脱穀装置
【課題】付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持する送塵ガイド装置において、送塵ガイド装置をコンパクトに構成する。
【解決手段】扱室１０の内面側に、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイド１５を設けると共に、該送塵ガイド１５を、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるコンバイン１において、付勢部材をねじりコイルバネ１８とし、該ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置にする。
【解決手段】扱室１０の内面側に、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイド１５を設けると共に、該送塵ガイド１５を、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるコンバイン１において、付勢部材をねじりコイルバネ１８とし、該ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、ハーベスタなどの脱穀装置に関し、特に、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドが備えられた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けた脱穀装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。これらの中でも、特に、特許文献３に示される脱穀装置では、送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能にすると共に、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持し、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させるように構成されている。このようにすると、扱室内の負荷に応じて処理物の送り速度を自動的に調節することができるので、脱穀性能が向上するだけでなく、処理物の詰りや過負荷による部品の破損を防止することが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−２７４７３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６４５号公報
【特許文献３】実公昭６１−４５７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献３に記載される脱穀装置では、引張りコイルバネで送塵ガイドを付勢しているので、送塵ガイド位置から何れかの方向に引張りコイルバネが長く延出した配置構成となり、送塵ガイド装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けると共に、該送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させる脱穀装置において、前記付勢部材をねじりコイルバネとし、該ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたことを特徴とする。このようにすると、送塵ガイドをねじりコイルバネで付勢するので、引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
また、前記ねじりコイルバネは、コイル部の両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部及び第二アーム部を有し、第一アーム部を固定部に固定する一方、第二アーム部を送塵ガイドに係合させて、送塵ガイドを付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アームで送塵ガイドを初期開度に保持することを特徴とする。このようにすると、ねじりコイルバネの自由長状態を利用して送塵ガイドを初期開度に保持するので、送塵ガイドを初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
また、前記第一アーム部の固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部の位置変更に基づいて、送塵ガイドの初期開度調節を行うことを特徴とする。このようにすると、第一アーム部の固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイドの初期開度調節を行うことが可能になる。
また、前記扱室の外側から送塵ガイドの開度を視認可能にする開度視認手段を備えることを特徴とする。このようにすると、送塵ガイドの動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイドの開度にもとづいて扱室の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
以上のような本発明によれば、送塵ガイドをねじりコイルバネで付勢するので、引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は本発明の脱穀装置を備えるコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が配置された操縦部８とを備えて構成されている。
【０００７】
図２に示すように、脱穀部３は、茎稈の株元部を挟持して後方に搬送する脱穀フィードチェン９と、脱穀フィードチェン９が搬送する茎稈の穂先側が導入される扱室１０と、扱室１０内に回転自在に内装され、外周部に設けられる扱歯１１ａで茎稈の穂先側から穀粒を脱穀する扱胴１１と、扱胴１１の下側に沿って設けられ、扱室１０から主に穀粒を漏下させる受網１２と、受網１２から漏下した穀粒を選別する選別室１３とを備えて構成されている。
【０００８】
扱室１０の上部は、開閉自在なシリンダカバー１４で覆われており、該シリンダカバー１４を開き操作すると、扱室１０が開放され、扱室１０内の清掃、点検、整備などを行うことが可能になる。そして、シリンダカバー１４の下面側、すなわち扱室１０の内面側には、本発明の要部である送塵ガイド１５が設けられている。
【０００９】
送塵ガイド１５は、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度（扱胴回転軸方向の送り速度）を調節する部材であり、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路（図３の矢印参照）に対する開度を変更できるようになっている。また、送塵ガイド１５に付勢部材を接続し、該付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるように構成されている。
【００１０】
例えば、図３の（Ａ）に示すように、送塵ガイド１５が処理物の流動路を閉じる姿勢のときは、処理物の後方への送り速度が遅くなるので、処理物が扱室１０内で脱穀作用を受ける時間が長くなり、また、処理物から受ける負荷が大きいときは、図３の（Ｂ）に示すように、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させることにより、処理物の送り速度を速くし、藁屑などのはけを良くすることができる。
【００１１】
因みに、負荷が大きくなる状況は、水分の多い材料（青材、倒伏材、濡れ材など）を処理している場合に発生しやすい。その理由は、乾燥した材料よりも、水分の多い材料の方が稈が切れやすく、切れ藁が大量に発生して扱室１０内が飽和状態となりやすいからである。そして、このような状況において、送塵ガイド１５が退避回動することにより、処理物の移送を速くし、藁屑のはけを良くすることができる。
【００１２】
このような送塵ガイド１５によれば、扱室１０内の負荷に応じて処理物の送り速度を自動的に調節することができるので、脱穀性能が向上するだけでなく、処理物の詰りや、過負荷による部品の破損を防止することが可能になる。
【００１３】
次に、送塵ガイド１５及び付勢部材を含む送塵ガイド装置１６の構成について、図４〜図８を参照して説明する。これらの図に示すように、送塵ガイド装置１６は、送塵ガイド１５、取付ブラケット１７、ねじりコイルバネ１８、カバー１９などを備えて構成されている。
【００１４】
送塵ガイド１５は、所定間隔を存して並列する一対の送塵ガイド部１５ａと、一対の送塵ガイド部１５ａを連結する連結部１５ｂとを一体に有しており、連結部１５ｂの一端部がベアリング２０及び支点軸２１を介して取付ブラケット１７に連結されている。これにより、支点軸２１を中心として送塵ガイド１５が回動自在に支持される。
【００１５】
取付ブラケット１７は、シリンダカバー１４に形成される取付穴１４ａを塞ぐようにシリンダカバー１４に取付けられるプレート部材であって、その中央部には、前述の支点軸２１を貫通状に固定支持するためのボス２２が一体的に立設されている。
【００１６】
ねじりコイルバネ１８は、送塵ガイド１５を付勢する付勢部材として用いられる。このように、送塵ガイド１５をねじりコイルバネ１８で付勢すると、引張りコイルバネで送塵ガイド１５を付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置１６をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネ１８は、コイル中心が、送塵ガイド１５の回動中心と同一位置となるように配置されている。これにより、送塵ガイド装置１６をさらにコンパクト化することが可能になる。
【００１７】
具体的に説明すると、ねじりコイルバネ１８は、コイル部１８ａと、コイル部１８ａの両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部１８ｂ及び第二アーム部１８ｃを有している。そして、コイル部１８ａをボス２２の外周で回動自在に支持し、第一アーム部１８ｂをシャフト２３を介してカバー１９に固定し、さらに、第二アーム部１８ｃを送塵ガイド１５に突設されるピン２４に係合させることで、送塵ガイド１５が所定の方向に付勢されるようになっている。
【００１８】
本実施形態の送塵ガイド装置１６では、自由長状態における第二アーム部１８ｃで送塵ガイド１５を初期開度に保持するようになっている。具体的には、第二アーム部１８ｃの先端部をフック形状又はリング形状とし、これをピン２４に係合させる。このようにすると、ねじりコイルバネ１８の自由長状態を利用して送塵ガイド１５を初期開度に保持することができるので、送塵ガイド１５を初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
【００１９】
取付ブラケット１７には、ピン２４が貫通するピン貫通孔１７ａが形成されている。ピン貫通孔１７ａは、支点軸２１を中心とする円弧状の長孔であり、その両端にピン２４が当接することで、送塵ガイド１５の回動範囲が制限されるようになっている。
【００２０】
また、本実施形態の送塵ガイド装置１６は、扱室１０の外側から送塵ガイド１５の開度を視認可能にする開度視認手段を備えている。本実施形態の開度視認手段は、カバー１９に形成したピン視認孔１９ａであり、該ピン視認孔１９ａからカバー１９の外部に突出させたピン２４の先端位置にもとづいて、送塵ガイド１５の開度を視認することができるようになっている。このようにすると、送塵ガイド１５の動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイド１５の開度にもとづいて、扱室１０の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。ピン視認孔１９ａは、単なる丸孔などではなく、ピン貫通孔１７ａと同様に、支点軸２１を中心とする円弧状の長孔であることが好ましい。このようにすると、ピン２４の位置や動きがわかり易くなるので、送塵ガイド１５の開度を正確に認識することが可能になる。
【００２１】
さらに、本実施形態の送塵ガイド装置１６は、ねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂの固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うようになっている。本実施形態では、カバー１９に形成されるシャフト貫通孔１９ｂを支点軸２１を中心とする長孔にして、シャフト２３を移動自在にすると共に、シャフト２３にノブ付きナット２５を螺合させ、該ノブ付きナット２５の締め込みにより、シャフト２３を任意の位置で固定することができるようにしている。このようにすると、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うことが可能になる。
【００２２】
第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行う場合、シャフト貫通孔１９ｂの長さは、ピン貫通孔１７ａと同程度で十分であるが、図４に仮想線で示すように、送塵ガイド１５の開度を閉じる方向にシャフト貫通孔１９ｂを延長形成してもよい。このようにすると、送塵ガイド１５の初期開度を最小開度に調節した上で、さらに、シャフト２３を閉じ側に移動させることにより、ねじりコイルバネ１８の付勢力を強くし、送塵ガイド１５の初期付勢力を調節することができる。
【００２３】
なお、ノブ付きナット２５は、図６の（Ｂ）に示すように、シャフト２３から外し、ピン２４側に付け替えられるようにしてもよい。このようにすると、ノブ付きナット２５の締め込みにより、ピン２４を任意の位置で固定することができるので、送塵ガイド１５の固定及び固定位置の調節が可能になる。
【００２４】
シャフト２３は、図８に示すように、シャフト部２３ａと、該シャフト部２３ａの上端から上方に突出するネジ軸部２３ｂとを一体的に備えて構成されており、シャフト部２３ａに形成されるアーム挿入孔２３ｃにねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂを挿入した後、カバー１９のシャフト貫通孔１９ｂを介してネジ軸部２３ｂを外部に露出させ、ここにノブ付きナット２５を締め込むことにより、ねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂが固定される。
【００２５】
本実施形態では、シャフト２３の重心位置をアーム挿入孔２３ｃよりも下側に設定すると共に、シャフト２３の下端面を取付ブラケット１７の上面に近接させている。このようにすると、シャフト２３の組み付けに際し、シャフト２３の上下反転が抑制されるだけでなく、取付ブラケット１７との当接によりシャフト２３の倒れが規制されるので、組付性を向上させることができる。
【００２６】
さらに、本実施形態では、取付ブラケット１７の上面部に、支点軸２１を中心とする円弧状の段差Ｄ（後述する取付片１７ｂのスポット代を利用して形成）を形成している。この段差Ｄは、支点軸２１に対するシャフト２３の距離を示すガイドとして機能するものであり、シャフト２３の外端位置を段差Ｄに合わせるだけで、シャフト２３を正確に位置決めし、シャフト２３のネジ軸部２３ｂをカバー１９のシャフト貫通孔１９ｂに容易に挿通させることができる。しかも、段差Ｄは、シャフト２３が外方に移動することを規制するので、組立途中にシャフト２３がねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂから抜け落ちて紛失してしまうような不都合も回避することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、段差Ｄでシャフト２３の抜けを規制しているが、取付ブラケット１７の壁部（後述する取付片１７ｂ）と第一アーム部１８ｂの先端との距離Ｌやシャフト２３の直径Ｒを下記のように設定すれば、段差Ｄがなくても、取付ブラケット１７の壁部を利用して、シャフト２３の脱落を防止することができる。
ＬＭＡＸ＜Ｒ
【００２８】
また、図８の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、取付ブラケット１７に支点軸２１を中心とする長孔１７ｃを形成し、該長孔１７ｃにシャフト２３の下端部を挿通させることで、シャフト２３の位置決めや抜止めをするようにしてもよい。
【００２９】
次に、送塵ガイド装置１６の組付構造について、図９及び図１０を参照して説明する。図９に示すように、送塵ガイド装置１６は、扱室本体とは別体のアッセンブリとして構成され、シリンダカバー１４の取付穴１４ａに対して着脱自在に取付けられる。具体的には、送塵ガイド装置１６の構成部品のうち、カバー１９とノブ付きナット２５を除く、送塵ガイド１５、取付ブラケット１７、ねじりコイルバネ１８などの部品を予めアッセンブリ化し、これをシリンダカバー１４に取付けた後、カバー１９とノブ付きナット２５の取付けを行う。このようにすると、送塵ガイド１５や付勢部材をそれぞれ個別に取付ける場合に比べ、製造時の組立性を向上させることができる。また、送塵ガイド装置１６を着脱自在としたので、点検や清掃が容易になって、メンテナンス性も向上させることができる。例えば、送塵ガイド１５と取付ブラケット１７との間に屑が詰まり、送塵ガイド１５が円滑に回動しなくなった場合に、送塵ガイド装置１６をアッセンブリとして取り外すことで、詰まった屑を容易に除去することが可能になる。
【００３０】
本実施形態では、取付穴１４ａの周辺に取付プレート（取付部）１４ｂを立設し、該取付プレート１４ｂに対して送塵ガイド装置１６を固定するようにしている。具体的には、取付穴１４ａの周辺に平面視コ字状の取付プレート１４ｂを立設する一方、取付ブラケット１７の外端部に平面視四角形状の取付片１７ｂを立設し、該取付片１７ｂを取付プレート１４ｂの内側に嵌合させた状態で、横向き（シリンダカバー１４と平行）のボルト２６を用いて、取付片１７ｂを取付プレート１４ｂに固定させる。このようにすると、送塵ガイド装置１６をシリンダカバー１４に直接固定する場合に比べ、送塵ガイド装置１６をコンパクトに固定することができる。しかも、取付プレート１４ｂに対する嵌合により送塵ガイド装置１６の位置決め及び仮保持ができるので、送塵ガイド装置１６の組付性も容易になる。
【００３１】
上記のような取付構造を採用する場合、取付穴１４ａと取付プレート１４ｂとの間には、送塵ガイド装置１６の周縁部を乗せるための乗せ代１４ｃを設けることが好ましい。このようにすると、送塵ガイド装置１６の周縁部を乗せ代１４ｃに乗せることにより、送塵ガイド装置１６が扱室１０内に落下することを防止できるだけでなく、取付穴１４ａを送塵ガイド装置１６（取付ブラケット１７）で確実に塞ぎ、屑等の吹き出しも防止することができる。
【００３２】
上記のようにシリンダカバー１４に取付けられた送塵ガイド装置１６は、後付けのカバー１９により覆蓋される。このとき、本実施形態のカバー１９は、取付ブラケット１７と取付プレート１４ｂを固定するボルト２６をも覆い隠すことにより、良好な外観を実現することができる。また、本実施形態では、横向き（シリンダカバー１４と平行）のボルト２７を用いて、カバー１９を取付プレート１４ｂに固定するにあたり、カバー１９、取付プレート１４ｂ及び取付ブラケット１７をボルト２７で共締めしている。このようにすると、カバー１９、取付プレート１４ｂ及び取付ブラケット１７が一体的になり、シリンダカバー１４の補強部材として機能するので、シリンダカバー１４の剛性を高めることができる。
【００３３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱室１０の内面側に、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイド１５を設けると共に、該送塵ガイド１５を、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるコンバイン１において、付勢部材をねじりコイルバネ１８とし、該ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド１５を引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置１６をコンパクトに構成することができ、しかも、ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置とすることにより、さらなるコンパクト化が可能になる。
【００３４】
また、ねじりコイルバネ１８は、コイル部１８ａの両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部１８ｂ及び第二アーム部１８ｃを有し、第一アーム部１８ｂを固定部に固定する一方、第二アーム部１８ｃを送塵ガイド１５に係合させて、送塵ガイド１５を付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アーム部１８ｃで送塵ガイド１５を初期開度に保持するので、ねじりコイルバネ１８の自由長状態を利用して送塵ガイド１５を初期開度に保持することができ、その結果、送塵ガイド１５を初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
【００３５】
また、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うので、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイド１５の初期開度調節を可能にし、送塵ガイド装置１６の構造を簡略化することができる。
【００３６】
また、扱室１０の外側から送塵ガイド１５の開度を視認可能にする開度視認手段を備えるので、送塵ガイド１５の動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイド１５の開度にもとづいて扱室１０の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】脱穀部の正面断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は送塵ガイドの作用説明図である。
【図４】送塵ガイド装置（カバー有り）の平面図である。
【図５】送塵ガイド装置（カバー無し）の平面図である。
【図６】（Ａ）は送塵ガイド装置の側面断面図、（Ｂ）は他例を示す送塵ガイド装置の部分断面図である。
【図７】送塵ガイド装置の正面断面図である。
【図８】（Ａ）は送塵ガイド装置のシャフト部分を示す部分拡大図、（Ｂ）は他例を示す送塵ガイド装置の部分平面図、（Ｃ）は部分断面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は送塵ガイド装置の組付け手順を示す斜視図である。
【図１０】取付穴の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ コンバイン
３ 脱穀部
１０ 扱室
１４ シリンダカバー
１４ａ 取付穴
１４ｂ 取付プレート
１４ｃ 乗せ代
１５ 送塵ガイド
１６ 送塵ガイド装置
１７ 取付ブラケット
１７ａ ピン貫通孔
１７ｂ 取付片
１８ ねじりコイルバネ
１８ａ コイル部
１８ｂ 第一アーム部
１８ｃ 第二アーム部
１９ カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、ハーベスタなどの脱穀装置に関し、特に、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドが備えられた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けた脱穀装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。これらの中でも、特に、特許文献３に示される脱穀装置では、送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能にすると共に、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持し、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させるように構成されている。このようにすると、扱室内の負荷に応じて処理物の送り速度を自動的に調節することができるので、脱穀性能が向上するだけでなく、処理物の詰りや過負荷による部品の破損を防止することが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−２７４７３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６４５号公報
【特許文献３】実公昭６１−４５７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献３に記載される脱穀装置では、引張りコイルバネで送塵ガイドを付勢しているので、送塵ガイド位置から何れかの方向に引張りコイルバネが長く延出した配置構成となり、送塵ガイド装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けると共に、該送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させる脱穀装置において、前記付勢部材をねじりコイルバネとし、該ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたことを特徴とする。このようにすると、送塵ガイドをねじりコイルバネで付勢するので、引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
また、前記ねじりコイルバネは、コイル部の両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部及び第二アーム部を有し、第一アーム部を固定部に固定する一方、第二アーム部を送塵ガイドに係合させて、送塵ガイドを付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アームで送塵ガイドを初期開度に保持することを特徴とする。このようにすると、ねじりコイルバネの自由長状態を利用して送塵ガイドを初期開度に保持するので、送塵ガイドを初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
また、前記第一アーム部の固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部の位置変更に基づいて、送塵ガイドの初期開度調節を行うことを特徴とする。このようにすると、第一アーム部の固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイドの初期開度調節を行うことが可能になる。
また、前記扱室の外側から送塵ガイドの開度を視認可能にする開度視認手段を備えることを特徴とする。このようにすると、送塵ガイドの動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイドの開度にもとづいて扱室の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
以上のような本発明によれば、送塵ガイドをねじりコイルバネで付勢するので、引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド装置をさらにコンパクト化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は本発明の脱穀装置を備えるコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が配置された操縦部８とを備えて構成されている。
【０００７】
図２に示すように、脱穀部３は、茎稈の株元部を挟持して後方に搬送する脱穀フィードチェン９と、脱穀フィードチェン９が搬送する茎稈の穂先側が導入される扱室１０と、扱室１０内に回転自在に内装され、外周部に設けられる扱歯１１ａで茎稈の穂先側から穀粒を脱穀する扱胴１１と、扱胴１１の下側に沿って設けられ、扱室１０から主に穀粒を漏下させる受網１２と、受網１２から漏下した穀粒を選別する選別室１３とを備えて構成されている。
【０００８】
扱室１０の上部は、開閉自在なシリンダカバー１４で覆われており、該シリンダカバー１４を開き操作すると、扱室１０が開放され、扱室１０内の清掃、点検、整備などを行うことが可能になる。そして、シリンダカバー１４の下面側、すなわち扱室１０の内面側には、本発明の要部である送塵ガイド１５が設けられている。
【０００９】
送塵ガイド１５は、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度（扱胴回転軸方向の送り速度）を調節する部材であり、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路（図３の矢印参照）に対する開度を変更できるようになっている。また、送塵ガイド１５に付勢部材を接続し、該付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるように構成されている。
【００１０】
例えば、図３の（Ａ）に示すように、送塵ガイド１５が処理物の流動路を閉じる姿勢のときは、処理物の後方への送り速度が遅くなるので、処理物が扱室１０内で脱穀作用を受ける時間が長くなり、また、処理物から受ける負荷が大きいときは、図３の（Ｂ）に示すように、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させることにより、処理物の送り速度を速くし、藁屑などのはけを良くすることができる。
【００１１】
因みに、負荷が大きくなる状況は、水分の多い材料（青材、倒伏材、濡れ材など）を処理している場合に発生しやすい。その理由は、乾燥した材料よりも、水分の多い材料の方が稈が切れやすく、切れ藁が大量に発生して扱室１０内が飽和状態となりやすいからである。そして、このような状況において、送塵ガイド１５が退避回動することにより、処理物の移送を速くし、藁屑のはけを良くすることができる。
【００１２】
このような送塵ガイド１５によれば、扱室１０内の負荷に応じて処理物の送り速度を自動的に調節することができるので、脱穀性能が向上するだけでなく、処理物の詰りや、過負荷による部品の破損を防止することが可能になる。
【００１３】
次に、送塵ガイド１５及び付勢部材を含む送塵ガイド装置１６の構成について、図４〜図８を参照して説明する。これらの図に示すように、送塵ガイド装置１６は、送塵ガイド１５、取付ブラケット１７、ねじりコイルバネ１８、カバー１９などを備えて構成されている。
【００１４】
送塵ガイド１５は、所定間隔を存して並列する一対の送塵ガイド部１５ａと、一対の送塵ガイド部１５ａを連結する連結部１５ｂとを一体に有しており、連結部１５ｂの一端部がベアリング２０及び支点軸２１を介して取付ブラケット１７に連結されている。これにより、支点軸２１を中心として送塵ガイド１５が回動自在に支持される。
【００１５】
取付ブラケット１７は、シリンダカバー１４に形成される取付穴１４ａを塞ぐようにシリンダカバー１４に取付けられるプレート部材であって、その中央部には、前述の支点軸２１を貫通状に固定支持するためのボス２２が一体的に立設されている。
【００１６】
ねじりコイルバネ１８は、送塵ガイド１５を付勢する付勢部材として用いられる。このように、送塵ガイド１５をねじりコイルバネ１８で付勢すると、引張りコイルバネで送塵ガイド１５を付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置１６をコンパクトに構成することができる。しかも、ねじりコイルバネ１８は、コイル中心が、送塵ガイド１５の回動中心と同一位置となるように配置されている。これにより、送塵ガイド装置１６をさらにコンパクト化することが可能になる。
【００１７】
具体的に説明すると、ねじりコイルバネ１８は、コイル部１８ａと、コイル部１８ａの両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部１８ｂ及び第二アーム部１８ｃを有している。そして、コイル部１８ａをボス２２の外周で回動自在に支持し、第一アーム部１８ｂをシャフト２３を介してカバー１９に固定し、さらに、第二アーム部１８ｃを送塵ガイド１５に突設されるピン２４に係合させることで、送塵ガイド１５が所定の方向に付勢されるようになっている。
【００１８】
本実施形態の送塵ガイド装置１６では、自由長状態における第二アーム部１８ｃで送塵ガイド１５を初期開度に保持するようになっている。具体的には、第二アーム部１８ｃの先端部をフック形状又はリング形状とし、これをピン２４に係合させる。このようにすると、ねじりコイルバネ１８の自由長状態を利用して送塵ガイド１５を初期開度に保持することができるので、送塵ガイド１５を初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
【００１９】
取付ブラケット１７には、ピン２４が貫通するピン貫通孔１７ａが形成されている。ピン貫通孔１７ａは、支点軸２１を中心とする円弧状の長孔であり、その両端にピン２４が当接することで、送塵ガイド１５の回動範囲が制限されるようになっている。
【００２０】
また、本実施形態の送塵ガイド装置１６は、扱室１０の外側から送塵ガイド１５の開度を視認可能にする開度視認手段を備えている。本実施形態の開度視認手段は、カバー１９に形成したピン視認孔１９ａであり、該ピン視認孔１９ａからカバー１９の外部に突出させたピン２４の先端位置にもとづいて、送塵ガイド１５の開度を視認することができるようになっている。このようにすると、送塵ガイド１５の動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイド１５の開度にもとづいて、扱室１０の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。ピン視認孔１９ａは、単なる丸孔などではなく、ピン貫通孔１７ａと同様に、支点軸２１を中心とする円弧状の長孔であることが好ましい。このようにすると、ピン２４の位置や動きがわかり易くなるので、送塵ガイド１５の開度を正確に認識することが可能になる。
【００２１】
さらに、本実施形態の送塵ガイド装置１６は、ねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂの固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うようになっている。本実施形態では、カバー１９に形成されるシャフト貫通孔１９ｂを支点軸２１を中心とする長孔にして、シャフト２３を移動自在にすると共に、シャフト２３にノブ付きナット２５を螺合させ、該ノブ付きナット２５の締め込みにより、シャフト２３を任意の位置で固定することができるようにしている。このようにすると、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うことが可能になる。
【００２２】
第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行う場合、シャフト貫通孔１９ｂの長さは、ピン貫通孔１７ａと同程度で十分であるが、図４に仮想線で示すように、送塵ガイド１５の開度を閉じる方向にシャフト貫通孔１９ｂを延長形成してもよい。このようにすると、送塵ガイド１５の初期開度を最小開度に調節した上で、さらに、シャフト２３を閉じ側に移動させることにより、ねじりコイルバネ１８の付勢力を強くし、送塵ガイド１５の初期付勢力を調節することができる。
【００２３】
なお、ノブ付きナット２５は、図６の（Ｂ）に示すように、シャフト２３から外し、ピン２４側に付け替えられるようにしてもよい。このようにすると、ノブ付きナット２５の締め込みにより、ピン２４を任意の位置で固定することができるので、送塵ガイド１５の固定及び固定位置の調節が可能になる。
【００２４】
シャフト２３は、図８に示すように、シャフト部２３ａと、該シャフト部２３ａの上端から上方に突出するネジ軸部２３ｂとを一体的に備えて構成されており、シャフト部２３ａに形成されるアーム挿入孔２３ｃにねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂを挿入した後、カバー１９のシャフト貫通孔１９ｂを介してネジ軸部２３ｂを外部に露出させ、ここにノブ付きナット２５を締め込むことにより、ねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂが固定される。
【００２５】
本実施形態では、シャフト２３の重心位置をアーム挿入孔２３ｃよりも下側に設定すると共に、シャフト２３の下端面を取付ブラケット１７の上面に近接させている。このようにすると、シャフト２３の組み付けに際し、シャフト２３の上下反転が抑制されるだけでなく、取付ブラケット１７との当接によりシャフト２３の倒れが規制されるので、組付性を向上させることができる。
【００２６】
さらに、本実施形態では、取付ブラケット１７の上面部に、支点軸２１を中心とする円弧状の段差Ｄ（後述する取付片１７ｂのスポット代を利用して形成）を形成している。この段差Ｄは、支点軸２１に対するシャフト２３の距離を示すガイドとして機能するものであり、シャフト２３の外端位置を段差Ｄに合わせるだけで、シャフト２３を正確に位置決めし、シャフト２３のネジ軸部２３ｂをカバー１９のシャフト貫通孔１９ｂに容易に挿通させることができる。しかも、段差Ｄは、シャフト２３が外方に移動することを規制するので、組立途中にシャフト２３がねじりコイルバネ１８の第一アーム部１８ｂから抜け落ちて紛失してしまうような不都合も回避することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、段差Ｄでシャフト２３の抜けを規制しているが、取付ブラケット１７の壁部（後述する取付片１７ｂ）と第一アーム部１８ｂの先端との距離Ｌやシャフト２３の直径Ｒを下記のように設定すれば、段差Ｄがなくても、取付ブラケット１７の壁部を利用して、シャフト２３の脱落を防止することができる。
ＬＭＡＸ＜Ｒ
【００２８】
また、図８の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、取付ブラケット１７に支点軸２１を中心とする長孔１７ｃを形成し、該長孔１７ｃにシャフト２３の下端部を挿通させることで、シャフト２３の位置決めや抜止めをするようにしてもよい。
【００２９】
次に、送塵ガイド装置１６の組付構造について、図９及び図１０を参照して説明する。図９に示すように、送塵ガイド装置１６は、扱室本体とは別体のアッセンブリとして構成され、シリンダカバー１４の取付穴１４ａに対して着脱自在に取付けられる。具体的には、送塵ガイド装置１６の構成部品のうち、カバー１９とノブ付きナット２５を除く、送塵ガイド１５、取付ブラケット１７、ねじりコイルバネ１８などの部品を予めアッセンブリ化し、これをシリンダカバー１４に取付けた後、カバー１９とノブ付きナット２５の取付けを行う。このようにすると、送塵ガイド１５や付勢部材をそれぞれ個別に取付ける場合に比べ、製造時の組立性を向上させることができる。また、送塵ガイド装置１６を着脱自在としたので、点検や清掃が容易になって、メンテナンス性も向上させることができる。例えば、送塵ガイド１５と取付ブラケット１７との間に屑が詰まり、送塵ガイド１５が円滑に回動しなくなった場合に、送塵ガイド装置１６をアッセンブリとして取り外すことで、詰まった屑を容易に除去することが可能になる。
【００３０】
本実施形態では、取付穴１４ａの周辺に取付プレート（取付部）１４ｂを立設し、該取付プレート１４ｂに対して送塵ガイド装置１６を固定するようにしている。具体的には、取付穴１４ａの周辺に平面視コ字状の取付プレート１４ｂを立設する一方、取付ブラケット１７の外端部に平面視四角形状の取付片１７ｂを立設し、該取付片１７ｂを取付プレート１４ｂの内側に嵌合させた状態で、横向き（シリンダカバー１４と平行）のボルト２６を用いて、取付片１７ｂを取付プレート１４ｂに固定させる。このようにすると、送塵ガイド装置１６をシリンダカバー１４に直接固定する場合に比べ、送塵ガイド装置１６をコンパクトに固定することができる。しかも、取付プレート１４ｂに対する嵌合により送塵ガイド装置１６の位置決め及び仮保持ができるので、送塵ガイド装置１６の組付性も容易になる。
【００３１】
上記のような取付構造を採用する場合、取付穴１４ａと取付プレート１４ｂとの間には、送塵ガイド装置１６の周縁部を乗せるための乗せ代１４ｃを設けることが好ましい。このようにすると、送塵ガイド装置１６の周縁部を乗せ代１４ｃに乗せることにより、送塵ガイド装置１６が扱室１０内に落下することを防止できるだけでなく、取付穴１４ａを送塵ガイド装置１６（取付ブラケット１７）で確実に塞ぎ、屑等の吹き出しも防止することができる。
【００３２】
上記のようにシリンダカバー１４に取付けられた送塵ガイド装置１６は、後付けのカバー１９により覆蓋される。このとき、本実施形態のカバー１９は、取付ブラケット１７と取付プレート１４ｂを固定するボルト２６をも覆い隠すことにより、良好な外観を実現することができる。また、本実施形態では、横向き（シリンダカバー１４と平行）のボルト２７を用いて、カバー１９を取付プレート１４ｂに固定するにあたり、カバー１９、取付プレート１４ｂ及び取付ブラケット１７をボルト２７で共締めしている。このようにすると、カバー１９、取付プレート１４ｂ及び取付ブラケット１７が一体的になり、シリンダカバー１４の補強部材として機能するので、シリンダカバー１４の剛性を高めることができる。
【００３３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱室１０の内面側に、扱室１０内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイド１５を設けると共に、該送塵ガイド１５を、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイド１５を初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイド１５を退避回動させるコンバイン１において、付勢部材をねじりコイルバネ１８とし、該ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置としたので、送塵ガイド１５を引張りコイルバネで付勢する場合に比べて、送塵ガイド装置１６をコンパクトに構成することができ、しかも、ねじりコイルバネ１８のコイル中心と、送塵ガイド１５の回動中心とを同一位置とすることにより、さらなるコンパクト化が可能になる。
【００３４】
また、ねじりコイルバネ１８は、コイル部１８ａの両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部１８ｂ及び第二アーム部１８ｃを有し、第一アーム部１８ｂを固定部に固定する一方、第二アーム部１８ｃを送塵ガイド１５に係合させて、送塵ガイド１５を付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アーム部１８ｃで送塵ガイド１５を初期開度に保持するので、ねじりコイルバネ１８の自由長状態を利用して送塵ガイド１５を初期開度に保持することができ、その結果、送塵ガイド１５を初期開度に保持するための専用部品が不要となり、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
【００３５】
また、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部１８ｂの位置変更に基づいて、送塵ガイド１５の初期開度調節を行うので、第一アーム部１８ｂの固定位置を変更可能にする程度の簡単な構造追加により、送塵ガイド１５の初期開度調節を可能にし、送塵ガイド装置１６の構造を簡略化することができる。
【００３６】
また、扱室１０の外側から送塵ガイド１５の開度を視認可能にする開度視認手段を備えるので、送塵ガイド１５の動作を目視で確認できるだけでなく、送塵ガイド１５の開度にもとづいて扱室１０の負荷状況を確認し、作業速度調整の指針とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】脱穀部の正面断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は送塵ガイドの作用説明図である。
【図４】送塵ガイド装置（カバー有り）の平面図である。
【図５】送塵ガイド装置（カバー無し）の平面図である。
【図６】（Ａ）は送塵ガイド装置の側面断面図、（Ｂ）は他例を示す送塵ガイド装置の部分断面図である。
【図７】送塵ガイド装置の正面断面図である。
【図８】（Ａ）は送塵ガイド装置のシャフト部分を示す部分拡大図、（Ｂ）は他例を示す送塵ガイド装置の部分平面図、（Ｃ）は部分断面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は送塵ガイド装置の組付け手順を示す斜視図である。
【図１０】取付穴の平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ コンバイン
３ 脱穀部
１０ 扱室
１４ シリンダカバー
１４ａ 取付穴
１４ｂ 取付プレート
１４ｃ 乗せ代
１５ 送塵ガイド
１６ 送塵ガイド装置
１７ 取付ブラケット
１７ａ ピン貫通孔
１７ｂ 取付片
１８ ねじりコイルバネ
１８ａ コイル部
１８ｂ 第一アーム部
１８ｃ 第二アーム部
１９ カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けると共に、該送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させる脱穀装置において、
前記付勢部材をねじりコイルバネとし、該ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記ねじりコイルバネは、コイル部の両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部及び第二アーム部を有し、第一アーム部を固定部に固定する一方、第二アーム部を送塵ガイドに係合させて、送塵ガイドを付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アームで送塵ガイドを初期開度に保持することを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一アーム部の固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部の位置変更に基づいて、送塵ガイドの初期開度調節を行うことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記扱室の外側から送塵ガイドの開度を視認可能にする開度視認手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送り速度を調節する送塵ガイドを設けると共に、該送塵ガイドを、その一端側を支点とする回動にもとづいて、処理物の流動路に対する開度を変更可能とし、さらに、付勢部材の付勢力で送塵ガイドを初期開度に維持すると共に、処理物から受ける負荷が大きいときは、付勢部材の付勢力に抗して送塵ガイドを退避回動させる脱穀装置において、
前記付勢部材をねじりコイルバネとし、該ねじりコイルバネのコイル中心と、送塵ガイドの回動中心とを同一位置としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記ねじりコイルバネは、コイル部の両端から所定の巻き角度を存して延出する第一アーム部及び第二アーム部を有し、第一アーム部を固定部に固定する一方、第二アーム部を送塵ガイドに係合させて、送塵ガイドを付勢するものとし、さらに、自由長状態における第二アームで送塵ガイドを初期開度に保持することを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一アーム部の固定位置を変更する固定位置変更手段を備え、該固定位置変更手段による第一アーム部の位置変更に基づいて、送塵ガイドの初期開度調節を行うことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記扱室の外側から送塵ガイドの開度を視認可能にする開度視認手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−９５２５９（Ｐ２００９−９５２５９Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６７９８４（Ｐ２００７−２６７９８４）
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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