自動販売機
【課題】限られたスペースの中で商品送出を実現するために簡素な構造で安定した品質の自動販売機を提供する。
【解決手段】シュート１０８の側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部１１８を有し、シュート１０８中央部と商品誘導部１１８との間に鉛直面１１８ａを形成し、鉛直面１１８ａの高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成することで商品を誘導する商品誘導部１１８に沿って商品が送出される場合に、円直面１１８ａの高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート１０８中央側に寄り、一方、鉛直面１１８ａの高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュート１０８の商品誘導部１１８側へ寄ることで、商品がシュート１０８上を商品誘導部１１８に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、限られたスペースの中で商品の送出を向上できる。
【解決手段】シュート１０８の側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部１１８を有し、シュート１０８中央部と商品誘導部１１８との間に鉛直面１１８ａを形成し、鉛直面１１８ａの高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成することで商品を誘導する商品誘導部１１８に沿って商品が送出される場合に、円直面１１８ａの高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート１０８中央側に寄り、一方、鉛直面１１８ａの高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュート１０８の商品誘導部１１８側へ寄ることで、商品がシュート１０８上を商品誘導部１１８に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、限られたスペースの中で商品の送出を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品払出装置を備えた商品収納室から搬出された商品をシュートを介して取出口に送出する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機は、商品収納部から搬出される商品をシュート上を滑走または転動させ取出口まで誘導するために、シュート上に構成した商品誘導部材により取出口に誘導させている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は特許文献１に記載された従来の自動販売機を示すものである。図１０に示す様に、自動販売機の図示しない内側天井部に吊り下げられ横方向に複数並ぶ商品収納室と自動販売機１前面下部に設けられた取出口との間に、断熱を目的として構成された開閉自在の内扉と、商品収納室と取出口との間に商品収納室より搬出された商品が滑降または転動するように傾斜して配されたシュート２を備えている。内扉２には商品が通過可能な大きさの開口部が設けられており、商品収納室から商品が搬出された際に、シュート２上を転動または滑降する商品を開口部へ寄せ集めるために、複数の傾斜面からなる商品誘導部材３が設けられている。また、シュート２下部にはモータ４とモータ４の回転軸には偏心板５が設けられておりモータ４が回転することによりシュート２が振動する様構成されておいる。
【０００４】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。
【０００５】
商品収納部より搬出された商品はシュート２上に落下し、取出口の方向へ傾斜したシュート２上を転動または滑降しながら移動する。その際、商品はシュート２上に構成された商品誘導部材３によって横方向に誘導され、内扉の開口部に寄せ集められて取出口まで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２８３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ラック収容本数の増加や冷却ユニット配置等を優先的に配慮するためには限られたスペースの中でシュートを構成する必要がある。上記従来の自動販売機では、これらを優先的に配慮するために、商品を滑降させるためのシュートの傾斜角度などを小さくしてシュート構成スペースを抑制するとともに、商品を滑らせるための余裕度を確保するためにモータによる振動装置を設けて滑るきっかけを与えるものであるが、部品点数の増加や構成の複雑化によりコストが高くなってしまうという課題を有していた。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収
納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導部との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したものである。
【００１０】
これによって、商品を誘導する商品誘導部に沿って商品が送出される場合に、円直面の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品がシュート上を商品誘導部に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機は、商品払出時のシュート上での商品誘導性を向上することができるため、簡素な構造でシュートを構成でき、品質信頼性向上とコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における自動販売機の側面図
【図２】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図３】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図４】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図５】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図６】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図７】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図８】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図９】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図１０】従来の自動販売機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導部との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したものであり、商品を誘導する商品誘導部に沿って商品が送出される場合に、鉛直面の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品がシュート上を商品誘導部に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記鉛直面の奥側の高さを販売商品の胴径寸法の１／２以上としたものであり、後方から搬出された商品が、常に鉛直面に沿って誘導され商品送出姿勢が安定するためシュートまたは商品取出口での商品詰まり等のリスクを低減できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、商品の払い出し落下時に商品の全体または一部が前記商品誘導部に当接するよう商品の落下地点に前記商品誘導部を配置したものであり、商品の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部に当接するので、落下距離が大きな通路からの商品搬出においても、鉛直方向の衝撃力をシュートの商品誘導部により横方向に変換することでシュートへの衝撃を分散することができるため、シュートのたわみによる商品跳ね上げを抑制することができ、自動販売機の搬出時の品質を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記シュートの中央部は複数の傾斜面を形成したものであり、シュートの下方に配置される冷却、加熱用機能部品、送風機等を収納するスペースを広くすることになり、シュートの下方のスペースの有効利用が可能となる。また、シュートを複数の傾斜面で形成し、取出口近傍のシュート傾斜角度を大きく構成することで、滑り性の悪い商品であっても余裕を持って送出することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記シュートは前記商品誘導部を含めて一体形成したものであり、構造バラツキ等による故障リスクを抑えるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の側面図である。
【００２０】
図１で本発明の自動販売機１０１は自動販売機本体１０２とその前面を開閉する外扉１０３を備えている。外扉１０３と自動販売機本体１０２の間には内扉１０４が配置され、自動販売機本体１０２の前面は開閉自在に構成されている。自動販売機本体１０２内には缶商品などを収納する複数の商品収納部１０５を形成し、商品は上下に積み重ねて収納されている。商品収納部１０５の下部には、選択された商品を搬出する商品払出装置１０６が商品収納部１０５ごとに配置されている。
【００２１】
商品払出装置１０６の下方には、搬出された商品を外扉１０３に構成した取出口１０７へ排出するシュート１０８が傾斜配置して形成されている。また内扉１０４の下部には搬出扉１０９があり、取出口１０７とシュート１０８の間に構成され、販売待機時は搬出扉１０９によって、この間が仕切られている状態となっている。
【００２２】
シュート１０８の下部には、冷却システムを構成する蒸発器１１０や加温装置（図示しない）が配置され、各室へは庫内ファン１１１によって収納室内を所定温度に冷却または加温する。
【００２３】
また自動販売機本体１０２の下部には断熱板１１２で区画された機械室１１３が形成されており、機械室１１３の前方側には冷却システムの凝縮器１１４を配置し、その後方に凝縮器ファン１１５が備えられ、凝縮器ファン１１５によって自動販売機１０１の前方から空気を吸い込み凝縮器１１４を通過して風下側にある蒸発皿（図示しない）や圧縮機１１６に導かれる構成となっている。
【００２４】
図２は本発明の実施の形態１におけるシュートの斜視図である。
【００２５】
シュート１０８の構成は、１部品から一体に形成されており、具体的には、シュート１０８の傾斜面１１７は、比較的なだらかな傾斜で形成された第１傾斜面１１７ａと第１傾斜面１１７ａよりもやや大きな傾斜を有する第２傾斜面１１７ｂと第２傾斜面よりもさらに大きな傾斜を有する第３傾斜面１１７ｃからなり、第３傾斜面１１７ｃには複数の面からなる商品誘導部１１８がシュート１０８のそれぞれ左右端（またはどちらか一方）に構成されている。
【００２６】
シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ左右には、第３傾斜面１１７ｃからおおむね鉛直方向でかつ奥方向から前方の搬出扉１０９に向かって、第３傾斜面１１７ｃの幅寸法を徐々に狭めるように形成された鉛直面（第１誘導部）１１８ａと、鉛直面（第１誘導部）１１８ａの上端面から外方へ向かって傾斜した第２誘導部１１８ｂがそれぞれ幅方向で対峙するように形成されている。また、鉛直面（第１誘導部）１１８ａと第２誘導部１１８ｂの境界は比較的大きな半径（おおむねＲ２０程度）を有する形状で構成されている。
【００２７】
また、第３傾斜面からの鉛直面（第１誘導部）１１８ａの高さ（Ａ，Ａ´）については奥方向（Ａ）から前方向（Ａ´）に向けて低くなるよう形成されている（Ａ＞Ａ´）。そして、鉛直面（第１誘導部）１１８ａの奥側は第２傾斜面１１７ｂからおおむね垂直方向におおむね商品胴径の半分程度もしくは半分から同寸程度としている。
【００２８】
また、商品１３２の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品１３２を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部１１８に当接するように、商品誘導部１１８の位置を設定している。
【００２９】
また、シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ前端には第３傾斜面１１７ｃよりもさらに傾斜の大きな第４傾斜面１１７ｄが形成されており、第４傾斜面１１７ｄの前端から下方かつ奥方向に延在された第１固定部１１９ａと、第１固定部１１９ａ下端から下方（鉛直方向）に延在された第２固定部１１９ｂからなる固定部１１９が構成されている。
【００３０】
第２固定部１１９ｂ下方中央付近には、第２固定部１１９ｂよりもやや前方に突出した突出面１２０と突出面１２０に固定穴１２１を有した段付形状としている。
【００３１】
また、自動販売機１０１庫内下方前側に垂直方向に直延しかつ左右に延在して構成された取付部材１２３には各庫内毎にシュート１０８を取り付けるための穴１２４が形成されており、この取付用の穴１２４とシュート１０８の前側に形成された穴１２１に合わせてビス１２５にて取り付けされている。自動販売機１０１庫内奥側にはシュート１０８の奥側が取り付けられており（詳細は図示しない）、シュート１０８は前側と奥側で両端支持された状態で自動販売機１０１の庫内に取り付けられている。
【００３２】
図３は本発明の実施の形態１におけるシート取り付け構成の説明図である。
【００３３】
シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ上でかつ鉛直面（第１誘導部）１１８ａに沿って滑り性のよいシート１２６がシュート１０８に保持手段により取り付けられている。シート１２６には２個の爪１２７が形成されており、これらの爪１２７が挿通保持可能な様にシュートの第３傾斜面１１７ｃに角穴Ａ１２８ａが形成されている。
【００３４】
シート１２６には突出部１２９が形成されており、突出部１２９が挿通可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃから第１誘導部１１８ａに跨って角穴Ｂ１２８ｂが形成されている。シート１２６の表面側は凹凸となる非平面形状部１３０を備えている。具体的にはシート１２６表面に対して凸となるビード形状部１３１をシート長手方向の上端付近から下端付近まで延在して形成している。
【００３５】
滑り性のよいシート１２６は具体的には、鋼板にフッソ系樹脂をコーティングしたもので、商品の搬出に支障が生じない程度の厚みである板厚０．５ｍｍ程度としている。なお、シート１２６はシュート１０８に対して必要に応じて着脱可能に配置してもよい。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３７】
商品１３２購入時に任意の商品払出装置１０６作動により、商品１３２は商品収納部１０５の下積みの方から１個だけ搬出される。この時、商品１３２はシュート１０８に接触するまで自由落下し、それ以降は、商品１３２はシュート１０８の傾斜面１１７上を滑降または転動し、途中、商品誘導部材１１８による方向規制を受けつつ取出口１０７の方に誘導される。この、商品１３２がシュート１０８上を滑降または転動して取出口１０７まで誘導される過程について以下説明する。
【００３８】
図４は商品１３２が商品払出装置１０６作動により搬出された場合の動作を示すものである。商品１３２が商品払出装置１０６作動により搬出されると商品１３２は自由落下にてシュート１０８上に落下する。
【００３９】
図５は商品１３２が奥側の通路から搬出された場合の商品１３２の挙動を示すものである。シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ左右には、第３傾斜面１１７ｃからおおむね垂直方向に直延しかつ奥方向から前方の搬出扉１０９に向かって形成された鉛直面（第１誘導部）１１８ａと鉛直面（第１誘導部）１１８ａの上端から外方へ向かって傾斜した第２誘導部１１８ｂがそれぞれ幅方向で対峙するように形成されている。また、鉛直面（第１誘導部）１１８ａと第２誘導部１１８ｂの境界は比較的大きな半径（おおむねＲ２０程度）を有する形状で構成されている。
【００４０】
商品１３２が奥側の通路から搬出される際に、転動して前側に送出され、かつ商品誘導部１１８により取出口１０７へ誘導される。その際に、もし鉛直面（第１誘導部）が無い、あるいは傾斜したものである場合は第２誘導面に商品１３２が乗り上げることにより、商品姿勢が傾き、なおかつ内扉１０４に衝突した際の跳ね返しが加わることにより、商品１３２がシュート１０８上で立直する等による商品詰まりのリスクがある。しかしながら、本発明では、鉛直面（第１誘導部）１１８ａは第２傾斜面１１７ｂからおおむね垂直方向におおむね商品胴径の半分程度もしくは半分から同寸程度の鉛直面を有しているため、商品１３２が第２誘導部１１８ｂの上に乗り上げることなく第１誘導面による商品誘導ができる。すなわち、奥側の通路から搬出された商品１３２を安定して取出口１０７まで誘導することができる。
【００４１】
また、図６は鉛直面（第１誘導部）の詳細を示すものであるが、第３傾斜面からの鉛直面（第１誘導部）１１８ａの高さ（Ａ，Ａ´）については奥方向（Ａ）から前方向（Ａ´）に向けて低くなるよう形成されている（Ａ＞Ａ´）。本発明のようにＡ＞Ａ´とすることで、鉛直面（第１誘導部）の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面（第１誘導部）の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品の滑り行く方向が第１傾斜面の構成実角度よりも縦方向に向くため、商品の実傾斜角度はＢ＞Ｂ´となり、第１傾斜面の構成実角度よりも大きな角度で滑らせることが可能となる。
【００４２】
もし、Ａ＝Ａ´である場合は、商品の滑り行く方向が第１傾斜面と平行となり、商品の実傾斜角度はＢ＝Ｂ´となる。
【００４３】
このことから、本発明では同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送
出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【００４４】
また、図７は前側通路より商品を搬出した動作を示すものである。商品１３２の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品１３２を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部１１８に当接するように、商品誘導部１１８の位置を設定しているので、落下距離が大きな通路からの商品搬出においても、落下衝撃を２段階に分散することができるとともに、鉛直方向の衝撃力をシュート１０８の商品誘導部１１８により横方向に変換することでシュートへの衝撃を分散することができるため、シュートのたわみによる商品跳ね上げを抑制することができる。
【００４５】
また、シュート１０８の傾斜面は、比較的なだらかな傾斜で形成された第１傾斜面１１７ａと第１傾斜面１１７ａよりもやや大きな傾斜を有する第２傾斜面１１７ｂと第２傾斜面よりもさらに大きな傾斜を有する第３傾斜面１１７ｃという複数の傾斜面を形成しているので、シュート１０８の下方に配置される冷却、加熱用機能部品、送風機等を収納するスペースを広くすることになり、シュート１０８の下方のスペースの有効利用が可能となる。また、シュート１０８を上記複数の傾斜面とすることで、奥側から前方への商品１３２の搬出をスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、シュート１０８は商品誘導部１１８を含めて一体に形成しているので、構造バラツキによる故障リスクを抑えるとともに低コスト化を図ることができる。
【００４７】
また、第１誘導面に沿って滑り性のよいシート１２６を保持手段にてシュート１０８の第３傾斜面上１１７ｃに取り付けられていることから、商品１３２が商品誘導部１１８に沿って送出される際にも搬送性能に余裕を持たせることができ、送出性能を向上することができる。
【００４８】
シート１２６には２個の爪１２７が形成されており、これらの爪１２７が挿通保持可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃに角穴Ａ１２８ａが形成されている。シート１２６には突出部１２９が形成されており、突出部１２９が挿通可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃから第１誘導部１１８ａに跨って角穴Ｂ１２８ｂが形成されている。このような構成により、シート１２６の爪１２７を角穴Ａ１２８ａに挿通保持しつつ角穴Ｂ１２８ｂに挿通したシート１２６の突出部１２９を上方向にかしめることにより、確実に取り付け可能としている。この構成により、取り付けにビス等の部品が不要となり、部品点数の削減と工数削減が可能となり、コストの削減ができる。
【００４９】
また、シート１２６の表面側は凹凸となる非平面形状部１３０を備えている。具体的にはシート１２６表面に対して凸となるビード形状部１３１をシート１２６長手方向の上端付近から下端付近まで延在して形成している。この構成により、長期使用においてシュート１０８またはシート１２６表面に汚れが付着した場合であっても、商品１３２が滑る際に、シート１２６のビード形状部１３１（凸部）と商品１３２が接触しながら送出されるため、ビード形状部１３１の汚れが凹部に掻き落とされることによりクリーニング作用が生じ、汚れによる摩擦係数の悪化を抑制することが可能となり、商品１３２の送出性能を向上することができる。
【００５０】
また、図８の様に、シート１２６の突出部１２９の先端にはフック部１３３を形成しかつ突出部１２９の根元部左右にはスリット１３４を備えフック部１３３が弾性変形領域内でたわみ変形可能に構成しても良い。
【００５１】
このような構成により、シート１２６の爪１２７をシュートの角穴Ａ１２８ａに挿通保
持する際にフック部１３３がシュート１０８の角穴Ｂ１２８ｂに沿って弾性領域内でたわみ、奥まで挿通の際にフック部１３３が角穴Ｂ１２８ｂを完全に通過することでたわみが除去され、フック部１３３が通常の形状に復帰することでフック部１３３により確実に保持することができ差し込み取り付けするだけでよくなるため、カシメ等の作業が不要となり、取り付け作業性が向上する。
【００５２】
また、図９の様に、シート１２６の表面側の凹凸となる非平面形状部１３０については、ビード形状部１３１の変わりにシート１２６の表面側に対して凸となるエンボス形状部１３５を形成してもよい。この構成により、長期使用においてシュート１０８またはシート１２６表面に汚れが付着した場合であっても、商品１３２が滑る際に、シート１２６のビード形状部１３１（凸部）と商品１３２が接触しながら送出されるため、ビード形状部１３１の汚れが凹部に掻き落とされることによりクリーニング作用が生じ、汚れによる摩擦係数の悪化を抑制することが可能となり、商品１３２の送出性能を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品払出時のシュート上での商品誘導性を向上することができるので、シュートを備えたあらゆる自動販売機器の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 自動販売機
１０５ 商品収納部
１０７ 取出口
１０８ シュート
１１７ 傾斜面
１１８ 商品誘導部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品払出装置を備えた商品収納室から搬出された商品をシュートを介して取出口に送出する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機は、商品収納部から搬出される商品をシュート上を滑走または転動させ取出口まで誘導するために、シュート上に構成した商品誘導部材により取出口に誘導させている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は特許文献１に記載された従来の自動販売機を示すものである。図１０に示す様に、自動販売機の図示しない内側天井部に吊り下げられ横方向に複数並ぶ商品収納室と自動販売機１前面下部に設けられた取出口との間に、断熱を目的として構成された開閉自在の内扉と、商品収納室と取出口との間に商品収納室より搬出された商品が滑降または転動するように傾斜して配されたシュート２を備えている。内扉２には商品が通過可能な大きさの開口部が設けられており、商品収納室から商品が搬出された際に、シュート２上を転動または滑降する商品を開口部へ寄せ集めるために、複数の傾斜面からなる商品誘導部材３が設けられている。また、シュート２下部にはモータ４とモータ４の回転軸には偏心板５が設けられておりモータ４が回転することによりシュート２が振動する様構成されておいる。
【０００４】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作を説明する。
【０００５】
商品収納部より搬出された商品はシュート２上に落下し、取出口の方向へ傾斜したシュート２上を転動または滑降しながら移動する。その際、商品はシュート２上に構成された商品誘導部材３によって横方向に誘導され、内扉の開口部に寄せ集められて取出口まで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２８３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ラック収容本数の増加や冷却ユニット配置等を優先的に配慮するためには限られたスペースの中でシュートを構成する必要がある。上記従来の自動販売機では、これらを優先的に配慮するために、商品を滑降させるためのシュートの傾斜角度などを小さくしてシュート構成スペースを抑制するとともに、商品を滑らせるための余裕度を確保するためにモータによる振動装置を設けて滑るきっかけを与えるものであるが、部品点数の増加や構成の複雑化によりコストが高くなってしまうという課題を有していた。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収
納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導部との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したものである。
【００１０】
これによって、商品を誘導する商品誘導部に沿って商品が送出される場合に、円直面の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品がシュート上を商品誘導部に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機は、商品払出時のシュート上での商品誘導性を向上することができるため、簡素な構造でシュートを構成でき、品質信頼性向上とコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における自動販売機の側面図
【図２】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図３】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図４】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図５】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図６】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図７】実施の形態１の自動販売機の動作説明図
【図８】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図９】実施の形態１の自動販売機の要部斜視図
【図１０】従来の自動販売機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導部との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したものであり、商品を誘導する商品誘導部に沿って商品が送出される場合に、鉛直面の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品がシュート上を商品誘導部に沿って滑る時の商品実角度を大きくすることができ、同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記鉛直面の奥側の高さを販売商品の胴径寸法の１／２以上としたものであり、後方から搬出された商品が、常に鉛直面に沿って誘導され商品送出姿勢が安定するためシュートまたは商品取出口での商品詰まり等のリスクを低減できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、商品の払い出し落下時に商品の全体または一部が前記商品誘導部に当接するよう商品の落下地点に前記商品誘導部を配置したものであり、商品の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部に当接するので、落下距離が大きな通路からの商品搬出においても、鉛直方向の衝撃力をシュートの商品誘導部により横方向に変換することでシュートへの衝撃を分散することができるため、シュートのたわみによる商品跳ね上げを抑制することができ、自動販売機の搬出時の品質を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記シュートの中央部は複数の傾斜面を形成したものであり、シュートの下方に配置される冷却、加熱用機能部品、送風機等を収納するスペースを広くすることになり、シュートの下方のスペースの有効利用が可能となる。また、シュートを複数の傾斜面で形成し、取出口近傍のシュート傾斜角度を大きく構成することで、滑り性の悪い商品であっても余裕を持って送出することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記シュートは前記商品誘導部を含めて一体形成したものであり、構造バラツキ等による故障リスクを抑えるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の側面図である。
【００２０】
図１で本発明の自動販売機１０１は自動販売機本体１０２とその前面を開閉する外扉１０３を備えている。外扉１０３と自動販売機本体１０２の間には内扉１０４が配置され、自動販売機本体１０２の前面は開閉自在に構成されている。自動販売機本体１０２内には缶商品などを収納する複数の商品収納部１０５を形成し、商品は上下に積み重ねて収納されている。商品収納部１０５の下部には、選択された商品を搬出する商品払出装置１０６が商品収納部１０５ごとに配置されている。
【００２１】
商品払出装置１０６の下方には、搬出された商品を外扉１０３に構成した取出口１０７へ排出するシュート１０８が傾斜配置して形成されている。また内扉１０４の下部には搬出扉１０９があり、取出口１０７とシュート１０８の間に構成され、販売待機時は搬出扉１０９によって、この間が仕切られている状態となっている。
【００２２】
シュート１０８の下部には、冷却システムを構成する蒸発器１１０や加温装置（図示しない）が配置され、各室へは庫内ファン１１１によって収納室内を所定温度に冷却または加温する。
【００２３】
また自動販売機本体１０２の下部には断熱板１１２で区画された機械室１１３が形成されており、機械室１１３の前方側には冷却システムの凝縮器１１４を配置し、その後方に凝縮器ファン１１５が備えられ、凝縮器ファン１１５によって自動販売機１０１の前方から空気を吸い込み凝縮器１１４を通過して風下側にある蒸発皿（図示しない）や圧縮機１１６に導かれる構成となっている。
【００２４】
図２は本発明の実施の形態１におけるシュートの斜視図である。
【００２５】
シュート１０８の構成は、１部品から一体に形成されており、具体的には、シュート１０８の傾斜面１１７は、比較的なだらかな傾斜で形成された第１傾斜面１１７ａと第１傾斜面１１７ａよりもやや大きな傾斜を有する第２傾斜面１１７ｂと第２傾斜面よりもさらに大きな傾斜を有する第３傾斜面１１７ｃからなり、第３傾斜面１１７ｃには複数の面からなる商品誘導部１１８がシュート１０８のそれぞれ左右端（またはどちらか一方）に構成されている。
【００２６】
シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ左右には、第３傾斜面１１７ｃからおおむね鉛直方向でかつ奥方向から前方の搬出扉１０９に向かって、第３傾斜面１１７ｃの幅寸法を徐々に狭めるように形成された鉛直面（第１誘導部）１１８ａと、鉛直面（第１誘導部）１１８ａの上端面から外方へ向かって傾斜した第２誘導部１１８ｂがそれぞれ幅方向で対峙するように形成されている。また、鉛直面（第１誘導部）１１８ａと第２誘導部１１８ｂの境界は比較的大きな半径（おおむねＲ２０程度）を有する形状で構成されている。
【００２７】
また、第３傾斜面からの鉛直面（第１誘導部）１１８ａの高さ（Ａ，Ａ´）については奥方向（Ａ）から前方向（Ａ´）に向けて低くなるよう形成されている（Ａ＞Ａ´）。そして、鉛直面（第１誘導部）１１８ａの奥側は第２傾斜面１１７ｂからおおむね垂直方向におおむね商品胴径の半分程度もしくは半分から同寸程度としている。
【００２８】
また、商品１３２の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品１３２を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部１１８に当接するように、商品誘導部１１８の位置を設定している。
【００２９】
また、シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ前端には第３傾斜面１１７ｃよりもさらに傾斜の大きな第４傾斜面１１７ｄが形成されており、第４傾斜面１１７ｄの前端から下方かつ奥方向に延在された第１固定部１１９ａと、第１固定部１１９ａ下端から下方（鉛直方向）に延在された第２固定部１１９ｂからなる固定部１１９が構成されている。
【００３０】
第２固定部１１９ｂ下方中央付近には、第２固定部１１９ｂよりもやや前方に突出した突出面１２０と突出面１２０に固定穴１２１を有した段付形状としている。
【００３１】
また、自動販売機１０１庫内下方前側に垂直方向に直延しかつ左右に延在して構成された取付部材１２３には各庫内毎にシュート１０８を取り付けるための穴１２４が形成されており、この取付用の穴１２４とシュート１０８の前側に形成された穴１２１に合わせてビス１２５にて取り付けされている。自動販売機１０１庫内奥側にはシュート１０８の奥側が取り付けられており（詳細は図示しない）、シュート１０８は前側と奥側で両端支持された状態で自動販売機１０１の庫内に取り付けられている。
【００３２】
図３は本発明の実施の形態１におけるシート取り付け構成の説明図である。
【００３３】
シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ上でかつ鉛直面（第１誘導部）１１８ａに沿って滑り性のよいシート１２６がシュート１０８に保持手段により取り付けられている。シート１２６には２個の爪１２７が形成されており、これらの爪１２７が挿通保持可能な様にシュートの第３傾斜面１１７ｃに角穴Ａ１２８ａが形成されている。
【００３４】
シート１２６には突出部１２９が形成されており、突出部１２９が挿通可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃから第１誘導部１１８ａに跨って角穴Ｂ１２８ｂが形成されている。シート１２６の表面側は凹凸となる非平面形状部１３０を備えている。具体的にはシート１２６表面に対して凸となるビード形状部１３１をシート長手方向の上端付近から下端付近まで延在して形成している。
【００３５】
滑り性のよいシート１２６は具体的には、鋼板にフッソ系樹脂をコーティングしたもので、商品の搬出に支障が生じない程度の厚みである板厚０．５ｍｍ程度としている。なお、シート１２６はシュート１０８に対して必要に応じて着脱可能に配置してもよい。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３７】
商品１３２購入時に任意の商品払出装置１０６作動により、商品１３２は商品収納部１０５の下積みの方から１個だけ搬出される。この時、商品１３２はシュート１０８に接触するまで自由落下し、それ以降は、商品１３２はシュート１０８の傾斜面１１７上を滑降または転動し、途中、商品誘導部材１１８による方向規制を受けつつ取出口１０７の方に誘導される。この、商品１３２がシュート１０８上を滑降または転動して取出口１０７まで誘導される過程について以下説明する。
【００３８】
図４は商品１３２が商品払出装置１０６作動により搬出された場合の動作を示すものである。商品１３２が商品払出装置１０６作動により搬出されると商品１３２は自由落下にてシュート１０８上に落下する。
【００３９】
図５は商品１３２が奥側の通路から搬出された場合の商品１３２の挙動を示すものである。シュート１０８の第３傾斜面１１７ｃ左右には、第３傾斜面１１７ｃからおおむね垂直方向に直延しかつ奥方向から前方の搬出扉１０９に向かって形成された鉛直面（第１誘導部）１１８ａと鉛直面（第１誘導部）１１８ａの上端から外方へ向かって傾斜した第２誘導部１１８ｂがそれぞれ幅方向で対峙するように形成されている。また、鉛直面（第１誘導部）１１８ａと第２誘導部１１８ｂの境界は比較的大きな半径（おおむねＲ２０程度）を有する形状で構成されている。
【００４０】
商品１３２が奥側の通路から搬出される際に、転動して前側に送出され、かつ商品誘導部１１８により取出口１０７へ誘導される。その際に、もし鉛直面（第１誘導部）が無い、あるいは傾斜したものである場合は第２誘導面に商品１３２が乗り上げることにより、商品姿勢が傾き、なおかつ内扉１０４に衝突した際の跳ね返しが加わることにより、商品１３２がシュート１０８上で立直する等による商品詰まりのリスクがある。しかしながら、本発明では、鉛直面（第１誘導部）１１８ａは第２傾斜面１１７ｂからおおむね垂直方向におおむね商品胴径の半分程度もしくは半分から同寸程度の鉛直面を有しているため、商品１３２が第２誘導部１１８ｂの上に乗り上げることなく第１誘導面による商品誘導ができる。すなわち、奥側の通路から搬出された商品１３２を安定して取出口１０７まで誘導することができる。
【００４１】
また、図６は鉛直面（第１誘導部）の詳細を示すものであるが、第３傾斜面からの鉛直面（第１誘導部）１１８ａの高さ（Ａ，Ａ´）については奥方向（Ａ）から前方向（Ａ´）に向けて低くなるよう形成されている（Ａ＞Ａ´）。本発明のようにＡ＞Ａ´とすることで、鉛直面（第１誘導部）の高さが高い奥側に接触する商品後方部はシュート中央側に寄り、一方、鉛直面（第１誘導部）の高さが低い前側に接触する商品前方部は、シュートの商品誘導部側へ寄ることで、商品の滑り行く方向が第１傾斜面の構成実角度よりも縦方向に向くため、商品の実傾斜角度はＢ＞Ｂ´となり、第１傾斜面の構成実角度よりも大きな角度で滑らせることが可能となる。
【００４２】
もし、Ａ＝Ａ´である場合は、商品の滑り行く方向が第１傾斜面と平行となり、商品の実傾斜角度はＢ＝Ｂ´となる。
【００４３】
このことから、本発明では同じスペースであってもより送出性良く商品を取出口側へ送
出ができるため、特別な装置を用いることなく限られたスペースの中で簡素な構造でシュートを構成し低コストで安定した品質を確保できる。
【００４４】
また、図７は前側通路より商品を搬出した動作を示すものである。商品１３２の落下距離が比較的大きな前側通路（前から２通路程度）より商品１３２を搬出した際に、少なくとも落下商品の一部が、先に商品誘導部１１８に当接するように、商品誘導部１１８の位置を設定しているので、落下距離が大きな通路からの商品搬出においても、落下衝撃を２段階に分散することができるとともに、鉛直方向の衝撃力をシュート１０８の商品誘導部１１８により横方向に変換することでシュートへの衝撃を分散することができるため、シュートのたわみによる商品跳ね上げを抑制することができる。
【００４５】
また、シュート１０８の傾斜面は、比較的なだらかな傾斜で形成された第１傾斜面１１７ａと第１傾斜面１１７ａよりもやや大きな傾斜を有する第２傾斜面１１７ｂと第２傾斜面よりもさらに大きな傾斜を有する第３傾斜面１１７ｃという複数の傾斜面を形成しているので、シュート１０８の下方に配置される冷却、加熱用機能部品、送風機等を収納するスペースを広くすることになり、シュート１０８の下方のスペースの有効利用が可能となる。また、シュート１０８を上記複数の傾斜面とすることで、奥側から前方への商品１３２の搬出をスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、シュート１０８は商品誘導部１１８を含めて一体に形成しているので、構造バラツキによる故障リスクを抑えるとともに低コスト化を図ることができる。
【００４７】
また、第１誘導面に沿って滑り性のよいシート１２６を保持手段にてシュート１０８の第３傾斜面上１１７ｃに取り付けられていることから、商品１３２が商品誘導部１１８に沿って送出される際にも搬送性能に余裕を持たせることができ、送出性能を向上することができる。
【００４８】
シート１２６には２個の爪１２７が形成されており、これらの爪１２７が挿通保持可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃに角穴Ａ１２８ａが形成されている。シート１２６には突出部１２９が形成されており、突出部１２９が挿通可能な様にシュート１０８の第３傾斜面１１７ｃから第１誘導部１１８ａに跨って角穴Ｂ１２８ｂが形成されている。このような構成により、シート１２６の爪１２７を角穴Ａ１２８ａに挿通保持しつつ角穴Ｂ１２８ｂに挿通したシート１２６の突出部１２９を上方向にかしめることにより、確実に取り付け可能としている。この構成により、取り付けにビス等の部品が不要となり、部品点数の削減と工数削減が可能となり、コストの削減ができる。
【００４９】
また、シート１２６の表面側は凹凸となる非平面形状部１３０を備えている。具体的にはシート１２６表面に対して凸となるビード形状部１３１をシート１２６長手方向の上端付近から下端付近まで延在して形成している。この構成により、長期使用においてシュート１０８またはシート１２６表面に汚れが付着した場合であっても、商品１３２が滑る際に、シート１２６のビード形状部１３１（凸部）と商品１３２が接触しながら送出されるため、ビード形状部１３１の汚れが凹部に掻き落とされることによりクリーニング作用が生じ、汚れによる摩擦係数の悪化を抑制することが可能となり、商品１３２の送出性能を向上することができる。
【００５０】
また、図８の様に、シート１２６の突出部１２９の先端にはフック部１３３を形成しかつ突出部１２９の根元部左右にはスリット１３４を備えフック部１３３が弾性変形領域内でたわみ変形可能に構成しても良い。
【００５１】
このような構成により、シート１２６の爪１２７をシュートの角穴Ａ１２８ａに挿通保
持する際にフック部１３３がシュート１０８の角穴Ｂ１２８ｂに沿って弾性領域内でたわみ、奥まで挿通の際にフック部１３３が角穴Ｂ１２８ｂを完全に通過することでたわみが除去され、フック部１３３が通常の形状に復帰することでフック部１３３により確実に保持することができ差し込み取り付けするだけでよくなるため、カシメ等の作業が不要となり、取り付け作業性が向上する。
【００５２】
また、図９の様に、シート１２６の表面側の凹凸となる非平面形状部１３０については、ビード形状部１３１の変わりにシート１２６の表面側に対して凸となるエンボス形状部１３５を形成してもよい。この構成により、長期使用においてシュート１０８またはシート１２６表面に汚れが付着した場合であっても、商品１３２が滑る際に、シート１２６のビード形状部１３１（凸部）と商品１３２が接触しながら送出されるため、ビード形状部１３１の汚れが凹部に掻き落とされることによりクリーニング作用が生じ、汚れによる摩擦係数の悪化を抑制することが可能となり、商品１３２の送出性能を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品払出時のシュート上での商品誘導性を向上することができるので、シュートを備えたあらゆる自動販売機器の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０１ 自動販売機
１０５ 商品収納部
１０７ 取出口
１０８ シュート
１１７ 傾斜面
１１８ 商品誘導部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導面との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記鉛直面の奥側の高さを販売商品の胴径寸法の１／２以上としたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品の払い出し落下時に商品の全体または一部が前記商品誘導部に当接するよう商品の落下地点に前記商品誘導部を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記シュートの中央部は複数の傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記シュートは前記商品誘導部を含めて一体形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項１】
商品収納室から落下した商品を商品取出口へ案内するシュートを前記商品収納室の下方に傾斜して備え、前記商品収納室内に収納された前記商品が横倒し姿勢で前記シュートに落下送出される自動販売機において、前記シュートの側部には奥側から前方に向けて幅広となる傾斜面を形成し商品を中央部に誘導する商品誘導部を有し、前記シュート中央部と前記商品誘導面との間に鉛直面を形成し、前記鉛直面の高さは奥側から前方に向けて低くなるよう形成したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記鉛直面の奥側の高さを販売商品の胴径寸法の１／２以上としたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品の払い出し落下時に商品の全体または一部が前記商品誘導部に当接するよう商品の落下地点に前記商品誘導部を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記シュートの中央部は複数の傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記シュートは前記商品誘導部を含めて一体形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
【図２】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１３５９５（Ｐ２０１２−１１３５９５Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３３５７（Ｐ２０１０−２６３３５７）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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