表紙補正機能付き製本装置
【課題】表紙の印刷の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置を提供する。
【解決手段】表紙には、補正用マークが印刷されており、本文保持ユニットによって保持された本文と合わされるために、表紙が載置される表紙載置部には、供給された表紙に印刷された補正用マークを読み取るＣＣＤカメラと、供給された表紙を保持しながら表紙に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルと、が備えられる。ＣＣＤ撮像手段からの補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きからの傾斜角度を求めて、該傾斜角度を低減させるように回転テーブルを回転させる。
【解決手段】表紙には、補正用マークが印刷されており、本文保持ユニットによって保持された本文と合わされるために、表紙が載置される表紙載置部には、供給された表紙に印刷された補正用マークを読み取るＣＣＤカメラと、供給された表紙を保持しながら表紙に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルと、が備えられる。ＣＣＤ撮像手段からの補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きからの傾斜角度を求めて、該傾斜角度を低減させるように回転テーブルを回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉束（以下、本文という）を表紙と合わせて製本を行う製本装置において、表紙の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本装置の１つの例としては、図１０または特許文献１に示す無線綴機が知られている。無線綴機は、エンドレスにチェーンを配し、該チェーンに所定間隔毎にクランパーを取り付けて、チェーンを経路４０に沿って一方向に回転駆動させている。
【０００３】
そして、経路４０の一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッター４２、ガリカッター４４、横糊付け機４６、背糊付け機４８、表紙繰出し機５０、同調機５２、プレス成形締機５４などの各ユニットが設置される。
【０００４】
図示を省略する各クランパーは、固定クランプ板と可動クランプ板とからなっており、弾性体によって両クランプ板を付勢することで、両クランプ板で、丁合機にて丁合された折丁等からなる本文Ｐを締め付けており、チェーンによって各ユニットを順番に移動するようになっている。例えば、ミーリングカッターによって本文背面を断裁して背面を揃え、ガリカッターによって本文背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機によって背面に糊を塗布し、その後に表紙繰出し機によって繰出された表紙Ｒと本文Ｐとを合わせて、プレス成型締め機により表紙を本文の背部分に圧着して成形する。
【０００５】
ところで、表紙が正しく本文に接着されるためには、表紙と本文との間の位置合わせが必要となる。この表紙の位置合わせとして、従来、特許文献２乃至３に記載のものが知られている。
【０００６】
例えば、特許文献２では、表紙を順次搬送する表紙搬送手段において、表紙を搬送する搬送チェーンに固定されて表紙の後端を押す搬送爪を備えており、搬送チェーンと噛み合うスプロケットの位置を変更することで、搬送爪を進めるか遅らせて、表紙と本文との位置合わせを行うようにしている。
【０００７】
また、特許文献３では、一対のニップ板の上方に設置された一対の表紙載置テーブルを備え、各表紙載置テーブルには、表紙の両端部を合わせる位置決めガイドが設けられ、ハンドルの回転操作によって、この一対の載置テーブルの双方を同方向に同量微小移動することができるようになっており、これによって、表紙と本文との間の幅方向の位置決め作業を容易にできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３６７３５１０号公報（図１１）
【特許文献２】特開２００５−１４４９３４号公報
【特許文献３】特開平１０−１６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように従来の表紙と本文との位置合わせにおいては、表紙の端部を基準にして本文と合わせることが一般的である。
【００１０】
しかしながら、表紙に印刷された文字や絵柄等の表紙印刷自体が表紙に対して傾斜して印刷されている場合があり、そのような場合に、従来の装置で表紙の端部を基準にして本文と表紙とを合わせたとしても、製本された本の表紙の表紙印刷は傾斜したままであり、見栄えが悪くなり傾斜が大きい場合には不良品となってしまう、という問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、表紙の印刷の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置は、本文と表紙とを合わせて製本を行う製本装置であって、
本文を保持しながら搬送する本文保持ユニットと、
本文保持ユニットによって保持された本文と合わせるために、表紙が載置される表紙載置部と、
制御部と、
を備え、
前記表紙には、表紙に本来施される表紙印刷と共に補正用マークが印刷されており、
前記表紙載置部は、載置された表紙に印刷された前記補正用マークを撮影する撮像手段を備え、
前記制御部は、撮像手段が撮影した補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きに対する傾斜角度を求め、該傾斜角度に基づき表紙または本文を回転制御する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記補正用マークは、一対の分離された補正用マークからなり、
前記制御部は、撮影された一対の補正用マークのそれぞれの位置を求めて、それぞれの位置に基づき前記傾斜角度を求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記表紙載置部は、載置された表紙を保持しながら表紙面に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度を低減させるように、回転テーブルを介して表紙を回転制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記傾斜角度に応じて、本文保持ユニットを介して、表紙面に対して垂直な回転軸を中心として本文を回転制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記補正用マークの撮像情報に基づき、表紙の横ずれまたは縦ずれを求めて、求めた横ずれまたは縦ずれを低減して表紙に対して本文の位置決めを行うように表紙または本文を移動制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記本文保持ユニットは、縦横の２次元方向に移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記撮像手段は移動可能となっており、
前記制御部は、表紙の寸法または補正用マーク位置の情報を含む製本情報に基づき、前記撮像手段を補正用マークが撮影可能な位置に移動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表紙に印刷された補正用マークを撮影し、その撮像情報に基づき、傾斜して印刷された傾斜分に相当する角度だけ表紙または本文を回転させることで、表紙に施された表紙印刷と本文との傾斜を補正することができる。結果として表紙の端部は本文に対して傾斜するが、通常表紙の端部は断裁されてしまうので、仕上がりの表紙の端部と本文の向きは正しくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す斜視図である。
【図２】図１の製本装置の平面図である。
【図３】表紙供給ユニットの平面図である。
【図４】表紙供給ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の製本装置の制御系を表すブロック図である。
【図６】表紙の一例を表す図である。
【図７Ａ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｂ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｃ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｄ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図８】表紙補正処理を表すフローチャートである。
【図９】本発明による表紙補正機能付き製本装置の他例を表す平面図である。
【図１０】従来の製本装置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す図である。
図において、製本装置１０は、概略、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａの可動域に配置されたテーブル部１５と、テーブル部１５に配置された複数の製本ユニット１６（１６Ａ〜１６Ｈ、１６Ｘ）と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２及び各製本ユニット１６の制御を行う制御部１８（図５）と、を備える。
【００２３】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２は、例えばリニア誘導モータ型Ｘ−Ｙアクチュエータを用いることができ、図示において、Ｘ方向に沿ったＸ軸ステージ１２ｘとＹ方向に沿ったＹ軸ステージ１２ｙとＺ方向に沿ったＺ軸ステージ１２ｚとを備え、移動部１２ａを高精度に位置決め可能である。尚、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸とする。
【００２４】
Ｙ軸ステージ１２ｙが一対のＸ軸ステージ１２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ１２ｚがＹ軸ステージ１２ｙに対してＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、移動部１２ａがＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００２５】
このように図１に示した例では、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺ軸の３軸方向に自由度があり、３次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００２６】
図１に示した例に代えて、最低限、Ｘ軸ステージ１２ｘ及びＹ軸ステージ１２ｙのみを設けることにしてもよい。この場合、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹ軸の２軸方向に自由度があり、２次元上の任意の位置に移動可能とすることができる。または、さらにＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ軸の周りで回転可能となった回動軸１２θ（図９参照）を備えることもできる。これによって、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺθ軸の３軸及び１軸周りに合計４軸方向で自由度があり、４次元上の任意の位置に移動自在とすることができる。
【００２７】
移動部１２ａに設けられる本文保持ユニット１４は、本文を締め付ける２つのクランプ板１４ａ、１４ｂを備える。２つのクランプ板１４ａ、１４ｂは、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、２つのクランプ板１４ａ、１４ｂの距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ１４ｃによって電力または油空圧により調整可能となっているとよい。
【００２８】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４の可動域に配置されたテーブル部１５には、複数の区切りが設けられており、各区切りに製本ユニット１６が配置される。また、テーブル部１５の所定の位置が入口ＩＮ、出口ＯＵＴとなっている。
【００２９】
製本ユニット１６は、製本のための各工程を実行するユニットであり、並製本の場合に、断裁カッターユニット１６Ａ、ガリカッターユニット１６Ｂ、サンダーカッターユニット１６Ｃ、横糊付けユニット１６Ｄ、背糊付けユニット１６Ｅ、表紙供給ユニット１６Ｘ、プレス成形締ユニット１６Ｈ、等が配置される。上製本の場合には、さらに、例えば、寒冷紗フィーダユニット、寒冷紗同調ユニット等を加えることができる。
【００３０】
各製本ユニット１６は、それぞれが実行する工程に応じてその構成は変わるが、基本的に本文に対して作動する作動要素（例えば、カッター、ローラ、ガイド板、プレス板等）と、作動要素を動作させるための駆動要素（例えば、電動モータ、油空圧シリンダ等：図示せず）を備える。
【００３１】
図３及び図４は、表紙供給ユニット１６Ｘの具体的な構成を示す図である。表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙が蓄積される表紙待機部１６２と、表紙待機部１６２に蓄積された表紙の中から一枚を吸着して搬送する表紙搬送部１６４と、表紙搬送部１６４で搬送された表紙が設置される表紙載置部としての同調部１６６を備える。
【００３２】
同調部１６６は、さらに、固定テーブル２０２と、回転テーブル２０４と、表紙に印刷された補正用マークＭを撮像するための一対の撮像手段としてのＣＣＤカメラ２０６と、を備える。
【００３３】
表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙待機部１６２から同調部１６６に向けて表紙Ｒが移動する際に、表紙の幅方向の中心が通過する中心線Ｃを持っている。表紙待機部１６２は、中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となった一対のガイド１６２ａを有している。
【００３４】
また、同調部１６６において、回転テーブル２０４は、この中心線Ｃを中心として配置され、中心線Ｃ及びテーブル面に直交する軸２０４ａの周りで、図示しない駆動要素によって回転することができるようになっている。回転テーブル２０４には、多数の吸引孔２０４ｂが形成されており、これらは負圧源に連通して、回転テーブル２０４上の表紙Ｒを吸引して保持することができるようになっている。
【００３５】
また、回転テーブル２０４の両側は固定テーブル２０２となっており、固定テーブル２０２には多数の吹出孔２０２ａが形成されており、吹出孔２０２ａはブロアに連通して、エアが噴き出されるようになっている。
【００３６】
一対のＣＣＤカメラ２０６は、固定テーブル２０２に形成された一対の溝２０２ｂの中に設けられており、固定テーブル２０２の下側に設けられる図示しない駆動要素によって溝２０２ｂに沿って中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となっている。
【００３７】
制御部１８は、製本情報に応じてＸ−Ｙアクチュエータ１２の位置制御及び表紙供給ユニット１６Ｘにおける動作を制御する。即ち、制御部１８は、図５に示すように、制御信号によりＸ−Ｙアクチュエータ１２を制御して移動部１２ａの位置を制御する。そして、移動部１２ａを、製本条件に基づき決められた移動経路に沿って移動させて、本文保持ユニット１４を製本ユニット１６へと搬送すると共に、各製本ユニット１６において、決められた位置に本文保持ユニット１４を固定するか、または製本条件に基づき決められた動き（位置、速度（速さ、向き））を行うように制御する。
【００３８】
また、移動部１２ａの現在位置に応じて、制御信号により各製本ユニット１６の駆動要素を駆動させて作動要素の作動の開始、終了を制御する。製本ユニット１６は、同期して動作する必要はなく、制御部１８からの制御信号に応じて独立的に動作を開始・終了することができる。
【００３９】
さらに、制御部１８は、ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報に応じて、後述の表紙補正処理の制御を行う。
【００４０】
製本情報は、制御部１８に対して任意の方法により外部から提供されることができるが、一例としては、表紙供給ユニット１６Ｘに設けられた表紙情報読み取り部２２によって表紙に印刷された製本情報を読み取ることによって、及び／または、製本ユニット１６の入口付近に設けられた本文情報読み取り部２４によって本文保持ユニット１４によって保持される前の本文に印刷された製本情報を読み取ることによって、得ることができる。表紙情報読み取り部２２は、表紙待機部１６２と同調部１６６との間に設けられる。
【００４１】
製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報や、高さ、幅、厚み、質量等の寸法、紙質、糊の厚み、経由する製本ユニット、各製本ユニットにおけるＸ−Ｙアクチュエータの動き、補正用マークＭの位置、その他の製本条件情報を含めることができる。製本情報は、後で三方断裁によって切り落とされる本文及び表紙の部分、または、製本後に目立たなくなる部分に印刷されているとよい。
【００４２】
表紙Ｒには、図６に示すように、表紙に本来必要なタイトルの文字または絵柄といった表紙印刷が施されていると共に、表紙印刷と同時に２つの補正用マークＭの印刷が施されている。従って、表紙印刷が表紙の原紙に対して傾斜して印刷される場合、図６下図のように、補正用マークＭも同様に傾斜して印刷されることになる。また、表紙情報読み取り部２２によって製本情報を読み取る場合には、その製本情報Ｄの印刷も施されている。補正用マークＭは、１つとすることもできるが、好ましくは、傾きの検出が精度よく行えるように、距離をおいて分離された２つ以上の補正用マークとするとよく、この例では、前述のＣＣＤカメラ２０６に合わせて表紙の幅方向（＝横方向）において離れた位置に設けられている。但し、補正用マークＭは、幅方向に離れて設ける代わりに、天地方向（＝高さ方向＝縦方向）またはそれ以外の任意の方向に離れて設けることも可能であり、その場合には、対応する位置にＣＣＤカメラ２０６が配置される。また、製本情報Ｄと補正用マークＭを共通化してもよい。
【００４３】
また、本文Ｐにも任意の位置に製本情報Ｄが印刷されている。本文Ｐは、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、印刷機または複写機によって作成された紙葉束、その他の既存の紙葉束（例えば年賀状束、アルバム用紙束）等とすることができる。
【００４４】
以上のように構成される製本装置１０の作用を説明する。まず、入口ＩＮに製本処理に供される本文Ｐが待機されており、また、表紙供給ユニット１６Ｘの表紙待機部１６２に表紙Ｒが待機されている。
【００４５】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、制御部１８からの制御信号によって、その表紙搬送部１６４が動作し、表紙搬送部１６４が表紙待機部１６２で待機された表紙の一番上の表紙を吸着して同調部１６６の方へ少し引き出す（図７Ａ〜図７Ｂ）。そして、制御部１８からの指令によって表紙情報読み取り部２２が動作して、取り出された表紙Ｒの製本情報Ｄを読み取る。
【００４６】
また、ＩＮに待機された本文Ｐは、本文情報読み取り部２４によって、その製本情報が読み取られる。この本文情報読み取り部２４の起動は、好ましくは作業者によって手動で行われるとよい。
【００４７】
これら表紙情報読み取り部２２と本文情報読み取り部２４で読み取られた製本情報は、制御部１８において、その照合が行われ、表紙と本文との組み合わせが適正と判断された場合には、制御部１８は、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によってその移動部１２ａをＩＮの位置に移動させて、クランプ用アクチュエータ１４ｃを制御して、本文保持ユニット１４によって待機された本文Ｐを把持させて、予め決められた締め付け力となるように締め付けさせる。ここで、締め付け力は、読み取られた製本情報から得られた製本条件情報から決定される。そして、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、予め決められた移動経路に沿って製本ユニット１６に本文Ｐを搬送させる。
【００４８】
好ましくは、制御部１８は、表紙Ｒの製本情報Ｄが読み取られた時点で、読み取った製本情報から得られた製本条件情報に基づき、製本ユニット１６に応じて駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。即ち、製本ユニット１６において、製本条件情報に含まれる本の幅、紙質等の情報に基づき、作動要素の幅方向の位置決めを行い、または作動要素の高さ方向の位置決めを行う。
【００４９】
そして、制御部１８の制御に基づき、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって移動部１２ａのＸＹ座標、ＸＹＺ座標、またはＸＹＺθ座標が制御されて、作動要素に対する本文Ｐの位置決めが行われて、こうして順次決められた製本ユニット１６を経ていく。例えば、断裁カッターユニット１６Ａにおいて、本文の背面の断裁が行われ、ガリカッターユニット１６Ｂ及びサンダーカッターユニット１６Ｃにおいて、それぞれ本文の背面にガリ溝が形成され、本文の背面の研磨が行われ、横糊付けユニット１６Ｄにおいて、本文の横側面に糊が塗布され、背糊付けユニット１６Ｅにおいて、本文の背面に糊が塗布されて、表紙供給ユニット１６Ｘまで搬送される。
【００５０】
一方、表紙供給ユニット１６Ｘにおいては、表紙搬送部１６４によって表紙Ｒが同調部１６６の回転テーブル２０４及び固定テーブル２０２上に載置され、回転テーブル２０４によって吸引されて保持される。制御部１８の制御に基づき、図８に示す表紙補正処理が行われる。
【００５１】
まず、同調部１６６では、読み取られた製本情報の中の表紙の幅情報または補正用マークＭの位置情報に基づき、一対のＣＣＤカメラ２０６を、必要に応じて、図示しない駆動要素を介して移動させて、補正用マークＭを読み取ることができるような位置に位置決めし（ステップＳ１０）、一対のＣＣＤカメラ２０６によって、回転テーブル２０４に保持された表紙Ｒの撮影を行う（ステップＳ１２）。ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報は制御部１８へと送られる。
【００５２】
制御部１８では、撮像情報に対して二値化処理、エッジ検出処理などの画像処理を行って一対の補正用マークＭを抽出すると、補正用マークの位置（図６で示したように、十字形の補正用マークの場合にはその交差点の位置）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）を求めて（ステップＳ１４）、正規の向き（正しく印刷されていた場合の補正用マークの向きを言う。この例ではＹ軸に平行な向きとする。）からの傾斜角度φを以下の式などを用いて計算する（ステップＳ１６）。
【００５３】
【数１】
【００５４】
この傾斜角度φを許容角度εと比較して（ステップＳ１８）、許容角度範囲内にない場合には、補正回転角度信号に変換して表紙供給ユニット１６Ｘに送り、回転テーブル２０４を傾斜角度φを減少させるように回転させる（ステップＳ２０、図７Ｃ）。回転時には回転テーブル２０４に保持されることで、表紙Ｒが回転テーブル２０４と一体に回転する。このとき固定テーブル２０２から噴き出されるエアによって表紙Ｒが固定テーブル２０２に吸着されないようにして、固定テーブル２０２に対して円滑に回転できるようにする。
【００５５】
次いで、ステップＳ１２に戻り、傾斜角度φが許容角度ε内に収まるようにする。傾斜角度φが許容角度ε内に収まると（ステップＳ１８でｙｅｓ）、次に、横ずれ及び縦ずれを計算する（ステップＳ２２）。横ずれとは、表紙Ｒの幅方向の正規の位置からのずれを表し、縦ずれとは、表紙Ｒの高さ方向の正規の位置からのずれを表す。
【００５６】
例えば、横ずれは、Δｙ＝ｙ２−ｙ２０またはΔｙ＝ｙ１−ｙ１０から求めることができる。ここで、ｙ２０、ｙ１０は、対応する補正用マークＭの正規のＹ座標であり、また、縦ずれは、Δｘ＝ｘ２−ｘ０またはΔｙ＝ｘ１−ｘ０から求めることができる。ここで、ｘ０は、補正用マークＭの正規のＸ座標である。正規の座標とは、傾斜もなく正しく表紙の印刷が行われ、表紙が同調部１６６に正しく載置された場合の補正用マークＭの座標である。
【００５７】
制御部１８は、表紙供給ユニット１６Ｘの同調部１６６へと本文Ｐを搬送するＸ−Ｙアクチュエータ１２に対して、横ずれ及び縦ずれを加味して本文Ｐを位置決めさせて（ステップＳ２４）、表紙Ｒに貼り合わせる。これによって、回転によって表紙が幅方向及び高さ方向に位置がずれて、横ずれ及び縦ずれが発生した場合、または何らかの原因により、同調部１６６に表紙がずれて載置された場合にも、発生した横ずれ及び縦ずれをキャンセルすることができる。
【００５８】
こうして、本文Ｐと表紙Ｒが貼り合わされると（図７Ｄ）、回転テーブル２０４の吸引孔２０４ｂからの吸引が停止され、合わされた本文Ｐと表紙Ｒは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、次のプレス成形締ユニット１６Ｈへと搬送される。プレス成形締ユニット１６Ｈは、一対のプレス板２００を作動要素として備えており、一対のプレス板２００を互いに接近する方向に移動させて、本文Ｐと表紙Ｒとを合わせて横側から押し付けるようになっている。出口ＯＵＴにまで達すると、制御部１８は、本文保持ユニット１４による本文Ｐの保持を解除させる。
【００５９】
その後は、別途の三方断裁工程により、表紙と本文の三方が断裁される。前記表紙の印刷の傾斜が補正されている場合、表紙の端部は本文に対して補正された分だけ傾斜した状態で合わされているが、この三方断裁において、表紙中心を基準にして天地部分と小口部分を断裁することで、表紙の余分な部分は補正用マークＭの部分も含めて断裁されるので、出来上がった本は、表紙と本文との間で傾斜のないものとなる。
【００６０】
尚、以上の例では、同調部１６６に回転テーブル２０４を設けて表紙を回転させることにより、傾斜を補正していたが、これに限るものではない。Ｘ−Ｙアクチュエータ１２が図９に示すように、回転軸θ回りの回転自由度を持っている場合には、計算された傾斜角度に応じて、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２のＺ軸の周りで本文保持ユニット１４を回転させることでθ軸を調整して、傾いて供給された表紙Ｒに合わせて本文Ｐを傾けて同調させることも可能である。
【００６１】
また、以上の例では、横ずれ及び縦ずれをキャンセルするために、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２を移動させて位置決めさせていたが、これに限るものではなく、同調部１６６において表紙を横方向及び縦方向に移動させる機構を設けることとしてもよい。
【００６２】
さらに、以上の例では、Ｘ−Ｙアクチュエータを用いて、オンデマンド出版（ＰＯＤ）のような多種類で少量の製本に対応した製本装置を例にとったが、これに限るものではなく、図１０に示すようなクランパーによって本文を保持して、処理を行う製本装置においても同様に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 表紙補正機能付き製本装置
１２ Ｘ−Ｙアクチュエータ
１２ａ 移動部
１４ 本文保持ユニット
１６６ 同調部（表紙載置部）
２０４ 回転テーブル
２０６ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１８ 制御部
Ｐ 本文
Ｒ 表紙
Ｍ 補正用マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉束（以下、本文という）を表紙と合わせて製本を行う製本装置において、表紙の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本装置の１つの例としては、図１０または特許文献１に示す無線綴機が知られている。無線綴機は、エンドレスにチェーンを配し、該チェーンに所定間隔毎にクランパーを取り付けて、チェーンを経路４０に沿って一方向に回転駆動させている。
【０００３】
そして、経路４０の一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッター４２、ガリカッター４４、横糊付け機４６、背糊付け機４８、表紙繰出し機５０、同調機５２、プレス成形締機５４などの各ユニットが設置される。
【０００４】
図示を省略する各クランパーは、固定クランプ板と可動クランプ板とからなっており、弾性体によって両クランプ板を付勢することで、両クランプ板で、丁合機にて丁合された折丁等からなる本文Ｐを締め付けており、チェーンによって各ユニットを順番に移動するようになっている。例えば、ミーリングカッターによって本文背面を断裁して背面を揃え、ガリカッターによって本文背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機によって背面に糊を塗布し、その後に表紙繰出し機によって繰出された表紙Ｒと本文Ｐとを合わせて、プレス成型締め機により表紙を本文の背部分に圧着して成形する。
【０００５】
ところで、表紙が正しく本文に接着されるためには、表紙と本文との間の位置合わせが必要となる。この表紙の位置合わせとして、従来、特許文献２乃至３に記載のものが知られている。
【０００６】
例えば、特許文献２では、表紙を順次搬送する表紙搬送手段において、表紙を搬送する搬送チェーンに固定されて表紙の後端を押す搬送爪を備えており、搬送チェーンと噛み合うスプロケットの位置を変更することで、搬送爪を進めるか遅らせて、表紙と本文との位置合わせを行うようにしている。
【０００７】
また、特許文献３では、一対のニップ板の上方に設置された一対の表紙載置テーブルを備え、各表紙載置テーブルには、表紙の両端部を合わせる位置決めガイドが設けられ、ハンドルの回転操作によって、この一対の載置テーブルの双方を同方向に同量微小移動することができるようになっており、これによって、表紙と本文との間の幅方向の位置決め作業を容易にできるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３６７３５１０号公報（図１１）
【特許文献２】特開２００５−１４４９３４号公報
【特許文献３】特開平１０−１６４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように従来の表紙と本文との位置合わせにおいては、表紙の端部を基準にして本文と合わせることが一般的である。
【００１０】
しかしながら、表紙に印刷された文字や絵柄等の表紙印刷自体が表紙に対して傾斜して印刷されている場合があり、そのような場合に、従来の装置で表紙の端部を基準にして本文と表紙とを合わせたとしても、製本された本の表紙の表紙印刷は傾斜したままであり、見栄えが悪くなり傾斜が大きい場合には不良品となってしまう、という問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、表紙の印刷の傾斜を補正することができる表紙補正機能付き製本装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置は、本文と表紙とを合わせて製本を行う製本装置であって、
本文を保持しながら搬送する本文保持ユニットと、
本文保持ユニットによって保持された本文と合わせるために、表紙が載置される表紙載置部と、
制御部と、
を備え、
前記表紙には、表紙に本来施される表紙印刷と共に補正用マークが印刷されており、
前記表紙載置部は、載置された表紙に印刷された前記補正用マークを撮影する撮像手段を備え、
前記制御部は、撮像手段が撮影した補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きに対する傾斜角度を求め、該傾斜角度に基づき表紙または本文を回転制御する、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記補正用マークは、一対の分離された補正用マークからなり、
前記制御部は、撮影された一対の補正用マークのそれぞれの位置を求めて、それぞれの位置に基づき前記傾斜角度を求めることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記表紙載置部は、載置された表紙を保持しながら表紙面に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度を低減させるように、回転テーブルを介して表紙を回転制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記傾斜角度に応じて、本文保持ユニットを介して、表紙面に対して垂直な回転軸を中心として本文を回転制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記制御部は、前記補正用マークの撮像情報に基づき、表紙の横ずれまたは縦ずれを求めて、求めた横ずれまたは縦ずれを低減して表紙に対して本文の位置決めを行うように表紙または本文を移動制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記本文保持ユニットは、縦横の２次元方向に移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置において、
前記撮像手段は移動可能となっており、
前記制御部は、表紙の寸法または補正用マーク位置の情報を含む製本情報に基づき、前記撮像手段を補正用マークが撮影可能な位置に移動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表紙に印刷された補正用マークを撮影し、その撮像情報に基づき、傾斜して印刷された傾斜分に相当する角度だけ表紙または本文を回転させることで、表紙に施された表紙印刷と本文との傾斜を補正することができる。結果として表紙の端部は本文に対して傾斜するが、通常表紙の端部は断裁されてしまうので、仕上がりの表紙の端部と本文の向きは正しくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す斜視図である。
【図２】図１の製本装置の平面図である。
【図３】表紙供給ユニットの平面図である。
【図４】表紙供給ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の製本装置の制御系を表すブロック図である。
【図６】表紙の一例を表す図である。
【図７Ａ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｂ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｃ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図７Ｄ】表紙供給ユニットにおける動作を表す図である。
【図８】表紙補正処理を表すフローチャートである。
【図９】本発明による表紙補正機能付き製本装置の他例を表す平面図である。
【図１０】従来の製本装置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明による表紙補正機能付き製本装置の一例を表す図である。
図において、製本装置１０は、概略、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａの可動域に配置されたテーブル部１５と、テーブル部１５に配置された複数の製本ユニット１６（１６Ａ〜１６Ｈ、１６Ｘ）と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２及び各製本ユニット１６の制御を行う制御部１８（図５）と、を備える。
【００２３】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２は、例えばリニア誘導モータ型Ｘ−Ｙアクチュエータを用いることができ、図示において、Ｘ方向に沿ったＸ軸ステージ１２ｘとＹ方向に沿ったＹ軸ステージ１２ｙとＺ方向に沿ったＺ軸ステージ１２ｚとを備え、移動部１２ａを高精度に位置決め可能である。尚、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸とする。
【００２４】
Ｙ軸ステージ１２ｙが一対のＸ軸ステージ１２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ１２ｚがＹ軸ステージ１２ｙに対してＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、移動部１２ａがＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００２５】
このように図１に示した例では、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺ軸の３軸方向に自由度があり、３次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００２６】
図１に示した例に代えて、最低限、Ｘ軸ステージ１２ｘ及びＹ軸ステージ１２ｙのみを設けることにしてもよい。この場合、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹ軸の２軸方向に自由度があり、２次元上の任意の位置に移動可能とすることができる。または、さらにＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ軸の周りで回転可能となった回動軸１２θ（図９参照）を備えることもできる。これによって、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺθ軸の３軸及び１軸周りに合計４軸方向で自由度があり、４次元上の任意の位置に移動自在とすることができる。
【００２７】
移動部１２ａに設けられる本文保持ユニット１４は、本文を締め付ける２つのクランプ板１４ａ、１４ｂを備える。２つのクランプ板１４ａ、１４ｂは、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、２つのクランプ板１４ａ、１４ｂの距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ１４ｃによって電力または油空圧により調整可能となっているとよい。
【００２８】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられた本文保持ユニット１４の可動域に配置されたテーブル部１５には、複数の区切りが設けられており、各区切りに製本ユニット１６が配置される。また、テーブル部１５の所定の位置が入口ＩＮ、出口ＯＵＴとなっている。
【００２９】
製本ユニット１６は、製本のための各工程を実行するユニットであり、並製本の場合に、断裁カッターユニット１６Ａ、ガリカッターユニット１６Ｂ、サンダーカッターユニット１６Ｃ、横糊付けユニット１６Ｄ、背糊付けユニット１６Ｅ、表紙供給ユニット１６Ｘ、プレス成形締ユニット１６Ｈ、等が配置される。上製本の場合には、さらに、例えば、寒冷紗フィーダユニット、寒冷紗同調ユニット等を加えることができる。
【００３０】
各製本ユニット１６は、それぞれが実行する工程に応じてその構成は変わるが、基本的に本文に対して作動する作動要素（例えば、カッター、ローラ、ガイド板、プレス板等）と、作動要素を動作させるための駆動要素（例えば、電動モータ、油空圧シリンダ等：図示せず）を備える。
【００３１】
図３及び図４は、表紙供給ユニット１６Ｘの具体的な構成を示す図である。表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙が蓄積される表紙待機部１６２と、表紙待機部１６２に蓄積された表紙の中から一枚を吸着して搬送する表紙搬送部１６４と、表紙搬送部１６４で搬送された表紙が設置される表紙載置部としての同調部１６６を備える。
【００３２】
同調部１６６は、さらに、固定テーブル２０２と、回転テーブル２０４と、表紙に印刷された補正用マークＭを撮像するための一対の撮像手段としてのＣＣＤカメラ２０６と、を備える。
【００３３】
表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙待機部１６２から同調部１６６に向けて表紙Ｒが移動する際に、表紙の幅方向の中心が通過する中心線Ｃを持っている。表紙待機部１６２は、中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となった一対のガイド１６２ａを有している。
【００３４】
また、同調部１６６において、回転テーブル２０４は、この中心線Ｃを中心として配置され、中心線Ｃ及びテーブル面に直交する軸２０４ａの周りで、図示しない駆動要素によって回転することができるようになっている。回転テーブル２０４には、多数の吸引孔２０４ｂが形成されており、これらは負圧源に連通して、回転テーブル２０４上の表紙Ｒを吸引して保持することができるようになっている。
【００３５】
また、回転テーブル２０４の両側は固定テーブル２０２となっており、固定テーブル２０２には多数の吹出孔２０２ａが形成されており、吹出孔２０２ａはブロアに連通して、エアが噴き出されるようになっている。
【００３６】
一対のＣＣＤカメラ２０６は、固定テーブル２０２に形成された一対の溝２０２ｂの中に設けられており、固定テーブル２０２の下側に設けられる図示しない駆動要素によって溝２０２ｂに沿って中心線Ｃを中心として表紙Ｒの幅方向に移動可能となっている。
【００３７】
制御部１８は、製本情報に応じてＸ−Ｙアクチュエータ１２の位置制御及び表紙供給ユニット１６Ｘにおける動作を制御する。即ち、制御部１８は、図５に示すように、制御信号によりＸ−Ｙアクチュエータ１２を制御して移動部１２ａの位置を制御する。そして、移動部１２ａを、製本条件に基づき決められた移動経路に沿って移動させて、本文保持ユニット１４を製本ユニット１６へと搬送すると共に、各製本ユニット１６において、決められた位置に本文保持ユニット１４を固定するか、または製本条件に基づき決められた動き（位置、速度（速さ、向き））を行うように制御する。
【００３８】
また、移動部１２ａの現在位置に応じて、制御信号により各製本ユニット１６の駆動要素を駆動させて作動要素の作動の開始、終了を制御する。製本ユニット１６は、同期して動作する必要はなく、制御部１８からの制御信号に応じて独立的に動作を開始・終了することができる。
【００３９】
さらに、制御部１８は、ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報に応じて、後述の表紙補正処理の制御を行う。
【００４０】
製本情報は、制御部１８に対して任意の方法により外部から提供されることができるが、一例としては、表紙供給ユニット１６Ｘに設けられた表紙情報読み取り部２２によって表紙に印刷された製本情報を読み取ることによって、及び／または、製本ユニット１６の入口付近に設けられた本文情報読み取り部２４によって本文保持ユニット１４によって保持される前の本文に印刷された製本情報を読み取ることによって、得ることができる。表紙情報読み取り部２２は、表紙待機部１６２と同調部１６６との間に設けられる。
【００４１】
製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報や、高さ、幅、厚み、質量等の寸法、紙質、糊の厚み、経由する製本ユニット、各製本ユニットにおけるＸ−Ｙアクチュエータの動き、補正用マークＭの位置、その他の製本条件情報を含めることができる。製本情報は、後で三方断裁によって切り落とされる本文及び表紙の部分、または、製本後に目立たなくなる部分に印刷されているとよい。
【００４２】
表紙Ｒには、図６に示すように、表紙に本来必要なタイトルの文字または絵柄といった表紙印刷が施されていると共に、表紙印刷と同時に２つの補正用マークＭの印刷が施されている。従って、表紙印刷が表紙の原紙に対して傾斜して印刷される場合、図６下図のように、補正用マークＭも同様に傾斜して印刷されることになる。また、表紙情報読み取り部２２によって製本情報を読み取る場合には、その製本情報Ｄの印刷も施されている。補正用マークＭは、１つとすることもできるが、好ましくは、傾きの検出が精度よく行えるように、距離をおいて分離された２つ以上の補正用マークとするとよく、この例では、前述のＣＣＤカメラ２０６に合わせて表紙の幅方向（＝横方向）において離れた位置に設けられている。但し、補正用マークＭは、幅方向に離れて設ける代わりに、天地方向（＝高さ方向＝縦方向）またはそれ以外の任意の方向に離れて設けることも可能であり、その場合には、対応する位置にＣＣＤカメラ２０６が配置される。また、製本情報Ｄと補正用マークＭを共通化してもよい。
【００４３】
また、本文Ｐにも任意の位置に製本情報Ｄが印刷されている。本文Ｐは、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、印刷機または複写機によって作成された紙葉束、その他の既存の紙葉束（例えば年賀状束、アルバム用紙束）等とすることができる。
【００４４】
以上のように構成される製本装置１０の作用を説明する。まず、入口ＩＮに製本処理に供される本文Ｐが待機されており、また、表紙供給ユニット１６Ｘの表紙待機部１６２に表紙Ｒが待機されている。
【００４５】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、制御部１８からの制御信号によって、その表紙搬送部１６４が動作し、表紙搬送部１６４が表紙待機部１６２で待機された表紙の一番上の表紙を吸着して同調部１６６の方へ少し引き出す（図７Ａ〜図７Ｂ）。そして、制御部１８からの指令によって表紙情報読み取り部２２が動作して、取り出された表紙Ｒの製本情報Ｄを読み取る。
【００４６】
また、ＩＮに待機された本文Ｐは、本文情報読み取り部２４によって、その製本情報が読み取られる。この本文情報読み取り部２４の起動は、好ましくは作業者によって手動で行われるとよい。
【００４７】
これら表紙情報読み取り部２２と本文情報読み取り部２４で読み取られた製本情報は、制御部１８において、その照合が行われ、表紙と本文との組み合わせが適正と判断された場合には、制御部１８は、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によってその移動部１２ａをＩＮの位置に移動させて、クランプ用アクチュエータ１４ｃを制御して、本文保持ユニット１４によって待機された本文Ｐを把持させて、予め決められた締め付け力となるように締め付けさせる。ここで、締め付け力は、読み取られた製本情報から得られた製本条件情報から決定される。そして、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、予め決められた移動経路に沿って製本ユニット１６に本文Ｐを搬送させる。
【００４８】
好ましくは、制御部１８は、表紙Ｒの製本情報Ｄが読み取られた時点で、読み取った製本情報から得られた製本条件情報に基づき、製本ユニット１６に応じて駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。即ち、製本ユニット１６において、製本条件情報に含まれる本の幅、紙質等の情報に基づき、作動要素の幅方向の位置決めを行い、または作動要素の高さ方向の位置決めを行う。
【００４９】
そして、制御部１８の制御に基づき、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって移動部１２ａのＸＹ座標、ＸＹＺ座標、またはＸＹＺθ座標が制御されて、作動要素に対する本文Ｐの位置決めが行われて、こうして順次決められた製本ユニット１６を経ていく。例えば、断裁カッターユニット１６Ａにおいて、本文の背面の断裁が行われ、ガリカッターユニット１６Ｂ及びサンダーカッターユニット１６Ｃにおいて、それぞれ本文の背面にガリ溝が形成され、本文の背面の研磨が行われ、横糊付けユニット１６Ｄにおいて、本文の横側面に糊が塗布され、背糊付けユニット１６Ｅにおいて、本文の背面に糊が塗布されて、表紙供給ユニット１６Ｘまで搬送される。
【００５０】
一方、表紙供給ユニット１６Ｘにおいては、表紙搬送部１６４によって表紙Ｒが同調部１６６の回転テーブル２０４及び固定テーブル２０２上に載置され、回転テーブル２０４によって吸引されて保持される。制御部１８の制御に基づき、図８に示す表紙補正処理が行われる。
【００５１】
まず、同調部１６６では、読み取られた製本情報の中の表紙の幅情報または補正用マークＭの位置情報に基づき、一対のＣＣＤカメラ２０６を、必要に応じて、図示しない駆動要素を介して移動させて、補正用マークＭを読み取ることができるような位置に位置決めし（ステップＳ１０）、一対のＣＣＤカメラ２０６によって、回転テーブル２０４に保持された表紙Ｒの撮影を行う（ステップＳ１２）。ＣＣＤカメラ２０６で取得された撮像情報は制御部１８へと送られる。
【００５２】
制御部１８では、撮像情報に対して二値化処理、エッジ検出処理などの画像処理を行って一対の補正用マークＭを抽出すると、補正用マークの位置（図６で示したように、十字形の補正用マークの場合にはその交差点の位置）の座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）を求めて（ステップＳ１４）、正規の向き（正しく印刷されていた場合の補正用マークの向きを言う。この例ではＹ軸に平行な向きとする。）からの傾斜角度φを以下の式などを用いて計算する（ステップＳ１６）。
【００５３】
【数１】
【００５４】
この傾斜角度φを許容角度εと比較して（ステップＳ１８）、許容角度範囲内にない場合には、補正回転角度信号に変換して表紙供給ユニット１６Ｘに送り、回転テーブル２０４を傾斜角度φを減少させるように回転させる（ステップＳ２０、図７Ｃ）。回転時には回転テーブル２０４に保持されることで、表紙Ｒが回転テーブル２０４と一体に回転する。このとき固定テーブル２０２から噴き出されるエアによって表紙Ｒが固定テーブル２０２に吸着されないようにして、固定テーブル２０２に対して円滑に回転できるようにする。
【００５５】
次いで、ステップＳ１２に戻り、傾斜角度φが許容角度ε内に収まるようにする。傾斜角度φが許容角度ε内に収まると（ステップＳ１８でｙｅｓ）、次に、横ずれ及び縦ずれを計算する（ステップＳ２２）。横ずれとは、表紙Ｒの幅方向の正規の位置からのずれを表し、縦ずれとは、表紙Ｒの高さ方向の正規の位置からのずれを表す。
【００５６】
例えば、横ずれは、Δｙ＝ｙ２−ｙ２０またはΔｙ＝ｙ１−ｙ１０から求めることができる。ここで、ｙ２０、ｙ１０は、対応する補正用マークＭの正規のＹ座標であり、また、縦ずれは、Δｘ＝ｘ２−ｘ０またはΔｙ＝ｘ１−ｘ０から求めることができる。ここで、ｘ０は、補正用マークＭの正規のＸ座標である。正規の座標とは、傾斜もなく正しく表紙の印刷が行われ、表紙が同調部１６６に正しく載置された場合の補正用マークＭの座標である。
【００５７】
制御部１８は、表紙供給ユニット１６Ｘの同調部１６６へと本文Ｐを搬送するＸ−Ｙアクチュエータ１２に対して、横ずれ及び縦ずれを加味して本文Ｐを位置決めさせて（ステップＳ２４）、表紙Ｒに貼り合わせる。これによって、回転によって表紙が幅方向及び高さ方向に位置がずれて、横ずれ及び縦ずれが発生した場合、または何らかの原因により、同調部１６６に表紙がずれて載置された場合にも、発生した横ずれ及び縦ずれをキャンセルすることができる。
【００５８】
こうして、本文Ｐと表紙Ｒが貼り合わされると（図７Ｄ）、回転テーブル２０４の吸引孔２０４ｂからの吸引が停止され、合わされた本文Ｐと表紙Ｒは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、次のプレス成形締ユニット１６Ｈへと搬送される。プレス成形締ユニット１６Ｈは、一対のプレス板２００を作動要素として備えており、一対のプレス板２００を互いに接近する方向に移動させて、本文Ｐと表紙Ｒとを合わせて横側から押し付けるようになっている。出口ＯＵＴにまで達すると、制御部１８は、本文保持ユニット１４による本文Ｐの保持を解除させる。
【００５９】
その後は、別途の三方断裁工程により、表紙と本文の三方が断裁される。前記表紙の印刷の傾斜が補正されている場合、表紙の端部は本文に対して補正された分だけ傾斜した状態で合わされているが、この三方断裁において、表紙中心を基準にして天地部分と小口部分を断裁することで、表紙の余分な部分は補正用マークＭの部分も含めて断裁されるので、出来上がった本は、表紙と本文との間で傾斜のないものとなる。
【００６０】
尚、以上の例では、同調部１６６に回転テーブル２０４を設けて表紙を回転させることにより、傾斜を補正していたが、これに限るものではない。Ｘ−Ｙアクチュエータ１２が図９に示すように、回転軸θ回りの回転自由度を持っている場合には、計算された傾斜角度に応じて、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２のＺ軸の周りで本文保持ユニット１４を回転させることでθ軸を調整して、傾いて供給された表紙Ｒに合わせて本文Ｐを傾けて同調させることも可能である。
【００６１】
また、以上の例では、横ずれ及び縦ずれをキャンセルするために、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２を移動させて位置決めさせていたが、これに限るものではなく、同調部１６６において表紙を横方向及び縦方向に移動させる機構を設けることとしてもよい。
【００６２】
さらに、以上の例では、Ｘ−Ｙアクチュエータを用いて、オンデマンド出版（ＰＯＤ）のような多種類で少量の製本に対応した製本装置を例にとったが、これに限るものではなく、図１０に示すようなクランパーによって本文を保持して、処理を行う製本装置においても同様に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 表紙補正機能付き製本装置
１２ Ｘ−Ｙアクチュエータ
１２ａ 移動部
１４ 本文保持ユニット
１６６ 同調部（表紙載置部）
２０４ 回転テーブル
２０６ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１８ 制御部
Ｐ 本文
Ｒ 表紙
Ｍ 補正用マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本文と表紙とを合わせて製本を行う製本装置であって、
本文を保持しながら搬送する本文保持ユニットと、
本文保持ユニットによって保持された本文と合わせるために、表紙が載置される表紙載置部と、
制御部と、
を備え、
前記表紙には、表紙に本来施される表紙印刷と共に補正用マークが印刷されており、
前記表紙載置部は、載置された表紙に印刷された前記補正用マークを撮影する撮像手段を備え、
前記制御部は、撮像手段が撮影した補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きに対する傾斜角度を求め、該傾斜角度に基づき表紙または本文を回転制御する、
ことを特徴とする表紙補正機能付き製本装置。
【請求項２】
前記補正用マークは、一対の分離された補正用マークからなり、
前記制御部は、撮影された一対の補正用マークのそれぞれの位置を求めて、それぞれの位置に基づき前記傾斜角度を求めることを特徴とする請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項３】
前記表紙載置部は、載置された表紙を保持しながら表紙面に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度を低減させるように、回転テーブルを介して表紙を回転制御することを特徴とする請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記傾斜角度に応じて、本文保持ユニットを介して、表紙面に対して垂直な回転軸を中心として本文を回転制御することを特徴とする請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記補正用マークの撮像情報に基づき、表紙の横ずれまたは縦ずれを求めて、求めた横ずれまたは縦ずれを低減して表紙に対して本文の位置決めを行うように表紙または本文を移動制御することを特徴とする請請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項６】
前記本文保持ユニットは、縦横の２次元方向に移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項７】
前記撮像手段は移動可能となっており、
前記制御部は、表紙の寸法または補正用マーク位置の情報を含む製本情報に基づき、前記撮像手段を補正用マークが撮影可能な位置に移動制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項１】
本文と表紙とを合わせて製本を行う製本装置であって、
本文を保持しながら搬送する本文保持ユニットと、
本文保持ユニットによって保持された本文と合わせるために、表紙が載置される表紙載置部と、
制御部と、
を備え、
前記表紙には、表紙に本来施される表紙印刷と共に補正用マークが印刷されており、
前記表紙載置部は、載置された表紙に印刷された前記補正用マークを撮影する撮像手段を備え、
前記制御部は、撮像手段が撮影した補正用マークの撮像情報に基づき、印刷された補正用マークの正規の向きに対する傾斜角度を求め、該傾斜角度に基づき表紙または本文を回転制御する、
ことを特徴とする表紙補正機能付き製本装置。
【請求項２】
前記補正用マークは、一対の分離された補正用マークからなり、
前記制御部は、撮影された一対の補正用マークのそれぞれの位置を求めて、それぞれの位置に基づき前記傾斜角度を求めることを特徴とする請求項１記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項３】
前記表紙載置部は、載置された表紙を保持しながら表紙面に対して垂直な回転軸を中心として回転可能となった回転テーブルを備え、
前記制御部は、前記傾斜角度を低減させるように、回転テーブルを介して表紙を回転制御することを特徴とする請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記傾斜角度に応じて、本文保持ユニットを介して、表紙面に対して垂直な回転軸を中心として本文を回転制御することを特徴とする請求項１または２記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記補正用マークの撮像情報に基づき、表紙の横ずれまたは縦ずれを求めて、求めた横ずれまたは縦ずれを低減して表紙に対して本文の位置決めを行うように表紙または本文を移動制御することを特徴とする請請求項１ないし３のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項６】
前記本文保持ユニットは、縦横の２次元方向に移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【請求項７】
前記撮像手段は移動可能となっており、
前記制御部は、表紙の寸法または補正用マーク位置の情報を含む製本情報に基づき、前記撮像手段を補正用マークが撮影可能な位置に移動制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の表紙補正機能付き製本装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５１３４３（Ｐ２０１２−５１３４３Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７９２１（Ｐ２０１０−１９７９２１）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
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