脱水装置及びその制御方法
【課題】 固形物の目詰まりを容易に解消する。
【解決手段】 円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつ濾過・脱水する脱水装置において、各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを具備する。
【解決手段】 円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつ濾過・脱水する脱水装置において、各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開平１−１０４３１３号公報には、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、各ろ体を所定方向に回転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する回転ろ過装置において、上下２列の途中部位にろ体が連続しない減圧部を設け、該減圧部から固形物の一部を逃がすことによりろ過・分離された固形物（ケーク）の吐出口における過度の脱水硬化を防止し、以ってろ体の破損やろ過不良を防止するものが開示されている。また、この他に、上記上下２列のろ体をろ過手段とする技術が、特開昭５４−２９１６７号公報、特公昭６０−１８４４３号公報あるいは特開２００１−７９３１４号公報にも開示されている。
【特許文献１】特開平１−１０４３１３号公報
【特許文献２】特開昭５４−２９１６７号公報
【特許文献３】特公昭６０−１８４４３号公報
【特許文献４】特開２００１−７９３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特開平１−１０４３１３号公報に開示された技術は、ケークの吐出口における過度の脱水硬化を防止するものであり、ケークが吐出口に実際に目詰まりしたときのろ体の過負荷に対して有効なものではない。また、上記特開平１−１０４３１３号公報に開示された技術の場合、減圧部から逃げた固形物は、ろ液とともに外部に排出されるので、ろ液に固形物が混在することになり、濾過・脱水という本来の機能を損なうものである。このような特開平１−１０４３１３号公報も含めて、上記特開昭５４−２９１６７号公報、特公昭６０−１８４４３号公報及び特開２００１−７９３１４号公報は、固形物が吐出口に実際に目詰まりした場合に対して効果的な対策を与えるものではない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吐出口における固形物の目詰まりを容易に解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、脱水装置に係る第１の解決手段として、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつ濾過・脱水する脱水装置において、前記各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを具備する、という手段を採用する。
また、脱水装置に係る第２の解決手段として、上記第１の手段において、各ろ体の回転負荷を検出する負荷検出手段を備え、制御手段は、前記負荷検出手段が異常負荷を検出すると、各ろ体を正転から逆転に切り換えるように駆動手段を制御する、という手段を採用する。
脱水装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の手段において、駆動手段は、動力源の回転軸に固定されたスプロケットに噛み合うチェーンを介して各ろ体を回転駆動する、という手段を採用する。
脱水装置に係る第４の解決手段として、上記第３の手段において、スプロケットは、当該スプロケットの前後のチェーンが対向するように設けられ、かつ、スプロケットの前後におけるチェーンの撓みを解消する一対のテンションローラが設けられる、という手段を採用する。
脱水装置に係る第５の解決手段として、上記第４の手段において、一対のテンションローラは、スプロケットの前後におけるチェーンの対向方向に摺動自在に支持された棒状部材の両端近傍に設けられる、という手段を採用する。
脱水装置に係る第６の解決手段として、上記第５の手段において、棒状部材は、チェーンの対向中心に位置する軸回りに回動自在に支持される、という手段を採用する。
脱水装置に係る第７の解決手段として、上記第５の手段において、一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、テンションローラ間には引っ張りバネが係止される、という手段を採用する。
脱水装置に係る第８の解決手段として、上記第５の手段において、一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、各々のテンションローラをチェーンの対向中心方向に押圧する圧縮バネが設けられる、という手段を採用する。
一方、本発明では、脱水装置の制御方法に係る解決手段として、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置の制御方法において、各ろ体の回転負荷を検出し、前記回転負荷が過負荷になると、各ろ体を正転から逆転に切り換える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置において、各ろ体を正転に加えて逆転駆動するので、例えば吐出口で固形物が目詰まりした場合に、各ろ体を正転から逆転に切り換えることにより目詰まり状態を容易に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る脱水装置の概要を示す正面図、また図２は当該正面図におけるＡ−Ａ矢視図である。これら図１，２に示すように、本脱水装置は、脱水槽１内に上下２列に連続的に配置された合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑを矢印で示す方向に回転（正転）させることにより汚泥Ｘ（懸濁液）中の固形物Ｙを上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間で吐出口３に向けて順次移送しつつ濾過・脱水するものである。
【０００８】
すなわち、各ろ体２Ａ〜２Ｑは、図２に示すように、円板状のろ片４を回転軸５に所定間隔を設けて多数組み付けたものであり、上下２列の各々において互いに隣接するろ体２Ａ〜２Ｑのろ片４同士が互いに噛み合うようにように配置されている。このような各ろ体２Ａ〜２Ｑを正転させることにより、汚泥Ｘは濾過されて固形物Ｙのみが上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間を吐出口３に向けて順次移送され、最終的にケーキＺ（脱水物）として吐出口３から外部に排出される。また、各ろ体２Ａ〜２Ｑによって汚泥Ｘから分離されたろ液は、ろ片４に複数形成されたろ液排出穴（図示略）及び下部ろ体群の下側（脱水槽１の底部）を介して脱水槽１外に排水される。
【０００９】
続いて、図３は本脱水装置の駆動機構の構成を示す正面図、また図４はその左側面図、図５はその右側面図、また図６は当該駆動機構における一部拡大図である。これら図において、符号６ａ〜６ｊはろ体スプロケット、７Ａ，７Ｂは電動機、８Ａ，８Ｂは電動機スプロケット、９Ａ，９Ｂはチェーン、１０〜１２はガイドスプロケット、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂはテンションローラ、１５，１６は支持棒、１７，１８は支持具、１９Ａ，１９Ｂはリミットスイッチ（負荷検出手段）、また２０は制御盤（制御手段）である。なお、図３において、Ａ〜Ｓは上述した各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転軸に設けられたギヤを示している。
【００１０】
合計９個のろ体スプロケット６ａ〜６ｊは、上記脱水槽１の側方にそれぞれ設けられておいる。これらろ体スプロケット６ａ〜６ｊのうち、ろ体スプロケット６ａは、合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑ中の２つ、つまりろ体２Ａ，２Ｂの各ギヤＡ，Ｂに結合するように配置され、またろ体スプロケット６ｂはろ体２Ｃ，２Ｄの各ギヤＣ，Ｄに、ろ体スプロケット６ｃはろ体２Ｅ，２Ｆの各ギヤＥ，Ｆに、ろ体スプロケット６ｄはろ体２ＧのギヤＧに、ろ体スプロケット６ｅはろ体２Ｈ，２Ｊの各ギヤＨ，Ｊに、ろ体スプロケット６ｆはろ体２Ｋ，２Ｌの各ギヤＫ，Ｌに、ろ体スプロケット６ｇはろ体２Ｍ，２Ｎの各ギヤＭ，Ｎに、ろ体スプロケット６ｈはろ体２Ｐ，２Ｑの各ギヤＰ，Ｑに、ろ体スプロケット６ｉはろ体２Ｒ，２Ｑの各ギヤＲ，Ｓに、それぞれ結合するように配置されている。
【００１１】
一方、電動機７Ａ，７Ｂは、上記脱水槽１の下方に設けられており、各々の回転軸にはチェーン９Ａ，９Ｂに各々噛み合う電動機スプロケット８Ａ，８Ｂが固定されている。すなわち、電動機７Ａの回転軸にはチェーン９Ａに噛み合う電動機スプロケット８Ａが、電動機７Ｂの回転軸にはチェーン９Ｂに噛み合う電動機スプロケット８Ｂがそれぞれ固定されている。このような電動機７Ａ，７Ｂは、上述したようにろ体２Ａ〜２Ｑを図１の矢印で示す方向に正転させるように、あるいはろ体２Ａ〜２Ｑをこれに対して逆回転（逆転）させるように制御盤２０によって制御される。
【００１２】
これら電動機スプロケット８Ａ，８Ｂと上記各ろ体スプロケット６ａ〜６ｊとの間にはチェーン９Ａ，９Ｂが掛け回されている。すなわち、チェーン９Ａは、電動機スプロケット８Ａ及び２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに掛け回され、一方、チェーン９Ｂは、残りのろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに掛け回されている。電動機７Ａの駆動力はチェーン９Ａによってろ体スプロケット６ａ，６ｅに伝達され、一方、電動機７Ｂの駆動力は、チェーン９Ｂによってろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに伝達される。
【００１３】
ここで、脱水槽１の側方には、上記９個のろ体スプロケット６ａ〜６ｊに加えて、ガイドスプロケット１０，１１が設けられている。これらガイドスプロケット１０，１１は、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角を十分に確保するようにチェーン９Ａ，９Ｂの経路を設定するために補助的に設けられたものであり、ろ体２Ａ〜２Ｑの回転駆動に直接関係するものではない。脱水槽１の下方に設けられたガイドスプロケット１２は、上記ガイドスプロケット１１と同様にチェーン９Ｂの経路を設定するために補助的に設けられたものである。
【００１４】
このようなガイドスプロケット１０〜１２を設けることにより、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角は、電動機スプロケット８Ａ側では多少小さくなっているものの略１８０°となるように、つまり電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後におけるチェーン９Ａ，９Ｂが電動機スプロケット８Ａ側では多少角度をもって対向しているものの略平行に対向するように設定されている。このように電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角を略１８０°とすることにより、２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに駆動力を伝達するチェーン９Ａと７つのろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに駆動力を伝達するチェーン９Ｂとに電動機７Ａ，７Ｂの回転駆動力を効率良く伝達することができる。
【００１５】
また、図３には、チェーン９Ａが上述した２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに加えてろ体スプロケット６ｆにも掛け回されているように描かれているが、当該ろ体スプロケット６ｆはギヤＫ，Ｌと結合するもの（駆動スプロケット）とフリーに回転するもの（フリースプロケット）との２重構成になっており、チェーン９Ａは、所望の経路を設定するためにフリースプロケットに掛け回されている。このような事情は、ろ体スプロケット６ｅにも掛け回されているチェーン９Ｂについても同様である。
【００１６】
電動機スプロケット８Ａ，８Ｂ前後のチェーン９Ａ，９Ｂには、各々に一対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ及びテンションローラ１４Ａ，１４Ｂが外側から当接されている。すなわち、電動機スプロケット８Ａ前後のチェーン９Ａには一対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂが外側から当接され、一方、電動機スプロケット８Ｂ前後のチェーン９Ｂには一対のテンションローラ１４Ａ，１４Ｂが同じく外側から当接されている。これら各テンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂ前後におけるチェーン９Ａ，９Ｂの撓み、つまり上述した電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角の減少を防止するためのものである。
【００１７】
また、テンションローラ１３Ａ，１３Ｂは支持具１７によって支持された支持棒１５の両端近傍に固定されており、一方、テンションローラ１４Ａ，１４Ｂは支持具１８によって支持された支持棒１６の両端近傍に固定されている。支持具１７は、支持棒１５を電動機スプロケット８Ａ前後におけるチェーン９Ａの対向方向に摺動自在に支持するものである。また、支持具１８は、支持棒１６を電動機スプロケット８Ｂ前後におけるチェーン９Ｂの対向方向に摺動自在に支持するものである。
【００１８】
リミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂは、上記各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷を検出するためのものである。すなわち、各電動機７Ａ，７Ｂの回転時にには平行ピン（シャーピン）が連結されており、リミットスイッチ１９Ａは、チェーン９Ａを介して伝達される各ろ体２Ａ，２Ｂ、２Ｈ，２Ｉの過負荷によるシャーピンの破損を検出することにより、当該各ろ体２Ａ，２Ｂ、２Ｈ，２Ｉの異常負荷を検出し検出信号として制御盤２０に出力する。一方、リミットスイッチ１９Ｂは、チェーン９Ｂを介して伝達される各ろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの異常負荷によるシャーピンの破損を検出することにより、当該各ろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの異常負荷を検出し検出信号として制御盤２０に出力する。
【００１９】
制御盤２０は、上記各電動機７Ａ，７Ｂを駆動するための駆動回路や各種操作スイッチ等から構成されている。制御盤２０は、通常運転においては、運転開始を指示する運転開始スイッチが「ＯＮ」に設定されると、各ろ体２Ａ〜２Ｑを正転させるように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。一方、制御盤２０は、リミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂが異常負荷を検出すると、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転させるように電動機７Ａ，７Ｂを制御する。
【００２０】
次に、このように構成された本脱水装置の動作について詳しく説明する。
運転開始スイッチが「ＯＮ」に設定されると、制御盤２０は、各ろ体２Ａ〜２Ｑを図１の矢印で示すように正転させるように、つまりチェーン９Ａ，９Ｂが矢印で示す正転方向に順次送られるように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。なお、図示していないが、脱水槽１内には水位センサが設けられており、該水位センサの検出水位に基づいて脱水槽１への汚泥Ｘの供給が制御されるので、脱水槽１内における汚泥Ｘの量（水位）は常に一定に保たれる。
【００２１】
この場合、電動機スプロケット８Ａにおけるチェーン９Ａの出口側はテンションローラ１３Ｂ側であり、一方、電動機スプロケット８Ｂにおけるチェーン９Ｂの出口側はテンションローラ１４Ｂ側である。したがって、これら出口側ではチェーン９Ａ，９Ｂが撓み易いが、本脱水装置では、テンションローラ１３Ｂ，１４Ｂによってこのような撓みは確実に防止され、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂにおけるチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角の減少による電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びは確実に防止され、各ろ体２Ａ〜２Ｑは確実に正転駆動する。
【００２２】
ここで、制御盤２０は、各電動機７Ａ，７Ｂの駆動に際し、電動機７Ａの回転速度が電動機７Ｂのそれよりも若干遅くなるように制御する。すなわち、合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑのうち、吐出口３により近い上下４つのろ体２Ａ，２Ｂ，２Ｈ，２Ｊの回転数は、他のろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの回転数よりも多少小さく設定されている。これによって、上記４つのろ体２Ａ，２Ｂ，２Ｈ，２Ｊの回転による固形物Ｙの移送速度は、他のろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの回転による移送速度よりも小さくなり、よって固形物Ｙは、吐出口３近傍において確実に脱水される。
【００２３】
このように各ろ体２Ａ〜２Ｑが確実に正転することにより、汚泥Ｘは、各ろ体２Ａ〜２Ｑによって順次脱水されつつ固形物Ｙのみが上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間を吐出口３に向けて確実に順次移送される。そして、この固形物Ｙは、十分に脱水された状態でケーキＺとして吐出口３から外部に排出される。
【００２４】
このような通常運転において、固形物Ｙが過剰に硬化し吐出口３近傍に目詰まりする場合がある。このような場合、２列に配置された各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷は異常負荷まで上昇し、この結果上述したシャーピンが破壊して２つのリミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂのいずれかあるいは両方が作動する。そして、制御盤２０は、このようなリミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂの作動によって各ろ体２Ａ〜２Ｑの異常負荷を判定すると、各電動機７Ａ，７Ｂの駆動を停止する。
【００２５】
このようにして、本脱水装置が異常停止すると、作業員が破壊したシャーピンを交換して本脱水装置を動作可能状態に復旧させる。そして、作業者が各ろ体２Ａ〜２Ｑの逆転による運転開始を操作スイッチを操作することにより指示すると、制御盤２０は、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転するように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。
【００２６】
この結果、吐出口３近傍に目詰まりした固形物Ｙは、吐出口３とは反対側に逆送され、脱水槽１内のろ水が浸入することにより軟化する。また、硬化した固形物Ｙが脱水槽１の汚泥投入口側に移動するので、この硬化した固形物Ｙを脱水槽１の上部に設けられた点検口から脱水槽１の外部に排出することができる。さらには、各ろ体２Ａ〜２Ｑにおいて、隣り合うろ片４間の間隙に噛み込まれた固形物Ｙが当該間隙から排出される。そして、この状態において、通常運転を再開することが可能になる。
【００２７】
このような本実施形態によれば、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転することができるので、固形物の目詰まりを容易に解消することができる。
また、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂによって、各ろ体２Ａ〜２Ｑの正転時及び逆転時におけるチェーン９Ａ，９Ｂの撓みが確実に防止されるので、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びが確実に防止され、よって各ろ体２Ａ〜２Ｑは確実に回転駆動することが可能である。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、支持具１７，１８は支持棒１５，１６をチェーン９Ａ，９Ｂの対向方向に摺動自在に指示するのみであるが、支持具１７については、チェーン９Ａ，９Ｂの対向方向の中間点（対向中心）における軸回りに支持棒１５を回動自在に支持するようにしても良い。電動機スプロケット８Ａの前後におけるチェーン９Ａは平衡状態に対して角度を有しているので、支持棒１５には支持具１７を支点とする回転モーメントが作用する。上述したように対向中心の軸回りに支持棒１５を回動自在とすることにより、上記回転モーメントによる支持棒１５及び支持具１７に作用する応力を大幅に緩和することが可能であり、よって脱水装置の耐久性能を向上させることができる。
【００２９】
（２）また、上記実施形態では、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは各々に支持棒１５，１６の両端近傍に固定されているが、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂを支持棒１５，１６に対して摺動自在に設け、かつ、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ間には引っ張りバネを係止するようにしても良い。すなわち、テンションローラ１３Ａ，１３Ｂについては、支持棒１５に対してその軸方向に摺動自在に取り付け、またテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ間に引っ張りバネを装着する。一方、テンションローラ１４Ａ，１４Ｂについては、支持棒１６に対してその軸方向に摺動自在に取り付け、またテンションローラ１４Ａ，１４Ｂ間に引っ張りバネを装着する。
【００３０】
このような構成を採用することにより、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは、各々に電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後チェーン９Ａ，９Ｂを外側から引っ張りバネの張力を持って挟み込む状態となる。したがって、上記実施形態の場合よりも、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びをより確実に防止することができる。
【００３１】
なお、上記引っ張りバネに代えて、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂを電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後チェーン９Ａ，９Ｂの対向中心方向に押圧する圧縮バネを設けるようにしても良い。
（３）また、上記実施形態では、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂはチェーン９Ａ，９Ｂの外側に設けれているが、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂをチェーン９Ａ，９Ｂの内側に設けても良い。
【００３２】
（４）さらに、上記実施形態では、シャーピンが破壊するという各ろ体２Ａ〜２Ｑの異常負荷時に、作業員の手動によって各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転させるようにしたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷を細かく検出する負荷検出手段を設け、各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷がある程度の過負荷状態になると、制御盤２０が負荷検出手段の出力に基づいて過負荷状態を検知して、各ろ体２Ａ〜２Ｑを自動的に逆転させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる脱水装置の概要を示す正面図である。
【図２】上記正面図におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態の駆動機構における一部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…脱水槽、２Ａ〜２Ｑ…ろ体、３…吐出口、Ｘ…汚泥（懸濁液）、Ｙ…固形物、Ｚ…ケーキ、４…ろ片、５…回転軸、６ａ〜６ｊ…ろ体スプロケット、７Ａ，７Ｂ…電動機、８Ａ，８Ｂ…電動機スプロケット、９Ａ，９Ｂ…チェーン、１０〜１２…ガイドスプロケット、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ…テンションローラ、１５，１６…支持棒、１７，１８…支持具、１９Ａ，１９Ｂ…リミットスイッチ（負荷検出手段）、２０…制御盤（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開平１−１０４３１３号公報には、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、各ろ体を所定方向に回転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する回転ろ過装置において、上下２列の途中部位にろ体が連続しない減圧部を設け、該減圧部から固形物の一部を逃がすことによりろ過・分離された固形物（ケーク）の吐出口における過度の脱水硬化を防止し、以ってろ体の破損やろ過不良を防止するものが開示されている。また、この他に、上記上下２列のろ体をろ過手段とする技術が、特開昭５４−２９１６７号公報、特公昭６０−１８４４３号公報あるいは特開２００１−７９３１４号公報にも開示されている。
【特許文献１】特開平１−１０４３１３号公報
【特許文献２】特開昭５４−２９１６７号公報
【特許文献３】特公昭６０−１８４４３号公報
【特許文献４】特開２００１−７９３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特開平１−１０４３１３号公報に開示された技術は、ケークの吐出口における過度の脱水硬化を防止するものであり、ケークが吐出口に実際に目詰まりしたときのろ体の過負荷に対して有効なものではない。また、上記特開平１−１０４３１３号公報に開示された技術の場合、減圧部から逃げた固形物は、ろ液とともに外部に排出されるので、ろ液に固形物が混在することになり、濾過・脱水という本来の機能を損なうものである。このような特開平１−１０４３１３号公報も含めて、上記特開昭５４−２９１６７号公報、特公昭６０−１８４４３号公報及び特開２００１−７９３１４号公報は、固形物が吐出口に実際に目詰まりした場合に対して効果的な対策を与えるものではない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吐出口における固形物の目詰まりを容易に解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、脱水装置に係る第１の解決手段として、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつ濾過・脱水する脱水装置において、前記各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを具備する、という手段を採用する。
また、脱水装置に係る第２の解決手段として、上記第１の手段において、各ろ体の回転負荷を検出する負荷検出手段を備え、制御手段は、前記負荷検出手段が異常負荷を検出すると、各ろ体を正転から逆転に切り換えるように駆動手段を制御する、という手段を採用する。
脱水装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の手段において、駆動手段は、動力源の回転軸に固定されたスプロケットに噛み合うチェーンを介して各ろ体を回転駆動する、という手段を採用する。
脱水装置に係る第４の解決手段として、上記第３の手段において、スプロケットは、当該スプロケットの前後のチェーンが対向するように設けられ、かつ、スプロケットの前後におけるチェーンの撓みを解消する一対のテンションローラが設けられる、という手段を採用する。
脱水装置に係る第５の解決手段として、上記第４の手段において、一対のテンションローラは、スプロケットの前後におけるチェーンの対向方向に摺動自在に支持された棒状部材の両端近傍に設けられる、という手段を採用する。
脱水装置に係る第６の解決手段として、上記第５の手段において、棒状部材は、チェーンの対向中心に位置する軸回りに回動自在に支持される、という手段を採用する。
脱水装置に係る第７の解決手段として、上記第５の手段において、一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、テンションローラ間には引っ張りバネが係止される、という手段を採用する。
脱水装置に係る第８の解決手段として、上記第５の手段において、一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、各々のテンションローラをチェーンの対向中心方向に押圧する圧縮バネが設けられる、という手段を採用する。
一方、本発明では、脱水装置の制御方法に係る解決手段として、円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置の制御方法において、各ろ体の回転負荷を検出し、前記回転負荷が過負荷になると、各ろ体を正転から逆転に切り換える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置において、各ろ体を正転に加えて逆転駆動するので、例えば吐出口で固形物が目詰まりした場合に、各ろ体を正転から逆転に切り換えることにより目詰まり状態を容易に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る脱水装置の概要を示す正面図、また図２は当該正面図におけるＡ−Ａ矢視図である。これら図１，２に示すように、本脱水装置は、脱水槽１内に上下２列に連続的に配置された合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑを矢印で示す方向に回転（正転）させることにより汚泥Ｘ（懸濁液）中の固形物Ｙを上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間で吐出口３に向けて順次移送しつつ濾過・脱水するものである。
【０００８】
すなわち、各ろ体２Ａ〜２Ｑは、図２に示すように、円板状のろ片４を回転軸５に所定間隔を設けて多数組み付けたものであり、上下２列の各々において互いに隣接するろ体２Ａ〜２Ｑのろ片４同士が互いに噛み合うようにように配置されている。このような各ろ体２Ａ〜２Ｑを正転させることにより、汚泥Ｘは濾過されて固形物Ｙのみが上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間を吐出口３に向けて順次移送され、最終的にケーキＺ（脱水物）として吐出口３から外部に排出される。また、各ろ体２Ａ〜２Ｑによって汚泥Ｘから分離されたろ液は、ろ片４に複数形成されたろ液排出穴（図示略）及び下部ろ体群の下側（脱水槽１の底部）を介して脱水槽１外に排水される。
【０００９】
続いて、図３は本脱水装置の駆動機構の構成を示す正面図、また図４はその左側面図、図５はその右側面図、また図６は当該駆動機構における一部拡大図である。これら図において、符号６ａ〜６ｊはろ体スプロケット、７Ａ，７Ｂは電動機、８Ａ，８Ｂは電動機スプロケット、９Ａ，９Ｂはチェーン、１０〜１２はガイドスプロケット、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂはテンションローラ、１５，１６は支持棒、１７，１８は支持具、１９Ａ，１９Ｂはリミットスイッチ（負荷検出手段）、また２０は制御盤（制御手段）である。なお、図３において、Ａ〜Ｓは上述した各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転軸に設けられたギヤを示している。
【００１０】
合計９個のろ体スプロケット６ａ〜６ｊは、上記脱水槽１の側方にそれぞれ設けられておいる。これらろ体スプロケット６ａ〜６ｊのうち、ろ体スプロケット６ａは、合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑ中の２つ、つまりろ体２Ａ，２Ｂの各ギヤＡ，Ｂに結合するように配置され、またろ体スプロケット６ｂはろ体２Ｃ，２Ｄの各ギヤＣ，Ｄに、ろ体スプロケット６ｃはろ体２Ｅ，２Ｆの各ギヤＥ，Ｆに、ろ体スプロケット６ｄはろ体２ＧのギヤＧに、ろ体スプロケット６ｅはろ体２Ｈ，２Ｊの各ギヤＨ，Ｊに、ろ体スプロケット６ｆはろ体２Ｋ，２Ｌの各ギヤＫ，Ｌに、ろ体スプロケット６ｇはろ体２Ｍ，２Ｎの各ギヤＭ，Ｎに、ろ体スプロケット６ｈはろ体２Ｐ，２Ｑの各ギヤＰ，Ｑに、ろ体スプロケット６ｉはろ体２Ｒ，２Ｑの各ギヤＲ，Ｓに、それぞれ結合するように配置されている。
【００１１】
一方、電動機７Ａ，７Ｂは、上記脱水槽１の下方に設けられており、各々の回転軸にはチェーン９Ａ，９Ｂに各々噛み合う電動機スプロケット８Ａ，８Ｂが固定されている。すなわち、電動機７Ａの回転軸にはチェーン９Ａに噛み合う電動機スプロケット８Ａが、電動機７Ｂの回転軸にはチェーン９Ｂに噛み合う電動機スプロケット８Ｂがそれぞれ固定されている。このような電動機７Ａ，７Ｂは、上述したようにろ体２Ａ〜２Ｑを図１の矢印で示す方向に正転させるように、あるいはろ体２Ａ〜２Ｑをこれに対して逆回転（逆転）させるように制御盤２０によって制御される。
【００１２】
これら電動機スプロケット８Ａ，８Ｂと上記各ろ体スプロケット６ａ〜６ｊとの間にはチェーン９Ａ，９Ｂが掛け回されている。すなわち、チェーン９Ａは、電動機スプロケット８Ａ及び２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに掛け回され、一方、チェーン９Ｂは、残りのろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに掛け回されている。電動機７Ａの駆動力はチェーン９Ａによってろ体スプロケット６ａ，６ｅに伝達され、一方、電動機７Ｂの駆動力は、チェーン９Ｂによってろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに伝達される。
【００１３】
ここで、脱水槽１の側方には、上記９個のろ体スプロケット６ａ〜６ｊに加えて、ガイドスプロケット１０，１１が設けられている。これらガイドスプロケット１０，１１は、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角を十分に確保するようにチェーン９Ａ，９Ｂの経路を設定するために補助的に設けられたものであり、ろ体２Ａ〜２Ｑの回転駆動に直接関係するものではない。脱水槽１の下方に設けられたガイドスプロケット１２は、上記ガイドスプロケット１１と同様にチェーン９Ｂの経路を設定するために補助的に設けられたものである。
【００１４】
このようなガイドスプロケット１０〜１２を設けることにより、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角は、電動機スプロケット８Ａ側では多少小さくなっているものの略１８０°となるように、つまり電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後におけるチェーン９Ａ，９Ｂが電動機スプロケット８Ａ側では多少角度をもって対向しているものの略平行に対向するように設定されている。このように電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角を略１８０°とすることにより、２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに駆動力を伝達するチェーン９Ａと７つのろ体スプロケット６ｂ〜ｄ，６ｆ〜６ｉに駆動力を伝達するチェーン９Ｂとに電動機７Ａ，７Ｂの回転駆動力を効率良く伝達することができる。
【００１５】
また、図３には、チェーン９Ａが上述した２つのろ体スプロケット６ａ，６ｅに加えてろ体スプロケット６ｆにも掛け回されているように描かれているが、当該ろ体スプロケット６ｆはギヤＫ，Ｌと結合するもの（駆動スプロケット）とフリーに回転するもの（フリースプロケット）との２重構成になっており、チェーン９Ａは、所望の経路を設定するためにフリースプロケットに掛け回されている。このような事情は、ろ体スプロケット６ｅにも掛け回されているチェーン９Ｂについても同様である。
【００１６】
電動機スプロケット８Ａ，８Ｂ前後のチェーン９Ａ，９Ｂには、各々に一対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ及びテンションローラ１４Ａ，１４Ｂが外側から当接されている。すなわち、電動機スプロケット８Ａ前後のチェーン９Ａには一対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂが外側から当接され、一方、電動機スプロケット８Ｂ前後のチェーン９Ｂには一対のテンションローラ１４Ａ，１４Ｂが同じく外側から当接されている。これら各テンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂ前後におけるチェーン９Ａ，９Ｂの撓み、つまり上述した電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角の減少を防止するためのものである。
【００１７】
また、テンションローラ１３Ａ，１３Ｂは支持具１７によって支持された支持棒１５の両端近傍に固定されており、一方、テンションローラ１４Ａ，１４Ｂは支持具１８によって支持された支持棒１６の両端近傍に固定されている。支持具１７は、支持棒１５を電動機スプロケット８Ａ前後におけるチェーン９Ａの対向方向に摺動自在に支持するものである。また、支持具１８は、支持棒１６を電動機スプロケット８Ｂ前後におけるチェーン９Ｂの対向方向に摺動自在に支持するものである。
【００１８】
リミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂは、上記各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷を検出するためのものである。すなわち、各電動機７Ａ，７Ｂの回転時にには平行ピン（シャーピン）が連結されており、リミットスイッチ１９Ａは、チェーン９Ａを介して伝達される各ろ体２Ａ，２Ｂ、２Ｈ，２Ｉの過負荷によるシャーピンの破損を検出することにより、当該各ろ体２Ａ，２Ｂ、２Ｈ，２Ｉの異常負荷を検出し検出信号として制御盤２０に出力する。一方、リミットスイッチ１９Ｂは、チェーン９Ｂを介して伝達される各ろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの異常負荷によるシャーピンの破損を検出することにより、当該各ろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの異常負荷を検出し検出信号として制御盤２０に出力する。
【００１９】
制御盤２０は、上記各電動機７Ａ，７Ｂを駆動するための駆動回路や各種操作スイッチ等から構成されている。制御盤２０は、通常運転においては、運転開始を指示する運転開始スイッチが「ＯＮ」に設定されると、各ろ体２Ａ〜２Ｑを正転させるように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。一方、制御盤２０は、リミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂが異常負荷を検出すると、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転させるように電動機７Ａ，７Ｂを制御する。
【００２０】
次に、このように構成された本脱水装置の動作について詳しく説明する。
運転開始スイッチが「ＯＮ」に設定されると、制御盤２０は、各ろ体２Ａ〜２Ｑを図１の矢印で示すように正転させるように、つまりチェーン９Ａ，９Ｂが矢印で示す正転方向に順次送られるように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。なお、図示していないが、脱水槽１内には水位センサが設けられており、該水位センサの検出水位に基づいて脱水槽１への汚泥Ｘの供給が制御されるので、脱水槽１内における汚泥Ｘの量（水位）は常に一定に保たれる。
【００２１】
この場合、電動機スプロケット８Ａにおけるチェーン９Ａの出口側はテンションローラ１３Ｂ側であり、一方、電動機スプロケット８Ｂにおけるチェーン９Ｂの出口側はテンションローラ１４Ｂ側である。したがって、これら出口側ではチェーン９Ａ，９Ｂが撓み易いが、本脱水装置では、テンションローラ１３Ｂ，１４Ｂによってこのような撓みは確実に防止され、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂにおけるチェーン９Ａ，９Ｂの巻付角の減少による電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びは確実に防止され、各ろ体２Ａ〜２Ｑは確実に正転駆動する。
【００２２】
ここで、制御盤２０は、各電動機７Ａ，７Ｂの駆動に際し、電動機７Ａの回転速度が電動機７Ｂのそれよりも若干遅くなるように制御する。すなわち、合計１７個のろ体２Ａ〜２Ｑのうち、吐出口３により近い上下４つのろ体２Ａ，２Ｂ，２Ｈ，２Ｊの回転数は、他のろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの回転数よりも多少小さく設定されている。これによって、上記４つのろ体２Ａ，２Ｂ，２Ｈ，２Ｊの回転による固形物Ｙの移送速度は、他のろ体２Ｃ〜２Ｇ，２Ｋ〜２Ｑの回転による移送速度よりも小さくなり、よって固形物Ｙは、吐出口３近傍において確実に脱水される。
【００２３】
このように各ろ体２Ａ〜２Ｑが確実に正転することにより、汚泥Ｘは、各ろ体２Ａ〜２Ｑによって順次脱水されつつ固形物Ｙのみが上下２列のろ体２Ａ〜２Ｑ間を吐出口３に向けて確実に順次移送される。そして、この固形物Ｙは、十分に脱水された状態でケーキＺとして吐出口３から外部に排出される。
【００２４】
このような通常運転において、固形物Ｙが過剰に硬化し吐出口３近傍に目詰まりする場合がある。このような場合、２列に配置された各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷は異常負荷まで上昇し、この結果上述したシャーピンが破壊して２つのリミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂのいずれかあるいは両方が作動する。そして、制御盤２０は、このようなリミットスイッチ１９Ａ，１９Ｂの作動によって各ろ体２Ａ〜２Ｑの異常負荷を判定すると、各電動機７Ａ，７Ｂの駆動を停止する。
【００２５】
このようにして、本脱水装置が異常停止すると、作業員が破壊したシャーピンを交換して本脱水装置を動作可能状態に復旧させる。そして、作業者が各ろ体２Ａ〜２Ｑの逆転による運転開始を操作スイッチを操作することにより指示すると、制御盤２０は、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転するように各電動機７Ａ，７Ｂを駆動する。
【００２６】
この結果、吐出口３近傍に目詰まりした固形物Ｙは、吐出口３とは反対側に逆送され、脱水槽１内のろ水が浸入することにより軟化する。また、硬化した固形物Ｙが脱水槽１の汚泥投入口側に移動するので、この硬化した固形物Ｙを脱水槽１の上部に設けられた点検口から脱水槽１の外部に排出することができる。さらには、各ろ体２Ａ〜２Ｑにおいて、隣り合うろ片４間の間隙に噛み込まれた固形物Ｙが当該間隙から排出される。そして、この状態において、通常運転を再開することが可能になる。
【００２７】
このような本実施形態によれば、各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転することができるので、固形物の目詰まりを容易に解消することができる。
また、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂによって、各ろ体２Ａ〜２Ｑの正転時及び逆転時におけるチェーン９Ａ，９Ｂの撓みが確実に防止されるので、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びが確実に防止され、よって各ろ体２Ａ〜２Ｑは確実に回転駆動することが可能である。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、支持具１７，１８は支持棒１５，１６をチェーン９Ａ，９Ｂの対向方向に摺動自在に指示するのみであるが、支持具１７については、チェーン９Ａ，９Ｂの対向方向の中間点（対向中心）における軸回りに支持棒１５を回動自在に支持するようにしても良い。電動機スプロケット８Ａの前後におけるチェーン９Ａは平衡状態に対して角度を有しているので、支持棒１５には支持具１７を支点とする回転モーメントが作用する。上述したように対向中心の軸回りに支持棒１５を回動自在とすることにより、上記回転モーメントによる支持棒１５及び支持具１７に作用する応力を大幅に緩和することが可能であり、よって脱水装置の耐久性能を向上させることができる。
【００２９】
（２）また、上記実施形態では、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは各々に支持棒１５，１６の両端近傍に固定されているが、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂを支持棒１５，１６に対して摺動自在に設け、かつ、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ間には引っ張りバネを係止するようにしても良い。すなわち、テンションローラ１３Ａ，１３Ｂについては、支持棒１５に対してその軸方向に摺動自在に取り付け、またテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ間に引っ張りバネを装着する。一方、テンションローラ１４Ａ，１４Ｂについては、支持棒１６に対してその軸方向に摺動自在に取り付け、またテンションローラ１４Ａ，１４Ｂ間に引っ張りバネを装着する。
【００３０】
このような構成を採用することにより、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂは、各々に電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後チェーン９Ａ，９Ｂを外側から引っ張りバネの張力を持って挟み込む状態となる。したがって、上記実施形態の場合よりも、電動機スプロケット８Ａ，８Ｂに対するチェーン９Ａ，９Ｂの歯飛びをより確実に防止することができる。
【００３１】
なお、上記引っ張りバネに代えて、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂを電動機スプロケット８Ａ，８Ｂの前後チェーン９Ａ，９Ｂの対向中心方向に押圧する圧縮バネを設けるようにしても良い。
（３）また、上記実施形態では、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂはチェーン９Ａ，９Ｂの外側に設けれているが、各対のテンションローラ１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂをチェーン９Ａ，９Ｂの内側に設けても良い。
【００３２】
（４）さらに、上記実施形態では、シャーピンが破壊するという各ろ体２Ａ〜２Ｑの異常負荷時に、作業員の手動によって各ろ体２Ａ〜２Ｑを逆転させるようにしたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷を細かく検出する負荷検出手段を設け、各ろ体２Ａ〜２Ｑの回転負荷がある程度の過負荷状態になると、制御盤２０が負荷検出手段の出力に基づいて過負荷状態を検知して、各ろ体２Ａ〜２Ｑを自動的に逆転させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる脱水装置の概要を示す正面図である。
【図２】上記正面図におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態における駆動機構の構成を示す右側面図である。
【図６】本発明の一実施形態の駆動機構における一部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…脱水槽、２Ａ〜２Ｑ…ろ体、３…吐出口、Ｘ…汚泥（懸濁液）、Ｙ…固形物、Ｚ…ケーキ、４…ろ片、５…回転軸、６ａ〜６ｊ…ろ体スプロケット、７Ａ，７Ｂ…電動機、８Ａ，８Ｂ…電動機スプロケット、９Ａ，９Ｂ…チェーン、１０〜１２…ガイドスプロケット、１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂ…テンションローラ、１５，１６…支持棒、１７，１８…支持具、１９Ａ，１９Ｂ…リミットスイッチ（負荷検出手段）、２０…制御盤（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ濾過・脱水する脱水装置であって、
前記各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、
該駆動手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする脱水装置。
【請求項２】
各ろ体の回転負荷を検出する負荷検出手段を備え、
制御手段は、前記負荷検出手段が異常負荷を検出すると、各ろ体を正転から逆転に切り換えるように駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の脱水装置。
【請求項３】
駆動手段は、動力源の回転軸に固定されたスプロケットに噛み合うチェーンを介して各ろ体を回転駆動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の脱水装置。
【請求項４】
スプロケットは、当該スプロケットの前後のチェーンが対向するように設けられ、
かつ、スプロケットの前後におけるチェーンの撓みを解消する一対のテンションローラが設けられる
ことを特徴とする請求項３記載の脱水装置。
【請求項５】
一対のテンションローラは、スプロケットの前後におけるチェーンの対向方向に摺動自在に支持された棒状部材の両端近傍に設けられる
ことを特徴とする請求項４記載の脱水装置。
【請求項６】
棒状部材は、チェーンの対向中心に位置する軸回りに回動自在に支持されることを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項７】
一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、テンションローラ間には引っ張りバネが係止される
ことを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項８】
一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、各々のテンションローラをチェーンの対向中心方向に押圧する圧縮バネが設けられる
ことを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項９】
円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置の制御方法であって、
各ろ体の回転負荷を検出し、
前記回転負荷が過負荷になると、各ろ体を正転から逆転に切り換える
ことを特徴とする脱水装置の制御方法。
【請求項１】
円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ濾過・脱水する脱水装置であって、
前記各ろ体を正転に加えて逆転駆動する駆動手段と、
該駆動手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする脱水装置。
【請求項２】
各ろ体の回転負荷を検出する負荷検出手段を備え、
制御手段は、前記負荷検出手段が異常負荷を検出すると、各ろ体を正転から逆転に切り換えるように駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の脱水装置。
【請求項３】
駆動手段は、動力源の回転軸に固定されたスプロケットに噛み合うチェーンを介して各ろ体を回転駆動する
ことを特徴とする請求項１または２記載の脱水装置。
【請求項４】
スプロケットは、当該スプロケットの前後のチェーンが対向するように設けられ、
かつ、スプロケットの前後におけるチェーンの撓みを解消する一対のテンションローラが設けられる
ことを特徴とする請求項３記載の脱水装置。
【請求項５】
一対のテンションローラは、スプロケットの前後におけるチェーンの対向方向に摺動自在に支持された棒状部材の両端近傍に設けられる
ことを特徴とする請求項４記載の脱水装置。
【請求項６】
棒状部材は、チェーンの対向中心に位置する軸回りに回動自在に支持されることを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項７】
一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、テンションローラ間には引っ張りバネが係止される
ことを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項８】
一対のテンションローラは棒状部材に摺動自在に設けられ、かつ、各々のテンションローラをチェーンの対向中心方向に押圧する圧縮バネが設けられる
ことを特徴とする請求項５記載の脱水装置。
【請求項９】
円板状のろ片を回転軸に多数組み付けたろ体を吐出口に向けて上下２列に複数個連続的に設け、前記各ろ体を正転させることにより懸濁液中の固形物を上下２列のろ体間で吐出口に向けて順次移送しつつろ過・脱水する脱水装置の制御方法であって、
各ろ体の回転負荷を検出し、
前記回転負荷が過負荷になると、各ろ体を正転から逆転に切り換える
ことを特徴とする脱水装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２５５６４０（Ｐ２００６−２５５６４０Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７９０５８（Ｐ２００５−７９０５８）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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