自動縫いミシンの布押え装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動縫いミシンにおいて被縫製物を挟持する布押え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のミシンの全体構成を、図４に示す。図４において、１はミシンのアーム、２はベッド、３はＸＹ駆動装置、４はミシンベッド２を備えたミシンテーブル、５は布押え装置、６は記憶装置、７は記憶装置６を含みミシン頭部１，２及びＸＹ駆動装置３を制御するための制御装置である。布押え装置５は被縫製物を挟持し制御装置７によりＸＹ駆動装置３を介して、記憶装置６に予め記憶されたパターンにしたがってＸ−Ｙ方向に駆動される。８は運転条件や縫製パターンを設定する操作盤、９はミシンを運転するための足動形の操作スイッチである。９ａは操作スイッチ９に設けられた挟持スイッチ、９ａは押えスイッチ、９ｃは縫製開始スイッチである。また、１０は上記アーム１等を搭載した本体のフレームである。
【０００３】図５に、動力により被縫製物を挟持する従来の布押え装置５の詳細を示す。布押え装置５は、押え押圧機構１１と押え開閉機構１２とから構成される。押え押圧機構１１において、１３はミシンアーム１に固定された複数の案内軸受け、１４は案内軸受け１３に上下動自在に軸承されたガイドバー、１５はミシンアーム１に固定されたブラケット、１６はブラケット１５に取付けられた押圧用のエアシリンダ、１７は複数のガイドバー１４に支持されると共にエアシリンダ１６のロッド１６ａに連結された押え摺動板である。
【０００４】押え開閉機構１２において、１８はＸＹ駆動装置３に搭載固定された押え台、１９はブリッジ状の押え腕、２０は上押え板である。押え腕１９の基端側は揺動軸２１で押え台１８に回動自在に連結され、先端には上押え板２０が押え軸２２に遊嵌して取り付けられている。２３は押え台１８に固定されたスタンド、２４はスタンド２３に固着された取付台、２５は挟持用の複動式エアシリンダ（以下、単にエアシリンダと呼ぶ）である。
【０００５】エアシリンダ２５の原理的構成図が、図６に示されている。図６において、２５ａはエアシリンダ２５のロッド、２５ｃはヘッド、２５ｄはピストンである。エアシリンダ２５のヘッド２５ｃは取付台２４に連結され（以下、流体回路の接続図が示された図１２も参照のこと）、ロッド２５ａは駆動軸２６により押え腕１９の基部に連結されている。３０は電磁弁、３１は空気圧源、３２は２つの流量調整弁である。また、Ｐ，Ａ、Ｂは電磁弁３０の入出力ポートと排出ポート、Ｃ，Ｄはエアシリンダ２５の入出力ポートである。２つの流量調整弁３２は、それぞれエアシリンダ２５のヘッド２５ｃ側のポートＤとロッド２５ａ側のポートＣに接続され、エアシリンダ２５の流入流量と流出流量が調整される。
【０００６】この外、空気圧を駆動源とする従来から公知のエアシリンダ２５には、図７の(A) と(B) に示す構造のものもある。図７の(A) と(B) の２５ｂは、戻しバネである。図(A) と(B) に示されたエアシリンダ２５は、それぞれエアでロッド２５ａを押出す押出し形と引込む引込み形で、共に戻しバネ２５ｂでロッド２５ａを元に戻す構造の流入用の単一のＤポートとＣポートを有する単動式エアシリンダである。単動式エアシリンダ２５の戻しバネ２５ｂの弾性力は極めて小さく、単にロッド２５ａを原位置に戻す機能を果たすだけで外部負荷に対する力を備えていない。
【０００７】一方、この種のエアシリンダに流量調整弁を接続して流量を調整する公知の接続方式には、供給側の流量を調整するメータイン方式と排出側の流量を調整するメータアウト方式がある。図８の(A) は押出し形の単動式エアシリンダ２５に、メータイン方式の流量調整弁３２ａを接続したものである。また、図８の(B) は引込み形の単動式エアシリンダ２５に、上記と同じメータイン方式の流量調整弁３２ａを接続したものである。流量調整弁３２ａのｓは逆止弁、ｒは可変絞りである。単動式エアシリンダの場合は前述したようにエアの供給ポートが単一のために、ロッド２５ａの押出し式と引込み式の動作形式に無関係で、いずれもメータイン方式の流量調整弁３２ａに限られる。
【０００８】メータイン方式の流量調整弁３２ａとメータアウト方式の流量調整弁３２ｂを接続した公知の複動式エアシリンダ２５が、図９(A) (B) に示されている。図９(A) のメータイン方式では、ロッド２５ａを押出すときに右側の流量調整弁３２ａの可変絞りｒで供給側のＤポートの流量を変えてロッド２５ａの速度を調整する。この時、排出側のＣポートからの排出エアが、左側の流量調整弁３２ａに内蔵された逆止弁ｓをフリーで通過して放出される。逆に、ロッド２５ａを引込み操作するときは、可変絞りｒで供給側のＣポートの流量を絞り、排出側の排出エアはＤポートから逆止弁ｓを経てフリーで放出される。
【０００９】また、同図(B) のメータアウト方式の流量調整弁３２ｂでは、図(A) とは逆に供給側を右側の逆止弁ｓをフリーで通過させ、左の排出側を可変絞りｒで流量を絞ってロッド２５ａの速度を調整する。したがって、ロッド２５ａは押出しと引込みの往復において流量が絞られて、移動速度の調整が行われる。複動式エアシリンダにおける２つの方式は、シリンダのボアサイズや外部負荷の大きさによってメータインとメータアウトの構成が選定される。一般には、外部負荷が大きい時に、メータアウト方式の絞りが採用される。
【００１０】再び図４と図５に戻り、２８は下押え板で一端を押え台１８に固着され、他端はミシンテーブル４上に延設されて押え板２０に対向している。上押え板２０と下押え板２８には共に図４に示されるような四角形の開口穴が設けられ、上押え板２０と下押え板２８がミシンベッド２の平面に沿って２軸方向に移動してこの開口穴の範囲内で縫製加工が行われる。また、押え腕１９の上面の中央付近には摺動機構２９が取付けられていて、押え摺動板１７の摺動面１７ａに押圧されながら摺動するようになっている。
【００１１】上記のような構成の従来のミシンの動作を、主に図１０乃至図１２を用いて次に説明する。なお、図１２では電磁弁３０の励磁状態が、示されている。図１０は縫製開始前の状態を示したもので、開放状態の上押え板２０と下押え板２８との間に被縫製物をセットする。電源スイッチを操作して図４に示された制御装置７の制御回路に電圧を印加し、操作スイッチ９の挟持スイッチ９ａにより布押えの始動を指令する。この指令を受けて図１２の電磁弁３０から空気圧源３１の圧縮空気が、エアシリンダ２５のヘッド２５ｃ側に供給される。エアシリンダ２５のロッド２５ａが押し出されて、駆動軸２６で基端を連結した押え腕１９が揺動軸２１を中心に揺動して図１０の矢印Ｅ方向へ旋回する。押え腕１９の旋回動作で上押え板２０が矢印Ｆで示されたように下降して、下押え板２８との間に被縫製物が挟持される。
【００１２】挟持用のエアシリンダ２５による押え腕１９の旋回動作の挟持力は、押え腕１９が長尺のために強い力が加えられない。挟持力を強くするためにエアシリンダ２５の出力を高めることは簡単であるが、出力に比例して押え腕１９等の構造を堅牢にすることが必要になる。縫製時の動作の応答性等を考慮しての軽量化などから押え腕１９の強化は避け、押え腕１９を上下方向に開閉させる程度の出力に留めるのが一般的である。こうした理由から、ミシンアーム１に押え押圧機構１１が設けてある。
【００１３】一方、上記の押えスイッチ９ｂの投入に同期して、圧縮空気が押圧用のエアシリンダ１６にも供給される。そして、エアシリンダ１６のロッド１６ａが押出されて、押え摺動板１７がガイドバー１４に案内されて下降する。下降する押え摺動板１７によって、押え腕１９の上部に取付けられた摺動機構２９への押圧が開始される。この結果、エアシリンダ１６の押圧力が押え腕１９を経て垂直上方から上押え板２０に伝わり、下押え板２８との間に被縫製物が挟まれてミシンテーブル４上に押付けられて挟持される。
【００１４】図１１は、布押え装置５の被縫製物挟持後の動作を示したものである。ＸＹ駆動装置３はＸ−Ｙの２軸方向に駆動する機能を備え、図示のようにミシンベッド２並びにミシンテーブル４と平行に設置されている。押え開閉機構１２が点線で示した位置からＸＹ駆動装置３によって矢印Ｇ方向へ移動する時、押圧用のエアシリンダ１６の出力を得て押え摺動板１７を下降の下限位置で被縫製物を保持している。押え摺動板１７は押え台１８の移動平面と対応した広さを持ち、その摺動面１７ａから摺動機構２９の離脱するのを防いでいる。伝達された押圧力はミシンベッド２或いはミシンテーブル４で受け止められ、上押え板２０と下押え板２８とで被縫製物の挟持状態を維持しつつ、操作スイッチ９の縫製開始スイッチ９ｃの投入により、ＸＹ駆動装置３が縫いピッチ毎に二次元的な起動と停止とを頻繁に繰り返しながら縫製加工が行われる。
【００１５】記憶装置６にプログラムされたパターンにより縫製が終了すると、原点位置（縫製開始位置）に復帰して被縫製物の押え（挟持）を解放する。この押え解放動作を図１２で説明する。布押え解除指令により、押え押圧機構１１（図５）が押え開閉機構１２の押圧を解除すると共に、電磁弁３０を消磁する。消磁と同時に電磁弁３０のスプールが移動してＰポートが図示のＡポートからＢポートに切換えられ、空気圧源３１からの圧縮空気がＢポートに供給される。Ｂポートを通った空気圧が、流量調整弁（通称：スピードコントローラ）３２を経てエアシリンダ２５のＣポートへ流入する。しかして、ロッド２５ａがエアシリンダ２５内に引込み、駆動軸２６で連結された押え腕１９が揺動軸２１を中心に矢印Ｊ方向へ回動される。この結果、上押え板２０が矢印Ｋ方向に上昇し破線の位置に移って、被縫製物の挟持を解放する。
【００１６】ここで、上押え板２０等で構成する挟持部に作用する荷重をＷ、揺動軸２１から押え軸２２と駆動軸２６までの距離をＬ1 とＬ2 とすると、エアシリンダ２５の推力Ｍは次式で与えられる（図１２）。
Ｍ＝Ｌ２×Ｗ／Ｌ１ …(a)因みに、上記荷重Ｗ等の諸元の値を一実施例で示せば、次の通りである。
Ｗ＝１０ｋｇＬ１＝１１ｃｍＬ２＝８０ｃｍこれらの数値を、(a) 式に代入するとほぼＭ＝７３（ｋｇ）になる。上記のＭの数値が示すように、押え軸２２に加わる作動時のモーメントは極めて大きい値になる。挟持動作に係る開閉駆動について、押さえ腕１９が長くＬ1が大きいので挟持力を強くできない旨を前述したとおり、挟持動作時においては、押え腕１９の荷重Ｗにエアシリンダ２５の推力（出力）Ｍが加算されて押さえ腕１９に作用するから、エアシリンダ２５の推力（出力）は極力低くおさえた方が得策である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の布押え装置５は以上のように構成されているので、押え開閉機構１２の重量はＸＹ駆動装置３の制御特性を左右し、重量が重くなるに連れて制動特性の低下による縫いピッチの乱れを招くことになる。また、縫い速度も制限されるために、縫製作業の能率改善にも支障を来すことになる。
【００１８】一方、従来の布押さえ装置は図９(B) のように、メータアウトの絞り方式を採用した構成のものもある。しかしながら、押え腕１９が長尺なるがゆえに作動時のモーメントが大きくなり、押え腕１９の下降動作にモーメントが影響する。この結果、エアシリンダ２５の速度よりも押え腕１９の方が早くなる“先走り現象”が生じ、圧縮空気の流量調整でエアシリンダ２５を減速させることが困難になる等の問題点があった。本発明はこのような従来の布押さえ装置の上記したような不都合を解消するためになされたものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、押え腕と押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成した自動縫いミシンの布押え装置を構成したものである。
【００２０】また、上記の自動縫いミシンの布押え装置において、複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にする自動縫いミシンの布押え装置を構成したものである。
【００２１】
【作用】複動式の流体シリンダのコイルスプリングは、押え腕が下降して挟持するときは流体シリンダの押出し推力に抵抗する。また、押え腕が上昇して被縫製物を解放するときは複動式の流体シリンダのコイルスプリングが、ロッド引き込み推力を付勢する。
【００２２】また、流体シリンダがロッドの押出し動作を行うときは、流入側と流出側に設けられた流量調整弁が流体シリンダへの供給流量と排出流量との両流量を抑制する。
【００２３】
【実施例】
実施例１．この発明の実施例１の構成を図１を用いて、図５を参照しながら説明する。図１は押え開閉機構１２を開閉する駆動部の付近を示すもので、１８はＸＹ駆動装置３（図５）に搭載固定された押え台、１９は押え腕、２１は押え台１８と押え腕１９を揺動自在に枢着した揺動軸、２３は押え台１８に固定されたスタンド、２４はスタンド２３に固着された取付台である。
【００２４】４０は電磁弁、４１は油圧のような流体圧源である。流体圧源４１には、アキュムレータやタンクを備えた油圧ポンプ等が用いられる。５０は，例えば油圧を利用した複動式の流体シリンダ（以下、油圧シリンダと呼ぶ）である。５０ａは油圧シリンダ５０のロッド、５０ｂはコイルスプリング、５０ｃはヘッド、５０ｄはピストンである。油圧シリンダ５０のピストン５０ｄと一体のロッド５０ａは、駆動軸２６で押え腕１９に回動可能に連結されている。また、油圧シリンダ５０のヘッド側５０ｃは、軸２７で取付台２４に枢着されている。コイルスプリング５０ｂは油圧シリンダ２５に内蔵され、ロッド５０ａに同軸的に嵌装されてロッド５０ａが引込む方向のやや強い弾性力を作用している。５１と５２は流量調整弁である。流量調整弁５１は油圧シリンダ５０のヘッド側５０ｃにメータイン方式で接続され、流量調整弁５２は油圧シリンダ５０のロッド側５０ｃにメータアウト方式で接続されされている。
【００２５】上述以外は従来と同じ構成で、図１には図示されていないが、押え腕１９の先端には上押え板２０が押え軸２２により揺動自在に枢着されている。また、押え台１８には下押え板２８が固着され、上押え板２０と下押え板２８が対向する位置関係にあって被縫製物を挟持する。このような押え開閉機構１２は、押え押圧機構１１と組合わされて布押え装置５を成してＸＹ駆動装置３に搭載固定されていることも従来装置と同様である。
【００２６】次に、上述のような構成の本発明の動作を説明する。挟持スイッチ９ａ（図４）の投入から縫製パターンのプログラム終了までの一連の動作は、従来と同一なため再説明を省略する。
【００２７】図２はこの発明に係る油圧シリンダ５０で、ロッド５０ａをコイルスプリング５０ｂと油圧とで戻す複動式の押出し形である。図１にその取り付け状態を示してある。前記挟持スイッチ９ａの投入で電磁弁４０が励磁されると、内部のスプール（図示せず）が移動してＰポートがＡポートに切換えられる。ポートの切換えで油圧源４１から供給された油圧がＡポートから流量調整弁５１を経て、油圧シリンダ５０のＤポートに供給される。油圧シリンダ５０のヘッド５０ｃ側に供給された油圧によってピストン５０ｄが左方に加圧され、コイルスプリング５０ｂの反発力に抗してロッド５０ａが押出される。そして、駆動軸２６でロッド５０ａに連結された押え腕１９が、揺動軸２１を支点として矢印Ｅ方向に旋回する。この押え腕１９の旋回動作で被縫製物挟持部が矢印Ｆ方向へ下降して、被縫製物が挟持される。
【００２８】縫製サイクルの終了で被縫製物の挟持を押え腕１９から解放するときは、電磁弁４０が消磁されて回路が図１の状態に切換えられる。回路の切換えで油圧源４１の油圧がＰポートからＢポートに送られて、左の流量調整弁５２を経て油圧シリンダ５０のＣポートに供給される。ロッド５０ａ側に供給された油圧がコイルスプリング５０ｂの弾性力と共同して、ロッド５０ａをシリンダ５０内のＰ2 方向に引込ませて押え腕１９をＫ方向へ上昇させる。
【００２９】この場合、コイルスプリング５０ｂの弾性力（拡張力）Ｆを前記荷重Ｗと等しく選べば、押え腕１９の駆動力を小さくすることができる。しかしながら、前述の実施例で示した推力Ｍ＝７３ｋｇに対応するような弾性力Ｆのコイルスプリング５０ｂを油圧シリンダ５０に内蔵させると、油圧シリンダ５０が徒に大型化して実用的ではない。従って、本発明は全体構造を考慮して油圧シリンダ５０のサイズを決定し、選択した油圧シリンダ５０の推力で出力が不足する力をコイルスプリング５０ｂで補う構成を採用したものである。
【００３０】このような本発明によれば、押え腕１９の上昇時は所要出力からコイルスプリング５０ｂの弾性力分を差し引いた値の推力Ｍの油圧シリンダ５０を用いれば良い。こうして決定された油圧シリンダ５０の推力Ｍは押え腕１９が下降するときに、コイルスプリング５０ｂの弾性力が反発作用するから、油圧シリンダ５０からこの弾性力分を差し引いた値が押え腕１９の下降時の出力となる。挟持動作の駆動出力が低くなれば、挟持部を昇降させる押え腕１９の曲げ応力に対する強度を下げることも可能となり、この強度の低減は押え腕１９の軽量化に大きく貢献することになる。
【００３１】実施例２．前述したが図３にも示されているように、本発明実施例２の複動式油圧シリンダ５０には、ヘッド５０Ｃ側のＤポートにメータイン方式の流量調整弁５１が接続されている。また、ロッド５０ａ側のＣポートには、メータアウト方式の流量調整弁５２が接続されている。この構成の押え開閉機構１２の押え腕１９を下降させて被縫製物を挟持するときは、２つの流量調整弁５１と５２の各可変絞りｒによってＤポート側の供給流量とＣポート側排出流量の両方が絞られる。
【００３２】本願発明者の種々の実験結果により、次のことが明らかにされた。前述の図８(A) と図９(B) のような公知の従来方式で排出側を可変絞りｒで絞っただけでは、押さえ腕１９の“先走り現象”を抑えることができない。その理由は、従来公知のエアシリンダ２５の場合のロッド２５ａが移動するに必要な流量が、供給側から供給されているためであるとの結論を得た。そこで、本発明はロッド５０ａが押え腕１９側のモーメントで引出される所謂ゆる“先走り現象”を防止する手段として、Ｄポート側にメータイン方式の流量調整弁５１に設けた構成を採用したものである。
【００３３】本発明のメータイン・メータアウト方式の油圧シリンダ５０の流量調整では、押え腕１９の下降時だけ各可変絞りｒによって調整される。しかし、上昇時にはＣポートとＤポートの流量調整弁５２、５１を油圧がフリーで通過させ、従来装置のようなロッド２５ａの力が上昇と降下に作用するものではない。しかし都合の良いことに、加わるモーメントの大きい押え腕１９の上昇速度を低下させるだけで、上昇時の流量調整が無くても特別支障がない。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、押え腕と押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成した自動縫いミシンの布押え装置を構成した。
【００３５】また、上記の自動縫いミシンの布押え装置において、複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にする自動縫いミシンの布押え装置を構成した。
【００３６】この結果、この発明の実施例１によれば、流体シリンダにコイルスプリングを内蔵して押え腕の駆動に必要な出力を低く抑えたので、押え腕自体の強度を下げて軽量化を実現することができる。また、押え押圧機構等の布押え装置全体の慣性エネルギーが減少し、駆動装置の制動特性が向上して高速で円滑な縫製加工が実施できる。
【００３７】また、挟持用の流体シリンダの流量調整をメータイン・メータアウト方式にしたので、絞り効率の高いものが得られて押え腕の下降動作の衝撃を緩和してスムーズな減速調整ができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の押え開閉機構の側面図である。
【図２】この発明の実施例１の流体シリンダの構成図である。
【図３】この発明の実施例２の流体シリンダの構成図である。
【図４】従来の自動縫いミシンの全体構成を示す斜視図である。
【図５】従来の布押え装置を示す側面図である。
【図６】図５で示した従来のエアシリンダの原理的構成図である。
【図７】(A) ，(B) は公知の単動式流体シリンダの回路図である。
【図８】(A) ，(B) は公知の単動式流体シリンダの接続方式を示す回路図である。
【図９】(A) ，(B) は公知の複動式流体シリンダの接続方式を示す回路図である。
【図１０】従来の布押え装置の挟持前の状態を示す説明図である。
【図１１】従来の布押え装置の挟持後の動作を示す説明図である。
【図１２】従来の布押え装置の解放動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ミシンアーム
２ ミシンベッド
３ ＸＹ駆動装置
７ 制御装置
１１ 押え押圧機構
１２ 押え開閉機構
１７ 押え摺動板
１８ 押え台
１９ 押え腕
２９ 摺動機構
５０ 挟持用の流体シリンダ
５０ａ ロッド
５０ｂ コイルスプリング
５０ｃ ヘッド
５０ｄ ピストン
５１ メータイン方式流量調整弁
５２ メータアウト方式流量調整弁
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動縫いミシンにおいて被縫製物を挟持する布押え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のミシンの全体構成を、図４に示す。図４において、１はミシンのアーム、２はベッド、３はＸＹ駆動装置、４はミシンベッド２を備えたミシンテーブル、５は布押え装置、６は記憶装置、７は記憶装置６を含みミシン頭部１，２及びＸＹ駆動装置３を制御するための制御装置である。布押え装置５は被縫製物を挟持し制御装置７によりＸＹ駆動装置３を介して、記憶装置６に予め記憶されたパターンにしたがってＸ−Ｙ方向に駆動される。８は運転条件や縫製パターンを設定する操作盤、９はミシンを運転するための足動形の操作スイッチである。９ａは操作スイッチ９に設けられた挟持スイッチ、９ａは押えスイッチ、９ｃは縫製開始スイッチである。また、１０は上記アーム１等を搭載した本体のフレームである。
【０００３】図５に、動力により被縫製物を挟持する従来の布押え装置５の詳細を示す。布押え装置５は、押え押圧機構１１と押え開閉機構１２とから構成される。押え押圧機構１１において、１３はミシンアーム１に固定された複数の案内軸受け、１４は案内軸受け１３に上下動自在に軸承されたガイドバー、１５はミシンアーム１に固定されたブラケット、１６はブラケット１５に取付けられた押圧用のエアシリンダ、１７は複数のガイドバー１４に支持されると共にエアシリンダ１６のロッド１６ａに連結された押え摺動板である。
【０００４】押え開閉機構１２において、１８はＸＹ駆動装置３に搭載固定された押え台、１９はブリッジ状の押え腕、２０は上押え板である。押え腕１９の基端側は揺動軸２１で押え台１８に回動自在に連結され、先端には上押え板２０が押え軸２２に遊嵌して取り付けられている。２３は押え台１８に固定されたスタンド、２４はスタンド２３に固着された取付台、２５は挟持用の複動式エアシリンダ（以下、単にエアシリンダと呼ぶ）である。
【０００５】エアシリンダ２５の原理的構成図が、図６に示されている。図６において、２５ａはエアシリンダ２５のロッド、２５ｃはヘッド、２５ｄはピストンである。エアシリンダ２５のヘッド２５ｃは取付台２４に連結され（以下、流体回路の接続図が示された図１２も参照のこと）、ロッド２５ａは駆動軸２６により押え腕１９の基部に連結されている。３０は電磁弁、３１は空気圧源、３２は２つの流量調整弁である。また、Ｐ，Ａ、Ｂは電磁弁３０の入出力ポートと排出ポート、Ｃ，Ｄはエアシリンダ２５の入出力ポートである。２つの流量調整弁３２は、それぞれエアシリンダ２５のヘッド２５ｃ側のポートＤとロッド２５ａ側のポートＣに接続され、エアシリンダ２５の流入流量と流出流量が調整される。
【０００６】この外、空気圧を駆動源とする従来から公知のエアシリンダ２５には、図７の(A) と(B) に示す構造のものもある。図７の(A) と(B) の２５ｂは、戻しバネである。図(A) と(B) に示されたエアシリンダ２５は、それぞれエアでロッド２５ａを押出す押出し形と引込む引込み形で、共に戻しバネ２５ｂでロッド２５ａを元に戻す構造の流入用の単一のＤポートとＣポートを有する単動式エアシリンダである。単動式エアシリンダ２５の戻しバネ２５ｂの弾性力は極めて小さく、単にロッド２５ａを原位置に戻す機能を果たすだけで外部負荷に対する力を備えていない。
【０００７】一方、この種のエアシリンダに流量調整弁を接続して流量を調整する公知の接続方式には、供給側の流量を調整するメータイン方式と排出側の流量を調整するメータアウト方式がある。図８の(A) は押出し形の単動式エアシリンダ２５に、メータイン方式の流量調整弁３２ａを接続したものである。また、図８の(B) は引込み形の単動式エアシリンダ２５に、上記と同じメータイン方式の流量調整弁３２ａを接続したものである。流量調整弁３２ａのｓは逆止弁、ｒは可変絞りである。単動式エアシリンダの場合は前述したようにエアの供給ポートが単一のために、ロッド２５ａの押出し式と引込み式の動作形式に無関係で、いずれもメータイン方式の流量調整弁３２ａに限られる。
【０００８】メータイン方式の流量調整弁３２ａとメータアウト方式の流量調整弁３２ｂを接続した公知の複動式エアシリンダ２５が、図９(A) (B) に示されている。図９(A) のメータイン方式では、ロッド２５ａを押出すときに右側の流量調整弁３２ａの可変絞りｒで供給側のＤポートの流量を変えてロッド２５ａの速度を調整する。この時、排出側のＣポートからの排出エアが、左側の流量調整弁３２ａに内蔵された逆止弁ｓをフリーで通過して放出される。逆に、ロッド２５ａを引込み操作するときは、可変絞りｒで供給側のＣポートの流量を絞り、排出側の排出エアはＤポートから逆止弁ｓを経てフリーで放出される。
【０００９】また、同図(B) のメータアウト方式の流量調整弁３２ｂでは、図(A) とは逆に供給側を右側の逆止弁ｓをフリーで通過させ、左の排出側を可変絞りｒで流量を絞ってロッド２５ａの速度を調整する。したがって、ロッド２５ａは押出しと引込みの往復において流量が絞られて、移動速度の調整が行われる。複動式エアシリンダにおける２つの方式は、シリンダのボアサイズや外部負荷の大きさによってメータインとメータアウトの構成が選定される。一般には、外部負荷が大きい時に、メータアウト方式の絞りが採用される。
【００１０】再び図４と図５に戻り、２８は下押え板で一端を押え台１８に固着され、他端はミシンテーブル４上に延設されて押え板２０に対向している。上押え板２０と下押え板２８には共に図４に示されるような四角形の開口穴が設けられ、上押え板２０と下押え板２８がミシンベッド２の平面に沿って２軸方向に移動してこの開口穴の範囲内で縫製加工が行われる。また、押え腕１９の上面の中央付近には摺動機構２９が取付けられていて、押え摺動板１７の摺動面１７ａに押圧されながら摺動するようになっている。
【００１１】上記のような構成の従来のミシンの動作を、主に図１０乃至図１２を用いて次に説明する。なお、図１２では電磁弁３０の励磁状態が、示されている。図１０は縫製開始前の状態を示したもので、開放状態の上押え板２０と下押え板２８との間に被縫製物をセットする。電源スイッチを操作して図４に示された制御装置７の制御回路に電圧を印加し、操作スイッチ９の挟持スイッチ９ａにより布押えの始動を指令する。この指令を受けて図１２の電磁弁３０から空気圧源３１の圧縮空気が、エアシリンダ２５のヘッド２５ｃ側に供給される。エアシリンダ２５のロッド２５ａが押し出されて、駆動軸２６で基端を連結した押え腕１９が揺動軸２１を中心に揺動して図１０の矢印Ｅ方向へ旋回する。押え腕１９の旋回動作で上押え板２０が矢印Ｆで示されたように下降して、下押え板２８との間に被縫製物が挟持される。
【００１２】挟持用のエアシリンダ２５による押え腕１９の旋回動作の挟持力は、押え腕１９が長尺のために強い力が加えられない。挟持力を強くするためにエアシリンダ２５の出力を高めることは簡単であるが、出力に比例して押え腕１９等の構造を堅牢にすることが必要になる。縫製時の動作の応答性等を考慮しての軽量化などから押え腕１９の強化は避け、押え腕１９を上下方向に開閉させる程度の出力に留めるのが一般的である。こうした理由から、ミシンアーム１に押え押圧機構１１が設けてある。
【００１３】一方、上記の押えスイッチ９ｂの投入に同期して、圧縮空気が押圧用のエアシリンダ１６にも供給される。そして、エアシリンダ１６のロッド１６ａが押出されて、押え摺動板１７がガイドバー１４に案内されて下降する。下降する押え摺動板１７によって、押え腕１９の上部に取付けられた摺動機構２９への押圧が開始される。この結果、エアシリンダ１６の押圧力が押え腕１９を経て垂直上方から上押え板２０に伝わり、下押え板２８との間に被縫製物が挟まれてミシンテーブル４上に押付けられて挟持される。
【００１４】図１１は、布押え装置５の被縫製物挟持後の動作を示したものである。ＸＹ駆動装置３はＸ−Ｙの２軸方向に駆動する機能を備え、図示のようにミシンベッド２並びにミシンテーブル４と平行に設置されている。押え開閉機構１２が点線で示した位置からＸＹ駆動装置３によって矢印Ｇ方向へ移動する時、押圧用のエアシリンダ１６の出力を得て押え摺動板１７を下降の下限位置で被縫製物を保持している。押え摺動板１７は押え台１８の移動平面と対応した広さを持ち、その摺動面１７ａから摺動機構２９の離脱するのを防いでいる。伝達された押圧力はミシンベッド２或いはミシンテーブル４で受け止められ、上押え板２０と下押え板２８とで被縫製物の挟持状態を維持しつつ、操作スイッチ９の縫製開始スイッチ９ｃの投入により、ＸＹ駆動装置３が縫いピッチ毎に二次元的な起動と停止とを頻繁に繰り返しながら縫製加工が行われる。
【００１５】記憶装置６にプログラムされたパターンにより縫製が終了すると、原点位置（縫製開始位置）に復帰して被縫製物の押え（挟持）を解放する。この押え解放動作を図１２で説明する。布押え解除指令により、押え押圧機構１１（図５）が押え開閉機構１２の押圧を解除すると共に、電磁弁３０を消磁する。消磁と同時に電磁弁３０のスプールが移動してＰポートが図示のＡポートからＢポートに切換えられ、空気圧源３１からの圧縮空気がＢポートに供給される。Ｂポートを通った空気圧が、流量調整弁（通称：スピードコントローラ）３２を経てエアシリンダ２５のＣポートへ流入する。しかして、ロッド２５ａがエアシリンダ２５内に引込み、駆動軸２６で連結された押え腕１９が揺動軸２１を中心に矢印Ｊ方向へ回動される。この結果、上押え板２０が矢印Ｋ方向に上昇し破線の位置に移って、被縫製物の挟持を解放する。
【００１６】ここで、上押え板２０等で構成する挟持部に作用する荷重をＷ、揺動軸２１から押え軸２２と駆動軸２６までの距離をＬ1 とＬ2 とすると、エアシリンダ２５の推力Ｍは次式で与えられる（図１２）。
Ｍ＝Ｌ２×Ｗ／Ｌ１ …(a)因みに、上記荷重Ｗ等の諸元の値を一実施例で示せば、次の通りである。
Ｗ＝１０ｋｇＬ１＝１１ｃｍＬ２＝８０ｃｍこれらの数値を、(a) 式に代入するとほぼＭ＝７３（ｋｇ）になる。上記のＭの数値が示すように、押え軸２２に加わる作動時のモーメントは極めて大きい値になる。挟持動作に係る開閉駆動について、押さえ腕１９が長くＬ1が大きいので挟持力を強くできない旨を前述したとおり、挟持動作時においては、押え腕１９の荷重Ｗにエアシリンダ２５の推力（出力）Ｍが加算されて押さえ腕１９に作用するから、エアシリンダ２５の推力（出力）は極力低くおさえた方が得策である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の布押え装置５は以上のように構成されているので、押え開閉機構１２の重量はＸＹ駆動装置３の制御特性を左右し、重量が重くなるに連れて制動特性の低下による縫いピッチの乱れを招くことになる。また、縫い速度も制限されるために、縫製作業の能率改善にも支障を来すことになる。
【００１８】一方、従来の布押さえ装置は図９(B) のように、メータアウトの絞り方式を採用した構成のものもある。しかしながら、押え腕１９が長尺なるがゆえに作動時のモーメントが大きくなり、押え腕１９の下降動作にモーメントが影響する。この結果、エアシリンダ２５の速度よりも押え腕１９の方が早くなる“先走り現象”が生じ、圧縮空気の流量調整でエアシリンダ２５を減速させることが困難になる等の問題点があった。本発明はこのような従来の布押さえ装置の上記したような不都合を解消するためになされたものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、押え腕と押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成した自動縫いミシンの布押え装置を構成したものである。
【００２０】また、上記の自動縫いミシンの布押え装置において、複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にする自動縫いミシンの布押え装置を構成したものである。
【００２１】
【作用】複動式の流体シリンダのコイルスプリングは、押え腕が下降して挟持するときは流体シリンダの押出し推力に抵抗する。また、押え腕が上昇して被縫製物を解放するときは複動式の流体シリンダのコイルスプリングが、ロッド引き込み推力を付勢する。
【００２２】また、流体シリンダがロッドの押出し動作を行うときは、流入側と流出側に設けられた流量調整弁が流体シリンダへの供給流量と排出流量との両流量を抑制する。
【００２３】
【実施例】
実施例１．この発明の実施例１の構成を図１を用いて、図５を参照しながら説明する。図１は押え開閉機構１２を開閉する駆動部の付近を示すもので、１８はＸＹ駆動装置３（図５）に搭載固定された押え台、１９は押え腕、２１は押え台１８と押え腕１９を揺動自在に枢着した揺動軸、２３は押え台１８に固定されたスタンド、２４はスタンド２３に固着された取付台である。
【００２４】４０は電磁弁、４１は油圧のような流体圧源である。流体圧源４１には、アキュムレータやタンクを備えた油圧ポンプ等が用いられる。５０は，例えば油圧を利用した複動式の流体シリンダ（以下、油圧シリンダと呼ぶ）である。５０ａは油圧シリンダ５０のロッド、５０ｂはコイルスプリング、５０ｃはヘッド、５０ｄはピストンである。油圧シリンダ５０のピストン５０ｄと一体のロッド５０ａは、駆動軸２６で押え腕１９に回動可能に連結されている。また、油圧シリンダ５０のヘッド側５０ｃは、軸２７で取付台２４に枢着されている。コイルスプリング５０ｂは油圧シリンダ２５に内蔵され、ロッド５０ａに同軸的に嵌装されてロッド５０ａが引込む方向のやや強い弾性力を作用している。５１と５２は流量調整弁である。流量調整弁５１は油圧シリンダ５０のヘッド側５０ｃにメータイン方式で接続され、流量調整弁５２は油圧シリンダ５０のロッド側５０ｃにメータアウト方式で接続されされている。
【００２５】上述以外は従来と同じ構成で、図１には図示されていないが、押え腕１９の先端には上押え板２０が押え軸２２により揺動自在に枢着されている。また、押え台１８には下押え板２８が固着され、上押え板２０と下押え板２８が対向する位置関係にあって被縫製物を挟持する。このような押え開閉機構１２は、押え押圧機構１１と組合わされて布押え装置５を成してＸＹ駆動装置３に搭載固定されていることも従来装置と同様である。
【００２６】次に、上述のような構成の本発明の動作を説明する。挟持スイッチ９ａ（図４）の投入から縫製パターンのプログラム終了までの一連の動作は、従来と同一なため再説明を省略する。
【００２７】図２はこの発明に係る油圧シリンダ５０で、ロッド５０ａをコイルスプリング５０ｂと油圧とで戻す複動式の押出し形である。図１にその取り付け状態を示してある。前記挟持スイッチ９ａの投入で電磁弁４０が励磁されると、内部のスプール（図示せず）が移動してＰポートがＡポートに切換えられる。ポートの切換えで油圧源４１から供給された油圧がＡポートから流量調整弁５１を経て、油圧シリンダ５０のＤポートに供給される。油圧シリンダ５０のヘッド５０ｃ側に供給された油圧によってピストン５０ｄが左方に加圧され、コイルスプリング５０ｂの反発力に抗してロッド５０ａが押出される。そして、駆動軸２６でロッド５０ａに連結された押え腕１９が、揺動軸２１を支点として矢印Ｅ方向に旋回する。この押え腕１９の旋回動作で被縫製物挟持部が矢印Ｆ方向へ下降して、被縫製物が挟持される。
【００２８】縫製サイクルの終了で被縫製物の挟持を押え腕１９から解放するときは、電磁弁４０が消磁されて回路が図１の状態に切換えられる。回路の切換えで油圧源４１の油圧がＰポートからＢポートに送られて、左の流量調整弁５２を経て油圧シリンダ５０のＣポートに供給される。ロッド５０ａ側に供給された油圧がコイルスプリング５０ｂの弾性力と共同して、ロッド５０ａをシリンダ５０内のＰ2 方向に引込ませて押え腕１９をＫ方向へ上昇させる。
【００２９】この場合、コイルスプリング５０ｂの弾性力（拡張力）Ｆを前記荷重Ｗと等しく選べば、押え腕１９の駆動力を小さくすることができる。しかしながら、前述の実施例で示した推力Ｍ＝７３ｋｇに対応するような弾性力Ｆのコイルスプリング５０ｂを油圧シリンダ５０に内蔵させると、油圧シリンダ５０が徒に大型化して実用的ではない。従って、本発明は全体構造を考慮して油圧シリンダ５０のサイズを決定し、選択した油圧シリンダ５０の推力で出力が不足する力をコイルスプリング５０ｂで補う構成を採用したものである。
【００３０】このような本発明によれば、押え腕１９の上昇時は所要出力からコイルスプリング５０ｂの弾性力分を差し引いた値の推力Ｍの油圧シリンダ５０を用いれば良い。こうして決定された油圧シリンダ５０の推力Ｍは押え腕１９が下降するときに、コイルスプリング５０ｂの弾性力が反発作用するから、油圧シリンダ５０からこの弾性力分を差し引いた値が押え腕１９の下降時の出力となる。挟持動作の駆動出力が低くなれば、挟持部を昇降させる押え腕１９の曲げ応力に対する強度を下げることも可能となり、この強度の低減は押え腕１９の軽量化に大きく貢献することになる。
【００３１】実施例２．前述したが図３にも示されているように、本発明実施例２の複動式油圧シリンダ５０には、ヘッド５０Ｃ側のＤポートにメータイン方式の流量調整弁５１が接続されている。また、ロッド５０ａ側のＣポートには、メータアウト方式の流量調整弁５２が接続されている。この構成の押え開閉機構１２の押え腕１９を下降させて被縫製物を挟持するときは、２つの流量調整弁５１と５２の各可変絞りｒによってＤポート側の供給流量とＣポート側排出流量の両方が絞られる。
【００３２】本願発明者の種々の実験結果により、次のことが明らかにされた。前述の図８(A) と図９(B) のような公知の従来方式で排出側を可変絞りｒで絞っただけでは、押さえ腕１９の“先走り現象”を抑えることができない。その理由は、従来公知のエアシリンダ２５の場合のロッド２５ａが移動するに必要な流量が、供給側から供給されているためであるとの結論を得た。そこで、本発明はロッド５０ａが押え腕１９側のモーメントで引出される所謂ゆる“先走り現象”を防止する手段として、Ｄポート側にメータイン方式の流量調整弁５１に設けた構成を採用したものである。
【００３３】本発明のメータイン・メータアウト方式の油圧シリンダ５０の流量調整では、押え腕１９の下降時だけ各可変絞りｒによって調整される。しかし、上昇時にはＣポートとＤポートの流量調整弁５２、５１を油圧がフリーで通過させ、従来装置のようなロッド２５ａの力が上昇と降下に作用するものではない。しかし都合の良いことに、加わるモーメントの大きい押え腕１９の上昇速度を低下させるだけで、上昇時の流量調整が無くても特別支障がない。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、押え腕と押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成した自動縫いミシンの布押え装置を構成した。
【００３５】また、上記の自動縫いミシンの布押え装置において、複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にする自動縫いミシンの布押え装置を構成した。
【００３６】この結果、この発明の実施例１によれば、流体シリンダにコイルスプリングを内蔵して押え腕の駆動に必要な出力を低く抑えたので、押え腕自体の強度を下げて軽量化を実現することができる。また、押え押圧機構等の布押え装置全体の慣性エネルギーが減少し、駆動装置の制動特性が向上して高速で円滑な縫製加工が実施できる。
【００３７】また、挟持用の流体シリンダの流量調整をメータイン・メータアウト方式にしたので、絞り効率の高いものが得られて押え腕の下降動作の衝撃を緩和してスムーズな減速調整ができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の押え開閉機構の側面図である。
【図２】この発明の実施例１の流体シリンダの構成図である。
【図３】この発明の実施例２の流体シリンダの構成図である。
【図４】従来の自動縫いミシンの全体構成を示す斜視図である。
【図５】従来の布押え装置を示す側面図である。
【図６】図５で示した従来のエアシリンダの原理的構成図である。
【図７】(A) ，(B) は公知の単動式流体シリンダの回路図である。
【図８】(A) ，(B) は公知の単動式流体シリンダの接続方式を示す回路図である。
【図９】(A) ，(B) は公知の複動式流体シリンダの接続方式を示す回路図である。
【図１０】従来の布押え装置の挟持前の状態を示す説明図である。
【図１１】従来の布押え装置の挟持後の動作を示す説明図である。
【図１２】従来の布押え装置の解放動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ミシンアーム
２ ミシンベッド
３ ＸＹ駆動装置
７ 制御装置
１１ 押え押圧機構
１２ 押え開閉機構
１７ 押え摺動板
１８ 押え台
１９ 押え腕
２９ 摺動機構
５０ 挟持用の流体シリンダ
５０ａ ロッド
５０ｂ コイルスプリング
５０ｃ ヘッド
５０ｄ ピストン
５１ メータイン方式流量調整弁
５２ メータアウト方式流量調整弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、該押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、該押え腕と前記押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、前記押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して前記流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、前記流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して前記押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成したことを特徴とする自動縫いミシンの布押え装置。
【請求項２】 前記複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、該両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にすることを特徴とする請求項１記載の自動縫いミシンの布押え装置。
【請求項１】 ＸＹ駆動装置に搭載されて一体にＸＹ方向に駆動される押え開閉機構の押え台と、該押え台に基端が枢支され先端に上押え板を枢着し途中が摺動機構を介して押え押圧機構の押え摺動板に摺接されて下方に向う押圧力が加えられる押え腕と、該押え腕と前記押え台との間に介装されシリンダ内に供給された流体圧により押え腕を揺動させる挟持用の流体シリンダと、前記押え台に固定されミシンテーブル上に延設されて上押え板に対向して前記流体シリンダと押え押圧機構の押圧力により被縫製物を挟持する下押え板とを備えた自動縫いミシンの布押え装置において、前記流体シリンダを、ロッドの押出し推力に抵抗して前記押え腕を下降させて被縫製物を挟持すると共に、引込み推力を付勢して押え腕を上昇させて被縫製物を解放するコイルスプリングを内蔵した複動式の流体シリンダで構成したことを特徴とする自動縫いミシンの布押え装置。
【請求項２】 前記複動式の流体シリンダのヘッド側とロッド側にメータイン方式とメータアウト方式の流量調整弁を設け、該両流量調整弁によりロッドの押出し推力を調整すると共に、引込み推力を無調整にすることを特徴とする請求項１記載の自動縫いミシンの布押え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図５】
【図７】
【図４】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図５】
【図７】
【図４】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【特許番号】第２９０３４４６号
【登録日】平成１１年（１９９９）３月２６日
【発行日】平成１１年（１９９９）６月７日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−７９５０６
【出願日】平成４年（１９９２）４月１日
【公開番号】特開平５−２７７２７２
【公開日】平成５年（１９９３）１０月２６日
【審査請求日】平成７年（１９９５）１２月２１日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【参考文献】
【文献】特開 昭５３−２３７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６２−２８３２５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−７２２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−３１８３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−２９７３９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６２−１６３３０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−５４９０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公 昭６２−４１７５１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公 昭６０−２１７５５（ＪＰ，Ｂ２）
【登録日】平成１１年（１９９９）３月２６日
【発行日】平成１１年（１９９９）６月７日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）４月１日
【公開番号】特開平５−２７７２７２
【公開日】平成５年（１９９３）１０月２６日
【審査請求日】平成７年（１９９５）１２月２１日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【参考文献】
【文献】特開 昭５３−２３７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６２−２８３２５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−７２２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−３１８３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−２９７３９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６２−１６３３０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−５４９０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公 昭６２−４１７５１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公 昭６０−２１７５５（ＪＰ，Ｂ２）
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