるようになっている。
【００１０】１２と１３はそれぞれ一対のプーリに張設した搬送ベルトであり、各プーリの回転に伴って回転駆動することで紙幣を両面から挟持して搬送する搬送路の一部を構成している。１４は紙幣収納庫５の上端開口部の一端、図においては右端側に設けた紙幣集積機構であり、圧接対向させた一対のローラ１５，１６と、このローラ１５と１６のうちの下方に位置するローラ１６とローラ１７間に張設した搬送ベルト１８とより成っており、前記搬送ベルト１２と１３とより成る搬送路の一端、図においては右端から紙幣を受け渡され、これを紙幣収納庫５の上部に移動してきているステージ１１上に集積する。
【００１１】１９は紙幣収納庫５の上端の中央に上下動可能に配置されたピックアップローラであり、図中矢印方向に回転することにより、ステージ１１上に集積されている紙幣を最上層から繰り出す。２０はこのピックアップローラ１９と所定の間隔を確保して紙幣収納庫５の開口部上端の左端側に配置されたフィードローラ、２１はこのフィードローラ２０の下面側に圧接配置した紙幣重送防止手段としての分離ローラ、２２は前記フィードローラ２０に紙幣収納庫５の外側で当接させている中継ベルトであり、これら１９〜２２により紙幣収納庫５内の紙幣を繰り出して、一枚づつ分離給送し、前記搬送ベルト１２と１３とより成る搬送路の他端、図においては左端側へと搬送する紙幣繰り出し機構２３を構成している。
【００１２】なお、ここで分離ローラ２１にはワンウェイベアリングが組み込まれていて、これにより分離ローラ２１は図中時計方向には回転するが反時計方向にはロックされて回転できないようになっている。このように従来の入出金装置は、入金取引時に紙幣の集積収納を行う紙幣集積機構１４と、出金取引時に紙幣の繰り出し分離を行う紙幣繰り出し機構２３とをそれぞれ独立させて別個に設け、かつこれらの動作はそれぞれ集積動作時、および繰り出し動作時とに区別して、処理動作に応じて独自に駆動させて対応していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述したように従来の技術においては、紙葉類を紙葉類収納庫に集積するための紙葉類集積機構と、また紙葉類収納庫から紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰り出し機構とを、各紙葉類収納庫毎に、該紙葉類収納庫の上面両端に対向させるようにしてそれぞれ別体として具備しているために、装置の大型化，複雑化と共に高価格化を招き、近年各種分野の機器において要望されている装置の小型化，構成の簡素化，保守の効率化，低価格化に対応することができないという問題があった。
【００１４】本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、紙葉類の繰り出し及び集積機構による装置の大型化，複雑化並びに高価格化を防いで、小型でかつ簡素な構成を実現し、保守作業の効率が良くしかも低価格で優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成するため本発明は、従来の構成にある紙葉類の集積機構と繰り出し機構とを別体として配置することなく一体の構成として、集積機構と繰り出し機構とを共用するようにしたものである。すなわち、搬送路により搬送されてきた紙葉類を取り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉類収納庫上部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共に、前記紙葉類収納庫内に集積して収納している紙葉類を最上層から１枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する紙葉類繰り出し集積機構において、前記紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段と、この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段とを設ける。
【００１６】さらに、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備えることとしたものである。
【００１７】
【作用】上述した構成により、紙葉類を集積する場合は、紙葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送方向切り換え手段を集積位置に切り換えることにより紙葉類繰り出し集積機構を集積動作時とし、搬送路から送られてきた紙葉類を、搬送路から搬送方向切り換え手段により紙葉類集積手段方向へと案内する。そしてこの紙葉類集積手段が回転することにより、紙葉類は紙葉類集積部方向へと搬送され、そしてこの紙葉類集積手段の外側面に設けられた押下片によって紙葉類の後端が押下されるため、紙葉類は紙葉類集積部上に順次集積される。
【００１８】また、紙葉類を繰り出す場合は、紙葉類繰り出し手段を下降させて紙葉類に当接させると共に搬送方向切り換え手段を繰り出し位置に切り換えると共に紙葉類取り込み手段を前記紙葉類集積時と同方向に回転駆動することで、紙葉類繰り出し集積機構を繰り出し動作時とする。これにより紙葉類は、紙葉類取り込み手段方向へと繰り出され、紙葉類取り込み手段により取り込まれる際に紙葉類重送防止手段により重送防止された後、紙葉類搬送手段及び紙葉類送り込み手段を経て前記搬送路へと給送される。
【００１９】従って、紙葉類繰り出し手段と搬送方向切り換え手段とを、それぞれの処理時に対応する各位置に移動させた後、紙葉類繰り出し集積機構全体を所定の一定方向にのみ回転駆動すれば、集積と繰り出し動作とは同一機構により共用して行うことができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略側面図、図２は同じく紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略平面図、図３は紙葉類の繰り出し手段の一部を示す斜視図である。なお、本実施例においても、紙葉類は紙幣を一例としており、従って以下の説明は紙幣入出金装置に組み込んだ紙幣繰り出し集積機構となる。
【００２１】図１〜図３において、５は入出金装置の底部に配列されている複数個の金種別収納庫のうちのひとつである紙幣収納庫であり、ここでは万円券用の紙幣収納庫を代表として示す。１１はこの万円券用の紙幣収納庫５内に上下動可能に備えられたステージであり、図に示すように上面に紙葉類として万円券の紙幣Ｐを複数枚集積している。
【００２２】５１は紙幣収納庫５の上部ほぼ中央部に配置され、前記ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐを繰り出すための紙葉類繰り出し手段としてのピックアップローラで、外周の一部に高摩擦部材５３を有しており、シャフト５２に所定の間隔で例えば２個固定している。そして、このピックアップローラ５１をシャフト５２を介して回転することにより、前記高摩擦部材５３により紙幣Ｐを摩擦力でその最上層から開口させた収納庫上面の出入口方向、図においては左方向へと繰り出すものである。
【００２３】５４は一端側で、前記シャフト５２をピックアップローラ５１の外側において支承している支持部材で、他端側は支軸５５に取り付けていて、この支軸５５を支点としてピックアップローラ５１側を回動自在な構造としている。５６はこの支持部材５４を支軸５５を支点として回動させる駆動手段としてのソレノイドであり、前記紙幣収納庫５の出入口とは反対側に位置するようにリンク５７を介して前記支持部材５４の他端に取り付けている。すなわち、ソレノイド５６に通電することによりリンク５７を介して支持部材５４の他端を下方に引っ張って支持部材５４を時計方向に回動し、図中二点鎖線にて示した位置にピックアップローラ５１を上昇させると共に、またソレノイド５６への通電を停止することでリンク５７を突出させて支持部材５４を反時計方向に回動させて、ピックアップローラ５１を図中実線にて示すように紙幣Ｐの最上層に当接させる。
【００２４】５８は紙幣収納庫５の出入口の上部、つまり紙幣が繰り出し方向に設けられた紙葉類取り込み手段としてのフィードローラで、前記ピックアップローラ５１と同様に外周の一部に高摩擦部材５９を有しており、また円周面には円周方向全域に渡ってリング状の溝６０が所定間隔で２本並設している。６１はこのフィードローラ５８を所定の間隔で２個支持しているシャフトであり、前記シャフト５２と平行となるようにして回動可能に配置されている。
【００２５】６２は前記フィードローラ５８の下面側に圧接している紙幣重送防止手段としての分離ローラであり、この分離ローラ６２には円周方向全域に渡ってリング状の溝６３が形成されていて、この溝６３と前記フィードローラ５８の２本の溝６０とにより両ローラ５８と６０は互いに僅かに噛み合っている。また、この分離ローラ６２には図示しないがワンウェイベアリングが組み込まれていて、フィードローラ５８が回転する時計方向と同方向にのみ回転して、ピックアップローラ５１により２重送りされてきた紙幣Ｐのうち下面側の紙幣Ｐを紙幣収納庫５の出入口側へと押し戻して分離し、２重送りを防止する。
【００２６】６４は前記フィードローラ５８と同軸上となるようにシャフト６１に固定した搬送ローラであり、６４ａは２個のフィードローラ５８のそれぞれ外側に、また６４ｂは２個のフィードローラ５８間に配設している。６５は前記搬送ローラ６４ａのそれぞれ外側に一体に設けた押下ローラであり、その外周面には等間隔に配置した３か所から可撓性を有する材質より形成した３枚の押下片６６を突設しており、搬送ローラ６４の回転に伴って回転することにより繰り出されてきた紙幣Ｐを下方に押し付ける。なお、この押下片６６はその先端の位置で、搬送ローラ６４の直径より僅かに小さい径としており、これら６４〜６６により紙幣集積手段を構成している。
【００２７】６７はこの搬送ローラ６４の上面側に図示せぬ圧接手段により圧接配置させたテンションローラであり、紙葉類収納庫５内へと集積するために搬送されてきた紙幣Ｐを搬送ローラ６４との間で挟持すると共に押下片６６により押下してステージ１１上へと搬送して集積する。そして、これら各ローラを支持している支軸５５とシャフト６１は、図３に示すようにサイドフレーム６８により支持されており、かつこのサイドフレーム６８から外側に突出させた端部には、それぞれプーリ６９，７０を取り付けており、かつこのプーリ６９と７０間には後述するモータからの動力をプーリ７０に伝達するための搬送ベルト７１を張設している。７２は支軸５５の端部、つまりプーリ６９と同軸上に設けたギヤ、７３はこのギヤ７２と噛合させたモータギヤであり、第１のモータ７４の回転軸に取り付けられている。
【００２８】７５は前記支持部材５４を挟むようにして支軸５５上に設けたプーリ、７６はこの支軸５５と平行に設けたシャフト５２の両端部に設けたプーリ、７７はこれらプーリ７５と７６間に張設したベルトであり、このベルト７７によってシャフト５２は前記第１のモータ７４からの回転力が伝達されるようになっており、これによりピックアップローラ５１を所定方向に回転させて紙幣Ｐを繰り出す。
【００２９】図１に戻り、７８は第２のモータであり、突出させた回転軸にはモータギヤ７９を取り付けており、ギヤ８０と噛合している。８１はこのギヤ８０を軸支しているシャフトであり、図３に示すように対向配置した一対のサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持されており、このシャフト８１には所定の間隔で３個のプーリ８３が固定されている。８４はこれら３個のプーリ８３と対応して水平に位置に設けられたプーリで、やはりサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持されたシャフト８５に固定されており、これら各プーリ８３と８４にはそれぞれ上側搬送ベルト８６が張設されていて、第２のモータ７８からの回転力を伝達するようになっている。
【００３０】８７はこの上側搬送ベルト８６の一端から中央部にかけてその下面側に圧接させて紙幣Ｐの搬送路を構成している下側搬送ベルトであり、プーリ８３の斜め左下方に配置されるようにシャフト８８を介してサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ８９と、前記プーリ８３と８４とのちょうど中間位置に配置されるようにシャフト９０を介してサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ９１との間に張設している。
【００３１】９２は前記上側搬送ベルト８６の他端側の下面に圧接させた紙葉類送り込み手段としての搬送ローラであり、シャフト９３に所定の間隔で３個固定されていて、このシャフト９３はサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒに回転可能に支持されている。９４と９５はやはりサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持したシャフトであり、上方のシャフト９４には前記搬送ローラ９２と略水平方向に圧接するプーリ９６が、そして下方のシャフト９５には前記フィードローラ５８と斜め下方から圧接するプーリ９７がそれぞれ固定されており、搬送ベルト９８がこれらプーリ９６と９７間に張設されている。そして、これらプーリ９６と９７及び搬送ベルト９８とにより、前記フィードローラ５８と分離ローラ６２とにより１枚づつ分離されて繰り出されてきた紙幣Ｐを、搬送ローラ９２と上側搬送ベルト８６間へと搬送する紙葉類搬送手段を構成している。
【００３２】９９は前記搬送ローラ９２とプーリ８９間に位置するように設けた搬送方向切り換え手段としての切替えゲートであり、シャフト１００により回動可能に支持されている。そして、このシャフト１００は図２に示すようにサイドフレーム８２Ｒの外側でカップリング１０１を介してロータリーソレノイド１０２に連結されており、このローターソレノイド１０２の駆動により図中実線で示した集積位置と、二点鎖線にて示した繰り出し位置とに回動して位置付けされるようになっている。
【００３３】以上の構成による本実施例の紙葉類繰り出し集積機構の作用を説明する。まず、出金取引時や、終業時における紙幣回収時のように、紙幣Ｐを紙幣収納庫から繰り出す場合の紙葉類繰り出し動作について説明する。ソレノイド５６への通電をＯＦＦすることによりピックアップローラ５１を図１の実線にて示す繰り出し位置とし、またロータリーソレノイド１０２への通電をＯＦＦし、カップリング１０１を介してシャフト１００を回転させることで、切替えゲート９９を回転させて図中実線にて示す繰り出し位置に位置させる。
【００３４】この状態で、図３に示す第１のモータ７４に通電して駆動開始すると、モータギヤ７３が図中矢印Ｅ方向に回転駆動し、このモータギヤ７３と噛合しているギヤ７２を図中矢印Ｆ方向に回転させる。これにより、支軸５５が同方向に回転して、プーリ７５及びベルト７７を介してプーリ７６へと回転力を伝達し、このプーリ７６の回転によりシャフト５２を介してピックアップローラ５１が図中矢印Ｆ方向に回転駆動される。
【００３５】また、同様にしてギヤ７２の回転によって、プーリ６９及びベルト７１を介してプーリ７０を回転し、このプーリ７０の回転によりシャフト６１を介してフィードローラ５８および搬送ローラ６４が、前記ピックアップローラ５１と同じく図中矢印Ｆ方向に回転駆動される。そして、この時、搬送ローラ６４の回転に伴って、該搬送ローラ６４に上方から圧接しているテンションローラ６７も回転する。
【００３６】また、フィードローラ５８の下側に圧接している分離ローラ６２は、図示せぬ駆動手段により回転されるが、この分離ローラ６２の回転方向は図示せぬワンウェイベアリングにより紙幣Ｐを分離するため、紙幣収納庫５へと押し戻す方向に回転開始される。このような状態により紙幣を繰り出す場合は、まず、紙幣収納庫５内のステージ１１を、該ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐの最上面がピックアップローラ５１の下面と当接する所定の高さまで、図１に示すように上昇させる。
【００３７】この後、ソレノイド５６の通電をＯＦＦすることでピックアップローラ５１を下降させて繰り出し位置とし、その下面側を所定の高さまで上昇されている紙幣Ｐの最上部に当接させる。次に、第１のモータ７４を駆動開始して、モータギヤ７３、ギヤ７２、支軸５５，プーリ７５，ベルト７７，プーリ７６、シャフト５２を介してピックアップローラ５１を図中矢印Ｆ方向に回転開始する。
【００３８】この回転によりピックアップローラ５１の高摩擦部材５３が、ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐを摩擦力によりフィードローラ５８方向へと繰り出す。繰り出された紙幣Ｐは、フィードローラ５８と分離ローラ６２間へと送り込まれ、重送されてきた紙幣Ｐはここで１枚づつ分離されてフィードローラ５８と搬送ベルト９８間へと送り込まれる。
【００３９】前記第１のモータ７４の駆動開始と同時に第２のモータ７８も駆動開始し、フィードローラ５８から搬送されてくる紙幣Ｐを、上側搬送ベルト８６と搬送ローラ９２および下側搬送ベルト８７とを回転駆動させる。これにより搬送ローラ９２及び搬送ベルト９８が回転するので、紙幣Ｐは搬送ベルト９８と搬送ローラ９２間に挟持されて搬送され、さらに搬送ローラ９２と上側搬送ベルト８６間に送り込まれる。この時、切替えゲート９９は図中実線にて示したように倒れた繰り出し位置にあるので、紙幣Ｐはこの切替えゲート９９と上側搬送ベルト８６間を進み、上側搬送ベルト８６と下側搬送ベルト８７により挟持されながら搬送され、入出金機構外へと搬送されて繰り出されていき、これにより繰り出し動作は終了する。
【００４０】なお、この繰り出し動作を行う場合の一例として入出金装置における出金取引時の紙幣の流れを、図４に示した入出金装置の概略側断面図を用いて簡単に説明する。まず顧客が図示せぬ顧客操作部から出金取引を選択すると、紙幣取引装置は出金モードとなり、これに従って入出金機構の各紙葉類繰り出し集積機構が、上述したようにソレノイド５６及びロータリーソレノイド１０２への通電をＯＦＦとして、ピックアップローラ５１及び切替えゲート９９を繰り出し動作時に位置させる。
【００４１】顧客により出金金額が入力されると、この出金金額に応じた金種を収納している紙幣収納庫５〜７に対応する紙葉類繰り出し集積機構の第１のモータ７４および第２のモータ７８の駆動が開始され、上述した紙幣Ｐの繰り出し動作が開始され、出金金額に応じた枚数分を動作を繰り返す。紙幣収納庫５〜７から繰り出された紙幣Ｐは、図４に示すように入出金機構からから搬送路により鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３において表裏，正損，及び金種等が鑑別され、損券あるいは走行異常と鑑別された紙幣は出金リジェクト紙幣としてリジェクト紙幣収納庫９へと搬送されて収納さ、また、鑑別部３にて出金可能と鑑別された紙幣Ｐは鑑別部３上方の表裏反転部４へと送られて表裏を揃えられる。そして、この表裏反転部４に出金金額分の全紙幣が揃ったら、一括して接客部１へと送り込み、この接客部１から顧客へと支払う。これにより、出金取引処理が終了する。
【００４２】次に、入金取引時や、運用中に収納紙幣が足りなくなった場合の補充・装填時のように、紙幣Ｐを紙幣収納庫へ集積する場合の集積動作について説明する。紙幣Ｐの繰り出しは、最初にソレノイド５６に通電するとによりリンク５７をソレノイド５６側に引っ張って支持部材５４を支軸５５を支点として図中時計方向に回動し、ピックアップローラ５１を二点鎖線にて示した上方の集積位置に退避させる。
【００４３】同時に、ロータリーソレノイド１０２に通電して駆動し、カップリング１０１を介してシャフト１００を所定角度だけ回転させることで、切替えゲート９９を二点鎖線にて示す立ち上がった状態の集積動作位置とする。この状態で、第１のモータ７４および第２のモータ７８に通電して回転駆動する。これにより、まず第２のモータ７８によりモータギヤ７９を図中矢印Ｃ方向に回転駆動し、このモータギヤ７９と噛合しているギヤ８０に回転力を伝達し、このギヤ８０を回転させることで、シャフト８１，プーリ８３を回転させ、このプーリ８３の回転力が上側搬送ベルト８６を介してプーリ８５へ伝達する。こうして上側搬送ベルト８６が回転開始すると、この上側搬送ベルト８６に下側から圧接している下側搬送ベルト８７が、ベルトの摩擦力により回転を開始し、また、同様に上側搬送ベルト８６に下側から圧接している搬送ローラ９２も互いの摩擦力により図中矢印方向、つまり紙幣Ｐを紙幣収納庫５の上部に搬送する方向に回転開始する。
【００４４】さらに、この搬送ローラ９２に圧接している搬送ベルト９８がやはり摩擦力によって回転を開始する。この時、フィードローラ５８は前記第１のモータ７４のの回転駆動により図中矢印Ｄ方向に回転しており、搬送ベルト９８はこのフィードローラ５８と圧接している摩擦力によっても回転されることになる。また、前記フィードローラ５８の回転と同時に、該フィードローラ５８と同軸上に取り付けられている搬送ローラ６４ａ，６４ｂも同方向に回転し、この回転い伴って搬送ローラ６４ａ，６４ｂに上方から圧接しているテンションローラ６７も回転する。
【００４５】このようなことから、入出金機構の手前まで搬送されてきた紙幣Ｐは、上側搬送ベルト８６と搬送ローラ９２との間に挟持されて搬送された後、切替えゲート９９によりテンションローラ６７と搬送ローラ６４ａ，６４ｂ間に導かれ、この両ローラ６７と６４とにより図中矢印方向へと搬送されて、紙幣収納庫５の上部へと搬送される。
【００４６】そして、この紙葉類を紙幣収納庫５上部へと搬送する際、搬送ローラ６４ａの該側面の押下片が６６が紙幣Ｐの後端を上方から押下して、紙幣を順次集積していく。なお、この時、紙幣収納庫５の上部には紙幣Ｐを一時的に集積するための一時集積部としての一時集積板が待機しており、搬送されてきた紙幣Ｐはこの一時集積板上に一時的に集積され、これにより集積動作は終了する。
【００４７】なお、上述した集積動作を行う一例として入出金装置における入金取引時の紙幣の流れを、図５に示した入出金装置の概略側断面図に基づいて簡単に説明すると、入金取引は、まず顧客が図示せぬ顧客操作部によって入金取引を選択する。これにより紙幣取引装置は入金モードとなり、これに従って入出金機構の各紙葉類繰り出し集積機構が、上述したようにソレノイド５６通電してピックアップローラ５１を集積動作時に位置させ、紙幣が搬送されてくるのを待つ。また、紙幣の一時集積部となる一時集積板は、図に示すように各紙幣収納庫５〜７の上部に移動させて待機させておく。
【００４８】顧客により入金紙幣が接客部１に投入されると、この入金紙幣は接客部１から図中矢印方向への繰り出されて鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３において紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等が鑑別され、偽券あるいは走行異常と鑑別された紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣集積機構１４を介して、接客部１へと送り込み顧客に返却する。
【００４９】また、鑑別部３において異常なしと鑑別された紙幣は鑑別部３下方に配置されている入出金機構へと搬送路を搬送されていく。鑑別部３において鑑別された金種ごとにそれぞれの紙幣収納庫５〜７上の紙葉類繰り出し集積機構の位置まで搬送されてくると、上述した集積動作を開始し、顧客が投入した紙幣がすべて一時集積板上に集積されるまで上記集積動作を繰り返す。
【００５０】このようにして、顧客が投入した全紙幣が各紙幣収納庫５〜７上の一時集積板上に集積されて集積動作が終了すると、この一時集積板は図中矢印Ｊ方向へとスライド移動させて退避させ、集積していた紙幣を各紙幣収納庫５〜７内へと落とし込む。紙幣収納庫５〜７内には紙幣集積用のステージ１１が設けられているので、紙幣はこのステージ１１上に集積され、紙幣収納庫５〜７内に収納される。この後、退避させておいた一時集積板を再び紙幣収納庫５〜７上に戻すと、入金取引処理は終了する。
【００５１】なお、上述した実施例においては、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置を例にとって説明したが、むろんこの紙葉類繰り出し集積機構は、紙幣の入出金装置に限るものではなく、紙幣以外にも、帳票，ＯＣＲ用紙等の他の各種紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い装置における収納部分の紙葉類の集積及び繰り出し動作に適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段とを設け、かつこの紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段と、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備えることとした。
【００５３】これにより、紙葉類の集積時には、前記紙葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送方向切り換え手段を集積位置に切り換えることで、紙葉類を搬送路から紙葉類集積手段方向へと案内して前記押下片により紙葉類後端を押下して紙葉類集積部への集積動作を行い、また繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を下降させて紙葉類に当接させると共に搬送方向切り換え手段を繰り出し位置に切り換えると共に紙葉類取り込み手段を前記紙葉類集積時と同方向に回転駆動することで、紙葉類を搬送路へ給送するようにしたので、紙葉類は集積動作時においても、また繰り出し動作時においても、紙葉類収納庫上端の出入口を利用して出し入れされることになる。
【００５４】すなわち、紙葉類繰り出し手段並びに搬送方向切り換え手段とを、それぞれを集積時と繰り出し時に対応した位置に移動させた後、紙葉類取り込み手段を始めとして紙葉類を搬送するための搬送手段は全て同一方向に回転させることで、集積動作も繰り出し動作も同一機構を共用させて処理可能としている。従って、紙葉類収納庫の上部には、集積及び繰り出し動作を共用する一体構造とした紙葉類繰り出し集積機構のみを備えれば良いので、従来のように集積機構と繰り出し機構とを別体として対向配置する必要が無くなり、その結果、装置の大型化，複雑化並びに高価格化を防ぎ、小型で簡素、かつ保守性を向上させてしかも低価格な優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略側面図である。
【図２】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の概略平面図である。
【図３】紙葉類の繰り出し手段の一部を示す斜視図である
【図４】出金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の概略側断面図である。
【図５】入金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の概略側断面図である。
【図６】従来の紙葉類取り扱い装置の概略内部構造を示す断面図である。
【図７】入出金装置における従来の入出金機構の構造を示す拡大図である。
【符号の説明】
５１ ピックアップローラ
５６ ソレノイド
５８ フィードローラ
６２ 分離ローラ
６４ 搬送ローラ
６６ 押下片
６７ テンションローラ
７４ 第１のモータ
７８ 第２のモータ
８６ 上側搬送ベルト
８７ 下側搬送ベルト
９２ 搬送ローラ
９９ 切替えゲート
１０２ ロータリーソレノイド
Ｐ 紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送路により搬送されてきた紙葉類を取り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉類収納庫上部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共に、前記紙葉類収納庫内に集積して収納している紙葉類を最上層から１枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する紙葉類繰り出し集積機構において、前記紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段と、この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段と、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備え、紙葉類の繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類に当接させて所定方向に回転することで紙葉類を繰り出し、また集積時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類から退避させると共に紙葉類を搬送路から取り込んで紙葉類集積部に集積する紙葉類繰り出し集積機構。
【請求項１】 搬送路により搬送されてきた紙葉類を取り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉類収納庫上部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共に、前記紙葉類収納庫内に集積して収納している紙葉類を最上層から１枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する紙葉類繰り出し集積機構において、前記紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段と、この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段と、前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備え、紙葉類の繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類に当接させて所定方向に回転することで紙葉類を繰り出し、また集積時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類から退避させると共に紙葉類を搬送路から取り込んで紙葉類集積部に集積する紙葉類繰り出し集積機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開平６−２４６５９
【公開日】平成６年（１９９４）２月１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１８００９３
【出願日】平成４年（１９９２）７月７日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【公開日】平成６年（１９９４）２月１日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）７月７日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
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