自動洗髪機
【課題】自動洗髪機のランニングコストを低減する。
【解決手段】被洗髪者の頭部を収めるシンク２を備え、シンク２に収めた頭部を洗髪する自動洗髪機１において、シンク２に収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能な上ノズルリンク１１と、シンク２に収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に上ノズルリンク１１が位置している場合に集中的に上ノズルリンク１１から液体を噴射させるマイクロコンピューターと、を備えるようにした。
【解決手段】被洗髪者の頭部を収めるシンク２を備え、シンク２に収めた頭部を洗髪する自動洗髪機１において、シンク２に収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能な上ノズルリンク１１と、シンク２に収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に上ノズルリンク１１が位置している場合に集中的に上ノズルリンク１１から液体を噴射させるマイクロコンピューターと、を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクに収めた頭部を自動で洗髪する自動洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の自動洗髪機では、ノズルリンクからシャンプーやコンディショナー等の剤液で、頭部を洗髪し、また、頭部に付着した剤液を洗い流すための洗浄水を頭部に噴射することにより、頭部の洗髪を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自動洗髪機のように、シャンプーやコンディショナー等の剤液を噴射するものでは、これらシャンプーやコンディショナー等の薬剤や、洗浄水の消費を押さえることによりランニングコストを抑制したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ランニングコストを抑制した自動洗髪機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、前記シンクに収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能なノズルリンクと、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に前記ノズルリンクが位置している場合に集中的に前記ノズルリンクから液体を噴射させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
ここで、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における液体の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００８】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記ノズルリンクを、前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復移動可能に構成し、前記制御部は、前記ノズルリンクが前記頭頂位置に位置したときに、集中的に液体を噴射させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動洗髪機のランニングコストが低減するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】Ａは、図１のシンク部分の拡大図であり、Ｂは、上ノズルリンクおよび下ノズルリンクの動きを説明するための図である。
【図３】自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。
【図４】頭部支えネットおよび首元用ノズルリンクの関係を示す図であり、Ａは正面図、Ｂは平面図である。
【図５】頭部支えネットを示す図であり、Ａは平面図、Ｂは端面図である。
【図６】自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】自動洗髪機の自動洗髪時における基本的な動作を示すフローチャートである。
【図８】Ａは、リラクゼーション工程を説明するための図であり、Ｂは、第１すすぎ工程を説明するための図であり、Ｃは、シャンプー工程を説明するための図である。
【図９】Ａは、第２すすぎ工程を説明するための図であり、Ｂは、コンディショナー工程を説明するための図であり、Ｃは、第３すすぎ工程を説明するための図である。
【図１０】Ａは、メントール薬剤噴射工程を説明するための図であり、Ｂは、第４すすぎ工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１において、１は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。
【００１４】
シンク２は、図２に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１５】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて剤液、又は、洗浄水を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。なお、本実施形態において、剤液とはシャンプー液、又は、コンディショナー液が混入された液体のことを指し、洗浄水とはシャンプー液、及び、コンディショナー液を含む薬剤が何ら混入されていない液体（水）を差しており、これら剤液と洗浄水とは明確に区別される。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪（想像線で示す。）を洗浄する。また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。
【００１６】
上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた剤液や洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１，１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから剤液や洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレーター（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
【００１７】
自動洗髪機１で使用する水は、図３に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスター１９が配置されている。サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
【００１８】
また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図２）が設けられており、設定温度は、オペレーター（ユーザー）が操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００１９】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。
【００２０】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。
【００２１】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバータ６４（図６）から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。なお、コンディショナー容器３６には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
【００２２】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４および排水バルブ４４が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６，４７，７５，４８が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。
【００２３】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排出口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。
【００２４】
本実施形態に係る自動洗髪機１は、図３に示すように、メントール系の薬剤をシンク２に収められた被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射機構９０を備えている。
薬剤噴射機構９０は、メントール系の薬剤を収容する薬剤収容容器９１と、この薬剤収容容器９１に薬剤搬送管９２を介して接続され、薬剤収容容器９１に収容された薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射ノズル９３とを備えている。薬剤搬送管９２には、薬剤供給用ポンプ９４と、薬剤ノズルバルブ９５とが順次接続されている。メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する際は、薬剤ノズルバルブ９５が開状態となるとともに、薬剤供給用ポンプ９４が駆動し、薬剤収容容器９１に収容されたメントール系の薬剤が薬剤搬送管９２を介して薬剤噴射ノズル９３に搬送され、薬剤噴射ノズル９３から被洗髪者の頭部に向けて噴射される。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
【００２５】
図４は、頭部支えネット７０および首元用ノズルリンク８０の関係を示す図である。首元用ノズルリンク８０は、図４Ａに示すように、略Ｍ字状に曲げられた管状の部材であって、２つの隅部にブラケット８１，８１が溶接で固定され、このブラケット８１，８１を介してシンク２の前側の内壁に固定されている。首元用ノズルリンク８０の水平部８２は、被洗髪者の首元の形状に倣って下に凸に湾曲しており、上部の中央寄りには、適宜の間隔をあけて、３つのノズル８３，８３，８３が取り付けられている。また、水平部８２には、図４Ｂに示すように、該水平部８２に直交して、シンク２の内側に向けてほぼ水平に延びる２つの支持棒８４が溶接により固定されており、２つの支持棒８４には、頭部支えネット７０の両端の支持部７１が支持されている。
【００２６】
頭部支えネット７０は樹脂成形部材であり、図５Ａ，Ｂに示すように、その両端に、支持棒８４が嵌る支持部７１を有している。この頭部支えネット７０は、被洗髪者の後頭部頂点に対応する中央部７２寄りの網目７２Ａが大きく、両端の支持部７１に近づくほど網目７１Ａが小さく形成されている。この頭部支えネット７０は、図２を参照し、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動作に影響を与えない位置、すなわち各リンク１１，１２の軌跡を避けた位置に固定されている。
【００２７】
上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図２Ｂを参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図２に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置Ｔ１は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置Ｔ２は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００２８】
一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図２に示す髪位置Ｔ３から回転して、下後頭位置Ｔ４に至り、そこから逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、被洗髪者の下に垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置Ｔ３は、シンク２に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、下後頭位置Ｔ４は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００２９】
本実施形態では、図示せぬ駆動機構により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して同じ方向に移動する。
すなわち、図２Ｂを参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４に至る。一方、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。
【００３０】
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、後述するマイクロコンピューター８９の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
【００３１】
本実施形態では、上記構成により、シンク２内の頭部支えネット７０に被洗髪者の頭部を位置させたときに、その首元がシンク２の内側に臨む。そして、この被洗髪者の首元に向けて、首元用ノズルリンク８０から洗浄水が噴射されるため、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動作と相まって、首元を含めたほぼ完全な自動洗髪が可能になる。また、頭部支えネット７０は、各ノズルリンク１１，１２の移動軌跡を避けるように配置したため、頭部支えネット７０がノズルリンク１１，１２の動作の支障にならず、干渉が回避できる。また、頭部の支え部がネット７０で形成されることで、各ノズルリンク１１，１２からの洗浄水が被洗髪者の後頭部に行き渡りやすくなる。また、頭部支えネット７０の両端の支持部７１が、首元用ノズルリンク８０の支持棒８４に連結されているため、頭部支えネット７０を取り付けるために、わざわざシンク２に追加加工などをする必要がなく、簡易な取り付けが実現できる。
【００３２】
さらに、首元用ノズルリンク８０は両端がシンク２により支持されるため、首元用ノズルリンク８０の周囲にはスペースが確保でき、ハンドシャワー１３による洗髪を行う際に、首元用ノズルリンク８０が邪魔にならず洗髪時の手の動きが阻害されない。また、頭部支えネット７０と首元用ノズルリンク８０は被洗髪者の首元下方で連結されているため、これによっても、左右の洗髪空間が確保できる。
また、頭部支えネット７０は後頭部頂点に対応する中央部７２の網目が大きいため、各ノズルリンク１１，１２からの洗浄水が後頭部頂点の近傍に行き渡りやすく、両端の支持部７１に近づくほど網目が小さく形成されているため、支持部７１寄りの強度が高まり、支持の強度が向上する。
【００３３】
図６は、自動洗髪機１の電気的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１の動作は、マイクロコンピューター８９により制御される。マイクロコンピューター８９には、第１水位センサー２６、第２水位センサー２７、オーバーフローセンサー３１、第１サーミスター１９の他、当該自動洗髪機１の動作内容を設定操作するための操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。
また、マイクロコンピューター８９には、モーター２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、コンディショナー用ポンプ３９、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４、薬剤供給用ポンプ９４および薬剤ノズルバルブ９５などが制御対象として接続されている。モーター２０にはミキシングバルブ１５が接続されていて、マイクロコンピューター８９は、モーター２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へと送られる温水の温度を調節することができる。
【００３４】
また、図６に示すように、マイクロコンピューター８９には、メインポンプ３２に交流電流を供給することにより、メインポンプ３２から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバータ６４が接続されている。図３に示すように、メインポンプ３２から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のノズルから噴射される。従って、マイクロコンピューター８９は、インバータ６４を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
また、マイクロコンピューター８９には、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する駆動モーター９８が接続されている。駆動モーター９８は、ステッピングモーターによって構成され、マイクロコンピューター８９から入力された駆動信号に基づいて、図示せぬ駆動機構を介して上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する。マイクロコンピューター８９は、駆動モーター９８を制御することにより、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動速度を変更したり、これら上下ノズルリンク１１、１２を一時停止したりするなど、これら上下ノズルリンク１１、１２に複雑な移動をさせることができる。自動洗髪機１の自動洗髪時における上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きの具体的な動作については、後述する。
【００３５】
図７は、自動洗髪機１の自動洗髪時における基本的な動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、自動洗髪を行う際、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程、シャンプー工程、第２すすぎ工程、コンディショナー工程、第３すすぎ工程、メントール薬剤噴射工程および第４すすぎ工程の各工程を順次実行する。以下、各工程における自動洗髪機１の動作を図８〜図１０を用いて説明する。
なお、以下の説明では、便宜的に、頭部に沿って頭頂部から首元方向へ向かう方向を下方向といい、逆へ向かう方向を上方向というものとする。換言すれば、上ノズルリンク１１について頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。また、下ノズルリンク１２について髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。被洗髪者の頭部では、下方向へ向かって髪が生えている。
また、上述したように上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とは同期して動く構成となっているが、以下の説明では、説明の便宜のため、片方のノズルリンクの動きのみを説明する場合がある。
また、以下の説明において、マイクロコンピューター８９は、制御部として機能する。
また、本実施形態では、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２から噴射される洗浄水の噴射圧力は、最も低いレベル１から最も高いレベル１２までの１２段階に変更可能となっている。
【００３６】
図８Ａは、リラクゼーション工程を説明するための図である。
このリラクゼーション工程は、被洗髪者の頭部に対し初めて洗浄水が噴射される工程であり、頭部に洗浄水が噴射されることについて被洗髪者に慣れてもらい、被洗髪者をリラックスさせることを主な目的としている。そして、この目的を達成するために、リラクゼーション工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、後述するシャンプー工程や、コンディショナー工程における噴射圧力の平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。具体的には、本実施形態では、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル９であり、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８である一方、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値はレベル６程度である。
まず図Ａ１を参照して、マイクロコンピューター８９は、駆動モーター９８などを制御して、ポイントＰＤ１に洗浄水が噴射される位置まで下ノズルリンク１２を移動した後、インバータ６４などを制御して、下ノズルリンク１２からポイントＰＤ１に対し例えば３秒間洗浄水を噴射させる。
次いで、図Ａ２を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、下後頭位置Ｔ４に至るまで下ノズルリンク１２を移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、非常に緩やかな速度で下ノズルリンク１２を移動させる。これは、被洗髪者に対し、あたかも人手によってゆっくりと撫でられるかのような感覚を与え、被洗髪者に安心感を与えるためである。さらに、自動洗髪開始直後の工程であるリラクゼーション工程で、このように緩やかな速度で下ノズルリンク１２を移動しつつ洗浄水を噴射させることにより、被洗髪者を驚かせることなく、機械で洗髪されているという感触を払拭し、高級感を出すためである。
【００３７】
ここで、図Ａ２において、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２によって被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合（矢印Ｅおよび矢印Ｆに示す方向に洗浄水を噴射する場合）、そうでない場合と比較して噴射圧力を高くする。
これは、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、洗浄水を打ち上げる状態となるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、後頭部から垂れ下がった髪によって、下ノズルリンク１２から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されることとなるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、人間の頭部において、後頭部は、他の箇所よりも鈍感である傾向があるが、後頭部付近に噴射する洗浄水の噴射圧力を高くすることにより、被洗髪者に洗浄水の噴射によるマッサージ効果を確実に与えるためである。
【００３８】
特に、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部支えネット７０がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力（矢印Ｆが示す方向に噴射される洗浄水の噴射圧力）を、頭部支えネット７０がない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部支えネット７０がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル９に、それ以外の部分に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル７に、それぞれ制御する。
これは、ネットの存在に起因してネットがある位置の頭部に対して洗浄水が弱く噴射されるといった事態を防止するためである。さらに、本実施形態では、頭部支えネット７０と後頭部とに挟まれて髪が動きにくくなり、これらに挟まれた髪によって下ノズルリンク１２から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。
本実施形態では、上ノズルリンク１１についても上述した下ノズルリンク１２に対する制御と同様の制御が行われるとともに、この制御は自動洗髪機１によって自動洗髪が実行されている間中、行われる。
なお、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が後頭部付近に洗浄水を噴射しているか否かは、例えば、マイクロコンピューター８９が駆動モーター９８に出力した駆動信号に基づいて検出するようにしてもよく、また、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の位置を検出する位置検出センサーをマイクロコンピューター８９に接続し、当該位置検出センサーの出力値に基づいて検出するようにしてもよい。
【００３９】
次いで、図Ａ３を参照して、マイクロコンピューター８９は、首元用ノズルバルブ７４などを制御して、被洗髪者の首元にあたるポイントＰＫ１に対し首元用ノズルリンク８０から洗浄水を噴射させる。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の首元に温水を噴射させることにより、首元の血流が良くなり、頭部全体の緊張がほぐれることとなり、マッサージ効果の向上を図ることができる。以後、この首元用ノズルリンク８０からの温水の噴射は、リラクゼーション工程が終了するまで行われる。これにより、長時間に渡って被洗髪者の首元に温水が噴射されることとなり、効果的に上述した効果を奏することができる。なお、図Ａ３において、波線矢印に示すように、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１へ、また、下ノズルリンク１２を髪位置Ｔ３へ移動させる。
【００４０】
次いで、図Ａ４を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を駆動する。その際、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動しているときの噴射圧力を、上方向へ移動しているときの噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル８に、そして、上ノズルリンク１１が上方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル５に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。
ここで、人手によって頭部を揉みマッサージする場合、髪の生える向きに応じた円滑なマッサージを実現するため、通常、髪の生える向きと逆方向に揉む場合よりも、髪の生える向きと同じ方向に揉む場合の方が、揉む力が強い。
そして、上述した制御では、下方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が、逆方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
さらに、上述した制御によれば、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
図Ａ４では、上ノズルリンク１１に、上述した移動を２回繰り返させる。
次いで、図Ａ５を参照して、マイクロコンピューター８９は、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を移動させるとともに、髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４間を反復移動するよう下ノズルリンク１２を移動させる。移動の間、マイクロコンピューター８９は、両ノズルリンクから洗浄水を噴射させる。
【００４１】
次いで、図Ａ６を参照して、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を以下のように制御する。
すなわち、まず、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１に移動させ、上ノズルリンク１１を一時停止させる。一時停止中、マイクロコンピューター８９は、インバータ６４などを制御し、噴射圧力の高低を０．５秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク１１からポイントＰＵ１に対して洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、噴射圧力が高い状態および低い状態がそれぞれ２回ずつ来るように行われる。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力が高い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル８に、そして、噴射圧力が低い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル５に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。その後さらに、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力の高低を１秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク１１から洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、高い状態および低い状態がそれぞれ１回ずつ来るように行われる。
このように、被洗髪者の頭部のある箇所に対し、噴射圧力の高低が所定の間隔で切り替わりつつ洗浄水が噴射された場合、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
特に、本実施形態では、上ノズルリンク１１の一時停止中に、噴射圧力の高低が切り替わるため、この一時停止中は、頭部の同一箇所に対して、噴射圧力の高低が切り替わりつつ洗浄水が噴射されることになる。このため、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
ここで、人手によって揉みマッサージする場合、通常、徐々に強弱をつける間隔をあけて揉みマッサージを行うという動作が行われる。そして、本実施形態では、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔が長くなる。これより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって揉まれているような感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
【００４２】
さらに、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＵ１に対応する位置に上ノズルリンク１１を一時停止させた後、一時停止を解除し、ポイントＰＵ２に洗浄水が噴射される位置に至るまで上ノズルリンク１１を下方向へ移動させた後、このポイントＰＵ２に対応する位置において上ノズルリンク１１を一時停止させ、ポイントＰＵ１に対応する位置における場合と同様に、噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１をＰＵ１に対応する位置からＰＵ５に対応する位置まで移動させるとともに、ＰＵ１〜ＰＵ５に対応する位置のそれぞれにおいて、上ノズルリンク１１を一時停止させ、一時停止中に噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。
これによれば、被洗髪者の頭部の複数の部位について、人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
図Ａ７では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００４３】
図８Ｂは、第１すすぎ工程を説明するための図である。
この第１すすぎ工程は、次の工程であるシャンプー工程の前に、洗浄水（シャンプー液やコンディショナー液を含まない）によって、髪に付着した汚れを流すための工程である。
この第１すすぎ工程においては、リラクゼーション工程と同様、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値や、コンディショナー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。これにより、被洗髪者が、頭部に洗浄水が噴射されることに対し、より慣れるようにする。
【００４４】
図Ｂ１では、図Ａ１で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図Ｂ２を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を移動させるとともに、髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４間を反復移動するよう下ノズルリンク１２を移動させる。当該動作中、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。同様に、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２が下方向へ移動指定場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
【００４５】
次いで、図Ｂ３を参照して、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１を範囲Ｈ１に対応する部位に洗浄水が噴射されるような範囲（以下、単に「範囲Ｈ１」という。範囲Ｈ２〜Ｈ９についても同様とする。）内を４往復させる。その後、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ範囲Ｈ２内を４往復させる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、範囲Ｈ１〜Ｈ４のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク１１を４往復させる。これにより、範囲Ｈ１〜Ｈ４のそれぞれの範囲において、集中的に洗浄水が噴射されることとなり、これら範囲のそれぞれにおいてより確実に髪に付着した汚れを流すことができる。
図Ｂ４では、図Ａ４で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００４６】
図８（Ｃ）は、シャンプー工程を説明するための図である。
このシャンプー工程は、シャンプー液を含んだ剤液によって被洗髪者の髪を洗髪する工程である。マイクロコンピューター８９は、シャンプー用ポンプ３８を制御して、水にシャンプー液を混入して剤液を生成する。
なお、このシャンプー工程では、マイクロコンピューター８９は、上述したリラクゼーション工程よりも、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２を速い速度で移動させる。これにより、被洗髪者に対し適切な刺激を与え、心地よさを感じさせることができるとともに、効率よく洗髪を行うことができる。
さらに、シャンプー工程では、リラクゼーション工程や、コンディショナー工程、すすぎ工程等と比較し、噴射圧力のレベルの平均値が高くなるよう、噴射圧力が制御される。このように、他の工程に比較して、被洗髪者に対し強い刺激を与えることにより、マッサージがされている間隔を際立たせ、マッサージのピークが来ていることを認識させるとともに、被洗髪者の快適性を向上する。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル９となるよう、噴射圧力を制御する。
【００４７】
図Ｃ１では、図Ａ６で説明した動作と同様の動作が行われる。この図Ｃ１に示す動作は、「指圧洗い」と称される動作である。図Ｃ１に示す動作が実行されることにより、図Ａ６の説明において述べた効果と同様の効果を奏することができる。さらに、ポイントＰＵ１〜ポイントＰＵ５に対し、集中的にシャンプー液を含んだ剤液が噴射されることとなり、頭部全体にシャンプー液を行き渡らせることができ、さらに、髪の根元に至るまでシャンプー液を浸透させることができる。
【００４８】
図Ｃ２では、以下の動作が行われる。この図Ｃ２に示す動作は、「往復洗い」と称される動作である。
すなわち、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１へ向かって噴射する。このポイントＰＯ１は、「シンク２に収めた頭部における高い場所」に該当する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１からシャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水を噴射しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。ここで、事前の実験やシミュレーション等により、ポイントＰＯ１に付着した剤液が頭部に沿って流れ落ちるときの速度や、噴射後の経過時間と当該経過時間が経過したときの頭部における洗浄液の位置との関係等が予め算出されており、かつ、流れ落ちる剤液にあわせて洗浄液が噴射されるように上ノズルリンク１１を動かす場合に上ノズルリンク１１をどう動かすべきかが判明しており、この動きを実現するためのプログラムが予めプログラミングされマイクロコンピューター８９の記憶部に記憶されている。
【００４９】
上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至るまで移動すると、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１を上方向へ頭頂位置Ｔ１に至るまで移動させる。
次いで、マイクロコンピューター８９は、再び頭頂位置Ｔ１において、ポイントＰＯ１へ向かってシャンプー液を含む剤液を噴射し、さらに、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に、シャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。
マイクロコンピューター８９は、上述したような上ノズルリンク１１の往復移動を所定の回数繰り返し行う。
【００５０】
このように本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が頭頂部に位置しているときに、シャンプー液を含んだ剤液を噴射し、さらに、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。これにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、シャンプー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現している。
なお、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、頭頂位置Ｔ１と後頭位置Ｔ２との中間位置に上ノズルリンク１１が至ったときにも剤液を噴射するようにしてもよい。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射する限りにおいて、上述した効果を奏することができる。
【００５１】
図Ｃ３では、以下の動作が行われる。なお、図Ｃ３に示す動作は、「もみ洗い」と称される動作である。また、図８Ｄにおいて、図Ｃ３を拡大した図を示している。
すなわち、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）へ向かって噴射する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｇ１に示すように、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射しながら、上ノズルリンク１１を所定の距離だけ下方向へ移動させる。次いで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｙ１に示すように、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射しながら、上ノズルリンク１１を当該所定の距離より短い距離だけ上方向へ移動させる。ここで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｙ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも、矢印Ｇ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力を高くする。これにより、上述したように、髪のからまりを防止できる等の効果を奏する。その後、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｇ２、Ｙ２、Ｇ３、Ｙ３、Ｇ４が示すように、下方向への移動と、上方向への移動とを交互に繰り返しながら、上ノズルリンク１１を後頭位置Ｔ２に至るまで移動させる。同様に、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を髪位置Ｔ３まで移動させた後、下後頭位置Ｔ４に至るまで、上述した上ノズルリンク１１と同様の動作を下ノズルリンク１２にさせる。
【００５２】
上記動作に際し、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１の下方向への移動と、上方向への移動とを交互に繰り返す。具体的には、図８Ｄを参照して、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１０に在圏している間に、矢印Ｇ１及び矢印Ｙ１が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１１に在圏している間に、矢印Ｇ２及び矢印Ｙ２が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１２に在圏している間に、矢印Ｇ３及び矢印Ｙ３が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１３に在圏している間に、矢印Ｇ４が示す動作が行われる。なお、事前の実験、シミュレーション等により上述した動きとなるよう上ノズルリンク１１の動きを制御するためのプログラムが開発され、このプログラムに基づいてマイクロコンピューター８９により上ノズルリンク１１の動きが制御される。
以上のような動作を行うことにより、図Ｃ２の説明で述べたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、矢印Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３が示す動きにおいては、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射されることとなり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、当該剤液をより泡立たせることができる。
さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
なお、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、矢印Ｇ３が示す動きの際に、上ノズルリンク１１から剤液を噴射するようにしても良い。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射すれば、上述した効果を奏することができる。
【００５３】
図Ｃ４では以下の動作が行われる。この図Ｃ４に示す動作は「ごしごし洗い」と称される動作である。
マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）へ向かって噴射する。次いで、マイクロコンピューター８９は、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射させつつ、被洗髪者の頭部における狭い範囲に対応する範囲Ｈ５内を複数回往復させる。ここで、被洗髪者の頭部における狭い範囲とは、上下方向における０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下の範囲（本実施形態では約２ｃｍ）に規定されており、この範囲に、往復して洗浄水が噴射されることとなる。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部における約２ｃｍの範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、２秒間の間に、上ノズルリンク１１に８往復させる。その際、マイクロコンピューター８９は、洗浄水の噴射圧力を比較的高くするとともに、上ノズルリンク１１の移動速度を比較的速くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力のレベルをレベル８に制御する。
【００５４】
このように、頭部における狭い範囲に対して、高速で往復移動する上ノズルリンク１１から高い噴射圧力の洗浄水が噴射されることにより、当該部位に適度な刺激を与えることができ、被洗髪者に対し、当該部位が人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることができる。さらに、頭部のかゆい部分を人手によってかいているような感触を実現することができ、被洗髪者の快適性を向上することができる。
さらに、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程と比較し、強い噴射圧力で洗浄水が噴射されることとなり、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程を通して頭部に洗浄水が噴射されることに慣れてきた被洗髪者に対し、適度な刺激を与えることができる。そして、被洗髪者は、適度な刺激を感じることにより、強いマッサージ感を得ることができる。
その後、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を所定距離だけ下方向へ移動させ、範囲Ｈ６において、範囲Ｈ５と同様の動作をさせる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、範囲Ｈ５〜Ｈ９のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク１１を複数回往復させる。これにより、頭部における異なる複数の部位について上述した効果を奏することができる。
【００５５】
さらに、上記動作に際して、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１の往復移動を行う。具体的には、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ５に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ５における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ６に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ６における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ７に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ７における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ８に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ８における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ９に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ９における上ノズルリンク１１の往復移動が行われる。なお、事前の実験、シミュレーション等により上述した動きとなるよう上ノズルリンク１１の動きを制御するためのプログラムが開発され、このプログラムに基づいてマイクロコンピューター８９により上ノズルリンク１１の動きが制御される。
【００５６】
以上のような動作を行うことにより、図Ｃ２の説明で述べたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、図Ｃ４が示す一連の動作においては、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射される場合があり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、当該剤液をより泡立たせることができる。
さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
なお、本実施形態では、範囲Ｈ５〜Ｈ９の５つの範囲が存在したが、範囲の数は５つに限らず、これ以上の範囲が存在していてもよい。
また、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、範囲Ｈ７に対応する位置に上ノズルリンク１１が位置している場合にも剤液を噴射するようにしても良い。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射すれば、上述した効果を奏することができる。
【００５７】
図Ｃ５では、図Ｃ２で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００５８】
図９Ａは、第２すすぎ工程を説明するための図である。
この第２すすぎ工程は、シャンプー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するシャンプー液を含む剤液をすすぎ落とすための工程である。
この第２すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第２すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御される。
【００５９】
図Ｄ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｄ２では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｄ３では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図Ｄ４を参照して、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を下後頭位置Ｔ４まで移動させた後、矢印Ｉに示すように、洗浄水を噴射しながら、所定の距離だけ上方向へ移動させる。その後、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｊに示すように、洗浄水を噴射しながら、下ノズルリンク１２を当該所定の距離より短い距離だけ下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を下方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力より高くする。マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至るまで上述した動作を繰り返し行わせる。
図Ｄ５では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われる。図Ｄ６では、下ノズルリンク１２は、図Ａ５で説明した動作と同様動作をし、上ノズルリンク１１は、洗浄水を噴射しない。図Ｄ７では、図Ａ５で説明した動作と同様の動作が行われる。図Ｄ８では、上ノズルリンク１１は、図Ａ６で説明した動作と同様の動作をし、下ノズルリンク１２は、図Ａ６における上ノズルリンク１１と略同様の動作をする。
【００６０】
図９Ｂは、コンディショナー工程を説明するための図である。
コンディショナー工程とは、被洗髪者の頭部および髪にコンディショナー液を含む洗浄水を噴射し、いわゆるコンディショニングを行うための工程である。マイクロコンピューター８９は、コンディショナー用ポンプ３９を制御して、洗浄水にコンディショナー液を混入する。コンディショナー工程における、噴射圧力のレベルの平均値は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも低く、かつ、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも高くなるよう制御される。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御する。
図Ｅ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００６１】
図Ｅ２では、図Ｃ２と同様の動作が行われる。図Ｃ２の動作について簡単に説明すると、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からコンディショー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１へ向かって噴射する。このポイントＰＯ１は、「シンク２に収めた頭部における高い場所」に該当する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１からシャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水を噴射しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１に付着した剤液（コンディショナー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（コンディショナー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。これにより、図Ｃ２で説明した効果と同様、コンディショナー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現できる。
【００６２】
図Ｅ３では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｅ４では、図Ｃ２で説明した動作と同様の動作が行われる。これら図Ｅ３及び図Ｅ４が示す動作により、図Ｃ３及び図Ｃ２で説明したようにコンディショナー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現でき、さらに、コンディショー液が頭部により浸透することを促すことができる。
【００６３】
図９Ｃは、第３すすぎ工程を説明するための図である。
この第３すすぎ工程は、コンディショナー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するコンディショナー液を含む洗浄水をすすぎ落とすための工程である。
この第３すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第２すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御される。
図Ｆ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ２では、図Ｄ８で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ３では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ４では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ５では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００６４】
図１０Ａは、メントール薬剤噴射工程を説明するための図である。
このメントール薬剤噴射工程は、メントール系の薬剤を被洗髪者に対し噴射するための工程である。メントール薬剤噴射工程においては、被洗髪者に対し、メントール系の薬剤が穏やかに吹きかけられている、という感覚を与えるため、薬剤が噴射される際の噴射圧力が低くなるよう、噴射圧力が制御される。例えば、レベル６に相当する噴射圧力となるよう制御される。
図Ｇ１を参照して、図Ｇ１では、図Ａ７で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１の動きを緩やかなものとするとともに、上ノズルリンク１１から噴射される洗浄水の噴射圧力を低くする。
次いで、図Ｇ２を参照して、図の矢印に示すように、マイクロコンピューター８９は、薬剤供給用ポンプ９４および薬剤ノズルバルブ９５などを制御して、メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射させる。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
【００６５】
図１０Ｂは、第４すすぎ工程を説明するための図である。
この第４すすぎ工程は、メントール薬剤噴射工程において、被洗髪者に噴射され、被洗髪者の髪や頭部に残留するメントール系の薬剤をすすぎ落とすための工程である。
図Ｈ１を参照して、図Ｈ１では、図Ａ４で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピューター８９は、洗浄水の噴射水圧を徐々に低くしていく。これにより、被洗髪者に対し、自動洗髪に係る一連の動作が終了することを認識させる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収めるシンク２を備え、シンク２に収めた頭部を洗髪する。そして、自動洗髪機１は、シンク２に収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は薬剤液のいずれかの液体を噴射可能な上ノズルリンク１１と、シンク２に収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に上ノズルリンク１１が位置しているときに、他の位置に位置しているときよりも、集中的に剤液を噴射させるマイクロコンピューター８９と、を備えている。
これによれば、頭部の高い場所に噴射された剤液が流れ落ちることにより、頭部全域に剤液が行き渡るため、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、頭部に沿って流れ落ちる剤液を利用して、頭部の全域に好適に剤液を行き渡らせることができ、さらに、頭部の全域にシャンプーを噴射する場合と比較して、ランニングコストの抑制を実現できる。
【００６８】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における薬剤液の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液（又はコンディショナー液）を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、本実施形態では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、シャンプー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現している。
【００６９】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における薬剤液の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、剤液（シャンプー液又はコンディショナー液）が頭部に沿って流れ落ちるのと対応させて、流れ落ちる剤液（シャンプー液又は）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、洗浄水が往復して噴射されることにより、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射されることとなり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、シャンプー液を含む剤液の場合、シャンプー液をより泡立たせることができる。
さらに、本実施形態では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御することを特徴とする。
すなわち、本実施形態では、図Ｃ３で説明した「もみ洗い」においては、矢印Ｙ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも、矢印Ｇ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力を高くする。これにより、上述したように、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が、逆方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。さらに、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上ノズルリンク１１を、シンク２に収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置Ｔ１から、後頭部に対応する後頭位置Ｔ２までの間を反復移動可能に構成し、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置したときに、集中的に薬剤液を噴射させる。
これによれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置である頭頂位置Ｔ１において、頭部における高い位置である頭頂部に対して好適に剤液を噴射することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、図７〜図１０を用いて自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作の一例を説明したが、自動洗髪に係る動作は説明したものに限らない。例えば、各動作の順番が変わったり、また、各動作を繰り返し行うようにしたりしてもよい。
また、薬剤噴射機構９０の構成は、上述した実施形態で説明した構成に限らず、例えば、メントール系の薬剤を上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２から噴射する構成であってもよい。
また、すすぎ工程において、頭部の高い位置に集中的に洗浄水を噴射するようにしてもよい。この場合であっても、上述した理由と同様の理由により、頭部の全域に洗浄水が行き渡る状態を維持した上で、洗浄水の消費量を抑え、これにより、ランニングコストを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 自動洗髪機
２ シンク
２Ａ 壁部
Ｔ１ 頭頂位置
Ｔ２ 後頭位置
１１ 上ノズルリンク（ノズルリンク）
１２ 下ノズルリンク（ノズルリンク）
８９ マイクロコンピューター（制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクに収めた頭部を自動で洗髪する自動洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の自動洗髪機では、ノズルリンクからシャンプーやコンディショナー等の剤液で、頭部を洗髪し、また、頭部に付着した剤液を洗い流すための洗浄水を頭部に噴射することにより、頭部の洗髪を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自動洗髪機のように、シャンプーやコンディショナー等の剤液を噴射するものでは、これらシャンプーやコンディショナー等の薬剤や、洗浄水の消費を押さえることによりランニングコストを抑制したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ランニングコストを抑制した自動洗髪機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、前記シンクに収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能なノズルリンクと、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に前記ノズルリンクが位置している場合に集中的に前記ノズルリンクから液体を噴射させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
ここで、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における液体の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００８】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は、前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記制御部は前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記発明の自動洗髪機において、前記ノズルリンクを、前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復移動可能に構成し、前記制御部は、前記ノズルリンクが前記頭頂位置に位置したときに、集中的に液体を噴射させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動洗髪機のランニングコストが低減するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】Ａは、図１のシンク部分の拡大図であり、Ｂは、上ノズルリンクおよび下ノズルリンクの動きを説明するための図である。
【図３】自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。
【図４】頭部支えネットおよび首元用ノズルリンクの関係を示す図であり、Ａは正面図、Ｂは平面図である。
【図５】頭部支えネットを示す図であり、Ａは平面図、Ｂは端面図である。
【図６】自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】自動洗髪機の自動洗髪時における基本的な動作を示すフローチャートである。
【図８】Ａは、リラクゼーション工程を説明するための図であり、Ｂは、第１すすぎ工程を説明するための図であり、Ｃは、シャンプー工程を説明するための図である。
【図９】Ａは、第２すすぎ工程を説明するための図であり、Ｂは、コンディショナー工程を説明するための図であり、Ｃは、第３すすぎ工程を説明するための図である。
【図１０】Ａは、メントール薬剤噴射工程を説明するための図であり、Ｂは、第４すすぎ工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１において、１は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。
【００１４】
シンク２は、図２に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１５】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて剤液、又は、洗浄水を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。なお、本実施形態において、剤液とはシャンプー液、又は、コンディショナー液が混入された液体のことを指し、洗浄水とはシャンプー液、及び、コンディショナー液を含む薬剤が何ら混入されていない液体（水）を差しており、これら剤液と洗浄水とは明確に区別される。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪（想像線で示す。）を洗浄する。また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。
【００１６】
上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１，１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた剤液や洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１，１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから剤液や洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレーター（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
【００１７】
自動洗髪機１で使用する水は、図３に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスター１９が配置されている。サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
【００１８】
また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図２）が設けられており、設定温度は、オペレーター（ユーザー）が操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００１９】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。
【００２０】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。
【００２１】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバータ６４（図６）から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。なお、コンディショナー容器３６には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
【００２２】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４および排水バルブ４４が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６，４７，７５，４８が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。
【００２３】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排出口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。
【００２４】
本実施形態に係る自動洗髪機１は、図３に示すように、メントール系の薬剤をシンク２に収められた被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射機構９０を備えている。
薬剤噴射機構９０は、メントール系の薬剤を収容する薬剤収容容器９１と、この薬剤収容容器９１に薬剤搬送管９２を介して接続され、薬剤収容容器９１に収容された薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する薬剤噴射ノズル９３とを備えている。薬剤搬送管９２には、薬剤供給用ポンプ９４と、薬剤ノズルバルブ９５とが順次接続されている。メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射する際は、薬剤ノズルバルブ９５が開状態となるとともに、薬剤供給用ポンプ９４が駆動し、薬剤収容容器９１に収容されたメントール系の薬剤が薬剤搬送管９２を介して薬剤噴射ノズル９３に搬送され、薬剤噴射ノズル９３から被洗髪者の頭部に向けて噴射される。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
【００２５】
図４は、頭部支えネット７０および首元用ノズルリンク８０の関係を示す図である。首元用ノズルリンク８０は、図４Ａに示すように、略Ｍ字状に曲げられた管状の部材であって、２つの隅部にブラケット８１，８１が溶接で固定され、このブラケット８１，８１を介してシンク２の前側の内壁に固定されている。首元用ノズルリンク８０の水平部８２は、被洗髪者の首元の形状に倣って下に凸に湾曲しており、上部の中央寄りには、適宜の間隔をあけて、３つのノズル８３，８３，８３が取り付けられている。また、水平部８２には、図４Ｂに示すように、該水平部８２に直交して、シンク２の内側に向けてほぼ水平に延びる２つの支持棒８４が溶接により固定されており、２つの支持棒８４には、頭部支えネット７０の両端の支持部７１が支持されている。
【００２６】
頭部支えネット７０は樹脂成形部材であり、図５Ａ，Ｂに示すように、その両端に、支持棒８４が嵌る支持部７１を有している。この頭部支えネット７０は、被洗髪者の後頭部頂点に対応する中央部７２寄りの網目７２Ａが大きく、両端の支持部７１に近づくほど網目７１Ａが小さく形成されている。この頭部支えネット７０は、図２を参照し、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動作に影響を与えない位置、すなわち各リンク１１，１２の軌跡を避けた位置に固定されている。
【００２７】
上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図２Ｂを参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図２に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置Ｔ１は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置Ｔ２は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００２８】
一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図２に示す髪位置Ｔ３から回転して、下後頭位置Ｔ４に至り、そこから逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、被洗髪者の下に垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置Ｔ３は、シンク２に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４にある場合、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、下後頭位置Ｔ４は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００２９】
本実施形態では、図示せぬ駆動機構により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して同じ方向に移動する。
すなわち、図２Ｂを参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４に至る。一方、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が下後頭位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。
【００３０】
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、後述するマイクロコンピューター８９の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
【００３１】
本実施形態では、上記構成により、シンク２内の頭部支えネット７０に被洗髪者の頭部を位置させたときに、その首元がシンク２の内側に臨む。そして、この被洗髪者の首元に向けて、首元用ノズルリンク８０から洗浄水が噴射されるため、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動作と相まって、首元を含めたほぼ完全な自動洗髪が可能になる。また、頭部支えネット７０は、各ノズルリンク１１，１２の移動軌跡を避けるように配置したため、頭部支えネット７０がノズルリンク１１，１２の動作の支障にならず、干渉が回避できる。また、頭部の支え部がネット７０で形成されることで、各ノズルリンク１１，１２からの洗浄水が被洗髪者の後頭部に行き渡りやすくなる。また、頭部支えネット７０の両端の支持部７１が、首元用ノズルリンク８０の支持棒８４に連結されているため、頭部支えネット７０を取り付けるために、わざわざシンク２に追加加工などをする必要がなく、簡易な取り付けが実現できる。
【００３２】
さらに、首元用ノズルリンク８０は両端がシンク２により支持されるため、首元用ノズルリンク８０の周囲にはスペースが確保でき、ハンドシャワー１３による洗髪を行う際に、首元用ノズルリンク８０が邪魔にならず洗髪時の手の動きが阻害されない。また、頭部支えネット７０と首元用ノズルリンク８０は被洗髪者の首元下方で連結されているため、これによっても、左右の洗髪空間が確保できる。
また、頭部支えネット７０は後頭部頂点に対応する中央部７２の網目が大きいため、各ノズルリンク１１，１２からの洗浄水が後頭部頂点の近傍に行き渡りやすく、両端の支持部７１に近づくほど網目が小さく形成されているため、支持部７１寄りの強度が高まり、支持の強度が向上する。
【００３３】
図６は、自動洗髪機１の電気的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１の動作は、マイクロコンピューター８９により制御される。マイクロコンピューター８９には、第１水位センサー２６、第２水位センサー２７、オーバーフローセンサー３１、第１サーミスター１９の他、当該自動洗髪機１の動作内容を設定操作するための操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。
また、マイクロコンピューター８９には、モーター２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、コンディショナー用ポンプ３９、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４、薬剤供給用ポンプ９４および薬剤ノズルバルブ９５などが制御対象として接続されている。モーター２０にはミキシングバルブ１５が接続されていて、マイクロコンピューター８９は、モーター２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へと送られる温水の温度を調節することができる。
【００３４】
また、図６に示すように、マイクロコンピューター８９には、メインポンプ３２に交流電流を供給することにより、メインポンプ３２から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバータ６４が接続されている。図３に示すように、メインポンプ３２から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のノズルから噴射される。従って、マイクロコンピューター８９は、インバータ６４を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
また、マイクロコンピューター８９には、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する駆動モーター９８が接続されている。駆動モーター９８は、ステッピングモーターによって構成され、マイクロコンピューター８９から入力された駆動信号に基づいて、図示せぬ駆動機構を介して上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する。マイクロコンピューター８９は、駆動モーター９８を制御することにより、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動速度を変更したり、これら上下ノズルリンク１１、１２を一時停止したりするなど、これら上下ノズルリンク１１、１２に複雑な移動をさせることができる。自動洗髪機１の自動洗髪時における上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きの具体的な動作については、後述する。
【００３５】
図７は、自動洗髪機１の自動洗髪時における基本的な動作を示すフローチャートである。
図７に示すように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、自動洗髪を行う際、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程、シャンプー工程、第２すすぎ工程、コンディショナー工程、第３すすぎ工程、メントール薬剤噴射工程および第４すすぎ工程の各工程を順次実行する。以下、各工程における自動洗髪機１の動作を図８〜図１０を用いて説明する。
なお、以下の説明では、便宜的に、頭部に沿って頭頂部から首元方向へ向かう方向を下方向といい、逆へ向かう方向を上方向というものとする。換言すれば、上ノズルリンク１１について頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。また、下ノズルリンク１２について髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４へ向かう方向が下方向であり、その逆へ向かう方向が上方向である。被洗髪者の頭部では、下方向へ向かって髪が生えている。
また、上述したように上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とは同期して動く構成となっているが、以下の説明では、説明の便宜のため、片方のノズルリンクの動きのみを説明する場合がある。
また、以下の説明において、マイクロコンピューター８９は、制御部として機能する。
また、本実施形態では、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２から噴射される洗浄水の噴射圧力は、最も低いレベル１から最も高いレベル１２までの１２段階に変更可能となっている。
【００３６】
図８Ａは、リラクゼーション工程を説明するための図である。
このリラクゼーション工程は、被洗髪者の頭部に対し初めて洗浄水が噴射される工程であり、頭部に洗浄水が噴射されることについて被洗髪者に慣れてもらい、被洗髪者をリラックスさせることを主な目的としている。そして、この目的を達成するために、リラクゼーション工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、後述するシャンプー工程や、コンディショナー工程における噴射圧力の平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。具体的には、本実施形態では、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル９であり、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８である一方、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値はレベル６程度である。
まず図Ａ１を参照して、マイクロコンピューター８９は、駆動モーター９８などを制御して、ポイントＰＤ１に洗浄水が噴射される位置まで下ノズルリンク１２を移動した後、インバータ６４などを制御して、下ノズルリンク１２からポイントＰＤ１に対し例えば３秒間洗浄水を噴射させる。
次いで、図Ａ２を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、下後頭位置Ｔ４に至るまで下ノズルリンク１２を移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、非常に緩やかな速度で下ノズルリンク１２を移動させる。これは、被洗髪者に対し、あたかも人手によってゆっくりと撫でられるかのような感覚を与え、被洗髪者に安心感を与えるためである。さらに、自動洗髪開始直後の工程であるリラクゼーション工程で、このように緩やかな速度で下ノズルリンク１２を移動しつつ洗浄水を噴射させることにより、被洗髪者を驚かせることなく、機械で洗髪されているという感触を払拭し、高級感を出すためである。
【００３７】
ここで、図Ａ２において、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２によって被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合（矢印Ｅおよび矢印Ｆに示す方向に洗浄水を噴射する場合）、そうでない場合と比較して噴射圧力を高くする。
これは、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、洗浄水を打ち上げる状態となるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水を噴射させる場合、後頭部から垂れ下がった髪によって、下ノズルリンク１２から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されることとなるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。また、人間の頭部において、後頭部は、他の箇所よりも鈍感である傾向があるが、後頭部付近に噴射する洗浄水の噴射圧力を高くすることにより、被洗髪者に洗浄水の噴射によるマッサージ効果を確実に与えるためである。
【００３８】
特に、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部支えネット７０がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力（矢印Ｆが示す方向に噴射される洗浄水の噴射圧力）を、頭部支えネット７０がない位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部支えネット７０がある位置の頭部に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル９に、それ以外の部分に噴射される洗浄水の噴射圧力をレベル７に、それぞれ制御する。
これは、ネットの存在に起因してネットがある位置の頭部に対して洗浄水が弱く噴射されるといった事態を防止するためである。さらに、本実施形態では、頭部支えネット７０と後頭部とに挟まれて髪が動きにくくなり、これらに挟まれた髪によって下ノズルリンク１２から噴射された洗浄水が後頭部に到達することが阻害されるが、これに起因して被洗髪者の後頭部に到達する洗浄水の水圧が弱まることを防止するためである。
本実施形態では、上ノズルリンク１１についても上述した下ノズルリンク１２に対する制御と同様の制御が行われるとともに、この制御は自動洗髪機１によって自動洗髪が実行されている間中、行われる。
なお、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が後頭部付近に洗浄水を噴射しているか否かは、例えば、マイクロコンピューター８９が駆動モーター９８に出力した駆動信号に基づいて検出するようにしてもよく、また、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の位置を検出する位置検出センサーをマイクロコンピューター８９に接続し、当該位置検出センサーの出力値に基づいて検出するようにしてもよい。
【００３９】
次いで、図Ａ３を参照して、マイクロコンピューター８９は、首元用ノズルバルブ７４などを制御して、被洗髪者の首元にあたるポイントＰＫ１に対し首元用ノズルリンク８０から洗浄水を噴射させる。ここで、噴射される洗浄水は温水とする。このように被洗髪者の首元に温水を噴射させることにより、首元の血流が良くなり、頭部全体の緊張がほぐれることとなり、マッサージ効果の向上を図ることができる。以後、この首元用ノズルリンク８０からの温水の噴射は、リラクゼーション工程が終了するまで行われる。これにより、長時間に渡って被洗髪者の首元に温水が噴射されることとなり、効果的に上述した効果を奏することができる。なお、図Ａ３において、波線矢印に示すように、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１へ、また、下ノズルリンク１２を髪位置Ｔ３へ移動させる。
【００４０】
次いで、図Ａ４を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を駆動する。その際、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動しているときの噴射圧力を、上方向へ移動しているときの噴射圧力よりも高くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル８に、そして、上ノズルリンク１１が上方向へ移動しているときの噴射圧力のレベルがレベル５に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。
ここで、人手によって頭部を揉みマッサージする場合、髪の生える向きに応じた円滑なマッサージを実現するため、通常、髪の生える向きと逆方向に揉む場合よりも、髪の生える向きと同じ方向に揉む場合の方が、揉む力が強い。
そして、上述した制御では、下方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が、逆方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
さらに、上述した制御によれば、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
図Ａ４では、上ノズルリンク１１に、上述した移動を２回繰り返させる。
次いで、図Ａ５を参照して、マイクロコンピューター８９は、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を移動させるとともに、髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４間を反復移動するよう下ノズルリンク１２を移動させる。移動の間、マイクロコンピューター８９は、両ノズルリンクから洗浄水を噴射させる。
【００４１】
次いで、図Ａ６を参照して、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を以下のように制御する。
すなわち、まず、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１に移動させ、上ノズルリンク１１を一時停止させる。一時停止中、マイクロコンピューター８９は、インバータ６４などを制御し、噴射圧力の高低を０．５秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク１１からポイントＰＵ１に対して洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、噴射圧力が高い状態および低い状態がそれぞれ２回ずつ来るように行われる。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力が高い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル８に、そして、噴射圧力が低い状態のときの噴射圧力のレベルがレベル５に、それぞれなるように、噴射圧力を制御する。その後さらに、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力の高低を１秒間隔で切り替えながら上ノズルリンク１１から洗浄水を噴射させる。高低の切り替えは、高い状態および低い状態がそれぞれ１回ずつ来るように行われる。
このように、被洗髪者の頭部のある箇所に対し、噴射圧力の高低が所定の間隔で切り替わりつつ洗浄水が噴射された場合、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
特に、本実施形態では、上ノズルリンク１１の一時停止中に、噴射圧力の高低が切り替わるため、この一時停止中は、頭部の同一箇所に対して、噴射圧力の高低が切り替わりつつ洗浄水が噴射されることになる。このため、当該箇所が人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
ここで、人手によって揉みマッサージする場合、通常、徐々に強弱をつける間隔をあけて揉みマッサージを行うという動作が行われる。そして、本実施形態では、洗浄水を噴射する時間が経過するほど、噴射圧力の高低を切り替える間隔が長くなる。これより、洗浄水が噴射されている箇所が人手によって揉まれているような感覚をより強く被洗髪者に与えることができる。
【００４２】
さらに、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＵ１に対応する位置に上ノズルリンク１１を一時停止させた後、一時停止を解除し、ポイントＰＵ２に洗浄水が噴射される位置に至るまで上ノズルリンク１１を下方向へ移動させた後、このポイントＰＵ２に対応する位置において上ノズルリンク１１を一時停止させ、ポイントＰＵ１に対応する位置における場合と同様に、噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１をＰＵ１に対応する位置からＰＵ５に対応する位置まで移動させるとともに、ＰＵ１〜ＰＵ５に対応する位置のそれぞれにおいて、上ノズルリンク１１を一時停止させ、一時停止中に噴射圧力の高低を切り替えつつ洗浄水を噴射させる。
これによれば、被洗髪者の頭部の複数の部位について、人手によって強弱をつけて揉まれているという感覚を被洗髪者に与えることができる。
図Ａ７では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００４３】
図８Ｂは、第１すすぎ工程を説明するための図である。
この第１すすぎ工程は、次の工程であるシャンプー工程の前に、洗浄水（シャンプー液やコンディショナー液を含まない）によって、髪に付着した汚れを流すための工程である。
この第１すすぎ工程においては、リラクゼーション工程と同様、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値や、コンディショナー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。これにより、被洗髪者が、頭部に洗浄水が噴射されることに対し、より慣れるようにする。
【００４４】
図Ｂ１では、図Ａ１で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図Ｂ２を参照して、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２間を反復移動するよう上ノズルリンク１１を移動させるとともに、髪位置Ｔ３から下後頭位置Ｔ４間を反復移動するよう下ノズルリンク１２を移動させる。当該動作中、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が下方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。同様に、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２が下方向へ移動指定場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも高くする。
【００４５】
次いで、図Ｂ３を参照して、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１を範囲Ｈ１に対応する部位に洗浄水が噴射されるような範囲（以下、単に「範囲Ｈ１」という。範囲Ｈ２〜Ｈ９についても同様とする。）内を４往復させる。その後、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させた後、洗浄水を噴射させつつ範囲Ｈ２内を４往復させる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、範囲Ｈ１〜Ｈ４のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク１１を４往復させる。これにより、範囲Ｈ１〜Ｈ４のそれぞれの範囲において、集中的に洗浄水が噴射されることとなり、これら範囲のそれぞれにおいてより確実に髪に付着した汚れを流すことができる。
図Ｂ４では、図Ａ４で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００４６】
図８（Ｃ）は、シャンプー工程を説明するための図である。
このシャンプー工程は、シャンプー液を含んだ剤液によって被洗髪者の髪を洗髪する工程である。マイクロコンピューター８９は、シャンプー用ポンプ３８を制御して、水にシャンプー液を混入して剤液を生成する。
なお、このシャンプー工程では、マイクロコンピューター８９は、上述したリラクゼーション工程よりも、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２を速い速度で移動させる。これにより、被洗髪者に対し適切な刺激を与え、心地よさを感じさせることができるとともに、効率よく洗髪を行うことができる。
さらに、シャンプー工程では、リラクゼーション工程や、コンディショナー工程、すすぎ工程等と比較し、噴射圧力のレベルの平均値が高くなるよう、噴射圧力が制御される。このように、他の工程に比較して、被洗髪者に対し強い刺激を与えることにより、マッサージがされている間隔を際立たせ、マッサージのピークが来ていることを認識させるとともに、被洗髪者の快適性を向上する。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル９となるよう、噴射圧力を制御する。
【００４７】
図Ｃ１では、図Ａ６で説明した動作と同様の動作が行われる。この図Ｃ１に示す動作は、「指圧洗い」と称される動作である。図Ｃ１に示す動作が実行されることにより、図Ａ６の説明において述べた効果と同様の効果を奏することができる。さらに、ポイントＰＵ１〜ポイントＰＵ５に対し、集中的にシャンプー液を含んだ剤液が噴射されることとなり、頭部全体にシャンプー液を行き渡らせることができ、さらに、髪の根元に至るまでシャンプー液を浸透させることができる。
【００４８】
図Ｃ２では、以下の動作が行われる。この図Ｃ２に示す動作は、「往復洗い」と称される動作である。
すなわち、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１へ向かって噴射する。このポイントＰＯ１は、「シンク２に収めた頭部における高い場所」に該当する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１からシャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水を噴射しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。ここで、事前の実験やシミュレーション等により、ポイントＰＯ１に付着した剤液が頭部に沿って流れ落ちるときの速度や、噴射後の経過時間と当該経過時間が経過したときの頭部における洗浄液の位置との関係等が予め算出されており、かつ、流れ落ちる剤液にあわせて洗浄液が噴射されるように上ノズルリンク１１を動かす場合に上ノズルリンク１１をどう動かすべきかが判明しており、この動きを実現するためのプログラムが予めプログラミングされマイクロコンピューター８９の記憶部に記憶されている。
【００４９】
上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至るまで移動すると、マイクロコンピューター８９は、洗浄水を噴射させつつ、上ノズルリンク１１を上方向へ頭頂位置Ｔ１に至るまで移動させる。
次いで、マイクロコンピューター８９は、再び頭頂位置Ｔ１において、ポイントＰＯ１へ向かってシャンプー液を含む剤液を噴射し、さらに、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に、シャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。
マイクロコンピューター８９は、上述したような上ノズルリンク１１の往復移動を所定の回数繰り返し行う。
【００５０】
このように本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が頭頂部に位置しているときに、シャンプー液を含んだ剤液を噴射し、さらに、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。これにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、シャンプー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現している。
なお、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、頭頂位置Ｔ１と後頭位置Ｔ２との中間位置に上ノズルリンク１１が至ったときにも剤液を噴射するようにしてもよい。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射する限りにおいて、上述した効果を奏することができる。
【００５１】
図Ｃ３では、以下の動作が行われる。なお、図Ｃ３に示す動作は、「もみ洗い」と称される動作である。また、図８Ｄにおいて、図Ｃ３を拡大した図を示している。
すなわち、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）へ向かって噴射する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｇ１に示すように、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射しながら、上ノズルリンク１１を所定の距離だけ下方向へ移動させる。次いで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｙ１に示すように、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射しながら、上ノズルリンク１１を当該所定の距離より短い距離だけ上方向へ移動させる。ここで、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｙ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも、矢印Ｇ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力を高くする。これにより、上述したように、髪のからまりを防止できる等の効果を奏する。その後、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｇ２、Ｙ２、Ｇ３、Ｙ３、Ｇ４が示すように、下方向への移動と、上方向への移動とを交互に繰り返しながら、上ノズルリンク１１を後頭位置Ｔ２に至るまで移動させる。同様に、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を髪位置Ｔ３まで移動させた後、下後頭位置Ｔ４に至るまで、上述した上ノズルリンク１１と同様の動作を下ノズルリンク１２にさせる。
【００５２】
上記動作に際し、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１の下方向への移動と、上方向への移動とを交互に繰り返す。具体的には、図８Ｄを参照して、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１０に在圏している間に、矢印Ｇ１及び矢印Ｙ１が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１１に在圏している間に、矢印Ｇ２及び矢印Ｙ２が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１２に在圏している間に、矢印Ｇ３及び矢印Ｙ３が示す一連の動作が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ１３に在圏している間に、矢印Ｇ４が示す動作が行われる。なお、事前の実験、シミュレーション等により上述した動きとなるよう上ノズルリンク１１の動きを制御するためのプログラムが開発され、このプログラムに基づいてマイクロコンピューター８９により上ノズルリンク１１の動きが制御される。
以上のような動作を行うことにより、図Ｃ２の説明で述べたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、矢印Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３が示す動きにおいては、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射されることとなり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、当該剤液をより泡立たせることができる。
さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
なお、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、矢印Ｇ３が示す動きの際に、上ノズルリンク１１から剤液を噴射するようにしても良い。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射すれば、上述した効果を奏することができる。
【００５３】
図Ｃ４では以下の動作が行われる。この図Ｃ４に示す動作は「ごしごし洗い」と称される動作である。
マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からシャンプー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）へ向かって噴射する。次いで、マイクロコンピューター８９は、シャンプー液及びコンディショナー液を含まない洗浄水を噴射させつつ、被洗髪者の頭部における狭い範囲に対応する範囲Ｈ５内を複数回往復させる。ここで、被洗髪者の頭部における狭い範囲とは、上下方向における０．５ｃｍ以上３ｃｍ以下の範囲（本実施形態では約２ｃｍ）に規定されており、この範囲に、往復して洗浄水が噴射されることとなる。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、頭部における約２ｃｍの範囲に洗浄水が往復して噴射されるように、２秒間の間に、上ノズルリンク１１に８往復させる。その際、マイクロコンピューター８９は、洗浄水の噴射圧力を比較的高くするとともに、上ノズルリンク１１の移動速度を比較的速くする。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、噴射圧力のレベルをレベル８に制御する。
【００５４】
このように、頭部における狭い範囲に対して、高速で往復移動する上ノズルリンク１１から高い噴射圧力の洗浄水が噴射されることにより、当該部位に適度な刺激を与えることができ、被洗髪者に対し、当該部位が人手によって頭部がマッサージされているような感覚を与えることができる。さらに、頭部のかゆい部分を人手によってかいているような感触を実現することができ、被洗髪者の快適性を向上することができる。
さらに、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程と比較し、強い噴射圧力で洗浄水が噴射されることとなり、リラクゼーション工程、第１すすぎ工程を通して頭部に洗浄水が噴射されることに慣れてきた被洗髪者に対し、適度な刺激を与えることができる。そして、被洗髪者は、適度な刺激を感じることにより、強いマッサージ感を得ることができる。
その後、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を所定距離だけ下方向へ移動させ、範囲Ｈ６において、範囲Ｈ５と同様の動作をさせる。このようにして、マイクロコンピューター８９は、範囲Ｈ５〜Ｈ９のそれぞれの範囲において、洗浄水を噴射させつつ上ノズルリンク１１を複数回往復させる。これにより、頭部における異なる複数の部位について上述した効果を奏することができる。
【００５５】
さらに、上記動作に際して、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１（図Ｃ２参照）に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１の往復移動を行う。具体的には、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ５に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ５における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ６に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ６における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ７に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ７における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ８に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ８における上ノズルリンク１１の往復移動が行われ、頭部に沿って流れ落ちる剤液が範囲Ｈ９に対応する場所に位置している間に範囲Ｈ９における上ノズルリンク１１の往復移動が行われる。なお、事前の実験、シミュレーション等により上述した動きとなるよう上ノズルリンク１１の動きを制御するためのプログラムが開発され、このプログラムに基づいてマイクロコンピューター８９により上ノズルリンク１１の動きが制御される。
【００５６】
以上のような動作を行うことにより、図Ｃ２の説明で述べたのと同様の効果を得ることができる。すなわち、ポイントＰＯ１、換言すれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置において、シャンプー液を含んだ薬剤が噴射された上で、ポイントＰＯ１に付着した剤液（シャンプー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（シャンプー液）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、図Ｃ４が示す一連の動作においては、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射される場合があり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、当該剤液をより泡立たせることができる。
さらに、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
なお、本実施形態では、範囲Ｈ５〜Ｈ９の５つの範囲が存在したが、範囲の数は５つに限らず、これ以上の範囲が存在していてもよい。
また、上記例では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置しているときのみ、シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成であったが、例えば、範囲Ｈ７に対応する位置に上ノズルリンク１１が位置している場合にも剤液を噴射するようにしても良い。すなわち、ポイントＰＯ１等の、頭部における高い位置において集中的に剤液を噴射すれば、上述した効果を奏することができる。
【００５７】
図Ｃ５では、図Ｃ２で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００５８】
図９Ａは、第２すすぎ工程を説明するための図である。
この第２すすぎ工程は、シャンプー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するシャンプー液を含む剤液をすすぎ落とすための工程である。
この第２すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第２すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御される。
【００５９】
図Ｄ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｄ２では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｄ３では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
次いで、図Ｄ４を参照して、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を下後頭位置Ｔ４まで移動させた後、矢印Ｉに示すように、洗浄水を噴射しながら、所定の距離だけ上方向へ移動させる。その後、マイクロコンピューター８９は、矢印Ｊに示すように、洗浄水を噴射しながら、下ノズルリンク１２を当該所定の距離より短い距離だけ下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２を下方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力を、上方向へ移動させる場合における洗浄水の噴射圧力より高くする。マイクロコンピューター８９は、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至るまで上述した動作を繰り返し行わせる。
図Ｄ５では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われる。図Ｄ６では、下ノズルリンク１２は、図Ａ５で説明した動作と同様動作をし、上ノズルリンク１１は、洗浄水を噴射しない。図Ｄ７では、図Ａ５で説明した動作と同様の動作が行われる。図Ｄ８では、上ノズルリンク１１は、図Ａ６で説明した動作と同様の動作をし、下ノズルリンク１２は、図Ａ６における上ノズルリンク１１と略同様の動作をする。
【００６０】
図９Ｂは、コンディショナー工程を説明するための図である。
コンディショナー工程とは、被洗髪者の頭部および髪にコンディショナー液を含む洗浄水を噴射し、いわゆるコンディショニングを行うための工程である。マイクロコンピューター８９は、コンディショナー用ポンプ３９を制御して、洗浄水にコンディショナー液を混入する。コンディショナー工程における、噴射圧力のレベルの平均値は、シャンプー工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも低く、かつ、リラクゼーション工程における噴射圧力のレベルの平均値よりも高くなるよう制御される。本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、コンディショナー工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御する。
図Ｅ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００６１】
図Ｅ２では、図Ｃ２と同様の動作が行われる。図Ｃ２の動作について簡単に説明すると、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１を頭頂位置Ｔ１まで移動させた後、所定の時間の間、頭頂位置Ｔ１において上ノズルリンク１１の動きを停止し、上ノズルリンク１１からコンディショー液を含んだ剤液をポイントＰＯ１へ向かって噴射する。このポイントＰＯ１は、「シンク２に収めた頭部における高い場所」に該当する。
次いで、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１からシャンプー液及びコンディショナー液のいずれも含まない洗浄水を噴射しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。その際、マイクロコンピューター８９は、ポイントＰＯ１に付着した剤液（コンディショナー液）が頭部に沿って流れ落ちるのにあわせて、流れ落ちる剤液（コンディショナー液）の位置に洗浄水が噴射されるように上ノズルリンク１１の動きを制御しつつ、上ノズルリンク１１を下方向へ移動させる。これにより、図Ｃ２で説明した効果と同様、コンディショナー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現できる。
【００６２】
図Ｅ３では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｅ４では、図Ｃ２で説明した動作と同様の動作が行われる。これら図Ｅ３及び図Ｅ４が示す動作により、図Ｃ３及び図Ｃ２で説明したようにコンディショナー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現でき、さらに、コンディショー液が頭部により浸透することを促すことができる。
【００６３】
図９Ｃは、第３すすぎ工程を説明するための図である。
この第３すすぎ工程は、コンディショナー工程において頭部に噴射され、頭部および髪に残留するコンディショナー液を含む洗浄水をすすぎ落とすための工程である。
この第３すすぎ工程においては、噴射圧力のレベルの平均値が、シャンプー工程における平均値より低くなるよう、噴射圧力が制御される。本実施形態では、第２すすぎ工程における噴射圧力のレベルの平均値がレベル８となるよう制御される。
図Ｆ１では、図Ａ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ２では、図Ｄ８で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ３では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ４では、図Ｃ３で説明した動作と同様の動作が行われ、図Ｆ５では、図Ｂ２で説明した動作と同様の動作が行われる。
【００６４】
図１０Ａは、メントール薬剤噴射工程を説明するための図である。
このメントール薬剤噴射工程は、メントール系の薬剤を被洗髪者に対し噴射するための工程である。メントール薬剤噴射工程においては、被洗髪者に対し、メントール系の薬剤が穏やかに吹きかけられている、という感覚を与えるため、薬剤が噴射される際の噴射圧力が低くなるよう、噴射圧力が制御される。例えば、レベル６に相当する噴射圧力となるよう制御される。
図Ｇ１を参照して、図Ｇ１では、図Ａ７で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１の動きを緩やかなものとするとともに、上ノズルリンク１１から噴射される洗浄水の噴射圧力を低くする。
次いで、図Ｇ２を参照して、図の矢印に示すように、マイクロコンピューター８９は、薬剤供給用ポンプ９４および薬剤ノズルバルブ９５などを制御して、メントール系の薬剤を被洗髪者の頭部に噴射させる。
メントール系の薬剤が、頭部に噴射された場合、被洗髪者に、爽快感、清涼感を与えることができ、被洗髪者の快適性が向上する。
【００６５】
図１０Ｂは、第４すすぎ工程を説明するための図である。
この第４すすぎ工程は、メントール薬剤噴射工程において、被洗髪者に噴射され、被洗髪者の髪や頭部に残留するメントール系の薬剤をすすぎ落とすための工程である。
図Ｈ１を参照して、図Ｈ１では、図Ａ４で説明した動作と同様の動作が行われる。その際、マイクロコンピューター８９は、洗浄水の噴射水圧を徐々に低くしていく。これにより、被洗髪者に対し、自動洗髪に係る一連の動作が終了することを認識させる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収めるシンク２を備え、シンク２に収めた頭部を洗髪する。そして、自動洗髪機１は、シンク２に収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は薬剤液のいずれかの液体を噴射可能な上ノズルリンク１１と、シンク２に収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に上ノズルリンク１１が位置しているときに、他の位置に位置しているときよりも、集中的に剤液を噴射させるマイクロコンピューター８９と、を備えている。
これによれば、頭部の高い場所に噴射された剤液が流れ落ちることにより、頭部全域に剤液が行き渡るため、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、頭部に沿って流れ落ちる剤液を利用して、頭部の全域に好適に剤液を行き渡らせることができ、さらに、頭部の全域にシャンプーを噴射する場合と比較して、ランニングコストの抑制を実現できる。
【００６８】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における薬剤液の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液（又はコンディショナー液）を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、本実施形態では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、シャンプー液を含んだ剤液が頭部の全域に行き渡る状態を維持した上で、ランニングコストの抑制を実現している。
【００６９】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における薬剤液の位置に対応する場所に洗浄水が噴射されるように、上ノズルリンク１１の移動、及び、上ノズルリンク１１による液体の噴射を制御する。
これによれば、剤液（シャンプー液又はコンディショナー液）が頭部に沿って流れ落ちるのと対応させて、流れ落ちる剤液（シャンプー液又は）の位置に洗浄液が噴射される構成としたため、流れ落ちる剤液の髪への浸透及び泡立ちが頭部の全域において促されることとなり、重力に従って流れ落ちる性質を最大限利用して頭部の全域に亘って好適にシャンプー液を含んだ剤液を行き渡らせることが可能となる。特に、洗浄水が往復して噴射されることにより、頭部に沿った剤液の流れに反して洗浄水が噴射されることとなり、シャンプー液を含む剤液をより頭部に浸透させることができ、かつ、シャンプー液を含む剤液の場合、シャンプー液をより泡立たせることができる。
さらに、本実施形態では、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している間シャンプー液を含んだ剤液が噴射される構成のため、それ以外の間もシャンプー液を含んだ剤液を噴射する場合と比較して、シャンプー液の消費量を削減することができ、ランニングコストを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、マイクロコンピューター８９は、シンク２に収めた頭部における高い場所に薬剤液を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した薬剤液が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御することを特徴とする。
すなわち、本実施形態では、図Ｃ３で説明した「もみ洗い」においては、矢印Ｙ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力よりも、矢印Ｇ１方向に移動している場合における洗浄水の噴射圧力を高くする。これにより、上述したように、髪の生える向きと同じ向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が、逆方向へ上ノズルリンク１１を移動させる場合、すなわち、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力と比較して、高くなる。このため、自動洗髪中、人手によってマッサージされているという感覚を被洗髪者に与えることができる。さらに、髪の生える向きと逆向きに順次洗浄水を噴射させる場合の噴射圧力が弱いため、逆毛状態が発生しにくく、髪が絡まるのを防止できるとともに、被洗髪者の快適性を向上することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上ノズルリンク１１を、シンク２に収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置Ｔ１から、後頭部に対応する後頭位置Ｔ２までの間を反復移動可能に構成し、マイクロコンピューター８９は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置したときに、集中的に薬剤液を噴射させる。
これによれば、上ノズルリンク１１から剤液が噴射される範囲で最も高い位置である頭頂位置Ｔ１において、頭部における高い位置である頭頂部に対して好適に剤液を噴射することができる。
【００７２】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、図７〜図１０を用いて自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作の一例を説明したが、自動洗髪に係る動作は説明したものに限らない。例えば、各動作の順番が変わったり、また、各動作を繰り返し行うようにしたりしてもよい。
また、薬剤噴射機構９０の構成は、上述した実施形態で説明した構成に限らず、例えば、メントール系の薬剤を上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２から噴射する構成であってもよい。
また、すすぎ工程において、頭部の高い位置に集中的に洗浄水を噴射するようにしてもよい。この場合であっても、上述した理由と同様の理由により、頭部の全域に洗浄水が行き渡る状態を維持した上で、洗浄水の消費量を抑え、これにより、ランニングコストを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 自動洗髪機
２ シンク
２Ａ 壁部
Ｔ１ 頭頂位置
Ｔ２ 後頭位置
１１ 上ノズルリンク（ノズルリンク）
１２ 下ノズルリンク（ノズルリンク）
８９ マイクロコンピューター（制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、
前記シンクに収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能なノズルリンクと、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に前記ノズルリンクが位置している場合に集中的に前記ノズルリンクから液体を噴射させる制御部と、を備えることを特徴とする自動洗髪機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動洗髪機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動洗髪機。
【請求項５】
前記制御部は
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項６】
前記ノズルリンクを、前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復移動可能に構成し、
前記制御部は、
前記ノズルリンクが前記頭頂位置に位置したときに、集中的に液体を噴射させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項１】
被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、前記シンクに収めた頭部を洗髪する自動洗髪機において、
前記シンクに収めた頭部に沿って移動しつつ、洗浄水又は剤液のいずれかの液体を噴射可能なノズルリンクと、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射可能な位置に前記ノズルリンクが位置している場合に集中的に前記ノズルリンクから液体を噴射させる制御部と、を備えることを特徴とする自動洗髪機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動洗髪機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、所定の範囲内で洗浄水が往復して噴射されるように前記ノズルリンクを制御しつつ、当該頭部における液体の位置に対応する場所に液体が噴射されるように、前記ノズルリンクの移動、及び、前記ノズルリンクによる液体の噴射を制御することを特徴とする請求項２に記載の自動洗髪機。
【請求項５】
前記制御部は
前記シンクに収めた頭部における高い場所に液体を噴射した後、この噴射により当該頭部に付着した液体が当該頭部に沿って落下するのと対応させて、前記ノズルリンクから噴射される液体の噴射圧力を制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の自動洗髪機。
【請求項６】
前記ノズルリンクを、前記シンクに収めた頭部の頭頂部に対応する頭頂位置から、後頭部に対応する後頭位置までの間を反復移動可能に構成し、
前記制御部は、
前記ノズルリンクが前記頭頂位置に位置したときに、集中的に液体を噴射させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動洗髪機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２１２２４９（Ｐ２０１１−２１２２４９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８３６７８（Ｐ２０１０−８３６７８）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０８０１２６６８）三洋アクア株式会社 (37)
【出願人】（０００１０８６７２）タカラベルモント株式会社 (113)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０８０１２６６８）三洋アクア株式会社 (37)
【出願人】（０００１０８６７２）タカラベルモント株式会社 (113)
【Ｆターム（参考）】
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