茎切断放出装置
【課題】植生されている作物の茎を下部で切断して、茎の下部から上側を側方へ放出できるようにする。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して植生されている根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、回転体Ａａを下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、前記下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備える。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して植生されている根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、回転体Ａａを下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、前記下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生されている根菜類の農作物の茎を切断する茎切断放出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生されている根菜作物を処理する従来技術においては、特許文献１に開示されているように、挟持ベルトで根菜作物を畝から引き抜いて、搬送しながら茎を回転刃で切断し、根を収穫すると共に、茎を側方へ放出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、ニンニク、ユリ、チューリップ等の、茎が細く弱小の作物の収穫には適用できるが、例えば、キャッサバ等の茎が太く頑強な作物の場合には、茎が障害になって根菜作物を収穫することが困難であり、挟持ベルトでは頑強な茎を搬送することが困難である。
そこで、根菜作物を収穫する前に頑強な茎を予め切断しておくことが要求され、また、その切断後の茎が根菜作物の掘り起こしの障害にならないように、側方へ放出しておくことが要求される。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした茎切断放出装置を提供することを目的とする。
本発明は、植生されている作物の茎を下部で切断して、切断した上側の茎を側方へ放出できるようにした茎切断放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、回転体Ａａを下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、前記下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、駆動機構９で上下切断機構５、７を駆動しながら移動機体２を前進させ、下切断機構５の下回転刃４を打ち当て根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断し、この下部の切断と同時に、下回転刃４と同方向に回転している放出機構Ａの回転体Ａａを茎Ｓ１の上部に打ち当てて、茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において横側へ放出する力を与え、下部切断と同時に茎Ｓ１の上側を側方へ放出できる。
【０００８】
第２に、前記駆動機構９は原動機８から動力を伝達して下切断機構５を駆動する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から放出機構Ａへ動力を伝達して放出機構Ａを駆動する上駆動手段１２とを有していることを特徴とする。
これによれば、装置全体重心を低く抑えることができると共に、安価で効率的な伝動機構が得られる。
【０００９】
第３に、前記上駆動手段１２は下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を有していることを特徴とする。
これによれば、下切断機構５の動力で放出機構Ａを駆動でき、下駆動手段１１から上駆動手段１２への動力伝達構造も簡単かつ容易に構成できる。
第４に、前記放出機構Ａの回転体Ａａを、茎Ｓ１の上部を切断しながら側方放出する上回転刃６で形成していることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、上回転刃６で回転体Ａａとしての機能をさせることができ、上回転刃６は茎Ｓ１の上部に打ち当ることにより、茎Ｓ１の上部を切断しながら側方放出する。
第５に、前記放出機構Ａは同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ回転体Ａａを設けていることを特徴とする。
これによれば、左右一対の回転体Ａａで茎Ｓ１上部の放出を確実かつ強力に行うことができる。
【００１１】
第６に、前記下切断機構５は１本の下回転軸１３に下回転刃４を設けていることを特徴とする。
これによれば、下回転刃４は左右方向中央に位置して茎Ｓ１の下部を確実かつ効率良く切断し、かつ切断しながら下部切断箇所より上の茎Ｓ１中間を下回転刃４で側方へ放出できる。
【００１２】
第７に、前記下回転刃４の切断方向前方側となる下回転軸１３の側方に前記原動機８を配置し、この原動機８の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内するガイド部材２０を前記フレーム３に設けていることを特徴とする。
これによれば、下回転軸１３の空いた側方に原動機８を設置して、装置の前後幅を可及的に小さくでき、この原動機８を覆うガイド部材２０で、原動機８側への茎Ｓ１の侵入を防止でき、かつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内することができる。
【００１３】
第８に、前記下切断機構５は同一方向に回転する左右一対の下回転軸１３にそれぞれ下回転刃４を設けていることを特徴とする。
これによれば、作物Ｓが千鳥状に植生されていても、移動機体２を大きく操舵することなく、茎Ｓ１の下部を確実に切断でき、かつ切断しながら下部切断箇所より上の茎Ｓ１中間を左右下回転刃４で強力に横側方へ放出できる。
【００１４】
第９に、前記下回転刃４と回転体Ａａとの間の前面に茎Ｓ１の相対後方移動を阻止して側方へ案内する防御部材２６を設け、この防御部材２６の下方及び上方からそれぞれ下回転刃４と回転体Ａａの外周端を略同一の突出量で前方突出させていることを特徴とする。
これによれば、原動機８側への茎Ｓ１の侵入を防止し、かつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内することが可能になる。
【００１５】
第１０に、前記フレーム３の下方でかつ下切断機構５より後方に、根菜作物Ｓの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構２３を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構２３の左右外側に前記原動機８から動力を伝達する補助伝動手段２４を設けていることを特徴とする。
これによれば、左右モア機構２３で根菜作物Ｓの左右に植生する草を刈ることができ、作物Ｓの堀取り作業においてつまりを発生するような余分な雑草を、茎切断、放出と同時にに除去処理することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、植生されている作物の茎を下部で切断して、切断した上側の茎を側方へ放出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】下切断機構の断面側面図である。
【図５】下切断機構の正面図である。
【図６】下切断機構の断面側面図である。
【図７】放出機構、上切断機構の平面図である。
【図８】第２実施形態を示す全体側面図である。
【図９】同全体平面図である。
【図１０】同断面正面図である。
【図１１】モア機構の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７に示す第１実施形態において、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を切断する茎切断放出装置１Ａはトラクタ等の移動機体２に昇降自在に装着されている。移動機体２にはブーム２８が装着され、ブーム２８の先端に茎切断放出装置１Ａが装着され、ブーム２８とフロントガード２９との間に設けられたブームシリンダ３０によって、茎切断放出装置１Ａは高さ調整自在になっている。
【００１９】
ブーム２８の左右の先端に左右一対の装着具３１がそれぞれ縦ピン３２を介して連結され、この装着具３１に茎切断放出装置１Ａのフレーム３の底板３ａの背面に設けた左右一対の連結具３３がそれぞれ２本の横ピン３４を介して連結されている。
前記装着具３１には横ピン３４が挿通される孔３１ａが上下方向複数配列され、前記連結具３３には、図１、４に示すように、横ピン３４が挿通される孔３３ａが上下方向円弧状に複数配列され、両孔３１ａ、３３ａの内、上下方向中央の孔とその他の一致した孔に横ピン３４を挿通することにより、連結具３３は選択した孔によって決まる傾斜角度で装着具３１に対して連結される。
【００２０】
前記連結具３３は両孔３１ａ、３３ａの内の中央孔に横ピン３４のみを挿通することにより前後傾動させることができ、ブーム２８の先端の高さに応じて連結具３３を垂直姿勢にし、その状態で中央孔以外の合致する孔３１ａ、３３ａに第２の横ピン３４を挿入して装着具３１に連結する。
茎切断放出装置１Ａの高さは、作物Ｓを植生している畝の高さに対応して、また、茎Ｓ１の切断したい高さに対向して変更され、茎切断放出装置１Ａが目的高さになるようにブーム２８の先端の高さを決定し、その高さで茎切断放出装置１Ａを圃場に対して略垂直姿勢になるように装着具３１との角度を設定する。
【００２１】
前記茎切断放出装置１Ａは作物Ｓの茎Ｓ１を切断・放出可能であり、フレーム３上に、茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、茎Ｓ１の上部に側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、原動機８から動力で下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備え、放出機構Ａの回転体Ａａを下切断機構５の下回転刃４と移動機体２進行方向に対して略同一位置に配置している。図２、６、７においては、前記放出機構Ａの回転体Ａａは、茎Ｓ１の上部を切断する上切断機構７の上回転刃６として構成されている。
【００２２】
フレーム３の底板３ａ上には左右方向中央にギヤケース３５が固定され、このギヤケース３５の左右一側方（実施形態では移動機体２の進行方向右側）にはエンジン又は油圧モータ等の原動機８が配置され、原動機８とギヤケース３５の入力軸３５ａとの間には下ベルト伝動手段３７が設けられ、入力軸３５ａと下回転軸１３との間には噛合している一対のベベルギヤ３６が設けられ、これらによって下駆動手段１１が構成されている。
【００２３】
前記原動機８は駆動機構９のギヤケース３５と左右に並べて配置されているので、フレーム３の底板３ａ上で前後方向のスペースを占有することがなく、茎切断放出装置１Ａの前後寸法を短くできるようにしている。
前記下切断機構５は、フレーム３の左右方向中央に設けたギヤケース３５に１本の下回転軸１３を垂直に配置し、ギヤケース３５から下方へ突出した下回転軸１３の下端にフランジ板３８が固着され、このフランジ板３８の下面に下刃取付円板３９がボルト固定され、この下刃取付円板３９の下面に周方向複数枚（図２、７では５枚）の下回転刃４がボルト固定されている。
【００２４】
下回転刃４は長方形板の回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、下刃取付円板３９に対して径内外方向に取り付け勝手を変更することにより、前後両縁の刃部を切断用に使用できる。
原動機８からの動力は、入力軸３５ａから一対のベベルギヤ３６を介して下回転軸１３に伝達され、下回転刃４は図２、７では平面視時計方向に回転駆動される。
【００２５】
前記ギヤケース３５の上部には支持筒２１が立設され、この支持筒２１に下回転軸１３の上部及び伝動軸１５が支持されかつ覆われている。伝動軸１５は下回転軸１３の上端に同心状に連結され、この伝動軸１５の上部は支持筒２１の上部に回転自在に支持されている。
図１、３、７において、前記支持筒２１の上部には伝動ケース４０が固定されている。この伝動ケース４０の左右にはそれぞれ上方突出した上回転軸１４が回転自在に支持され、１本の下回転軸１３と左右上回転軸１４とは、移動機体２進行方向に対して前後方向に略同一位置の直列状に配置されている。
【００２６】
伝動ケース４０内において、伝動軸１５の上部と左右上回転軸１４の下部との間には、ベルト伝動手段で形成された上伝動手段１６が設けられており、左右上回転刃６を下回転刃４と同方向（平面視時計方向）に回転駆動する。前記伝動軸１５と上伝動手段１６とで上切断機構７を駆動する上駆動手段１２が構成されている。
前記各上回転軸１４の上端には上刃取付円板４１が着脱自在に固定され、この上刃取付円板４１の上面には周方向複数枚（図２、７では３枚）の上回転刃６がボルト固定されている。この上回転刃６は放出機構Ａの回転体Ａａを構成しており、茎Ｓ１を切断するだけでなく、その回転遠心力により、切断した茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える。
【００２７】
従って、上切断機構７の上回転刃６は下切断機構５の下回転刃４と移動機体２進行方向に対して前後方向略同一位置に配置され、下切断機構５が茎Ｓ１の下部を切断するときに、それと略同時に茎Ｓ１の上部を切断するとともにその切断位置の上下の切断した茎Ｓ１を移動機体２進行方向側方へ放出する。
前記下回転刃４及び上回転刃６（回転体Ａａ）は、移動機体２進行方向に前進しながら同一方向へ回転するので、茎Ｓ１に当たる方向は移動機体２進行方向と交差する方向であり、進行方向横側方（切断方向前方）となり、移動機体２が進行する軌道から外れた横側へ切断茎Ｓ１を放出する。
【００２８】
前記左右上回転刃６の先端の回転軌跡は、下回転刃４の先端の回転軌跡と移動機体２進行方向同一位置にあってもよいが、回転軌跡半径を大小異ならせて、前後にずらしてもよい。
左右上回転刃６は左右上回転軸１４間で反対方向の回転となるので、左右の上刃取付円板４１は上下にずらされていて、左右上回転刃６が干渉することはない。
【００２９】
なお、左右上回転刃６の左右外方を覆う刃カバーを配置してもよい。この場合、刃カバーは伝動ケース４０に取り付ける固定カバーと、この固定カバーに設けられる可動カバーとで構成し、可動カバーを右上回転刃６の前方を覆う位置から茎放出の障害にならない位置まで位置調整自在にしておくことが好ましい。
前記支持筒２１の上下方向中途部には前面側にデバイダ２２が設けられている。このデバイダ２２は図１、２に示すように、パイプ材、棒材等で形成されており、支持筒２１から前方でかつ左右外側（左側）へ下向き傾斜した主杆２２Ａと、この主杆２２Ａの前部から後方であって主杆２２Ａより上方でかつ左右中央側へ延設されたガイド杆２２Ｂとを有しており、移動機体２進行方向前方でかつ下回転刃４の切断方向と反対側から下回転刃４及び上回転刃６へ茎Ｓ１を案内可能にしている。
【００３０】
図１〜３において、前記フレーム３には底板３ａの左右側部からそれぞれ前後支柱部材３ｂが立設され、底板３ａ及び前後支柱部材３ｂを利用して、切断後の茎Ｓ１の放出を案内するガイド部材２０と、土石の飛散を防ぐ防御部材４５とが設けられている。
前記ガイド部材２０は、上下３本の横パイプ材を複数本の縦パイプ材で連結してガイド枠２０ａを形成し、このガイド枠２０ａに網材２０ｂを取り付けて構成されている。
【００３１】
ガイド部材２０は底板３ａ及び前支柱部材３ｂに取り付けられていて、上下回転刃４、６間に配置されており、平面視略コの字形状であって、原動機８及び駆動機構９の前方及び左右側方を覆って、茎Ｓ１の侵入を防止しながら切断後の茎Ｓ１が側方へ放出されるように案内する。
ガイド部材２０は平面視略Ｌの字形状に形成して底板３ａの左右端部に取り付けてもよく、少なくとも切断後の茎Ｓ１の放出を案内すべく、下回転刃４の切断方向前方側に配置されておればよい。
【００３２】
防御部材４５は後支柱部材３ｂに取り付けられて茎切断放出装置１Ａの背面に配置されており、側面視ヘの字形状であって、特に上回転刃６から移動機体２へ切断茎Ｓ１が飛散するのを防止している。この防御部材４５はパイプ材製の枠体４５ａの上部及び中途部に網材４５ｂを取り付けて構成されている。
次に、前記第１実施形態の茎切断放出装置１Ａによる茎切断作業を説明する。
【００３３】
圃場の畝に植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１に対して、ブームシリンダ３０を介して茎切断放出装置１Ａを最適な高さに配置し、原動機８及び駆動機構９で上下切断機構５、７を駆動しながら移動機体２を前進させる。
デバイダ２２で茎Ｓ１を移動機体２の進行方向左側に傾倒している茎Ｓ１を中央へ寄せながら、左右回転体Ａａが回転しながら作物Ｓの茎Ｓ１の上部に当接し、茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向側方へ放出する力を与え、これと略同時に下回転刃４による茎Ｓ１の下部の切断を行う。
【００３４】
左右回転体Ａａ及び下回転刃４の回転方向は同じであるので、左右回転体Ａａの回転にによる放出力及び下回転刃４の回転による放出力によって、切断箇所より上側の切断茎Ｓ１は移動機体進行方向右方向へ放出される。
回転体Ａａが上回転刃６の場合は、上回転刃６の切断作用によって放出力も与えられ、茎Ｓ１の上部は切断箇所より上側で上回転刃６によって移動機体進行方向右方向へ放出され、切断箇所より下側は下回転刃４と上回転刃６の両方から放出力が与えられる。
【００３５】
放出された上側の切断茎Ｓ１及び中間の切断茎Ｓ１は畝間溝に集められ、中間の切断茎Ｓ１は種茎として利用される。茎Ｓ１が下部まで切断された残りの作物Ｓは、後処理として堀取り機によって根菜とともに掘り取られる。
この堀取り機は、移動機体２の後方に連結装着することもでき、移動機体２に堀取り機を装着すると、作物Ｓの茎Ｓの切断処理から根菜の掘り取りまで同時に作業できる。
【００３６】
図８〜１１に示す第２実施形態において、茎切断放出装置１Ｂは、下切断機構５が同一方向に回転する左右一対の下回転軸１３Ａ、１３Ｂにそれぞれ下回転刃４を設けて構成され、原動機８が下切断機構５の後方に配置され、また、フレーム３の下部に左右一対のモア機構２３を備えている。
上切断機構７は第１実施形態と同様に上回転刃６が左右一対配置されているが、上駆動手段１２は左右一対あって、左右それぞれの下回転軸１３Ａ、１３Ｂから上回転軸１４Ａ、１４Ｂへ動力を伝達する構造となっている。
【００３７】
フレーム３の底板３ａの後部に原動機８が搭載され、この底板３ａの前上部に左右ブラケット５５を介して駆動機構９のギヤケース３５が支持され、このギヤケース３５の左右両端にモア機構２３の補助伝動手段２４を収納した補助ケース４７が連結されている。
前記茎切断放出装置１Ｂのギヤケース３５は中央ギヤケース３５Ａと左右ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃとを左右方向に連結しており、中央ギヤケース３５Ａには入力軸３５ａと中央水平軸５６とが支持され、入力軸３５ａと中央水平軸５６との間に正逆切換伝動手段５０が設けられている。
【００３８】
前記左右各ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃには、左右下回転軸１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ上下方向に貫通し、この各回転軸１３Ａ、１３Ｂを挟んで中央水平軸５６の各端部と、左右各外端が左右各補助伝動手段２４の入力軸となる第１、第２水平軸４９Ａ、４９Ｂの各内端とが配置され、各回転軸１３Ａ、１３Ｂにベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂが設けられ、このベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂにそれぞれ中央水平軸５６の両端のベベルギヤ５６ａと第１、第２水平軸４９Ａ、４９Ｂのベベルピニオン５２とがそれぞれ噛合している。
【００３９】
左右各下回転軸１３Ａ、１３Ｂの上端には左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂが直結され、各伝動軸１５Ａ、１５Ｂの上端に左右上回転軸１４Ａ、１４Ｂが嵌合固定されている。左右各ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃには軸受部材６０が設けられ、左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂの中途部を軸受している。この軸受部材６０は左右上回転軸１４Ａ、１４Ｂを軸受するように構成してもよい。前記左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂの長さを変更することにより、放出機構Ａ、上切断機構７の高さを変更することができる。
【００４０】
フレーム３の底板３ａの下方でかつ下切断機構５より後方に、作物Ｓの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構２３を中央間隔を開けて配置している。フレーム３の底板３ａの左右端部に固定された補助ケース４７の後下部に、モア機構２３のモア軸４８が回転自在に支持されており、モア軸４８は補助ケース４７内の補助伝動手段２４によって原動機８から動力が伝達される。
【００４１】
モア軸４８は補助ケース４７に支持された端部軸４８Ａに筒体４８Ｂを固定し、この筒体４８Ｂの外周に周方向及び軸方向に間隔をおいて多数本のタイン４８Ｃが設けられている。
原動機８の動力は入力軸３５ａから正逆切換伝動手段５０を介して中央水平軸５６に伝達され、中央水平軸５６からベベルギヤ３６Ａを介して第１水平軸４９Ａに伝達され、第１水平軸４９Ａから逆転ギヤ５１及び補助伝動手段２４を介して同側（左側）のモア軸４８に伝達され、これと同時に中央水平軸５６からベベルギヤ３６Ｂを介して第２水平軸４９Ｂに伝達され、第２水平軸４９Ｂから左右他方の補助伝動手段２４を介して同側（右側）のモア軸４８に伝達され、左右モア軸４８を同一方向に回転させ、左右多数本のタイン４８Ｃで草を刈る。
【００４２】
そして、前記ベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂの回転によって左右下回転軸１３Ａ、１３Ｂが同一回転方向（図９の平面図において時計方向）に駆動され、左右下回転刃４による切断動作が行われ、これと同時に左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂが同一回転方向に駆動され、伝動軸１５Ａ、１５Ｂの上部から上伝動手段１６を介して左右上回転軸１４が駆動され、左右下回転刃４の上方で先行して左右上回転刃６による切断動作が行われる。
【００４３】
前記茎切断放出装置１Ｂは、作物Ｓの茎Ｓ１の上下２箇所の切断（又は切断と放出）と同時に作物Ｓの左右側の除草ができ、しかも正逆切換伝動手段５０によって切断茎Ｓ１の放出方向を左右に切り換えることができる。
前記下回転刃４及び上回転刃６は、回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、切断方向を正逆どちら回転にしても切断できる。
【００４４】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１１に示すように構成することが最良である。しかし、前記各実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、上回転刃６の代わりに刃のない板片を上刃取付円板４１に取り付けて、茎Ｓ１を切断することなく放出力のみ与える放出機構Ａの回転体Ａａとしてもよい。
【００４５】
また、下切断機構５の下回転軸１３を１本にしかつ上切断機構７の上回転軸１４を１本にして、左右中央に配置したり、上切断機構７を上下複数段に設けて、茎Ｓ１を３箇所以上で切断するように構成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 茎切断放出装置
２ 移動機体
３ フレーム
４ 下回転刃
５ 下切断機構
６ 上回転刃
７ 上切断機構
８ 原動機
９ 駆動機構
１１ 下駆動手段
１２ 上駆動手段
１３ 下回転軸
１４ 上回転軸
１５ 伝動軸
１６ 上伝動手段
２０ ガイド部材
２１ 支持筒
２２ デバイダ
２３ モア機構
２４ 補助伝動手段
Ａ 放出機構
Ａａ 回転体
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生されている根菜類の農作物の茎を切断する茎切断放出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生されている根菜作物を処理する従来技術においては、特許文献１に開示されているように、挟持ベルトで根菜作物を畝から引き抜いて、搬送しながら茎を回転刃で切断し、根を収穫すると共に、茎を側方へ放出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、ニンニク、ユリ、チューリップ等の、茎が細く弱小の作物の収穫には適用できるが、例えば、キャッサバ等の茎が太く頑強な作物の場合には、茎が障害になって根菜作物を収穫することが困難であり、挟持ベルトでは頑強な茎を搬送することが困難である。
そこで、根菜作物を収穫する前に頑強な茎を予め切断しておくことが要求され、また、その切断後の茎が根菜作物の掘り起こしの障害にならないように、側方へ放出しておくことが要求される。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした茎切断放出装置を提供することを目的とする。
本発明は、植生されている作物の茎を下部で切断して、切断した上側の茎を側方へ放出できるようにした茎切断放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、回転体Ａａを下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、前記下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、駆動機構９で上下切断機構５、７を駆動しながら移動機体２を前進させ、下切断機構５の下回転刃４を打ち当て根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断し、この下部の切断と同時に、下回転刃４と同方向に回転している放出機構Ａの回転体Ａａを茎Ｓ１の上部に打ち当てて、茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において横側へ放出する力を与え、下部切断と同時に茎Ｓ１の上側を側方へ放出できる。
【０００８】
第２に、前記駆動機構９は原動機８から動力を伝達して下切断機構５を駆動する下駆動手段１１と、この下駆動手段１１から放出機構Ａへ動力を伝達して放出機構Ａを駆動する上駆動手段１２とを有していることを特徴とする。
これによれば、装置全体重心を低く抑えることができると共に、安価で効率的な伝動機構が得られる。
【０００９】
第３に、前記上駆動手段１２は下駆動手段１１から上方へ延設した伝動軸１５を有していることを特徴とする。
これによれば、下切断機構５の動力で放出機構Ａを駆動でき、下駆動手段１１から上駆動手段１２への動力伝達構造も簡単かつ容易に構成できる。
第４に、前記放出機構Ａの回転体Ａａを、茎Ｓ１の上部を切断しながら側方放出する上回転刃６で形成していることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、上回転刃６で回転体Ａａとしての機能をさせることができ、上回転刃６は茎Ｓ１の上部に打ち当ることにより、茎Ｓ１の上部を切断しながら側方放出する。
第５に、前記放出機構Ａは同一方向に回転する左右一対の上回転軸１４にそれぞれ回転体Ａａを設けていることを特徴とする。
これによれば、左右一対の回転体Ａａで茎Ｓ１上部の放出を確実かつ強力に行うことができる。
【００１１】
第６に、前記下切断機構５は１本の下回転軸１３に下回転刃４を設けていることを特徴とする。
これによれば、下回転刃４は左右方向中央に位置して茎Ｓ１の下部を確実かつ効率良く切断し、かつ切断しながら下部切断箇所より上の茎Ｓ１中間を下回転刃４で側方へ放出できる。
【００１２】
第７に、前記下回転刃４の切断方向前方側となる下回転軸１３の側方に前記原動機８を配置し、この原動機８の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内するガイド部材２０を前記フレーム３に設けていることを特徴とする。
これによれば、下回転軸１３の空いた側方に原動機８を設置して、装置の前後幅を可及的に小さくでき、この原動機８を覆うガイド部材２０で、原動機８側への茎Ｓ１の侵入を防止でき、かつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内することができる。
【００１３】
第８に、前記下切断機構５は同一方向に回転する左右一対の下回転軸１３にそれぞれ下回転刃４を設けていることを特徴とする。
これによれば、作物Ｓが千鳥状に植生されていても、移動機体２を大きく操舵することなく、茎Ｓ１の下部を確実に切断でき、かつ切断しながら下部切断箇所より上の茎Ｓ１中間を左右下回転刃４で強力に横側方へ放出できる。
【００１４】
第９に、前記下回転刃４と回転体Ａａとの間の前面に茎Ｓ１の相対後方移動を阻止して側方へ案内する防御部材２６を設け、この防御部材２６の下方及び上方からそれぞれ下回転刃４と回転体Ａａの外周端を略同一の突出量で前方突出させていることを特徴とする。
これによれば、原動機８側への茎Ｓ１の侵入を防止し、かつ切断後の茎Ｓ１の放出を案内することが可能になる。
【００１５】
第１０に、前記フレーム３の下方でかつ下切断機構５より後方に、根菜作物Ｓの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構２３を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構２３の左右外側に前記原動機８から動力を伝達する補助伝動手段２４を設けていることを特徴とする。
これによれば、左右モア機構２３で根菜作物Ｓの左右に植生する草を刈ることができ、作物Ｓの堀取り作業においてつまりを発生するような余分な雑草を、茎切断、放出と同時にに除去処理することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、植生されている作物の茎を下部で切断して、切断した上側の茎を側方へ放出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】下切断機構の断面側面図である。
【図５】下切断機構の正面図である。
【図６】下切断機構の断面側面図である。
【図７】放出機構、上切断機構の平面図である。
【図８】第２実施形態を示す全体側面図である。
【図９】同全体平面図である。
【図１０】同断面正面図である。
【図１１】モア機構の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７に示す第１実施形態において、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を切断する茎切断放出装置１Ａはトラクタ等の移動機体２に昇降自在に装着されている。移動機体２にはブーム２８が装着され、ブーム２８の先端に茎切断放出装置１Ａが装着され、ブーム２８とフロントガード２９との間に設けられたブームシリンダ３０によって、茎切断放出装置１Ａは高さ調整自在になっている。
【００１９】
ブーム２８の左右の先端に左右一対の装着具３１がそれぞれ縦ピン３２を介して連結され、この装着具３１に茎切断放出装置１Ａのフレーム３の底板３ａの背面に設けた左右一対の連結具３３がそれぞれ２本の横ピン３４を介して連結されている。
前記装着具３１には横ピン３４が挿通される孔３１ａが上下方向複数配列され、前記連結具３３には、図１、４に示すように、横ピン３４が挿通される孔３３ａが上下方向円弧状に複数配列され、両孔３１ａ、３３ａの内、上下方向中央の孔とその他の一致した孔に横ピン３４を挿通することにより、連結具３３は選択した孔によって決まる傾斜角度で装着具３１に対して連結される。
【００２０】
前記連結具３３は両孔３１ａ、３３ａの内の中央孔に横ピン３４のみを挿通することにより前後傾動させることができ、ブーム２８の先端の高さに応じて連結具３３を垂直姿勢にし、その状態で中央孔以外の合致する孔３１ａ、３３ａに第２の横ピン３４を挿入して装着具３１に連結する。
茎切断放出装置１Ａの高さは、作物Ｓを植生している畝の高さに対応して、また、茎Ｓ１の切断したい高さに対向して変更され、茎切断放出装置１Ａが目的高さになるようにブーム２８の先端の高さを決定し、その高さで茎切断放出装置１Ａを圃場に対して略垂直姿勢になるように装着具３１との角度を設定する。
【００２１】
前記茎切断放出装置１Ａは作物Ｓの茎Ｓ１を切断・放出可能であり、フレーム３上に、茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、茎Ｓ１の上部に側方へ放出する力を与える放出機構Ａと、原動機８から動力で下切断機構５及び放出機構Ａを駆動する駆動機構９とを備え、放出機構Ａの回転体Ａａを下切断機構５の下回転刃４と移動機体２進行方向に対して略同一位置に配置している。図２、６、７においては、前記放出機構Ａの回転体Ａａは、茎Ｓ１の上部を切断する上切断機構７の上回転刃６として構成されている。
【００２２】
フレーム３の底板３ａ上には左右方向中央にギヤケース３５が固定され、このギヤケース３５の左右一側方（実施形態では移動機体２の進行方向右側）にはエンジン又は油圧モータ等の原動機８が配置され、原動機８とギヤケース３５の入力軸３５ａとの間には下ベルト伝動手段３７が設けられ、入力軸３５ａと下回転軸１３との間には噛合している一対のベベルギヤ３６が設けられ、これらによって下駆動手段１１が構成されている。
【００２３】
前記原動機８は駆動機構９のギヤケース３５と左右に並べて配置されているので、フレーム３の底板３ａ上で前後方向のスペースを占有することがなく、茎切断放出装置１Ａの前後寸法を短くできるようにしている。
前記下切断機構５は、フレーム３の左右方向中央に設けたギヤケース３５に１本の下回転軸１３を垂直に配置し、ギヤケース３５から下方へ突出した下回転軸１３の下端にフランジ板３８が固着され、このフランジ板３８の下面に下刃取付円板３９がボルト固定され、この下刃取付円板３９の下面に周方向複数枚（図２、７では５枚）の下回転刃４がボルト固定されている。
【００２４】
下回転刃４は長方形板の回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、下刃取付円板３９に対して径内外方向に取り付け勝手を変更することにより、前後両縁の刃部を切断用に使用できる。
原動機８からの動力は、入力軸３５ａから一対のベベルギヤ３６を介して下回転軸１３に伝達され、下回転刃４は図２、７では平面視時計方向に回転駆動される。
【００２５】
前記ギヤケース３５の上部には支持筒２１が立設され、この支持筒２１に下回転軸１３の上部及び伝動軸１５が支持されかつ覆われている。伝動軸１５は下回転軸１３の上端に同心状に連結され、この伝動軸１５の上部は支持筒２１の上部に回転自在に支持されている。
図１、３、７において、前記支持筒２１の上部には伝動ケース４０が固定されている。この伝動ケース４０の左右にはそれぞれ上方突出した上回転軸１４が回転自在に支持され、１本の下回転軸１３と左右上回転軸１４とは、移動機体２進行方向に対して前後方向に略同一位置の直列状に配置されている。
【００２６】
伝動ケース４０内において、伝動軸１５の上部と左右上回転軸１４の下部との間には、ベルト伝動手段で形成された上伝動手段１６が設けられており、左右上回転刃６を下回転刃４と同方向（平面視時計方向）に回転駆動する。前記伝動軸１５と上伝動手段１６とで上切断機構７を駆動する上駆動手段１２が構成されている。
前記各上回転軸１４の上端には上刃取付円板４１が着脱自在に固定され、この上刃取付円板４１の上面には周方向複数枚（図２、７では３枚）の上回転刃６がボルト固定されている。この上回転刃６は放出機構Ａの回転体Ａａを構成しており、茎Ｓ１を切断するだけでなく、その回転遠心力により、切断した茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向において側方へ放出する力を与える。
【００２７】
従って、上切断機構７の上回転刃６は下切断機構５の下回転刃４と移動機体２進行方向に対して前後方向略同一位置に配置され、下切断機構５が茎Ｓ１の下部を切断するときに、それと略同時に茎Ｓ１の上部を切断するとともにその切断位置の上下の切断した茎Ｓ１を移動機体２進行方向側方へ放出する。
前記下回転刃４及び上回転刃６（回転体Ａａ）は、移動機体２進行方向に前進しながら同一方向へ回転するので、茎Ｓ１に当たる方向は移動機体２進行方向と交差する方向であり、進行方向横側方（切断方向前方）となり、移動機体２が進行する軌道から外れた横側へ切断茎Ｓ１を放出する。
【００２８】
前記左右上回転刃６の先端の回転軌跡は、下回転刃４の先端の回転軌跡と移動機体２進行方向同一位置にあってもよいが、回転軌跡半径を大小異ならせて、前後にずらしてもよい。
左右上回転刃６は左右上回転軸１４間で反対方向の回転となるので、左右の上刃取付円板４１は上下にずらされていて、左右上回転刃６が干渉することはない。
【００２９】
なお、左右上回転刃６の左右外方を覆う刃カバーを配置してもよい。この場合、刃カバーは伝動ケース４０に取り付ける固定カバーと、この固定カバーに設けられる可動カバーとで構成し、可動カバーを右上回転刃６の前方を覆う位置から茎放出の障害にならない位置まで位置調整自在にしておくことが好ましい。
前記支持筒２１の上下方向中途部には前面側にデバイダ２２が設けられている。このデバイダ２２は図１、２に示すように、パイプ材、棒材等で形成されており、支持筒２１から前方でかつ左右外側（左側）へ下向き傾斜した主杆２２Ａと、この主杆２２Ａの前部から後方であって主杆２２Ａより上方でかつ左右中央側へ延設されたガイド杆２２Ｂとを有しており、移動機体２進行方向前方でかつ下回転刃４の切断方向と反対側から下回転刃４及び上回転刃６へ茎Ｓ１を案内可能にしている。
【００３０】
図１〜３において、前記フレーム３には底板３ａの左右側部からそれぞれ前後支柱部材３ｂが立設され、底板３ａ及び前後支柱部材３ｂを利用して、切断後の茎Ｓ１の放出を案内するガイド部材２０と、土石の飛散を防ぐ防御部材４５とが設けられている。
前記ガイド部材２０は、上下３本の横パイプ材を複数本の縦パイプ材で連結してガイド枠２０ａを形成し、このガイド枠２０ａに網材２０ｂを取り付けて構成されている。
【００３１】
ガイド部材２０は底板３ａ及び前支柱部材３ｂに取り付けられていて、上下回転刃４、６間に配置されており、平面視略コの字形状であって、原動機８及び駆動機構９の前方及び左右側方を覆って、茎Ｓ１の侵入を防止しながら切断後の茎Ｓ１が側方へ放出されるように案内する。
ガイド部材２０は平面視略Ｌの字形状に形成して底板３ａの左右端部に取り付けてもよく、少なくとも切断後の茎Ｓ１の放出を案内すべく、下回転刃４の切断方向前方側に配置されておればよい。
【００３２】
防御部材４５は後支柱部材３ｂに取り付けられて茎切断放出装置１Ａの背面に配置されており、側面視ヘの字形状であって、特に上回転刃６から移動機体２へ切断茎Ｓ１が飛散するのを防止している。この防御部材４５はパイプ材製の枠体４５ａの上部及び中途部に網材４５ｂを取り付けて構成されている。
次に、前記第１実施形態の茎切断放出装置１Ａによる茎切断作業を説明する。
【００３３】
圃場の畝に植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１に対して、ブームシリンダ３０を介して茎切断放出装置１Ａを最適な高さに配置し、原動機８及び駆動機構９で上下切断機構５、７を駆動しながら移動機体２を前進させる。
デバイダ２２で茎Ｓ１を移動機体２の進行方向左側に傾倒している茎Ｓ１を中央へ寄せながら、左右回転体Ａａが回転しながら作物Ｓの茎Ｓ１の上部に当接し、茎Ｓ１の上部に移動機体２進行方向側方へ放出する力を与え、これと略同時に下回転刃４による茎Ｓ１の下部の切断を行う。
【００３４】
左右回転体Ａａ及び下回転刃４の回転方向は同じであるので、左右回転体Ａａの回転にによる放出力及び下回転刃４の回転による放出力によって、切断箇所より上側の切断茎Ｓ１は移動機体進行方向右方向へ放出される。
回転体Ａａが上回転刃６の場合は、上回転刃６の切断作用によって放出力も与えられ、茎Ｓ１の上部は切断箇所より上側で上回転刃６によって移動機体進行方向右方向へ放出され、切断箇所より下側は下回転刃４と上回転刃６の両方から放出力が与えられる。
【００３５】
放出された上側の切断茎Ｓ１及び中間の切断茎Ｓ１は畝間溝に集められ、中間の切断茎Ｓ１は種茎として利用される。茎Ｓ１が下部まで切断された残りの作物Ｓは、後処理として堀取り機によって根菜とともに掘り取られる。
この堀取り機は、移動機体２の後方に連結装着することもでき、移動機体２に堀取り機を装着すると、作物Ｓの茎Ｓの切断処理から根菜の掘り取りまで同時に作業できる。
【００３６】
図８〜１１に示す第２実施形態において、茎切断放出装置１Ｂは、下切断機構５が同一方向に回転する左右一対の下回転軸１３Ａ、１３Ｂにそれぞれ下回転刃４を設けて構成され、原動機８が下切断機構５の後方に配置され、また、フレーム３の下部に左右一対のモア機構２３を備えている。
上切断機構７は第１実施形態と同様に上回転刃６が左右一対配置されているが、上駆動手段１２は左右一対あって、左右それぞれの下回転軸１３Ａ、１３Ｂから上回転軸１４Ａ、１４Ｂへ動力を伝達する構造となっている。
【００３７】
フレーム３の底板３ａの後部に原動機８が搭載され、この底板３ａの前上部に左右ブラケット５５を介して駆動機構９のギヤケース３５が支持され、このギヤケース３５の左右両端にモア機構２３の補助伝動手段２４を収納した補助ケース４７が連結されている。
前記茎切断放出装置１Ｂのギヤケース３５は中央ギヤケース３５Ａと左右ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃとを左右方向に連結しており、中央ギヤケース３５Ａには入力軸３５ａと中央水平軸５６とが支持され、入力軸３５ａと中央水平軸５６との間に正逆切換伝動手段５０が設けられている。
【００３８】
前記左右各ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃには、左右下回転軸１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ上下方向に貫通し、この各回転軸１３Ａ、１３Ｂを挟んで中央水平軸５６の各端部と、左右各外端が左右各補助伝動手段２４の入力軸となる第１、第２水平軸４９Ａ、４９Ｂの各内端とが配置され、各回転軸１３Ａ、１３Ｂにベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂが設けられ、このベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂにそれぞれ中央水平軸５６の両端のベベルギヤ５６ａと第１、第２水平軸４９Ａ、４９Ｂのベベルピニオン５２とがそれぞれ噛合している。
【００３９】
左右各下回転軸１３Ａ、１３Ｂの上端には左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂが直結され、各伝動軸１５Ａ、１５Ｂの上端に左右上回転軸１４Ａ、１４Ｂが嵌合固定されている。左右各ギヤケース３５Ｂ、３５Ｃには軸受部材６０が設けられ、左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂの中途部を軸受している。この軸受部材６０は左右上回転軸１４Ａ、１４Ｂを軸受するように構成してもよい。前記左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂの長さを変更することにより、放出機構Ａ、上切断機構７の高さを変更することができる。
【００４０】
フレーム３の底板３ａの下方でかつ下切断機構５より後方に、作物Ｓの左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構２３を中央間隔を開けて配置している。フレーム３の底板３ａの左右端部に固定された補助ケース４７の後下部に、モア機構２３のモア軸４８が回転自在に支持されており、モア軸４８は補助ケース４７内の補助伝動手段２４によって原動機８から動力が伝達される。
【００４１】
モア軸４８は補助ケース４７に支持された端部軸４８Ａに筒体４８Ｂを固定し、この筒体４８Ｂの外周に周方向及び軸方向に間隔をおいて多数本のタイン４８Ｃが設けられている。
原動機８の動力は入力軸３５ａから正逆切換伝動手段５０を介して中央水平軸５６に伝達され、中央水平軸５６からベベルギヤ３６Ａを介して第１水平軸４９Ａに伝達され、第１水平軸４９Ａから逆転ギヤ５１及び補助伝動手段２４を介して同側（左側）のモア軸４８に伝達され、これと同時に中央水平軸５６からベベルギヤ３６Ｂを介して第２水平軸４９Ｂに伝達され、第２水平軸４９Ｂから左右他方の補助伝動手段２４を介して同側（右側）のモア軸４８に伝達され、左右モア軸４８を同一方向に回転させ、左右多数本のタイン４８Ｃで草を刈る。
【００４２】
そして、前記ベベルギヤ３６Ａ、３６Ｂの回転によって左右下回転軸１３Ａ、１３Ｂが同一回転方向（図９の平面図において時計方向）に駆動され、左右下回転刃４による切断動作が行われ、これと同時に左右伝動軸１５Ａ、１５Ｂが同一回転方向に駆動され、伝動軸１５Ａ、１５Ｂの上部から上伝動手段１６を介して左右上回転軸１４が駆動され、左右下回転刃４の上方で先行して左右上回転刃６による切断動作が行われる。
【００４３】
前記茎切断放出装置１Ｂは、作物Ｓの茎Ｓ１の上下２箇所の切断（又は切断と放出）と同時に作物Ｓの左右側の除草ができ、しかも正逆切換伝動手段５０によって切断茎Ｓ１の放出方向を左右に切り換えることができる。
前記下回転刃４及び上回転刃６は、回転方向前後縁及び径内外縁に刃部が形成されており、切断方向を正逆どちら回転にしても切断できる。
【００４４】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１１に示すように構成することが最良である。しかし、前記各実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、上回転刃６の代わりに刃のない板片を上刃取付円板４１に取り付けて、茎Ｓ１を切断することなく放出力のみ与える放出機構Ａの回転体Ａａとしてもよい。
【００４５】
また、下切断機構５の下回転軸１３を１本にしかつ上切断機構７の上回転軸１４を１本にして、左右中央に配置したり、上切断機構７を上下複数段に設けて、茎Ｓ１を３箇所以上で切断するように構成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 茎切断放出装置
２ 移動機体
３ フレーム
４ 下回転刃
５ 下切断機構
６ 上回転刃
７ 上切断機構
８ 原動機
９ 駆動機構
１１ 下駆動手段
１２ 上駆動手段
１３ 下回転軸
１４ 上回転軸
１５ 伝動軸
１６ 上伝動手段
２０ ガイド部材
２１ 支持筒
２２ デバイダ
２３ モア機構
２４ 補助伝動手段
Ａ 放出機構
Ａａ 回転体
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機体（２）に装着されたフレーム（３）に、下回転刃（４）を回転して根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）の下部を切断する下切断機構（５）と、回転体（Ａａ）を下回転刃（４）と同方向に回転して茎（Ｓ１）の上部に移動機体（２）進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構（Ａ）と、前記下切断機構（５）及び放出機構（Ａ）を駆動する駆動機構（９）とを備えていることを特徴とする茎切断放出装置。
【請求項２】
前記駆動機構（９）は原動機（８）から動力を伝達して下切断機構（５）を駆動する下駆動手段（１１）と、この下駆動手段（１１）から放出機構（Ａ）へ動力を伝達して放出機構（Ａ）を駆動する上駆動手段（１２）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の茎切断放出装置。
【請求項３】
前記上駆動手段（１２）は下駆動手段（１１）から上方へ延設した伝動軸（１５）を有していることを特徴とする請求項２に記載の茎切断放出装置。
【請求項４】
前記放出機構（Ａ）の回転体（Ａａ）を、茎（Ｓ１）の上部を切断しながら側方放出する上回転刃（６）で形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項５】
前記放出機構（Ａ）は同一方向に回転する左右一対の上回転軸（１４）にそれぞれ回転体（Ａａ）を設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項６】
前記下切断機構（５）は１本の下回転軸（１３）に下回転刃（４）を設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項７】
前記下回転刃（４）の切断方向前方側となる下回転軸（１３）の側方に前記原動機（８）を配置し、この原動機（８）の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎（Ｓ１）の放出を案内するガイド部材（２０）を前記フレーム（３）に設けていることを特徴とする請求項５に記載の茎切断放出装置。
【請求項８】
前記下切断機構（５）は同一方向に回転する左右一対の下回転軸（１３）にそれぞれ下回転刃（４）を設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項９】
前記下回転刃（４）と回転体（Ａａ）との間の前面に茎（Ｓ１）の相対後方移動を阻止して側方へ案内する防御部材（２６）を設け、この防御部材（２６）の下方及び上方からそれぞれ下回転刃（４）と回転体（Ａａ）の外周端を略同一の突出量で前方突出させていることを特徴とする請求項８に記載の茎切断放出装置。
【請求項１０】
前記フレーム（３）の下方でかつ下切断機構（５）より後方に、根菜作物（Ｓ）の左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構（２３）を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構（２３）の左右外側に前記原動機（８）から動力を伝達する補助伝動手段（２４）を設けていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項１】
移動機体（２）に装着されたフレーム（３）に、下回転刃（４）を回転して根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）の下部を切断する下切断機構（５）と、回転体（Ａａ）を下回転刃（４）と同方向に回転して茎（Ｓ１）の上部に移動機体（２）進行方向において側方へ放出する力を与える放出機構（Ａ）と、前記下切断機構（５）及び放出機構（Ａ）を駆動する駆動機構（９）とを備えていることを特徴とする茎切断放出装置。
【請求項２】
前記駆動機構（９）は原動機（８）から動力を伝達して下切断機構（５）を駆動する下駆動手段（１１）と、この下駆動手段（１１）から放出機構（Ａ）へ動力を伝達して放出機構（Ａ）を駆動する上駆動手段（１２）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の茎切断放出装置。
【請求項３】
前記上駆動手段（１２）は下駆動手段（１１）から上方へ延設した伝動軸（１５）を有していることを特徴とする請求項２に記載の茎切断放出装置。
【請求項４】
前記放出機構（Ａ）の回転体（Ａａ）を、茎（Ｓ１）の上部を切断しながら側方放出する上回転刃（６）で形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項５】
前記放出機構（Ａ）は同一方向に回転する左右一対の上回転軸（１４）にそれぞれ回転体（Ａａ）を設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項６】
前記下切断機構（５）は１本の下回転軸（１３）に下回転刃（４）を設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項７】
前記下回転刃（４）の切断方向前方側となる下回転軸（１３）の側方に前記原動機（８）を配置し、この原動機（８）の移動機体進行方向前面側を覆いかつ切断後の茎（Ｓ１）の放出を案内するガイド部材（２０）を前記フレーム（３）に設けていることを特徴とする請求項５に記載の茎切断放出装置。
【請求項８】
前記下切断機構（５）は同一方向に回転する左右一対の下回転軸（１３）にそれぞれ下回転刃（４）を設けていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【請求項９】
前記下回転刃（４）と回転体（Ａａ）との間の前面に茎（Ｓ１）の相対後方移動を阻止して側方へ案内する防御部材（２６）を設け、この防御部材（２６）の下方及び上方からそれぞれ下回転刃（４）と回転体（Ａａ）の外周端を略同一の突出量で前方突出させていることを特徴とする請求項８に記載の茎切断放出装置。
【請求項１０】
前記フレーム（３）の下方でかつ下切断機構（５）より後方に、根菜作物（Ｓ）の左右に植生する草を刈る左右一対のモア機構（２３）を中央間隔を開けて配置し、左右各モア機構（２３）の左右外側に前記原動機（８）から動力を伝達する補助伝動手段（２４）を設けていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の茎切断放出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５６（Ｐ２０１２−５６Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８３４５（Ｐ２０１０−１３８３４５）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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