苗移植機
【課題】苗載台の苗送りベルトの外周面には、苗の底面に係合するスパイク状小突起と横長い突条とが設けられており、載置された苗の保持及び送りを行うように構成している。然しながら、苗送りベルトの外周面に設けたスパイク状小突起や横長い突条だけでは、苗の生育条件や種類によっては、適切な苗の保持及び送りが行えないことがあった。
【解決手段】苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動する苗移植機。
【解決手段】苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動する苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台に苗送りベルトを設けた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機は、苗載台上の苗を苗取出口側へ送る苗送りベルトを駆動ローラと従動ローラとに掛け渡して、苗載台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させることにより苗送りベルトを回して、所定距離づつ苗送り作動する構成になっている。
【０００３】
そして、この苗送りベルトの外周面には、苗の底面に係合するスパイク状小突起と横長い突条とが設けられており、載置された苗の保持及び送りを行うように構成している。
【特許文献１】特開平１１−４６５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の苗送りベルトの外周面に設けたスパイク状小突起や横長い突条だけでは、苗の生育条件や種類によっては、適切な苗の保持及び送りが行えないことがあり、苗の植付けが適切に行えない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、該駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、該駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動する苗移植機としたものである。
【０００６】
従って、駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃ…を貫通して突出した状態で係合し、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動し、且つ、苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃ…を貫通して突出した駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗送りベルト１０２の外周面に突起１０２ａ…を設けると共に、苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さが、苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００８】
従って、苗送りベルト１０２の外周面に設けた突起１０２ａ…と該苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成した苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…とが、苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して更に確実に苗送り作用をする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように苗移植機を構成することにより、苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗の送りが適正に行われるので、適切な苗移植作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に、苗載部の苗を移送する左右一対で１組の苗送りベルト１０２を設け、該苗送りベルト１０２は外周面部に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して送るスパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…とが形成され、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡されている。そして、駆動ローラ１０３の左右側端部の表面にスパイク状の駆動突起１０３ａ…を均等配置し、この駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動する構成となっていると共に、この苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出したスパイク状の駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載面に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする（苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃを貫通したスパイク状の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さは、スパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…の高さよりも、高くなるように構成）。
【実施例１】
【００１１】
苗移植機の一種である図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して７条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２１は、メインフレーム１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されている。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカバー２８の上に操縦席３０が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設けられている。フロントカバー４２には、各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。
【００１３】
エンジンカバー２８及びフロントカバー４２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４４になっている。メインステップ４４の後部４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４４の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する左右昇降ステップ４６，４６が設けられている。
【００１４】
機体の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右予備苗載台が設けられている（図示せず）。
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着されている。
【００１５】
メインフレーム１５に基部側が枢支された昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッドが上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御される。後述するセンサフロート１７０（２）によって検出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を切替え作動することにより苗の植付深さを一定に維持する。
【００１６】
苗植付部４は７条植えの構成で、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームＦに、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける７組の植付装置１６０、苗植付けに先行して泥面を整地する３体の整地用フロート１７０（１〜３）等が組み付けられている。
【００１７】
苗植付部フレームＦは、苗載台８０の下方左右中央部から左右一方にずれた位置に配置されたセンターケース６１と、該センターケース６１の後方に左右並列に配置された４個の植付伝動ケース６２（１〜４）と、センターケース６１の左右側面と植付伝動ケース６２（１，３）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２）と、植付伝動ケース６２（３，４）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（３）とで構成され、左から２番目の植付伝動ケース６２（２）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。
【００１８】
そして、植付伝動ケース６２（１〜４）の後端部から左右側に突出する植付装置取付軸６８（１〜４）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、苗植付部フレームＦ前側に固着した連結枠Ｆ’の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸５４を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。
【００１９】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜７に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材８４を植付伝動ケース６２（１〜４）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、左右植付伝動ケース６２（１，４）に基部が固着された左右苗載台支持フレーム８５の上端部に取り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。そして、下記の電動シリンダー７２にて左右往復移動するロッド７２ａが横枠８２に連結され、苗載台８０は支持レール８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２０】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて７箇所にコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置１６０の植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。
【００２１】
支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、植付伝動ケース６２に固着のブラケット９４に取り付けたガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材９６に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプ９７に固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００２２】
一方、走行車体２から伝達される外部取出動力が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入力軸７０から縦送り伝動装置７０ａを介して、苗送りカム１０８が装着された伝動軸１０８’が回転駆動される。
【００２３】
連結枠Ｆ’には苗載台８０を左右往復移動させる電動シリンダー７２が固定されており、該電動シリンダー７２にて左右往復移動するロッド７２ａが苗載台８０に連結されている。この電動シリンダー７２により苗載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。そして、電動シリンダー７２は制御装置の苗載台横送り制御手段にて制御され、ハンドル４３の近傍に設けた操作レバーＳの操作によって制御装置のＰＴＯクラッチ作動手段にてＰＴＯクラッチが入り作動してエンジン２１の駆動力がＰＴＯクラッチを介して第一入力軸７０に伝動されて駆動された時のみ、電動シリンダー７２は作動して、苗載台８０を左右に往復動させる。この時、植付装置１６０の植付具１６２が苗取出口９０を通過して苗を１株分に分割して取り出す時に、苗載台８０を左右往復移動する速度が遅くなるように電動シリンダー７２は制御装置の苗載台横送り制御手段にて制御されている。一般に、走行速度に対して植付装置１６０の植付具１６２の作動速度を変速して、植付け株間を変更するようになっているが、この植付け株間を変更するとその変更された植付装置１６０の植付具１６２の作動速度に対応して、制御装置の苗載台横送り制御手段にて常に植付装置１６０の植付具１６２が苗取出口９０を通過して苗を１株分に分割して取り出す時に、苗載台８０を左右往復移動する速度が遅くなるように電動シリンダー７２は作動するように構成されている。従って、密植（非常に株間が狭い植付け）から疎植（非常に株間が広い植付け）までのどのような植付け株間の時も、植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。
【００２４】
上記のように、センターケース６１を機体左右中心から左右一方にずれた位置に配置し、そのセンターケース６１に１つの苗植付装置１６０が設けられた植付伝動ケース６２（２）を設け、他の植付伝動ケース６２（１，３，４）には２つの苗植付装置１６０を設けた構成として、奇数条植えの田植機の苗植付部４を構成したので、即ち、苗植付部４の左右中心に対して片側に３条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（１，２）とセンターケース６１が配置され、反対側に４条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（３，４）が配置されることとなるので、左右の重量バランスが良く、苗植付部４の姿勢が安定し易くて、良好なる苗の移植作業が行える。
【００２５】
各植付伝動ケース６２（１〜４）内の植付装置取付軸６８（１〜４）を駆動する駆動軸部には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１〜４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜４）は、４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）で各々操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。即ち、畦クラッチレバー７８（１〜４）を切り方向に操作すると、操作ワイヤ７９（１〜４）が緩み、各操作ワイヤ７９（１〜４）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１〜４）が圧縮ばね７９ｂ（１〜４）にて突出作動し、各植付畦クラッチ７７（１〜４）のカム面に接当して、各植付畦クラッチ７７（１〜４）を切り操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。
【００２６】
苗載台８０の各苗載部８０−１〜７の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周面部に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して送るスパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…とが形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５（１，２）の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）を介して入り・切り可能に伝動連結されている。
【００２７】
ここで、図７に基づいて、駆動ローラ１０３による苗送りベルト１０２の駆動構成を詳細に説明すると、駆動ローラ１０３の左右側端部の表面にはスパイク状の駆動突起１０３ａ…が均等配置されており、この駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合し、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動する構成となっていると共に、この苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出したスパイク状の駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載面に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする（苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃを貫通したスパイク状の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さは、スパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…の高さよりも、高くなるように構成されている）。従って、苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗の送りが適正に行われるので、各植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。
【００２８】
また、苗載台８０の苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２は角パイプ状に形成されており、苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に係合する係合針８２ａ…を有する苗係合保持装置が設けられている。苗係合保持装置は、角パイプ状の横枠８２内部に摺動自在に設けた作動体８２ｂ（横枠８２の長手方向に長く形成された角材状の硬質樹脂部材）と作動体８２ｂに基部が固着された多数の係合針８２ａ…と係合針８２ａ…が苗載面から引退する方向に作動体８２ｂを付勢する圧縮ばね８２ｃで構成されている。そして、下記の苗送り駆動軸１０５（１，２）を作動させるリンク１１１ｃと一体に押圧ピン８２ｄが設けられており、該押圧ピン８２ｄは苗送り駆動軸１０５（１，２）を作動させないとき（各植付装置１６０の植付具１６２が苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗から１株分の苗を分割しているとき）図５のように圧縮ばね８２ｃの付勢力に抗して作動体８２ｂを押した状態にあり、苗係合保持装置の係合針８２ａ…が苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に係合している。従って、各植付装置１６０の植付具１６２が苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗から１株分の苗を順次分割している苗載台８０左右移動時には、苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に苗係合保持装置の係合針８２ａ…が突き刺さった状態で係合して、載置苗を保持するので、苗が下方にずり落ちることが防止されて、各植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。尚、係合針８２ａ…の横並びピッチを苗送りベルト１０２のスパイク状小突起１０２ａ…の横方向のピッチと同じにしておくと、苗載面に載置された苗の底面にスパイク状小突起１０２ａ…が作用した位置に係合針８２ａ…が突き刺さるようになるので、係合針８２ａ…の苗底面への係合がより容易となり、苗の保持がより確実になる。
【００２９】
そして、苗載台８０が左右移動端にきて、苗送り駆動軸１０５（１，２）が回転作動して苗送りをする時には、リンク１１１ｃと一体の押圧ピン８２ｄは横枠８２から外方に抜けるので、作動体８２ｂは圧縮ばね８２ｃにて付勢されて、係合針８２ａ…は苗載面下方に引退するので、苗は適切に送られる。
【００３０】
苗送り駆動軸１０５（１，２）は、３条分と４条分とに亘る長さで２分割されている。即ち、苗送り駆動軸１０５（１）は、苗載部８０−１〜３の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持され、苗送り駆動軸１０５（２）は、苗載部８０−４〜７の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持されている。
【００３１】
苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記伝動軸１０８’には、先端部に苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５（１，２）の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５（１，２）とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなる２組のリンク機構１１１と苗送り方向にのみ回転が伝達される２つのワンウエイクラッチ１１１ｄにより伝動連結されている。
【００３２】
苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転が２組のリンク機構１１１と２つのワンウエイクラッチ１１１ｄを介して苗送り駆動軸１０５（１，２）各々に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。
【００３３】
このように苗送り駆動軸１０５（１，２）を左右で２分割して、各苗送りベルト１０２を駆動する構成にすることにより、多条植えであるにも拘らず苗送り駆動軸の長さを短く構成できるので、苗送り駆動軸の回転歪や撓み等が防止でき確実な苗送りベルト１０２の駆動を行うことができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００３４】
そして、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を回転駆動する駆動機構に駆動量を調節する駆動量調節装置Ａが設けられている。即ち、アーム１１１ｂに溶接固定した接当体１１１ｅが中継軸１０９に基部が固定された規制アーム１０９ａの上端に設けた戻りストッパー１０９ｂに接当して、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）の回転駆動が停止するように構成し、戻りストッパー１０９ｂをボルトとナットよりなる調節式の構成とし、規制アーム１０９ａから突出するボルトの突出量を変更することにより、戻りストッパー１０９ｂが接当体１１１ｅに接当してアーム１１１ｂの戻りを止めるその戻り位置を変更調節できる構成としている。即ち、規制アーム１０９ａから突出するボルトの突出量を大きくするほど、早く戻りストッパー１０９ｂが接当体１１１ｅに接当して、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）の回転駆動量が少なくなって、苗送り量が少なくなる。
【００３５】
このように、苗送り駆動軸１０５（１，２）を左右で２分割して、各苗送りベルト１０２を駆動する構成にすることにより、多条植えであるにも拘らず苗送り駆動軸の長さを短く構成して、苗送り駆動軸の回転歪や撓み等を防止して確実な苗送りベルト１０２の駆動を行う構成としたものでありながら、その左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を駆動する上手側に駆動量の調節装置を設けたので、１箇所の調節で左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を共に調節できて、苗載台８０全体の苗送り量が均一に調節できて、適切な苗植付け作業が行える。
【００３６】
前記４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）を各々操作することにより、各植付畦クラッチ７７（１〜４）による植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り駆動も１ユニットで苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）によって伝動が入り・切りされるようになっている。
【００３７】
即ち、例えば、畦クラッチレバー７８（１）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（１）が緩み、操作ワイヤ７９（１）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１）が圧縮ばね７９ｂ（１）にて突出作動し、植付畦クラッチ７７（１）のカム面に接当して、植付畦クラッチ７７（１）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れる。同時に、操作ワイヤ１０７（１）が緩み、操作ワイヤ１０７（１）の先端に連係された苗送り畦クラッチ作動アーム１０７ａ（１）が巻きばね１０７ｂ（１）にてクラッチ切り方向に作動し、植付畦クラッチ７７（１）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−１・８０−２の苗送り畦クラッチ１０６（１）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。同様に、畦クラッチレバー７８（２）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切り操作されて対応する１条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切られた１条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−３の苗送り畦クラッチ１０６（２）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。そして、畦クラッチレバー７８（３）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−４・８０−５の苗送り畦クラッチ１０６（３）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。また、畦クラッチレバー７８（４）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−６・８０−７の苗送り畦クラッチ１０６（４）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。
【００３８】
一方、最外側の苗載部８０−７は、上下の固定部材８８・８８を緩めることにより、他の苗載部８０−１〜６に対してフェンス部８１の部分にて分離して回動させることができ、最外側の苗載部８０−７は、隣接する苗載部８０−６の上方位置に収納できる構成となっているが、前記中継軸１０９や２組のリンク機構１１１や２つのワンウエイクラッチ１１１ｄが最外側の苗載部８０−７下方位置から離れた他の苗載部８０−１〜６の下方位置に配置された構成となっているので、最外側の苗載部８０−７を収納する機構が簡潔なものとなり、収納作業も容易に行えて作業性が良い。
【００３９】
植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００４０】
各フロート１７０（１〜３）は、フロート支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０（１〜３）の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００４１】
中央のフロート１７０（２）は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００４２】
最後に、ハンドル４３の近傍に設けた操作レバーＳの上方への操作によって、制御装置のバルブ制御手段により油圧バルブ５８が切換え作動され、昇降油圧シリンダ５６伸長作動して苗植付部４は強制上昇する。また、この苗植付部４が上昇した位置で、操作レバーＳを下方へ１回操作すると、制御装置のバルブ制御手段により油圧バルブ５８は自動制御状態になりセンサフロート１７０（２）が圃場面に接地するまで苗植付部４は下降する。そして、この下降状態で操作レバーＳをもう１回下方へ操作すると、ＰＴＯクラッチ作動手段にてＰＴＯクラッチが入り作動してエンジン２１の駆動力がＰＴＯクラッチを介して第一入力軸７０に伝動されて７条植えの苗植付部４が駆動される。
【００４３】
一方、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４を回転自在に挿入連結して、苗植付部４を進行方向に対して左右に回動自在に装着しているが、ローリング軸５４に上方に向けてピン体を突出させ、縦リンク５３の下端部にはローリングロック体を回動自在に設けて、ローリングロック体を電動シリンダーにて回動させる構成とし、ローリングロック体がピン体に係合した時には、苗植付部４の左右回動は固定される構成とし、苗植付部４を強制上昇すべく操作レバーＳを上方へ操作すると、制御装置のローリングロック手段により電動シリンダーが作動してローリングロック体がピン体に係合して苗植付部４の左右回動が固定される構成にしている。
【００４４】
このように、苗植付部４を強制上昇すべく操作レバーＳを操作した時に、苗植付部４の左右回動が固定されると、苗植付部４が上昇するときに苗植付部４が左右回動しないので、苗植付部４に載置された苗が乱れることが防止でき、然も、苗植付部４が左右回動しないので機体の左右バランスも良くて、安全に能率よく良好なる作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、乗用型田植機以外に、歩行型田植機や他の野菜移植機・イ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】田植機の全体側面図である。（実施例１）
【図２】田植機の全体平面図である。（実施例１）
【図３】苗植付部の要部を示す展開一部断面図である。（実施例１）
【図４】苗載台下部の要部の正面断面図である。（実施例１）
【図５】苗載台下部の側部断面図である。（実施例１）
【図６】畦クラッチと苗送り畦クラッチの切替作用説明図である。（実施例１）
【図７】苗送りベルトの拡大平面図と右側面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００４７】
１ 田植機（苗移植機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
８０ 苗載台
８０−１〜７ 苗載部
９０ 苗取出口
１０２ 苗送りベルト
１０２ａ 突起
１０２ｃ 長孔
１０３ 駆動ローラ
１０３ａ 駆動突起
１０４ 従動ローラ
１０５ 苗送り駆動軸
１６０ 苗植付装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台に苗送りベルトを設けた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機は、苗載台上の苗を苗取出口側へ送る苗送りベルトを駆動ローラと従動ローラとに掛け渡して、苗載台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させることにより苗送りベルトを回して、所定距離づつ苗送り作動する構成になっている。
【０００３】
そして、この苗送りベルトの外周面には、苗の底面に係合するスパイク状小突起と横長い突条とが設けられており、載置された苗の保持及び送りを行うように構成している。
【特許文献１】特開平１１−４６５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の苗送りベルトの外周面に設けたスパイク状小突起や横長い突条だけでは、苗の生育条件や種類によっては、適切な苗の保持及び送りが行えないことがあり、苗の植付けが適切に行えない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、該駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、該駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動する苗移植機としたものである。
【０００６】
従って、駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃ…を貫通して突出した状態で係合し、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動し、且つ、苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃ…を貫通して突出した駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗送りベルト１０２の外周面に突起１０２ａ…を設けると共に、苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さが、苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００８】
従って、苗送りベルト１０２の外周面に設けた突起１０２ａ…と該苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成した苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…とが、苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して更に確実に苗送り作用をする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように苗移植機を構成することにより、苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗の送りが適正に行われるので、適切な苗移植作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に、苗載部の苗を移送する左右一対で１組の苗送りベルト１０２を設け、該苗送りベルト１０２は外周面部に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して送るスパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…とが形成され、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡されている。そして、駆動ローラ１０３の左右側端部の表面にスパイク状の駆動突起１０３ａ…を均等配置し、この駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動する構成となっていると共に、この苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出したスパイク状の駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載面に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする（苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃを貫通したスパイク状の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さは、スパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…の高さよりも、高くなるように構成）。
【実施例１】
【００１１】
苗移植機の一種である図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して７条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。
走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２１は、メインフレーム１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されている。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカバー２８の上に操縦席３０が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設けられている。フロントカバー４２には、各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。
【００１３】
エンジンカバー２８及びフロントカバー４２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４４になっている。メインステップ４４の後部４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４４の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する左右昇降ステップ４６，４６が設けられている。
【００１４】
機体の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右予備苗載台が設けられている（図示せず）。
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着されている。
【００１５】
メインフレーム１５に基部側が枢支された昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッドが上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御される。後述するセンサフロート１７０（２）によって検出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を切替え作動することにより苗の植付深さを一定に維持する。
【００１６】
苗植付部４は７条植えの構成で、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームＦに、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける７組の植付装置１６０、苗植付けに先行して泥面を整地する３体の整地用フロート１７０（１〜３）等が組み付けられている。
【００１７】
苗植付部フレームＦは、苗載台８０の下方左右中央部から左右一方にずれた位置に配置されたセンターケース６１と、該センターケース６１の後方に左右並列に配置された４個の植付伝動ケース６２（１〜４）と、センターケース６１の左右側面と植付伝動ケース６２（１，３）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２）と、植付伝動ケース６２（３，４）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（３）とで構成され、左から２番目の植付伝動ケース６２（２）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。
【００１８】
そして、植付伝動ケース６２（１〜４）の後端部から左右側に突出する植付装置取付軸６８（１〜４）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、苗植付部フレームＦ前側に固着した連結枠Ｆ’の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸５４を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。
【００１９】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜７に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材８４を植付伝動ケース６２（１〜４）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、左右植付伝動ケース６２（１，４）に基部が固着された左右苗載台支持フレーム８５の上端部に取り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。そして、下記の電動シリンダー７２にて左右往復移動するロッド７２ａが横枠８２に連結され、苗載台８０は支持レール８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２０】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて７箇所にコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置１６０の植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。
【００２１】
支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、植付伝動ケース６２に固着のブラケット９４に取り付けたガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材９６に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプ９７に固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００２２】
一方、走行車体２から伝達される外部取出動力が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入力軸７０から縦送り伝動装置７０ａを介して、苗送りカム１０８が装着された伝動軸１０８’が回転駆動される。
【００２３】
連結枠Ｆ’には苗載台８０を左右往復移動させる電動シリンダー７２が固定されており、該電動シリンダー７２にて左右往復移動するロッド７２ａが苗載台８０に連結されている。この電動シリンダー７２により苗載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。そして、電動シリンダー７２は制御装置の苗載台横送り制御手段にて制御され、ハンドル４３の近傍に設けた操作レバーＳの操作によって制御装置のＰＴＯクラッチ作動手段にてＰＴＯクラッチが入り作動してエンジン２１の駆動力がＰＴＯクラッチを介して第一入力軸７０に伝動されて駆動された時のみ、電動シリンダー７２は作動して、苗載台８０を左右に往復動させる。この時、植付装置１６０の植付具１６２が苗取出口９０を通過して苗を１株分に分割して取り出す時に、苗載台８０を左右往復移動する速度が遅くなるように電動シリンダー７２は制御装置の苗載台横送り制御手段にて制御されている。一般に、走行速度に対して植付装置１６０の植付具１６２の作動速度を変速して、植付け株間を変更するようになっているが、この植付け株間を変更するとその変更された植付装置１６０の植付具１６２の作動速度に対応して、制御装置の苗載台横送り制御手段にて常に植付装置１６０の植付具１６２が苗取出口９０を通過して苗を１株分に分割して取り出す時に、苗載台８０を左右往復移動する速度が遅くなるように電動シリンダー７２は作動するように構成されている。従って、密植（非常に株間が狭い植付け）から疎植（非常に株間が広い植付け）までのどのような植付け株間の時も、植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。
【００２４】
上記のように、センターケース６１を機体左右中心から左右一方にずれた位置に配置し、そのセンターケース６１に１つの苗植付装置１６０が設けられた植付伝動ケース６２（２）を設け、他の植付伝動ケース６２（１，３，４）には２つの苗植付装置１６０を設けた構成として、奇数条植えの田植機の苗植付部４を構成したので、即ち、苗植付部４の左右中心に対して片側に３条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（１，２）とセンターケース６１が配置され、反対側に４条分の苗植付装置１６０の植付伝動ケース６２（３，４）が配置されることとなるので、左右の重量バランスが良く、苗植付部４の姿勢が安定し易くて、良好なる苗の移植作業が行える。
【００２５】
各植付伝動ケース６２（１〜４）内の植付装置取付軸６８（１〜４）を駆動する駆動軸部には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１〜４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜４）は、４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）で各々操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。即ち、畦クラッチレバー７８（１〜４）を切り方向に操作すると、操作ワイヤ７９（１〜４）が緩み、各操作ワイヤ７９（１〜４）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１〜４）が圧縮ばね７９ｂ（１〜４）にて突出作動し、各植付畦クラッチ７７（１〜４）のカム面に接当して、各植付畦クラッチ７７（１〜４）を切り操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を左から２条・１条・２条・２条単位で任意に入り・切りすることができる。
【００２６】
苗載台８０の各苗載部８０−１〜７の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周面部に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して送るスパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…とが形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５（１，２）の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）を介して入り・切り可能に伝動連結されている。
【００２７】
ここで、図７に基づいて、駆動ローラ１０３による苗送りベルト１０２の駆動構成を詳細に説明すると、駆動ローラ１０３の左右側端部の表面にはスパイク状の駆動突起１０３ａ…が均等配置されており、この駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合し、確実に苗送りベルト１０２を回転駆動する構成となっていると共に、この苗送りベルト１０２の左右側端部に設けられた貫通長孔１０２ｃを貫通して突出したスパイク状の駆動突起１０３ａ…が苗載台８０の苗載面に載置された苗の裏面に係合して苗を保持して確実に苗送り作用をする（苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃを貫通したスパイク状の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さは、スパイク状小突起１０２ａ…と横長い突条１０２ｂ…の高さよりも、高くなるように構成されている）。従って、苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗の送りが適正に行われるので、各植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。
【００２８】
また、苗載台８０の苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２は角パイプ状に形成されており、苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に係合する係合針８２ａ…を有する苗係合保持装置が設けられている。苗係合保持装置は、角パイプ状の横枠８２内部に摺動自在に設けた作動体８２ｂ（横枠８２の長手方向に長く形成された角材状の硬質樹脂部材）と作動体８２ｂに基部が固着された多数の係合針８２ａ…と係合針８２ａ…が苗載面から引退する方向に作動体８２ｂを付勢する圧縮ばね８２ｃで構成されている。そして、下記の苗送り駆動軸１０５（１，２）を作動させるリンク１１１ｃと一体に押圧ピン８２ｄが設けられており、該押圧ピン８２ｄは苗送り駆動軸１０５（１，２）を作動させないとき（各植付装置１６０の植付具１６２が苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗から１株分の苗を分割しているとき）図５のように圧縮ばね８２ｃの付勢力に抗して作動体８２ｂを押した状態にあり、苗係合保持装置の係合針８２ａ…が苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に係合している。従って、各植付装置１６０の植付具１６２が苗載台８０の各苗載部８０−１〜７に載置された苗から１株分の苗を順次分割している苗載台８０左右移動時には、苗載台８０の各苗載面に載置された苗の裏面に苗係合保持装置の係合針８２ａ…が突き刺さった状態で係合して、載置苗を保持するので、苗が下方にずり落ちることが防止されて、各植付装置１６０の植付具１６２は適正に苗を１株分に分割して綺麗に圃場に苗を植え付けることができ、適切な田植作業を行えることができる。尚、係合針８２ａ…の横並びピッチを苗送りベルト１０２のスパイク状小突起１０２ａ…の横方向のピッチと同じにしておくと、苗載面に載置された苗の底面にスパイク状小突起１０２ａ…が作用した位置に係合針８２ａ…が突き刺さるようになるので、係合針８２ａ…の苗底面への係合がより容易となり、苗の保持がより確実になる。
【００２９】
そして、苗載台８０が左右移動端にきて、苗送り駆動軸１０５（１，２）が回転作動して苗送りをする時には、リンク１１１ｃと一体の押圧ピン８２ｄは横枠８２から外方に抜けるので、作動体８２ｂは圧縮ばね８２ｃにて付勢されて、係合針８２ａ…は苗載面下方に引退するので、苗は適切に送られる。
【００３０】
苗送り駆動軸１０５（１，２）は、３条分と４条分とに亘る長さで２分割されている。即ち、苗送り駆動軸１０５（１）は、苗載部８０−１〜３の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持され、苗送り駆動軸１０５（２）は、苗載部８０−４〜７の苗送りベルト１０２を駆動できる長さで回動自在に支持されている。
【００３１】
苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記伝動軸１０８’には、先端部に苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５（１，２）の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５（１，２）とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなる２組のリンク機構１１１と苗送り方向にのみ回転が伝達される２つのワンウエイクラッチ１１１ｄにより伝動連結されている。
【００３２】
苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転が２組のリンク機構１１１と２つのワンウエイクラッチ１１１ｄを介して苗送り駆動軸１０５（１，２）各々に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。苗送りカム１０８が苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。
【００３３】
このように苗送り駆動軸１０５（１，２）を左右で２分割して、各苗送りベルト１０２を駆動する構成にすることにより、多条植えであるにも拘らず苗送り駆動軸の長さを短く構成できるので、苗送り駆動軸の回転歪や撓み等が防止でき確実な苗送りベルト１０２の駆動を行うことができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００３４】
そして、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を回転駆動する駆動機構に駆動量を調節する駆動量調節装置Ａが設けられている。即ち、アーム１１１ｂに溶接固定した接当体１１１ｅが中継軸１０９に基部が固定された規制アーム１０９ａの上端に設けた戻りストッパー１０９ｂに接当して、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）の回転駆動が停止するように構成し、戻りストッパー１０９ｂをボルトとナットよりなる調節式の構成とし、規制アーム１０９ａから突出するボルトの突出量を変更することにより、戻りストッパー１０９ｂが接当体１１１ｅに接当してアーム１１１ｂの戻りを止めるその戻り位置を変更調節できる構成としている。即ち、規制アーム１０９ａから突出するボルトの突出量を大きくするほど、早く戻りストッパー１０９ｂが接当体１１１ｅに接当して、左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）の回転駆動量が少なくなって、苗送り量が少なくなる。
【００３５】
このように、苗送り駆動軸１０５（１，２）を左右で２分割して、各苗送りベルト１０２を駆動する構成にすることにより、多条植えであるにも拘らず苗送り駆動軸の長さを短く構成して、苗送り駆動軸の回転歪や撓み等を防止して確実な苗送りベルト１０２の駆動を行う構成としたものでありながら、その左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を駆動する上手側に駆動量の調節装置を設けたので、１箇所の調節で左右２分割した苗送り駆動軸１０５（１，２）を共に調節できて、苗載台８０全体の苗送り量が均一に調節できて、適切な苗植付け作業が行える。
【００３６】
前記４つの畦クラッチレバー７８（１〜４）を各々操作することにより、各植付畦クラッチ７７（１〜４）による植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り駆動も１ユニットで苗送り畦クラッチ１０６（１〜４）によって伝動が入り・切りされるようになっている。
【００３７】
即ち、例えば、畦クラッチレバー７８（１）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（１）が緩み、操作ワイヤ７９（１）の先端に設けられたクラッチ操作ピン７９ａ（１）が圧縮ばね７９ｂ（１）にて突出作動し、植付畦クラッチ７７（１）のカム面に接当して、植付畦クラッチ７７（１）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れる。同時に、操作ワイヤ１０７（１）が緩み、操作ワイヤ１０７（１）の先端に連係された苗送り畦クラッチ作動アーム１０７ａ（１）が巻きばね１０７ｂ（１）にてクラッチ切り方向に作動し、植付畦クラッチ７７（１）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−１・８０−２の苗送り畦クラッチ１０６（１）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。同様に、畦クラッチレバー７８（２）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切り操作されて対応する１条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（２）が緩み、植付畦クラッチ７７（２）が切られた１条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−３の苗送り畦クラッチ１０６（２）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。そして、畦クラッチレバー７８（３）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（３）が緩み、植付畦クラッチ７７（３）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−４・８０−５の苗送り畦クラッチ１０６（３）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。また、畦クラッチレバー７８（４）を切り操作すると、操作ワイヤ７９（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切り操作されて対応する２条の植付装置１６０の駆動が切れ、同時に、操作ワイヤ１０７（４）が緩み、植付畦クラッチ７７（４）が切られた２条の植付装置１６０に対応する苗載部８０−６・８０−７の苗送り畦クラッチ１０６（４）が切りになり、その苗送りベルト１０２の作動が停止する。
【００３８】
一方、最外側の苗載部８０−７は、上下の固定部材８８・８８を緩めることにより、他の苗載部８０−１〜６に対してフェンス部８１の部分にて分離して回動させることができ、最外側の苗載部８０−７は、隣接する苗載部８０−６の上方位置に収納できる構成となっているが、前記中継軸１０９や２組のリンク機構１１１や２つのワンウエイクラッチ１１１ｄが最外側の苗載部８０−７下方位置から離れた他の苗載部８０−１〜６の下方位置に配置された構成となっているので、最外側の苗載部８０−７を収納する機構が簡潔なものとなり、収納作業も容易に行えて作業性が良い。
【００３９】
植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００４０】
各フロート１７０（１〜３）は、フロート支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０（１〜３）の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００４１】
中央のフロート１７０（２）は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００４２】
最後に、ハンドル４３の近傍に設けた操作レバーＳの上方への操作によって、制御装置のバルブ制御手段により油圧バルブ５８が切換え作動され、昇降油圧シリンダ５６伸長作動して苗植付部４は強制上昇する。また、この苗植付部４が上昇した位置で、操作レバーＳを下方へ１回操作すると、制御装置のバルブ制御手段により油圧バルブ５８は自動制御状態になりセンサフロート１７０（２）が圃場面に接地するまで苗植付部４は下降する。そして、この下降状態で操作レバーＳをもう１回下方へ操作すると、ＰＴＯクラッチ作動手段にてＰＴＯクラッチが入り作動してエンジン２１の駆動力がＰＴＯクラッチを介して第一入力軸７０に伝動されて７条植えの苗植付部４が駆動される。
【００４３】
一方、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４を回転自在に挿入連結して、苗植付部４を進行方向に対して左右に回動自在に装着しているが、ローリング軸５４に上方に向けてピン体を突出させ、縦リンク５３の下端部にはローリングロック体を回動自在に設けて、ローリングロック体を電動シリンダーにて回動させる構成とし、ローリングロック体がピン体に係合した時には、苗植付部４の左右回動は固定される構成とし、苗植付部４を強制上昇すべく操作レバーＳを上方へ操作すると、制御装置のローリングロック手段により電動シリンダーが作動してローリングロック体がピン体に係合して苗植付部４の左右回動が固定される構成にしている。
【００４４】
このように、苗植付部４を強制上昇すべく操作レバーＳを操作した時に、苗植付部４の左右回動が固定されると、苗植付部４が上昇するときに苗植付部４が左右回動しないので、苗植付部４に載置された苗が乱れることが防止でき、然も、苗植付部４が左右回動しないので機体の左右バランスも良くて、安全に能率よく良好なる作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、乗用型田植機以外に、歩行型田植機や他の野菜移植機・イ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】田植機の全体側面図である。（実施例１）
【図２】田植機の全体平面図である。（実施例１）
【図３】苗植付部の要部を示す展開一部断面図である。（実施例１）
【図４】苗載台下部の要部の正面断面図である。（実施例１）
【図５】苗載台下部の側部断面図である。（実施例１）
【図６】畦クラッチと苗送り畦クラッチの切替作用説明図である。（実施例１）
【図７】苗送りベルトの拡大平面図と右側面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００４７】
１ 田植機（苗移植機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
８０ 苗載台
８０−１〜７ 苗載部
９０ 苗取出口
１０２ 苗送りベルト
１０２ａ 突起
１０２ｃ 長孔
１０３ 駆動ローラ
１０３ａ 駆動突起
１０４ 従動ローラ
１０５ 苗送り駆動軸
１６０ 苗植付装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、該駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、該駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗送りベルト１０２の外周面に突起１０２ａ…を設けると共に、苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さが、苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項１】
苗載台８０の苗載部８０−１〜７に載置された苗を移送する苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに掛け渡して設けた苗移植機において、該駆動ローラ１０３の外周面には複数の駆動突起１０３ａ…を設け、苗送りベルト１０２には駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が貫通する長孔１０２ｃ…を設けて、該駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…が苗送りベルト１０２の長孔１０２ｃを貫通して突出した状態で係合して苗送りベルト１０２を回転駆動することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗送りベルト１０２の外周面に突起１０２ａ…を設けると共に、苗送りベルト１０２の貫通長孔１０２ｃ…を貫通した駆動ローラ１０３の駆動突起１０３ａ…の苗送りベルト１０２外周面からの突出高さが、苗送りベルト１０２の突起１０２ａ…の高さよりも高くなるように構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１２１９６７（Ｐ２００６−１２１９６７Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１４１２３（Ｐ２００４−３１４１２３）
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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