自動原稿送り装置
【目的】 種々の異形サイズの原稿が搬送される場合についても、それを検知して原稿ダメージを未然に防ぐ自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を提供すること。
【構成】 スタート命令により複数枚の同一サイズの原稿の１枚目から順次搬入部を経て原稿レジのレジ位置に搬送して、原稿読み取りを行い、画像処理装置本体は画像処理を行う。シンプレックスモードは原稿読み取り処理後の原稿を排出完了しない前に次の原稿をレジ位置へ搬送することで高速複写ができる。このとき、順次搬送される原稿の２枚目の原稿が１枚目の原稿とサイズが異なっていると２枚目の原稿のレジ位置での読み取りはせずに、１枚目の原稿に続いて排出させ、３枚目の原稿の原稿レジ部への搬入は行わない。こうして、高速搬送制御しているＡＤＦでも原稿のジャム等のトラブルを防ぐことができる。
【構成】 スタート命令により複数枚の同一サイズの原稿の１枚目から順次搬入部を経て原稿レジのレジ位置に搬送して、原稿読み取りを行い、画像処理装置本体は画像処理を行う。シンプレックスモードは原稿読み取り処理後の原稿を排出完了しない前に次の原稿をレジ位置へ搬送することで高速複写ができる。このとき、順次搬送される原稿の２枚目の原稿が１枚目の原稿とサイズが異なっていると２枚目の原稿のレジ位置での読み取りはせずに、１枚目の原稿に続いて排出させ、３枚目の原稿の原稿レジ部への搬入は行わない。こうして、高速搬送制御しているＡＤＦでも原稿のジャム等のトラブルを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像処理装置に関し、特に画像処理装置に用いられる自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来画像処理装置、例えば複写機において原稿の自動送り装置として自動原稿送り装置ＡＤＦが知られている。ＡＤＦは複写機本体のプラテン上に備え付けられるもので、原稿トレイ上の原稿を原稿搬入路から無端ベルトにより原稿レジストレーション部（以下、原稿レジ部という。）に搬送させ、原稿読み取り後、原稿排出部から原稿を排出させるものである。本発明者は先に高速で自動的に画像処理装置の原稿レジ部に送るＡＤＦの発明をして、特許出願した（特願平３−２５２２３号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記特願平３−２５２２３号等に開示したＡＤＦを用いる高速原稿搬送モードにシンプレックスモードと称する搬送モードがある。この搬送モードは同一サイズの複数の原稿を原稿レジ部に搬送し、その片面のみの画像処理を行い、画像処理後の原稿が排出完了する前に、次の原稿を原稿レジ部に搬送することで、高速画像処理を達成するものである。このシンプレックスモードにおいては同一サイズの原稿を主に対象としているが、ＡＤＦにより原稿レジ部に搬送されてくる複数の原稿は同一サイズのものとは限らない。同一サイズの原稿束の中にサイズの異なる原稿があると高速搬送制御システムの外乱要因となり、正常な搬送制御ができなくなることがある。その結果ジャムが発生して原稿ダメージのおそれも生じる。
【０００４】本発明は種々の異形サイズの原稿が高速搬送される場合についても、それを検知して原稿ダメージを未然に防ぐ自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明は主に次の構成を採用した。すなわち、画像処理装置の画像処理用原稿を搬入する送り込み搬送路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテン上に順次搬送し原稿読み取りをする原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーション部で読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部を設けた自動原稿送り装置において、原稿レジストレーション部で原稿の読み取り処理がされた１枚目の原稿を排出部において搬送中に次の２枚目の原稿を前記原稿レジストレーション部に搬送させる原稿搬送手段と、前記搬入部に設けられた原稿サイズ検出手段と、該原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズを記憶する原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイズ記憶手段の記憶値により原稿レジストレーション部に順次搬送される前記原稿の１枚目と２枚目の原稿サイズとを比較して、両原稿サイズを比較判断する原稿サイズ比較判断手段と、前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは２枚目の原稿を原稿レジストレーション部での原稿読み取りをしないで原稿排出部を経て排出する原稿排出手段と、を設けた自動原稿送り装置または前記自動原稿送り装置を備えた画像処理装置である。本発明の構成図を図１に示す。
【０００６】
【作用】本発明の自動原稿送り装置はスタート命令により複数枚の同一サイズの原稿の１枚目から順次搬入部を経て原稿レジストレーション部（以後、原稿レジ部という、）のレジストレーション位置（以後レジ位置という。）に搬送して、原稿読み取りを行い、画像処理装置本体は画像処理を行う。その後、原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出するが、その順次搬送される１枚目の原稿が排出トレイに排出完了する前に、次の２枚目の原稿が原稿レジ部に向けて搬送される。
【０００７】このとき、２枚目の原稿が１枚目の原稿と同一サイズの原稿であれば、１枚目の原稿は排出トレイに向けて排出され、２枚目の原稿はレジ位置で原稿の読み取りがなされる。しかし、２枚目の原稿が１枚目の原稿とサイズが異なっていると２枚目の原稿のレジ位置での読み取りはせずに、１枚目の原稿に続いて排出させる。そしてこのとき、新たな１枚目の原稿の原稿レジ部への搬入は行わない。こうして、異形サイズの検出があると直ちに異形サイズだと判断された原稿を排出することで、高速搬送制御している自動原稿送り装置でも原稿のジャム等のトラブルを防ぐことができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を以下説明する。なお、本実施例は複写機に適用したもので、ベースマシンに両面自動原稿送り装置（以下、ＤＡＤＦという。）、ソータなどの付属装置が組み合わされて構成されるものである。ここで、ベースマシンとは、一段以上の用紙トレイとマニュアルフィード用の手差しトレイを備え、プラテン上に原稿をマニュアルでセットし、コンソールパネルにより設定したコピー条件でジョブを実行することのできる装置である。
【０００９】複写機は、図２に示すように、ベースマシン１にＤＡＤＦ２、ソータ３が取付けられており、このベースマシン１はコンソールパネル４によって設定されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、ＤＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像処理を基に用紙トレイ部５から供給される指定サイズの用紙に対して画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソータ３において画像処理された用紙の仕分けを行うように構成されている。
【００１０】また、複写機の概略を図３を用いて説明する。ベースマシン１内には感光ドラム７が配置されている。図において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状に形成されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回転するように図示しない駆動装置に連結されている。感光ドラム７の外周には、チャージコロトロン９、帯電除去装置１０、現像器１１、１２、転写コロトロン１３およびクリーニング装置１５が配置されている。なお、帯電除去装置１０は不要な複写画像が用紙に転写されないように消し込むためにチャージコロトロン９で帯電した感光体８の一部の帯電を除去するものである。
【００１１】この複写機においては、感光ドラム７が矢印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコロトロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６で光の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６には、ベースマシン１の上面に配置されたプラテン１７上に載置された図示しない原稿の光像が入射されるようになっている。このために、露光ランプ１９と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー２０および光学レンズ２１とが配置されており、このうち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンされるようになっている。静電潜像が形成された感光体８は、その後、現像器１１、１２で現像される。ここで感光体８上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１３により用紙上に転写され、ヒートロール２３およびプレッシャロール２４間で熱定着されて排出される。一方、感光体８はクリーニング装置１５によりクリーニングされ再使用に供される。
【００１２】一方、ベースマシン１に配置されている用紙供給トレイ２５に収容されている用紙２７あるいは手差しトレイ２８に沿って手差しで送り込まれる用紙２７は、送りロール２９あるいは３１によって送り出され、搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と転写コロトロン１３の間を通過する。このとき、トナー像が用紙２７上に転写される。転写後の用紙２７はヒートロール２３およびプレッシャロール２４の間を通過して熱定着される。そして、搬送ロール３２の間を通過して排出トレイであるソータ３に排出される。なお、中間トレイ３３は両面または多重コピー用に用いられるものである。
【００１３】図４は複写機のハードウェア構成が示されている。ユーザーインターフェース（以下、ＵＩと言う。）３９はコンソールパネル４にあるボタンの操作による設定／入力されたデータ処理を実行し、本機システムを管理するＭＡＩＮ ＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と称す）４０に入力データを送ると共に、ユーザーへの表示を行う。ＤＡＤＦコントローラ４１は、原稿の両面から画情報を読み取るために、この読み取りタイミングに合わせて原稿をプラテン１７上に搬送するための制御を行う。光学的読み取り装置（ＯＰＴ）コントローラ４２は、プラテン１７上に搬送された原稿からユーザーが指定した画情報の光学的な読み取り制御を行う。
【００１４】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ４３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理、原稿の周辺を消す枠消し処理、原稿の画情報の中からの特定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置（ＩＯＴ）コントローラ４４は、原稿から読み取られた画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙２７の搬送制御、紙づまり検知およびZero回りである現像プロセス制御を管理する。
【００１５】特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コントローラ４５は、ＩＯＴコントローラ４４からの両面画像処理に関する指令に基づいて片面の画像処理が既に行われている用紙２７を反転させてその背面に画像処理を施すために、次のZeroタイミングまで一時待機させるように中間トレイ３３を制御したり、またＩＯＴコントローラ４４からの特別トレイ動作指令により、用紙パスの関係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われる特別トレイ［Ｘ］、例えば最下段トレイ２５の制御を行う。
【００１６】ソータコントローラ４６は、例えば２０ビンソータをＩＯＴコントローラ４４からの仕分け指令により駆動し、ベースマシン１から排出される画像処理後の用紙２７を指定されたビンに貯えるための制御を行う。ステイプルソータコントローラ４７は、ＩＯＴコントローラ４４からの綴じ込み仕分け指令によりビンに貯えられた用紙２７を丁合した後にステイプルで綴じるための制御を行う。ライトレンズマネジャ（以下、ＬＬＭという。）４８は、システムの全体を統括管理しており、主に原稿の画像処理と用紙２７の搬送を時間的に一致させるためのシステムタイミング制御やユーザーが設定するコピーモードなどのジョブ管理を行う。
【００１７】シリアルデータ通信プロセッサ（以下、ＳＣＰという。）４９は、ＵＩ３９、ＤＡＤＦ２、ＯＰＴおよびＩＳＩＬ１０とのデータの送受をシリアル通信で行うと共に、ＬＬＭ４８との間のデータをパラレル通信によりやり取りするためのデータ処理を行う。特にＳＣＰ４９とＬＬＭ４８とのデータのやり取りは、ＳＣＰ４９に内蔵されているデュアルポートＲＡＭ（図示せず。）を通して行われる。すなわち、ＬＬＭ４８は自分のアドレスマップ上に割り付けられたＳＣＰ４９のデュアルポートＲＡＭをリード／ライトし、このＲＡＭをＳＣＰ４９がリード／ライトすることで情報の伝達を行っている。上記のハードウェアは各機能ごとに独立したＣＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回路基板ＰＷＢＡが構成されている。ここで、ＬＬＭ４８、ＳＣＰ４９およびＩＯＴコントローラ４４はベースマシン１の制御系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周辺ＬＳＩによりＭＡＩＮ系４０を構成している。
【００１８】本実施例の特徴部分を以下説明する。まず、本実施例のＤＡＤＦ２の構造について簡単に説明する。なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿の両面の自動送りができるＡＤＦのことである。
【００１９】図５（ａ）にＤＡＤＦ２の断面図を示す。ＤＡＤＦ２中央部の一端部には原稿トレイ１０１があり、他端部には原稿排出トレイ１０２がある。そして、原稿搬入部には原稿１０３を搬送路中に送り込むための送り込み搬送路１０６と送り込み搬送路１０６に続いてプラテン１７に向けて原稿１０３を引き込む引き込み搬送路１０８からなる原稿搬入路と、手差し原稿搬送路であるサダ（ＳＡＤＨ：semi auto document handler）搬送路１０７および両面複写用原稿搬送路であるデュプレックス搬送路１０９を備えている。原稿レジ部にはベルト駆動モータ（図示せず。）を動力源とするベルトドライブロール１１０で駆動されるゴム製の無端ベルト１１１が設けられている。このベルト１１１が原稿搬入部から送られてくる原稿１０３の後端をプラテン１７上のレジストレーション位置（図６）で停止させ、原稿読み取り処理の後に排出トレイ１０２のある原稿排出部に送る。図５（ｂ）にはＤＡＤＦ２の上面図を示すが、上端部側に原稿１０３の短辺側を前後方向にして搬送するＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）、原稿１０３の長辺側を前後方向にして搬送するＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）、原稿１０３のジャム、原稿１０３のセットをそれぞれ表示する各ＬＥＤ（ＳＥＦ用１１３、ＬＥＦ用１１４、原稿ジャム用１１５、原稿セット用１１６）が配置されている。図６に示す原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９のＤＡＤＦ２上面側から見た配置位置を点線で示す。またＤＡＤＦ２上面にはサダ搬送路１０７に原稿１０３を搬入するためのサダスロット１２１が設けられている。
【００２０】また、図６に原稿搬入部の拡大断面図を示す。原稿トレイ１０１には原稿センサ１２２がトレイ一端部に配置され、原稿１０３（図示せず。）のセット状態を検出する。また、原稿搬入路の入り口１２３近傍に断面半月状のナジャー（Nudger）ロール１２５が配置されている。
【００２１】なお、このナジャーロール１２５は原稿１０３を送り込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動用ロールであり、ホームセンサ１２６で図示の状態のホームポジションを検出する。また、インゲート１２７はインゲートソレノイド１２９で上下方向に駆動され、その上昇位置で原稿トレイ１０１からの差し込まれる一枚の原稿１０３の差し込み位置の先端をセットするためのものである。また、ナジャーロール１２５の上方部にはプレフィード搬送路１０６の入口部側に回動軸を持つナジャー１３０が設けられる。ナジャー１３０は原稿１０３が原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレノイド１３１により原稿１０３を押下するように駆動され、同時にこのときナジャーロール１２５の回転が始まり、ナジャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿１０３のうちで最下部の原稿１０３から順次送り込み搬送路１０６に送り込まれる。送り込み搬送路１０６にはフィードロール１３２とリタード（Retard）ロール１３３が設けられており、ナジャーロール１２５で搬入された原稿１０３を引き続き原稿レジ部に向けて搬送する。なお、上側のリタードロール１３３は同時に二枚以上の原稿１０３が搬送されないように原稿搬送方向とは逆の方向に回転している。引き込み搬送路１０８中には原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９が配置されている。当該原稿引き込み搬送路１０８部分に設けられたレジセンサ１１９近傍には一対のレジロール１３４があり、このレジロール１３４と同期して同一方向に回転するベルトドライブロール１１０が設けられている。また、ベルト１１１の駆動をスムーズにするためのベルトピンチロール１３５が複数個配置されている。
【００２２】搬入路の原稿引き込み搬送路１０８は送り込み搬送路１０６と並列的に配置されているサダスロット１２１を持つサダ搬送路１０７の引き込み用搬送路でもある。サダ搬送路１０７のスロット１２１近傍にはサダロール１３７が設けられている。
【００２３】また、送り込み搬送路１０６出口側にはレジゲート１３８を有し、その出口がサダ搬送路１０７に通じるデュプレックス搬送路１０９が設けられている。デュプレックス搬送路１０９には一対のデュプレックスロール１３９を二組配置している。また、レジゲート１３８の回動軸（図示せず。）とは反対側の端部はプラテン１７（図５）上の原稿レジ部のレジストレーション位置にある。レジゲート１３８はレジゲートソレノイド１４１により駆動され、図示の場合は送り込み搬送路１０６から原稿レジ部に搬送された原稿１０３を前記回動軸を中心に上下方に回動することでデュプレックス搬送路１０９への原稿１０３のリバース搬送を可能にする。このレジゲート１３８は断面略三角形状の板状部材であり、ベルトドライブロール１１０の回転軸と平行した回動軸を持ちプラテン１７と略同一幅を持つ部材である。
【００２４】図７にはＤＡＤＦ２の原稿排出部の拡大断面図を示す。ベルトドライブロール１１０およびベルトピンチロール１３５で駆動されるゴム製無端ベルト１１１により原稿レジ部から搬送されて来る原稿１０３は原稿排出路において第一排出ロール１４２と第二排出ロール１４３により原稿１０３が搬送され、排出トレイ１０２に排出される。原稿排出路１４５中の原稿１０３の検知は排出センサ１４６で行う。また、排出トレイ１０２の端部には排出トレイ１０２と排出原稿の衝突、ジャム防止のための排出インターロック１４７が配置されている。なお、図示していないが、原稿搬入路の原稿フィード用のリタードロール１３３、サダロール１３７はＤＣモータで駆動される。しかし、原稿搬入部での原稿引き込み用レジロール１３４、原稿レジ部でのベルトドライブロール１１０および原稿排出部の排出ロール１４２、１４３は高精度の駆動制御ができるステッピングモータで駆動される。なお、レジロール１３４およびベルトドライブロール１１０は同一線速度で駆動される。
【００２５】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次の五種類の走行モードがある。まず、第一にサイズの異ならない原稿１０３の片面のみ複写するために搬送モードであり、シンプレックスモードと呼ぶ。このシンプレックスモードでは原稿読み取り処理された原稿１０３を排出完了しない前に次の原稿１０３のレジ位置への搬送を行うことで高速複写ができるモードである。この走行モードにおいて異形サイズ原稿が搬送される場合には高速複写のための制御体系に乱れを生じて、原稿ジャム等のトラブルが発生する。本発明はこのシンプレックスモードにおける異形サイズ原稿の強制排出システムに関するものであり、後に詳細に説明する。
【００２６】また、第二の走行モードはデュプレックスモードといい、原稿１０３の両面を複写するための搬送モードである。デュプレックスモードは送り込み搬送路１０６からレジ位置にセットされ複写動作が終わった原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９にリバース搬送させ、原稿裏面をプラテン１７上のレジ位置にセットするモードである。そのため、原稿レジ部での原稿１０３の片面複写後にベルトドライブロール１１０の駆動モータ（図示せず。）を逆転させ、同時にレジゲート１３８を上方回動させることでデュプレックス搬送路１０９を開放し、原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９に搬送する。そして、デュプレックス搬送路１０９と送り込み搬送路１０６を経由して再び原稿後端部がプラテン１７上のレジ位置にセットされると、原稿１０３の裏面が複写可能となる。
【００２７】さらに、ＤＡＤＦ２の第三の走行モードはミックスサイズモードと称し、サイズの異なる複数の原稿１０３を順次、その片面のみ複写するためのモードでベースマシン１のミックス複写機能の選択で動作される。
【００２８】また、第四番目のＤＡＤＦ２の走行モードはプレカウントモードと呼び原稿１０３をシンプレックスモードと同様に搬送し、原稿枚数をカウントすることができるモードである。このプレカウントモードは同一サイズの原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。
【００２９】また、第五の走行モードは原稿並列合成モード、いわゆる２ｉｎ１モードである。いわゆる２ｉｎ１モードはサイズの異ならない原稿１０３を二枚連続してプラテン１７上に搬送して、二枚同時に複写するモードである。ベースマシン１に送信する複写すべき原稿サイズは、原則として同一サイズの二枚の原稿を並列に並べた大きさのサイズである。
【００３０】次に、シンプレックスモードの動作について詳細に説明する。図８にこのモードでの原稿搬送の概略図を示す。また、図９はシンプレックスモードのシーケンスフローを示している。尚、ここではＬＥＦ系の原稿を３枚処理する場合について説明する。図中の矢印↑はＯＮ、矢印↓はＯＦＦを表している。また、図１０〜図１４にこのタイムチャートを示す。
【００３１】原稿トレイ１１１に原稿１０３をセット（図８Ａ）すると、原稿センサ１２２からの原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ↑）がＬＬＭ４８に送信される。スタートボタン（図示せず。）が押されると、ＤＡＤＦコントローラ４１はＬＬＭ４８から送信されるシンプレックスモードによるＡＤＦスタート信号（ＡＤＦ ＳＴＡＲＴ）を受信し、原稿トレイ１０１から１枚目の原稿１０３の引き込み動作が開始される。このときＤＡＤＦコントローラ４１からＬＬＭ４８に原稿１０３の自動送り動作に入ったことのＡＤＦモード信号（ＡＤＦ ＭＯＤＥ↑）が送信される。
【００３２】まず原稿フィード（プレフィード）動作（図８Ｂ）では原稿１０３をレジロール１３４に突き当てる、いわゆるプリフィード位置までの搬送を行うもので、原稿１０３の前端をレジセンサ１１９が検出し、このレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↑）をＬＬＭ４８に送る。ただし１枚目の原稿１０３の場合はレジロール１３４、ベルト１１１の回転により直ちに原稿１０３を引き込み、プラテン１７上のレジ位置に停止させるレジストレーション動作に入る。
【００３３】上記レジストレーション動作では、レジセンサ１１９が原稿後端を検出するまでの間に画像処理を開始するためのコピースタート信号（ＣＯＰＹＳＴＡＲＴ↑）をＬＬＭ４８に送信する。ＬＬＭ４８はコピースタート信号（ＣＯＰＹ ＳＴＡＲＴ↑）により画像読み取りタイミングに合った用紙供給を開始させるためのフィード信号（ＦＥＥＤ）を用紙の供給および用紙の排出制御を行うＩＯＴコントローラ４４に出力する。この間に１枚目の原稿サイズが検出され、この原稿サイズ信号（ＰＡＰＥＲ ＳＩＺＥ ＤＡＴＡ）および原稿後端のレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↓）がＬＬＭ４８に送信される。
【００３４】原稿後端が検知された後、所定時間が経過すると、原稿１０３はレジ位置（図８Ｃ）に停止されるため、ＩＯＴコントローラ４４は原稿１０３の搬送タイミングに合わせて原稿サイズデータを基に原稿画像の読み取りが行われる。同時に２枚目の原稿１０３のプリフィード動作が始まる。すなわち、スキャン中において、１枚目の原稿後端のレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↓）と原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ↑）が出力されていることを条件に２枚目の原稿１０３のプリフィード動作（図８Ｄ）が開始される。これにより２枚目以降の原稿１０３のレジストレーション動作に入る時間が短縮され、高速処理ができる。
【００３５】ＤＡＤＦコントローラ４１が原稿交換（ＳＣＡＮ ＥＮＤ）信号を受信すると、図８Ｅ、図８Ｆに示すように１枚目の原稿１０３を排出する動作とプリフィード位置にある２枚目の原稿１０３のレジストレーション動作および３枚目の原稿１０３のプリフィード動作が始まる。この動作において、１枚目の原稿１０３の排出処理は原稿排出部に近いプラテン１７上に搬送する。次に３枚目の原稿１０３の搬送動作に入ると、２枚目の原稿１０３はプラテン１７上を搬送されると共に、原稿排出部が動作して図８Ｇに示すように１枚目の原稿１０３が排出トレイ１０２に排出される。そしてセットされた原稿１０３の処理が終了すると、プラテン１７上にある全ての原稿１０３の排出処理（図８Ｈ）が行われる。
【００３６】上記シンプレックスモードの動作をタイムチャートで示すと次の通りである。図１０に１枚目の原稿１０３の引き込み動作のタイムチャートを示す。まず、ＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１に原稿１０３をセットすると原稿センサ１２２が原稿１０３がセットされたことをベースマシン１に送信する。次にユーザーインターフェースによりスタートボタンを押すと、ＤＡＤＦ２をスタートさせる信号がベースマシン１からＤＡＤＦコントローラ４１に送信される。ＤＡＤＦコントローラ４１はスタート信号受信後ベルトモータ（図示せず。）と排出モータ（図示せず。）を起動させ、プラテン１７上の置き忘れ原稿１０３の排出処理を行う。
【００３７】プラテン１７上の置き忘れ原稿１０３がない場合は５５０ｍｓ後にベルトモータと排出モータの停止動作に入る。原稿排出後は再びベルトモータと排出モータを起動させ、さらに置き忘れ原稿１０３のチェックを行う。この動作を置き忘れ原稿１０３がなくなるまで繰り返す。
【００３８】ベルトモータが駆動停止したら、ナジャーソレノイド１３１の駆動を所定時間行い、ナジャー１３０とナジャーロール１２５間にセットされた原稿１０３を挟み込むことで１枚目の原稿１０３を送り込み搬送路１０６に送り出す（プレフィード）。ナジャーソレノイド１３１の駆動開始から５０ｍｓ後にリタードロール１３３駆動用のフィードモータ（図示せず。）の駆動を開始すると原稿１０３は送り込み搬送路１０６を搬送され、レジセンサ１１９が原稿１０３の先端を検出してオンされる。
【００３９】レジセンサ１１９で原稿１０３の先端検知後、３０ｍｓ経過するとフィードモータの駆動を停止することで、原稿１０３の先端部をベルトモータで駆動するレジロール１３４に突き合たらせる。このときレジロール１３４は動作しない。そして、レジセンサ１１９が原稿先端検知後、２００ｍｓ経過するとベルトモータの駆動を開始し、原稿１０３をプラテン１７上に引き込ませる。
【００４０】そして、レジセンサ１１９が原稿１０３の後端を検知した後、一定時間（Ｔ1）経過後にベルトモータの駆動を停止させると原稿１０３後端がプラテン１７上のレジ位置にセットされる。レジセンサ１１９の原稿後端から所定時間（Ｔ1）経過後にベルトモータを停止させることで原稿サイズに拘わらず常に原稿１０３の後端をレジ位置にセットすることができる。
【００４１】ベルトモータは原稿搬送距離を一定にするため図１０に示すようにステップアップして回転速度を上げた後、一定搬送速度とする。そして搬送速度をステップダウンしながら減速していく。このとき、フィードモータも一時的に駆動させて、送り込み搬送路１０６中にある１枚目の原稿１０３部分の搬送を助ける。
【００４２】ここで前記時間Ｔ1の設定はＤＡＤＦ２の原稿搬入部、原稿レジ部等の構成部品のバラツキ等があるため、各ＤＡＤＦ２毎に微調整をする必要がある。また、時間Ｔ1は原稿１０３の後端を原稿レジ位置にセットさせるために原稿１０３の搬送距離の基準として用いたものであり、前記時間Ｔ1の代わりに原稿１０３の搬送距離の制御が正確に行えるものならば、何を基準にして制御しても良い。
【００４３】本実施例では前記時間Ｔ1の微調整をＤＡＤＦ２制御用ソフトウェアで行い、その微調整データをベースマシン１のＬＬＭ４８のＮＶＭ（図示せず。）に記憶させておく方法を採った。そして、その微調整データをシリアル通信によりベースマシン１からＤＡＤＦコントローラ４１にもらうことにより、ＤＡＤＦ２内にＮＶＭＲＡＭ搭載、メカの出荷時の調整、ロータリースイッチ等の部品の搭載の必要がなくなった。
【００４４】また、原稿長はレジセンサ１１９の原稿１０３の先端検知から後端検知までの時間を計測することで行うことができる。原稿長、原稿サイズの検知の概略は後述する。
【００４５】２枚目以降の原稿１０３の引き込み動作については図１１に示す。２枚目以降の原稿１０３の引き込み開始は前原稿がレジセンサ１１９を通過した時に、フィードモータをオンし、原稿１０３の先端がレジセンサ１１９に到達してから３０ｍｓ後にフィードモータをオフし、原稿１０３のプレフィードを完了する。その後、前原稿１０３のスキャンエンド（原稿交換）信号を受信したらベルトモータを起動させ、原稿１０３をレジ位置まで搬送させる。３枚目以降の原稿の引き込みも図１１１１に示すタイミングで行われる。
【００４６】原稿１０３の排出制御のタイムチャートは図１２に示す。ベースマシン１からキャリッジランプスキャン終了をＤＡＤＦコントローラ４１が受信すると、排出モータとベルトモータを起動させる。このベルトモータの起動は図１０、図１１に示すそれと同様なモードで行う。すなわち、ベルトモータは排出中の原稿１０３をＤＡＤＦ２の排出部に向けてプラテン１７上を搬送するが、同時に引き込み中の原稿１０３についてはレジ位置に原稿後端をセットすべく搬送する。排出中の原稿１０３が排出センサ１４６を通過すると排出モータはスローダウン動作を行いながら原稿を排出する。
【００４７】次に最終原稿１０３の排出制御のタイムチャートを図１３、図１４に示す。原稿１０３のベルトモータによるプラテン１７上の引き込み中に原稿センサ１２２が原稿トレイ１０１に原稿１０３がないことを検知したら、最終原稿１０３のスキャンエンドの受信後に図１３１３、図１４に示す排出制御を行う。図１３には原稿長が短い場合にプラテン上に２枚の原稿１０３を同時に搬送することが出来る場合（以後、２枚引き込みモードと言う。）の排出制御を示し、図１４には原稿長が長くて、プラテン上に同時に２枚の原稿１０３をセットできない場合（１枚引き込みモードと言う。）の排出制御を示す。
【００４８】本実施例のベースマシン１は搬送方向の用紙の長さが８．５インチ未満のＬＥＦ原稿の場合はプラテン１７上で原稿１０３を２枚引き込むことができる。そのため、上記原稿サイズのものはプラテン１７上に２枚あるので、最終原稿１０３のスキャンエンド信号受信時に排出モータとベルトモータをスタートさせ、１枚目の原稿（最終原稿の前の原稿）１０３の排出完了を排出センサ１４６で検知すると、排出モータとベルトモータは駆動停止動作に入る。ただし、排出モータは図１３に示すようにスローダウン制御をする。この排出モータの回転速度の低下は排出原稿１０３の排出速度が早すぎると原稿１０３が飛び出すのでそれを防ぎ、順序よく排出トレイ１０２中に積み重ねるためである。
【００４９】図１３に示す２枚引き込みモードにおいては、１枚目の原稿１０３の排出完了後、２０ｍｓ後に排出モータとベルトモータを再起動させ、最終原稿１０３を排出する。
【００５０】なお、前記各タイムチャートに示すフィードモータ、ベルトモータ、排出モータの駆動、停止タイミングを決める前記２０〜５５０ｍｓは本実施例のＤＡＤＦ２での設計値であり、任意に設計変更可能な数値である。
【００５１】次に原稿サイズ検知について説明する。図１５１５はプリフィード終了時点のレジセンサ１１９と原稿の位置関係を示している。レジロール１３４までのプリフィードでは原稿１０３前端がレジセンサ１１９を踏んでから所定時間経過後にフィードモータがオフされる。すなわち、原稿１０３がレジセンサ１１９とレジロール１３４間の距離を移動してフィードモータを停止するように上記所定時間が設定されている。原稿長さはレジセンサ１１９の原稿先端検知と原稿後端検知時にＤＡＤＦコントローラ４１のＣＰＵのタイマの値を読み、基準クロックの６６４パルス（１．２９ｍｓ）に相当するステッピングモータの検知基準長さを掛け合わせ、得られた値からレジセンサ１１９からベルトモータで駆動されるレジロール１３４までの距離およびベルトモータの回転速度のステップアップ中の移動距離を引算して求めることができる。
【００５２】また、原稿１０３のＳＥＦとＬＥＦを含めたサイズ検知方法を簡単に説明する。原稿１０３の幅は次のようにして検知する。図１５に示すように原稿サイズセンサ１１７、１１８があるのでこの二つのサイズセンサのオン／オフの組み合わせで表１〜３に示すテーブルの左欄に示す「原稿」のいずれかに属することが分かる。
【００５３】（表１）
サイズセンサ１OFF サイズセンサ2ON原稿 原稿長 検知原稿長8.5×14SEF 355.6 292.82A4SEF 297 234.228.5×11SEF 279.4 216.62B5SEF 257 194.22A5SEF 210 147.22A5LEF 148 85.22
【００５４】（表２）
サイズセンサ１ON、 サイズセンサ２OFF原稿 原稿長 検知原稿長B4SEF 364 301.228.5×11LEF 215.9 153.12B5LEF 182 119.22
【００５５】（表３）
サイズセンサ１ON、 サイズセンサ２ON原稿 原稿長 検知原稿長A3SEF 420 357.22A4LEF 210 147.22B5LEF 182 119.22
【００５６】従って、順次サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９で検知される１枚目の原稿サイズをレジセンサ１１９、原稿サイズセンサ１１７、１１８で検知し、その検知データをこのＤＡＤＦコントローラ４１のＲＡＭ（図示せず。）等に記憶させ、次の２枚目の原稿サイズも同様に前記センサ１１７〜１１９で検知して、これを１枚目の原稿サイズと比較することで、両原稿の異形サイズ判断ができる。
【００５７】ここで、プラテン１７上に引き込まれる１枚目と２枚目の原稿１０３間でサイズが異なると、高速搬送制御しているシンプレックスモードの制御システムが乱れることがある。これを具体例で説明するために、まず、異形サイズの原稿のタイプを表４に示す。
【００５８】
（表４）
タイプ １枚目 １枚目＋２枚目 原稿引き込みモード Ａ 8.5インチ以上 プラテン長を越える １枚引き込み Ｂ 8.5インチ以上 プラテン長を越えない １枚引き込み Ｃ 8.5インチ未満 プラテン長を越えない ２枚引き込み Ｄ 8.5インチ未満 プラテン長を越える ２枚引き込み
【００５９】ただし、表４で前記原稿長は原稿搬送方向の長さであり、また、（１枚目＋２枚目の）原稿長がプラテン長を越えるかどうかは正確には（１枚目と２枚目の原稿の合計長さ＋両原稿間のギャップ分の長さ）長さがレジ位置から排出ロールまでの距離を越えるかどうかということを表す。
【００６０】また、本実施例での原稿サイズを８．５インチを基準にそれ以上の場合とそれ未満の場合とに分けたが、この８．５インチは単なる例示にしかすぎず、複写機の大きさに合わせて、適切な数値を採用することができることは言うまでもない。
【００６１】上記表４に示す異形サイズ検知があると、図１６〜図２０に示すように両原稿を強制排出する。例えば、Ｂタイプの異形サイズ原稿は１枚目の原稿サイズが８．５インチ以上のＬＥＦ原稿であるのでＤＡＤＦコントローラ４１は１枚引き込みモードを選択する（図１７R>７）。そして、２枚目の原稿１０３のサイズが１枚目の原稿サイズと異なり、両原稿１０３のサイズを合計してもプラテン長を越えないとき、ＤＡＤＦコントローラ４１は１枚引き込みモードで原稿搬送制御をしているので、１枚目の原稿１０３を引き込み、その後端をレジ位置にセットして（図１７Ｂ）、１枚目の原稿１０３のスキャンエンドの受信でベルトモータと排出モータの駆動が開始され、１枚目の原稿１０３の排出制御に入る。
【００６２】このとき１枚目の原稿１０３を排出するためのベルトモータの駆動は２枚目の原稿１０３のレジ位置への引き込みも行う（図１７Ｃ）。ところが、レジセンサ１１９が２枚目の原稿サイズが１枚目の原稿サイズより短いことを検知する。このとき、１枚目の原稿１０３が排出モータにより駆動されている排出ロール１４２に到達する前に、２枚目の原稿後端がレジ位置に到達してベルトモータが停止してしまう。そのため、排出センサ１４６は１枚目の原稿１０３を検知することができなくなり、原稿搬送制御システムは１枚目の原稿１０３がジャムしているものと誤った判断をしてしまう。そこで、図１７Ｄに示すように、２枚目の異形サイズ検知により、これらの二枚の原稿を強制排出する。
【００６３】また、Ｄタイプの異形サイズ原稿１０３は１枚目の原稿長が８．５インチ未満であるため、２枚引き込みモードで搬送制御される。この場合、図１９と図２０２０に示すような原稿搬送制御を行わないと原稿のジャムが生じる。
【００６４】図１９に示す場合は原稿搬送開始時の場合である。図１９Ｃに示すように２枚目の原稿１０３が１枚目の原稿長より長いことにより、レジセンサ１１９上を一定時間以上通過するため、異形サイズと判断する。しかし、２枚引き込みモードであるため、１枚目の原稿１０３は排出されないはずなので、排出モータがまだ駆動開始をしていない。
【００６５】ところが、図１９Ｄに示す状態でベルトモータを停止させないと、２枚目の原稿の後端がレジ位置に到達したときに、１枚目の原稿１０３と２枚目の原稿１０３がプラテン１７上に収まらない状態となり、１枚目の原稿１０３が排出部でダメージを受けることになる。
【００６６】また、図２０に示す場合は１、２枚目の原稿長が８．５インチ未満であるが、３枚目以降の原稿１０３が１、２枚目のそれより長い場合である。この場合には、図２０Ｃまでは正常な２枚引き込みモードで原稿搬送がなされている。しかし、図２０Ｄで３枚目の原稿１０３が一定時間以上レジセンサ１１９上を通過するため、２枚目の原稿長より長い異形サイズであると判断される。
【００６７】このとき、ベルトモータを停止させないと、３枚目の原稿後端がレジ位置に到達するまでに、２枚目の原稿はベルトモータおよびこれとほぼ同期して駆動する排出モータとにより、排出ロール１４２に到達して一部排出された状態で、３枚目の原稿がレジ位置にセットされると（図２０Ｅ）、ベルトモータの停止とほぼ同時に排出モータも停止するため、２枚目の原稿は排出部途中でジャムとなる。これを避けるためには異形サイズ検知があると、その原稿を強制的に排出する。
【００６８】このようにＢタイプとＤタイプの異形サイズ原稿１０３については異形と判断した時点で両原稿１０３を強制的に排出することで高速搬送制御システムの乱れと原稿１０３のダメージを防ぐ。
【００６９】なお、ＡタイプとＣタイプの異形サイズ原稿１０３はＢタイプ、Ｄタイプの異形サイズ原稿１０３のように原稿搬送制御の乱れを生じることはないが、異形サイズ原稿１０３であることには変わりがないので、これらの場合も両原稿１０３は強制排出する。Ａタイプの原稿搬送の模式図は図１６に、Ｃタイプの原稿搬送の模式図は図１８にそれぞれ示す。
【００７０】図１６に示すＡタイプでは１枚目の原稿サイズが８．５インチ以上なので、１枚引き込みモードで搬送制御される。図１６Ｂに示す１枚目の原稿後端がレジ位置にセットされた後、図１６Ｃで２枚目の原稿が異形サイズと判断されると、これらの原稿１０３は強制排出される。
【００７１】また、図１８に示すＣタイプでは２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過して原稿の異形サイズを検知すると（図１８Ｃ）、２枚目のレジ位置セットで３枚目の原稿１０３の引き込みはせず（図１８Ｄ）、１枚目と２枚目の原稿は強制排出する（図１８Ｅ）。
【００７２】以上の手順を図２１、図２２のフローチャートで説明する。まず、ＤＡＤＦ２は１枚目の原稿１０３を原稿レジ部に引き込んだ後、２枚目の原稿１０３の引き込みを開始する。このとき、レジセンサ１１９は１枚目の原稿１０３の原稿長を検知しているので、１枚目の原稿長が８．５インチ以上であれば表４に示すように１枚搬送モードとなる。そして、２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過すると、その原稿サイズが計算できるので、１枚目と２枚目の原稿１０３との間の異形サイズ検知ができる（ステップ５）。そして両原稿１０３が異形サイズであると判断されると、次の原稿１０３はプレフィードをしない。そして、これらの原稿１０３は１枚搬送モードのＡタイプ原稿１０３かＢタイプ原稿１０３であることになるが、Ａタイプ原稿１０３の場合はシンプレックスモードでの高速搬送制御ができるタイプであるが、異形サイズであるということで、これらの原稿は強制排出する（ステップ８）。また、Ｂタイプの原稿１０３であると原稿の排出搬送制御システムに異常があるとして、しかも１枚目の原稿１０３がＤＡＤＦ２の搬送系のなかでジャムしていることになるが、このジャム検知システムの作動を停止させ、両原稿１０３を強制排出する（ステップ１１）。
【００７３】また、１枚目の原稿長が８．５インチ未満であれば２枚搬送モードとなり、２枚目の原稿１０３を引き込む（ステップ１３）。このとき２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過すると両原稿１０３のサイズの計算を行い。異形サイズの検知があると（ステップ１６）、次の３枚目の原稿１０３のプレフィードは停止する。そして、この場合はステップ１３で２枚目の原稿サイズがＤタイプでないこと、すなわちＣタイプであることが分かるので、Ｃタイプの強制排出をする（ステップ１８）。しかし、２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過しないで、しかも１枚目と２枚目の原稿長がプラテン長を越えるものてあることがレジセンサ１１９の原稿長検知で判明すると（ステップ２０）、次の３枚目の原稿１０３の引き込みを停止して、１枚目と２枚目の原稿１０３を共に強制排出する（ステップ２１）。
【００７４】なお、本実施例においては図１２〜図１４に示すように排出モータは排出原稿１０３の排出後は駆動されないので騒音および無駄な電力の消費、メカの摩耗などの悪影響がなくなる。
【００７５】本発明の搬入部原稿サイズ検知手段は本実施例ではレジセンサ１１９と原稿サイズセンサ１１７、１１８およびそのためのハードウエア、ソフトウエア等である。本発明の原稿搬送手段は本実施例では送り込み搬送路１０６、引き込み搬送路１０８と各搬送路の原稿搬送用ロール等と原稿レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動モータ（図示せず。）およびモータ作動用のハードウエア、ソフトウエア等である。また、本発明の原稿排出手段は本実施例では原稿レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動モータ（図示せず。）と原稿排出路１４５と原稿排出用ロール１４２、１４３とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア等であり、本発明の原稿サイズ比較判断手段は本実施例ではそのＤＡＤＦコントローラ４１とそれに関連するハードウエア、ソフトウエア等であり、原稿サイズ記憶手段は複写機のＤＡＤＦコントローラ４１のＲＡＭ（図示せず。）とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア等である。
【００７６】
【発明の効果】本発明によれば、自動原稿送り装置の原稿搬送路中に２枚の原稿が同時に高速搬送されている場合でも異形サイズ原稿の検知があると、これらの原稿を強制的に排出して、原稿のダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成図である。
【図２】 本発明の実施例の複写機の外観図である。
【図３】 本発明の実施例の複写機の断面図である。
【図４】 本発明の実施例の複写機の制御ブロック図である。
【図５】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の断面図および上面図である。
【図６】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿搬入部の拡大断面図である。
【図７】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿排出部の拡大断面図である。
【図８】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿搬送手順説明図である。
【図９】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿搬送と画像処理に関する自動原稿送り装置とベースマシンとの通信線図である。
【図１０】 本発明の実施例のシンプレックスモードの１枚目の原稿引き込み搬送制御のタイムチャートを示す図面である。
【図１１】 本発明の実施例のシンプレックスモードの２枚目以降の原稿引き込み搬送制御のタイムチャートを示す図面である。
【図１２】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の通常の排出制御のタイムチャートである。
【図１３】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の２枚引き込みモードでの最終原稿排出制御のタイムチャートである。
【図１４】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の１枚引き込みモードでの最終原稿排出制御のタイムチャートである。
【図１５】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿センサの配置図である。
【図１６】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ａタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１７】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｂタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１８】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｃタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１９】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｄタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図２０】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｄタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図２１】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ原稿検知時のフローチャートである。
【図２２】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ原稿検知時のフローチャートである。
【符号の説明】
２…ＤＡＤＦ、１０１…原稿トレイ、１０２…排出トレイ、１０６…原稿送り込み搬送路、１０８…原稿引き込み搬送路、１０９…デプレックス搬送路、１１７…原稿サイズセンサ、１１８…原稿サイズセンサ、１１９…レジセンサ、１４６…排出センサ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像処理装置に関し、特に画像処理装置に用いられる自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来画像処理装置、例えば複写機において原稿の自動送り装置として自動原稿送り装置ＡＤＦが知られている。ＡＤＦは複写機本体のプラテン上に備え付けられるもので、原稿トレイ上の原稿を原稿搬入路から無端ベルトにより原稿レジストレーション部（以下、原稿レジ部という。）に搬送させ、原稿読み取り後、原稿排出部から原稿を排出させるものである。本発明者は先に高速で自動的に画像処理装置の原稿レジ部に送るＡＤＦの発明をして、特許出願した（特願平３−２５２２３号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記特願平３−２５２２３号等に開示したＡＤＦを用いる高速原稿搬送モードにシンプレックスモードと称する搬送モードがある。この搬送モードは同一サイズの複数の原稿を原稿レジ部に搬送し、その片面のみの画像処理を行い、画像処理後の原稿が排出完了する前に、次の原稿を原稿レジ部に搬送することで、高速画像処理を達成するものである。このシンプレックスモードにおいては同一サイズの原稿を主に対象としているが、ＡＤＦにより原稿レジ部に搬送されてくる複数の原稿は同一サイズのものとは限らない。同一サイズの原稿束の中にサイズの異なる原稿があると高速搬送制御システムの外乱要因となり、正常な搬送制御ができなくなることがある。その結果ジャムが発生して原稿ダメージのおそれも生じる。
【０００４】本発明は種々の異形サイズの原稿が高速搬送される場合についても、それを検知して原稿ダメージを未然に防ぐ自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明は主に次の構成を採用した。すなわち、画像処理装置の画像処理用原稿を搬入する送り込み搬送路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテン上に順次搬送し原稿読み取りをする原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーション部で読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部を設けた自動原稿送り装置において、原稿レジストレーション部で原稿の読み取り処理がされた１枚目の原稿を排出部において搬送中に次の２枚目の原稿を前記原稿レジストレーション部に搬送させる原稿搬送手段と、前記搬入部に設けられた原稿サイズ検出手段と、該原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズを記憶する原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイズ記憶手段の記憶値により原稿レジストレーション部に順次搬送される前記原稿の１枚目と２枚目の原稿サイズとを比較して、両原稿サイズを比較判断する原稿サイズ比較判断手段と、前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは２枚目の原稿を原稿レジストレーション部での原稿読み取りをしないで原稿排出部を経て排出する原稿排出手段と、を設けた自動原稿送り装置または前記自動原稿送り装置を備えた画像処理装置である。本発明の構成図を図１に示す。
【０００６】
【作用】本発明の自動原稿送り装置はスタート命令により複数枚の同一サイズの原稿の１枚目から順次搬入部を経て原稿レジストレーション部（以後、原稿レジ部という、）のレジストレーション位置（以後レジ位置という。）に搬送して、原稿読み取りを行い、画像処理装置本体は画像処理を行う。その後、原稿を原稿排出部を経て排出トレイに排出するが、その順次搬送される１枚目の原稿が排出トレイに排出完了する前に、次の２枚目の原稿が原稿レジ部に向けて搬送される。
【０００７】このとき、２枚目の原稿が１枚目の原稿と同一サイズの原稿であれば、１枚目の原稿は排出トレイに向けて排出され、２枚目の原稿はレジ位置で原稿の読み取りがなされる。しかし、２枚目の原稿が１枚目の原稿とサイズが異なっていると２枚目の原稿のレジ位置での読み取りはせずに、１枚目の原稿に続いて排出させる。そしてこのとき、新たな１枚目の原稿の原稿レジ部への搬入は行わない。こうして、異形サイズの検出があると直ちに異形サイズだと判断された原稿を排出することで、高速搬送制御している自動原稿送り装置でも原稿のジャム等のトラブルを防ぐことができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を以下説明する。なお、本実施例は複写機に適用したもので、ベースマシンに両面自動原稿送り装置（以下、ＤＡＤＦという。）、ソータなどの付属装置が組み合わされて構成されるものである。ここで、ベースマシンとは、一段以上の用紙トレイとマニュアルフィード用の手差しトレイを備え、プラテン上に原稿をマニュアルでセットし、コンソールパネルにより設定したコピー条件でジョブを実行することのできる装置である。
【０００９】複写機は、図２に示すように、ベースマシン１にＤＡＤＦ２、ソータ３が取付けられており、このベースマシン１はコンソールパネル４によって設定されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、ＤＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像処理を基に用紙トレイ部５から供給される指定サイズの用紙に対して画像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソータ３において画像処理された用紙の仕分けを行うように構成されている。
【００１０】また、複写機の概略を図３を用いて説明する。ベースマシン１内には感光ドラム７が配置されている。図において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状に形成されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回転するように図示しない駆動装置に連結されている。感光ドラム７の外周には、チャージコロトロン９、帯電除去装置１０、現像器１１、１２、転写コロトロン１３およびクリーニング装置１５が配置されている。なお、帯電除去装置１０は不要な複写画像が用紙に転写されないように消し込むためにチャージコロトロン９で帯電した感光体８の一部の帯電を除去するものである。
【００１１】この複写機においては、感光ドラム７が矢印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージコロトロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１６で光の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１６には、ベースマシン１の上面に配置されたプラテン１７上に載置された図示しない原稿の光像が入射されるようになっている。このために、露光ランプ１９と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー２０および光学レンズ２１とが配置されており、このうち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンされるようになっている。静電潜像が形成された感光体８は、その後、現像器１１、１２で現像される。ここで感光体８上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１３により用紙上に転写され、ヒートロール２３およびプレッシャロール２４間で熱定着されて排出される。一方、感光体８はクリーニング装置１５によりクリーニングされ再使用に供される。
【００１２】一方、ベースマシン１に配置されている用紙供給トレイ２５に収容されている用紙２７あるいは手差しトレイ２８に沿って手差しで送り込まれる用紙２７は、送りロール２９あるいは３１によって送り出され、搬送ロール３２に案内されて感光ドラム７と転写コロトロン１３の間を通過する。このとき、トナー像が用紙２７上に転写される。転写後の用紙２７はヒートロール２３およびプレッシャロール２４の間を通過して熱定着される。そして、搬送ロール３２の間を通過して排出トレイであるソータ３に排出される。なお、中間トレイ３３は両面または多重コピー用に用いられるものである。
【００１３】図４は複写機のハードウェア構成が示されている。ユーザーインターフェース（以下、ＵＩと言う。）３９はコンソールパネル４にあるボタンの操作による設定／入力されたデータ処理を実行し、本機システムを管理するＭＡＩＮ ＰＷＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と称す）４０に入力データを送ると共に、ユーザーへの表示を行う。ＤＡＤＦコントローラ４１は、原稿の両面から画情報を読み取るために、この読み取りタイミングに合わせて原稿をプラテン１７上に搬送するための制御を行う。光学的読み取り装置（ＯＰＴ）コントローラ４２は、プラテン１７上に搬送された原稿からユーザーが指定した画情報の光学的な読み取り制御を行う。
【００１４】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ４３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理、原稿の周辺を消す枠消し処理、原稿の画情報の中からの特定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置（ＩＯＴ）コントローラ４４は、原稿から読み取られた画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙２７の搬送制御、紙づまり検知およびZero回りである現像プロセス制御を管理する。
【００１５】特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）コントローラ４５は、ＩＯＴコントローラ４４からの両面画像処理に関する指令に基づいて片面の画像処理が既に行われている用紙２７を反転させてその背面に画像処理を施すために、次のZeroタイミングまで一時待機させるように中間トレイ３３を制御したり、またＩＯＴコントローラ４４からの特別トレイ動作指令により、用紙パスの関係から制御上、他のトレイとは別に取り扱われる特別トレイ［Ｘ］、例えば最下段トレイ２５の制御を行う。
【００１６】ソータコントローラ４６は、例えば２０ビンソータをＩＯＴコントローラ４４からの仕分け指令により駆動し、ベースマシン１から排出される画像処理後の用紙２７を指定されたビンに貯えるための制御を行う。ステイプルソータコントローラ４７は、ＩＯＴコントローラ４４からの綴じ込み仕分け指令によりビンに貯えられた用紙２７を丁合した後にステイプルで綴じるための制御を行う。ライトレンズマネジャ（以下、ＬＬＭという。）４８は、システムの全体を統括管理しており、主に原稿の画像処理と用紙２７の搬送を時間的に一致させるためのシステムタイミング制御やユーザーが設定するコピーモードなどのジョブ管理を行う。
【００１７】シリアルデータ通信プロセッサ（以下、ＳＣＰという。）４９は、ＵＩ３９、ＤＡＤＦ２、ＯＰＴおよびＩＳＩＬ１０とのデータの送受をシリアル通信で行うと共に、ＬＬＭ４８との間のデータをパラレル通信によりやり取りするためのデータ処理を行う。特にＳＣＰ４９とＬＬＭ４８とのデータのやり取りは、ＳＣＰ４９に内蔵されているデュアルポートＲＡＭ（図示せず。）を通して行われる。すなわち、ＬＬＭ４８は自分のアドレスマップ上に割り付けられたＳＣＰ４９のデュアルポートＲＡＭをリード／ライトし、このＲＡＭをＳＣＰ４９がリード／ライトすることで情報の伝達を行っている。上記のハードウェアは各機能ごとに独立したＣＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩにより電気回路基板ＰＷＢＡが構成されている。ここで、ＬＬＭ４８、ＳＣＰ４９およびＩＯＴコントローラ４４はベースマシン１の制御系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周辺ＬＳＩによりＭＡＩＮ系４０を構成している。
【００１８】本実施例の特徴部分を以下説明する。まず、本実施例のＤＡＤＦ２の構造について簡単に説明する。なお、本実施例のＤＡＤＦ２は原稿の両面の自動送りができるＡＤＦのことである。
【００１９】図５（ａ）にＤＡＤＦ２の断面図を示す。ＤＡＤＦ２中央部の一端部には原稿トレイ１０１があり、他端部には原稿排出トレイ１０２がある。そして、原稿搬入部には原稿１０３を搬送路中に送り込むための送り込み搬送路１０６と送り込み搬送路１０６に続いてプラテン１７に向けて原稿１０３を引き込む引き込み搬送路１０８からなる原稿搬入路と、手差し原稿搬送路であるサダ（ＳＡＤＨ：semi auto document handler）搬送路１０７および両面複写用原稿搬送路であるデュプレックス搬送路１０９を備えている。原稿レジ部にはベルト駆動モータ（図示せず。）を動力源とするベルトドライブロール１１０で駆動されるゴム製の無端ベルト１１１が設けられている。このベルト１１１が原稿搬入部から送られてくる原稿１０３の後端をプラテン１７上のレジストレーション位置（図６）で停止させ、原稿読み取り処理の後に排出トレイ１０２のある原稿排出部に送る。図５（ｂ）にはＤＡＤＦ２の上面図を示すが、上端部側に原稿１０３の短辺側を前後方向にして搬送するＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）、原稿１０３の長辺側を前後方向にして搬送するＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）、原稿１０３のジャム、原稿１０３のセットをそれぞれ表示する各ＬＥＤ（ＳＥＦ用１１３、ＬＥＦ用１１４、原稿ジャム用１１５、原稿セット用１１６）が配置されている。図６に示す原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９のＤＡＤＦ２上面側から見た配置位置を点線で示す。またＤＡＤＦ２上面にはサダ搬送路１０７に原稿１０３を搬入するためのサダスロット１２１が設けられている。
【００２０】また、図６に原稿搬入部の拡大断面図を示す。原稿トレイ１０１には原稿センサ１２２がトレイ一端部に配置され、原稿１０３（図示せず。）のセット状態を検出する。また、原稿搬入路の入り口１２３近傍に断面半月状のナジャー（Nudger）ロール１２５が配置されている。
【００２１】なお、このナジャーロール１２５は原稿１０３を送り込み搬送路１０６に送り出すための原稿始動用ロールであり、ホームセンサ１２６で図示の状態のホームポジションを検出する。また、インゲート１２７はインゲートソレノイド１２９で上下方向に駆動され、その上昇位置で原稿トレイ１０１からの差し込まれる一枚の原稿１０３の差し込み位置の先端をセットするためのものである。また、ナジャーロール１２５の上方部にはプレフィード搬送路１０６の入口部側に回動軸を持つナジャー１３０が設けられる。ナジャー１３０は原稿１０３が原稿トレイ１０１に置かれると、ナジャーソレノイド１３１により原稿１０３を押下するように駆動され、同時にこのときナジャーロール１２５の回転が始まり、ナジャー１３０とナジャーロール１２５に挟まれた原稿１０３のうちで最下部の原稿１０３から順次送り込み搬送路１０６に送り込まれる。送り込み搬送路１０６にはフィードロール１３２とリタード（Retard）ロール１３３が設けられており、ナジャーロール１２５で搬入された原稿１０３を引き続き原稿レジ部に向けて搬送する。なお、上側のリタードロール１３３は同時に二枚以上の原稿１０３が搬送されないように原稿搬送方向とは逆の方向に回転している。引き込み搬送路１０８中には原稿サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９が配置されている。当該原稿引き込み搬送路１０８部分に設けられたレジセンサ１１９近傍には一対のレジロール１３４があり、このレジロール１３４と同期して同一方向に回転するベルトドライブロール１１０が設けられている。また、ベルト１１１の駆動をスムーズにするためのベルトピンチロール１３５が複数個配置されている。
【００２２】搬入路の原稿引き込み搬送路１０８は送り込み搬送路１０６と並列的に配置されているサダスロット１２１を持つサダ搬送路１０７の引き込み用搬送路でもある。サダ搬送路１０７のスロット１２１近傍にはサダロール１３７が設けられている。
【００２３】また、送り込み搬送路１０６出口側にはレジゲート１３８を有し、その出口がサダ搬送路１０７に通じるデュプレックス搬送路１０９が設けられている。デュプレックス搬送路１０９には一対のデュプレックスロール１３９を二組配置している。また、レジゲート１３８の回動軸（図示せず。）とは反対側の端部はプラテン１７（図５）上の原稿レジ部のレジストレーション位置にある。レジゲート１３８はレジゲートソレノイド１４１により駆動され、図示の場合は送り込み搬送路１０６から原稿レジ部に搬送された原稿１０３を前記回動軸を中心に上下方に回動することでデュプレックス搬送路１０９への原稿１０３のリバース搬送を可能にする。このレジゲート１３８は断面略三角形状の板状部材であり、ベルトドライブロール１１０の回転軸と平行した回動軸を持ちプラテン１７と略同一幅を持つ部材である。
【００２４】図７にはＤＡＤＦ２の原稿排出部の拡大断面図を示す。ベルトドライブロール１１０およびベルトピンチロール１３５で駆動されるゴム製無端ベルト１１１により原稿レジ部から搬送されて来る原稿１０３は原稿排出路において第一排出ロール１４２と第二排出ロール１４３により原稿１０３が搬送され、排出トレイ１０２に排出される。原稿排出路１４５中の原稿１０３の検知は排出センサ１４６で行う。また、排出トレイ１０２の端部には排出トレイ１０２と排出原稿の衝突、ジャム防止のための排出インターロック１４７が配置されている。なお、図示していないが、原稿搬入路の原稿フィード用のリタードロール１３３、サダロール１３７はＤＣモータで駆動される。しかし、原稿搬入部での原稿引き込み用レジロール１３４、原稿レジ部でのベルトドライブロール１１０および原稿排出部の排出ロール１４２、１４３は高精度の駆動制御ができるステッピングモータで駆動される。なお、レジロール１３４およびベルトドライブロール１１０は同一線速度で駆動される。
【００２５】上記構造を持つＤＡＤＦ２には次の五種類の走行モードがある。まず、第一にサイズの異ならない原稿１０３の片面のみ複写するために搬送モードであり、シンプレックスモードと呼ぶ。このシンプレックスモードでは原稿読み取り処理された原稿１０３を排出完了しない前に次の原稿１０３のレジ位置への搬送を行うことで高速複写ができるモードである。この走行モードにおいて異形サイズ原稿が搬送される場合には高速複写のための制御体系に乱れを生じて、原稿ジャム等のトラブルが発生する。本発明はこのシンプレックスモードにおける異形サイズ原稿の強制排出システムに関するものであり、後に詳細に説明する。
【００２６】また、第二の走行モードはデュプレックスモードといい、原稿１０３の両面を複写するための搬送モードである。デュプレックスモードは送り込み搬送路１０６からレジ位置にセットされ複写動作が終わった原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９にリバース搬送させ、原稿裏面をプラテン１７上のレジ位置にセットするモードである。そのため、原稿レジ部での原稿１０３の片面複写後にベルトドライブロール１１０の駆動モータ（図示せず。）を逆転させ、同時にレジゲート１３８を上方回動させることでデュプレックス搬送路１０９を開放し、原稿１０３をデュプレックス搬送路１０９に搬送する。そして、デュプレックス搬送路１０９と送り込み搬送路１０６を経由して再び原稿後端部がプラテン１７上のレジ位置にセットされると、原稿１０３の裏面が複写可能となる。
【００２７】さらに、ＤＡＤＦ２の第三の走行モードはミックスサイズモードと称し、サイズの異なる複数の原稿１０３を順次、その片面のみ複写するためのモードでベースマシン１のミックス複写機能の選択で動作される。
【００２８】また、第四番目のＤＡＤＦ２の走行モードはプレカウントモードと呼び原稿１０３をシンプレックスモードと同様に搬送し、原稿枚数をカウントすることができるモードである。このプレカウントモードは同一サイズの原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。
【００２９】また、第五の走行モードは原稿並列合成モード、いわゆる２ｉｎ１モードである。いわゆる２ｉｎ１モードはサイズの異ならない原稿１０３を二枚連続してプラテン１７上に搬送して、二枚同時に複写するモードである。ベースマシン１に送信する複写すべき原稿サイズは、原則として同一サイズの二枚の原稿を並列に並べた大きさのサイズである。
【００３０】次に、シンプレックスモードの動作について詳細に説明する。図８にこのモードでの原稿搬送の概略図を示す。また、図９はシンプレックスモードのシーケンスフローを示している。尚、ここではＬＥＦ系の原稿を３枚処理する場合について説明する。図中の矢印↑はＯＮ、矢印↓はＯＦＦを表している。また、図１０〜図１４にこのタイムチャートを示す。
【００３１】原稿トレイ１１１に原稿１０３をセット（図８Ａ）すると、原稿センサ１２２からの原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ↑）がＬＬＭ４８に送信される。スタートボタン（図示せず。）が押されると、ＤＡＤＦコントローラ４１はＬＬＭ４８から送信されるシンプレックスモードによるＡＤＦスタート信号（ＡＤＦ ＳＴＡＲＴ）を受信し、原稿トレイ１０１から１枚目の原稿１０３の引き込み動作が開始される。このときＤＡＤＦコントローラ４１からＬＬＭ４８に原稿１０３の自動送り動作に入ったことのＡＤＦモード信号（ＡＤＦ ＭＯＤＥ↑）が送信される。
【００３２】まず原稿フィード（プレフィード）動作（図８Ｂ）では原稿１０３をレジロール１３４に突き当てる、いわゆるプリフィード位置までの搬送を行うもので、原稿１０３の前端をレジセンサ１１９が検出し、このレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↑）をＬＬＭ４８に送る。ただし１枚目の原稿１０３の場合はレジロール１３４、ベルト１１１の回転により直ちに原稿１０３を引き込み、プラテン１７上のレジ位置に停止させるレジストレーション動作に入る。
【００３３】上記レジストレーション動作では、レジセンサ１１９が原稿後端を検出するまでの間に画像処理を開始するためのコピースタート信号（ＣＯＰＹＳＴＡＲＴ↑）をＬＬＭ４８に送信する。ＬＬＭ４８はコピースタート信号（ＣＯＰＹ ＳＴＡＲＴ↑）により画像読み取りタイミングに合った用紙供給を開始させるためのフィード信号（ＦＥＥＤ）を用紙の供給および用紙の排出制御を行うＩＯＴコントローラ４４に出力する。この間に１枚目の原稿サイズが検出され、この原稿サイズ信号（ＰＡＰＥＲ ＳＩＺＥ ＤＡＴＡ）および原稿後端のレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↓）がＬＬＭ４８に送信される。
【００３４】原稿後端が検知された後、所定時間が経過すると、原稿１０３はレジ位置（図８Ｃ）に停止されるため、ＩＯＴコントローラ４４は原稿１０３の搬送タイミングに合わせて原稿サイズデータを基に原稿画像の読み取りが行われる。同時に２枚目の原稿１０３のプリフィード動作が始まる。すなわち、スキャン中において、１枚目の原稿後端のレジセンサ信号（ＲＥＧＳＮＲ↓）と原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ↑）が出力されていることを条件に２枚目の原稿１０３のプリフィード動作（図８Ｄ）が開始される。これにより２枚目以降の原稿１０３のレジストレーション動作に入る時間が短縮され、高速処理ができる。
【００３５】ＤＡＤＦコントローラ４１が原稿交換（ＳＣＡＮ ＥＮＤ）信号を受信すると、図８Ｅ、図８Ｆに示すように１枚目の原稿１０３を排出する動作とプリフィード位置にある２枚目の原稿１０３のレジストレーション動作および３枚目の原稿１０３のプリフィード動作が始まる。この動作において、１枚目の原稿１０３の排出処理は原稿排出部に近いプラテン１７上に搬送する。次に３枚目の原稿１０３の搬送動作に入ると、２枚目の原稿１０３はプラテン１７上を搬送されると共に、原稿排出部が動作して図８Ｇに示すように１枚目の原稿１０３が排出トレイ１０２に排出される。そしてセットされた原稿１０３の処理が終了すると、プラテン１７上にある全ての原稿１０３の排出処理（図８Ｈ）が行われる。
【００３６】上記シンプレックスモードの動作をタイムチャートで示すと次の通りである。図１０に１枚目の原稿１０３の引き込み動作のタイムチャートを示す。まず、ＤＡＤＦ２の原稿トレイ１０１に原稿１０３をセットすると原稿センサ１２２が原稿１０３がセットされたことをベースマシン１に送信する。次にユーザーインターフェースによりスタートボタンを押すと、ＤＡＤＦ２をスタートさせる信号がベースマシン１からＤＡＤＦコントローラ４１に送信される。ＤＡＤＦコントローラ４１はスタート信号受信後ベルトモータ（図示せず。）と排出モータ（図示せず。）を起動させ、プラテン１７上の置き忘れ原稿１０３の排出処理を行う。
【００３７】プラテン１７上の置き忘れ原稿１０３がない場合は５５０ｍｓ後にベルトモータと排出モータの停止動作に入る。原稿排出後は再びベルトモータと排出モータを起動させ、さらに置き忘れ原稿１０３のチェックを行う。この動作を置き忘れ原稿１０３がなくなるまで繰り返す。
【００３８】ベルトモータが駆動停止したら、ナジャーソレノイド１３１の駆動を所定時間行い、ナジャー１３０とナジャーロール１２５間にセットされた原稿１０３を挟み込むことで１枚目の原稿１０３を送り込み搬送路１０６に送り出す（プレフィード）。ナジャーソレノイド１３１の駆動開始から５０ｍｓ後にリタードロール１３３駆動用のフィードモータ（図示せず。）の駆動を開始すると原稿１０３は送り込み搬送路１０６を搬送され、レジセンサ１１９が原稿１０３の先端を検出してオンされる。
【００３９】レジセンサ１１９で原稿１０３の先端検知後、３０ｍｓ経過するとフィードモータの駆動を停止することで、原稿１０３の先端部をベルトモータで駆動するレジロール１３４に突き合たらせる。このときレジロール１３４は動作しない。そして、レジセンサ１１９が原稿先端検知後、２００ｍｓ経過するとベルトモータの駆動を開始し、原稿１０３をプラテン１７上に引き込ませる。
【００４０】そして、レジセンサ１１９が原稿１０３の後端を検知した後、一定時間（Ｔ1）経過後にベルトモータの駆動を停止させると原稿１０３後端がプラテン１７上のレジ位置にセットされる。レジセンサ１１９の原稿後端から所定時間（Ｔ1）経過後にベルトモータを停止させることで原稿サイズに拘わらず常に原稿１０３の後端をレジ位置にセットすることができる。
【００４１】ベルトモータは原稿搬送距離を一定にするため図１０に示すようにステップアップして回転速度を上げた後、一定搬送速度とする。そして搬送速度をステップダウンしながら減速していく。このとき、フィードモータも一時的に駆動させて、送り込み搬送路１０６中にある１枚目の原稿１０３部分の搬送を助ける。
【００４２】ここで前記時間Ｔ1の設定はＤＡＤＦ２の原稿搬入部、原稿レジ部等の構成部品のバラツキ等があるため、各ＤＡＤＦ２毎に微調整をする必要がある。また、時間Ｔ1は原稿１０３の後端を原稿レジ位置にセットさせるために原稿１０３の搬送距離の基準として用いたものであり、前記時間Ｔ1の代わりに原稿１０３の搬送距離の制御が正確に行えるものならば、何を基準にして制御しても良い。
【００４３】本実施例では前記時間Ｔ1の微調整をＤＡＤＦ２制御用ソフトウェアで行い、その微調整データをベースマシン１のＬＬＭ４８のＮＶＭ（図示せず。）に記憶させておく方法を採った。そして、その微調整データをシリアル通信によりベースマシン１からＤＡＤＦコントローラ４１にもらうことにより、ＤＡＤＦ２内にＮＶＭＲＡＭ搭載、メカの出荷時の調整、ロータリースイッチ等の部品の搭載の必要がなくなった。
【００４４】また、原稿長はレジセンサ１１９の原稿１０３の先端検知から後端検知までの時間を計測することで行うことができる。原稿長、原稿サイズの検知の概略は後述する。
【００４５】２枚目以降の原稿１０３の引き込み動作については図１１に示す。２枚目以降の原稿１０３の引き込み開始は前原稿がレジセンサ１１９を通過した時に、フィードモータをオンし、原稿１０３の先端がレジセンサ１１９に到達してから３０ｍｓ後にフィードモータをオフし、原稿１０３のプレフィードを完了する。その後、前原稿１０３のスキャンエンド（原稿交換）信号を受信したらベルトモータを起動させ、原稿１０３をレジ位置まで搬送させる。３枚目以降の原稿の引き込みも図１１１１に示すタイミングで行われる。
【００４６】原稿１０３の排出制御のタイムチャートは図１２に示す。ベースマシン１からキャリッジランプスキャン終了をＤＡＤＦコントローラ４１が受信すると、排出モータとベルトモータを起動させる。このベルトモータの起動は図１０、図１１に示すそれと同様なモードで行う。すなわち、ベルトモータは排出中の原稿１０３をＤＡＤＦ２の排出部に向けてプラテン１７上を搬送するが、同時に引き込み中の原稿１０３についてはレジ位置に原稿後端をセットすべく搬送する。排出中の原稿１０３が排出センサ１４６を通過すると排出モータはスローダウン動作を行いながら原稿を排出する。
【００４７】次に最終原稿１０３の排出制御のタイムチャートを図１３、図１４に示す。原稿１０３のベルトモータによるプラテン１７上の引き込み中に原稿センサ１２２が原稿トレイ１０１に原稿１０３がないことを検知したら、最終原稿１０３のスキャンエンドの受信後に図１３１３、図１４に示す排出制御を行う。図１３には原稿長が短い場合にプラテン上に２枚の原稿１０３を同時に搬送することが出来る場合（以後、２枚引き込みモードと言う。）の排出制御を示し、図１４には原稿長が長くて、プラテン上に同時に２枚の原稿１０３をセットできない場合（１枚引き込みモードと言う。）の排出制御を示す。
【００４８】本実施例のベースマシン１は搬送方向の用紙の長さが８．５インチ未満のＬＥＦ原稿の場合はプラテン１７上で原稿１０３を２枚引き込むことができる。そのため、上記原稿サイズのものはプラテン１７上に２枚あるので、最終原稿１０３のスキャンエンド信号受信時に排出モータとベルトモータをスタートさせ、１枚目の原稿（最終原稿の前の原稿）１０３の排出完了を排出センサ１４６で検知すると、排出モータとベルトモータは駆動停止動作に入る。ただし、排出モータは図１３に示すようにスローダウン制御をする。この排出モータの回転速度の低下は排出原稿１０３の排出速度が早すぎると原稿１０３が飛び出すのでそれを防ぎ、順序よく排出トレイ１０２中に積み重ねるためである。
【００４９】図１３に示す２枚引き込みモードにおいては、１枚目の原稿１０３の排出完了後、２０ｍｓ後に排出モータとベルトモータを再起動させ、最終原稿１０３を排出する。
【００５０】なお、前記各タイムチャートに示すフィードモータ、ベルトモータ、排出モータの駆動、停止タイミングを決める前記２０〜５５０ｍｓは本実施例のＤＡＤＦ２での設計値であり、任意に設計変更可能な数値である。
【００５１】次に原稿サイズ検知について説明する。図１５１５はプリフィード終了時点のレジセンサ１１９と原稿の位置関係を示している。レジロール１３４までのプリフィードでは原稿１０３前端がレジセンサ１１９を踏んでから所定時間経過後にフィードモータがオフされる。すなわち、原稿１０３がレジセンサ１１９とレジロール１３４間の距離を移動してフィードモータを停止するように上記所定時間が設定されている。原稿長さはレジセンサ１１９の原稿先端検知と原稿後端検知時にＤＡＤＦコントローラ４１のＣＰＵのタイマの値を読み、基準クロックの６６４パルス（１．２９ｍｓ）に相当するステッピングモータの検知基準長さを掛け合わせ、得られた値からレジセンサ１１９からベルトモータで駆動されるレジロール１３４までの距離およびベルトモータの回転速度のステップアップ中の移動距離を引算して求めることができる。
【００５２】また、原稿１０３のＳＥＦとＬＥＦを含めたサイズ検知方法を簡単に説明する。原稿１０３の幅は次のようにして検知する。図１５に示すように原稿サイズセンサ１１７、１１８があるのでこの二つのサイズセンサのオン／オフの組み合わせで表１〜３に示すテーブルの左欄に示す「原稿」のいずれかに属することが分かる。
【００５３】（表１）
サイズセンサ１OFF サイズセンサ2ON原稿 原稿長 検知原稿長8.5×14SEF 355.6 292.82A4SEF 297 234.228.5×11SEF 279.4 216.62B5SEF 257 194.22A5SEF 210 147.22A5LEF 148 85.22
【００５４】（表２）
サイズセンサ１ON、 サイズセンサ２OFF原稿 原稿長 検知原稿長B4SEF 364 301.228.5×11LEF 215.9 153.12B5LEF 182 119.22
【００５５】（表３）
サイズセンサ１ON、 サイズセンサ２ON原稿 原稿長 検知原稿長A3SEF 420 357.22A4LEF 210 147.22B5LEF 182 119.22
【００５６】従って、順次サイズセンサ１１７、１１８とレジセンサ１１９で検知される１枚目の原稿サイズをレジセンサ１１９、原稿サイズセンサ１１７、１１８で検知し、その検知データをこのＤＡＤＦコントローラ４１のＲＡＭ（図示せず。）等に記憶させ、次の２枚目の原稿サイズも同様に前記センサ１１７〜１１９で検知して、これを１枚目の原稿サイズと比較することで、両原稿の異形サイズ判断ができる。
【００５７】ここで、プラテン１７上に引き込まれる１枚目と２枚目の原稿１０３間でサイズが異なると、高速搬送制御しているシンプレックスモードの制御システムが乱れることがある。これを具体例で説明するために、まず、異形サイズの原稿のタイプを表４に示す。
【００５８】
（表４）
タイプ １枚目 １枚目＋２枚目 原稿引き込みモード Ａ 8.5インチ以上 プラテン長を越える １枚引き込み Ｂ 8.5インチ以上 プラテン長を越えない １枚引き込み Ｃ 8.5インチ未満 プラテン長を越えない ２枚引き込み Ｄ 8.5インチ未満 プラテン長を越える ２枚引き込み
【００５９】ただし、表４で前記原稿長は原稿搬送方向の長さであり、また、（１枚目＋２枚目の）原稿長がプラテン長を越えるかどうかは正確には（１枚目と２枚目の原稿の合計長さ＋両原稿間のギャップ分の長さ）長さがレジ位置から排出ロールまでの距離を越えるかどうかということを表す。
【００６０】また、本実施例での原稿サイズを８．５インチを基準にそれ以上の場合とそれ未満の場合とに分けたが、この８．５インチは単なる例示にしかすぎず、複写機の大きさに合わせて、適切な数値を採用することができることは言うまでもない。
【００６１】上記表４に示す異形サイズ検知があると、図１６〜図２０に示すように両原稿を強制排出する。例えば、Ｂタイプの異形サイズ原稿は１枚目の原稿サイズが８．５インチ以上のＬＥＦ原稿であるのでＤＡＤＦコントローラ４１は１枚引き込みモードを選択する（図１７R>７）。そして、２枚目の原稿１０３のサイズが１枚目の原稿サイズと異なり、両原稿１０３のサイズを合計してもプラテン長を越えないとき、ＤＡＤＦコントローラ４１は１枚引き込みモードで原稿搬送制御をしているので、１枚目の原稿１０３を引き込み、その後端をレジ位置にセットして（図１７Ｂ）、１枚目の原稿１０３のスキャンエンドの受信でベルトモータと排出モータの駆動が開始され、１枚目の原稿１０３の排出制御に入る。
【００６２】このとき１枚目の原稿１０３を排出するためのベルトモータの駆動は２枚目の原稿１０３のレジ位置への引き込みも行う（図１７Ｃ）。ところが、レジセンサ１１９が２枚目の原稿サイズが１枚目の原稿サイズより短いことを検知する。このとき、１枚目の原稿１０３が排出モータにより駆動されている排出ロール１４２に到達する前に、２枚目の原稿後端がレジ位置に到達してベルトモータが停止してしまう。そのため、排出センサ１４６は１枚目の原稿１０３を検知することができなくなり、原稿搬送制御システムは１枚目の原稿１０３がジャムしているものと誤った判断をしてしまう。そこで、図１７Ｄに示すように、２枚目の異形サイズ検知により、これらの二枚の原稿を強制排出する。
【００６３】また、Ｄタイプの異形サイズ原稿１０３は１枚目の原稿長が８．５インチ未満であるため、２枚引き込みモードで搬送制御される。この場合、図１９と図２０２０に示すような原稿搬送制御を行わないと原稿のジャムが生じる。
【００６４】図１９に示す場合は原稿搬送開始時の場合である。図１９Ｃに示すように２枚目の原稿１０３が１枚目の原稿長より長いことにより、レジセンサ１１９上を一定時間以上通過するため、異形サイズと判断する。しかし、２枚引き込みモードであるため、１枚目の原稿１０３は排出されないはずなので、排出モータがまだ駆動開始をしていない。
【００６５】ところが、図１９Ｄに示す状態でベルトモータを停止させないと、２枚目の原稿の後端がレジ位置に到達したときに、１枚目の原稿１０３と２枚目の原稿１０３がプラテン１７上に収まらない状態となり、１枚目の原稿１０３が排出部でダメージを受けることになる。
【００６６】また、図２０に示す場合は１、２枚目の原稿長が８．５インチ未満であるが、３枚目以降の原稿１０３が１、２枚目のそれより長い場合である。この場合には、図２０Ｃまでは正常な２枚引き込みモードで原稿搬送がなされている。しかし、図２０Ｄで３枚目の原稿１０３が一定時間以上レジセンサ１１９上を通過するため、２枚目の原稿長より長い異形サイズであると判断される。
【００６７】このとき、ベルトモータを停止させないと、３枚目の原稿後端がレジ位置に到達するまでに、２枚目の原稿はベルトモータおよびこれとほぼ同期して駆動する排出モータとにより、排出ロール１４２に到達して一部排出された状態で、３枚目の原稿がレジ位置にセットされると（図２０Ｅ）、ベルトモータの停止とほぼ同時に排出モータも停止するため、２枚目の原稿は排出部途中でジャムとなる。これを避けるためには異形サイズ検知があると、その原稿を強制的に排出する。
【００６８】このようにＢタイプとＤタイプの異形サイズ原稿１０３については異形と判断した時点で両原稿１０３を強制的に排出することで高速搬送制御システムの乱れと原稿１０３のダメージを防ぐ。
【００６９】なお、ＡタイプとＣタイプの異形サイズ原稿１０３はＢタイプ、Ｄタイプの異形サイズ原稿１０３のように原稿搬送制御の乱れを生じることはないが、異形サイズ原稿１０３であることには変わりがないので、これらの場合も両原稿１０３は強制排出する。Ａタイプの原稿搬送の模式図は図１６に、Ｃタイプの原稿搬送の模式図は図１８にそれぞれ示す。
【００７０】図１６に示すＡタイプでは１枚目の原稿サイズが８．５インチ以上なので、１枚引き込みモードで搬送制御される。図１６Ｂに示す１枚目の原稿後端がレジ位置にセットされた後、図１６Ｃで２枚目の原稿が異形サイズと判断されると、これらの原稿１０３は強制排出される。
【００７１】また、図１８に示すＣタイプでは２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過して原稿の異形サイズを検知すると（図１８Ｃ）、２枚目のレジ位置セットで３枚目の原稿１０３の引き込みはせず（図１８Ｄ）、１枚目と２枚目の原稿は強制排出する（図１８Ｅ）。
【００７２】以上の手順を図２１、図２２のフローチャートで説明する。まず、ＤＡＤＦ２は１枚目の原稿１０３を原稿レジ部に引き込んだ後、２枚目の原稿１０３の引き込みを開始する。このとき、レジセンサ１１９は１枚目の原稿１０３の原稿長を検知しているので、１枚目の原稿長が８．５インチ以上であれば表４に示すように１枚搬送モードとなる。そして、２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過すると、その原稿サイズが計算できるので、１枚目と２枚目の原稿１０３との間の異形サイズ検知ができる（ステップ５）。そして両原稿１０３が異形サイズであると判断されると、次の原稿１０３はプレフィードをしない。そして、これらの原稿１０３は１枚搬送モードのＡタイプ原稿１０３かＢタイプ原稿１０３であることになるが、Ａタイプ原稿１０３の場合はシンプレックスモードでの高速搬送制御ができるタイプであるが、異形サイズであるということで、これらの原稿は強制排出する（ステップ８）。また、Ｂタイプの原稿１０３であると原稿の排出搬送制御システムに異常があるとして、しかも１枚目の原稿１０３がＤＡＤＦ２の搬送系のなかでジャムしていることになるが、このジャム検知システムの作動を停止させ、両原稿１０３を強制排出する（ステップ１１）。
【００７３】また、１枚目の原稿長が８．５インチ未満であれば２枚搬送モードとなり、２枚目の原稿１０３を引き込む（ステップ１３）。このとき２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過すると両原稿１０３のサイズの計算を行い。異形サイズの検知があると（ステップ１６）、次の３枚目の原稿１０３のプレフィードは停止する。そして、この場合はステップ１３で２枚目の原稿サイズがＤタイプでないこと、すなわちＣタイプであることが分かるので、Ｃタイプの強制排出をする（ステップ１８）。しかし、２枚目の原稿１０３がレジセンサ１１９を通過しないで、しかも１枚目と２枚目の原稿長がプラテン長を越えるものてあることがレジセンサ１１９の原稿長検知で判明すると（ステップ２０）、次の３枚目の原稿１０３の引き込みを停止して、１枚目と２枚目の原稿１０３を共に強制排出する（ステップ２１）。
【００７４】なお、本実施例においては図１２〜図１４に示すように排出モータは排出原稿１０３の排出後は駆動されないので騒音および無駄な電力の消費、メカの摩耗などの悪影響がなくなる。
【００７５】本発明の搬入部原稿サイズ検知手段は本実施例ではレジセンサ１１９と原稿サイズセンサ１１７、１１８およびそのためのハードウエア、ソフトウエア等である。本発明の原稿搬送手段は本実施例では送り込み搬送路１０６、引き込み搬送路１０８と各搬送路の原稿搬送用ロール等と原稿レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動モータ（図示せず。）およびモータ作動用のハードウエア、ソフトウエア等である。また、本発明の原稿排出手段は本実施例では原稿レジ部の無端ベルト１１１、ベルトドライブロール１１０、ベルトピンチーロール１３５、これらのロール駆動モータ（図示せず。）と原稿排出路１４５と原稿排出用ロール１４２、１４３とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア等であり、本発明の原稿サイズ比較判断手段は本実施例ではそのＤＡＤＦコントローラ４１とそれに関連するハードウエア、ソフトウエア等であり、原稿サイズ記憶手段は複写機のＤＡＤＦコントローラ４１のＲＡＭ（図示せず。）とその作動のためのハードウエア、ソフトウエア等である。
【００７６】
【発明の効果】本発明によれば、自動原稿送り装置の原稿搬送路中に２枚の原稿が同時に高速搬送されている場合でも異形サイズ原稿の検知があると、これらの原稿を強制的に排出して、原稿のダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成図である。
【図２】 本発明の実施例の複写機の外観図である。
【図３】 本発明の実施例の複写機の断面図である。
【図４】 本発明の実施例の複写機の制御ブロック図である。
【図５】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の断面図および上面図である。
【図６】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿搬入部の拡大断面図である。
【図７】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿排出部の拡大断面図である。
【図８】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿搬送手順説明図である。
【図９】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿搬送と画像処理に関する自動原稿送り装置とベースマシンとの通信線図である。
【図１０】 本発明の実施例のシンプレックスモードの１枚目の原稿引き込み搬送制御のタイムチャートを示す図面である。
【図１１】 本発明の実施例のシンプレックスモードの２枚目以降の原稿引き込み搬送制御のタイムチャートを示す図面である。
【図１２】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の通常の排出制御のタイムチャートである。
【図１３】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の２枚引き込みモードでの最終原稿排出制御のタイムチャートである。
【図１４】 本発明の実施例のシンプレックスモードの原稿の１枚引き込みモードでの最終原稿排出制御のタイムチャートである。
【図１５】 本発明の実施例の自動原稿送り装置の原稿センサの配置図である。
【図１６】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ａタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１７】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｂタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１８】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｃタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図１９】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｄタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図２０】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ検知（Ｄタイプ）の原稿排出手順説明図である。
【図２１】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ原稿検知時のフローチャートである。
【図２２】 本発明の実施例のシンプレックスモードでの異形サイズ原稿検知時のフローチャートである。
【符号の説明】
２…ＤＡＤＦ、１０１…原稿トレイ、１０２…排出トレイ、１０６…原稿送り込み搬送路、１０８…原稿引き込み搬送路、１０９…デプレックス搬送路、１１７…原稿サイズセンサ、１１８…原稿サイズセンサ、１１９…レジセンサ、１４６…排出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 画像処理装置の画像処理用原稿を搬入する送り込み搬送路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテン上に順次搬送し原稿読み取りをする原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーション部で読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部を設けた自動原稿送り装置において、原稿レジストレーション部で原稿の読み取り処理がされた１枚目の原稿を排出部において搬送中に次の２枚目の原稿を前記原稿レジストレーション部に搬送させる原稿搬送手段と、前記搬入部に設けられた原稿サイズ検出手段と、該原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズを記憶する原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイズ記憶手段の記憶値により原稿レジストレーション部に順次搬送される前記原稿の１枚目と２枚目の原稿サイズとを比較して、両原稿サイズを比較判断する原稿サイズ比較判断手段と、前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により前記１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは２枚目の原稿を原稿レジストレーション部での原稿読み取りをしないで原稿排出部を経て排出する原稿排出手段と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】 前記原稿搬送手段は前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により前記１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは次原稿は原稿搬入部に送り込まないようにすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】 請求項１または２記載の自動原稿送り装置を備えた画像処理装置。
【請求項１】 画像処理装置の画像処理用原稿を搬入する送り込み搬送路を備えた原稿搬入部と該原稿搬入部からの原稿を画像処理装置本体のプラテン上に順次搬送し原稿読み取りをする原稿レジストレーション部と該原稿レジストレーション部で読み取られた原稿を排出する排出搬送路を備えた原稿排出部を設けた自動原稿送り装置において、原稿レジストレーション部で原稿の読み取り処理がされた１枚目の原稿を排出部において搬送中に次の２枚目の原稿を前記原稿レジストレーション部に搬送させる原稿搬送手段と、前記搬入部に設けられた原稿サイズ検出手段と、該原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズを記憶する原稿サイズ記憶手段と、該原稿サイズ記憶手段の記憶値により原稿レジストレーション部に順次搬送される前記原稿の１枚目と２枚目の原稿サイズとを比較して、両原稿サイズを比較判断する原稿サイズ比較判断手段と、前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により前記１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは２枚目の原稿を原稿レジストレーション部での原稿読み取りをしないで原稿排出部を経て排出する原稿排出手段と、を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】 前記原稿搬送手段は前記原稿サイズ比較判断手段の比較判断結果により前記１枚目と２枚目の原稿サイズが異形であると判断されたときは次原稿は原稿搬入部に送り込まないようにすることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】 請求項１または２記載の自動原稿送り装置を備えた画像処理装置。
【図２】
【図６】
【図１】
【図３】
【図７】
【図８】
【図４】
【図１０】
【図５】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図６】
【図１】
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【図７】
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【図１５】
【図１７】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開平５−７２８４５
【公開日】平成５年（１９９３）３月２６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２３７９０１
【出願日】平成３年（１９９１）９月１８日
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロツクス株式会社 (21,908)
【公開日】平成５年（１９９３）３月２６日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）９月１８日
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロツクス株式会社 (21,908)
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