茎切断搬送装置
【課題】 植生されている作物の茎を上下部２箇所で切断して、中間の切断茎を挟持して後側方へ搬送できるようにする。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０とを備える。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生されている根菜類の農作物の茎を上下で切断して切断茎を搬送する茎処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生されている根菜作物を処理する従来技術においては、特許文献１に開示されているような、甘藷、じゃがいも等の茎葉を処理する歩行形茎葉処理機がある。この茎葉処理機は、デバイダの突出棒を地面の１〜２ｃｍ程度の深さで進行させ、畝溝内に根付いた芋蔓を地面から浮上させ、それを持ち上げ用案内棒で徐徐に高く持ち上げ、案内棒で芋蔓を後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置でその芋蔓を切断し、芋側の蔓を上下挟持搬送ベルトで挟持しながら、後側方へ搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７８４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、甘藷、じゃがいも等の蔓を切断処理したり、茎が細く弱小の作物の収穫には適用できるが、キャッサバのように硬い茎の上下２箇所を切断し、それらを側方に放出することは困難であり、さらに上下切断箇所の中間部分を種茎として切り出し所要位置に搬送放出することは困難である。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした茎切断搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、植生されている作物の茎を上下２箇所で切断して、切断した茎を後側方へ搬送して、不要茎の処理と種茎の収穫をできるようにした茎切断搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機体２に装着されたフレーム３に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記搬送機構１０は、前部が上回転刃６で切断される切断茎Ｓ１を挟持可能な上切断機構７の左右方向中央側でかつ下方に位置し、後部が下回転刃４で切断した切断茎Ｓ１を左右側方へ搬出可能な下切断機構５の左右方向側方でかつ後方に位置していることを特徴とする。
第３に、前記搬送機構１０は、切断茎Ｓ１を挟持して移動させる搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７に対向していて搬送ベルト１７とともに切断茎Ｓ１を挟持しながら移動させる押さえ部材１８とを有することを特徴とする。
【０００８】
第４に、前記搬送機構１０と下回転刃４との間に、搬送機構１０で搬送される切断茎Ｓ１の下部を上部より後行させる姿勢変更手段１９を設けていることを特徴とする。
第５に、前記フレーム３から前方へかつ前記搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２を突出し、この下支持部材２２に前方の茎Ｓ１を前記上下回転刃４、６側へ案内するガイド部材２０を設けており、
前記下支持部材２２は前記下回転刃４より上方に位置し、かつ前記姿勢変更手段１９を形成していることを特徴とする。
【０００９】
第６に、前記下切断機構５は１本の下回転軸１３に下回転刃４を設けており、上切断機構７は同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ上回転刃６を設け、かつこの左右上回転刃６を前記下回転軸１３の上方でかつ左右前方に配置していることを特徴とする。
第７に、前記移動機体２は前部に走行動力を取り出す原動機８を搭載しており、
前記フレーム３に下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０を駆動する駆動機構９を備えており、
前記駆動機構９は、原動機８からの動力を下切断機構５へ伝達する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から上切断機構７へ動力を伝達する上駆動手段１２と、この上駆動手段１２から搬送機構１０へ動力を伝達する中間駆動手段１８とを有していることを特徴とする。
【００１０】
第８に、前記上駆動手段１２は下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を有し、この伝動軸１５から前記中間駆動手段１８へ動力を伝達していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような作用効果を奏する。
１： 上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０を備えているので、上回転刃６で切断された茎Ｓ１の上部は側方に切断放出され、その後下回転刃４で切断された中間茎Ｓ１は後側方へ搬送して、放出茎の上に載置することができる。
【００１２】
２： 搬送機構１０の前部を下回転刃４で切断される切断茎Ｓ１を挟持可能な位置に配置し、後部を下回転刃４の左右側方位置に配置することにより、上下回転刃４、６で切断された切断茎Ｓ１を切断位置から後方でかつフレーム３の左右側方へ搬出することができ、切断茎Ｓ１の放置位置を移動機体２に対して左右方向一定位置とすることができる。
３： 搬送機構１０は、搬送ベルト１７と押さえ部材１８とで切断茎Ｓ１を挟持して移動させるので、切断茎Ｓ１の搬送が確実であり、かつ搬出位置も的確にできる。
【００１３】
４： 搬送機構１０と下回転刃４との間に姿勢変更手段１９を設けることにより、搬送中の切断茎Ｓ１の姿勢を、下部が上部より後行となる前傾姿勢にでき、搬送が容易になり、かつ落下位置での姿勢も一様にでき、その後の回収作業も容易となる。
５： フレーム３から前方へかつ搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２を突出し、この下支持部材２２にガイド部材２０を設けることにより、ガイド部材２０で前方の茎Ｓ１を上下回転刃４、６側へ案内でき、下支持部材２２を下回転刃４より上方に位置させて姿勢変更手段１９を形成することができる。
【００１４】
６： 上切断機構７を同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ上回転刃６を設けて下回転軸１３の上方でかつ左右前方に配置することにより、根菜作物Ｓの茎Ｓ１が左右に広がっていても確実に切断でき、一対の上回転刃６で上切断位置より上方の茎Ｓ１の上部を一側方へ放出できる。
７： 茎切断搬送装置１の駆動源として移動機体２の走行動力を取り出す原動機８を兼用することにより、装置の簡略化、コストダウンが可能になり、駆動機構９の動力で下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０の総てを駆動することができる。
【００１５】
８： 下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を設けることにより、下駆動手段１１から上駆動手段１２及び中間駆動手段１８への動力伝達が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す全体左側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同全体右側面図である。
【図５】搬送機構の平面図である。
【図６】搬送機構の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示す実施形態において、キャッサバ等の根菜作物Ｓの茎Ｓ１を切断処理する茎切断搬送装置１は、作業機等の移動機体２に着脱自在に装着されている。移動機体２は１軸２輪２８とハンドルを有する歩行形で、機体フレーム２９の前上部に２輪２８を駆動するエンジン（原動機８）が搭載され、機体フレーム２９の前端に茎切断搬送装置１の装着部２９ａを有している。
【００１８】
茎切断搬送装置１は、フレーム３の基部材３ａの後端が機体フレーム２９の装着部２９ａにボルト等の締結具を介して連結され、この基部材３ａに後横材３ｂが直交方向に固定され、この後横材３ｂの左右両端部にゲージ輪３１が上下位置調整自在に設けられている。
茎切断搬送装置１の高さは、作物Ｓを植生している畝の高さに対応して、また、茎Ｓ１の切断したい高さに対向して変更され、茎切断搬送装置１が目的高さになるように、フレーム３に対するゲージ輪３１の高さを決定し、その高さで茎切断搬送装置１を圃場に対して略垂直姿勢にする。
【００１９】
前記フレーム３上に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０と、これら下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０を駆動する駆動機構９とを備えている。
【００２０】
前記駆動機構９は、原動機８からの動力を下切断機構５へ伝達する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から上切断機構７へ動力を伝達する上駆動手段１２と、この上駆動手段１２から搬送機構１０へ動力を伝達する中間駆動手段１６とを有している。
フレーム３の基部材３ａの前部にギヤケース３２が設けられ、このギヤケース３２の入力軸３２ａと原動機８との間にはベルト伝動手段３３が設けられ、このベルト伝動手段３３には動力断接用のテンションクラッチ３４が設けられ、移動機体２を操縦する操縦者がテンションクラッチ３４を手元操作可能になっている。
【００２１】
前記原動機８の動力は２輪２８を駆動する走行動力と、駆動機構９を駆動する作業動力とに分岐されており、作業動力はベルト伝動手段３３を介してギヤケース３２の入力軸３２ａにテンションクラッチ３４を介して断接自在に伝達される。
フレーム３は左右方向中央に位置する基部材３ａの前部にギヤケース３２と隣接して支柱３ｃが立設されており、この支柱３ｃの上部に上軸受体３６が装着されている。上軸受体３６は前後方向に延びる前後受部３６ａの前端に左右方向に延びる左右受部３６ｂを連結して構成されている。
【００２２】
前記ギヤケース３２には、左右一側方（実施形態では移動機体２の進行方向左側）に突出した入力軸３２ａと、下向きに突出した下回転軸１３と、上向きに突出した伝動軸１５とが支持されており、入力軸３２ａと下回転軸１３との間には一対のベベルギヤが設けられ、これらによって下切断機構５を駆動する下駆動手段１１が構成されている。
下切断機構５は１本の下回転軸１３の下端に帯板状の１枚の下回転刃４を着脱自在に固定して構成されており、この下回転刃４は複数枚でもよく、また、円板形状に形成することもできる。
【００２３】
前記下回転軸１３と伝動軸１５とは同心に配置され、又は、両軸は１本の軸で一体的に成されており、入力軸３２ａからベベルギヤを介して動力伝達可能になっている。また両軸は支柱３ｃと平行に配置され、上軸受体３６の前後受部３６ａに軸受を介して回転自在に支持されている。
上軸受体３６の左右受部３６ｂの左右各端部には上回転軸１４が上下に貫通支持されており、この各上回転軸１４の下部に上回転刃６が着脱自在に設けられ、これらによって上切断機構７が構成されている。
【００２４】
前記伝動軸１５の上端にはプーリ３７が設けられ、左右各上回転軸１４の上部にはプーリ３８が設けられ、前後受部３６ａの中途にはアイドラプーリ３９が支持され、これらのプーリ３７〜３９にベルト４０が巻き掛けられ、これらによって上駆動手段１２が構成されている。
前記伝動軸１５の回転動力は前記プーリ３７〜３９及びベルト４０を介して左右両上回転軸１４を同一方向に回転する。各上回転刃６は帯板状の１枚の刃に筒材を固着し、その筒材を上回転軸１４に嵌合固定しており、左右上回転刃６は図２に示すように位相が９０°ずらされ、また、図１〜３に示すように上下にずらされている。
【００２５】
前記左右上回転刃６及び上回転軸１４は下回転刃４及び下回転軸１３の上方でかつ左右前方に位置し、移動機体２を進行方向に前進しながら同一方向（平面視時計方向）へ回転し、下回転刃４に先行して茎Ｓ１の上部を切断する。左右上回転刃６が茎Ｓ１に当たる方向は移動機体２進行方向と交差する方向であり、進行方向横側方（切断方向前方）となり、茎Ｓ１の上部切断位置より上側は、上回転刃６によって切断されてその切断力によって横側方へ放出され、不要茎となる。
【００２６】
図１、３〜５に示すように、前記支柱３ｃの上下中途部には中間軸受体４１が設けられている。この中間軸受体４１は支柱３ｃから前方突出され前側支持部材４２と、支柱３ｃから左右一側方（右方向）へ突出された横側支持部材４３とを有しおり、前側支持部材４２の前後中途部と前記上軸受体３６の前後受部３６ａとは連結部材４４で上下に連結されている。
【００２７】
前記前側支持部材４２には軸受部４２Ａ、４２Ｂが設けられ、軸受部４２Ａは上駆動手段１２を構成する伝動軸１５の上下中途部を支持し、軸受部４２Ｂは前側支持部材４２の前端に位置して搬送軸４５を支持している。
軸受部４２Ａに支持された伝動軸１５の上下中途部には中間プーリ４６が設けられ、搬送軸４５の下部には中間プーリ４６より大径の大プーリ４７が設けられ、これらにベルト４８を巻き掛けて、搬送機構１０へ茎搬送用の動力を伝達する中間駆動手段１６が構成されている。
【００２８】
前記搬送機構１０は、切断茎Ｓ１を挟持して移動させる搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７に対向していて搬送ベルト１７とともに切断茎Ｓ１を挟持しながら移動させる押さえ部材１８とを有する。この押さえ部材１８は後述する下支持部材２２に支持されている。
前記搬送ベルト１７は、搬送軸４５の上部に設けた前プーリ５１と、横側支持部材４３の先端に設けた横プーリ５２とに巻き掛けられ、戻り側が２個のテンションプーリ５３Ａ、５３Ｂによってテンションが付与されている。
【００２９】
搬送ベルト１７の搬送側は、フレーム３の左右方向略中央、即ち、左右上回転刃６の略中央から左右一側方（右方向）へ傾斜していて、かつ直線的に延設されている。この搬送ベルト１７の搬送側は押さえ部材１８と平行でかつ近接している。
前記搬送ベルト１７と押さえ部材１８とは、前プーリ５１と横プーリ５２との間で、上回転刃６によって上部が切断された後の上回転刃６切断位置より下方の切断茎Ｓ１を挟持し、切断茎Ｓ１を押さえ部材１８に摺接させながら搬送する。
【００３０】
前記フレーム３の基部材３ａの先端下部から左右一側方（右方向）へかつ前方へ、即ち、前記搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２が突出され、前記上軸受体３６の前後受部３６ａから側方へ上支持部材２１が突出され、上下支持部材２１、２２の先端に縦支持部材５５が固着されている。
上支持部材２１はフレーム３の上軸受体３６と略同高さに位置し、下支持部材２２は基部材３ａ及び後横材３ｂと略同高さに位置している。
【００３１】
縦支持部材５５の上部、下部及び中途部に、前方の茎Ｓ１を前記上下回転刃４、６側へ案内するガイド部材２０が設けられている。ガイド部材２０は上ガイド部材２０Ｕ、下ガイド部材２０Ｄ、中ガイド部材２０Ｍ及びそれらの先端を連結した前ガイド部材２０Ｆで枠形状となっている。
上下中ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍは棒材又はパイプ材をＬ字状に屈曲しており、平面視において、それぞれの中間屈曲部２０ａがフレーム３の略中央で搬送軸４５に近接し、その中間屈曲部２０ａから前端へ前外傾斜部２０ｂが形成され、後端へ後外傾斜部２０ｃが形成されている。
【００３２】
前記中ガイド部材２０Ｍの後外傾斜部は、前記搬送ベルト１７の搬送側と平行にかつ近接して位置し、前記押さえ部材１８を構成している。
前記下支持部材２２は支柱３ｃから搬送機構１０を横切る方向に突出し、かつ下回転刃４より上位に位置する。そのため、上回転刃６で切断された切断茎Ｓ１を搬送機構１０が挟持し、その茎Ｓ１の下部を下回転刃４が切断したとき、その上下回転刃４、６で切断された切断茎Ｓ１は下支持部材２２に接触をする。
【００３３】
下側が下支持部材２２と接触する切断茎Ｓ１は、上側が搬送機構１０に挟持されるため、下部を上部より後行させる姿勢となり、その姿勢で搬送される。従って、前記下支持部材２２は切断茎Ｓ１の姿勢を縦向きから前傾姿勢に変更する姿勢変更手段１９を構成することになり、この姿勢変更手段１９が搬送機構１０から搬出される切断茎Ｓ１の姿勢を決定付ける。
【００３４】
前記上下中前ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍ、２０Ｆは右側（左右一側方）のガイド手段２０Ｒであり、フレーム３にはその右側ガイド手段２０Ｒに対向して左側ガイド手段２０Ｌが設けられている。
この左側ガイド手段２０Ｌは、上下支持部材がなく、上下中ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍは棒材又はパイプ材をくの字状に屈曲しており、平面視において、それぞれの中間屈曲部２０ａがフレーム３の略中央で搬送軸４５に近接し、その中間屈曲部２０ａから前端へ前外傾斜部２０ｂが形成され、後端へ前後方向に沿ったストレート部２０ｄが形成され、後端がフレーム３の支柱３ｃに固定されている。
【００３５】
前記右側ガイド手段２０Ｒの前外傾斜部２０ｂと左側ガイド手段２０Ｌの前外傾斜部２０ｂとは前方末広がり形状のガイドを形成し、根菜作物Ｓの茎Ｓ１が枝分かれして左右に広がっていても、左右上回転刃６側へ確実に案内することができる。
なお、左右ガイド手段２０Ｒ、２０Ｌの下前ガイド部材２０Ｕ、２０Ｆ等から前下向きのデバイダを設けて、垂れ下がっている枝を持ち上げながら、茎Ｓ１を左右上回転刃６側へ案内するようにしてもよい。
【００３６】
次に、前記茎切断搬送装置１による茎切断作業を説明する。
圃場の畝に植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１に対して、茎切断搬送装置１を最適な高さに配置し、原動機８で移動機体２を前進させながら、駆動機構９の上下切断機構５、７及び搬送機構１０を駆動する。
左右ガイド部材２０Ｒ、２０Ｌで茎Ｓ１を移動機体２の進行方向左右両側に傾倒している茎Ｓ１を中央へ寄せながら、左右上回転刃６を回転しながら作物Ｓの茎Ｓ１の上部の切断を行う。左右上回転刃６はその中央で、左上回転刃６は前方から後方へ、右上回転刃６は後方から前方へ交互に通過し、茎Ｓ１を確実に切断すると同時に、上切断箇所より上側の切断茎Ｓ１を外側方へ放出する。
【００３７】
上切断箇所より下側の茎Ｓ１は移動機体２の前進により下切断機構５の下回転刃４に近づき、茎Ｓ１の地上から露出して所要高さ位置で下回転刃４によって切断される。茎Ｓ１はこの下回転刃４で切断される直前又は略同時に搬送機構１０の搬送ベルト１７に当接し、後側方に向けて移動され、切断茎Ｓ１となって搬送ベルト１７と押さえ部材１８との間に挟持される。
【００３８】
搬送ベルト１７と押さえ部材１８とで挟持される切断茎Ｓ１は、下部切断位置で下回転刃４によって切断され、根菜作物Ｓの根菜のある下部と下部切断箇所より上側の切断茎Ｓ１とに分離され、分離された切断茎Ｓ１は搬送機構１０の搬送ベルト１７と押さえ部材１８とによって案内されて後側方へ搬送される。
搬送機構１０による搬送途中に、切断茎Ｓ１は姿勢変更手段１９によって姿勢が縦向きから前傾姿勢に変更され、その前傾姿勢で搬送機構１０によって畝の側方（移動機体進行方向右方向）へ搬出され、並べられた姿勢で圃場に落下する。
【００３９】
放出された上側の切断茎Ｓ１は落下姿勢が不定であるのに対して、搬出された中間の切断茎Ｓ１は、落下姿勢が略一定となり、移動機体２及び畝の側方に平行姿勢に並べられ、回収されてから種茎として利用される。茎Ｓ１が下部まで切断された残りの作物Ｓは、後処理として堀取り機によって根菜とともに掘り取られる。
前記上側の切断茎Ｓ１（不要茎）と中間の切断茎Ｓ１（種茎）とは、移動機体２の側方に左右分離して載置されるのが最良であるが、上側の切断茎Ｓ１は作物Ｓの生育長さによって上回転刃６からの放出距離が変化することがあるため、通常は上側の切断茎Ｓ１の上に中間の切断茎Ｓ１が載置される。
【００４０】
図６は搬送機構１０の変形例を示しており、縦支持部材５５の中途部にアングル材または板材で形成された取付け部材５６が略水平に固定され、この取付け部材５６に複数の付勢手段５７を介して押さえ部材１８が取り付けられている。
付勢手段５７は、押さえ部材１８に固着の支持杆５８と、この支持杆５８に嵌装されたスプリング５９とを有し、支持杆５８は取付け部材５６に摺動自在に貫通し、スプリング５９は押さえ部材１８を搬送ベルト１７側へ付勢している。
【００４１】
この搬送機構１０では、押さえ部材１８が挟持する切断茎Ｓ１を搬送ベルト１７側へ付勢するので、切断茎Ｓ１を挟持するときに押さえ部材１８が弾力的に逃げることができ、搬送ベルト１７のテンションを強くしておいて、切断茎Ｓ１を確実に挟持して搬送することができる。
この変形例の場合、右側ガイド手段２０Ｒの中ガイド部材２０Ｍを取付け部材５６に対して上下にずらすか、または取付け部材５６を中ガイド部材２０Ｍの一部として形成する。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態及び変形例における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜６に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、移動機体２にトラクタを使用し、そのトラクタの前部にアームを昇降自在に装着し、そのアームの先端に茎切断搬送装置１を装着し、トラクタの後部に根菜部分を掘り採る堀取り機を装着し、作物Ｓの茎Ｓ１の切断処理から根菜の掘り取りまで同時に作業できるようにしてもよい。
【００４３】
茎切断搬送装置１を左右勝手に構成し、ガイド部材２０により案内されてきた根菜作物Ｓの茎Ｓ１を、上下切断機構５、７で切断し、切断茎Ｓ１を搬送機構１０でフレーム３の左後方へ搬送するようにしてもよい。
また、下切断機構５の下回転軸１３を左右一対配置して、左右上回転刃６の後下方で、左右下回転刃４により茎Ｓ１の下部を切断するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、左右ガイド手段２０Ｒ、２０Ｌに代えて、フレーム３の下部から前方へ前広がりの左右下デバイダを突出し、左右下デバイダの先端から搬送機構１０の前プーリに向けて尻上がりの左右上デバイダを延設してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 茎切断搬送装置
２ 移動機体
３ フレーム
４ 下回転刃
５ 下切断機構
６ 上回転刃
７ 上切断機構
８ 原動機
９ 駆動機構
１０ 搬送機構
１１ 下駆動手段
１２ 上駆動手段
１３ 下回転軸
１４ 上回転軸
１５ 伝動軸
１６ 中間駆動手段
１７ 搬送ベルト
１８ 押さえ部材
１９ 姿勢変更手段
２０ ガイド部材
２１ 上支持部材
２２ 下支持部材
２３ 伝動手段
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎（切断茎）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生されている根菜類の農作物の茎を上下で切断して切断茎を搬送する茎処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生されている根菜作物を処理する従来技術においては、特許文献１に開示されているような、甘藷、じゃがいも等の茎葉を処理する歩行形茎葉処理機がある。この茎葉処理機は、デバイダの突出棒を地面の１〜２ｃｍ程度の深さで進行させ、畝溝内に根付いた芋蔓を地面から浮上させ、それを持ち上げ用案内棒で徐徐に高く持ち上げ、案内棒で芋蔓を後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置でその芋蔓を切断し、芋側の蔓を上下挟持搬送ベルトで挟持しながら、後側方へ搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７８４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、甘藷、じゃがいも等の蔓を切断処理したり、茎が細く弱小の作物の収穫には適用できるが、キャッサバのように硬い茎の上下２箇所を切断し、それらを側方に放出することは困難であり、さらに上下切断箇所の中間部分を種茎として切り出し所要位置に搬送放出することは困難である。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした茎切断搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、植生されている作物の茎を上下２箇所で切断して、切断した茎を後側方へ搬送して、不要茎の処理と種茎の収穫をできるようにした茎切断搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機体２に装着されたフレーム３に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記搬送機構１０は、前部が上回転刃６で切断される切断茎Ｓ１を挟持可能な上切断機構７の左右方向中央側でかつ下方に位置し、後部が下回転刃４で切断した切断茎Ｓ１を左右側方へ搬出可能な下切断機構５の左右方向側方でかつ後方に位置していることを特徴とする。
第３に、前記搬送機構１０は、切断茎Ｓ１を挟持して移動させる搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７に対向していて搬送ベルト１７とともに切断茎Ｓ１を挟持しながら移動させる押さえ部材１８とを有することを特徴とする。
【０００８】
第４に、前記搬送機構１０と下回転刃４との間に、搬送機構１０で搬送される切断茎Ｓ１の下部を上部より後行させる姿勢変更手段１９を設けていることを特徴とする。
第５に、前記フレーム３から前方へかつ前記搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２を突出し、この下支持部材２２に前方の茎Ｓ１を前記上下回転刃４、６側へ案内するガイド部材２０を設けており、
前記下支持部材２２は前記下回転刃４より上方に位置し、かつ前記姿勢変更手段１９を形成していることを特徴とする。
【０００９】
第６に、前記下切断機構５は１本の下回転軸１３に下回転刃４を設けており、上切断機構７は同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ上回転刃６を設け、かつこの左右上回転刃６を前記下回転軸１３の上方でかつ左右前方に配置していることを特徴とする。
第７に、前記移動機体２は前部に走行動力を取り出す原動機８を搭載しており、
前記フレーム３に下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０を駆動する駆動機構９を備えており、
前記駆動機構９は、原動機８からの動力を下切断機構５へ伝達する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から上切断機構７へ動力を伝達する上駆動手段１２と、この上駆動手段１２から搬送機構１０へ動力を伝達する中間駆動手段１８とを有していることを特徴とする。
【００１０】
第８に、前記上駆動手段１２は下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を有し、この伝動軸１５から前記中間駆動手段１８へ動力を伝達していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような作用効果を奏する。
１： 上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０を備えているので、上回転刃６で切断された茎Ｓ１の上部は側方に切断放出され、その後下回転刃４で切断された中間茎Ｓ１は後側方へ搬送して、放出茎の上に載置することができる。
【００１２】
２： 搬送機構１０の前部を下回転刃４で切断される切断茎Ｓ１を挟持可能な位置に配置し、後部を下回転刃４の左右側方位置に配置することにより、上下回転刃４、６で切断された切断茎Ｓ１を切断位置から後方でかつフレーム３の左右側方へ搬出することができ、切断茎Ｓ１の放置位置を移動機体２に対して左右方向一定位置とすることができる。
３： 搬送機構１０は、搬送ベルト１７と押さえ部材１８とで切断茎Ｓ１を挟持して移動させるので、切断茎Ｓ１の搬送が確実であり、かつ搬出位置も的確にできる。
【００１３】
４： 搬送機構１０と下回転刃４との間に姿勢変更手段１９を設けることにより、搬送中の切断茎Ｓ１の姿勢を、下部が上部より後行となる前傾姿勢にでき、搬送が容易になり、かつ落下位置での姿勢も一様にでき、その後の回収作業も容易となる。
５： フレーム３から前方へかつ搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２を突出し、この下支持部材２２にガイド部材２０を設けることにより、ガイド部材２０で前方の茎Ｓ１を上下回転刃４、６側へ案内でき、下支持部材２２を下回転刃４より上方に位置させて姿勢変更手段１９を形成することができる。
【００１４】
６： 上切断機構７を同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ上回転刃６を設けて下回転軸１３の上方でかつ左右前方に配置することにより、根菜作物Ｓの茎Ｓ１が左右に広がっていても確実に切断でき、一対の上回転刃６で上切断位置より上方の茎Ｓ１の上部を一側方へ放出できる。
７： 茎切断搬送装置１の駆動源として移動機体２の走行動力を取り出す原動機８を兼用することにより、装置の簡略化、コストダウンが可能になり、駆動機構９の動力で下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０の総てを駆動することができる。
【００１５】
８： 下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を設けることにより、下駆動手段１１から上駆動手段１２及び中間駆動手段１８への動力伝達が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す全体左側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同全体右側面図である。
【図５】搬送機構の平面図である。
【図６】搬送機構の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜５に示す実施形態において、キャッサバ等の根菜作物Ｓの茎Ｓ１を切断処理する茎切断搬送装置１は、作業機等の移動機体２に着脱自在に装着されている。移動機体２は１軸２輪２８とハンドルを有する歩行形で、機体フレーム２９の前上部に２輪２８を駆動するエンジン（原動機８）が搭載され、機体フレーム２９の前端に茎切断搬送装置１の装着部２９ａを有している。
【００１８】
茎切断搬送装置１は、フレーム３の基部材３ａの後端が機体フレーム２９の装着部２９ａにボルト等の締結具を介して連結され、この基部材３ａに後横材３ｂが直交方向に固定され、この後横材３ｂの左右両端部にゲージ輪３１が上下位置調整自在に設けられている。
茎切断搬送装置１の高さは、作物Ｓを植生している畝の高さに対応して、また、茎Ｓ１の切断したい高さに対向して変更され、茎切断搬送装置１が目的高さになるように、フレーム３に対するゲージ輪３１の高さを決定し、その高さで茎切断搬送装置１を圃場に対して略垂直姿勢にする。
【００１９】
前記フレーム３上に、根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を下回転刃４で切断する下切断機構５と、この下切断機構５に先行して茎Ｓ１の上部を上回転刃６で切断する上切断機構７と、前記上下回転刃４、６間に位置して上下切断箇所間の切断茎Ｓ１を挟持して後側方へ搬送する搬送機構１０と、これら下切断機構５、上切断機構７及び搬送機構１０を駆動する駆動機構９とを備えている。
【００２０】
前記駆動機構９は、原動機８からの動力を下切断機構５へ伝達する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から上切断機構７へ動力を伝達する上駆動手段１２と、この上駆動手段１２から搬送機構１０へ動力を伝達する中間駆動手段１６とを有している。
フレーム３の基部材３ａの前部にギヤケース３２が設けられ、このギヤケース３２の入力軸３２ａと原動機８との間にはベルト伝動手段３３が設けられ、このベルト伝動手段３３には動力断接用のテンションクラッチ３４が設けられ、移動機体２を操縦する操縦者がテンションクラッチ３４を手元操作可能になっている。
【００２１】
前記原動機８の動力は２輪２８を駆動する走行動力と、駆動機構９を駆動する作業動力とに分岐されており、作業動力はベルト伝動手段３３を介してギヤケース３２の入力軸３２ａにテンションクラッチ３４を介して断接自在に伝達される。
フレーム３は左右方向中央に位置する基部材３ａの前部にギヤケース３２と隣接して支柱３ｃが立設されており、この支柱３ｃの上部に上軸受体３６が装着されている。上軸受体３６は前後方向に延びる前後受部３６ａの前端に左右方向に延びる左右受部３６ｂを連結して構成されている。
【００２２】
前記ギヤケース３２には、左右一側方（実施形態では移動機体２の進行方向左側）に突出した入力軸３２ａと、下向きに突出した下回転軸１３と、上向きに突出した伝動軸１５とが支持されており、入力軸３２ａと下回転軸１３との間には一対のベベルギヤが設けられ、これらによって下切断機構５を駆動する下駆動手段１１が構成されている。
下切断機構５は１本の下回転軸１３の下端に帯板状の１枚の下回転刃４を着脱自在に固定して構成されており、この下回転刃４は複数枚でもよく、また、円板形状に形成することもできる。
【００２３】
前記下回転軸１３と伝動軸１５とは同心に配置され、又は、両軸は１本の軸で一体的に成されており、入力軸３２ａからベベルギヤを介して動力伝達可能になっている。また両軸は支柱３ｃと平行に配置され、上軸受体３６の前後受部３６ａに軸受を介して回転自在に支持されている。
上軸受体３６の左右受部３６ｂの左右各端部には上回転軸１４が上下に貫通支持されており、この各上回転軸１４の下部に上回転刃６が着脱自在に設けられ、これらによって上切断機構７が構成されている。
【００２４】
前記伝動軸１５の上端にはプーリ３７が設けられ、左右各上回転軸１４の上部にはプーリ３８が設けられ、前後受部３６ａの中途にはアイドラプーリ３９が支持され、これらのプーリ３７〜３９にベルト４０が巻き掛けられ、これらによって上駆動手段１２が構成されている。
前記伝動軸１５の回転動力は前記プーリ３７〜３９及びベルト４０を介して左右両上回転軸１４を同一方向に回転する。各上回転刃６は帯板状の１枚の刃に筒材を固着し、その筒材を上回転軸１４に嵌合固定しており、左右上回転刃６は図２に示すように位相が９０°ずらされ、また、図１〜３に示すように上下にずらされている。
【００２５】
前記左右上回転刃６及び上回転軸１４は下回転刃４及び下回転軸１３の上方でかつ左右前方に位置し、移動機体２を進行方向に前進しながら同一方向（平面視時計方向）へ回転し、下回転刃４に先行して茎Ｓ１の上部を切断する。左右上回転刃６が茎Ｓ１に当たる方向は移動機体２進行方向と交差する方向であり、進行方向横側方（切断方向前方）となり、茎Ｓ１の上部切断位置より上側は、上回転刃６によって切断されてその切断力によって横側方へ放出され、不要茎となる。
【００２６】
図１、３〜５に示すように、前記支柱３ｃの上下中途部には中間軸受体４１が設けられている。この中間軸受体４１は支柱３ｃから前方突出され前側支持部材４２と、支柱３ｃから左右一側方（右方向）へ突出された横側支持部材４３とを有しおり、前側支持部材４２の前後中途部と前記上軸受体３６の前後受部３６ａとは連結部材４４で上下に連結されている。
【００２７】
前記前側支持部材４２には軸受部４２Ａ、４２Ｂが設けられ、軸受部４２Ａは上駆動手段１２を構成する伝動軸１５の上下中途部を支持し、軸受部４２Ｂは前側支持部材４２の前端に位置して搬送軸４５を支持している。
軸受部４２Ａに支持された伝動軸１５の上下中途部には中間プーリ４６が設けられ、搬送軸４５の下部には中間プーリ４６より大径の大プーリ４７が設けられ、これらにベルト４８を巻き掛けて、搬送機構１０へ茎搬送用の動力を伝達する中間駆動手段１６が構成されている。
【００２８】
前記搬送機構１０は、切断茎Ｓ１を挟持して移動させる搬送ベルト１７と、この搬送ベルト１７に対向していて搬送ベルト１７とともに切断茎Ｓ１を挟持しながら移動させる押さえ部材１８とを有する。この押さえ部材１８は後述する下支持部材２２に支持されている。
前記搬送ベルト１７は、搬送軸４５の上部に設けた前プーリ５１と、横側支持部材４３の先端に設けた横プーリ５２とに巻き掛けられ、戻り側が２個のテンションプーリ５３Ａ、５３Ｂによってテンションが付与されている。
【００２９】
搬送ベルト１７の搬送側は、フレーム３の左右方向略中央、即ち、左右上回転刃６の略中央から左右一側方（右方向）へ傾斜していて、かつ直線的に延設されている。この搬送ベルト１７の搬送側は押さえ部材１８と平行でかつ近接している。
前記搬送ベルト１７と押さえ部材１８とは、前プーリ５１と横プーリ５２との間で、上回転刃６によって上部が切断された後の上回転刃６切断位置より下方の切断茎Ｓ１を挟持し、切断茎Ｓ１を押さえ部材１８に摺接させながら搬送する。
【００３０】
前記フレーム３の基部材３ａの先端下部から左右一側方（右方向）へかつ前方へ、即ち、前記搬送機構１０を横切る方向に下支持部材２２が突出され、前記上軸受体３６の前後受部３６ａから側方へ上支持部材２１が突出され、上下支持部材２１、２２の先端に縦支持部材５５が固着されている。
上支持部材２１はフレーム３の上軸受体３６と略同高さに位置し、下支持部材２２は基部材３ａ及び後横材３ｂと略同高さに位置している。
【００３１】
縦支持部材５５の上部、下部及び中途部に、前方の茎Ｓ１を前記上下回転刃４、６側へ案内するガイド部材２０が設けられている。ガイド部材２０は上ガイド部材２０Ｕ、下ガイド部材２０Ｄ、中ガイド部材２０Ｍ及びそれらの先端を連結した前ガイド部材２０Ｆで枠形状となっている。
上下中ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍは棒材又はパイプ材をＬ字状に屈曲しており、平面視において、それぞれの中間屈曲部２０ａがフレーム３の略中央で搬送軸４５に近接し、その中間屈曲部２０ａから前端へ前外傾斜部２０ｂが形成され、後端へ後外傾斜部２０ｃが形成されている。
【００３２】
前記中ガイド部材２０Ｍの後外傾斜部は、前記搬送ベルト１７の搬送側と平行にかつ近接して位置し、前記押さえ部材１８を構成している。
前記下支持部材２２は支柱３ｃから搬送機構１０を横切る方向に突出し、かつ下回転刃４より上位に位置する。そのため、上回転刃６で切断された切断茎Ｓ１を搬送機構１０が挟持し、その茎Ｓ１の下部を下回転刃４が切断したとき、その上下回転刃４、６で切断された切断茎Ｓ１は下支持部材２２に接触をする。
【００３３】
下側が下支持部材２２と接触する切断茎Ｓ１は、上側が搬送機構１０に挟持されるため、下部を上部より後行させる姿勢となり、その姿勢で搬送される。従って、前記下支持部材２２は切断茎Ｓ１の姿勢を縦向きから前傾姿勢に変更する姿勢変更手段１９を構成することになり、この姿勢変更手段１９が搬送機構１０から搬出される切断茎Ｓ１の姿勢を決定付ける。
【００３４】
前記上下中前ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍ、２０Ｆは右側（左右一側方）のガイド手段２０Ｒであり、フレーム３にはその右側ガイド手段２０Ｒに対向して左側ガイド手段２０Ｌが設けられている。
この左側ガイド手段２０Ｌは、上下支持部材がなく、上下中ガイド部材２０Ｕ、２０Ｄ、２０Ｍは棒材又はパイプ材をくの字状に屈曲しており、平面視において、それぞれの中間屈曲部２０ａがフレーム３の略中央で搬送軸４５に近接し、その中間屈曲部２０ａから前端へ前外傾斜部２０ｂが形成され、後端へ前後方向に沿ったストレート部２０ｄが形成され、後端がフレーム３の支柱３ｃに固定されている。
【００３５】
前記右側ガイド手段２０Ｒの前外傾斜部２０ｂと左側ガイド手段２０Ｌの前外傾斜部２０ｂとは前方末広がり形状のガイドを形成し、根菜作物Ｓの茎Ｓ１が枝分かれして左右に広がっていても、左右上回転刃６側へ確実に案内することができる。
なお、左右ガイド手段２０Ｒ、２０Ｌの下前ガイド部材２０Ｕ、２０Ｆ等から前下向きのデバイダを設けて、垂れ下がっている枝を持ち上げながら、茎Ｓ１を左右上回転刃６側へ案内するようにしてもよい。
【００３６】
次に、前記茎切断搬送装置１による茎切断作業を説明する。
圃場の畝に植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１に対して、茎切断搬送装置１を最適な高さに配置し、原動機８で移動機体２を前進させながら、駆動機構９の上下切断機構５、７及び搬送機構１０を駆動する。
左右ガイド部材２０Ｒ、２０Ｌで茎Ｓ１を移動機体２の進行方向左右両側に傾倒している茎Ｓ１を中央へ寄せながら、左右上回転刃６を回転しながら作物Ｓの茎Ｓ１の上部の切断を行う。左右上回転刃６はその中央で、左上回転刃６は前方から後方へ、右上回転刃６は後方から前方へ交互に通過し、茎Ｓ１を確実に切断すると同時に、上切断箇所より上側の切断茎Ｓ１を外側方へ放出する。
【００３７】
上切断箇所より下側の茎Ｓ１は移動機体２の前進により下切断機構５の下回転刃４に近づき、茎Ｓ１の地上から露出して所要高さ位置で下回転刃４によって切断される。茎Ｓ１はこの下回転刃４で切断される直前又は略同時に搬送機構１０の搬送ベルト１７に当接し、後側方に向けて移動され、切断茎Ｓ１となって搬送ベルト１７と押さえ部材１８との間に挟持される。
【００３８】
搬送ベルト１７と押さえ部材１８とで挟持される切断茎Ｓ１は、下部切断位置で下回転刃４によって切断され、根菜作物Ｓの根菜のある下部と下部切断箇所より上側の切断茎Ｓ１とに分離され、分離された切断茎Ｓ１は搬送機構１０の搬送ベルト１７と押さえ部材１８とによって案内されて後側方へ搬送される。
搬送機構１０による搬送途中に、切断茎Ｓ１は姿勢変更手段１９によって姿勢が縦向きから前傾姿勢に変更され、その前傾姿勢で搬送機構１０によって畝の側方（移動機体進行方向右方向）へ搬出され、並べられた姿勢で圃場に落下する。
【００３９】
放出された上側の切断茎Ｓ１は落下姿勢が不定であるのに対して、搬出された中間の切断茎Ｓ１は、落下姿勢が略一定となり、移動機体２及び畝の側方に平行姿勢に並べられ、回収されてから種茎として利用される。茎Ｓ１が下部まで切断された残りの作物Ｓは、後処理として堀取り機によって根菜とともに掘り取られる。
前記上側の切断茎Ｓ１（不要茎）と中間の切断茎Ｓ１（種茎）とは、移動機体２の側方に左右分離して載置されるのが最良であるが、上側の切断茎Ｓ１は作物Ｓの生育長さによって上回転刃６からの放出距離が変化することがあるため、通常は上側の切断茎Ｓ１の上に中間の切断茎Ｓ１が載置される。
【００４０】
図６は搬送機構１０の変形例を示しており、縦支持部材５５の中途部にアングル材または板材で形成された取付け部材５６が略水平に固定され、この取付け部材５６に複数の付勢手段５７を介して押さえ部材１８が取り付けられている。
付勢手段５７は、押さえ部材１８に固着の支持杆５８と、この支持杆５８に嵌装されたスプリング５９とを有し、支持杆５８は取付け部材５６に摺動自在に貫通し、スプリング５９は押さえ部材１８を搬送ベルト１７側へ付勢している。
【００４１】
この搬送機構１０では、押さえ部材１８が挟持する切断茎Ｓ１を搬送ベルト１７側へ付勢するので、切断茎Ｓ１を挟持するときに押さえ部材１８が弾力的に逃げることができ、搬送ベルト１７のテンションを強くしておいて、切断茎Ｓ１を確実に挟持して搬送することができる。
この変形例の場合、右側ガイド手段２０Ｒの中ガイド部材２０Ｍを取付け部材５６に対して上下にずらすか、または取付け部材５６を中ガイド部材２０Ｍの一部として形成する。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態及び変形例における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜６に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、移動機体２にトラクタを使用し、そのトラクタの前部にアームを昇降自在に装着し、そのアームの先端に茎切断搬送装置１を装着し、トラクタの後部に根菜部分を掘り採る堀取り機を装着し、作物Ｓの茎Ｓ１の切断処理から根菜の掘り取りまで同時に作業できるようにしてもよい。
【００４３】
茎切断搬送装置１を左右勝手に構成し、ガイド部材２０により案内されてきた根菜作物Ｓの茎Ｓ１を、上下切断機構５、７で切断し、切断茎Ｓ１を搬送機構１０でフレーム３の左後方へ搬送するようにしてもよい。
また、下切断機構５の下回転軸１３を左右一対配置して、左右上回転刃６の後下方で、左右下回転刃４により茎Ｓ１の下部を切断するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、左右ガイド手段２０Ｒ、２０Ｌに代えて、フレーム３の下部から前方へ前広がりの左右下デバイダを突出し、左右下デバイダの先端から搬送機構１０の前プーリに向けて尻上がりの左右上デバイダを延設してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ 茎切断搬送装置
２ 移動機体
３ フレーム
４ 下回転刃
５ 下切断機構
６ 上回転刃
７ 上切断機構
８ 原動機
９ 駆動機構
１０ 搬送機構
１１ 下駆動手段
１２ 上駆動手段
１３ 下回転軸
１４ 上回転軸
１５ 伝動軸
１６ 中間駆動手段
１７ 搬送ベルト
１８ 押さえ部材
１９ 姿勢変更手段
２０ ガイド部材
２１ 上支持部材
２２ 下支持部材
２３ 伝動手段
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎（切断茎）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機体（２）に装着されたフレーム（３）に、根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）の下部を下回転刃（４）で切断する下切断機構（５）と、この下切断機構（５）に先行して茎（Ｓ１）の上部を上回転刃（６）で切断する上切断機構（７）と、前記上下回転刃（４、６）間に位置して上下切断箇所間の切断茎（Ｓ１）を挟持して後側方へ搬送する搬送機構（１０）とを備えていることを特徴とする茎切断搬送装置。
【請求項２】
前記搬送機構（１０）は、前部が上回転刃（６）で切断される切断茎（Ｓ１）を挟持可能な上切断機構（７）の左右方向中央側でかつ下方に位置し、後部が下回転刃（４）で切断した切断茎（Ｓ１）を左右側方へ搬出可能な下切断機構（５）の左右方向側方でかつ後方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の茎切断搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機構（１０）は、切断茎（Ｓ１）を挟持して移動させる搬送ベルト（１７）と、この搬送ベルト（１７）に対向していて搬送ベルト（１７）とともに切断茎（Ｓ１）を挟持しながら移動させる押さえ部材（１８）とを有することを特徴とする請求項２に記載の茎切断搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機構（１０）と下回転刃（４）との間に、搬送機構（１０）で搬送される切断茎（Ｓ１）の下部を上部より後行させる姿勢変更手段（１９）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項５】
前記フレーム（３）から前方へかつ前記搬送機構（１０）を横切る方向に下支持部材（２２）を突出し、この下支持部材（２２）に前方の茎（Ｓ１）を前記上下回転刃（４、６）側へ案内するガイド部材（２０）を設けており、
前記下支持部材（２２）は前記下回転刃（４）より上方に位置し、かつ前記姿勢変更手段（１９）を形成していることを特徴とする請求項４に記載の茎切断搬送装置。
【請求項６】
前記下切断機構（５）は１本の下回転軸（１３）に下回転刃（４）を設けており、上切断機構（７）は同一方向に回転する左右一対の上回転軸（１４）にそれぞれ上回転刃（６）を設け、かつこの左右上回転刃（６）を前記下回転軸（１３）の上方でかつ左右前方に配置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項７】
前記移動機体（２）は前部に走行動力を取り出す原動機（８）を搭載しており、
前記フレーム（３）に下切断機構（５）、上切断機構（７）及び搬送機構（１０）を駆動する駆動機構（９）を備えており、
前記駆動機構（９）は、原動機（８）からの動力を下切断機構（５）へ伝達する下駆動手段（１１）と、この下駆動手段（１１）から上切断機構（７）へ動力を伝達する上駆動手段（１２）と、この上駆動手段（１２）から搬送機構（１０）へ動力を伝達する中間駆動手段（１６）とを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項８】
前記上駆動手段（１２）は下駆動手段（１１）から上方へ延設した伝動軸（１５）を有し、この伝動軸（１５）から前記中間駆動手段（１６）へ動力を伝達していることを特徴とする請求項７に記載の茎切断搬送装置。
【請求項１】
移動機体（２）に装着されたフレーム（３）に、根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）の下部を下回転刃（４）で切断する下切断機構（５）と、この下切断機構（５）に先行して茎（Ｓ１）の上部を上回転刃（６）で切断する上切断機構（７）と、前記上下回転刃（４、６）間に位置して上下切断箇所間の切断茎（Ｓ１）を挟持して後側方へ搬送する搬送機構（１０）とを備えていることを特徴とする茎切断搬送装置。
【請求項２】
前記搬送機構（１０）は、前部が上回転刃（６）で切断される切断茎（Ｓ１）を挟持可能な上切断機構（７）の左右方向中央側でかつ下方に位置し、後部が下回転刃（４）で切断した切断茎（Ｓ１）を左右側方へ搬出可能な下切断機構（５）の左右方向側方でかつ後方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の茎切断搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機構（１０）は、切断茎（Ｓ１）を挟持して移動させる搬送ベルト（１７）と、この搬送ベルト（１７）に対向していて搬送ベルト（１７）とともに切断茎（Ｓ１）を挟持しながら移動させる押さえ部材（１８）とを有することを特徴とする請求項２に記載の茎切断搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機構（１０）と下回転刃（４）との間に、搬送機構（１０）で搬送される切断茎（Ｓ１）の下部を上部より後行させる姿勢変更手段（１９）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項５】
前記フレーム（３）から前方へかつ前記搬送機構（１０）を横切る方向に下支持部材（２２）を突出し、この下支持部材（２２）に前方の茎（Ｓ１）を前記上下回転刃（４、６）側へ案内するガイド部材（２０）を設けており、
前記下支持部材（２２）は前記下回転刃（４）より上方に位置し、かつ前記姿勢変更手段（１９）を形成していることを特徴とする請求項４に記載の茎切断搬送装置。
【請求項６】
前記下切断機構（５）は１本の下回転軸（１３）に下回転刃（４）を設けており、上切断機構（７）は同一方向に回転する左右一対の上回転軸（１４）にそれぞれ上回転刃（６）を設け、かつこの左右上回転刃（６）を前記下回転軸（１３）の上方でかつ左右前方に配置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項７】
前記移動機体（２）は前部に走行動力を取り出す原動機（８）を搭載しており、
前記フレーム（３）に下切断機構（５）、上切断機構（７）及び搬送機構（１０）を駆動する駆動機構（９）を備えており、
前記駆動機構（９）は、原動機（８）からの動力を下切断機構（５）へ伝達する下駆動手段（１１）と、この下駆動手段（１１）から上切断機構（７）へ動力を伝達する上駆動手段（１２）と、この上駆動手段（１２）から搬送機構（１０）へ動力を伝達する中間駆動手段（１６）とを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の茎切断搬送装置。
【請求項８】
前記上駆動手段（１２）は下駆動手段（１１）から上方へ延設した伝動軸（１５）を有し、この伝動軸（１５）から前記中間駆動手段（１６）へ動力を伝達していることを特徴とする請求項７に記載の茎切断搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１１５２３３（Ｐ２０１２−１１５２３３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０２７７（Ｐ２０１０−２７０２７７）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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