苗移植機

【課題】従来の苗載せタンクは、装填される複数枚のマット状苗毎に仕切部によって区画され、苗植付機構によって取り出される苗取出口まで完全に仕切られた構成になっている。これによると、左右の植付条間隔が一定の条間幅にしか設定できない課題がある。
【解決手段】本発明は、装填される複数枚のマット状苗毎に仕切り構成された横移動可能な苗載せタンク（５０）であって、該苗載せタンクの苗取出口（５１ａ）側の一定範囲内は仕切部（４９）をなくして各マット状苗が左右横方向にわたって連続するように構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗載せタンクに複数枚のマット状苗を横方向に並べて装填し、苗載せタンクを苗植付機構の苗植付作動に連動して横方向に往復移動させながらタンク内のマット状苗を一株分づつ取り出して圃場に植え付けていく苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗載せタンクは、装填される複数枚のマット状苗毎に仕切部によって区画され、苗植付機構によって取り出される苗取出口まで完全に仕切られた構成になっている。そして、苗載せタンクの苗取出口側には、一枚のマット状苗に対応して一個の苗植付機構が作用するように配設された構成になっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２６６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の苗タンク構造によると、左右の植付条間隔が一定の条間幅にしか設定できない課題があった。
本発明の課題は、苗植付条数の設定変更によって条間幅を任意に設定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、装填される複数枚のマット状苗毎に仕切り構成された横移動可能な苗載せタンク（５０）を設け、該苗載せタンクの苗取出口（５１ａ）側の一定範囲内は仕切部（４９）をなくして各マット状苗が左右横方向にわたって連続して載置できる構成としてあることを特徴とする苗移植機とする。
【０００５】
苗載せタンク内に装填された数枚の各マット状苗は、苗取出口側近くの途中までは横づれしないように仕切部（４９）によって規制案内されるが、苗取出口（５１ａ）近くに達すると、この苗取出し側部分では仕切部がないため、隣接の各マット状苗が左右横方向にわたり連続状に連なった状態となり、苗植付機構（５４）による植付条数の設定如何によっては左右横方向の条間幅を通常の条間幅より広くしたり狭くしたり任意に設定することができる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記苗載せタンク（５０）の苗取出口側には、装填されるマット状苗の枚数とは異なる条数の苗植付機構（５４）を配設できる構成としてあることを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００７】
例えば、４枚のマット状苗を装填できる苗載せタンク（５０）において、通常は４個の苗植付機構を配設して４条植えとするのに対し、５個の苗植付機構を配設することによって５条植えとした場合には、左右の植付条間隔（条間幅）は通常の条間幅より狭い条間幅に設定することができる。
【０００８】
また、３個の苗植付機構の配設により、３条植えとした場合には、通常の条間幅より広い条間幅に設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の本発明によれば、苗載せタンクの苗取出口側の一定範囲内は仕切部をなくして各マット状苗が左右横方向にわたって連続状に連なった状態にすることにより、苗植付条数の設定如何によっては左右の条間幅を通常の条間幅より広く、又は狭く設定することができ、通常幅のマット状苗を使用するものでありながら、地域によって異なる希望の条間幅に設定して対応することができる。
【００１０】
請求項２記載の本発明によれば、苗載せタンクの苗取出口側には、装填されるマット状苗の枚数とは異なる条数の苗植付機構を配設することによって、例えば、４枚のマット状苗に対応して植え付けする通常の４条植えに対し、１条分増加の５条植えとした場合には、通常の条間幅より狭い条間幅に設定することができる。従って、特に、通常の条間３０ｃｍに対する条間２５ｃｍの密植田植機を具現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として多条植えの苗植付部を装備した乗用型田植機１を示すものであり、この走行車体２の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス１２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪１０及び後輪１１とに伝えるようにしている。
【００１２】
エンジンEは、メインフレーム１５上に搭載されており、該エンジンの回転動力がエンジン出力軸２０から第１ベルト伝動装置２１、油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａ、第２ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２のミッション入力軸１２ａに伝達されるようになっている。第２ベルト伝動装置２３は、ベルト式変速装置として構成され、副変速レバー２４の操作により高速伝動と低速伝動に切り替えられるようになっている。走行動力は一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動し、残りが後輪ギヤケース１７に伝達されて後輪１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され，これより植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００１３】
エンジンEの上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上方に運転席３１が設置され、運転席３１の前方には、フロントカバー３２や操作ボックス３３、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル３４が装備されている。また、運転席３１の後方側には施肥装置５が設置されている。３５は予備苗載せ台である。
【００１４】
更に、走行車体２の後部には苗植付部４が昇降リンク機構３を介して装着され、この苗植付部４と車体２との間には苗植付部４を上下に昇降する油圧昇降シリンダ４５が装備されている。前記昇降リンク機構３は、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備え、これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に連結され、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００１５】
苗植付部４は、本例では４枚の土付きマット状苗で５条植が可能な構成としている。つまり、仕切部４９によってマット状苗毎に仕切られた苗載せ面に４枚のマット状苗が載置される苗載せタンク５０、苗載せタンク上の苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗送りベルト５２、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける植付条数（５条）分の苗植付機構５４…を有する植付装置５３、圃場面上を滑走して整地するセンタフロート５５ｃ、サイドフロート５５ｓ等からなり、前記油圧昇降シリンダ４５の伸縮によって昇降させ、非作業位置に上昇したり、対地作業位置（対地植付位置）に下降したりすることができる。
【００１６】
苗載せタンク５０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられ、支持フレーム５６及び支持レール５７上に支持されていて、横送り機構により苗植付機構５４の苗植付作動に連動して左右横方向に往復動するよう連動構成されている。苗載せタンクの下端側には、前記支持レール５７と一体成形された苗受枠５１が設けられ、５条分の苗取出口５１ａが開口されている。
【００１７】
苗載せタンク５０外側のフェンス部４８，４８間には、４枚のマット状苗Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を装填するるが、各マット状苗Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を仕切る仕切部４９，４９，４９は、苗載せタンク５０の苗取出口５１ａ側の一定範囲内は仕切部を切除した構成とすることで、隣接する各マット状苗が互いに接触し合い左右横方向にわたって連続するようになっている。従って、各仕切部４９はできるだけ薄いプレートで構成することが望ましい。
【００１８】
各苗植付機構５４は、一対の苗植付爪５４ａ，５４ａ…を備えるとともに、苗載せタンクに載置されているマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、圃場面に下降搬送して植え付けていくように構成されている。
【００１９】
図２に示すように、苗載せタンク内に並置された４枚のマット状苗幅が１２０ｃｍの場合において、苗植付機構５４を５個配設することによって５条植えとした場合には、各植付爪５４ａ，５４ａ間の苗植付条数幅は２５ｃｍとなり、通常の植付条数幅より狭い条数幅が得られる。なお、この場合の苗載せタンクの横移動範囲は２０ｃｍとする。なお、この植付条数幅２５ｃｍの仕様は、特に中国（中華民国）においての要望とされている。
【００２０】
施肥装置５は、肥料ホッパ３６に貯留されている粒状の肥料を繰出部３７によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース３８を介して施肥ガイド３９まで導き、先端の作溝体３９ａによって苗植付条近傍に形成される施肥溝内に落し込むようになっている。
【００２１】
次に苗載せタンクの別実施例について説明する。中国苗のような軟弱苗の場合は、苗がめくれて外側のフェンス部や内側の仕切部（フェンス）に乗り上がり、苗が真っ直ぐに案内補給することができない問題があった。これを防ぐため、図３〜図５に示すように、通常高さのフェンス部４８及び仕切部４９に対し、これらより上方に高く延長する延長フェンス部６０及び延長仕切部６１を設けて着脱自在に構成する。つまり、フェンス部４８及び仕切部４９には縦長の取付穴６２を設けてあると共に、延長フェンス部６０及び延長仕切部６１には差し込み式リブ６３を設けて、前記取付穴６２に対して抜き差し自在に構成している。リブ６３には抜け止め突起６３ａが形成されている。上記のように、延長フェンス部及び延長仕切部を取り付けた場合には軟弱な中国苗にあってもフェンス部や仕切部への乗り上がりを防ぐことができ、苗を適正に案内補給するることができ、苗取量も適正となる。
【００２２】
図６〜図８に示す実施例では、苗載せタンクの仕切部（フェンス部４８）４９に苗の浮き上がりを阻止する苗抑え板６４を設けた構成としている。苗抑え板６４は、これと一体でステー６７に支承された支持パイプ６５を軸芯として回動自在に軸支され、図６に示すように、左右に拡げてマット苗両端の浮き上がりを阻止する苗抑え状態と、図７に示すように、上方に折り畳んで仕切部（フェンス部）を高くする収納状態とに切り替えできるようになっており、ロックピン６６の上げ操作でロックを解除し、ロックピンの下げ操作で図６及び図７の状態にてロック（例えばロックピンの角軸部分が支持パイプの角穴部分に嵌合）する構成としている。
【００２３】
また、図９及び図１０に示す実施例では、苗載せタンクの上端側で左右両端部に苗補給ガイド板６８を設けて、機体中央側の運転席側から苗補給が容易にできるように構成している。苗補給ガイド板６８は、支点Ｑ回りに回動可能で、スプリングにより外側に向けて付勢されており、図１０（イ）状態から図１０（ロ）状態に内向き回動するよう構成されている。そして、このガイド板の内向き回動時には、起伏可能なガイドローラ６９が倒伏してストッパーとなるよう構成されている。
【００２４】
図１１に示すように、ＨＳＴレバー２７の操作でＨＳＴのトラニオン軸を回動操作するノッチ部７０を通常の大ピッチギヤ７１と、これより倍以上小刻みに形成された小ピッチギヤ７２とからなるように構成し、特に、ニュートラル位置近くでは、大ピッチギヤ７１から小ピッチギヤ７２に切り替えることによって作業状況に応じた出力の微調整ができるようになっている。大ピッチギヤから小ピッチギヤへの切り替えは、ＨＳＴレバーのノブ部分を回転させることで、図１２に示すように、ワイヤ７３が引かれロッド７４を押し出すことで、付勢スプリング７５により付勢された小ピッチギヤ７２が大ピッチギヤ７１より外側に押し出されて作用するようになっている。
【００２５】
図１３に示す実施例では、ノッチ部におけるギヤの歯と歯のピッチが等分ではなく、ニュートラル附近で小ピッチに構成することで、ニュートラル附近での出力を微調整することができ、走行開始時、急速な走り出しがなくなり安全である。
【００２６】
次に、ブレーキペダルによる主変速レバーの中立復帰構造について説明する。
従来は、図１４に示すように、主変速レバー７６に付いた主変速アーム７７をブレーキペダル７８と連動固定されている中立復帰プレート７９に取り付けたローラ８０の付いた上下二つの作動アーム８１ｕ，８１ｄによって上下を挟み込んだ構成になっている。従って、ブレーキペダルを踏み込むと、二つの作動アームに付いたローラ８０，８０によって主変速アーム７７を押し、前進若しくは後進側にあった主変速レバーが中立位置に復帰する。
【００２７】
そこで、本例では、図１５に示すように、上側の作動アーム８１ｕを廃止し、この部分に付いていたローラを中立復帰プレート７９に直接取り付ける。このローラと主変速アームの接触位置の調整は、主変速レバー位置を決める主変速ロッド８２により主変速アーム７７の位置を動かして決める。
【００２８】
本例のような上記構成によれば、従来構成のものに比べて調整個所が少なく、また、部品点数も減少し、安価に実施することができる。
苗を植え付けながら同時に施肥していく施肥装置付き田植機において、従来は、苗の植付株数に関係なく、苗植付条近傍に形成される筋状の溝内に肥料を連続状に落し込むようにしている。本例では、図１６に示すように、施肥装置５の繰出部３７の繰出ロール回転と苗植付機構５４の苗植付作動回転とを同期させ、苗植付作動毎に繰出ロールをタイミングよく回転させて肥料を繰出し、植付苗の隣接近傍だけに施肥するよう連動構成している。なお、かかる手段はモータでマイコン制御するようにしてもよい。このような構成によれば、肥料が少なくて済み、要所に施肥するので効きめも良好となる。
【００２９】
図１７〜図２０に示す実施例は、水田車輪の泥落し機構をもつフロートを車輪駆動軸に取り付け、車輪の泥上げを阻止すると共に、機体の沈下を抑制する装置を示すものである。
【００３０】
水田車輪（後輪）１１の前後には、該車輪の水かき片８５が通過する程度の穴８６及び泥かき棒８７を有した泥落しフロート８８，８８を配置して設け、車輪駆動軸８４の軸芯Ｐ１回りに回動可能な回動アーム８９に取り付け、押圧スプリング９０によって前後のフロート８８，８８を常時田面方向に向けて押圧付勢した構成としている。また、泥落しフロート８８，８８は軸芯Ｐ２回りにも回動可能（回動範囲制限）な構成とし、車輪逆回転時の破損を防止するようにしている。車輪が回転し水かき片が上がってくると、それに沿って泥落し棒が移動しながら泥をかき落す。この時、後側のフロート泥によって持ち上げられる。これにより、前側のフロートが押し下げられ、田面に強く押し付けられることになって浮力が増大する。
【００３１】
なお、図２１に示すように、単一の泥落しフロート８８を後輪ファイナルケース１４に固定的に取り付け、定位置で作用するように構成することもできる。但し、この場合、フロートに過大負荷が加わると、一時的に回避できる構成にしておくことが望ましい。
【００３２】
図２２に示すように、農作業用のモニタパネル９２には、車速や油温、油量、作業状態の表示の他にストップウォッチ９３を装備して時間計測が行えるようにする。更に、その時間内での作業時間や作業状態を不揮発性メモリ付き演算回路９４によってメモリ内に記録し、呼び出して平均車速、燃費などと共にモニタ出力できるようにする。加えて紙出力もできるようにプリンタ９５を設置する。
【００３３】
作業状態を認識するセンサを設ける。そして、計測開始から終了までの間の作業時間をメモリに記録する。同様に計測した車速や作業負荷、燃料消費量から作業効率（計測時間内の作業時間割合）や平均作業負荷（作業時間内における作業負荷の平均値）、燃費等を算出する。結果をモニタ出力し、プリンタで紙出力する。作業状況をデータとして残せるので、以後の農作業にも役立ち、大規模営農化に貢献することができる。また、作業負荷等も出力できるので、技術の伝承等の一助となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】田植機の側面図
【図２】苗載せタンクと苗植付機構との配置関係を示す平面図
【図３】別実施例の苗載せタンクの背面図及びその一部の斜視図
【図４】同上一部の斜視図
【図５】延長フェンス部の平面図
【図６】苗載せタンクの要部の背面図
【図７】苗載せタンクの要部の背面図
【図８】苗載せタンクの一部の平面図
【図９】苗載せタンクの背面図
【図１０】苗補給ガイド板の作用状態（イ）（ロ）を示す背面図
【図１１】ＨＳＴレバーのノッチ切替機構を示す斜視図
【図１２】同上要部の側面図
【図１３】別実施例のノッチ切替機構を示す斜視図
【図１４】主変速レバーの中立復帰機構（従来）を示す側面図
【図１５】主変速レバーの中立復帰機構（本例）を示す側面図
【図１６】苗植付後の施肥状態と施肥装置との関係を示す説明図
【図１７】泥落し機構を備えた水田車輪の側面図
【図１８】同上要部の背面図
【図１９】図１７のＳ１−S1断面図
【図２０】同上要部の側断面図
【図２１】泥落し機構を備えた水田車輪の側面図
【図２２】田植機の運転操作部の斜視図
【符号の説明】
【００３５】
４９仕切部
５０苗載せタンク
５１ａ苗取出口
５４苗植付機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填される複数枚のマット状苗毎に仕切り構成された横移動可能な苗載せタンク（５０）を設け、該苗載せタンクの苗取出口（５１ａ）側の一定範囲内は仕切部（４９）をなくして各マット状苗が左右横方向にわたって連続して載置できる構成としてあることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗載せタンク（５０）の苗取出口側には、装填されるマット状苗の枚数とは異なる条数の苗植付機構（５４）を配設できる構成としてあることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

【図１】