織機の経糸の開口運動を制御するための装置
織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置において、多数のヘルドが並置されているとき多数の部材用に十分なスペースを提供できない問題を解決しかつ電気モータに求められる変位を小さく抑えるために、異なる長さの動力伝達要素（２４、３０）を介してヘルド（４）が千鳥状またはレジスタ状に各１つの電気モータ（３２、３４）と動作可能に連結され、かつ、前記各電気モータ（３２、３４）が、対応する前記各駆動要素（４）に相対的に大きい動作をもたらすようなステップアップを有することを提案する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された、織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置は、基本的には多くの文献に知られている。これらの文献の多くは、ジャカード機の開口装置において、問題の多いハーネスを省略できるようにするのに適した提案を試みている。
【０００３】
特許文献１は、経糸の開口運動制御用の駆動装置を開示している。この文献には、リニアモータでヘルド用の４つのガイドローラを介して案内されるエンドレス駆動ケーブルが提案されている。しかし、特許文献１に開示された発明の実施はいくつかの問題に突き当たる。問題の一つは、並置される経糸の数が多い場合に、多数のリニアモータに対してのみならず、ガイドローラに対しても、十分なスペースを確保できないことにあり、他の問題は、実施形態として提案されたリニアモータによる変位が、経糸開口運動に必要なストロークとしては小さ過ぎることにある。
【０００４】
特許文献２には、織機の糸駆動要素（この場合ヘルドまたはヘルドフレーム）を２つのばね要素の間で張支し、杼口形成のために糸駆動要素を経糸と共に持ち上げもしくは降下させる電気駆動装置を設けることが開示されている。この発明により、前記装置を運動エネルギーの大部分がばねの弾性力によって与えられる自由振動体として形成する提案も開示され、電気駆動装置はむしろエネルギー損失および相応する装置の駆動用の補償部として設けられている。しかし、両側にばねを用いる特許文献２の実施は、その図面からも明らかなように、やはり比較的大きなスペースを必要とする。さらに、特許文献２で提案された配置では、電気モータを構造的に小さく抑えながら、多数並置された経糸が杼口を形成する際の種々の要求に対応できるように、電気モータを高出力のものとして高運動性を得ることは困難であると考えられる。
【０００５】
特許文献３や特許文献４等の他の文献も、同様に自由振動体としての配置を扱っているが、上述した諸問題を解決することはできない。
【０００６】
特許文献５は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルド用ケーブル駆動装置を開示している。それによれば、ケーブルの一側を電動駆動式ケーブルローラに巻き付け、他側を織機に固着されたコイルばねによって緊張支持することが提案されている。しかし、先に引用した文献に開示された自由振動体の原理は、特許文献５の装置には実施できない。
【０００７】
さらに、特許文献６は、単糸制御装置を有する開口装置を開示している。この文献には、個々のヘルド用の係止要素を有する昇降ばね枠または固定ばね枠が（基本的に知られた方法で）提案されている。しかし、この形態の杼口形成は、基本的に前記係止要素が敏感であるため、故障し易いことが判明した。
【０００８】
特許文献７および特許文献８は、織機の杼口形成用電動駆動装置を開示している。これらの駆動装置は、コイルと平坦な永久磁石を備え、この永久磁石により杼口形成のための回転運動が与えられる。この場合において、特許文献７はレバー作用（ステップアップ）を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０３５３００５号明細書
【特許文献２】国際公開第９８／２４９５５号パンフレット
【特許文献３】国際公開第９５／１１３２７号パンフレット
【特許文献４】国際公開第２００６／１１４１８８号パンフレット
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０６３３２６号明細書
【特許文献６】国際公開第２００６／０６３５８４号パンフレット
【特許文献７】欧州特許出願公開第０３４７６２６号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１９８４９７２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、請求項１記載の装置によって解決される。本発明に係る装置は、基本的に、高い製織速度を達成しつつもごく僅かな設置スペースしか必要としない。レジスタ状（階段状）に展開したヘルド駆動装置とばねの支援によって、電気駆動モータを小型のものに抑えることが可能になる。加えて、レバー状の増速機構によって、前記モータの駆動経路を小さく抑えることが可能となる。
【００１２】
装置の有利な態様は請求項２〜１３に明示されている。
【００１３】
少なくとも２倍のステップアップ（レバー比）が設定され、つまり電気モータの駆動が、ヘルドに対して少なくとも２倍大きな運動を引き起こすことが有利である（請求項２）。
【００１４】
プッシュ・プルロッド（押圧兼引張ロッド）に直接取付けられる一般的には従来のヘルド、しかし特殊な事例では案内メールとすることもできる糸駆動要素を駆動するための動力伝達要素としてのプッシュ・プルロッドを用いた構成は、請求項３により、本発明の簡素な態様を提供する。
【００１５】
有利な態様では、電気モータに結合される動力伝達要素としてのケーブルによってヘルドを駆動するものが提案され、ガイドローラによる（請求項４）、または他の有利な態様では、請求項５のストロークステップアップを有する方向転換レバーによる扇状もしくはレジスタ状の配置が可能となる。ガイドローラもしくは方向転換レバーは、レジスタ状に展開するための極力多くのスペースを提供できるように、ケーブルを好ましくは６０°〜１２０°、最も好ましくは７５°〜１０５°の範囲で方向転換させる（請求項６）。その際、２つのばねを利用すれば、例えば一方のばねをガイドローラもしくは方向転換レバーと反対のヘルド側に配置し、従来の引張ばねとして形成できる。
【００１６】
ヘルドの運動エネルギーは主としてばねから提供することができる。ばねは、第１端位置と第２端位置とで、それぞれ反対側の端位置に向かって、ヘルドを駆動する力よりも大きな位置エネルギーを提供できるように構成されている。圧縮曲げばねを用いた解決では１つの位置においてばね力が消失する。圧縮ばねと引張ばねとを用いた解決または逆向きの２つの引張ばねを用いた解決では、両方のばねの位置エネルギーは相互に相殺される。つまり運動時にヘルドは、ある位置（有利には中間位置）において最大速度を有し、その後、何れかの端位置に向かって移動し、ばねはヘルドの運動エネルギーを位置エネルギーとして蓄積することができる。制御された運動と第１端位置または第２端位置での選択的固定とを可能とするために、第１端位置用および第２端位置用にそれぞれ保持手段が設けられており、これらの保持手段は運動を停止させ、それぞれヘルドをそれが占めた端位置で保持する。ところで制御された運動を可能とするために、選択的に切換可能な電気モータが付加的に設けられている。このモータはばね力と一緒に保持手段の保持力を克服し、こうしてヘルドをその保持位置から解放することができる。つまりこのモータは基本的に、保持手段を引き離して運動過程を開始するよう構成されている。モータはさらに、エネルギー損失を補償し、変化する動作条件に装置を適合させるのに役立つ。装置の制御はモータの制御によって行われる。
【００１７】
運動エネルギーの少なくとも７５％が単数もしくは複数のばねから取り出され、電気モータが運動エネルギーの最高２５％を加えると有利である（請求項９）。さらに、保持手段が制御されることなく永久磁石として形成され、この永久磁石が磁石相手保持部と協動し、磁石相手保持部としてステップアップ用レバーの末端が役立つと有利である（請求項１０、１１）。有利には、上側開口位置と下側開口位置との間の第３開口位置のときヘルドに力が加えられない（請求項１２）。対称な配置のときこれは中間開口位置となる（請求項１３）。
【００１８】
本発明により使用される前記諸要素、請求された諸要素および以下の実施例に述べられる諸要素はそれらの形状、造形、材料使用および技術的コンセプトの点で特別な例外条件に服しておらず、各応用分野で知られている選択基準は無制限に応用することができる。
【００１９】
特に本発明は、個別ヘルド運動を有する織機に限定されていない。むしろ本発明は、ヘルドが‐例えばヘルドフレーム等によって‐まとめられた織機にも応用することができる。
【００２０】
繊維機械、特に個別ヘルド運動を有する織機用装置の実施例が以下で図面を基に詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プッシュ・プルロッドと蓄積ばねとトルクモータとを有する本発明の第１実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図２】図１によるトルクモータの詳細図である。
【図３】経糸の運動経過に関する力曲線である。
【図４】引張ばねと曲げばねとケーブル要素とトルクモータとを有する本発明の第２実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図５】図１によるトルクモータの詳細図である。
【図６】引張ばねとケーブル要素とリニアモータとを有する本発明の第３実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図７】図６のリニアモータの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための第１実施例が図１と図２に示してある。
【００２３】
図１は個別ヘルド運動を有する織機の、経糸２の駆動要素として形成されるヘルド４を駆動するための装置を側面図で示す。経糸２はメール３を有するヘルド４によって、実施例に示したように、上側開口位置または下側開口位置のいずれかに位置するように駆動される。ヘルド４は結合子３６によってプッシュ・プルロッド３０に配置されており、プッシュ・プルロッドはそれぞれ、隣接棒に対して異なる長さを有する。これによりヘルド４用駆動要素は千鳥状もしくはレジスタ状に配置することができる。千鳥状またはレジスタ状配置は、ここでは、ヘルド４の左半分が電気モータ３２の左レジスタとこれに付設される諸要素とに付設される一方、ヘルド４の右半分が電気モータ３２の右レジスタ‐いわば鏡像対称な配置で‐とこれに付設される諸要素とに付設されているように二重に設けられている。プッシュ・プルロッド３０の端部はそれぞれ作用レバー２８に固着されており、この作用レバーは揺動モータとして形成される電気モータ３２と動作可能に連結されている。各電気モータ３２がコイル６を有し、このコイルは軸１９の周りを揺動可能なコイル支持体２０に固着されている。コイル支持体はそれ自体２つの底板１８の間に配置されている。各電気モータ３２はさらに永久磁石板１６を有する。つまり各コイルを流れる電流の極性によってコイルは、図面に書き込まれた２つの端位置の一方を占める。これら両方の位置はヘルド４の「上側開口」または「下側開口」の両位置、従って経糸２の杼口形成位置に一致する。
【００２４】
しかしながら前記諸要素の位置は自由ではなく、引張兼圧縮ばね８（スパイラルスプリング）によって、「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置における保持から離れる方を向くばね力が作用するように付勢されているが、コイル６の中間位置ではばね力は作用しない。２つの固定磁石２６は、「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置用に保持手段を形成するように配置されている。
【００２５】
線図３は前記諸要素の力事情を示す。ばね力曲線１００が示すように、引張兼圧縮ばね８のばね力は、それが消失する中間位置に関して対称かつ線形である。ヘルド４の昇降運動時、エネルギーの最大割合は引張兼圧縮ばね８のばね駆動によって加えられる。しかしこの運動は電気モータ３２によって開始される。
【００２６】
電気モータ３２が作動していない限り、対応するヘルド４は上側もしくは下側固定磁石２６によって、経糸の上側開口位置もしくは下側開口位置に対応した上側もしくは下側端位置でしっかり保持される。このことは、永久磁石として形成される固定磁石２６が、端位置に変位するときの引張兼圧縮ばね８の弾性回復力よりも強い保持力１０２を有することによって達成される。但し、固定磁石２６の保持力は作用範囲が狭く、それゆえにそもそもレバー２８の近傍でのみ、従って各側端位置とその近傍でのみ有効である。
【００２７】
次に、ヘルド４を駆動させるために、つまり上側端位置から下側端位置への運動または下側端位置から上側端位置への運動を開始するために、対応するコイル６に電圧が供給され、それによって電気モータ３２が作動される。変位した状態、すなわち、いずれか一方の端位置において、電気モータ３２の作用力１０４と引張兼圧縮ばね８のばね力１００との合力は、対応する固定磁石２６の保持力１０２よりも強い。
【００２８】
その状態で、もし固定磁石２６の保持力が克服されたなら、主として引張兼圧縮ばね８のばね力によって対応するプッシュ・プルロッド３０を介してヘルドの運動が引き起こされ、電気モータ３２はこの運動に同調するが、寄与することはない。他方の端位置に達したなら、すなわち、例えばレバー２８が下側固定磁石２６の作用範囲内に達したなら、引張兼圧縮ばね８は、その新たな端位置に変位した状態で保持される。何故なら、この端位置における永久磁石２６の力は引張兼圧縮ばね８の復元力よりも強く、電気モータ３２がこの復元力を支援しないからである。
【００２９】
ここに示す実施例では、引張兼圧縮ばね８が線形範囲内で作動され、ばね力曲線１００は直線で表すことができる。ばね力は、経糸張力１０６によって僅かに支援されるが、経糸張力１０６はここでは何の役割も果たさない。固定磁石２６の曲線１０２は磁力の作用範囲が狭いことを示しており、これらの磁力は、レバー２８が固定磁石２６の直ぐ近傍に位置し、一方の端位置が占められている場合にのみ作用する。電気モータ３２のコイル力曲線１０４は、ここに述べる動作モードでは、極性に応じて一方または他方に向かう一定の力を有することを示している。
【００３０】
ここに述べる実施例では、上側位置および下側位置の他にヘルド４の中間位置が設定され、電気モータ３２は、ヘルド４をこの中間位置から上側位置または下側位置に駆動できるように構成されている。この動作モードの目的は、引張兼圧縮ばね８がプッシュ・プルロッド３０および対応するヘルド４に力を加えない静止位置を占めることができるようにすることである。ヘルド４の制御は専ら電気モータ３２によって行われ、このため電気モータ３２は、図示しない手段により織機の制御ユニットに接続されている。
【００３１】
図４および図５は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルドを駆動するための装置の第２実施例を示す側面図である。
【００３２】
この実施例では、引張要素としてワイヤーケーブル２４が設けられている。ワイヤーケーブル２４は、従来と同様に、例えば結合子によって、ヘルド４と結合されており、それぞれ、隣接するワイヤーとは異なる長さを有している。これにより、駆動要素はやはり千鳥状もしくはレジスタ状に配置されている。千鳥状またはレジスタ状配置は、この実施例でも、ワイヤーケーブル４の左半分が、前記同様に揺動モータとして形成される電気モータ３２の上側レジスタに割り当てられ、かつ、ワイヤーケーブル２４の右半分が電気モータ３２の下側レジスタに割り当てられた二重構造として設けられている。各ワイヤーケーブル２４の端は前記同様に各作用レバー２８に固着されており、各作用レバーは対応する電気モータ３２と動作可能に連結されている。電気モータは基本的に第１実施例と同様に構成されている。
【００３３】
この実施例では、ヘルド４は、電気モータとは反対側で各１つの引張ばね１２によって下側開口位置に向けて付勢されている。この実施例においては、電気モータ３２に付設されたばね１０（スパイラルスプリング）により、引張ばね１２と反対方向のばね力が引き起こされ、かつ、引張ばね１２の力とばね１０の力は、コイル６の中間位置において相殺される。２つの固定磁石２６は、前期同様に「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置用に保持手段を形成するように配置されている。他の構成についても第１実施例と同様であるかまたはそれに対応する。
【００３４】
図６と図７は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルドを駆動するための装置の第３実施例を示す側面図である。
【００３５】
この実施例でも、各ヘルドの引張要素としてワイヤーケーブル２４が設けられている。各ワイヤーケーブル２４は、前記同様に、隣接するワイヤーとは異なる長さを有しており、駆動要素はやはり千鳥状もしくはレジスタ状に配置されている。しかし、この実施例では、千鳥状またはレジスタ状配置が1つのみ設けられている。
【００３６】
ワイヤーケーブル２４の端は、軸の周りで作用レバー２２に固着され、該作用レバー２２は、電気モータ３４と動作可能に連結されている。
【００３７】
第２実施例と異なる点は、ケーブルの方向転換部が、ガイドローラによってではなく、軸を中心に揺動可能な作用レバー２２によって形成されており、この作用レバーが電気モータ３４と連結されている。電気モータ３４はリニアモータとして形成されている。この実施例では、ワイヤーケーブル２４は、２つの引張ばね１２によって、「上側開口」および「下側開口」のそれぞれの端位置で引張ばね１２のばね力が作用するように付勢され、それぞれの引張ばね１２の力は、電気モータ３４のコイル６の中間位置においてキャンセルされる。２つの固定磁石２６も前期同様に「上側開口」および「下側開口」のそれぞれの端位置に保持手段を形成するように配置されている。他の構成についても第１実施例と同様であるかまたはそれに対応する。
【００３８】
明確にする意味で強調するなら、本発明の説明、特に、好ましい実施例の説明では、ヘルド４と動力伝達要素２４もしくは３０とが区別されたが、プッシュ・プルロッド３０は連続的なものとすることもでき、従ってヘルドと一体に形成することができる。さらに、ケーブル２４に経糸を挿通するためのメールを設けることもでき、従ってケーブル２４によってヘルドを形成することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
２ 経糸
３ メール
４ メールを有するヘルド
６ コイル
８ 引張兼圧縮ばね
１０ 圧縮ばね
１２ 引張ばね
１４ ガイドローラ
１６ 永久磁石板
１８ 底板
１９ 軸
２０ コイル支持体
２２ 直線駆動装置へのステップダウンを有するケーブル方向転換部
２４ ワイヤーケーブル、引張要素
２６ 固定磁石
２８ レバー
３０ プッシュ・プルロッド
３２ 電気モータ、トルクモータ
３４ 電気モータ、リニアモータ
３６ 結合子
１００ ばね力曲線
１０２ 固定磁石曲線
１０４ コイル力曲線
１０６ 経糸曲線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載された、織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置は、基本的には多くの文献に知られている。これらの文献の多くは、ジャカード機の開口装置において、問題の多いハーネスを省略できるようにするのに適した提案を試みている。
【０００３】
特許文献１は、経糸の開口運動制御用の駆動装置を開示している。この文献には、リニアモータでヘルド用の４つのガイドローラを介して案内されるエンドレス駆動ケーブルが提案されている。しかし、特許文献１に開示された発明の実施はいくつかの問題に突き当たる。問題の一つは、並置される経糸の数が多い場合に、多数のリニアモータに対してのみならず、ガイドローラに対しても、十分なスペースを確保できないことにあり、他の問題は、実施形態として提案されたリニアモータによる変位が、経糸開口運動に必要なストロークとしては小さ過ぎることにある。
【０００４】
特許文献２には、織機の糸駆動要素（この場合ヘルドまたはヘルドフレーム）を２つのばね要素の間で張支し、杼口形成のために糸駆動要素を経糸と共に持ち上げもしくは降下させる電気駆動装置を設けることが開示されている。この発明により、前記装置を運動エネルギーの大部分がばねの弾性力によって与えられる自由振動体として形成する提案も開示され、電気駆動装置はむしろエネルギー損失および相応する装置の駆動用の補償部として設けられている。しかし、両側にばねを用いる特許文献２の実施は、その図面からも明らかなように、やはり比較的大きなスペースを必要とする。さらに、特許文献２で提案された配置では、電気モータを構造的に小さく抑えながら、多数並置された経糸が杼口を形成する際の種々の要求に対応できるように、電気モータを高出力のものとして高運動性を得ることは困難であると考えられる。
【０００５】
特許文献３や特許文献４等の他の文献も、同様に自由振動体としての配置を扱っているが、上述した諸問題を解決することはできない。
【０００６】
特許文献５は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルド用ケーブル駆動装置を開示している。それによれば、ケーブルの一側を電動駆動式ケーブルローラに巻き付け、他側を織機に固着されたコイルばねによって緊張支持することが提案されている。しかし、先に引用した文献に開示された自由振動体の原理は、特許文献５の装置には実施できない。
【０００７】
さらに、特許文献６は、単糸制御装置を有する開口装置を開示している。この文献には、個々のヘルド用の係止要素を有する昇降ばね枠または固定ばね枠が（基本的に知られた方法で）提案されている。しかし、この形態の杼口形成は、基本的に前記係止要素が敏感であるため、故障し易いことが判明した。
【０００８】
特許文献７および特許文献８は、織機の杼口形成用電動駆動装置を開示している。これらの駆動装置は、コイルと平坦な永久磁石を備え、この永久磁石により杼口形成のための回転運動が与えられる。この場合において、特許文献７はレバー作用（ステップアップ）を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０３５３００５号明細書
【特許文献２】国際公開第９８／２４９５５号パンフレット
【特許文献３】国際公開第９５／１１３２７号パンフレット
【特許文献４】国際公開第２００６／１１４１８８号パンフレット
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０６３３２６号明細書
【特許文献６】国際公開第２００６／０６３５８４号パンフレット
【特許文献７】欧州特許出願公開第０３４７６２６号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１９８４９７２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、請求項１記載の装置によって解決される。本発明に係る装置は、基本的に、高い製織速度を達成しつつもごく僅かな設置スペースしか必要としない。レジスタ状（階段状）に展開したヘルド駆動装置とばねの支援によって、電気駆動モータを小型のものに抑えることが可能になる。加えて、レバー状の増速機構によって、前記モータの駆動経路を小さく抑えることが可能となる。
【００１２】
装置の有利な態様は請求項２〜１３に明示されている。
【００１３】
少なくとも２倍のステップアップ（レバー比）が設定され、つまり電気モータの駆動が、ヘルドに対して少なくとも２倍大きな運動を引き起こすことが有利である（請求項２）。
【００１４】
プッシュ・プルロッド（押圧兼引張ロッド）に直接取付けられる一般的には従来のヘルド、しかし特殊な事例では案内メールとすることもできる糸駆動要素を駆動するための動力伝達要素としてのプッシュ・プルロッドを用いた構成は、請求項３により、本発明の簡素な態様を提供する。
【００１５】
有利な態様では、電気モータに結合される動力伝達要素としてのケーブルによってヘルドを駆動するものが提案され、ガイドローラによる（請求項４）、または他の有利な態様では、請求項５のストロークステップアップを有する方向転換レバーによる扇状もしくはレジスタ状の配置が可能となる。ガイドローラもしくは方向転換レバーは、レジスタ状に展開するための極力多くのスペースを提供できるように、ケーブルを好ましくは６０°〜１２０°、最も好ましくは７５°〜１０５°の範囲で方向転換させる（請求項６）。その際、２つのばねを利用すれば、例えば一方のばねをガイドローラもしくは方向転換レバーと反対のヘルド側に配置し、従来の引張ばねとして形成できる。
【００１６】
ヘルドの運動エネルギーは主としてばねから提供することができる。ばねは、第１端位置と第２端位置とで、それぞれ反対側の端位置に向かって、ヘルドを駆動する力よりも大きな位置エネルギーを提供できるように構成されている。圧縮曲げばねを用いた解決では１つの位置においてばね力が消失する。圧縮ばねと引張ばねとを用いた解決または逆向きの２つの引張ばねを用いた解決では、両方のばねの位置エネルギーは相互に相殺される。つまり運動時にヘルドは、ある位置（有利には中間位置）において最大速度を有し、その後、何れかの端位置に向かって移動し、ばねはヘルドの運動エネルギーを位置エネルギーとして蓄積することができる。制御された運動と第１端位置または第２端位置での選択的固定とを可能とするために、第１端位置用および第２端位置用にそれぞれ保持手段が設けられており、これらの保持手段は運動を停止させ、それぞれヘルドをそれが占めた端位置で保持する。ところで制御された運動を可能とするために、選択的に切換可能な電気モータが付加的に設けられている。このモータはばね力と一緒に保持手段の保持力を克服し、こうしてヘルドをその保持位置から解放することができる。つまりこのモータは基本的に、保持手段を引き離して運動過程を開始するよう構成されている。モータはさらに、エネルギー損失を補償し、変化する動作条件に装置を適合させるのに役立つ。装置の制御はモータの制御によって行われる。
【００１７】
運動エネルギーの少なくとも７５％が単数もしくは複数のばねから取り出され、電気モータが運動エネルギーの最高２５％を加えると有利である（請求項９）。さらに、保持手段が制御されることなく永久磁石として形成され、この永久磁石が磁石相手保持部と協動し、磁石相手保持部としてステップアップ用レバーの末端が役立つと有利である（請求項１０、１１）。有利には、上側開口位置と下側開口位置との間の第３開口位置のときヘルドに力が加えられない（請求項１２）。対称な配置のときこれは中間開口位置となる（請求項１３）。
【００１８】
本発明により使用される前記諸要素、請求された諸要素および以下の実施例に述べられる諸要素はそれらの形状、造形、材料使用および技術的コンセプトの点で特別な例外条件に服しておらず、各応用分野で知られている選択基準は無制限に応用することができる。
【００１９】
特に本発明は、個別ヘルド運動を有する織機に限定されていない。むしろ本発明は、ヘルドが‐例えばヘルドフレーム等によって‐まとめられた織機にも応用することができる。
【００２０】
繊維機械、特に個別ヘルド運動を有する織機用装置の実施例が以下で図面を基に詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プッシュ・プルロッドと蓄積ばねとトルクモータとを有する本発明の第１実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図２】図１によるトルクモータの詳細図である。
【図３】経糸の運動経過に関する力曲線である。
【図４】引張ばねと曲げばねとケーブル要素とトルクモータとを有する本発明の第２実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図５】図１によるトルクモータの詳細図である。
【図６】引張ばねとケーブル要素とリニアモータとを有する本発明の第３実施例によるヘルド駆動装置を示す。
【図７】図６のリニアモータの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための第１実施例が図１と図２に示してある。
【００２３】
図１は個別ヘルド運動を有する織機の、経糸２の駆動要素として形成されるヘルド４を駆動するための装置を側面図で示す。経糸２はメール３を有するヘルド４によって、実施例に示したように、上側開口位置または下側開口位置のいずれかに位置するように駆動される。ヘルド４は結合子３６によってプッシュ・プルロッド３０に配置されており、プッシュ・プルロッドはそれぞれ、隣接棒に対して異なる長さを有する。これによりヘルド４用駆動要素は千鳥状もしくはレジスタ状に配置することができる。千鳥状またはレジスタ状配置は、ここでは、ヘルド４の左半分が電気モータ３２の左レジスタとこれに付設される諸要素とに付設される一方、ヘルド４の右半分が電気モータ３２の右レジスタ‐いわば鏡像対称な配置で‐とこれに付設される諸要素とに付設されているように二重に設けられている。プッシュ・プルロッド３０の端部はそれぞれ作用レバー２８に固着されており、この作用レバーは揺動モータとして形成される電気モータ３２と動作可能に連結されている。各電気モータ３２がコイル６を有し、このコイルは軸１９の周りを揺動可能なコイル支持体２０に固着されている。コイル支持体はそれ自体２つの底板１８の間に配置されている。各電気モータ３２はさらに永久磁石板１６を有する。つまり各コイルを流れる電流の極性によってコイルは、図面に書き込まれた２つの端位置の一方を占める。これら両方の位置はヘルド４の「上側開口」または「下側開口」の両位置、従って経糸２の杼口形成位置に一致する。
【００２４】
しかしながら前記諸要素の位置は自由ではなく、引張兼圧縮ばね８（スパイラルスプリング）によって、「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置における保持から離れる方を向くばね力が作用するように付勢されているが、コイル６の中間位置ではばね力は作用しない。２つの固定磁石２６は、「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置用に保持手段を形成するように配置されている。
【００２５】
線図３は前記諸要素の力事情を示す。ばね力曲線１００が示すように、引張兼圧縮ばね８のばね力は、それが消失する中間位置に関して対称かつ線形である。ヘルド４の昇降運動時、エネルギーの最大割合は引張兼圧縮ばね８のばね駆動によって加えられる。しかしこの運動は電気モータ３２によって開始される。
【００２６】
電気モータ３２が作動していない限り、対応するヘルド４は上側もしくは下側固定磁石２６によって、経糸の上側開口位置もしくは下側開口位置に対応した上側もしくは下側端位置でしっかり保持される。このことは、永久磁石として形成される固定磁石２６が、端位置に変位するときの引張兼圧縮ばね８の弾性回復力よりも強い保持力１０２を有することによって達成される。但し、固定磁石２６の保持力は作用範囲が狭く、それゆえにそもそもレバー２８の近傍でのみ、従って各側端位置とその近傍でのみ有効である。
【００２７】
次に、ヘルド４を駆動させるために、つまり上側端位置から下側端位置への運動または下側端位置から上側端位置への運動を開始するために、対応するコイル６に電圧が供給され、それによって電気モータ３２が作動される。変位した状態、すなわち、いずれか一方の端位置において、電気モータ３２の作用力１０４と引張兼圧縮ばね８のばね力１００との合力は、対応する固定磁石２６の保持力１０２よりも強い。
【００２８】
その状態で、もし固定磁石２６の保持力が克服されたなら、主として引張兼圧縮ばね８のばね力によって対応するプッシュ・プルロッド３０を介してヘルドの運動が引き起こされ、電気モータ３２はこの運動に同調するが、寄与することはない。他方の端位置に達したなら、すなわち、例えばレバー２８が下側固定磁石２６の作用範囲内に達したなら、引張兼圧縮ばね８は、その新たな端位置に変位した状態で保持される。何故なら、この端位置における永久磁石２６の力は引張兼圧縮ばね８の復元力よりも強く、電気モータ３２がこの復元力を支援しないからである。
【００２９】
ここに示す実施例では、引張兼圧縮ばね８が線形範囲内で作動され、ばね力曲線１００は直線で表すことができる。ばね力は、経糸張力１０６によって僅かに支援されるが、経糸張力１０６はここでは何の役割も果たさない。固定磁石２６の曲線１０２は磁力の作用範囲が狭いことを示しており、これらの磁力は、レバー２８が固定磁石２６の直ぐ近傍に位置し、一方の端位置が占められている場合にのみ作用する。電気モータ３２のコイル力曲線１０４は、ここに述べる動作モードでは、極性に応じて一方または他方に向かう一定の力を有することを示している。
【００３０】
ここに述べる実施例では、上側位置および下側位置の他にヘルド４の中間位置が設定され、電気モータ３２は、ヘルド４をこの中間位置から上側位置または下側位置に駆動できるように構成されている。この動作モードの目的は、引張兼圧縮ばね８がプッシュ・プルロッド３０および対応するヘルド４に力を加えない静止位置を占めることができるようにすることである。ヘルド４の制御は専ら電気モータ３２によって行われ、このため電気モータ３２は、図示しない手段により織機の制御ユニットに接続されている。
【００３１】
図４および図５は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルドを駆動するための装置の第２実施例を示す側面図である。
【００３２】
この実施例では、引張要素としてワイヤーケーブル２４が設けられている。ワイヤーケーブル２４は、従来と同様に、例えば結合子によって、ヘルド４と結合されており、それぞれ、隣接するワイヤーとは異なる長さを有している。これにより、駆動要素はやはり千鳥状もしくはレジスタ状に配置されている。千鳥状またはレジスタ状配置は、この実施例でも、ワイヤーケーブル４の左半分が、前記同様に揺動モータとして形成される電気モータ３２の上側レジスタに割り当てられ、かつ、ワイヤーケーブル２４の右半分が電気モータ３２の下側レジスタに割り当てられた二重構造として設けられている。各ワイヤーケーブル２４の端は前記同様に各作用レバー２８に固着されており、各作用レバーは対応する電気モータ３２と動作可能に連結されている。電気モータは基本的に第１実施例と同様に構成されている。
【００３３】
この実施例では、ヘルド４は、電気モータとは反対側で各１つの引張ばね１２によって下側開口位置に向けて付勢されている。この実施例においては、電気モータ３２に付設されたばね１０（スパイラルスプリング）により、引張ばね１２と反対方向のばね力が引き起こされ、かつ、引張ばね１２の力とばね１０の力は、コイル６の中間位置において相殺される。２つの固定磁石２６は、前期同様に「上側開口」と「下側開口」のそれぞれの端位置用に保持手段を形成するように配置されている。他の構成についても第１実施例と同様であるかまたはそれに対応する。
【００３４】
図６と図７は、個別ヘルド運動を有する織機のヘルドを駆動するための装置の第３実施例を示す側面図である。
【００３５】
この実施例でも、各ヘルドの引張要素としてワイヤーケーブル２４が設けられている。各ワイヤーケーブル２４は、前記同様に、隣接するワイヤーとは異なる長さを有しており、駆動要素はやはり千鳥状もしくはレジスタ状に配置されている。しかし、この実施例では、千鳥状またはレジスタ状配置が1つのみ設けられている。
【００３６】
ワイヤーケーブル２４の端は、軸の周りで作用レバー２２に固着され、該作用レバー２２は、電気モータ３４と動作可能に連結されている。
【００３７】
第２実施例と異なる点は、ケーブルの方向転換部が、ガイドローラによってではなく、軸を中心に揺動可能な作用レバー２２によって形成されており、この作用レバーが電気モータ３４と連結されている。電気モータ３４はリニアモータとして形成されている。この実施例では、ワイヤーケーブル２４は、２つの引張ばね１２によって、「上側開口」および「下側開口」のそれぞれの端位置で引張ばね１２のばね力が作用するように付勢され、それぞれの引張ばね１２の力は、電気モータ３４のコイル６の中間位置においてキャンセルされる。２つの固定磁石２６も前期同様に「上側開口」および「下側開口」のそれぞれの端位置に保持手段を形成するように配置されている。他の構成についても第１実施例と同様であるかまたはそれに対応する。
【００３８】
明確にする意味で強調するなら、本発明の説明、特に、好ましい実施例の説明では、ヘルド４と動力伝達要素２４もしくは３０とが区別されたが、プッシュ・プルロッド３０は連続的なものとすることもでき、従ってヘルドと一体に形成することができる。さらに、ケーブル２４に経糸を挿通するためのメールを設けることもでき、従ってケーブル２４によってヘルドを形成することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
２ 経糸
３ メール
４ メールを有するヘルド
６ コイル
８ 引張兼圧縮ばね
１０ 圧縮ばね
１２ 引張ばね
１４ ガイドローラ
１６ 永久磁石板
１８ 底板
１９ 軸
２０ コイル支持体
２２ 直線駆動装置へのステップダウンを有するケーブル方向転換部
２４ ワイヤーケーブル、引張要素
２６ 固定磁石
２８ レバー
３０ プッシュ・プルロッド
３２ 電気モータ、トルクモータ
３４ 電気モータ、リニアモータ
３６ 結合子
１００ ばね力曲線
１０２ 固定磁石曲線
１０４ コイル力曲線
１０６ 経糸曲線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置であって、経糸を駆動するための複数の経糸用駆動要素（４）を有し、前記各駆動要素は、それぞれ、ばね手段を有するばね駆動装置（８；１０、１２）と保持手段とを含み、前記各保持手段（２６）の保持力は、前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）の駆動力に抗して上側開口位置および下側開口位置にて前記各駆動要素（４）を保持可能であり、かつ、前記各駆動要素（４）は、それぞれ動力伝達要素（２４、３０）を介して１つの電気モータ（３２、３４）と動作可能に連結され、前記各電気モータの駆動で前記各駆動要素（４）による開口制御を開始可能であるとともに、前記各保持手段（２６）の作用が、前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）と前記各電気モータ（３２、３４）との合力によって克服されうるものにおいて、前記各駆動要素（４）は、それぞれ異なる長さの前記各動力伝達要素（２４、３０）を介して千鳥状またはレジスタ状の配列にて前記各電気モータ（３２、３４）と動作可能に連結され、かつ、前記各電気モータ（３２、３４）が、対応する前記各駆動要素（４）に相対的に大きい動作をもたらすようなステップアップを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記各電気モータ（３２、３４）の駆動が、前記各駆動要素（４）に少なくとも２倍大きな動作を引き起こすことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記各駆動要素（４）が、それぞれプッシュ・プルロッド（３０）を有するヘルドとして、前記各電気モータ（３２）に配置されるステップアップ用レバー（２８）によって前記各電気モータと動作可能に連結されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記各駆動要素（４）が、それぞれ駆動ケーブル（２４）を介して前記各電気モータ（３２）と動作可能に連結されており、前記各駆動要素（４）と前記各ばね駆動装置（１０、１２）のばね要素を有する前記各電気モータ（３２）との間に、それぞれガイドローラ（１４）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
前記各駆動要素（４）が、それぞれ駆動ケーブル（２４）を介して前記各電気モータ（３４）と動作可能に連結されており、前記各駆動要素（４）と前記各ばね駆動装置（１０、１２）のばね要素を有する電気モータ（３４）との間に、それぞれストロークステップアップを有する方向転換レバー（２２）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項６】
前記各ガイドローラ（１４）、または、ストロークステップアップを有する前記各方向転換レバー（２２）が、前記各駆動ケーブル（２４）を６０°〜１２０°、好ましくは７５°〜１０５°だけ方向転換させることを特徴とする、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
前記各経糸用駆動要素（４）が、それぞれの一側で、前記各ばね駆動装置の、固定配置されたばね手段（１２）に連結されており、前記各ばね駆動装置が、前記各電気モータ（３２、３４）と、前記各ガイドローラ（１４）またはストロークステップアップを有する前記各方向転換レバー（２２）と反対側に配置されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）は、前記各駆動要素（４）がそれらの固有振動数で駆動する場合にそれらの運動エネルギーの大部分が前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）から得られるように設計されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）は、前記各駆動要素（４）がそれらの固有振動数で駆動する場合にそれらの運動エネルギーの少なくとも７５％が前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）から得られるように設計されていることを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記各保持手段が、それぞれ固定磁石を備えた非制御保持手段として形成されており、前記各固定磁石（２６）が永久磁石であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記各ステップアップ用レバーの端部に、前記各保持手段の前記各磁石に対応する被保持部を備えることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記各駆動要素（４）の上側開口位置と下側開口位置との間の第３開口位置では、前記各駆動要素（４）に力が加えられないことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記第３開口位置が、前記各駆動要素（４）の中間開口位置に設定されていることを特徴とする、請求項１２記載の装置。
【請求項１】
織機、特に個別ヘルド運動を有する織機の経糸の開口運動を制御するための装置であって、経糸を駆動するための複数の経糸用駆動要素（４）を有し、前記各駆動要素は、それぞれ、ばね手段を有するばね駆動装置（８；１０、１２）と保持手段とを含み、前記各保持手段（２６）の保持力は、前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）の駆動力に抗して上側開口位置および下側開口位置にて前記各駆動要素（４）を保持可能であり、かつ、前記各駆動要素（４）は、それぞれ動力伝達要素（２４、３０）を介して１つの電気モータ（３２、３４）と動作可能に連結され、前記各電気モータの駆動で前記各駆動要素（４）による開口制御を開始可能であるとともに、前記各保持手段（２６）の作用が、前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）と前記各電気モータ（３２、３４）との合力によって克服されうるものにおいて、前記各駆動要素（４）は、それぞれ異なる長さの前記各動力伝達要素（２４、３０）を介して千鳥状またはレジスタ状の配列にて前記各電気モータ（３２、３４）と動作可能に連結され、かつ、前記各電気モータ（３２、３４）が、対応する前記各駆動要素（４）に相対的に大きい動作をもたらすようなステップアップを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記各電気モータ（３２、３４）の駆動が、前記各駆動要素（４）に少なくとも２倍大きな動作を引き起こすことを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記各駆動要素（４）が、それぞれプッシュ・プルロッド（３０）を有するヘルドとして、前記各電気モータ（３２）に配置されるステップアップ用レバー（２８）によって前記各電気モータと動作可能に連結されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記各駆動要素（４）が、それぞれ駆動ケーブル（２４）を介して前記各電気モータ（３２）と動作可能に連結されており、前記各駆動要素（４）と前記各ばね駆動装置（１０、１２）のばね要素を有する前記各電気モータ（３２）との間に、それぞれガイドローラ（１４）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
前記各駆動要素（４）が、それぞれ駆動ケーブル（２４）を介して前記各電気モータ（３４）と動作可能に連結されており、前記各駆動要素（４）と前記各ばね駆動装置（１０、１２）のばね要素を有する電気モータ（３４）との間に、それぞれストロークステップアップを有する方向転換レバー（２２）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載の装置。
【請求項６】
前記各ガイドローラ（１４）、または、ストロークステップアップを有する前記各方向転換レバー（２２）が、前記各駆動ケーブル（２４）を６０°〜１２０°、好ましくは７５°〜１０５°だけ方向転換させることを特徴とする、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
前記各経糸用駆動要素（４）が、それぞれの一側で、前記各ばね駆動装置の、固定配置されたばね手段（１２）に連結されており、前記各ばね駆動装置が、前記各電気モータ（３２、３４）と、前記各ガイドローラ（１４）またはストロークステップアップを有する前記各方向転換レバー（２２）と反対側に配置されていることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）は、前記各駆動要素（４）がそれらの固有振動数で駆動する場合にそれらの運動エネルギーの大部分が前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）から得られるように設計されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）は、前記各駆動要素（４）がそれらの固有振動数で駆動する場合にそれらの運動エネルギーの少なくとも７５％が前記各ばね駆動装置（８；１０、１２）から得られるように設計されていることを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記各保持手段が、それぞれ固定磁石を備えた非制御保持手段として形成されており、前記各固定磁石（２６）が永久磁石であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記各ステップアップ用レバーの端部に、前記各保持手段の前記各磁石に対応する被保持部を備えることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記各駆動要素（４）の上側開口位置と下側開口位置との間の第３開口位置では、前記各駆動要素（４）に力が加えられないことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記第３開口位置が、前記各駆動要素（４）の中間開口位置に設定されていることを特徴とする、請求項１２記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１０−５２２２８５（Ｐ２０１０−５２２２８５Ａ）
【公表日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０００４３（Ｐ２０１０−５０００４３）
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００７／０００５５９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１１６３２５
【国際公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【出願人】（５０００３１００９）テクスティルマ・アクチェンゲゼルシャフト (22)
【公表日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００７／０００５５９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１１６３２５
【国際公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【出願人】（５０００３１００９）テクスティルマ・アクチェンゲゼルシャフト (22)
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