苗マット支持機構
【課題】 苗送りベルトによる苗マットの搬送を許容しつつ、植え付け作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止する。
【解決手段】 棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備える。前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成されている。
【解決手段】 棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備える。前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は田植機に関し、詳しくは、苗マットの支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機は、従来から種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、従来の田植機は、苗載台に載置される苗マットの位置ズレを防止する為に、前記苗載台の載置面方向に常時付勢された苗マット押さえ部材を備えているが、以下の点で問題があった。
【０００４】
即ち、斯かる田植機においては、前述の通り、前記苗載台に載置された苗マットは、該苗載台が車輌幅方向の移動端に到達すると、前記苗送りベルトによって下方へ搬送される。
従って、前記苗マット押さえ部材は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容し得る程度の付勢力としなければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のバラツキを招く虞があった。
【０００５】
より詳しくは、前記田植機においては、前記植付爪によって苗マットの下端部が車輌幅方向に沿って順次掻き取られることになる。
従って、前記苗載台を車輌幅方向一方側の移動端から車輌幅方向他方側の移動端に移動させながら植付爪によって苗の植え付けを行う際には、前記植付爪によって掻き取られた後の部分において、苗マットの下端部と苗載台の下端部との間に空間ができてしまい、苗マットのずり落ちが生じ易くなる。
【特許文献１】特開２００４−１９４５７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、苗載台が車輌幅方向の移動端に到達すると、該苗載台に載置された苗マットが苗送りベルトによって下方へ所定ピッチ搬送されるように構成された田植機に適用される苗マット支持機構であって、前記苗送りベルトによる苗マットの搬送を許容しつつ、植え付け作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し得る苗マット支持機構の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機に適用される苗マット支持機構を提供する。
本発明に係る苗マット支持機構は、棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が前記苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備える。
前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成される。
【０００８】
好ましくは、前記苗マット保持部材は、前記棒状部材を前記苗載台の車輌幅方向に沿って複数有しており、該複数の棒状部材は、前記苗載台の車輌幅方向両端近傍においてピッチ間隔が狭く配置される。
【０００９】
前記田植機が、駆動源に作動連結された横送り軸であって、軸線回りの回転によって前記苗載台を車輌幅方向に押動する横送り軸と、前記横送り軸に作動連結された縦送り軸と、前記縦送り軸に相対回転不能に設けられた押動カムと、前記苗送りベルトを駆動するように前記苗載台に軸線回り回転自在に支持されたベルト駆動軸と、前記ベルト駆動軸に一方向クラッチを介して設けられたベルト用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して、前記ベルト駆動軸を所定角度だけ軸線回り一方側に回転させるベルト用従動カムとを備えた態様においては、前記苗マット支持機構は、前記苗マット保持部材を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材と、軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸と、該苗マット保持部材駆動軸に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して前記苗マット保持部材駆動軸を軸線回り一方側へ回転させる保持部材用従動カムと、前記苗マット保持部材駆動軸及び前記苗マット保持部材を作動連結するリンク部材であって、該苗マット保持部材駆動軸の軸線回り一方側への回転によって該苗マット保持部材を保持状態から解放状態へ移行させるリンク部材とを備え得る。
【００１０】
前記一態様においては、好ましくは、前記苗マット保持部材駆動軸は、前記ベルト駆動軸と同軸上に配置され得る。
【００１１】
好ましくは、前記棒状部材は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルトの下端部と前記植付爪による苗取り出し位置との間に位置され得る。
【００１２】
例えば、前記苗マット保持部材は、枢支軸回り揺動自在に支持された揺動アームであって、基端部が前記リンク部材に連結された揺動アームと、前記苗載台の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アームの先端部に連結された支持部材であって、前記棒状部材を支持する支持部材とを備え得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る苗マット支持機構によれば、苗送りベルトによる苗マットの搬送を許容しつつ、植え付け作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止でき、植付本数の均一化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る苗マット支持機構の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る苗マット支持機構１００が適用される田植機Ａの側面図及び平面図を示す。
【００１５】
まず、前記田植機Ａの全体構成について説明する。
該田植機Ａは、作業車本機１と、該作業車本機の後部に付設される植付装置１５とを備えている。
【００１６】
前記作業車本機１は、図１及び図２に示すように、車体フレーム３と、該車体フレーム３の前部に載置される駆動源２と、該駆動源２に作動連結された状態で該駆動源２の後方に配設されるミッションケース（図示せず）と、該ミッションケースの車輌幅方向両側に配設された一対のフロントアクスルケース５と、該一対のフロントアクスルケース５にそれぞれ支持された一対の水田走行用前輪６と、前記ミッションケースの後部に連結フレーム５３を介して連結されるリヤアクスルケース７と、該リヤアクスルケース７の車輌幅方向両側に支持された一対の水田走行用後輪８とを備えている。
【００１７】
さらに、該作業車本機１は、前記駆動源２を覆うボンネット９と、前記ミッションケースを覆う車体カバー１１と、該車体カバー１１の上方に位置するようにシートフレーム１２を介して車体フレーム３に支持された運転席１３と、運転席１３の前方で且つ前記ボンネット９の後部に配設された操向ハンドル１４とを備えている。
【００１８】
なお、図１及び図２中の符号１０及び３６は、仕様に応じて前記作業車本機１に着脱可能に付設される予備苗載台及び施肥装置である。
図示の形態においては、前記予備苗載台１０は、前記ボンネット９の車輌幅方向両側に、設けられている。
前記施肥装置３６は、肥料ホッパ３７と、該肥料ホッパ３７内の肥料を圧送する送風機３８とを有している。
【００１９】
図３及び図４に、それぞれ、前記植付装置の前方斜視図及び部分右側面図を示す。
図１〜図４に示すように、前記植付装置１５は、植付ケース２０と、該植付ケース２０に下部レール１８及び上部レール１９を介して車輌幅方向移動自在に支持された苗載台１６と、該苗載台１６に載置された苗マットを下方へ搬送させ得るように該苗載台に装着された苗送りベルト９２と、前記植付ケース２０に回転可能に支持されたロータリーケース２１と、該ロータリーケース２１に支持された爪ケース２２であって、植付爪１７を有する爪ケース２２とを備えている。
【００２０】
本実施の形態においては、前記植付装置１５は、１条分の苗マットを載置可能な１条用苗載台１６が車輌幅方向に８台並設された８条用とされている。
そして、前記ロータリケース２１は隣接する一対の苗載台１６毎に設けられており、各ロータリケース２１の車輌幅方向両側に前記爪ケース２２が一対設けられている。
即ち、本実施の形態においては、前記植付装置１５は、２条用のロータリケース２１を４台有し、且つ、前記爪ケース２２を８台有している。
【００２１】
図５に、前記植付ケースの背面図を示す。
図３〜図５に示すように、前記植付ケース２０は、前記作業車本機１に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５を有する植付駆動ケース６１と、車輌幅方向に延びるように前記植付駆動ケース６１に連結された横パイプケース６３であって、前記植付入力軸７５に作動連結される植付駆動軸７８が内挿された横パイプケース６３と、該横パイプケース６３から後方へ延びるように該横パイプケース６３に連結された縦ケース６２であって、前記ロータリーケース２１を回転自在に支持する縦ケース６３と、前記横パイプケース６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５と、前記左右一対のサイドフレーム６５の上部間を連結するように車輌幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。
【００２２】
前記縦ケース６２には、車輌前後方向に延びる植付爪駆動軸であって、前記植付駆動軸７５に作動連結された植付爪駆動軸（図示せず）と、車輌幅方向に延びる回転軸８３であって、該植付爪駆動軸に作動連結された回転軸８３とが設けられており、該回転軸８３に前記ロータリーケース２１が回転自在に支持されている。
【００２３】
斯かる構成の植付ケース２０は、図１及び図３に示すように、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２４及びロアーリンク２５を含む昇降リンク機構２６とを介して、前記作業車本機１に昇降自在に連結されている。
そして、前記作業車本機１には、前記ロアーリンク２５に連結される昇降シリンダ２７（図１参照）が設けられており、該昇降シリンダ２７によって前記植付ケース２０が昇降されるようになっている。
【００２４】
さらに、該植付ケース２０は、前記作業車本機１に対して車輌幅方向揺動自在とされており、これにより、該作業車本機１が左右方向に傾斜しても前記植付装置１５は水平状態に保持され得るようになっている。
詳しくは、図３及び図５に示すように、前記植付ケース２０は、前記植付駆動ケース６１に連結される支点部材６９であって、前記ヒッチブラケット２３に車輌前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回り揺動自在に支持される支点部材６９と、下端部が前記支点部材６９に連結され且つ上端部が左右の固定ブラケット７０を介して前記ローリングフレーム６６に連結される一対の左右フレーム７１とを備えている。
【００２５】
そして、前記ヒッチブラケット２３と前記左右固定ブラケット７０の一方との間には油圧ローリングシリンダ７３が介設されており、該油圧ローリングシリンダ７３を進退制御させることにより、前記植付装置１５を前記ローリング支点軸６８回りに揺動させ得るようになっている。
【００２６】
なお、図中６４は、前記横パイプケースの左右最外端部に折り畳み自在に設けられたサイドバンパである。
又、図中７２は、前記左右固定ブラケット７０と前記左右サイドフレーム６５の下端部との間をそれぞれ連結する斜め補強部材である。
さらに、図中３３，３４，３５は、それぞれ、中央２条均平用センターフロート，左右２条均平用サイドフロート及び左右最外端の１条均平用補助フロートである。
【００２７】
ここで、前記苗載台１６を車輌幅方向に往復動させる構造及び前記苗送りベルト９２を駆動させる構造について説明する。
図６に、前記植付駆動ケース６１の展開平面図を示す。
【００２８】
図６に示すように、前記植付装置１５は、前記植付入力軸７５に作動連結された横送り軸８７及び縦送り軸８８を有している。
前記横送り軸８７及び縦送り軸８８は、車輌幅方向に沿うように、一端部が前記植付入力軸７５に作動連結された状態で前記植付駆動ケース６１に軸線回り回転自在に支持され、且つ、他端部が右サイドフレーム６５に固設された軸受板８９に軸線回り回転自在に支持されている。
【００２９】
詳しくは、図６に示すように、前記植付駆動ケース６１には、前記植付入力軸７５に作動連結された植付伝動軸７７と、該植付伝動軸７７に作動連結された変速軸９７と、該変速軸９７と平行に配設された伝達軸９６と、前記変速軸９７及び伝達軸９６の間で多段変速（図示の形態においては４段）を行う変速機構９４とが設けられており、前記伝達軸９６から前記横送り軸８７及び前記縦送り軸８８に同期した動力が伝達されるようになっている。
【００３０】
前記横送り軸８７は、外周面にネジ部８７ａを有している。
そして、該ネジ部８７ａには、前記苗載台４６に作動連結されたスライダ９０がネジ連結されており、前記横送り軸８７が軸線回りに回転すると該スライダ９０が車輌幅方向に沿って移動し、これに伴い、前記苗載台１６が車輌幅方向に沿って移動するようになっている。
【００３１】
図７及び図８に、それぞれ、前記苗載台１６の下端部近傍の模式斜視図及び模式側面図を示す。
図４及び図６〜図８に示すように、前記縦送り軸８８には一対の押動カム９１が設けられており、前記苗送りベルト９２は該一対の押動カムのそれぞれによって作動的に駆動されるようになっている。
【００３２】
即ち、図４，図７及び図８に示すように、前記苗載台１６には、車輌幅方向に沿ったベルト駆動軸９２ａが軸線回り回転自在に支持されており、前記苗送りベルト９２は、該ベルト駆動軸９２ａと、該ベルト駆動軸９２ａから上方に離間配置されたベルト従動軸（図示せず）とに、無端状に巻き回されている。
そして、前記ベルト駆動軸９２ａには、前記苗載台１６が車輌幅方向一方側及び他方側の移動端に到達した際に、前記一対の押動カム９１の一方及び他方とそれぞれ係合するように、ベルト用従動カム９３が設けられている。
【００３３】
斯かる構成により、前記苗載台１６が車輌幅方向に移動している間は、前記ベルト駆動軸９２ａは回転しないが、該苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カム９１及び前記ベルト用従動カム９３が係合している間だけ該ベルト駆動軸９２ａが軸線回りに回転し、これにより、前記苗載台１６に載置された苗マットが前記苗送りベルト９２によって所定ピッチだけ下方へ搬送されるようになっている。
なお、前記ベルト用従動カム９３と前記ベルト駆動軸９２ａとの間には一方向クラッチが介挿されており、且つ、前記押動カム９１との係合が解除されると、該ベルト用従動カム９３は戻し用付勢部材によって初期位置に戻されるようになっている。
【００３４】
次に、前記苗マット支持機構１００について説明する。
該苗マット支持機構１００は、前記苗送りベルト９２の停止時には苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト９２が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト９２が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト９２が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト９２の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持するように構成されている。
【００３５】
具体的には、該苗マット支持機構１００は、棒状部材１１１を有する苗マット保持部材１１０と、前記苗載台１６に軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸１２０と、該苗マット保持部材駆動軸１２０に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カム１３０と、前記苗マット保持部材駆動軸１２０及び前記苗マット保持部材１１０を作動連結するリンク部材１４０と、前記苗マット保持部材１１０を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材１５０とを備えている。
【００３６】
前記苗マット保持部材１１０は、前記棒状部材１１１の先端部が前記苗載台１６に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材１１１の先端部が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように、前記苗載台１６に支持されている。
本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該苗マット保持部材１１０は、車輌幅方向に沿うように前記苗載台１６に支持された枢支軸１１５回り揺動自在に支持された揺動アーム１１２と、前記苗載台１６の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アーム１１２の先端部に連結された支持部材１１３と、該支持部材１１３から下方へ延びるように該支持部材１１３に支持された前記棒状部材１１１とを有している。
該苗マット保持部材１１０は、前記揺動アーム１１２の前記枢支軸１１５回りの揺動に応じて、前記棒状部材１１１の先端部が苗マット内に突き刺さる保持状態と、該棒状部材１１１の先端部が苗マットから離間される解放状態とをとるようになっている。
【００３７】
前記苗マット保持部材駆動軸１２０は、前記保持部材用従動カム１３０が軸線回りに揺動すると、これに応じて、軸線回りに回転するようになっている。
なお、本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該苗マット保持部材駆動軸１２０及び保持部材用従動カム１３０は単一部材によって一体形成されている。
当然ながら、該苗マット保持部材駆動軸１２０と該保持部材用従動カム１３０とを別部材によって形成することも可能である。
【００３８】
前記保持部材用従動カム１３０は、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カム９１と係合して前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り一方側（図８においては反時計回り方向）へ回転させるようになっている。
詳しくは、該保持部材用従動カム１３０は、前記ベルト用従動カム９３より先に前記押動カム９１と係合し始め、且つ、該ベルト用従動カム９３より後に該押動カム９１との係合が解除されるように構成されている。
【００３９】
前記リンク部材１４０は、前記苗マット保持部材駆動軸１２０の軸線回り一方側（図８においては、反時計回り方向）への回転によって前記苗マット保持部材１１０を保持状態から解放状態へ移行させるように、構成されている。
本実施の形態においては、該リンク部材１４０は、基端部が前記苗マット保持部材駆動軸１２０に相対回転不能に支持された第１リンク１４１と、基端部が前記第１リンク１４１の先端部に揺動自在に連結され且つ先端部が前記揺動アーム１１２の基端部に揺動自在に連結された第２リンク１４２とを含んでいる。
【００４０】
前記付勢部材１５０は、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の非係合時においては、前記苗マット保持部材１１０が保持状態に維持されるように、該苗マット保持部材１１０を作動的に付勢している。
本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該付勢部材１５０は、一端部が前記苗載台１６に連結され且つ他端部が前記リンク部材１４０に連結されている。
【００４１】
なお、前記苗マット保持部材１１０が保持状態とされている際の、前記棒状部材１１１の苗マットへの侵入深さは、前記付勢部材１５０による押動方向終端を画する停止部材１６０によって設定される。
本実施の形態においては、前記付勢部材１５０は、前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り他方側（図８及び９において、時計回り方向）へ付勢しており、前記停止部材１６０は、前記保持部材用従動カム１３０と係合して該苗マット保持部材駆動軸１２０の該軸線回り他方側への回転を停止し、これにより、保持状態における前記棒状部材１１１の苗マットへの侵入深さを制限するように構成されている。
苗マットの厚みが２５〜３０mmの場合には、前記侵入深さは、例えば、１５mmとすることができる。
【００４２】
斯かる構成の苗マット支持機構１００は以下のように作動する。
即ち、前記苗載台１６が車輌幅方向一方側の移動端と他方側の移動端との間で移動されている間は、前記保持部材用従動カム１３０は前記押動カム９１とは係合しない。
従って、前記付勢部材１５０の付勢力によって、前記苗マット保持部材１１０は、前記棒状部材１１１が苗マットに突き刺さった保持状態に維持され、これにより、該苗マットの位置ズレが有効に防止される（図８参照）。
【００４３】
一方、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると、前記押動カム９１が前記付勢部材１５０の付勢力に抗して、前記保持部材用従動カム１３０を介して前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り一方側へ回転させ、これにより、前記苗マット保持部材１１０は、保持状態から解放状態へ移行される（図９参照）。
この際、前述の通り、前記保持部材用従動カム１３０は、前記ベルト用従動カム９３より先に前記押動カム９１と係合し始め、且つ、該ベルト用従動カム９３より後に該押動カム９１との係合が解除されるように構成されている。
従って、前記苗載台１６の車輌幅方向移動端においては、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が確実に行われる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る苗マット支持機構１００は、前記苗載台１６の移動端においては前記苗送りベルト９２による苗マットの搬送を許容しつつ、前記苗載台１６の移動中においては前記棒状部材１１１が苗マット内に突入して該苗マットを保持するように構成されており、従って、常時、苗載台の載置面に向けて苗マットを付勢する苗マット押さえ部材が備えられた田植機に比して、苗マットの位置ズレを有効に防止でき、これにより、苗付け本数のバラツキを抑えることができる。
【００４５】
図１０に、苗送りベルト９２，苗マット２００，植付爪１７及び棒状部材１１１の相対位置関係を示す模式図を示す。
なお、図７及び図１０においては、苗載台１６に単一の苗送りベルト９２が設けられているように図示したが、図２に示すように、苗送りベルト９２を幅方向に複数設けることもできるし、及び／又は、上下方向に複数設けることも可能である。
本実施の形態においては、前記棒状部材１１１は、苗マット２００の下方領域で該苗マット２００に突き刺さるように配置され、これにより、苗マット２００全体の位置ズレを有効に防止している。
具体的には、前記棒状部材１１１は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルト９２の下端部と前記植付爪１７による苗取り出し位置との間の領域Ｓに位置されている（図１０参照）。
【００４６】
さらに、本実施の形態においては、図７に示すように、前記棒状部材１１１を車輌幅方向に沿って複数設けており、且つ、該複数の棒状部材１１１のピッチを、前記苗載台１６の車輌幅方向両端近傍において狭くしており、これにより、苗マット２００の位置ズレをより有効に防止している。
即ち、図１０に示すように、前記苗載台１６を車輌幅方向一方側（矢印の方向）へ移動させながら前記植付爪１７によって苗の取り出しを連続的に行う際には、該植付爪１７によって掻き取られた後の部分において、苗マット２００の下端部と苗載台１６の下端部との間に隙間Ｐが生じることになり、苗マット２００は車輌幅方向一方側（図１０においては右側）から下方へずり落ち易くなる。
斯かる観点から、本実施の形態においては、前記棒状部材１１１を車輌幅方向に沿って複数設けると共に、該複数の棒状部材１１１のピッチを、前記苗載台１６の車輌幅方向両端近傍において狭くしており、これにより、苗マット２００の位置ズレをより有効に防止している。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、図７〜図９に示すように、前記苗マット保持部材駆動軸１２０を前記ベルト駆動軸９２ａと同軸上に配置し、前記ベルト用従動カム９３及び前記保持部材用従動カム１３０が同一軸線回りに揺動するように構成している。
斯かる構成によれば、確実且つ簡便な構成で、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の係合開始タイミングを前記ベルト用従動カム９３及び該押動カム９１の係合開始タイミングより早くし、且つ、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の係合解除タイミングを前記ベルト用従動カム９３及び該押動カム９１の係合解除タイミングより遅く早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明に係る苗マット支持機構が適用される田植機の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す田植機の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す田植機における植付装置を前方から視た斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す植付装置の部分右側面図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示す植付装置における植付ケースの背面図である。
【図６】図６は、図５に示す植付ケースにおける植付駆動ケースの展開平面図である。
【図７】図７は、前記田植機における苗載台の下端部近傍の模式斜視図であり、本発明に係る苗マット支持機構の一実施の形態が装着された状態を示している。
【図８】図８は、図７に示す苗載台の下端部近傍の右側面図であり、前記苗マット支持機構の苗マット保持状態を示している。
【図９】図９は、図７に示す苗載台の下端部近傍の右側面図であり、前記苗マット支持機構の苗マット解放状態を示している。
【図１０】図１０は、図７〜図９に示す苗載台の下端部近傍の模式平面図であり、苗送りベルト，苗マット，植付爪及び棒状部材の相対位置関係を示している。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ 田植機
１６ 苗載台
１７ 植付爪
２０ 植付ケース
２１ ロータリーケース
２２ 爪ケース
８７ 横送り軸
８８ 縦送り軸
９１ 押動カム
９２ 苗送りベルト
９２ａ ベルト駆動軸
９３ ベルト用従動カム
１００ 苗マット支持機構
１１０ 苗マット保持部材
１１２ 揺動アーム
１１３ 支持部材
１１５ 枢支軸
１１１ 棒状部材
１２０ 苗マット保持部材駆動軸
１３０ 保持部材用従動カム
１４０ リンク部材
１５０ 付勢部材
２００ 苗マット
【技術分野】
【０００１】
本発明は田植機に関し、詳しくは、苗マットの支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機は、従来から種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、従来の田植機は、苗載台に載置される苗マットの位置ズレを防止する為に、前記苗載台の載置面方向に常時付勢された苗マット押さえ部材を備えているが、以下の点で問題があった。
【０００４】
即ち、斯かる田植機においては、前述の通り、前記苗載台に載置された苗マットは、該苗載台が車輌幅方向の移動端に到達すると、前記苗送りベルトによって下方へ搬送される。
従って、前記苗マット押さえ部材は、前記苗送りベルトによる苗マットの下方への搬送を許容し得る程度の付勢力としなければならず、その結果、田植機の走行中における振動等によって、苗マットがずり落ち、苗付け本数のバラツキを招く虞があった。
【０００５】
より詳しくは、前記田植機においては、前記植付爪によって苗マットの下端部が車輌幅方向に沿って順次掻き取られることになる。
従って、前記苗載台を車輌幅方向一方側の移動端から車輌幅方向他方側の移動端に移動させながら植付爪によって苗の植え付けを行う際には、前記植付爪によって掻き取られた後の部分において、苗マットの下端部と苗載台の下端部との間に空間ができてしまい、苗マットのずり落ちが生じ易くなる。
【特許文献１】特開２００４−１９４５７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、苗載台が車輌幅方向の移動端に到達すると、該苗載台に載置された苗マットが苗送りベルトによって下方へ所定ピッチ搬送されるように構成された田植機に適用される苗マット支持機構であって、前記苗送りベルトによる苗マットの搬送を許容しつつ、植え付け作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止し得る苗マット支持機構の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機に適用される苗マット支持機構を提供する。
本発明に係る苗マット支持機構は、棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が前記苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備える。
前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成される。
【０００８】
好ましくは、前記苗マット保持部材は、前記棒状部材を前記苗載台の車輌幅方向に沿って複数有しており、該複数の棒状部材は、前記苗載台の車輌幅方向両端近傍においてピッチ間隔が狭く配置される。
【０００９】
前記田植機が、駆動源に作動連結された横送り軸であって、軸線回りの回転によって前記苗載台を車輌幅方向に押動する横送り軸と、前記横送り軸に作動連結された縦送り軸と、前記縦送り軸に相対回転不能に設けられた押動カムと、前記苗送りベルトを駆動するように前記苗載台に軸線回り回転自在に支持されたベルト駆動軸と、前記ベルト駆動軸に一方向クラッチを介して設けられたベルト用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して、前記ベルト駆動軸を所定角度だけ軸線回り一方側に回転させるベルト用従動カムとを備えた態様においては、前記苗マット支持機構は、前記苗マット保持部材を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材と、軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸と、該苗マット保持部材駆動軸に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して前記苗マット保持部材駆動軸を軸線回り一方側へ回転させる保持部材用従動カムと、前記苗マット保持部材駆動軸及び前記苗マット保持部材を作動連結するリンク部材であって、該苗マット保持部材駆動軸の軸線回り一方側への回転によって該苗マット保持部材を保持状態から解放状態へ移行させるリンク部材とを備え得る。
【００１０】
前記一態様においては、好ましくは、前記苗マット保持部材駆動軸は、前記ベルト駆動軸と同軸上に配置され得る。
【００１１】
好ましくは、前記棒状部材は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルトの下端部と前記植付爪による苗取り出し位置との間に位置され得る。
【００１２】
例えば、前記苗マット保持部材は、枢支軸回り揺動自在に支持された揺動アームであって、基端部が前記リンク部材に連結された揺動アームと、前記苗載台の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アームの先端部に連結された支持部材であって、前記棒状部材を支持する支持部材とを備え得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る苗マット支持機構によれば、苗送りベルトによる苗マットの搬送を許容しつつ、植え付け作業中の苗マットの位置ズレを有効に防止でき、植付本数の均一化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る苗マット支持機構の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る苗マット支持機構１００が適用される田植機Ａの側面図及び平面図を示す。
【００１５】
まず、前記田植機Ａの全体構成について説明する。
該田植機Ａは、作業車本機１と、該作業車本機の後部に付設される植付装置１５とを備えている。
【００１６】
前記作業車本機１は、図１及び図２に示すように、車体フレーム３と、該車体フレーム３の前部に載置される駆動源２と、該駆動源２に作動連結された状態で該駆動源２の後方に配設されるミッションケース（図示せず）と、該ミッションケースの車輌幅方向両側に配設された一対のフロントアクスルケース５と、該一対のフロントアクスルケース５にそれぞれ支持された一対の水田走行用前輪６と、前記ミッションケースの後部に連結フレーム５３を介して連結されるリヤアクスルケース７と、該リヤアクスルケース７の車輌幅方向両側に支持された一対の水田走行用後輪８とを備えている。
【００１７】
さらに、該作業車本機１は、前記駆動源２を覆うボンネット９と、前記ミッションケースを覆う車体カバー１１と、該車体カバー１１の上方に位置するようにシートフレーム１２を介して車体フレーム３に支持された運転席１３と、運転席１３の前方で且つ前記ボンネット９の後部に配設された操向ハンドル１４とを備えている。
【００１８】
なお、図１及び図２中の符号１０及び３６は、仕様に応じて前記作業車本機１に着脱可能に付設される予備苗載台及び施肥装置である。
図示の形態においては、前記予備苗載台１０は、前記ボンネット９の車輌幅方向両側に、設けられている。
前記施肥装置３６は、肥料ホッパ３７と、該肥料ホッパ３７内の肥料を圧送する送風機３８とを有している。
【００１９】
図３及び図４に、それぞれ、前記植付装置の前方斜視図及び部分右側面図を示す。
図１〜図４に示すように、前記植付装置１５は、植付ケース２０と、該植付ケース２０に下部レール１８及び上部レール１９を介して車輌幅方向移動自在に支持された苗載台１６と、該苗載台１６に載置された苗マットを下方へ搬送させ得るように該苗載台に装着された苗送りベルト９２と、前記植付ケース２０に回転可能に支持されたロータリーケース２１と、該ロータリーケース２１に支持された爪ケース２２であって、植付爪１７を有する爪ケース２２とを備えている。
【００２０】
本実施の形態においては、前記植付装置１５は、１条分の苗マットを載置可能な１条用苗載台１６が車輌幅方向に８台並設された８条用とされている。
そして、前記ロータリケース２１は隣接する一対の苗載台１６毎に設けられており、各ロータリケース２１の車輌幅方向両側に前記爪ケース２２が一対設けられている。
即ち、本実施の形態においては、前記植付装置１５は、２条用のロータリケース２１を４台有し、且つ、前記爪ケース２２を８台有している。
【００２１】
図５に、前記植付ケースの背面図を示す。
図３〜図５に示すように、前記植付ケース２０は、前記作業車本機１に設けられたＰＴＯ軸（図示せず）に作動連結される植付入力軸７５を有する植付駆動ケース６１と、車輌幅方向に延びるように前記植付駆動ケース６１に連結された横パイプケース６３であって、前記植付入力軸７５に作動連結される植付駆動軸７８が内挿された横パイプケース６３と、該横パイプケース６３から後方へ延びるように該横パイプケース６３に連結された縦ケース６２であって、前記ロータリーケース２１を回転自在に支持する縦ケース６３と、前記横パイプケース６３に立設された左右一対のサイドフレーム６５と、前記左右一対のサイドフレーム６５の上部間を連結するように車輌幅方向に延びるローリングフレーム６６とを備えている。
【００２２】
前記縦ケース６２には、車輌前後方向に延びる植付爪駆動軸であって、前記植付駆動軸７５に作動連結された植付爪駆動軸（図示せず）と、車輌幅方向に延びる回転軸８３であって、該植付爪駆動軸に作動連結された回転軸８３とが設けられており、該回転軸８３に前記ロータリーケース２１が回転自在に支持されている。
【００２３】
斯かる構成の植付ケース２０は、図１及び図３に示すように、ヒッチブラケット２３と、該ヒッチブラケット２３に連結されるトップリンク２４及びロアーリンク２５を含む昇降リンク機構２６とを介して、前記作業車本機１に昇降自在に連結されている。
そして、前記作業車本機１には、前記ロアーリンク２５に連結される昇降シリンダ２７（図１参照）が設けられており、該昇降シリンダ２７によって前記植付ケース２０が昇降されるようになっている。
【００２４】
さらに、該植付ケース２０は、前記作業車本機１に対して車輌幅方向揺動自在とされており、これにより、該作業車本機１が左右方向に傾斜しても前記植付装置１５は水平状態に保持され得るようになっている。
詳しくは、図３及び図５に示すように、前記植付ケース２０は、前記植付駆動ケース６１に連結される支点部材６９であって、前記ヒッチブラケット２３に車輌前後方向に沿うように設けられたローリング支点軸６８回り揺動自在に支持される支点部材６９と、下端部が前記支点部材６９に連結され且つ上端部が左右の固定ブラケット７０を介して前記ローリングフレーム６６に連結される一対の左右フレーム７１とを備えている。
【００２５】
そして、前記ヒッチブラケット２３と前記左右固定ブラケット７０の一方との間には油圧ローリングシリンダ７３が介設されており、該油圧ローリングシリンダ７３を進退制御させることにより、前記植付装置１５を前記ローリング支点軸６８回りに揺動させ得るようになっている。
【００２６】
なお、図中６４は、前記横パイプケースの左右最外端部に折り畳み自在に設けられたサイドバンパである。
又、図中７２は、前記左右固定ブラケット７０と前記左右サイドフレーム６５の下端部との間をそれぞれ連結する斜め補強部材である。
さらに、図中３３，３４，３５は、それぞれ、中央２条均平用センターフロート，左右２条均平用サイドフロート及び左右最外端の１条均平用補助フロートである。
【００２７】
ここで、前記苗載台１６を車輌幅方向に往復動させる構造及び前記苗送りベルト９２を駆動させる構造について説明する。
図６に、前記植付駆動ケース６１の展開平面図を示す。
【００２８】
図６に示すように、前記植付装置１５は、前記植付入力軸７５に作動連結された横送り軸８７及び縦送り軸８８を有している。
前記横送り軸８７及び縦送り軸８８は、車輌幅方向に沿うように、一端部が前記植付入力軸７５に作動連結された状態で前記植付駆動ケース６１に軸線回り回転自在に支持され、且つ、他端部が右サイドフレーム６５に固設された軸受板８９に軸線回り回転自在に支持されている。
【００２９】
詳しくは、図６に示すように、前記植付駆動ケース６１には、前記植付入力軸７５に作動連結された植付伝動軸７７と、該植付伝動軸７７に作動連結された変速軸９７と、該変速軸９７と平行に配設された伝達軸９６と、前記変速軸９７及び伝達軸９６の間で多段変速（図示の形態においては４段）を行う変速機構９４とが設けられており、前記伝達軸９６から前記横送り軸８７及び前記縦送り軸８８に同期した動力が伝達されるようになっている。
【００３０】
前記横送り軸８７は、外周面にネジ部８７ａを有している。
そして、該ネジ部８７ａには、前記苗載台４６に作動連結されたスライダ９０がネジ連結されており、前記横送り軸８７が軸線回りに回転すると該スライダ９０が車輌幅方向に沿って移動し、これに伴い、前記苗載台１６が車輌幅方向に沿って移動するようになっている。
【００３１】
図７及び図８に、それぞれ、前記苗載台１６の下端部近傍の模式斜視図及び模式側面図を示す。
図４及び図６〜図８に示すように、前記縦送り軸８８には一対の押動カム９１が設けられており、前記苗送りベルト９２は該一対の押動カムのそれぞれによって作動的に駆動されるようになっている。
【００３２】
即ち、図４，図７及び図８に示すように、前記苗載台１６には、車輌幅方向に沿ったベルト駆動軸９２ａが軸線回り回転自在に支持されており、前記苗送りベルト９２は、該ベルト駆動軸９２ａと、該ベルト駆動軸９２ａから上方に離間配置されたベルト従動軸（図示せず）とに、無端状に巻き回されている。
そして、前記ベルト駆動軸９２ａには、前記苗載台１６が車輌幅方向一方側及び他方側の移動端に到達した際に、前記一対の押動カム９１の一方及び他方とそれぞれ係合するように、ベルト用従動カム９３が設けられている。
【００３３】
斯かる構成により、前記苗載台１６が車輌幅方向に移動している間は、前記ベルト駆動軸９２ａは回転しないが、該苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カム９１及び前記ベルト用従動カム９３が係合している間だけ該ベルト駆動軸９２ａが軸線回りに回転し、これにより、前記苗載台１６に載置された苗マットが前記苗送りベルト９２によって所定ピッチだけ下方へ搬送されるようになっている。
なお、前記ベルト用従動カム９３と前記ベルト駆動軸９２ａとの間には一方向クラッチが介挿されており、且つ、前記押動カム９１との係合が解除されると、該ベルト用従動カム９３は戻し用付勢部材によって初期位置に戻されるようになっている。
【００３４】
次に、前記苗マット支持機構１００について説明する。
該苗マット支持機構１００は、前記苗送りベルト９２の停止時には苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持し、前記苗送りベルト９２が停止状態から搬送状態へ移行する搬送開始時には該苗送りベルト９２が駆動される前に苗マットを移動可能状態とし、且つ、前記苗送りベルト９２が搬送状態から停止状態へ移行する搬送停止時には該苗送りベルト９２の駆動が停止された後に苗マットを前記苗載台１６に対して移動不能に保持するように構成されている。
【００３５】
具体的には、該苗マット支持機構１００は、棒状部材１１１を有する苗マット保持部材１１０と、前記苗載台１６に軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸１２０と、該苗マット保持部材駆動軸１２０に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カム１３０と、前記苗マット保持部材駆動軸１２０及び前記苗マット保持部材１１０を作動連結するリンク部材１４０と、前記苗マット保持部材１１０を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材１５０とを備えている。
【００３６】
前記苗マット保持部材１１０は、前記棒状部材１１１の先端部が前記苗載台１６に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材１１１の先端部が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように、前記苗載台１６に支持されている。
本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該苗マット保持部材１１０は、車輌幅方向に沿うように前記苗載台１６に支持された枢支軸１１５回り揺動自在に支持された揺動アーム１１２と、前記苗載台１６の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アーム１１２の先端部に連結された支持部材１１３と、該支持部材１１３から下方へ延びるように該支持部材１１３に支持された前記棒状部材１１１とを有している。
該苗マット保持部材１１０は、前記揺動アーム１１２の前記枢支軸１１５回りの揺動に応じて、前記棒状部材１１１の先端部が苗マット内に突き刺さる保持状態と、該棒状部材１１１の先端部が苗マットから離間される解放状態とをとるようになっている。
【００３７】
前記苗マット保持部材駆動軸１２０は、前記保持部材用従動カム１３０が軸線回りに揺動すると、これに応じて、軸線回りに回転するようになっている。
なお、本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該苗マット保持部材駆動軸１２０及び保持部材用従動カム１３０は単一部材によって一体形成されている。
当然ながら、該苗マット保持部材駆動軸１２０と該保持部材用従動カム１３０とを別部材によって形成することも可能である。
【００３８】
前記保持部材用従動カム１３０は、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カム９１と係合して前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り一方側（図８においては反時計回り方向）へ回転させるようになっている。
詳しくは、該保持部材用従動カム１３０は、前記ベルト用従動カム９３より先に前記押動カム９１と係合し始め、且つ、該ベルト用従動カム９３より後に該押動カム９１との係合が解除されるように構成されている。
【００３９】
前記リンク部材１４０は、前記苗マット保持部材駆動軸１２０の軸線回り一方側（図８においては、反時計回り方向）への回転によって前記苗マット保持部材１１０を保持状態から解放状態へ移行させるように、構成されている。
本実施の形態においては、該リンク部材１４０は、基端部が前記苗マット保持部材駆動軸１２０に相対回転不能に支持された第１リンク１４１と、基端部が前記第１リンク１４１の先端部に揺動自在に連結され且つ先端部が前記揺動アーム１１２の基端部に揺動自在に連結された第２リンク１４２とを含んでいる。
【００４０】
前記付勢部材１５０は、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の非係合時においては、前記苗マット保持部材１１０が保持状態に維持されるように、該苗マット保持部材１１０を作動的に付勢している。
本実施の形態においては、図７及び図８に示すように、該付勢部材１５０は、一端部が前記苗載台１６に連結され且つ他端部が前記リンク部材１４０に連結されている。
【００４１】
なお、前記苗マット保持部材１１０が保持状態とされている際の、前記棒状部材１１１の苗マットへの侵入深さは、前記付勢部材１５０による押動方向終端を画する停止部材１６０によって設定される。
本実施の形態においては、前記付勢部材１５０は、前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り他方側（図８及び９において、時計回り方向）へ付勢しており、前記停止部材１６０は、前記保持部材用従動カム１３０と係合して該苗マット保持部材駆動軸１２０の該軸線回り他方側への回転を停止し、これにより、保持状態における前記棒状部材１１１の苗マットへの侵入深さを制限するように構成されている。
苗マットの厚みが２５〜３０mmの場合には、前記侵入深さは、例えば、１５mmとすることができる。
【００４２】
斯かる構成の苗マット支持機構１００は以下のように作動する。
即ち、前記苗載台１６が車輌幅方向一方側の移動端と他方側の移動端との間で移動されている間は、前記保持部材用従動カム１３０は前記押動カム９１とは係合しない。
従って、前記付勢部材１５０の付勢力によって、前記苗マット保持部材１１０は、前記棒状部材１１１が苗マットに突き刺さった保持状態に維持され、これにより、該苗マットの位置ズレが有効に防止される（図８参照）。
【００４３】
一方、前記苗載台１６が車輌幅方向移動端に到達すると、前記押動カム９１が前記付勢部材１５０の付勢力に抗して、前記保持部材用従動カム１３０を介して前記苗マット保持部材駆動軸１２０を軸線回り一方側へ回転させ、これにより、前記苗マット保持部材１１０は、保持状態から解放状態へ移行される（図９参照）。
この際、前述の通り、前記保持部材用従動カム１３０は、前記ベルト用従動カム９３より先に前記押動カム９１と係合し始め、且つ、該ベルト用従動カム９３より後に該押動カム９１との係合が解除されるように構成されている。
従って、前記苗載台１６の車輌幅方向移動端においては、苗送りベルト９２による苗マットの搬送が確実に行われる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る苗マット支持機構１００は、前記苗載台１６の移動端においては前記苗送りベルト９２による苗マットの搬送を許容しつつ、前記苗載台１６の移動中においては前記棒状部材１１１が苗マット内に突入して該苗マットを保持するように構成されており、従って、常時、苗載台の載置面に向けて苗マットを付勢する苗マット押さえ部材が備えられた田植機に比して、苗マットの位置ズレを有効に防止でき、これにより、苗付け本数のバラツキを抑えることができる。
【００４５】
図１０に、苗送りベルト９２，苗マット２００，植付爪１７及び棒状部材１１１の相対位置関係を示す模式図を示す。
なお、図７及び図１０においては、苗載台１６に単一の苗送りベルト９２が設けられているように図示したが、図２に示すように、苗送りベルト９２を幅方向に複数設けることもできるし、及び／又は、上下方向に複数設けることも可能である。
本実施の形態においては、前記棒状部材１１１は、苗マット２００の下方領域で該苗マット２００に突き刺さるように配置され、これにより、苗マット２００全体の位置ズレを有効に防止している。
具体的には、前記棒状部材１１１は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルト９２の下端部と前記植付爪１７による苗取り出し位置との間の領域Ｓに位置されている（図１０参照）。
【００４６】
さらに、本実施の形態においては、図７に示すように、前記棒状部材１１１を車輌幅方向に沿って複数設けており、且つ、該複数の棒状部材１１１のピッチを、前記苗載台１６の車輌幅方向両端近傍において狭くしており、これにより、苗マット２００の位置ズレをより有効に防止している。
即ち、図１０に示すように、前記苗載台１６を車輌幅方向一方側（矢印の方向）へ移動させながら前記植付爪１７によって苗の取り出しを連続的に行う際には、該植付爪１７によって掻き取られた後の部分において、苗マット２００の下端部と苗載台１６の下端部との間に隙間Ｐが生じることになり、苗マット２００は車輌幅方向一方側（図１０においては右側）から下方へずり落ち易くなる。
斯かる観点から、本実施の形態においては、前記棒状部材１１１を車輌幅方向に沿って複数設けると共に、該複数の棒状部材１１１のピッチを、前記苗載台１６の車輌幅方向両端近傍において狭くしており、これにより、苗マット２００の位置ズレをより有効に防止している。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、図７〜図９に示すように、前記苗マット保持部材駆動軸１２０を前記ベルト駆動軸９２ａと同軸上に配置し、前記ベルト用従動カム９３及び前記保持部材用従動カム１３０が同一軸線回りに揺動するように構成している。
斯かる構成によれば、確実且つ簡便な構成で、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の係合開始タイミングを前記ベルト用従動カム９３及び該押動カム９１の係合開始タイミングより早くし、且つ、前記保持部材用従動カム１３０及び前記押動カム９１の係合解除タイミングを前記ベルト用従動カム９３及び該押動カム９１の係合解除タイミングより遅く早くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明に係る苗マット支持機構が適用される田植機の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す田植機の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す田植機における植付装置を前方から視た斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す植付装置の部分右側面図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示す植付装置における植付ケースの背面図である。
【図６】図６は、図５に示す植付ケースにおける植付駆動ケースの展開平面図である。
【図７】図７は、前記田植機における苗載台の下端部近傍の模式斜視図であり、本発明に係る苗マット支持機構の一実施の形態が装着された状態を示している。
【図８】図８は、図７に示す苗載台の下端部近傍の右側面図であり、前記苗マット支持機構の苗マット保持状態を示している。
【図９】図９は、図７に示す苗載台の下端部近傍の右側面図であり、前記苗マット支持機構の苗マット解放状態を示している。
【図１０】図１０は、図７〜図９に示す苗載台の下端部近傍の模式平面図であり、苗送りベルト，苗マット，植付爪及び棒状部材の相対位置関係を示している。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ 田植機
１６ 苗載台
１７ 植付爪
２０ 植付ケース
２１ ロータリーケース
２２ 爪ケース
８７ 横送り軸
８８ 縦送り軸
９１ 押動カム
９２ 苗送りベルト
９２ａ ベルト駆動軸
９３ ベルト用従動カム
１００ 苗マット支持機構
１１０ 苗マット保持部材
１１２ 揺動アーム
１１３ 支持部材
１１５ 枢支軸
１１１ 棒状部材
１２０ 苗マット保持部材駆動軸
１３０ 保持部材用従動カム
１４０ リンク部材
１５０ 付勢部材
２００ 苗マット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機に適用される苗マット支持機構であって、
棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が前記苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備え、
前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成されていることを特徴とする苗マット支持機構。
【請求項２】
前記苗マット保持部材は、前記棒状部材を前記苗載台の車輌幅方向に沿って複数有しており、
前記複数の棒状部材は、前記苗載台の車輌幅方向両端近傍においてピッチ間隔が狭いことを特徴とする請求項１に記載の苗マット支持機構。
【請求項３】
前記田植機は、駆動源に作動連結された横送り軸であって、軸線回りの回転によって前記苗載台を車輌幅方向に押動する横送り軸と、前記横送り軸に作動連結された縦送り軸と、前記縦送り軸に相対回転不能に設けられた押動カムと、前記苗送りベルトを駆動するように前記苗載台に軸線回り回転自在に支持されたベルト駆動軸と、前記ベルト駆動軸に一方向クラッチを介して設けられたベルト用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して、前記ベルト駆動軸を所定角度だけ軸線回り一方側に回転させるベルト用従動カムとを備えており、
該苗マット支持機構は、前記苗マット保持部材を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材と、軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸と、該苗マット保持部材駆動軸に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して前記苗マット保持部材駆動軸を軸線回り一方側へ回転させる保持部材用従動カムと、前記苗マット保持部材駆動軸及び前記苗マット保持部材を作動連結するリンク部材であって、該苗マット保持部材駆動軸の軸線回り一方側への回転によって該苗マット保持部材を保持状態から解放状態へ移行させるリンク部材とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗マット支持機構。
【請求項４】
前記苗マット保持部材駆動軸は、前記ベルト駆動軸と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の苗マット支持機構。
【請求項５】
前記棒状部材は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルトの下端部と前記植付爪による苗取り出し位置との間に位置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の苗マット支持機構。
【請求項６】
前記苗マット保持部材は、枢支軸回り揺動自在に支持された揺動アームであって、基端部が前記リンク部材に連結された揺動アームと、
前記苗載台の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アームの先端部に連結された支持部材であって、前記棒状部材を支持する支持部材とを備えていることを特徴とする請求項３から５の何れかに記載の苗マット支持機構。
【請求項１】
植付ケースと、該植付ケースに車輌幅方向往復動可能に支持され、且つ、苗送りベルトによって該苗載台に載置された苗マットを下方へ搬送し得るように構成された苗載台と、前記植付ケースに回転可能に支持されたロータリーケースと、該ロータリーケースに支持された爪ケースであって、植付爪を有する爪ケースとを備え、前記苗載台を車輌幅方向に往復動させながら、前記植付爪によって前記苗マットから苗を取り出して連続的に植え付けると共に、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記苗送りベルトによって前記苗マットを所定ピッチだけ下方へ搬送するように構成された田植機に適用される苗マット支持機構であって、
棒状部材を有する苗マット保持部材であって、該棒状部材が前記苗載台に載置された苗マット内に突入して該苗マットを保持する保持状態と、該棒状部材が前記苗マットから離間された解放状態とをとり得るように前記苗載台に支持された苗マット保持部材を備え、
前記苗マット保持部材は、前記苗送りベルトの停止時には保持状態をとり、前記苗送りベルトの搬送開始時には該苗送りベルトが駆動される前に保持状態から解放状態へ移行し、且つ、前記苗送りベルトの搬送停止時には該苗送りベルトの駆動が停止された後に解放状態から保持状態へ移行するように構成されていることを特徴とする苗マット支持機構。
【請求項２】
前記苗マット保持部材は、前記棒状部材を前記苗載台の車輌幅方向に沿って複数有しており、
前記複数の棒状部材は、前記苗載台の車輌幅方向両端近傍においてピッチ間隔が狭いことを特徴とする請求項１に記載の苗マット支持機構。
【請求項３】
前記田植機は、駆動源に作動連結された横送り軸であって、軸線回りの回転によって前記苗載台を車輌幅方向に押動する横送り軸と、前記横送り軸に作動連結された縦送り軸と、前記縦送り軸に相対回転不能に設けられた押動カムと、前記苗送りベルトを駆動するように前記苗載台に軸線回り回転自在に支持されたベルト駆動軸と、前記ベルト駆動軸に一方向クラッチを介して設けられたベルト用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して、前記ベルト駆動軸を所定角度だけ軸線回り一方側に回転させるベルト用従動カムとを備えており、
該苗マット支持機構は、前記苗マット保持部材を保持状態に向けて直接又は間接的に付勢する付勢部材と、軸線回り回転自在に支持された苗マット保持部材駆動軸と、該苗マット保持部材駆動軸に相対回転不能に設けられた保持部材用従動カムであって、前記苗載台が車輌幅方向移動端に到達すると前記押動カムと係合して前記苗マット保持部材駆動軸を軸線回り一方側へ回転させる保持部材用従動カムと、前記苗マット保持部材駆動軸及び前記苗マット保持部材を作動連結するリンク部材であって、該苗マット保持部材駆動軸の軸線回り一方側への回転によって該苗マット保持部材を保持状態から解放状態へ移行させるリンク部材とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗マット支持機構。
【請求項４】
前記苗マット保持部材駆動軸は、前記ベルト駆動軸と同軸上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の苗マット支持機構。
【請求項５】
前記棒状部材は、上下方向位置に関し、前記苗送りベルトの下端部と前記植付爪による苗取り出し位置との間に位置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の苗マット支持機構。
【請求項６】
前記苗マット保持部材は、枢支軸回り揺動自在に支持された揺動アームであって、基端部が前記リンク部材に連結された揺動アームと、
前記苗載台の車輌幅方向全域に亘って延びるように前記揺動アームの先端部に連結された支持部材であって、前記棒状部材を支持する支持部材とを備えていることを特徴とする請求項３から５の何れかに記載の苗マット支持機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２２３１３４（Ｐ２００６−２２３１３４Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３８６６３（Ｐ２００５−３８６６３）
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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