脱穀機
【課題】上部枠体の開閉動作をアクチュエータによる完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体が重量物であった場合にも、上部枠体が閉じる際の衝撃を和らげることのできる脱穀機を提供する。
【解決手段】扱室１２の上方を覆うように配置される上部枠体２５が、支軸２６を支点としてアクチュエータ３４の駆動により開閉自在に構成されている。ガススプリング２８は、上部枠体２５と、選別室１７を構成するフレームとに連結され、該上部枠体２５の全閉位置で最縮み位置となるように、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢している。上部枠体２５は、閉じ操作が行われる際に該上部枠体２５が全閉位置に近づくにつれてガススプリング２８の付勢力が大きくなり、該全閉位置となる手前で該上部枠体２５の閉じ速度が減速される。
【解決手段】扱室１２の上方を覆うように配置される上部枠体２５が、支軸２６を支点としてアクチュエータ３４の駆動により開閉自在に構成されている。ガススプリング２８は、上部枠体２５と、選別室１７を構成するフレームとに連結され、該上部枠体２５の全閉位置で最縮み位置となるように、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢している。上部枠体２５は、閉じ操作が行われる際に該上部枠体２５が全閉位置に近づくにつれてガススプリング２８の付勢力が大きくなり、該全閉位置となる手前で該上部枠体２５の閉じ速度が減速される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバインなどに搭載される脱穀機に係り、詳しくは扱室の上部枠体をアクチュエータの駆動により開閉自在とした脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには、少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置（脱穀機ともいう）を備えたものがある。該脱穀装置では、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を備え、上部枠体の開閉を略々自動的に行うことができるため、たとえ大型機種であっても、上部枠体を容易に開閉させることが可能となる。
【０００３】
また、このような脱穀装置には、駆動機構が全閉駆動位置にあっても、上部枠体の僅かな開閉動作を許容するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このものは、上部枠体が全閉状態の際にロック解除操作をすると、ガススプリングの付勢力により上部枠体は所定量上昇し、駆動機構による開き動作が可能となるよう構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される脱穀装置では、上部枠体の閉じ操作をする際に該上部枠体が完全に閉じられず、手動により全閉位置へ移動させロック操作をする必要があった。また、上部枠体が重量物であった場合には、上部枠体の閉じる際に衝撃を伴う虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は上部枠体の開閉動作をアクチュエータによる完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体が重量物であった場合にも、上部枠体が閉じる際の衝撃を和らげることのできる脱穀機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、穀稈から穀粒を扱き取る扱胴（１１）を有する扱室（１２）と、該扱室（１２）の下方に配置され、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室（１７）と、を備え、
前記扱室（１２）の上部枠体（２５）を支軸（２６）により開放自在に構成すると共に、該上部枠体（２５）をアクチュエータ（３４）により開放駆動してなる、脱穀機（３）において、
前記アクチュエータ（３４）は、前記上部枠体（２５）を全閉位置と全開位置との間に亘って駆動してなり、
前記アクチュエータ（３４）により、前記上部枠体（２５）を全閉位置に向って駆動する際、該全閉位置となる手前で閉じ速度を減速させる減速手段（２８）を備える、
ことを特徴とする脱穀機（３）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、前記減速手段（２８）は、前記上部枠体（２５）を全開位置に向けて付勢するガススプリング（２８）である、
請求項１記載の脱穀機（３）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、上部枠体は、アクチュエータによりその全閉位置と全開位置とに亘って駆動されるので、上部枠体が重量物でありかつ操作のし難い位置にあっても、アクチュエータによる完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体の全閉位置の手前で減速手段により閉じ速度が減速されるので、上部枠体が閉じる際の衝撃を和らげることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、上部枠体を全開位置に向けて付勢するガススプリングを設けたので、上部枠体の重量をガススプリングにてバランスして、全閉位置と全開位置とに亘って駆動するものでありながら、アクチュエータの小型化が可能となり、かつ上部枠体が全閉位置に近づくに従ってガススプリングの付勢力が大きくなり、上部枠体の全閉位置の手前で最大となってアクチュエータによる閉じ速度を減速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。
【００１４】
図１に示すように、コンバイン（収穫機）１は、進行方向左右のクローラ走行装置１０に支持された走行機体Ａに、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別する脱穀機３と、選別された穀粒を貯留するグレンタンク４と、グレンタンク４内の穀粒を機外へ搬出するオーガ５と、脱穀済みの排稈を機外後端部まで搬送する排藁搬送部６と排藁を後処理する後処理部７と、運転席８などが設けられる運転部９とを備えて構成される。
【００１５】
脱穀機３は、図２に示すように、扱胴１１と該扱胴１１に沿うように配置された受網（図示せず）とを内装する扱室１２と、処理胴１３を内装する処理室１４と、扱室１２に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５と、脱穀フィードチェーン１５の上側に沿って配置される挟持レール１６と、脱穀された穀粒を選別する送風ファン６５（図５参照）などの選別装置を備えた選別室１７と、選別された穀粒をグレンタンク４へ揚上搬送する揚穀筒１８とを備えて構成され、機体の左側に搭載されている。揚穀筒１８は、脱穀機３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀機３の右側に搭載されるグレンタンク４に選別済みの穀粒を搬送する。
【００１６】
グレンタンク４の底部には、螺旋搬送体（図示せず）が内装されており、その駆動によってタンク内の穀粒がオーガ５に送り出されるようになっている。本実施の形態のグレンタンク４は、オーガ５の縦パイプ５ａを支点として機体外側方へ退避回動させると、機体上のタンク搭載位置が広く開放され、機体中央部のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００１７】
オーガ５は、グレンタンク４に連結される縦パイプ５ａと、縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ５ｂとを備えて構成されている。これらのパイプ５ａ，５ｂには、螺旋搬送体（図示せず）が内装され、その駆動によって横パイプ５ｂの先端排出口５ｃまで穀粒が搬送される。非搬出作業時においては、横パイプ５ｂが機体上部に沿って収納される。機体上部の略々中央位置には、収納される横パイプ５ｂを支持するために、Ｙ字状に形成されたオーガ受け３８が立設されている。
【００１８】
排藁搬送部６は、脱穀フィードチェーン１５の終端部で排藁を受け取り、これを上下に対設される排藁搬送チェーン２０と排藁レール（図示せず）との間で挟持しながら、後処理部７まで搬送するように構成されている。なお、２１は排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００１９】
運転部９は、キャビン２２で覆われ、キャビン２２の内部空間に運転席８や各種の操作スイッチが配置されている。
【００２０】
次に、本発明が特徴とする構成について説明する。図２に示すように、上部枠体２５は、扱室１２の上方を覆うように配置され、走行機体Ａの中心側の側部に沿う回動支点軸（支軸）２６を支点として開閉自在に構成されており、扱室１２内の清掃、点検などに際して開き操作される。回動支点軸２６は、扱室１２の機体中心側の側面上端部に前後方向を向いて固設され、複数の回動アーム２７を介して上部枠体２５を上下回動自在に支持している。また、上部枠体２５と脱穀機本体側との間には、ガススプリング２８が介設されている。なお、本実施形態の上部枠体２５は、扱胴１１及び挟持レール１６を支持すると共に、排藁搬送チェーン２０及び排藁カバー２１に連結されているため、昇降する上部枠体２５はかなりの重量物となっている。
【００２１】
脱穀機３は、図４及び図５に示すように、グレンタンク４側において、扱室１２部分が扱室側方カバー（扱室奥側カバー体）６６に覆われており、選別室１７部分では選別側板６７により覆われている。該選別側板６７には送風ファン６５に空気を送るための孔が設けられている。
【００２２】
扱室側方カバー６６は、その一部分の中央側が扱室１２側に凹んだ凹形状に形成された凹部６９を有しており、該凹部６９には、詳しくは後述するアクチュエータ３４が配置される。これにより、脱穀機３は、該脱穀機３よりグレンタンク４側へ略々突出することなくアクチュエータ３４を配置することができる。また、処理室１４と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。さらに、選別室１７と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。
【００２３】
上部枠体２５には、該上部枠体２５の開放動作をロックするための開放ロック機構２９が設けられている。該開放ロック機構２９は、脱穀機本体側のロックピン３０に係脱する回動自在なフック３１と、上部枠体２５の先端部側（機体外側部）に設けられる上下回動自在なロック解除レバー３２と、該ロック解除レバー３２とフック３１とを連繋させるリンク３３ａ，３３ｂとを備えて構成されている。つまり、上部枠体２５が全閉状態のとき、フック３１は、一端をリンク３３ｂに連結され、他端をフック３１に連結されたスプリング３６によって図中左回り方向、即ち、ロックピン３０へ係合する方向へ付勢されているので、上部枠体２５の開放がロックされている。この状態で、ロック解除レバー３２を上方へ回動操作すると、それに連動してフック３１がスプリング３６の付勢力に抗して図中右方向へ回転することにより、ロックピン３０とフック３１の係合を解除し、上部枠体２５の開き操作が許容される。また、開放した上部枠体２５が全閉されたときは、フック３１がロックピン３０に自動的に係合し、上部枠体２５の開放がロックされる。
【００２４】
また、図４に示すように、ロック解除レバー３２は、Ｌ字状のガイド溝６３により上方へ回動操作（ロックを解除）した状態を保持できる構成となっており、上部枠体２５の開閉を、詳しくは後述するアクチュエータ３４により容易に行えるものでありながら、上部枠体２５のロック及びロック解除を手動により確実に行うことが可能になる。
【００２５】
ガススプリング２８は、開放ロック機構２９のフック３１の回動支点に連結しているシリンダチューブと、選別室１７を構成するフレームに連結しているシリンダロッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突出する側に付勢することによってガススプリング２８を伸長側に付勢するようにシリンダチューブに充填してあるガスとを備えており、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢している。また、ガススプリング２８は、図２に示すように、上部枠体２５の全閉位置で最縮み位置となり、このとき付勢力は最大となる。つまり、上部枠体２５は、閉じ操作が行われる際に該上部枠体２５が全閉位置に近づくにつれてガススプリング２８の付勢力が大きくなり、該上部枠体２５の閉じ速度が徐々に減速される。これにより、上部枠体２５の閉じ操作時における全閉位置になる際の衝撃をやわらげることが可能となる。
【００２６】
アクチュエータ３４は、図２に示すように、脱穀機３のグレンタンク４側で、上述した扱室側方カバー６６の凹部６９に略々垂直方向に伸縮するように配置され、シリンダチューブ３５ａ及びシリンダロッド３５ｂからなる油圧シリンダ３５と、該シリンダチューブ３５ａに連結されて支持され、不図示の油圧ポンプ、電動モータ、及びリリーフ弁等を備えている油圧ユニット３６と、によって構成されている。また、該アクチュエータ３４は、上部では該シリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とがボルト６１により回動可能に連結され、下部ではシリンダチューブ３５ａと選別室１７を構成する枠体に固設されたブラケット（固定部材）２４とがボルト６２により回動可能に連結されている。従って、簡素な支持構成でありながらアクチュエータ３４を強固に支持することが可能になると共に、アクチュエータ３４が故障した場合には、ボルト６１を外してシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とを分離することにより、またはボルト６２を外してシリンダチューブ３５ａとブラケット２４とを分離することにより、上部枠体２５を手動で開放動作することが可能になる。
【００２７】
また、アクチュエータ３４のシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とは、上部枠体２５の全閉位置において略々９０度の角度をなして連結されており、作用効率の良い状態となり、藁屑などが付着して上部枠体２５が閉まりにくくなった場合でも、効率よくアクチュエータ３４の駆動力を伝達し、確実に該上部枠体２５を閉じることが可能になる。
【００２８】
さらに、アクチュエータ３４は、収縮側のストロークエンドで上部枠体２５の全開位置とし、伸長側ではストロークエンドの手前で全閉位置となるように構成されており、アクチュエータ３４のリリーフ圧はガススプリング２８の付勢力に打ち勝って上部枠体２５を全閉位置とすることができる圧力に設定されている。これにより、アクチュエータ３４は上部枠体２５を確実に閉じることが可能になる。
【００２９】
また、アクチュエータ３４では、例えば上部枠体２５が全開位置にある状態において、詳しくは後述する上昇スイッチ４７を操作するなどした場合、油圧シリンダ３５へ供給する油圧が上昇し、該油圧が所定の油圧まで上昇するとリリーフ弁が作動することで不図示の電動モータにかかる負荷が変化し、該電動モータに流れる電流が変化する。この電流の変化を検出することにより、シリンダロッド３５ｂがこれ以上収縮できない状態を判断すると、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。
【００３０】
同様に上部枠体２５が全閉位置にある状態において、後述する下降スイッチ４８を操作した場合や、例えば上部枠体２５と扱室１２との間に異物が挟まるなどして開閉動作が停滞してしまう場合、つまりシリンダロッド３５ｂがこれ以上伸長（収縮）できない状態を判断した場合にも、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。これにより、アクチュエータ３４を保護でき、上部枠体２５の位置検出を行うスイッチなどを設けることなく該上部枠体２５が全開（全閉）位置まで移動したことや該上部枠体２５の動作中に異物などが挟まってしまったことを警報により操作者に知らせることが可能になる。
【００３１】
図１に示すように、脱穀機３の機体左側部には、茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５が取り付けられ、フィードチェーンカバー４６が、脱穀フィードチェーン１５を覆って、走行機体Ａのフレームに着脱自在に取り付けてある。該フィードチェーンカバー４６には、上部枠体２５の昇降操作を行うための貫通孔４６ａが形成され、貫通孔４６ａを覆って、スイッチカバー５０が開閉可能に取り付けられている。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、貫通孔４６ａを覆うスイッチカバー５０は、フィードチェーンカバー４６にヒンジ４９を介して回動自在に取り付けられ、スイッチカバー５０の内側に上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８が配置されている。上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８は、脱穀機３の機体側フレーム４３に固定されたスイッチ固定用フレーム４５に取り付けてある。
【００３３】
また、図６（ｂ）に示すように、スイッチカバー５０には、カバー閉じ固定用マグネット５１が埋め込まれており、カバー閉じ固定用マグネット５１は、フィードチェーンカバー４６に磁気吸着して、貫通孔４６ａを覆った状態にスイッチカバー５０を保持する。
【００３４】
従って、図６（ｃ）に示すように、上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８を操作する際には、一方の手でスイッチカバー５０を開き、この状態を維持しつつ、他方の手で貫通孔４６ａを通じてスイッチ操作を行うことになる。
【００３５】
以上のように本発明に係る収穫機１によると、上部枠体２５は、アクチュエータ３４によりその全閉位置と全開位置とに亘って駆動されるので、上部枠体２５が重量物でありかつ操作のし難い位置にあっても、アクチュエータ３４による完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体２５の全閉位置の手前で減速手段により閉じ速度が減速されるので、上部枠体２５が閉じる際の衝撃を和らげることができる。
【００３６】
また、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢するガススプリング２８を設けたので、上部枠体２５の重量をガススプリング２８にてバランスして、全閉位置と全開位置とに亘って駆動するものでありながら、アクチュエータ３４の小型化が可能となり、かつ上部枠体２５が全閉位置に近づくに従ってガススプリング２８の付勢力が大きくなり、上部枠体２５の全閉位置の手前で最大となってアクチュエータ３４による閉じ速度を減速することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では減速手段をガススプリング２８を用いて説明したが、例えばコイルスプリングなどであってもよく、これに限らず、上部枠体が全閉位置の手前で閉じ速度を減速し得る減速手段であればどのようなものであっても構わない。
【００３８】
また、本実施の形態では扱室１２の上部枠体２５は扱胴１１と一体に形成されている構成で説明をしたが、上部枠体が扱胴とは一体に形成されていない場合であってもよく、このような構成のものに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】収穫機の側面図。
【図２】上部枠体の全閉状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図３】上部枠体の全開状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図４】脱穀機とグレンタンクの一部とを示す上方視図。
【図５】脱穀機を示す斜視図。
【図６】上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図。
【符号の説明】
【００４０】
３ 脱穀機
１１ 扱胴
１２ 扱室
１７ 選別室
２５ 上部枠体
２６ 支軸
２８ ガススプリング
３４ アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバインなどに搭載される脱穀機に係り、詳しくは扱室の上部枠体をアクチュエータの駆動により開閉自在とした脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには、少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置（脱穀機ともいう）を備えたものがある。該脱穀装置では、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を備え、上部枠体の開閉を略々自動的に行うことができるため、たとえ大型機種であっても、上部枠体を容易に開閉させることが可能となる。
【０００３】
また、このような脱穀装置には、駆動機構が全閉駆動位置にあっても、上部枠体の僅かな開閉動作を許容するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このものは、上部枠体が全閉状態の際にロック解除操作をすると、ガススプリングの付勢力により上部枠体は所定量上昇し、駆動機構による開き動作が可能となるよう構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される脱穀装置では、上部枠体の閉じ操作をする際に該上部枠体が完全に閉じられず、手動により全閉位置へ移動させロック操作をする必要があった。また、上部枠体が重量物であった場合には、上部枠体の閉じる際に衝撃を伴う虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は上部枠体の開閉動作をアクチュエータによる完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体が重量物であった場合にも、上部枠体が閉じる際の衝撃を和らげることのできる脱穀機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、穀稈から穀粒を扱き取る扱胴（１１）を有する扱室（１２）と、該扱室（１２）の下方に配置され、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室（１７）と、を備え、
前記扱室（１２）の上部枠体（２５）を支軸（２６）により開放自在に構成すると共に、該上部枠体（２５）をアクチュエータ（３４）により開放駆動してなる、脱穀機（３）において、
前記アクチュエータ（３４）は、前記上部枠体（２５）を全閉位置と全開位置との間に亘って駆動してなり、
前記アクチュエータ（３４）により、前記上部枠体（２５）を全閉位置に向って駆動する際、該全閉位置となる手前で閉じ速度を減速させる減速手段（２８）を備える、
ことを特徴とする脱穀機（３）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図６参照）、前記減速手段（２８）は、前記上部枠体（２５）を全開位置に向けて付勢するガススプリング（２８）である、
請求項１記載の脱穀機（３）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、上部枠体は、アクチュエータによりその全閉位置と全開位置とに亘って駆動されるので、上部枠体が重量物でありかつ操作のし難い位置にあっても、アクチュエータによる完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体の全閉位置の手前で減速手段により閉じ速度が減速されるので、上部枠体が閉じる際の衝撃を和らげることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、上部枠体を全開位置に向けて付勢するガススプリングを設けたので、上部枠体の重量をガススプリングにてバランスして、全閉位置と全開位置とに亘って駆動するものでありながら、アクチュエータの小型化が可能となり、かつ上部枠体が全閉位置に近づくに従ってガススプリングの付勢力が大きくなり、上部枠体の全閉位置の手前で最大となってアクチュエータによる閉じ速度を減速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。
【００１４】
図１に示すように、コンバイン（収穫機）１は、進行方向左右のクローラ走行装置１０に支持された走行機体Ａに、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別する脱穀機３と、選別された穀粒を貯留するグレンタンク４と、グレンタンク４内の穀粒を機外へ搬出するオーガ５と、脱穀済みの排稈を機外後端部まで搬送する排藁搬送部６と排藁を後処理する後処理部７と、運転席８などが設けられる運転部９とを備えて構成される。
【００１５】
脱穀機３は、図２に示すように、扱胴１１と該扱胴１１に沿うように配置された受網（図示せず）とを内装する扱室１２と、処理胴１３を内装する処理室１４と、扱室１２に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５と、脱穀フィードチェーン１５の上側に沿って配置される挟持レール１６と、脱穀された穀粒を選別する送風ファン６５（図５参照）などの選別装置を備えた選別室１７と、選別された穀粒をグレンタンク４へ揚上搬送する揚穀筒１８とを備えて構成され、機体の左側に搭載されている。揚穀筒１８は、脱穀機３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀機３の右側に搭載されるグレンタンク４に選別済みの穀粒を搬送する。
【００１６】
グレンタンク４の底部には、螺旋搬送体（図示せず）が内装されており、その駆動によってタンク内の穀粒がオーガ５に送り出されるようになっている。本実施の形態のグレンタンク４は、オーガ５の縦パイプ５ａを支点として機体外側方へ退避回動させると、機体上のタンク搭載位置が広く開放され、機体中央部のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００１７】
オーガ５は、グレンタンク４に連結される縦パイプ５ａと、縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ５ｂとを備えて構成されている。これらのパイプ５ａ，５ｂには、螺旋搬送体（図示せず）が内装され、その駆動によって横パイプ５ｂの先端排出口５ｃまで穀粒が搬送される。非搬出作業時においては、横パイプ５ｂが機体上部に沿って収納される。機体上部の略々中央位置には、収納される横パイプ５ｂを支持するために、Ｙ字状に形成されたオーガ受け３８が立設されている。
【００１８】
排藁搬送部６は、脱穀フィードチェーン１５の終端部で排藁を受け取り、これを上下に対設される排藁搬送チェーン２０と排藁レール（図示せず）との間で挟持しながら、後処理部７まで搬送するように構成されている。なお、２１は排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００１９】
運転部９は、キャビン２２で覆われ、キャビン２２の内部空間に運転席８や各種の操作スイッチが配置されている。
【００２０】
次に、本発明が特徴とする構成について説明する。図２に示すように、上部枠体２５は、扱室１２の上方を覆うように配置され、走行機体Ａの中心側の側部に沿う回動支点軸（支軸）２６を支点として開閉自在に構成されており、扱室１２内の清掃、点検などに際して開き操作される。回動支点軸２６は、扱室１２の機体中心側の側面上端部に前後方向を向いて固設され、複数の回動アーム２７を介して上部枠体２５を上下回動自在に支持している。また、上部枠体２５と脱穀機本体側との間には、ガススプリング２８が介設されている。なお、本実施形態の上部枠体２５は、扱胴１１及び挟持レール１６を支持すると共に、排藁搬送チェーン２０及び排藁カバー２１に連結されているため、昇降する上部枠体２５はかなりの重量物となっている。
【００２１】
脱穀機３は、図４及び図５に示すように、グレンタンク４側において、扱室１２部分が扱室側方カバー（扱室奥側カバー体）６６に覆われており、選別室１７部分では選別側板６７により覆われている。該選別側板６７には送風ファン６５に空気を送るための孔が設けられている。
【００２２】
扱室側方カバー６６は、その一部分の中央側が扱室１２側に凹んだ凹形状に形成された凹部６９を有しており、該凹部６９には、詳しくは後述するアクチュエータ３４が配置される。これにより、脱穀機３は、該脱穀機３よりグレンタンク４側へ略々突出することなくアクチュエータ３４を配置することができる。また、処理室１４と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。さらに、選別室１７と干渉することなくアクチュエータ３４を配置することが可能になる。
【００２３】
上部枠体２５には、該上部枠体２５の開放動作をロックするための開放ロック機構２９が設けられている。該開放ロック機構２９は、脱穀機本体側のロックピン３０に係脱する回動自在なフック３１と、上部枠体２５の先端部側（機体外側部）に設けられる上下回動自在なロック解除レバー３２と、該ロック解除レバー３２とフック３１とを連繋させるリンク３３ａ，３３ｂとを備えて構成されている。つまり、上部枠体２５が全閉状態のとき、フック３１は、一端をリンク３３ｂに連結され、他端をフック３１に連結されたスプリング３６によって図中左回り方向、即ち、ロックピン３０へ係合する方向へ付勢されているので、上部枠体２５の開放がロックされている。この状態で、ロック解除レバー３２を上方へ回動操作すると、それに連動してフック３１がスプリング３６の付勢力に抗して図中右方向へ回転することにより、ロックピン３０とフック３１の係合を解除し、上部枠体２５の開き操作が許容される。また、開放した上部枠体２５が全閉されたときは、フック３１がロックピン３０に自動的に係合し、上部枠体２５の開放がロックされる。
【００２４】
また、図４に示すように、ロック解除レバー３２は、Ｌ字状のガイド溝６３により上方へ回動操作（ロックを解除）した状態を保持できる構成となっており、上部枠体２５の開閉を、詳しくは後述するアクチュエータ３４により容易に行えるものでありながら、上部枠体２５のロック及びロック解除を手動により確実に行うことが可能になる。
【００２５】
ガススプリング２８は、開放ロック機構２９のフック３１の回動支点に連結しているシリンダチューブと、選別室１７を構成するフレームに連結しているシリンダロッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突出する側に付勢することによってガススプリング２８を伸長側に付勢するようにシリンダチューブに充填してあるガスとを備えており、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢している。また、ガススプリング２８は、図２に示すように、上部枠体２５の全閉位置で最縮み位置となり、このとき付勢力は最大となる。つまり、上部枠体２５は、閉じ操作が行われる際に該上部枠体２５が全閉位置に近づくにつれてガススプリング２８の付勢力が大きくなり、該上部枠体２５の閉じ速度が徐々に減速される。これにより、上部枠体２５の閉じ操作時における全閉位置になる際の衝撃をやわらげることが可能となる。
【００２６】
アクチュエータ３４は、図２に示すように、脱穀機３のグレンタンク４側で、上述した扱室側方カバー６６の凹部６９に略々垂直方向に伸縮するように配置され、シリンダチューブ３５ａ及びシリンダロッド３５ｂからなる油圧シリンダ３５と、該シリンダチューブ３５ａに連結されて支持され、不図示の油圧ポンプ、電動モータ、及びリリーフ弁等を備えている油圧ユニット３６と、によって構成されている。また、該アクチュエータ３４は、上部では該シリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とがボルト６１により回動可能に連結され、下部ではシリンダチューブ３５ａと選別室１７を構成する枠体に固設されたブラケット（固定部材）２４とがボルト６２により回動可能に連結されている。従って、簡素な支持構成でありながらアクチュエータ３４を強固に支持することが可能になると共に、アクチュエータ３４が故障した場合には、ボルト６１を外してシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とを分離することにより、またはボルト６２を外してシリンダチューブ３５ａとブラケット２４とを分離することにより、上部枠体２５を手動で開放動作することが可能になる。
【００２７】
また、アクチュエータ３４のシリンダロッド３５ｂと駆動アーム２３とは、上部枠体２５の全閉位置において略々９０度の角度をなして連結されており、作用効率の良い状態となり、藁屑などが付着して上部枠体２５が閉まりにくくなった場合でも、効率よくアクチュエータ３４の駆動力を伝達し、確実に該上部枠体２５を閉じることが可能になる。
【００２８】
さらに、アクチュエータ３４は、収縮側のストロークエンドで上部枠体２５の全開位置とし、伸長側ではストロークエンドの手前で全閉位置となるように構成されており、アクチュエータ３４のリリーフ圧はガススプリング２８の付勢力に打ち勝って上部枠体２５を全閉位置とすることができる圧力に設定されている。これにより、アクチュエータ３４は上部枠体２５を確実に閉じることが可能になる。
【００２９】
また、アクチュエータ３４では、例えば上部枠体２５が全開位置にある状態において、詳しくは後述する上昇スイッチ４７を操作するなどした場合、油圧シリンダ３５へ供給する油圧が上昇し、該油圧が所定の油圧まで上昇するとリリーフ弁が作動することで不図示の電動モータにかかる負荷が変化し、該電動モータに流れる電流が変化する。この電流の変化を検出することにより、シリンダロッド３５ｂがこれ以上収縮できない状態を判断すると、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。
【００３０】
同様に上部枠体２５が全閉位置にある状態において、後述する下降スイッチ４８を操作した場合や、例えば上部枠体２５と扱室１２との間に異物が挟まるなどして開閉動作が停滞してしまう場合、つまりシリンダロッド３５ｂがこれ以上伸長（収縮）できない状態を判断した場合にも、アクチュエータ３４の作動を停止すると共に、例えばブザーなどの警報手段により操作者にアクチュエータ３４の停止を知らせることができる構成となっている。これにより、アクチュエータ３４を保護でき、上部枠体２５の位置検出を行うスイッチなどを設けることなく該上部枠体２５が全開（全閉）位置まで移動したことや該上部枠体２５の動作中に異物などが挟まってしまったことを警報により操作者に知らせることが可能になる。
【００３１】
図１に示すように、脱穀機３の機体左側部には、茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン１５が取り付けられ、フィードチェーンカバー４６が、脱穀フィードチェーン１５を覆って、走行機体Ａのフレームに着脱自在に取り付けてある。該フィードチェーンカバー４６には、上部枠体２５の昇降操作を行うための貫通孔４６ａが形成され、貫通孔４６ａを覆って、スイッチカバー５０が開閉可能に取り付けられている。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、貫通孔４６ａを覆うスイッチカバー５０は、フィードチェーンカバー４６にヒンジ４９を介して回動自在に取り付けられ、スイッチカバー５０の内側に上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８が配置されている。上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８は、脱穀機３の機体側フレーム４３に固定されたスイッチ固定用フレーム４５に取り付けてある。
【００３３】
また、図６（ｂ）に示すように、スイッチカバー５０には、カバー閉じ固定用マグネット５１が埋め込まれており、カバー閉じ固定用マグネット５１は、フィードチェーンカバー４６に磁気吸着して、貫通孔４６ａを覆った状態にスイッチカバー５０を保持する。
【００３４】
従って、図６（ｃ）に示すように、上昇スイッチ４７及び下降スイッチ４８を操作する際には、一方の手でスイッチカバー５０を開き、この状態を維持しつつ、他方の手で貫通孔４６ａを通じてスイッチ操作を行うことになる。
【００３５】
以上のように本発明に係る収穫機１によると、上部枠体２５は、アクチュエータ３４によりその全閉位置と全開位置とに亘って駆動されるので、上部枠体２５が重量物でありかつ操作のし難い位置にあっても、アクチュエータ３４による完全自動により容易にかつ確実に操作できるものでありながら、上部枠体２５の全閉位置の手前で減速手段により閉じ速度が減速されるので、上部枠体２５が閉じる際の衝撃を和らげることができる。
【００３６】
また、上部枠体２５を全開位置に向けて付勢するガススプリング２８を設けたので、上部枠体２５の重量をガススプリング２８にてバランスして、全閉位置と全開位置とに亘って駆動するものでありながら、アクチュエータ３４の小型化が可能となり、かつ上部枠体２５が全閉位置に近づくに従ってガススプリング２８の付勢力が大きくなり、上部枠体２５の全閉位置の手前で最大となってアクチュエータ３４による閉じ速度を減速することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では減速手段をガススプリング２８を用いて説明したが、例えばコイルスプリングなどであってもよく、これに限らず、上部枠体が全閉位置の手前で閉じ速度を減速し得る減速手段であればどのようなものであっても構わない。
【００３８】
また、本実施の形態では扱室１２の上部枠体２５は扱胴１１と一体に形成されている構成で説明をしたが、上部枠体が扱胴とは一体に形成されていない場合であってもよく、このような構成のものに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】収穫機の側面図。
【図２】上部枠体の全閉状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図３】上部枠体の全開状態を示す脱穀機とグレンタンクの一部との要部正面図。
【図４】脱穀機とグレンタンクの一部とを示す上方視図。
【図５】脱穀機を示す斜視図。
【図６】上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図。
【符号の説明】
【００４０】
３ 脱穀機
１１ 扱胴
１２ 扱室
１７ 選別室
２５ 上部枠体
２６ 支軸
２８ ガススプリング
３４ アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈から穀粒を扱き取る扱胴を有する扱室と、該扱室の下方に配置され、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室と、を備え、
前記扱室の上部枠体を支軸により開放自在に構成すると共に、該上部枠体をアクチュエータにより開放駆動してなる、脱穀機において、
前記アクチュエータは、前記上部枠体を全閉位置と全開位置との間に亘って駆動してなり、
前記アクチュエータにより、前記上部枠体を全閉位置に向って駆動する際、該全閉位置となる手前で閉じ速度を減速させる減速手段を備える、
ことを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記減速手段は、前記上部枠体を全開位置に向けて付勢するガススプリングである、
請求項１記載の脱穀機。
【請求項１】
穀稈から穀粒を扱き取る扱胴を有する扱室と、該扱室の下方に配置され、穀粒と夾雑物とを分離する選別装置を有する選別室と、を備え、
前記扱室の上部枠体を支軸により開放自在に構成すると共に、該上部枠体をアクチュエータにより開放駆動してなる、脱穀機において、
前記アクチュエータは、前記上部枠体を全閉位置と全開位置との間に亘って駆動してなり、
前記アクチュエータにより、前記上部枠体を全閉位置に向って駆動する際、該全閉位置となる手前で閉じ速度を減速させる減速手段を備える、
ことを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記減速手段は、前記上部枠体を全開位置に向けて付勢するガススプリングである、
請求項１記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２２２０８１（Ｐ２００７−２２２０８１Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４７５０５（Ｐ２００６−４７５０５）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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