自動販売機
【課題】商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供すること。
【解決手段】商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品保管コラム１１を上下段、左右列に配列した商品保管庫１０と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラム２２を上下段、左右列に配列した商品収容庫２０とを上下に区画して設けた本体キャビネット１を備え、商品収容庫２０に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫２０の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送ユニット４０と、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、商品取出口６まで搬送する第２搬送ユニット５０とを備えたものである。
【解決手段】商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品保管コラム１１を上下段、左右列に配列した商品保管庫１０と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラム２２を上下段、左右列に配列した商品収容庫２０とを上下に区画して設けた本体キャビネット１を備え、商品収容庫２０に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫２０の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送ユニット４０と、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、商品取出口６まで搬送する第２搬送ユニット５０とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持して収容する商品収容庫と、該商品を常温状態で保管する商品保管庫とを上下に区画して設けた自動販売機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、次のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、自動販売機本体となるキャビネットの内部に、商品収容庫と商品保管庫とが上下に区画されて設けられた自動販売機である。
【０００４】
商品収容庫は、キャビネット内部の上部側に配設され、断熱構造を有し、商品を収納するための商品収納ラックが内部に設けられている。この商品収容庫は、商品収容庫の内部雰囲気を冷却、もしくは加熱することによって商品収納ラックの商品を所望の温度状態（冷却、もしくは加熱した状態）に維持して収容するものである。このような商品収容庫では、商品収納ラックの上部域に前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜した投入トレイが設けられており、該投入トレイの前方側から商品が投入されることにより、該投入トレイを通じて商品収納ラックに商品が収納されることになる。
【０００５】
商品保管庫は、キャビネット内部の下部側に配設され、商品を常温状態で保管するためのものである。この商品保管庫は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する商品保管棚（コラム）を上下段、左右列に配列して、商品を保管している。
【０００６】
このような自動販売機には、商品補給指令に応じて、商品保管庫に保管してある商品を商品収納庫に搬送する搬送機構が設けられている。搬送機構は、キャビネット内部の前方側に設けてある。この搬送機構は、商品補給指令に応じて、商品保管庫の指定された商品保管棚の最前側に位置する商品を取り出し、商品収容庫の指定された投入トレイの投入口に搬送するものである。ここに、投入口まで搬送された商品は、投入トレイを通じて商品収納ラック内に進入し、該商品収納ラックの内部で収納されることになる。そして、商品販売指令に応じて、選択された商品を収納する商品収納ラックの下方部にある搬出機構が駆動して、該商品収納ラックの最下段にある商品を搬出する。搬出された商品は、キャビネットの前面開口を開閉するために設けられた扉体に形成された商品取出口まで搬送されて販売される（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、一般に商品保管庫に商品を補充する場合には、扉体を開成させた状態で、すなわち商品保管庫の前面を開放させた状態で、商品保管棚を前方に引き出し、該商品保管棚に商品を補充することになる。
【０００９】
しかしながら、上述したような特許文献１に提案の自動販売機では、搬送機構が商品補給指令により指定された商品保管棚の最前に位置する商品を商品収容庫に搬送していたので、商品補充の際に、商品保管棚の前方側に以前より商品保管庫に保管されていた商品、あるいは賞味期限の日付が近い商品を配置し、新たに補充する商品を商品保管棚の後方側に配置させる必要があり、商品の先入れ先出しを実現するためには商品の補充作業（いわゆるローディング作業）が煩雑なものになっていた。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫とを上下に区画して設けた自動販売機本体と、前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体とを備え、前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管庫は、前記商品を横倒し姿勢で保管し、前記第１搬送手段は、前記商品保管庫に横倒し姿勢で保管されていた商品を起立させて前記商品収容庫に搬送し、前記商品収容庫は、前記商品を起立姿勢で収容し、前記第２搬送手段は、前記商品収容庫に起立姿勢で収容されていた商品を起立姿勢のまま前記商品取出口に搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてある一方、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記自動販売機本体の背面に、メンテナンス用の開口と、該開口を開閉するための開閉扉とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機によれば、第１搬送手段が、商品補給指令に応じて、商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送し、第２搬送手段が、商品販売指令に応じて、商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１および図２は、それぞれ本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示すものであり、図１は正面図、図２は断面側面図である。これら図１および図２において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１９】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管庫１０および商品収容庫２０が設けてある。
【００２０】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態１に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００２１】
商品保管庫１０は、最も上部に区画された室である。この商品保管庫１０の内部には、複数の商品保管コラム１１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１１は、それぞれ商品を横倒し姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管庫１０は、各商品保管コラム１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００２２】
また、商品保管コラム１１のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構（図示せず）が設けてある。ここに、搬出機構は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケットユニット４１が指定の商品保管コラム１１にアクセスした場合に該バケットユニット４１を構成する電動式駆動機構４１ａからの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２３】
商品収容庫２０は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管庫１０との間に位置する室である。つまり、商品保管庫１０は、区画された上部側に設けてある一方、商品収容庫２０は、区画された下部側に設けてある。この商品収容庫２０は、所定個所に断熱板を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容庫２０は、上部断熱板２０ａ、底部断熱板２０ｂ、後部断熱板２０ｃおよび左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００２４】
また、商品収容庫２０は、一対の側部断熱板間に設けた仕切断熱板２０ｄにより２つの室が上下に画成してある。下側の室２１ａの内部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、下側の室２１ａの内部雰囲気を冷却するものであり、これにより、下側の室２１ａは冷室である。上側の室２１ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が設けてある。かかるヒータが駆動する場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気が加熱される。その一方、ヒータが駆動停止で、下側の室２１ａと連通状態になっている場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気は冷却される。これにより、上側の室２１ｂは、冷／温室である。
【００２５】
このような商品収容庫２０の内部には、複数の商品収納コラム２２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容庫２０を構成する各室には、複数の商品収納コラム２２が左右列に配列してある。商品収納コラム２２は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品収納コラム２２は、前後に配設された一対のコラム用プーリ２２１間に無端状のベルトコンベア２２２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ２２１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構２２ａが連結してあり、プーリ駆動機構２２ａによりコラム用プーリ２２１が回転駆動する結果、ベルトコンベア２２２は変位する。
【００２６】
また、商品収容庫２０の内部には、商品収納コラム２２毎に商品検出センサＳ（図５参照）が設けてある。商品検出センサＳは、対応する商品収納コラム２２に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｃ１に出力するものである。
【００２７】
このように商品収容庫２０は、各商品収納コラム２２に収納する商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持するものである。
【００２８】
一方、本体キャビネット１には、扉体が設けてある。扉体は、外扉３および内扉４を有して成るものである。外扉３は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉３の前面側にはディスプレイウィンドウ５、商品取出口６が設けてある。ディスプレイウィンドウ５は、外扉３の内部に設けた商品サンプル７を視認させるための窓である。商品取出口６は、外扉３の前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉３の前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図５参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図５参照）が設けてある。
【００２９】
内扉４は、上下に分割して形成してあり、上側の扉（以下、第１内扉ともいう）４ａは商品保管庫１０の前面を覆うためのものであり、下側の扉（以下、第２内扉ともいう）４ｂは商品収容庫２０の前面を覆うためのもので、それぞれ外扉３よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。第２内扉４ｂは断熱扉である。
【００３０】
上記本体キャビネット１には、商品取出室３０、第１搬送ユニット（第１搬送手段）４０および第２搬送ユニット（第２搬送手段）５０が設けてある。
【００３１】
商品取出室３０は、商品保管庫１０の底部前方側であって左右方向における中央領域に画成された室である。この商品取出室３０は、利用者が商品を取り出すためのものであり、商品取出口６を後方側より臨む位置に画成してあるとともに、商品保管庫１０とは隔離してある。
【００３２】
第１搬送ユニット４０は、商品保管庫１０および商品収容庫２０の後方側に設けてあり、商品保管庫１０に保管されている商品を商品収容庫２０に搬送するものである。この第１搬送ユニット４０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）およびバケットユニット４１を備えて構成してある。
【００３３】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、バケットユニット４１を搭載して、該バケットユニット４１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部４０ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部４０ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００３４】
Ｘ軸搬送部４０ａは、搭載するバケットユニット４１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部４０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第１長尺断熱板４２（図２参照）が設けてある。この第１長尺断熱板４２は、上述した上部断熱板２０ａと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口、並びに仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００３５】
Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａに搭載されるバケットユニット４１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３６】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記バケットユニット４１を指定したコラム（商品保管コラム１１、商品収納コラム２２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１１および商品収納コラム２２の位置に移送するようにしてある。
【００３７】
また、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部４０ａの下方に、左右方向が長手方向となる第２長尺断熱板４３（図２参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。この第２長尺断熱板４３は、上述した第１長尺断熱板４２と同様、仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００３８】
バケットユニット４１は、図３に示すように、台座部４１１、受容部４１２、送出部４１３および電動式駆動機構４１ａ（図５参照）を備えて構成してある。台座部４１１は、ガイドローラ４１４を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部４０ａに案内支持されている。
【００３９】
受容部４１２は、図３に示した状態では前方および左方（送出部４１３側）が開放した箱体である。かかる受容部４１２は、商品を収納するのに十分な大きさを有している。この受容部４１２は、支持片４１５が設けてあり、該支持片４１５に形成された支持孔（図示せず）および台座部４１１に形成された貫通孔（図示せず）を挿通する支持ロッド４１６を介して台座部４１１に揺動可能に設けてある。支持ロッド４１６は、その端部がモータ等の揺動機構４１ｂ（図５参照）に連結してある。つまり、受容部４１２は、揺動機構４１ｂにより支持ロッド４１６を介して揺動駆動することになる。このように受容部４１２が揺動駆動すると、該受容部４１２の内部で横倒し姿勢で載置されていた商品は、図４に示すように、送出部４１３に起立姿勢で載置することになる。
【００４０】
送出部４１３は、前後一対の送出ローラ４１７間に無端状のベルトコンベア４１８が張設されて構成してある。かかる一対の送出ローラ４１７は、その一方にモータ等のローラ駆動機構４１ｃ（図５参照）が連結してあり、当該送出ローラ４１７が回転駆動する結果、ベルトコンベア４１８は変位する。
【００４１】
電動式駆動機構４１ａは、上述したように、商品保管コラム１１の搬出機構に駆動力を伝達して該搬出機構を駆動させるものである。
【００４２】
そのような第１搬送ユニット４０において、バケットユニット４１は、常態においては、図２に示すように、商品保管庫１０の底部後方位置、すなわち第１長尺断熱板４２が上部断熱板２０ａと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。また、第２長尺断熱板４３は、仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００４３】
第２搬送ユニット５０は、商品収容庫２０の前方側に設けてあり、商品収容庫２０に収容されている商品を商品取出口６（商品取出室３０）に搬送するものである。この第２搬送ユニット５０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部５１を備えて構成してある。
【００４４】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部５１を搭載して、該受部５１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部５０ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部５０ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００４５】
Ｘ軸搬送部５０ａは、搭載する受部５１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部５０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第３長尺断熱板５２（図２参照）が設けてある。この第３長尺断熱板５２は、上述した上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口、並びに仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４６】
Ｙ軸搬送部５０ｂは、Ｘ軸搬送部５０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部５０ｂは、Ｘ軸搬送部５０ａに搭載される受部５１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００４７】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部５１を指定したコラム（商品収納コラム２２、商品取出室３０）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム２２および商品取出室３０の位置に移送するようにしてある。
【００４８】
また、Ｙ軸搬送部５０ｂは、図には明示しないが、Ｘ軸搬送部５０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部５０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第４長尺断熱板および第５長尺断熱板をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。第４長尺断熱板は、上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口、すなわち商品収容庫２０と商品取出室３０との境界となる開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。第５長尺断熱板は、仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口、並びに上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４９】
受部５１は、前後一対の送出ローラ５１１間に無端状のベルトコンベア５１２が張設されて構成してある（図７参照）。かかる一対の送出ローラ５１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構５１ａ（図５参照）が連結してあり、当該送出ローラ５１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア５１２が、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受部５１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部５０ａに案内支持されている。
【００５０】
そのような第２搬送ユニット５０において、受部５１は、常態においては、商品収容庫２０の最下段の商品収納コラム２２の前方位置に待機している。また、第４長尺断熱板は、上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞する位置に待機しており、第５長尺断熱板は、仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図５に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｃ１、商品補給制御部Ｃ２および商品販売制御部Ｃ３を備えている。
【００５２】
自販機制御部Ｃ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態１においては、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｃ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容庫２０の各商品収納コラム２２に設けた商品検出センサＳが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５３】
一方、自販機制御部Ｃ１は、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｃ１は、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｃ３に出力する。
【００５４】
商品補給制御部Ｃ２は、自販機制御部Ｃ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＭ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００５５】
商品販売制御部Ｃ３は、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＭ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００５６】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【００５７】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉３および第１内扉４ａを開成する。これにより、商品保管庫１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から横倒し姿勢のままで投入する。投入された商品は、各商品保管コラム１１の上面を後方に向けて転動する。これを補充する商品の種類毎に行う結果、図２に示すように、各商品保管コラム１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、第１内扉４ａおよび外扉３を閉成して、商品の補充作業を終了する。
【００５８】
このような状態で商品収容庫２０の商品収納コラム２２に空きがあれば、該商品収納コラム２２に設けた商品検出センサＳから信号が自販機制御部Ｃ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５９】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じてバケットユニット４１を指定された商品保管コラム１１にアクセスさせる。すなわち、バケットユニット４１を該商品保管コラム１１の後方側に位置させる。バケットユニット４１が指定された商品保管コラム１１にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、電動式駆動機構４１ａを駆動させることにより該商品保管コラム１１の搬出機構を駆動させて最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に投入された商品を搬出させる。搬出された商品は、バケットユニット４１の受容部４１２に横倒し姿勢のまま収容される。
【００６０】
受容部４１２に商品が収容されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じてバケットユニット４１を指定された商品収納コラム２２にアクセスさせる。すなわち、バケットユニット４１を該商品収納コラム２２の後方側に位置させる。その際、第２長尺断熱板４３は、Ｙ軸搬送部４０ｂにより下方に向けて移動することになる。
【００６１】
バケットユニット４１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、揺動機構４１ｂを駆動させて受容部４１２を揺動駆動させる。これにより、図４に示したように、該受容部４１２に収容された商品は、送出部４１３の上面に起立姿勢で載置される。
【００６２】
このように送出部４１３の上面に商品が起立姿勢で載置されると、商品補給制御部Ｃ２は、ローラ駆動機構４１ｃを駆動させて一対の送出ローラ４１７を回転駆動させてベルトコンベア４１８を変位させるととともに、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させる。これにより、図６に示すように、送出部４１３の上面に起立姿勢で載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム２２に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム２２に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【００６３】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管庫１０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容庫２０に搬送されることにより、該商品収容庫２０の内部雰囲気が冷却、もしくは加熱される結果、冷却、もしくは加熱状態に維持される。つまり、所望の温度状態に維持される。
【００６４】
一方、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム（指定された商品収納コラム）２２に受部５１をアクセスさせる。すなわち、受部５１を該商品収納コラム２２の前方側に位置させる。受部５１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品販売制御部Ｃ３は、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構５１ａを駆動させて一対の送出ローラ５１１を回転駆動させてベルトコンベア５１２を変位させる。これにより、図７に示すように、該商品収納コラム２２の最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を、起立姿勢を保持したまま受部５１の上面に載置させる。
【００６５】
受部５１に商品が載置されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部５１を商品取出室３０にアクセスさせて商品販売動作を終了する。その際、第４長尺断熱扉および第５長尺断熱板は、Ｙ軸搬送部５０ｂにより上方に向けて移動することになる。
【００６６】
受部５１が商品取出室３０にアクセスすると、商品取出口６を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【００６７】
以上説明したような本発明の実施の形態１における自動販売機においては、第１搬送ユニット４０が、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定された商品保管コラム１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２まで搬送し、第２搬送ユニット５０が、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。
【００６８】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容庫２０で商品を起立姿勢で収容し、第２搬送ユニット５０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【００６９】
また、自動販売機によれば、商品保管庫１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容庫２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギーかを図ることができる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
図８および図９は、それぞれ本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示すものであり、図８は正面図、図９は断面側面図である。これら図８および図９において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１００を備えている。
【００７１】
本体キャビネット１００は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく２つに区画されており、商品保管庫６０および商品収容庫７０が設けてある。
【００７２】
商品保管庫６０は、下部に区画された室である。この商品保管庫６０の内部には、複数の商品保管コラム６１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム６１は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品保管コラム６１は、前後に配設された一対のコラム用プーリ６１１間に無端状のベルトコンベア６１２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ６１１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構６２ａが連結してあり、プーリ駆動機構６２ａによりコラム用プーリ６１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア６１２は変位する。このような商品保管庫６０は、各商品保管コラム６１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００７３】
商品収容庫７０は、上部に区画された室、すなわち商品保管庫６０の上方に位置する室である。つまり、商品保管庫６０は、区画された下部側に設けてある一方、商品収容庫７０は、区画された上部側に設けてある。この商品収容庫７０は、所定個所に断熱板を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容庫７０は、上部断熱板７０ａ、底部断熱板７０ｂ、後部断熱板７０ｃおよび左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００７４】
また、商品収容庫７０は、一対の側部断熱板間に設けた仕切断熱板７０ｄにより２つの室が上下に画成してある。下側の室７１ａの内部には、冷却器（図示せず）が設けてある。かかる冷却器は、下側の室７１ａの内部雰囲気を冷却するものであり、これにより、下側の室７１ａは冷室である。上側の室７１ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が設けてある。かかるヒータが駆動する場合には、上側の室７１ｂの内部雰囲気が加熱される。その一方、ヒータが駆動停止で、下側の室７１ａと連通状態になっている場合には、上側の室７１ｂの内部雰囲気は冷却される。これにより、上側の室７１ｂは、冷／温室である。
【００７５】
このような商品収容庫７０の内部には、複数の商品収納コラム７２が上下段、左右列に配列してある。商品収納コラム７２は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品収納コラム７２は、前後に配設された一対のコラム用プーリ７２１間に無端状のベルトコンベア７２２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ７２１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構７２ａが連結してあり、プーリ駆動機構７２ａによりコラム用プーリ７２１が回転駆動する結果、ベルトコンベア７２２は変位する。
【００７６】
また、商品収容庫７０の内部には、商品収納コラム７２毎に商品検出センサＳ（図１０参照）が設けてある。商品検出センサＳは、対応する商品収納コラム７２に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｄ１に出力するものである。
【００７７】
このように商品収容庫７０は、各商品収納コラム７２に収納する商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持するものである。
【００７８】
一方、本体キャビネット１００には、扉体が設けてある。扉体は、外扉１０３および内扉１０４を有して成るものである。外扉１０３は、本体キャビネット１００の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１００の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉１０３の前面側には窓部１０５、商品取出口１０６が設けてある。窓部１０５は、商品収容庫７０の大きさに対応した開口である。商品取出口１０６は、外扉１０３の前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図８には明示していないが、この外扉１０３の前面、商品収容庫７０に対応する位置の前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図１０参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図１０参照）が設けてある。
【００７９】
内扉１０４は、商品収容庫７０の前面を覆うためのもので、外扉１０３よりも内方となる位置において本体キャビネット１００の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉１０４は断熱ガラス扉である。従って、当該自動販売機を正面から見た場合には、外扉１０３の窓部１０５および内扉１０４（断熱ガラス扉）を介して商品収容庫７０が視認可能になっている。
【００８０】
上記本体キャビネット１００には、商品取出室３１、第３搬送ユニット（第１搬送手段）８０および第４搬送ユニット（第２搬送手段）９０が設けてある。
【００８１】
商品取出室３１は、商品保管庫６０の上部前方側であって左右方向における中央領域に画成された室である。この商品取出室３１は、利用者が商品を取り出すためのものであり、商品取出口１０６を後方側より臨む位置に画成してあるとともに、商品保管庫６０とは隔離してある。
【００８２】
第３搬送ユニット８０は、商品保管庫６０および商品収容庫７０の後方側に設けてあり、商品保管庫６０に保管されている商品を商品収容庫７０に搬送するものである。この第３搬送ユニット８０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部８１を備えて構成してある。
【００８３】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部８１を搭載して、該受部８１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部８０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部８０ｂに連結されて構成してある。
【００８４】
Ｘ軸搬送部８０ａは、搭載する受部８１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部８０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第６長尺断熱板８２（図９参照）が設けてある。この第６長尺断熱板８２は、上述した底部断熱板７０ｂと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口、並びに仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００８５】
Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａに搭載される受部８１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００８６】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部８１を指定したコラム（商品保管コラム６１、商品収納コラム７２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム６１および商品収納コラム７２の位置に移送するようにしてある。
【００８７】
また、Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部８０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第７長尺断熱板８３（図９参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。この第７長尺断熱板８３は、上述した第６長尺断熱板８２と同様、仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００８８】
受部８１は、前後一対の送出ローラ８１１間に無端状のベルトコンベア８１２が張設されて構成してある（図１１および図１２参照）。かかる一対の送出ローラ８１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構８１ａが連結してあり、当該送出ローラ８１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア８１２が変位する。このような受部８１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部８０ａに案内支持されている。
【００８９】
そのような第３搬送ユニット８０において、受部８１は、常態においては、商品収容庫７０の最下段の商品収納コラム７２の後方位置、すなわち、第６長尺断熱板８２が底部断熱板７０ｂと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機しており、第７長尺断熱板８３は、仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００９０】
第４搬送ユニット９０は、商品収容庫７０の前方側に設けてあり、商品収容庫７０に収容されている商品を商品取出口１０６（商品取出室３１）に搬送するものである。この第４搬送ユニット９０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部９１を備えて構成してある。
【００９１】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部９１を搭載して、該受部９１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部９０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部９０ｂに連結されて構成してある。
【００９２】
Ｘ軸搬送部９０ａは、搭載する受部９１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部９０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第８長尺断熱板９２（図９参照）が設けてある。この第８長尺断熱板９２は、上述した底部断熱板７０ｂと内扉１０４とにより形成される開口、すなわち商品収容庫７０と商品取出室３１との境界となる開口、並びに仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００９３】
Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａに搭載される受部９１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００９４】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部９１を指定したコラム（商品収納コラム７２、商品取出室３１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム７２および商品取出室３１の位置に移送するようにしてある。
【００９５】
また、Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部９０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第９長尺断熱板９３（図９参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。第９長尺断熱板９３は、仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００９６】
受部９１は、前後一対の送出ローラ９１１間に無端状のベルトコンベア９１２が張設されて構成してある（図１３参照）。かかる一対の送出ローラ９１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構９１ａが連結してあり、当該送出ローラ９１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア９１２が、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受部９１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部９０ａに案内支持されている。
【００９７】
そのような第４搬送ユニット９０において、受部９１は、常態においては、商品収容庫７０の最下段の商品収納コラム７２の前方位置に待機している。また、第９長尺断熱板９３は、仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００９８】
図１０は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図１０に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｄ１、商品補給制御部Ｄ２および商品販売制御部Ｄ３を備えている。
【００９９】
自販機制御部Ｄ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態２においては、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｄ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容庫７０の各商品収納コラム７２に設けた商品検出センサＳが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｄ１は、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力する。
【０１００】
一方、自販機制御部Ｄ１は、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｄ１は、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｄ３に出力する。
【０１０１】
商品補給制御部Ｄ２は、自販機制御部Ｄ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＮ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第３搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【０１０２】
商品販売制御部Ｄ３は、自販機制御部Ｄ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＮ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第４搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【０１０３】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【０１０４】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉１０３を開成する。これにより、商品保管庫６０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢の状態で各商品保管コラム６１の上面に載置する。これを補充する商品の種類毎に行う結果、図９に示すように、各商品保管コラム６１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、外扉１０３を閉成して、商品の補充作業を終了する。
【０１０５】
このような状態で商品収容庫７０の商品収納コラム７２に空きがあれば、該商品収納コラム７２に設けた商品検出センサＳから信号が自販機制御部Ｄ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｄ１は、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力する。
【０１０６】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｄ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部８１を指定された商品保管コラム６１にアクセスさせる。すなわち、受部８１を該商品保管コラム６１の後方側に位置させる。受部８１が指定された商品保管コラム６１にアクセスすると、商品補給制御部Ｄ２は、プーリ駆動機構６２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ６１１を回転駆動させてベルトコンベア６１２を変位させるとともに、ローラ駆動機構８１ａを駆動させて一対の送出ローラ８１１を回転駆動させてベルトコンベア８１２を変位させる。これにより、図１１に示すように、該商品保管コラム６１の最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム６１において最も先に保管された商品を、起立姿勢を保持したまま受部８１の上面に載置させる。
【０１０７】
受部８１に商品が載置されると、商品補給制御部Ｄ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部８１を指定された商品収納コラム７２にアクセスさせる。すなわち、受部８１を該商品収納コラム７２の後方側に位置させる。その際、第７長尺断熱板８３は、Ｙ軸搬送部８０ｂにより上方に向けて移動することになる。
【０１０８】
受部８１が指定された商品収納コラム７２にアクセスすると、商品補給制御部Ｄ２は、プーリ駆動機構７２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ７２１を回転駆動させてベルトコンベア７２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構８１ａを駆動させて一対の送出ローラ８１１を回転駆動させてベルトコンベア８１２を変位させる。これにより、図１２に示したように、該受部８１に載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム７２に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム７２に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【０１０９】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管庫６０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容庫７０に搬送されることにより、該商品収容庫７０の内部雰囲気が冷却、もしくは加熱される結果、冷却、もしくは加熱状態に維持される。つまり、所望の温度状態に維持される。
【０１１０】
一方、自販機制御部Ｄ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｄ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム７２（指定された商品収納コラム７２）に受部９１をアクセスさせる。すなわち、受部９１を該商品収納コラム７２の前方側に位置させる。受部９１が指定された商品収納コラム７２にアクセスすると、商品販売制御部Ｄ３は、プーリ駆動機構７２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ７２１を回転駆動させてベルトコンベア７２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構９１ａを駆動させて一対の送出ローラ９１１を回転駆動させてベルトコンベア９１２を変位させる。これにより、図１３に示すように、該商品収納コラム７２の最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム７２において最も先に収納された商品を、起立姿勢を保持したまま受部９１の上面に載置させる。
【０１１１】
受部９１に商品が載置されると、商品販売制御部Ｄ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部９１を商品取出室３１にアクセスさせて商品販売動作を終了する。
【０１１２】
受部９１が商品取出室３１にアクセスすると、商品取出口１０６を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【０１１３】
以上説明したような本発明の実施の形態２における自動販売機においては、第３搬送ユニット８０が、商品補給指令に応じて、商品保管庫６０の指定された商品保管コラム６１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム６１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容庫７０の指定された商品収納コラム７２まで搬送し、第４搬送ユニット９０が、商品販売指令に応じて、商品収容庫７０の指定された商品収納コラム７２の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム７２において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口１０６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫６０の前方から商品を載置するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。
【０１１４】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口１０６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容庫７０で商品を起立姿勢で収容し、第４搬送ユニット９０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【０１１５】
また、自動販売機によれば、商品保管庫６０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容庫７０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギーかを図ることができる。
【０１１６】
更に、商品収容庫７０の前面を開閉する内扉１０４を断熱ガラス扉としたことにより、該商品収容庫７０の内部を視認することが可能になり、利用者は、商品販売時に、選択した商品が搬送される状態を目視することができ、集客力の向上を図ることができる。
【０１１７】
＜実施の形態３＞
図１４および図１５は、それぞれ本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示すもので、図１４は背面図、図１５は断面側面図である。尚、上述した実施の形態１における自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を省略する。ここに例示する自動販売機は、上述した実施の形態１および実施の形態２における自動販売機と同様に、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１′を備えている。
【０１１８】
本体キャビネット１′の背面には、開口８が設けてある。より詳細に説明すると、本体キャビネット１′の背面のうち、商品保管庫１０の底部の所定個所に矩形状の開口８が設けてある。開口８は、サービス提供者の手の進入を許容するのに十分な大きさを有している。つまり、開口８は、該開口８を通じて第１搬送ユニット４０のメンテナンスを行うのに十分な大きさを有したメンテナンス用のものである。
【０１１９】
上記開口８には、該開口８を開閉するための開閉扉９が設けてある。開閉扉９は、左右の扉から構成され、それぞれが本体キャビネット１′の開口８の側縁部にヒンジ結合されて開閉自在となっている。
【０１２０】
本体キャビネット１′のその他の構成は、上述した本体キャビネット１と同一である。つまり、本発明の実施の形態３における自動販売機は、上述した実施の形態１における自動販売機と、開口８および開閉扉９を有している点以外は同一の構成を有している。
【０１２１】
このような本発明の実施の形態３における自動販売機によれば、本体キャビネット１′の背面側にメンテナンス用の開口８が設けてあるので、本体キャビネット１′を前方に移動させて該本体キャビネット１′の後方のスペースを確保した後、開閉扉９を開成させて、該開口８を通じて本体キャビネット１′の内部の背面側にある第１搬送ユニット４０のような機器のメンテナンスを行うことができる。つまり、従来のように本体キャビネット内部の背面側に配設された機器のメンテナンスを行う際に、扉体を開成させて本体キャビネット内部に配設されたラック等を取り外す必要がない。従って、上記自動販売機によれば、本体キャビネット１′の内部の背面側に配設された機器のメンテナンス性の向上を図ることができる。
【０１２２】
尚、本発明の実施の形態３では、開閉扉９の一例としてヒンジ結合されたものを示したが、本発明はこれに限定されず、開口８を開閉することができるものであればどのような仕様のものであっても構わない。
【０１２３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、本発明の自動販売機では、第１搬送手段により商品保管庫から商品収容庫の冷／温室に商品が搬送され、当該冷／温室が温室として利用されているときには、該商品収容庫（冷／温室）に商品を搬送してから予め決められた時間内に当該商品が販売されていない場合に当該商品が収納された収納コラムを無効化しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図３】図２におけるバケットユニットを示した斜視図である。
【図４】図２におけるバケットユニットを示した斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図６】第１搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図７】第２搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図１１】第３搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１２】第３搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１３】第４搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示す背面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 本体キャビネット
６ 商品取出口
８ 開口
９ 開閉扉
１０ 商品保管庫
１１ 商品保管コラム
２０ 商品収容庫
２２ 商品収納コラム
４０ 第１搬送ユニット
５０ 第２搬送ユニット
Ｃ２ 商品補給制御部
Ｃ３ 商品販売制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持して収容する商品収容庫と、該商品を常温状態で保管する商品保管庫とを上下に区画して設けた自動販売機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、次のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、自動販売機本体となるキャビネットの内部に、商品収容庫と商品保管庫とが上下に区画されて設けられた自動販売機である。
【０００４】
商品収容庫は、キャビネット内部の上部側に配設され、断熱構造を有し、商品を収納するための商品収納ラックが内部に設けられている。この商品収容庫は、商品収容庫の内部雰囲気を冷却、もしくは加熱することによって商品収納ラックの商品を所望の温度状態（冷却、もしくは加熱した状態）に維持して収容するものである。このような商品収容庫では、商品収納ラックの上部域に前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜した投入トレイが設けられており、該投入トレイの前方側から商品が投入されることにより、該投入トレイを通じて商品収納ラックに商品が収納されることになる。
【０００５】
商品保管庫は、キャビネット内部の下部側に配設され、商品を常温状態で保管するためのものである。この商品保管庫は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する商品保管棚（コラム）を上下段、左右列に配列して、商品を保管している。
【０００６】
このような自動販売機には、商品補給指令に応じて、商品保管庫に保管してある商品を商品収納庫に搬送する搬送機構が設けられている。搬送機構は、キャビネット内部の前方側に設けてある。この搬送機構は、商品補給指令に応じて、商品保管庫の指定された商品保管棚の最前側に位置する商品を取り出し、商品収容庫の指定された投入トレイの投入口に搬送するものである。ここに、投入口まで搬送された商品は、投入トレイを通じて商品収納ラック内に進入し、該商品収納ラックの内部で収納されることになる。そして、商品販売指令に応じて、選択された商品を収納する商品収納ラックの下方部にある搬出機構が駆動して、該商品収納ラックの最下段にある商品を搬出する。搬出された商品は、キャビネットの前面開口を開閉するために設けられた扉体に形成された商品取出口まで搬送されて販売される（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、一般に商品保管庫に商品を補充する場合には、扉体を開成させた状態で、すなわち商品保管庫の前面を開放させた状態で、商品保管棚を前方に引き出し、該商品保管棚に商品を補充することになる。
【０００９】
しかしながら、上述したような特許文献１に提案の自動販売機では、搬送機構が商品補給指令により指定された商品保管棚の最前に位置する商品を商品収容庫に搬送していたので、商品補充の際に、商品保管棚の前方側に以前より商品保管庫に保管されていた商品、あるいは賞味期限の日付が近い商品を配置し、新たに補充する商品を商品保管棚の後方側に配置させる必要があり、商品の先入れ先出しを実現するためには商品の補充作業（いわゆるローディング作業）が煩雑なものになっていた。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫とを上下に区画して設けた自動販売機本体と、前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体とを備え、前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管庫は、前記商品を横倒し姿勢で保管し、前記第１搬送手段は、前記商品保管庫に横倒し姿勢で保管されていた商品を起立させて前記商品収容庫に搬送し、前記商品収容庫は、前記商品を起立姿勢で収容し、前記第２搬送手段は、前記商品収容庫に起立姿勢で収容されていた商品を起立姿勢のまま前記商品取出口に搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてある一方、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記自動販売機本体の背面に、メンテナンス用の開口と、該開口を開閉するための開閉扉とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機によれば、第１搬送手段が、商品補給指令に応じて、商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送し、第２搬送手段が、商品販売指令に応じて、商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１および図２は、それぞれ本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示すものであり、図１は正面図、図２は断面側面図である。これら図１および図２において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１９】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管庫１０および商品収容庫２０が設けてある。
【００２０】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態１に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００２１】
商品保管庫１０は、最も上部に区画された室である。この商品保管庫１０の内部には、複数の商品保管コラム１１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１１は、それぞれ商品を横倒し姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管庫１０は、各商品保管コラム１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００２２】
また、商品保管コラム１１のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構（図示せず）が設けてある。ここに、搬出機構は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述するバケットユニット４１が指定の商品保管コラム１１にアクセスした場合に該バケットユニット４１を構成する電動式駆動機構４１ａからの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２３】
商品収容庫２０は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管庫１０との間に位置する室である。つまり、商品保管庫１０は、区画された上部側に設けてある一方、商品収容庫２０は、区画された下部側に設けてある。この商品収容庫２０は、所定個所に断熱板を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容庫２０は、上部断熱板２０ａ、底部断熱板２０ｂ、後部断熱板２０ｃおよび左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００２４】
また、商品収容庫２０は、一対の側部断熱板間に設けた仕切断熱板２０ｄにより２つの室が上下に画成してある。下側の室２１ａの内部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、下側の室２１ａの内部雰囲気を冷却するものであり、これにより、下側の室２１ａは冷室である。上側の室２１ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が設けてある。かかるヒータが駆動する場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気が加熱される。その一方、ヒータが駆動停止で、下側の室２１ａと連通状態になっている場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気は冷却される。これにより、上側の室２１ｂは、冷／温室である。
【００２５】
このような商品収容庫２０の内部には、複数の商品収納コラム２２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容庫２０を構成する各室には、複数の商品収納コラム２２が左右列に配列してある。商品収納コラム２２は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品収納コラム２２は、前後に配設された一対のコラム用プーリ２２１間に無端状のベルトコンベア２２２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ２２１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構２２ａが連結してあり、プーリ駆動機構２２ａによりコラム用プーリ２２１が回転駆動する結果、ベルトコンベア２２２は変位する。
【００２６】
また、商品収容庫２０の内部には、商品収納コラム２２毎に商品検出センサＳ（図５参照）が設けてある。商品検出センサＳは、対応する商品収納コラム２２に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｃ１に出力するものである。
【００２７】
このように商品収容庫２０は、各商品収納コラム２２に収納する商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持するものである。
【００２８】
一方、本体キャビネット１には、扉体が設けてある。扉体は、外扉３および内扉４を有して成るものである。外扉３は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉３の前面側にはディスプレイウィンドウ５、商品取出口６が設けてある。ディスプレイウィンドウ５は、外扉３の内部に設けた商品サンプル７を視認させるための窓である。商品取出口６は、外扉３の前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉３の前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図５参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図５参照）が設けてある。
【００２９】
内扉４は、上下に分割して形成してあり、上側の扉（以下、第１内扉ともいう）４ａは商品保管庫１０の前面を覆うためのものであり、下側の扉（以下、第２内扉ともいう）４ｂは商品収容庫２０の前面を覆うためのもので、それぞれ外扉３よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。第２内扉４ｂは断熱扉である。
【００３０】
上記本体キャビネット１には、商品取出室３０、第１搬送ユニット（第１搬送手段）４０および第２搬送ユニット（第２搬送手段）５０が設けてある。
【００３１】
商品取出室３０は、商品保管庫１０の底部前方側であって左右方向における中央領域に画成された室である。この商品取出室３０は、利用者が商品を取り出すためのものであり、商品取出口６を後方側より臨む位置に画成してあるとともに、商品保管庫１０とは隔離してある。
【００３２】
第１搬送ユニット４０は、商品保管庫１０および商品収容庫２０の後方側に設けてあり、商品保管庫１０に保管されている商品を商品収容庫２０に搬送するものである。この第１搬送ユニット４０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）およびバケットユニット４１を備えて構成してある。
【００３３】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、バケットユニット４１を搭載して、該バケットユニット４１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部４０ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部４０ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００３４】
Ｘ軸搬送部４０ａは、搭載するバケットユニット４１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部４０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第１長尺断熱板４２（図２参照）が設けてある。この第１長尺断熱板４２は、上述した上部断熱板２０ａと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口、並びに仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００３５】
Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａに搭載されるバケットユニット４１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３６】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記バケットユニット４１を指定したコラム（商品保管コラム１１、商品収納コラム２２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１１および商品収納コラム２２の位置に移送するようにしてある。
【００３７】
また、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部４０ａの下方に、左右方向が長手方向となる第２長尺断熱板４３（図２参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。この第２長尺断熱板４３は、上述した第１長尺断熱板４２と同様、仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００３８】
バケットユニット４１は、図３に示すように、台座部４１１、受容部４１２、送出部４１３および電動式駆動機構４１ａ（図５参照）を備えて構成してある。台座部４１１は、ガイドローラ４１４を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部４０ａに案内支持されている。
【００３９】
受容部４１２は、図３に示した状態では前方および左方（送出部４１３側）が開放した箱体である。かかる受容部４１２は、商品を収納するのに十分な大きさを有している。この受容部４１２は、支持片４１５が設けてあり、該支持片４１５に形成された支持孔（図示せず）および台座部４１１に形成された貫通孔（図示せず）を挿通する支持ロッド４１６を介して台座部４１１に揺動可能に設けてある。支持ロッド４１６は、その端部がモータ等の揺動機構４１ｂ（図５参照）に連結してある。つまり、受容部４１２は、揺動機構４１ｂにより支持ロッド４１６を介して揺動駆動することになる。このように受容部４１２が揺動駆動すると、該受容部４１２の内部で横倒し姿勢で載置されていた商品は、図４に示すように、送出部４１３に起立姿勢で載置することになる。
【００４０】
送出部４１３は、前後一対の送出ローラ４１７間に無端状のベルトコンベア４１８が張設されて構成してある。かかる一対の送出ローラ４１７は、その一方にモータ等のローラ駆動機構４１ｃ（図５参照）が連結してあり、当該送出ローラ４１７が回転駆動する結果、ベルトコンベア４１８は変位する。
【００４１】
電動式駆動機構４１ａは、上述したように、商品保管コラム１１の搬出機構に駆動力を伝達して該搬出機構を駆動させるものである。
【００４２】
そのような第１搬送ユニット４０において、バケットユニット４１は、常態においては、図２に示すように、商品保管庫１０の底部後方位置、すなわち第１長尺断熱板４２が上部断熱板２０ａと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。また、第２長尺断熱板４３は、仕切断熱板２０ｄと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００４３】
第２搬送ユニット５０は、商品収容庫２０の前方側に設けてあり、商品収容庫２０に収容されている商品を商品取出口６（商品取出室３０）に搬送するものである。この第２搬送ユニット５０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部５１を備えて構成してある。
【００４４】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部５１を搭載して、該受部５１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部５０ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部５０ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００４５】
Ｘ軸搬送部５０ａは、搭載する受部５１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部５０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第３長尺断熱板５２（図２参照）が設けてある。この第３長尺断熱板５２は、上述した上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口、並びに仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４６】
Ｙ軸搬送部５０ｂは、Ｘ軸搬送部５０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部５０ｂは、Ｘ軸搬送部５０ａに搭載される受部５１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００４７】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部５１を指定したコラム（商品収納コラム２２、商品取出室３０）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム２２および商品取出室３０の位置に移送するようにしてある。
【００４８】
また、Ｙ軸搬送部５０ｂは、図には明示しないが、Ｘ軸搬送部５０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部５０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第４長尺断熱板および第５長尺断熱板をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。第４長尺断熱板は、上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口、すなわち商品収容庫２０と商品取出室３０との境界となる開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。第５長尺断熱板は、仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口、並びに上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４９】
受部５１は、前後一対の送出ローラ５１１間に無端状のベルトコンベア５１２が張設されて構成してある（図７参照）。かかる一対の送出ローラ５１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構５１ａ（図５参照）が連結してあり、当該送出ローラ５１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア５１２が、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受部５１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部５０ａに案内支持されている。
【００５０】
そのような第２搬送ユニット５０において、受部５１は、常態においては、商品収容庫２０の最下段の商品収納コラム２２の前方位置に待機している。また、第４長尺断熱板は、上部断熱板２０ａと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞する位置に待機しており、第５長尺断熱板は、仕切断熱板２０ｄと第２内扉４ｂとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図５に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｃ１、商品補給制御部Ｃ２および商品販売制御部Ｃ３を備えている。
【００５２】
自販機制御部Ｃ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態１においては、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｃ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容庫２０の各商品収納コラム２２に設けた商品検出センサＳが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５３】
一方、自販機制御部Ｃ１は、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｃ１は、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｃ３に出力する。
【００５４】
商品補給制御部Ｃ２は、自販機制御部Ｃ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＭ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００５５】
商品販売制御部Ｃ３は、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＭ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００５６】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【００５７】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉３および第１内扉４ａを開成する。これにより、商品保管庫１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から横倒し姿勢のままで投入する。投入された商品は、各商品保管コラム１１の上面を後方に向けて転動する。これを補充する商品の種類毎に行う結果、図２に示すように、各商品保管コラム１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、第１内扉４ａおよび外扉３を閉成して、商品の補充作業を終了する。
【００５８】
このような状態で商品収容庫２０の商品収納コラム２２に空きがあれば、該商品収納コラム２２に設けた商品検出センサＳから信号が自販機制御部Ｃ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５９】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じてバケットユニット４１を指定された商品保管コラム１１にアクセスさせる。すなわち、バケットユニット４１を該商品保管コラム１１の後方側に位置させる。バケットユニット４１が指定された商品保管コラム１１にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、電動式駆動機構４１ａを駆動させることにより該商品保管コラム１１の搬出機構を駆動させて最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に投入された商品を搬出させる。搬出された商品は、バケットユニット４１の受容部４１２に横倒し姿勢のまま収容される。
【００６０】
受容部４１２に商品が収容されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じてバケットユニット４１を指定された商品収納コラム２２にアクセスさせる。すなわち、バケットユニット４１を該商品収納コラム２２の後方側に位置させる。その際、第２長尺断熱板４３は、Ｙ軸搬送部４０ｂにより下方に向けて移動することになる。
【００６１】
バケットユニット４１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、揺動機構４１ｂを駆動させて受容部４１２を揺動駆動させる。これにより、図４に示したように、該受容部４１２に収容された商品は、送出部４１３の上面に起立姿勢で載置される。
【００６２】
このように送出部４１３の上面に商品が起立姿勢で載置されると、商品補給制御部Ｃ２は、ローラ駆動機構４１ｃを駆動させて一対の送出ローラ４１７を回転駆動させてベルトコンベア４１８を変位させるととともに、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させる。これにより、図６に示すように、送出部４１３の上面に起立姿勢で載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム２２に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム２２に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【００６３】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管庫１０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容庫２０に搬送されることにより、該商品収容庫２０の内部雰囲気が冷却、もしくは加熱される結果、冷却、もしくは加熱状態に維持される。つまり、所望の温度状態に維持される。
【００６４】
一方、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム（指定された商品収納コラム）２２に受部５１をアクセスさせる。すなわち、受部５１を該商品収納コラム２２の前方側に位置させる。受部５１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品販売制御部Ｃ３は、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構５１ａを駆動させて一対の送出ローラ５１１を回転駆動させてベルトコンベア５１２を変位させる。これにより、図７に示すように、該商品収納コラム２２の最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を、起立姿勢を保持したまま受部５１の上面に載置させる。
【００６５】
受部５１に商品が載置されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部５１を商品取出室３０にアクセスさせて商品販売動作を終了する。その際、第４長尺断熱扉および第５長尺断熱板は、Ｙ軸搬送部５０ｂにより上方に向けて移動することになる。
【００６６】
受部５１が商品取出室３０にアクセスすると、商品取出口６を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【００６７】
以上説明したような本発明の実施の形態１における自動販売機においては、第１搬送ユニット４０が、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定された商品保管コラム１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２まで搬送し、第２搬送ユニット５０が、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。
【００６８】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容庫２０で商品を起立姿勢で収容し、第２搬送ユニット５０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【００６９】
また、自動販売機によれば、商品保管庫１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容庫２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギーかを図ることができる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
図８および図９は、それぞれ本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示すものであり、図８は正面図、図９は断面側面図である。これら図８および図９において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１００を備えている。
【００７１】
本体キャビネット１００は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく２つに区画されており、商品保管庫６０および商品収容庫７０が設けてある。
【００７２】
商品保管庫６０は、下部に区画された室である。この商品保管庫６０の内部には、複数の商品保管コラム６１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム６１は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品保管コラム６１は、前後に配設された一対のコラム用プーリ６１１間に無端状のベルトコンベア６１２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ６１１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構６２ａが連結してあり、プーリ駆動機構６２ａによりコラム用プーリ６１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア６１２は変位する。このような商品保管庫６０は、各商品保管コラム６１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００７３】
商品収容庫７０は、上部に区画された室、すなわち商品保管庫６０の上方に位置する室である。つまり、商品保管庫６０は、区画された下部側に設けてある一方、商品収容庫７０は、区画された上部側に設けてある。この商品収容庫７０は、所定個所に断熱板を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容庫７０は、上部断熱板７０ａ、底部断熱板７０ｂ、後部断熱板７０ｃおよび左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００７４】
また、商品収容庫７０は、一対の側部断熱板間に設けた仕切断熱板７０ｄにより２つの室が上下に画成してある。下側の室７１ａの内部には、冷却器（図示せず）が設けてある。かかる冷却器は、下側の室７１ａの内部雰囲気を冷却するものであり、これにより、下側の室７１ａは冷室である。上側の室７１ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が設けてある。かかるヒータが駆動する場合には、上側の室７１ｂの内部雰囲気が加熱される。その一方、ヒータが駆動停止で、下側の室７１ａと連通状態になっている場合には、上側の室７１ｂの内部雰囲気は冷却される。これにより、上側の室７１ｂは、冷／温室である。
【００７５】
このような商品収容庫７０の内部には、複数の商品収納コラム７２が上下段、左右列に配列してある。商品収納コラム７２は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品収納コラム７２は、前後に配設された一対のコラム用プーリ７２１間に無端状のベルトコンベア７２２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ７２１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構７２ａが連結してあり、プーリ駆動機構７２ａによりコラム用プーリ７２１が回転駆動する結果、ベルトコンベア７２２は変位する。
【００７６】
また、商品収容庫７０の内部には、商品収納コラム７２毎に商品検出センサＳ（図１０参照）が設けてある。商品検出センサＳは、対応する商品収納コラム７２に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｄ１に出力するものである。
【００７７】
このように商品収容庫７０は、各商品収納コラム７２に収納する商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持するものである。
【００７８】
一方、本体キャビネット１００には、扉体が設けてある。扉体は、外扉１０３および内扉１０４を有して成るものである。外扉１０３は、本体キャビネット１００の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１００の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉１０３の前面側には窓部１０５、商品取出口１０６が設けてある。窓部１０５は、商品収容庫７０の大きさに対応した開口である。商品取出口１０６は、外扉１０３の前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図８には明示していないが、この外扉１０３の前面、商品収容庫７０に対応する位置の前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図１０参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図１０参照）が設けてある。
【００７９】
内扉１０４は、商品収容庫７０の前面を覆うためのもので、外扉１０３よりも内方となる位置において本体キャビネット１００の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉１０４は断熱ガラス扉である。従って、当該自動販売機を正面から見た場合には、外扉１０３の窓部１０５および内扉１０４（断熱ガラス扉）を介して商品収容庫７０が視認可能になっている。
【００８０】
上記本体キャビネット１００には、商品取出室３１、第３搬送ユニット（第１搬送手段）８０および第４搬送ユニット（第２搬送手段）９０が設けてある。
【００８１】
商品取出室３１は、商品保管庫６０の上部前方側であって左右方向における中央領域に画成された室である。この商品取出室３１は、利用者が商品を取り出すためのものであり、商品取出口１０６を後方側より臨む位置に画成してあるとともに、商品保管庫６０とは隔離してある。
【００８２】
第３搬送ユニット８０は、商品保管庫６０および商品収容庫７０の後方側に設けてあり、商品保管庫６０に保管されている商品を商品収容庫７０に搬送するものである。この第３搬送ユニット８０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部８１を備えて構成してある。
【００８３】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部８１を搭載して、該受部８１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部８０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部８０ｂに連結されて構成してある。
【００８４】
Ｘ軸搬送部８０ａは、搭載する受部８１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部８０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第６長尺断熱板８２（図９参照）が設けてある。この第６長尺断熱板８２は、上述した底部断熱板７０ｂと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口、並びに仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００８５】
Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａに搭載される受部８１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００８６】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部８１を指定したコラム（商品保管コラム６１、商品収納コラム７２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム６１および商品収納コラム７２の位置に移送するようにしてある。
【００８７】
また、Ｙ軸搬送部８０ｂは、Ｘ軸搬送部８０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部８０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第７長尺断熱板８３（図９参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。この第７長尺断熱板８３は、上述した第６長尺断熱板８２と同様、仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００８８】
受部８１は、前後一対の送出ローラ８１１間に無端状のベルトコンベア８１２が張設されて構成してある（図１１および図１２参照）。かかる一対の送出ローラ８１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構８１ａが連結してあり、当該送出ローラ８１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア８１２が変位する。このような受部８１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部８０ａに案内支持されている。
【００８９】
そのような第３搬送ユニット８０において、受部８１は、常態においては、商品収容庫７０の最下段の商品収納コラム７２の後方位置、すなわち、第６長尺断熱板８２が底部断熱板７０ｂと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機しており、第７長尺断熱板８３は、仕切断熱板７０ｄと後部断熱板７０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００９０】
第４搬送ユニット９０は、商品収容庫７０の前方側に設けてあり、商品収容庫７０に収容されている商品を商品取出口１０６（商品取出室３１）に搬送するものである。この第４搬送ユニット９０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部９１を備えて構成してある。
【００９１】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部９１を搭載して、該受部９１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部９０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部９０ｂに連結されて構成してある。
【００９２】
Ｘ軸搬送部９０ａは、搭載する受部９１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部９０ａの底部には、左右方向が長手方向となる第８長尺断熱板９２（図９参照）が設けてある。この第８長尺断熱板９２は、上述した底部断熱板７０ｂと内扉１０４とにより形成される開口、すなわち商品収容庫７０と商品取出室３１との境界となる開口、並びに仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００９３】
Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａに搭載される受部９１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００９４】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部９１を指定したコラム（商品収納コラム７２、商品取出室３１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム７２および商品取出室３１の位置に移送するようにしてある。
【００９５】
また、Ｙ軸搬送部９０ｂは、Ｘ軸搬送部９０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部９０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第９長尺断熱板９３（図９参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。第９長尺断熱板９３は、仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００９６】
受部９１は、前後一対の送出ローラ９１１間に無端状のベルトコンベア９１２が張設されて構成してある（図１３参照）。かかる一対の送出ローラ９１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構９１ａが連結してあり、当該送出ローラ９１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア９１２が、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受部９１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部９０ａに案内支持されている。
【００９７】
そのような第４搬送ユニット９０において、受部９１は、常態においては、商品収容庫７０の最下段の商品収納コラム７２の前方位置に待機している。また、第９長尺断熱板９３は、仕切断熱板７０ｄと内扉１０４とにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００９８】
図１０は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図１０に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｄ１、商品補給制御部Ｄ２および商品販売制御部Ｄ３を備えている。
【００９９】
自販機制御部Ｄ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態２においては、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｄ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容庫７０の各商品収納コラム７２に設けた商品検出センサＳが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｄ１は、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力する。
【０１００】
一方、自販機制御部Ｄ１は、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｄ１は、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｄ３に出力する。
【０１０１】
商品補給制御部Ｄ２は、自販機制御部Ｄ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＮ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第３搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【０１０２】
商品販売制御部Ｄ３は、自販機制御部Ｄ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＮ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第４搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【０１０３】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【０１０４】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉１０３を開成する。これにより、商品保管庫６０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢の状態で各商品保管コラム６１の上面に載置する。これを補充する商品の種類毎に行う結果、図９に示すように、各商品保管コラム６１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、外扉１０３を閉成して、商品の補充作業を終了する。
【０１０５】
このような状態で商品収容庫７０の商品収納コラム７２に空きがあれば、該商品収納コラム７２に設けた商品検出センサＳから信号が自販機制御部Ｄ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｄ１は、商品補給制御部Ｄ２に対して商品補給指令を出力する。
【０１０６】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｄ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部８１を指定された商品保管コラム６１にアクセスさせる。すなわち、受部８１を該商品保管コラム６１の後方側に位置させる。受部８１が指定された商品保管コラム６１にアクセスすると、商品補給制御部Ｄ２は、プーリ駆動機構６２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ６１１を回転駆動させてベルトコンベア６１２を変位させるとともに、ローラ駆動機構８１ａを駆動させて一対の送出ローラ８１１を回転駆動させてベルトコンベア８１２を変位させる。これにより、図１１に示すように、該商品保管コラム６１の最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム６１において最も先に保管された商品を、起立姿勢を保持したまま受部８１の上面に載置させる。
【０１０７】
受部８１に商品が載置されると、商品補給制御部Ｄ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部８１を指定された商品収納コラム７２にアクセスさせる。すなわち、受部８１を該商品収納コラム７２の後方側に位置させる。その際、第７長尺断熱板８３は、Ｙ軸搬送部８０ｂにより上方に向けて移動することになる。
【０１０８】
受部８１が指定された商品収納コラム７２にアクセスすると、商品補給制御部Ｄ２は、プーリ駆動機構７２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ７２１を回転駆動させてベルトコンベア７２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構８１ａを駆動させて一対の送出ローラ８１１を回転駆動させてベルトコンベア８１２を変位させる。これにより、図１２に示したように、該受部８１に載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム７２に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム７２に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【０１０９】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管庫６０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容庫７０に搬送されることにより、該商品収容庫７０の内部雰囲気が冷却、もしくは加熱される結果、冷却、もしくは加熱状態に維持される。つまり、所望の温度状態に維持される。
【０１１０】
一方、自販機制御部Ｄ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｄ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム７２（指定された商品収納コラム７２）に受部９１をアクセスさせる。すなわち、受部９１を該商品収納コラム７２の前方側に位置させる。受部９１が指定された商品収納コラム７２にアクセスすると、商品販売制御部Ｄ３は、プーリ駆動機構７２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ７２１を回転駆動させてベルトコンベア７２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構９１ａを駆動させて一対の送出ローラ９１１を回転駆動させてベルトコンベア９１２を変位させる。これにより、図１３に示すように、該商品収納コラム７２の最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム７２において最も先に収納された商品を、起立姿勢を保持したまま受部９１の上面に載置させる。
【０１１１】
受部９１に商品が載置されると、商品販売制御部Ｄ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部９１を商品取出室３１にアクセスさせて商品販売動作を終了する。
【０１１２】
受部９１が商品取出室３１にアクセスすると、商品取出口１０６を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【０１１３】
以上説明したような本発明の実施の形態２における自動販売機においては、第３搬送ユニット８０が、商品補給指令に応じて、商品保管庫６０の指定された商品保管コラム６１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム６１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容庫７０の指定された商品収納コラム７２まで搬送し、第４搬送ユニット９０が、商品販売指令に応じて、商品収容庫７０の指定された商品収納コラム７２の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム７２において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口１０６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫６０の前方から商品を載置するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。
【０１１４】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口１０６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容庫７０で商品を起立姿勢で収容し、第４搬送ユニット９０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【０１１５】
また、自動販売機によれば、商品保管庫６０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容庫７０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギーかを図ることができる。
【０１１６】
更に、商品収容庫７０の前面を開閉する内扉１０４を断熱ガラス扉としたことにより、該商品収容庫７０の内部を視認することが可能になり、利用者は、商品販売時に、選択した商品が搬送される状態を目視することができ、集客力の向上を図ることができる。
【０１１７】
＜実施の形態３＞
図１４および図１５は、それぞれ本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示すもので、図１４は背面図、図１５は断面側面図である。尚、上述した実施の形態１における自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を省略する。ここに例示する自動販売機は、上述した実施の形態１および実施の形態２における自動販売機と同様に、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１′を備えている。
【０１１８】
本体キャビネット１′の背面には、開口８が設けてある。より詳細に説明すると、本体キャビネット１′の背面のうち、商品保管庫１０の底部の所定個所に矩形状の開口８が設けてある。開口８は、サービス提供者の手の進入を許容するのに十分な大きさを有している。つまり、開口８は、該開口８を通じて第１搬送ユニット４０のメンテナンスを行うのに十分な大きさを有したメンテナンス用のものである。
【０１１９】
上記開口８には、該開口８を開閉するための開閉扉９が設けてある。開閉扉９は、左右の扉から構成され、それぞれが本体キャビネット１′の開口８の側縁部にヒンジ結合されて開閉自在となっている。
【０１２０】
本体キャビネット１′のその他の構成は、上述した本体キャビネット１と同一である。つまり、本発明の実施の形態３における自動販売機は、上述した実施の形態１における自動販売機と、開口８および開閉扉９を有している点以外は同一の構成を有している。
【０１２１】
このような本発明の実施の形態３における自動販売機によれば、本体キャビネット１′の背面側にメンテナンス用の開口８が設けてあるので、本体キャビネット１′を前方に移動させて該本体キャビネット１′の後方のスペースを確保した後、開閉扉９を開成させて、該開口８を通じて本体キャビネット１′の内部の背面側にある第１搬送ユニット４０のような機器のメンテナンスを行うことができる。つまり、従来のように本体キャビネット内部の背面側に配設された機器のメンテナンスを行う際に、扉体を開成させて本体キャビネット内部に配設されたラック等を取り外す必要がない。従って、上記自動販売機によれば、本体キャビネット１′の内部の背面側に配設された機器のメンテナンス性の向上を図ることができる。
【０１２２】
尚、本発明の実施の形態３では、開閉扉９の一例としてヒンジ結合されたものを示したが、本発明はこれに限定されず、開口８を開閉することができるものであればどのような仕様のものであっても構わない。
【０１２３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、本発明の自動販売機では、第１搬送手段により商品保管庫から商品収容庫の冷／温室に商品が搬送され、当該冷／温室が温室として利用されているときには、該商品収容庫（冷／温室）に商品を搬送してから予め決められた時間内に当該商品が販売されていない場合に当該商品が収納された収納コラムを無効化しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図３】図２におけるバケットユニットを示した斜視図である。
【図４】図２におけるバケットユニットを示した斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図６】第１搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図７】第２搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図１１】第３搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１２】第３搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１３】第４搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示す背面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 本体キャビネット
６ 商品取出口
８ 開口
９ 開閉扉
１０ 商品保管庫
１１ 商品保管コラム
２０ 商品収容庫
２２ 商品収納コラム
４０ 第１搬送ユニット
５０ 第２搬送ユニット
Ｃ２ 商品補給制御部
Ｃ３ 商品販売制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫とを上下に区画して設けた自動販売機本体と、
前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体と
を備え、
前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、
商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、
商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品保管庫は、前記商品を横倒し姿勢で保管し、
前記第１搬送手段は、前記商品保管庫に横倒し姿勢で保管されていた商品を起立させて前記商品収容庫に搬送し、
前記商品収容庫は、前記商品を起立姿勢で収容し、
前記第２搬送手段は、前記商品収容庫に起立姿勢で収容されていた商品を起立姿勢のまま前記商品取出口に搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてある一方、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、
前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、
前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記自動販売機本体の背面に、メンテナンス用の開口と、該開口を開閉するための開閉扉とを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項１】
商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫とを上下に区画して設けた自動販売機本体と、
前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体と
を備え、
前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、
商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、
商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品保管庫は、前記商品を横倒し姿勢で保管し、
前記第１搬送手段は、前記商品保管庫に横倒し姿勢で保管されていた商品を起立させて前記商品収容庫に搬送し、
前記商品収容庫は、前記商品を起立姿勢で収容し、
前記第２搬送手段は、前記商品収容庫に起立姿勢で収容されていた商品を起立姿勢のまま前記商品取出口に搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてある一方、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された下部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、
前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された上部側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、
前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記自動販売機本体の背面に、メンテナンス用の開口と、該開口を開閉するための開閉扉とを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−２８７１２５（Ｐ２００７−２８７１２５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９１０９９（Ｐ２００６−２９１０９９）
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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