組合せ計量装置
【課題】被計量物として粘着物を扱う場合でも、被計量物を正常に計量ホッパ内へ投入することが可能な組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置２では、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って複数配置されたプールホッパ２４に対して、分散テーブル３２の外周側に配置された供給フィーダ３１から供給される商品Ｃをスムーズに投入するために、互いに隣接するプールホッパ２４の隣接部分に沿ってその上方に配置された回転軸４１ａを中心にして回転する回転体４１を設けている。
【解決手段】組合せ計量装置２では、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って複数配置されたプールホッパ２４に対して、分散テーブル３２の外周側に配置された供給フィーダ３１から供給される商品Ｃをスムーズに投入するために、互いに隣接するプールホッパ２４の隣接部分に沿ってその上方に配置された回転軸４１ａを中心にして回転する回転体４１を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量ホッパにおける計量結果に基づいて組合せ計量を行う組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量になるように組合せ計量を行う組合せ計量装置が用いられている。
例えば、特許文献１，２には、被計量物を複数のプールホッパへ分散して搬送し、その下方に設けられた計量ホッパ内に保持された被計量物の各重量を計量するとともに、それらの計量結果を用いて組合せ演算を行うことによって、被計量物を排出する計量ホッパの組合せを決定する組合せ計量装置が開示されている。
【０００３】
そして、これらの組合せ計量装置では、例えば、生肉等のように振動を吸収し易い被計量物を扱うことを想定し、回転分散部の外周側に設けられた棒状のレバーを用いて被計量物をプールホッパに対して強制的に掻き入れている。
これにより、振動を吸収し易い被計量物を各プールホッパ内へ確実に投入することができる。
【特許文献１】特開２００５−７７１７７号公報（平成１７年３月２４日公開）
【特許文献２】実開平７−０３８９２７号公報（平成７年７月１４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の組合せ計量装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された組合せ計量装置では、分散フィーダ上に設けられたレバーを用いて被計量物を計量ホッパ内へ掻き入れているが、被計量物が粘着物の場合にはレバー等に被計量物がくっついてプールホッパ内へ被計量物を掻き入れられないおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、被計量物として粘着物を扱う場合でも、被計量物を正常に計量ホッパ内へ投入することが可能な組合せ計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る組合せ計量装置は、複数のホッパと、供給部と、回転体と、を備えている。複数のホッパは、被計量物を貯留する。供給部は、複数のホッパに対して、上方から被計量物を供給する。回転体は、複数のホッパ同士が互いに隣接する部分の上方に沿ってそれぞれ配置された回転軸を中心として回転する。
ここでは、上部に配置された供給部から搬送されてくる被計量物を円滑に各ホッパに対して供給するために、複数のホッパが隣接する部分上に沿って配置された回転軸を中心に回転する回転体を設けている。
【０００７】
ここで、被計量物として生肉や漬物等のような粘着物や綿のような軽量のもの等を扱う場合には、ホッパ同士が隣接する側の壁面の上部に被計量物が引っ掛かったりする場合がある。このため、ホッパに対してスムーズに被計量物を投入するために、ホッパの上部に、強制的に被計量物をホッパに対して振り分けるための掻き入れレバー等を配置した組合せ計量装置が用いられているが、今度はそのレバーに対して被計量物がくっついて被計量物をスムーズに投入することができなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の組合せ計量装置では、ホッパ同士が隣接する部分に沿ってその上方に回転体を設けている。
これにより、各ホッパの間、つまりホッパ同士が隣接する部分に対して上方から供給部が被計量物を供給した場合には、回転体がフリーで、あるいは強制的に回転することで隣接するいずれか一方のホッパに対して円滑に被計量物を投入することができる。
【０００９】
第２の発明に係る組合せ計量装置は、第１の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体を脱着する脱着機構を、さらに備えている。
ここでは、上述した各ホッパが互いに隣接する部分の上方に設けられた回転体が、脱着機構によって着脱可能な状態で取り付けられている。
これにより、被計量物として食品等を扱う場合でも、回転体を着脱して洗浄する等の処理が可能になるため、清掃性および清掃時における作業性に優れた組合せ計量装置を提供することができる。
【００１０】
第３の発明に係る組合せ計量装置は、第１または第２の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体は、回転可能な状態で取り付けられている。
ここでは、機械的に回転駆動されるのではなく、上からの落下物の重みによってフリーで回転する回転体を用いている。
これにより、ある程度の重量を持つ被計量物が上方から落ちてきた場合には、その被計量物の重心位置および落下方向に応じた方向にフリーで回転することで、被計量物をホッパ内へスムーズに投入することができる。
【００１１】
第４の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体を回転駆動する駆動部を、さらに備えている。
ここでは、駆動部によって、機械的に回転体を所定の方向に回転させる。
これにより、供給部から回転体上に落下してきて回転体上に引っ掛かった被計量物を、回転体をいずれか一方の方向に強制的に回転させることで、スムーズにホッパ内へと投入することができる。
【００１２】
第５の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体は、外周面に複数の羽根部材を有している。
ここでは、外周面に羽根部材を有する回転体を用いている。
これにより、上方の供給部から落下してくる被計量物に対して、羽根部材が接触することで、さらに効果的に被計量物の円滑なホッパへの投入が可能になる。
【００１３】
第６の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体は、ローラ形状を有している。
ここでは、ローラ形状の回転体を用いる。
これにより、上方の供給部から落下してくる被計量物は、ローラ形状の回転体の外周面に接触して回転体が回転することで、効果的に隣接するホッパのいずれか一方に対して供給することができる。特に、被計量物が、例えば綿等の軽量物である場合には、ローラ形状であることにより、回転体上に落下してきた被計量物を、効果的にホッパに対して振り分けることができる。
【００１４】
第７の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、底部分に配置されたゲートを開閉する開閉機構を有しており、回転体は、開閉機構によるゲートの開閉に同期して回転する。
ここでは、ホッパの下部開口の開閉動作に同期して回転体を回転させる。
これにより、例えば、ホッパが開状態へ移行した際に回転体を回転させることで、ホッパの開閉動作のタイミングに合わせて回転体上に落下してきた被計量物をホッパに対して投入することができる。また、ホッパが開状態へ移行する動作時に回転体を回転させた場合には、回転体によって振り分けられた被計量物を、そのままホッパから排出することができる。
【００１５】
第８の発明に係る組合せ計量装置は、第７の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体は、少なくとも一方の端部付近に歯車を有している。
ここでは、互いに隣接するホッパの間の上部にホッパのゲートの開閉に同期して回転する回転体を設けた組合せ計量装置において、回転体の端部に歯車を形成している。
これにより、ホッパのゲートの開閉に同期して回転体を回転させる際に、ゲートの開閉動作に伴って所定ピッチ分だけ回転体を回転させることができる。この結果、毎回のゲートの開閉に伴って回転体を十分に回転させることができるため、被計量物を確実に回転体上から落下させることができる。
【００１６】
第９の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、供給部は、略鉛直方向に沿って配置された回転軸を中心として回転し、外周方向に向かって被計量物を搬送する回転分散部を含んでいる。
ここでは、供給部として、例えば、傘形状の回転分散部を用いている。
これにより、回転分散部としての供給部の周辺に均等に複数のホッパを配置することで、供給部の回転に伴って発生する遠心力によって、周方向に配置された複数のホッパに対してほぼ均等に被計量物を供給することができる。
【００１７】
第１０の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、被計量物の計量を行う計量ホッパ上に配置されたプールホッパである。
ここでは、回転体が設けられるホッパとして、計量ホッパ上に配置されたプールホッパを用いている。
【００１８】
これにより、供給部からプールホッパに対して落下してくる被計量物をスムーズに、各ホッパに投入することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の組合せ計量装置によれば、被計量物として粘着物を扱う場合でも、被計量物を正常に計量ホッパ内へ投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を含む組合せ計量システムについて、図１〜図８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［組合せ計量システム１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品（被計量物）Ｃの計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｃを製造する装置である。
【００２１】
組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパ２５において計量した後、これらの計量値に基づいて所定の重量範囲内に収まるように複数の計量値を組み合わせて商品Ｃを順次排出する。
製袋包装機３は、組合せ計量装置２における組合せ計量の結果、排出された所定重量範囲内の商品Ｃについて、フィルムＦを用いて袋詰めする装置である。
【００２２】
［組合せ計量装置２］
本実施形態の組合せ計量システム１０に含まれる組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、プールホッパ（ホッパ）２４、計量ホッパ２５、集合排出シュート２６、供給フィーダ（供給部）３１、分散テーブル（供給部、回転分散部）３２、供給装置４０および回転体４１（図５および図６等参照）等を含むように構成されている。
【００２３】
供給装置４０は、分散テーブル３２の上部に配置されたコンベア装置であって、分散テーブル３２のほぼ中央部分の付近に商品Ｃを落下させる。
分散テーブル３２は、傘状の円形板であって、図示しない電磁加振装置等の駆動機構によって振動している。分散テーブル３２の上面に供給された商品Ｃは、振動によって円形板の外周側へ分散しながら移動し、分散テーブル３２の外周に沿って配置された供給フィーダ（供給部）３１上へと落下する。
【００２４】
供給フィーダ３１は、分散テーブル３２を中心とする円の周方向にほぼ均等に配置された複数の供給トラフ３１ａ（図５等参照）を備えている。また、供給トラフ３１ａは、図５に示すように、モータボックス３１ｃ内に収納された回転モータからの回転駆動力を、リンク機構３１ｄを介して伝達されることで前後に揺動する。そして、分散テーブル３２から供給された商品Ｃを分散テーブル３２の中心から半径方向外側に向かって移動させてプールホッパ２４へと送り出す。なお、供給トラフ３１ａは、ステンレス鋼板を折り曲げて成形した板金製の部材であって、搬送表面に複数の段差３１ｂ（図６参照）を形成している。これにより、供給トラフ３１ａを搬送方向における前後に揺動させた際に、効率よく商品Ｃを搬送することができる。
【００２５】
（プールホッパ２４）
プールホッパ２４は、供給フィーダ３１から商品Ｃを受け取って一時的にプールする容器であって、ゲート２４ａ、開閉機構２４ｂを有している。
ゲート２４ａは、各プールホッパ２４の下部に、商品Ｃを下流側に配置された計量ホッパ２５に対して投下するために設けられている。そして、ゲート２４ａは、制御装置３０からの指令によって開閉機構２４ｂによって開放され、下方に配置された計量ホッパ２５に対して商品Ｃを供給する。
【００２６】
開閉機構２４ｂは、制御装置３０からの指令に基づいて回転駆動する図示しない駆動部に接続されたリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃ（図８（ａ）等参照）を介して、後述する回転体４１の一方の端部に形成されたギア部４１ｅ（図８参照）に回転駆動力を伝達し、回転体４１を回転駆動させる。
（計量ホッパ２５）
計量ホッパ２５は、プールホッパ２４の下流側に設けられている。プールホッパ２４、計量ホッパ２５は、略円形に配置されたそれぞれの供給フィーダ３１に１対１に対応して、周方向に沿って複数配置されている。それぞれの計量ホッパ２５は、ホッパ内の商品Ｃの重量を計測するためのロードセルを有している。また、その下部には、商品Ｃを下流側に配置された集合排出シュート２６に対して排出するためのゲート２５ａが設けられている。ゲート２５ａは、プールホッパ２４のゲート２４ａと同様に、制御装置３０からの指令によって開放される。
【００２７】
（集合シュート２６）
集合排出シュート２６は、各計量ホッパ２５から投下された商品Ｃを搬送面において滑落させながら集合させ、下部開口２６ａから製袋包装機３等の後段に配置された装置に対して商品Ｃを落下させる。
（回転体４１）
回転体４１は、図５および図６に示すように複数のプールホッパ２４が互いに隣接する部分に回転軸４１ａが略平行に配置されるように、プールホッパ２４の上方に配置されている。そして、回転体４１は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、回転軸４１ａ、羽根部材４１ｂ、取付板４１ｃ，４１ｄおよびギア部４１ｅを有している。
【００２８】
回転軸４１ａは、取付板４１ｃ，４１ｄに挟まれるようにして、取付板４１ｃ，４１ｄに形成されたボスの部分にブッシュを介して両端が回転可能な状態で取り付けられている。
羽根部材４１ｂは、略円筒状の回転軸４１ａの外周面に対して、羽根部分が回転軸４１ａの回転中心を中心とする円の半径方向に沿って複数枚取り付けられている。
【００２９】
取付板４１ｃは、プールホッパ２４の間であって、両隣のプールホッパ２４の外側の壁面に対して、ツメ４１ｃａを引っ掛けるようにしてプールホッパ２４に対して取り付けられる。
取付板４１ｄは、取付板４１ｃと同様に、プールホッパ２４の間であって、両隣のプールホッパ２４の内側の壁面に対して、ツメ４１ｄａを引っ掛けるようにしてプールホッパ２４に対して取り付けられる。
【００３０】
ギア部４１ｅは、回転軸４１ａの内側の端部に形成されたギアであって、プールホッパ２４のゲート２４ａを開閉駆動する開閉機構２４ｂに連結されたリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃを介して回転駆動力が伝達される。具体的には、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う際においては、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、開閉機構２４ｂのリンク部材２４ｂｂに連結されたリンク部材２４ｂａがリンク部材２４ｂｃを上下方向において揺動させる。このとき、リンク部材２４ｂｃにおけるリンク部材２４ｂａとは反対側の端部がギア部４１ｅのギアに対して噛み合っているため、リンク部材２４ｂｃがギア部４１ｅに対して噛み合った状態で所定の長さ分だけ上下方向に揺動することで、回転体４１のギア部４１ｅに対して回転駆動力を伝達し、回転軸４１ａを所定ピッチ分だけ回転させることができる。
【００３１】
つまり、図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａが開いた場合には、リンク部材２４ｂｂがリンク部材２４ｂａを介してリンク部材２４ｂｃを引き下げる。反対に、プールホッパ２４のゲート２４ａが閉じる場合には、リンク部材２４ｂｂがリンク部材２４ｂａを介してリンク部材２４ｂｃを引き上げて、図８（ａ）に示す定常状態に戻る。これにより、リンク部材２４ｂｃの一方の端部がギア部４１ｅに噛み合っているため、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉に伴って、回転軸４１ａを所定のピッチ分に相当する回転量だけ回転させることができる。
【００３２】
なお、この所定ピッチ分に相当する回転量は、回転体４１上に落下してきた商品Ｃを、下方に配置されたプールホッパ２４の一方に対して投入できるだけの回転量が確保されるようにギア部４１ｅのギア比やリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃの揺動範囲が設定されていることが好ましい。
これにより、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う際に、回転軸４１ａが毎回同じ量だけ回転する場合でも、確実に商品Ｃを下方に配置されたプールホッパ２４に対して投入することができる。
【００３３】
［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、両ユニット５，６の駆動部分の動きを制御する制御装置３０（図３参照）と、を含むように構成されている。
【００３４】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図４参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
製袋包装ユニット５は、図４に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７とを有している。
【００３５】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマー１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている（図４参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマー１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００３６】
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する機構であり、図４に示すように、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図４においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３７】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３８】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、図４に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー５５を含むように構成されている。
一対のシールジョー５５は、互いに押しつけ合うようにして筒状フィルムＦｍを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる筒状フィルムＦｍの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。
【００３９】
［制御装置３０］
制御装置３０は、組合せ計量装置２の制御および製袋包装機３の制御を行う装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むように構成されている。
制御装置３０は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８等（図３参照）から入力された操作や設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムロールを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ６ａや、製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分などを制御する。また、制御装置３０は、組合せ計量装置２の供給フィーダ３１、プールホッパ２４、計量ホッパ２５等の駆動を制御しながら、組合せ計量を行う。具体的には、各計量ホッパ２５において計量を行い、各計量ホッパ２５において貯留されている商品Ｃの計量値を取得する。そして、制御装置３０は、計量値を組み合わせて合計重量が所定の重量範囲内に収まるように組合せ計量を行い、選択した複数の計量ホッパ２５から順次商品Ｃを排出するように計量ホッパ２５を制御する。
【００４０】
さらに、制御装置３０は、組合せ計量装置２および製袋包装機３に取り付けられた各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
［組合せ計量装置２の特徴］
（１）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図１および図２に示すように、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って複数配置されたプールホッパ２４に対して、分散テーブル３２の外周側に配置された供給フィーダ３１から供給される商品Ｃをスムーズに投入するために、図５および図６に示すように、互いに隣接するプールホッパ２４の隣接部分に沿ってその上方に配置された回転軸４１ａを中心にして回転する回転体４１を設けている。
【００４１】
これにより、プールホッパ２４の互いに隣接する部分の上方から落下してくる商品Ｃは、回転体４１に対して接触し、商品Ｃの重みで回転軸４１ａを中心として回転体４１が回転することで、プールホッパ２４の側壁部分に引っ掛かってプールホッパ２４内に投入できなくなることを回避することができる。この結果、プールホッパ２４の側壁上に引っ掛かった商品Ｃが劣化して商品として使用できなくなるといった不具合の発生を防止することができる。
【００４２】
なお、商品Ｃとして生肉や漬物等のような粘着性のあるものを扱う場合には、回転体４１上に落下してきた商品Ｃをスムーズにプールホッパ２４に対して投入することができることから、本発明は特に有効である。
（２）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図７（ａ）等に示すように、ツメ４１ｃａ，４１ｄａをプールホッパ２４の壁部に引っ掛けるようにして、回転体４１がプールホッパ２４に対して着脱可能な状態で取り付けられている。
【００４３】
これにより、商品Ｃとして生肉や漬物等の食品を扱う場合でも、情報から供給される商品Ｃに接触する回転体４１の全体を取り外して定期的に洗浄することで、常に衛生的に維持することができるとともに、清掃性、清掃時における作業性を向上させることができる。
（３）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａを開閉させる開閉機構２４ｂによって、回転体４１の回転軸４１ａを回転駆動している。
【００４４】
これにより、回転体４１上に商品Ｃが引っ掛かった場合でも、回転体４１の回転軸４１ａを回転駆動させることで、商品Ｃを強制的にプールホッパ２４へと投入することができる。
（４）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、回転体４１における回転軸４１ａの外周面に、羽根部材４１ｂを設けている。
【００４５】
これにより、上方から落下してくる商品Ｃが回転体４１上に引っ掛かった場合でも、羽根部材４１ｂを用いて強制的にプールホッパ２４へと商品Ｃを投入することができる。
なお、羽根部材４１ｂは、本実施形態のように、回転軸４１ａを機械的に回転駆動させる構成ではなく、回転軸がフリーで回転する構成を有する回転体において適用した場合でも、羽根部材に対して被計量物が接触することで回転軸を中心として羽根部材を円滑に回転させることができる点で、羽根部材を設けることが好ましい。
【００４６】
（５）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉動作に同期して回転体４１の回転軸４１ａを回転させる。
これにより、プールホッパ２４から商品Ｃを下流側の計量ホッパ２５に対して排出する際には、ゲート２４ａの開閉動作に連動して回転体４１の回転軸４１ａが回転するため、回転体４１上に引っ掛かった商品Ｃを確実に計量ホッパ２５へと投入することができる。
【００４７】
（６）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）等に示すように、回転体４１は、回転軸４１ａにおける一方の端部に、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う開閉機構２４ｂの一部と噛み合うギア部４１ｅを有している。
これにより、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉に同期させて所定のピッチ分に相当する回転量だけ、回転体４１の回転軸４１ａを毎回回転させることができる。
【００４８】
（７）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図２に示すように、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って供給フィーダ３１およびプールホッパ２４を配置し、分散テーブル３２から商品Ｃを供給している。
これにより、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って配置された複数のプールホッパ２４に対して、商品Ｃを供給することができる。
【００４９】
（８）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図２および図５等に示すように、プールホッパ２４の直上方に回転体４１を設定している。
これにより、分散テーブル３２から供給フィーダ３１を経てプールホッパ２４に対して供給される商品Ｃを、スムーズにプールホッパ２４内へと投入することができる。
【００５０】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、回転体として、回転軸４１ａの外周面に羽根部材４１ｂを取り付けた回転体４１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、図９に示すように、羽根部材のないロール状の回転体１４１を用いることもできる。
この場合でも、ロール状の回転体１４１上に落下した被計量物を、スムーズに下方に配置されたホッパに対して供給することができるという、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
（Ｂ）
上記実施形態１では、複数のホッパ（プールホッパ２４、計量ホッパ２５）を略円形に配置した円形タイプの組合せ計量装置に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、チャージホッパ１１５および振動フィーダ１１６ａ〜１１６ｇの下流側に、複数のホッパ（プールホッパ１１１ａ〜１１１ｇ、計量ホッパ１１２ａ〜１１２ｇ、ブースタホッパ１１３ａ〜１１３ｇ）を直線上に並列配置した直線タイプの組合せ計量装置１００に対して本発明を適用することもできる。
【００５３】
この場合でも、プールホッパ１１１ａ〜１１１ｇが互いに隣接する位置に沿って回転軸が配置されるように回転体１４１ａ〜１４１ｇを設けることで、回転体１４１ａ〜１４１ｇの下方に配置されたプールホッパ１１１ａ〜１１１ｇに対してスムーズに被計量物を投入することができるという上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、回転体４１が、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉機構２４ｂと連結されており、ゲート２４ａの開閉に同期して回転駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５４】
例えば、回転体は、回転駆動されるものではなく、フリーに回転可能な状態で取り付けられているものであってもよい。
この場合でも、回転体上に落下してきた被計量物を、被計量物の重さ、被計量物と回転体との接触時における被計量物の重心位置、被計量物の落下方向等の諸条件によって回転体がいずれか一方の側に回転することで、スムーズに被計量物を下方に配置されたプールホッパ２４に対して供給することができる。
【００５５】
（Ｄ）
上記実施形態では、回転体４１が、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉機構２４ｂと連結されており、ゲート２４ａの開閉に同期して回転駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転体は、ホッパのゲートを開閉させる開閉機構とは別の駆動モータ等によって常時回転駆動される構成であってもよい。
【００５６】
（Ｅ）
上記実施形態では、回転体４１の回転軸４１ａの外周面に取り付けられた羽根部材４１ｂとして、略長方形の板材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、略三角形の板材を回転軸の外周面に複数設けた回転体のように、各種形状の羽根部材を取り付けた回転体を用いることができる。
【００５７】
（Ｆ）
上記実施形態では、互いに隣接する部分の上方に回転体を設けるホッパとして、プールホッパを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、供給部の直下流側に配置されたホッパが計量ホッパである場合には、複数の計量ホッパの間に上述した構成の回転体を設けてもよい。
【００５８】
（Ｇ）
上記実施形態では、製袋包装機３を含む組合せ計量システム１に含まれる組合せ計量装置２に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、組合せ計量システム１に含まれる組合せ計量装置２に限らず、組合せ計量装置単体として使用する場合でも、当然に本発明の適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の組合せ計量装置は、被計量物として生肉や漬物等のような粘着性のあるものを扱う場合でも、回転体上に落下してきた被計量物をスムーズにホッパに対して投入することができるという効果を奏することから、複数のホッパに対して上方から被計量物を投入する組合せ計量装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体の構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムを示す正面断面図。
【図３】図１の組合せ計量システムにおいて形成される制御ブロック図。
【図４】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図５】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置に搭載されたプールホッパ周辺の構成を示す斜視図。
【図６】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置に搭載されたプールホッパ周辺の構成を示す斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、図６のプールホッパ周辺の構成に含まれる回転体を示す斜視図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図７に示す回転体の回転とプールホッパのゲートの開閉との関係を示す側面図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る組合せ計量装置に搭載された回転体周辺の構成を示す斜視図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す斜視図および側断面図。
【符号の説明】
【００６１】
２ 組合せ計量装置
３ 製袋包装機
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット
６ａ 送出モータ
７ 操作スイッチ類
１０ 組合せ計量システム
１３ 成形機構
１３ａ フォーマー
１３ｂ チューブ
１４ プルダウンベルト機構
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１４ｃ ベルト
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２４ プールホッパ（ホッパ）
２４ａ ゲート
２４ｂ 開閉機構
２４ｂａ リンク部材
２４ｂｂ リンク部材
２４ｂｃ リンク部材
２５ 計量ホッパ
２５ａ ゲート
２６ 集合排出シュート
２６ａ 下部開口
３０ 制御装置
３１ 供給フィーダ（供給部）
３１ａ 供給トラフ
３１ｂ 段差
３１ｃ モータボックス
３１ｄ リンク機構
３２ 分散テーブル（供給部、回転分散部）
４０ 供給装置
４１ 回転体
４１ａ 回転軸
４１ｂ 羽根部材
４１ｃ 取付板
４１ｃａ ツメ
４１ｄ 取付板
４１ｄａ ツメ
４１ｅ ギア部
５５ シールジョー
１００ 組合せ計量装置
１１１ａ〜１１１ｇ プールホッパ（ホッパ）
１１２ａ〜１１２ｇ 計量ホッパ
１１３ａ〜１１３ｇ ブースタホッパ
１１５ チャージホッパ
１１６ａ〜１１６ｇ 振動フィーダ
１４１ 回転体
１４１ａ〜１４１ｇ 回転体
Ｃ 商品（被計量物）
Ｆ フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量ホッパにおける計量結果に基づいて組合せ計量を行う組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量になるように組合せ計量を行う組合せ計量装置が用いられている。
例えば、特許文献１，２には、被計量物を複数のプールホッパへ分散して搬送し、その下方に設けられた計量ホッパ内に保持された被計量物の各重量を計量するとともに、それらの計量結果を用いて組合せ演算を行うことによって、被計量物を排出する計量ホッパの組合せを決定する組合せ計量装置が開示されている。
【０００３】
そして、これらの組合せ計量装置では、例えば、生肉等のように振動を吸収し易い被計量物を扱うことを想定し、回転分散部の外周側に設けられた棒状のレバーを用いて被計量物をプールホッパに対して強制的に掻き入れている。
これにより、振動を吸収し易い被計量物を各プールホッパ内へ確実に投入することができる。
【特許文献１】特開２００５−７７１７７号公報（平成１７年３月２４日公開）
【特許文献２】実開平７−０３８９２７号公報（平成７年７月１４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の組合せ計量装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された組合せ計量装置では、分散フィーダ上に設けられたレバーを用いて被計量物を計量ホッパ内へ掻き入れているが、被計量物が粘着物の場合にはレバー等に被計量物がくっついてプールホッパ内へ被計量物を掻き入れられないおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、被計量物として粘着物を扱う場合でも、被計量物を正常に計量ホッパ内へ投入することが可能な組合せ計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る組合せ計量装置は、複数のホッパと、供給部と、回転体と、を備えている。複数のホッパは、被計量物を貯留する。供給部は、複数のホッパに対して、上方から被計量物を供給する。回転体は、複数のホッパ同士が互いに隣接する部分の上方に沿ってそれぞれ配置された回転軸を中心として回転する。
ここでは、上部に配置された供給部から搬送されてくる被計量物を円滑に各ホッパに対して供給するために、複数のホッパが隣接する部分上に沿って配置された回転軸を中心に回転する回転体を設けている。
【０００７】
ここで、被計量物として生肉や漬物等のような粘着物や綿のような軽量のもの等を扱う場合には、ホッパ同士が隣接する側の壁面の上部に被計量物が引っ掛かったりする場合がある。このため、ホッパに対してスムーズに被計量物を投入するために、ホッパの上部に、強制的に被計量物をホッパに対して振り分けるための掻き入れレバー等を配置した組合せ計量装置が用いられているが、今度はそのレバーに対して被計量物がくっついて被計量物をスムーズに投入することができなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の組合せ計量装置では、ホッパ同士が隣接する部分に沿ってその上方に回転体を設けている。
これにより、各ホッパの間、つまりホッパ同士が隣接する部分に対して上方から供給部が被計量物を供給した場合には、回転体がフリーで、あるいは強制的に回転することで隣接するいずれか一方のホッパに対して円滑に被計量物を投入することができる。
【０００９】
第２の発明に係る組合せ計量装置は、第１の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体を脱着する脱着機構を、さらに備えている。
ここでは、上述した各ホッパが互いに隣接する部分の上方に設けられた回転体が、脱着機構によって着脱可能な状態で取り付けられている。
これにより、被計量物として食品等を扱う場合でも、回転体を着脱して洗浄する等の処理が可能になるため、清掃性および清掃時における作業性に優れた組合せ計量装置を提供することができる。
【００１０】
第３の発明に係る組合せ計量装置は、第１または第２の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体は、回転可能な状態で取り付けられている。
ここでは、機械的に回転駆動されるのではなく、上からの落下物の重みによってフリーで回転する回転体を用いている。
これにより、ある程度の重量を持つ被計量物が上方から落ちてきた場合には、その被計量物の重心位置および落下方向に応じた方向にフリーで回転することで、被計量物をホッパ内へスムーズに投入することができる。
【００１１】
第４の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体を回転駆動する駆動部を、さらに備えている。
ここでは、駆動部によって、機械的に回転体を所定の方向に回転させる。
これにより、供給部から回転体上に落下してきて回転体上に引っ掛かった被計量物を、回転体をいずれか一方の方向に強制的に回転させることで、スムーズにホッパ内へと投入することができる。
【００１２】
第５の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体は、外周面に複数の羽根部材を有している。
ここでは、外周面に羽根部材を有する回転体を用いている。
これにより、上方の供給部から落下してくる被計量物に対して、羽根部材が接触することで、さらに効果的に被計量物の円滑なホッパへの投入が可能になる。
【００１３】
第６の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、回転体は、ローラ形状を有している。
ここでは、ローラ形状の回転体を用いる。
これにより、上方の供給部から落下してくる被計量物は、ローラ形状の回転体の外周面に接触して回転体が回転することで、効果的に隣接するホッパのいずれか一方に対して供給することができる。特に、被計量物が、例えば綿等の軽量物である場合には、ローラ形状であることにより、回転体上に落下してきた被計量物を、効果的にホッパに対して振り分けることができる。
【００１４】
第７の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、底部分に配置されたゲートを開閉する開閉機構を有しており、回転体は、開閉機構によるゲートの開閉に同期して回転する。
ここでは、ホッパの下部開口の開閉動作に同期して回転体を回転させる。
これにより、例えば、ホッパが開状態へ移行した際に回転体を回転させることで、ホッパの開閉動作のタイミングに合わせて回転体上に落下してきた被計量物をホッパに対して投入することができる。また、ホッパが開状態へ移行する動作時に回転体を回転させた場合には、回転体によって振り分けられた被計量物を、そのままホッパから排出することができる。
【００１５】
第８の発明に係る組合せ計量装置は、第７の発明に係る組合せ計量装置であって、回転体は、少なくとも一方の端部付近に歯車を有している。
ここでは、互いに隣接するホッパの間の上部にホッパのゲートの開閉に同期して回転する回転体を設けた組合せ計量装置において、回転体の端部に歯車を形成している。
これにより、ホッパのゲートの開閉に同期して回転体を回転させる際に、ゲートの開閉動作に伴って所定ピッチ分だけ回転体を回転させることができる。この結果、毎回のゲートの開閉に伴って回転体を十分に回転させることができるため、被計量物を確実に回転体上から落下させることができる。
【００１６】
第９の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、供給部は、略鉛直方向に沿って配置された回転軸を中心として回転し、外周方向に向かって被計量物を搬送する回転分散部を含んでいる。
ここでは、供給部として、例えば、傘形状の回転分散部を用いている。
これにより、回転分散部としての供給部の周辺に均等に複数のホッパを配置することで、供給部の回転に伴って発生する遠心力によって、周方向に配置された複数のホッパに対してほぼ均等に被計量物を供給することができる。
【００１７】
第１０の発明に係る組合せ計量装置は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、ホッパは、被計量物の計量を行う計量ホッパ上に配置されたプールホッパである。
ここでは、回転体が設けられるホッパとして、計量ホッパ上に配置されたプールホッパを用いている。
【００１８】
これにより、供給部からプールホッパに対して落下してくる被計量物をスムーズに、各ホッパに投入することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の組合せ計量装置によれば、被計量物として粘着物を扱う場合でも、被計量物を正常に計量ホッパ内へ投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を含む組合せ計量システムについて、図１〜図８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［組合せ計量システム１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品（被計量物）Ｃの計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｃを製造する装置である。
【００２１】
組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパ２５において計量した後、これらの計量値に基づいて所定の重量範囲内に収まるように複数の計量値を組み合わせて商品Ｃを順次排出する。
製袋包装機３は、組合せ計量装置２における組合せ計量の結果、排出された所定重量範囲内の商品Ｃについて、フィルムＦを用いて袋詰めする装置である。
【００２２】
［組合せ計量装置２］
本実施形態の組合せ計量システム１０に含まれる組合せ計量装置２は、図１および図２に示すように、プールホッパ（ホッパ）２４、計量ホッパ２５、集合排出シュート２６、供給フィーダ（供給部）３１、分散テーブル（供給部、回転分散部）３２、供給装置４０および回転体４１（図５および図６等参照）等を含むように構成されている。
【００２３】
供給装置４０は、分散テーブル３２の上部に配置されたコンベア装置であって、分散テーブル３２のほぼ中央部分の付近に商品Ｃを落下させる。
分散テーブル３２は、傘状の円形板であって、図示しない電磁加振装置等の駆動機構によって振動している。分散テーブル３２の上面に供給された商品Ｃは、振動によって円形板の外周側へ分散しながら移動し、分散テーブル３２の外周に沿って配置された供給フィーダ（供給部）３１上へと落下する。
【００２４】
供給フィーダ３１は、分散テーブル３２を中心とする円の周方向にほぼ均等に配置された複数の供給トラフ３１ａ（図５等参照）を備えている。また、供給トラフ３１ａは、図５に示すように、モータボックス３１ｃ内に収納された回転モータからの回転駆動力を、リンク機構３１ｄを介して伝達されることで前後に揺動する。そして、分散テーブル３２から供給された商品Ｃを分散テーブル３２の中心から半径方向外側に向かって移動させてプールホッパ２４へと送り出す。なお、供給トラフ３１ａは、ステンレス鋼板を折り曲げて成形した板金製の部材であって、搬送表面に複数の段差３１ｂ（図６参照）を形成している。これにより、供給トラフ３１ａを搬送方向における前後に揺動させた際に、効率よく商品Ｃを搬送することができる。
【００２５】
（プールホッパ２４）
プールホッパ２４は、供給フィーダ３１から商品Ｃを受け取って一時的にプールする容器であって、ゲート２４ａ、開閉機構２４ｂを有している。
ゲート２４ａは、各プールホッパ２４の下部に、商品Ｃを下流側に配置された計量ホッパ２５に対して投下するために設けられている。そして、ゲート２４ａは、制御装置３０からの指令によって開閉機構２４ｂによって開放され、下方に配置された計量ホッパ２５に対して商品Ｃを供給する。
【００２６】
開閉機構２４ｂは、制御装置３０からの指令に基づいて回転駆動する図示しない駆動部に接続されたリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃ（図８（ａ）等参照）を介して、後述する回転体４１の一方の端部に形成されたギア部４１ｅ（図８参照）に回転駆動力を伝達し、回転体４１を回転駆動させる。
（計量ホッパ２５）
計量ホッパ２５は、プールホッパ２４の下流側に設けられている。プールホッパ２４、計量ホッパ２５は、略円形に配置されたそれぞれの供給フィーダ３１に１対１に対応して、周方向に沿って複数配置されている。それぞれの計量ホッパ２５は、ホッパ内の商品Ｃの重量を計測するためのロードセルを有している。また、その下部には、商品Ｃを下流側に配置された集合排出シュート２６に対して排出するためのゲート２５ａが設けられている。ゲート２５ａは、プールホッパ２４のゲート２４ａと同様に、制御装置３０からの指令によって開放される。
【００２７】
（集合シュート２６）
集合排出シュート２６は、各計量ホッパ２５から投下された商品Ｃを搬送面において滑落させながら集合させ、下部開口２６ａから製袋包装機３等の後段に配置された装置に対して商品Ｃを落下させる。
（回転体４１）
回転体４１は、図５および図６に示すように複数のプールホッパ２４が互いに隣接する部分に回転軸４１ａが略平行に配置されるように、プールホッパ２４の上方に配置されている。そして、回転体４１は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、回転軸４１ａ、羽根部材４１ｂ、取付板４１ｃ，４１ｄおよびギア部４１ｅを有している。
【００２８】
回転軸４１ａは、取付板４１ｃ，４１ｄに挟まれるようにして、取付板４１ｃ，４１ｄに形成されたボスの部分にブッシュを介して両端が回転可能な状態で取り付けられている。
羽根部材４１ｂは、略円筒状の回転軸４１ａの外周面に対して、羽根部分が回転軸４１ａの回転中心を中心とする円の半径方向に沿って複数枚取り付けられている。
【００２９】
取付板４１ｃは、プールホッパ２４の間であって、両隣のプールホッパ２４の外側の壁面に対して、ツメ４１ｃａを引っ掛けるようにしてプールホッパ２４に対して取り付けられる。
取付板４１ｄは、取付板４１ｃと同様に、プールホッパ２４の間であって、両隣のプールホッパ２４の内側の壁面に対して、ツメ４１ｄａを引っ掛けるようにしてプールホッパ２４に対して取り付けられる。
【００３０】
ギア部４１ｅは、回転軸４１ａの内側の端部に形成されたギアであって、プールホッパ２４のゲート２４ａを開閉駆動する開閉機構２４ｂに連結されたリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃを介して回転駆動力が伝達される。具体的には、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う際においては、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、開閉機構２４ｂのリンク部材２４ｂｂに連結されたリンク部材２４ｂａがリンク部材２４ｂｃを上下方向において揺動させる。このとき、リンク部材２４ｂｃにおけるリンク部材２４ｂａとは反対側の端部がギア部４１ｅのギアに対して噛み合っているため、リンク部材２４ｂｃがギア部４１ｅに対して噛み合った状態で所定の長さ分だけ上下方向に揺動することで、回転体４１のギア部４１ｅに対して回転駆動力を伝達し、回転軸４１ａを所定ピッチ分だけ回転させることができる。
【００３１】
つまり、図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａが開いた場合には、リンク部材２４ｂｂがリンク部材２４ｂａを介してリンク部材２４ｂｃを引き下げる。反対に、プールホッパ２４のゲート２４ａが閉じる場合には、リンク部材２４ｂｂがリンク部材２４ｂａを介してリンク部材２４ｂｃを引き上げて、図８（ａ）に示す定常状態に戻る。これにより、リンク部材２４ｂｃの一方の端部がギア部４１ｅに噛み合っているため、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉に伴って、回転軸４１ａを所定のピッチ分に相当する回転量だけ回転させることができる。
【００３２】
なお、この所定ピッチ分に相当する回転量は、回転体４１上に落下してきた商品Ｃを、下方に配置されたプールホッパ２４の一方に対して投入できるだけの回転量が確保されるようにギア部４１ｅのギア比やリンク部材２４ｂａ〜２４ｂｃの揺動範囲が設定されていることが好ましい。
これにより、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う際に、回転軸４１ａが毎回同じ量だけ回転する場合でも、確実に商品Ｃを下方に配置されたプールホッパ２４に対して投入することができる。
【００３３】
［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１および図２に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、両ユニット５，６の駆動部分の動きを制御する制御装置３０（図３参照）と、を含むように構成されている。
【００３４】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図４参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
製袋包装ユニット５は、図４に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７とを有している。
【００３５】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマー１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている（図４参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマー１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００３６】
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する機構であり、図４に示すように、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図４においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００３７】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００３８】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、図４に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー５５を含むように構成されている。
一対のシールジョー５５は、互いに押しつけ合うようにして筒状フィルムＦｍを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる筒状フィルムＦｍの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。
【００３９】
［制御装置３０］
制御装置３０は、組合せ計量装置２の制御および製袋包装機３の制御を行う装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むように構成されている。
制御装置３０は、操作スイッチ類７やタッチパネル式ディスプレイ８等（図３参照）から入力された操作や設定に従って、フィルム供給ユニット６においてフィルムロールを回転させてフィルムＦを繰り出させる送出モータ６ａや、製袋包装ユニット５の各機構の駆動部分などを制御する。また、制御装置３０は、組合せ計量装置２の供給フィーダ３１、プールホッパ２４、計量ホッパ２５等の駆動を制御しながら、組合せ計量を行う。具体的には、各計量ホッパ２５において計量を行い、各計量ホッパ２５において貯留されている商品Ｃの計量値を取得する。そして、制御装置３０は、計量値を組み合わせて合計重量が所定の重量範囲内に収まるように組合せ計量を行い、選択した複数の計量ホッパ２５から順次商品Ｃを排出するように計量ホッパ２５を制御する。
【００４０】
さらに、制御装置３０は、組合せ計量装置２および製袋包装機３に取り付けられた各種センサから必要な情報を取り込み、その情報を各種制御において利用する。
［組合せ計量装置２の特徴］
（１）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図１および図２に示すように、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って複数配置されたプールホッパ２４に対して、分散テーブル３２の外周側に配置された供給フィーダ３１から供給される商品Ｃをスムーズに投入するために、図５および図６に示すように、互いに隣接するプールホッパ２４の隣接部分に沿ってその上方に配置された回転軸４１ａを中心にして回転する回転体４１を設けている。
【００４１】
これにより、プールホッパ２４の互いに隣接する部分の上方から落下してくる商品Ｃは、回転体４１に対して接触し、商品Ｃの重みで回転軸４１ａを中心として回転体４１が回転することで、プールホッパ２４の側壁部分に引っ掛かってプールホッパ２４内に投入できなくなることを回避することができる。この結果、プールホッパ２４の側壁上に引っ掛かった商品Ｃが劣化して商品として使用できなくなるといった不具合の発生を防止することができる。
【００４２】
なお、商品Ｃとして生肉や漬物等のような粘着性のあるものを扱う場合には、回転体４１上に落下してきた商品Ｃをスムーズにプールホッパ２４に対して投入することができることから、本発明は特に有効である。
（２）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図７（ａ）等に示すように、ツメ４１ｃａ，４１ｄａをプールホッパ２４の壁部に引っ掛けるようにして、回転体４１がプールホッパ２４に対して着脱可能な状態で取り付けられている。
【００４３】
これにより、商品Ｃとして生肉や漬物等の食品を扱う場合でも、情報から供給される商品Ｃに接触する回転体４１の全体を取り外して定期的に洗浄することで、常に衛生的に維持することができるとともに、清掃性、清掃時における作業性を向上させることができる。
（３）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａを開閉させる開閉機構２４ｂによって、回転体４１の回転軸４１ａを回転駆動している。
【００４４】
これにより、回転体４１上に商品Ｃが引っ掛かった場合でも、回転体４１の回転軸４１ａを回転駆動させることで、商品Ｃを強制的にプールホッパ２４へと投入することができる。
（４）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、回転体４１における回転軸４１ａの外周面に、羽根部材４１ｂを設けている。
【００４５】
これにより、上方から落下してくる商品Ｃが回転体４１上に引っ掛かった場合でも、羽根部材４１ｂを用いて強制的にプールホッパ２４へと商品Ｃを投入することができる。
なお、羽根部材４１ｂは、本実施形態のように、回転軸４１ａを機械的に回転駆動させる構成ではなく、回転軸がフリーで回転する構成を有する回転体において適用した場合でも、羽根部材に対して被計量物が接触することで回転軸を中心として羽根部材を円滑に回転させることができる点で、羽根部材を設けることが好ましい。
【００４６】
（５）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉動作に同期して回転体４１の回転軸４１ａを回転させる。
これにより、プールホッパ２４から商品Ｃを下流側の計量ホッパ２５に対して排出する際には、ゲート２４ａの開閉動作に連動して回転体４１の回転軸４１ａが回転するため、回転体４１上に引っ掛かった商品Ｃを確実に計量ホッパ２５へと投入することができる。
【００４７】
（６）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図８（ａ）等に示すように、回転体４１は、回転軸４１ａにおける一方の端部に、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉を行う開閉機構２４ｂの一部と噛み合うギア部４１ｅを有している。
これにより、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉に同期させて所定のピッチ分に相当する回転量だけ、回転体４１の回転軸４１ａを毎回回転させることができる。
【００４８】
（７）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図２に示すように、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って供給フィーダ３１およびプールホッパ２４を配置し、分散テーブル３２から商品Ｃを供給している。
これにより、分散テーブル３２を中心とする周方向に沿って配置された複数のプールホッパ２４に対して、商品Ｃを供給することができる。
【００４９】
（８）
本実施形態の組合せ計量装置２では、図２および図５等に示すように、プールホッパ２４の直上方に回転体４１を設定している。
これにより、分散テーブル３２から供給フィーダ３１を経てプールホッパ２４に対して供給される商品Ｃを、スムーズにプールホッパ２４内へと投入することができる。
【００５０】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、回転体として、回転軸４１ａの外周面に羽根部材４１ｂを取り付けた回転体４１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５１】
例えば、図９に示すように、羽根部材のないロール状の回転体１４１を用いることもできる。
この場合でも、ロール状の回転体１４１上に落下した被計量物を、スムーズに下方に配置されたホッパに対して供給することができるという、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
（Ｂ）
上記実施形態１では、複数のホッパ（プールホッパ２４、計量ホッパ２５）を略円形に配置した円形タイプの組合せ計量装置に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、チャージホッパ１１５および振動フィーダ１１６ａ〜１１６ｇの下流側に、複数のホッパ（プールホッパ１１１ａ〜１１１ｇ、計量ホッパ１１２ａ〜１１２ｇ、ブースタホッパ１１３ａ〜１１３ｇ）を直線上に並列配置した直線タイプの組合せ計量装置１００に対して本発明を適用することもできる。
【００５３】
この場合でも、プールホッパ１１１ａ〜１１１ｇが互いに隣接する位置に沿って回転軸が配置されるように回転体１４１ａ〜１４１ｇを設けることで、回転体１４１ａ〜１４１ｇの下方に配置されたプールホッパ１１１ａ〜１１１ｇに対してスムーズに被計量物を投入することができるという上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。
（Ｃ）
上記実施形態では、回転体４１が、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉機構２４ｂと連結されており、ゲート２４ａの開閉に同期して回転駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５４】
例えば、回転体は、回転駆動されるものではなく、フリーに回転可能な状態で取り付けられているものであってもよい。
この場合でも、回転体上に落下してきた被計量物を、被計量物の重さ、被計量物と回転体との接触時における被計量物の重心位置、被計量物の落下方向等の諸条件によって回転体がいずれか一方の側に回転することで、スムーズに被計量物を下方に配置されたプールホッパ２４に対して供給することができる。
【００５５】
（Ｄ）
上記実施形態では、回転体４１が、プールホッパ２４のゲート２４ａの開閉機構２４ｂと連結されており、ゲート２４ａの開閉に同期して回転駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転体は、ホッパのゲートを開閉させる開閉機構とは別の駆動モータ等によって常時回転駆動される構成であってもよい。
【００５６】
（Ｅ）
上記実施形態では、回転体４１の回転軸４１ａの外周面に取り付けられた羽根部材４１ｂとして、略長方形の板材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、略三角形の板材を回転軸の外周面に複数設けた回転体のように、各種形状の羽根部材を取り付けた回転体を用いることができる。
【００５７】
（Ｆ）
上記実施形態では、互いに隣接する部分の上方に回転体を設けるホッパとして、プールホッパを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、供給部の直下流側に配置されたホッパが計量ホッパである場合には、複数の計量ホッパの間に上述した構成の回転体を設けてもよい。
【００５８】
（Ｇ）
上記実施形態では、製袋包装機３を含む組合せ計量システム１に含まれる組合せ計量装置２に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、組合せ計量システム１に含まれる組合せ計量装置２に限らず、組合せ計量装置単体として使用する場合でも、当然に本発明の適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の組合せ計量装置は、被計量物として生肉や漬物等のような粘着性のあるものを扱う場合でも、回転体上に落下してきた被計量物をスムーズにホッパに対して投入することができるという効果を奏することから、複数のホッパに対して上方から被計量物を投入する組合せ計量装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体の構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムを示す正面断面図。
【図３】図１の組合せ計量システムにおいて形成される制御ブロック図。
【図４】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機側の構成を示す斜視図。
【図５】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置に搭載されたプールホッパ周辺の構成を示す斜視図。
【図６】図１の組合せ計量システムに含まれる組合せ計量装置に搭載されたプールホッパ周辺の構成を示す斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、図６のプールホッパ周辺の構成に含まれる回転体を示す斜視図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図７に示す回転体の回転とプールホッパのゲートの開閉との関係を示す側面図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る組合せ計量装置に搭載された回転体周辺の構成を示す斜視図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す斜視図および側断面図。
【符号の説明】
【００６１】
２ 組合せ計量装置
３ 製袋包装機
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット
６ａ 送出モータ
７ 操作スイッチ類
１０ 組合せ計量システム
１３ 成形機構
１３ａ フォーマー
１３ｂ チューブ
１４ プルダウンベルト機構
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１４ｃ ベルト
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
２４ プールホッパ（ホッパ）
２４ａ ゲート
２４ｂ 開閉機構
２４ｂａ リンク部材
２４ｂｂ リンク部材
２４ｂｃ リンク部材
２５ 計量ホッパ
２５ａ ゲート
２６ 集合排出シュート
２６ａ 下部開口
３０ 制御装置
３１ 供給フィーダ（供給部）
３１ａ 供給トラフ
３１ｂ 段差
３１ｃ モータボックス
３１ｄ リンク機構
３２ 分散テーブル（供給部、回転分散部）
４０ 供給装置
４１ 回転体
４１ａ 回転軸
４１ｂ 羽根部材
４１ｃ 取付板
４１ｃａ ツメ
４１ｄ 取付板
４１ｄａ ツメ
４１ｅ ギア部
５５ シールジョー
１００ 組合せ計量装置
１１１ａ〜１１１ｇ プールホッパ（ホッパ）
１１２ａ〜１１２ｇ 計量ホッパ
１１３ａ〜１１３ｇ ブースタホッパ
１１５ チャージホッパ
１１６ａ〜１１６ｇ 振動フィーダ
１４１ 回転体
１４１ａ〜１４１ｇ 回転体
Ｃ 商品（被計量物）
Ｆ フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を貯留する複数のホッパと、
前記複数のホッパに対して、上方から前記被計量物を供給する供給部と、
前記複数のホッパ同士が互いに隣接する部分の上方に沿ってそれぞれ配置された回転軸を中心として回転する回転体と、
を備えている組合せ計量装置。
【請求項２】
前記回転体を脱着する脱着機構を、さらに備えている、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記回転体は、回転可能な状態で取り付けられている、
請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記回転体を回転駆動する駆動部を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記回転体は、外周面に複数の羽根部材を有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記回転体は、ローラ形状を有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記ホッパは、底部分に配置されたゲートを開閉する開閉機構を有しており、
前記回転体は、前記開閉機構による前記ゲートの開閉に同期して回転する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記回転体は、少なくとも一方の端部付近に歯車を有している、
請求項７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記供給部は、略鉛直方向に沿って配置された回転軸を中心として回転し、外周方向に向かって前記被計量物を搬送する回転分散部を含んでいる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１０】
前記ホッパは、前記被計量物の計量を行う計量ホッパ上に配置されたプールホッパである、
請求項１から９のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１】
被計量物を貯留する複数のホッパと、
前記複数のホッパに対して、上方から前記被計量物を供給する供給部と、
前記複数のホッパ同士が互いに隣接する部分の上方に沿ってそれぞれ配置された回転軸を中心として回転する回転体と、
を備えている組合せ計量装置。
【請求項２】
前記回転体を脱着する脱着機構を、さらに備えている、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記回転体は、回転可能な状態で取り付けられている、
請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記回転体を回転駆動する駆動部を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記回転体は、外周面に複数の羽根部材を有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記回転体は、ローラ形状を有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記ホッパは、底部分に配置されたゲートを開閉する開閉機構を有しており、
前記回転体は、前記開閉機構による前記ゲートの開閉に同期して回転する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記回転体は、少なくとも一方の端部付近に歯車を有している、
請求項７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
前記供給部は、略鉛直方向に沿って配置された回転軸を中心として回転し、外周方向に向かって前記被計量物を搬送する回転分散部を含んでいる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項１０】
前記ホッパは、前記被計量物の計量を行う計量ホッパ上に配置されたプールホッパである、
請求項１から９のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１９８８１７（Ｐ２００７−１９８８１７Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５８２４（Ｐ２００６−１５８２４）
【出願日】平成１８年１月２５日（２００６．１．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２５日（２００６．１．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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