組合せ計量装置
【課題】不良品に関する種々の処理を行うことが可能な組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】決定部６は、複数の計量部２のうち一の計量部２に載置された複数の物品が作業者により各々当該計量部２から降ろされた際に、複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識する。そして、決定部６は、認識した重量値に基づいて物品をランクに振り分けるために、降ろされた物品（良品）を載置すべき他の計量部２を決定する。また、物品が不良品として振り分けられるべきものである場合にも、決定部６は、当該物品（不良品）を載置すべき他の計量部２を決定する。区分け部７は、ランク（Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、不良品）に基づいて、複数の計量部２の各々を複数のグループに区分けする。
【解決手段】決定部６は、複数の計量部２のうち一の計量部２に載置された複数の物品が作業者により各々当該計量部２から降ろされた際に、複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識する。そして、決定部６は、認識した重量値に基づいて物品をランクに振り分けるために、降ろされた物品（良品）を載置すべき他の計量部２を決定する。また、物品が不良品として振り分けられるべきものである場合にも、決定部６は、当該物品（不良品）を載置すべき他の計量部２を決定する。区分け部７は、ランク（Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、不良品）に基づいて、複数の計量部２の各々を複数のグループに区分けする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように計量部の組合せを選択して、組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量については公知となっている。例えば、特許文献１には計量装置が開示されている。当該計量装置においては、品物を計量器にて許容誤差外の誤差重量を有する物、プラス目の許容誤差内の誤差重量を有する物およびマイナス目の許容誤差内の誤差重量を有する物の３ランクに選別し、上記許容誤差内の誤差重量を有する品物の重量または誤差重量をシフトレジスターに振り分けて記憶し、当該記憶値の組合せ演算を行い、所定重量または所定重量に最も近い重量を得るようにする。
【０００３】
また、特許文献２には、組合せ計量装置が開示されている。当該組合せ計量装置においては、取り出された物品は物品重量測定部においてその重量が測定され、作業指示部によって予め設定される組合せ個数ｎに対して物品収納部に収納されている物品個数がｎより少ない物品収納部のうちから選択されて収納位置が決定される。
【０００４】
そして、収納位置・重量管理部では、これらの物品重量情報と位置情報とを対応付けて、さらに次に取り出されて未収納状態にある物品の重量とともに管理する。演算部では物品収納部ごとの全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて予め設定された物品の組合せ重量ｍになるような物品収納部および未収納状態にある物品の組合せを決定する。
【０００５】
さらに、特許文献３には、組合せによる定量計重方法とその装置が開示されている。当該組合せによる定量計重方法とその装置においては、計量部に載せられている被計量物を入れた容器の総重量が記憶され、そこから１個の被計量物を取り出すことでその重量値が算出される。また、予め各記憶保管場所に置かれた複数の容器内の各重量値とが演算制御部で組合せ演算され、予め設定された定量範囲と比較されて上記各記憶保管場所に設けられた容器指示ランプにより指示された容器に上記１個の被計量物を投入することにより、組合せによる定量範囲内で目標値に最も近い定量計重を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５０−５００６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９４０６号公報
【特許文献３】特開平８−２４０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の各装置では、物品が不良品である場合の処理について開示されていない。すなわち、物品が不良品である場合に、当該不良品としての物品の数量または全体数に対する割合等を知ることはできない。このように、従来の各装置では、不良品に関する種々の処理を行うことができない。
【０００８】
本発明の目的は、不良品に関する種々の処理を行うことが可能な組合せ計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）一の局面に従う組合せ計量装置は、計量皿に対して物品を手動で載降する組合せ計量装置であって、複数の計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の物品がそれぞれ当該計量部から降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識し、当該重量値に基づいて、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部を決定する決定部と、を備えるものである。
【００１０】
一の局面に従う組合せ計量装置においては、複数の計量皿上の物品の重量が複数の計量部によりそれぞれ計量される。複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の物品がそれぞれ当該計量部から作業者によって降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値が決定部により認識され、当該重量値に基づいて、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部が決定される。
【００１１】
この場合、作業者により計量部から物品が降ろされた際に、当該計量部の重量合計値が減算されることによって当該物品の重量値が認識できる。また、これらの物品は少なくとも一の計量部に載置されているので、例えば２以上の計量部に載置した場合には、多くの物品の重量値を簡単な方法で認識できる。
【００１２】
また、上記のように物品の重量値の認識の際に、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部が決定されることによって、複数の物品のうち不良品を分別できる。これにより、商品出荷の前段階において不良品を確実に除外できる。
【００１３】
（２）決定部は、降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の計量部を決定してもよい。
【００１４】
この場合、降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の計量部、具体的には、物品の重量値に基づいて載置すべき、Ｌサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクに区分けしたいずれかの計量部が決定部により決定される。それにより、複数の物品をサイズランクに基づいて仕分けすることができる。
【００１５】
また、降ろされた物品の重量値が決定部により認識されるが、当該物品をさらに他の計量部に載置することによって、決定部により認識された重量値の適切性、すなわち重量検品を行うことができる。
【００１６】
（３）組合せ計量装置は、決定部により決定された他の計量部およびさらに他の計量部の計量結果に基づいて、全体重量に対する各計量結果の割合および良品と不良品との割合を算出する算出部をさらに備えてもよい。
【００１７】
この場合、例えば、全体重量に対する各ランクに属する物品重量の割合および良品と不良品との割合を当該組合せ計量装置において算出することができ、一台の組合せ計量装置において種々の処理を行うことができる。また、良品と不良品との割合の情報を生産者にフィードバックすることで、当該生産者は例えば収穫作業における良品・不良品の選別に留意できる。
【００１８】
（４）組合せ計量装置は、重量値に基づいて物品をサイズごとに仕分けするために、複数の計量部の各々を複数のグループに区分けする区分け部をさらに備え、決定部は、重量値に基づいて、区分け部により複数のグループに区分けされたいずれの計量部に物品を載置すべきかを決定してもよい。
【００１９】
この場合、重量値に基づいて物品をサイズごとに仕分けするために、複数の計量部の各々が区分け部により複数のグループに区分けされる。また、重量値に基づいて、区分け部により複数のグループに区分けされたいずれの計量部に物品を載置すべきかが決定部により決定される。これにより、例えばサイズランクに基づいて区分けされた各計量部に物品を載置することで、当該物品をサイズランクごとに容易に仕分けすることができる。
【００２０】
（５）組合せ計量装置は、計量部から降ろされた物品の重量値が決定部により認識された際に、当該物品をいずれのグループに属する計量部に載置すべきかについての旨を視覚的または聴覚的に報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００２１】
この場合、計量部から降ろされた物品の重量値が決定部により認識された際に、当該物品をいずれのグループに属する計量部に載置すべきかについて報知されるので、作業者の作業ミスを抑制または防止できる。
【００２２】
（６）報知部は、各計量部にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部の近傍に設けられる複数の識別表示部を含んでもよい。
【００２３】
この場合、作業者は、物品をいずれの計量部に載置すべきかについて、当該物品を載置すべき計量部の近傍に設けられた識別表示部により視覚的に明確に認識できるので、作業者は作業ミスを起こし難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る組合せ計量装置の概略的構成を示す斜視図である。
【図２】組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。
【図３】組合せ計量装置における主要部の上視図である。
【図４】算出部により生成される算出データの一例を説明するための図である。
【図５】制御部による物品の仕分け処理について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１００の概略的構成を示す斜視図であり、図２は組合せ計量装置１００の構成を示すブロック図であり、図３は組合せ計量装置１００における主要部の上視図である。
【００２７】
図１に示すように、組合せ計量装置１００は、物品の載置および降ろし（除去）を手動で行うものであって、本体１と、物品を計量する複数の計量部２と、計量部２から降ろされた物品の重量値が後述の決定部６により認識された際に、当該降ろされた物品をいずれの他の計量部２に載置すべきかについての識別表示を行う複数の識別表示部３と、種々のデータを表示するとともに作業者が操作するタッチパネル４と、各構成部を制御する制御部５とを主として備える。
【００２８】
各計量部２の上部に設けられている各皿２ａ上に物品がそれぞれ載置されることにより、ロードセル等の重量検出器（図示せず）によって各物品の重量を計量できるようになっている。
【００２９】
タッチパネル４は、液晶パネルであり、制御部５による制御に従って各種情報を画面に表示するとともに、作業者が画面の所定位置に触れることによって、所定の情報を入力することができるように構成されている。
【００３０】
図２に示すように、制御部５は、決定部６、区分け部７、算出部８および判定部９を含む。制御部５は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）およびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等によって構成される。当該ＣＰＵがＲＡＭまたはＲＯＭに格納されているプログラムを実行することによって、決定部６、区分け部７、算出部８および判定部９が機能的に実現されている。このようなプログラムは、当該プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体および半導体メモリ等の記録媒体を含む可搬型の記録媒体からインストールすることが可能である。
【００３１】
制御部５は、各構成部を制御する処理、例えば識別表示部３を表示させる処理および種々の情報をタッチパネル４へ出力する処理等を行う。
【００３２】
図３に示すように、複数の計量部２は、計量部２−１〜２−１２からなり、本体１上において２行６列の形態で設けられている。なお、各計量部２により計量された物品Ｗの重量データは、図示しないインターフェース等を介して、制御部５へと送信されるようになっている。
【００３３】
識別表示部３は、複数種の色表示が可能なＬＥＤなどの発光部からなり、計量部２−１〜２−１２のそれぞれに一つずつ対応するように本体１に設けられている。また、タッチパネル４は、例えば、後述のグループＧ１〜Ｇ４に属する各計量部２の重量合計値等を表示する。
【００３４】
ここで、本実施形態では、複数の物品ＷがトレーＣに入れられ、当該トレーＣが計量部２−７上に載置されている。トレーＣには、重量値に基づいて例えばＬサイズ、ＭサイズおよびＳサイズのいずれかのランクに振り分けられる物品Ｗ１および不良品として振り分けられる物品Ｗ２が混入されている。なお、トレーＣには不良品である物品Ｗ２が混入されていない場合もある。以下、物品Ｗと記載するときは、物品Ｗ１および物品Ｗ２を含むものとする。
【００３５】
決定部６は、複数の計量部２のうち一の計量部である計量部２−７に載置された複数の物品Ｗが作業者により各々当該計量部２−７から降ろされた際に、複数の物品Ｗの重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品Ｗの重量値を認識する。
【００３６】
また、決定部６は、認識した重量値に基づいて物品Ｗをランクに振り分けるために、降ろされた物品Ｗ（物品Ｗ１）を載置すべき他の計量部２を決定する。また、物品Ｗが不良品として振り分けられるべきものである場合にも、決定部６は、当該物品Ｗ（物品Ｗ２）を載置すべき他の計量部２を決定する。
【００３７】
区分け部７は、ランク（本実施形態では、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、不良品）に基づいて、複数の計量部２の各々を複数（本実施形態では４つ）のグループＧ１〜Ｇ４に区分けする。
【００３８】
グループＧ１は、例えばＬサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−１、２−２、２−８により構成される。グループＧ２は、例えばＭサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−３、２−４、２−９、２−１０により構成される。グループＧ３は、例えばＳサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−５、２−１１、２−１２により構成される。グループＧ４は、不良品である物品Ｗ２が分別されるためのグループであり、計量部２−６により構成される。なお、図３においては、図面を見易くするため、各グループＧ１〜Ｇ４の図示を、対応する識別表示部３において行っている。
【００３９】
識別表示部３は、対応付けされた計量部２がどのグループに属するかを示す識別表示を行う。当該識別表示は、単一色または同一色によって行われる。
【００４０】
算出部８は、例えば、全体重量に対する各ランクに属する物品Ｗの重量の割合および良品（Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ）と不良品との割合等を算出する。なお、詳細については後述する。
【００４１】
判定部９は、複数の計量部２の各々による計量結果の変化を経時的に判定し、物品Ｗの載置または除去が行われるべきグループと異なるグループに属する計量部２による計量結果が変化した場合に異常と判定する。この場合、識別表示部３および音声出力装置１１は、それぞれ当該異常を報知するための表示および音声出力を行う。それにより、作業者は作業ミスを確実に認識できる。
【００４２】
高さ調整装置１０は、次のように皿２ａの高さを調整することができる。例えば、高さ調整装置１０は、区分け部７によって区分けされたグループごとに当該グループ内の皿２ａの高さを統一する。それにより、作業者は物品Ｗを載置すべきグループに属する計量部２を明確に認識でき、作業ミスをより一層減らすことができる。
【００４３】
音声出力装置１１は、上述したように、異常発生時に当該旨を音声で報知するとともに、計量部２−７から降ろされた物品Ｗをいずれのグループに属する計量部２に載置すべきかについて音声で報知する。この場合、音声出力装置１１は、計量部２−７から降ろされた物品ＷがＬサイズであるときには、音声で例えば「Ｌサイズ」と出力する。なお、このような音声出力とともに、Ｌサイズに属する計量部２−１、２−２、２−８にそれぞれ対応付けられた各識別表示部３による識別表示も行われる。
【００４４】
本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、次の機能も有する。制御部５は、各計量部２によって得られた各物品Ｗの重量に基づいて組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、計量部２の組合せを選択する。
【００４５】
例えば、１パック３個入りの明太子の商品を考える。各計量部２の皿２ａ上にそれぞれ明太子が載置される。目標重量は１パック３個入りで２４０ｇとする。
【００４６】
制御部５により選択された３つの計量部２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が２４０ｇであれば、これら３つの計量部２の組合せが目標重量に等しい組合せとなる。また、制御部５により選択された３つの計量部２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が例えば２３５ｇ〜２４５ｇであれば、これら３つの計量部２の組合せが目標重量に近い組合せとなる。この場合、識別表示部３は、目標重量に近い組合せとして制御部５により選択された各計量部２に関連付けされて、その旨を示す識別表示を行う。
【００４７】
図４は算出部８により生成される算出データＳＤの一例を説明するための図である。図４に示すように、算出部８（図２）は、各計量部２の計量結果に基づいて算出データＳＤを生成する。当該算出データＳＤはタッチパネル４に表示される。
【００４８】
算出データＳＤには、例えば、計量を行った全体個数、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズといった各ランクの個数および不良品の個数、全体個数に対する各ランクおよび不良品の個数の割合（ランク比率）、ならびに良品と不良品との割合（良否比率）等が含まれる。
【００４９】
図５は制御部５による物品Ｗの仕分け処理について示すフローチャートである。
【００５０】
図５に示すように、制御部５は、最初に各グループに属する計量部２を割り当てる（ステップＳ１）。この場合、上述のように、制御部５は、計量部２−１、２−２、２−８をＬサイズに対応するグループＧ１に属させ、計量部２−３、２−４、２−９、２−１０をＭサイズに対応するグループＧ２に属させ、計量部２−５、２−１１、２−１２をＳサイズに対応するグループＧ３に属させ、計量部２−６を不良品に対応するグループＧ４に属させるよう決定する。なお、グループＧ１〜Ｇ４に属する各計量部２上には、物品Ｗ１または物品Ｗ２を収納するためのトレー（図示せず）が設けられている。
【００５１】
続いて、作業者が計量部２−７に載置されている物品Ｗを一つ降ろした際に、制御部５は、計量部２−７の重量合計値からの減算に基づいて、当該降ろされた物品Ｗの重量を認識する（ステップＳ２）。この場合、計量部２−７に載置されている物品Ｗの当初重量合計値が例えば１０００ｇであるときに、作業者が物品Ｗを一つ降ろした際の重量合計値が例えば９８０ｇとなれば、当該降ろされた物品Ｗの重量は２０ｇとなる。
【００５２】
次に、制御部５は、上記降ろされた物品Ｗの重量は２０ｇであるので、当該物品Ｗ（物品Ｗ１）を例えばＬサイズに対応するグループＧ１に属する計量部２−１、２−２、２−８に対応付けられた各識別表示部３を点灯させる（ステップＳ３）。これに伴って、音声出力装置１１による所定の音声出力も行われる。この場合、作業者は、計量部２−７から降ろした物品Ｗ１を、計量部２−１、２−２、２−８のうちいずれかの計量部に載置すればよい。
【００５３】
次いで、制御部５は、作業者が上記物品Ｗ１を載置した計量部２−１、２−２、２−８のいずれかによる計量結果を認識する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４における計量結果は累積される。
【００５４】
次に、制御部５は、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２の計量合計値がそれぞれ所定重量に達したか否かを判別する（ステップＳ５）。グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２のうち、計量合計値が所定重量に達した計量部２があれば（ステップＳ５においてＹｅｓ）、制御部５は、所定重量に達した計量部２の対応付けられた識別表示部３に点灯表示させる（ステップＳ６）。これにより、作業者は、点灯されている識別表示部３を視認し、当該識別表示部３に対応する計量部２から物品Ｗ１を降ろし、次工程へ移送する。なお、上記の所定重量とは、Ｌサイズの場合、例えば３００ｇである。
【００５５】
これに対して、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２のうち、計量合計値が所定重量に達した計量部２が存在しなければ（ステップＳ５においてＮｏ）、制御部５は上記ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００５６】
計量合計値が所定重量に達した計量部２上の物品Ｗ１を収納するトレー（図示せず）は、その後、ラベル貼り付け装置等に移送され、ラベルが貼り付けられる。なお、計量部２−６に載置された不良品としての物品Ｗ２は、作業者により所定位置に移送されることにより処分等される。
【００５７】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、複数の計量部２のうち少なくとも一の計量部２（本実施形態では、計量部２−７）に載置された複数の物品Ｗがそれぞれ当該計量部２―７から作業者によって降ろされた際に、当該複数の物品Ｗの重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品Ｗの重量値が決定部６により認識され、当該重量値に基づいて、降ろされた物品Ｗを不良品として載置すべき他の計量部２が決定される。
【００５８】
このように、物品Ｗの重量値の認識の際に、降ろされた物品Ｗを不良品として載置すべき他の計量部２が決定されることによって、複数の物品Ｗのうち不良品を分別できる。これにより、商品出荷の前段階において不良品を確実に除外できる。さらに、本実施形態では、これらの物品Ｗは少なくとも一の計量部２に載置されているので、例えば２以上の計量部２に載置した場合には、多くの物品Ｗの重量値を簡単な方法で認識できる。
【００５９】
また、本実施形態では、計量部２−７から降ろされた物品Ｗを良品として載置すべき他の計量部２が決定部により決定される。具体的には、降ろされた物品Ｗの重量値に基づいて載置すべき、Ｌサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクに区分けしたいずれかの計量部２が決定部６により決定される。それにより、複数の物品Ｗをサイズランクに基づいて容易に仕分けすることができる。
【００６０】
さらに、降ろされた物品Ｗの重量値が決定部６により認識されるが、当該物品Ｗを他の計量部２に載置することによって、決定部６により認識された重量値の適切性、すなわち重量検品を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、決定部６により決定された他の計量部２の計量結果に基づいて、全体重量に対する各ランク結果の割合（ランク比率）および良品と不良品との割合（良否比率）等の情報を含む算出データＳＤが算出部８により生成される。それにより、一台の組合せ計量装置１００において種々の処理を行うことができる。また、良否比率の情報を生産者にフィードバックすることで、当該生産者は例えば収穫作業における良品・不良品の選別に留意できる。
【００６２】
また、本実施形態では、各計量部２にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部２の近傍に複数の識別表示部３が設けられていることにより、作業者は、物品Ｗをいずれの計量部２に載置すべきかについて、当該物品Ｗを載置すべき計量部２の近傍に設けられた識別表示部３の点灯動作等により明確に認識できる。それにより、作業者は作業ミスを起こし難くなる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、物品Ｗの載置または除去が行われるべきグループと異なるグループに属する計量部２による計量結果が変化した場合に、判定部９により異常が発生したと判定される。それにより、作業者が物品Ｗを載置すべき計量部２または物品Ｗを除去すべき計量部２を誤認した場合を確実に検知できる。
【００６４】
＜請求項の各構成要素と本実施形態の各構成部との対応関係＞
上記実施形態においては、計量部２、２−１〜２−１２が計量部に相当し、皿２ａが計量皿に相当し、決定部６が決定部に相当し、物品Ｗ、Ｗ１、Ｗ２が物品に相当し、区分け部７が区分け部に相当し、識別表示部３が識別表示部に相当し、識別表示部３および音声出力装置１１が報知部に相当し、組合せ計量装置１００が組合せ計量装置に相当する。
【００６５】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、複数の計量部２のうち一の計量部２−７に物品Ｗを載置することとしたが、これに限定されるものではなく、複数の計量部２に物品Ｗを載置してもよい。この場合、作業者が複数人いれば、物品Ｗが載置された各計量部２から物品Ｗを降ろす作業を分担することで、多くの物品Ｗの計量を効率よく行うことができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、良品としての物品Ｗ１を載置する構成部を計量部２としたが、これに限定されるものではなく、例えば番号を付して識別された単なる容器等に物品Ｗ１を載置することとしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する計量部２をそれぞれ複数とし、グループＧ４に属する計量部２を単数としたが、これに限定されるものではなく、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する計量部２を単数としてもよいし、グループＧ４に属する計量部２を複数としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、物品ＷをＬサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクごとに仕分ける構成について説明したが、これに限定されるものではなく、上記実施形態に係る組合せ計量装置１００において、物品Ｗを例えばＡ級およびＢ級のような等級ごとに仕分けてもよい。この場合、非破壊検査として画像認識処理を行うことで物品Ｗの等級を把握することができる。
【００６９】
また、識別表示部３を、上述したように複数種の色表示が可能なＬＥＤ等の発光部により構成してもよいし、発光部からの光をフィルム等を透過させることによって所定の色表示を行うこととしてもよい。
【００７０】
また、識別表示部３の表示は、上記実施形態のように点灯により行ってもよいし、作業者が誤認しないのであれば点滅により行ってもよい。
【００７１】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１ 本体
２、２−１〜２−１２ 計量部
２ａ 皿
３ 識別表示部
４ タッチパネル
５ 制御部
６ 決定部
７ 区分け部
８ 算出部
９ 判定部
１１ 音声出力装置
１００ 組合せ計量装置
Ｇ１〜Ｇ４ グループ
ＳＤ 算出データ
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の計量部によって得られた各物品の重量により組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように計量部の組合せを選択して、組合せごとに識別表示する組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量については公知となっている。例えば、特許文献１には計量装置が開示されている。当該計量装置においては、品物を計量器にて許容誤差外の誤差重量を有する物、プラス目の許容誤差内の誤差重量を有する物およびマイナス目の許容誤差内の誤差重量を有する物の３ランクに選別し、上記許容誤差内の誤差重量を有する品物の重量または誤差重量をシフトレジスターに振り分けて記憶し、当該記憶値の組合せ演算を行い、所定重量または所定重量に最も近い重量を得るようにする。
【０００３】
また、特許文献２には、組合せ計量装置が開示されている。当該組合せ計量装置においては、取り出された物品は物品重量測定部においてその重量が測定され、作業指示部によって予め設定される組合せ個数ｎに対して物品収納部に収納されている物品個数がｎより少ない物品収納部のうちから選択されて収納位置が決定される。
【０００４】
そして、収納位置・重量管理部では、これらの物品重量情報と位置情報とを対応付けて、さらに次に取り出されて未収納状態にある物品の重量とともに管理する。演算部では物品収納部ごとの全体の物品重量と未収納状態にある物品の重量とを含めて予め設定された物品の組合せ重量ｍになるような物品収納部および未収納状態にある物品の組合せを決定する。
【０００５】
さらに、特許文献３には、組合せによる定量計重方法とその装置が開示されている。当該組合せによる定量計重方法とその装置においては、計量部に載せられている被計量物を入れた容器の総重量が記憶され、そこから１個の被計量物を取り出すことでその重量値が算出される。また、予め各記憶保管場所に置かれた複数の容器内の各重量値とが演算制御部で組合せ演算され、予め設定された定量範囲と比較されて上記各記憶保管場所に設けられた容器指示ランプにより指示された容器に上記１個の被計量物を投入することにより、組合せによる定量範囲内で目標値に最も近い定量計重を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５０−５００６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９４０６号公報
【特許文献３】特開平８−２４０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の各装置では、物品が不良品である場合の処理について開示されていない。すなわち、物品が不良品である場合に、当該不良品としての物品の数量または全体数に対する割合等を知ることはできない。このように、従来の各装置では、不良品に関する種々の処理を行うことができない。
【０００８】
本発明の目的は、不良品に関する種々の処理を行うことが可能な組合せ計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）一の局面に従う組合せ計量装置は、計量皿に対して物品を手動で載降する組合せ計量装置であって、複数の計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の物品がそれぞれ当該計量部から降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識し、当該重量値に基づいて、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部を決定する決定部と、を備えるものである。
【００１０】
一の局面に従う組合せ計量装置においては、複数の計量皿上の物品の重量が複数の計量部によりそれぞれ計量される。複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の物品がそれぞれ当該計量部から作業者によって降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値が決定部により認識され、当該重量値に基づいて、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部が決定される。
【００１１】
この場合、作業者により計量部から物品が降ろされた際に、当該計量部の重量合計値が減算されることによって当該物品の重量値が認識できる。また、これらの物品は少なくとも一の計量部に載置されているので、例えば２以上の計量部に載置した場合には、多くの物品の重量値を簡単な方法で認識できる。
【００１２】
また、上記のように物品の重量値の認識の際に、降ろされた物品を不良品として載置すべき他の計量部が決定されることによって、複数の物品のうち不良品を分別できる。これにより、商品出荷の前段階において不良品を確実に除外できる。
【００１３】
（２）決定部は、降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の計量部を決定してもよい。
【００１４】
この場合、降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の計量部、具体的には、物品の重量値に基づいて載置すべき、Ｌサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクに区分けしたいずれかの計量部が決定部により決定される。それにより、複数の物品をサイズランクに基づいて仕分けすることができる。
【００１５】
また、降ろされた物品の重量値が決定部により認識されるが、当該物品をさらに他の計量部に載置することによって、決定部により認識された重量値の適切性、すなわち重量検品を行うことができる。
【００１６】
（３）組合せ計量装置は、決定部により決定された他の計量部およびさらに他の計量部の計量結果に基づいて、全体重量に対する各計量結果の割合および良品と不良品との割合を算出する算出部をさらに備えてもよい。
【００１７】
この場合、例えば、全体重量に対する各ランクに属する物品重量の割合および良品と不良品との割合を当該組合せ計量装置において算出することができ、一台の組合せ計量装置において種々の処理を行うことができる。また、良品と不良品との割合の情報を生産者にフィードバックすることで、当該生産者は例えば収穫作業における良品・不良品の選別に留意できる。
【００１８】
（４）組合せ計量装置は、重量値に基づいて物品をサイズごとに仕分けするために、複数の計量部の各々を複数のグループに区分けする区分け部をさらに備え、決定部は、重量値に基づいて、区分け部により複数のグループに区分けされたいずれの計量部に物品を載置すべきかを決定してもよい。
【００１９】
この場合、重量値に基づいて物品をサイズごとに仕分けするために、複数の計量部の各々が区分け部により複数のグループに区分けされる。また、重量値に基づいて、区分け部により複数のグループに区分けされたいずれの計量部に物品を載置すべきかが決定部により決定される。これにより、例えばサイズランクに基づいて区分けされた各計量部に物品を載置することで、当該物品をサイズランクごとに容易に仕分けすることができる。
【００２０】
（５）組合せ計量装置は、計量部から降ろされた物品の重量値が決定部により認識された際に、当該物品をいずれのグループに属する計量部に載置すべきかについての旨を視覚的または聴覚的に報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００２１】
この場合、計量部から降ろされた物品の重量値が決定部により認識された際に、当該物品をいずれのグループに属する計量部に載置すべきかについて報知されるので、作業者の作業ミスを抑制または防止できる。
【００２２】
（６）報知部は、各計量部にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部の近傍に設けられる複数の識別表示部を含んでもよい。
【００２３】
この場合、作業者は、物品をいずれの計量部に載置すべきかについて、当該物品を載置すべき計量部の近傍に設けられた識別表示部により視覚的に明確に認識できるので、作業者は作業ミスを起こし難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る組合せ計量装置の概略的構成を示す斜視図である。
【図２】組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。
【図３】組合せ計量装置における主要部の上視図である。
【図４】算出部により生成される算出データの一例を説明するための図である。
【図５】制御部による物品の仕分け処理について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１００の概略的構成を示す斜視図であり、図２は組合せ計量装置１００の構成を示すブロック図であり、図３は組合せ計量装置１００における主要部の上視図である。
【００２７】
図１に示すように、組合せ計量装置１００は、物品の載置および降ろし（除去）を手動で行うものであって、本体１と、物品を計量する複数の計量部２と、計量部２から降ろされた物品の重量値が後述の決定部６により認識された際に、当該降ろされた物品をいずれの他の計量部２に載置すべきかについての識別表示を行う複数の識別表示部３と、種々のデータを表示するとともに作業者が操作するタッチパネル４と、各構成部を制御する制御部５とを主として備える。
【００２８】
各計量部２の上部に設けられている各皿２ａ上に物品がそれぞれ載置されることにより、ロードセル等の重量検出器（図示せず）によって各物品の重量を計量できるようになっている。
【００２９】
タッチパネル４は、液晶パネルであり、制御部５による制御に従って各種情報を画面に表示するとともに、作業者が画面の所定位置に触れることによって、所定の情報を入力することができるように構成されている。
【００３０】
図２に示すように、制御部５は、決定部６、区分け部７、算出部８および判定部９を含む。制御部５は、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）およびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等によって構成される。当該ＣＰＵがＲＡＭまたはＲＯＭに格納されているプログラムを実行することによって、決定部６、区分け部７、算出部８および判定部９が機能的に実現されている。このようなプログラムは、当該プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体および半導体メモリ等の記録媒体を含む可搬型の記録媒体からインストールすることが可能である。
【００３１】
制御部５は、各構成部を制御する処理、例えば識別表示部３を表示させる処理および種々の情報をタッチパネル４へ出力する処理等を行う。
【００３２】
図３に示すように、複数の計量部２は、計量部２−１〜２−１２からなり、本体１上において２行６列の形態で設けられている。なお、各計量部２により計量された物品Ｗの重量データは、図示しないインターフェース等を介して、制御部５へと送信されるようになっている。
【００３３】
識別表示部３は、複数種の色表示が可能なＬＥＤなどの発光部からなり、計量部２−１〜２−１２のそれぞれに一つずつ対応するように本体１に設けられている。また、タッチパネル４は、例えば、後述のグループＧ１〜Ｇ４に属する各計量部２の重量合計値等を表示する。
【００３４】
ここで、本実施形態では、複数の物品ＷがトレーＣに入れられ、当該トレーＣが計量部２−７上に載置されている。トレーＣには、重量値に基づいて例えばＬサイズ、ＭサイズおよびＳサイズのいずれかのランクに振り分けられる物品Ｗ１および不良品として振り分けられる物品Ｗ２が混入されている。なお、トレーＣには不良品である物品Ｗ２が混入されていない場合もある。以下、物品Ｗと記載するときは、物品Ｗ１および物品Ｗ２を含むものとする。
【００３５】
決定部６は、複数の計量部２のうち一の計量部である計量部２−７に載置された複数の物品Ｗが作業者により各々当該計量部２−７から降ろされた際に、複数の物品Ｗの重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品Ｗの重量値を認識する。
【００３６】
また、決定部６は、認識した重量値に基づいて物品Ｗをランクに振り分けるために、降ろされた物品Ｗ（物品Ｗ１）を載置すべき他の計量部２を決定する。また、物品Ｗが不良品として振り分けられるべきものである場合にも、決定部６は、当該物品Ｗ（物品Ｗ２）を載置すべき他の計量部２を決定する。
【００３７】
区分け部７は、ランク（本実施形態では、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、不良品）に基づいて、複数の計量部２の各々を複数（本実施形態では４つ）のグループＧ１〜Ｇ４に区分けする。
【００３８】
グループＧ１は、例えばＬサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−１、２−２、２−８により構成される。グループＧ２は、例えばＭサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−３、２−４、２−９、２−１０により構成される。グループＧ３は、例えばＳサイズの物品Ｗ１が分別されるためのグループであり、計量部２−５、２−１１、２−１２により構成される。グループＧ４は、不良品である物品Ｗ２が分別されるためのグループであり、計量部２−６により構成される。なお、図３においては、図面を見易くするため、各グループＧ１〜Ｇ４の図示を、対応する識別表示部３において行っている。
【００３９】
識別表示部３は、対応付けされた計量部２がどのグループに属するかを示す識別表示を行う。当該識別表示は、単一色または同一色によって行われる。
【００４０】
算出部８は、例えば、全体重量に対する各ランクに属する物品Ｗの重量の割合および良品（Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ）と不良品との割合等を算出する。なお、詳細については後述する。
【００４１】
判定部９は、複数の計量部２の各々による計量結果の変化を経時的に判定し、物品Ｗの載置または除去が行われるべきグループと異なるグループに属する計量部２による計量結果が変化した場合に異常と判定する。この場合、識別表示部３および音声出力装置１１は、それぞれ当該異常を報知するための表示および音声出力を行う。それにより、作業者は作業ミスを確実に認識できる。
【００４２】
高さ調整装置１０は、次のように皿２ａの高さを調整することができる。例えば、高さ調整装置１０は、区分け部７によって区分けされたグループごとに当該グループ内の皿２ａの高さを統一する。それにより、作業者は物品Ｗを載置すべきグループに属する計量部２を明確に認識でき、作業ミスをより一層減らすことができる。
【００４３】
音声出力装置１１は、上述したように、異常発生時に当該旨を音声で報知するとともに、計量部２−７から降ろされた物品Ｗをいずれのグループに属する計量部２に載置すべきかについて音声で報知する。この場合、音声出力装置１１は、計量部２−７から降ろされた物品ＷがＬサイズであるときには、音声で例えば「Ｌサイズ」と出力する。なお、このような音声出力とともに、Ｌサイズに属する計量部２−１、２−２、２−８にそれぞれ対応付けられた各識別表示部３による識別表示も行われる。
【００４４】
本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、次の機能も有する。制御部５は、各計量部２によって得られた各物品Ｗの重量に基づいて組合せ演算を行い、得られた組合せ重量が目標重量に近い組合せとなるように、計量部２の組合せを選択する。
【００４５】
例えば、１パック３個入りの明太子の商品を考える。各計量部２の皿２ａ上にそれぞれ明太子が載置される。目標重量は１パック３個入りで２４０ｇとする。
【００４６】
制御部５により選択された３つの計量部２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が２４０ｇであれば、これら３つの計量部２の組合せが目標重量に等しい組合せとなる。また、制御部５により選択された３つの計量部２による各計量結果の合算値（組合せ重量）が例えば２３５ｇ〜２４５ｇであれば、これら３つの計量部２の組合せが目標重量に近い組合せとなる。この場合、識別表示部３は、目標重量に近い組合せとして制御部５により選択された各計量部２に関連付けされて、その旨を示す識別表示を行う。
【００４７】
図４は算出部８により生成される算出データＳＤの一例を説明するための図である。図４に示すように、算出部８（図２）は、各計量部２の計量結果に基づいて算出データＳＤを生成する。当該算出データＳＤはタッチパネル４に表示される。
【００４８】
算出データＳＤには、例えば、計量を行った全体個数、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズといった各ランクの個数および不良品の個数、全体個数に対する各ランクおよび不良品の個数の割合（ランク比率）、ならびに良品と不良品との割合（良否比率）等が含まれる。
【００４９】
図５は制御部５による物品Ｗの仕分け処理について示すフローチャートである。
【００５０】
図５に示すように、制御部５は、最初に各グループに属する計量部２を割り当てる（ステップＳ１）。この場合、上述のように、制御部５は、計量部２−１、２−２、２−８をＬサイズに対応するグループＧ１に属させ、計量部２−３、２−４、２−９、２−１０をＭサイズに対応するグループＧ２に属させ、計量部２−５、２−１１、２−１２をＳサイズに対応するグループＧ３に属させ、計量部２−６を不良品に対応するグループＧ４に属させるよう決定する。なお、グループＧ１〜Ｇ４に属する各計量部２上には、物品Ｗ１または物品Ｗ２を収納するためのトレー（図示せず）が設けられている。
【００５１】
続いて、作業者が計量部２−７に載置されている物品Ｗを一つ降ろした際に、制御部５は、計量部２−７の重量合計値からの減算に基づいて、当該降ろされた物品Ｗの重量を認識する（ステップＳ２）。この場合、計量部２−７に載置されている物品Ｗの当初重量合計値が例えば１０００ｇであるときに、作業者が物品Ｗを一つ降ろした際の重量合計値が例えば９８０ｇとなれば、当該降ろされた物品Ｗの重量は２０ｇとなる。
【００５２】
次に、制御部５は、上記降ろされた物品Ｗの重量は２０ｇであるので、当該物品Ｗ（物品Ｗ１）を例えばＬサイズに対応するグループＧ１に属する計量部２−１、２−２、２−８に対応付けられた各識別表示部３を点灯させる（ステップＳ３）。これに伴って、音声出力装置１１による所定の音声出力も行われる。この場合、作業者は、計量部２−７から降ろした物品Ｗ１を、計量部２−１、２−２、２−８のうちいずれかの計量部に載置すればよい。
【００５３】
次いで、制御部５は、作業者が上記物品Ｗ１を載置した計量部２−１、２−２、２−８のいずれかによる計量結果を認識する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４における計量結果は累積される。
【００５４】
次に、制御部５は、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２の計量合計値がそれぞれ所定重量に達したか否かを判別する（ステップＳ５）。グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２のうち、計量合計値が所定重量に達した計量部２があれば（ステップＳ５においてＹｅｓ）、制御部５は、所定重量に達した計量部２の対応付けられた識別表示部３に点灯表示させる（ステップＳ６）。これにより、作業者は、点灯されている識別表示部３を視認し、当該識別表示部３に対応する計量部２から物品Ｗ１を降ろし、次工程へ移送する。なお、上記の所定重量とは、Ｌサイズの場合、例えば３００ｇである。
【００５５】
これに対して、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する各計量部２のうち、計量合計値が所定重量に達した計量部２が存在しなければ（ステップＳ５においてＮｏ）、制御部５は上記ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００５６】
計量合計値が所定重量に達した計量部２上の物品Ｗ１を収納するトレー（図示せず）は、その後、ラベル貼り付け装置等に移送され、ラベルが貼り付けられる。なお、計量部２−６に載置された不良品としての物品Ｗ２は、作業者により所定位置に移送されることにより処分等される。
【００５７】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、複数の計量部２のうち少なくとも一の計量部２（本実施形態では、計量部２−７）に載置された複数の物品Ｗがそれぞれ当該計量部２―７から作業者によって降ろされた際に、当該複数の物品Ｗの重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品Ｗの重量値が決定部６により認識され、当該重量値に基づいて、降ろされた物品Ｗを不良品として載置すべき他の計量部２が決定される。
【００５８】
このように、物品Ｗの重量値の認識の際に、降ろされた物品Ｗを不良品として載置すべき他の計量部２が決定されることによって、複数の物品Ｗのうち不良品を分別できる。これにより、商品出荷の前段階において不良品を確実に除外できる。さらに、本実施形態では、これらの物品Ｗは少なくとも一の計量部２に載置されているので、例えば２以上の計量部２に載置した場合には、多くの物品Ｗの重量値を簡単な方法で認識できる。
【００５９】
また、本実施形態では、計量部２−７から降ろされた物品Ｗを良品として載置すべき他の計量部２が決定部により決定される。具体的には、降ろされた物品Ｗの重量値に基づいて載置すべき、Ｌサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクに区分けしたいずれかの計量部２が決定部６により決定される。それにより、複数の物品Ｗをサイズランクに基づいて容易に仕分けすることができる。
【００６０】
さらに、降ろされた物品Ｗの重量値が決定部６により認識されるが、当該物品Ｗを他の計量部２に載置することによって、決定部６により認識された重量値の適切性、すなわち重量検品を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、決定部６により決定された他の計量部２の計量結果に基づいて、全体重量に対する各ランク結果の割合（ランク比率）および良品と不良品との割合（良否比率）等の情報を含む算出データＳＤが算出部８により生成される。それにより、一台の組合せ計量装置１００において種々の処理を行うことができる。また、良否比率の情報を生産者にフィードバックすることで、当該生産者は例えば収穫作業における良品・不良品の選別に留意できる。
【００６２】
また、本実施形態では、各計量部２にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部２の近傍に複数の識別表示部３が設けられていることにより、作業者は、物品Ｗをいずれの計量部２に載置すべきかについて、当該物品Ｗを載置すべき計量部２の近傍に設けられた識別表示部３の点灯動作等により明確に認識できる。それにより、作業者は作業ミスを起こし難くなる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、物品Ｗの載置または除去が行われるべきグループと異なるグループに属する計量部２による計量結果が変化した場合に、判定部９により異常が発生したと判定される。それにより、作業者が物品Ｗを載置すべき計量部２または物品Ｗを除去すべき計量部２を誤認した場合を確実に検知できる。
【００６４】
＜請求項の各構成要素と本実施形態の各構成部との対応関係＞
上記実施形態においては、計量部２、２−１〜２−１２が計量部に相当し、皿２ａが計量皿に相当し、決定部６が決定部に相当し、物品Ｗ、Ｗ１、Ｗ２が物品に相当し、区分け部７が区分け部に相当し、識別表示部３が識別表示部に相当し、識別表示部３および音声出力装置１１が報知部に相当し、組合せ計量装置１００が組合せ計量装置に相当する。
【００６５】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、複数の計量部２のうち一の計量部２−７に物品Ｗを載置することとしたが、これに限定されるものではなく、複数の計量部２に物品Ｗを載置してもよい。この場合、作業者が複数人いれば、物品Ｗが載置された各計量部２から物品Ｗを降ろす作業を分担することで、多くの物品Ｗの計量を効率よく行うことができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、良品としての物品Ｗ１を載置する構成部を計量部２としたが、これに限定されるものではなく、例えば番号を付して識別された単なる容器等に物品Ｗ１を載置することとしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する計量部２をそれぞれ複数とし、グループＧ４に属する計量部２を単数としたが、これに限定されるものではなく、グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３に属する計量部２を単数としてもよいし、グループＧ４に属する計量部２を複数としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、物品ＷをＬサイズ、ＭサイズおよびＳサイズといったランクごとに仕分ける構成について説明したが、これに限定されるものではなく、上記実施形態に係る組合せ計量装置１００において、物品Ｗを例えばＡ級およびＢ級のような等級ごとに仕分けてもよい。この場合、非破壊検査として画像認識処理を行うことで物品Ｗの等級を把握することができる。
【００６９】
また、識別表示部３を、上述したように複数種の色表示が可能なＬＥＤ等の発光部により構成してもよいし、発光部からの光をフィルム等を透過させることによって所定の色表示を行うこととしてもよい。
【００７０】
また、識別表示部３の表示は、上記実施形態のように点灯により行ってもよいし、作業者が誤認しないのであれば点滅により行ってもよい。
【００７１】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７２】
１ 本体
２、２−１〜２−１２ 計量部
２ａ 皿
３ 識別表示部
４ タッチパネル
５ 制御部
６ 決定部
７ 区分け部
８ 算出部
９ 判定部
１１ 音声出力装置
１００ 組合せ計量装置
Ｇ１〜Ｇ４ グループ
ＳＤ 算出データ
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量皿に対して物品を手動で載降する組合せ計量装置であって、
複数の前記計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の前記物品がそれぞれ当該計量部から降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識し、当該重量値に基づいて、前記降ろされた物品を不良品として載置すべき他の前記計量部を決定する決定部と、を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の前記計量部を決定する、請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記決定部により決定された前記他の計量部およびさらに他の計量部の計量結果に基づいて、全体重量に対する各計量結果の割合および良品と不良品との割合を算出する算出部をさらに備える、請求項１または請求項２記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記重量値に基づいて前記物品をサイズごとに仕分けするために、前記複数の計量部の各々を複数のグループに区分けする区分け部をさらに備え、
前記決定部は、前記重量値に基づいて、前記区分け部により前記複数のグループに区分けされたいずれの前記計量部に前記物品を載置すべきかを決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記計量部から降ろされた物品の重量値が前記決定部により認識された際に、当該物品をいずれの前記グループに属する前記計量部に載置すべきかについての旨を視覚的または聴覚的に報知する報知部をさらに備える、請求項４記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記報知部は、各前記計量部にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部の近傍に設けられる複数の識別表示部を含む、請求項５記載の組合せ計量装置。
【請求項１】
計量皿に対して物品を手動で載降する組合せ計量装置であって、
複数の前記計量皿上の物品の重量をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部のうち少なくとも一の計量部に載置された複数の前記物品がそれぞれ当該計量部から降ろされた際に、当該複数の物品の重量合計値が減算されることにより当該降ろされた物品の重量値を認識し、当該重量値に基づいて、前記降ろされた物品を不良品として載置すべき他の前記計量部を決定する決定部と、を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記降ろされた物品を良品として載置すべきさらに他の前記計量部を決定する、請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記決定部により決定された前記他の計量部およびさらに他の計量部の計量結果に基づいて、全体重量に対する各計量結果の割合および良品と不良品との割合を算出する算出部をさらに備える、請求項１または請求項２記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記重量値に基づいて前記物品をサイズごとに仕分けするために、前記複数の計量部の各々を複数のグループに区分けする区分け部をさらに備え、
前記決定部は、前記重量値に基づいて、前記区分け部により前記複数のグループに区分けされたいずれの前記計量部に前記物品を載置すべきかを決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記計量部から降ろされた物品の重量値が前記決定部により認識された際に、当該物品をいずれの前記グループに属する前記計量部に載置すべきかについての旨を視覚的または聴覚的に報知する報知部をさらに備える、請求項４記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記報知部は、各前記計量部にそれぞれ対応付けられ、それぞれ当該各計量部の近傍に設けられる複数の識別表示部を含む、請求項５記載の組合せ計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１３３３０９（Ｐ２０１１−１３３３０９Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９２２４６（Ｐ２００９−２９２２４６）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
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