繊維機械
【課題】メンテナンス性を向上させるとともに、動作媒体を供給するための管路の折れ曲がりを防止できる繊維機械を提供する。
【解決手段】自動ワインダは、ユニット本体部４と、構成部材と、管路６１と、を備える。前記構成部材は、ユニット本体部４又はその近傍に配置される。管路６１は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる圧縮空気を供給するためのものである。また、ユニット本体部４の内部は、仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって、基板配置区画５１，５３と、空気配管区画５０，５２，５４と、に区画されている。そして、当該ユニット本体部４の内部において、管路６１は、空気配管区画５０，５２，５４内に配管され、制御基板６３は、基板配置区画５１，５３内に配置されている。
【解決手段】自動ワインダは、ユニット本体部４と、構成部材と、管路６１と、を備える。前記構成部材は、ユニット本体部４又はその近傍に配置される。管路６１は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる圧縮空気を供給するためのものである。また、ユニット本体部４の内部は、仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって、基板配置区画５１，５３と、空気配管区画５０，５２，５４と、に区画されている。そして、当該ユニット本体部４の内部において、管路６１は、空気配管区画５０，５２，５４内に配管され、制御基板６３は、基板配置区画５１，５３内に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。詳細には、繊維機械において、動作流体を供給するための管路の配管に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動ワインダ等の繊維機械は、圧縮空気を各構成要素に供給し、当該圧縮空気によって各構成を作動させている。例えば、糸継装置においては、圧縮空気によって旋回空気流を発生させ、糸の解撚及び結合を行っている。この他、繊維機械においては、エアブラスト（圧縮空気の吹き付け）によって糸屑を除去したり、エアシリンダを駆動することで各種構成を駆動したりしている。
【０００３】
また、一般的な繊維機械は、（圧縮空気ではなく）カムやリンク機構等の機械的手段によって伝達される駆動力で駆動される構成要素も備えている。従って、従来の繊維機械においては、圧縮空気供給用の管路と、カムやリンク等の機械要素と、が本体内のスペースに配置されていた。
【０００４】
ところで近年、各構成要素を個別かつ柔軟に制御したいという要求があり、駆動力をカムやリンクで各構成要素に伝達する構成に代わって、それぞれの構成要素をモータで個別に駆動する構成が試みられている。このような繊維機械においては、カムやリンク機構に代わって、本体内部のスペースの大部分をモータ駆動制御用の回路基板（制御基板）が占め、更に圧縮空気供給用の管路が配管されることになる。
【０００５】
このような繊維機械は、本体内部の制御基板等を定期的に（又は不定期に）メンテナンスする必要がある。このため、上記管路の配管・取り付け構造は、メンテナンス性を考慮して決定することが好ましい。例えば、前記制御基板のメンテナンス等を行う際に、前記管路が邪魔にならないように当該管路を配管することが要求される。また、管路が樹脂やゴム等の弾性素材からなる場合は、フレキシブルであるがゆえに管路の折れ曲がり等の不具合が発生してしまうおそれがある。従って、制御基板のメンテナンス作業時に管路が不用意に折れ曲がったりしないように当該管路を配管する必要がある。
【０００６】
空気用配管を備えた繊維機械のメンテナンス性を向上させるという観点では、例えば特許文献１が公知である。特許文献１は、保守点検の際に移動可能な巻取ユニットを開示しており、当該巻取ユニットにおいて空気配管の端部はカップリングを介して着脱自在に接合されている。また、特許文献１において、空気配管は、着脱を容易に行えるように、可撓性の管によって形成されている。更に、特許文献１が開示する巻取ユニットは、配管を取り外しても他の巻取ユニットに圧力変動が生じないようにするための開閉片を備えている。このように構成することにより、配管を容易に着脱すことができるので、保守点検作業を円滑に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１は、配管を容易に着脱可能に構成することで、保守点検し易い位置まで巻取ユニットを移動させることができるようにすることを目的とするものであり、巻取ユニット内部での管路の取り扱い（配管）については特に記載されていない。従って、特許文献１の構成では、巻取ユニット内部をメンテナンスする際に、空気配管が邪魔になったり、当該空気配管が折れ曲がったりしてしまうことを防ぐという課題を解決することができない。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、メンテナンス性を向上させるとともに、動作媒体を供給するための管路の折れ曲がりを防止できる繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、ユニット本体部と、構成部材と、管路と、を備える。前記構成部材は、前記ユニット本体部又はその近傍に配置される。前記管路は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる動作媒体を供給するためのものである。また、前記ユニット本体部の内部は、区画部材によって、少なくとも配管区画が区画されている。そして、当該ユニット本体部の内部において、前記管路は、前記配管区画内に配管される。
【００１２】
このように、管路を配管するスペースを区画することにより、管路を、制御基板等の他の部材から隔てておくことができるので、当該他の部材をメンテナンスする際に、管路の折れ曲がりによる管路遮断や管路の損傷が発生することを防ぐことができる。また、管路を他の部材から隔てておくことにより、他の部材をメンテナンスする際に管路が邪魔になることがない。また、万が一、管路が損傷して動作媒体が流出してしまった場合であっても、当該動作流体によって風綿が拡散される等の悪影響が、制御基板等の他の部材に及ぶことを防ぐことができる。
【００１３】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ユニット本体部において、前記区画部材には、電力又は電気信号を伝達するためのケーブルを通過させる開口部が形成される。そして、前記区画部材に形成された前記開口部と前記ケーブルとの隙間には、シール部材が配置されている。
【００１４】
このように、区画部材に開口部が形成されている場合に当該開口部をシール部材で塞ぐことにより、万が一、管路が損傷して動作媒体が流出してしまった場合であっても、当該動作流体が開口部を介して流出して風綿が拡散されることにより基板の接触不良が発生する等の悪影響を、制御基板等の他の部材に及ぼすことを防ぐことができる。
【００１５】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この繊維機械は、前記ユニット本体部を支持するための支持部を備える。前記ユニット本体部は、前記支持部に固定的に支持された固定部と、前記固定部に対して移動可能に構成された移動部と、から構成されている。そして、前記管路は、前記ユニット本体部の外部から前記固定部を介して前記移動部まで配管される。
【００１６】
このように、ユニット本体部の一部を移動可能に構成することで、移動部に設けられた構成部材のメンテナンス性を向上させることができる。また、外部からの管路を固定部から導入し、当該固定部を介して移動部まで配管しているので、移動部を移動させても、前記配管の導入箇所は動かない。従って、移動部を移動させる際であっても、前記導入箇所において配管を取り外す必要が無い。これにより、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記固定部と前記移動部はヒンジ部によって連結される。そして、前記管路は、前記ヒンジ部の近傍を通過するように配管されている。
【００１８】
このように構成することにより、ヒンジ部を使った簡単な構成で、移動部を移動させることができる。また、ヒンジ部の近傍に管路を配管することにより、移動部と固定部との間の管路を取り外さなくても、移動部を移動させることができる。
【００１９】
前記の繊維機械において、前記ヒンジ部の軸芯を通るように配管されることが好ましい。
【００２０】
このように配管することで、ヒンジ部を中心として移動部を回動移動させた時に管路に生じる屈曲を小さくすることができ、当該管路が折れ曲がる程の大きな力が掛かることを防ぐことができる。
【００２１】
前記の繊維機械において、前記動作媒体は、圧縮空気であることが好ましい。
【００２２】
即ち、繊維機械において、圧縮空気は、各種シリンダの動作媒体として用いられる他、糸端同士を撚り合わせるための旋回空気流を発生させたり、糸屑のクリーニングのためのエアブラストとして用いたりすることが多い。従って上記のように、圧縮空気の配管を、制御基板等の他の部材と区画する構成が特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの側面図。
【図３】ユニット本体の内部の様子を示す側面部分断面図。
【図４】ヒンジ部の構成を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダの概略的な外観斜視図である。本実施形態の自動ワインダ（繊維機械）１は、並べて配置された複数のワインダユニット２と、その並べられた方向の一端に配置された機台制御装置３と、を備えている。
【００２５】
それぞれのワインダユニット２は、正面視で左右一側に設けられたユニット本体部４と、このユニット本体部４の側方に取り付けられた各構成要素（図２に示す解舒補助装置１２、テンション付与装置１３、糸継装置１４、クリアラ１５、クレードル２３、綾振ドラム２４、下糸案内パイプ２５、上糸案内パイプ２６等）を備えている。
【００２６】
図２に、ワインダユニット２の模式的な側面図を示す。図２に示すように、ワインダユニット２は、ボビン支持部７と、巻取部８と、を備えている。
【００２７】
ボビン支持部７は、ボビン保持ペッグ９を有している。ボビン保持ペッグ９は、給糸ボビン２１の芯管に対して軸線方向に挿入されることにより、当該給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。なお、ボビン保持ペッグ９は、図略のモータによって傾動させることができるように構成されている。ボビン保持ペッグ９を傾斜させることにより、当該ボビン保持ペッグ９が直立状態で保持していた給糸ボビン２１を排出することができる。
【００２８】
巻取部８は、クレードル２３と、綾振ドラム２４と、を備えている。巻取部８は、巻取ボビンの周囲に糸２０を綾振りしながら巻き付けることにより、パッケージ２９を生成するように構成されている。
【００２９】
前記クレードル２３は、パッケージ２９を把持するクレードルアーム２３ａを備えている。当該クレードルアーム２３ａの先端にはベアリングセンタ２２が配置されており、当該ベアリングセンタ２２によって、パッケージ２９を回転可能に支持している。
【００３０】
綾振ドラム２４はパッケージ２９に対向して配置されており、図略のモータによって回転駆動されるように構成されている。この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、パッケージ２９を従動回転させる。これにより、給糸ボビン２１から解舒された糸を、パッケージ２９の表面に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバースすることが可能になっている。以上の構成で、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻き取り、所定長で所定形状のパッケージ２９とすることができる。
【００３１】
また、クレードル２３は揺動軸２３ｂを中心にして揺動することが可能に構成されている。これにより、パッケージ２９が巻き太っても、当該パッケージ２９の表面を適切に綾振ドラム２４に当接させることができる。また、クレードル２３には、パッケージ接圧シリンダ８１が接続されている。当該パッケージ接圧シリンダ８１は、空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気が供給されることにより駆動される。そして、前記パッケージ接圧シリンダ８１を駆動することにより、揺動軸２３ｂの時計回り又は反時計回りの方向にクレードルアーム２３ａを駆動することができる。これにより、パッケージ２９の接圧（パッケージ２９を綾振ドラム２４に押し当てる力）を適宜調節することができる。
【００３２】
また、パッケージ接圧シリンダ８１を駆動することにより、綾振ドラム２４からパッケージ２９を引き離すようにクレードルアーム２３ａを駆動することもできる。この状態で後述のパッケージブレーキ機構を動作させることにより、パッケージ２９の回転を速やかに停止させることができる。
【００３３】
前記パッケージブレーキ機構は、クレードルアーム２３ａの先端部に配置されている。このパッケージブレーキ機構は、図略のブレーキシューと、当該ブレーキシューをベアリングセンタ２２に押し当てる方向に駆動する図略のブレーキ用シリンダと、から構成されている。当該ブレーキ用シリンダは空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気を供給することにより駆動される。そして、当該ブレーキ用シリンダを駆動することにより、ブレーキシューがベアリングセンタ２２に押し当てられ、摩擦力によってベアリングセンタ２２の回転を止めることができるように構成されている。これにより、クレードル２３に把持されたパッケージ２９の回転を速やかに停止することができる。
【００３４】
また、ワインダユニット２は、ユニット本体部４の近傍であって、ボビン支持部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、ボビン保持ペッグ９側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００３５】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材７６を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。当該バルーンが形成される位置は、給糸ボビン２１の残糸量によって変化するので、解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の残糸量に応じて可動部材７６を上下させるための解舒補助装置用シリンダ８２を備えている。この解舒補助装置用シリンダ８２は空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気を供給することにより駆動される。そして、解舒補助装置用シリンダ８２を適宜駆動することにより、可動部材７６を適切な位置まで上下させて、給糸ボビン２１からの糸の解舒を適切に行うことができる。
【００３６】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００３７】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００３８】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。本実施形態の糸継装置１４は、上糸と下糸の糸端に圧縮空気を吹き付けることにより、旋回空気流を発生させて当該糸端を解撚した後、解撚された糸端同士を接近させ、逆方向に旋回空気流を発生させることにより、糸端同士を撚り合わせて結合させるように構成されている。
【００３９】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００４０】
この構成で、糸切れ時、糸切断時、又は給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２を下方に回動させて下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ２６が図２の位置から軸３５を中心として上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。
【００４１】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置６０が配置されている。このボビン供給装置６０は、ボビン支持部７で糸を解舒中の給糸ボビンが空になった時に、当該ボビン支持部７に対して新しい給糸ボビンを供給するように構成されている。具体的には、ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を複数ストック可能なマガジンカン６５を備えている。このマガジンカン６５を、図略のモータによって駆動することにより、新しい給糸ボビン２１を１つずつボビン支持部７に供給することができる。
【００４２】
以上の構成で、前記ボビン供給装置６０からの新しい給糸ボビンがボビン支持部７に供給されると、当該新しい給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸と、の糸継ぎが行われる。そして、糸継ぎの後、綾振ドラム２４が駆動されることにより、給糸ボビン２１から糸を解舒してパッケージ２９の表面に巻き返すことができる。
【００４３】
また、図示は省略するが、上記の各構成の近傍には、糸屑クリーニング機構が適宜設けられている。当該糸屑クリーニング機構は、適宜の位置に設けられた噴出口から圧縮空気を吹き出すことにより（エアブラスト）、装置に付着した糸屑を除去するものである。
【００４４】
また、図２に示すように、ユニット本体部４は上下に分割されている。図２に示すように、本体上部４ａには、巻取部８、糸継装置１４等が配置されている。また、本体下部４ｂには、解舒補助装置１２等が配置されている。
【００４５】
本体上部４ａと本体下部４ｂは、装置正面側に配置されたヒンジ部１０によって連結されている。本体下部４ｂは、装置左右方向に配設された支持フレーム（図略）に固定されている。従って、本体下部４ｂは固定部であると言うことができる。一方、本体上部４ａは、ヒンジ部１０を中心として前方に回動するように移動させることができる。従って、本体上部４ａは移動部であると言うことができる。なお、本体上部４ａを移動させた様子を、図２に二点鎖線で示している。
【００４６】
このように本体上部４ａを前方に回動させることで、保守点検の頻度の高い糸継装置１４や巻取部８等を、保守点検の行い易い位置まで回動させることができる。なお、本体上部４ａは、保守点検時以外は、装置後方に配置されたダクト９２等にネジ止めされることにより固定されている。
【００４７】
次に、図３を参照して、ユニット本体部４の内部の様子を説明する。なお、図３は、ユニット本体部４の側面一部断面図である。
【００４８】
図３に示すように、本体下部４ｂの内部は、当該本体下部４ｂの下半分に形成された第１空気配管区画５０と、前記第１空気配管区画５０の上方に形成された第１基板配置区画５１と、前記第１空気配管区画５０の前方において上下に細長く形成された第２空気配管区画５２と、に分けられている。
【００４９】
また、図３に示すように、本体上部４ａの内部は、第２基板配置区画５３と、前記第２基板配置区画５３の前方において上下に細長く形成された第３空気配管区画５４と、に分けられている。
【００５０】
空気配管区画５０，５２，５４は、管路６１を配管するためのスペースである。この管路６１は、糸継装置１４、パッケージ接圧シリンダ８１、解舒補助装置用シリンダ８２、前記パッケージブレーキ機構、前記糸屑クリーニング機構等に、動作媒体（具体的には、圧縮空気）を供給するためのものである。
【００５１】
一方、基板配置区画５１，５３は、制御基板６３を配置するためのスペースである。各制御基板６３は、ボビン保持ペッグ９、綾振ドラム２４、マガジンカン６５等を駆動するための駆動部（具体的には、モータ）を制御するためのものである。
【００５２】
そして、基板配置区画５１，５３の内部には、管路６１が配管されないように構成されている。また、本体下部４ｂにおいて、第１空気配管区画５０と第１基板配置区画５１との間は仕切り壁（区画部材）５５ａによって、第１基板配置区画５１と第２空気配管区画５２との間は仕切り壁（区画部材）５５ｂによって、それぞれ仕切られている。また、本体上部４ａにおいて、第２基板配置区画５３と第３空気配管区画５４との間は、仕切り壁（区画部材）５５ｃによって仕切られている。
【００５３】
以上のように、制御基板６３を配置する区画（基板配置区画５１，５３）と、圧縮空気供給用の管路６１を配管する区画（空気配管区画５０，５２，５４）と、が区画されていることにより、管路６１が制御基板６３の近傍を通過しないように構成されている。これにより、制御基板６３のメンテナンス時に、管路６１の折れ曲がりによって管路６１が遮断されたり、当該折れ曲がりにより管路６１が損傷してしまうことを防止できる。また、制御基板６３のメンテナンス時に、管路６１が邪魔になることが無い。
【００５４】
また、制御基板６３を配置する区画と圧縮空気供給用の管路６１を配管する区画との間の境界部分が仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃによって仕切られているので、管路６１が万が一破損した場合であっても、漏洩した圧縮空気が制御基板６３の近傍に供給されてしまうことがない。従って、漏洩した圧縮空気によって基板配置区画５１，５３内部に風綿を拡散させてしまうことが無いので、制御基板６３のコネクタ部に接触不良等の悪影響を及ぼしてしまうことを防ぐことができる。
【００５５】
次に、管路６１の配管、及び、電気ケーブル６４の配線について説明する。なお、この電気ケーブルは、制御基板６３に対して、電力及び電気信号を伝達するためのものである。
【００５６】
図３に示すように、ユニット本体部４の近傍まで敷設された管路６１及び電気ケーブル６４は、本体下部４ｂの後方から当該本体下部４ｂの内部に導入された後、ユニット本体部４の各部へ配管ないし配線される。これにより、ヒンジ部１０を中心に本体上部４ａを回動させる際に、管路６１及び電気ケーブル６４の導入部分を取り外す必要が無い。即ち、特許文献１の構成では、巻取ユニットの上部（本実施形態で言うところの本体上部４ａ）から空気配管を導入していたので、当該上部を傾動させる際には、空気配管を取り外す必要があった。この点、本実施形態では、上記のように、管路６１等を本体下部４ｂから導入することにより、当該導入部分を切り離さなくても本体上部４ａを移動させることができるので、保守点検の作業をスムーズに行うことができる。
【００５７】
管路６１は、本体下部４ｂの外部から、第１空気配管区画５０内に導入されている。管路６１は、具体的には、ある程度の可撓性を備えた素材（弾性素材）からなる複数本のチューブからなっており、それぞれのチューブ内に高圧の空気が供給されている。また第１空気配管区画５０内には、各構成に対する圧縮空気の供給状態を制御するための電磁弁６２が複数配置されており、前記各チューブは、対応する電磁弁６２に接続される。ただし、電磁弁６２に接続されないチューブがあっても良いことは勿論である。
【００５８】
電磁弁６２を介した管路６１は、第１空気配管区画５０から第２空気配管区画５２内に引き出される。前述のように、第２空気配管区画５２は上下に細長く形成されている。従って、管路６１は、第２空気配管区画５２内を上下方向に配管されることとなる。これにより、本体下部４ｂから導入された管路６１を、制御基板６３が配置された区画（第１基板配置区画５１）を避けつつ、本体上部４ａまで配管することができる。
【００５９】
なお、管路６１を構成するチューブのうち、一部のチューブは、本体下部４ｂに配置された構成（例えば解舒補助装置用シリンダ８２）に接続される。このように本体上部４ａまで引き出す必要のないチューブは、第２空気配管区画５２に引き出されることなく、第１空気配管区画５０から対応する構成まで直接配管される（図示は省略）。
【００６０】
第２空気配管区画５２内を上下に配管された管路６１は、本体下部４ｂから上方に引き出され、本体上部４ａの第３空気配管区画５４内部に導入される。図３に示すように、第２空気配管区画５２と第３空気配管区画５４とを結ぶ配管経路上には、ヒンジ部１０が位置しており、管路６１は、このヒンジ部１０の軸芯を通るように配管される。
【００６１】
このヒンジ部１０の構成について、図４を参照して説明する。図４は、ヒンジ部１０の構成をより良く図示するため、空気配管区画５２，５４の装置前面側を塞いでいる前面カバー５７，５８（図３を参照のこと）を取り外した様子を示す外観斜視図である。
【００６２】
図４に示すように、ヒンジ部１０は左右に分割されており、当該左右のヒンジ部１０の間には、管路６１を通すことができるスペースが形成されている。この部分に管路６１を配管することにより、ヒンジ部１０の軸芯を通るように管路を配管することができる。このように構成することで、本体上部４ａをヒンジ部１０の軸芯を中心として回動させた時に生じる管路６１の屈曲を最小限に抑えることができるので、当該管路６１に無理な力が掛かることによる折れ曲がりが発生しないようにすることができる。また、このように構成することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の管路６１を切り離さなくても、本体上部４ａを回動させることができる。
【００６３】
ヒンジ部１０の軸芯を通って第３空気配管区画５４に導入された管路６１は、本体上部４ａが備える各構成（例えばパッケージ接圧シリンダ８１、糸継装置１４）まで配管される。これにより、本体上部４ａに配置された各構成要素に圧縮空気を供給することができる。
【００６４】
一方、図３に示すように、電気ケーブル６４は、本体下部４ｂの外部から、第１基板配置区画５１に導入されている。図面が煩雑になるため電気ケーブル６４の接続先を図示することは省略しているが、当該電気ケーブル６４の一部は、第１基板配置区画５１内の制御基板６３に接続される。なお、以下の説明において、電気ケーブル６４と言ったときには、ユニット本体部４の外部から内部に引き込まれた電気ケーブル６４（外部との接続用の電気ケーブル）に加え、当該ユニット本体部４の内部での配線にのみ用いられる電気ケーブルも含む。
【００６５】
第１基板配置区画５１内の電気ケーブル６４の一部は、第１空気配管区画５０内に引き込まれ、電磁弁６２等に接続される。これにより、電磁弁６２を制御することができる。なお、第１基板配置区画５１と第１空気配管区画５０との間で電気ケーブル６４を通すことができるようにするため、第１基板配置区画５１と第１空気配管区画５０との間の仕切り壁５５ａには、開口部７１が形成されている。この開口部７１には、シール部材（パッキン）７２が配置されており、当該シール部材７２によって開口部７１と電気ケーブル６４との間の隙間を塞ぐように構成されている。これにより、第１空気配管区画５０内で万が一管路が損傷した場合であっても、大量の空気が開口部７１を介して第１基板配置区画５１に流れ込んでしまうことを防ぐことができる。
【００６６】
また、第１基板配置区画５１内の電気ケーブル６４の一部は、当該第１基板配置区画５１から上方に引き出され、第２基板配置区画５３に導入されている。第２基板配置区画５３に導入された電気ケーブル６４は、当該第２基板配置区画５３内の制御基板６３等に接続される。なお、第１基板配置区画５１の上側は、仕切り壁（区画部材）５５ｄによって塞がれているので、当該仕切り壁５５ｄには、電気ケーブル６４を上方に引き出すための開口部７３が形成されている。一方、第２基板配置区画５３の下側は、仕切り壁（区画部材）５５ｅによって塞がれているので、当該仕切り壁５５ｅには、電気ケーブル６４を下方から引き入れるための開口部７４が前記開口部７３と対応した位置に形成されている。
【００６７】
また、この開口部７３，７４は、図３に示すように、側面視でヒンジ部１０寄り（装置正面寄り）の位置に形成されている。このように、ヒンジ部に近い位置に電気ケーブル６４を配線することにより、本体上部４ａをヒンジ部１０を中心として回動させた時に生じる電気ケーブル６４の屈曲を最小限に抑え、当該電気ケーブル６４に無理な力が掛からないようにすることができる。また、このように構成することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の電気ケーブル６４を切り離さなくても、本体上部４ａを回動させることができる。
【００６８】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、ユニット本体部４と、構成部材と、管路６１と、を備える。前記構成部材（具体的には糸継装置１４、パッケージ接圧シリンダ８１、解舒補助装置用シリンダ８２、前記パッケージブレーキ機構、前記クリーニング機構等）は、ユニット本体部４又はその近傍に配置される。管路６１は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる圧縮空気を供給するためのものである。また、ユニット本体部４の内部は、仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって、基板配置区画５１，５３と、空気配管区画５０，５２，５４と、に区画されている。そして、当該ユニット本体部４の内部において、管路６１は、空気配管区画５０，５２，５４内に配管され、制御基板６３は、基板配置区画５１，５３内に配置されている。
【００６９】
このように、管路６１を配管するスペースと、制御基板６３を配置するスペースと、を区画することにより、制御基板６３と管路６１とを隔てておくことができるので、制御基板６３をメンテナンスする際に、管路６１の折れ曲がりによる管路遮断や管路６１の損傷が発生することを防ぐことができる。従って、パッケージ接圧シリンダ８１等の圧縮空気を動作媒体とする装置に対する圧縮空気の供給が不良となることを防止できる。また、管路６１を他の部材から隔てておくことにより、制御基板６３をメンテナンスする際に管路６１が邪魔になることがない。また、万が一、管路６１が損傷して圧縮空気が流出してしまった場合であっても、当該圧縮空気によって風綿が拡散される等の悪影響が、制御基板６３に及ぶことを防ぐことができる。
【００７０】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、ユニット本体部４において、仕切り壁５５ａには、電力又は電気信号を伝達するための電気ケーブル６４を通過させる開口部７１が形成される。そして、当該開口部７１と電気ケーブル６４との隙間には、シール部材７２が配置されている。
【００７１】
このように、仕切り壁５５ａに開口部７１が形成されている場合に当該開口部７１をシール部材７２で塞ぐことにより、万が一、管路６１が損傷して圧縮空気が流出してしまった場合であっても、当該圧縮空気が開口部７１を介して流出して風綿が拡散されることにより基板の接触不良が発生する等の悪影響を、制御基板６３に及ぼすことを防ぐことができる。
【００７２】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、この自動ワインダは、ユニット本体部４を支持するための図略の支持フレームを備える。ユニット本体部４は、支持フレームに固定的に支持された本体下部４ｂと、本体下部４ｂに対して移動可能に構成された本体上部４ａと、から構成されている。そして、管路６１は、ユニット本体部４の外部から本体下部４ｂを介して本体上部４ａまで配管される。
【００７３】
このように、ユニット本体部４の一部を移動可能に構成することで、本体上部４ａに設けられた構成部材のメンテナンス性を向上させることができる。また、外部からの管路６１を本体下部４ｂから導入し、本体下部４ｂを介して本体上部４ａまで配管しているので、本体上部４ａを移動させても、前記配管の導入箇所は動かない。従って、本体上部４ａを移動させる際であっても、前記導入箇所において配管を取り外す必要が無い。これにより、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、本体下部４ｂと本体上部４ａはヒンジ部１０によって連結される。そして、管路６１は、ヒンジ部１０の近傍を通過するように配管されている。
【００７５】
このように構成することにより、ヒンジ部１０を使った簡単な構成で、本体上部４ａを移動させることができる。また、ヒンジ部１０の近傍に管路６１を配管することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の管路６１を取り外さなくても、本体上部４ａを移動させることができる。
【００７６】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、ヒンジ部１０の軸芯を通るように配管されている。
【００７７】
このように配管することで、ヒンジ部１０を中心として本体上部４ａを回動移動させた時に管路６１に生じる屈曲を小さくすることができ、当該管路６１が折れ曲がる程の大きな力が掛かることを防ぐことができる。
【００７８】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、前記管路６１は圧縮空気を供給するためのものである。
【００７９】
即ち、繊維機械において、圧縮空気は、各種シリンダの動作媒体として用いられる他、糸端同士を撚り合わせるための旋回空気流を発生させたり、糸屑のクリーニングのためのエアブラストとして用いたりすることが多い。従って、上記のように圧縮空気の管路６１と制御基板６３とを区画する構成が特に好適である。
【００８０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように構成することができる。
【００８１】
上記実施形態では、自動ワインダについて説明したが、例えば精紡機等、他の種類の繊維機械であっても、本発明を適用することができる。
【００８２】
動作媒体としては、圧縮空気に限らず、例えば圧油等であっても良い。
【００８３】
上記の実施形態におけるユニット本体内部の区画方法は一例であり、これに限定されない。例えば、基板を配置する区画と管路を配管する区画の他に、別の種類の区画が形成されていても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１ 自動ワインダ
４ ユニット本体部
４ａ 本体上部（移動部）
４ｂ 本体下部（固定部）
５０，５２，５４ 空気配管区画（配管区画）
５１，５３ 基板配置区画
６１ 管路
６３ 制御基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。詳細には、繊維機械において、動作流体を供給するための管路の配管に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動ワインダ等の繊維機械は、圧縮空気を各構成要素に供給し、当該圧縮空気によって各構成を作動させている。例えば、糸継装置においては、圧縮空気によって旋回空気流を発生させ、糸の解撚及び結合を行っている。この他、繊維機械においては、エアブラスト（圧縮空気の吹き付け）によって糸屑を除去したり、エアシリンダを駆動することで各種構成を駆動したりしている。
【０００３】
また、一般的な繊維機械は、（圧縮空気ではなく）カムやリンク機構等の機械的手段によって伝達される駆動力で駆動される構成要素も備えている。従って、従来の繊維機械においては、圧縮空気供給用の管路と、カムやリンク等の機械要素と、が本体内のスペースに配置されていた。
【０００４】
ところで近年、各構成要素を個別かつ柔軟に制御したいという要求があり、駆動力をカムやリンクで各構成要素に伝達する構成に代わって、それぞれの構成要素をモータで個別に駆動する構成が試みられている。このような繊維機械においては、カムやリンク機構に代わって、本体内部のスペースの大部分をモータ駆動制御用の回路基板（制御基板）が占め、更に圧縮空気供給用の管路が配管されることになる。
【０００５】
このような繊維機械は、本体内部の制御基板等を定期的に（又は不定期に）メンテナンスする必要がある。このため、上記管路の配管・取り付け構造は、メンテナンス性を考慮して決定することが好ましい。例えば、前記制御基板のメンテナンス等を行う際に、前記管路が邪魔にならないように当該管路を配管することが要求される。また、管路が樹脂やゴム等の弾性素材からなる場合は、フレキシブルであるがゆえに管路の折れ曲がり等の不具合が発生してしまうおそれがある。従って、制御基板のメンテナンス作業時に管路が不用意に折れ曲がったりしないように当該管路を配管する必要がある。
【０００６】
空気用配管を備えた繊維機械のメンテナンス性を向上させるという観点では、例えば特許文献１が公知である。特許文献１は、保守点検の際に移動可能な巻取ユニットを開示しており、当該巻取ユニットにおいて空気配管の端部はカップリングを介して着脱自在に接合されている。また、特許文献１において、空気配管は、着脱を容易に行えるように、可撓性の管によって形成されている。更に、特許文献１が開示する巻取ユニットは、配管を取り外しても他の巻取ユニットに圧力変動が生じないようにするための開閉片を備えている。このように構成することにより、配管を容易に着脱すことができるので、保守点検作業を円滑に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１は、配管を容易に着脱可能に構成することで、保守点検し易い位置まで巻取ユニットを移動させることができるようにすることを目的とするものであり、巻取ユニット内部での管路の取り扱い（配管）については特に記載されていない。従って、特許文献１の構成では、巻取ユニット内部をメンテナンスする際に、空気配管が邪魔になったり、当該空気配管が折れ曲がったりしてしまうことを防ぐという課題を解決することができない。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、メンテナンス性を向上させるとともに、動作媒体を供給するための管路の折れ曲がりを防止できる繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、ユニット本体部と、構成部材と、管路と、を備える。前記構成部材は、前記ユニット本体部又はその近傍に配置される。前記管路は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる動作媒体を供給するためのものである。また、前記ユニット本体部の内部は、区画部材によって、少なくとも配管区画が区画されている。そして、当該ユニット本体部の内部において、前記管路は、前記配管区画内に配管される。
【００１２】
このように、管路を配管するスペースを区画することにより、管路を、制御基板等の他の部材から隔てておくことができるので、当該他の部材をメンテナンスする際に、管路の折れ曲がりによる管路遮断や管路の損傷が発生することを防ぐことができる。また、管路を他の部材から隔てておくことにより、他の部材をメンテナンスする際に管路が邪魔になることがない。また、万が一、管路が損傷して動作媒体が流出してしまった場合であっても、当該動作流体によって風綿が拡散される等の悪影響が、制御基板等の他の部材に及ぶことを防ぐことができる。
【００１３】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ユニット本体部において、前記区画部材には、電力又は電気信号を伝達するためのケーブルを通過させる開口部が形成される。そして、前記区画部材に形成された前記開口部と前記ケーブルとの隙間には、シール部材が配置されている。
【００１４】
このように、区画部材に開口部が形成されている場合に当該開口部をシール部材で塞ぐことにより、万が一、管路が損傷して動作媒体が流出してしまった場合であっても、当該動作流体が開口部を介して流出して風綿が拡散されることにより基板の接触不良が発生する等の悪影響を、制御基板等の他の部材に及ぼすことを防ぐことができる。
【００１５】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この繊維機械は、前記ユニット本体部を支持するための支持部を備える。前記ユニット本体部は、前記支持部に固定的に支持された固定部と、前記固定部に対して移動可能に構成された移動部と、から構成されている。そして、前記管路は、前記ユニット本体部の外部から前記固定部を介して前記移動部まで配管される。
【００１６】
このように、ユニット本体部の一部を移動可能に構成することで、移動部に設けられた構成部材のメンテナンス性を向上させることができる。また、外部からの管路を固定部から導入し、当該固定部を介して移動部まで配管しているので、移動部を移動させても、前記配管の導入箇所は動かない。従って、移動部を移動させる際であっても、前記導入箇所において配管を取り外す必要が無い。これにより、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
前記の繊維機械は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記固定部と前記移動部はヒンジ部によって連結される。そして、前記管路は、前記ヒンジ部の近傍を通過するように配管されている。
【００１８】
このように構成することにより、ヒンジ部を使った簡単な構成で、移動部を移動させることができる。また、ヒンジ部の近傍に管路を配管することにより、移動部と固定部との間の管路を取り外さなくても、移動部を移動させることができる。
【００１９】
前記の繊維機械において、前記ヒンジ部の軸芯を通るように配管されることが好ましい。
【００２０】
このように配管することで、ヒンジ部を中心として移動部を回動移動させた時に管路に生じる屈曲を小さくすることができ、当該管路が折れ曲がる程の大きな力が掛かることを防ぐことができる。
【００２１】
前記の繊維機械において、前記動作媒体は、圧縮空気であることが好ましい。
【００２２】
即ち、繊維機械において、圧縮空気は、各種シリンダの動作媒体として用いられる他、糸端同士を撚り合わせるための旋回空気流を発生させたり、糸屑のクリーニングのためのエアブラストとして用いたりすることが多い。従って上記のように、圧縮空気の配管を、制御基板等の他の部材と区画する構成が特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの側面図。
【図３】ユニット本体の内部の様子を示す側面部分断面図。
【図４】ヒンジ部の構成を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダの概略的な外観斜視図である。本実施形態の自動ワインダ（繊維機械）１は、並べて配置された複数のワインダユニット２と、その並べられた方向の一端に配置された機台制御装置３と、を備えている。
【００２５】
それぞれのワインダユニット２は、正面視で左右一側に設けられたユニット本体部４と、このユニット本体部４の側方に取り付けられた各構成要素（図２に示す解舒補助装置１２、テンション付与装置１３、糸継装置１４、クリアラ１５、クレードル２３、綾振ドラム２４、下糸案内パイプ２５、上糸案内パイプ２６等）を備えている。
【００２６】
図２に、ワインダユニット２の模式的な側面図を示す。図２に示すように、ワインダユニット２は、ボビン支持部７と、巻取部８と、を備えている。
【００２７】
ボビン支持部７は、ボビン保持ペッグ９を有している。ボビン保持ペッグ９は、給糸ボビン２１の芯管に対して軸線方向に挿入されることにより、当該給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。なお、ボビン保持ペッグ９は、図略のモータによって傾動させることができるように構成されている。ボビン保持ペッグ９を傾斜させることにより、当該ボビン保持ペッグ９が直立状態で保持していた給糸ボビン２１を排出することができる。
【００２８】
巻取部８は、クレードル２３と、綾振ドラム２４と、を備えている。巻取部８は、巻取ボビンの周囲に糸２０を綾振りしながら巻き付けることにより、パッケージ２９を生成するように構成されている。
【００２９】
前記クレードル２３は、パッケージ２９を把持するクレードルアーム２３ａを備えている。当該クレードルアーム２３ａの先端にはベアリングセンタ２２が配置されており、当該ベアリングセンタ２２によって、パッケージ２９を回転可能に支持している。
【００３０】
綾振ドラム２４はパッケージ２９に対向して配置されており、図略のモータによって回転駆動されるように構成されている。この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、パッケージ２９を従動回転させる。これにより、給糸ボビン２１から解舒された糸を、パッケージ２９の表面に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバースすることが可能になっている。以上の構成で、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻き取り、所定長で所定形状のパッケージ２９とすることができる。
【００３１】
また、クレードル２３は揺動軸２３ｂを中心にして揺動することが可能に構成されている。これにより、パッケージ２９が巻き太っても、当該パッケージ２９の表面を適切に綾振ドラム２４に当接させることができる。また、クレードル２３には、パッケージ接圧シリンダ８１が接続されている。当該パッケージ接圧シリンダ８１は、空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気が供給されることにより駆動される。そして、前記パッケージ接圧シリンダ８１を駆動することにより、揺動軸２３ｂの時計回り又は反時計回りの方向にクレードルアーム２３ａを駆動することができる。これにより、パッケージ２９の接圧（パッケージ２９を綾振ドラム２４に押し当てる力）を適宜調節することができる。
【００３２】
また、パッケージ接圧シリンダ８１を駆動することにより、綾振ドラム２４からパッケージ２９を引き離すようにクレードルアーム２３ａを駆動することもできる。この状態で後述のパッケージブレーキ機構を動作させることにより、パッケージ２９の回転を速やかに停止させることができる。
【００３３】
前記パッケージブレーキ機構は、クレードルアーム２３ａの先端部に配置されている。このパッケージブレーキ機構は、図略のブレーキシューと、当該ブレーキシューをベアリングセンタ２２に押し当てる方向に駆動する図略のブレーキ用シリンダと、から構成されている。当該ブレーキ用シリンダは空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気を供給することにより駆動される。そして、当該ブレーキ用シリンダを駆動することにより、ブレーキシューがベアリングセンタ２２に押し当てられ、摩擦力によってベアリングセンタ２２の回転を止めることができるように構成されている。これにより、クレードル２３に把持されたパッケージ２９の回転を速やかに停止することができる。
【００３４】
また、ワインダユニット２は、ユニット本体部４の近傍であって、ボビン支持部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、ボビン保持ペッグ９側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００３５】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材７６を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。当該バルーンが形成される位置は、給糸ボビン２１の残糸量によって変化するので、解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の残糸量に応じて可動部材７６を上下させるための解舒補助装置用シリンダ８２を備えている。この解舒補助装置用シリンダ８２は空気圧シリンダとして構成されており、圧縮空気を供給することにより駆動される。そして、解舒補助装置用シリンダ８２を適宜駆動することにより、可動部材７６を適切な位置まで上下させて、給糸ボビン２１からの糸の解舒を適切に行うことができる。
【００３６】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００３７】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００３８】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。本実施形態の糸継装置１４は、上糸と下糸の糸端に圧縮空気を吹き付けることにより、旋回空気流を発生させて当該糸端を解撚した後、解撚された糸端同士を接近させ、逆方向に旋回空気流を発生させることにより、糸端同士を撚り合わせて結合させるように構成されている。
【００３９】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００４０】
この構成で、糸切れ時、糸切断時、又は給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２を下方に回動させて下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ２６が図２の位置から軸３５を中心として上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。
【００４１】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置６０が配置されている。このボビン供給装置６０は、ボビン支持部７で糸を解舒中の給糸ボビンが空になった時に、当該ボビン支持部７に対して新しい給糸ボビンを供給するように構成されている。具体的には、ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を複数ストック可能なマガジンカン６５を備えている。このマガジンカン６５を、図略のモータによって駆動することにより、新しい給糸ボビン２１を１つずつボビン支持部７に供給することができる。
【００４２】
以上の構成で、前記ボビン供給装置６０からの新しい給糸ボビンがボビン支持部７に供給されると、当該新しい給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸と、の糸継ぎが行われる。そして、糸継ぎの後、綾振ドラム２４が駆動されることにより、給糸ボビン２１から糸を解舒してパッケージ２９の表面に巻き返すことができる。
【００４３】
また、図示は省略するが、上記の各構成の近傍には、糸屑クリーニング機構が適宜設けられている。当該糸屑クリーニング機構は、適宜の位置に設けられた噴出口から圧縮空気を吹き出すことにより（エアブラスト）、装置に付着した糸屑を除去するものである。
【００４４】
また、図２に示すように、ユニット本体部４は上下に分割されている。図２に示すように、本体上部４ａには、巻取部８、糸継装置１４等が配置されている。また、本体下部４ｂには、解舒補助装置１２等が配置されている。
【００４５】
本体上部４ａと本体下部４ｂは、装置正面側に配置されたヒンジ部１０によって連結されている。本体下部４ｂは、装置左右方向に配設された支持フレーム（図略）に固定されている。従って、本体下部４ｂは固定部であると言うことができる。一方、本体上部４ａは、ヒンジ部１０を中心として前方に回動するように移動させることができる。従って、本体上部４ａは移動部であると言うことができる。なお、本体上部４ａを移動させた様子を、図２に二点鎖線で示している。
【００４６】
このように本体上部４ａを前方に回動させることで、保守点検の頻度の高い糸継装置１４や巻取部８等を、保守点検の行い易い位置まで回動させることができる。なお、本体上部４ａは、保守点検時以外は、装置後方に配置されたダクト９２等にネジ止めされることにより固定されている。
【００４７】
次に、図３を参照して、ユニット本体部４の内部の様子を説明する。なお、図３は、ユニット本体部４の側面一部断面図である。
【００４８】
図３に示すように、本体下部４ｂの内部は、当該本体下部４ｂの下半分に形成された第１空気配管区画５０と、前記第１空気配管区画５０の上方に形成された第１基板配置区画５１と、前記第１空気配管区画５０の前方において上下に細長く形成された第２空気配管区画５２と、に分けられている。
【００４９】
また、図３に示すように、本体上部４ａの内部は、第２基板配置区画５３と、前記第２基板配置区画５３の前方において上下に細長く形成された第３空気配管区画５４と、に分けられている。
【００５０】
空気配管区画５０，５２，５４は、管路６１を配管するためのスペースである。この管路６１は、糸継装置１４、パッケージ接圧シリンダ８１、解舒補助装置用シリンダ８２、前記パッケージブレーキ機構、前記糸屑クリーニング機構等に、動作媒体（具体的には、圧縮空気）を供給するためのものである。
【００５１】
一方、基板配置区画５１，５３は、制御基板６３を配置するためのスペースである。各制御基板６３は、ボビン保持ペッグ９、綾振ドラム２４、マガジンカン６５等を駆動するための駆動部（具体的には、モータ）を制御するためのものである。
【００５２】
そして、基板配置区画５１，５３の内部には、管路６１が配管されないように構成されている。また、本体下部４ｂにおいて、第１空気配管区画５０と第１基板配置区画５１との間は仕切り壁（区画部材）５５ａによって、第１基板配置区画５１と第２空気配管区画５２との間は仕切り壁（区画部材）５５ｂによって、それぞれ仕切られている。また、本体上部４ａにおいて、第２基板配置区画５３と第３空気配管区画５４との間は、仕切り壁（区画部材）５５ｃによって仕切られている。
【００５３】
以上のように、制御基板６３を配置する区画（基板配置区画５１，５３）と、圧縮空気供給用の管路６１を配管する区画（空気配管区画５０，５２，５４）と、が区画されていることにより、管路６１が制御基板６３の近傍を通過しないように構成されている。これにより、制御基板６３のメンテナンス時に、管路６１の折れ曲がりによって管路６１が遮断されたり、当該折れ曲がりにより管路６１が損傷してしまうことを防止できる。また、制御基板６３のメンテナンス時に、管路６１が邪魔になることが無い。
【００５４】
また、制御基板６３を配置する区画と圧縮空気供給用の管路６１を配管する区画との間の境界部分が仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃによって仕切られているので、管路６１が万が一破損した場合であっても、漏洩した圧縮空気が制御基板６３の近傍に供給されてしまうことがない。従って、漏洩した圧縮空気によって基板配置区画５１，５３内部に風綿を拡散させてしまうことが無いので、制御基板６３のコネクタ部に接触不良等の悪影響を及ぼしてしまうことを防ぐことができる。
【００５５】
次に、管路６１の配管、及び、電気ケーブル６４の配線について説明する。なお、この電気ケーブルは、制御基板６３に対して、電力及び電気信号を伝達するためのものである。
【００５６】
図３に示すように、ユニット本体部４の近傍まで敷設された管路６１及び電気ケーブル６４は、本体下部４ｂの後方から当該本体下部４ｂの内部に導入された後、ユニット本体部４の各部へ配管ないし配線される。これにより、ヒンジ部１０を中心に本体上部４ａを回動させる際に、管路６１及び電気ケーブル６４の導入部分を取り外す必要が無い。即ち、特許文献１の構成では、巻取ユニットの上部（本実施形態で言うところの本体上部４ａ）から空気配管を導入していたので、当該上部を傾動させる際には、空気配管を取り外す必要があった。この点、本実施形態では、上記のように、管路６１等を本体下部４ｂから導入することにより、当該導入部分を切り離さなくても本体上部４ａを移動させることができるので、保守点検の作業をスムーズに行うことができる。
【００５７】
管路６１は、本体下部４ｂの外部から、第１空気配管区画５０内に導入されている。管路６１は、具体的には、ある程度の可撓性を備えた素材（弾性素材）からなる複数本のチューブからなっており、それぞれのチューブ内に高圧の空気が供給されている。また第１空気配管区画５０内には、各構成に対する圧縮空気の供給状態を制御するための電磁弁６２が複数配置されており、前記各チューブは、対応する電磁弁６２に接続される。ただし、電磁弁６２に接続されないチューブがあっても良いことは勿論である。
【００５８】
電磁弁６２を介した管路６１は、第１空気配管区画５０から第２空気配管区画５２内に引き出される。前述のように、第２空気配管区画５２は上下に細長く形成されている。従って、管路６１は、第２空気配管区画５２内を上下方向に配管されることとなる。これにより、本体下部４ｂから導入された管路６１を、制御基板６３が配置された区画（第１基板配置区画５１）を避けつつ、本体上部４ａまで配管することができる。
【００５９】
なお、管路６１を構成するチューブのうち、一部のチューブは、本体下部４ｂに配置された構成（例えば解舒補助装置用シリンダ８２）に接続される。このように本体上部４ａまで引き出す必要のないチューブは、第２空気配管区画５２に引き出されることなく、第１空気配管区画５０から対応する構成まで直接配管される（図示は省略）。
【００６０】
第２空気配管区画５２内を上下に配管された管路６１は、本体下部４ｂから上方に引き出され、本体上部４ａの第３空気配管区画５４内部に導入される。図３に示すように、第２空気配管区画５２と第３空気配管区画５４とを結ぶ配管経路上には、ヒンジ部１０が位置しており、管路６１は、このヒンジ部１０の軸芯を通るように配管される。
【００６１】
このヒンジ部１０の構成について、図４を参照して説明する。図４は、ヒンジ部１０の構成をより良く図示するため、空気配管区画５２，５４の装置前面側を塞いでいる前面カバー５７，５８（図３を参照のこと）を取り外した様子を示す外観斜視図である。
【００６２】
図４に示すように、ヒンジ部１０は左右に分割されており、当該左右のヒンジ部１０の間には、管路６１を通すことができるスペースが形成されている。この部分に管路６１を配管することにより、ヒンジ部１０の軸芯を通るように管路を配管することができる。このように構成することで、本体上部４ａをヒンジ部１０の軸芯を中心として回動させた時に生じる管路６１の屈曲を最小限に抑えることができるので、当該管路６１に無理な力が掛かることによる折れ曲がりが発生しないようにすることができる。また、このように構成することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の管路６１を切り離さなくても、本体上部４ａを回動させることができる。
【００６３】
ヒンジ部１０の軸芯を通って第３空気配管区画５４に導入された管路６１は、本体上部４ａが備える各構成（例えばパッケージ接圧シリンダ８１、糸継装置１４）まで配管される。これにより、本体上部４ａに配置された各構成要素に圧縮空気を供給することができる。
【００６４】
一方、図３に示すように、電気ケーブル６４は、本体下部４ｂの外部から、第１基板配置区画５１に導入されている。図面が煩雑になるため電気ケーブル６４の接続先を図示することは省略しているが、当該電気ケーブル６４の一部は、第１基板配置区画５１内の制御基板６３に接続される。なお、以下の説明において、電気ケーブル６４と言ったときには、ユニット本体部４の外部から内部に引き込まれた電気ケーブル６４（外部との接続用の電気ケーブル）に加え、当該ユニット本体部４の内部での配線にのみ用いられる電気ケーブルも含む。
【００６５】
第１基板配置区画５１内の電気ケーブル６４の一部は、第１空気配管区画５０内に引き込まれ、電磁弁６２等に接続される。これにより、電磁弁６２を制御することができる。なお、第１基板配置区画５１と第１空気配管区画５０との間で電気ケーブル６４を通すことができるようにするため、第１基板配置区画５１と第１空気配管区画５０との間の仕切り壁５５ａには、開口部７１が形成されている。この開口部７１には、シール部材（パッキン）７２が配置されており、当該シール部材７２によって開口部７１と電気ケーブル６４との間の隙間を塞ぐように構成されている。これにより、第１空気配管区画５０内で万が一管路が損傷した場合であっても、大量の空気が開口部７１を介して第１基板配置区画５１に流れ込んでしまうことを防ぐことができる。
【００６６】
また、第１基板配置区画５１内の電気ケーブル６４の一部は、当該第１基板配置区画５１から上方に引き出され、第２基板配置区画５３に導入されている。第２基板配置区画５３に導入された電気ケーブル６４は、当該第２基板配置区画５３内の制御基板６３等に接続される。なお、第１基板配置区画５１の上側は、仕切り壁（区画部材）５５ｄによって塞がれているので、当該仕切り壁５５ｄには、電気ケーブル６４を上方に引き出すための開口部７３が形成されている。一方、第２基板配置区画５３の下側は、仕切り壁（区画部材）５５ｅによって塞がれているので、当該仕切り壁５５ｅには、電気ケーブル６４を下方から引き入れるための開口部７４が前記開口部７３と対応した位置に形成されている。
【００６７】
また、この開口部７３，７４は、図３に示すように、側面視でヒンジ部１０寄り（装置正面寄り）の位置に形成されている。このように、ヒンジ部に近い位置に電気ケーブル６４を配線することにより、本体上部４ａをヒンジ部１０を中心として回動させた時に生じる電気ケーブル６４の屈曲を最小限に抑え、当該電気ケーブル６４に無理な力が掛からないようにすることができる。また、このように構成することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の電気ケーブル６４を切り離さなくても、本体上部４ａを回動させることができる。
【００６８】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、ユニット本体部４と、構成部材と、管路６１と、を備える。前記構成部材（具体的には糸継装置１４、パッケージ接圧シリンダ８１、解舒補助装置用シリンダ８２、前記パッケージブレーキ機構、前記クリーニング機構等）は、ユニット本体部４又はその近傍に配置される。管路６１は、弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる圧縮空気を供給するためのものである。また、ユニット本体部４の内部は、仕切り壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅによって、基板配置区画５１，５３と、空気配管区画５０，５２，５４と、に区画されている。そして、当該ユニット本体部４の内部において、管路６１は、空気配管区画５０，５２，５４内に配管され、制御基板６３は、基板配置区画５１，５３内に配置されている。
【００６９】
このように、管路６１を配管するスペースと、制御基板６３を配置するスペースと、を区画することにより、制御基板６３と管路６１とを隔てておくことができるので、制御基板６３をメンテナンスする際に、管路６１の折れ曲がりによる管路遮断や管路６１の損傷が発生することを防ぐことができる。従って、パッケージ接圧シリンダ８１等の圧縮空気を動作媒体とする装置に対する圧縮空気の供給が不良となることを防止できる。また、管路６１を他の部材から隔てておくことにより、制御基板６３をメンテナンスする際に管路６１が邪魔になることがない。また、万が一、管路６１が損傷して圧縮空気が流出してしまった場合であっても、当該圧縮空気によって風綿が拡散される等の悪影響が、制御基板６３に及ぶことを防ぐことができる。
【００７０】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、ユニット本体部４において、仕切り壁５５ａには、電力又は電気信号を伝達するための電気ケーブル６４を通過させる開口部７１が形成される。そして、当該開口部７１と電気ケーブル６４との隙間には、シール部材７２が配置されている。
【００７１】
このように、仕切り壁５５ａに開口部７１が形成されている場合に当該開口部７１をシール部材７２で塞ぐことにより、万が一、管路６１が損傷して圧縮空気が流出してしまった場合であっても、当該圧縮空気が開口部７１を介して流出して風綿が拡散されることにより基板の接触不良が発生する等の悪影響を、制御基板６３に及ぼすことを防ぐことができる。
【００７２】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、この自動ワインダは、ユニット本体部４を支持するための図略の支持フレームを備える。ユニット本体部４は、支持フレームに固定的に支持された本体下部４ｂと、本体下部４ｂに対して移動可能に構成された本体上部４ａと、から構成されている。そして、管路６１は、ユニット本体部４の外部から本体下部４ｂを介して本体上部４ａまで配管される。
【００７３】
このように、ユニット本体部４の一部を移動可能に構成することで、本体上部４ａに設けられた構成部材のメンテナンス性を向上させることができる。また、外部からの管路６１を本体下部４ｂから導入し、本体下部４ｂを介して本体上部４ａまで配管しているので、本体上部４ａを移動させても、前記配管の導入箇所は動かない。従って、本体上部４ａを移動させる際であっても、前記導入箇所において配管を取り外す必要が無い。これにより、更にメンテナンス性を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、以下のように構成されている。即ち、本体下部４ｂと本体上部４ａはヒンジ部１０によって連結される。そして、管路６１は、ヒンジ部１０の近傍を通過するように配管されている。
【００７５】
このように構成することにより、ヒンジ部１０を使った簡単な構成で、本体上部４ａを移動させることができる。また、ヒンジ部１０の近傍に管路６１を配管することにより、本体上部４ａと本体下部４ｂとの間の管路６１を取り外さなくても、本体上部４ａを移動させることができる。
【００７６】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、ヒンジ部１０の軸芯を通るように配管されている。
【００７７】
このように配管することで、ヒンジ部１０を中心として本体上部４ａを回動移動させた時に管路６１に生じる屈曲を小さくすることができ、当該管路６１が折れ曲がる程の大きな力が掛かることを防ぐことができる。
【００７８】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、前記管路６１は圧縮空気を供給するためのものである。
【００７９】
即ち、繊維機械において、圧縮空気は、各種シリンダの動作媒体として用いられる他、糸端同士を撚り合わせるための旋回空気流を発生させたり、糸屑のクリーニングのためのエアブラストとして用いたりすることが多い。従って、上記のように圧縮空気の管路６１と制御基板６３とを区画する構成が特に好適である。
【００８０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように構成することができる。
【００８１】
上記実施形態では、自動ワインダについて説明したが、例えば精紡機等、他の種類の繊維機械であっても、本発明を適用することができる。
【００８２】
動作媒体としては、圧縮空気に限らず、例えば圧油等であっても良い。
【００８３】
上記の実施形態におけるユニット本体内部の区画方法は一例であり、これに限定されない。例えば、基板を配置する区画と管路を配管する区画の他に、別の種類の区画が形成されていても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１ 自動ワインダ
４ ユニット本体部
４ａ 本体上部（移動部）
４ｂ 本体下部（固定部）
５０，５２，５４ 空気配管区画（配管区画）
５１，５３ 基板配置区画
６１ 管路
６３ 制御基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニット本体部と、
前記ユニット本体部又はその近傍に配置された構成部材と、
弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる動作媒体を供給するための管路と、
を備え、
前記ユニット本体部の内部は、区画部材によって、少なくとも配管区画が区画されており、
当該ユニット本体部の内部において、前記管路は、前記配管区画内に配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記ユニット本体部において、前記区画部材には、電力又は電気信号を伝達するためのケーブルを通過させる開口部が形成されており、
前記区画部材に形成された前記開口部と前記ケーブルとの隙間には、シール部材が配置されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繊維機械であって、
前記ユニット本体部を支持するための支持部を備え、
前記ユニット本体部は、前記支持部に固定的に支持された固定部と、前記固定部に対して移動可能に構成された移動部と、から構成されており、
前記管路は、前記ユニット本体部の外部から前記固定部を介して前記移動部まで配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項３に記載の繊維機械であって、
前記固定部と前記移動部はヒンジ部によって連結されており、
前記管路は前記ヒンジ部の近傍を通過するように配管されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記管路は、前記ヒンジ部の軸芯を通るように配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記動作媒体は、圧縮空気であることを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
ユニット本体部と、
前記ユニット本体部又はその近傍に配置された構成部材と、
弾性素材からなり、前記構成部材を動作させる動作媒体を供給するための管路と、
を備え、
前記ユニット本体部の内部は、区画部材によって、少なくとも配管区画が区画されており、
当該ユニット本体部の内部において、前記管路は、前記配管区画内に配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記ユニット本体部において、前記区画部材には、電力又は電気信号を伝達するためのケーブルを通過させる開口部が形成されており、
前記区画部材に形成された前記開口部と前記ケーブルとの隙間には、シール部材が配置されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繊維機械であって、
前記ユニット本体部を支持するための支持部を備え、
前記ユニット本体部は、前記支持部に固定的に支持された固定部と、前記固定部に対して移動可能に構成された移動部と、から構成されており、
前記管路は、前記ユニット本体部の外部から前記固定部を介して前記移動部まで配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項３に記載の繊維機械であって、
前記固定部と前記移動部はヒンジ部によって連結されており、
前記管路は前記ヒンジ部の近傍を通過するように配管されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記管路は、前記ヒンジ部の軸芯を通るように配管されることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記動作媒体は、圧縮空気であることを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１４４０２７（Ｐ２０１１−１４４０２７Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７４５２（Ｐ２０１０−７４５２）
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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