組合せ計量装置
【課題】熟練度が低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上させることが可能な組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】複数のヘッドのそれぞれには、搬送部１０１によって搬送された被計量物が投入される。ヘッドに投入された被計量物の重量は計量ホッパ７で計量される。投入重量ばらつき算出部８３は、複数のヘッドそれぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する。タッチパネルディスプレイ１０は、投入重量ばらつき算出部８３で算出された当該ばらつきを表示する。
【解決手段】複数のヘッドのそれぞれには、搬送部１０１によって搬送された被計量物が投入される。ヘッドに投入された被計量物の重量は計量ホッパ７で計量される。投入重量ばらつき算出部８３は、複数のヘッドそれぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する。タッチパネルディスプレイ１０は、投入重量ばらつき算出部８３で算出された当該ばらつきを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被計量物の各重量の組合せ演算を行う組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４には、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置が開示されている。特許文献１〜４に記載の組合せ計量装置では、被計量物がそれぞれ投入され、投入された被計量物を保持して計量する計量ホッパが設けられており、各計量ホッパで計量された重量を組合せ演算して、その結果に基づいて被計量物を排出する計量ホッパを選択している。
【０００３】
また、特許文献１〜４に記載の組合せ計量装置には液晶ディスプレイ等の表示部が設けられており、当該表示部には、組合せ演算の結果に基づいて選択された、被計量物を排出する計量ホッパの数の平均値や組合せ重量など様々な情報が表示されている。オペレータは当該情報を参照して装置の調整を行い、稼働率及び組合せ精度の向上を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０４５９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３１４６５６号公報
【特許文献３】特開２００５−１２１５１２号公報
【特許文献４】特開２００３−２８７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、熟練度が低いオペレータにとっては、特許文献１〜４の技術で表示される情報を参照するだけでは、稼働率及び組合せ精度を向上させることは容易ではない。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、熟練度が低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上させることが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被計量物を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送された前記被計量物が投入され、投入された当該被計量物を排出することが可能なホッパをそれぞれが有する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにおける前記ホッパに投入された前記被計量物の重量をそれぞれ計量する計量部と、前記計量部で計量された前記被計量物の重量の組合せ演算を行い、当該組合せ演算の結果に基づいて、前記複数のヘッドにおける前記ホッパのうち排出動作を行うホッパを選択するホッパ選択部と、前記複数のヘッドそれぞれにおいて前記被計量物が複数回投入されて得られる前記被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する投入重量ばらつき算出部と、前記ばらつきを表示する表示部とを備える、組合せ計量装置である。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記ホッパ選択部において前記組合せ演算ごとに選択される前記ホッパの数の平均値を算出する平均選択ホッパ数算出部をさらに備え、前記表示部は、前記平均値を前記ばらつきと同時に表示する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の一方を横軸に、他方を縦軸に表示する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の履歴を表示する。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の適正範囲を表示する。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記平均値を調整する操作部をさらに備える。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダとを有し、前記搬送部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力を変更する。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダとを有し、前記第１フィーダに前記被計量物を供給する供給部をさらに備え、前記供給部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダに供給する前記被計量物の目標重量を変更する。
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、 前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を互いに同じ量だけ変更する。
【００１６】
また、請求項１０の発明は、請求項７に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記第１フィーダの搬送力を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力の表示を変更する。
【００１７】
また、請求項１１の発明は、請求項８に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記目標重量を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記目標重量の表示を変更する。
【００１８】
また、請求項１２の発明は、請求項９に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値を表示し、前記操作部に対する操作に応じて当該平均値の表示を変更する。
【００１９】
また、請求項１３の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記ばらつきを調整する操作部をさらに備える。
【００２０】
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように当該複数のフィーダのうち少なくとも２つの搬送力を変更する。
【００２１】
また、請求項１５の発明は、請求項９及び請求項１４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のフィーダは前記複数のヘッドとともに環状に配置されており、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値の表示と同時に、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する。
【００２２】
また、請求項１６の発明は、請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、前記複数のヘッドそれぞれでの前記被計量物の投入重量の平均値を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する。
【００２３】
また、請求項１７の発明は、請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記操作部に対する操作に応じて前記複数のフィーダの搬送力の表示を変更する。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば、複数のヘッドそれぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつき（投入重量ばらつき）が表示されるため、オペレータは投入重量ばらつきを考慮して複数のヘッドへの被計量物の投入量を調整することができる。この投入重量ばらつきは、ヘッド単体での投入重量のばらつきが変化した場合であってもその値は変化し、複数のヘッド間での投入重量のばらつきが変化した場合であってもその値は変化する。組合せ計量装置において稼働率及び組合せ精度を向上するためには、ヘッド単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド間での投入重量のばらつきとのバランスが重要であるため、ヘッド単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド間での投入重量のばらつきとの両方の影響を受ける投入重量ばらつきを考慮してヘッドへの被計量物の投入量を調整することにより、熟練度の低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上することができる。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、投入重量ばらつきだけではなく、ホッパ選択部で選択されるホッパの数の平均値（平均選択ホッパ数）もそれと同時に表示されるため、平均選択ホッパ数の情報も利用して複数のヘッドへの被計量物の投入量を調整することができる。稼働率及び組合せ精度を向上するためには平均選択ホッパ数の情報も重要であることから、表示された平均選択ホッパ数の情報を利用することによって、熟練度の低いオペレータであっても、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とは同一グラフ上に表示されるため、これらの情報のバランスを直感的に理解しやすくなる。稼働率及び組合せ精度の向上には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とのバランスも重要であることから、当該バランスが直感的に理解しやすくなることによって、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の履歴が表示されるため、ヘッドに対する被計量物の投入量の調整によって、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とがどのように変化したかを容易に把握することができる。したがって、ヘッドに対する被計量物の投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２８】
また、請求項５の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の適正範囲が表示されるため、当該適正範囲を見ながらヘッドに対する被計量物の投入量の調整することができる。よって、当該投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２９】
また、請求項６の発明によれば、平均選択ホッパ数を調整する操作部が設けられているため、平均選択ホッパ数を簡単に調整することができる。
【００３０】
また、請求項７の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダの搬送力が変更されるため、第１フィーダでの被計量物の搬送量が変化する。そのため、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３１】
また、請求項８の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダに供給する被計量物の目標重量が変更されるため、第１フィーダでの被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３２】
また、請求項９の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力が同じ量だけ変更されるため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３３】
また、請求項１０の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダの搬送力の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３４】
また、請求項１１の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダに供給する被計量物の目標重量の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３５】
また、請求項１２の発明によれば、操作部に対する操作に応じて複数のフィーダにおける搬送力の平均値の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３６】
また、請求項１３の発明によれば、投入重量ばらつきを調整する操作部が設けられているため、投入重量ばらつきを簡単に調整することができる。
【００３７】
また、請求項１４の発明によれば、複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように投入重量ばらつきが調整されるため、投入重量ばらつき調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【００３８】
また、請求項１５の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力が、フィーダ及びヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示されるため、フィーダの搬送力とヘッドとの対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数のフィーダを個別に調整しやすくなる。
【００３９】
また、請求項１６の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、複数のヘッドそれぞれでの被計量物の投入重量の平均値が、フィーダ及びヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示されるため、フィーダの搬送力と、ヘッドでの被計量物の投入重量の平均値との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数のフィーダをさらに個別に調整しやすくなる。
【００４０】
また、請求項１７の発明によれば、操作部に対する操作に応じて複数のフィーダの搬送力の表示が変更されるため、オペレータは操作部に対する操作によって、フィーダの個々の搬送力がどのように変化したを容易に認識することができる。さらに、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができ、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１は本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す図であって、図２は本組合せ計量装置１の構造を示す上面図である。また、図３は本組合せ計量装置１が備える制御部８の構成を主に示すブロック図である。以下に、図１〜３を参照して本実施の形態に係る組合せ計量装置１について説明する。
【００４２】
＜組合せ計量装置１の構成＞
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、クロスフィーダ２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のヘッド５とを備えている。本実施の形態では、組合せ計量装置１は、図２に示されるように、１４個のヘッド５と、当該１４個のヘッド５にそれぞれ対応して設けられた１４個の放射フィーダ４とを備えており、ヘッド５及び放射フィーダ４は、上面視において環状に配置されている。ここで本明細書中の「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む概念である。本実施の形態では、一例として円環状に配置されたヘッド５及び放射フィーダ４について説明する。
【００４３】
図２に示されるように、１４個のヘッド５には１〜１４までの番号が上面視で反時計周りの順に割り当てられており、複数のヘッド５は１番ヘッド５−１から１４番ヘッド５−１４までで構成されている。つまり、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４は、番号順に反時計回りに配置されている。そして、各ヘッド５は、プールホッパ６及び計量ホッパ７を備えている。したがって、プールホッパ６及び計量ホッパ７も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。同様に、１４個の放射フィーダ４には１〜１４までの番号が上面視で反時計周りの順に割り当てられており、複数の放射フィーダ４は１番放射フィーダ４−１から１４番放射フィーダ４−１４までで構成されている。
【００４４】
また、組合せ計量装置１は、クロスフィーダ２、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びヘッド５を主に制御するための構成として、制御部８及び記憶部９を備えている。さらに組合せ計量装置１は、オペレータとのインタフェースとして、各種情報を画面表示する表示部として機能するとともにオペレータからの指示を入力するための操作部として機能するタッチパネルディスプレイ１０を備えている。本実施の形態では、表示部及び操作部を一つの装置で実現しているが、例えば、表示部をＣＲＴで構成し、操作部をキーボード及びマウスで構成するなどして、表示部と操作部とを別々の装置で構成しても良い。なお、図示を省略しているが、組合せ計量装置１には、計量ホッパ７から排出された被計量物が投入される集合排出シュートも設けられている。
【００４５】
このような構成により、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、菓子や果物といった個々の重量が異なる被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように組合せて袋詰めする装置として利用される。なお、同様の目的で用いられる箱詰め装置や瓶詰め装置などにももちろん利用することができる。
【００４６】
クロスフィーダ２は、被計量物が載置されるトラフ２０と、トラフ２０を所定の方向に駆動する駆動機構２１とから構成されている。クロスフィーダ２は、駆動機構２１によりトラフ２０を所定の方向に駆動させることによって、当該トラフ２０に載置された被計量物を分散フィーダ３に向けて搬送し供給する。駆動機構２１は、制御部８からのＯＮ・ＯＦＦ制御信号に基づいて動作する。
【００４７】
分散フィーダ３は、クロスフィーダ２から供給される被計量物が載置される分散テーブル３０と、分散テーブル３０を保持する駆動機構３１とから構成されている。分散テーブル３０は、上面が略円錐形状であって、図１に矢印で示されるように、クロスフィーダ２によって搬送された被計量物が上面の頂点付近に供給される。また分散テーブル３０は、駆動機構３１によって所定の位置に保持されるとともに、所定の時間、所定の振幅で振動駆動される。
【００４８】
このような分散テーブル３０に対する振動駆動によって、分散テーブル３０に搬送され載置された被計量物は、図１に矢印で示されるように、上面周方向に分散しつつ経方向に移動して、各放射フィーダ４に搬送される。分散テーブル３０での振動強度（振動振幅）及び振動時間は、駆動機構３１が制御部８からの制御信号に基づいて動作することによって変更可能とされており、分散テーブル３０での振動強度及び振動時間を調整することにより、分散フィーダ３の搬送量を制御することができる。
【００４９】
複数の放射フィーダ４は、分散テーブル３０の円形の縁の周囲に沿って放射状に配置されており、それぞれ、分散フィーダ３から被計量物を受け取って搬送するフィーダ部４０と駆動機構４１とを備えている。各放射フィーダ４では、フィーダ部４０が所定の時間、所定の振幅で振動駆動することよって、フィーダ部４０が受け取った被計量物を所定の方向に搬送して、対応するヘッド５のプールホッパ６に搬入する。フィーダ部４０での振動強度及び振動時間は、駆動機構４１が制御部８からの制御信号に基づいて動作することによって変更可能とされており、フィーダ部４０での振動強度及び振動時間を調整することにより、放射フィーダ４の搬送量を制御することができる。
【００５０】
各プールホッパ６は、対応する放射フィーダ４の先端部の下方に配置されており、その放射フィーダ４から供給される被計量物を一時的に保持する。そして、各プールホッパ６は、制御部８からの制御信号に基づいて、図示していない開閉ゲートを所定のタイミングで開くことによって、保持している被計量物を対応する計量ホッパ７に投入する。
【００５１】
各計量ホッパ７は、対応するプールホッパ６の直下に配置されており、そのプールホッパ６から供給される被計量物を保持する。そして、各計量ホッパ７にはロードセル（図示せず）が設けられており、かかるロードセルは計量ホッパ７が保持した被計量物の重量を計量し、その計量結果を計量信号として制御部８に出力する。また、各計量ホッパ７は、制御部８からの制御信号に基づいて、図示していない開閉ゲートを開くことにより排出動作を行い、保持した被計量物を集合排出シュートに投入する。
【００５２】
このように、複数の計量ホッパ７は、複数に振り分けられた被計量物がそれぞれ投入され、投入された被計量物を排出することが可能なホッパとして機能しつつ、当該ホッパに投入された被計量物の重量を計量する計量部として機能する。
【００５３】
集合排出シュートは、後述する組合せ演算により選択された計量ホッパ７から排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュートから排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。
【００５４】
記憶部９は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されており、制御部８が実行する動作プログラムや、後述の組合せ演算で使用される各種データなどを記憶する。
【００５５】
制御部８は、ＣＰＵやＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）などから構成されており、図示しないインターフェイス回路及びバス配線を介して、組合せ計量装置１のその他の構成要素と接続されている。制御部８は、記憶部９に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ計量装置１のその他の構成要素を制御する。
【００５６】
タッチパネルディスプレイ１０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、画像を表示する表示部と、オペレータが組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作部とを兼用している。オペレータは、タッチパネルディスプレイ１０に表示されるボタンを押すことにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。タッチパネルディスプレイ１０が受け付けた操作情報は制御部８に入力され、制御部８は入力された操作情報に応じた動作を行う。
【００５７】
次に、図３を参照して制御部８の構成について詳細に説明する。図３に示されるように、制御部８は、計量信号処理部８０、ホッパ選択部８１、平均選択ホッパ数算出部８２、投入重量ばらつき算出部８３、平均投入重量算出部８４、平均搬送力算出部８５、供給制御部８６、搬送制御部８７及び表示制御部８８を備えており、これらの構成要素は、制御部８が前述の動作プログラムを実行することにより実現される機能要素である。
【００５８】
計量信号処理部８０は、各計量ホッパ７から出力される、アナログ信号の計量信号を増幅してディジタル信号に変換する。そして、計量信号処理部８０は、ディジタル信号に変換後の計量信号をフィルタリングして、フィルタリング後の計量信号を示す計量データ９０を生成し記憶部９に記憶する。したがって、計量データ９０は各計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量を示している。
【００５９】
ホッパ選択部８１は、記憶部９内の計量データ９０に基づいて、被計量物の重量の組合せ演算を行う。具体的には、計量データ９０が示す、複数の計量ホッパ７内の被計量物の重量の中から、目標合計重量となる重量の組合せ、あるいはそれが存在しなければ予め設定された許容範囲内であって目標合計重量に最も近い重量の組合せを求める。そして、ホッパ選択部８１は、計量ホッパ７の中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各計量ホッパ７を選択し、選択した計量ホッパ７に開閉ゲートを開かせるための制御信号を出力する。
【００６０】
これにより、複数の計量ホッパ７のうち排出動作を行うホッパが組合せ演算の結果に基づいて選択され、選択された各計量ホッパ７内の被計量物が集合排出シュートに排出される。この結果、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。以後、組合せ演算の結果により選択された各計量ホッパ７から排出される被計量物の合計重量を「組合せ重量」と呼ぶ。この組合せ重量の情報は、組合せ演算が行われるたびに、言い換えれば、選択された計量ホッパ７からの排出動作が行われるたびに、ホッパ選択部８１によって記憶部９に記憶される。
【００６１】
なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びヘッド５を複数のセクションに分割することにより、１台で、複数種類の被計量物それぞれに対する組合せ演算を独立して行うことも可能である。以後、本組合せ計量装置１が１つのセクションだけで構成されているものとして本組合せ計量装置１について説明する。
【００６２】
ホッパ選択部８１は、組合せ演算を行うたびに、当該組合せ演算の結果に基づいて選択した計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量の情報と、当該選択した計量ホッパ７がそれぞれ属するヘッド５の番号の情報とを、投入重量履歴データ９１に含めて記憶部９に記憶する。ここで、ある放射フィーダ４からそれに対応するヘッド５に投入された被計量物は、当該ヘッド５のプールホッパ６を介してそのまま当該ヘッド５の計量ホッパ７に投入される。したがって、計量ホッパ７で計量された被計量物の重量は、当該計量ホッパ７が属するヘッド５に対する被計量物の投入重量と考えることができる。したがって、投入重量履歴データ９１は、各ヘッド５における投入重量の履歴を示すことになる。
【００６３】
また、ホッパ選択部８１は、組合せ演算を行うたびに、当該組合せ演算の結果に基づいて選択した計量ホッパ７の数（以後、「選択ホッパ数」と呼ぶ）を、選択ホッパ数履歴データ９２に含めて記憶部９に記憶する。
【００６４】
平均選択ホッパ数算出部８２は、記憶部９内の選択ホッパ数履歴データ９２を参照して、選択ホッパ数の平均値（以後、「平均選択ホッパ数」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。平均選択ホッパ数の算出方法については後で詳細に説明する。
【００６５】
投入重量ばらつき算出部８３は、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつき（以後、「投入重量ばらつき」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。ここで、あるヘッド５に対する被計量物の１回の投入とは、当該ヘッド５における空の計量ホッパ７に被計量物を供給するために、当該ヘッド５に被計量物を投入する動作をいう。したがって、ある計量ホッパ７において被計量物の排出が複数回行われると、当該計量ホッパ７が属するヘッド５に対して被計量物の投入が複数回行われる。投入重量ばらつきの算出方法については後で詳細に説明する。
【００６６】
平均投入重量算出部８４は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１を参照して、複数のヘッド５それぞれでの投入重量の平均値（以後、「ヘッド平均投入重量」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。さらに、平均投入重量算出部８４は、セクションごとのヘッド平均投入重量の平均値（以後、「セクション平均投入重量」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。本実施の形態に係る組合せ計量装置１は１つのセクションで構成されているため、セクション平均投入重量は、１４個のヘッド５におけるヘッド平均投入重量の平均値となる。ヘッド平均投入重量の算出方法については後で詳細に説明する。
【００６７】
平均搬送力算出部８５は、複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値を算出して記憶部９に記憶する。具体的には、平均搬送力算出部８５は、複数の放射フィーダ４における振動時間の平均値（以後、「平均振動時間」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶するとともに、複数の放射フィーダ４における振動強度の平均値（以後、「平均振動強度」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。記憶部９には、分散フィーダ３及び各放射フィーダ４での振動時間及び振動強度の設定値情報が搬送力パラメータデータ９３に含められて記憶されているため、平均搬送力算出部８５は、当該搬送力パラメータデータ９３を参照することによって、複数の放射フィーダ４における平均振動時間及び平均振動強度を求めることができる。
【００６８】
供給制御部８６は、クロスフィーダ２とともに供給部１００を構成しており、記憶部９に記憶されている供給量パラメータデータ９４に基づいて、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を制御する。本実施の形態では、分散フィーダ３に供給する被計量物の目標重量（以後、「目標供給重量」と呼ぶ）にはある程度の幅があり、その上限値ＳＷｍａｘと下限値ＳＷｍｉｎの情報が供給量パラメータデータ９４に含まれている。
【００６９】
図４は分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の時間変化の様子を示す図である。図４に示されるように、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量が、目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘに達すると、供給制御部８６は、駆動機構２１に対してＯＦＦ信号を出力し、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を停止する。一方で、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量が、目標供給重量の下限値ＳＷｍｉｎに達すると、供給制御部８６は、駆動機構２１にＯＮ信号を出力し、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を開始する。これにより、分散フィーダ３においては、常に、一定範囲内の重量を示す被計量物が搭載されていることになる。
【００７０】
なお、分散フィーダ３には、当該分散フィーダ３に搭載されている被計量物の重量を検出する重量センサー（図示せず）が取り付けられている。そして、当該重量センサーで計測された、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の情報は、供給重量データ９５として記憶部９に記憶される。供給制御部８６は、この供給重量データ９５を参照することによって、クロスフィーダ２による分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量を知ることができ、上述の制御が可能となる。
【００７１】
搬送制御部８７は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４とともに、複数のヘッド５に被計量物を搬送する搬送部１０１を構成している。搬送制御部８７は、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３に基づいて、分散フィーダ３及び放射フィーダ４のそれぞれの搬送力を個別に制御する。具体的には、搬送制御部８７は、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３を参照することによって分散フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定値を取得し、取得した当該設定値に基づいて分散フィーダ３の駆動機構３１を制御することにより、分散テーブル３０の振動時間及び振動強度を制御する。また、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を参照することによって各放射フィーダ４での振動時間及び振動強度の設定値を取得し、取得した当該設定値に基づいて各放射フィーダ４での駆動機構４１を個別に制御することにより、複数のフィーダ部４０の振動時間及び振動強度を個別に制御する。
【００７２】
表示制御部８８は、画像データを生成し、当該画像データをタッチパネルディスプレイ１０に出力する。タッチパネルディスプレイ１０は、入力された画像データに基づいて各種情報を表示する。これにより、タッチパネルディスプレイ１０の表示内容は、表示制御部８８によって制御される。
【００７３】
以上のような構成を成す本組合せ計量装置１においては、被計量物がクロスフィーダ２、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びプールホッパ６を経て、各計量ホッパ７に投入される。そして、組合せ演算が実行され、その結果に基づいて排出動作を行う計量ホッパ７が選択される。選択された計量ホッパ７は、集合排出シュートに被計量物を排出し、これによって空となった計量ホッパ７には再度被計量物が投入される。そして、再度組合せ演算が実行され、以後同様の動作が繰り返して実行される。
【００７４】
＜平均選択ホッパ数の算出方法＞
次に、平均選択ホッパ数の算出方法について詳細に説明する。図５は選択ホッパ数履歴データ９２の一例を示す図である。平均選択ホッパ数算出部８２は、ｘ（≧２）回組合せ演算を行った際の選択ホッパ数の移動平均値を算出する。例えば、図５に示される例において、５回組合せ演算を行った際の選択ホッパ数の移動平均値を算出する場合には、ホッパ選択部８１で（ｋ＋４）回目（ｋ≧１）の組合せ演算が終了すると、平均選択ホッパ数算出部８２は、当該組合せ演算を含めて過去５回分、つまりｋ回目から（ｋ＋４）回目までの組合せ演算の結果に基づいて得られた選択ホッパ数の平均値を算出する。図５の例では、当該平均値は３．８（＝（３＋５＋４＋４＋３）／５）となる。次に、平均選択ホッパ数算出部８２は、ホッパ選択部８１で（ｋ＋５）回目の組合せ演算が終了すると、当該組合せ演算を含めて過去５回分、つまり（ｋ＋１）回目から（ｋ＋５）回目までの組合せ演算の結果に基づいて得られた選択ホッパ数の平均値を算出する。図５の例では、当該平均値は４．２（＝（５＋４＋４＋３＋５）／５）となる。以後同様にして、平均選択ホッパ数算出部８２は、組合せ演算が終了するたびに選択ホッパ数の移動平均値を算出して記憶部９に記憶する。
【００７５】
＜投入重量ばらつき及びヘッド平均投入重量の算出方法＞
次に、投入重量ばらつき及びヘッド平均投入重量の算出方法について詳細に説明する。図６は、組合せ演算ごとの各ヘッド５での被計量物の投入重量を示す図である。つまり、図６は、各計量ホッパ７が保持する被計量物の重量を組合せ演算ごとに示している。図中では、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４での投入重量を、それぞれ投入重量Ａｙ〜Ｎｙ（ｙ≧１）として示している。また、図中において丸印で囲まれている投入重量は、組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量を示している。したがって、各組合せ演算においては、丸印で囲まれた投入重量の和が組合せ重量となる。
【００７６】
図６に示される例では、ｋ回目の組合せ演算の結果に基づいて、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５に属する計量ホッパ７がそれぞれ選択されて、その結果、投入重量履歴データ９１には、投入重量Ａ１，Ｃ１，Ｅ１の情報と、ヘッドＮｏ．１，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５の情報とが互いに対応付けられて含められる。１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５に属する計量ホッパ７は、それぞれ被計量物の排出動作を行い、その後、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５にはそれぞれ新たに被計量物が投入される。その結果、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５での被計量物の投入重量が変化し、次の（ｋ＋１）回目の組合せ演算においては、それぞれ投入重量Ａ２，Ｃ２，Ｅ２となっている。なお、ｋ回目の組合せ演算の結果に基づいて選択されていない計量ホッパ７が属するヘッド５に関しては、（ｋ＋１）回目の組合せ演算においては被計量物の投入重量は変化していない。
【００７７】
（ｋ＋１）回目の組合せ演算の結果に基づいて、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４に属する計量ホッパ７がそれぞれ選択されると、投入重量履歴データ９１には、投入重量Ｂ１，Ｄ１，Ｊ１，Ｋ１，Ｎ１の情報と、ヘッドＮｏ．２，Ｎｏ．４，Ｎｏ．１０，Ｎｏ．１１．Ｎｏ．１４の情報とが互いに対応付けられて含められる。２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４に属する計量ホッパ７は、それぞれ被計量物の排出動作を行い、その後、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４にはそれぞれ新たに被計量物が投入される。その結果、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４での被計量物の投入重量が変化し、次の（ｋ＋２）回目の組合せ演算においては、それぞれ投入重量Ｂ２，Ｄ２，Ｊ２，Ｋ２，Ｎ２となっている。以後同様にして、投入重量履歴データ９１には、組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７が属するヘッド５での投入重量の情報と、当該ヘッド５の番号の情報とが互いに対応付けられて含められる。
【００７８】
このように、本実施の形態に係る投入重量履歴データ９１には、被計量物が新たにヘッド５に投入されるたびに、当該ヘッド５における被計量物の投入重量の情報が含められ、その結果、記憶部９には、複数のヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量の情報が記憶される。
【００７９】
投入重量ばらつき算出部８３は、投入重量履歴データ９１に１４個のヘッド５それぞれについて新たな投入重量の情報が含められると、投入重量履歴データ９１から、当該新たな投入重量を含めて過去ｎ回分（ｎ≧２）の投入重量をヘッド５それぞれについて取得し、得られた（１４×ｎ）個の投入重量の平均値Ｘａｖｇと標準偏差σとを算出する。つまり、投入重量ばらつき算出部８３は、１４個のヘッド５それぞれにおいて被計量物がｎ回投入されて得られる当該被計量物の投入重量の平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを算出する。
【００８０】
そして、投入重量ばらつき算出部８３は、投入重量履歴データ９１に、再び１４個のヘッド５それぞれについて新たな投入重量の情報が含められると、同様にして、平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを求める。したがって、平均値Ｘａｖｇは移動平均値となる。
【００８１】
例えば図６に示される例において過去１０回分の投入重量を取得する場合、投入重量履歴データ９１に新たに投入重量Ａ１０〜Ｎ１０の情報が含められると、投入重量ばらつき算出部８３は、以下の式（１）を用いて平均値Ｘａｖｇを算出する。
【００８２】
【数１】
そして、投入重量履歴データ９１に新たに投入重量Ａ１１〜Ｎ１１の情報が含められると、投入重量ばらつき算出部８３は、以下の式（２）を用いて平均値Ｘａｖｇを算出する。
【００８３】
【数２】
投入重量ばらつき算出部８３は、平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを求めるたびに、以下の式（３）を使用して投入重量ばらつきα（単位％）を算出して記憶部９に記憶する。
【００８４】
【数３】
以上のようにして、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきが投入重量ばらつきαとして求められる。
【００８５】
一方で、平均投入重量算出部８４は、あるヘッド５に関して、投入重量履歴データ９１に新たな投入重量の情報が含められると、投入重量履歴データ９１から、当該新たな投入重量を含めて過去ｚ回分の投入重量（ｚ≧２）を取得し、得られたｚ個の投入重量の平均値をヘッド平均投入重量として算出する。そして、平均投入重量算出部８４は、当該あるヘッド５に関して、投入重量履歴データ９１に再び新たな投入重量の情報が含められると、同様にして、当該新たな投入重量を含めて過去ｚ回分の投入重量を取得し、得られたｚ個の投入重量の平均値をヘッド平均投入重量として算出する。したがって、ヘッド平均投入重量は移動平均値となる。平均投入重量算出部８４は、この動作を各ヘッド５について行い、ヘッド５それぞれについてのヘッド平均投入重量を算出して記憶部９に記憶する。
【００８６】
＜タッチパネルディスプレイ１０の表示内容＞
次に、組合せ計量装置１のタッチパネルディスプレイ１０の表示内容について説明する。図７はタッチパネルディスプレイ１０の表示画面の一例を模式的に示す図である。以下に、図７を参照してタッチパネルディスプレイ１０の表示内容について説明する。
【００８７】
図７に示されるように、タッチパネルディスプレイ１０には、ホッパ選択部８１で求められた最新の組合せ重量を示す文字列２００と、グラフ３００，４００と、レーダーグラフ５００とが表示されている。さらにタッチパネルディスプレイ１０には、表示ボタン６００〜６０３と、表示切り換えボタン６０４，６０５と、設定ボタン７００〜７０５とが表示されている。
【００８８】
文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約左半分に表示されている。グラフ３００は、平均選択ホッパ数算出部８２で求められた平均選択ホッパ数と、投入重量ばらつき算出部８３で求められた投入重量ばらつきとを示すグラフである。グラフ３００では、平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきがそれぞれ横軸及び縦軸に示されている。
【００８９】
グラフ３００においては、最新の平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきが丸印３０１で示され、それらの履歴が履歴線３０２で示されている。さらに、グラフ３００には、平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきの適正範囲が四角形の枠３０３で示されている。オペレータは、丸印３０１が少なくとも枠３０３の範囲内に収まるように、本組合せ計量装置１を調整する。なお、枠３０３で示される適正範囲の情報について記憶部９に記憶されている。
【００９０】
グラフ４００は、グラフ３００における平均選択ホッパ数を示す横軸の下方においてそれに隣接して表示されている。グラフ４００は、分散フィーダ３の現在の搬送力、例えば現在の振動強度を示す棒グラフ４０１と、平均搬送力算出部８５で求められた複数の放射フィーダ４の現在の搬送力の平均値、例えば平均振動強度を示す棒グラフ４０２とを含んでいる。
【００９１】
設定ボタン７０２は、投入重量ばらつきを減少させる際に操作されるボタンであって、設定ボタン７０３は、投入重量ばらつきを増加させる際に操作されるボタンである。オペレータが設定ボタン７０２を押すと、本組合せ計量装置１は投入重量ばらつきを減少させる動作を行い、オペレータが設定ボタン７０３を押すと、本組合せ計量装置１は投入重量ばらつきを増加させる動作を行う。これらの動作については後で詳細に説明する。
【００９２】
設定ボタン７０２，７０３は、グラフ３００の右横においてそれに隣接して表示されており、グラフ３００の縦軸方向に上下に並んで表示されている。そして、設定ボタン７０２は、適正範囲を示す枠３０３とは横に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の投入重量ばらつきが示される領域と横に並んで表示されている。一方で、設定ボタン７０３は、適正範囲を示す枠３０３とは横に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の投入重量ばらつきが示される領域と横に並んで表示されている。
【００９３】
このように、投入重量ばらつきを減少させる設定ボタン７０２を、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の投入重量ばらつきが示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、投入重量ばらつきが大きい場合に、設定ボタン７０２を操作すべきことを直感的に理解することができる。同様に、投入重量ばらつきを増加させる設定ボタン７０３を、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の投入重量ばらつきが示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、投入重量ばらつきが小さい場合に、設定ボタン７０３を操作すべきことを直感的に理解することができる。
【００９４】
設定ボタン７０４は、平均選択ホッパ数を減少させる際に操作されるボタンであり、設定ボタン７０５は、平均選択ホッパ数を増加させる際に操作されるボタンである。オペレータが設定ボタン７０４を押すと、本組合せ計量装置１は平均選択ホッパ数を減少させる動作を行い、オペレータが設定ボタン７０５を押すと、本組合せ計量装置１は平均選択ホッパ数を増加させる動作を行う。これらの動作については後で詳細に説明する。
【００９５】
設定ボタン７０４，７０５は、設定ボタン７０４を右側に設定ボタン７０５を左側にして両者でグラフ４００を挟むように、グラフ３００の横軸に隣接して表示される。そして、設定ボタン７０４は、適正範囲を示す枠３０３とは縦に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の平均選択ホッパ数が示される領域と縦に並んで表示されている。一方で、設定ボタン７０５は、適正範囲を示す枠３０３とは縦に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の平均選択ホッパ数が示される領域と縦に並んで表示されている。
【００９６】
このように、平均選択ホッパ数を減少させる設定ボタン７０４を、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の平均選択ホッパ数が示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、平均選択ホッパ数が大きい場合に、設定ボタン７０４を操作すべきことを直感的に理解することができる。同様に、平均選択ホッパ数を増加させる設定ボタン７０５を、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の平均選択ホッパ数が示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、平均選択ホッパ数が小さい場合に、設定ボタン７０５を操作すべきことを直感的に理解することができる。
【００９７】
レーダーグラフ５００、表示ボタン６００〜６０３、表示切り換えボタン６０４，６０５及び設定ボタン７００，７０１は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約右半分に表示されている。レーダーグラフ５００は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円５０１と、これらの６つの円５０１の中心Ｏ１から径方向に沿って最も外側の円５０１まで延び、かつ周方向に等間隔で並ぶ１４本の直線５０２とを含んで構成されている。そして、それぞれが、互いに隣り合う２本の直線５０２と最も外側の円５０１とで囲まれる１４個の扇形領域５０３は放射状に配置されており、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４までと反時計回りの順でそれぞれ対応している。さらに、当該１４個の扇形領域５０３は、１番放射フィーダ４−１から１４番放射フィーダ４−１４までと反時計周りの順でそれぞれ対応している。つまり、１４個の扇形領域５０３は、対応するヘッド５及び放射フィーダ４の番号の順に反時計回りに配置されている。
【００９８】
１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と、１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界に位置する直線５０２については、中心Ｏ１と、外側から２番目の円５０１とを結ぶ部分が、他の部分よりも太く表示されている。これにより、オペレータは、１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と、１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界を直感的に理解できる。
【００９９】
また、扇形領域５０３の一部である領域５０３ａのそれぞれは、互いに隣り合う２本の直線５０２と、最も外側の円５０１と、外側から２番目の円５０１とで囲まれており、オペレータが放射フィーダ４の搬送力の設定を行う際に使用する設定ボタン７０６として機能する。各設定ボタン７０６には対応する放射フィーダ４及びヘッド５の番号が示されている。オペレータは設定ボタン７０６を押すことによって、その番号が示す放射フィーダ４の振動時間や振動強度の設定を行うことが可能となる。
【０１００】
また、扇形領域５０３のそれぞれには、対応するヘッド５における最新のヘッド平均投入重量と、対応する放射フィーダ４の現在の搬送力とが示されている。図７の例では、扇形領域５０３のそれぞれには、対応する放射フィーダ４の現在の振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印５０４及び三角印５０５でプロットされており、隣り合う２つの扇形領域５０３の丸印５０４と、隣り合う２つの扇形領域５０３の三角印５０５とはそれぞれ直線で結ばれている。以後、丸印５０４とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動時間グラフＲＢＴ」と呼び、三角印５０５とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動強度グラフＲＢＡ」と呼ぶ。
【０１０１】
また本例では、扇形領域５０３のそれぞれには、対応するヘッド５における最新のヘッド平均投入重量の値が四角印５０６でプロットされており、隣り合う２つの扇形領域５０３の四角印５０６は直線で結ばれている。以後、四角印５０６とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ」と呼ぶ。
【０１０２】
さらに扇形領域５０３には、最新のセクション平均投入重量の値を示すセクション平均投入重量グラフＳＡＷが示されている。ここで、レーダーグラフ５００においては、表示される値が中心Ｏ１から径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。したがって、セクション数が１つである本実施の形態では、セクション平均投入重量グラフＳＡＷは、中心Ｏ１を中心とする円で構成される。
【０１０３】
右上がりの斜線で示された適正範囲５０８は、セクション平均投入重量の適正範囲を示しており、中心Ｏ１を中心とする径の異なる２つの円で囲まれている。適正範囲５０８の情報は記憶部９に記憶されている。適正範囲５０８はレーダーグラフ５００における他の部分とは異なった表示色で示される。セクション平均投入重量グラフＳＡＷがこの適正範囲５０８に入っていれば、分散フィーダ３及び放射フィーダ４での振動時間及び振動強度は一応適正であると判断できる。レーダーグラフ５００においては、振動時間グラフＲＢＴ、振動強度グラフＲＢＡ、ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ、及びセクション平均投入重量グラフＳＡＷは互いに異なった表示色で示される。
【０１０４】
表示ボタン６００〜６０３は、振動時間グラフＲＢＴ，振動強度グラフＲＢＡ，ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ，セクション平均投入重量グラフＳＡＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン６００〜６０３を押すと、それに対応するグラフがタッチパネルディスプレイ１０に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。表示ボタン６００〜６０３はこの順で横一列に並んでレーダーグラフ５００の上方にそれに隣接して表示される。表示ボタン６００には、平均搬送力算出部８５で求められた、複数の放射フィーダ４における現在の平均振動時間を示す文字列６００ａが示されており、表示ボタン６０１には、平均搬送力算出部８５で求められた、複数の放射フィーダ４における現在の平均振動強度を示す文字列６０１ａが示されている。
【０１０５】
設定ボタン７００，７０１は、放射フィーダ４での振動時間及び振動強度を変更する際に使用されるボタンである。放射フィーダ４での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン６００を押して振動時間グラフＲＢＴをレーダーグラフ５００上に表示させる。次に、設定対象の放射フィーダ４に対応した設定ボタン７０６を押す。これによって、押された設定ボタン７０６の表示色が変化して、他の設定ボタン７０６とは異なるようになり、設定対象の放射フィーダ４が選択される。このとき、複数の設定ボタン７０６を押すことによって、設定対象の放射フィーダ４を複数同時に選択することができる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン７００を押し、減少させたい場合には設定ボタン７０１を押す。これによって、放射フィーダ４での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。なお、設定ボタン７０６を複数押した場合には、振動時間の設定が複数の放射フィーダ４で同時に行われる。
【０１０６】
また、放射フィーダ４での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン６０１を押して振動強度グラフＲＢＡを表示させる。次に、設定対象の放射フィーダ４に対応した設定ボタン７０６を押して、設定対象の放射フィーダ４を選択する。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン７００を押し、減少させたい場合には設定ボタン７０１を押す。これによって、放射フィーダ４での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。この場合でも、振動時間を設定する場合と同様に、設定ボタン７０６を複数押した場合には、振動強度の設定が複数の放射フィーダ４で同時に行われる。
【０１０７】
表示切り換えボタン６０４は、後述の図８に示される画面を表示させる際に使用されるボタンである。オペレータが表示切り換えボタン６０４を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面は、図７に示される放射フィーダ４の設定画面から、図８に示される分散フィーダ３の設定画面に切り替わる。表示切り換えボタン６０５はダミーボタンであって、当該ボタンが押されてもタッチパネルディスプレイ１０の表示内容は変化しない。
【０１０８】
設定ボタン７００，７０１及び表示切り換えボタン６０４，６０５は、レーダーグラフ５００の右横においてそれと隣接してこの順で上下に並んで表示されている。
【０１０９】
次に、分散フィーダ３の設定画面について説明する。上述のように、図７に示される画面において表示切り換えボタン６０４が押されると、タッチパネルディスプレイ１０には図８に示される画面が表示される。図８に示されるように、タッチパネルディスプレイ１０には、上述の文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５と、グラフ８００と、表示ボタン９００〜９０２と、表示切り換えボタン９０３，９０４と、設定ボタン９０５〜９０７とが表示される。文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５は、図７の画面と同様に、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約左半分に表示されている。
【０１１０】
グラフ８００、表示ボタン９００〜９０２、表示切り換えボタン９０３，９０４及び設定ボタン９０５〜９０７は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約右半分に表示されている。グラフ８００は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円８０１と、これらの６つの円８０１の中心Ｏ２から径方向に沿って最も外側の円８０１まで延びる一本の直線８０２とを含んで構成されている。この直線８０２は、図７の画面において１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界にある直線５０２の位置と対応した位置に配置されており、中心Ｏ２と、外側から２番目の円８０１とを結ぶ部分が、他の部分よりも太く表示されている。
【０１１１】
最も外側の円８０１と、外側から２番目の円８０１とで囲まれた領域８０３には、数字の「１」が示されている。そして、外側から２番目の円８０１内の領域８０４には分散フィーダ３の現在の搬送力が表示される。具体的には、領域８０４内には、分散フィーダ３の現在の振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印８０５ａ及び三角印８０６ａでプロットされており、丸印８０５ａ及び三角印８０６ａをそれぞれ通る２つの円８０５ｂ，８０６ｂが中心Ｏ２を中心として示されている。以後、丸印８０５ａとそれを通る円８０５ｂとで構成される図形を「振動時間グラフＤＢＴ」と呼び、三角印８０６ａとそれを通る円８０６ｂとで構成される図形を「振動強度グラフＤＢＡ」と呼ぶ。
【０１１２】
また、領域８０４内には、分散フィーダ３に対する現在の被計量物の供給重量の値、言い換えれば、分散フィーダ３が複数の放射フィーダ４に分散する対象の被計量物の重量の値が、中心Ｏ２を中心とする円で構成された分散重量グラフＤＷで示されている。
【０１１３】
なお、レーダーグラフ５００と同様に、グラフ８００において示されている値は、中心Ｏ２から径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。また、右上がりの斜線で示された適正範囲８０７は、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の適正範囲を示しており、中心Ｏ２を中心とする径の異なる２つの円で囲まれている。適正範囲８０７は、グラフ８００における他の部分とは異なった表示色で示される。分散重量グラフＤＷがこの適正範囲８０７に入っていれば、クロスフィーダ２での被計量物の搬送量は一応適正であると判断できる。適正範囲８０７の外周は目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘを示しており、その内周は下限値ＳＷｍｉｎを示している。グラフ８００においては、振動時間グラフＤＢＴ、振動強度グラフＤＢＡ及び分散重量グラフＤＷは互いに異なった表示色で示される。
【０１１４】
表示ボタン９００〜９０２及び設定ボタン９０５は、この順で横一列に並んで、グラフ８００の上方にそれと隣接して表示されている。表示ボタン９００〜９０２は、振動時間グラフＤＢＴ，振動強度グラフＤＢＡ，分散重量グラフＤＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン９００〜９０２を押すと、それに対応するグラフがタッチパネルディスプレイ１０に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。表示ボタン９００には、分散フィーダ３の現在の振動時間の値を示す文字列９００ａが示されており、表示ボタン９０１には、分散フィーダ３の現在の振動強度の値を示す文字列９０１ａが示されている。
【０１１５】
設定ボタン９０５は、分散フィーダ３に対する目標供給重量を設定する際に使用されるボタンである。オペレータが設定ボタン９０５を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面が、分散フィーダ３に対する目標供給重量を設定する画面に切り替わり、当該画面において、上述の目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘ及び下限値ＳＷｍｉｎを設定することができる。当該画面においては、基準重量値に対する増加分を当該基準重量値に対する割合で指定することによって上限値ＳＷｍａｘを設定する。また、当該画面においては、基準重量値に対する減少分を当該基準重量値に対する割合で指定することによって下限値ＳＷｍｉｎを設定する。例えば、基準重量値が１５００ｇであって、上限値ＳＷｍａｘとして１０％を入力すると上限値ＳＷｍａｘの実際の値は１６５０ｇとなり、下限値ＳＷｍｉｎとして１０％を指定すると、下限値ＳＷｍｉｎの実際の値は１３５０ｇとなる。なお、当該画面においては基準重量値も設定することができ、設定ボタン９０５には、現在の基準重量値を示す文字列９０５ａが示されている。また、基準重量値の情報は上述の供給量パラメータデータ９４に含められて記憶部９に記憶されている。
【０１１６】
設定ボタン９０６，９０７は、分散フィーダ３での振動時間及び振動強度を変更する際に使用されるボタンである。分散フィーダ３での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン９００を押して振動時間グラフＤＢＴをグラフ８００上に表示させる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン９０６を押し、減少させたい場合には設定ボタン９０７を押す。これによって、分散フィーダ３での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。
【０１１７】
また、分散フィーダ３での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン９０１を押して振動強度グラフＤＢＡを表示させる。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン９０６を押し、減少させたい場合には設定ボタン９０７を押す。これによって、分散フィーダ３での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。
【０１１８】
表示切り換えボタン９０４は、上記の図７に示される画面を表示させる際に使用されるボタンである。オペレータが表示切り換えボタン９０４を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面は、図８に示される分散フィーダ３の設定画面から、図７に示される放射フィーダ４の設定画面に切り替わる。表示切り換えボタン９０３はダミーボタンであって、当該ボタンが押されてもタッチパネルディスプレイ１０の表示内容は変化しない。
【０１１９】
設定ボタン９０６，９０７及び表示切り換えボタン９０３，９０４は、グラフ８００の右横においてそれに隣接してこの順で上下に並んで表示されている。
【０１２０】
このように、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、平均選択ホッパ数や投入重量ばらつきなど、様々な情報が表示される。そして、平均選択ホッパ数や投入重量ばらつきなどを調整する設定ボタンが設けられている。
【０１２１】
ここで、組合せ計量装置においては、適正な重量の組合せが継続的に得られるために平均選択ホッパ数を適正な値にしなければならない。したがって、現在の平均選択ホッパ数を正確に把握することは重要である。本実施の形態では、平均選択ホッパ数がグラフ３００に表示されるため、平均選択ホッパ数を正確に把握することができる。さらに、平均選択ホッパ数の適正範囲も表示されるため、現在の平均選択ホッパ数の適正範囲からのずれ量を正確に認識することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定することができ、適正な組合せを継続して得ることができる。
【０１２２】
また、組合せ計量装置１では、適正な重量の組合せが得られるように、被計量物に係る商品の性状によって、複数のヘッド５での被計量物の投入重量を均等にしたり、意図的にばらつかしたりする。この複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスが適正かどうかは、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、当該バランスも適正にすることができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では分散フィーダ３に被計量物を供給する装置としてクロスフィーダを使用しているが、他の種類の供給装置が使用されることがあり、供給装置の種類や設置状況などにより、複数のヘッド５において被計量物の投入重量に偏りが生じることがある。複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスが不適正である場合、投入重量ばらつきが結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって操作すべきかを容易に把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、当該バランスも適正にすることができる。もちろん、レーダーグラフ５００において、個々のヘッド５のヘッド平均投入重量が示されているため、複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスを認識することも、設定ボタン７００，７０１，７０６で個別に調整することも可能である。
【０１２４】
また、組合せ計量装置１においては、設置環境の変化にともなって、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量が変動する。したがって、当該供給量が適正に維持されているか否かを認識することが重要である。平均選択ホッパ数は、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量が不適正であると結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される平均選択ホッパ数を参照することによって、当該供給量が適正に維持されているか否かを間接的に把握することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定でき、その結果、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量の変動の影響を抑制することができる。
【０１２５】
また、クロスフィーダ２や分散フィーダ３あるいは放射フィーダ４においては、その搬送面に被計量物が付着することがあることから、その搬送特性が変化することがある。したがって、搬送特性が適正に維持されているか否かを認識することが重要である。平均選択ホッパ数は、搬送特性が不適正であると結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される平均選択ホッパ数を参照することによって、搬送特性が適正に維持されているか否かを間接的に把握することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定でき、その結果、搬送特性の変化の影響を抑制することができる。
【０１２６】
また、被計量物に係る商品のサイズや個々の重量が稼働日によって変化することがあり、当該変化の影響を認識することが重量である。投入重量ばらつきは、当該変化の影響が大きければ結果的に不適正となるため、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって、当該変化の影響を間接的に把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、被計量物に係る商品のサイズや個々の重量が変化したことによる影響を抑制することができる。
【０１２７】
なお、以上のような画面表示は、表示制御部８８が、当該画面表示に応じた画像データを、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３や供給量パラメータデータ９４などに基づいて生成してタッチパネルディスプレイ１０に出力し、タッチパネルディスプレイ１０が当該画像データに基づいて画像表示を行うことによって実現される。
【０１２８】
＜設定ボタン操作による本組合せ計量装置の動作＞
次に、タッチパネルディスプレイ１０に表示される各種設定ボタンが操作された場合の本組合せ計量装置１の動作について詳細に説明する。
【０１２９】
図７に示される画面において、放射フィーダ４の振動時間あるいは振動強度を変更するために、オペレータが設定ボタン７０６を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、表示制御部８８は、タッチパネルディスプレイ１０を制御して、押された設定ボタン７０６の表示色を変化させる。そして、続いて設定ボタン７００あるいは設定ボタン７０１がオペレータによって押されると、その操作情報が制御部８に入力され、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、調整対象の放射フィーダ４に関する現在の振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させる。搬送制御部８７は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて当該放射フィーダ４を制御する。表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動時間グラフＲＢＴの表示あるいは振動強度グラフＲＢＡの表示を更新する。平均搬送力算出部８５は、変更後の搬送力パラメータデータ９３を参照して、複数の放射フィーダ４の平均振動時間あるいは平均振動強度を新たに算出して記憶部９に記憶する。表示制御部８８は、記憶部９に記憶されている、新たに計算された複数の放射フィーダ４の平均振動時間あるいは平均振動強度に基づいて、表示ボタン６００中の文字列６００ａあるいは表示ボタン６０１中の文字列６０１ａの表示を更新するとともに、グラフ４００における棒グラフ４０２の表示を更新する。
【０１３０】
図７あるいは図８に示される画面において、投入重量ばらつきを減少させるために、オペレータが設定ボタン７０２を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は投入重量ばらつきを減少させる動作を行う。図９は設定ボタン７０２が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図９に示されるように、ステップｓ１において設定ボタン７０２が押されると、ステップｓ２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そしてステップｓ３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。次にステップｓ５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１３１】
図１０は設定ボタン７０２が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１０に示されるように、ステップｓ１１において設定ボタン７０２が押されると、ステップｓ１２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ１３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ１４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１３２】
次にステップｓ１５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ１６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１３３】
次にステップｓ１７において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に大きいヘッド５を選択し、ステップｓ１８において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。このとき、投入重量が最も大きいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する減少量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”低減させる。
【０１３４】
次にステップｓ１９において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５において投入重量が２番目に小さいヘッド５を選択し、ステップｓ２０において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。このとき、投入重量が最も小さいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する増加量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”増加させる。
【０１３５】
このように、複数のヘッド５のうち、投入重量の大きさに関して上位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を減少させ、下位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を増加させることによって、複数のヘッド５間における投入重量の差が低減されることから、投入重量ばらつきを減少させることができる。
【０１３６】
そして、上位数ヘッドあるいは下位数ヘッドを選択する場合には、図１０に示されるように、投入重量の大きさに応じて減少量あるいは増加量を変化させることによって、投入重量ばらつきを効果的に減少させることができる。
【０１３７】
また、上記例では、ある放射フィーダの振動強度の値を“２”低減した場合には、別の放射フィーダの振動強度の値を“２”増加し、ある放射フィーダの振動強度の値を“１”低減した場合には、別の放射フィーダの振動強度の値を“１”増加している。このように、投入重量ばらつきを低減する動作を行う際には、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値が変化しないようにすることが望ましい。これにより、投入重量ばらつきの調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１３８】
図７あるいは図８に示される画面において、投入重量ばらつきを増加させるために、オペレータが設定ボタン７０３を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は投入重量ばらつきを増加させる動作を行う。図１１は設定ボタン７０３が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１１に示されるように、ステップｓ２１において設定ボタン７０３が押されると、ステップｓ２２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ２３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ２４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。次にステップｓ２５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ２６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１３９】
図１２は設定ボタン７０３が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１２に示されるように、ステップｓ３１において設定ボタン７０３が押されると、ステップｓ３２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ３３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ３４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１４０】
次にステップｓ３５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ３６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１４１】
次にステップｓ３７において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に大きいヘッド５を選択し、ステップｓ３８において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。このとき、投入重量が最も大きいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する増加量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”増加させる。
【０１４２】
次にステップｓ３９において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に小さいヘッド５を選択し、ステップｓ４０において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。このとき、投入重量が最も小さいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する減少量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”減少させる。
【０１４３】
このように、複数のヘッド５のうち、投入重量の大きさに関して上位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を増加させ、下位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を減少させることによって、複数のヘッド５間における投入重量の差が増加することから、投入重量ばらつきを増加させることができる。
【０１４４】
そして、上位数ヘッドあるいは下位数ヘッドを選択する場合には、図１２に示されるように、投入重量の大きさに応じて増加量あるいは減少量を変化させることによって、投入重量ばらつきを効果的に増加させることができる。
【０１４５】
また、上記例のように、投入重量ばらつきを増加させる動作を行う際には、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値が変化しないようにすることが望ましい。これにより、投入重量ばらつきの調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１４６】
表示制御部８８は、設定ボタン７０２あるいは設定ボタン７０３が押されて、搬送制御部８７が搬送力パラメータデータ９３を変更すると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＲＢＡの表示を更新する。なお本例では、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値は変化しないため、棒グラフ４０２の表示や、文字列６０１ａの表示は変化しない。上記例では、投入重量ばらつきを調整するために、放射フィーダ４の振動強度を変化させていたが、振動時間を変化させても良い。
【０１４７】
図７あるいは図８に示される画面において、平均選択ホッパ数を減少させるために、オペレータが設定ボタン７０４を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は平均選択ホッパ数を減少させる動作を行う。図１３は設定ボタン７０４が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１３に示されるように、ステップｓ１０１において設定ボタン７０４が押されると、ステップｓ１０２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”増加させる。次にステップｓ１０３において設定ボタン７０４が再度押されると、ステップｓ１０４において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３の搬送力を増加させる。例えば、分散フィーダ３の振動強度の値を“１”増加させる。その後、設定ボタン７０４が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の増加と、分散フィーダ３の搬送力の増加とが交互に行われる。全放射フィーダ４と、分散フィーダ３を交互に操作することにより、両者の搬送量のバランスを崩すことなく平均選択ホッパ数の調整が可能になる。
【０１４８】
図１４は設定ボタン７０４が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１４に示されるように、ステップｓ１１１において設定ボタン７０４が押されると、ステップｓ１１２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”増加させる。次にステップｓ１１３において設定ボタン７０４が再度押されると、ステップｓ１１４において、供給制御部８６は、供給量パラメータデータ９４を変更して、分散フィーダ３に対する目標供給重量を増加させる。例えば、上述の基準重量値を１０ｇ増加させ、分散テーブル３０上の被計量物の層厚を高くすることで分散フィーダ３の搬送量を多くする。基準重量値が増加することによって、上限値ＳＷｍａｘ及び下限値ＳＷｍｉｎの値も増加する。その後、設定ボタン７０４が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の増加と、分散フィーダ３に対する目標供給重量の増加とが交互に行われる。全放射フィーダ４と、分散フィーダ３に対する目標供給重量を交互に操作することにより、両者の搬送量のバランスを崩すことなく平均選択ホッパ数の調整が可能になる。
【０１４９】
このように、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させることによって、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に増加するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に減少させることができる。
【０１５０】
また、分散フィーダ３に対する目標供給重量を増加させることにより、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に増加するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に減少させることができる。
【０１５１】
図７あるいは図８に示される画面において、平均選択ホッパ数を増加させるために、オペレータが設定ボタン７０５を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は平均選択ホッパ数を増加させる動作を行う。図１５は設定ボタン７０５が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１５に示されるように、ステップｓ１２１において設定ボタン７０５が押されると、ステップｓ１２２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”減少させる。次にステップｓ１２３において設定ボタン７０５が再度押されると、ステップｓ１２４において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３の搬送力を減少させる。例えば、分散フィーダ３の振動強度の値を“１”減少させる。その後、設定ボタン７０５が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の減少と、分散フィーダ３の搬送力の減少とが交互に行われる。
【０１５２】
図１６は設定ボタン７０５が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１６に示されるように、ステップｓ１３１において設定ボタン７０５が押されると、ステップｓ１３２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”減少させる。次にステップｓ１３３において設定ボタン７０５が再度押されると、ステップｓ１３４において、供給制御部８６は、供給量パラメータデータ９４を変更して、分散フィーダ３に対する目標供給重量を減少させる。例えば、上述の基準重量値を１０ｇ減少させる。その後、設定ボタン７０５が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の減少と、分散フィーダ３に対する目標供給重量の減少とが交互に行われる。
【０１５３】
このように、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させることによって、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に減少するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に増加させることができる。
【０１５４】
また、分散フィーダ３に対する目標供給重量を減少させることにより、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に減少するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に増加させることができる。
【０１５５】
平均搬送力算出部８５は、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって全放射フィーダ４の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３を参照して、複数の放射フィーダ４における平均振動強度を新たに算出して記憶部９に記憶する。表示制御部８８は、新たに算出された平均振動強度を記憶部９から読み出して、当該平均振動強度に基づいて棒グラフ４０２の表示を更新する。
【０１５６】
さらに、表示制御部８８は、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって分散フィーダ３の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて棒グラフ４０１の表示を更新する。
【０１５７】
表示制御部８８は、図７に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって全放射フィーダ４の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＲＢＡを更新する。そして、表示制御部８８は、平均搬送力算出部８５において、複数の放射フィーダ４における平均振動強度が新たに算出されると、当該平均振動強度に基づいて文字列６０１ａの表示を更新する。
【０１５８】
表示制御部８８は、図８に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって分散フィーダ３の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＤＢＡの表示と文字列９０１ａの表示を更新する。
【０１５９】
表示制御部８８は、図８に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、供給制御部８６によって分散フィーダ３に対する目標供給重量が変化するように供給量パラメータデータ９４が変更されると、変更後の供給量パラメータデータ９４に基づいて文字列９０５ａの表示を更新する。
【０１６０】
なお上記例では、平均選択ホッパ数を調整するために全放射フィーダ４の振動強度を変化させることがあったが、全放射フィーダ４の振動時間を変化させても良い。また、目標供給重量を変更する際には基準重量値を変更していたが、上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎを変更しても良い。上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎが変更される場合には、表示制御部８８によって適正範囲８０７の表示が更新される。
【０１６１】
図８に示される画面において、分散フィーダ３の振動時間あるいは振動強度を変更するために、設定ボタン９０６あるいは設定ボタン９０７がオペレータによって押されると、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３に関する現在の振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させる。搬送制御部８７は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて分散フィーダ３を制御する。表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動時間グラフＤＢＴの表示あるいは振動強度グラフＤＢＡの表示を更新するとともに、表示ボタン９００中の文字列９００ａあるいは表示ボタン９０１中の文字列９０１ａの表示を更新する。さらに表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて、グラフ４００の棒グラフ４０１の表示を更新する。
【０１６２】
図８に示される画面において、分散フィーダ３に対する目標供給重量を変更するために、オペレータによって設定ボタン９０５が押されると、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、表示制御部８８は、目標供給重量を設定する画面を表示する。当該画面において、基準重量値、上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎが入力されると、供給制御部８６は、それに応じて供給量パラメータデータ９４を変更する。そして、表示制御部８８は、変更後の供給量パラメータデータ９４に基づいて適正範囲８０７の表示、あるいは文字列９０５ａの表示を更新する。なお、本実施の形態では、基準重量値が変更される場合には適正範囲８０７の表示は変化しない。
【０１６３】
以上のように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、タッチパネルディスプレイ１０に投入重量ばらつきが表示されるため、オペレータは投入重量ばらつきを考慮して複数のヘッド５への被計量物の投入量を調整することができる。この投入重量ばらつきは、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを示している。言い換えれば、複数のヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量を取得し、取得した投入重量全体でのばらつきを示している。したがって、投入重量ばらつきは、ヘッド５単体での投入重量の時間軸方向のばらつき（図６での横方向の投入重量のばらつき）が変化した場合であってもその値は変化し、複数のヘッド５間での投入重量のばらつき（図６での縦方向の投入重量のばらつき）が変化した場合であってもその値は変化する。組合せ計量装置１において稼働率及び組合せ精度を向上するためには、ヘッド５単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド５間での投入重量のばらつきとのバランスが重要であるため、ヘッド５単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド５間での投入重量のばらつきとの両方の影響を受ける投入重量ばらつきを考慮してヘッド５への被計量物の投入量を調整することにより、熟練度の低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上することができる。
【０１６４】
また、本実施の形態では、投入重量ばらつきだけではなく、平均選択ホッパ数もそれと同時に表示されるため、この平均選択ホッパ数の情報も利用して複数のヘッド５への被計量物の投入量を調整することができる。稼働率及び組合せ精度を向上するためには平均選択ホッパ数の情報も重要であることから、表示された平均選択ホッパ数の情報を利用することによって、熟練度の低いオペレータであっても、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６５】
また、図７に示されるように、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とは同一グラフ３００上に表示されるため、これらの情報のバランスを直感的に理解しやすくなる。稼働率及び組合せ精度の向上には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とのバランスも重要であることから、当該バランスが直感的に理解しやすくなることによって、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６６】
また、図７のグラフ３００には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の履歴が表示されるため、ヘッド５に対する被計量物の投入量の調整によって、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数がどのように変化したかを容易に把握することができる。したがって、ヘッド５に対する被計量物の投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６７】
また、グラフ３００では、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の適正範囲が表示されるため、当該適正範囲を見ながらヘッド５に対する被計量物の投入量の調整することができる。よって、当該投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６８】
また、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられている。そのため、放射フィーダ４の搬送力を調整する際に使用される設定ボタン７００，７０１等を利用してヘッド５に対して個別に被計量物の投入量を調整する必要はなく、設定ボタン７０４，７０５を操作することによって平均選択ホッパ数を簡単に調整することができる。
【０１６９】
また、本実施の形態では、図１３，１５に示されるように、設定ボタン７０４，７０５が操作されると、それに応じて分散フィーダ３の搬送力が変更されるため、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５の操作に応じて分散フィーダ３での被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７０】
また、図１４，１６に示される例では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、分散フィーダ３に対する目標供給重量が変更されるため、分散フィーダ３での被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７１】
また、図１３〜１６に示されるように、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力が同じ量だけ変更されるため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７２】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、棒グラフ４０１が更新され、それによって分散フィーダ３の搬送力の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７３】
また、図８に示される画面において、設定ボタン７０４，７０５が操作さると、その操作に応じて文字列９０５ａの表示が更新され、それによって、分散フィーダ３に対する目標供給重量の表示が変更されるため、図８の画面においても、図７と同様に、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けられたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７４】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて棒グラフ４０２が更新され、それによって複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けられたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７５】
また、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられている。そのため、放射フィーダ４の搬送力を調整する際に使用される設定ボタン７００，７０１等を利用してヘッド５に対して個別に被計量物の投入量を調整する必要はなく、設定ボタン７０２，７０３を操作することによって投入重量ばらつきを簡単に調整することができる。
【０１７６】
また、図９〜１２に示されるように、設定ボタン７０２，７０３が操作されると、複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値が変化しないように投入重量ばらつきが調整されるため、投入重量ばらつき調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１７７】
また、図７の表示画面で示されているレーダーグラフ５００では、対応する放射フィーダ４及びヘッド５の番号の順に反時計回りに配置され、かつ中心を共通としている複数の扇形領域５０３のそれぞれには、対応する放射フィーダ４の搬送力が丸印や直線などの図形によって表示されている。そして、円環状に設けられた複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５は、それぞれに割り当てられた番号の順に反時計回りに配置されている。
【０１７８】
このように、本組合せ計量装置１では、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力は、当該複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、放射フィーダ４の搬送力とヘッド５との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。したがって、複数の放射フィーダ４を個別に調整しやすくなる。
【０１７９】
例えば、ある特定のヘッド５における投入重量が少なく、当該ヘッド５に対応する放射フィーダ４の振動強度を調整する必要が生じた場合、レーダーグラフ５００を参照することによって、その調整対象の放射フィーダ４における現在の振動強度の設定値を迅速に認識することができ、また放射フィーダ４全体における振動強度のバランスを考慮して、対象の放射フィーダ４を調整することができる。
【０１８０】
さらに、本組合せ計量装置１では、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力とともに、複数のヘッド５それぞれにおけるヘッド平均投入重量が、複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、放射フィーダ４の搬送力と、ヘッド５でのヘッド平均投入量との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数の放射フィーダ４をさらに個別に調整しやすくなる。
【０１８１】
なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、放射フィーダ４の搬送力やヘッド平均投入重量をレーダーグラフ５００で表示したが、色の濃淡や色の違いによってグラフィック表示しても良い。例えば、図７に示される各扇形領域５０３に、対応する放射フィーダ４での振動時間の設定値を表示する場合、値が大きくなるほど色が濃くなるように各扇形領域５０３を色分けしても良い。また、温度を表示する際に良く採用される表示方法と同様に、値が大きくなるにつれて青色から赤色に色相が変化するように各扇形領域５０３を色分けしても良い。
【０１８２】
また、本実施の形態に係るレーダーグラフ５００では、設定ボタン７０２〜７０４が操作されると、その操作に応じて振動強度グラフＲＢＡが更新され、それによって放射フィーダ４の搬送力の表示が変更されるため、オペレータは設定ボタン７０２〜７０４に対する操作によって、放射フィーダ４個々の搬送力がどのように変化したを容易に認識することができる。さらに、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１８３】
本実施の形態では、複数のヘッド５それぞれについて同一のｎ回分の投入重量を使用して投入重量ばらつきを算出したが、必ずしも、使用する投入重量の個数が複数のヘッド５で一致していなくても良い。具体的には、ホッパ選択部８１においてある組合せ演算が終了すると、当該組合せ演算を含めた過去ｍ回分（ｍ≧２）の組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７が属するヘッド５での投入重量を取得し、これらの投入重量の平均値と標準偏差とをそれぞれ上述の平均値Ｘａｖｇ及び標準偏差σとする。そして、上述の式（３）を使用して投入重量ばらつきαを求める。この場合には、使用する投入重量の個数を規定しているのではなく、組合せ演算の回数を規定しているため、例えば、１番ヘッド５−１に関しては２回分の投入重量が使用され、２番ヘッド５−２に関しては４回分の投入重量が使用されるなど、複数のヘッド５に関して必ずも使用する投入重量の個数は一致しないことになる。このような場合であっても、ヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量を使用することによって、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出することができる。
【０１８４】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０２，７０３が操作された場合、放射フィーダ４の搬送力を変化させて投入重量ばらつきを調整しているため、設定ボタン７０２，７０３が押されてから、グラフ３００上に投入重量ばらつきの変化が現れるまで、多少の時間が必要となる。また、設定ボタン７０４，７０５が操作された場合には、分散フィーダ３の搬送力、分散フィーダ３に対する目標供給重量、あるいは放射フィーダ４の搬送力を変化させて平均選択ホッパ数を調整しているため、設定ボタン７０４，７０５が押されてから、グラフ３００上に平均選択ホッパ数の変化が現れるまで、多少の時間が必要となる。したがって、このような場合には、オペレータは、設定ボタン７０２〜７０５を操作したのにも拘わらず、投入重量ばらつきや平均選択ホッパ数の表示が変化しないため、設定ボタン７０２〜７０５に対して過剰な操作を行ったり、いらいら感が増大することになる。
【０１８５】
そこで、設定ボタン７０２〜７０５が押された後の投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の変化量を、グラフ３００上の履歴線３０２等から予測し、その変化量に基づいて算出された予測値を、設定ボタン７０２〜７０５が押されてから一定時間の間、投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の値として表示する。そして、一定時間の経過後、実際に算出した投入重量ばらつき及び平均選択ホッパ数を表示する。これにより、設定ボタン７０２〜７０５が押されたあとすぐに、投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の実際の値が変化しない場合であっても、設定ボタン７０２〜７０５の操作によって投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数が変化することをオペレータに通知することができ、オペレータが設定ボタン７０２〜７０５に対して過剰な操作を行うことを防止できる。また、表示が変化しないことによるいらいら感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の構造を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御部の構成を主に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る分散フィーダに対する被計量物の供給重量の時間変化の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る選択ホッパ数履歴データの一例を示す図である。
【図６】組合せ演算ごとの各ヘッドでの被計量物の投入重量を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るタッチパネルディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るタッチパネルディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８７】
１ 組合せ計量装置
３ 分散フィーダ
４ 放射フィーダ
５ ヘッド
７ 計量ホッパ
８ 制御部
１０ タッチパネルディスプレイ
８１ ホッパ選択部
８２ 平均選択ホッパ数算出部
８３ 投入重量ばらつき算出部
１００ 供給部
１０１ 搬送部
３００，４００ グラフ
５００ レーダーグラフ
７０２〜７０５ 設定ボタン
９０５ａ 文字列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被計量物の各重量の組合せ演算を行う組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４には、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置が開示されている。特許文献１〜４に記載の組合せ計量装置では、被計量物がそれぞれ投入され、投入された被計量物を保持して計量する計量ホッパが設けられており、各計量ホッパで計量された重量を組合せ演算して、その結果に基づいて被計量物を排出する計量ホッパを選択している。
【０００３】
また、特許文献１〜４に記載の組合せ計量装置には液晶ディスプレイ等の表示部が設けられており、当該表示部には、組合せ演算の結果に基づいて選択された、被計量物を排出する計量ホッパの数の平均値や組合せ重量など様々な情報が表示されている。オペレータは当該情報を参照して装置の調整を行い、稼働率及び組合せ精度の向上を図ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０４５９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３１４６５６号公報
【特許文献３】特開２００５−１２１５１２号公報
【特許文献４】特開２００３−２８７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、熟練度が低いオペレータにとっては、特許文献１〜４の技術で表示される情報を参照するだけでは、稼働率及び組合せ精度を向上させることは容易ではない。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、熟練度が低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上させることが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被計量物を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送された前記被計量物が投入され、投入された当該被計量物を排出することが可能なホッパをそれぞれが有する複数のヘッドと、前記複数のヘッドにおける前記ホッパに投入された前記被計量物の重量をそれぞれ計量する計量部と、前記計量部で計量された前記被計量物の重量の組合せ演算を行い、当該組合せ演算の結果に基づいて、前記複数のヘッドにおける前記ホッパのうち排出動作を行うホッパを選択するホッパ選択部と、前記複数のヘッドそれぞれにおいて前記被計量物が複数回投入されて得られる前記被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する投入重量ばらつき算出部と、前記ばらつきを表示する表示部とを備える、組合せ計量装置である。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記ホッパ選択部において前記組合せ演算ごとに選択される前記ホッパの数の平均値を算出する平均選択ホッパ数算出部をさらに備え、前記表示部は、前記平均値を前記ばらつきと同時に表示する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の一方を横軸に、他方を縦軸に表示する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の履歴を表示する。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項３に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の適正範囲を表示する。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記平均値を調整する操作部をさらに備える。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダとを有し、前記搬送部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力を変更する。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダとを有し、前記第１フィーダに前記被計量物を供給する供給部をさらに備え、前記供給部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダに供給する前記被計量物の目標重量を変更する。
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、 前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を互いに同じ量だけ変更する。
【００１６】
また、請求項１０の発明は、請求項７に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記第１フィーダの搬送力を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力の表示を変更する。
【００１７】
また、請求項１１の発明は、請求項８に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記目標重量を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記目標重量の表示を変更する。
【００１８】
また、請求項１２の発明は、請求項９に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値を表示し、前記操作部に対する操作に応じて当該平均値の表示を変更する。
【００１９】
また、請求項１３の発明は、請求項２に記載の組合せ計量装置であって、前記ばらつきを調整する操作部をさらに備える。
【００２０】
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載の組合せ計量装置であって、前記搬送部は、前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように当該複数のフィーダのうち少なくとも２つの搬送力を変更する。
【００２１】
また、請求項１５の発明は、請求項９及び請求項１４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、前記複数のフィーダは前記複数のヘッドとともに環状に配置されており、前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値の表示と同時に、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する。
【００２２】
また、請求項１６の発明は、請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、前記複数のヘッドそれぞれでの前記被計量物の投入重量の平均値を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する。
【００２３】
また、請求項１７の発明は、請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記操作部に対する操作に応じて前記複数のフィーダの搬送力の表示を変更する。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば、複数のヘッドそれぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつき（投入重量ばらつき）が表示されるため、オペレータは投入重量ばらつきを考慮して複数のヘッドへの被計量物の投入量を調整することができる。この投入重量ばらつきは、ヘッド単体での投入重量のばらつきが変化した場合であってもその値は変化し、複数のヘッド間での投入重量のばらつきが変化した場合であってもその値は変化する。組合せ計量装置において稼働率及び組合せ精度を向上するためには、ヘッド単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド間での投入重量のばらつきとのバランスが重要であるため、ヘッド単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド間での投入重量のばらつきとの両方の影響を受ける投入重量ばらつきを考慮してヘッドへの被計量物の投入量を調整することにより、熟練度の低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上することができる。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、投入重量ばらつきだけではなく、ホッパ選択部で選択されるホッパの数の平均値（平均選択ホッパ数）もそれと同時に表示されるため、平均選択ホッパ数の情報も利用して複数のヘッドへの被計量物の投入量を調整することができる。稼働率及び組合せ精度を向上するためには平均選択ホッパ数の情報も重要であることから、表示された平均選択ホッパ数の情報を利用することによって、熟練度の低いオペレータであっても、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とは同一グラフ上に表示されるため、これらの情報のバランスを直感的に理解しやすくなる。稼働率及び組合せ精度の向上には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とのバランスも重要であることから、当該バランスが直感的に理解しやすくなることによって、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の履歴が表示されるため、ヘッドに対する被計量物の投入量の調整によって、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とがどのように変化したかを容易に把握することができる。したがって、ヘッドに対する被計量物の投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２８】
また、請求項５の発明によれば、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の適正範囲が表示されるため、当該適正範囲を見ながらヘッドに対する被計量物の投入量の調整することができる。よって、当該投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【００２９】
また、請求項６の発明によれば、平均選択ホッパ数を調整する操作部が設けられているため、平均選択ホッパ数を簡単に調整することができる。
【００３０】
また、請求項７の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダの搬送力が変更されるため、第１フィーダでの被計量物の搬送量が変化する。そのため、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３１】
また、請求項８の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダに供給する被計量物の目標重量が変更されるため、第１フィーダでの被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３２】
また、請求項９の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力が同じ量だけ変更されるため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【００３３】
また、請求項１０の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダの搬送力の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３４】
また、請求項１１の発明によれば、操作部に対する操作に応じて第１フィーダに供給する被計量物の目標重量の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３５】
また、請求項１２の発明によれば、操作部に対する操作に応じて複数のフィーダにおける搬送力の平均値の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【００３６】
また、請求項１３の発明によれば、投入重量ばらつきを調整する操作部が設けられているため、投入重量ばらつきを簡単に調整することができる。
【００３７】
また、請求項１４の発明によれば、複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように投入重量ばらつきが調整されるため、投入重量ばらつき調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【００３８】
また、請求項１５の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力が、フィーダ及びヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示されるため、フィーダの搬送力とヘッドとの対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数のフィーダを個別に調整しやすくなる。
【００３９】
また、請求項１６の発明によれば、複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、複数のヘッドそれぞれでの被計量物の投入重量の平均値が、フィーダ及びヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示されるため、フィーダの搬送力と、ヘッドでの被計量物の投入重量の平均値との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数のフィーダをさらに個別に調整しやすくなる。
【００４０】
また、請求項１７の発明によれば、操作部に対する操作に応じて複数のフィーダの搬送力の表示が変更されるため、オペレータは操作部に対する操作によって、フィーダの個々の搬送力がどのように変化したを容易に認識することができる。さらに、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができ、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるために操作部に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１は本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す図であって、図２は本組合せ計量装置１の構造を示す上面図である。また、図３は本組合せ計量装置１が備える制御部８の構成を主に示すブロック図である。以下に、図１〜３を参照して本実施の形態に係る組合せ計量装置１について説明する。
【００４２】
＜組合せ計量装置１の構成＞
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、クロスフィーダ２と、分散フィーダ３と、複数の放射フィーダ４と、複数のヘッド５とを備えている。本実施の形態では、組合せ計量装置１は、図２に示されるように、１４個のヘッド５と、当該１４個のヘッド５にそれぞれ対応して設けられた１４個の放射フィーダ４とを備えており、ヘッド５及び放射フィーダ４は、上面視において環状に配置されている。ここで本明細書中の「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む概念である。本実施の形態では、一例として円環状に配置されたヘッド５及び放射フィーダ４について説明する。
【００４３】
図２に示されるように、１４個のヘッド５には１〜１４までの番号が上面視で反時計周りの順に割り当てられており、複数のヘッド５は１番ヘッド５−１から１４番ヘッド５−１４までで構成されている。つまり、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４は、番号順に反時計回りに配置されている。そして、各ヘッド５は、プールホッパ６及び計量ホッパ７を備えている。したがって、プールホッパ６及び計量ホッパ７も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。同様に、１４個の放射フィーダ４には１〜１４までの番号が上面視で反時計周りの順に割り当てられており、複数の放射フィーダ４は１番放射フィーダ４−１から１４番放射フィーダ４−１４までで構成されている。
【００４４】
また、組合せ計量装置１は、クロスフィーダ２、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びヘッド５を主に制御するための構成として、制御部８及び記憶部９を備えている。さらに組合せ計量装置１は、オペレータとのインタフェースとして、各種情報を画面表示する表示部として機能するとともにオペレータからの指示を入力するための操作部として機能するタッチパネルディスプレイ１０を備えている。本実施の形態では、表示部及び操作部を一つの装置で実現しているが、例えば、表示部をＣＲＴで構成し、操作部をキーボード及びマウスで構成するなどして、表示部と操作部とを別々の装置で構成しても良い。なお、図示を省略しているが、組合せ計量装置１には、計量ホッパ７から排出された被計量物が投入される集合排出シュートも設けられている。
【００４５】
このような構成により、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、菓子や果物といった個々の重量が異なる被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように組合せて袋詰めする装置として利用される。なお、同様の目的で用いられる箱詰め装置や瓶詰め装置などにももちろん利用することができる。
【００４６】
クロスフィーダ２は、被計量物が載置されるトラフ２０と、トラフ２０を所定の方向に駆動する駆動機構２１とから構成されている。クロスフィーダ２は、駆動機構２１によりトラフ２０を所定の方向に駆動させることによって、当該トラフ２０に載置された被計量物を分散フィーダ３に向けて搬送し供給する。駆動機構２１は、制御部８からのＯＮ・ＯＦＦ制御信号に基づいて動作する。
【００４７】
分散フィーダ３は、クロスフィーダ２から供給される被計量物が載置される分散テーブル３０と、分散テーブル３０を保持する駆動機構３１とから構成されている。分散テーブル３０は、上面が略円錐形状であって、図１に矢印で示されるように、クロスフィーダ２によって搬送された被計量物が上面の頂点付近に供給される。また分散テーブル３０は、駆動機構３１によって所定の位置に保持されるとともに、所定の時間、所定の振幅で振動駆動される。
【００４８】
このような分散テーブル３０に対する振動駆動によって、分散テーブル３０に搬送され載置された被計量物は、図１に矢印で示されるように、上面周方向に分散しつつ経方向に移動して、各放射フィーダ４に搬送される。分散テーブル３０での振動強度（振動振幅）及び振動時間は、駆動機構３１が制御部８からの制御信号に基づいて動作することによって変更可能とされており、分散テーブル３０での振動強度及び振動時間を調整することにより、分散フィーダ３の搬送量を制御することができる。
【００４９】
複数の放射フィーダ４は、分散テーブル３０の円形の縁の周囲に沿って放射状に配置されており、それぞれ、分散フィーダ３から被計量物を受け取って搬送するフィーダ部４０と駆動機構４１とを備えている。各放射フィーダ４では、フィーダ部４０が所定の時間、所定の振幅で振動駆動することよって、フィーダ部４０が受け取った被計量物を所定の方向に搬送して、対応するヘッド５のプールホッパ６に搬入する。フィーダ部４０での振動強度及び振動時間は、駆動機構４１が制御部８からの制御信号に基づいて動作することによって変更可能とされており、フィーダ部４０での振動強度及び振動時間を調整することにより、放射フィーダ４の搬送量を制御することができる。
【００５０】
各プールホッパ６は、対応する放射フィーダ４の先端部の下方に配置されており、その放射フィーダ４から供給される被計量物を一時的に保持する。そして、各プールホッパ６は、制御部８からの制御信号に基づいて、図示していない開閉ゲートを所定のタイミングで開くことによって、保持している被計量物を対応する計量ホッパ７に投入する。
【００５１】
各計量ホッパ７は、対応するプールホッパ６の直下に配置されており、そのプールホッパ６から供給される被計量物を保持する。そして、各計量ホッパ７にはロードセル（図示せず）が設けられており、かかるロードセルは計量ホッパ７が保持した被計量物の重量を計量し、その計量結果を計量信号として制御部８に出力する。また、各計量ホッパ７は、制御部８からの制御信号に基づいて、図示していない開閉ゲートを開くことにより排出動作を行い、保持した被計量物を集合排出シュートに投入する。
【００５２】
このように、複数の計量ホッパ７は、複数に振り分けられた被計量物がそれぞれ投入され、投入された被計量物を排出することが可能なホッパとして機能しつつ、当該ホッパに投入された被計量物の重量を計量する計量部として機能する。
【００５３】
集合排出シュートは、後述する組合せ演算により選択された計量ホッパ７から排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュートから排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。
【００５４】
記憶部９は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されており、制御部８が実行する動作プログラムや、後述の組合せ演算で使用される各種データなどを記憶する。
【００５５】
制御部８は、ＣＰＵやＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）などから構成されており、図示しないインターフェイス回路及びバス配線を介して、組合せ計量装置１のその他の構成要素と接続されている。制御部８は、記憶部９に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ計量装置１のその他の構成要素を制御する。
【００５６】
タッチパネルディスプレイ１０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、画像を表示する表示部と、オペレータが組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作部とを兼用している。オペレータは、タッチパネルディスプレイ１０に表示されるボタンを押すことにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。タッチパネルディスプレイ１０が受け付けた操作情報は制御部８に入力され、制御部８は入力された操作情報に応じた動作を行う。
【００５７】
次に、図３を参照して制御部８の構成について詳細に説明する。図３に示されるように、制御部８は、計量信号処理部８０、ホッパ選択部８１、平均選択ホッパ数算出部８２、投入重量ばらつき算出部８３、平均投入重量算出部８４、平均搬送力算出部８５、供給制御部８６、搬送制御部８７及び表示制御部８８を備えており、これらの構成要素は、制御部８が前述の動作プログラムを実行することにより実現される機能要素である。
【００５８】
計量信号処理部８０は、各計量ホッパ７から出力される、アナログ信号の計量信号を増幅してディジタル信号に変換する。そして、計量信号処理部８０は、ディジタル信号に変換後の計量信号をフィルタリングして、フィルタリング後の計量信号を示す計量データ９０を生成し記憶部９に記憶する。したがって、計量データ９０は各計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量を示している。
【００５９】
ホッパ選択部８１は、記憶部９内の計量データ９０に基づいて、被計量物の重量の組合せ演算を行う。具体的には、計量データ９０が示す、複数の計量ホッパ７内の被計量物の重量の中から、目標合計重量となる重量の組合せ、あるいはそれが存在しなければ予め設定された許容範囲内であって目標合計重量に最も近い重量の組合せを求める。そして、ホッパ選択部８１は、計量ホッパ７の中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各計量ホッパ７を選択し、選択した計量ホッパ７に開閉ゲートを開かせるための制御信号を出力する。
【００６０】
これにより、複数の計量ホッパ７のうち排出動作を行うホッパが組合せ演算の結果に基づいて選択され、選択された各計量ホッパ７内の被計量物が集合排出シュートに排出される。この結果、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。以後、組合せ演算の結果により選択された各計量ホッパ７から排出される被計量物の合計重量を「組合せ重量」と呼ぶ。この組合せ重量の情報は、組合せ演算が行われるたびに、言い換えれば、選択された計量ホッパ７からの排出動作が行われるたびに、ホッパ選択部８１によって記憶部９に記憶される。
【００６１】
なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びヘッド５を複数のセクションに分割することにより、１台で、複数種類の被計量物それぞれに対する組合せ演算を独立して行うことも可能である。以後、本組合せ計量装置１が１つのセクションだけで構成されているものとして本組合せ計量装置１について説明する。
【００６２】
ホッパ選択部８１は、組合せ演算を行うたびに、当該組合せ演算の結果に基づいて選択した計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量の情報と、当該選択した計量ホッパ７がそれぞれ属するヘッド５の番号の情報とを、投入重量履歴データ９１に含めて記憶部９に記憶する。ここで、ある放射フィーダ４からそれに対応するヘッド５に投入された被計量物は、当該ヘッド５のプールホッパ６を介してそのまま当該ヘッド５の計量ホッパ７に投入される。したがって、計量ホッパ７で計量された被計量物の重量は、当該計量ホッパ７が属するヘッド５に対する被計量物の投入重量と考えることができる。したがって、投入重量履歴データ９１は、各ヘッド５における投入重量の履歴を示すことになる。
【００６３】
また、ホッパ選択部８１は、組合せ演算を行うたびに、当該組合せ演算の結果に基づいて選択した計量ホッパ７の数（以後、「選択ホッパ数」と呼ぶ）を、選択ホッパ数履歴データ９２に含めて記憶部９に記憶する。
【００６４】
平均選択ホッパ数算出部８２は、記憶部９内の選択ホッパ数履歴データ９２を参照して、選択ホッパ数の平均値（以後、「平均選択ホッパ数」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。平均選択ホッパ数の算出方法については後で詳細に説明する。
【００６５】
投入重量ばらつき算出部８３は、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつき（以後、「投入重量ばらつき」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。ここで、あるヘッド５に対する被計量物の１回の投入とは、当該ヘッド５における空の計量ホッパ７に被計量物を供給するために、当該ヘッド５に被計量物を投入する動作をいう。したがって、ある計量ホッパ７において被計量物の排出が複数回行われると、当該計量ホッパ７が属するヘッド５に対して被計量物の投入が複数回行われる。投入重量ばらつきの算出方法については後で詳細に説明する。
【００６６】
平均投入重量算出部８４は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１を参照して、複数のヘッド５それぞれでの投入重量の平均値（以後、「ヘッド平均投入重量」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。さらに、平均投入重量算出部８４は、セクションごとのヘッド平均投入重量の平均値（以後、「セクション平均投入重量」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。本実施の形態に係る組合せ計量装置１は１つのセクションで構成されているため、セクション平均投入重量は、１４個のヘッド５におけるヘッド平均投入重量の平均値となる。ヘッド平均投入重量の算出方法については後で詳細に説明する。
【００６７】
平均搬送力算出部８５は、複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値を算出して記憶部９に記憶する。具体的には、平均搬送力算出部８５は、複数の放射フィーダ４における振動時間の平均値（以後、「平均振動時間」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶するとともに、複数の放射フィーダ４における振動強度の平均値（以後、「平均振動強度」と呼ぶ）を算出して記憶部９に記憶する。記憶部９には、分散フィーダ３及び各放射フィーダ４での振動時間及び振動強度の設定値情報が搬送力パラメータデータ９３に含められて記憶されているため、平均搬送力算出部８５は、当該搬送力パラメータデータ９３を参照することによって、複数の放射フィーダ４における平均振動時間及び平均振動強度を求めることができる。
【００６８】
供給制御部８６は、クロスフィーダ２とともに供給部１００を構成しており、記憶部９に記憶されている供給量パラメータデータ９４に基づいて、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を制御する。本実施の形態では、分散フィーダ３に供給する被計量物の目標重量（以後、「目標供給重量」と呼ぶ）にはある程度の幅があり、その上限値ＳＷｍａｘと下限値ＳＷｍｉｎの情報が供給量パラメータデータ９４に含まれている。
【００６９】
図４は分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の時間変化の様子を示す図である。図４に示されるように、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量が、目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘに達すると、供給制御部８６は、駆動機構２１に対してＯＦＦ信号を出力し、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を停止する。一方で、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量が、目標供給重量の下限値ＳＷｍｉｎに達すると、供給制御部８６は、駆動機構２１にＯＮ信号を出力し、クロスフィーダ２による分散フィーダ３への被計量物の供給を開始する。これにより、分散フィーダ３においては、常に、一定範囲内の重量を示す被計量物が搭載されていることになる。
【００７０】
なお、分散フィーダ３には、当該分散フィーダ３に搭載されている被計量物の重量を検出する重量センサー（図示せず）が取り付けられている。そして、当該重量センサーで計測された、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の情報は、供給重量データ９５として記憶部９に記憶される。供給制御部８６は、この供給重量データ９５を参照することによって、クロスフィーダ２による分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量を知ることができ、上述の制御が可能となる。
【００７１】
搬送制御部８７は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４とともに、複数のヘッド５に被計量物を搬送する搬送部１０１を構成している。搬送制御部８７は、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３に基づいて、分散フィーダ３及び放射フィーダ４のそれぞれの搬送力を個別に制御する。具体的には、搬送制御部８７は、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３を参照することによって分散フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定値を取得し、取得した当該設定値に基づいて分散フィーダ３の駆動機構３１を制御することにより、分散テーブル３０の振動時間及び振動強度を制御する。また、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を参照することによって各放射フィーダ４での振動時間及び振動強度の設定値を取得し、取得した当該設定値に基づいて各放射フィーダ４での駆動機構４１を個別に制御することにより、複数のフィーダ部４０の振動時間及び振動強度を個別に制御する。
【００７２】
表示制御部８８は、画像データを生成し、当該画像データをタッチパネルディスプレイ１０に出力する。タッチパネルディスプレイ１０は、入力された画像データに基づいて各種情報を表示する。これにより、タッチパネルディスプレイ１０の表示内容は、表示制御部８８によって制御される。
【００７３】
以上のような構成を成す本組合せ計量装置１においては、被計量物がクロスフィーダ２、分散フィーダ３、放射フィーダ４及びプールホッパ６を経て、各計量ホッパ７に投入される。そして、組合せ演算が実行され、その結果に基づいて排出動作を行う計量ホッパ７が選択される。選択された計量ホッパ７は、集合排出シュートに被計量物を排出し、これによって空となった計量ホッパ７には再度被計量物が投入される。そして、再度組合せ演算が実行され、以後同様の動作が繰り返して実行される。
【００７４】
＜平均選択ホッパ数の算出方法＞
次に、平均選択ホッパ数の算出方法について詳細に説明する。図５は選択ホッパ数履歴データ９２の一例を示す図である。平均選択ホッパ数算出部８２は、ｘ（≧２）回組合せ演算を行った際の選択ホッパ数の移動平均値を算出する。例えば、図５に示される例において、５回組合せ演算を行った際の選択ホッパ数の移動平均値を算出する場合には、ホッパ選択部８１で（ｋ＋４）回目（ｋ≧１）の組合せ演算が終了すると、平均選択ホッパ数算出部８２は、当該組合せ演算を含めて過去５回分、つまりｋ回目から（ｋ＋４）回目までの組合せ演算の結果に基づいて得られた選択ホッパ数の平均値を算出する。図５の例では、当該平均値は３．８（＝（３＋５＋４＋４＋３）／５）となる。次に、平均選択ホッパ数算出部８２は、ホッパ選択部８１で（ｋ＋５）回目の組合せ演算が終了すると、当該組合せ演算を含めて過去５回分、つまり（ｋ＋１）回目から（ｋ＋５）回目までの組合せ演算の結果に基づいて得られた選択ホッパ数の平均値を算出する。図５の例では、当該平均値は４．２（＝（５＋４＋４＋３＋５）／５）となる。以後同様にして、平均選択ホッパ数算出部８２は、組合せ演算が終了するたびに選択ホッパ数の移動平均値を算出して記憶部９に記憶する。
【００７５】
＜投入重量ばらつき及びヘッド平均投入重量の算出方法＞
次に、投入重量ばらつき及びヘッド平均投入重量の算出方法について詳細に説明する。図６は、組合せ演算ごとの各ヘッド５での被計量物の投入重量を示す図である。つまり、図６は、各計量ホッパ７が保持する被計量物の重量を組合せ演算ごとに示している。図中では、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４での投入重量を、それぞれ投入重量Ａｙ〜Ｎｙ（ｙ≧１）として示している。また、図中において丸印で囲まれている投入重量は、組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７に投入されている被計量物の重量を示している。したがって、各組合せ演算においては、丸印で囲まれた投入重量の和が組合せ重量となる。
【００７６】
図６に示される例では、ｋ回目の組合せ演算の結果に基づいて、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５に属する計量ホッパ７がそれぞれ選択されて、その結果、投入重量履歴データ９１には、投入重量Ａ１，Ｃ１，Ｅ１の情報と、ヘッドＮｏ．１，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５の情報とが互いに対応付けられて含められる。１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５に属する計量ホッパ７は、それぞれ被計量物の排出動作を行い、その後、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５にはそれぞれ新たに被計量物が投入される。その結果、１番ヘッド５−１、３番ヘッド５−３及び５番ヘッド５−５での被計量物の投入重量が変化し、次の（ｋ＋１）回目の組合せ演算においては、それぞれ投入重量Ａ２，Ｃ２，Ｅ２となっている。なお、ｋ回目の組合せ演算の結果に基づいて選択されていない計量ホッパ７が属するヘッド５に関しては、（ｋ＋１）回目の組合せ演算においては被計量物の投入重量は変化していない。
【００７７】
（ｋ＋１）回目の組合せ演算の結果に基づいて、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４に属する計量ホッパ７がそれぞれ選択されると、投入重量履歴データ９１には、投入重量Ｂ１，Ｄ１，Ｊ１，Ｋ１，Ｎ１の情報と、ヘッドＮｏ．２，Ｎｏ．４，Ｎｏ．１０，Ｎｏ．１１．Ｎｏ．１４の情報とが互いに対応付けられて含められる。２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４に属する計量ホッパ７は、それぞれ被計量物の排出動作を行い、その後、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４にはそれぞれ新たに被計量物が投入される。その結果、２番ヘッド５−２、４番ヘッド５−４、１０番ヘッド５−１０、１１番ヘッド５−１１及び１４番ヘッド５−１４での被計量物の投入重量が変化し、次の（ｋ＋２）回目の組合せ演算においては、それぞれ投入重量Ｂ２，Ｄ２，Ｊ２，Ｋ２，Ｎ２となっている。以後同様にして、投入重量履歴データ９１には、組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７が属するヘッド５での投入重量の情報と、当該ヘッド５の番号の情報とが互いに対応付けられて含められる。
【００７８】
このように、本実施の形態に係る投入重量履歴データ９１には、被計量物が新たにヘッド５に投入されるたびに、当該ヘッド５における被計量物の投入重量の情報が含められ、その結果、記憶部９には、複数のヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量の情報が記憶される。
【００７９】
投入重量ばらつき算出部８３は、投入重量履歴データ９１に１４個のヘッド５それぞれについて新たな投入重量の情報が含められると、投入重量履歴データ９１から、当該新たな投入重量を含めて過去ｎ回分（ｎ≧２）の投入重量をヘッド５それぞれについて取得し、得られた（１４×ｎ）個の投入重量の平均値Ｘａｖｇと標準偏差σとを算出する。つまり、投入重量ばらつき算出部８３は、１４個のヘッド５それぞれにおいて被計量物がｎ回投入されて得られる当該被計量物の投入重量の平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを算出する。
【００８０】
そして、投入重量ばらつき算出部８３は、投入重量履歴データ９１に、再び１４個のヘッド５それぞれについて新たな投入重量の情報が含められると、同様にして、平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを求める。したがって、平均値Ｘａｖｇは移動平均値となる。
【００８１】
例えば図６に示される例において過去１０回分の投入重量を取得する場合、投入重量履歴データ９１に新たに投入重量Ａ１０〜Ｎ１０の情報が含められると、投入重量ばらつき算出部８３は、以下の式（１）を用いて平均値Ｘａｖｇを算出する。
【００８２】
【数１】
そして、投入重量履歴データ９１に新たに投入重量Ａ１１〜Ｎ１１の情報が含められると、投入重量ばらつき算出部８３は、以下の式（２）を用いて平均値Ｘａｖｇを算出する。
【００８３】
【数２】
投入重量ばらつき算出部８３は、平均値Ｘａｖｇと標準偏差σを求めるたびに、以下の式（３）を使用して投入重量ばらつきα（単位％）を算出して記憶部９に記憶する。
【００８４】
【数３】
以上のようにして、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきが投入重量ばらつきαとして求められる。
【００８５】
一方で、平均投入重量算出部８４は、あるヘッド５に関して、投入重量履歴データ９１に新たな投入重量の情報が含められると、投入重量履歴データ９１から、当該新たな投入重量を含めて過去ｚ回分の投入重量（ｚ≧２）を取得し、得られたｚ個の投入重量の平均値をヘッド平均投入重量として算出する。そして、平均投入重量算出部８４は、当該あるヘッド５に関して、投入重量履歴データ９１に再び新たな投入重量の情報が含められると、同様にして、当該新たな投入重量を含めて過去ｚ回分の投入重量を取得し、得られたｚ個の投入重量の平均値をヘッド平均投入重量として算出する。したがって、ヘッド平均投入重量は移動平均値となる。平均投入重量算出部８４は、この動作を各ヘッド５について行い、ヘッド５それぞれについてのヘッド平均投入重量を算出して記憶部９に記憶する。
【００８６】
＜タッチパネルディスプレイ１０の表示内容＞
次に、組合せ計量装置１のタッチパネルディスプレイ１０の表示内容について説明する。図７はタッチパネルディスプレイ１０の表示画面の一例を模式的に示す図である。以下に、図７を参照してタッチパネルディスプレイ１０の表示内容について説明する。
【００８７】
図７に示されるように、タッチパネルディスプレイ１０には、ホッパ選択部８１で求められた最新の組合せ重量を示す文字列２００と、グラフ３００，４００と、レーダーグラフ５００とが表示されている。さらにタッチパネルディスプレイ１０には、表示ボタン６００〜６０３と、表示切り換えボタン６０４，６０５と、設定ボタン７００〜７０５とが表示されている。
【００８８】
文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約左半分に表示されている。グラフ３００は、平均選択ホッパ数算出部８２で求められた平均選択ホッパ数と、投入重量ばらつき算出部８３で求められた投入重量ばらつきとを示すグラフである。グラフ３００では、平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきがそれぞれ横軸及び縦軸に示されている。
【００８９】
グラフ３００においては、最新の平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきが丸印３０１で示され、それらの履歴が履歴線３０２で示されている。さらに、グラフ３００には、平均選択ホッパ数及び投入重量ばらつきの適正範囲が四角形の枠３０３で示されている。オペレータは、丸印３０１が少なくとも枠３０３の範囲内に収まるように、本組合せ計量装置１を調整する。なお、枠３０３で示される適正範囲の情報について記憶部９に記憶されている。
【００９０】
グラフ４００は、グラフ３００における平均選択ホッパ数を示す横軸の下方においてそれに隣接して表示されている。グラフ４００は、分散フィーダ３の現在の搬送力、例えば現在の振動強度を示す棒グラフ４０１と、平均搬送力算出部８５で求められた複数の放射フィーダ４の現在の搬送力の平均値、例えば平均振動強度を示す棒グラフ４０２とを含んでいる。
【００９１】
設定ボタン７０２は、投入重量ばらつきを減少させる際に操作されるボタンであって、設定ボタン７０３は、投入重量ばらつきを増加させる際に操作されるボタンである。オペレータが設定ボタン７０２を押すと、本組合せ計量装置１は投入重量ばらつきを減少させる動作を行い、オペレータが設定ボタン７０３を押すと、本組合せ計量装置１は投入重量ばらつきを増加させる動作を行う。これらの動作については後で詳細に説明する。
【００９２】
設定ボタン７０２，７０３は、グラフ３００の右横においてそれに隣接して表示されており、グラフ３００の縦軸方向に上下に並んで表示されている。そして、設定ボタン７０２は、適正範囲を示す枠３０３とは横に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の投入重量ばらつきが示される領域と横に並んで表示されている。一方で、設定ボタン７０３は、適正範囲を示す枠３０３とは横に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の投入重量ばらつきが示される領域と横に並んで表示されている。
【００９３】
このように、投入重量ばらつきを減少させる設定ボタン７０２を、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の投入重量ばらつきが示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、投入重量ばらつきが大きい場合に、設定ボタン７０２を操作すべきことを直感的に理解することができる。同様に、投入重量ばらつきを増加させる設定ボタン７０３を、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の投入重量ばらつきが示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、投入重量ばらつきが小さい場合に、設定ボタン７０３を操作すべきことを直感的に理解することができる。
【００９４】
設定ボタン７０４は、平均選択ホッパ数を減少させる際に操作されるボタンであり、設定ボタン７０５は、平均選択ホッパ数を増加させる際に操作されるボタンである。オペレータが設定ボタン７０４を押すと、本組合せ計量装置１は平均選択ホッパ数を減少させる動作を行い、オペレータが設定ボタン７０５を押すと、本組合せ計量装置１は平均選択ホッパ数を増加させる動作を行う。これらの動作については後で詳細に説明する。
【００９５】
設定ボタン７０４，７０５は、設定ボタン７０４を右側に設定ボタン７０５を左側にして両者でグラフ４００を挟むように、グラフ３００の横軸に隣接して表示される。そして、設定ボタン７０４は、適正範囲を示す枠３０３とは縦に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の平均選択ホッパ数が示される領域と縦に並んで表示されている。一方で、設定ボタン７０５は、適正範囲を示す枠３０３とは縦に並ばないように、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の平均選択ホッパ数が示される領域と縦に並んで表示されている。
【００９６】
このように、平均選択ホッパ数を減少させる設定ボタン７０４を、グラフ３００において適正範囲よりも大きい値の平均選択ホッパ数が示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、平均選択ホッパ数が大きい場合に、設定ボタン７０４を操作すべきことを直感的に理解することができる。同様に、平均選択ホッパ数を増加させる設定ボタン７０５を、グラフ３００において適正範囲よりも小さい値の平均選択ホッパ数が示される領域に隣接して配置することによって、オペレータは、平均選択ホッパ数が小さい場合に、設定ボタン７０５を操作すべきことを直感的に理解することができる。
【００９７】
レーダーグラフ５００、表示ボタン６００〜６０３、表示切り換えボタン６０４，６０５及び設定ボタン７００，７０１は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約右半分に表示されている。レーダーグラフ５００は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円５０１と、これらの６つの円５０１の中心Ｏ１から径方向に沿って最も外側の円５０１まで延び、かつ周方向に等間隔で並ぶ１４本の直線５０２とを含んで構成されている。そして、それぞれが、互いに隣り合う２本の直線５０２と最も外側の円５０１とで囲まれる１４個の扇形領域５０３は放射状に配置されており、１番ヘッド５−１〜１４番ヘッド５−１４までと反時計回りの順でそれぞれ対応している。さらに、当該１４個の扇形領域５０３は、１番放射フィーダ４−１から１４番放射フィーダ４−１４までと反時計周りの順でそれぞれ対応している。つまり、１４個の扇形領域５０３は、対応するヘッド５及び放射フィーダ４の番号の順に反時計回りに配置されている。
【００９８】
１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と、１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界に位置する直線５０２については、中心Ｏ１と、外側から２番目の円５０１とを結ぶ部分が、他の部分よりも太く表示されている。これにより、オペレータは、１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と、１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界を直感的に理解できる。
【００９９】
また、扇形領域５０３の一部である領域５０３ａのそれぞれは、互いに隣り合う２本の直線５０２と、最も外側の円５０１と、外側から２番目の円５０１とで囲まれており、オペレータが放射フィーダ４の搬送力の設定を行う際に使用する設定ボタン７０６として機能する。各設定ボタン７０６には対応する放射フィーダ４及びヘッド５の番号が示されている。オペレータは設定ボタン７０６を押すことによって、その番号が示す放射フィーダ４の振動時間や振動強度の設定を行うことが可能となる。
【０１００】
また、扇形領域５０３のそれぞれには、対応するヘッド５における最新のヘッド平均投入重量と、対応する放射フィーダ４の現在の搬送力とが示されている。図７の例では、扇形領域５０３のそれぞれには、対応する放射フィーダ４の現在の振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印５０４及び三角印５０５でプロットされており、隣り合う２つの扇形領域５０３の丸印５０４と、隣り合う２つの扇形領域５０３の三角印５０５とはそれぞれ直線で結ばれている。以後、丸印５０４とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動時間グラフＲＢＴ」と呼び、三角印５０５とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動強度グラフＲＢＡ」と呼ぶ。
【０１０１】
また本例では、扇形領域５０３のそれぞれには、対応するヘッド５における最新のヘッド平均投入重量の値が四角印５０６でプロットされており、隣り合う２つの扇形領域５０３の四角印５０６は直線で結ばれている。以後、四角印５０６とそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ」と呼ぶ。
【０１０２】
さらに扇形領域５０３には、最新のセクション平均投入重量の値を示すセクション平均投入重量グラフＳＡＷが示されている。ここで、レーダーグラフ５００においては、表示される値が中心Ｏ１から径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。したがって、セクション数が１つである本実施の形態では、セクション平均投入重量グラフＳＡＷは、中心Ｏ１を中心とする円で構成される。
【０１０３】
右上がりの斜線で示された適正範囲５０８は、セクション平均投入重量の適正範囲を示しており、中心Ｏ１を中心とする径の異なる２つの円で囲まれている。適正範囲５０８の情報は記憶部９に記憶されている。適正範囲５０８はレーダーグラフ５００における他の部分とは異なった表示色で示される。セクション平均投入重量グラフＳＡＷがこの適正範囲５０８に入っていれば、分散フィーダ３及び放射フィーダ４での振動時間及び振動強度は一応適正であると判断できる。レーダーグラフ５００においては、振動時間グラフＲＢＴ、振動強度グラフＲＢＡ、ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ、及びセクション平均投入重量グラフＳＡＷは互いに異なった表示色で示される。
【０１０４】
表示ボタン６００〜６０３は、振動時間グラフＲＢＴ，振動強度グラフＲＢＡ，ヘッド平均投入重量グラフＨＡＷ，セクション平均投入重量グラフＳＡＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン６００〜６０３を押すと、それに対応するグラフがタッチパネルディスプレイ１０に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。表示ボタン６００〜６０３はこの順で横一列に並んでレーダーグラフ５００の上方にそれに隣接して表示される。表示ボタン６００には、平均搬送力算出部８５で求められた、複数の放射フィーダ４における現在の平均振動時間を示す文字列６００ａが示されており、表示ボタン６０１には、平均搬送力算出部８５で求められた、複数の放射フィーダ４における現在の平均振動強度を示す文字列６０１ａが示されている。
【０１０５】
設定ボタン７００，７０１は、放射フィーダ４での振動時間及び振動強度を変更する際に使用されるボタンである。放射フィーダ４での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン６００を押して振動時間グラフＲＢＴをレーダーグラフ５００上に表示させる。次に、設定対象の放射フィーダ４に対応した設定ボタン７０６を押す。これによって、押された設定ボタン７０６の表示色が変化して、他の設定ボタン７０６とは異なるようになり、設定対象の放射フィーダ４が選択される。このとき、複数の設定ボタン７０６を押すことによって、設定対象の放射フィーダ４を複数同時に選択することができる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン７００を押し、減少させたい場合には設定ボタン７０１を押す。これによって、放射フィーダ４での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。なお、設定ボタン７０６を複数押した場合には、振動時間の設定が複数の放射フィーダ４で同時に行われる。
【０１０６】
また、放射フィーダ４での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン６０１を押して振動強度グラフＲＢＡを表示させる。次に、設定対象の放射フィーダ４に対応した設定ボタン７０６を押して、設定対象の放射フィーダ４を選択する。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン７００を押し、減少させたい場合には設定ボタン７０１を押す。これによって、放射フィーダ４での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。この場合でも、振動時間を設定する場合と同様に、設定ボタン７０６を複数押した場合には、振動強度の設定が複数の放射フィーダ４で同時に行われる。
【０１０７】
表示切り換えボタン６０４は、後述の図８に示される画面を表示させる際に使用されるボタンである。オペレータが表示切り換えボタン６０４を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面は、図７に示される放射フィーダ４の設定画面から、図８に示される分散フィーダ３の設定画面に切り替わる。表示切り換えボタン６０５はダミーボタンであって、当該ボタンが押されてもタッチパネルディスプレイ１０の表示内容は変化しない。
【０１０８】
設定ボタン７００，７０１及び表示切り換えボタン６０４，６０５は、レーダーグラフ５００の右横においてそれと隣接してこの順で上下に並んで表示されている。
【０１０９】
次に、分散フィーダ３の設定画面について説明する。上述のように、図７に示される画面において表示切り換えボタン６０４が押されると、タッチパネルディスプレイ１０には図８に示される画面が表示される。図８に示されるように、タッチパネルディスプレイ１０には、上述の文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５と、グラフ８００と、表示ボタン９００〜９０２と、表示切り換えボタン９０３，９０４と、設定ボタン９０５〜９０７とが表示される。文字列２００、グラフ３００，４００及び設定ボタン７０２〜７０５は、図７の画面と同様に、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約左半分に表示されている。
【０１１０】
グラフ８００、表示ボタン９００〜９０２、表示切り換えボタン９０３，９０４及び設定ボタン９０５〜９０７は、タッチパネルディスプレイ１０の画面の約右半分に表示されている。グラフ８００は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円８０１と、これらの６つの円８０１の中心Ｏ２から径方向に沿って最も外側の円８０１まで延びる一本の直線８０２とを含んで構成されている。この直線８０２は、図７の画面において１番ヘッド５−１に対応する扇形領域５０３と１４番ヘッド５−１４に対応する扇形領域５０３との境界にある直線５０２の位置と対応した位置に配置されており、中心Ｏ２と、外側から２番目の円８０１とを結ぶ部分が、他の部分よりも太く表示されている。
【０１１１】
最も外側の円８０１と、外側から２番目の円８０１とで囲まれた領域８０３には、数字の「１」が示されている。そして、外側から２番目の円８０１内の領域８０４には分散フィーダ３の現在の搬送力が表示される。具体的には、領域８０４内には、分散フィーダ３の現在の振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印８０５ａ及び三角印８０６ａでプロットされており、丸印８０５ａ及び三角印８０６ａをそれぞれ通る２つの円８０５ｂ，８０６ｂが中心Ｏ２を中心として示されている。以後、丸印８０５ａとそれを通る円８０５ｂとで構成される図形を「振動時間グラフＤＢＴ」と呼び、三角印８０６ａとそれを通る円８０６ｂとで構成される図形を「振動強度グラフＤＢＡ」と呼ぶ。
【０１１２】
また、領域８０４内には、分散フィーダ３に対する現在の被計量物の供給重量の値、言い換えれば、分散フィーダ３が複数の放射フィーダ４に分散する対象の被計量物の重量の値が、中心Ｏ２を中心とする円で構成された分散重量グラフＤＷで示されている。
【０１１３】
なお、レーダーグラフ５００と同様に、グラフ８００において示されている値は、中心Ｏ２から径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。また、右上がりの斜線で示された適正範囲８０７は、分散フィーダ３に対する被計量物の供給重量の適正範囲を示しており、中心Ｏ２を中心とする径の異なる２つの円で囲まれている。適正範囲８０７は、グラフ８００における他の部分とは異なった表示色で示される。分散重量グラフＤＷがこの適正範囲８０７に入っていれば、クロスフィーダ２での被計量物の搬送量は一応適正であると判断できる。適正範囲８０７の外周は目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘを示しており、その内周は下限値ＳＷｍｉｎを示している。グラフ８００においては、振動時間グラフＤＢＴ、振動強度グラフＤＢＡ及び分散重量グラフＤＷは互いに異なった表示色で示される。
【０１１４】
表示ボタン９００〜９０２及び設定ボタン９０５は、この順で横一列に並んで、グラフ８００の上方にそれと隣接して表示されている。表示ボタン９００〜９０２は、振動時間グラフＤＢＴ，振動強度グラフＤＢＡ，分散重量グラフＤＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン９００〜９０２を押すと、それに対応するグラフがタッチパネルディスプレイ１０に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。表示ボタン９００には、分散フィーダ３の現在の振動時間の値を示す文字列９００ａが示されており、表示ボタン９０１には、分散フィーダ３の現在の振動強度の値を示す文字列９０１ａが示されている。
【０１１５】
設定ボタン９０５は、分散フィーダ３に対する目標供給重量を設定する際に使用されるボタンである。オペレータが設定ボタン９０５を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面が、分散フィーダ３に対する目標供給重量を設定する画面に切り替わり、当該画面において、上述の目標供給重量の上限値ＳＷｍａｘ及び下限値ＳＷｍｉｎを設定することができる。当該画面においては、基準重量値に対する増加分を当該基準重量値に対する割合で指定することによって上限値ＳＷｍａｘを設定する。また、当該画面においては、基準重量値に対する減少分を当該基準重量値に対する割合で指定することによって下限値ＳＷｍｉｎを設定する。例えば、基準重量値が１５００ｇであって、上限値ＳＷｍａｘとして１０％を入力すると上限値ＳＷｍａｘの実際の値は１６５０ｇとなり、下限値ＳＷｍｉｎとして１０％を指定すると、下限値ＳＷｍｉｎの実際の値は１３５０ｇとなる。なお、当該画面においては基準重量値も設定することができ、設定ボタン９０５には、現在の基準重量値を示す文字列９０５ａが示されている。また、基準重量値の情報は上述の供給量パラメータデータ９４に含められて記憶部９に記憶されている。
【０１１６】
設定ボタン９０６，９０７は、分散フィーダ３での振動時間及び振動強度を変更する際に使用されるボタンである。分散フィーダ３での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン９００を押して振動時間グラフＤＢＴをグラフ８００上に表示させる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン９０６を押し、減少させたい場合には設定ボタン９０７を押す。これによって、分散フィーダ３での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。
【０１１７】
また、分散フィーダ３での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン９０１を押して振動強度グラフＤＢＡを表示させる。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン９０６を押し、減少させたい場合には設定ボタン９０７を押す。これによって、分散フィーダ３での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。
【０１１８】
表示切り換えボタン９０４は、上記の図７に示される画面を表示させる際に使用されるボタンである。オペレータが表示切り換えボタン９０４を押すと、タッチパネルディスプレイ１０の画面は、図８に示される分散フィーダ３の設定画面から、図７に示される放射フィーダ４の設定画面に切り替わる。表示切り換えボタン９０３はダミーボタンであって、当該ボタンが押されてもタッチパネルディスプレイ１０の表示内容は変化しない。
【０１１９】
設定ボタン９０６，９０７及び表示切り換えボタン９０３，９０４は、グラフ８００の右横においてそれに隣接してこの順で上下に並んで表示されている。
【０１２０】
このように、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、平均選択ホッパ数や投入重量ばらつきなど、様々な情報が表示される。そして、平均選択ホッパ数や投入重量ばらつきなどを調整する設定ボタンが設けられている。
【０１２１】
ここで、組合せ計量装置においては、適正な重量の組合せが継続的に得られるために平均選択ホッパ数を適正な値にしなければならない。したがって、現在の平均選択ホッパ数を正確に把握することは重要である。本実施の形態では、平均選択ホッパ数がグラフ３００に表示されるため、平均選択ホッパ数を正確に把握することができる。さらに、平均選択ホッパ数の適正範囲も表示されるため、現在の平均選択ホッパ数の適正範囲からのずれ量を正確に認識することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定することができ、適正な組合せを継続して得ることができる。
【０１２２】
また、組合せ計量装置１では、適正な重量の組合せが得られるように、被計量物に係る商品の性状によって、複数のヘッド５での被計量物の投入重量を均等にしたり、意図的にばらつかしたりする。この複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスが適正かどうかは、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、当該バランスも適正にすることができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では分散フィーダ３に被計量物を供給する装置としてクロスフィーダを使用しているが、他の種類の供給装置が使用されることがあり、供給装置の種類や設置状況などにより、複数のヘッド５において被計量物の投入重量に偏りが生じることがある。複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスが不適正である場合、投入重量ばらつきが結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって操作すべきかを容易に把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、当該バランスも適正にすることができる。もちろん、レーダーグラフ５００において、個々のヘッド５のヘッド平均投入重量が示されているため、複数のヘッド５での被計量物の投入重量のバランスを認識することも、設定ボタン７００，７０１，７０６で個別に調整することも可能である。
【０１２４】
また、組合せ計量装置１においては、設置環境の変化にともなって、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量が変動する。したがって、当該供給量が適正に維持されているか否かを認識することが重要である。平均選択ホッパ数は、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量が不適正であると結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される平均選択ホッパ数を参照することによって、当該供給量が適正に維持されているか否かを間接的に把握することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定でき、その結果、分散フィーダ３に対する被計量物の供給量の変動の影響を抑制することができる。
【０１２５】
また、クロスフィーダ２や分散フィーダ３あるいは放射フィーダ４においては、その搬送面に被計量物が付着することがあることから、その搬送特性が変化することがある。したがって、搬送特性が適正に維持されているか否かを認識することが重要である。平均選択ホッパ数は、搬送特性が不適正であると結果的に不適正となることから、グラフ３００に表示される平均選択ホッパ数を参照することによって、搬送特性が適正に維持されているか否かを間接的に把握することができる。そして、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられているため、平均選択ホッパ数を適正な値に設定でき、その結果、搬送特性の変化の影響を抑制することができる。
【０１２６】
また、被計量物に係る商品のサイズや個々の重量が稼働日によって変化することがあり、当該変化の影響を認識することが重量である。投入重量ばらつきは、当該変化の影響が大きければ結果的に不適正となるため、グラフ３００に表示される投入重量ばらつきを参照することによって、当該変化の影響を間接的に把握することができる。そして、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられているため、投入重量ばらつきを適正な値に設定でき、その結果、被計量物に係る商品のサイズや個々の重量が変化したことによる影響を抑制することができる。
【０１２７】
なお、以上のような画面表示は、表示制御部８８が、当該画面表示に応じた画像データを、記憶部９内の搬送力パラメータデータ９３や供給量パラメータデータ９４などに基づいて生成してタッチパネルディスプレイ１０に出力し、タッチパネルディスプレイ１０が当該画像データに基づいて画像表示を行うことによって実現される。
【０１２８】
＜設定ボタン操作による本組合せ計量装置の動作＞
次に、タッチパネルディスプレイ１０に表示される各種設定ボタンが操作された場合の本組合せ計量装置１の動作について詳細に説明する。
【０１２９】
図７に示される画面において、放射フィーダ４の振動時間あるいは振動強度を変更するために、オペレータが設定ボタン７０６を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、表示制御部８８は、タッチパネルディスプレイ１０を制御して、押された設定ボタン７０６の表示色を変化させる。そして、続いて設定ボタン７００あるいは設定ボタン７０１がオペレータによって押されると、その操作情報が制御部８に入力され、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、調整対象の放射フィーダ４に関する現在の振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させる。搬送制御部８７は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて当該放射フィーダ４を制御する。表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動時間グラフＲＢＴの表示あるいは振動強度グラフＲＢＡの表示を更新する。平均搬送力算出部８５は、変更後の搬送力パラメータデータ９３を参照して、複数の放射フィーダ４の平均振動時間あるいは平均振動強度を新たに算出して記憶部９に記憶する。表示制御部８８は、記憶部９に記憶されている、新たに計算された複数の放射フィーダ４の平均振動時間あるいは平均振動強度に基づいて、表示ボタン６００中の文字列６００ａあるいは表示ボタン６０１中の文字列６０１ａの表示を更新するとともに、グラフ４００における棒グラフ４０２の表示を更新する。
【０１３０】
図７あるいは図８に示される画面において、投入重量ばらつきを減少させるために、オペレータが設定ボタン７０２を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は投入重量ばらつきを減少させる動作を行う。図９は設定ボタン７０２が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図９に示されるように、ステップｓ１において設定ボタン７０２が押されると、ステップｓ２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そしてステップｓ３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。次にステップｓ５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１３１】
図１０は設定ボタン７０２が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１０に示されるように、ステップｓ１１において設定ボタン７０２が押されると、ステップｓ１２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ１３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ１４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１３２】
次にステップｓ１５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ１６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１３３】
次にステップｓ１７において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に大きいヘッド５を選択し、ステップｓ１８において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。このとき、投入重量が最も大きいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する減少量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”低減させる。
【０１３４】
次にステップｓ１９において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５において投入重量が２番目に小さいヘッド５を選択し、ステップｓ２０において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。このとき、投入重量が最も小さいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する増加量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”増加させる。
【０１３５】
このように、複数のヘッド５のうち、投入重量の大きさに関して上位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を減少させ、下位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を増加させることによって、複数のヘッド５間における投入重量の差が低減されることから、投入重量ばらつきを減少させることができる。
【０１３６】
そして、上位数ヘッドあるいは下位数ヘッドを選択する場合には、図１０に示されるように、投入重量の大きさに応じて減少量あるいは増加量を変化させることによって、投入重量ばらつきを効果的に減少させることができる。
【０１３７】
また、上記例では、ある放射フィーダの振動強度の値を“２”低減した場合には、別の放射フィーダの振動強度の値を“２”増加し、ある放射フィーダの振動強度の値を“１”低減した場合には、別の放射フィーダの振動強度の値を“１”増加している。このように、投入重量ばらつきを低減する動作を行う際には、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値が変化しないようにすることが望ましい。これにより、投入重量ばらつきの調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１３８】
図７あるいは図８に示される画面において、投入重量ばらつきを増加させるために、オペレータが設定ボタン７０３を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は投入重量ばらつきを増加させる動作を行う。図１１は設定ボタン７０３が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１１に示されるように、ステップｓ２１において設定ボタン７０３が押されると、ステップｓ２２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ２３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ２４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。次にステップｓ２５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ２６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１３９】
図１２は設定ボタン７０３が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１２に示されるように、ステップｓ３１において設定ボタン７０３が押されると、ステップｓ３２において、搬送制御部８７は、記憶部９内の投入重量履歴データ９１が含んでいる各ヘッド５の最新の投入重量の情報を取得する。そして、ステップｓ３３において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も大きいヘッド５を選択し、ステップｓ３４において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。例えば、振動強度の値を“２”増加させる。
【０１４０】
次にステップｓ３５において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が最も小さいヘッド５を選択し、ステップｓ３６において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。例えば、振動強度の値を“２”減少させる。
【０１４１】
次にステップｓ３７において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に大きいヘッド５を選択し、ステップｓ３８において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を増加させる。このとき、投入重量が最も大きいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する増加量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”増加させる。
【０１４２】
次にステップｓ３９において、搬送制御部８７は、複数のヘッド５から投入重量が２番目に小さいヘッド５を選択し、ステップｓ４０において、搬送力パラメータデータ９３を変更して、選択したヘッド５に対応した放射フィーダの搬送力を減少させる。このとき、投入重量が最も小さいヘッド５に対応した放射フィーダ４に対する減少量よりも少なくする。例えば、振動強度の値を“１”減少させる。
【０１４３】
このように、複数のヘッド５のうち、投入重量の大きさに関して上位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を増加させ、下位１ヘッドあるいは数ヘッドに対応する放射フィーダ４の搬送力を減少させることによって、複数のヘッド５間における投入重量の差が増加することから、投入重量ばらつきを増加させることができる。
【０１４４】
そして、上位数ヘッドあるいは下位数ヘッドを選択する場合には、図１２に示されるように、投入重量の大きさに応じて増加量あるいは減少量を変化させることによって、投入重量ばらつきを効果的に増加させることができる。
【０１４５】
また、上記例のように、投入重量ばらつきを増加させる動作を行う際には、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値が変化しないようにすることが望ましい。これにより、投入重量ばらつきの調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１４６】
表示制御部８８は、設定ボタン７０２あるいは設定ボタン７０３が押されて、搬送制御部８７が搬送力パラメータデータ９３を変更すると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＲＢＡの表示を更新する。なお本例では、複数の放射フィーダ４において搬送力の平均値は変化しないため、棒グラフ４０２の表示や、文字列６０１ａの表示は変化しない。上記例では、投入重量ばらつきを調整するために、放射フィーダ４の振動強度を変化させていたが、振動時間を変化させても良い。
【０１４７】
図７あるいは図８に示される画面において、平均選択ホッパ数を減少させるために、オペレータが設定ボタン７０４を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は平均選択ホッパ数を減少させる動作を行う。図１３は設定ボタン７０４が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１３に示されるように、ステップｓ１０１において設定ボタン７０４が押されると、ステップｓ１０２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”増加させる。次にステップｓ１０３において設定ボタン７０４が再度押されると、ステップｓ１０４において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３の搬送力を増加させる。例えば、分散フィーダ３の振動強度の値を“１”増加させる。その後、設定ボタン７０４が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の増加と、分散フィーダ３の搬送力の増加とが交互に行われる。全放射フィーダ４と、分散フィーダ３を交互に操作することにより、両者の搬送量のバランスを崩すことなく平均選択ホッパ数の調整が可能になる。
【０１４８】
図１４は設定ボタン７０４が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１４に示されるように、ステップｓ１１１において設定ボタン７０４が押されると、ステップｓ１１２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”増加させる。次にステップｓ１１３において設定ボタン７０４が再度押されると、ステップｓ１１４において、供給制御部８６は、供給量パラメータデータ９４を変更して、分散フィーダ３に対する目標供給重量を増加させる。例えば、上述の基準重量値を１０ｇ増加させ、分散テーブル３０上の被計量物の層厚を高くすることで分散フィーダ３の搬送量を多くする。基準重量値が増加することによって、上限値ＳＷｍａｘ及び下限値ＳＷｍｉｎの値も増加する。その後、設定ボタン７０４が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の増加と、分散フィーダ３に対する目標供給重量の増加とが交互に行われる。全放射フィーダ４と、分散フィーダ３に対する目標供給重量を交互に操作することにより、両者の搬送量のバランスを崩すことなく平均選択ホッパ数の調整が可能になる。
【０１４９】
このように、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ増加させることによって、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に増加するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に減少させることができる。
【０１５０】
また、分散フィーダ３に対する目標供給重量を増加させることにより、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に増加するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に減少させることができる。
【０１５１】
図７あるいは図８に示される画面において、平均選択ホッパ数を増加させるために、オペレータが設定ボタン７０５を押すと、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、制御部８は平均選択ホッパ数を増加させる動作を行う。図１５は設定ボタン７０５が操作された場合の制御部８の動作例を示すフローチャートである。図１５に示されるように、ステップｓ１２１において設定ボタン７０５が押されると、ステップｓ１２２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”減少させる。次にステップｓ１２３において設定ボタン７０５が再度押されると、ステップｓ１２４において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３の搬送力を減少させる。例えば、分散フィーダ３の振動強度の値を“１”減少させる。その後、設定ボタン７０５が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の減少と、分散フィーダ３の搬送力の減少とが交互に行われる。
【０１５２】
図１６は設定ボタン７０５が操作された場合の制御部８の他の動作例を示すフローチャートである。図１６に示されるように、ステップｓ１３１において設定ボタン７０５が押されると、ステップｓ１３２において、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させる。例えば、放射フィーダ４それぞれの振動強度の値を“１”減少させる。次にステップｓ１３３において設定ボタン７０５が再度押されると、ステップｓ１３４において、供給制御部８６は、供給量パラメータデータ９４を変更して、分散フィーダ３に対する目標供給重量を減少させる。例えば、上述の基準重量値を１０ｇ減少させる。その後、設定ボタン７０５が押されるたびに、全放射フィーダ４の搬送力の減少と、分散フィーダ３に対する目標供給重量の減少とが交互に行われる。
【０１５３】
このように、全放射フィーダ４の搬送力を同じ量だけ減少させることによって、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に減少するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に増加させることができる。
【０１５４】
また、分散フィーダ３に対する目標供給重量を減少させることにより、全ヘッド５において投入重量がほぼ均等に減少するため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ平均選択ホッパ数を容易に増加させることができる。
【０１５５】
平均搬送力算出部８５は、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって全放射フィーダ４の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３を参照して、複数の放射フィーダ４における平均振動強度を新たに算出して記憶部９に記憶する。表示制御部８８は、新たに算出された平均振動強度を記憶部９から読み出して、当該平均振動強度に基づいて棒グラフ４０２の表示を更新する。
【０１５６】
さらに、表示制御部８８は、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって分散フィーダ３の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて棒グラフ４０１の表示を更新する。
【０１５７】
表示制御部８８は、図７に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって全放射フィーダ４の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＲＢＡを更新する。そして、表示制御部８８は、平均搬送力算出部８５において、複数の放射フィーダ４における平均振動強度が新たに算出されると、当該平均振動強度に基づいて文字列６０１ａの表示を更新する。
【０１５８】
表示制御部８８は、図８に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、搬送制御部８７によって分散フィーダ３の振動強度が変化するように搬送力パラメータデータ９３が変更されると、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動強度グラフＤＢＡの表示と文字列９０１ａの表示を更新する。
【０１５９】
表示制御部８８は、図８に示される画面において設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５が操作されて、供給制御部８６によって分散フィーダ３に対する目標供給重量が変化するように供給量パラメータデータ９４が変更されると、変更後の供給量パラメータデータ９４に基づいて文字列９０５ａの表示を更新する。
【０１６０】
なお上記例では、平均選択ホッパ数を調整するために全放射フィーダ４の振動強度を変化させることがあったが、全放射フィーダ４の振動時間を変化させても良い。また、目標供給重量を変更する際には基準重量値を変更していたが、上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎを変更しても良い。上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎが変更される場合には、表示制御部８８によって適正範囲８０７の表示が更新される。
【０１６１】
図８に示される画面において、分散フィーダ３の振動時間あるいは振動強度を変更するために、設定ボタン９０６あるいは設定ボタン９０７がオペレータによって押されると、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、搬送制御部８７は、搬送力パラメータデータ９３を変更して、分散フィーダ３に関する現在の振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させる。搬送制御部８７は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて分散フィーダ３を制御する。表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて振動時間グラフＤＢＴの表示あるいは振動強度グラフＤＢＡの表示を更新するとともに、表示ボタン９００中の文字列９００ａあるいは表示ボタン９０１中の文字列９０１ａの表示を更新する。さらに表示制御部８８は、変更後の搬送力パラメータデータ９３に基づいて、グラフ４００の棒グラフ４０１の表示を更新する。
【０１６２】
図８に示される画面において、分散フィーダ３に対する目標供給重量を変更するために、オペレータによって設定ボタン９０５が押されると、その操作情報が制御部８に入力される。そうすると、表示制御部８８は、目標供給重量を設定する画面を表示する。当該画面において、基準重量値、上限値ＳＷｍａｘあるいは下限値ＳＷｍｉｎが入力されると、供給制御部８６は、それに応じて供給量パラメータデータ９４を変更する。そして、表示制御部８８は、変更後の供給量パラメータデータ９４に基づいて適正範囲８０７の表示、あるいは文字列９０５ａの表示を更新する。なお、本実施の形態では、基準重量値が変更される場合には適正範囲８０７の表示は変化しない。
【０１６３】
以上のように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、タッチパネルディスプレイ１０に投入重量ばらつきが表示されるため、オペレータは投入重量ばらつきを考慮して複数のヘッド５への被計量物の投入量を調整することができる。この投入重量ばらつきは、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを示している。言い換えれば、複数のヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量を取得し、取得した投入重量全体でのばらつきを示している。したがって、投入重量ばらつきは、ヘッド５単体での投入重量の時間軸方向のばらつき（図６での横方向の投入重量のばらつき）が変化した場合であってもその値は変化し、複数のヘッド５間での投入重量のばらつき（図６での縦方向の投入重量のばらつき）が変化した場合であってもその値は変化する。組合せ計量装置１において稼働率及び組合せ精度を向上するためには、ヘッド５単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド５間での投入重量のばらつきとのバランスが重要であるため、ヘッド５単体での投入重量のばらつきと、複数のヘッド５間での投入重量のばらつきとの両方の影響を受ける投入重量ばらつきを考慮してヘッド５への被計量物の投入量を調整することにより、熟練度の低いオペレータであっても稼働率及び組合せ精度を容易に向上することができる。
【０１６４】
また、本実施の形態では、投入重量ばらつきだけではなく、平均選択ホッパ数もそれと同時に表示されるため、この平均選択ホッパ数の情報も利用して複数のヘッド５への被計量物の投入量を調整することができる。稼働率及び組合せ精度を向上するためには平均選択ホッパ数の情報も重要であることから、表示された平均選択ホッパ数の情報を利用することによって、熟練度の低いオペレータであっても、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６５】
また、図７に示されるように、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とは同一グラフ３００上に表示されるため、これらの情報のバランスを直感的に理解しやすくなる。稼働率及び組合せ精度の向上には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数とのバランスも重要であることから、当該バランスが直感的に理解しやすくなることによって、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６６】
また、図７のグラフ３００には、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の履歴が表示されるため、ヘッド５に対する被計量物の投入量の調整によって、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数がどのように変化したかを容易に把握することができる。したがって、ヘッド５に対する被計量物の投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６７】
また、グラフ３００では、投入重量ばらつきと平均選択ホッパ数の適正範囲が表示されるため、当該適正範囲を見ながらヘッド５に対する被計量物の投入量の調整することができる。よって、当該投入量の調整がしやすくなり、稼働率及び組合せ精度をさらに容易に向上することができる。
【０１６８】
また、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、平均選択ホッパ数を調整する設定ボタン７０４，７０５が設けられている。そのため、放射フィーダ４の搬送力を調整する際に使用される設定ボタン７００，７０１等を利用してヘッド５に対して個別に被計量物の投入量を調整する必要はなく、設定ボタン７０４，７０５を操作することによって平均選択ホッパ数を簡単に調整することができる。
【０１６９】
また、本実施の形態では、図１３，１５に示されるように、設定ボタン７０４，７０５が操作されると、それに応じて分散フィーダ３の搬送力が変更されるため、設定ボタン７０４あるいは設定ボタン７０５の操作に応じて分散フィーダ３での被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７０】
また、図１４，１６に示される例では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、分散フィーダ３に対する目標供給重量が変更されるため、分散フィーダ３での被計量物の搬送量が変化する。よって、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７１】
また、図１３〜１６に示されるように、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力が同じ量だけ変更されるため、投入重量ばらつきに与える影響を抑制しつつ、平均選択ホッパ数を容易に変更することができる。
【０１７２】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて、棒グラフ４０１が更新され、それによって分散フィーダ３の搬送力の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７３】
また、図８に示される画面において、設定ボタン７０４，７０５が操作さると、その操作に応じて文字列９０５ａの表示が更新され、それによって、分散フィーダ３に対する目標供給重量の表示が変更されるため、図８の画面においても、図７と同様に、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けられたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７４】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０４，７０５に対する操作に応じて棒グラフ４０２が更新され、それによって複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値の表示が変更されるため、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けられたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１７５】
また、本実施の形態に係るタッチパネルディスプレイ１０には、投入重量ばらつきを調整する設定ボタン７０２，７０３が設けられている。そのため、放射フィーダ４の搬送力を調整する際に使用される設定ボタン７００，７０１等を利用してヘッド５に対して個別に被計量物の投入量を調整する必要はなく、設定ボタン７０２，７０３を操作することによって投入重量ばらつきを簡単に調整することができる。
【０１７６】
また、図９〜１２に示されるように、設定ボタン７０２，７０３が操作されると、複数の放射フィーダ４における搬送力の平均値が変化しないように投入重量ばらつきが調整されるため、投入重量ばらつき調整後に、平均選択ホッパ数が変化することを抑制できる。
【０１７７】
また、図７の表示画面で示されているレーダーグラフ５００では、対応する放射フィーダ４及びヘッド５の番号の順に反時計回りに配置され、かつ中心を共通としている複数の扇形領域５０３のそれぞれには、対応する放射フィーダ４の搬送力が丸印や直線などの図形によって表示されている。そして、円環状に設けられた複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５は、それぞれに割り当てられた番号の順に反時計回りに配置されている。
【０１７８】
このように、本組合せ計量装置１では、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力は、当該複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、放射フィーダ４の搬送力とヘッド５との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。したがって、複数の放射フィーダ４を個別に調整しやすくなる。
【０１７９】
例えば、ある特定のヘッド５における投入重量が少なく、当該ヘッド５に対応する放射フィーダ４の振動強度を調整する必要が生じた場合、レーダーグラフ５００を参照することによって、その調整対象の放射フィーダ４における現在の振動強度の設定値を迅速に認識することができ、また放射フィーダ４全体における振動強度のバランスを考慮して、対象の放射フィーダ４を調整することができる。
【０１８０】
さらに、本組合せ計量装置１では、複数の放射フィーダ４のそれぞれの搬送力とともに、複数のヘッド５それぞれにおけるヘッド平均投入重量が、複数の放射フィーダ４及び複数のヘッド５の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、放射フィーダ４の搬送力と、ヘッド５でのヘッド平均投入量との対応関係が視覚的に認識しやすくなる。よって、複数の放射フィーダ４をさらに個別に調整しやすくなる。
【０１８１】
なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、放射フィーダ４の搬送力やヘッド平均投入重量をレーダーグラフ５００で表示したが、色の濃淡や色の違いによってグラフィック表示しても良い。例えば、図７に示される各扇形領域５０３に、対応する放射フィーダ４での振動時間の設定値を表示する場合、値が大きくなるほど色が濃くなるように各扇形領域５０３を色分けしても良い。また、温度を表示する際に良く採用される表示方法と同様に、値が大きくなるにつれて青色から赤色に色相が変化するように各扇形領域５０３を色分けしても良い。
【０１８２】
また、本実施の形態に係るレーダーグラフ５００では、設定ボタン７０２〜７０４が操作されると、その操作に応じて振動強度グラフＲＢＡが更新され、それによって放射フィーダ４の搬送力の表示が変更されるため、オペレータは設定ボタン７０２〜７０４に対する操作によって、放射フィーダ４個々の搬送力がどのように変化したを容易に認識することができる。さらに、オペレータは、自身の操作が受け付けられたことを視覚を通じて認識することができる。よって、オペレータが、自身の操作が受け付けらたか否かが不明であるためにタッチパネルディスプレイ１０に対して過剰な操作を行うことを防止できる。
【０１８３】
本実施の形態では、複数のヘッド５それぞれについて同一のｎ回分の投入重量を使用して投入重量ばらつきを算出したが、必ずしも、使用する投入重量の個数が複数のヘッド５で一致していなくても良い。具体的には、ホッパ選択部８１においてある組合せ演算が終了すると、当該組合せ演算を含めた過去ｍ回分（ｍ≧２）の組合せ演算の結果に基づいて選択された計量ホッパ７が属するヘッド５での投入重量を取得し、これらの投入重量の平均値と標準偏差とをそれぞれ上述の平均値Ｘａｖｇ及び標準偏差σとする。そして、上述の式（３）を使用して投入重量ばらつきαを求める。この場合には、使用する投入重量の個数を規定しているのではなく、組合せ演算の回数を規定しているため、例えば、１番ヘッド５−１に関しては２回分の投入重量が使用され、２番ヘッド５−２に関しては４回分の投入重量が使用されるなど、複数のヘッド５に関して必ずも使用する投入重量の個数は一致しないことになる。このような場合であっても、ヘッド５それぞれにおいて複数回分の投入重量を使用することによって、複数のヘッド５それぞれにおいて被計量物が複数回投入されて得られる当該被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出することができる。
【０１８４】
また、本実施の形態では、設定ボタン７０２，７０３が操作された場合、放射フィーダ４の搬送力を変化させて投入重量ばらつきを調整しているため、設定ボタン７０２，７０３が押されてから、グラフ３００上に投入重量ばらつきの変化が現れるまで、多少の時間が必要となる。また、設定ボタン７０４，７０５が操作された場合には、分散フィーダ３の搬送力、分散フィーダ３に対する目標供給重量、あるいは放射フィーダ４の搬送力を変化させて平均選択ホッパ数を調整しているため、設定ボタン７０４，７０５が押されてから、グラフ３００上に平均選択ホッパ数の変化が現れるまで、多少の時間が必要となる。したがって、このような場合には、オペレータは、設定ボタン７０２〜７０５を操作したのにも拘わらず、投入重量ばらつきや平均選択ホッパ数の表示が変化しないため、設定ボタン７０２〜７０５に対して過剰な操作を行ったり、いらいら感が増大することになる。
【０１８５】
そこで、設定ボタン７０２〜７０５が押された後の投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の変化量を、グラフ３００上の履歴線３０２等から予測し、その変化量に基づいて算出された予測値を、設定ボタン７０２〜７０５が押されてから一定時間の間、投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の値として表示する。そして、一定時間の経過後、実際に算出した投入重量ばらつき及び平均選択ホッパ数を表示する。これにより、設定ボタン７０２〜７０５が押されたあとすぐに、投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数の実際の値が変化しない場合であっても、設定ボタン７０２〜７０５の操作によって投入重量ばらつきあるいは平均選択ホッパ数が変化することをオペレータに通知することができ、オペレータが設定ボタン７０２〜７０５に対して過剰な操作を行うことを防止できる。また、表示が変化しないことによるいらいら感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の構造を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御部の構成を主に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る分散フィーダに対する被計量物の供給重量の時間変化の様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る選択ホッパ数履歴データの一例を示す図である。
【図６】組合せ演算ごとの各ヘッドでの被計量物の投入重量を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るタッチパネルディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るタッチパネルディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８７】
１ 組合せ計量装置
３ 分散フィーダ
４ 放射フィーダ
５ ヘッド
７ 計量ホッパ
８ 制御部
１０ タッチパネルディスプレイ
８１ ホッパ選択部
８２ 平均選択ホッパ数算出部
８３ 投入重量ばらつき算出部
１００ 供給部
１０１ 搬送部
３００，４００ グラフ
５００ レーダーグラフ
７０２〜７０５ 設定ボタン
９０５ａ 文字列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送された前記被計量物が投入され、投入された当該被計量物を排出することが可能なホッパをそれぞれが有する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドにおける前記ホッパに投入された前記被計量物の重量をそれぞれ計量する計量部と、
前記計量部で計量された前記被計量物の重量の組合せ演算を行い、当該組合せ演算の結果に基づいて、前記複数のヘッドにおける前記ホッパのうち排出動作を行うホッパを選択するホッパ選択部と、
前記複数のヘッドそれぞれにおいて前記被計量物が複数回投入されて得られる前記被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する投入重量ばらつき算出部と、
前記ばらつきを表示する表示部と
を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ計量装置であって、
前記ホッパ選択部において前記組合せ演算ごとに選択される前記ホッパの数の平均値を算出する平均選択ホッパ数算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記平均値を前記ばらつきと同時に表示する、組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の一方を横軸に、他方を縦軸に表示する、組合せ計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の履歴を表示する、組合せ計量装置。
【請求項５】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の適正範囲を表示する、組合せ計量装置。
【請求項６】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記平均値を調整する操作部をさらに備える、組合せ計量装置。
【請求項７】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダと
を有し、
前記搬送部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力を変更する、組合せ計量装置。
【請求項８】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダと
を有し、
前記第１フィーダに前記被計量物を供給する供給部をさらに備え、
前記供給部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダに供給する前記被計量物の目標重量を変更する、組合せ計量装置。
【請求項９】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、
前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を互いに同じ量だけ変更する、組合せ計量装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記第１フィーダの搬送力を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記目標重量を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記目標重量の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値を表示し、前記操作部に対する操作に応じて当該平均値の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記ばらつきを調整する操作部をさらに備える、組合せ計量装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、
前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように当該複数のフィーダのうち少なくとも２つの搬送力を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１５】
請求項９及び請求項１４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のフィーダは前記複数のヘッドとともに環状に配置されており、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値の表示と同時に、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する、組合せ計量装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、前記複数のヘッドそれぞれでの前記被計量物の投入重量の平均値を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する、組合せ計量装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記操作部に対する操作に応じて前記複数のフィーダの搬送力の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１】
被計量物を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送された前記被計量物が投入され、投入された当該被計量物を排出することが可能なホッパをそれぞれが有する複数のヘッドと、
前記複数のヘッドにおける前記ホッパに投入された前記被計量物の重量をそれぞれ計量する計量部と、
前記計量部で計量された前記被計量物の重量の組合せ演算を行い、当該組合せ演算の結果に基づいて、前記複数のヘッドにおける前記ホッパのうち排出動作を行うホッパを選択するホッパ選択部と、
前記複数のヘッドそれぞれにおいて前記被計量物が複数回投入されて得られる前記被計量物の投入重量全体でのばらつきを算出する投入重量ばらつき算出部と、
前記ばらつきを表示する表示部と
を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ計量装置であって、
前記ホッパ選択部において前記組合せ演算ごとに選択される前記ホッパの数の平均値を算出する平均選択ホッパ数算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記平均値を前記ばらつきと同時に表示する、組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の一方を横軸に、他方を縦軸に表示する、組合せ計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の履歴を表示する、組合せ計量装置。
【請求項５】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記同一グラフ上において、前記ばらつき及び前記平均値の適正範囲を表示する、組合せ計量装置。
【請求項６】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記平均値を調整する操作部をさらに備える、組合せ計量装置。
【請求項７】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダと
を有し、
前記搬送部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力を変更する、組合せ計量装置。
【請求項８】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記被計量物を分散して搬送する第１フィーダと、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記第１フィーダから搬送された前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数の第２フィーダと
を有し、
前記第１フィーダに前記被計量物を供給する供給部をさらに備え、
前記供給部は、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダに供給する前記被計量物の目標重量を変更する、組合せ計量装置。
【請求項９】
請求項６に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、
前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を互いに同じ量だけ変更する、組合せ計量装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記第１フィーダの搬送力を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記第１フィーダの搬送力の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記目標重量を表示し、前記操作部に対する操作に応じて前記目標重量の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値と同時に前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値を表示し、前記操作部に対する操作に応じて当該平均値の表示を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の組合せ計量装置であって、
前記ばらつきを調整する操作部をさらに備える、組合せ計量装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の組合せ計量装置であって、
前記搬送部は、
前記複数のヘッドにそれぞれ対応して設けられ、前記被計量物をそれぞれに対応する前記ヘッドにおける前記ホッパに搬送する複数のフィーダを有し、
前記操作部に対する操作に応じて、前記複数のフィーダにおける搬送力の平均値が変化しないように当該複数のフィーダのうち少なくとも２つの搬送力を変更する、組合せ計量装置。
【請求項１５】
請求項９及び請求項１４のいずれか一つに記載の組合せ計量装置であって、
前記複数のフィーダは前記複数のヘッドとともに環状に配置されており、
前記表示部は、前記ばらつき及び前記平均値の表示と同時に、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する、組合せ計量装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記複数のフィーダのそれぞれの搬送力とともに、前記複数のヘッドそれぞれでの前記被計量物の投入重量の平均値を、前記複数のフィーダ及び前記複数のヘッドの配置に対応した並びでグラフィック表示する、組合せ計量装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の組合せ計量装置であって、
前記表示部は、前記操作部に対する操作に応じて前記複数のフィーダの搬送力の表示を変更する、組合せ計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２４８１９９（Ｐ２００７−２４８１９９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７０７７２（Ｐ２００６−７０７７２）
【出願日】平成１８年３月１５日（２００６．３．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（５０４１３２２７２）国立大学法人京都大学 (1,269)
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１５日（２００６．３．１５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【出願人】（５０４１３２２７２）国立大学法人京都大学 (1,269)
[ Back to top ]