自転車貸出システム
【課題】駐輪場において迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を選択して使用できるとともに、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行かなくても済む自転車貸出システムを提供する。
【解決手段】携帯電話等のユーザ端末２からサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすることにより、使用可能リストの中から、貸出中でない電動アシスト自転車であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車を車両毎に離れた場所から把握可能とする。
【解決手段】携帯電話等のユーザ端末２からサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすることにより、使用可能リストの中から、貸出中でない電動アシスト自転車であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車を車両毎に離れた場所から把握可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅や学校などに設置される駐輪場において駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電することができ、駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電状況をユーザ端末からサーバにアクセスすることにより、車両毎に把握することができる自転車貸出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観光地などでは、駅や商業施設などに設置される複数の駐輪場にレンタサイクル（貸自転車）が多数常備され、貸自転車を使用して観光地巡りなどをすることができる自転車貸出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。近年では、登り坂でも楽でしかもスムーズに走行でき、高齢者でも快適な走行ができる電動アシスト自転車の貸出しも行なわれるようになっている。
【０００３】
このような電動アシスト自転車の貸出しを行なう自転車貸出システムとしては、例えば、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献２の自転車貸出システムは、複数の電動アシスト自転車を駐輪可能な駐輪場に、太陽光発電システムを有する電力供給源と、該電力供給源から供給される電力を前記電動アシスト自転車に供給する複数の電力供給端子と、該電力供給端子に接続可能に前記電動アシスト自転車を駐輪させる複数の駐輪装置とを有し、前記電動アシスト自転車を前記駐輪装置に駐輪した状態で、前記電力供給端子から電力を供給して電動アシスト自転車のバッテリーを充電することができる。
【０００５】
また、特許文献２の自転車貸出システムは、電力供給端子に充電状況を測定可能なようにそれぞれ検出端を備え、充電に際しては、充電された電動アシスト自転車毎に充電時間、使用電力等の充電状況のデータが自動的に取得され、コントロールセンターの認識管理装置に入力され記憶されるようになっている。これにより、電動アシスト自転車毎の充電管理を行なっている。
【０００６】
しかし、特許文献２の自転車貸出システムは、電動アシスト自転車のバッテリーの充電状況を管理者側が管理するものであるので、電動アシスト自転車を借りる人は、充電が完了した電動アシスト自転車がどれなのか知ることができず、バッテリーの充電量が少ない電動アシスト自転車を誤って使用してしまうこともあった。このため、使用途中で電動アシスト自転車のバッテリーが切れてしまうことがあった。
【０００７】
そこで、バッテリーの充電量が少ない電動アシスト自転車を誤って使用することを防止するため、バッテリーの充電が完了した電動アシスト自転車をランプ等の表示により報知することも考えられる。しかし、この場合でも、電動アシスト自転車を利用しようとする人は、駐輪場に行って各電動アシスト自転車のランプ表示を見なければ、どの電動アシスト自転車のバッテリーの充電が完了しているのか知ることができない。そのため、充電が完了した電動アシスト自転車を探して使用するまでに時間がかかってしまうという問題がある。また、駐輪場に行って初めて充電が完了した電動アシスト自転車があるかどうかが分かるので、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行く時間が無駄になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−７８２２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、駐輪場において迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を選択して使用できるとともに、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行かなくても済む自転車貸出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、上記した従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、
ユーザが使用するユーザ端末と、
電動アシスト自転車の貸出を管理するサーバと、
駐輪場に設置される駐輪場端末とを有し、
前記ユーザ端末と前記サーバと前記駐輪場端末とがインターネットを介して通信可能に接続された自転車貸出システムであって、
前記駐輪場は、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電する充電装置と、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を測定する充電測定器とを有し、
前記充電測定器は、
前記充電量を測定すると、その充電量に応じた充電情報を前記電動アシスト自転車毎に割り振られた自転車識別情報とともに前記駐輪場端末に送信する第１情報送信手段を有し、
前記駐輪場端末は、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、その充電情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信する第２情報送信手段を有し、
前記ユーザ端末は、
前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、
前記ユーザを識別するためのユーザ情報を前記サーバに送信するユーザ情報送信手段とを有し、
前記サーバは、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、前記電動アシスト自転車毎に前記充電情報をワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、
前記ユーザ端末から送信された前記ユーザ情報と、予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、
前記認証完了後、前記自転車識別情報と前記充電情報を前記ユーザ端末に表示する表示手段を有する
ことを特徴とする自転車貸出システムに関する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、
前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自転車貸出システムに関する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、
前記第２情報送信手段は、
前記電動アシスト自転車が駐輪中であるか否かを示す使用情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信するものであり、
前記設定手段は、
前記サーバが前記使用情報を受信すると、その受信した使用情報を前記ワールドワイドウェブ上に載せるものであり、
前記表示手段は、前記認証完了後、前記使用情報を前記ユーザ端末に表示するものであり、
前記ユーザ端末は、
前記表示手段により表示された前記自転車識別情報と前記使用情報と前記充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車が前記ユーザによって選択されたときに前記サーバへ予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段を有し、
前記サーバは、
前記予約要求情報に基づいて前記選択された電動アシスト自転車を予約する自転車予約手段と、
前記予約された電動アシスト自転車の錠を解錠するための鍵パスワードを決定して前記ユーザ端末へ送付する鍵パスワード送信手段とを有し、
前記駐輪場端末は、
前記ユーザによって鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かを前記サーバへ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段を有し、
前記サーバは、
前記予約したときに決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を前記駐輪場端末へ報告する鍵パスワード認証手段を有し、
前記駐輪場端末は、
認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことを前記サーバへ通知する鍵解錠手段を有し、
前記サーバは、
前記電動アシスト自転車の貸出しが開始されたとして、前記使用情報を変更する使用状況変更手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車貸出システムに関する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記ユーザ端末が携帯端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自転車貸出システムに関する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ユーザ端末からサーバのワールドワイドウェブにアクセスすることにより、自転車識別情報と充電情報に基づいて、駐輪場で駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を車両毎に離れた場所から予め把握することができるので、充電が完了した電動アシスト自転車がどれであるかを駐輪場に行く前に知ることができる。このため、駐輪場において充電が完了した電動アシスト自転車を迅速かつ確実に選択して使用することができる。また、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行かなくても済むので、時間を節約することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することにより、ワールドワイドウェブ上の充電情報は逐次最新の情報に変更されるので、ユーザは、ワールドワイドウェブ上にいつアクセスしても、電動アシスト自転車のバッテリーの充電量について、常に最新の情報を得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、ユーザ端末からサーバのワールドワイドウェブにアクセスすることにより、自転車識別情報と使用情報と充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車の中から、充電が完了した電動アシスト自転車を選択して予約することができるので、駐輪場においてさらに迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を使用することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記ユーザ端末が携帯端末であることにより、電波の届く限りどこからでも電動アシスト自転車の充電量を把握することができるので、例えば、移動中に電車の中から前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスして、電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を予め把握しておけば、駅に着いたときに迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を選択して使用することができ便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の自転車貸出システムの全体構成を示す図
【図２】図１のサーバの構成を示すブロック図
【図３】接触式の充電方式で充電中の電動アシスト自転車を示す概略図
【図４】非接触式の充電方式で充電中の電動アシスト自転車を示す概略図
【図５】図４の充電装置に内蔵される回路構成を示す回路図と、バッテリーに接続される回路構成を示す回路図
【図６】電動アシスト自転車の使用可能リストを示す図
【図７】図１の自転車貸出システムが行なう処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の自転車貸出システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
本発明の実施形態の自転車貸出システム１は、図１に示すように、ユーザが使用するユーザ端末２と、大学３に設置されるサーバ４と、駅５と大学３に備えられる駐輪場６、７に設置される駐輪場端末８、９とを有し、ユーザ端末２とサーバ４と駐輪場端末８、９とがインターネットを介して接続されている。駐輪場端末８、９の設置場所は、本実施形態では駅５と大学３の駐輪場６、７とされているが、本発明では、設置場所は、これらに限定されず、商業施設などの他の施設に備えられた駐輪場でもよい。また、駐輪場端末８、９が設置される駐輪場の数は、本実施形態では、駅５の駐輪場６と大学３の駐輪場７の２つとされているが、２つに限定されるものではなく、１つ或いは３つ以上であってもよい。
【００２１】
ユーザ端末２は、サーバ４のワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、学生番号、登録番号、氏名、メールアドレスや電話番号などの個人を識別できるユーザ識別情報をサーバ４に送信するユーザ情報送信手段と、サーバ４に電動アシスト自転車の予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段とを有し、例えば、家庭などに設置されるパーソナルコンピュータや携帯端末を挙げることができる。携帯端末は、ノートパソコン、携帯電話、ＰＨＳなどを挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２２】
サーバ４は、図２に示すように、演算部である中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、ユーザインターフェースをユーザ端末２にブラウザで表示する第１表示部１３ａと、ユーザインターフェースをブラウザで自らに表示する第２表示部１３ｂと、ユーザインターフェースの操作を受け付ける入力部１４と、記録部であるハードディスク（ＨＤＤ）１５と、を備える。ハードディスク（ＨＤＤ）１５は、前記ユーザ識別情報や、図３、４、６に示すように、電動アシスト自転車１６毎に割り振られた自転車識別情報１７、電動アシスト自転車１６が駐輪中であるか否かを示す使用情報、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電量に応じた充電情報などを記録するのに用いられる。
【００２３】
自転車識別情報１７は、ユーザから視認しやすい位置に付しておくとよい。図３の例では、自転車識別情報１７はハンドル支持部に付されている。また、自転車識別情報１７は、例えば記号と番号を組み合わせて表すことができ、駐輪場６、７の自転車置場番号１８に対応させて付けると、駐輪場６、７における電動アシスト自転車１６の位置が把握しやすくなり好ましい。
【００２４】
ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１５に記録された自転車識別情報１７と使用情報と充電情報を図６に示す使用可能リストに記載してワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、ユーザ端末２から送信される前記ユーザ情報と、サーバ４に予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、電動アシスト自転車１６の錠を解錠するための鍵パスワードを決めてユーザ端末２へ送信する鍵パスワード送信手段と、前記ワールドワイドウェブ上に載せられた前記自転車識別情報１７と前記充電情報をユーザ端末２に表示する表示手段と、電動アシスト自転車１６を予約する自転車予約手段と、前記決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を駐輪場端末８、９へ報告する鍵パスワード認証手段と、前記使用情報を変更する使用状況変更手段と、前記充電情報を更新する充電状況更新手段とを有する。ＣＰＵ１０は、これら各手段をＲＯＭ１２等に記憶された所定のプログラムを読み出すことにより実行する。
【００２５】
鍵パスワードは、ユーザにより簡単に特定できないようにランダムに決定されるようにすると好ましい。また、鍵パスワードは、どの電動アシスト自転車１６の鍵となるのかを識別できるように、自転車識別情報１７に対応させてＨＤＤ１５に記録しておく。
【００２６】
駐輪場６、７は、電動アシスト自転車１６を駐輪可能な電子錠付駐輪装置１９と、電子錠付駐輪装置１９に電動アシスト自転車１６を駐輪させた状態で電動アシスト自転車１６のバッテリー２０を充電可能な充電装置２１とを有する。電子錠付駐輪装置１９は、駐輪場６、７の駐輪場端末８、９と接続されており、駐輪場端末８、９に前記鍵パスワードを入力すると、錠を解錠できるようになっている。充電装置２１は、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０を充電することができる。
【００２７】
充電方式は、電磁誘導作用を利用して非接触に電力をバッテリー２０に供給する非接触式と、充電用の電力供給端子をバッテリー２０に接続する接触式とのいずれの形式でもよいが、非接触式が好ましい。接触式では、バッテリー２０の充電用外部接続端子が外部に露出しているので、電動アシスト自転車１６が風雨等に晒されると、外部接続端子が錆びて電気的接触に不具合が生じる可能性があるからである。
【００２８】
接触式の充電方式では、図３に示すように、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０に充電装置２１を装着し、プラグ２２を駐輪場６、７のコンセントに差し込むと、バッテリー２０を充電することができる。
【００２９】
電磁誘導作用による非接触の充電方式では、図４に示すように、電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、駐輪場６、７の床に埋め込まれた充電装置２１からバッテリー２０に非接触に電力が供給され、バッテリー２０が充電される。
【００３０】
この場合、充電装置２１としては、商用電源から供給される電流を直流に変換する整流器と、電流が流れることによって生じる磁束が変化する一次コイルとを有するものが使用される。具体的には、充電装置２１は、例えば図５（ａ）に示すように、上記一次コイル３３と一次コイル３３に並列に接続された共振用コンデンサ３４とからなる並列共振回路と、商用電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータ３１と、直流電流を前記並列共振回路の共振周波数に等しい周波数の交流電流に変換するコンバータ３２とを有するものが使用される。このように、コンバータを２つ用いる理由は、商用電源からの交流電流を前記並列共振回路の共振周波数に等しい周波数の交流電流に変換させることで、一次コイル３３に流れる交流電流の振幅を増大させるためである。
【００３１】
電動アシスト自転車１６のバッテリー２０には、例えば、前記一次コイルからの磁束の変化を受けて電磁誘導作用による起電力を生じる二次コイル３５と二次コイル３５に並列に接続された共振用コンデンサ３６とからなる並列共振回路と、二次コイル３５に生じた起電力によって流れる誘導電流を直流電流に変換する整流器３７とが接続されているものが使用される。
【００３２】
また、充電装置２１としては、図５（ｂ）に示すように、商用電源からの交流電流を直流電流に変換する上記コンバータ３１と、上記一次コイル３３と一次コイル３３に並列に接続された上記共振用コンデンサ３４とからなる並列共振回路と、トランジスタなどの半導体素子のスイッチング機能に基づいて発振を行う発振部３８と、ベースコイル３９とを少なくとも有するものを使用することもできる。
【００３３】
充電装置２１からバッテリー２０への非接触での電力供給は、一次コイルに電流が流れることで発生した磁場の振動が同じ周波数で共振する共振回路（二次コイルと共振用コンデンサとから構成される）に伝わることを利用する磁気共鳴方式を用いてもよい。
【００３４】
また、駐輪場６、７は、駐輪中の電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電量を逐次測定する充電測定器２３を備えている。充電測定器２３は、バッテリー２０に装着して使用するが、電動アシスト自転車２６を電子錠駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、バッテリー２０に装着される位置に設けておくと、装着の手間が省けて好ましい。
【００３５】
また、充電測定器２３は、駐輪場端末８又は駐輪場端末９と通信可能に接続されており、バッテリー２０の充電量を測定したときに、その測定された充電量に応じた充電情報を自転車識別情報１７とともに駐輪場端末８又は駐輪場端末９に送信する第１情報送信手段を有する。自転車識別情報１７と充電情報の駐輪場端末８、９への送信は、赤外線などの電波を用いた無線通信や超音波を用いた超音波通信により行なうこともできる。なお、充電情報は、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電直後と充電完了後にのみ、駐輪場端末８、９に送信するようにしてもよい。
【００３６】
充電情報は、充電測定器２３により測定されたバッテリー２０の充電量が、低充電、中充電、高充電、満充電のいずれに該当するかを示す情報である。バッテリー２０の充電量は、例えば、バッテリー２０の容量に対して９５％以上の電荷が蓄えられた場合を満充電とし、８０％以上９５％未満の電荷が蓄えられた場合を高充電とすることができる。満充電と高充電は、バッテリー２０に電荷が十分に蓄えられた状態を示す。また、バッテリー２０の充電量は、５０％以上８０％未満の電荷が蓄えられた場合を中充電とし、５０％未満の電荷が蓄えられた場合を低充電とすることができる。また、充電情報は、バッテリー２０の充電量が満充電に該当するか否かで示すようにしてもよい。
【００３７】
駐輪場端末８、９は、自転車識別情報１７と前記充電情報を受信すると、その充電情報と自転車識別情報１７をサーバ４に送信する第２情報送信手段と、前記鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段と、サーバ４から認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことをサーバ４へ通知する鍵解錠手段とを有する。サーバ４に送られた自転車識別情報１７と充電情報は、ハードディスク（ＨＤＤ）１５に記録される。
【００３８】
上記ユーザ端末２、充電測定器２３及び駐輪場端末８、９に備えられた各手段も、コンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００３９】
上記のように構成された自転車貸出システム１は、図７に示すように、処理を行なって電動アシスト自転車１６の貸出しを行なう。
【００４０】
まず、電動アシスト自転車１６を借りるユーザが、携帯電話等のユーザ端末２でサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすると（Ｓ１）、サーバ４は、ユーザ端末２に学生番号などのユーザ識別情報の入力画面を表示する（Ｓ２）。次いで、ユーザは、ユーザ識別情報を入力してサーバ４に送信すると（Ｓ３）、サーバ４は、受信したユーザ識別情報とＨＤＤ１５に記録されているユーザ識別情報とが一致しているかどうかの認証を行なう（Ｓ４）。サーバ４は、一致していると判断する場合は、図６に示す使用可能リストをユーザ端末２に表示し、一致していないと判断する場合はユーザのアクセスを拒否する（Ｓ５）。
【００４１】
ユーザは、表示された使用可能リストから、貸出中でない電動アシスト自転車１６であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６を選択すると、ユーザ端末２からサーバ４へ予約要求情報が送信される（Ｓ６）。選択の際は、中充電状態、低充電状態の電動アシスト自転車１６は選択できないようにしたり、充電量の多い順にソートができるようにしたりしておくと、充電量の低い電動アシスト自転車１６を誤って選択することが防止できるので好ましい。サーバ４は、電動アシスト自転車１６が選択されると、選択された電動アシスト自転車１６の自転車識別情報１７に基づいて選択された電動アシスト自転車１６を予約する（Ｓ７）。
【００４２】
サーバ４は、電動アシスト自転車１６を予約すると、予約された電動アシスト自転車１６の錠を解錠するための鍵パスワードを決定し、その鍵パスワードをユーザ端末２に表示するとともに送付する（Ｓ８）。その後、ユーザが、駐輪場６の駐輪場端末８または駐輪場７の駐輪場端末９に前記鍵パスワードを入力すると（Ｓ９）、駐輪場端末８、９は、入力された鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問合わせるために、入力された鍵パスワードをサーバ４に送信する（Ｓ１０）。
【００４３】
サーバ４は、鍵パスワードを受信すると、受信した鍵パスワードと前記予約したときに決定した鍵パスワードとが一致するかの認証を行ない、その認証結果を問合せがあった駐輪場端末８、９へ報告する（Ｓ１１）。報告は、認証ＯＫを示す情報（自転車識別情報１７）、もしくは、認証ＮＧを示す情報を送信することにより行なわれる。駐輪場端末８、９は、認証ＯＫを示す情報を受信すると、自転車識別情報１７に基づいて前記予約された電動アシスト自転車１６の錠を解錠し、電動アシスト自転車１６の貸出しが開始されたことを示す使用情報を自転車識別情報１７とともにサーバ４へ送信する（Ｓ１２）。
【００４４】
サーバ４は、自転車識別情報１７とともに使用情報を受信すると、貸し出された電動アシスト自転車１６について、使用可能リストの使用状況の欄の記載を駐輪中から貸出中との記載に変更するとともに、使用可能リストの充電状況の欄の記載を消去する（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、電動アシスト自転車１６を返却する場合の動作について説明する。まず、ユーザは、電動アシスト自転車１６を借りた駐輪場６、７もしくは別の駐輪場６、７において、サーバ４から指定されている自転車置場番号へ行き電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させ、次いで、貸出し開始時と同じように、鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力する（Ｓ１４）。駐輪場端末８、９は、鍵パスワードが入力されると、入力された鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問い合わせを行う（Ｓ１５）。問合わせは、入力された鍵パスワードをサーバ４へ送信することにより行なう。
【００４６】
サーバ４は、受信した鍵パスワードと予約時に決定した鍵パスワードとが一致することの認証を行い、認証結果を問合せのあった駐輪場端末６、７へ報告する（Ｓ１６）。報告は、認証ＯＫを示す情報（自転車識別情報１７）、もしくは、認証ＮＧを示す情報を送信することにより行なわれる。駐輪場端末６、７は、認証ＯＫの報告を受けたときは、自転車識別情報１７に基づいて電動アシスト自転車１６の施錠を行ない、自転車識別情報１７と貸出し終了を示す使用情報と充電測定器２３から送信された充電情報をサーバ４へ送信する（Ｓ１７）。
【００４７】
自転車識別情報１７と使用情報と充電情報を受信したサーバ４は、自転車識別情報１７と使用情報と充電情報に基づいて、使用可能リストの使用状況の欄の記載を貸出中から駐輪中との記載に変更するとともに、充電状況の欄に充電状態を記載する（Ｓ１８）。その後、駐輪場端末６、７は、充電測定器２３から送られる自転車識別情報１７と充電情報をサーバ４に逐次送信し（Ｓ１９）、サーバ４は、自転車識別情報１７と充電情報を受信すると、その自転車識別情報１７と充電情報に基づいて、使用可能リストの充電状況の欄を逐次更新する（Ｓ２０）。
【００４８】
自転車貸出システム１は、携帯電話等のユーザ端末２からサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすることにより、使用可能リストの中から、貸出中でない電動アシスト自転車１６であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６を車両毎に離れた場所から予め把握することができるので、駐輪場６、７において充電が完了した電動アシスト自転車１６を探す手間が省ける。このため、駐輪場６、７において迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車１６を選択して使用することができる。また、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６が駐輪場６、７にない場合や、駐輪中の電動アシスト自転車１６が駐輪場６、７にない場合には、駐輪場６、７に行かなくても済むので、時間を節約することができる。
【００４９】
上記実施形態では、貸し出される自転車は、電動アシスト自転車１６のみを用いたが、電動アシスト自転車１６でない通常の自転車と電動アシスト自転車１６とを併用するようにしてもよい。この場合、電動アシスト自転車１６でない自転車では、使用状況のみが使用可能リストに載せられる。
【００５０】
また、上記実施形態では、電動アシスト自転車１６の錠を施錠しようとするときに、前記ユーザが鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力したが、自転車識別情報１７をＩＣタグに記憶させ、そのＩＣタグを付した電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、駐輪場端末８、９がＩＣタグに記憶された自転車識別情報１７を読み取るようにしてもよい。このようにすると、鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力しなくても、施錠しようとする自転車が貸し出された電動アシスト自転車１６であるかどうかをサーバ４が認証することができるので、電動アシスト自転車１６の錠を簡単に施錠でき好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 自転車貸出システム
２ ユーザ端末
４ サーバ
６、７ 駐輪場
８、９ 駐輪場端末
１６ 電動アシスト自転車
１７ 自転車識別情報
２０ バッテリー
２１ 充電装置
２３ 充電測定器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅や学校などに設置される駐輪場において駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電することができ、駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電状況をユーザ端末からサーバにアクセスすることにより、車両毎に把握することができる自転車貸出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観光地などでは、駅や商業施設などに設置される複数の駐輪場にレンタサイクル（貸自転車）が多数常備され、貸自転車を使用して観光地巡りなどをすることができる自転車貸出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。近年では、登り坂でも楽でしかもスムーズに走行でき、高齢者でも快適な走行ができる電動アシスト自転車の貸出しも行なわれるようになっている。
【０００３】
このような電動アシスト自転車の貸出しを行なう自転車貸出システムとしては、例えば、特許文献２に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献２の自転車貸出システムは、複数の電動アシスト自転車を駐輪可能な駐輪場に、太陽光発電システムを有する電力供給源と、該電力供給源から供給される電力を前記電動アシスト自転車に供給する複数の電力供給端子と、該電力供給端子に接続可能に前記電動アシスト自転車を駐輪させる複数の駐輪装置とを有し、前記電動アシスト自転車を前記駐輪装置に駐輪した状態で、前記電力供給端子から電力を供給して電動アシスト自転車のバッテリーを充電することができる。
【０００５】
また、特許文献２の自転車貸出システムは、電力供給端子に充電状況を測定可能なようにそれぞれ検出端を備え、充電に際しては、充電された電動アシスト自転車毎に充電時間、使用電力等の充電状況のデータが自動的に取得され、コントロールセンターの認識管理装置に入力され記憶されるようになっている。これにより、電動アシスト自転車毎の充電管理を行なっている。
【０００６】
しかし、特許文献２の自転車貸出システムは、電動アシスト自転車のバッテリーの充電状況を管理者側が管理するものであるので、電動アシスト自転車を借りる人は、充電が完了した電動アシスト自転車がどれなのか知ることができず、バッテリーの充電量が少ない電動アシスト自転車を誤って使用してしまうこともあった。このため、使用途中で電動アシスト自転車のバッテリーが切れてしまうことがあった。
【０００７】
そこで、バッテリーの充電量が少ない電動アシスト自転車を誤って使用することを防止するため、バッテリーの充電が完了した電動アシスト自転車をランプ等の表示により報知することも考えられる。しかし、この場合でも、電動アシスト自転車を利用しようとする人は、駐輪場に行って各電動アシスト自転車のランプ表示を見なければ、どの電動アシスト自転車のバッテリーの充電が完了しているのか知ることができない。そのため、充電が完了した電動アシスト自転車を探して使用するまでに時間がかかってしまうという問題がある。また、駐輪場に行って初めて充電が完了した電動アシスト自転車があるかどうかが分かるので、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行く時間が無駄になってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−７８２２３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の課題は、駐輪場において迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を選択して使用できるとともに、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行かなくても済む自転車貸出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、上記した従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、
ユーザが使用するユーザ端末と、
電動アシスト自転車の貸出を管理するサーバと、
駐輪場に設置される駐輪場端末とを有し、
前記ユーザ端末と前記サーバと前記駐輪場端末とがインターネットを介して通信可能に接続された自転車貸出システムであって、
前記駐輪場は、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電する充電装置と、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を測定する充電測定器とを有し、
前記充電測定器は、
前記充電量を測定すると、その充電量に応じた充電情報を前記電動アシスト自転車毎に割り振られた自転車識別情報とともに前記駐輪場端末に送信する第１情報送信手段を有し、
前記駐輪場端末は、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、その充電情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信する第２情報送信手段を有し、
前記ユーザ端末は、
前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、
前記ユーザを識別するためのユーザ情報を前記サーバに送信するユーザ情報送信手段とを有し、
前記サーバは、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、前記電動アシスト自転車毎に前記充電情報をワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、
前記ユーザ端末から送信された前記ユーザ情報と、予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、
前記認証完了後、前記自転車識別情報と前記充電情報を前記ユーザ端末に表示する表示手段を有する
ことを特徴とする自転車貸出システムに関する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、
前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自転車貸出システムに関する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、
前記第２情報送信手段は、
前記電動アシスト自転車が駐輪中であるか否かを示す使用情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信するものであり、
前記設定手段は、
前記サーバが前記使用情報を受信すると、その受信した使用情報を前記ワールドワイドウェブ上に載せるものであり、
前記表示手段は、前記認証完了後、前記使用情報を前記ユーザ端末に表示するものであり、
前記ユーザ端末は、
前記表示手段により表示された前記自転車識別情報と前記使用情報と前記充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車が前記ユーザによって選択されたときに前記サーバへ予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段を有し、
前記サーバは、
前記予約要求情報に基づいて前記選択された電動アシスト自転車を予約する自転車予約手段と、
前記予約された電動アシスト自転車の錠を解錠するための鍵パスワードを決定して前記ユーザ端末へ送付する鍵パスワード送信手段とを有し、
前記駐輪場端末は、
前記ユーザによって鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かを前記サーバへ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段を有し、
前記サーバは、
前記予約したときに決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を前記駐輪場端末へ報告する鍵パスワード認証手段を有し、
前記駐輪場端末は、
認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことを前記サーバへ通知する鍵解錠手段を有し、
前記サーバは、
前記電動アシスト自転車の貸出しが開始されたとして、前記使用情報を変更する使用状況変更手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車貸出システムに関する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記ユーザ端末が携帯端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自転車貸出システムに関する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ユーザ端末からサーバのワールドワイドウェブにアクセスすることにより、自転車識別情報と充電情報に基づいて、駐輪場で駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を車両毎に離れた場所から予め把握することができるので、充電が完了した電動アシスト自転車がどれであるかを駐輪場に行く前に知ることができる。このため、駐輪場において充電が完了した電動アシスト自転車を迅速かつ確実に選択して使用することができる。また、充電が完了した電動アシスト自転車がない場合には、駐輪場に行かなくても済むので、時間を節約することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することにより、ワールドワイドウェブ上の充電情報は逐次最新の情報に変更されるので、ユーザは、ワールドワイドウェブ上にいつアクセスしても、電動アシスト自転車のバッテリーの充電量について、常に最新の情報を得ることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、ユーザ端末からサーバのワールドワイドウェブにアクセスすることにより、自転車識別情報と使用情報と充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車の中から、充電が完了した電動アシスト自転車を選択して予約することができるので、駐輪場においてさらに迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を使用することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記ユーザ端末が携帯端末であることにより、電波の届く限りどこからでも電動アシスト自転車の充電量を把握することができるので、例えば、移動中に電車の中から前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスして、電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を予め把握しておけば、駅に着いたときに迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車を選択して使用することができ便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の自転車貸出システムの全体構成を示す図
【図２】図１のサーバの構成を示すブロック図
【図３】接触式の充電方式で充電中の電動アシスト自転車を示す概略図
【図４】非接触式の充電方式で充電中の電動アシスト自転車を示す概略図
【図５】図４の充電装置に内蔵される回路構成を示す回路図と、バッテリーに接続される回路構成を示す回路図
【図６】電動アシスト自転車の使用可能リストを示す図
【図７】図１の自転車貸出システムが行なう処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の自転車貸出システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
本発明の実施形態の自転車貸出システム１は、図１に示すように、ユーザが使用するユーザ端末２と、大学３に設置されるサーバ４と、駅５と大学３に備えられる駐輪場６、７に設置される駐輪場端末８、９とを有し、ユーザ端末２とサーバ４と駐輪場端末８、９とがインターネットを介して接続されている。駐輪場端末８、９の設置場所は、本実施形態では駅５と大学３の駐輪場６、７とされているが、本発明では、設置場所は、これらに限定されず、商業施設などの他の施設に備えられた駐輪場でもよい。また、駐輪場端末８、９が設置される駐輪場の数は、本実施形態では、駅５の駐輪場６と大学３の駐輪場７の２つとされているが、２つに限定されるものではなく、１つ或いは３つ以上であってもよい。
【００２１】
ユーザ端末２は、サーバ４のワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、学生番号、登録番号、氏名、メールアドレスや電話番号などの個人を識別できるユーザ識別情報をサーバ４に送信するユーザ情報送信手段と、サーバ４に電動アシスト自転車の予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段とを有し、例えば、家庭などに設置されるパーソナルコンピュータや携帯端末を挙げることができる。携帯端末は、ノートパソコン、携帯電話、ＰＨＳなどを挙げることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２２】
サーバ４は、図２に示すように、演算部である中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、ユーザインターフェースをユーザ端末２にブラウザで表示する第１表示部１３ａと、ユーザインターフェースをブラウザで自らに表示する第２表示部１３ｂと、ユーザインターフェースの操作を受け付ける入力部１４と、記録部であるハードディスク（ＨＤＤ）１５と、を備える。ハードディスク（ＨＤＤ）１５は、前記ユーザ識別情報や、図３、４、６に示すように、電動アシスト自転車１６毎に割り振られた自転車識別情報１７、電動アシスト自転車１６が駐輪中であるか否かを示す使用情報、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電量に応じた充電情報などを記録するのに用いられる。
【００２３】
自転車識別情報１７は、ユーザから視認しやすい位置に付しておくとよい。図３の例では、自転車識別情報１７はハンドル支持部に付されている。また、自転車識別情報１７は、例えば記号と番号を組み合わせて表すことができ、駐輪場６、７の自転車置場番号１８に対応させて付けると、駐輪場６、７における電動アシスト自転車１６の位置が把握しやすくなり好ましい。
【００２４】
ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１５に記録された自転車識別情報１７と使用情報と充電情報を図６に示す使用可能リストに記載してワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、ユーザ端末２から送信される前記ユーザ情報と、サーバ４に予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、電動アシスト自転車１６の錠を解錠するための鍵パスワードを決めてユーザ端末２へ送信する鍵パスワード送信手段と、前記ワールドワイドウェブ上に載せられた前記自転車識別情報１７と前記充電情報をユーザ端末２に表示する表示手段と、電動アシスト自転車１６を予約する自転車予約手段と、前記決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を駐輪場端末８、９へ報告する鍵パスワード認証手段と、前記使用情報を変更する使用状況変更手段と、前記充電情報を更新する充電状況更新手段とを有する。ＣＰＵ１０は、これら各手段をＲＯＭ１２等に記憶された所定のプログラムを読み出すことにより実行する。
【００２５】
鍵パスワードは、ユーザにより簡単に特定できないようにランダムに決定されるようにすると好ましい。また、鍵パスワードは、どの電動アシスト自転車１６の鍵となるのかを識別できるように、自転車識別情報１７に対応させてＨＤＤ１５に記録しておく。
【００２６】
駐輪場６、７は、電動アシスト自転車１６を駐輪可能な電子錠付駐輪装置１９と、電子錠付駐輪装置１９に電動アシスト自転車１６を駐輪させた状態で電動アシスト自転車１６のバッテリー２０を充電可能な充電装置２１とを有する。電子錠付駐輪装置１９は、駐輪場６、７の駐輪場端末８、９と接続されており、駐輪場端末８、９に前記鍵パスワードを入力すると、錠を解錠できるようになっている。充電装置２１は、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０を充電することができる。
【００２７】
充電方式は、電磁誘導作用を利用して非接触に電力をバッテリー２０に供給する非接触式と、充電用の電力供給端子をバッテリー２０に接続する接触式とのいずれの形式でもよいが、非接触式が好ましい。接触式では、バッテリー２０の充電用外部接続端子が外部に露出しているので、電動アシスト自転車１６が風雨等に晒されると、外部接続端子が錆びて電気的接触に不具合が生じる可能性があるからである。
【００２８】
接触式の充電方式では、図３に示すように、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０に充電装置２１を装着し、プラグ２２を駐輪場６、７のコンセントに差し込むと、バッテリー２０を充電することができる。
【００２９】
電磁誘導作用による非接触の充電方式では、図４に示すように、電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、駐輪場６、７の床に埋め込まれた充電装置２１からバッテリー２０に非接触に電力が供給され、バッテリー２０が充電される。
【００３０】
この場合、充電装置２１としては、商用電源から供給される電流を直流に変換する整流器と、電流が流れることによって生じる磁束が変化する一次コイルとを有するものが使用される。具体的には、充電装置２１は、例えば図５（ａ）に示すように、上記一次コイル３３と一次コイル３３に並列に接続された共振用コンデンサ３４とからなる並列共振回路と、商用電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータ３１と、直流電流を前記並列共振回路の共振周波数に等しい周波数の交流電流に変換するコンバータ３２とを有するものが使用される。このように、コンバータを２つ用いる理由は、商用電源からの交流電流を前記並列共振回路の共振周波数に等しい周波数の交流電流に変換させることで、一次コイル３３に流れる交流電流の振幅を増大させるためである。
【００３１】
電動アシスト自転車１６のバッテリー２０には、例えば、前記一次コイルからの磁束の変化を受けて電磁誘導作用による起電力を生じる二次コイル３５と二次コイル３５に並列に接続された共振用コンデンサ３６とからなる並列共振回路と、二次コイル３５に生じた起電力によって流れる誘導電流を直流電流に変換する整流器３７とが接続されているものが使用される。
【００３２】
また、充電装置２１としては、図５（ｂ）に示すように、商用電源からの交流電流を直流電流に変換する上記コンバータ３１と、上記一次コイル３３と一次コイル３３に並列に接続された上記共振用コンデンサ３４とからなる並列共振回路と、トランジスタなどの半導体素子のスイッチング機能に基づいて発振を行う発振部３８と、ベースコイル３９とを少なくとも有するものを使用することもできる。
【００３３】
充電装置２１からバッテリー２０への非接触での電力供給は、一次コイルに電流が流れることで発生した磁場の振動が同じ周波数で共振する共振回路（二次コイルと共振用コンデンサとから構成される）に伝わることを利用する磁気共鳴方式を用いてもよい。
【００３４】
また、駐輪場６、７は、駐輪中の電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電量を逐次測定する充電測定器２３を備えている。充電測定器２３は、バッテリー２０に装着して使用するが、電動アシスト自転車２６を電子錠駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、バッテリー２０に装着される位置に設けておくと、装着の手間が省けて好ましい。
【００３５】
また、充電測定器２３は、駐輪場端末８又は駐輪場端末９と通信可能に接続されており、バッテリー２０の充電量を測定したときに、その測定された充電量に応じた充電情報を自転車識別情報１７とともに駐輪場端末８又は駐輪場端末９に送信する第１情報送信手段を有する。自転車識別情報１７と充電情報の駐輪場端末８、９への送信は、赤外線などの電波を用いた無線通信や超音波を用いた超音波通信により行なうこともできる。なお、充電情報は、電動アシスト自転車１６のバッテリー２０の充電直後と充電完了後にのみ、駐輪場端末８、９に送信するようにしてもよい。
【００３６】
充電情報は、充電測定器２３により測定されたバッテリー２０の充電量が、低充電、中充電、高充電、満充電のいずれに該当するかを示す情報である。バッテリー２０の充電量は、例えば、バッテリー２０の容量に対して９５％以上の電荷が蓄えられた場合を満充電とし、８０％以上９５％未満の電荷が蓄えられた場合を高充電とすることができる。満充電と高充電は、バッテリー２０に電荷が十分に蓄えられた状態を示す。また、バッテリー２０の充電量は、５０％以上８０％未満の電荷が蓄えられた場合を中充電とし、５０％未満の電荷が蓄えられた場合を低充電とすることができる。また、充電情報は、バッテリー２０の充電量が満充電に該当するか否かで示すようにしてもよい。
【００３７】
駐輪場端末８、９は、自転車識別情報１７と前記充電情報を受信すると、その充電情報と自転車識別情報１７をサーバ４に送信する第２情報送信手段と、前記鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段と、サーバ４から認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことをサーバ４へ通知する鍵解錠手段とを有する。サーバ４に送られた自転車識別情報１７と充電情報は、ハードディスク（ＨＤＤ）１５に記録される。
【００３８】
上記ユーザ端末２、充電測定器２３及び駐輪場端末８、９に備えられた各手段も、コンピュータ読み取り可能なプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００３９】
上記のように構成された自転車貸出システム１は、図７に示すように、処理を行なって電動アシスト自転車１６の貸出しを行なう。
【００４０】
まず、電動アシスト自転車１６を借りるユーザが、携帯電話等のユーザ端末２でサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすると（Ｓ１）、サーバ４は、ユーザ端末２に学生番号などのユーザ識別情報の入力画面を表示する（Ｓ２）。次いで、ユーザは、ユーザ識別情報を入力してサーバ４に送信すると（Ｓ３）、サーバ４は、受信したユーザ識別情報とＨＤＤ１５に記録されているユーザ識別情報とが一致しているかどうかの認証を行なう（Ｓ４）。サーバ４は、一致していると判断する場合は、図６に示す使用可能リストをユーザ端末２に表示し、一致していないと判断する場合はユーザのアクセスを拒否する（Ｓ５）。
【００４１】
ユーザは、表示された使用可能リストから、貸出中でない電動アシスト自転車１６であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６を選択すると、ユーザ端末２からサーバ４へ予約要求情報が送信される（Ｓ６）。選択の際は、中充電状態、低充電状態の電動アシスト自転車１６は選択できないようにしたり、充電量の多い順にソートができるようにしたりしておくと、充電量の低い電動アシスト自転車１６を誤って選択することが防止できるので好ましい。サーバ４は、電動アシスト自転車１６が選択されると、選択された電動アシスト自転車１６の自転車識別情報１７に基づいて選択された電動アシスト自転車１６を予約する（Ｓ７）。
【００４２】
サーバ４は、電動アシスト自転車１６を予約すると、予約された電動アシスト自転車１６の錠を解錠するための鍵パスワードを決定し、その鍵パスワードをユーザ端末２に表示するとともに送付する（Ｓ８）。その後、ユーザが、駐輪場６の駐輪場端末８または駐輪場７の駐輪場端末９に前記鍵パスワードを入力すると（Ｓ９）、駐輪場端末８、９は、入力された鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問合わせるために、入力された鍵パスワードをサーバ４に送信する（Ｓ１０）。
【００４３】
サーバ４は、鍵パスワードを受信すると、受信した鍵パスワードと前記予約したときに決定した鍵パスワードとが一致するかの認証を行ない、その認証結果を問合せがあった駐輪場端末８、９へ報告する（Ｓ１１）。報告は、認証ＯＫを示す情報（自転車識別情報１７）、もしくは、認証ＮＧを示す情報を送信することにより行なわれる。駐輪場端末８、９は、認証ＯＫを示す情報を受信すると、自転車識別情報１７に基づいて前記予約された電動アシスト自転車１６の錠を解錠し、電動アシスト自転車１６の貸出しが開始されたことを示す使用情報を自転車識別情報１７とともにサーバ４へ送信する（Ｓ１２）。
【００４４】
サーバ４は、自転車識別情報１７とともに使用情報を受信すると、貸し出された電動アシスト自転車１６について、使用可能リストの使用状況の欄の記載を駐輪中から貸出中との記載に変更するとともに、使用可能リストの充電状況の欄の記載を消去する（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、電動アシスト自転車１６を返却する場合の動作について説明する。まず、ユーザは、電動アシスト自転車１６を借りた駐輪場６、７もしくは別の駐輪場６、７において、サーバ４から指定されている自転車置場番号へ行き電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させ、次いで、貸出し開始時と同じように、鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力する（Ｓ１４）。駐輪場端末８、９は、鍵パスワードが入力されると、入力された鍵パスワードが正しいか否かをサーバ４へ問い合わせを行う（Ｓ１５）。問合わせは、入力された鍵パスワードをサーバ４へ送信することにより行なう。
【００４６】
サーバ４は、受信した鍵パスワードと予約時に決定した鍵パスワードとが一致することの認証を行い、認証結果を問合せのあった駐輪場端末６、７へ報告する（Ｓ１６）。報告は、認証ＯＫを示す情報（自転車識別情報１７）、もしくは、認証ＮＧを示す情報を送信することにより行なわれる。駐輪場端末６、７は、認証ＯＫの報告を受けたときは、自転車識別情報１７に基づいて電動アシスト自転車１６の施錠を行ない、自転車識別情報１７と貸出し終了を示す使用情報と充電測定器２３から送信された充電情報をサーバ４へ送信する（Ｓ１７）。
【００４７】
自転車識別情報１７と使用情報と充電情報を受信したサーバ４は、自転車識別情報１７と使用情報と充電情報に基づいて、使用可能リストの使用状況の欄の記載を貸出中から駐輪中との記載に変更するとともに、充電状況の欄に充電状態を記載する（Ｓ１８）。その後、駐輪場端末６、７は、充電測定器２３から送られる自転車識別情報１７と充電情報をサーバ４に逐次送信し（Ｓ１９）、サーバ４は、自転車識別情報１７と充電情報を受信すると、その自転車識別情報１７と充電情報に基づいて、使用可能リストの充電状況の欄を逐次更新する（Ｓ２０）。
【００４８】
自転車貸出システム１は、携帯電話等のユーザ端末２からサーバ４のワールドワイドウェブにアクセスすることにより、使用可能リストの中から、貸出中でない電動アシスト自転車１６であって、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６を車両毎に離れた場所から予め把握することができるので、駐輪場６、７において充電が完了した電動アシスト自転車１６を探す手間が省ける。このため、駐輪場６、７において迅速かつ確実に充電が完了した電動アシスト自転車１６を選択して使用することができる。また、満充電状態もしくは高充電状態の電動アシスト自転車１６が駐輪場６、７にない場合や、駐輪中の電動アシスト自転車１６が駐輪場６、７にない場合には、駐輪場６、７に行かなくても済むので、時間を節約することができる。
【００４９】
上記実施形態では、貸し出される自転車は、電動アシスト自転車１６のみを用いたが、電動アシスト自転車１６でない通常の自転車と電動アシスト自転車１６とを併用するようにしてもよい。この場合、電動アシスト自転車１６でない自転車では、使用状況のみが使用可能リストに載せられる。
【００５０】
また、上記実施形態では、電動アシスト自転車１６の錠を施錠しようとするときに、前記ユーザが鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力したが、自転車識別情報１７をＩＣタグに記憶させ、そのＩＣタグを付した電動アシスト自転車１６を電子錠付駐輪装置１９に駐輪できる位置に停車させたときに、駐輪場端末８、９がＩＣタグに記憶された自転車識別情報１７を読み取るようにしてもよい。このようにすると、鍵パスワードを駐輪場端末８、９に入力しなくても、施錠しようとする自転車が貸し出された電動アシスト自転車１６であるかどうかをサーバ４が認証することができるので、電動アシスト自転車１６の錠を簡単に施錠でき好ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 自転車貸出システム
２ ユーザ端末
４ サーバ
６、７ 駐輪場
８、９ 駐輪場端末
１６ 電動アシスト自転車
１７ 自転車識別情報
２０ バッテリー
２１ 充電装置
２３ 充電測定器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが使用するユーザ端末と、
電動アシスト自転車の貸出を管理するサーバと、
駐輪場に設置される駐輪場端末とを有し、
前記ユーザ端末と前記サーバと前記駐輪場端末とがインターネットを介して通信可能に接続された自転車貸出システムであって、
前記駐輪場は、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電する充電装置と、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を測定する充電測定器とを有し、
前記充電測定器は、
前記充電量を測定すると、その充電量に応じた充電情報を前記電動アシスト自転車毎に割り振られた自転車識別情報とともに前記駐輪場端末に送信する第１情報送信手段を有し、
前記駐輪場端末は、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、その充電情報と前記自転車識別情報を前記サーバに送信する第２情報送信手段を有し、
前記ユーザ端末は、
前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、
前記ユーザを識別するためのユーザ情報を前記サーバに送信するユーザ情報送信手段とを有し、
前記サーバは、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、前記電動アシスト自転車毎に前記充電情報をワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、
前記ユーザ端末から送信された前記ユーザ情報と、予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、
前記認証完了後、前記自転車識別情報と前記充電情報を前記ユーザ端末に表示する表示手段を有する
ことを特徴とする自転車貸出システム。
【請求項２】
前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、
前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自転車貸出システム。
【請求項３】
前記第２情報送信手段は、
前記電動アシスト自転車が駐輪中であるか否かを示す使用情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信するものであり、
前記設定手段は、
前記サーバが前記使用情報を受信すると、その受信した使用情報を前記ワールドワイドウェブ上に載せるものであり、
前記表示手段は、前記認証完了後、前記使用情報を前記ユーザ端末に表示するものであり、
前記ユーザ端末は、
前記表示手段により表示された前記自転車識別情報と前記使用情報と前記充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車が前記ユーザによって選択されたときに前記サーバへ予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段を有し、
前記サーバは、
前記予約要求情報に基づいて前記選択された電動アシスト自転車を予約する自転車予約手段と、
前記予約された電動アシスト自転車の錠を解錠するための鍵パスワードを決定して前記ユーザ端末へ送付する鍵パスワード送信手段とを有し、
前記駐輪場端末は、
前記ユーザによって鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かを前記サーバへ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段を有し、
前記サーバは、
前記予約したときに決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を前記駐輪場端末へ報告する鍵パスワード認証手段を有し、
前記駐輪場端末は、
認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことを前記サーバへ通知する鍵解錠手段を有し、
前記サーバは、
前記電動アシスト自転車の貸出しが開始されたとして、前記使用情報を変更する使用状況変更手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車貸出システム。
【請求項４】
前記ユーザ端末が携帯端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自転車貸出システム。
【請求項１】
ユーザが使用するユーザ端末と、
電動アシスト自転車の貸出を管理するサーバと、
駐輪場に設置される駐輪場端末とを有し、
前記ユーザ端末と前記サーバと前記駐輪場端末とがインターネットを介して通信可能に接続された自転車貸出システムであって、
前記駐輪場は、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーを充電する充電装置と、
駐輪中の電動アシスト自転車のバッテリーの充電量を測定する充電測定器とを有し、
前記充電測定器は、
前記充電量を測定すると、その充電量に応じた充電情報を前記電動アシスト自転車毎に割り振られた自転車識別情報とともに前記駐輪場端末に送信する第１情報送信手段を有し、
前記駐輪場端末は、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、その充電情報と前記自転車識別情報を前記サーバに送信する第２情報送信手段を有し、
前記ユーザ端末は、
前記サーバのワールドワイドウェブにアクセスするアクセス手段と、
前記ユーザを識別するためのユーザ情報を前記サーバに送信するユーザ情報送信手段とを有し、
前記サーバは、
前記自転車識別情報と前記充電情報を受信すると、前記電動アシスト自転車毎に前記充電情報をワールドワイドウェブ上に載せる設定手段と、
前記ユーザ端末から送信された前記ユーザ情報と、予め記録されているユーザ情報とが一致するかの認証を行なうユーザ情報認証手段と、
前記認証完了後、前記自転車識別情報と前記充電情報を前記ユーザ端末に表示する表示手段を有する
ことを特徴とする自転車貸出システム。
【請求項２】
前記充電測定器は前記充電量を逐次測定するものであり、
前記サーバは、前記充電情報を受信すると、前記ワールドワイドウェブ上に載せられている充電情報を、前記受信した充電情報に更新する充電状況更新手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自転車貸出システム。
【請求項３】
前記第２情報送信手段は、
前記電動アシスト自転車が駐輪中であるか否かを示す使用情報を前記自転車識別情報とともに前記サーバに送信するものであり、
前記設定手段は、
前記サーバが前記使用情報を受信すると、その受信した使用情報を前記ワールドワイドウェブ上に載せるものであり、
前記表示手段は、前記認証完了後、前記使用情報を前記ユーザ端末に表示するものであり、
前記ユーザ端末は、
前記表示手段により表示された前記自転車識別情報と前記使用情報と前記充電情報に基づいて、駐輪中の電動アシスト自転車が前記ユーザによって選択されたときに前記サーバへ予約要求情報を送信する予約要求情報送信手段を有し、
前記サーバは、
前記予約要求情報に基づいて前記選択された電動アシスト自転車を予約する自転車予約手段と、
前記予約された電動アシスト自転車の錠を解錠するための鍵パスワードを決定して前記ユーザ端末へ送付する鍵パスワード送信手段とを有し、
前記駐輪場端末は、
前記ユーザによって鍵パスワードが入力されると、前記鍵パスワードが正しいか否かを前記サーバへ問い合わせる鍵パスワード問い合わせ手段を有し、
前記サーバは、
前記予約したときに決定した鍵パスワードと前記ユーザによって入力された鍵パスワードとが一致するかの認証を行い、その認証結果を前記駐輪場端末へ報告する鍵パスワード認証手段を有し、
前記駐輪場端末は、
認証ＯＫの報告がなされると前記予約された電動アシスト自転車の鍵を解錠し、貸出しが開始されたことを前記サーバへ通知する鍵解錠手段を有し、
前記サーバは、
前記電動アシスト自転車の貸出しが開始されたとして、前記使用情報を変更する使用状況変更手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車貸出システム。
【請求項４】
前記ユーザ端末が携帯端末であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自転車貸出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１５９１９（Ｐ２０１３−１５９１９Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４６７２１（Ｐ２０１１−１４６７２１）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（５０９０９３０２６）公立大学法人高知工科大学 (95)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（５０９０９３０２６）公立大学法人高知工科大学 (95)
【Ｆターム（参考）】
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